CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMTRICAS Y

COORDENADAS POLARES

ECUACIONES PARAMTRICAS DE ALGUNAS CURVAS PLANAS Y SU

REPRESENTACIN GRFICA
Una curva plana es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representacin grfica de una funcin real de una variable real es una curva plana.

Una curva geomtrica mente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto de puntos
que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el
trmino curva por oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los
casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de forma suave, es
decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran
fuera de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin
matemtica, una lnea recta es un caso particular de curva.

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva plana, tambin llamada de simple
curvatura por el ngulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva
alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de contingencia y el de torsin,
en caso que todos sus puntos no estn en un mismo plano.

A continuacin se van a definir las principales caractersticas de las curvas planas. La recta
secante de una curva es la que une dos puntos de la curva separados una distancia finita. El
orden de una curva es el nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se
muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la secante cuando los dos
puntos de corte tienden a confundirse. De esta forma la tangente puede ser de primera especie
cuando el punto de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda especie
cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el de tangencia.
La clase de una curva es el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.
La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por el punto de tangencia. Segn
esta definicin por un punto de la curva existirn infinitas normales. Para las curvas planas
la ms importante de estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.

ECUACIONES PARAMTRICAS

Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una separadamente,
estn expresadas en funcin de la misma tercera variable. Segn esto, designando por la letra
z la tercera variable, comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones se
representan en la siguiente forma general:

x = F (z)
y = F (z)

Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas representan una sola
curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo cual las ecuaciones
paramtricas determinan los valores correspondientes a x, y, que representan las
coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una
curva, que es la representacin grfica de las ecuaciones para mtricas.

DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA PARAMTRICA

Una derivada de una funcin en forma paramtrica es una derivada en clculo que se toma
cuando ambas variables x e y (tradicionalmente independiente y dependiente,
respectivamente) dependen de una tercera variable independiente t, usualmente tomada
como tiempo.
Primera derivada:
Sean e las coordenadas de los puntos de una curva expresada como una funcin
de variable t. La primera derivada de las ecuaciones paramtricas descritas arriba es dada
por:
donde la notacin indica la derivada de x con respecto de t, por ejemplo. Para entender
el porqu la derivada aparece de esta manera, recurdese la regla de la cadena para derivadas:

o en otras palabras

Formalmente, mediante la regla de la cadena:

y dividiendo ambos miembros por se obtiene la ecuacin de arriba.

Segunda derivada:
La segunda derivada de una ecuacin paramtrica viene dada por

mediante el uso de la regla del cociente para derivadas. El ltimo resultado es muy til en el
clculo de la curvatura.
Ejemplo:
Por ejemplo, considrese el conjunto de funciones donde:

y
Derivando ambas funciones con respecto a t se obtiene que

respectivamente. Substituyendo estas en la frmula para la derivada paramtrica, se obtiene

donde y se entienden como funciones de t.

TANGENTE A UNA CURVA

La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto y con la misma
derivada, es decir, el mismo grado de variacin.

El conocimiento de la recta tangente permitir resolver problemas sencillos: en primer lugar,

se podrn encontrar tangentes a cualquier funcin que se pueda derivar, en cualquier punto,
como se observa en el primer ejemplo resuelto a continuacin. En segundo lugar y como se
puede ver en el segundo ejemplo, se puede utilizar como condicin en problemas ms
complejos.

La recta es tangente a la curva si cumple los siguientes requisitos:

1. Pasa por el punto de tangencia:

2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada) que la curva en el punto de
tangencia:
Entonces, se puede escribir la ecuacin de la recta tangente de la siguiente forma:

Nota: Siempre se encontraran tangentes a funciones polinmicas de orden superior a 1, o a

funciones no polinmicas. La tangente a una recta sera la propia recta.

Adems, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones geomtricas. La siguiente

grfica posicin-tiempo muestra la evolucin de un atleta desde que empieza a correr. Se
puede ver que el eje vertical representa la distancia recorrida, mientras que el horizontal
representa el tiempo en segundos.
Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posicin respecto al tiempo, la
pendiente de la parbola azul representa la velocidad instantnea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va acelerando. La recta
roja de la grfica representa otro corredor que va a una velocidad constante y, en el instante
marcado por el punto de tangencia, tiene la misma velocidad y se encuentra en el mismo
punto.

El segundo corredor va ms rpido que el primero hasta que es adelantado, y luego es el

primero el que, gracias a que est acelerando, termina por delante.

Veamos algunos ejemplos:

Ejemplo 1

Encuentre la recta tangente a en .

a) Se buscan las coordenadas del punto de tangencia :

b) Se encuentra la derivada de en :

Tenemos ya el pendiente de la recta tangente.

