Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
2017.06
Contenido
Uso de este manual 2
Leyenda 2
Caractersticas destacadas 6
Instalacin de la aeronave 6
Diagrama de la aeronave 8
Aeronave 13
Controlador de vuelo 13
Modo de vuelo 13
Sistema de visin 27
Registrador de vuelo 30
Control remoto 36
Perfil del control remoto 36
Estabilizador 47
Aplicacin DJI GO 4 49
Equipment 49
Editor 52
SkyPixel 52
Me 52
Vuelo 54
Requisitos del entorno de vuelo 54
Calibracin de la brjula 57
Prueba de vuelo 60
Apndice 62
Especificaciones 62
Informacin postventa 66
Caractersticas destacadas
Con comandos TapflyTM y ActiveTrackTM actualizados en la aplicacin DJI GO 4, el Phantom 4 Advanced
/ Advanced+ vuela a cualquier lugar visible en la pantalla con slo tocar con el dedo y sigue objetos en
Perfil del producto
Controlador de vuelo: El controlador de vuelo se ha actualizado para ofrecer una experiencia de vuelo ms
segura y fiable. Un nuevo registrador de vuelo almacena datos cruciales de cada vuelo. Un sistema de
sensores visuales mejora la precisin del vuelo estacionario en interiores o en entornos sin seal GPS. Un
nuevo diseo de IMU y brjulas dobles le proporciona redundancia.
Transmisin de vdeo HD: La transmisin HD de baja latencia a larga distancia, hasta 7km (4,3mi), se
efecta mediante una versin mejorada de DJI LIGHTBRIDGETM.
Control remoto: El control remoto del Phantom 4 Advanced+ incluye un monitor de alta luminancia de
5,5pulgadas con DJI GO integrado para el mximo control.
Batera de Vuelo Inteligente: La nueva Batera de Vuelo Inteligente de 5870mAh DJI incorpora celdas de
batera mejoradas y un sistema avanzado de gestin de energa para ofrecer hasta 30 minutos* de vuelo.
Instalacin de la aeronave
Preparacin de la aeronave
1. Retire la abrazadera del estabilizador de la cmara como se indica a continuacin:
*A nivel del mar en entornos apacibles, volando en modo ATTI. El tiempo de vuelo variar en funcin de
diferentes patrones de vuelo, condiciones climticas y altitudes.
Asegrese de que se escucha un "clic" indicando que la batera queda bien encajada. De lo
contrario, la seguridad de la aeronave podra verse afectada durante el vuelo.
Diagrama de la aeronave
[1]
[1] GPS
[2]
[3] [2] Hlices
[4]
[3] Motores
[6]
[4] Indicadores LED delanteros
[5] [5] Estabilizador y cmara
[6] Sistema de visin frontal
[7] Batera de Vuelo Inteligente
Perfil del producto
[9]
[11]
[10]
[12]
[18] [20]
[12] Botn del obturador
[22]Botn C1
Se puede personalizar a travs de la
aplicacin DJI GO 4. [23] [22]
[23]Botn C2
Se puede personalizar a travs de la
aplicacin DJI GO 4.
[24]Puerto de alimentacin [24]
Conecte al cargador para cargar la batera
del control remoto.
[8]
[4] [5] LED de nivel de batera
[7]
[5] Muestra el nivel de la batera del control
[6] remoto.
[6] LED de estado
Muestra el estado del sistema del control
remoto.
[1]Antenas [7] Botn de encendido
Transmiten el control de la aeronave y la seal Se utiliza para encender y apagar el control
de vdeo. remoto.
[2] Soporte para dispositivo mvil [8] LED de RTH
Permite anclar el dispositivo mvil al control El LED circular que rodea el botn RTH
remoto. muestra el estado de RTH.
[17] Botn C1
Se puede personalizar a travs de la
aplicacin DJI GO 4.
[18] [17]
[18] Botn C2
Se puede personalizar a travs de la
aplicacin DJI GO 4.
[19] Puerto de alimentacin [19]
Conecte al cargador para cargar la batera
del control remoto.
Modo de vuelo
Aeronave
Hay tres modos de vuelo disponibles. Los detalles de cada modo de vuelo se describen a continuacin:
Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor cuando la seal GPS es fuerte. La aeronave utiliza
GPS, un sistema de visin estreo y un sistema de deteccin por infrarrojos para mantener su estabilidad,
esquivar obstculos o seguir objetos en movimiento. Funciones avanzadas, como TapFly y ActiveTrack,
estn habilitadas en este modo.
Cuando el sistema de visin frontal est activado y haya luz suficiente, el ngulo mximo de Attitude de
vuelo ser de 25 con una velocidad mxima de vuelo de 50km/h (31mph). Cuando la deteccin frontal
de obstculos est desactivada, el ngulo mximo de inclinacin ser de 35 y la velocidad mxima de
vuelo de 58km/h (36mph).
Cuando la seal de GPS sea dbil y las condiciones de luz sean insuficientes para que funcionen los
sistemas de visin frontal e inferior, la aeronave slo utilizar su barmetro para posicionamiento con el fin
de controlar la altitud.
Nota: El modo P requiere movimientos de palanca ms amplios para alcanzar altas velocidades.
Modo S (Sport): Se ajustan los valores de ganancia de manipulacin de la aeronave con el fin de mejorar
su maniobrabilidad. La velocidad mxima durante el vuelo de la aeronave aumenta a 72km/h (45mph).
Tenga en cuenta que los sistemas de deteccin de obstculos estn desactivados en este modo.
Modo A (Attitude): Cuando no estn disponibles ni el GPS ni el sistema de visin, la aeronave slo utilizar
su barmetro para posicionamiento para controlar la altitud.
El sistema de visin est desactivado en modo S (Sport), lo que significa que la aeronave
no podr esquivar automticamente los obstculos en su trayectoria de vuelo. Mantngase
alerta y vuele lejos de obstculos en las inmediaciones.
La velocidad y la distancia de frenado mximas de la aeronave aumentan significativamente
en modo S (Sport). La distancia de frenado mnima requerida en condiciones sin viento es de
50metros (164pies).
