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LABORATORIO # 8
TEORA DE CONTROL
ESTABILIDAD EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Objetivos Especficos:
1- Obtener la funcin de transferencia de lazo abierto del sistema
y reconocer las caractersticas de Ganancia y Fase de diseo.
2- Obtener los diagramas de: Lugar Geomtrico de las Races del Sistema,
Bode y Nyquist mediante MatLab.
3- Calcular las condiciones de estabilidad relativa, mediante la evaluacin del
Margen De Ganancia y el Margen de Fase.
Teora Relacionada:
La condicin de estabilidad de los sistemas dinmicos, puede ser evaluada a
travs del anlisis del polinomio caracterstico que caracteriza su respuesta
transitoria. Este anlisis puede realizarse mediante diversas tcnicas en las
cuales es posible explorar el comportamiento del sistema a travs de diagramas
que muestran dicho comportamiento en el dominio de la frecuencia.
Entre estas tcnicas tenemos: 1- los diagramas de Lugar Geomtrico de las
Raices, 2- El diagrama de Bode y 3- El diagrama de Nyquist.
Una vez obtenidos los diagramas, es posible obtener los valores de Margen de
Ganancia y Margen de Fase, las cuales son indicadores de que tan alejados esta
el sistema de la regin de inestabilidad.
Materiales y Equipo:
1- Computador y Programa MatLab- Simulink o Similar.
2- Video Beam
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Controlador Planta
1a Parte:
2da Parte
Controlador: Gc(s)
3 Parte
Preguntas: