Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
On remercie infiniment notre professeur Mr. BEKKA Hakim, qui nous a offert
loccasion daccder au ct pratique de notre formation, pour enrichir nos
connaissances.
On tient aussi lui exprimer du fond du cur nos profondes gratitudes pour sa
formation durant le semestre dans le module dlectronique de puissance avec
beaucoup de patience et de pdagogie.
Enfin, on remercie lensemble des cadres et agents du dpartement gnie
lectrique du luniversit de Bejaa, pour tous les services et conseils quils ont
pu nous prodiguer au cours de cette aventures.
Qu'ils soient remercis de la confiance qu'ils nous ont tmoigne, de leurs
disponibilits, de leurs suggestions pertinentes, de leurs prcieux commentaires,
et leurs grandes qualits pdagogiques.
1
Sommaire :
1. Introduction..3
2. Description de la maquette4
2.1. Circuit de puissance. ..4
2.2. Circuit de commande..7
3. Partie thorique..9
3.1 Dfinition.....9
3.2 Redressement command (P1) ..10
3.3 Redressement command (PD2) ...12
4. Partie pratique..15
4.1 Mode opratoire 16
5. Simulation ...19
5.1 Prsentation du logiciel PSIM...19
5.6 Manipulation .23
Conclusion...31
Bibliographie.
2
1. Introduction :
Dans le cadre de notre formation du semestre 6, nous allons raliser un projet dtude en
lectronique de puissance. Le but de ce projet est de mettre en uvre nos comptences sur
lanalyse et ltude d'un systme lectronique ou lectrotechnique, ainsi que sur la rdaction
de son rapport. Nous avons choisi dtudier une maquette qui porte un redresseur command
mono alternance et double alternance. Nous allons donc Commencer un planning prvisionnel
de l'tude du projet. Ntre tude s'effectuera en deux parties diffrentes, partie pratique et
simulation sur un logiciel psim.
Les montages redresseurs sont les convertisseurs de llectronique de puissance, qui assurent
directement la conversion, alternative-continue, aliments par une source de tension
alternative monophas ou triphase, ils permettent dalimenter en courant continu le rcepteur
branch leur sortie.
Les redresseurs diode, ou redresseurs non command, ne permettent pas de faire varier le
rapport entre la tension alternative dentre et la tension continue de sortie. De plus, ils sont
irrversibles, cest--dire que la puissance ne peut allez que de ct alternatif vers le ct
continu.
Les redresseurs thyristors, ou les redresseurs commands, permettent, pour une tension
alternative dentre fixe, de faire varier la tension continue de sortie, ils sont de plus
rversibles, lorsquils assurent le transfert de puissance du ct continu vers le ct
alternative, on dit quils fonctionnent en onduleurs non autonomes.
3
2. Description de la maquette :
1. Circuit de puissance :
La figure suivante reprsente le montage prtabli, c'est l'image de la maquette d'essai, utilis
pour tudier les redresseurs commands simple alternance et double alternance.
On retrouve donc :
La source de tension sinusodale ;
L'interrupteur principal ;
Le Thyristor, qui est le composant principal ;
Les diffrentes charges (la rsistance, l'inductance et la capacit) ;
La diode de roue libre ;
L'emplacement des appareils de mesure ;
Sorties des signaux utiliss par la commande.
Donnes : Tension dalimentation, de valeur efficace 24V et de frquence f=50Hz.
RL = 500 LL = 100mh et CL = 100 uF
4
1.1 Caractristique et fonctionnement de circuit de puissance :
1.2 Les composants semi-conducteurs (Composants non linaires ou actifs)
Diode :
La diode de puissance (Figure 1) est un composant non commandable (ni la fermeture ni
louverture).
Elle nest pas rversible en tension et ne conduit pas sous une tension anode-cathode ngative
Elle nest pas rversible en courant et ne supporte pas un courant dans le sens anode-cathode
positif ( I AK > 0) ltat passant.
Thyristor :
Le thyristor est un composant command la fermeture, mais pas louverture.
Il est rversible en tension et supporte des tensions VAK aussi bien positives que ngatives.
Il nest pas rversible en courant et ne permet que des courants I AK positifs, cest dire dans
le sens anode-cathode, ltat passant.
Le composant est bloqu (OFF) si le courant I AK est nul (quelque soit la tension VAK ). Si la
tension VAK est positive, le thyristor est amorable.
Lamorage est obtenu par un courant de gchette I g positif damplitude suffisante alors que
la tension VAK est positive.
5
Ltat passant (ON) est caractris par une tension VAK nulle et un courant iAK positif.
Inductance :
Elle conserve lnergie dans un champ magntique et dlivre cette mme nergie dans les
besoins. Les inductances servent maintenir un courant constant.
Capacit :
- Ils nont pas besoin dune source.
- Des composants de protection contre les surcharges.
- Conu pour emmagasiner une charge lectrique. stocker et conserver
- Rgler les circuits, Filtrer des bruits.
- Stabiliser une alimentation dnergie (il se dcharge lors des chutes de tension et se
charge lors des pics de tension).
Transformateur :
- Permet de modifier les valeurs de tension et lintensit du courant par une source
dnergie lectrique alternative.
- Transformation de la tension pour le transport et la distribution dlectricit.
- 2 enroulements : N1 est ct de la source primaire et N2 est ct de la charge
secondaire .
6
2. Circuit de commande :
Lnergie contrler provient souvent dun rseau sinusodal (en redressement). Il
faut donc que le commutateur soit mis en conduction de manire synchrone du rseau.
Pour cela on dtecte le dbut dune demi-priode qui sert de rfrence (le zro
detector ). Lamorage du thyristor est alors retard par rapport cet instant.
De plus, les signaux de commande oprent des niveaux de puissance faibles. Pour
assurer un courant suffisant dans la gchette, un tage amplificateur adapte les signaux
issus de la commande.
Dautre part, les niveaux de tension de la partie puissance sont levs : la sparation
par un isolement galvanique simpose.
Enfin, dans les structures labores, la disposition des composants ne leur permet pas
les mmes rfrences de potentiel. Des circuits dadaptation ou de dcalage de niveau
permettent des tensions de rfrence diffrente.
Toutes ces fonctions sintgrent dans lensemble entre la commande et les gchettes
pour constituer le circuit dinterface entre la commande et la puissance.
7
Figure 5 : circuit TCA 785 (daprs le document fourni avec la maquette.)
Ce circuit de commande de phase est destin contrler les thyristors, les triacs et les
transistors. Les impulsions de dclenchement peuvent tre dplaces dans un angle de phase
compris entre 0 et 180 .
8
3. Partie thorique :
Reprsentation des fonctions sinusodales :
3.1 Dfinitions :
Valeur instantane : Une tension sinusodale est une grandeur priodique et alternative
pouvant scrire sous la forme :
Valeur moyenne :
T
1
u V sin(t).dt
Car il s'agit d'une fonction alternative. T 0
Valeur efficace :
T
1
Uef
2
Um2 (t)dt
T0
La valeur efficace de nimporte quelle tension se mesure l'aide d'un voltmtre numrique,
RMS (Root Mean Square), en position AC + DC.
Priode : Une tension u est priodique de priode T si : u(t)= u(t+kT), avec k = 0 ; 1 ; 2 ; 3; ...
2
Ce qui conduit : T
1
Formule avec la frquence : 2 f avec f
T
Puissance instantane : La puissance lectrique est le produit de la tension par le courant.
u(t)=U 2 ( t+ ) i(t)= I 2 ( t+ )
p(t) = u(t) i(t)
T
1
T 0
Puissance moyenne : P v(t ) i(t) dt en watt
P
Facteur de puissance : Fp 1
S
9
3.2 Redressement command (P1) :
Pont monophas simple ou (mono-alternance) :
Le schma lectrique correspondant est reprsent sur la figure :
10
Si une impulsion de courant ig suffisante apparait sur sa gchette alors T devient passant et
V
VAK =0, Vs =Ve et iD = e
R
Ve (t) < 0 VAK >0 : le thyristor ne peut pas tre amorc. Il est bloqu mme si une impulsion
de courant apparat sur sa gchette.
Remarque :
Charge inductive :
Si la charge est de type inductif, la tension de sortie nest pas correctement redresse si lon
utilise seulement un thyristor.
11
Avant linstant dapplication de limpulsion de commande t= le thyristor est bloqu.
di (t )
Ve = Vm sin t= Vs =Ri(t)+L
dt
Vm R
Si i(t=0)=0 alors : i(t)= sin e L (t )
(sin(t ))
(L )2 (R) 2
On y considre le cas particulier assez classique dune charge dont le courant a t liss de
faon convenable. La tension est la tension dentre sinusodale :
Ve(t)= V 2 .sin( t) o V est la valeur efficace.
Il faut dont ensuite bien comprendre que langle de retard est commun aux quatre
commutateurs et considrer par rapport lamorage naturel de chacun dentre eux. Ainsi,
les thyristors fonctionnent ici par paires, tout comme les diodes du pont PD2 diodes.