La respuesta de la aeronave aumenta considerablemente en modo S (Sport), por lo que bastar
un pequeo desplazamiento de la palanca en el control remoto para que la aeronave recorra
una larga distancia. Preste atencin y mantenga un espacio de maniobra adecuado durante el
vuelo.
La velocidad de descenso de la aeronave aumenta significativamente en modo S (Sport). La
distancia de frenado mnima requerida en condiciones sin viento es de 50metros (164pies).
Indicador de estado de la
LED delantero aeronave
Rojo
Aeronave
Los LED delanteros muestran la orientacin de la aeronave. Los LED delanteros se quedan encendidos
en rojo cuando la aeronave se activa para indicar la parte delantera (o morro) de la aeronave. Los
indicadores de estado de la aeronave comunican el estado del sistema del control de vuelo. Consulte la
tabla siguiente para obtener ms informacin sobre los indicadores de estado de la aeronave.
Normal
Encendiendo y ejecutando prueba de
Parpadeo alternativo en rojo, verde y amarillo
autodiagnstico
Parpadeo alternativo en verde y amarillo Calentando
Aeronave
La aeronave puede detectar y evitar obstculos cuando el sistema de visin frontal est activado
y hay luz suficiente. La aeronave ascender automticamente para evitar cualquier obstculo y
descender lentamente al punto de origen. Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto
de origen hacia delante, no puede girar ni volar a la izquierda y a la derecha durante el RTH
mientras el sistema de visin frontal est activado.
4 Prdida de seal duradera (tras 3 seg.) 5 RTH (altitud ajustable) 6 Aterrizaje (tras vuelo estacionario de 5s)
>3s Altura sobre HP>altitud seguridad
RTH inteligente
Utilice el botn RTH del control remoto o toque el botn RTH de la aplicacin DJI GO 4 y siga las
instrucciones en pantalla cuando el GPS est disponible para iniciar el RTH inteligente. La aeronave regresar
automticamente al ltimo punto de origen registrado. Utilice el control remoto para controlar la velocidad o
altitud de la aeronave con el fin de evitar colisiones durante el proceso de RTH inteligente. En la ruta de vuelta,
la aeronave utilizar la cmara principal para identificar obstculos hasta 300 m delante de ella, de manera
que pueda planear una ruta segura al punto de origen. Mantenga pulsado el botn Smart RTH una vez para
iniciar el proceso y vuelva a pulsarlo para finalizar el procedimiento y recuperar el control total de la aeronave.
deben hacer regresar la aeronave al punto de origen o hacerla aterrizar inmediatamente cuando as se
les indique. La aplicacin DJI GO 4 mostrar un mensaje cuando se active un aviso de batera baja. La
aeronave regresar automticamente al punto de origen si no se realiza ninguna accin tras una cuenta
atrs de 10 segundos. El usuario puede cancelar el procedimiento RTH pulsando el botn RTH en el
control remoto. Los umbrales para estas advertencias se determinan automticamente en funcin de la
altitud actual de la aeronave y de su distancia al punto de origen.
La aeronave aterrizar automticamente si el nivel actual de la batera slo llega para que la aeronave
aterrice desde la altitud a la que se encuentre. El usuario an puede utilizar el control remoto para
modificar la orientacin de la aeronave durante el proceso de aterrizaje.
El indicador de nivel de batera se muestra en la aplicacin DJI GO 4 y se describe a continuacin:
Advertencia Indicador de
Instrucciones
de nivel de Observacin estado de la Aplicacin DJI GO 4
de vuelo
batera aeronave
El indicador
La pantalla de la aplicacin Deje que la
Advertencia de estado de
La aeronave DJI GO 4 parpadear en rojo aeronave
de nivel la aeronave
debe aterrizar y la aeronave comenzar a descienda
de batera parpadea
inmediatamente. descender. El control remoto y aterrice
crtico rpidamente
emitir una alarma. automticamente.
en ROJO.
Tiempo de vuelo
Tiempo
restante estimado
de vuelo
en funcin del N/D N/D N/D
restante
nivel actual de la
estimado
batera.
Aeronave
Aterrizaje de Precisin
El Phantom 4 Advanced / Advanced+ explora automticamente e intenta ajustarse a las caractersticas
del terreno que hay debajo durante el Regreso al Punto de Origen. Cuando el terreno actual coincide
con el terreno del punto de origen, el Phantom 4 Advanced / Advanced+ comenzar a aterrizar
inmediatamente para lograr un aterrizaje de precisin. La aplicacin DJI GO 4 mostrar un aviso de
incompatibilidad de caractersticas de terreno si no se produce coincidencia.
La aeronave ahora puede detectar y tratar de esquivar activamente obstculos durante el RTH, siempre
que las condiciones de luz sean adecuadas para el sistema de visin frontal. Al detectar un obstculo, la
aeronave actuar de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizar la cmara principal para identificar obstculos hasta 300metros (984pies) delante
de ella, de manera que pueda planear una ruta segura al punto de origen.
2. La aeronave desacelera al detectarse un obstculo a 15metros (49pies) por delante.
3. La aeronave se detiene y vuela en modo estacionario y, seguidamente, inicia el ascenso vertical para
evitar el obstculo. Llegado el momento, la aeronave dejar de ascender cuando se encuentre a al
menos 5 metros (16 pies) por encima del obstculo detectado.
4. Se reanuda el procedimiento de RTH y la aeronave seguir volando hasta el punto de origen
manteniendo la altitud actual.
5 metros
300 metros
15 metros
La funcin de deteccin de obstculos est desactivada durante el descenso RTH. Acte con
cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave vuelva al punto de origen hacia delante, no puede girar
durante el RTH mientras el sistema de visin frontal est activado.
La aeronave no puede evitar obstculos situados por encima, por detrs o por los lados.
Aeronave
TapFly
Introduccin
Con la funcin TapFly, los usuarios ahora pueden tocar la pantalla del dispositivo mvil para volar en la
direccin designada sin usar el control remoto. La aeronave evitar automticamente los obstculos que
vea, o frenar y volar en modo estacionario siempre que la iluminacin sea suficiente (< 300lux) y no
excesiva (>10000lux).
