IDENTIFICACIN DE TIPOS DE

VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS

DE REALIZAR CONTROL EN UN
SISTEMA
Control y automatizacin de procesos agroindustriales
 U N I V E R S I D A D
NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
E.A.P. INGENIERA AGROINDUSTRIAL
IDENTIFICACIN DE TIPOS DE VARIABLES, DE
PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL
DE UN SISTEMA

Curso : Control y Automatizacin de Procesos

Agroindustriales
Estudiantes :
-Chvez Santamara Judith
- Daz Milla Jackeline
- Matos Medina Ivonne
- Romero Morillo Greka
-Torres Villanueva Mitshell

Docente : Ing. Williams Castillo Martnez

Nuevo Chimbote Per

2017
 NDICE

I. INTRODUCCIN .......................................................................................................................... 2

II. OBJETIVOS .................................................................................................................................... 2

III. FUNDAMENTO TEORICO .......................................................................................................... 3

IV. MATERIALES Y MTODOS......................................................................................................... 9

V. RESULTADOS Y DISCUSIONES ............................................................................................... 10

VI. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 19

VII. EFERENCIA BIBLIOGRFICA ................................................................................................... 19

VIII. CUESTIONARIO ......................................................................................................................... 19

IX. ANEXO ......................................................................................................................................... 20

1
I. INTRODUCCIN

Antes de comenzar a hablar sobre un sistema de control de procesos, es

necesario conocer las definiciones de trminos bsicos que se utilizaran
a lo largo de este texto. Un sistema es un conjunto de reglas o principios
sobre una materia racionalmente enlazado entre s Katsuhiko Ogata.
(2010). El termino sistema suele usarse en diferentes mbitos por ende la
palabra se interpreta de una forma amplia. El control en el mbito de la
ingeniera se refiere a la regulacin, ya sea manual o automtica que se
efecta en un sistema. Ahora un proceso se puede definir como una
situacin que tiene seguimiento continuo.
Ahora, si mezclamos estas definiciones podemos darnos cuenta que un
sistema de control es un conjunto de componentes el cual regula la
funcin predeterminada de tal forma que se eviten problemas o fallos en
el proceso y as poder obtener un resultado factible. Por mencionar un
ejemplo de sistema de control podemos ver el sistema de control de
temperatura como la que se efecta en un horno elctrico.
De acuerdo al funcionamiento este sistema de control se puede clasificar
en dos: Sistema de control en lazo cerrado y sistema de control en lazo
abierto.

II. OBJETIVOS

Identificar las variables y elementos que intervienen e interactan entre

s en un sistema de control

Identificar las diferentes formas de realizar el control en un proceso.

Identificar los diferentes tipos de procesos.

2
III. FUNDAMENTO TEORICO

3.1. SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

3.1.1. Definiciones

Fig. N1. Esquematizacin de partes un sistema de control

Sistema: es la combinacin de componentes que actan
conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una
modificacin de su magnitud o condicin puede alterar el estado
del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud
o condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la
salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del
sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin
externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Fig. N2 modelo de un sistema de control.

3
3.2. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

3.2.1. Sistema de control en lazo cerrado:

Fig. 3. Sistema de control en lazo cerrado

Como se puede observar en la fig. 3 El sistema de control en lazo

cerrado tiene una seal de realimentacin que est entre la entrada
y la salida, con la ayuda de la retroalimentacin que con frecuencia
es un sensor se puede modificar la entrada de tal forma que la
salida se mantenga constante, el controlador es quien se encarga
de tomar la decisin para modificar siempre y cuando exista un
error. Para darnos una idea de que tan utilizado es el sistema de
control en lazo cerrado se dice que el principio bsico del sistema
de control automtico est basado en el lazo cerrado, en el control
automtico es necesario utilizar la retroalimentacin para que as
este corrija los errores y no sea dependiente de un humano. Este
sistema tiene la ventaja de ser menos sensible a las perturbaciones
W. Bolton. (2001).

4
 3.2.2. Sistema de control en lazo abierto:

Fig. 4. Sistema de control en lazo abierto.

En el caso del sistema de control en lazo abierto la salida no afecta

al controlador como era en el caso anterior, en la fig. 4 se puede
observar que no existe la retroalimentacin por ende no existe una
medicin, as como tampoco se compara. Esto quiere decir que
este sistema trabaja de cierta forma con condiciones establecidas
o fijas. Y si surgiera el caso de perturbaciones en el proceso, este
sistema no tiene la habilidad de corregirlo por ende tendremos un
resultado errneo o en otras palabras este sistema no realizara la
tarea adecuadamente. La construccin de este sistema es simple,
en el mbito econmico es menos costoso con respecto al lazo
cerrado y de acuerdo a su funcionamiento es estable, el
mantenimiento de dicho sistema es simple y fcil. Un ejemplo claro
de un sistema de control en lazo abierto es el encendedor, o los
semforos convencionales W. Bolton. (2001).

3.3. PROCESO DE IDENTIFICACIN

W. Bolton. (2001). Aunque la identificacin de sistemas vare en sus

aplicaciones el proceso que necesitan se puede generalizar con los
siguientes pasos (tambin descritos en la fig. (5):

5
A. Recoleccin de datos de entrada y salida. Para ello se requiere
arrancar el sistema introduciendo una seal de entrada y
registrando el comportamiento que tienen las variables en un
determinado instante de tiempo

B. Tratamiento de los datos. Esta parte puede ser entendida como

dos formas de tratamiento importantes: para perturbaciones y
estandarizacin. El tratamiento para perturbaciones limpia la seal
debido a errores que intervienen en el sistema y la de
estandarizacin prepara los datos para ser ledos en un rango
estndar para su mejor uso.

C. Eleccin de la estructura del modelo. Se necesita el conocimiento

previo de las leyes fsicas de rigen el proceso.

D. Obtencin de parmetros. En esta parte se hace la estimacin de

los parmetros del sistema que se adecuan al comportamiento del
modelo propuesto.

E. Validacin. Este paso consiste en analizar si el modelo propuesto

cumpli el grado de exactitud esperado o aproximado. Si el
resultado de evaluacin no es vlido se deber hacer una
inspeccin en los datos recogidos del sistema real as como el tipo
de modelo propuesto.

6
Fig. 5. Proceso de identificacin

7
3.4. MTODOS DE IDENTIFICACIN

Los mtodos de identificacin pueden ser clasificados bajo diversos

criterios Katsuhiko Ogata. (2010):

3.4.1. Segn el modelo obtenido

Mtodos paramtricos, estos permiten obtener modelos no
paramtricos del sistema bajo estudio. Algunos de los
mtodos conocidos son: anlisis de la respuesta transitoria,
anlisis de la respuesta en frecuencia, anlisis de la
correlacin, anlisis espectral anlisis de furier. Etc.
Mtodos no paramtricos, estos mtodos requieren la
eleccin de una posible estructura del modelo, de un
criterio de ajuste de parmetros, y por ltimo de la
estimacin de los parmetros que mejor ajustan el modelo
a los datos experimentales.
3.4.2. Ajustndonos a la idea principal que la identificacin es
aplicable a sistemas paramtricos, es decir que su
modelo est estructurado bajo una o unas reglas
matemticas concretas, podemos darle tres enfoques a
los mtodos de identificacin:
Enfoque directo. Usualmente se aplica el Mtodo de Error
de Prediccin usando las seales de entrada del proceso y
la de salida como si el sistema estuviera en lazo abierto, y
sin considerar la seal de referencia. Este enfoque
funciona independientemente de la complejidad del
controlador, no se requieren algoritmos complicados, se
puede asegurar la fiabilidad si la estructura de modelo
incluye al sistema real, puede manejar sistemas inestables
siempre que el lazo cerrado y el predictor sean estables. un
buen modelo ser aquel que sea un buen predictor, es
decir aquel que produzca errores de prediccin pequeos
cuando es aplicado a los datos.
Enfoque indirecto: Consiste en identificar el sistema en lazo
cerrado a partir de la seal de referencia y la salida, se hace
uso del conocimiento del controlador y la transferencia del
sistema. Para ellos se calcula una estima de la
transferencia en lazo abierto a partir de una estima de la
transferencia en lazo cerrado. La ventaja de este enfoque
es que puede aplicarse diversos mtodos de identificacin
ya que es un problema en lazo abierto.

8
IV. MATERIALES Y MTODOS
4.1. MATERIALES Y EQUIPOS
Unidad de destilacin continua; con su sistema de control
y computador.
Evaporador de doble efecto.
Destilador por arrastre.
Cmara digital
Cuaderno de apuntes
4.2. PROCEDIMIENTO
Reconocimiento de los sistemas de control

OBSERVACION DEL EQUIPO

ESQUEMATIZACION

ABIERTO

CLASIFICACION EN
SISTEMAS DE CONTROL

CERRADO
DIAGRAMA FINALIZADO

9
 V. RESULTADOS Y DISCUSIONES
5.1. DESTILADOR CONTINUO

Fro

Destilado
Reflujo
Columna de destilacin

CV TC Sensor de
composicin

Alimentaci
n

Control de
Referencia vlvula de reflujo

Resistencia
Calor

Figura6. Sistema de control del destilador contino

10
 A. Calentamiento del caldern

Sistema de control
Seal de T salida
Set Point
control
Proceso
Controlador Resistencia Calderin
(Voltaje) controlado

Figura7. Diagrama de Bloques en el control del calentamiento del caldern

Sistema de control de lazo abierto

Proceso continuo
Variables:
Entrada: voltaje
Salida: temperatura del caldern
Controlada: Voltaje enviado a la resistencia
Perturbacin: mal calibrado de la resistencia

B. Alimentacin

Caudal de
Seal de salida
Set Point
control
Proceso
Controlador Vlvula Sistema
(Caudal) controlado

Figura8. Diagrama de Bloques en el control de la alimentacin en la destilacin

Sistema de control de lazo abierto

Proceso continuo
Variables:
Entrada: Caudal de entrada
Salida: Caudal de Salida
Controlada: Caudal
Manipulada: Apertura de la vlvula
Perturbacin: fugas, Falta del control en la regulacin de la vlvula.

