REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL CENTRO

(CONVENIO-IUTA)

Profesor: T.S.U:
Ing. Felipe Mendoza Campos Saray C.I:19.840.715
Barranca Yenireeth C.I:19.717.939
Rolter Calzadilla C.I:18.848.220
Javier Alcal C.I:17.235.621
Jos lvarez C.I:21.081.278

Puerto La Cruz 01 de Julio de 2017

 Introduccin

Los elementos destinados a transmitir potencia o guiar el movimiento

de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un
engranaje son conocidos como rboles y ejes respectivamente. Dichos elementos
son de suma utilidad en el campo de la mecnica y juegan un papel obligatorio en
toda mquina y mecanismo que nos rodea.

Para la transmisin de energa y el movimiento de las maquinas motrices a

otros elementos se hace uso de un medio de transmisin bastante eficaz y
econmico que se categoriza como elemento de transmisin directo llamado rbol.
ste a su vez debe mantener su integridad estructural durante la realizacin de su
cometido, es por ello que se han adaptado a las diferentes exigencias a las que
son sometidos dndoles variadas formas y diseos que los ayudan a alcanzar
altos estndares de funcionalidad y vida til.

La transmisin de potencia mediante rboles nos lleva tambin a otro aspecto

necesario de estudiar y conocer como lo son los acoples que deben poseer dichos
elementos para sujetar dos de ellos y as formar una unin eficiente que sirva de
puente para que la energa siga su camino hacia donde es requerida. Muchos han
sido los acoplamientos que han salido al mercado que van desde los rgidos,
pasando por los elsticos y finalizando con los mviles. Cada uno de ellos dispone
de sus propias caractersticas que los hacen tiles para ciertas condiciones.

Adems de rboles existen los ejes que a su vez son los elementos de
maquinas encargados de soportar y guiar a otros rganos, los cuales pueden girar u oscilar
alrededor de ste y que no transmiten potencia. A stos tambin se les da un uso igual de
importante dentro de la mecnica aunque si bien no transmiten potencia son los encargados
de mantener y soportar a los objetos que rotan por causa de una energa externa.
 Desarrollo

rboles

Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos de

maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas
dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada transmiten
una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas,
ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan
radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos
verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol
que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.

Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven sometidos, a veces,
a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y
flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a
las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la
potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas
planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.).

En general se dice que cuando un miembro estructural se carga con momentos

que producen rotacin alrededor de su eje longitudinal se produce torsin. Este
tipo de solicitaciones se presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas
genera un par de fuerzas o momento de valor igual al producto de las fuerzas por
la distancia entre sus lneas de accin. El primer par tendr de valor M1 = P1 d1 y
el segundo par tendr de valor M2 = P2d2

Barra sujeta a torsin

El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado por la fuerza y

la distancia al punto considerado.
Tipos de rboles.

Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes

aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas
necesidades:

Lisos

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la

posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren
una torsin media.

Escalonado

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta

diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin
en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol.

Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.
 Hueco

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol
macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son
decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Acodado

Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento

alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos
torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles
debido a su forma ya que no sigue una lnea recta sino de forma cigeal.

Materiales empleados en la construccin de rboles

El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricacin de

rboles. Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el
tratamiento mecnico pueden obtenerse propiedades mecnicas que se
encuentren entre mrgenes muy amplios.

Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono

estirado en fri. Cuando se requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta
resistencia, se utilizan barras de acero aleado, tratado trmicamente. El acero con
un cierto grado de carburacin se empleara cuando el desgaste en la superficie
del rbol sea importante. Sin embargo, para no aumentar el costo, el diseador
deber tratar de usar acero con bajo contenido en carbono, siempre que esto
fuera posible.
Unin entre rboles

Las uniones entre arboles para transmitir potencia y/o movimiento, se realiza
mediante acoplamientos.

Acoplamientos

Son elementos que tienen por objeto transmitir potencia de un rbol a

otro. Existen muchos tipos diferentes de acoplamientos, con caractersticas
adaptadas a sus diversas formas de aplicacin.
De forma genrica se pueden clasificar en:

Acoplamientos rgidos
Acoplamientos elsticos
Acoplamientos mviles

Los acoplamientos rgidos:

Sirven para unir rboles y su caracterstica fundamental es la de que su montaje

exige una perfecta alineacin, siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones
que aparecen cuando hay problemas de coaxialidad. Es por lo que este tipo de
acoplamientos originan peligrosos esfuerzos cuando la alineacin no es perfecta.