Uso de TapFly
Asegrese de que la aeronave est en modo P, y siga estos pasos para utilizar TapFly:
1. Despegue y asegrese de que la aeronave est volando a por lo menos 2metros (6pies) del suelo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold
2. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y toque ; a continuacin, toque y lea y comprenda las indicaciones.
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
3. Toque una vez la direccin que desee y espere a que aparezca el icono . Toque de nuevo para
confirmar la seleccin y la aeronave volar automticamente hacia la direccin indicada.
AE
D 30M H 10.0M
Aeronave
NO gue la aeronave hacia personas, animales, objetos pequeos y finos (p.ej., ramas de rboles y
tendido elctrico) u objetos transparentes (p.ej., vidrio o agua).
Preste atencin a posibles obstculos en la trayectoria de vuelo y evite acercarse.
Es posible que haya desviaciones entre las rutas previstas y reales de la seleccin de TapFly.
El rango de seleccin para la direccin objetivo es limitado. No se puede realizar una seleccin
TapFly cerca del borde superior o inferior de la pantalla.
El modo TapFly podra no funcionar correctamente cuando la aeronave est volando sobre zonas
cubiertas de agua o nieve.
Extreme las precauciones al volar en entornos oscuros (<300lux) o brillantes (>10000lux).
Despus de confirmar la seleccin TapFly, la aeronave volar en la direccin marcada por el icono .
Tenga en cuenta que an puede usar la palanca de control para controlar el movimiento de la aeronave
durante el vuelo.
AE
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Aeronave
La aeronave volar hacia el objetivo. El control
remoto se puede utilizar para maniobrar la
La aeronave volar hacia el objetivo. El sistema de guiada de la aeronave con total libertad. La
visin frontal est activo. deteccin de obstculos est desactivada en
este modo, por lo que debe utilizarlo slo en un
entorno sin obstculos.
Salir de TapFly
Utilice los siguientes mtodos para salir de TapFly:
1. Toque el botn STOP en la pantalla.
2. Mueva hacia abajo la palanca de inclinacin del control remoto y mantngala en esa posicin durante
ms de 3segundos.
3. Pulse el botn de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.
La aeronave se detendr y volar en modo estacionario tras salir de TapFly. Toque una nueva direccin
objetivo para continuar volando o inicie el vuelo manual.
ActiveTrack
Introduccin
ActiveTrack le permite marcar y seguir un objeto mvil en la pantalla de su dispositivo mvil. La aeronave
esquivar automticamente los obstculos en su trayectoria de vuelo. No se requiere un dispositivo de
seguimiento externo.
El Phantom 4 Advanced / Advanced+ puede identificar y seguir automticamente personas, as como
bicicletas y otros vehculos, y utilizar diferentes estrategias de seguimiento para cada uno.
Uso de ActiveTrack
Asegrese de que la aeronave est en modo P, y siga estos pasos para utilizar ActiveTrack:
1. Despegue y vuele en modo estacionario a por lo menos 2metros (9pies) del suelo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold
Aeronave
2. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y toque ; a continuacin, toque y lea y comprenda las indicaciones.
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
3. Toque en el objeto que desee seguir y, a continuacin, toque para confirmar la seleccin. Si el objeto
no se reconoce automticamente, arrastre un recuadro a su alrededor. El recuadro cambiar a
verde cuando el seguimiento est en curso. Si el cuadro se vuelve rojo, es posible que el objeto no se
haya identificado y deba intentarlo de nuevo.
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NO seleccione una zona en la que haya personas, animales, objetos pequeos y finos (p. ej.,
ramas de rboles y tendido elctrico) u objetos transparentes (p. ej., vidrio o la superficie del agua).
Evite los obstculos prximos a la trayectoria de vuelo, en especial cuando la aeronave vuele
hacia atrs.
Extreme la atencin al usar ActiveTrack en cualquiera de las siguientes situaciones:
a) El objetivo que sigue no se mueve en un plano nivelado.
b) El objetivo que se est siguiendo cambia de forma drsticamente mientras se mueve.
c) El objetivo podra permanecer tapado o fuera de la vista durante un largo periodo de tiempo.
Aeronave
Trace Spotlight Profile
NO seleccione una zona en la que haya personas, animales, objetos pequeos y finos (p.ej.,
ramas de rboles y tendido elctrico) u objetos transparentes (p.ej., vidrio o agua).
Evite los obstculos prximos a la trayectoria de vuelo, en especial cuando la aeronave vuele
hacia atrs.
Extreme la atencin al usar ActiveTrack en cualquiera de las siguientes situaciones:
a) El objetivo que sigue no se mueve en un plano nivelado.
b) El objetivo que se est siguiendo cambia de forma drsticamente mientras se mueve.
c) El objetivo podra permanecer tapado o fuera de la vista durante un largo periodo de tiempo.
d) El objetivo que se sigue se mueve sobre la nieve.
e) Hay poca luz (<300lux) o demasiada (>10000lux).
f) El objetivo que se est siguiendo tiene un color o un patrn parecido al de su entorno.
Debe respetar las leyes y normativas de privacidad locales al usar ActiveTrack.
La aeronave no podr esquivar obstculos mientras se encuentre en los modos Profile o Spotlight.
Utilice estos modos en espacios abiertos.
Salir de ActiveTrack
Utilice los siguientes mtodos para salir de ActiveTrack:
1. Toque el botn STOP en la pantalla. STOP O bien
2. Pulse el botn de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.
Despus de salir de ActiveTrack, la aeronave volar en modo estacionario. En este momento, puede
elegir volar manualmente, seguir otro objeto o regresar al punto de origen.
Draw
Introduccin
Con Draw, la aeronave seguir la ruta de vuelo que dibuje en la pantalla. Durante el vuelo frenar y
Aeronave
volar en modo estacionario automticamente cuando vea obstculos, siempre que la iluminacin sea la
adecuada (entre 300lux y 10000lux).