Entonces, se escribe

Ejemplo 2

Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la parbola y paralela a

la recta

a) Se escribe la recta de la siguiente forma:

Dado que la tangente que se quiere encontrar ser paralela a esta recta, tendr una pendiente

b) Slo falta encontrar el punto de tangencia , es decir, el punto en el que la

parbola tendr una derivada de valor :

Y en el punto ,

Finalmente, la ecuacin de la recta tangente ser:

 REA Y LONGITUD DE ARCO

Qu se entiende cuando se habla de longitud de una curva? Necesitamos una definicin

precisa para la longitud de un arco de curva, en los mismos trminos en que desarrollamos
los conceptos de rea y de volumen.
Si la curva es un polgono, es fcil determinar su longitud; simplemente sumamos las
longitudes de todos los segmentos de recta que forman el polgono. (Para la distancia entre
los extremos de cada segmento podemos usar la frmula conocida de distancia.) Vamos a
definir la longitud de una curva general aproximndola con un polgono y entonces tomando
un lmite cuando el nmero de segmentos del polgono aumenta, Este proceso es bien
conocido para el caso de la circunferencia, en el que la circunferencia es el lmite de las
longitudes de los polgonos inscritos.

Supongamos ahora que una curva C ha sido definida por medio de la ecuacin ,
donde f es continua en . Obtenemos una aproximacin poligonal a C dividiendo el
intervalo en sub intervalos con los extremos y todos de la misma
longitud . Si , entonces, el punto est en la curva C y el
polgono con vrtices . La longitud de L de C es aproximadamente igual a
la longitud de este polgono y la aproximacin es mejor cuando crece . Por lo anterior,
definimos la longitud, L, de la curva C, cuya ecuacin es , , como igual
al lmite de la suma de las longitudes de esos polgonos inscritos (si existe el lmite):

Observar que el procedimiento para definir la longitud del arco se parece mucho al
empleamos al definir el rea y el volmen. Dividimos la curva en un gran nmero de partes
pequeas. Luego calculamos las longitudes aproximadas de las partes pequeas para despus
sumarlas. Por ltimo sacamos el limite cuando .
La definicin de longitud de arco, expresada por la ecuacin 1, no es muy cmoda para fines
de cmputo, pero podemos deducir una frmula integral a fin de calcular L en el caso en que
tenga una derivada continua. Una funcin as, se denomina funcin lisa o funcin suave,
porque el cambio de origina una pequea alteracin de .

Con , entonces
Al aplicar el teorema del valor medio a , en el intervalo , vemos que hay un
nmero, entre y tal que

esto es , Por consiguiente,

Entonces, segn la definicin 1,

Reconocemos que esta expresin es igual a

de acuerdo con la definicin de una integral definida. Esta integral existe porque la funcin

es continua; por consiguiente, hemos demostrado el teorema

siguiente:

2. frmula de longitud de arco si es continua en , la longitud de la curva

, es

Con la notacin de Leibniz de derivadas podemos escribir la frmula de la longitud de arco

de esta manera:

3.

Ejemplo 1

La longitud de arco de la parbola semicbica, entre los puntos y

solucin Para la mitad superior de la curva,

as que, con la ecuacion de la longitud de arco,

Si sustituimos , entonces . Cuando , ; cuando
, ; por lo tanto,

Ejemplo 2

Encontrar la longitud de arco para la funcin dada: para el intervalo de [0,1].

derivamos la funcin y obtenemos lo siguiente luego por las ecuaciones de

longitud de arco obtenemos esto:

operamos de la siguiente manera:

hacemos una sustitucin:

sacamos la primitiva y por el Teorema fundamental del calculo:

la longitud de arco es 6.10

Si la ecuacin de una curva es , ,y es continua, al intercambiar
los papeles de y en la frmula 2 o en la ecuacin 3, obtendremos la frmula siguiente,
para calcular su longitud:

4.

Ejemplo 3

Escriba la integral para calcular la longitud de arco de la hiperbola del punto al

punto

Tenemos que entonces

Ejemplo 4

Calcular la longitud del arco dada por la funcin

entonces tenemos que y' seria.

sabemos que

RECORDEMOS QUE
Sustituimos

Ejemplo 5

Calcular la longitud de arco de la grafica de en el intervalo (0,8).

Empezamos despejando X en trminos de . El intervalo (0,8) de la

variable x corresponde al intervalo (1,5) de la variable y.

