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Physique
Mthodes et exercices
MPSIPTSI
Anne-Emmanuelle Badel
Professeur en classe prparatoire
au lyce du Parc Lyon
Emmanuel Angot
Professeur en classe prparatoire
au lyce Lalande de Bourg-en-Bresse
Dunod, Paris, 2011
ISBN 978-2-10-056857-4
Table des matires
1. Lois de Snell-Descartes : rflexion Du mal dmarrer ? 126

et rfraction 1 Corrigs des exercices 128
Les mthodes retenir 1
noncs des exercices 3
7. Filtres passifs 139
Du mal dmarrer ? 12 Les mthodes retenir 139
Corrigs des exercices 14 noncs des exercices 141
2. Miroirs sphriques 29 Du mal dmarrer ? 147

Corrigs des exercices 149
noncs des exercices 31 8. Puissance 158
Du mal dmarrer ? 39
Corrigs des exercices 41 Les mthodes retenir 158
3. Lentilles minces sphriques 53 Du mal dmarrer ? 166
Les mthodes retenir 53 Corrigs des exercices 168
Du mal dmarrer ? 65 9. Amplificateurs oprationnels 176
4. Rgime continu 80 noncs des exercices 177
Du mal dmarrer ? 184
noncs des exercices 82 Corrigs des exercices 186
Du mal dmarrer ? 88
10. Cinmatique 195
5. Rgime transitoire 99
Les mthodes retenir 99 Du mal dmarrer ? 201
Corrigs des exercices 108 11. Lois gnrales de la dynamique 209
6. Rgime sinusodal forc - Les mthodes retenir 209
Rsonance 118 noncs des exercices 210
Les mthodes retenir 118 Du mal dmarrer ? 218
IV
Table des matires
12. Oscillateurs 229 Corrigs des exercices 345
Les mthodes retenir 229 17. Corps pur en quilibre

noncs des exercices 230 sous plusieurs phases 358
13. Changement de rfrentiels 249 Du mal dmarrer ? 366
noncs des exercices 251 18. Machines thermiques 375
Corrigs des exercices 260 noncs des exercices 376
14. Forces centrales conservatives.
Systmes de deux points Corrigs des exercices 392
matriels 269 19. lectrostatique 403
Les mthodes retenir 269 Les mthodes retenir 403
noncs des exercices 272 noncs des exercices 406
Du mal dmarrer ? 287 Du mal dmarrer ? 414
Corrigs des exercices 290 Corrigs des exercices 415
15. Notion de pression - 20. Magntostatique 427

Hydrostatique 307
Les mthodes retenir 307 noncs des exercices 429
noncs des exercices 308 Du mal dmarrer ? 435
Du mal dmarrer ? 318 Corrigs des exercices 436
21. Mouvements des particules
16. Premier et second principes charges 443
de la thermodynamique 329
Les mthodes retenir 329 noncs des exercices 444
noncs des exercices 333 Du mal dmarrer ? 449
Du mal dmarrer ? 343 Corrigs des exercices 450
Dunod. La photocopie non autorise est un dlit
V
Pour bien utiliser cet ouvrage
La page dentre de chapitre

Elle propose un plan du chapitre, les
thmes abords dans les exercices, ainsi
quun rappel des points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices.
Les mthodes retenir

Cette rubrique constitue une synthse des prin-
cipales mthodes connatre, dtailles tape
par tape, et indique les exercices auxquels elles
se rapportent.
VI
Pour bien utiliser cet ouvrage
noncs des exercices

De nombreux exercices de difficult croissante
sont proposs pour sentraner. La difficult de
chaque exercice est indique sur une chelle
de 1 4.
Du mal dmarrer ?
Des conseils mthodologiques sont proposs
pour bien aborder la rsolution des exercices.
Corrrigs des exercices

Tous les exercices sont corrigs de faon dtaille.
VII
Lois de Snell-Descartes : CHAPITRE 1
rflexion et rfraction
Plan
Thmes abords dans les exercices
rflexion et rfraction des rayons lumineux
rayons lumineux
Du mal dmarrer ? 12
formation dune image
rflexion totale
Points essentiels du cours

pour la rsolution des exercices
lois de Snell-Descartes
conditions de Gauss
angle de rfraction limite
conditions de stigmatisme
Les mthodes retenir

Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la rfrac-
tion :
1. le rayon rfract appartient au plan dincidence,
2. il traverse la normale,
3. les angles dincidence i1 du milieu dindice n1 et de rfraction
i2 du milieu dindice n2 vrifient
Utiliser les lois de la rfraction n1 sin i1 = n2 sin i2
Faire une figure dans le plan dincidence en plaant les dirents

rayons et les angles.
crire la troisime loi de Descartes avant den tirer les conclusions
utiles la question.
Exercices 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11,
1.12.
1
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rflexion et rfraction
Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la r-

flexion :
1. le rayon rflchi appartient au plan dincidence,
2. il traverse la normale,
3. les angles dincidence i et de rflexion r vrifient r = i.
Utiliser les lois de la rflexion Faire une figure dans le plan dincidence en plaant les dirents
rayons et les angles.
crire la troisime loi de Descartes avant den tirer les conclusions
utiles la question.
Exercices 1.3, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11, 1.12.
Ne pas oublier la troisime loi de Snell-Descartes relatives la r-

fraction.
crire la condition de rflexion totale cest--dire le fait que le sinus
Utiliser la rflexion totale de langle de rfraction est suprieur 1 et que langle de rfraction
nexiste pas.
Exercices 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11, 1.12.
On a stigmatisme pour un couple de points (A, A ) par un systme si

tout rayon passant par A passe par A aprs avoir travers le systme.
Cest la condition pour que A soit limage de A par le systme.
Lcriture des conditions de stigmatisme conduit aux relations de
conjugaison reliant la position de lobjet et de son image par un
Utiliser les conditions de stigmatisme
systme.
HA HA
Exemple du dioptre plan : = o H est le projet orthogonal
n n
de A sur le dioptre.
Exercices 1.1, 1.8, 1.9, 1.10.
Les conditions de Gauss sont au nombre de trois :

1. les rayons incidents sont peu inclins par rapport laxe op-
tique,
2. les rayons incidents arrivent sur le systme optique une faible
distance de laxe optique,
3. les angles dincidence sont faibles.
Utiliser les conditions de Gauss
Deux conditions sur trois susent : la troisime est une consquence
des deux autres.
Lorsque les angles sont faibles, on peut approximer les sinus et les
tangentes par les angles soit tan i i et sin i i.
Exercices 1.8, 1.9, 1.10.
2
noncs des exercices
noncs des exercices

1.1 Voir le fond dune cuve
Soit une cuve cylindrique base circulaire de rayon a et de hauteur h. On observe lintrieur
dans une direction incline dun angle avec lhorizontale. Pour les applications numriques,
on prendra h = 30 cm et a = 7,0 cm.
2a
1. Pour quelle(s) valeur(s) de voit-on le fond ? On exprimera la condition en fonction de h
et a.
2. Pour les autres valeurs de , on utilise la rfraction la surface de leau. Dterminer la
hauteur d deau utiliser pour voir le fond. On rappelle les indices de rfraction de leau
neau = 1,33 et de lair nair = 1,00.
3. Dterminer les valeurs de pour lesquelles il reste impossible de voir le fond.
4. Serait-il possible dlargir le domaine de valeurs de avec un autre liquide par exemple du
cyclohexane dindice ncyclohexane = 1,43 ?
5. Calculer d pour = 60 avec de leau puis avec du cyclohexane. Conclure.
1.2 Taille dun poisson dans un aquarium

On observe un poisson dans un aquarium paralllpipdique rempli deau dindice n = 1,33.
Lil se trouve une distance d = 20 cm de laquarium. On ngligera linfluence des parois de
laquarium.
1. Montrer par une construction gomtrique que le poisson apparat plus long quil nest rel-
lement.
2. Quelle est sa longueur relle si on croit mesurer une longueur = 10 cm lorsquil est en face
de lil une distance d = 60 cm ?
1.3 Fibre optique saut dindice (daprs CAPES 2001)

La transmission de linformation recourt de plus en plus souvent aux fibres optiques. Celles-ci
se rpartissent en deux grandes catgories : les fibres saut dindice et les fibres gradient
dindice. On se propose dtudier ici les fibres saut dindice. Elles sont constitues dun cur
cylindrique dindice n1 et de rayon a, entour dune gaine dindice n2 . On notera c la vitesse de
la lumire dans le vide. On prendra pour valeur approche c = 3,0.108 m.s1 .
air gaine n2
n2 gaine
nair = 1
n1 cur n1
cur c
i
3
1. Un rayon est guid par la fibre sil subit des rflexions totales chaque fois quil rencontre le
dioptre cur-gaine. Quelle condition doivent vrifier les indices n1 et n2 pour que le guidage
soit possible ?
2. Dans la suite
2 du2problme,
on supposera cette condition satisfaite. On dfinit la grandeur
n1 n2
par = . Pour les applications numriques, on prendra n1 = 1,5 et = 1,0.102 .
2n21
On considre un rayon incident situ dans un plan mridien de la fibre (voir figure de droite
ci-dessus). Ce rayon tombe sur le dioptre air-cur avec un angle dincidence i . On note c
langle de rfraction correspondant.
a) Pour que ce rayon soit guid par le cur de la fibre, montrer que i doit rester infrieur
un angle limite a quon calculera en fonction de n1 et .
b) On appelle ouverture numrique la quantit note O.N. dfinie par O.N. = sin(a ). Cal-
culer louverture numrique de la fibre.
3. Le guidage des rayons peut tre confront un premier problme lorsque la fibre cesse dtre
rectiligne pour prendre des courbures imposes par son utilisation pratique. Pour dterminer
un ordre de grandeur de la courbure acceptable par une fibre saut dindice, on envisage un
rayon confondu avec laxe du cur dans la partie rectiligne de la fibre. Dterminer la valeur
Rm de R pour que le rayon envisag reste eectivement guid. Exprimer Rm en fonction du
rayon du cur a et de . Pour cela, on pourra utiliser le dveloppement limit (1+) 1+
si 1. Faire lapplication numrique en prenant a = 25 m.
n2
a n1 cur air gaine n2
nair = 1
O c
gaine
R a cur n1
C
4. Un autre problme que pose lutilisation des fibres optiques est ltalement des impulsions.
Ces impulsions correspondent au codage binaire de linformation numrise qui est change
au moyen de ces fibres. On considre deux rayons passant par le centre O de la face dentre
de la fibre suppose rectiligne. Lune entre dans la fibre en incidence normale, lautre avec
lincidence limite a .
a) Calculer la dirence t entre les dures des trajets de la lumire selon chacun de ces
rayons sur une longueur l de fibre. Exprimer t en fonction de l, c, n1 et .
b) Calculer numriquement t en prenant l = 1,0 km.
c) Quelle dure doit sparer deux impulsions successives pour quelles ne se superposent
pas la sortie de la fibre ? En dduire une valeur limite Dm pour le dbit de la ligne, exprim
en bits.s1 .
Pour remdier ce problme dlargissement des impulsions et augmenter le dbit des fibres
optiques, on utilise des fibres gradient dindice, o lindice n du cur varie continment en
fonction de la distance r laxe. Cf. exo 1.7.
1.4 tude dun prisme (daprs Veto 2004)

On considre un prisme ralis dans un milieu transparent dindice n (par exemple du verre),
darte A et dangle au sommet . Ce prisme est plong dans lair dont lindice de rfraction est
assimil 1,00. Un rayon du faisceau parallle incident contenu dans le plan perpendiculaire
larte A (ce plan est le plan de la figure) arrive en I sur la face dentre du prisme avec un
angle dincidence i. On sintresse dans la suite au cas o le rayon merge en J. Les notations
des angles sont dfinies sur la figure ci-dessous.
4
noncs des exercices
D( )
A
60
55
D 50
N
I i 45
i J
r r 40
K 35
30 i( )
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1. Rappeler les lois de Snell-Descartes relatives la rfraction. En dduire les relations entre i,
n et r dune part et i , n et r dautre part.
2. Montrer que tous les rayons sont contenus dans un mme plan.
3. tablir la relation entre , r et r puis exprimer D la dviation introduite par le prisme en
fonction de , i et i .
4. Montrer la croissance de i quand i diminue depuis 90 . En dduire la disparition possible
du rayon mergent. Montrer quen incidence rasante (i = 90 ) les rayons nmergent qu
condition que soit infrieur une valeur max dont on donnera lexpression.
5. tablir que dans le cas gnral langle r doit appartenir un intervalle dont on prcisera
les bornes. En dduire que la condition obtenue en incidence rasante est gnrale. Cette
condition tant vrife, montrer que lmergence nest possible que si langle dincidence
est suprieur une valeur critique imin dont on donnera lexpression en fonction de et de n.
Applications numriques : calculer max et imin pour n = 1,50 et = 60,0 .
6. partir des relations obtenues aux questions 1 et 3, dterminer lexpression de i en fonction
de i, n et . En dduire lexpression de D en fonction de i, n et .
7. On ntudie pas la fonction D(i) et on se contente de son graphe pour les valeurs num-
riques utilises ici. Dterminer graphiquement la valeur de langle imin minimal ncessaire
lmergence dun rayon. Comparer cette valeur avec celle trouve la question prcdente.
Dterminer graphiquement les valeurs numriques de Dm et im en degrs, valeurs respectives
de D et i au minimum de la dviation.
8. Quel principe lmentaire de loptique gomtrique permet de montrer que le minimum de
dviation est obtenu lorsque i = i ? Dtailler le raisonnement tenu.
9. On note rm la valeur de r au minimum de dviation. Expliciter la valeur de rm en fonction
de . Donner alors lexpression de im en fonction de n et . En dduire lexpression de Dm
en fonction de n et . Comparer les valeurs numriques de rm , im et Dm aux rsultats de la
question 5.
+ D
m
sin
2
10. Dduire des questions prcdentes que n =

sin
2
1.5 Rfractomtre dAbbe
1. Un rayon lumineux issu dun milieu dindice n avec un angle dincidence i arrive sur un
milieu dindice n . Peut-il y avoir rflexion totale si n < n ?
2. On se place dans le cas o la rflexion totale est possible. Dterminer langle de rfraction
limite i en fonction de n et n .
3. On considre le rfractomtre dAbbe savoir deux prismes rectangles identiques dont lun
des angles vaut 75 . Ces prismes sont taills dans un matriau dindice n et accols le long
de leur hypothnuse. On introduit un liquide dindice N entre les deux hypothnuses.
5
liquide dindice N
n

75
Tracer le trajet dun rayon lumineux mergeant sur la face oppose celle sur laquelle il est
entr ainsi que celui dun rayon subissant une rflexion totale au niveau du liquide.
4. Dterminer la condition sur langle dincidence i pour quil y ait rflexion totale au niveau
du liquide.
5. En dduire que la mesure de langle limite i permet de dterminer lindice du liquide.
6. Pour un dispositif pour lequel n = 1,658 et en insrant du cyclohexane dans le rfractomtre,
on mesure i = 26,6 . En dduire lindice du cyclohexane.
1.6 Deux prismes rectangles accols

On accole deux prismes rectangles isocles comme lindique la figure :
A C
n1
n2
B D
Le prisme ABC est taill dans un matriau dindice n1 et le prisme BCD dans un matriau
dindice n2 . On claire la face AB par un faisceau de rayons parallles sous incidence normale.
1. quelle condition peut-on avoir rflexion totale sur BC ?
2. Dans la suite, on suppose quil y a rfraction sur BC. quelle condition a-t-on une rflexion
totale sur CD ?
3. Le rayon peut-il merger par la face BD aprs avoir subi une rfraction sur BC et une r-
flexion sur CD ?
4. Si on suppose que n1 = n2 pour une longueur donde jaune, que peut-on dire du rayon pour
cette longueur donde ?
5. Mme question pour une longueur donde pour laquelle lindice n1 passe n1 + n1 et n2
n2 + n2 avec n1 et n2 faibles et en supposant le milieu dindice n1 plus dispersif.
1.7 Fibre optique gradient dindice (daprs CAPES 2001)

Cet exercice fait suite lexercice 1.3 auquel on se reportera pour les notations notamment. On
limitera ltude des rayons passant par le centre O de la face dentre de la fibre suppose
rectiligne.
1. Pour quil y ait eectivement guidage, lindice n(r) doit-il tre une fonction croissante ou
dcroissante de r ? On pourra considrer que le cur est en fait constitu dun grand nombre
de couches trs minces dont les indices varient trs peu dune couche la suivante.
2. On appelle (r) langle entre la tangente au rayon en M et la direction de laxe de la fibre. Jus-
tifier que dans le cur, la quantit n(r) cos((r)) reste constante. Donner lallure des rayons
lumineux guids par une fibre gradient dindice.
6
noncs des exercices
rayon lumineux air gaine

nair = 1
M (M) O
i 0 n(r) cur
r
axe de la fibre (z) (R)
3. Le point O reprsente le centre du cur sur la face dentre de la fibre. On pose (O) = 0
langle entre le rayon rfract en O et laxe de la fibre. On prend les valeurs numriques
suivantes : n0 = n(r = 0) = 1,5 et i = 12 .
a) Calculer 0 .
b) Soit r la distance de M laxe de la fibre et z labscisse de M le long de laxe de la fibre,
relier cos((r)) dr et dz petits dplacements lmentaires radial et horizontal partir de M.
Montrer quon aboutit lquation
2
dr 1 n2 (r)
= 2
1= 2 1
dz cos () n0 cos2 (0 )
r 2
On considre alors un profil dindice n(r) = n0 1 2 . En drivant lquation pr-
a
cdente par rapport z, montrer alors que lquation
de la
trajectoire du rayon lumineux est
a sin(0 ) 2
une sinusode dquation r(z) = sin z.
2 a cos(0 )
4. Soit (R) le rayon prcdent et (R0 ) le rayon confondu avec laxe de la fibre. (R0 ) cor-
respond donc un angle i = 0. Dune extrmit lautre dune longueur l de fibre,
la dirence la lumire selon (R) et (R0 ) a alors pour expression
de dure de2 trajet de
n0 l 1 sin 0
t = 1 .
c cos(0 ) 2 cos(0 )
a) Calculer ltalement t dune impulsion lextrmit de la fibre gradient dindice, en
prenant la longueur l gale 1,0 km. On supposera que sur la face dentre de la fibre,
le faisceau incident converge en O et admet comme ouverture angulaire le demi-angle au
sommet i = 12 .
air
gaine
O cur
i
b) En dduire le dbit maximal Dm de la ligne exprim en bits.s1 . Comparer la valeur Dm

donne pour la fibre saut dindice. Commenter. En pratique, on utilise une lumire proche
de linfra rouge pour laquelle la dispersion par le verre de silice est minimale ce qui permet
damoindrir un autre phnomne responsable de ltalement des impulsions.
1.8 Du prisme aux lentilles

Cet exercice fait suite lexercice 1.4 auquel on se reportera pour les notations notamment. On
envisage une lentille rsultant de lassociation de deux dioptres sphriques D1 et D2 sparant le
verre et lair.
Les dioptres D1 et D2 admettent respectivement comme centres C1 et C2 , comme sommets S 1 et
S 2 et comme rayons S 1C1 et S 2C2 . On suppose quen I o le rayon arrive sur la lentille et en I
o il sort de la lentille, les dioptres respectivement D1 et D2 se comportent comme des dioptres
plans perpendiculaires au plan de la figure, ces plans formant un angle entre eux. On utilisera
les mmes notations que pour ltude du prisme.
7
I J
1. Dans le cas o les angles , r, r , i et i sont faibles, exprimer la dviation D en fonction de

et n.
2. Soient A un point de laxe optique de la lentille et A son image par la lentille. Si la lentille est
mince, les distances I J et S 1 S 2 sont ngligeables devant AA . On peut donc considrer que
I J et S 1 S 2 O en notant O le centre de la lentille. On obtient les schmas suivants :
I D I
h h
A O A
C2 C1 C2 O C1
L L
Rappeler les conditions de Gauss et donner les consquences pratiques de lhypothse selon
laquelle ces conditions sont vrifies ici.
3. Exprimer langle de dviation D en fonction de h = OI, OA et OA .
4. Dterminer la relation et .
liant les angles
1 1
5. Montrer que = h .
S 1C1 S 2C2
6. laide de la relation tablie la premire question de cette partie, tablir la relation de
conjugaison entre les points A et A savoir la relation liant OA et OA .
7. Exprimer la distance focale image f de la lentille en fonction de S 1C1 et S 2C2 .
8. Application numrique : Une lentille cornenne de myope a un rayon de courbure identique
celui de lil pour la face en contact avec lil (on prendra R = 7,90 mm). La vergence
de cette lentille doit tre V = 4,0 dioptries pour eectuer la correction. Prciser les
caractristiques de la lentille et en dduire le rayon de courbure de lautre face de la lentille.
On donne lindice moyen du verre n = 1,50.
1.9 Aberrations optiques dune lentille demi-boule (daprs Centrale 1995)

On considre la lentille demi-boule suivante claire par un rayon parallle laxe optique situ
une distance d de celui-ci.
I
r
R i
d
O H S A
n
On donne R = 10 cm, nair = 1,0 et nverre = n = 1,5.

1. tablir la relation donnant OA en fonction des seuls paramtres R = OS et des angles i et r.
2. En linarisant les lois de Descartes, dduire la position OF du foyer image F , image dun
point de laxe optique situ linfini, en fonction de R et n. Que vaut la focale de la lentille
associe ?
3. Quelle est la valeur limite dlim du rayon du faisceau incident si on veut que tous les rayons
ressortent de la lentille ? On lexprimera en fonction de R et n.
8
noncs des exercices
4. En dveloppant la formule trouve la premire question et en utilisant la loi de Descartes,

Rn
montrer que OA = .
n cos(i) 1 n2 sin2 (i)
5. En dduire numriquement la position A F pour d prenant les valeurs 1,0 cm, 2,0 cm,
3,0 cm, 4,0 cm, 5,0 cm et 6,6 cm.
dlim
6. En diaphragmant la lentille , comment volue la largeur de la tche longitudinale (le
2
long de laxe) ? Reprsenter qualitativement sur un schma la marche du rayon dlim et
dlim
ainsi que la largeur de la tche qui se forme selon laxe horizontal si on claire la lentille
2
dlim
par un faisceau telle que d = dlim ou . Conclure sur la facilit dobtenir un stigmatisme
2
approch.
1.10 Influence dun miroir au fond dune cuve

Soit une cuve paralllpipdique de longueur L, de largeur et de hauteur h. On verse une
paisseur e dun liquide dun indice n. On claire le systme par une source ponctuelle S une
hauteur d de la surface du liquide.
1. Dterminer la position de limage S de la source S par rflexion la surface du liquide.