Uso de Draw
Asegrese de que la aeronave est en modo P, y siga estos pasos para utilizar Draw:
1. Despegue y vuele en modo estacionario a por lo menos 2metros (9pies) del suelo.
ON OFF 2 metros
Auto Hold
2. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y toque ; a continuacin, toque y lea y comprenda las indicaciones.
In FlightGPS P-GPS
12
61%
09:29
AE
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
3. Trace una lnea en la pantalla para crear una ruta. Toque y la aeronave seguir la ruta.
In FlightGPS P-GPS
12
61%
09:29
Hide AE
Heading
268m
Forward
SPEED
2.1 m/s
GO
Advanced Setting
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
NO haga volar la aeronave hacia personas, animales, objetos pequeos y finos (p.ej., ramas de
Aeronave
rboles y tendido elctrico) ni objetos transparentes (p.ej., vidrio o agua).
Es posible que haya cierta desviacin entre la ruta prevista y la real.
Despus de confirmar la ruta de vuelo, la aeronave seguir la ruta indicada en la pantalla. Nota: Puede
utilizar palancas de control para controlar el movimiento de la aeronave durante el vuelo.
AE
268m
STOP
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Salida de Draw
Utilice los siguientes mtodos para salir de Draw:
1. Toque el botn STOP en la pantalla.
2. Mueva hacia abajo la palanca de inclinacin del control remoto y mantngala en esa posicin durante
ms de 3segundos.
3. Pulse el botn de pausa de vuelo inteligente en el control remoto.
La aeronave se detendr y volar en modo estacionario tras salir de Draw. Trace una nueva ruta de vuelo
para continuar volando o inicie el vuelo manual.
Modo de gestos
En el modo de gestos, el sistema de visin del Phantom 4 Advanced / Advanced+ reconoce los gestos,
lo que permite seguir y capturar selfies sin tener un telfono o un control remoto. Realice los pasos
siguientes para utilizar el modo de gestos:
Indicadores LED
Modos Indicaciones Observaciones
delanteros
Modo Tripod
Toque el icono de la aplicacin DJI GO 4 para activar el modo Tripod. En el modo Tripod, la velocidad
mxima de vuelo est limitada a 9km/h (5,6mph) y la distancia de frenado se reduce a 2m (6,6pies). La
respuesta a los movimientos de la palanca tambin se reduce para que los movimientos sean ms suaves
y controlados.
Utilice el modo Tripod slo donde la seal de GPS sea intensa o donde las condiciones de luz
sean ideales para el sistema de visin. Si se pierde la seal de GPS y el sistema de visin no
funciona, cambiar automticamente al modo Atti. En este caso, la velocidad de vuelo aumentar
y la aeronave no podr volar en modo estacionario. Use el modo de trpode con cuidado.
Es importante que slo vuele en condiciones en las que el Sistema de Posicionamiento Visual
pueda funcionar correctamente; de lo contrario, el modo de seguimiento de superficies no
funcionar.
Sistema de visin
Los componentes principales del sistema de visin estn situados en la parte delantera, trasera e inferior
del Phantom 4 Advanced / Advanced+, incluidos [1] [2] dos sensores de visin estreo y [3] dos sensores
ultrasnicos. El sistema de visin utiliza datos de ultrasonidos y de imagen para ayudar a la aeronave a
mantener su posicin, lo que le permite volar en modo estacionario con gran precisin en interiores o en
entornos en los que no se disponga de seal GPS. El sistema de visin escanea constantemente en busca
de obstculos, de manera que el Phantom 4 Advanced / Advanced+ pueda esquivarlos pasando por
Aeronave
encima de ellos, rodendolos o volando en modo estacionario.
[1]
[2]
[3]
Rango de deteccin
El rango de deteccin del sistema de visin se muestra a continuacin. Tenga en cuenta que la aeronave
no puede detectar y esquivar obstculos que no estn dentro del rango de deteccin.
01 02 03
Oriente la aeronave Alinee los Incline y gire la
hacia la pantalla recuadros aeronave
Calibracin rpida
Utilice la calibracin rpida cuando la aplicacin DJI GO 4 notifique que es necesario calibrar el sensor
de visin. Toque Aircraft Status -> Vision Sensors para iniciar la calibracin rpida.
La calibracin rpida es una solucin rpida a los problemas del sensor de visin. Cuando
sea posible, se recomienda conectar la aeronave a un ordenador para realizar una calibracin
completa utilizando DJI Assistant 2. Realice la calibracin slo cuando las condiciones de
iluminacin sean adecuadas y sobre superficies con textura, como la hierba.
No realice la calibracin de la aeronave en superficies muy reflectantes, como mrmol o cermica.
Aeronave
El rendimiento del Sistema de Visin se ve afectado por la superficie que se est sobrevolando.
Es posible que los sensores ultrasnicos no midan las distancias con precisin cuando se
utilicen sobre materiales insonorizados y que la cmara no funcione correctamente en entornos
que no sean ptimos. La aeronave cambiar automticamente del modo P al modo A si no
estn disponibles el GPS ni el sistema de visin. Utilice la aeronave con mucha precaucin en
las siguientes situaciones:
a) Al volar sobre superficies monocromas (p. ej., negro puro, blanco puro, rojo puro, verde
puro).
b) Al volar sobre superficies muy reflectantes.
c) Volar a altas velocidades por encima de 50 km/h (31 mph) a 2 metros de altitud o 18 km/h
(11 mph) a 1 metro de altitud.
d) Al volar sobre el agua o superficies transparentes.
e) Al volar sobre superficies u objetos en movimiento.
f) Al volar sobre una zona en la que la iluminacin cambie con frecuencia o drsticamente.
g) Al volar sobre superficies extremadamente oscuras (<10lux) o brillantes (>100000lux).
h) Al volar sobre superficies que puedan absorber ondas de sonido (p. ej., una moqueta
gruesa).
i) Al volar sobre superficies sin patrones ni textura definidos.
j) Al volar sobre superficies con patrones o texturas idnticos repetitivos (p.ej., baldosas).
k) Al volar sobre superficies inclinadas que desviarn las ondas acsticas de la aeronave.
Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad u otros residuos pueden afectar
negativamente a su eficacia.
El posicionamiento visual slo es eficaz cuando la aeronave se encuentra a altitudes de entre 0,3 y
10metros.
Puede que el posicionamiento visual no funcione correctamente cuando la aeronave vuele sobre el
agua.
Es posible que el sistema de visin no pueda reconocer el patrn del suelo si hay poca luz (menos
de 100lux).
No utilice otros dispositivos de ultrasonidos con una frecuencia de 40 KHz cuando el sistema de
visin est en funcionamiento.
Mantenga a los animales alejados de la aeronave cuando el posicionamiento visual est activado. El
sensor del sonar emite sonidos de alta frecuencia audibles para algunos animales.
Registrador de vuelo
Los datos de vuelo se registran automticamente en el almacenamiento interno de la aeronave. Incluyen
telemetra de vuelo, informacin de estado de la aeronave y otros parmetros. Para acceder a estos datos,
conecte la aeronave al PC a travs del puerto Micro USB e inicie la aplicacin DJI Assistant 2.
Imagen
Tenga cuidado con los bordes afilados de las hlices. Manjelas con cuidado.
Utilice nicamente las hlices aprobadas por DJI. No mezcle diferentes tipos de hlices.
Compruebe que las hlices y los motores estn instalados correcta y firmemente antes de cada
vuelo.
Asegrese de que todas las hlices se encuentren en buen estado antes de cada vuelo. NO
utilice hlices desgastadas, astilladas o rotas.
Para evitar lesiones, MANTNGASE LEJOS de las hlices y los motores, y NO los toque cuando
estn girando.
Utilice SLO hlices DJI originales para experimentar un vuelo mejor y ms seguro.
Aeronave
Batera de Vuelo Inteligente Cargador
La Batera de Vuelo Inteligente debe estar completamente cargada antes de usarla por primera vez.
Tenga en cuenta que la potencia de salida del cargador del Phantom 4 Advanced / Advanced+
suministrado es de 100 W.
Consulte las Directrices de seguridad de la Batera de Vuelo Inteligente del Phantom 4 antes de
su uso. Los usuarios asumen la responsabilidad completa de todas las operaciones y el uso.
Uso de la batera
LED1
LED2
LED3
LED4
Botn de encendido (LED incorporado)
Encendido y apagado
Encendido:
P ulse el botn de encendido una vez; a continuacin, vuelva a pulsarlo y
mantngalo as durante 2 segundos para encender. El LED de encendido
cambiar a color verde y los indicadores de nivel de batera mostrarn el nivel
actual de la batera.
Proceso de apagado: Pulse el botn de encendido una vez; a continuacin, vuelva a pulsarlo y
mantngalo as durante 2 segundos para apagar. El LED de batera parpadear
al apagar el Phantom para permitir la detencin automtica de una grabacin
que no se haya detenido previamente.
Los indicadores del nivel de batera tambin mostrarn el nivel de batera durante la carga y la
descarga. Los indicadores se definen a continuacin.
: LED encendido. : LED parpadeando.
: LED apagado.
Aeronave
En entornos fros, introduzca la batera en su compartimento y encienda la aeronave
aproximadamente 1-2 minutos antes de despegar para que se caliente.
Toma de alimentacin
Cargador
Batera de Vuelo Inteligente
Una vez resueltos estos problemas, pulse el botn de encendido para apagar el indicador de nivel de
batera. Desenchufe la Batera de Vuelo Inteligente del cargador y vuelva a enchufarla para reanudar la
carga. Tenga en cuenta que no es necesario desenchufar y volver a enchufar el cargador si se produce
un error de temperatura ambiente; el cargador reanudar la carga cuando la temperatura est dentro del
intervalo permitido.
DJI no asume ninguna responsabilidad por los daos producidos por cargadores de otros
fabricantes.
Toma de alimentacin
Cargador
Control de la cmara
Capture vdeos/fotos y ajuste la configuracin de la cmara mediante el botn del obturador, el botn de
grabacin y el dial de configuracin de la cmara en el control remoto.
Control remoto
[4] [1]
[3]
[2]
Control de la aeronave
En esta seccin se explica cmo controlar la orientacin de la aeronave mediante el control remoto. El
control se puede ajustar en modo 1, modo 2 o modo 3, o en un modo personalizado.
Abajo
Atrs
Control remoto
Izquierda Derecha
Modo 2
Palanca izquierda Palanca derecha Adelante
Arriba
Abajo
Atrs
Izquierda Derecha
Girar izquierda Girar derecha
Modo 3
Palanca izquierda Adelante Palanca derecha
Arriba
Abajo
Atrs
Izquierda Derecha
Girar izquierda Girar derecha
Aeronave
Control remoto
( Indica la direccin Observaciones
(modo 2)
del morro)
Al mover la palanca izquierda hacia arriba y abajo,
cambia la elevacin de la aeronave.
Empuje la palanca hacia arriba para ascender y
hacia abajo para descender.
Cuando las dos palancas estn centradas, el
Phantom 4 Advanced / Advanced+ volar en modo
estacionario.
Cuanto ms se aleje la palanca de la posicin
central, ms rpido se elevar el Phantom 4
Advanced / Advanced+. Empuje siempre la palanca
con suavidad para evitar cambios de elevacin
Control remoto
repentinos e imprevistos.
Al mover la palanca izquierda hacia la izquierda o
la derecha, se controlan el timn y la rotacin de la
aeronave.
Empuje la palanca hacia la izquierda para que la
aeronave gire hacia la izquierda; empjela hacia la
derecha para que la aeronave gire hacia la derecha.
Si la palanca est centrada, el Phantom 4 Advanced /
Advanced+ mantendr su orientacin presente.
Cuanto ms se aleje la palanca de la posicin
central, ms rpido girar el Phantom 4 Advanced /
Advanced+.
Al mover la palanca derecha hacia arriba o hacia
abajo, la aeronave cabecea hacia adelante o hacia
atrs.