11
 C. Reflujo

Sistema de control Destilado

Seal de salida
Set Point
control
Proceso
Controlador Bolita Columna
(Flujo del controlado
destilado)

Figura9.. Diagrama de Bloques en el control del Reflujo

Sistema de control de lazo abierto

Proceso continuo
Variables:
Entrada: Flujo del destilado
Salida: Destilado Proceso
Controlada: Tiempo controlado
Manipulada: Elevacin de la bolita
Perturbacin: Falla en el campo magntico (imn)

D. Enfriamiento del condensador

Sistema de control T
Set Seal de
E salida
Point control
Controlador Vlvula Sistema Sensor
(T
entrada)

Elemento de Regulacin

Figura10. Diagrama de Bloques en el control del Enfriamiento del condensador

Sistema de control de lazo cerrado

Proceso continuo
Variables:
Entrada: Temperatura de entrada
Salida: Temperatura de salida
Controlada: Temperatura
Manipulada: abertura de la vlvula
Perturbacin: Falla del sensor, des calibrado.

12
 E. Presin de vaco
Sistema de control
Presin
Set Seal de salida
E Sensor
Point control Proceso
Controlador Vlvula Sistema controlado (Manmetro)
(Presin
entrada)

Elemento de Regulacin

Figura11. Diagrama de Bloques en el control del Enfriamiento del condensador

Sistema de control de lazo cerrado

Proceso continuo
Variables:
Entrada: Presin
Salida: Presin
Controlada: Presin
Manipulada: abertura de la vlvula
Perturbacin: Falla del sensor, des calibrado (manmetro), fuga.

5.2. DESTILADOR POR ARRASTRE DE VAPOR

5.2.1. Diagrama de bloques de sistema cerrado

T
R
Caldero Destilad Condensad Separad
or or or

Retroalimentaci
n

Figura12. Diagrama de bloques destilador por arrastre de vapor

13
Proceso: Continuo
Control inicial: Automtico
Control final: Manual
Lazo: Cerrado
Variables:
- V. Controlada: Temperatura del vapor a la salida del caldero
- V. Manipulada: Ingreso de vapor
- V. Perturbadora: Entrada de agua fra
- V. Medida: Temperatura

5.2.2. Diagrama de proceso de destilacin:

Llenado Generacin de
Mezcla
de caldero vapor de agua
vapor agua y
aceite
Mezcla
Agu Gas agua
a calor aceite

Preparacin Carga de Destilacin de Condensado Separado

de materia materia prima aceite r r
prima en torre de
destilacion.

Obtencin
Circulacin de aceite
de agua fra

Figura13. Diagrama de procesos del destilador por arrastre

14
 - Control automtico del agua de vapor

Sistema de control

T salida
Set Point
(Voltaje) Proceso
Controlador Resistencia Caldero
controlado

Figura14. Diagrama de bloques para sistema de vapor

Control: automtico
Sistema de control de lazo cerrado
Proceso continuo
Variables:
Entrada: voltaje
Salida: temperatura del caldern
Controlada: Voltaje enviado a la resistencia
Perturbaciones: T exterior, fugas a la salida del caldero

- Control automtico del agua de enfriamiento

Sistema de control T
Set Seal de
salida
Point control Vlvula
Controlador- automtica Condensador Proceso Separador
caldero (T controlado
entrada)

Retroalimentacin

Figura15. Diagrama de bloques para sistema de enfriamiento por agua

Sistema de control de lazo Cerrado
Control: automatico y manual
Proceso continuo
Variables
o Entrada: temperatura
o Salida: temperatura
o Controlada: temperatura
Perturbaciones: temperatura exterior, fugas

15
 - Control automtico en el destilador por arrastre de vapor:

Sistema de control

Vlvula Vlvula Aceite

Set Point
automtica Destilador por Proceso Sistema manual esencial
Caldero
arrastre de controlado de control
vapor

Retroalimentacin

Figura16. Diagrama de bloques para destilador por arrastre

Sistema de control de lazo Cerrado

Control: automatico y manual
Proceso continuo
Variables
o Entrada: temperatura
o Salida: temperatura
o Controlada: temperatura
Perturbaciones: fugas en la alimentacin

Destilacin por arrastre con vapor es una tcnica usada para separar
sustancias orgnicas insolubles en agua y ligeramente voltiles, de otras no
voltiles que se encuentran en la mezcla. En el proceso se desarrollan tres
operaciones las cuales desarrollan un control y sistema diferente, al tener
todos los procesos un sensor el cual indique si se ha llegado al valor deseado,
entonces son de Sistema de control de lazo cerrado, como tambin al tener
una vlvula manual y automtica que a la vez tanto el vapor como el agua
fra estn forzadas a pasar por la vlvula automtica es de Control
automatico, este destilacin acta con un proceso continuo por que todo se
va desarrollando en un mismo tiempo y sigue en el transcurso.