2. Le fond de la cuve tant maintenant un miroir plan, certains rayons se rflchissent sur le
fond. En se plaant dans les conditions de Gauss, dterminer limage S de S ainsi obtenue.
3. Calculer la distance entre S et S .
4. En observant dans une direction faisant un angle par rapport la verticale, dterminer la
distance entre les deux rayons issus de la source.
5. On supprime dsormais le miroir au fond de la cuve et on verse une faible paisseur dun
liquide dindice n avant dintroduire le liquide dindice n. On suppose que les fluides ne se
mlangent pas et que le liquide dindice n reste sous celui dindice n. quelle condition
peut-on obtenir le mme rsultat quavec le miroir ?
Pour quel(s) angle(s) dobservation le phnomne est-il possible ?
1.11 Petit halo des cirrus (daprs Mines Ponts 1999)

Les cirrus sont des nuages peu pais, structure filamenteuse, composs de petits cristaux de
glace en forme de btonnets cylindriques de section principale hexagonale rgulire. Les plus
petits de ces cristaux (par exemple de taille infrieure 20 micromtres) sont le sige dun
mouvement erratique provoqu par le choc des molcules dair sur eux. De la sorte, ils ont toutes
les orientations possibles dans lespace. On sintresse aux phnomnes optiques associs ces
cristaux. Lindice de la glace, n, est pris, dans tout le spectre visible, numriquement gal 1,31.
B C
A D
120
60 F E
1. Dterminer la condition pour quun rayon lumineux entrant sous une incidence quelconque
sur une face dun prisme dangle au sommet A et dindice n = 1,31 puisse merger de lautre
face dlimitant langle A. On lcrira sous la forme A < A0 et on donnera lexpression de A0 .
9
O
A
N
D
I i
i r r J
2. Soit lhexagone rgulier ABCDEF de la figure de dpart. En supposant que les rayons ne
subissent pas de rflexion interne, les rayons incidents arrivant sur la face AB :
a) peuvent-ils merger par la face BC ?
b) sont-ils dvis sils sortent de la face DE ?
3. Vrifier que le rayon entrant en AB sous lincidence i (figure prcdente) et sortant par la
face CD prsente une dviation D minimale pour i = i (langle i est dfini dans la fi-
gure). Lobservateur plac dans cette direction observera donc une accumulation de lumire,
cest--dire une surintensit. Calculer la valeur de langle i0 correspondant au minimum de
dviation et la dviation minimum Dm .
4. On observe autour du Soleil un halo sur voile nuageux ; la photo ci-dessus donne une ide de
ce quil voit : une couronne brillante autour de lastre. Le calcul rend-il compte de lobser-
vation ?
5. En ralit, lindice optique de la glace dcrot avec la longueur donde (dispersion dite nor-
male). Le halo est-il iris de rouge ou de bleu lintrieur (lirisation est la production des
couleurs de larc-en-ciel par dcomposition de la lumire) ?
1.12 Arc-en-ciel (daprs CAPES)

La figure ci-dessous donne la coupe dune goutte deau dans un plan mridien o arrive un rayon
incident monochromatique sur la goutte deau. Lair a pour indice optique 1,00 et on notera n
lindice de leau (n = 1,33). Un rayon incident arrivant du soleil est rfract en M puis subit une
rflexion interne en N avant dtre rfract et de sortir de la goutte en L.
air
M i soleil
eau
K r
N
D
O
L
i2 oeil
On appelle i langle dincidence du rayon arrivant du soleil avec la normale la goutte deau en
M lors de lentre dans la goutte. On notera r langle que fait le rayon rfract avec la normale
en M.
1. Montrer que tous les rayons sont dans un mme plan.
2. Calculer les angles dincidence et de rflexion en N ainsi que langle dincidence et de r-
fraction en L en fonction de i et r. Montrer quil ne peut y avoir de rflexion totale en N.
Quest-ce que cela implique sur lintensit du rayon rflchi en N (rayon NL) ?
3. Exprimer langle de dviation D du rayon incident par rapport au rayon mergent en fonction
de i et r.
sin i
4. Montrer quon obtient finalement D = + 2i 4Arcsin .
n
10
noncs des exercices
5. Montrer que D admet un extremum not Dm pour une valeur im de i quon dterminera en
fonction de n (on privilgiera le cosinus dans lexpression finale de i). On donne la drive
1
de f (x) = Arcsin(x) : f (x) = . Un calcul sur la drive seconde montre que cet
1 x2
extremum est un minimum. Calculer les valeurs numriques de i et de Dm en degrs.
sin(x)
6. On donne le trac de la fonction g(x) = 180 + 2x 4Arcsin ci-dessous (g(x) et x en
1,33
degrs) :
g(x)
180
179,9
179,8
179,7
179,6
179,5
179,4
179,3
179,2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
x
En saidant du graphe prcdent, expliquer pourquoi un observateur ne voit que les rayons
mergeant des gouttes avec un angle de dviation Dm .
7. Pourquoi observe-t-on toujours un cercle ou un arc de cercle ?
8. Pourquoi lobservation du phnomne est-elle dicile ou impossible midi ?
n
9. En se servant de lexpression de Dm et en la drivant, tablir la formule Dm = 2 tan(im ).
n
Montrer alors que de manire gnrale la dviation minimale crot avec lindice n de la goutte
et estimer la variation de la dviation D pour une variation dindice n = 6,00.103 . On
peut considrer que lincidence i correspondant la dviation minimale est sensiblement
constante pour lensemble du spectre visible. Pourquoi observe-t-on des couleurs dans larc-
en-ciel et des arcs de couleur qui ne se superposent pas ?
B
10. Lindice de leau suit une loi de Cauchy de la forme n = A + 2 avec A et B des constantes

positives.
a) Indiquer laide des rsultats prcdents, du violet ou du rouge, la couleur qui est la plus
dvie. En dduire lordre des couleurs vues par lobservateur de lintrieur vers lextrieur
de larc.
b) On donne les indices de leau pour les radiations bleue et rouge :
nbleu = 1,3371 nrouge = 1,3311
Calculer numriquement les angles dincidence im (bleu) et im (rouge) correspondants. En d-

duire les valeurs numriques pour Dm (bleu) et Dm (rouge). Retrouve-t-on un cart cohrent
avec lapplication numrique de la question 2 ?
11. Il apparat quelquefois un second arc-en-ciel proximit du premier. Il provient dune se-
conde rflexion interne dans la goutte et est environ sept fois moins intense. On considre le
schma suivant :
C
r soleil
B
i
D A
E
oeil
11
a) Le second arc a lieu pour un angle dincidence dirent du premier. Calculer langle D en
fonction de i et r.
b) En procdant comme prcdemment, calculer le nouvel angle im correspondant au mini-
mum de D ainsi que langle Dm correspondant. En dduire la position du second arc-en-ciel
par rapport au premier ainsi que lordre des couleurs dans cet arc-en ciel.
Du mal dmarrer ?
1.1 1) Rflchir lorigine du rayon observ. 5) Diffrentier les diffrentes relations.
2) Utiliser la relation de conjugaison du dioptre plan. 1.7 2) Reprendre le schma en couches et prendre la limite.
3) Dterminer la condition portant sur d et h pour que le fond 3) Essayer de visualiser le triangle rectangle lmentaire pour
soit visible. dr
crire la relation la plus simple : tan() = . Aprs calcul, cher-
4) Refaire lapplication numrique pour le cyclohexane. dz
cher obtenir une quation du type r + 2 r = 0 avec z comme
5) Utiliser les rsultats prcdents. variable de drivation.
1.2 1) Revoir la construction des rayons lors dune rfraction. 1.8 1) Utiliser lapproximation des faibles angles.
2) Exprimer les tangentes des angles dincidence et de rfrac- 3) Calculer la dviation en utilisant lapproximation des faibles
tion puis utiliser la troisime loi de Snell-Descartes. angles.
1.3 1) Penser la rflexion totale. 4) crire la somme des angles dans un quadrilatre.
2) crire la condition de rflexion totale en fonction de langle 5) Calculer la dviation en utilisant lapproximation des faibles
de rflexion linterface cur-gaine puis trouver une rela- angles.
tion simple dans un triangle rectangle entre et c .
1 1 1
6) Exprimer = .
3) Exprimer le sinus de langle de rflexion linterface cur- f OA OA
gaine en fonction de a et R et crire la condition de rflexion
7) Identifier f dans la relation tablie prcdemment.
totale.
8) Exploiter les rsultats.
4) Pour le rayon le plus inclin (en zigzag), sparer chaque por-
tion de la ligne brise et calculer sa longueur en fonction de 1.9 1) Utiliser la relation de Chasles et les relations trigono-
sin(lim ). Exprimer alors simplement la somme en fonction de l mtriques dans les triangles rectangles OHI et IHA .
la longueur totale de la fibre et de sin(lim ).
2) Utiliser la dfinition du foyer image.
5) Exploiter les indications de lnonc.
3) Il suffit dcrire la condition de rflexion totale en I.
1.4 2) Exploiter la premire loi de Snell-Descartes. tan(r) tan(i)
4) Utiliser la relation tan(r i) = puis explici-
3) crire la somme des angles dans un triangle puis calculer la 1 + tan(r) tan(i)
dviation. ter en fonction des sinus et cosinus. Enfin, partir de la troi-
sime loi de Snell-Descartes liant i et r et de lidentit classique
7) Exploiter le graphique. cos2 x + sin2 x = 1 pour tout x, ne garder que des expressions
8) Utiliser le principe du retour inverse de la lumire. fonction de i.
9) Utiliser les rsultats des questions 1, 3 et 7. 5) Faire les applications numriques.
10) Exploiter la relation de la question prcdente. 6) Exploiter les rsultats prcdents.
1.5 1) Revoir les conditions de rflexion totale. 1.10 1) Revoir les constructions gomtriques.
2) Revoir le cours sur la dtermination de langle de rfraction 2) tablir quon a un systme quivalent une lame faces
limite. parallles.
3) Revoir les constructions gomtriques. 3) Utiliser les constructions prcdentes et les proprits de sy-
mtrie.
5) Exploiter la relation donnant langle de rfraction limite.
4) Utiliser les relations trigonomtriques dans un triangle rec-
1.6 1) Revoir le cours sur la rflexion totale. tangle.
3) Penser aux conditions de reflexion et de rfraction. 5) Penser la manire dont on peut obtenir une rflexion sur
4) Exploiter les rsultats prcdents. la surface dun liquide.
12
Du mal dmarrer ?
1.11 1) crire la condition de rflexion totale en J et le fait 3) crire la somme des dviations en M, N et L en faisant atten-
que le sinus est une fonction borne (en I par exemple). Mon- tion aux signes ou travailler avec la somme des angles dans le
trer galement que A = r + r en utilisant un triangle particulier. quadrilatre KMNL.
2) Imaginer chaque fois le prisme form par AB et la face dD
5) Calculer .
considre. Dans un des cas, on se ramne une face paral- di
lle : quelle est alors la proprit classique sur le rayon incident 6) Rflchir la signification du minimum de D en fonction de i.
et mergent ?
7) Saider dun schma reprsentant la lumire venant du Soleil
3) Pour montrer que i = i , utiliser le principe du retour inverse (faisceau de rayons parallles entre eux) et les rayons arrivant
de la lumire. Trouver alors i0 en appliquant cette proprit aux lil avec une luminosit suffisante avec une dviation Dm .
lois de Snell-Descartes en I et J. Par des relations sur la somme Seules les gouttes situes une certaine hauteur contribuent
des angles dans un triangle bien choisi, montrer de manire ces derniers.
gnrale que D = i + i A.
8) Rflchir la direction des rayons issus du Soleil midi.
4) Penser la direction des rayons issus du Soleil.
9) Il suffit de driver Dm par rapport n incidence im
dDm dn constante et utiliser la relation trouve auparavant entre im
5) Exprimer en fonction de .
d d et n pour relier simplement cos(im ) sin(im ) et n.
10) Classer les longueurs donde bleu et rouge puis exploiter la
1.12 1) Utiliser la premire loi de Snell-Descartes. relation de Cauchy.
2) Utiliser la troisime loi de Snell-Descartes en remarquant que
de nombreux triangles sont isocles...
13
Corrigs des exercices
1.1 3. Il est impossible de voir le fond si d > h soit

1. Dans le triangle OA B rectangle en O (Cf. figure ci-dessous), nair h
h tan <
on a la relation tan = . 2aneau
2a
Lapplication numrique donne < 58 .
O B 4. Il sut de remplacer lindice de leau par celui du cyclo-
hexane et on obtient < 56 .
h 5. Les applications numriques donnent d = 23 cm pour leau
et d = 19 cm pour le cyclohexane. On utilise un peu moins de
h A cyclohexane que deau mais la dirence nest pas trs signifi-
cative comme cest aussi le cas pour les rsultats de la question
prcdente.
1.2
1. La construction gomtrique consiste utiliser la relation
2a
sur les angles lors de la rfraction sin i = n sin en utilisant
On voit le fond de la cuve si le rayon BC provient du fond de les notations de la figure suivante. On tient compte du fait que
la cuve savoir si h > h soit < 0. La condition cherche lindice de leau est plus grand que celui de lair savoir que
h h
scrit alors tan > ou encore > Arctan = 65 . i < , ce qui revient tracer des rayons plus proches de la
2a 2a
normale dans lair que dans leau.
2. On a rfraction des rayons la surface de leau. Or la re-
lation de conjugaison du dioptre plan form par la surface de
HA HA d 2 2
leau scrit = = .
nair neau neau
Par la relation de Chasles sur les mesures algbriques, on a
HA = HA + AO + OA = d h + OA avec dans le triangle i
OA d 1
OA B rectangle en O la relation tan = .
2a
Finalement en reportant dans la relation de conjugaison d
d h + 2a tan d
= dont on dduit
nair neau
2. Du trac prcdent, on peut extraire le schma suivant :
neau (h 2a tan )
d=
neau nair

1

B
O
d
d
H
h
A
d
2
On a tan = = . Or par la relation de Descartes
d 2d
A relative la
rfraction,
on a sin = n sin i dont on dduit
1
i = Arcsin sin Arctan . La taille relle est = 1 + 22
2a n 2d
14
avec les relations issues obtenues par application du thorme et

1 2
de Thals dans le triangle du schma ci-dessus = soit sin(i ) < n1 1
n2

2d 2d n1
d
1 = et 2 = (d d ) tan i.
d soit
On en dduit sin(i ) < sin(a ) = n21 n22 = n1 2
b) On en dduit O.N. = sin(a ) = 0,21 soit un angle dincidence
d 1
= + 2 (d d ) tan Arcsin sin Arctan maximal a 12,2 .
d n 2d
Lapplication numrique donne = 8,3 cm.

a

On peut noter quon retrouve = le grossissement obtenu R
n
d R
dans le cas dun dioptre plan si 1 savoir si les condi- h
d
tions de Gauss sont vrifies.
a
1.3 3. Daprs le schma, a = Rh = RR sin() et sin() = 1
R
n2
1. Pour quon ait rflexion totale linterface cur-gaine, il et comme dautre part on a la relation sin() > , on aboutit
faut quon passe dans un milieu moins rfringent cest--dire n1
la condition de propagation :
que n1 > n2 .
a n2 a n1
1 > = R > Rm = n =a
R n1 1
2 n1 n2
n2 n1
A

n1 1 n22 n2
Ici comme = 1 2 , on a = 1 2 soit en faisant
2 n1 n1
c
un dveloppement limit au premier ordre en = 1,0.102 1
i n2
soit 1 do :
n1
a a
2. a) La condition de rflexion totale en A a lieu si le rayon Rm = n2 = = 2,5 mm
rfract en A avec un angle de rfraction ne peut ma- 1
n1
thmatiquement exister. Or la loi de Descartes en A donne
n1 En pratique, la courbure ne pose pas de problme.
n1 sin() = n2 sin() soit sin() = sin(). Langle nexiste
n2
pas si : 4. a) Le premier rayon qui arrive en incidence normale
donc avec un angle dincidence par rapport la nor-
n1 n2
sin() > 1 = sin() > 1 = sin() > male nul nest pas dvi de part la loi de Descartes
n2 n1 sin(i ) = sin(0) = 0 = n. sin(c ) soit c = 0. Il continue donc
c
On a rflexion totale pour : son chemin en ligne droite vitesse v = en parcourant la
n1
n2 distance l. Il met donc un temps t1 tel que :
sin() >
n1 l n1 l
t1 = =
avec langle de rflexion linterface cur-gaine. v c
Le second rayon a une trajectoire en lignes brises comme re-
Or sin(i ) = n1 sin(c ) et c = (on a un triangle rectangle)
2 prsente ci-aprs
do : et arrive en A ou C selon langle critique
n2
sin (i ) = n1 sin lim = Arcsin :
2 n1
soit d d d
sin (i ) = n1 cos() = n1 1 sin2 ()
n2 A
donc sin() > implique O
n1
B
2
n2 C
1 sin () < 1
2
n1
15
On peut alors dcomposer le trajet L du rayon :

A
L = OA + AB + BC + . . .
d d d
L= + + + ...
sin(lim ) sin(lim ) sin(lim )
N
1 l I J
L= (d + d + d + . . .) = i i D

sin(lim ) sin(lim ) r r
do
n1
L= l>l
n2
et allant la mme vitesse v que le rayon prcdent, il met donc
un temps :
L L n1 l n1 n1 l 1 n1 l 3. La somme des angles

est gale soit dans le
dun triangle
t2 = = n1 = (1 + )
v c c n2 c 1 c triangle AI J : + r + r = .
2 2

t2 = t1 (1 + ) On en dduit = r + r .
Dans le triangle NI J, on a ( D) + (i r) + (i r ) = qui
Lcart entre les deux temps darrive est donc : traduit que la somme des angles dun triangle vaut . On en
dduit la dviation
n1 l
t = t2 t1 = t1 =
c D = i + i r r = i + i
b) A.N : t = 50 ns. en utilisant la relation prcdente.

c) Ainsi la dure minimale entre deux impulsions est au moins 4. Comme la fonction sinus est croissante sur 0, et que
t ce qui permet denvoyer une impulsion au maximum tous les 2
1 sin i = n sin r, i et r varient dans le mme sens. En revanche,
t soit une frquence de impulsions par seconde soit pour comme sin i = n sin r = n sin ( r), i varie en sens oppos.
t
une fibre de 1,0 km un dbit de 20 Mgabits ou 2,5 Mgaoctets On en dduit que i augmente quand i diminue. Physiquement
par seconde (puisque 1 octet quivaut 8 bytes ou 8 bits, un bit cela signifie que le rayon mergent scarte de la normale la
correspondant dans le systme binaire un 0 ou un 1). Cest face de sortie quand le rayon incident se rapproche de la nor-
trop peu par rapport aux dbits actuellement utiliss (la fibre male la face dentre. Quand le rayon mergent atteint la face
gradient dindice permet un meilleur dbit). de sortie du prisme, il y a apparition du phnomne de rflexion
totale. linverse, quand le rayon incident scarte de la nor-
1.4 male et la limite tend tre en incidence rasante, le rayon
mergent se rapproche de la normale et existera donc.
On utilise les angles gomtriques.
En incidence rasante, on a i = donc en reportant dans la
1. Les trois lois de Descartes relatives la rfraction sont : 2
1
le rayon rfract appartient au plan dincidence, relation prcdente, on obtient sin r = .
n

le rayon rfract traverse la normale, sin i 1 1
Par ailleurs, sin r = soit r Arcsin do avec
n n n
la relation entre langle dincidence i et langle de rfrac- 1
tion r pour passer du milieu dindice 1 au milieu dindice n = r + r , on en dduit 2Arcsin .
n
scrit sin i = n sin r. 1
5. Daprs la question 4., il y a mergence si r Arcsin
La traduction de la troisime loi de Snell-Descartes sur la n
(sinon il y a rflexion totale en J) soit
face dentre est sin i = n sin r et celle sur la face de sortie
sin i = n sin r . 1
r Arcsin
2. Le rayon rfract est dans le plan dincidence par la premire n
loi de Snell-Descartes donc le rayon incident et le rayon lin- 1 1
trieur du prisme sont dans le plan perpendiculaire larte tout Le rayon pntre le prisme donc sin r = sin i puisque
n n
comme le rayon lintrieur du prisme et le rayon mergent. tout sinus est infrieur 1. On en dduit
Les rayons sont donc dans deux plans parallles avec un rayon 1
commun : il sagit du mme plan et les rayons sont coplanaires. r Arcsin
n
16
1 1 D
Par consquent, r est compris entre Arcsin et Arcsin .
n n
1 1
Lmergence est possible si Arcsin Arcsin soit
n n
1
max = 2Arcsin et on retrouve la mme condition que
n
celle de la question prcdente en incidence rasante : cette re-
lation (obtenue la question prcdente dans le cas particulier
de lincidence rasante) est donc tout fait gnrale.
Dm
1
De la relation r Arcsin et de la loi de Descartes
n i
sin i = n sin r, on dduit la condition
i1 im i2

1
i imin = Arcsin n sin Arcsin On applique alors le principe du retour inverse de la lumire.
n Si on arrive en I avec langle dincidence i, alors on ressortira
en J avec langle i . Donc par principe du retour inverse de la
lumire, si on arrive en J avec langle dincidence i en chan-
Lapplication numrique donne des valeurs max = 83,6 et
geant la source lumineuse de ct, le rayon ressort en I avec
imin = 27,9 .
langle i. Le rayon mergent ressort alors du prisme avec une
6. On a alors sin(i ) = n. sin(r ) = n. sin( r) soit dviation D :

sin(i)
sin i = n. sin Arcsin
n D
D i
et i

sin(i)
i = Arcsin n. sin Arcsin
n
De mme, on trouve D = i + i soit
On voit bien sur le schma que les angles D et D sont opposs
sin(i)
D = i + Arcsin n. sin Arcsin donc D = D . Une autre faon de le voir sans schma est de
n
dire que :
D = i + i = i + i = D
ce qui permet de tracer la courbe de dviation donne dans
lnonc. Peu importe quelle face on attaque en premier puisque cest
juste une question de position dobservation de la figure. On
7. Les valeurs sur la courbe donnent : voit que pour un angle D, il existe deux angles dincidence
le premier angle imin pour lequel la dviation D existe : possibles i et i . En dautres termes, si on attaque une face sous
langle i, on ressort sous langle i et si on attaque une face sous
langle i , on ressort sous langle i avec chaque fois le mme
imin 28
angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i1 et i2 qui

ne sont pas indpendants.
On retrouve bien la valeur calcule auparavant, Au minimum de dviation Dm , il ny a quun seul angle pos-
sible donc :
le minimum de dviation Dm et langle im pour lequel il se i = i = im
produit :
Au minimum de dviation, la figure est donc symtrique par
im 49 Dm 37 rapport un axe de symtrie passant par le sommet du prisme.
9. Alors les lois de Descartes scrivent
8. Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle
dincidence i en laugmentant de plus en plus et quon repre n. sin r = sin im et n. sin r = sin im
langle de dviation D, ce dernier diminue, atteint un minimum
Dm puis raugmente. On a donc lallure suivante avec deux va- dont on dduit
leurs possibles dangles dincidence pour un mme D : sin r = sin r
17
et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution : A i

r
r = r = rm
Alors J

= 2rm = rm = I
2 r
En prenant lune ou lautre des lois de Descartes, il vient donc : i

sin im = n. sin rm = n. sin
2
et si n > N, la rflexion totale est possible linterface prisme
Dm +
Dm = 2im = im = - liquide.
2
do D + A
m
sin = n sin
2 2
On a alors :
J
rm = et im = Arcsin n. sin I r
2 2

donc i
Dm = 2im
soit
rm = 30 im = 48,6 Dm = 37,2
B K
10. Cette question dcoule immdiatement de la question pr-
cdente. D + 4. Daprs la question prcdente, on est dans le cas o n > N,
m
sin N
2 ce qui signifie quon aura rflexion totale pour < Arcsin
n= n
sin daprs les rsultats de la question 2.
2
Or la somme des angles dans un triangle est gale 180 , ce
1.5 qui permet dcrire A + (90 r) + (90 ) = 180 dans le
1. La relation de Descartes relative la rfraction scrit .
triangle AI J. On en dduit r = A
n sin i = n sin i . On a rfraction du milieu dindice n vers le En utilisant les deux relations qui viennent dtre obtenues, la
n
milieu dindice n si i existe soit |sin i | 1 soit |sin i| . condition de rflexion totale sur et la relation entre r et , on
n
n obtient finalement r A Arcsin N .
Si n n, on a |sin i| 1 donc lingalit est toujours n
n
vrifie et il ny a donc pas de rflexion totale. Sur la face dentre du prisme, la relation de Snell-Descartes
n relative la rfraction scrit sin i = n sin r, ce qui permet dob-
2. Si n < n, lingalit prcdente impose sin i < pour des tenir la condition
n

angles gomtriques compris entre 0,0 et 90 . On en dduit
n i i = Arcsin n sin A Arcsin N
i < i = Arcsin , i est langle de rfraction limite. n
n
3. Lindice de lair vaut 1,00 et celui du prisme n 1,00 donc Remarque : on peut dterminer langle en utilisant par
il y a toujours rfraction lentre du prisme par les rsultats exemple le fait que la somme des angles dun quadrilatre est
de la premire question. Au niveau du liquide, on passe dun gale 360 .
milieu dindice n un milieu dindice N. On doit discuter en Ainsi 90 + (90 + r) + (2) + (90 ) = 360 dans I JKB soit
fonction de la valeur de N par rapport celle de n : = 2 + r 90 ou encore = A + 90 en utilisant la
si N > n, il y a toujours rfraction lors du passage prisme - relation A = + r.
liquide ; en revanche, il pourrait y avoir rflexion totale lors
5. De la relation
donnant la valeur de langle limite i , on tire
du passage liquide - prisme mais comme langle dincidence
linterface liquide - prisme est gal langle de rfraction N = n sin A Arcsin sin i .
n
linterface prisme - liquide, on ne peut jamais vrifier la
condition de rflexion totale : il y aura toujours rfraction et = 75 ,
6. Il sut de faire lapplication numrique avec A

le rayon sort du dispositif avec un angle i par rapport la i = 26,6 et n = 1,658 pour obtenir N = 1,426 comme va-
normale de la face de sortie ; leur de lindice du cyclohexane.
18
1.6 On a rflexion totale sur BD si n2 sin r > 1 soit

sin cos
1. Le rayon incident arrive sur la face AB suivant la normale : n2 sin ( 45 ) = n2 > 1.
il nest donc pas dvi. 2

A C n2
Or dune part n2 sin = n22 1 et dautre part
2
n1
n2 cos = n2 n2 sin = .
2 2 2
45 E 2
En reportant dans lingalit
la condition de rflexion to-
de
F
n2 n1
tale sur BD, on en dduit n22 1 > 2 ainsi que
2 2
r 2
n21 n1 n21
B G D n2
2
> 2+ = 2 + 2n1 + .

