MODELADO Y REPRESENTACIN DE

SISTEMAS DINMICOS LINEALES EN

TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO.
 Respuesta en frecuencia

El HP 35670A es un
analizador de seal
dinmica para obtener la
respuesta en frecuencia de
un sistema fsico.
Courtesy of Hewlett-Packard.
Respuesta en frecuencia ante una
seal sinusoidal
Sistema con entrada senoidal
Grfica de la respuesta en frecuencia
para G(s) =1/(s + 2). BODE
Grfica de la respuesta en frecuencia
para G(s) =1/(s + 2). Nyquist
Representacin en diagramas de
Bode

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Datos para calcular la
grfica de (s + a)
Grfica de Bode para (s + a):
Curva normaliza y asinttica de (s + a)
Curva normaliza y asinttica de (s+a)
 Resumen

Grfica de Bode para

a. G(s) = s;
b. G(s) = 1/s;
c. G(s) = (s + a);
d. G(s) = 1/(s + a)
Ejemplo 1
+
=
+ +

=
( + )
+ ( + )
Magnitud
Contribucin en fase

=
( + )
+ ( + )
Grfica de la fase
Sistemas de 2o. orden
= + + = + +

= + +

= + +

Freq. Mag Phase Mag Phase Mag Phase
/n (dB) (deg) (dB) (deg) (dB) (deg)
= 0.1 = 0.1 = 0.2 = 0.2 = 0.3 = 0.3
Freq. Mag Phase Mag Phase Mag Phase
/n (dB) (deg) (dB) (deg) (dB) (deg)
= 0.5 = 0.5 = 0.7 = 0.7 =1 =1
Magnitud normalizada
Fase Normalizada
Sistemas de 2o. orden

s2 + 2
1/(s2 + 2ns + n2)

Freq. Mag Phase Mag Phase Mag Phase

/n (dB) (deg) (dB) (deg) (dB) (deg)
= 0.1 = 0.1 = 0.2 = 0.2 = 0.3 = 0.3
Freq. Mag Phase Mag Phase Mag Phase
/n (dB) (deg) (dB) (deg) (dB) (deg)
= 0.5 = 0.5 = 0.7 = 0.7 = 1 = 1
Magnitud normalizada para
Fase normalizada para
G(s) =(s + 3)/[(s + 2)(s2 + 2s + 25)]:
G(s) =(s + 3)/[(s + 2)(s2 + 2s + 25)]:
Grfica de Bode
Tarea
Tarea