Los principales tipos de acoplamientos rgidos son:

De platos:

Empleados para rboles de igual o diferente dimetro. Dependiendo de su

disposicin se puede diferenciar los de platos propiamente dichos y los de brida.
En los primeros se fija el plato al rbol por medio de chavetas o por compresin
sobre asientos cnicos, siendo preciso el centrado exacto de los dos platos a la
hora de montarlos. En los segundos la brida se monta en el extremo del rbol por
forja o se suelda. En ambos acoplamientos estos se efectan mediante tornillos.

Acoplamiento fijo de platos

De manguito:

Se utilizan para conectar rboles del mismo dimetro y son de fcil instalacin sin
precisar la movilidad de los rboles a conectar para su montaje. Para dimetros
pequeos se utilizan sistemas que comprimen los rboles, pero cuando los
dimetros son mayores se emplean chavetas que aseguran la transmisin de
grandes cargas. El gran inconveniente que poseen estos acoplamientos es que no
son aptos para transmitir movimiento variable y requieren un equilibrio muy
preciso.

Acoplamiento fijo de manguito

Los acoplamientos elsticos:

Permiten absorber las variaciones de par evitando las fatigas debidas a los
impulsos que provocan. Los acoplamientos elsticos amortiguan los impactos que
originan las variaciones bruscas de potencia. Se emplean cuando entre dos
rboles se han de transmitir esfuerzos que en ocasiones pueden ser bruscos, para
esto se colocan dos elementos elsticos en los dos lados del acoplamiento para
que absorba parte de la energa producida por el choque devolvindola despus.

Ventajas de un acoplamiento elstico:

Absorbe y amortigua las irregularidades del par.

Desplaza los regmenes crticos.
Acepta desalineaciones y diferencias entre los ejes.
Permite algunas deformaciones de chasis.
Suprime las posibles tensiones de un acoplamiento rgido en las mismas
condiciones.
Permite una construccin ms ligera, con tolerancias mayores y, por tanto,
ms econmica.
Al no tener juego, es silencioso, sin friccin y no necesita engrase.
Los principales tipos de acoplamientos elsticos son:

De casquillo de caucho:

Los sistemas ms sencillos emplean un acoplamiento de plato en el que los

tornillos van envueltos de caucho que comprimen los taladros donde van alojados
y eliminan cualquier juego en la junta. Este acoplamiento viene limitado por el
calentamiento que se produce, an cuando se fabrican sistemas que absorben
una rotacin de 25.

Acoplamiento de casquillo de Caucho

Periflex

Otro tipo de acoplamiento elstico es el llamado Periflex, que emplea una banda
perimetral de caucho para la unin de dos platos, fijada a stos por medio de
tornillos. Con este tipo se emplean desviaciones de 30.

Acoplamiento de Periflex, con Pieza de Unin de Caucho Reforzado

Estrella de nylon:

Formada por una estrella de nylon a la que se unen ambos rboles. Con ste
mtodo se pueden evitar vibraciones y se permite una pequea rotacin relativa
entre los rboles.

Acoplamiento Flexible con Estrella de Nylon

Los acoplamientos mviles

Permiten eliminar fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el motor y el par

arrastrado, pues siempre se puede producir vibraciones o los rboles pueden sufrir algn
desalinea miento, es comn utilizar elementos que permiten un cierto movimiento.

Los principales tipos de acoplamientos mviles son:

Manguito estriado
Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos rboles a unir, y trabarlas
mediante un tubo que tiene las mismas ranuras, pero por el interior. Uno de los
rboles est fijo al manguito y el otro puede deslizar concierta holgura, pero no
girar respecto a aqul.

Acoplamiento Estriado
De garras:

Admiten desalineaciones angulares, axiales y radiales y amortiguan picos de par y

vibraciones provocadas por el giro. Pueden utilizarse en cualquier sentido de giro y
orientacin de montaje.

Acoplamiento de garras

Oldham:

El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un

tipode acoplamiento flexible rgido a torsin. Permite la transmisin demovimiento
con velocidad angular constante entre rboles paralelosdesalineados. Se trata de
un mecanismo formado por tres piezas: dos de ellas se unen a cada uno de los
rboles y la tercera se une a cada uno de ellos con una par cinemtica de
traslacin, siendo la direccin de la traslacin perpendicular respecto a cada rbol.

Acoplamiento Oldham
Cardan:

Conocida tambin como acoplamiento de Hooke y es un mecanismo que se

utiliza cuando hay que variar la direccin del giro. Est formado por dos horquillas
solidarias a los rboles de entrada y de salida, y entre las dos hay una pieza
llamada cruceta. Cuando el rbol de entrada gira, arrastra a la cruceta y sta a su
vez arrastra al de salida. Estos acoplamientos poseen un gran poder para
absorber las vibraciones desde el eje conducido al motor.