La longitud de arco esta dada por:

=
=

Ejemplo 6

Calcular la longitud de la curva en el intervalo [4,0] de la funcin.

derivamos la funcin :

Simplificando y elevando al cuadrado

Ahora sustituimos en la integral para calcular la longitud

Integrando por sustitucin, queda

L=
Ejemplo 7

Encuentre la longitud de arco: en:

Entonces:

Entonces, comenzamos a trabajar en la longitud de arco:

Aplicamos sustituciones:

Nuestro resultado aproximado sera de:

Ejemplo 8

Encontrar la longitud de arco de:

Entonces:

, => => =>

Entonces, comenzamos a trabajar en la longitud de arco, haciendo una pequea pausa,

hacemos una sustitucin:

y
Nuestro resultado final sera aproximadamente:

Ejemplo 9

Encontrar la longitud de arco de: ,

=> =>

Entonces, nuevamente trabajamos la longitud de arco;

Nuestra operacin ya realizada:

Simplificando, nos quedara:

Nuestro resultado aproximado:

Ejemplo 10

Encuentre la longitud de arco: ,

, => => =

Usando la longitud de arco;

=>

Simplificando la expresin;
Nuestro resultado aproximado sera:

CURVAS PLANAS Y GRAFICACIN EN COORDENADAS POLARES

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son definidas principalmente en
trminos de su ngulo.

Un polo est situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero para todos los
valores de r.

Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente que graficar una funcin algebraica. El
pre-requisito fundamental para graficar una funcin polar es un sistema de coordenadas
polares.

Rosa de cuatro hojas/ptalos

Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver cmo se forma una
figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin para este grfico es:
Rosa de tres hojas/ptalos
Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente al grfico de la
rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene solo tres hojas o ptalos en su forma
grfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de ocho hojas/ptalos

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora cono ocho hojas o ptalos, tal
como lo vemos en la siguiente funcin grficada:

Una rosa dentro de otra

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la grfica que vemos
a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos precisamente dentro de otra rosa de
tres ptalos u hojas. Veamos:

Cardioides
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para este
ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y que apunta hacia la
derecha. Podemos observar que se distingue una figura como de un corazn, razn por la
cual se llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:
Habiendo visto el primer grfico de un cardioide, se presenta otro grfico de este tipo pero
ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos en el grfico de la siguiente funcin:

Limaones o Caracoles
Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de Pascal, lo descubri
Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera mitad del siglo XVII y el nombre se lo
dio Roberval en 1650 cuando la us como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar
tangentes. Un limaon o las grficas polares que generan limaones son las funciones en
coordenadas polares con la forma:

Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se muestra un caracol
que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La funcin para este grfico es la
siguiente:
Otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con un lazo interior pero
que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el caracol con
hendidura o caracol con concavidad. Como podremos observar, este no tiene lazo, y est
dirigido hacia la izquierda. Veamos a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia
la izquierda:
Un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido hacia la derecha, de
modo que tenemos un lima- con o caracol con hendidura o concavidad que est dirigido hacia
la derecha:

Otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol convexo o caracol ovalado,
el cual est apuntando hacia arriba, como lo vemos en el grfico siguiente:
Circunferencia
Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es precisamente la
circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar mediante la siguiente funcin:

Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con la nica diferencia
que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x que todos conocemos), a diferencia del
grfico anterior, que la circunferencia apareca abajo del radio inicial. La funcin con su
grfico es esta:
Espiral
Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La espiral ms simple
la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre s misma. La forma de una espiral
la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo. El grfico que se presenta a continuacin
es tambin conocido como Espiral de Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes,
quien fue un notable fsico y matemtico griego que al ser fascinado por la belleza de esta
curva, realiz un estudio profundo sobre sus propiedades matemticas en su escrito titulado
Sobre las espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo. Para mostrar el grfico que se forma,
presentamos la siguiente funcin en coordenadas polares que formar la espiral polar
siguiente:
Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat, pues fue examinada por
Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a + . En el siguiente ejemplo se muestra una funcin y
su respectiva grfica que nos permiten conocer la espiral de Fertat:

CLCULO EN COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de coordenadas bidimensional en

el que cada punto del plano se determina por una distancia y un ngulo. Este sistema es
ampliamente utilizado en fsica y trigonometra.

De manera ms precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del plano, al que
se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O,
llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema cartesiano). Con este sistema de referencia
y una unidad de medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del
plano), todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia
de P al origen y es el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O
a P. El valor crece en sentido anti horario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0)
se conoce como la coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la
coordenada angular o ngulo polar.

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones

se adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo
(u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar.

A cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica. Esto no s
ucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r,2 + ) representan
el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden representar el
mismo punto.

En general, el punto puede expresarse como:

Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde es
cualquier ngulo.