2 2 2
r
Finalement la condition dabsence de rflexion totale sur BD
Le triangle ABC tant rectangle isocle, la relation de Snell- est
Descartes sur la face BC donne n1 sin 45 = n2 sin . On aura n21 + 2n1 + 2 > n22
rflexion totale sur cette face si langle nexiste pas cest--
n1 sin 45 n1 4. Si n1 = n2 , tout se passe comme sil ny avait pas de dioptre
dire si > 1 soit n2 < ou 2n22 < n21 . sur BC.
n2 2
n1 Sur CD, on a rflexion totale si n1 = n2 > 2 = 1,41.
2. On est dans la situation o n2 > .
2 En revanche, sur BD, la condition dabsence de rflexion totale
La somme des angles dans un triangle tant de 90 , on peut scrit n21 +2n1 +2 > n21 soit 2n1 +2 > 0 qui est toujours vrifie ;
crire (90 ) + 90 + (90 ) = 180 dans le triangle CEF il ny a donc pas de rflexion totale sur BD.
et en dduire = 90 . Dans lhypothse o n1 = n2 > 1,41, on a le trajet suivant pour
La relation de Snell-Descartes relative la rfraction sur les rayons :
CD scrit n2 sin = sin . On a donc rflexion totale si A C
n2 sin > 1.
= n2 sin (90 ) = n2 cos
Or n2 sin soit en utilisant
cos = 1 sin2 , on a n2 sin = n2 1 sin2 . La rela- 45
tion de Snell-Descartes relative la rfraction sur BC donne
n1
n2 sin = n1 sin 45 = . En reportant dans les relations pr- 45 45
2
cdentes, on obtient

n2 B D
n2 1 sin2 = n22 1 > 1
2
On a donc deux conditions respecter : celle de la question

n2 soit = = 45 et r = r = 0,0 : le rayon sort perpendiculai-
prcdente 2n22 > n21 et celle quon vient dtablir n22 1 > 1.
2 rement BD.
n21
Or la premire relation scrit n2
2
> 0 qui est vrifie si la 5. Les relations tablies prcdemment sont
2
seconde lest puisque 1 > 0. n1

n1 sin 45 = = n2 sin = n2 cos
Finalement la condition de rflexion totale sur CD se rduit

2

r = 45 = 45

n sin r = sin r
n2 2
n22 1 > 1
2 En les direntiant, on obtient :

3. La relation de Snell-Descartes relative la rfraction sur

dn1
BD scrit n2 sin r = sin r . Or en crivant que la somme des

= n2 sin d + dn2 cos
2
angles dans un triangle vaut 180 dans le triangle DFG, on a

dr = d

45 + (90 ) + (90 + r) = 180 dont on dduit r = 45 . sin rdn2 + n2 cos rdr = cos r dr
19
Au point considr, on a = 45 et r = r = 0,0 daprs

la question prcdente donc en reportant ces valeurs dans les M dr
relations qui viennent dtre obtenues, on a :
dn dz

1 d dn2

= n2 +

2 2 2
r

dr = d

n dr = dr
2
1
On en dduit dr = n2 dr = n2 d = dn2 dn1 . Le milieu din- et comme cos2 () = , on en dduit la relation :
1 + tan2 ()
dice n1 tant plus dispersif, on a dn1 > dn2 donc dr < 0 du
jaune au violet et dr > 0 du jaune au rouge. 1
cos2 () = 2
dr
1+
1.7 dz
1. Pour quil y ait guidage, il faut que lindice dcroisse quand Et comme n(r). cos((r)) = n0 cos(0 ) constante implique
r augmente, alors les rayons se courbent de plus en plus (vers 1 n(r)
= , on obtient :
les rgions dindice lev comme on peut le voir pour les ph- cos((r)) n0 cos(0 )
nomnes de mirage). En dcomposant en petites couches din- 2
dr 1 n2 (r)
dice dcroissant et sachant que langle du rayon rfract est = 2
1= 2 1
dz cos () n0 cos2 (0 )
toujours plus grand que celui de lincident (la loi de Descartes
n1
pour n1 > n2 donne sin(i2 ) = sin(i1 ) > sin(i1 ) soit i2 > i1 En drivant cette relation par rapport z, on a :
n2
dr d2 r 1 dn2 (r) dr
puisque le sinus est croissant sur 0; ) quand on passe dans 2. . 2 = 2 . .
2 dz dz n0 cos (0 ) dr dz
2
un milieu moins rfringent et le rayon se courbe sans sortir de
la fibre comme on peut lintuiter sur le schma suivant : dn2 (r) dn2 (r) dr
car = .
dz dr dz
do
d2 r 1 dn2 (r)
= 2 .
dz2 2
2n0 cos (0 ) dr
r 2
n3 < n2 et avec n(r) = n0 1 2 , il vient
a
i2 2 r 2
n2 < n1 n2 (r) = n20 2n20
a
soit :
n1
d2 r 1 r 2
2
= 2 . 4n20 2 = 2 r
i1 dz 2
2n0 cos (0 ) a a cos2 (0 )
soit une quation du type :
2. chaque interface n1 sin i1 = n2 sin i2 = n3 sin i3 = ... soit d2 r 2
+ r=0
n(r) sin(i(r)) = constante et comme (r) = i, on en dduit : dz2 a2 cos2 (0 )
2
et une solution de la forme :

2 2
n(r). cos((r)) = constante r(z) = A cos
z + B sin z
a cos(0 ) a cos(0 )
avec A et B des constantes
dtermines par les conditions ini-
1 dr
3. a) sin(i ) = n0 sin(0 ) donc sin(0 ) = sin(i ) ce qui donne tiales r(0) = 0 et = tan(0 ), il vient :
n0 dz 0
0 = 7,9 .
dr dr 2
b) On a, comme le montre le schma ci-dessous, tan() = : r(0) = A = 0 et = tan(0 ) = B.
dz dz 0 a cos(0 )
20
donc 5. On applique le mme raisonnement qu la question 3.

a sin(0 )
B=
2 P
do
a sin(0 ) 2
r(z) = sin z
2 a cos(0 )
4. a) A.N. : sin(0 ) = 0,1386 donc cos(0 ) = 0,9903 et
t = 2,35.1010 s I J
1 K
b) Alors le dbit Dm = = 4,25.109 soit 4,3 gigabits ou 531
t C2 C 1
Mgaoctets par seconde. Cest 200 fois plus que la fibre saut
dindice pour la mme ouverture numrique.
1.8
1. Dans lhypothse des petits angles, on peut crire lapproxi- h h
On obtient donc = + = .
mation sin et dduire des expressions tablies dans S 1C1 S 2C2
lexercice 1.4 les relations i = nr, i = nr et 6. En reportant cette relation dans lexpression de la dviation,
on a D = (n 1) . En simplifiant par h, on obtient
D = i r + i r = (n 1) (r + r ) = (n 1)
1 1 1 1
2. Les conditions de Gauss sont les suivantes : les rayons sont = (n 1)
OA OA S 1C 1 S 2C 2
peu inclins par rapport laxe optique, les rayons arrivent sur
le systme une faible distance de laxe optique et les angles 7. On identifie les direntes expressions et on obtient
dincidence sont faibles. On note que deux de ces trois condi-
tions susent. 1 1 1
= (n 1)
f1 S 1C1 S 2C2
3. En utilisant que la somme des angles dun triangle vaut
dans AA I, on a 1
( D) + + = 8. La vergence scrit donc V = = 4,0 et on obtient une
f
soit distance focale f = 25 cm.

D=+ Compte tenu de la concavit de la surface de lil, on a le
schma suivant :
I D
il
h
A O A S1 S2 C1 C2
C2 C1
Cela impose S 2C2 = R = 7,90 mm. La relation de la question

L prcdente peut scrire

En utilisant lapproximation des petits angles, on crit C2 S 2 f (n 1)
OI OI C1 S 1 = = 8,43 mm
tan = et tan = . Finalement on en d- f (n 1) C2 S 2
AO OA
h h 1.9
duit D = .
OA OA 1. On a :
4. Daprs la figure suivante, on a + = . En utilisant le d
fait que la somme des angles dun quadrilatre vaut 2, on en OA = OH + HA = R. cos(i) +
tan(r i)
dduit en se plaant dans le quadrilatre PIK J la relation
=i
En utilisant le fait que OHI est rectangle en H avec HOI
++ + = 2 (angles alterne interne) do :
2 2
soit + = . Comme = , on a finalement = . OH = OI. cos(i) = R cos(i)
21
= (r i) do :
et que IHA est rectangle en A avec HIA ou
2
1 d
HA = HI. tan( (r i)) = HI. = Rn
2 tan(r i) tan(r i) OA =
d
De plus comme sin(i) = , il vient :
R

sin(i) d nR
OA = R cos(i) +

5. On calcule i = Arcsin puis A F = OA + do le
tan(r i) R n1
tableau suivant (longueurs exprimes en cm, angles en degrs) :
2. On linarise les lois de Descartes pour trouver F car le foyer
image est image dun point linfini sur laxe optique donc d(cm) 1 2 3 4 5 6,6
envoyant des faisceaux parallles laxe et proches de celui-
i ( ) 5,74 11,54 17,47 23,59 30,02 41,3
ci (Cf. conditions de Gauss). Alors cos(i) 1, sin(i) i et
tan(i) i : OA 29,77 29,08 27,89 26,10 23,53 15,22
i
OF R + R
ri A F 0,23 0,92 2,11 3,90 6,47 14,78
La loi de Descartes en I : n. sin(i) = sin(r) devient n.i = r do
6. Si on diaphragme la lentille en laissant un rayon denviron
r i = i(n 1) et donc :
3,3 cm, on trouve A F 2,58 cm. Ainsi en divisant par 2 le
i R nR faisceau utile, on a rduit quasiment dun facteur 6 la tche.
OF R + R =R+ =
i(n 1) (n 1) n 1 La variation ntant heureusement pas linaire, on pourra dia-
phragmer raisonnablement sans trop restreindre la luminosit
nR et avoir une tche assez petite la place dun point, condition
On a donc une lentille de focale f = 30 cm.
n1 de stigmatisme approch. noter que le faisceau dlim ressort
3. En I, on aura rflexion totale si en incidence rasante de la lentille.
tche 1
d 1 R
sin(i) = > sin(ilim ) = = d > dlim =
R n n
AN : dlim = 67 mm. F
4. On a avec n. sin(i) = sin(r) : O
tan(r) tan(i)
tan (r i) =
1 + tan(r) tan(i) tche 2
sin(r) cos(i) cos(r) sin(i)
tan (r i) =
cos(r) cos(i) + sin(r) sin(i) 1.10

n. sin(i) cos(i) 1 n2 sin2 (i) sin(i) 1. Limage S de S par rflexion sur la surface du liquide est
tan (r i) = le symtrique de S par rapport au plan de la surface du liquide
1 n2 sin2 (i) cos(i) + n. sin2 (i)
donc S S = 2d.
On en dduit en mettant tout au mme dnominateur et en d-
S
veloppant les calculs que :
R sin(i)
OA = R. cos(i) +
tan(r i)
donc
OA = R. cos(i) H

1 n2 sin2 (i) cos(i) + n. sin2 (i)
+R sin(i)
n. sin(i) cos(i) 1 n2 sin2 (i) sin(i)
soit en rduisant au mme dnominateur et en simplifiant :
Rn cos2 (i) + Rn sin2 (i)

OA = S
22

2. Par rflexion sur le miroir plan, on a une symtrie par rapport Par ailleurs, sin ( ) = o est la distance cherche donc
au plan du miroir. Tout se passe donc comme si on avait une IJ
sin ( )
lame faces parallles dpaisseur 2e avec une source S 1 sym- = 2e .
cos
trique de S par rapport au plan du miroir soit S S 1 = 2 (d + e).
En utilisant sin ( ) = sin cos sin cos , on obtient
S cos
= 2e sin 1 et par la relation cos a =
d n cos
H2 D 1 sin2 a applique et ainsi que par la relation
e
S de Snell-Descartes
prcise plus haut, on en dduit =

2

2e sin 1
1 sin .
2
e S n sin
2
H1 5. Pour obtenir la mme chose avec un liquide dindice n plac

D1
d au fond de la cuve, il faudrait une rflexion totale entre les deux
S1 liquides. Cela impose dutiliser un liquide moins rfringent au
fond soit n < n.
n
On a rflexion totale si sin > 1 soit n sin > n . Or
n
On utilise le schma quivalent dune lame faces parallles n sin = sin donc sin > n . Ce nest donc jamais possible
remplie deau dpaisseur 2e plonge dans lair. On a donc : car les indices sont suprieurs 1.
dioptre D1 dioptre D
S1 = Si = S 1.11
o le dioptre D1 est limage du dioptre rel D par le miroir. 1. Tout rayon incident arrivant dans un milieu plus rfringent
rentre dans le prisme en I mais en J, on peut avoir rflexion to-
On peut appliquer la formule de conjugaison du dioptre plan. tale. Cela ne se produit pas et on a donc mergence dun rayon
H1 S 1 H1 S i en J si :
On a = soit H1 S i = nH1 S 1 .
nair n

H2 S H2 S i 1 1
De mme pour le second dioptre = soit sin(r ) = r Rlim = Arcsin
nair n n n
H2 H1 + H1 S i 2e + nH1 S 1 2e + nd
H2 S = = = .
n n n
Par application de la relation de Chasles, on obtient Dautre part en I, on a :
2e + nd e
S S = S H2 + H2 S = d + =2 d+ .
n n
1 1
3. La distance demande sobtient par la relation de Chasles sin(i) 1 = sin(r) = sin(i) = r Rlim
e n n
soit S S = S S + S S = 2 avec S S = 2d.
n
4. En utilisant la relation de Descartes relative la rfraction,
on a sin = n sin . De plus dans le triangle OI J, on a :

A+ r + r = = A = r + r
2 2
J
Ainsi comme A = r + r , il vient une condition dmergence
2e en J :

1
A 2 Rlim = 2Arcsin
I n

A.N : il y a mergence si A 99,5 100
2. a) Il ne peut y avoir de rayons entrant par AB et sor-
2e 2e tant par BC puisque langle au sommet du prisme associ est
Or cos = soit I J = . = 120 > 100 .
ABC
IJ cos
23
Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle

dincidence i en laugmentant de plus en plus et quon repre
langle de dviation D, ce dernier diminue, atteint un minimum
B C Dm puis raugmente. On a donc lallure suivante avec deux va-
leurs possibles dangles dincidence pour un mme D :
120 D
b) Les rayons entrant par AB et sortant par DE ne sont pas

dvis puisquon est dans le cas dune lame face parallles
Dm
o le rayon mergent ressort parallle au rayon incident. En
eet, en I, on a sin(i) = n sin(r) et du fait que (AB) et (DE)
sont parallles, on a r = r (angles alterne interne) et en J, i
im
n sin(r ) = n sin(r) = sin(i ) do i = i ce qui correspond, i1 i2
puisque les normales en I et J sont parallles, un faisceau
ressortant non dvi mais lgrement dcal : On applique alors le principe du retour inverse de la lumire.
Si on arrive en I avec langle dincidence i, alors on ressortira
en J avec langle i . Donc par principe du retour inverse de la
lumire, si on arrive en J avec langle dincidence i en chan-
geant la source lumineuse de ct, le rayon ressort en I avec
B langle i. Le rayon mergent ressort alors du prisme avec une
dviation D :
I
i
r
D
A
r i D
J
D i
i
E
Par contre, on peut ressortir par la face CD puisque langle au

sommet du prisme associ est de 60 :
Daprs le schma, les angles D et D sont opposs donc

D = D . Une autre faon de le voir sans schma est de dire
que :
B 60 C D = i + i A = i + i A = D
Peu importe quelle face on attaque en premier puisque cest
juste une question de position dobservation de la figure. On
D voit que pour un angle D, il existe deux angles dincidence
A possibles i et i . En dautres termes, si on attaque une face sous
langle i, on ressort sous langle i et si on attaque une face sous
langle i , on ressort sous langle i avec chaque fois le mme
angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i1 et i2 qui
ne sont pas indpendants.
3. Cette question a dj t traite prcdemment dans lexer- Au minimum de dviation Dm , il ny a quun seul angle pos-
cice 4 sur le prisme exactement lidentique. Il faut utiliser le sible donc :
principe du retour inverse de la lumire. i = i = i0
24
Au minimum de dviation, la figure est donc symtrique par soleil

rapport un axe de symtrie passant par le sommet du prisme.
Dm
Laccumulation de lumire comme pour larc-en-ciel est li au
fait que prs du minimum de dviation Dm , on a beaucoup de Dm
rayons incidents qui ressortent dvis peu prs Dm (pente
trs faible autour du minimum donc variation lente) do une
accumulation de lumire.
Par rvolution autour de , on forme un cercle do le halo. Sur
Alors les lois de Descartes scrivent : la photo, il est dicile dvaluer langle sans autre indication
mais on a bien un phnomne qui correspond qualitativement
n. sin(r) = sin(i0 )
aux calculs prcdemment mens.
A
n. sin(r ) = sin(i0 ) = sin(r) = sin(r )
5. On a Dm = 2Arcsin n(). sin A. Or A = donc :
et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution : 2 3

r = r = r0 n()
Dm = 2Arcsin
2 3
Alors
A
A = 2r0 = r0 = soit
2
dDm 1 dn
En prenant lune ou lautre des lois de Descartes, il vient donc : =
A d n2 d
1
sin(i0 ) = n. sin(r0 ) = n. sin 4
2
Or lnonc dit que n() est une fonction dcroissante do :
soit A
i0 = Arcsin n. sin dn dDm
2 < 0 = <0
d d
De plus, on a dj montr que A = r + r la premire question.
On va maintenant chercher calculer langle de dviation du
prisme D en fonction de i, i et A. On voit que comme (rouge) > (bleu), on aura Dm (bleu) >
Dm (rouge) : on verra donc un halo iris de rouge lintrieur
On se place dans le triangle NI J o la somme des angles vaut , et de bleu lextrieur.
alors
J + NI
= IN J + I
JN = ( D) + (i r) + (i r ) 1.12
1. Daprs les lois de Descartes de la rfraction et de la rflexion
puisque par exemple : appliques successivement en M, N et L, les trois rayons sont
J = KIN
KI
J = i r dans le mme plan qui est le plan dincidence du premier rayon.
NI
En eet, le rayon rfract en M est dans le plan dincidence
soit au final : (plan contenant le rayon incident et la normale au dioptre en M
qui est MO). En N, le rayon rflchi est dans le plan dincidence
D = i + i r r = i + i A = Dm = 2i0 A MNO (plan contenant le rayon MN et la normale au dioptre en
N qui est NO) et qui est aussi le premier plan dincidence. On
Ici langle au sommet obtenu en prolongeant les faces AB et procde de mme en L.
CD est A = 60 do lapplication numrique :

2. Du fait du caractre isocle des triangles MNO et NOL,
i0 40,9 et Dm = 2i0 A = 21,8 on a :
4. Tous les cristaux orients alatoirement renvoient de la lu- air

M i soleil
mire dans toutes les directions mais on aura une luminosit eau
beaucoup plus intense pour langle de dviation Dm . Ainsi lob-
K r
servateur verra une surintensit pour les cristaux situs envi- N r
ron 22 par rapport au rayonnement solaire incident arrivant r
D
vers loeil (axe ). En eet seuls ces cristaux situs la bonne O
r
hauteur dvient la lumire du Soleil avec un angle Dm qui d-
vient les rayons exactement vers les yeux. On a un phnomne
L
similaire larc-en-ciel mais ici le Soleil est devant car on na i2 oeil
pas de rflexion comme dans la goutte deau.
25
Le triangle MNO est isocle en O car NO = OM = R donc les 5. On drive D par rapport i. Lannulation de la drive donne
angles la base sont gaux : lextremum (dont on peut montrer que cest un minimum par
la drive seconde) :
N =r
MO = MNO
La premire loi de Descartes sur la rflexion et le caractre iso- dD cos(i) 1 4 cos(i)

= 24 =2 =0
cle du triangle NOL conduit aux galits suivantes : di n 2
sin (i) n2 sin2 (i)
1
= r = ONL
r = MNO = OLN
n2
et la seconde loi de Descartes en L donne :

do
= n. sin(r) = sin(i2 )
n. sin(OLN) n2 sin2 (i) = n2 + cos2 (i) 1 = 4 cos2 (i)
Comme en M, on avait sin(i) = n. sin(r), on en dduit que dont on dduit

sin(i) = sin(i2 ) et comme les angles sont aigus :
n2 1
cos2 (i) =
i2 = i 3
En N, on ne peut avoir de rflexion totale car autrement on au- soit

rait :
1 n2 1
sin(r) > im = Arccos
n 3
Or en M, on a sin(i) 1 : AN : im = 59,6 et Dm = 137,5 .

1 1 6. Prs du minimum de im , les pentes sadoucissent et de nom-
sin(r) = sin(i) breux rayons ressortent avec un angle proche de Dm . Ces rayons
n n
ont leur intensit qui sajoute ce qui renforce la luminosit du
Ces deux conditions sont contradictoires : la relation faisceau. Lobservateur verra donc essentiellement les rayons
1
sin(r) = sin(ilim ) impose toujours une rflexion partielle en proches de Dm . En eet, les rayons incidents arrivent parallles
n entre eux mais frappent la goutte sphrique sous des angles
N et un rayon rfract non reprsent ici. On aurait pu aussi uti-
liser le principe du retour inverse de la lumire en M et N, ce dincidence i dirents. Tous les rayons arrivant autour de im
qui conduit au rsultat plus rapidement. sont dvis de Dm et comme ils sont parallles entre eux , on
a bien accumulation de lumire dans la mme direction. Si le
Il sen suit que le rayon rflchi est peu intense et le sera encore faisceau ntait pas parallle, on naurait pas accumulation dans
moins la suite dventuelles rflexions ultrieures. une mme direction par rapport lobservateur car chaque d-
3. La somme des angles dun quadrilatre est 2 donc dans viation de Dm se ferait dans une direction dirente.
K MNL on a : 7. Tout plan contenant laxe (axe parallle aux rayons du so-
+ K + NLK
leil passant par loeil) axe de rvolution du systme, peut conte-
2 = MKL MN + MNL
nir des gouttes vrifiant Dm mais seules certaines renvoient la
lumire vers loeil.
soit
2 = ( D) + (i r) + (2 2r) + (i r) soleil
et
D = + 2i 4r
goutte
On aurait pu aussi procder en calculant la dviation en chaque = Dm = 42,5
point M, N et L et en sommant toutes les dviations. Alors :
D = (i r) + ( 2r) + (i r) = + 2i 4r Dm
R
4. Comme en M, on avait sin(i) = n. sin(r), il vient :

sin(i)
D = + 2i 4 Arcsin C
n
26
9. On drive Dm par rapport n avec i = im do :

dDm sin(im ) 1
= 4
R dn n2 sin2 (im )
1
n2
C et
dDm 4 sin(im )
=
dn n n2 sin2 (im )
oeil
n2 1
Or comme cos2 (im ) = , on a donc
3

2 cos(im ) = n2 sin2 (im )
Le soleil envoyant des faisceaux de rayons parallles, ce sont
ceux dvis de Dm qui arrivent loeil qui importent mais il
existe plusieurs plans de ce type par symtrie de rvolution au- soit aprs simplification :
tour de . Ces gouttes se trouvent donc sur un arc-de-cercle de
rayon R et centr sur . Loeil est alors au sommet dun cne dDm 2 n
= tan(im ) = Dm = 2 tan(im )
de rvolution de demi-angle au sommet et daxe . Laxe dn n n
des arcs est donc inclin par rapport au sol.
Lobservateur voit ainsi un ensemble de cercle, ou plutt darcs A.N : pour n = 0,006, on a Dm 0,90 .
car une partie de ces cercles est souvent cache par la Terre. Eectivement si lindice augmente, Dm augmente lgrement.
Depuis un avion, larc- en-ciel dcrit bien un cercle complet. La dispersion de la lumire blanche par leau est responsable
de la dcomposition de la lumire solaire. Comme la dviation
soleil
Dm dpend de n qui dpend de , on peut se douter quon va
avoir un Dm lgrement dirent pour chaque longueur donde
et donc des arcs qui ne se superposent pas. En fait les gouttes
goutte qui donneront les arcs bleus et rouges ne sont pas les mmes,
elles sont situes des hauteurs direntes.
10. a) Le bleu (400 nm) correspond des longueurs donde
plus courtes que le rouge (800 nm) donc b < r implique
que nb > nr . Ainsi daprs la relation prcdente
Dm (bleu) > Dm (rouge).
Mais pour lobservateur qui repre la position de larc par rap-
port = Dm , on a
horizontale
(bleu) < (rouge)
8. Soit langle qui repre la position du soleil dans le ciel par et larc rouge au-dessus de larc bleu. Lobservateur voit le
rapport lhorizontale. Comme est fixe car Dm lest, quand le rouge lextrieur et le bleu lintrieur.
soleil monte, augmente et langle = et qui repre lin-
b)
clinaison du rayon mergeant des gouttes avec le sol diminue.
Quand on arrive = alors = 0, les rayons sont renvoys im (bleu) = 59,2 Dm (bleu) = 138,5
paralllement au sol et comme les gouttes sont en hauteur, au-
et
cun rayon ne parvient au sol. moins dtre en avion, on ne
peut voir larc-en- ciel. Ainsi, plus le Soleil est bas, plus le im (rouge) = 59,5 Dm (rouge) = 137,6
centre de larc-en-ciel est haut et la portion darc importante.
loppos, plus le Soleil est haut, plus larc sera bas et deviendra On voit quon retrouve bien lcart de 0,90 calcul auparavant.
invisible ds que le Soleil sera plus de 42 au-dessus de lho- 11. a) Par le mme raisonnement que prcdemment, tous les
rizon. Ainsi, aux latitudes moyennes, les arcs-en-ciel ne sont angles de rflexion et rfraction lintrieur de la goutte sont
visibles que le matin et le soir quand < 42,5 . gaux r et i2 = i soit :
27
C
soit
sin(i)
D = 6r 2i = Arcsin 2i
n
On drive D par rapport i et on annule la drive ce qui permet

r soleil
B de trouver lextremum :

A n2 1
F im = Arccos
G i 8
D
AN : im = 71,9 et Dm = 129,9 .
oeil b) Larc secondaire sera donc au-dessus de larc primaire car
50 .
On travaille sur la figure ABCFG dont la somme des angles
Cependant lordre des couleurs sera invers car
vaut 3 :
Dm (bleu) = 128,4 et Dm (rouge) = 129,6 donc Dm (rouge) >
+ CFG
3 = BCF + FGA
+ GAB
+ ABC
Dm (bleu) soit cette fois-ci (bleu) > (rouge).
Remarque : Entre les deux arcs, on a une zone avec un dficit de
3 = 2r + 2r + (r + ( i)) + ( D) + (r + ( i)) lumire. On appelle cette zone la bande sombre dAlexandre,
On aurait pu aussi faire la somme des dviations en chaque en lhonneur dAlexandre dAphrodisias qui le premier en a
point (attention aux signes !) donn une description.
28
Miroirs sphriques CHAPITRE 2
Plan
construction de rayons lumineux
Du mal dmarrer ? 39
grandissement
foyers principaux et secondaires, distance focale

formules de conjugaison
formules de grandissement
rayons particuliers
Les mthodes retenir

Bien connatre les rayons particuliers :
1. un rayon passant par le centre du miroir nest pas dvi,
2. un rayon arrivant paralllement laxe optique passe par le foyer

image,
3. un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement laxe
optique,
Savoir construire une image 4. un rayon arrivant au sommet est rflchi dans une direction sy-
mtrique par rapport laxe optique.
Tracer les rayons particuliers passant par un point de lobjet en de-
hors de laxe optique, son image est lintersection des rayons rfl-
chis et limage est perpendiculaire laxe par application de lapla-
ntisme.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.7, 2.10, 2.11.
29
Chapitre 2 Miroirs sphriques
1. Tracer le rayon parallle au rayon incident passant par le centre.

2. Il nest pas dvi et passe par un foyer image secondaire, intersec-
Construire un rayon avec les foyers tion du rayon passant par le centre et du plan focal image.
images secondaires
3. Le rayon mergent passe par le foyer image secondaire.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.10.
1. Le rayon incident passe par un foyer objet secondaire, intersection

du rayon incident et du plan focal objet.
Construire un rayon avec les foyers 2. Le rayon passant par le foyer objet secondaire et le centre nest pas
objets secondaires dvi et donne la direction du rayon mergent.
3. Tracer le rayon mergent parallle au rayon prcdent.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.10.
Bien connatre les direntes relations de conjugaison :

1. relation de Descartes avec origine au sommet :
1 1 2
+ =
SA S A SC
2. relation avec origine au centre :
1 1 2
+ =
CA CA CS
Choisir une relation de conjugaison 3. relation de Newton avec origine au foyer :
F A .FA = f f = f 2
avec
SC
f = S F = S F = f =
2
Eectuer le choix en tenant compte des points privilgis entre som-
met, centre et foyer.
Exercices 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11.
Savoir retrouver les direntes expressions du grandissement :

A B S A
1. en fonction du sommet S : = =
AB SA
A B
FS F A
Utiliser le grandissement 2. en fonction des foyers F et F : = = =
AB FA F S
A B CA
3. en fonction du centre C : = =
AB CA
Exercices 2.3, 2.6, 2.7, 2.8, 2.11.
30
noncs des exercices
noncs des exercices

2.1 Constructions de rayons (daprs ICNA 2007)
Soit un miroir sphrique de sommet S et de centre C tudi dans les conditions de Gauss.
1. Sa reprsentation est la suivante :
C S
Est-il convexe ou concave ?