16
 5.3. DESTILADOR POR ARRASTRE DE VAPOR

PROCESO: Calentamiento del evaporador

Sistema de control
Convertidor electro Presin de
neumtico salida
Set Point Proceso
Controlador Vlvula controlado Evaporador
Punto de
Voltaje medicin

Manmetro

Sistema de control: Lazo cerrado

Tipo de proceso: Continuo
Forma de control: Manual
Elemento de medicin: Manmetro
Elemento de control: Vlvula
Variables:
Entrada: Voltaje
Salida: Caudal de vapor
Controlada: Presin de salida del vapor
Perturbacin: fuga, no aislado correctamente
Medida: Presin del vapor

PROCESO: Alimentacin

Convertidor electro Sistema de control Presin de

neumtico salida
Proceso
Set Point
Controlador Bomba controlado Tanque
Voltaje

Sistema de control: Lazo abierto

Tipo de proceso: Continuo
Forma de control: Manual
Elemento de control: Vlvula
Variables:
Entrada: Voltaje
Salida: Caudal de vapor
Perturbacin: fuga, no aislado correctamente

17
 Medida: Caudal de vapor

PROCESO: Llenado de vapor

Convertidor electro Sistema de control Presin de

neumtico salida
Proceso
Set Point
Controlador Bomba controlado Tanque de 1
Voltaje efecto

Sensor de
nivel
Sistema de control: Lazo cerrado
Tipo de proceso: Continuo
Forma de control: Manual
Elemento de medicin: Sensor de nivel
Elemento de control: Vlvula
Variables:
Entrada: Caudal de alimentacin
Salida: Caudal de vapor
Controlada: Nivel del tanque
Perturbacin: fuga, no aislado correctamente
Medida: Temperatura del vapor

PROCESO: Enfriamiento

Convertidor electro Sistema de control Presin de

neumtico salida
Proceso
Set Point
Controlador Voltaje Bomba controlado Condensador

Sistema de control: Lazo abierto

Tipo de proceso: Continuo
Forma de control: Manual
Elemento de medicin: Manmetro
Elemento de control: Vlvula
Variables:
Entrada: Voltaje
Salida: Caudal de vapor
Controlada: Presin de salida del vapor
Perturbacin: fuga, no aislado correctamente

18
 Medida: Presin del vapor

Convertidor electro
neumtico
Proceso

Controlador Vlvula controlado Evaporador
Punto de
Voltaje medicin

Manmetro

c
Proceso
Tanque controlado
Bomba

Bomba Tanque de 1
efecto

Sensor de
nivel

Condensador Bomba

VI. CONCLUSIONES

En la evaluacin del destilador continuo se concluy que existe 3

sistemas de lazos abierto y 2 de lazos cerrado, realizando una
operacin de proceso continuo.
En la evaluacin del destilador continuo se comprob que el
desarrollo del sistema se puede realizar de manera manual o
automtica, de tal forma corrigiendo las perturbaciones o errores
que se podran cometer en el sistema.
En el proceso del destilador por arrastre de vapor se concluy que
existe 3 sistemas de lazos cerrado, los cuales realizan una
operacin de proceso continuo.

19
 En la evaluacin del destilador se comprob que el desarrollo del
sistema se puede realizar de manera manual o automtica dando
facilidad para corregir las posibles perturbaciones que se pueden
dar en transcurso de la operacin.
La variable a ser medida siendo la ms importante en el sistema es
la Temperatura ya que puede afectar a todo el proceso si no es
regulada correctamente.

VII. REFERENCIA BIBLIOGRFICA

Katsuhiko Ogata. (2010). Ingeniera de control moderna. Madrid: Pearson

Educacin.
Clasificacin tomada de acuerdo a: Lpez Guillen Ma. Elena.
Identificacin de sistemas. Aplicacin al modelado de un motor de
continua. Tesis.
W. Bolton. (2001). Ingeniera de control. Mxico, DF: Alfaomega.

VIII. CUESTIONARIO

20
IX. ANEXO

Anexo N1. Esquema de control del destilador por arrastre de vapor

Anexo N2. Planta piloto de evaporacin de doble efecto

21