12
Analyse du fonctionnement :
Les thyristors tant commands par paire dans cette structure, en partant par exemple de la
mise en conduction commande de la paire T1 /T4 retarde par rapport aux amorages
naturels du circuit quivalent diodes, il faut noter que ces thyristors seront forcs de
conduire le courant non nul absorb par la charge jusqu la mise en conduction des deux
autres. Cette considration est suffisante au trac des formes dondes de la figure suivant pour
exemple dans le cas dun angle : 0 =
3
Comme dans ltude des cas prcdant, on sintressera lexpression de la valeur moyenne
de la tension de sortie. Lintgrale tant de calculable simplement sur lintervalle [ 0 , + 0
]:
13
Il est possible dliminer les parties ngatives de la tension redresse en ajoutant une diode de
roue libre. On montre galement quune structure en pont mixte cest dire avec deux diode a
la place de deux thyristor revient cette opration et simplifier la ralisation technique.
Analyse du fonctionnement : La diode de roue libre conduit juste lannulation de toutes les
parties ngatives des formes dondes. Il en rsulte les chronogrammes de la figure suivante
reprsente ainsi comme dans les tudes prcdentes, lallure de Vs en fonction de 0 en
concidence avec les formes dondes.
14
4. Partie pratique :
But :
Etude du fonctionnement dun redresseur simple alternance command.
Analyser lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur avec
Charges rsistive et inductive.
Analyser lvolution des courants et tensions des semi-conducteurs dans les deux cas
de charges rsistive et inductive.
Rechercher la courbe caractristique de commande.
Etude du fonctionnement dun redresseur double alternance command.
Analyser lvolution de la tension et du courant la sortie du convertisseur avec
charge inductive.
Analyser lvolution des courants et tensions des semi-conducteurs dans les deux cas
avec charge inductive.
Rechercher la courbe caractristique de commande.
Matriel utilis :
La maquette
Oscilloscope
Multimtre
Fils de raccordement
15
4.1 Mode opratoire :
On Prpare le schma de montage, avec reprsentation des appareils de mesures, permettant
de mesurer les valeurs moyennes et efficaces du courant et de la tension de charge, ainsi que
la valeur efficace de la tension de source avec et sans diode roue libre.
On branche le circuit, charges et appareils de mesures.
On Rcupre les valeurs efficaces et moyennes affiches par les appareils de mesure.
On Relve, avec un oscilloscope, les chronogrammes de ces grandeurs demandes :
Pour une charge rsistive ensuite inductive :
La tension de source (US) et la tension synchronise d'entre Usig-in
La tension synchronise d'entre Usig-in et le signal de phase ;
Le signal de phase et le signal tension de rfrence Vref ;
Les impulsions de gchette et la tension de charge ;
Les impulsions de gchette et la tension aux bornes du thyristor ;
La tension de charge et le courant de charge ;
4.2 Visualisation des tensions et courants sur loscilloscope :
La figure suivante reprsente les signaux rcuprs sur le circuit de commande (TCA 785)
comme dans la (figure6) page 8.
16
Figure 9 : Tension visualis sur le montage mono alternance sur une charge rsistive.
Figure 10 : Tension visualis sur le montage double alternance sur une charge rsistive.
17
Commentaires :
On a constat dans les mesures des grandeurs (tension courant rsistance) une
lgre diffrence entre la thorie et la pratique ceci et due aux erreurs et incertitudes de
manipulation.
On remarque que lorsque la charge est inductive on ne voit pas assez leffet inductif
sur loscilloscope, la rsistance est beaucoup plus grande par rapport linductance.
On distingue bien les deux types de charge (capacitive ou inductive) qui ne joue pas
du tout sur les mmes phnomnes puisque que contrairement la charge de type
capacitive, la charge inductive ne permettra jamais davoir une conduction continue.
Cependant on pourrait peut-tre y arriver en utilisant un filtrage adquat.
une charge de type capacitive permet de redress uniquement la tension et une charge
de type inductive permet de redress uniquement le courant.
18
5. Simulation :
5.1 Prsentation du logiciel PSIM :
PSIM est un logiciel de simulation pour llectrotechnique et llectronique de puissance.
Le logiciel permet de dessiner le schma du montage, partir des lments de la bibliothque
(machines, transformateurs, interrupteurs lectroniques, lments de commande et de
contrle).
Les appareils de mesure disposs sur le schma de montage dfinissent les courbes
reprsentatives des grandeurs lectriques et mcaniques que lon peut obtenir.
Il existe de nombreux logiciels de simulation lectrique. Certains sont conus tout
particulirement pour les circuits d'lectronique de puissance. Le logiciel mis votre
disposition, PSIM, fait partie de cette dernire catgorie.