2. O se trouve le foyer objet F ? le foyer image F ?
3. Est-il convergent ou divergent ?
4. Tracer le rayon rflchi dans la situation suivante :
C S
2.2 tude dun miroir (daprs ICNA 2007 Epreuve optionnelle)

Un miroir sphrique de centre C et de sommet S est plong dans un milieu dindice n.
1. O se trouvent les foyers objet Fo et image Fi ?
2. Un objet rel A0 B0 est dispos une distance S A0 = 5,0 m du miroir plong dans lair
(n = 1,00). Quelle doit tre la distance focale f de ce miroir pour avoir une image droite et
rduite dun facteur 3,0 ?
3. O se trouve limage de A0 B0 ?
4. Quelle est la nature de ce miroir ?
5. O doit tre plac un objet A1 B1 par rapport au sommet pour avoir une image renverse de
mme taille que lobjet ?

6. O se trouve limage correspondante ?
7. Quelles doivent tre les positions dun objet AB et de son image A B pour que limage soit
de mme sens et de mme dimension que lobjet ?
2.3 tude de miroirs sphriques (daprs CCP 2007 MP)

Un miroir sphrique est une calotte sphrique rflchissante sur lune de ses faces. Le centre
de la sphre est not C et le point dintersection S de la calotte avec laxe optique est appel
sommet du miroir. Les miroirs sphriques tudis seront utiliss dans lapproximation de Gauss.
1. Caractre convergent ou divergent dun miroir sphrique :
a) Un miroir convexe est-il un systme optique convergent ou divergent ?
b) Donner sa reprsentation simplifie.
31
c) En plaant notre il loin dun miroir sphrique M , on constate que limage de notre il
est droite et rduite. Le miroir M est-il convergent ou divergent ?
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
On cherche dterminer la position de limage A dun point A situ sur laxe optique.
a) Relation de conjugaison de Descartes :
On considre un rayon incident AI issu de A qui se rflchit en I :
i I
i
S
A C H
A
i) Dterminer les relations liant les angles , et aux grandeurs algbriques S A, S A ,

S C et HI dans lapproximation de Gauss.
ii) Exprimer la relation entre les angles , et .
iii) En dduire la relation de conjugaison au sommet du miroir
1 1 k1
+ =
S A SA SC
o k1 est un facteur dterminer.
iv) Donner les expressions des distances focales image f = S F et objet f = S F du
miroir sphrique en fonction de S C.
b) Relation de conjugaison de Newton :

On reprsente le miroir sphrique de centre C et de sommet S en dilatant lchelle dans les
directions transverses :
A C S
i) Reproduire cette figure en indiquant les foyers principaux objet F et image F puis
construire limage A B dun objet AB transverse.
ii) En considrant les proprits des triangles semblables, tablir la relation de conjugai-
son de Newton
FA.F A = f. f
32
noncs des exercices
c) Relation de conjugaison avec origine au centre :

i) En prenant le centre C comme origine, montrer que FA et F A peuvent sexprimer en
fonction de CA, CA et CS .
ii) De la relation de Newton, dduire la formule de conjugaison avec origine au centre
1 1 k2
+ =
CA CA CS
o k2 est un facteur dterminer.
d) Grandissement :
Si AB a pour image A B , le grandissement transversal est dfini par le rapport algbrique
A B
= . Donner son expression en fonction de :
AB
i) S A et S A ,
ii) FA, FA et FS ,
iii) CA et CA .
3. Correspondance objet-image pour des miroirs concave et convexe :
a) Construire limage A B laide de deux rayons issus du point B pour les miroirs suivants :
B B
C S S C
A A
b) On dfinit le rayon de courbure dun miroir Mi par Ri = S iCi . Dterminer la position de

limage S 3 A dun objet AB situ au milieu de F3 S 3 par un miroir concave M3 de rayon de
courbure R3 = 20 cm et en dduire le grandissement transversal de lobjet.
c) Pour un miroir convexe M4 de rayon de courbure R4 = 40 cm et pour un objet AB situ
aprs le sommet S 4 avec S 4 A = 50 cm. Dterminer C4 A et en dduire le grandissement
transversal de lobjet.
2.4 tude dun miroir sphrique pour tlescope (daprs X-ENS PSI 2007)
1. En optique gomtrique, quappelle-t-on approximation de Gauss ? Prciser les cons-
quences de cette approximation.
On considre un miroir sphrique de rayon R, de centre C, de sommet S et de diamtre

douverture D reprsent sur la figure ci-dessous :
x
z
D
A C A S
33
On le modlise pour le reste du problme par le schma suivant :

x
z D
A C A S
Dans les conditions de Gauss, on rappelle que la relation de conjugaison reliant la position
dun point objet A sur laxe celle de son image A est donne par :
1 1 2
+ =
S A S A S C
2. Dfinir et donner la position des foyers objet F et image F de ce miroir sphrique. On
appellera distance focale la quantit f = S F. Exprimer f en fonction de R.
3. Si on sintresse des toiles considres comme des objets lumineux ponctuels situs
linfini, comment est le faisceau de rayons lumineux issu de ltoile ?
4. Soient deux toiles A et B. On suppose ltoile A sur laxe optique (Oz), ltoile B tant
situe au dessus, dans une direction faisant un angle avec Oz.
a) Donner la position de leurs images respectives A et B. Calculer A B en fonction de R
et .
b) On place dans le plan o se forment les images A et B une camra numrique compose
dune matrice rectangulaire de dtecteurs lmentaires, appels pixels, de forme carre, de
ct h = 9,00 m. Chacun de ces pixels mesure lintensit lumineuse quil reoit et transmet
linformation correspondante sparment.
Quelle est la condition sur pour que la camra distingue les deux toiles A et B ? On
donnera lexpression dun angle minimum min dont on calculera la valeur numrique en
secondes darc sachant que R = 30,0 m.
2.5 Miroir de veilleuse (daprs CAPES 2007)

Une veilleuse pour lire dans le train sans dranger ses voisins est compose dune ampoule
situe entre un miroir sphrique et une lentille convergente. Un dispositif muni dun pas de vis
permet le dplacement de cette lentille de faon modifier langle du faisceau sortant de la
veilleuse.
Le miroir de la veilleuse est un miroir sphrique concave de sommet S 1 et de rayon de courbure
R1 = S 1C1 = 5,0 cm tel que reprsent sur le schma ci-dessous. Lampoule halogne sera
suppose ponctuelle en A sur laxe optique. Son image est en A1 .
+
S1
C1
34
noncs des exercices
1. Rappeler la formule de conjugaison avec origine en S 1 pour les deux points A et A1 .

2. O devrait-on placer lampoule si on voulait un faisceau rflchi parallle ?
3. O devrait-on placer lampoule si on voulait obtenir limage de lampoule halogne sur un
cran situ une distance de 1,0 m de lampoule ?
4. En fait lampoule est place en C1 .
a) O se trouve alors A1 ?
b) Quel est lintrt dun tel montage ?
5. Louverture du miroir est d = 4,0 cm.
a) Rappeler les conditions de Gauss.
d
b) Si les conditions de Gauss sont vrifies, quest-ce que cela impose sur le rapport ?
R1
Cette dernire relation est-elle vraie dans le cas de la veilleuse ?
2.6 tude dun tlescope Cassegrain (daprs TPE 1995)

Soit un miroir convexe de sommet S , de centre C, utilis dans lapproximation de Gauss, de
rayon R = |S C| reprsent sur la figure ci- dessous :
A A C
S
x
1. a) Expliquer ce quest lapproximation de Gauss.

b) Rappeler la formule de conjugaison du miroir avec origine au sommet reliant la position
dun point objet A de laxe (S x) son image A . On posera x = S A et x = S A . Placer les
foyers. Calculer la vergence. En quelle unit exprime-t-on la vergence ?
c) Soit un objet linfini, centr sur laxe du miroir, vu sous un angle . Dterminer son
image travers le miroir en indiquant sa position, sa taille et la nature de limage. La
construire. On donne = 2,00 secondes darc et R = R2 = 4,465 m. Dterminer la taille de
limage.
2. On associe 2 miroirs : lun, M1 , concave, de sommet S 1 , de rayon R1 et lautre, M2 , convexe
de sommet S 2 , de rayon R2 . On donne R1 = 19,972 m, d = S 2 S 1 = 8,184 m. Lensemble
constitue lobjectif du tlescope du Pic du Midi, mont en Cassegrain comme on la repr-
sent sur la figure suivante (les chelles ne sont pas respectes) :

M1
M2
x
S2 S1
35
a) Soit un objet lumineux, ponctuel, linfini sur laxe ; dterminer son image aprs rflexion
des rayons lumineux sur M1 puis sur M2 . Le foyer image F du tlescope total est-il rel ou
virtuel ?
b) Soit un objet lumineux, tendu, linfini, de diamtre apparent . Dterminer son image
comme la question 1.c). Application numrique : = 2,00 secondes darc.
c) En admettant que le systme des deux miroirs est quivalent une lentille mince, dtermi-
ner la position du centre de cette lentille et sa distance focale image. On pourra utiliser une
construction gomtrique simple.
2.7 Caractristiques dun miroir

Un miroir sphrique donne dun objet rel situ 30 cm de son sommet une image renverse et
agrandie dun facteur 2,0. Dterminer, par le calcul et par une construction gomtrique quon
expliquera, les caractristiques du miroir et de limage.
2.8 Jouer avec une petite cuillre

1. Comment faut-il regarder une cuillre pour se voir droit quel que soit lendroit o on se
place ? On justifiera la rponse.
2. Dans ces conditions, une personne dont le visage mesure 20 cm de haut voit une image
de 1,9 cm lorsquelle tient la cuillre 20 cm delle. Dterminer les caractristiques de la
cuillre en tant que miroir.
3. La personne retourne la cuillre en la maintenant 20 cm delle. Dcrire ce quelle voit et
dterminer les caractristiques de limage.
2.9 tude des aberrations du miroir dune veilleuse (daprs CAPES 2007)
Ce problme fait suite lexercice 2.5.
Au vu des rsultats de lexercice 2.5, on veut tudier les aberrations du miroir. Pour cela, on sin-
d
tresse un rayon arrivant paralllement laxe du miroir, en I, une distance h = = 2,0 cm
2
de laxe. Le rayon rflchi croise laxe optique en B, a priori dirent de F1 . T est sur ce rayon
rflchi la verticale de F1 . On reprsente ci-aprs le schma du miroir (chelle non respecte
pour une meilleure commodit de lecture) :
K
h C1
S1
H B F1
1. Montrer que :
R1
BC1 = 2
h
2 1
R1
36
noncs des exercices
2. Dterminer en fonction de h et de R1 laberration longitudinale de sphricit BF1 . Faire

lapplication numrique.
3. Calculer numriquement laberration transversale de sphricit T F1 .
4. Conclure quant aux aberrations de sphricit du miroir.
5. Doit-on tudier les aberrations chromatiques pour un miroir ? Justifier.
2.10 tude dun tlescope (daprs X-ENS PSI 2007)

Cet exercice fait suite ltude eectue dans lexercice 2.4.
Dans cette partie, on tudie les caractristiques optiques dun tlescope constitu de deux miroirs
sphriques : le premier, M1 , concave de sommet S 1 , de rayon R1 = R = 30, 0 m et le second,
M2 , convexe de sommet S 2 , de rayon R2 = 5,00 m disposs comme suit :
x
M1
M2
D2 D1
S2 S1 D
z
La lumire provenant de la gauche du schma, un rayon lumineux incident se rflchit sur M1

puis sur M2 et traverse le miroir M1 par un trou de diamtre D = 0,900 m perc en son centre.
On observe sur une camra centre sur laxe Oz place droite de M1 les images des objets
lumineux tudis.
On donne les diamtres douverture des miroirs : D1 = 8,00 m et D2 = 1,00 m. S 1 et S 2 sont
tels que S 2 S 1 = d = 12,8 m.
On sintresse aux images formes par le tlescope des deux toiles A et B de la question 1.d.
1. a) Soit A1 limage de A par M1 et A2 limage de A1 par M2 . Calculer S 2 A2 et faire lapplica-
tion numrique.
b) On appelle encombrement dun systme optique la longueur totale du systme suivant
laxe optique, partir de lentre du systme jusquau plan dans lequel on observe les images.
Comparer lencombrement du tlescope avec celui du miroir de lexercice 2.4. Conclure.
2. a) Faire une construction soigne et dtaille des images B1 et B2 de ltoile B par les miroirs
successifs. On fera bien apparatre sur la figure la mthode utilise.

b) Exprimer A1 B1 puis A2 B2 en fonction de (on pourra mettre A2 B2 sous la forme dun
facteur numrique multipli par langle dfini la question 4 de lexercice 2.4.
c) On place la mme camra que celle dfinie la question 4 de lexercice 2.4, telle que sa
surface active soit perpendiculaire laxe optique et passe par A2 . Quel est langle minimum
min au-del duquel la camra spare les images de A et B ? Calculer min en secondes darc
et comparer avec min . Conclure.
3. La puissance surfacique transporte par le faisceau de lumire issu de chaque toile et me-
sur au niveau des miroirs est la puissance par unit de surface tranverse la direction de
propagation. On la note I0 .
Calculer la puissance totale P0 (A) arrivant sur le miroir de la question 4 de lexercice 2.4 en
supposant quil a le mme diamtre que le miroir M1 et en ngligeant ltendue de la camra.
37
Calculer la puissance totale PT (A) issue de A arrivant sur le miroir M2 du tlescope. Donner
PT (A)
la valeur numrique de . Conclure.
P0 (A)
2.11 Un petit tour aux arnes de Nmes

On sintresse une paire de lunettes de soleil dont les verres sont des portions de calotte
sphrique de rayon R et recouverts sur leur face extrieure dune couche rflchissante. Ces
verres sont assimils des miroirs convexes de sommet S , de centre C et de foyer F.
1. On observe un objet rel A sur laxe optique. Montrer que limage A est virtuelle et situe
entre le sommet S et le foyer F du miroir. Est-elle rduite ou agrandie, droite ou inverse ?
On justifiera les armations donnes.
2. On sintresse un miroir de rayon de courbure R (verre de lunette teinte) et un observateur
situ environ 29 cm du miroir sur laxe optique. cette distance, lobservateur place son
apparail photo et prend une photographie du verre de lunette. On photographie galement
limage du paysage qui sy rflchit : ici une vue des arnes de Nmes.
On considre dabord que limage du paysage se forme dans le mme plan que celui du mi-
roir. On veut dterminer le rayon de courbure du miroir convexe associ. Sachant que lappa-
reil photo et le verre de lunette ont une hauteur relle de 5,0 cm, en dduire le grandissement
du miroir dans cette configuration. Estimer alors le rayon de courbure R du verre.
3. En ralit, limage ne se forme pas dans le plan du miroir. Si lobjet est assez loin, o va
t-elle se former ? En dduire alors lerreur relative quon commet sur la mesure de la taille
de limage en considrant quelle se situe dans le plan du miroir. Commenter le rsultat.
4. On dsire estimer la hauteur des arnes de Nmes grce cette photographie. La distance aux
arnes (de forme elliptique) est pour le point le plus proche de 70 m. Le ct le plus droite
des arnes est situ 100 m. Estimer alors en deux points la hauteur des arnes de Nmes.
Conclure quant la validit de cette mthode sachant que la hauteur totale de lamphithtre
est denviron 21,3 m, du socle extrieur au niveau du couronnement de lattique.
5. Est-on dans les conditions de Gauss pour lobservation des arnes ? On pourra aussi discuter
de lapplication des formules de conjugaison pour ce type de miroir.
6. Dans les conditions dobservation estimer le champ angulaire de vision du miroir (vertical
et horizontal). Le comparer celui dun miroir plan de mme dimension. Commenter le
rsultat. On admettra que lappareil photo est sur laxe optique.
38
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
2.1 Revoir 2.6 1) c) Dans quel plan se situe limage dun objet linfini ?
Tracer alors un seul rayon particulier pour trouver limage par
1) la dfinition de convexe et concave,
le miroir.
2) la dfinition des foyers,
2) a) crire la suite des images donnes par chacun des miroirs.
3) la notion de convergent et divergent, La relation de conjugaison appliquer sen dduit immdiate-
4) la construction dun rayon quelconque en utilisant les foyers ment.
secondaires. b) Utiliser le rsultat de la question 1.c) et la formule du gran-
dissement asocie au miroir M2 .
2.2 1) Appliquer la dfinition des foyers la formule de
c) Graphiquement, pour une lentille, le rayon incident et le
conjugaison avec origine au centre ou au sommet.
rayon mergent se rencontre dans le plan de la lentille (per-
2) Pour une mthode analytique, appliquer la formule de pendiculaire laxe optique et passant par son centre). En tra-
conjugaison avec origine au sommet et lexpression du gran- ant le devenir dun rayon parallle laxe optique, on obtient
dissement avec le sommet. Pour une mthode graphique, uti- O et F en mme temps.
liser le rayon ressortant paralllement laxe optique avec le
grandissement souhait. 2.7 Pour la mthode graphique, construire le rayon ressor-
tant paralllement laxe optique et celui arrivant parallle-
4) Utiliser les dfinitions lies la convexit et la convergence. ment laxe en tenant compte des informations relatives au
2.3 1) Utiliser les dfinitions de convergence et de concavit caractre renvers et la taille de limage.
ainsi que les mthodes pratiques de caractrisation dun miroir. Pour la mthode analytique, crire la relation de conjugaison
et le grandissement avec origine au sommet pour en dduire le
2) Pour tablir les relations de conjugaison de Descartes, crire
que la somme des angles dun triangle est , utiliser la troisime rayon du miroir.
loi de Descartes sur la rflexion et appliquer lapproximation de 2.8 1) Pour les deux types de miroir, tablir les correspon-
Gauss permettant didentifier les angles leur tangente et de dances objet - image en fonction de la position de lobjet par
considrer que H et S sont quasi-confondus. rapport au miroir.
Pour montrer la relation de conjugaison de Newton, utiliser le 2) Traduire les informations de lnonc en termes de posi-
thorme de Thals avec les rayons passant par les foyers ou ex- tion de lobjet et de grandissement puis utiliser la formule de
primer de deux manires la tangente de langle entre les rayons conjugaison et lexpression du grandissement avec origine au
passant par les foyers et laxe optique. sommet pour dterminer le rayon du miroir constitu par la
Pour la relation avec origine au centre, crire des relations de cuillre.
Chasles permettant dintroduire le centre dans la formule de 3) Appliquer la formule de conjugaison pour obtenir la position
Newton avant de diviser par CA CA CS. dune image.
3) Pour les constructions graphiques, tracer les rayons particu-
liers et trouver lintersection des rayons rflchis. 2.9 1) Utiliser le point K de lnonc qui est le milieu de IC1 .
Travailler dans les triangles IHC1 et BKC1 .
Pour les mthodes analytiques, combiner lexpression du gran-
dissement et les formules de conjugaison avec origine au som- 3) Utiliser le thorme de Thals.
met par exemple.
2.10 1) a) crire la suite des images donnes par chacun des
2.4 4) a) Dans quel plan se situe limage dun objet linfini ? miroirs. La relation de conjugaison appliquer sen dduit im-
Tracer alors un seul rayon particulier pour trouver limage par mdiatement.
le miroir.
2) b) Tracer dabord limage intermdiaire B1 par M1 qui sert
b) Un degr est gal 60 minutes soit 3600 secondes darc. dobjet pour M2 .
2.5 3) crire la relation de conjugaison avec origine au som- c) Utiliser le thorme de Thals
met et trouver une quation du second degr en x = S1 A 3) Le faisceau parallle laxe optique intercepte un disque sur
connaissant e = AA1 . le miroir mais il faut aussi tenir compte du trou dans M1 , du
5) b) Dans les conditions de Gauss, on peut linariser les fonc- faisceau arrt par M2 et des rayons perdus aprs rflexion sur
tions trigonomtriques. M1 qui ne rencontrent pas M2 .
39
2.11 1) Poser x = SA et tudier la fonction f(x) = SA et (x) 4) Pour un SA donn, calculer SA puis en dduire et donc la
sachant que x varie sur une plage restreinte si lobjet est rel. hauteur relle des arnes.
2) Calculer la taille relle de limage en tenant compte du fac- 5) Sur des angles typiques arrivant sur le miroir, calculer la tan-
teur dchelle li la photo. partir du grandissement, en d- gente et regarder lerreur commise en linarisant.
duire R par les formules de conjugaison.
6) Le champ dun miroir est la portion de lespace objet dlimit
3) Soit un deux objets de mme taille situs une distance d1 de par le cne de sommet O image de O (oeil de lobservateur) par
loeil. On recule le second objet en lamenant 2d1 . Comment le miroir et sappuyant sur les bords du miroir.
apparat le second objet proportionnellement au premier ? G-
nraliser un cas quelconque.
40
2.1 1
optique avec un grandissement + intercepte laxe optique au
3
1. Dans le sens de la lumire, le centre est avant le sommet donc foyer.
le miroir est concave. Analytiquement le grandissement donne S A = S A0 quon
2. Les foyers sont les conjugus dun point de laxe optique si- reporte dans la formule de conjugaison avec origine au sommet
tu linfini. La formule de conjugaison avec origine au som- 1 1 2
+ = . On en dduit
1 1 2 S A S A0 SC
met donne + = donc le foyer image est Fi = A
SA SA SC 2
SC SC = S A0 = 5,0 m
pour A linfini donc S Fi = et le foyer objet est Fo = A 1
2
SC ainsi que
pour A linfini donc S Fo = . On note que les foyers SC
2 SF = = 2,5 m
image et objet sont confondus et situs au milieu de [S C]. 2
3. S F < 0 donc le miroir est divergent. 3. Par la relation de la question prcdente
4. On trace le rayon parallle au rayon incident passant par F, S A = S A0 = 1,7 m
ce rayon revient parallle laxe optique et son intersection
avec le plan focal est un foyer secondaire par lequel passe le 4. Le centre du miroir se trouve derrire le miroir : ce dernier
rayon rflchi. est donc convexe et divergent puisque S C > 0.
5. Par la mme tude avec = 1,0, on obtient
S A = S A1
En appliquant la formule de conjugaison avec origine au som-
met, on en dduit S A1 = S C soit A1 = C.
On peut remarquer quil est galement possible dobtenir ce r-
sultat en appliquant la relation de la question 2 pour la valeur
C F = F S propose du grandissement.
6. Par la relation de conjugaison, on obtient S A = S C, ce qui
implique que A = C.
7. Un grandissement = 1,0 implique S A1 = S A0. Cela im-
1 1
plique que + = 0. En reportant dans la formule de
S A1 S A0
conjugaison avec origine au sommet, on en dduit que S C tend
On peut vrifier que le rayon passant par le centre (on rappelle vers linfini, autrement dit que le miroir a un rayon infini ou
quil nest pas dvi) passe aussi par le foyer secondaire dter- encore quil est plan.
min prcdemment.
2.2 2.3
1. Les foyers sont les conjugus dun point de laxe optique si- 1. a) Un miroir convexe est un miroir divergent.
tu linfini. La formule de conjugaison avec origine au som- b) Reprsentation dun miroir convexe :
1 1 2
met donne + = donc le foyer image est Fi = A
SA SA SC
SC
pour A linfini donc S Fi = et le foyer objet est Fo = A
2
SC S F C
pour A linfini donc S Fo = . On note que les foyers
2
image et objet sont confondus et situs au milieu de [S C].
2. Graphiquement on place lobjet A0 B0 5,0 m en amont du
miroir, le rayon passant par B0 qui ressort paralllement laxe
41
2 On obtient la position du foyer image F = A pour A linfini

Analytiquement on a S C = S A partir de la formule de
1 (respectivement du foyer objet F = A pour A linfini) soit
conjugaison et de lexpression du grandissement avec origine
avec la relation de conjugaison tablie la question prcdente
en S . Or S A < 0 et 0 < < 1, ce qui confirme le rsultat
obtenu : S C > 0 et le miroir est convexe. SC
S F = = SF
c) Pour obtenir une image droite et rduite dun objet linfini 2
(ce qui est le cas si on plae son il loin), on doit prendre un
miroir convexe ou divergent comme le prouve la construction b) En exprimant tan dans ABF et FS I puis tan dans A B F
suivante : et F S I , on obtient
B B I
B
A F = F S

A AF=F A
B J
2. a) Dans lapproximation de Gauss, on peut crire tan ,

tan et tan . AB SJ A B
tan = = =
FA FS FS
et
i I AB SI A B
tan = = =
F S F S F A
i
A B FS F A
On en dduit = = soit
S AB FA F S
A C A H
FA.F A = f f
c) Par application de la relation de Chasles, on a
CS
FA = FC + CA = + CA
2
HI
Par ailleurs tan = et dans le cadre de lapproximation de SC
AH car f = f = .
Gauss S H. 2
HI De mme, on a
Finalement = . CS
SA F A = + CA
2
HI HI
De mme, on a = et =
. En reportant dans la formule de conjugaison de Newton,
S A SC 2
CS CS CS
On crit que la somme des angles dans un triangle est dans on a CA CA = soit en dveloppant
2 2 4
ACI soit + i + ( ) = ou encore i = +
CS CA CA CS
De mme, dans ACI soit + i + ( ) = ou i = . CACA = CA + CA et en divisant par ,
2 2
La troisime loi de Snell-Descartes pour la rflexion fournit on obtient
1 1 2
i = i dont on dduit avec les relations prcdentes + =
CA CA CS
+ = 2 d) On a dj obtenu certaines expressions du grandissement en
tablissant la relation de Newton
ou FS F A
1 1 2 = =
+ = FA F S
S A SA SC
42
B b) La formule de conjugaison de Descartes donne

