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DISEO DE UN CONTROLADOR PID POR UBICACIN DE POLOS Y ZEROS

El objetivo de esta tarea es poner en prctica, criterios de diseo para controladores PID, para la
misma planta empleada en clases (que nos sirvi para el diseo de controladores PID).

El trabajo consiste en dos partes:

1. Como se indic en la clase de teora, los zeros afectan la respuesta temporal


incrementando o reduciendo el overshoot, de acuerdo a la posicin que tengan en el
plano complejo, respecto de los polos dominantes.
El procedimiento de diseo visto en la sesin anterior, slo involucr analizar la ecuacin
caracterstica, sin importar si hubiesen o no zeros en la Funcin de transferencia.
Entonces el presente trabajo consiste en analizar, cmo aplicara el procedimiento
desarrollado por Leonardo J. Marn y Victor M. Alfaro, del Departamento de Automtica
de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la UNIVERSIDAD DE COSTA RICA. Ya que en este
caso los polos de la planta son complejos conjugados (en el trabajo realizado en el paper
los polos presentados son reales).
Entonces en funcin de su anlisis, realizar el diseo del controlador PID, empleando los
criterios de UBICACIN DE POLOS Y ZEROS, indicando como adaptara su procedimiento
en la aplicacin de los grficos normalizados (enumerar los pasos a seguir detalladamente,
as como el uso de los grficos).

2. Mostrar el buen funcionamiento de su procedimiento, con simulaciones realizadas en


simulink, ello verificar que su procedimiento funciona y est correcto.

Finalmente, para la presentacin del trabajo debe emplear el formato ieee (o en manuscrito
en papel blanco), que est adjunto en el aula virtual (evidentemente la presentacin tendr peso
importante). Con ello conseguiremos darle una buena presentacin a su tarea, es decir debe
respetar: tipo y tamao de letra, ejecucin a dos columnas, todo grfico (simulaciones necesarias)
debe tener un pie de descripcin, etc. (todo lo necesario esta descrito en el propio formato ieee).

El ttulo ser: DISEO DE UN CONTROLADOR PID POR UBICACIN DE POLOS Y ZEROS, adems
debe poner el nombre de la Universidad, debajo el nombre de la facultad, debajo el nombre y
cdigo del curso, seguido sus apellidos, nombres y cdigo de alumno, correo electrnico, as como
el ciclo acadmico en el que estamos (2017-2). El plazo mximo de entrega ser el sbado
16/09/2017 hasta las 23.55 hrs. El trabajo se cargar en el aula virtual.

NOTA: Cualquier inconveniente que se le pueda presentar en el


diseo, ud. deber tomar la decisin de qu hacer para solucionarlo (previa
explicacin del porqu tom tal o cual decisin).