Il s'agit d'un ensemble logiciel form de trois modules lis :
Un diteur de schma, SIMCAD, servant dcrire l'ensemble du systme simuler.
Le simulateur lectrique proprement dit, PSIM.
Un programme d'affichage graphique des rsultats de simulation, SIMVIEW.
Ce logiciel considre les semi-conducteurs de puissance comme des interrupteurs, ouverts ou
ferms. Les diodes, transistors ou thyristors ne prsentent donc pas de chute de tension aux
bornes lorsqu'ils sont en conduction.
19
Elment passifs, inductance, condensateur et rsistance.
Sondes de tension et de courant pour rendre les rsultats de simulation accessibles dans le
logiciel d'affichage SIMVIEW
20
5.3 Principe gnral dutilisation :
Apres avoir lanc le logiciel, il faut successivement :
- Dessiner le circuit ou le systme simuler.
- Placer des sondes de tension et de courant, afin de pouvoir accder sous SIMVIEW,
aux rsultats de simulation souhaits.
- Les interrupteurs (thyristor, transistor,) doivent tre obligatoirement contrls par
21
5.5 Exploitation : SIMVIEW
Le logiciel SIMVIEW permet de tracer la reprsentation temporelle des rsultats de la
simulation.
Les courbes que l'on peut tracer sont celles qui ont t dfinies lors du trac du schma en
plaant des appareils de mesure (voltmtre, ampremtre, tachymtre ...). Les variables
correspondantes sont affiches dans la fentre Variables avaibles .
Pour que les courbes soient traces, il faut les faire apparatre dans la fentre
Variables for Display .
Longlet Curves permet de modifier le nom de la variable, la couleur et lpaisseur de
la courbe.
On accde par longlet Screen aux couleurs de la fentre daffichage : axes, fond et
grille.
Pour tracer des courbes dans plusieurs fentres, il faut crer une nouvelle fentre partir
une grandeur, cliquer sur , taper lopration aprs avoir cliqu sur , puis
ajouter lautre grandeur, puis cliquer sur Add. La courbe rsultant de lopration
saffichera.
22
(Voir galement la barre doutils en bas gauche de lcran).
5.6 Manipulation :
Redresseur simple alternance command :
Objectif : il sagit danalyser lvolution de la tension et le courant de sortie du
convertisseur sur diffrentes charge (rsistives et inductives)
Donnes : V=24v R=500
23
Une source continue :
Gnrateur en crneaux :
Visualisation des tensions et de courants :
Analyse du schma :
-si une impulsion de courant ig suffisant apparait sur sa gchette alors Th devient passant
et VAK =0, V= Vch
V(t)<0-> VAK >0 : le thyristor ne peut pas tre amorc il reste bloqu mme si une
impulsion de courant apparait sur sa gchette
24
Analyse de courbe :
Avec la prsence de linductance qui va retarder la variation du courant, le courant existe
encore la fin de lalternance, le thyristor reste ltat passant et la charge voit tension
dalimentation ngative jusqu' lannulation du courant.
La tension moyenne du signal en sortie est infrieure celle obtenue sur charge rsistive.
Partie B :
Montage : Dans cette partie on ajoute une diode de roue libre en parallle avec la charge.
25
Visualisation des tensions et de courants :
Le rle de la diode de roue libre est de supprimer les alternances ngatives formes par leffet
inductif.
26
Visualisation des courbes :
Le rle de condensateur est le lissage de la tension cest dire lors de la chute de tension le
condensateur se dcharge sur la charge et se charge lors des pic de tension
Montage :
27
Sur une charge RL :
Partie A :
28
La charge est maintenant constitue dune inductance pure L en srie avec la rsistance.
Linductance L soppose aux variations de courant, si on donne L une valeur suffisante, le
courant dans la charge devient ininterrompu : cest le rgime de conduction <<continu>>.
Partie B :
Montage : Dans cette partie on ajoute une diode de roue libre en parallle avec la charge.
29
CONCLUSION :
30
Bibliographie :
Webographie :
https://fr.wikiversity.org/wiki/Redresseur/Redresseur_simple_alternance_monop
has%C3%A9_2
https://elearn2013.univ-
ouargla.dz/courses/TPELECTRONIQUEDEPUIS/document/TP_1.pdf?cidReq=TPELECTRO
NIQUEDEPUIS
http://www.academia.edu/14734545/Projet_Electronique_de_Puissance_-
_Simulation_de_circuits_Hacheurs_et_Redresseurs_Sur_le_logiciel_PSIM
http://www.alldatasheet.fr/datasheet-pdf/pdf/45801/SIEMENS/TCA785.html
31