1 1 2 S 3 F3 S 3C 3
+ = avec S 3 A = = et
S S 3 A S 3 A S 3 C 3 2 4
A S 3C3 = R3 < 0 donc
A
B 1 2 4
=
S 3 A S 3C 3 S 3C 3
et
S 3C 3
En exprimant la tangente des angles dincidence et de rflexion S 3 A = = 10 cm
2
au sommet S pour le rayon issu de B et passant en B aprs
S 3 A
rflexion et en utilisant le fait que ces angles sont gaux par Pour le grandissement = = 2,0.
la troisime loi de Snell-Descartes relative la rflexion, on a S 3A
A B AB S A c) La formule de conjugaison de Descartes donne
= dont on dduit = . 1 1 2
A S SA SA + = avec S 4C4 = R4 > 0 donc
S 4A S 4 A S 4C4
B 1 2 1 2S 4 A S 4C4
= =
S4 A S 4C 4 S 4A S 4C 4 S 4 A
C A et
A S 4C4 .S 4 A
S 4 A = = 33 cm
B 2S 4 A S 4C4
On en dduit C4 A = C4 S 4 + S 4 A = 7,0 cm.
S 4 A
Pour le grandissement = = 0,67.
En exprimant de deux manires la tangente de langle entre le S 4A
A B AB 2.4
rayon passant par C issu de B, on a = dont on dduit
CA CA 1. Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
CA peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
= .
CA ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
3. a) Les constructions sont les suivantes en utilisant les rayons tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
issus de linfini passant par le foyer image et ceux passant par Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigono-
le foyer objet qui repartent linfini : mtriques sur les angles : alors langle dincidence 1 et on
a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces relations
sont valables pour en radians !).
2. Le foyer objet F est le point de laxe optique qui a pour image
B travers le systme un point linfini sur laxe optique. Le
B foyer image F est limage sur laxe optique dun point lin-
fini sur laxe optique. On a ainsi :
C F = FA A
M M
F A et A F
Alors en appliquant la relation de conjugaison, on trouve en

posant S C = R avec R > 0 (on a ici orient positivement les
longueurs dans le sens de la lumire incidente) :
1 1 1 1 2 2
+ = = = =
SF S A SF f SC R
B
B soit
R
A AF = F f =
2
SC
On trouve S F = S F = . Ainsi F et F sont confondus et
2
situs au milieu du segment [S C].
43
3. Pour une toile linfini sur laxe optique, les rayons sont pa- Do lexpression de min :
rallles laxe optique. Pour une toile linfini en dehors de
2h
laxe optique, les rayons sont parallles entre eux mais inclins min = 6,00.107 rad soit 0,12 d arc.
par rapport laxe optique. R

4. a) Le point A est au foyer image F daprs les remarques puisque rad = 1,00 = 3600 , ce qui implique 1,0 rad soit
prcdentes. Quant au point B, par aplantisme, il se situe dans 180
5
2,06.10 secondes darc.
le plan focal image (plan perpendiculaire passant par F) du mi-
roir. Pour le trouver, on peut tracer le rayon incident passant
par C et inclin dun angle qui ressort lidentique du sys- 2.5
M1
tme (mais en sens inverse). Lintersection de ce rayon avec le 1. On a A A1 do :
plan focal image donne le point B recherch. On aurait aussi
pu tracer dautres rayons particuliers inclins dun angle (ce- 1
+
1
=
2
lui passant par S qui ressort symtrique ou celui passant par F S 1A S 1 A1 S 1C 1
qui ressort parallle laxe optique). Par stigmatisme approch,
deux rayons susent mais il est souvent pratique den tracer un 2. Pour obtenir un faisceau parallle, on place A au foyer objet
troisime pour vrifier sa construction. On a le trac suivant sa- du miroir soit en F1 , milieu de [S 1C1 ]. En eet, si S 1 A1 = ,
chant que F = F est au milieu du segment [S C] : la relation prcdente donne :
1 2 S 1C1
= = S 1 A =
S 1A S 1C 1 2
3. Le sens positif algbrique a t choisi par lnonc de gauche

S droite. On garde cette convention. Si limage A1 est 1,00 m
A = F z de lampoule A (et se forme droite de A pour quon puisse
C mettre un cran qui ne coupe pas les rayons entre lampoule et
le miroir) alors AA1 = e = 1,00 m. On pose x = S 1 A > 0 alors
B S 1 A1 = S 1 A + AA1 = (x + e).
+
e
x
En prenant le rayon passant par S et inclin de , on voit que :
R1
S1
C1 A A1
S
A
En appliquant la relation de conjugaison avec origine au som-
A B met, il vient avec S 1C1 = R1 :
B 1 1 2
f + =
S 1 A1 S 1A S 1C 1
soit
R
do A B = f. tan() = f. = . 1
+
1
=
2
= 2x2 + 2(e R1 )x eR1 = 0
2
x x + e R1
b) Pour que la camra distingue A et B, il faut que chacun des
deux se forment sur un pixel dirent. La condition limite tant do deux solutions a priori possibles :
donc prise si A B = h (notons que cest un critre gnral car
si les deux images sont de part et dautre de la limite entre deux R1 e e2 + R21
pixels, on aura sparation mais ce sont des situations particu- x=
2
lires). On a donc :
soit numriquement :
R 2h
A B h = h = x 2,6 cm ou x 97,6 cm
2 R
44
La dernire solution ngative nest pas physique car on ne pour- Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigonom-
rait avoir rflexion (lampoule serait derrire le miroir) do : triques sur les angles : alors langle dincidence vrifie 1
et on a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces
S 1 A = 2,6 cm relations sont valables pour en radians !).
4. a) Si A est en C1 alors S 1 A = S 1C1 et la relation de conju- b) La relation de conjugaison avec origine en S est la suivante
gaison conduit : avec S C = +R > 0 (sens positif pris dans le sens de la lumire
incidente) :
S 1 A1 = S 1C1 soit A1 = C1
1 1 2 1 1 2
b) Lintrt du dispositif est que les rayons qui partaient en + = = + =
SA S A SC x x R
sens oppos au voyageur (environ la moiti) sont rabattus vers
le voyageur ce qui permet daccrotre la luminosit en rcup- Le foyer objet F est le point de laxe optique qui a pour image
rant les rayons habituellement perdus qui sont absorbs par les travers le systme un point linfini sur laxe optique. Le foyer
parois. Cest le principe utilis dans une lampe Quartz Iode par image F est limage (sur laxe optique) dun point linfini sur
exemple. laxe optique. On a ainsi :
5. a) Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
M M
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui- F A et A F
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs. Alors en appliquant la relation de conjugaison, on trouve :
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigonom-
triques sur les angles : langle dincidence vrifie 1 et on 1
+
1
=
1
=
2
a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces relations SF S A SF R
sont valables pour en radians !).
R
b) Si on prend un rayon traditionnel qui passe par le centre et soit S F = . On peut noter quon trouve aussi
arrive sur le bord du miroir, il est inclin dun angle tel que : 2
SC
S F = S F = : ainsi F et F sont confondus et situs au
d 2
tan() = milieu du segment [S C].
2R1
La vergence qui sexprime en m1 ou dioptries est dfinie par :
1 2
= = .
d SF R
2 C1 c) Soit un objet vu linfini sous un angle , son image va

se situer dans le plan focal image i.e. le plan perpendiculaire
laxe optique passant par F . On trace alors les rayons par-
R1
ticuliers inclins dun angle par rapport laxe optique et
2
dont le prolongement passe par C : les rayons mergents res-
sortent exactement en sens inverse. Do la position de limage
Alors dans les conditions de Gauss, 1 soit :
lintersection du rayon mergent et du plan focal image :
d A
tan() = 1
2R1
R
d 2
Ainsi le rapport doit tre trs petit devant 1 (au moins dun
R1 A
facteur 10). 2 F
d 4
Pour la veilleuse = = 0,4 qui nest pas trs petit de- B C
2R1 10 2
vant 1 donc les conditions de Gauss ne sont pas vrifies pour
la veilleuse ce qui va conduire des aberrations gomtriques.
B
2.6
Limage est donc droite, virtuelle et de taille A B telle que (tri-
1. a) Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
angle rectangle FA C et FBC) :
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy- A B R
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs. = FC. tan = . tan
2 2 2 2
45
soit dans les conditions de Gauss : optique. Pour trouver E1 , on trace le rayon particulier parallle
R au rayon incident issu de E et passant par F1 , il ressort de M1
A B = R. tan parallle laxe optique et coupe le plan focal image de M1
2 2
en E1 .
A.N : = 2,0 = 5.5.104
= 9,7.106 rad donc :
E
A B 22 m
F1 S1
2. a) On a le systme suivant puisque A est linfini sur laxe
M1 M2
optique A A1 = F1
A2 = F . On applique la relation
1 1 2 E1
de conjugaison sur le second miroir + =

S 2 F1 S 2F S 2C2
do
S 2 F1 .S 2C2 Puis pour trouver E2 , on trace deux rayons particuliers du mi-
S 2 F = roir M2 : celui qui passe par C2 et E1 et nest pas dvi et celui
2S 2 F1 S 2C2 passant par E1 et F2 et qui ressort parallle laxe optique. Au
R1 prolongement de leur intersection, on trouve E2 .
Or S 2 F1 = S 2 S 1 + S 1 F1 = d et S 2C2 = R2 do :
2
R1
R2 ( d) R2 (R1 2d)
S 2 F = 2 = C2 F2
2d R1 + R2 2(2d R1 + R2 )
soit
E1
S 2 F 9,345 m
Ainsi le foyer F est situ aprs le miroir M1 puisque
E2
S 1 F = S 1 S 2 + S 2 F = 1,161 m. Le foyer image F du tles-
cope est donc rel.
b) Si lobjet EH est linfini, centr sur laxe optique et vu Ici, en ralit, une ouverture est faite dans le miroir M1 pour
sous un angle alors son image E1 H1 est situe dans le plan laisser sortir le rayon mergent.
R1
focal image de M1 , centr sur laxe optique et de taille . Alors limage totale sobtient :
2 H2
Par contre, elle est renverse car le miroir est concave (cf. E
schma). Cette image intermdiaire sert dobjet pour M2 qui en
donne une image finale E2 H2 situe dans le plan focal image H1
du tlescope total (plan perpendiculaire laxe optique passant F
par F ). Limage finale est donc relle. Pour trouver sa taille,
on applique la formule de grandissement relative M2 pour un E1
point A linfini sur laxe optique :
H E2
S 2 A2 S 2 F R2
2 = = = = 5,186
S 2 A1 S 2 F1 R1 R2 2d
c) Une lentille convergente quivalente donnerait une image si-
tue dans son plan focal image et de taille h = f . tan() f .
R1 do :
car S 2 F1 = S 2 S 1 + S 1 F1 = d = 1,802 m et
2 h R1
S 2 F = 9,345 m. Ainsi limage finale E2 H2 a pour taille h f = = 2 51,79 m
2
telle que :
E 2 H2 R1 f
2 = = soit E2 H2 = 2 0,50 mm
E 1 H1 2
Limage est de plus renverse puisque le grandissement de M2

est positif et limage donne par M1 tait renverse.
h
On explicite le trac pour le rayon issu de E (la figure tant to-
talement symtrique). Pour des soucis de clart, la figure nest
pas lchelle mais on a respect lordre des points sur laxe
46
2
Comme S 1 F = 1,161 m, cette lentille serait situe une dis-
tance S 1 O = S 1 F OF = 50,63 m derrire la position
de S 1 . On voit donc que lencombrement serait sensiblement 1 B
augment (avec en plus la prsence possible daberrations chro-
C
matiques). A S
A F
Lnonc demande une construction graphique simple pour
tout dterminer. On peut se servir de la construction faite pour
un rayon incident arrivant parallle laxe optique qui ressort
en passant par A2 = F dtermine la question 2.a). Pour B
une lentille mince, les rayons mergent et incident se coupent
dans le plan de la lentille, plan qui contient O. Il sut ici
de tracer le prolongement du rayon mergent et de noter le La relation de conjugaison avec origine au sommet scrit
point dintersection avec le rayon incident. Le centre O de la
lentille se situe la verticale de ce point sur laxe optique.
Le rayon mergent coupe laxe optique en F foyer image du 1 1 2
+ =
systme total. La distance OF est alors la distance focale de S A SA SC
la lentille.
On a eectu les constructions sur le schma ci-dessous (non
S A
lchelle au vu des valeurs de la focale !). On trace le rayon et le grandissement = = 2,0 daprs lnonc. En
rflchi sur le miroir M1 qui semble converger vers F1 = F1 SA
puis pour tracer le rayon rflchi sur M2 , on se sert du rayon reportant = 2S A = 60 cm issu de lexpression du gran-
S A
parallle au rayon arrivant sur M2 et passant par C2 : ce rayon dissement dans la relation de conjugaison, on obtient
nest pas dvi et il ressort en sens inverse. En faisant cela, on
imagine un faisceau de rayon parallle entre eux arrivant sur
2
M2 (semblant provenir dun point linfini) et qui ressortent 2S A S A 4S A
SC = =
de M2 en semblant passer par le mme point K du plan focal S A + S A 2S A + S A
image de M2 . Ce point K est justement lintersection du plan
focal image de M2 avec un rayon mergent particulier (ici le
rayon mergent passant par le centre). En reliant K et le point 4
soit S C = S A = 40 cm.
dincidence du rayon initial, on obtient le rayon rflchi sur M2 . 3
On a donc un miroir concave de rayon 40 cm et une image
relle 60 cm devant le miroir.
2.8
K
1. Pour les miroirs convexes et les miroirs concaves, on peut
tablir les positions et les caractristiques des images en fonc-
O C 2 F2 F1 F tion de la position de lobjet, ce quon peut rsumer par les
schmas suivants :
miroir convexe :
2.7 A B C D
On trace le rayon (1) passant par B arrivant paralllement
laxe optique et le rayon (2) ressortant paralllement laxe rel virtuel virtuel virtuel objet
optique une distance deux fois plus grande que le rayon (1)
de laxe optique et de lautre ct de ce dernier. Le rayon (2)
arrive sur le miroir en provenance de B en passant par le foyer F C
S F
objet, cette construction dfinit la position du foyer qui est au
milieu entre le sommet et le centre du miroir. Le rayon (1) passe relle virtuelle virtuelle virtuelle
ce mme foyer qui est aussi le foyer image aprs rflexion sur droite droite renverse renverse
le miroir. Lintersection des rayons (1) et (2) aprs rflexion image
agrandie rduite rduite agrandie
dfinit B image de B par le miroir. On a ainsi la position de
limage. B A D C
47
miroir concave :
Dune part, on a i = HC 1 I (angles alternes internes) et dautre
1 daprs la loi de Descartes sur la rflexion. Ainsi
part i = BIC
A B C D les deux angles la base du triangle BC1 I sont gaux : BC1 I
R1
objet est isocle en B et KB est la mdiatrice de IC1 soit KC1 =
2
rel rel rel virtuel do :
KC1 R1
BC1 = = BC1 =
cos(i) 2 cos(i)
C F S De plus dans le triangle IHC1 , on a :
F 2
relle relle relle virtuelle h h
sin(i) = = cos(i) = 1
renverse renverse droite droite image R1 R1
agrandie rduite rduite agrandie soit en galant les deux expressions de cos(i) :
B A D C R1
BC1 = 2
h
Pour tre sr dobtenir une image droite visible, il faut quelle 2 1
soit virtuelle et si on veut que ce soit le cas quelle que soit la R1
position de lobjet rel (ici le visage), il est ncessaire dutiliser R1
un miroir convexe donc de regarder le dos de la cuillre. 2. On a BF1 = BC1 + C1 F1 = BC1 soit :
2
2. Lobjet est tel que S A = 20 cm et le grandissement vaut R1 R1
BF1 =
A B 1,9 S A 2 2
= = = 9,5.102 . Or = soit S A = S A 2 1
h
AB 20 SA R21
quon reporte dans la relation de conjugaison avec origine
1 1 2 1
au sommet + = = donc le rayon est Lapplication numrique donne BF1 = 0,23 cm.
SA SA SC S A
2S A 3. On utilise le thorme de Thals dans les triangles IHB et
SC = = 4,2 cm. BF1 T , on a :
1
3. On cherche maintenant limage dun objet tel que T F1 BF1 BF1
= = T F1 = h
S A = 20 cm par un miroir concave de rayon S C = 4,2 cm. IH BH BH
Par la relation de conjugaison avec origine au sommet
1 1 2 Or BH = BC1 + C1 H = BC1 R1 cos(i) et aprs calcul
+ = , on dduit 2h2 R21
S A S A S C BH = ou encore aprs simplification
2 R21 h2
SC S A
S A = = 2,3 cm
2S A S C 2 h2
1 1 2 = 0,25 cm
hR
T F1 = 2 1
R1 2h2 R1
2.9
1. On a le schma suivant : 4. Si on compare les valeurs numriques des aberrations la
distance R1 caractristique du miroir, on note un cart de 5 %.
Cet cart est faible mais pas du tout ngligeable car il conduirait
I une tche image au lieu dun point. Si on repre la position de
limage par rapport S 1 , on a alors comme image le point B,
i
K rellement, au lieu de F1 , en cas de stigmatisme, soit un cart :
i
h C1 S 1 F1 S 1 B F1 B 0,23
S1 i = 9%
F1 S 1 F1 S 1 F1 2,5
H B
Cet cart est bien gnant si on veut former une image mais ici
T ce nest pas le cas et on peut se permettre dtre moins exigent.
5. Il ny a pas daberrations chromatiques et cest un avantage
des miroirs par rapport aux lentilles car les rayons sont rflchis
dans lair, milieu non dispersif ce qui empche la dcomposi-
tion de la lumire comme cest le cas pour la rfraction dans le
La figure de lnonc suggre dutiliser le point K. verre ou dautres milieux dispersifs.
48
2.10
1. a) On a le systme suivant puisque A est linfini sur laxe
optique :
M1 M2
A A1 = F1 A2 C 2 F2 F1 S 2 S1
On applique la relation de conjugaison sur le second miroir : B1
1 1 2
+ =
S 2 F1 S 2 A2 S 2C 2
Puis on trace limage B2 de B1 par M2 en prenant deux rayons

S 2 F1 .S 2C2 particuliers : ici on choisit celui qui passe par B1 et C2 et qui
S 2 A2 =
2S 2 F1 S 2C2 nest pas dvi et celui qui passe par B1 et F2 et merge de M2
paralllement laxe optique. Lintersection du prolongement
Comme S 2C2 = R2 et des rayons mergents donne le point B2 (cf premier schma).
Sur le deuxime schma, on prsente une autre mthode pour le
R1 trac du rayon mergent en procdant comme suit : on trace le
S 2 F1 = S 2 S 1 + S 1 F1 = d
2 rayon parallle lincident sur M2 et passant par F2 , ce rayon
ressort parallle laxe optique et semble provenir dun foyer
on aboutit : secondaire image K. Le rayon mergent passe donc aussi par
ce foyer secondaire.
R1
d + R2 R2 (R1 2d)
S 2 A2 = 2 =
2d R1 + R2 2 (2d R1 + R2 )
C2 S1 A2
soit numriquement S 2 A2 = 18,3 m. F2 F1 S 2
b) Lencombrement du tlescope est donc la dis- B1
tance S 2 A2 = 18,3 m tandis que celle du miroir seul est
R
S F = = 15 m. Lencombrement a un peu augment en pas-
2
sant du miroir au tlescope (denviron 22 %).
B2
2. a) On procde toujours par tapes. Le rayon incident ren-
contrant dabord M1 , on trace B1 limage intermdiaire de la
mme faon que dans lexercice 2.4 la question 4.a) en pre-
nant lintersection du plan focal image passant par F1 = F1
avec un rayon particulier (ici celui parallle lincident pas- K
C2 S1
sant par F1 qui ressort parallle laxe optique coupant le plan F2
focal image de M1 en B1) sans se proccuper du miroir M2 puis F1
on trace alors le rayon mergent de M1 et dont le prolongement
passe par B1 et qui se rflchit ensuite sur M2 do le schma

suivant :
On trouve A2 en utilisant laplantisme : cest le projet ortho-
gonal de B2 sur laxe optique.
En pratique, le rayon passe par le trou fait dans M1 mais ici ce
nest pas le cas car on a exagr les angles et les longueurs pour
C 2 F2 F1 S 2 S1 la lisibilit et la comprhension des schmas. Sur le schma, on
a conserv cependant lordre des points particuliers sur laxe
B1 optique. Notons que F2 F1 = 0,3 m en ralit.
b) Daprs les rponses prcdentes, on obtient
R1
A1 B1 = F1 B1 = = 15
2
49
Pour trouver A2 B2, sachant que A2 est situ lintersec-

tion de laxe optique et du plan perpendiculaire laxe
optique passant par B2, on utilise le thorme de Thals
C 2 F1 F1 B1 D3
dans les triangles C2 B2 A2 et C2 B1 F1 : = soit
C 2 A2 A2 B2
C 2 A2 F1 D2
A2 B2 = F1 B1 avec C2 A2 = C2 S 2 + S 2 A2 = R2 + S 2 A2 .
C 2 F1
R2 (2d R1 + 2R2 )
On en dduit C2 A2 = = 23,3 m et
2(2d R1 + R2 )
R1
C 2 F1 = C 2 S 2 + S 2 S 1 + S 1 F1 = R2 + d = 2,8 m do
2
R1 R2 De plus, ici comme le trou perc dans M1 a un diamtre
A2 B2 = = 125
2 (2d R1 + R2 ) D < D2 , on nen tient pas compte.
c) La condition est toujours A2 B2 h qui implique Si on prend le miroir M1 seul, on a donc :
2h(2d R1 + R2 )
7,2.108 rad soit 0,015 darc. On a
R1 R2 D21
gagn un facteur 10 par rapport au miroir simple. On gagne P0 (A) = I0
4
donc largement en rsolution.
Ainsi 2 2
3. Seule une partie du faisceau qui arrive sur M1 converge ef- PT (A) D2 R1
fectivement sur M2 comme on peut le voir en traant les rayons =
1 0,71
P0 (A) D1 R1 2d
extrmes qui convergent vers le foyer image F1 (on a repr-
sent en pointills un rayon trop cart et qui ne se rflchit pas On perd lgrement en luminosit avec le tlescope (environ
sur M2 ) : 29 %) mais la rsolution est bien meilleure quavec un miroir
seul.
2.11
D3 1. Soit le schma suivant :
F1 D2 S1
S2
A S A C
On calcule D3 , diamtre de la partie utile du faisceau arrivant

sur M1 , par le thorme de Thals : La relation de conjugaison avec origine au sommet S est avec
R1 SC = R > 0 :
1 1 2 2
F1 S 1 2 R1 + = =
D3 = D2 = D2 = D2 SA SA SC R
F1 S 2 R 1 R1 2d
d R.S A
2 soit S A = . On pose x = S A 0 puisque lobjet
On trouve numriquement D3 = 6,82 m et donc D3 < D1 ce 2S A R
Rx
qui correspond bien la situation du schma. est rel. Alors on tudie la fonction f (x) = qui a pour
2x R
Le faisceau issu de A arrive parallle laxe optique, il inter- drive :
R2
cepte alors sur le miroir un disque de diamtre environ gal f (x) = <0
D3 (dans les conditions de Gauss, la calotte sphrique utile est (2x R)2
quasiment un disque plan de diamtre D3 ) mais une partie de R
La fonction f (x) est strictement dcroissante et lim f (x) =
cette luminosit est perdue pour limage finale car les rayons x 2
ne convergent pas sur M2 . Il faut cependant encore prendre en et f (0) = 0 do f (x) 0 et S A 0 ce qui prouve bien que A
compte un deuxime phnomne : cause du miroir M2 , une est virtuelle et :
partie du faisceau incident est arrt (rayons en hachurs sur le R
schma) do il arrive sur M1 la puissance finale : 0 S A do A entre S et F
2
2
D2 D2 D2 R1 S A R
PT (A) = I0 3 I0 2 = I0 2 1 Le grandissement est donn par = = .
4 4 4 R1 2d SA R 2S A
50
R h1 = 1,2 cm (8 graduations sur la photo) et pour la faade la

On tudie pour x ] ; 0] la fonction g(x) = stricte-
R 2x plus droite h2 = 0,8 cm (5 graduations sur la photo).
ment croissante et telle que lim g(x) = 0 et f (0) = 1. Ainsi le
x
grandissement est compris entre 0 et 1 : limage est rduite. Le De plus, on a S A1 = 70 m dont on dduit les valeurs
grandissement tant toujours positif, limage est droite. R.S A1
S A1 = 0,039 m. Comme S A2 = 100 m, on
2. On considre que les images par le verre de lunette se 2S A1 R
forment dans le plan du verre. La hauteur relle du verre est l, R.S A2
a S A2 = 0,039 m.
sa hauteur mesure sur la photo est l0 . 2S A2 R
Lappareil photo a une hauteur relle h = 5,0 cm. Limage de On vrifie que limage se forme eectivement dans le plan
lappareil photo sur le verre a une hauteur h qui correspond focal.
une hauteur h0 sur la photo. S A1
Quant au grandissement, il est chang : 1 = soit
On en dduit par une rgle de 3 que : S A1
h1
h0 numriquement 5,6.104 . Donc h1 = 21,4 m et
h = l 1
l0 S A2
h
Comme l = 5,0 cm, que l0 = 33 graduations et h0 = 4 gra- 2 = 3,9.104 . Finalement h2 = 2 20,5 m. On
S A2 2
duations, on obtient h = 0,6 cm. Le grandissement qui est le trouve donc une hauteur autour de 21 m sur ces deux mesures.
rapport des tailles de limage sur celle de lobjet est alors :
5. Les arnes tant au minimum une distance de 70 m et leurs
h 0,6 dimensions tant de lordre de 20 m, langle maximal typique
= = 0,12 20
h 5 est tel que tan() = 0,29 soit 0,28 rad. On peut
70
S A R lgitimement encore confondre tan() avec . Les angles res-
Comme = = , en le rinjectant dans la for-
SA R 2S A tent peu inclins et les arnes apparaissent prs de laxe optique
mule de conjugaison prcdente, on trouve : (axe perpendiculaire au miroir passant approximativement par
2 son centre).
R= SA
1 Le miroir a une taille de 5,0 cm soit 2,5 cm autour de laxe
optique pour un rayon de 7,9 cm, un rayon passant par le centre
Ici S A = 29 cm donc R 7,9 cm.
et se dirigeant vers les limites du miroir aurait un angle tel
3. Au pire, daprs la relation obtenue au 1, limage va se for- 2,5
que tan() 0,32 soit 0,31 rad. On peut considrer
mer au foyer cest--dire environ 4 cm du plan du miroir. 7,9
Cest cependant une configuration qui va vite arriver car au quon peut encore appliquer la formule de conjugaison (qui est
bout de quelques mtres, lobjet est presque comme linfini valable notamment si on peut confondre le sommet S avec le
et on forme limage prs du plan focal. On sous-estime alors la projet dun point du miroir sur laxe optique).
taille relle de limage. On peut considrer quon a la situation La position de lappareil photo est aussi dicile estimer au
suivante : vu de son paisseur 1 ou 2 cm prs ce qui cre galement
une erreur possible sur le rayon. Lalignement des objets sur
laxe optique est aussi dicile raliser. La taille de limage
est aussi sans doute lgrement sous-estime. Tout ceci cre
h des sources dincertitude multiples (mais qui ne sajoutent ja-
h mais toutes dans le mme sens) et des aberrations gomtriques
certaines.
S F Ici, le rsultat trouv pour les deux mesures permet de retrouver
d2 une valeur cohrente autour de 20 m. Il ne faut pas sattendre
d
des mesures trs prcises plus ou moins 1 m mais lestimation
h d reste donc correcte.
Par Thals, on a = . De manire grossire, puisque
h d + d2
h 6. Un point de lespace B sera visible par un observateur dont
d = 29 cm et d2 = 4 cm, on a alors = 0,88. loeil est situ en O sur laxe optique si les rayons issus de
h
B passent par O image de O par le miroir. Ainsi les rayons
On sousestime donc lgrement la vraie valeur de la taille de
rflchis se coupent en lantcdent de O qui est lil O et le
limage (denviron 10 %) mais ceci reste raisonnable pour les
point B (en tout cas son image) est donc visible. Alors le champ
mesures quon dsire faire.
dun miroir est la portion de lespace objet dlimit par le cne
4. En renormalisant les valeurs, on lit pour la hauteur la plus de sommet O image de O (il de lobservateur) par le miroir
grande (point le plus proche au milieu des arnes) une taille
51
et sappuyant sur les bords du miroir (partie hachure sur le Do en appelant le champ du miroir et h son extension, on a :
schma suivant).

Ici S O = 29 cm et R = 7,9 cm do : h h
tan = = = 2 Arctan
R.S O 2 2S O 2S O
S O = 3,5 cm
2S O R
Numriquement, on trouve verticalement avec h = 5,0 cm,
un champ denviron 70 . Horizontalement avec une largeur
h = 7,0 cm, on trouve un champ denviron 180 .
S O Avec un miroir plan, S O = S O = 29 cm do un grandis-
sement de 1,0 avec un champ vertical de lordre de 10 et un
champ horizontal de lordre de 14 .
h
2 O C Le champ est trs faible avec un miroir plan. On utilisera ce
dernier dans la voiture (au centre, rtroviseur au niveau du
O S pare brise) car le grandissement de 1 permet de bien se rendre
compte des distances. Par contre sur les cts, on prfrera
des miroirs sphriques qui orent un champ plus large et une
meilleure visibilit mme si le grandissement non constant rend
lestimation des distances trompeuses car elle rend petit des
objets qui en fait sont plus proches que ce que loeil croit per-
cevoir. Cest ce type de miroir quon utilise aussi au coin de
rues ou dans des virages (en hauteur) lorsque la visibilit une
intersection est mauvaise.
52
Lentilles minces CHAPITRE 3
sphriques
Plan
construction de rayons lumineux
Du mal dmarrer ? 65
grandissement
foyers principaux et secondaires, distance focale
systmes afocaux

formules de conjugaison
formules de grandissement
rayons particuliers
Les mthodes retenir

Bien connatre les rayons particuliers :

1. un rayon passant par le centre de la lentille nest pas dvi,
2. un rayon arrivant paralllement laxe optique passe par le foyer
image,
3. un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement laxe
Savoir construire une image optique.
Tracer les rayons particuliers passant par un point de lobjet en de-
hors de laxe optique, son image est lintersection des rayons rfl-
chis et limage est perpendiculaire laxe par application de lapla-
ntisme.
Exercices 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
53
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
1. Tracer le rayon parallle au rayon incident passant par le centre.

2. Il nest pas dvi et passe par un foyer image secondaire, intersec-
Construire un rayon avec les foyers tion du rayon passant par le centre et du plan focal image.
images secondaires
3. Le rayon mergent passe par le foyer image secondaire.
Exercices 3.1, 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
1. Le rayon incident passe par un foyer objet secondaire, intersection

du rayon incident et du plan focal objet.
Construire un rayon avec les foyers 2. Le rayon passant par le foyer objet secondaire et le centre nest pas
objets secondaires dvi et donne la direction du rayon mergent.
3. Tracer le rayon mergent parallle au rayon prcdent.
Exercices 3.1, 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
Bien connatre les direntes relations de conjugaison :

1. relation de Descartes avec origine au centre :
1 1 1
=
OA OA f
2. relation de Newton avec origine aux foyers :

Choisir une relation de conjugaison F A .FA = f f = f 2 = f 2
avec
f = OF = OF = f
Eectuer le choix en tenant compte des points privilgis entre
centre et foyers.
Exercices 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
Savoir retrouver les direntes expressions du grandissement :

A B OA
1. en fonction du centre O : = =
Utiliser le grandissement AB OA
A B FO F A
2. en fonction des foyers Fet F : = = =
AB FA F O
Exercices 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
Un systme est dit afocal sil conjugue linfini linfini ou encore si

Utiliser un systme afocal ses foyers sont rejets linfini.
Exercices 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
54
noncs des exercices
noncs des exercices

3.1 Constructions de rayons (daprs ICNA 2007)
1. Construire le rayon mergent dune lentille dans les cas suivants :
a) en utilisant les foyers images secondaires,
b) en utilisant les foyers objets secondaires.
F F
F F
(i) (ii)
2. Mmes questions pour la construction du rayon incident :
F F
F F
(i) (ii)
3.2 tude de lentilles minces (daprs CCP MP 2007)

Les lentilles minces tudies seront utilises dans lapproximation de Gauss.
1. Caractre convergent ou divergent dune lentille mince :
a) Donner lallure en coupe dune lentille biconcave, dune lentille mnisque convergente et
dune lentille plan-concave.
b) Observation dun objet loign : on vise un objet plac grande distance en plaant lil
loin dune lentille. On voit une image renverse de lobjet. La lentille est-elle convergente ou
divergente ? Justifier la rponse.
c) Dplacement transversal : on place un objet rel de telle sorte que son image, vue tra-
vers une lentille, soit droite. En dplaant la lentille transversalement son axe optique,
on constate que limage de lobjet se dplace dans le mme sens que la lentille. La lentille
est-elle convergente ou divergente ? Justifier la rponse.

2. Relations de conjugaison et de grandissement :
a) Relation de conjugaison de Newton : soit un objet transversal AB, A tant sur laxe op-
tique, en amont du foyer objet dune lentille convergente.
i) Tracer le rayon passant B qui arrive paralllement laxe optique ainsi que le rayon
passant par B et le foyer objet. En dduire graphiquement la position de limage A B
de AB.
A B
ii) Exprimer le grandissement transversal = en fonction de F A et OF puis en
AB
fonction de FA et OF.
iii) En dduire la relation de conjugaison de Newton liant F A , OF , FA et OF.
55
b) Relation de conjugaison de Descartes :

i) En prenant le centre O de la lentille comme origine, montrer que la relation de conju-
gaison de Newton conduit, aprs transformations utilisant la relation de Chasles et portant
sur FA et F A , une relation entre les grandeurs algbriques OA, OA et OF .
ii) Exprimer le grandissement en fonction de OA et OA .
3. Correspondance objet-image pour des lentilles minces :
a) Construire graphiquement limage A B dun objet transverse AB laide de deux rayons
issus de B pour les cas suivants :
B B
F A O F F O A F
b) Quelle est la nature et la position de limage A B dun objet transverse AB une len-
tille convergente de centre O et de distance focale f = 30 cm et un objet AB tel que
OA = 15 cm ? On donnera les positions en prcisant respectivement F A et OA .
Mmes questions pour une lentille divergente de centre O et de distance focale f = 30 cm
et un objet AB tel que AF = 20 cm.
3.3 Association de lentilles (daprs CCP PSI 2007)

Dans lensemble de ce problme, on supposera quon se trouve dans les conditions de Gauss.
1. Soit un pinceau lumineux convergent arrivant sur une lentille divergente comme lindique la
figure suivante :
x
F
F O
Reproduire la figure et tracer lallure du pinceau lumineux la sortie de la lentille.

2. Soit un systme optique constitu de deux lentilles minces L1 et L2 coaxiales de distance
focale respective f1 et f2 . Quelles sont les conditions pour quun faisceau incident parallle
entrant dans la lentille L1 induise un faisceau parallle sortant de la lentille L2 ? Justifier la
rponse.
3. On suppose pour cette question que les deux lentilles sont convergentes et que les distances
f
focales vrifient f2 = 1 . Tracer le trajet dun faisceau parallle arrivant sur L1 en faisant
3
un angle avec laxe optique et ressortant parallle de L2 .
4. Etablir lexpression du rapport G (quon suppose positif) entre les largeurs des faisceaux dun
tel systme optique. Faire lapplication numrique pour deux lentilles convergentes telles que
f
f1 = 6,0 cm et f2 = 1 .
3
5. Le faisceau incident faisant un angle avec laxe optique, exprimer langle du faisceau
mergent en fonction de G et de . Commenter le signe dans le cas de deux lentilles conver-
gentes.
56
noncs des exercices
6. On suppose pour cette question et la suivante que la premire lentille est convergente et
la seconde divergente. Tracer le trajet dun faisceau parallle arrivant sur L1 en faisant un
angle avec laxe optique et ressortant parallle de L2 .
7. Toujours dans lhypothse o la premire lentille est convergente et la seconde divergente,
exprimer langle du faisceau parallle sortant en fonction de G et de , langle du faisceau
parallle entrant avec laxe optique.
8. Quel est le nom donn un systme transformant un faisceau parallle en un faisceau paral-
lle ? Le faisceau sortant est-il toujours form de rayons parallles ? Argumenter la rponse.
3.4 Focomtrie des lentilles convergentes (daprs CCP MP 2008)

Ce problme concerne la mesure des distances focales de lentilles minces convergentes utilises
dans les conditions de Gauss. Soit L une lentille convergente daxe optique (x x) orient dans
le sens de parcours de la lumire. On note O son centre, f sa distance focale, AB un objet
lumineux transverse et A B son image par le systme optique avec A et A des points de laxe
optique.
1. Mthode dautocollimation :
a) Dcrire la ralisation pratique de cette mthode.
b) Lorsque le rglage est eectu, on mesure une distance objet-lentille de 20,2 cm. Don-
ner la valeur de la distance focale f . On value lincertitude absolue portant sur la lecture
sur laxe et la mise au point de limage 0,5 cm. Estimer lincertitude absolue f sur la
dtermination de la distance focale.
2. Mthode des points conjugus : on place un objet rel AB 35 cm devant la lentille L ,
limage A B de cet objet se forme sur un cran situ 46,5 cm de la lentille.
a) En utilisant la formule de conjugaison de Descartes, exprimer la distance focale f de la
lentille.
b) On estime lincertitude absolue de lecture sur la distance objet-lentille 0,4 cm et celle
relative la lecture et la dtermination de la position de limage 0,8 cm. Calculer lincer-
titude absolue f .
3. Mthode de Bessel : on fixe la distance D entre un objet AB et lcran. On dplace la len-
tille L entre lobjet AB et lcran pour former limage A B de AB sur lcran. On note
p = OA.
a) Montrer quil existe une valeur minimale Dmin de D pour russir former une image. On
exprimera Dmin en fonction de f .
b) Dans ce cas, tablir quil existe deux positions distinctes p1 et p2 (avec p1 < p2 ) permet-
tant dobtenir une image sur lcran. On exprimera p1 et p2 en fonction de D et f .
c) Soit d = p2 p1 la distance entre les deux positions possibles de la lentille pour obtenir
une image. Exprimer la distance focale en fonction de D et d.
d) Dterminer lincertitude absolue f en notant D et d les incertitudes absolues respec-
tivement sur D et d.
e) Faire lapplication numrique sachant que D = 90 1 cm et d = 30 1 cm.
4. Mthode de Silbermann : on fixe la position de lobjet une distance D0 D0 de lcran.
On cherche les positions de la lentille L et de lcran telles que le grandissement transversal
A B
= = 1,0.
AB
a) En utilisant la relation de conjugaison de Descartes et lexpression du grandissement,
dterminer la distance focale f en fonction de D0 .
57
b) On mesure D0 = 80,4 cm et D0 = 0,5 cm (lincertitude concerne les erreurs de lecture

et de mise au point de limage pour le grandissement souhait). Estimer lincertitude absolue
sur la distance focale.
c) La mthode de Silbermann peut-elle se dduire de la mthode de Bessel ?
5. Comparaison des mthodes : de ces quatre mthodes, quelle est celle qui semble la plus
rapide mettre en uvre pour obtenir lordre de grandeur de la distance focale ? Celle qui
donne la meilleure prcision ?
3.5 Focomtrie des lentilles divergentes (daprs CCP MP 2008)

Ce problme concerne la mesure des distances focales de lentilles minces divergentes utilises
dans les conditions de Gauss. Soit L une lentille divergente daxe optique (x x) orient dans
le sens de parcours de la lumire. On note O son centre, f sa distance focale, AB un objet
lumineux transverse et A B son image par le systme optique avec A et A des points de laxe
optique.
1. Formule des opticiens ou thorme des vergences : pour dterminer la distance focale dune
lentille mince divergente L , on accole celle-ci une lentille mince convergente L0 de ver-
gence V0 = 8,0 = 8,0 m1 et on utilise ce systme pour obtenir dun objet rel AB une image
relle renverse A B et de mme dimension que lobjet. On mesure une distance objet-image
de 1,00 m.
a) Dfinir et dterminer la vergence V du systme constitu des deux lentilles accoles en
fonction des vergences des deux lentilles.
b) Calculer la vergence V en fonction des vergences V de la lentille tudie et V0 de la
lentille convergence quon accole. En dduire la vergence Vet la distance focale f de la
lentille tudie.
c) En ralit, les centres optiques des lentilles dites accoles sont distants de e = 0,50 cm.
Dans ce cas, on pourrait tablir la formule de Gullstrand savoir V = V +V0 eVV0 . valuer
la nouvelle estimation de la vergence V .
2. Mthode de Badal : on procde en deux tapes :
dans une premire tape, on forme laide dune lentille convergente L1 une image rejete
linfini dun objet ponctuel A situ au foyer objet de cette lentille puis une seconde lentille
convergente L2 de distance focale connue f2 dispose la suite de L1 une distance
suprieure f0 permet de former une image finale ponctuelle A sur un cran situ au
foyer image F2 de L2 ,
lors de la deuxime tape, on positionne la lentille divergente tudie dans le plan focal
objet de L2 et pour obtenir la nouvelle image A sur lcran, il faut loigner ce dernier
dune distance D de L1 .
a) En appliquant la relation de conjugaison de Newton la lentille L2 , dterminer la relation
donnant lexpression de la distance focale f en fonction des distances f2 et D.
b) Exprimentalement on a f2 = 12,5 cm et D = 6,5 cm. Calculer f .
3.6 Loupe (daprs ENAC 2008)

On appelle distance de vision distincte dun il la distance d qui spare un objet dont limage
sur la rtine est nette, du centre optique C de cet il quon assimile une lentille mince. Grce
la proprit daccommodation du cristallin, d peut varier entre une distance maximale de vision
distincte dM et une distance minimale de vision distincte dm . Pour un il normal, dm = 20 cm et
dM = .
Un observateur dont la vision est normale, se sert dune lentille mince convergente (L) de centre
optique O et de distance focale image f comme dune loupe. Il observe limage virtuelle A B
que donne la loupe dun objet rel AB.
58
noncs des exercices
B
loupe
B il

C
A O
A F F
1. En saidant de considrations gomtriques et de la relation de conjugaison des lentilles

A B
minces, exprimer la quantit = en fonction de f , de d = AC et de la distance
AB
= OC qui spare le centre optique O de la lentille (L) du centre optique C de lil.
2. Lorsque lobservateur regarde un objet AB travers la loupe, il voit son image A B sous
langle . Lorsquil enlve la loupe sans changer la distance de lobjet son il, il voit cet
objet AB sous langle (cf. figure ci-dessus). On dfinit le grossissement G de la loupe par

le rapport G = .

On supposera les angles susamment petits pour quon puisse confondre le sinus et la tan-
gente de ces angles avec leurs valeurs exprimes en radian. Montrer que :
f + 2
G=
f f d
3. Quelle est la valeur de d donnant un grossissement maximum ? Que vaut alors ce grossisse-
ment Gmax ?
4. Lobservateur maintient fixe la position de la loupe par rapport son il et, suivant la position
de lobjet, il accommode de linfini jusqu sa distance minimale de vision distincte dm .
Calculer la variation G = G() G(dm ) du grossissement en fonction de f , dm et .
5. Le centre optique de lil est plac 18 cm du centre optique de la loupe. Quelle doit-tre
la valeur f0 de la distance focale image de la loupe pour que le grossissement maximal Gmax
vaille 10 ?
3.7 Points de Bravais : un pige classique ! (daprs ENAC 2001)

Une lentille mince convergente L a pour centre O, pour foyer objet F et pour foyer image F .
Sa distance focale est f . Un miroir plan M centr en S sur laxe optique Oz de la lentille est
dispos paralllement celle-ci la distance d = 2 f .
d
B
S
z
A O
F F
On comptera positivement les grandeurs algbriques dans le sens de la lumire incidente.

1. Un objet AB perpendiculaire laxe optique est dispos p = OA. Soit A1 B1 son image
aprs traverse de la lentille et rflexion sur le miroir. Calculer OA1 en fonction de p et f .
2. Soit A2 B2 limage dfinitive de AB aprs retraverse de la lentille. Montrer que OA2 est tel
f (3p + 4 f )
que OA2 = .
2p + 3 f
59
3. Trouver la condition (quation du second degr en p) laquelle satisfait p lorsquil corres-

pond deux points de laxe dits points de Bravais pour lesquels limage A2 B2 est dans le
mme plan que lobjet AB. Sachant que f = 10 cm, trouver numriquement ces valeurs p1
et p2 > p1 .
4. Dans le cas dune position quelconque de lobjet, dterminer le grandissement du systme
en fonction de p et f .
5. Calculer numriquement ce grandissement pour les deux points de Bravais.
3.8 Prise de vue du Campanile au tlobjectif (inspir de ENSTIM 2009)

Dans Casino Royale, lorsquils arrivent Venise par le Canale di San Marco, lagent 007 et son
amie Vesper veulent immortaliser cet instant en photographiant le Campanile situ sur la Plazza
di San Marco. La tour culmine une hauteur h = 96 m et se situe une distance d = 800 m du
voilier sur lequel lagent de Sa Majest envoie sa dmission M.
1. Utilisation dun objectif standard :

Dans un premier temps, on utilise un objectif standard quon modlisera par une lentille
convergente unique de centre O et de distance focale f = 50 mm.
a) Quelle doit tre la distance D entre la lentille et la pellicule pour que la photographie soit
nette ? Justifier la rponse.
b) Construire sur un schma limage de lobjet sur la pellicule. On ne respectera pas lchelle.
c) Dterminer la hauteur h1 du Campanile sur la pellicule et donner sa valeur numrique.
d) Expliquer pourquoi il est ncessaire de prendre une focale plus grande pour photographier
les dtails dun objet lointain.
2. Utilisation dun tlobjectif :
Un tlobjectif est un objectif de longue focale savoir un objectif dont la focale est sup-
rieure la diagonale de la pellicule pour un appareil argentique ou la matrice de cellules
photosensibles pour un numrique. Ces objectifs permettent le cadrage serr des sujets pho-
tographis grce un angle de champ troit.
On modlise ici un tel objectif en associant deux lentilles distantes de e = 31 mm, la premire
convergente L1 de centre O1 et de distance focale f1 = 50 mm et la seconde divergente L2
de centre O2 et de distance focale f2 = 25 mm.
a) Dfinir le foyer image du tlobjectif et dterminer sa position en fonction de f1 , f2 et e.
b) En dduire lencombrement de lobjectif cest--dire la distance entre la premire lentille
de lobjectif et la pellicule.
60
noncs des exercices
c) Dterminer lexpression de la hauteur h2 du Campanile en fonction de f1 , f2 , e, d et h

lorsquon utilise cet objectif. Donner sa valeur numrique.
d) Quelle lentille faudrait-il utiliser pour obtenir le mme grandissement avec une seule len-
tille ? On ne tiendra pas compte de lorientation de limage.
e) Conclure sur les avantages et les inconvnients du tlobjectif.
3.9 Conception dun projecteur de diapositives (daprs CCP PSI 2007)

Ce problme fait suite lexercice 3.3 auquel on se rfrera pour les notations.
laide dune lentille mince L1 , on cherche concevoir un projecteur de diapositives
(24 mm 36 mm) permettant dobtenir une image de 1,20 m de large sur un cran situ
= 3,00 m du centre optique de L1 pour une diapositive horizontale.
On note I et E les intersections respectivement de la diapositive et de lcran avec laxe optique.
On dsigne par e et m les distances respectivement IF et F E o F et F sont les foyers objet et
image de L1 . On utilise une source ponctuelle S situe sur laxe optique.
S I e f f m
F O F E
1. Quel est le grandissement ncessaire compte tenu des contraintes imposes ? Commenter
le signe de .
2. On insre entre la source ponctuelle S et la diapositive un diaphragme et un diuseur pais.
Quel est le rle du diuseur ? et celui du diaphragme ?
3. Lobjectif est constitu dune lentille convergente de distance focale f et de centre O situ
sur laxe optique. Reproduire la figure et tracer les rayons issus des bords droit D et gauche
G de la diapositive en construisant les images D et G de D et G.
4. Dans quel sens faut-il monter la diapositive ? Justifier la rponse.
5. Exprimer e, m et f en fonction du grandissement souhait de la distance . Eectuer les
applications numriques.
6. On souhaite en plus pouvoir obtenir une image nette par dplacement de lobjectif pour des
distances comprises entre 2,00 et 5,00 m. Quelles sont les grandissements et les largeurs
dimages horizontales correspondant ces deux limites dfinissant une image nette dune
diapositive horizontale ?
7. Quelles sont les limites de dplacement de la lentille L1 entre Omin et Omax ? On donnera
IOmin et IOmax . En dduire la course ncessaire pour lobjectif.
8. Discuter les intrts et les inconvnients de lutilisation de toute la surface de la lentille.
61
3.10 Lunette de Galile (daprs CAPES 1997 et CCP MP 2007)

En 1610, Galile tmoigne de ses travaux concernant la lunette qui portera bientt son nom :
Je me suis mis penser aux moyens de fabriquer linstrument. Jy parvins si parfaitement que
jen construisis un, form dun tube de fer, extrieurement recouvert dun drap cramoisi et long
denviron trois quarts de coude, il comprenait deux lentilles de la grandeur dun cu chaque
extrmit, lune plan concave, contre laquelle on plaait lil, lautre plan convexe...
Quel spectacle magnifique et passionnant que de voir le corps lunaire, loign de nous de
presque soixante rayons terrestres, rapproch au point de nous sembler loign seulement de
deux rayons : son diamtre nous apparat ainsi trente fois plus grand... qu lil nu....
adapt de Sidereus Nuncius, le Messager des Etoiles, Galile
La coude est une unit de mesure correspondant 50 cm.

1. Quelle est la nature des lentilles utilises par Galile ?
2. La lunette est rgle de faon donner dune toile (objet linfini) une image linfini ce
qui permet lobservateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommodation. Dans
ces conditions, la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justifier la position des foyers dans une lunette afocale.
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, montrant le devenir dun rayon incident
faisant un angle avec laxe optique et mergeant sous un angle dans les conditions de
Gauss.

c) Dterminer lexpression du grossissement G = de la lunette en fonction de f1 , distance

focale de lobjectif et f2 , distance focale de loculaire.
d) Montrer, en utilisant le texte de Galile, que le grossissement de sa lunette est environ
gal 30. En dduire les valeurs approximatives des distances focales et des vergences de
chacune des lentilles utilises.
3. Du haut du Campanile de Venise, les snateurs vnitiens invits par Galile, observent avec
cette lunette, en direction de Murano 2,5 kilomtres de l. Ils distinguent avec enthousiasme
le mouvement des gens !
a) Sous quel angle les personnes de 1,7 m sont-elles observables travers linstrument ?
b) quelle distance les snateurs ont-ils, dans ces conditions, limpression de voir les habi-
tants de Murano, si on se rfre aux textes de Galile reports au dbut du problme ?
4. Un astronome amateur utilise cette lunette normalement adapte la vision dobjets terrestres
pour observer deux cratres lunaires : Copernic de diamtre dCop = 96 km et Clavius de
diamtre dCla = 240 km. On rappelle que la distance Terre-Lune est DT L = 384 000 km.
a) Lastronome voit-il ces deux cratres lunaires lil nu ? On donne lacuit visuelle
3,0.104 rad. Mme question laide de cette lunette. Justifier les rponses.
b) La plante Vnus dont le diamtre vaut dVen = 12 150 km occultera Jupiter de diamtre
dJup = 145 800 km le 22 novembre 2065. Lastronome amateur (qui sera certainement
confirm) pourra-t-il observer lil nu ou laide de sa lunette le disque jovien occult
par Vnus ? Dans cette configuration, la distance Terre - Vnus sera DT V = 45.106 km. On
prcise que la distance Terre - Jupiter DT J varie entre 588 et 968.106 km.
3.11 tude dun appareil photographique (daprs MINES PONTS 1993)

On assimile lobjectif dun appareil photographique une lentille mince convergente L de
centre O et de distance focale image f . La distance d entre L et lcran E o se trouve la
pellicule sensible est variable, ce qui permet deectuer la mise au point.
62
noncs des exercices
1. Mise au point de lobjectif : on dsire photographier des objets dont la distance L varie
de x linfini. Dans quel domaine doit pouvoir varier d ? Calculer numriquement les valeurs
extrmes dmin et dmax lorsque x = 60 cm et f = 50 mm.
2. Ouverture et temps de pose : le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme
circulaire D dont le diamtre D est variable afin dintercepter plus ou moins de lumire. On
D 1
appelle ouverture relative de lobjectif le rapport = o N est le numro du diaphragme.
f N
Les valeurs usuelles de N sont 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16. En travaillant nergie lumineuse
incidente fixe, donner le lien entre lnergie reue sur la pellicule et les paramtres N et T e
(temps dexposition). Expliquer le lien de cette suite gomtrique avec celle des temps dex-
1 1 1 1 1 1
position T e (en secondes) ; ; ; ; et .
15 30 60 125 250 500
3. Ouverture et distance hyperfocale lie au grain : lorsque lappareil est mis au point sur
linfini, un point A situ distance finie sur laxe donne, aprs dveloppement, une tache
due la taille g du grain de lmulsion de la pellicule. On prendra pour les applications
numriques g = 0,020 mm.
a) Etablir, en sappuyant sur une figure, lexpression de la distance hyperfocale L0 , cest--
dire la distance minimale entre le point A et la lentille pour que la taille de cette tache reste
infrieure celle du grain. Le rsultat sera exprim en fonction de g, f et N. Calculer la
valeur numrique de L0 pour N = 2,8 puis pour N = 16.
b) La profondeur de champ Pr est la zone de lespace objet donnant une image nette. Quel
est qualitativement le lien entre N et Pr ? entre Pr et f ?
4. Amlioration de la profondeur de nettet :
a) partir de la mise au point sur linfini (cest--dire dans les conditions de la question 3
et sans agir sur louverture du diaphragme, on augmente la valeur de d jusqu d > d afin
damliorer encore la profondeur de champ (cest--dire diminuer L0 ). Le rglage est fait de
manire ce quun point linfini sur laxe optique donne sur la pellicule une image la
limite de la profondeur de nettet (soit une tache de diamtre g). Exprimer la valeur d en
fonction de f , g et N. Calculer numriquement d pour N = 2,8 et N = 16.
b) valuer approximativement la nouvelle distance hyperfocale L1 en fonction de L0 . On
pourra utiliser le dveloppement limit (1 + ) 1 + si 1. Conclure sur le fonction-
nement des appareils photographiques sans mise au point comme les jetables.
5. Lobjectif est mis au point sur un cycliste situ 10 m qui se dplace perpendiculairement
laxe optique (sur une route rectiligne alors que le spectateur est sur le bord de la route)
la vitesse uniforme V de 40 km.h1 . Lappareil jetable a un temps de pose de 8,0 ms.
Le spectateur aura-t-il une photo floue ou nette ? Si lappareil disposait dun autofocus, le
rsultat serait-il chang ?
3.12 Lunette astronomique achromatique (daprs CCP MP 2008)

La vergence V dune lentille mince est donne par la relation algbrique suivante :

1 1
V = (n 1)
R1 R2
o n est lindice de rfraction du verre constituant la lentille et R1 et R2 , les rayons de courbure

algbriques respectivement des faces avant et arrire de la lentille soit Ri = S iCi avec S i et Ci les
sommet et centre du dioptre i. Lindice n varie avec la longueur donde suivant la loi empirique
B
de Cauchy n = A + 2 avec A et B deux constantes positives. Pour un verre de type crown, on

a A = 1,515 et B = 3,50.103 nm2 . On dfinit la constringence et le pouvoir dispersif K dun
1 nD 1
verre par = = o nF , nD et nC sont les indices du verre pour les radiations F bleue
K nF nC
(F = 486 nm), D jaune (D = 589 nm) et C rouge (C = 656 nm). On notera fF , fD et fC
63
les distances focales images et FF , FD et FC les foyers images de la lentille pour les radiations
respectivement F, D et C.
1. Constringence, pouvoir dispersif et distance focale dune lentille dun verre crown :
Une lentille mince L en verre crown est biconvexe avec les rayons de courbure R1 et R2 tels
que |R1 | = 90,0 cm et |R2 | = 150 cm. Le diamtre de L est d = 8,00 cm.
a) Calculer les indices nF , nD et nC avec le nombre de chires significatifs appropri. En
dduire la constringence et le pouvoir dispersif K pour ce verre crown.
b) Dterminer la distance focale moyenne fD de L .
2. Aberrations chromatiques principales des lentilles minces :
Deux lentilles minces L1 convergente et L2 divergente sont claires paralllement laxe
optique par un faisceau de lumire blanche.
a) Tracer le trajet des rayons lumineux bleu et rouge de longueur donde respectives F et C
mergent des lentilles L1 et L2 en indiquant pour chacune de ces deux lentilles la position
relative des foyers FF et FC sur laxe optique.
b) Aberrations chromatiques longitudinale et transversale :
i) Laberration chromatique longitudinale dune lentille est dfinie par la distance alg-
brique AL = FF FC qui spare les foyers bleu FF et rouge FC . Exprimer AL pour la lentille
convergente L en fonction de la constringence et de la distance focale moyenne fD en

supposant que fF fC = fD2 . Calculer numriquement AL . Que peut-on en conclure ?
ii) On dfinit laberration chromatique transversale AT dune lentille comme le rayon de
la plus petite tache lumineuse produite par les faisceaux bleu et rouge intercepte par un
cran dispos normalement laxe optique. Exprimer AT pour la lentille L en fonction
de la constringence et de d en supposant de plus que fD est quasiment la moyenne
arithmtique de fF et fC . Calculer la valeur numrique de AT . Que peut-on en conclure ?
3. Objectif achromatique :
On ralise un objectif achromatique mince en accolant la lentille L prcdente biconvexe de
rayons de courbures R1 et R2 en verre crown avec une lentille L plan-concave en verre de
type flint de sorte que les faces en contact aient le mme rayon de courbure R2 . Les indices
de rfraction des deux verres sont donns par la loi de Cauchy avec les constantes A = 1,515
et B = 3,50.103 nm2 pour la lentille L en verre crown et des constantes A et B dterminer
pour la lentille L en verre flint.
a) Exprimer les vergences V et V respectivement des lentilles L et L en fonction des
constantes A, B, A et B ainsi que des rayons R1 et R2 et de . En dduire la vergence
Vob = V + V des deux lentilles accoles.
Vob
b) Dterminer lexpression de . Que doit valoir cette expression pour supprimer laber-

ration chromatique ? En dduire une relation entre B, B , R1 et R2 puis exprimer la ver-
gence Va en fonction de A, A , R1 et R2 .
c) Calculer les constantes A et B pour une vergence Vob de lobjectif gale 0,500 m1 .
4. Oculaire achromatique :
Soient deux lentilles biconvexes L1 et L2 de distances focales respectives f1 et f2 tailles
dans le mme verre flint dindice n2 de mme axe optique dont les deux dioptres, pour cha-
cune delles, ont en valeur absolue le mme rayon R1 pour L1 et R2 pour L2 . Les deux
lentilles places une distance d lune de lautre doivent permettre de raliser un oculaire
achromatique.
a) Dterminer, en fonction de R1 et R2 , A , B , d et , les vergences V1 de L1 , V2 de L2 et V
de cet oculaire en appliquant la formule de Gullstrand : V = V1 + V2 d V1 V2 .
64
Du mal dmarrer ?
V
b) Calculer et en dduire les facteurs numriques k1 et k2 de lexpression

V k1 (n2 1) B
= f1 + f2 + k2 d
R1 R2
c) Quelles doivent tre les relations dune part entre f1 et f2 si R1 = 3R2 et dautre part
entre d et f2 si on veut liminer laberration chromatique ?
d) Calculer, dans les conditions de la question prcdente, la valeur de d pour avoir un
oculaire de vergence V = 75,0 m1 .

e) On dfinit respectivement par F1 , F1 et F2 , F2 les foyers principaux objet et image
pour les lentilles L1 et L2 .
i) Dterminer le foyer objet F (conjugu de F2 par L1 ) et le foyer image F (conjugu de
F1 dans L2 ) pour ce doublet en exprimant F1 F et F2 F en fonction de d .
ii) En prenant comme rfrence la distance d entre les deux lentilles, faire un schma
indiquant les deux lentilles et les six foyers objet et image pour ce doublet.
5. Lunette achromatique :
Lobjectif achromatique constitu de lassociation des lentilles L et L assimil une len-
tille mince unique est associ loculaire constitu de lassociation des lentilles L1 et L2
pour raliser une lunette astronomique.
a) Calculer le grossissement angulaire de cette lunette. On assimilera loculaire une lentille
unique de vergence V = 75,0 m1 .
b) Tracer le chemin suivi par un rayon incident arrivant sous un angle travers et la sortie
de loculaire. On prcisera les foyers et les rayons secondaires utiles la construction.
Du mal dmarrer ?
3.1 Revoir la construction dun rayon quelconque en utili- 5) Faire un trac dun faisceau parallle laxe optique et ex-
sant les foyers secondaires. primer les tangentes en fonction des diamtres des faisceaux et
des distances focales.
3.2 1) Revoir les dfinitions relatives aux caractristiques des
lentilles (convexit et convergence). Construire limage dun 6) Revoir les constructions des rayons usuels et utiliser les foyers
objet loign et en dduire le signe du grandissement. Rfl- secondaires.
chir linfluence du signe du grandissement sur le dplacement 7) Revoir la dfinition des systmes afocaux.
de limage en fonction du dplacement de lobjet.
3.4 1) Se rappeler o se forme limage dun objet situ au
2) Les tracs demands correspondent aux rayons usuels quil
foyer objet puis le rle dun miroir plan.
faut savoir reprsenter. Pour exprimer le grandissement, pen-
ser soit utiliser le thorme de Thals soit exprimer la tan- Ecrire la composition des images depuis un point au foyer ob-
jet et ne pas oublier que la lumire revient en arrire lorsquelle
gente des angles entre les rayons et laxe optique de plusieurs

manires. Ne pas oublier de suivre les indications de lnonc ! est rflchie par un miroir.
3) Il suffit de bien connatre les constructions gomtriques 2) Suivre les consignes de lnonc
et appliquer la relation

pour le dbut des questions et ensuite de savoir exploiter les f 2
formules de conjugaison et les expressions du grandissement. y = xk2
xk
k
3.3 1) Utiliser la construction laide des foyers secondaires. o y = f(x1 , x2 , . . .).
2) Penser aux systmes afocaux. 3) Exprimer la relation de conjugaison avec origine au centre
3) Revoir les constructions des rayons usuels et utiliser les foyers en fonction de p, D et f pour obtenir une quation du second
secondaires. degr. La condition de la premire question sobtient en cri-
vant quon a deux solutions relles si le discriminant de cette
4) Appliquer les conditions de Gauss qui permettent didenti-
quation du second degr est positif. Ecrire alors les solutions
fier les angles et leur tangente puis exprimer les tangentes des
et en dduire d. Appliquer toujours la mme relation pour les
angles en faisant apparatre les distances focales et une dis-
incertitudes et faire lapplication numrique.
tance commune pour les deux angles.
65
4) Utiliser le grandissement et la relation de conjugaison avec d) La valeur du grossissement et la distance entre les deux len-
origine au centre en introduisant D0 et f . Appliquer toujours tilles conduisent un systme linaire de deux quations
la mme relation pour les incertitudes. deux inconnues.
5) Comparer les valeurs obtenues pour chacune des mthodes. 3) b) Il faut aussi tenir compte du fait que la taille de limage
a chang en mme temps que langle dobservation. Exprimer
3.5 1) Considrer que les centres des lentilles accoles sont
alors le grandissement de la lunette en saidant dun rayon in-
confondus. Revoir la mthode de Silbermann de lexercice sur
cident parallle laxe optique et du thorme de Thals.
la focomtrie des lentilles convergentes. Suivre les indications
de lnonc. 4) a) Exprimer tan en fonction des grandeurs astronomiques
2) Faire un schma du dispositif et crire les diffrentes images et comparer avec lacuit visuelle avec et sans lunette.
successives. Utiliser la relation de conjugaison avec origine aux b) Rflchir lacuit visuelle et ce quon voit.
foyers.
3.6 1) Combiner les relations de conjugaison et de grandis- 3.11 1) Appliquer la formule de conjugaison avec origine au
centre.
sement avec origine en O. Utiliser la relation de Chasles en des
points judicieux au vu des grandeurs introduites dans lnonc. 2) Soit une nergie lumineuse donne arrivant sur la pellicule,
2) Exprimer les tangentes des angles quon peut linariser dans donner son expression en fonction de D et Te . En dduire, pour
une nergie donne, la dpendance de Te en fonction de N.
les conditions de Gauss. Rinjecter les rsultats de la question
prcdente. 3) a) Daprs la question 1), o se situe le point A relative-
ment par rapport F ? Tracer alors le chemin des deux rayons
3.7 1) Ecrire les images successives par le miroir puis par la
extrmes issus de A et qui convergent en A . En dduire alors
lentille.
le rapport entre le diamtre de la lentille et le diamtre de la
2) Appliquer la formule de conjugaison avec origine au centre. tache forme sur la pellicule en fonction de p et f par le tho-
Attention : le sens de la lumire incidente ayant chang, la re- rme de Thals.
lation de conjugaison est-elle la mme qu la question 1 ?
4) a) Tracer les deux rayons extrmes provenant dun point
4) Le grandissement total est le produit des grandissements lors linfini sur laxe optique. Utiliser le thorme de Thals mais
du passage dans chaque systme optique. avec des triangles semblables disposs diffremment.
3.8 1) Penser lloignement de lobjet ou utiliser la formule b) Par rapport la situation prcdente, si lobjet se rapproche,
de conjugaison avec origine au centre. Pour la construction, il A sloigne de F et on finit par obtenir la mme configuration
suffit de tracer les rayons usuels. Pour la hauteur, il faut ex- qu la question 3 mais avec des distances diffrentes.
primer la tangente dun angle en se plaant dans un triangle 5) Exprimer le dplacement dun point du cycliste pendant Te
rectangle bien choisi. Exploiter les rsultats prcdents pour en puis le dplacement de son image sur la pellicule en tenant
tirer les conclusions demandes. compte du grandissement.
2) Dtailler la composition des images par deux lentilles succes-
sives. Exploiter la formule de conjugaison et le grandissement
avec origine au centre. Comparer les grandissements. Rflchir
3.12 1) Faire les applications numriques demandes en no-
tant que R1 > 0 et R2 < 0.
lencombrement pour un mme grandissement.
3.9 1) Exprimer le grandissement en utilisant la largeur de la 2) Comparer les deux indices et en dduire les positions rela-
diapositive et la largeur de limage. tives des foyers pour construire les figures demandes.
2) Penser lclairage de la diapositive. Exprimer AL en introduisant les grandeurs demandes. On ta-

blira notamment que VC VF VD2 . Etudier les variations de , K
3) Dterminer les images de G et D et en dduire lallure des et AL .
faisceaux.
Appliquer le thorme de Thals pour calculer AT en utilisant
4) Utiliser la formule de conjugaison et lexpresion du grandis- f + fF
sement avec origine aux foyers et introduire les notations de fD = C .
2
lnonc.
3) Pour supprimer les aberrations chromatiques, il faut annuler
5) La distance focale f est fixe ainsi que . En dduire les quan- les termes en facteur de termes en .
tits demandes pour les deux valeurs de .
6) Exprimer IO et en dduire les bornes correspondant celles 4) Appliquer les conseils de lnonc et la mme remarque pour
de . La course est lcart entre les deux positions extrmes. supprimer les aberrations chromatiques.
7) Repenser au rle du diffuseur et aux aberrations. Pour les foyers, crire les images successives adhoc puis les re-
lations de conjugaison avec origine aux foyers.
3.10 2) b) Il faut toujours trouver limage intermdiaire par
lobjectif (situe dans un plan focal image ici) qui servira en- 5) Faire un schma avec un rayon arrivant sous un angle et
suite dobjet pour loculaire. ressortant sous un angle puis exprimer ces angles assimils
leur tangente par les conditions de Gauss.
c) Exprimer les tangentes des angles en fonction des focales.
Attention au signe, un grossissement est toujours positif. Appliquer les constructions de rayons usuelles.
66
3.1
1. a) On construit le rayon parallle au rayon incident passant
par le centre de la lentille. Le foyer secondaire image se trouve
lintersection du rayon qui vient dtre trac et du plan fo-
cal image. Le rayon mergent est le rayon passant par le point F
F O
de la lentille o il arrive et le foyer image secondaire qui a t
dtermin.
b) Lintersection du rayon incident avec le plan focal objet est
un foyer objet secondaire. On trace le rayon passant par ce
(i)
foyer secondaire et le centre de la lentille et un rayon qui lui
est parallle passant par le point de la lentille o arrive le rayon
incident.
F F
O O
F F
(i)
(ii)
3.2
1. Caractre convergent ou divergent dune lentille mince :
a) Lallure des lentilles biconvexe, mnisque convergente et
plan-convexe est :
O
F F
(ii) b) Les informations donnes ncessitent de dterminer les ca-

ractristiques dun objet loign soit pour les deux types de
lentilles :
2. a) Lintersection du rayon mergent avec le plan focal image
est un foyer image secondaire. On trace le rayon passant par le
centre de la lentille et le foyer image secondaire prcdent puis
B
le rayon parallle ce dernier en amont de la lentille : cest le
rayon incident. F F A
A O
b) On trace le rayon parallle au rayon mergent passant par
le centre de la lentille, il croise le plan focal objet en un foyer
B
objet secondaire et le rayon cherch est obtenu en dterminant
le rayon passant par ce foyer objet secondaire.
67
iii) Des galits prcdentes, on dduit facilement FA.F A

= OF.OF .
B
b) i) On utilise comme lindique lnonc la relation de Chasles
B en introduisant O dans FA et F A soit dans la formule de

A F A O F conjugaison qui vient dtre obtenue :

FO + OA F O + OA = OF.OF
Une lentille convergente donne une image renverse, ce qui

nest pas le cas dune lentille divergente. On a donc une len- soit FO.OA + OA.F O + OA.OA = 0 et on divise par
tille convergente. FO.OA .OA pour obtenir
c) Dplacer une lentille perpendiculairement laxe optique est
quivalent eectuer un dplacement lobjet perpendiculaire- 1 1 1 1
ment laxe optique. Or dplacer un point dun objet tendu = =
perpendiculairement laxe est analogue tudier leet de OA OA FO OF
laugmentation de sa taille. Si le grandissement est positif, cela
revient donc observer une augmentation de la taille de son ii) Pour le grandissement on procde comme prcdemment en
image. On se rappelle que limage est dans ce cas droite. Cela prenant le rayon passant par lorigine O
implique un dplacement dans le mme sens. Par consquent,
la lentille est divergente puisque cest elle qui fournit un gran-
dissement positif et donc une image droite. B
2. Relations de conjugaison et de grandissement : F
O A
a) Relation de conjugaison de Newton : A F
i) La construction demande consiste tracer un rayon parallle
B
laxe optique qui passe par le foyer image et un rayon passant
par le foyer image qui ressort paralllement laxe optique :
AB OA
soit par le thorme de Thals = et
B A B OA
O F A
OA
A F =
OA

B
3. Correspondance objet-image pour des lentilles minces
ii) En exprimant de deux manires la tangente de langle entre convergente et divergente :
laxe optique et le rayon passant par le foyer objet, on obtient
a) On trace dans les deux cas le rayon passant par le foyer objet
et ressortant paralllement laxe optique puis le rayon arrivant
AB A B
tan = = paralllement laxe optique et passant par le foyer image. On
FA FO obtient :
On procde de mme pour la tangente de langle entre laxe
B
AB
optique et le rayon passant par le foyer image tan =
OF B
A B
= .
A F A F A O F
A B FO
On en dduit le grandissement transversal = =
AB FA
A F
= . On peut obtenir ces galits directement en appliquant
OF
le thorme de Thals.
68
B Cela implique que
B d = O1 O2 = O1 F1 + F2 O2 = f1 + f2
3. On dtermine le foyer image secondaire de la premire len-

F O A F A tille comme la premire question qui doit tre le foyer objet
secondaire de la seconde lentille pour respecter la condition
prcdente. On obtient ainsi :
b) On utilise la formule de conjugaison avec origine aux foyers

F1 = F2
pour le premier cas o on demande F A et celle avec origine O2
au centre pour le second cas o on demande OA . Dans les deux O1
cas, on utilise les expressions associes du grandissement.
2 I
2 f
Pour le premier cas, on a F A .FA = f donc F A =
2 2
FA
f f
= = car FO = OF = f . Numrique- 4. Si le faisceau incident arrive paralllement laxe optique,
FO + OA f + OA on a lallure suivante pour le trajet des rayons :
F A F A
ment F A = 20 cm. Pour le grandissement = =
F O f
= 0,67.
Pour le second cas, on utilise la relation de Chasles pour dter- d1 F1 = F2
d2
miner OA = OF + F A = f + F A en fonction des donnes de
lnonc.
1 1 1
Or = donne
OA OA f

f f + F A f1 f2
f OA
OA = = = 19 cm d1 d2
f + OA 2 f + F A On exprime tan = = dont on dduit
f1 f2
Pour le grandissement, on a
d2 f 1
G= = 2 = = 0,33
OA OA d1 f1 3
= = = 0,38
OA f + F A
5. Par les conditions de Gauss, on peut crire lapproximation
3.3 tan et tan .
1. On trace le rayon parallle au rayon incident passant par le Par ailleurs, on exprime les tangentes par
centre de la lentille, il nest pas dvi et coupe le plan focal
image en un foyer image secondaire par lequel le rayon initial F1 I F1 I
doit passer. On obtient ainsi pour les deux rayons extrmes : tan = =
O1 F1 f1
et
F2 I F2 I
tan = =
O2 F 2 f2
On en dduit F1 I = F2 I = f1 = f2 et

F F
f 1
= 1 =
f2 G
2. Pour obtenir un faisceau parallle partir dun faisceau pa- Le fait davoir un signe signifie que limage est renverse.
rallle, il faut que le foyer image de la premire lentille soit 6. On applique la mme technique qu la question 3) et on
confondu avec le foyer objet de la seconde soit F1 = F2 . obtient :
69
b) Par application de la relation donne dans le paragraphe

Pour dmarrer , on a

OA OA OA OA.OA 2 2
2

F1 = F2 ( f ) = 2 OA

OA OA

OA OA OA + OA.OA 2 2

+
OA
2
I OA OA

OA 4 OA2 + OA4 OA 2
et f = 4 soit numriquement
7. Daprs la question 5), on a OA OA
f = 0,2 cm.
3. Mthode de Bessel :
=
G a) Les notations de lnonc permettent dcrire
OA = p et OA = OA+AA = p+D. On reporte ces expressions
8. On a un faisceau parallle la sortie du dispositif partir dans la relation de conjugaison avec origine au centre soit
dun faisceau parallle lentre uniquement si le dispositif est
afocal, ce qui constitue le cadre de toute cette partie. 1 1 1 1 1
= =
OA OA p+D p f
3.4 dont on dduit p f (p + D) f = (p + D) p ou encore

1. Mthode dautocollimation : p2 + Dp + D f = 0. Cette quation admet deux solutions

relles si le discriminant est positif soit D2 4 f D 0. La
a) On place un miroir plan derrire la lentille et on cherche condition cherche est donc D 4 f = Dmin .
former limage finale au niveau de la source. Cela revient
faire en sorte que la source soit au niveau du foyer objet. Ainsi b) Dans ce cas, les solutions avec p1 < p2 sont
la lentille en donne une image linfini ainsi que le miroir plan.
D + D2 4D f
Au retour, limage finale est celle de linfini qui se forme donc p2 =
au niveau du foyer image qui se trouve au niveau de la source 2
puisque la lumire a chang de sens de propagation. et
D D2 4D f
p1 =
2
c) Lcart entre ces deux positions est d = p2 p1 soit

d = D2 4D f
F
dont on tire
D2 d 2
f =
4D
b) Par consquent, la distance objet-lentille est gale la dis- d) Toujours avec la relation rappele dans le paragraphe Pour
tance focale soit dmarrer , on a
2
2D.4D 4 D2 d2
f = (D)2
2
f = 20,2 cm et f = 0,50 cm 16D2
2
2d
+ (d)2
2. Mthode des points conjugus : 4D
a) AB a pour image A B par la lentille L soit par la relation de soit
1 1
conjugaison de Descartes avec origine au centre D2 + d2 2 (D)2 + 4d2 D2 (d)2
OA OA f =
16D4
1 OA OA OA .OA
= = soit f = = 20,0 cm avec
f OA .OA
OA OA e) Lapplication numrique donne f = 20,0 cm et
OA = 35 cm et OA = 46,5 cm. f = 0,324 cm.
70
4. Mthode de Silbermann : AA

OA = OA = . En reportant dans la relation de conjugai-
2
a) Les expressions du grandissement et de la formule de conju- son avec origine au centre, on a
OA
gaison avec origine au centre sont respectivement = 1 1 2 2 4
OA = + =
1 1 1 OA OA AA AA AA
et = . Or ici on veut une valeur = 1 donc
OA OA f 4
OA = OA soit en reportant dans la relation de conjugaison donc V = .
1 2 AA
= ou encore 4
f OA Finalement V = V0 = 4,0 et une distance focale
AA
D0 = AA = AO + OA = 2 f + 2 f = 4 f AA
f = = 25 cm.
4 V0 AA
b) Lapplication numrique donne c) On utilise la formule de Gullstrand fournie par lnonc
V V0
et V = = 4,2 ou en termes de distance focale
D0 1 eV0
f = = 20,1 cm
f = 24 cm.
4
2. Mthode de Badal :
et pour les incertitudes, on a
a) On a le schma suivant :
D0
L1 L L2
f = = 0,125 cm
4
c) La mthode de Silbermann est la mthode de
Bessel dans le cas o les deux solutions p1 et p2
sont confondues. On a donc un discriminant nul et F2
F2 A
D0 = 4 f .
5. La plus rapide mettre en uvre est la mthode dautocolli- A = F1
mation car il sut de dplacer la lentille jusqu lobtention de
limage dans le plan de lobjet en ayant accol un miroir plan
derrire la lentille.
La plus prcise est la mthode de Silbermann car cest celle
pour laquelle on obtient la plus faible valeur de f .
D
On a les images successives suivantes
3.5
L1 L L2
1. Formule des opticiens ou thorme des vergences : F1 F A
L0 L
a) On a les images successives A A0 A soit les La formule de conjugaison avec origine aux foyers scrit pour
deux relations de conjugaison avec origine au centre qui est la lentille L2
1 1
le mme puisque les lentilles sont accoles = V0 et F2 F .F2 A = f2 2
OA0 OA
1 1 1 Or F2 F = f car L est place en F2 soit O = F2 et F2 A = D
= = V. en lisant la figure prcdente. On en dduit

OA OA0 f

En sommant ces relations, on a f2 2
f =
D
1 1
= V0 + V = V b) Lapplication numrique donne f = 24 cm.
OA OA
b) La relation prcdente V = V + V0 donne 3.6
1 1 1 1 1 1
1 1. On a = soit = .
V = V V0 ou f = OA OA f OA OA f
V V0
OA
OA
Pour dterminer V , on applique la mthode de Silbermann Alors = = 1
et OA = OC + CA = d soit
OA f
OA d f +d
savoir quon cherche un grandissement = = 1,0 soit =1 = .
OA f f
71
A B AB puisque la lumire arrive ici en sens inverse et le foyer image