Empuje la palanca hacia arriba para volar hacia
delante y hacia abajo para volar hacia atrs. El
Phantom 4 Advanced / Advanced+ volar en modo
estacionario si la palanca est centrada.
Empuje la palanca ms lejos de la posicin central
para conseguir un mayor ngulo de alabeo (mximo
30) y un vuelo ms rpido.
Al mover la palanca de control derecha hacia la
izquierda o hacia la derecha, la aeronave alabea a
izquierda o derecha.
Empuje hacia la izquierda para volar a la izquierda y
a la derecha para volar a la derecha. El Phantom 4
Advanced / Advanced+ volar en modo estacionario
si la palanca est centrada.
Posicin 1
Posicin Imagen Modo de vuelo
Posicin 1 Modo P
Control remoto
Posicin 2
Posicin 2 Modo S
Posicin 3 Modo A
Posicin 3
Modo P (posicionamiento): el modo P funciona mejor cuando la seal GPS es fuerte. La aeronave utiliza
GPS, un sistema de visin estreo y un sistema de deteccin por infrarrojos para mantener su estabilidad,
esquivar obstculos o seguir objetos en movimiento. Funciones avanzadas, como TapFly y ActiveTrack,
estn habilitadas en este modo.
Modo S (Sport): Se ajustan los valores de ganancia de manipulacin de la aeronave con el fin de mejorar
su maniobrabilidad. La velocidad mxima durante el vuelo de la aeronave aumenta a 72km/h (45mph).
Tenga en cuenta que los sistemas de deteccin de obstculos estn desactivados en este modo.
Modo A (Attitude): Cuando no estn disponibles ni el GPS ni el sistema de visin, la aeronave slo utilizar
su barmetro para posicionamiento para controlar la altitud.
Botn RTH
Mantenga pulsado el botn RTH para iniciar el procedimiento de regreso al punto de origen (RTH). El
anillo de LED que rodea el botn RTH parpadear en blanco para indicar que la aeronave est entrando
en modo RTH. La aeronave regresar al ltimo punto de origen registrado. Pulse este botn de nuevo para
cancelar el procedimiento de RTH y recuperar el control de la aeronave.
Control remoto
El control remoto del Phantom 4 Advanced+ incluye un dispositivo de visualizacin optimizado
para la aplicacin DJI GO 4. No se requieren otros dispositivos mviles.
Asegrese de que la aeronave est volando dentro de la zona de transmisin ptima. Para una
transmisin ptima, mantenga la relacin adecuada entre el control remoto y la aeronave.
LED de RTH
Parpadeo en blanco
origen.
Parpadeo en blanco DD .. .. .. Procedimiento de regreso al punto de origen en curso.
El indicador de estado del control remoto parpadear en rojo y emitir un sonido de alerta
cuando el nivel de la batera sea demasiado bajo.
1. Encienda el control remoto y conctelo con el dispositivo mvil. Abra la aplicacin DJI GO 4.
2. Encienda la Batera de Vuelo Inteligente.
3. Pulsa GO FLY, toque y, a continuacin, toque el botn Linking RC como se indica a
continuacin.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
Do not change unless familiar with your new mode.
Button Customization
C1 Not Defined
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC
4. Ya se puede vincular el control remoto. El indicador de estado del control remoto parpadea en azul y
se emite un pitido.
RC Control Setting
RC Calibration
Stick Mode
Searching for aircraft frequency,
Default stick mode is Mode 2, changing stick modes alters the way the aircraft is controlled.
timeout in 54 seconds
Do not change unless familiar with your new mode.
Press the linking button on the aircraft
Button Customization to link this remote controller
C1
Cancel Not Defined
Control remoto
C2 Not Defined
You can customize the C1 and C2 buttons on the back of the RC.
Linking RC
Botn de vinculacin
El Phantom 4 Advanced / Advanced+ tambin puede capturar vdeos 4K a 60fps. Es compatible con H.265
y H.264, con una tasa de bits de vdeo mxima de 100Mbps.
Las fotos de 20megapxeles que se pueden captar con la Phantom 4 Advanced / Advanced+ son el
resultado de la aplicacin de tcnicas avanzadas de procesado de imagen. La gran variedad de modos
de disparo ofrece una mejor experiencia fotogrfica. El obturador mecnico con una velocidad mxima de
Cmara de estabilizador
1/2000 elimina la distorsin del obturador al capturar imgenes de objetos que se mueven rpidamente.
No extraiga la tarjeta microSD del Phantom 4 Advanced / Advanced+ mientras est disparando.
Para asegurar la estabilidad del sistema de cmara, las grabaciones de vdeos independientes
tienen un lmite de 30 minutos.
La aeronave debe encenderse antes de tratar de acceder a los archivos de la tarjeta microSD.
Cmara de estabilizador
Funcionamiento de la cmara
Utilice el botn del obturador y el de grabacin de vdeo del control remoto para capturar fotografas o
vdeos a travs de la aplicacin DJI GO 4.
Estabilizador
Profile
El estabilizador de 3 ejes proporciona una plataforma estable para la cmara acoplada, lo que le permite
capturar imgenes y vdeo ntidos y estabilizados. El estabilizador puede inclinar la cmara en un rango
de 120.
30
Cmara de estabilizador
-90
Utilice el selector del estabilizador del control remoto para controlar el movimiento de inclinacin de la
cmara.
PHANTOM 4 ADVANCED
Always keep abreast of local flight regulations
before flying
Aplicacin DJI GO 4
GO FLY
43 %
CONNECTED
Equipment
Acceda a Camera View tocando en Camera en la pantalla de bienvenida de DJI GO 4.
Vista de la cmara
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
AE 13
24
14
15
23
16
22 17
21 18
20 D 30M H 10.0M
19
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
4. Modo de vuelo
: el texto situado junto a este icono indica el modo de vuelo actual.
Tquelo para ajustar la configuracin del MC (controlador principal). Esta configuracin permite
modificar los lmites de vuelo y definir los valores de ganancia.
5. Parmetros de la cmara
Aplicacin DJI GO 4
18. Reproduccin
: tquelo para acceder a la pgina de reproduccin y previsualizar las fotos y los vdeos en
Aplicacin DJI GO 4
cuanto se capturen.
19. Mapa
Toque el minimapa para cambiar entre la vista de cmara y la vista del mapa.
D 30M H 10.0M
H.S 10.0 M/S VS 2.0M/S VPS 2.0M
Parmetros de vuelo:
Altitud: distancia vertical desde el punto de origen.
Distancia: distancia horizontal desde el punto de origen.
Velocidad vertical: velocidad de movimiento a lo largo de una distancia vertical.
Velocidad horizontal: velocidad de movimiento a lo largo de una distancia horizontal.
Distancia de la aeronave:
Distancia horizontal entre la aeronave y el operador.
24. Livestream
: este icono indica que la secuencia de vdeo actual se est transmitiendo en directo por
YouTube. Asegrese de que el servicio de datos mviles est disponible en el dispositivo mvil.
25.Atrs
: toque este botn para volver al men principal.
Aplicacin DJI GO 4
Editor
La aplicacin DJI GO 4 dispone de un editor de vdeo inteligente. Despus de grabar varios clips de vdeo
y descargarlos en su dispositivo mvil, elija la opcin Editor en la pantalla de inicio. A continuacin, puede
seleccionar una plantilla y un nmero determinado de clips, que se combinan automticamente para crear
un corto que se puede compartir de inmediato.
SkyPixel
Descubra nuestros ltimos eventos, productos destacados y creaciones Skypixel que marcan tendencia,
en la pgina SkyPixel.
Me
Si ya tiene una cuenta DJI, podr participar en los debates del foro, obtener crditos en la DJI Store y
compartir su obra con la comunidad.
Vuelo
Vuelo
Una vez que haya finalizado la preparacin previa al vuelo, se recomienda utilizar el simulador de vuelo
de la aplicacin DJI GO 4 para perfeccionar las habilidades de vuelo y practicar el vuelo con seguridad.
Asegrese de que todos los vuelos se llevan a cabo en un espacio abierto.
Punto de origen
Altura de la aeronave al
encenderla
Indicador de estado de
Lmites de vuelo Aplicacin DJI GO 4
la aeronave
La altitud de la aeronave
Altitud de vuelo Warning: Height
no puede superar el valor Ninguno.
mxima limit reached.
especificado.
Parpadeo rpido en
La distancia de vuelo debe Warning: Distance rojo al acercarse
Radio mximo
estar dentro del radio mx. limit reached. al lmite del radio
mximo.
Indicador de estado de
Lmites de vuelo Aplicacin DJI GO 4
la aeronave
Vuelo
La altura se limita a 8metros
(26pies) cuando la seal GPS es
Altitud dbil y el posicionamiento visual
Warning: Height limit
de vuelo est activado. La altura se limita a Ninguno.
reached.
mxima 30metros (98pies) cuando la seal
GPS es dbil y el posicionamiento
visual est desactivado.
Radio
Sin lmite
mximo
Si la aeronave vuela fuera del lmite, an puede controlarla, pero no podr hacerla volar ms all.
Si la aeronave vuela fuera del radio mximo, regresar automticamente hasta colocarse dentro
del campo de alcance cuando la seal GPS sea intensa.
Aeropuerto
(1) Las zonas de exclusin area sobre aeropuertos estn formadas por zonas de despegue restringido y
zonas de altitud restringida. Cada zona incluye crculos de varios tamaos.
(2) R1 millas (el valor de R1 depende del tamao y la forma del aeropuerto) alrededor del aeropuerto
corresponden a la zona de despegue restringido, dentro de la cual se impide despegar.
(3) Desde R1 a R1+1 millas alrededor del aeropuerto, la altitud de vuelo se limita a 15 grados de
inclinacin, a partir de 20 m (65 pies) del lmite del aeropuerto hacia el exterior. La altitud de vuelo est
limitada a 500metros (1640pies) a R1+1 millas.
(4) Cuando la aeronave se acerque a menos de 100metros (320 pies) de zonas de exclusin area,
aparecer un mensaje de advertencia en la aplicacin DJI GO 4.
Aeropuerto
1640
pies
66 pies
1 milla R1
1640
320 pies
R2 Zona de Zona de vuelo de Zona de
exclusin area altitud restringida advertencia
pies
66 pies
1 milla R1
320 pies
R2 Zona de Zona de vuelo de Zona de
exclusin area altitud restringida advertencia
Zona restringida
Vuelo
Zona restringida
Zona restringida
100 m R
lneas de ferrocarril, centros urbanos u otras zonas sensibles. Vuele la aeronave nicamente
hasta donde pueda verla.
Calibracin de la brjula
Calibre la brjula slo cuando se lo solicite la aplicacin DJI GO 4 o el indicador de estado. Siga las reglas
siguientes al calibrar la brjula:
Vuelo
La aplicacin DJI GO 4 le solicitar que resuelva un problema de brjula si esta se ve afectada por
interferencias fuertes tras efectuar la calibracin. Siga las instrucciones para resolver el problema
de la brjula.
Procedimientos de calibracin
Seleccione un espacio abierto para llevar a cabo los siguientes procedimientos.
1. Toque la barra de estado de la aeronave en la aplicacin, seleccione Calibrate y siga las
instrucciones que aparezcan en la pantalla.
2. Sostenga la aeronave en posicin horizontal y grela 360grados. Los indicadores de estado de la
aeronave mostrarn luz verde fija.
3. Mantenga la aeronave en posicin vertical con el morro apuntando hacia abajo y gire 360grados
alrededor del eje central.
NO calibre la brjula cerca de objetos metlicos como puentes metlicos, coches o andamios.
Si los indicadores de estado de la aeronave parpadean en rojo y amarillo de forma intermitente
despus de colocar la aeronave en el suelo, la brjula ha detectado una interferencia magntica.
Cambie de ubicacin.