Acoplamiento Cardan

La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de salida sufre

algunas variaciones por efecto de los ngulos:

Variaciones por efecto de los ngulos en cardn

Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas cardan que se
compensen entre s. A este elemento se le llama doble Cardan:
 Doble Cardan

Junta homocintica

Otra solucin para evitar una velocidad variable en el rbol de salida es sta
evolucin de la junta Cardan. Es una de las variantes del mecanismo, de uso
universal en los vehculos de traccin delantera, en los que las ruedas deben
poder inclinarse mientras reciben el giro del motor, consta de una campana, la
pista y una jaula de bolas metlicas que permite un movimiento ms libre de
ambos rboles.

Junta homocintica
Etapas del diseo de rboles
El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material.

Diseo constructivo (configuracin geomtrica).
Verificacin de la resistencia:
-Esttica.
-A la fatiga.
-A las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico).

Verificacin de la rigidez del rbol:

-Deflexin por flexin y pendiente de la elstica.
-Deformacin por torsin.

Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol).

Ejes
Son elementos de maquinas que sirven de soporte para otros rganos, los
cuales pueden girar u oscilar alrededor de ste. Los ejes no transmiten potencia y
por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algunos casos
tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones Para los
ejes fijos se toma el valor de la resistencia esttica, pero para los giratorios el de la
resistencia a las flexiones alternadas.

Vista de Un Eje

Vista de un eje
 Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de
rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.
Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el
de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste.

TIPOS DE EJES

1. EJES FIJOS
Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran
solitariamente con ellos, es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre
ellos.

2. EJES GIRATORIOS
Pueden girar solitariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos.

Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b)

Velocidad Crtica De Ejes

Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido a su propio peso y al de las
cargas que soportan. La deformacin depende de las caractersticas del eje, de la
distancia entre sus apoyos, de la masa total deleje y de las cargas que actan. La
deformacin adquiere valores mximos a las llamadas velocidades crticas. En
algunos casos son tan altas que superan enormemente las velocidades de trabajo
de los ejes.

Se puede considerar que:

Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula mediante la

expresin:

Siendo:

Wc= velocidad angular crtica.

= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida igual a su
peso propio por unidad de longitud.

Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho mayor que la
del propio eje, se calcula mediante la expresin:

Siendo:

= deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P

Deformacin esttica en eje simplemente apoyado

Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a l, la velocidad
angular crtica se calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:

Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin de las masas
con la energa de deformacin del eje.

Deformacin en rbol con varias cargas

Diferencias Entre Ejes Y rboles De Transmisin

RBOLES

Los rboles son elementos de maquinas que gira siempre con los
elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen
girar o giran con ellos.
Los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn sometidos
a esfuerzos de torsin.
rbol de transmisin estn destinados a transmitir momentos de
rotacin y desplazamiento.

EJES

Son elementos de sustentacin de los determinados elementos

giratorios de la mquina y no transmiten potencia, por lo que ni estn
sometidos a esfuerzos de torsin.
Eje est destinado a transmitir momentos de rotacin.
Materiales Para Ejes Y rboles

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro pas se

prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan
los siguientes aceros:

SAE 1010 YSAE 1020para rboles poco cargados o de uso espordico donde sea
deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos
deban ser endurecidas mediante cementacin.

SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor

contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y
un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por
templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.

SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se

emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica.

SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima

tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el
diseo de rboles.

DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2y 600
N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan
sometidos a mayores solicitaciones.

DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente para
rboles de cajas de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en
traccin entre 600 y 850 N/mm2.

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la ruptura en

traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de
cambio fuertemente solicitados.
 Conclusin

As podemos ver que los elementos de transmisin de potencia como los rboles y
los que no transmiten como los ejes son de gran utilidad y uso obligado en
mquinas y mecanismos que gracias a ellos pueden funcionar como lo han venido
haciendo durante siglos.

Gracias a las exigencias de los tiempos modernos los rboles y los ejes han sido
adaptados y mejorados con tecnologa de punta que los hacen ms verstiles y
variados para condiciones diversas. Por ello vemos cmo los rboles tienen varios
perfiles de presentacin sin perder su principio fundamental que es la de transmitir
potencia. En cuanto al eje ste luce casi igual pero ahora con la implementacin
de nuevos materiales de construccin son capaces de soportar cargas y esfuerzos
que en el pasado parecan imposibles de sobrellevar.

Ms all del estudio terico se encuentra el mbito del diseo el cul daremos a
conocer mediante la resolucin de ejemplos que nos permitirn entender a un
nuevo nivel este tema.