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Cdigo FDE 048

GUA DE TRABAJO
Versin 03
TECNOLOGA EN ELECTRNICA
Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIN
Asignatura Seales y Sistemas Gua No. 3
rea Bsicas Nivel 4
Cdigo SSW42 Pensum 10
Correquisito(s) Prerrequisito(s) CIX34
Crditos 2 TPS 2 TIS 4 TPT 32 TIT 64
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo
X X X X
Terico Prctico Terico Prctico

2. IDENTIFICACIN

COMPETENCIAS CONTENIDO TEMTICO INDICADOR DE LOGRO

Opera y representa grfica y


Identificar y operar matemticamente seales
singulares
diferentes tipos de seales - Seales singulares
singulares y su manejo en - Operaciones con seales Opera y representa
Matlab. grficamente seales
singulares usando Matlab

3. RECURSOS REQUERIDOS

- Equipo de cmputo
- Matlab, TheMathworks Inc. o GNU Octave
- Material bibliogrfico de apoyo

4. MARCO TERICO

SEALES SINGULARES

En electricidad trabajamos con seales singulares que pueden ser discontinuas, por
lo tanto, las funciones no satisfacen completamente las necesidades.

Funcin: Para cada valor de le corresponde un nico valor de , no puede


tener discontinuidades, es decir, el limite por la izquierda debe ser igual al
lmite por la derecha.
Seal: cumple el primer requisito de las funciones, pero puede tener
discontinuidades.

Las seales singulares son aquellas que tienen una representacin matemtica
simple que permite manipular desde el punto de vista del clculo.

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Escaln unitario o funcin heaviside ()


Se describe matemticamente como una funcin que vale cero si su
argumento es menor que cero < 0 y vale 1 si su argumento es mayor que
0 > 0. En = 0 la funcin no est definida (singularidad)

0, < 0
( ) = {
1, > 0

Cdigo Matlab

t=-5:0.001:5;
x=heaviside(t);
plot(t,x,'linewidth',2)
grid on
xlabel('t');
ylabel('u(t)');
axis([-5 5 -0.2 1.2]);

La funcin escaln unitario puede usarse para generar otras funciones en el


anlisis de circuitos. Se usa para representar un cambio abrupto de tensin
o corriente.

Ejemplo 1: Represente grficamente las funciones definidas a continuacin:

a) () = ( + 1) ( 1)
b) () = () (2 )

Solucin

a) () = ( + 1) ( 1)

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Cdigo Matlab

t=-5:0.01:5;
x=heaviside(t+1)-heaviside(t-1);
plot(t,x,'linewidth',2)
xlabel('t')
ylabel('f(t)')
grid on
axis([-2 2 -0.2 1.2])

b) () = () (2 )

() Tambin se puede escribir como:

() = () ( 2)

La funcin () tambin se puede expresar en trminos de la () del literal


a, ya que es la resultante de desplazar () una unidad a la derecha

() = ( 1)

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Una misma grafica tiene infinitas formas de escribirse mediante seales


singulares.

Ejemplo 2: Dada la funcin () = ( 2 + 6)

a) Grafique.
b) Represente mediante funciones lineales.
c) Grafique 1 ().

Solucin:

a) Primero se factoriza el argumento:

2 + 6 < 0
( + 3)( 2) < 0

Por lo tanto:
() = [( + 3)( 2)]

( + 3) - - ++++++ ++
( 2) - - - - - - - - ++
( + 3)( 2) ++ - - - - - - ++
-3 2

b) () = (3 ) + ( 2)

c) 1 ()

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Impulso unitario o funcin delta de Dirac ()


Es de fundamental importancia en el anlisis de sistemas lineales de
ingeniera. Se obtiene a partir del siguiente pulso rectangular

1
(, ) = [() ( )]

Podemos observar que el rea bajo la curva es 1 para cualquier valor de a y


que la amplitud del pulso tiende a infinito cuando a tiende a cero.

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Cdigo Matlab
h=0.0001;
t=-2:h:2;
x=heaviside(t);
df=diff(x)/h;
plot(t(1:end-1),df,'linewidth',2)
grid on
xlabel('t')
ylabel('\delta(t)')
axis([-2 2 -0.2 1.2])

Aplicando la propiedad del desplazamiento podemos obtener por ejemplo:

El impulso se define entonces como:



() = lim {(, )} () = 1
0

El impulso cumple con 2 propiedades:

- Propiedad 1: ()( 0 ) = (0 ) ( 0 )

- Propiedad 2: ()( 0 ) = (0 )

Adicionalmente, el impulso es la derivada del escaln:

()
( ) = () = ()

El impulso unitario no se puede crear en la vida real, por lo tanto, es necesario


utilizar el escaln como excitacin, obtener la salida y luego derivarla para
obtener la solucin al impulso, de esta forma se obtiene la respuesta natural
del sistema.