Aterrizaje automtico
Utilice el aterrizaje automtico slo si el indicador de estado de la aeronave parpadea en verde. Realice
los pasos siguientes para utilizar la funcin de aterrizaje automtico:
1. Toque para asegurarse de que las condiciones de aterrizajen sea idneas. Deslice para confirmar.
2. Anule inmediatamente el proceso de aterrizaje mediante el botn que aparece en la pantalla.
3. a. Cuando la proteccin de aterrizaje determine que el terreno es adecuado para el aterrizaje, el
Phantom 4 Advanced / Advanced+ aterrizar suavemente.
b. Si la proteccin de aterrizaje determina que el terreno no es adecuado para el aterrizaje, el Phantom
4 Advanced / Advanced+ volar en modo estacionario y esperar la confirmacin del piloto.
O bien
Vuelo
Parada de motores
Los motores se pueden parar de dos formas.
Mtodo 1: Cuando el Phantom 4 Advanced / Advanced+ haya aterrizado, empuje la palanca izquierda
hacia abajo y efecte el mismo CSC que se emple para arrancar los motores, como se ha descrito
anteriormente . Los motores se pararn inmediatamente. Suelte las dos palancas una vez que los
motores se paren.
Mtodo 2: Cuando la aeronave haya aterrizado, empuje la palanca izquierda hacia abajo y sostngala.
Los motores se pararn despus de tres segundos.
O bien
Mtodo 1 Mtodo 2
Prueba de vuelo
Procedimientos de despegue y aterrizaje
1. Coloque la aeronave en un espacio abierto y plano con los indicadores del nivel de batera orientados
hacia usted.
2. Encienda el control remoto, el dispositivo mvil y, a continuacin, la Batera de Vuelo Inteligente.
3. Inicie la aplicacin DJI GO 4 y pulsa GO FLY.
4. Espere hasta que los indicadores de la aeronave parpadeen en verde. Esto significa que el punto
de origen est registrado y que se puede volar con seguridad. Si parpadean en amarillo, el punto de
origen no se ha registrado.
5. Empuje lentamente la palanca izquierda hacia arriba para despegar o use la funcin de despegue
automtico.
6. Realice fotos y vdeos con la aplicacin DJI GO 4.
7. Para aterrizar, vuele en modo estacionario sobre una superficie plana y empuje la palanca izquierda
despacio hacia abajo para descender.
8. Despus de aterrizar, ejecute el comando CSC o mantenga la palanca izquierda en su posicin ms
baja hasta que los motores se detengan.
9. Apague primero la Batera de Vuelo Inteligente y despus el control remoto.
Vuelo
Aeronave
Peso (batera y hlices incluidas) 1368 g
Tamao diagonal (sin incluir hlices) 350 mm
Velocidad de ascenso mx. modo S: 6m/s (19,7pies/s); modo P: 5m/s (16,4pies/s)
Velocidad de descenso mx. modo S: 4m/s (13,1pies/s); modo P: 3 m/s (9,8 pies/s)
72km/h (45mph) (modo S); 58km/h (36mph) (modo A);
Velocidad mxima
50km/h (31mph) (modo P)
ngulo de inclinacin mximo 42 (modo S); 35 (modo A); 25 (modo P)
Velocidad angular mxima 250/s (modo S); 150/s (modo A)
Altitud de vuelo mx. por encima del nivel 6000m (19685pies)
del mar
Resistencia mxima a la velocidad del viento 10 m/s
Tiempo de vuelo mx. 30minutos aprox.
Intervalo de temperaturas de De 0 a 40C (de 32 a 104F)
funcionamiento
Apndice
Apndice
19201080 48/50/60p a 65 Mbps
19201080 120p a 100Mbps
HD: 1280720 24/25/30p a 25Mbps
1280720 48/50/60p a 35 Mbps
1280720 120p a 60Mbps
Modos de grabacin de vdeo
H.264
C4K: 40962160 24/25/30/48/50/60p a 100Mbps
4K: 38402160 24/25/30/48/50/60p a 100Mbps
2,7K: 27201530 24/25/30p a 80Mbps
27201530 48/50/60p a 100 Mbps
FHD: 19201080 24/25/30p a 60Mbps
19201080 48/50/60p a 80 Mbps
19201080 120p a 100Mbps
HD: 1280720 24/25/30p a 30Mbps
1280720 48/50/60p a 45Mbps
1280720 120p a 60Mbps
Control remoto
Frecuencia de funcionamiento 2,400 - 2,483 GHz
(Sin obstculos, libre de interferencia)
Distancia de transmisin mx.
FCC: 7km (4,3mi); CE: 3,5km (2,2mi); SRRC: 4 km (2,5 mi)
Temperatura de funcionamiento De 0 a 40C (de 32 a 104F)
Batera 6000mAh LiPo 2S
Potencia de transmisin (PIRE) FCC: 26 dBm; CE: 17dBm; SRRC: 20 dBm
Corriente/voltaje de funcionamiento 1,2A a 7,4V
GL300E: HDMI
Puerto de salida de vdeo
GL300C: USB
GL300E: Dispositivo de visualizacin integrado (pantalla de
5,5pulgadas, 19201080, 1000 cd/m2, sistema Android, 4G
Soporte para dispositivo mvil
RAM+16G ROM)
GL300C: Tabletas y telfonos inteligentes
Cargador*
Voltaje 17,5 V
Potencia nominal 100 W
Batera de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15,2V)
Capacidad 5870mAh
Voltaje 15,2 V
Apndice
* Las Bateras de Vuelo Inteligente y los cargadores para la serie Phantom 4 se pueden combinar entre s
indistintamente.
Apndice
Modo de Vuelo Inteligente
El Modo de Vuelo Inteligente incluye las funciones Rumbo fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home Lock),
Punto de Inters (Point of Interest), Sgueme (Follow Me) y Trayectoria (Waypoints) para ayudar a los
usuarios a capturar tomas profesionales durante el vuelo. Rumbo fijo (Course Lock) y Referencia Fija (Home
Lock) garantizan que se bloquee la orientacin de la aeronave para que el usuario pueda centrarse
en otras operaciones. Los modos Point of Interest, Follow Me y Waypoints permiten a la aeronave volar
automticamente de acuerdo con las maniobras de vuelo predefinidas.