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Rampa unitaria ()
Se describe matemticamente como una funcin que vale cero si su
argumento es menor que cero( < 0) y vale si su argumento es mayor que
cero ( > 0).

0, < 0
( ) = {
, > 0

() = ()

Cdigo Matlab
t=-1.5:0.001:1.5;
x=t.*heaviside(t);
plot(t,x,'linewidth',2)
grid on
xlabel('t');
ylabel('r(t)');
axis([-1.5 1.5 -0.2 1.5]);

La rampa es la integral del escaln:



()
() = () = ()

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Ejemplo 3: Siendo

0, <0
, 0<<1
( ) = {
3 , 1<<2
1, >2

a) Grafique.

Cdigo Matlab

t=-5:0.001:5;
x=(t.*heaviside(t))+(heaviside(t-1)) ...
-(2.*(t-1).*heaviside(t-1))+ ...
((t-2).*heaviside(t-2));
plot(t,x,'linewidth',2)
xlabel('t')
ylabel('f(t)')
grid on
axis([-1 3 -0.2 2.2])

b) Exprese mediante seales singulares

() = () + ( 1) 2( 1)( 1) + ( 2)( 2)

c) Derive y grafique.

() = () + ( 1) 2 ( 1) + ( 2)

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Cdigo Matlab

h=0.001;
df=diff(x)/h;
plot(t(1:end-
1),df,'linewidth',2)
grid on
xlabel('t')
ylabel('Df(t)')
axis([-1 3 -1.5 1.5])

Ejemplo 4: Represente grficamente las seales

a) () = [() ( 1)]

b) () = 2=2 ( )

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c) () = 2=1 ( 2)

Ejemplo 5: Una seal est definida como

0, > 1
( ) = {
1, 1

a) Represente grficamente

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b) Exprese mediante escaln unitario

() = ( + 1) ( 1)

c) Derivada

() = ( + 1) ( 1)

d) Integral

() = ( + 1)( + 1) ( 1)( 1)

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e) Represente

- (2)

- (/2)

- () = 1=1 ( 3)

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Ejemplo 6: Una seal () est definida como

0, > 1
( ) = {
, 1

a) Represente grficamente

b) Exprese () mediante la funcin escaln unitario

() = ( + 1) ( + 1)( + 1) + 2() ( 1) ( 1)( 1)

c) Encuentre la derivada de la funcin y represente grficamente

() = ( + 1) ( + 1) + 2() ( 1) ( 1)

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d) Represente grficamente las funciones:

- (/2)

- (2)

- () = 1=1 ( 3)

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Ejemplo 7: Considere la funcin

() = () + ( 1)( 1) ( 3)( 3) ( 4) + ( 6)

a) Represente grficamente la funcin

() = () + ( 1)( 1) ( 3)( 3)
[( 4) + 4]( 4) + [( 6) + 6]( 6)

() = () + ( 1)( 1) ( 3)( 3) 4( 4)
( 4)( 4) + 6( 6) + ( 6)( 6)

b) Encuentre la derivada de la funcin y represente grficamente

() = () + ( 1) ( 3) 4 ( 4) ( 4)
+ 6 ( 6) + ( 6)

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OTRAS SEALES

Funcin Exponencial
La funcin exponencial es una de las ms importantes en el anlisis de
sistemas de ingeniera. Normalmente se define como:

() = [ + ( ) ]()

Donde es el valor final, es el valor inicial o valor presente y la constante


de tiempo es = 1 .

A continuacin representamos la seal exponencial () = 2(1 2 )()

Para propsitos prcticos se supone que la funcin alcanza su valor final al


cabo de cinco constantes de tiempo.

Ejemplo 8: Represente grficamente las funciones:

a) () = 5(1 2 )[() ( 3)]


b) () = 5 [() ( 3)]

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Solucin:

a)

Cdigo Matlab
t=-0.5:0.001:3.5;
F=5;
P=0;
a=2;
x=(F+((P-F).*exp(-a.*t))).*(heaviside(t)...
-heaviside(t-3));
plot(t,x,'linewidth',2)
xlabel('t')
ylabel('f(t)')
grid on
axis([-0.5 3.5 -0.5 5.5])

b)

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Funcin sinusoidal

Una funcin sinusoidal es una combinacin lineal de las funciones seno y


coseno as:

() = 1 cos() + 2 sin()

La funcin se puede escribir alternamente de distintas formas; entre las


ms usuales tenemos:
() = ( )
() = ( )

Donde es la amplitud de la sinusoide y se mide en las unidades de la


seal, omega () es la frecuencia angular y se mide en rad/s y alfa () y
beta () son los ngulos de fase en cada caso.

La frecuencia en Hz de la sinusoide se denota por y esta est dada por


= 2. El periodo de la seal es = 1 y se mide en segundos.

A continuacin representamos dos ciclos de la sinusoide () = 3( 2 ).
La seal singular asociada a esta sinusoide ser:

Ejemplo 9: Considere la funcin

() = ()() + (( 1))( 1)

a) Grafique la funcin () entre 0 1


b) Calcule y grafique su derivada

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Solucin

a)

Cdigo Matlab

t = -1:0.001:3;
f = sin(pi*t).*heaviside(t) + ...
sin(pi*(t-1)).*heaviside(t-1);
plot(t,f,'linewidth',2)
grid on
xlabel('t');
ylabel('f(t)');
axis([-1 3 -.1 1.1]);

b)

() = [()() + cos()()] + [(( 1))( 1) + cos((


1)( 1)) ]

Aplicando las propiedades del impulso unitario, los siguientes trminos son
cero (0):

()(), (( 1))( 1),

Por lo tanto, la funcin final es:

() = cos()() + cos(( 1)) ( 1)

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Cdigo Matlab

Df = diff(f)/0.001;
figure
plot(t(1:end-
1),Df,'linewidth',2)
grid on
xlabel('t');
ylabel('Df(t)');

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5. PROCEDIMIENTO

El presente taller no constituye un evento evaluativo.

Ejercicios propuestos:

1. Para la seal de la figura


a. Exprese () mediante la funcin escaln unitario
b. Encuentre su derivada y grafique
c. Grafique la funcin y su derivada usando Matlab
d. Grafique 1 () = 1=1 ( 3)

2. Para la funcin
() = () + ( 1)( 1) ( 3)( 3) ( 4)
a. Grafique la funcin ()
b. Encuentre su derivada y grafique
c. Grafique la funcin y su derivada usando Matlab

3. Dadas las seales por tramos:

, 0 < < 1 1, 1 < < 2


( ) = { ( ) = {
0, 0,

a. Represente () y () mediante seales singulares.


b. Halle la derivada de ambas seales: () y ().
c. Grafique la seal () = () + ().
d. Grafique las seales (2) y 3( + 1).
e. Grafique las seales (2/3 + 1) y (5/3).

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4. Considere la seal:

0, <0
, 0<<1
1, 1<<2
( ) =
3 , 2<<4
5, 4<<5
{ 0, >5

a. Represente grficamente la funcin en el intervalo 2 < < 8.


b. Exprese la funcin en trminos de la seal escaln.
c. Encuentre () y grafique.
d. Represente grficamente la funcin (2).
e. Represente grficamente la funcin 4(2 /2).
f. Repita los procedimientos planteados usando el software MatLab.

5. Considere la seal seno rectificada en onda completa () = |()|

a. Verifique que el periodo de la seal es = y represente cuatro


ciclos de la seal.
b. Represente grficamente la funcin () = () ( ), para
valores de iguales a = /4, = /2 y = 3/4
c. Represente grficamente la seal () = 2=2 ( ) con =
3/4
d. Represente grficamente la seal () = () ().
e. Repita los procedimientos planteados usando el software MatLab.

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6. BIBLIOGRAFA

- LATHI, B. P. (2005). Linear systems and signals. 2 ed. New York: Oxford
University Press. ISBN 139780195158335
- The MathWorks, Inc. (2017). MathWorks Natick, Massachusetts, United
States. Extrado de https://es.mathworks.com/
- lvarez Siz Elena (2010). Matemticas 1, MATLAB: comandos y
ejemplos. Recuperado de http://ocw.unican.es/ensenanzas-
tecnicas/fundamentos-matematicos-i/otros-recursos-2/comandos-
ejemplo-matlab.pdf
- Roberts, M. & Nagore, C. Seales y sistemas: anlisis mediante mtodos
de transformada y Matlab. Mxico: McGraw-Hill, 2005. 874 p
- Oppenheim, Alan y Willsky, Alan. Seales Y Sistemas Mxico: Prentice -
Hall Hispanoamericana, c 1994. 860 p.
- Soliman, Samir S., "Seales y sistemas continuos y discretos", Madrid
Prentice Hall D.L.199
- Charles k. Alexander, Matthew N.O. Sadiku (2004). Editorial: Mcgraw-Hill
Interamericana de Espaa s.l. Fundamentos de circuitos elctricos.

Elaborado por: Luz Angela Sucerquia Vega


Versin: 01
Fecha: Agosto de 2017
Aprobado por:

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