2. On a tan( ) = et tan() = do :
A C AC de la question 1 est devenu foyer objet et vice versa. Ici F joue
le rle de foyer image. La position des foyers est donne par le
A B AC AO + OC sens de la lumire incidente donc il faut bien faire attention
G= = . = .
AB AC d ce pige classique ! Aprs calculs, on a :
f .OA f ( d) f .OA1 f (3p + 4 f )
Or OA = = = AO et OC = do aprs OA2 = = f
f OA f + d f + OA1 f (p + f ) + f (3p + 4 f )
simplification :
f (3p + 4 f )

soit OA2 = .
1 f + f d + f + d 2
2p + 3 f
G=
d f + d 3. Si A2 B2 est dans le mme plan que lobjet AB alors A2 = A
et OA2 = OA = p do :
f + d f d 2 + d
soit G = et au final : f (3p + 4 f )
f d f + d p= = p2 + 3 f p + 2 f 2 = 0
2p + 3 f
f d 2 + d f + 2 qui a pour solution p1 = 2 f et p2 = f , ces deux valeurs
G=
=

f d f f d sont ngatives donc acceptables.
f + 2 Avec f = 10 cm, on obtient p1 = 20 cm ainsi que
3. On a G(d) =
. On voit que cette fonction G(d)
f f d p2 = 1,0 cm.
2
est maximale quand est minimal (puisque cette grandeur A2 B2A2 B2 A1 B1 A B
f d 4. On a = = . . .
est positive) do pour d infini. Alors : AB A1 B1 A B AB
f + Le grandissement dun miroir plan est gal 1,0 et celui dune
Gmax = G(d = ) = =1+ OAi OA2 OA
f f lentille vaut do = . . et
f + 2 f + OAi OA1 OA
4. G(dm ) = et G() = do : f (3p + 4 f ) p + f f .p 1 f
f f dm f = . . . =
2p + 3 f f (3p + 4 f ) f + p p
2p + 3 f
2
G = G() G(dm ) = 5. Numriquement on trouve 1 = 1,0 et 2 = 1,0.
f dm
5. Si = 18 cm et Gmax = 10 alors :
3.8

f = = 2,0 cm 1. Utilisation dun objectif standard :
Gmax 1
a) On applique la relation de conjugaison avec origine au centre
3.7 1 1 1
= avec OA = D et OA = d. On en dduit
1. On crit les images successives travers les deux systmes OA OA f
optiques : f d
D= f = 50 mm car d f .
L
A A A1
M
d f
On a pour le miroir plan qui donne une image symtrique par b) On trace le rayon passant par le centre de la lentille qui nest
rapport S : S A1 = S A = S O OA . La relation de conju- pas dvi donc la construction demande est la suivante :
f .OA
gaison au centre O de la lentille conduit OA =
f + OA
f .p
= soit avec OS = d = 2 f et OA1 = OS + S A1
f +p B
= OS S A = 2OS OA :
h
f .p f .p f (3p + 4 f )
OA1 = 2OS = 4f = O A
f +p f +p p + f h1
A
2. On rapplique la formule de conjugaison pour : B
L
A1 A2
Attention ! La formule de conjugaison scrit ici : d D
1 1 1 1
= =
OA2 OA1 OF f
72
c) On exprime la tangente dun angle dans un triangle rectangle 3.9

h h1 h1
soit tan = = = car f = D daprs 1. a). On en 1. Lorsquelle est horizontale, la diapositive a pour largeur
d D f
f 36 mm et on veut une image de largeur 1,20 m. On souhaite
dduit h1 = h = 6,0 mm et une image renverse (car gran- donc un grandissement
d
dissement ngatif). 1,20
= = 33,3
d) Pour photographier les dtails, on cherche ce quils re- 36.103
couvrent la plus grande surface de la pellicule, ce qui revient On note que < 0 du fait du caractre renvers de limage.
vouloir augmenter h1 . Comme h et d sont fixes, la seule possi- 2. Le diuseur permet dassurer un clairage uniforme de la
bilit consiste augmenter f . diapositive de bonne qualit.
2. Utilisation dun tlobjectif : Le diaphragme permet de bien se placer dans les conditions de
a) Par dfinition, le foyer image est le conjugu dun point Gauss.
de laxe optique situ linfini. On a donc les images suc- 3. On construit limage G de G (respectivement limage D
L1 L2
cessives suivantes : F1 F . En crivant la for- de D) en traant les rayons passant par G (respectivement
mule de conjugaison avec origine au centre pour la lentille par D) et le centre de la lentille. On peut alors tracer les deux
f2 f1 e rayons extrmes du faisceau issu de G (respectivement de D) et
L2 , on en dduit O2 F = = 79,2 mm puisque convergeant en G (respectivement en D ) soit :
f1 + f2 e
O2 F1 = O2 O1 + O1 F1 = e + f1 .
b) En utilisant la relation de Chasles, on obtient O1 F = O1 O2 D
+ O2 F soit en explicitant les distances algbriques G
S
f2 f1 e e f1 e + f1 f2
O1 F = e + =
f2 + f1 e f1 + f2 e
D G
Numriquement on trouve O1 F = 110 mm.
c) Le grandissement de lensemble des deux lentilles scrit
Oi Ai 4. Limage est renverse : il convient donc de mettre la diapo-
= 1 2 . Or le grandissement dune lentille scrit i =
Oi A i sitive lenvers si on veut que limage soit finalement droite
O1 F1 f1 O2 F f2 pour lobservation.
soit ici 1 = = et 2 = = . Finale-
O1 A d O2 F1 f1 + f2 e 5. La relation de conjugaison avec origine aux foyers scrit ici
ment le grandisssement total est avec les notations de lnonc
2
FI.F E = me = f
f1 f2
= Dautre part, le grandissement avec origine aux foyers scrit
d e f1 f2
F E m
= = .
FO f
h2
Comme = , on en dduit Enfin on a = f + m donc
h

f1 f2 f = = 8,75 cm

h2 = h = 25 mm 1
d f1 + f2 e
m= = 2,91 m
1
d) Le grandissement qui serait obtenu avec une seule lentille 2
f h2 f
scrit = = donc il faudrait une lentille de distance e= = = 2,63 mm
d h m ( 1)
h2 d 6. La distance focale est fixe f = 8,75 cm. On se place pour
focale f = = 20,8 cm.
h les valeurs extrmes de savoir 2,0 m et 5,0 m.
e) La comparaison des encombrements donne pour une lentille En utilisant les relations tablies prcdemment, on obtient
seule 20,8 cm et pour deux lentilles 11,0 cm pour une mme f
= partir de f = . Pour les valeurs de m et e,
valeur du grandissement cest--dire un rsultat analogue. Lin- f 1
trt dun tlobjectif est donc de diminuer lencombrement de il sut dutiliser les expressions obtenues la question prc-
lobjectif. dente.
73
Les applications numriques donnent :

pour = 2,00 m = 21,9, une image de largeur 0,788 m,
m = 1,91 m et e = 3,99 mm,
pour = 5,00 m = 56,1, une image de largeur 2,02 m,
m = 4,91 m et e = 1,56 mm.
7. On a IO = e + f donc une valeur maximale obtenue pour
= 2,00 m de IOmax = 9,15 cm et une valeur minimale obtenue
pour = 5,00 m de IOmin = 8,91 cm.
c) On a dans les conditions de Gauss :
La course vaut alors IOmax IOmin = 2,4 mm.
8. clairer toute la lentille permet daugmenter lintensit lu- B1 F1 a
tan() = =
mineuse. O1 F1 f1
En revanche, on risque des aberrations gomtriques.
B1 F1 a f
et tan( ) = =
do G = = 1
3.10 F2 O2 | f2 | | f2 |
1. La lentille qui constitue loculaire (lentille dil) est plan d) De plus, la lunette a un grossissement angulaire de 30
concave, cest donc une lentille divergente. La lentille qui puisque le diamtre D semble trente fois plus grand qu lil
constitue lobjectif est plan convexe, cest donc une lentille nu et quon reste la mme distance dT L , cela signifie que
convergente. D
langle de vision a t multipli par 30 (on a tan ).
dT L
2. a) Une lunette afocale a ses foyers rejets linfini. Ainsi
On en dduit f1 = 30 | f2 |.
un faisceau de rayons parallles laxe optique ressort en un
faisceau de rayons parallles laxe optique. On a donc : La lunette est denviron trois quarts de coude soit O1 O2
38 cm.
L1 L2 O1 O2 = O1 F1 + F2 O2 = f1 + f2 = f1 | f2 |

A1
On rsout alors le systme :
!
La premire relation donne A1 = F1 et la seconde relation f1 = 30 | f2 |
donne A1 = F2 do F1 = F2 . Le foyer image de lobjectif f1 | f2 | = 38
est confondu avec le foyer objet de loculaire.
On obtient f1 39 cm et f2 = 1,3 cm.
b) On trace dabord le rayon inclin de par rapport laxe 1
optique (venant dun point B ) et passant par O1 qui nest pas Comme la vergence = , on obtient 1 = 2,6 (dioptries) et
f
dvi jusqu rencontrer L2 . Ce rayon donne une image inter- 2 = 77 .
mdiaire situe dans le plan focal image de L1 (point B1). Pour
trouver limage de B1 par L2 , on trace le rayon passant par B1 3. a) On a la situation suivante :
et O2 qui nest pas dvi. Comme limage finale B est rejete
h
linfini, tous les rayons ressortent parallles entre eux. On trace
alors le rayon mergent en traant le rayon parallle ce rayon
particulier. d
En prenant une taille h de 1,7 m pour les gens situs

h
O1 F2 O2 F1 = F2 d = 2,5 km, on a lil nu tan = do avec la lu-
d

h
nette = G 2.102 rad.
D
B1
b) Daprs le texte, puisquon semble voir loign de deux
rayons ce qui tait soixante rayons, la distance est divise
par 30. On semblerait donc voir les gens comme si on tait
d
loign de 83 m. Ceci dit, cette armation est fausse. En
On peut aussi tracer le trajet dun rayon quelconque arrivant sur 30
eet, si on observe un objet de taille h distance d, langle sous
L1 qui converge aussi vers B1 (trouv par le rayon passant par h
O1 puis aprs, on procde comme avant : lequel on le voit est tan = .
d
74
travers la lunette, les gens ont une taille h (et non plus h !) et 3.11
sont vus sous un angle comme sils taient une distance d . 1. On applique la relation de conjugaison des lentilles avec ori-
On a : L
h gine au centre O en crivant que A A soit :
tan =
d
h d 1 1 1
do G = = . =
d h OA OA f
1 h d
soit d = d= .
G h G avec OA = p < 0 et OA = d > 0. On trouve :
Pour une lunette de Galile, le schma ci-dessous permet de
dterminer le grandissement : 1 1 1 fp
I = = d =
d p f p f
J
h
h f x
p varie entre x et + do dmax = d(p = x) = et
O1 O2 x f
F1 = F2 dmin = d() = f .
Avec x = 60 cm, on trouve dmax = 5,45 cm ainsi que dmin
= f = 5,0 cm.
Ici on a trac le rayon parallle laxe optique qui converge
vers F1 . Comme ce rayon semble aussi passer par F2 , il ressort fx f
On peut remarquer que dmax = = > f puisque
de L2 parallle laxe optique. x f f
1
x
Par le thorme de Thals, on a : f
x > 0 implique 1 < 1.
F 2 O2 O2 J h x
= = 2. On travaille avec une nergie lumineuse incidente donne, la
F1 O1 O1 I h
quantit reue par la pellicule pendant la prise de la photo est
h f2 | f2 | 1 (en admettant que le diaphragme est circulaire) de la forme :
soit = = = et = .
h f1 f1 G
D 2
d Wlum = P sur f Te
Alors d = 2 : on voit les gens de Murano comme sils taient 2
G
900 fois plus rapprochs cest--dire 2,8 m !
dCop avec P sur f puissance surfacique (nergie lumineuse par unit de
4. a) Pour Copernic, tan = = 2,5.104 qui est in- temps et de surface).
DT L
frieur la valeur de lacuit visuelle donc on ne voit pas ce On a ventuellement un facteur correctif li par exemple lin-
cratre lil nu. clinaison du faisceau. On peut alors retenir que lnergie lu-
En revanche, en tenant compte du grossissement, Te
mineuse est proportionnelle D2 T e soit 2 . Ainsi pour une
= 1,0.103 rad avec la lunette qui permet donc de voir ce cra- N
quantit gale dnergie lumineuse donne, on a T e proportion-
tre.
nelle N 2 . La suite donne par les temps dexposition est peu
Pour Clavius, 6,3.104 rad suprieur lacuit visuelle prs une suite gomtrique de raison 2, ce qui signifie que la
donc on voit ce cratre avec ou sans lunette. suite des N doit tre une suite gomtrique de raison 2, ce
b) On fait la mme tude pour Vnus : = 2,7.104 rad et quon peut vrifier.
= 1,1.103 rad. On aura un point sans lunette et un disque 3. a) Si lappareil est mis au point sur linfini, la pellicule est
avec lunette. dans le plan focal image. Alors un point A situ distance fi-
Vnus occultera totalement Jupiter si Jup > Ven avec Jup nie sur laxe optique donne une image situe aprs F en un
dJup point A daprs la question 1. On observe donc la formation
= . On en dduit que la distance Terre-Jupiter vrifie g
DT J dune tache sur la pellicule de rayon au maximum si on veut
2
dJup que limage dun point ne se forme pas sur deux grains cons-
DT J < DT V = 540.106 km cutifs (ce qui conduirait une image floue) comme on peut le
dVen
voir sur le schma ci-aprs. Cette tache est limite par le dia-
Or la distance Terre-Jupiter varie entre 588.106 et 968.106 km. D
La condition prcdente nest donc jamais vrifie : on verra phragme dentre de rayon qui limite les rayons entrant dans
2
toujours un disque plus petit pour Vnus devant un disque plus lappareil (on peut montrer que ce sont ces rayons extrmes qui
grand pour Jupiter. dlimitent le contour de la tche).
75
p p On raisonne toujours avec le thorme de Thals dans les tri-

angles semblables F OI et F MJ :
I g
D F M MJ d f
g J A = = = 2
A O 2 F O OI f D
2 F
2

d f
g g
soit = et d = f 1 + . On en dduit
f D D

d = f + Ng.
f
Pour N = 2,8, on trouve d = 50,06 mm, ce qui quivaut d-
On applique le thorme de Thals dans les triangles OIA et placer la plaque de 0,06 mm vers la droite et pour N = 16
F JA : d = 50,32 mm ce qui correspond dplacer la plaque de
0,32 mm vers la droite.
F J A F A O + OF f b) On a alors la situation suivante pour un point A distance
= = =1 finie :
OI A O A O OA p1 p1
g
2 g f I
do = =1 . En utilisant la relation de conjugai-
D D OA D
g J
2 A O 2 A
son avec origine en O : 2
F M
f .OA f f + OA f
OA = = = =1+
f + OA OA OA OA
f Ng
g f f f D d
soit = = = p = . On en dduit lexpression
D OA p g Le thorme de Thals dens les triangles semblables A MJ et

f D f2 A OI conduit :
de la distance hyperfocale L0 recherche L0 = = .
g Ng
MJ A M MA
Pour N = 2,8, on trouve L0 = 44,6 m et pour N = 16 = =
L0 = 7,81 m. OI A O OA
b) Plus L0 est petite, plus la profondeur de champ est grande g p1 d

d
soit = =1 .
1 D p1 p1
donc comme L0 est proportionnelle , on en dduit que plus
N f .OA f p1 f p1
N est grand, plus Pr est importante. Par contre, L0 est propor- Or OA = implique p1 = = do
tionnelle f donc plus f est grande, plus Pr diminue. f + OA f p1 p1 f
4. a) Si on observe un objet linfini, on peut augmenter d en g d (p1 f ) g f f
=1 et 1 =1
lui donnant une nouvelle valeur d telle que pour un objet lin- D f p1 D d p1
g
fini, on forme une tache de rayon sur la pellicule. On a alors Au final
2
le schma suivant : f f
d L1 = p1 = =
f g f
Ng
1 1 1 1
d D d f
I Comme on a d = f + Ng, on en dduit :
D
F
2 M f Ng f Ng
g 1 1 =1 +
O d f f + Ng f + Ng
J 2
soit
f Ng 1 Ng
1 1 =1 +
d f Ng f + Ng
f 1+
f
76
Comme Ng f , on utilise le dveloppement limit (1 + ) mera une image sur plusieurs grains (ou pixels pour un appa-
1 + pour 1 do reil photographique numrique) simultans. Mme avec un ap-
1 pareil photo dot de mise au point, le dplacement se fait trop
1 Ng Ng vite pour pouvoir avoir une image nette. En eet, on a quasi-
= 1+ =1
Ng f f ment un point et donc une plus grande latitude de dplacement
1+
f mais il faudrait que le dplacement soit infrieur 10 m ce
qui est loin dtre le cas. Une solution ici est de se reculer suf-
Finalement on a :
fisamment pour prendre la photo ou davoir un temps de pose

f Ng Ng Ng Ng beaucoup plus court.
1 1 1 1 + =2
d f f f f Dans le cas o on aurait une valeur infrieure, il faudrait calcu-
ler le rayon de latache image
forme qui est, par le thorme
f f L0
ou 1 =2 et L1 . On a donc bien diminu la dis- d
f L0 2 de Thals, r = D 1 et voir si le dplacement est bien in-
tance hyperfocale. p
g
frieur r qui est la condition pour que la tache ne dborde
Ainsi dans le cas N = 16, avec ce rglage, on voit net tout objet 2
compris entre 4,0 m et linfini et ce sans aucune mise au point. pas sur un autre grain en se translatant.
Cest ce qui explique le fonctionnement correct des appareils
photographiques bon march ne disposant pas dautofocus. Par 3.12
contre, toute photo prise de prs sera floue ! Le grain de la pel- 1. Constringence, pouvoir dispersif et distance focale dune
licule rend le stigmatisme approch tout fait convenable pour lentille dun verre crown :
la nettet dune photo. Avec un stigmatisme rigoureux, on ne
pourrait voir net quun plan. Dans lil, on a le mme proces- a) Il sut de faire les applications numriques.
sus avec les cellules photorceptrices de la rtine ce qui permet Pour F = 486 nm, lindice est nF = 1,530.
de voir net sur une grande plage mais dans ce cas, la mise au
Pour D = 589 nm, lindice est nD = 1,525.
point est aussi possible grce la contraction des muscles du
cristallin ce qui permet de faire varier la focale de lil. Pour C = 656 nm, lindice est nC = 1,523.
nD 1 1
Remarque : Pour se convaincre que A est ici aprs F , on peut On en dduit = = 75,0 et K = = 1,33.102 .
nF nC
calculer la position de lobjet partir de laquelle on a eective-
ment cette configuration : 1 1
b) De mme, on a VD = (nD 1) avec R1 = 90,0 cm
R1 R2

f .OA d et R2 = 150 cm. On en dduit fD = 107 cm.
OA > d implique > d et OA < ( f + OA)
f + OA f
puisque OA < 0 et OA > 0 soit f + OA < 0. On en dduit 2. Aberrations chromatiques principales des lentilles minces :
d
OA < , ce qui correspond OA < 7,8 m pour la valeur a) On a nC < nF donc pour une lentille convergente pour la-
d 1 1
1 quelle > 0, on obtient VC < VF ou fC > fF et la
f R1 R2
la plus leve de d (15,32 mm). Ici 4,0 m, on tait bien dans figure :
cette configuration.
5. Pendant le temps T e , le cycliste parcourt V.T e et le dplace-
p
ment du point image est ||VT e avec = le grandissement

p
de la lentille.
fp FC
Ici p = 10 m et p = = 50,25 mm soit FF
p f
f
|| = | | 5,0.103
f p
Si le cycliste roule la vitesse V = 40 km.h1 ou encore

11,1 m.s1 , le dplacement de limage est de 4,4.104 m soit
440 m.
1 1
Cette distance est suprieure la dimension dun grain : la pho- Pour une lentille divergente, on a < 0 donc VC > VF
R1 R2
tographie sera donc floue car un mme point du cycliste for- ou fC < fF et la figure :
77
FC C AL f 1 2AT 1
donc
= = D = . Finalement = soit
fC 2 fD 2 fD 2 d 2
d
AT = = 0,27 mm
FC FF 4
On note que AT varie comme AL .
3. Objectif achromatique :
a) On explicite les relations de lnonc et on obtient
B 1 1

b) i) Laberration chromatique longitudinale scrit AL = FF FC V = A+ 2 1
soit R1 R2
1 1 VF VC
AL = FF O + OFC = + = et
VF VC VF VC B 1
V = A + 2 1
R2
Or dune part fC fF fD2 donne VF VC VD2 .
On en dduit Vob j = V + V soit
1 1
Dautre part VF VC = (nF nC ) avec nF nC 1 1 A 1
R1 R2 V + V = (A 1) +
nD 1 R1 R2 R2
= . 1 1 B 1
+ B +
On en dduit R1 R2 R2 2
b) On calcule la drive partielle demande
nD 1 1 1 1 VD fD
AL = = = Vob j 2 B B B
R1 R2 VD2 VD2 = 3 +
R1 R2
f
donc AL = D = 1,43 cm. On note que AL augmente quand K Les aberrations chromatiques disparaissent lorsquon a une
Vob j
augmente ou diminue. vergence indpendante de la longueur donde soit = 0

ii) On a le schma suivant avec KC = CL = AT : soit
B B B
+ =0
R1 R2
I Dans ces conditions, on a
A 1 A A
d K Vob j = +
FF FC R1 R2
O
c) Des relations de la question prcdente, on dduit

L R2
B = B 1 = 9,33.103 nm2
R1
J C
R2
et A = R2 Vob j + A (A 1) = 1,623.
R1
4. Oculaire achromatique :
Par le thorme de Thals, on a dans les triangles FC KL et a) On explicite les donnes de lnonc pour crire
FC I J puis FF KL et FF I J
2 B
V1 = A 1 + 2
R1
2AT F C F C F F + F C
= C = F = F C C
d fC fF fF et
2 B
V2 = A
1 +
soit R2 2

1 1 F F AL Par application de la formule de Gullstrand, on obtient
FC C
= F C =
fC fF fF fF B 1 1
V = 2 A 1 + 2 +
1 1
f +f
2f R1 R2
FC C = FC C C F = FC C D 2
fC fF fC fF fC fF 4d B
A 1 + 2
R1 R2
78
L1 L2
b) Le calcul de la drive partielle demande donne

V 4 1 1 4d B
= 3 B + (n2 1)
R1 R2 R1 R2
F F
En utilisant les relations R1 = 2 f1 (n2 1) ainsi que R2
= 2 f2 (n2 1), on peut simplifier cette drive en cherchant la F1 F2 F1 = F2
forme demande soit :
V 8B (n2 1)
= f1 + f2 2d
R1 R2 3
On utilise galement le fait que 5. Lunette achromatique :

a) On a le schma suivant :
1 1 R1 + R2 2 (n2 1) f1 + f2 Lob j Loc
+ = =
R1 R2 R1 R2 R1 + R2
On en dduit k1 = 8 et k2 = 2.
c) Comme R1 = 3R2 , on en dduit f1 = 3 f2 . A
V Oob j Ooc
On limine laberration chromatique en annulant ce qui F
F
impose f1 + f2 2d = 0 soit d = 2 f2 avec la relation entre les
deux distances focales tablie prcdemment.
d) En appliquant la relation de Gullstrand, on a
V = V1 + V2 d V1 V2

Pour que le systme soit afocal, il faut que le foyer image de
2 lobjectif soit confondu avec le foyer objet de loculaire soit
4V2 d V2
2 4
soit V = . Or V2 = donc V = et
Oob j F = fob
j et FOoc = foc .
3 3 d 3d
4 On identifie angle et tangente par lapproximation de Gauss soit
d = = 1,78 cm.
3V tan et tan . Par ailleurs, en utilisant lexpression
L1 L2 de la tangente dun angle dans un triangle rectangle, on obtient
e) i) On a les images successives F F2 . Lapplica-
FA FA
tion de la formule de conjugaison avec origine aux foyers la tan = et tan =
. On en dduit fob
j = foc soit

lentille L1 donne F1 F.F1 F2 = f1 2 . fob j foc

Or F1 F2 = F1 O1 +O1 O2 +O2 F2 ou encore F1 F2 = f1 +d f2 fob j V
= = = 150
soit foc V

f2 9d b) En utilisant la construction des rayons laide des foyers
F1 F = 1 =

d f1 f2 4 secondaires, on obtient le trac suivant :
L +L L1 L2
3d
en tenant compte de f1 = 3 f2 = .
2
L1 L2
On a les images successives F1 F . Lapplication
de la formule de conjugaison avec origine aux foyers la len-

tille L2 donne F2 F1 .F2 F = f2 2 .
Or F2 F1 = F2 O2 + O2 O1 + O1 F1 ou encore F2 F1 = f2 d + f1 F1 = F2
soit

f2 2 d
F2 F =
=
f1 + f2 d 4
ii) Finalement on a le schma suivant :
79
Rgime continu CHAPITRE 4
Plan
calculs dintensit et de tension
dtermination de circuits quivalents
Du mal dmarrer ? 88
quivalence des modles de Thvenin et de Norton
thorme de Millman ou expression de la loi des nuds en terme de potentiel
relation des ponts diviseurs de tension et de courant
lois de Kirchho
Les mthodes retenir

Bien connatre la relation entre la tension vide du modle de
Thvenin E0 et lintensit du courant de court-circuit du modle de
Norton I0 : E0 = RI0 o R est la rsistance des deux modles.
Utiliser lquivalence entre les R I0

modles de Thvenin et de Norton
E0
Penser tout transformer en modles de Thvenin pour raliser des

associations en srie et tout basculer en modles de Norton pour
eectuer des associations en parallle.
80
Les mthodes retenir
Ne jamais inclure dans les associations la branche dans laquelle on

voudra dterminer le courant.
(suite)
Exercices 4.1, 4.3, 4.4, 4.7.
Choisir le meilleur point pour y fixer la masse ou origine des

potentiels.
Utiliser le thorme de Millman Appliquer le thorme autant de fois quon a dinconnues.
Exercices 4.1, 4.4, 4.7.
Savoir dtecter leur prsence dans un circuit, ce qui revient se rap-

peler des conditions remplir pour les appliquer.
Formule du pont diviseur de tension :
R1 u1
R2 u2
R1
u1 = E
Utiliser les ponts diviseurs R1 + R2
Formule du pont diviseur de courant :
i
i1 i2
i R1 R2
G1
i1 = i
G1 + G2
ou
R2
i1 = i
R1 + R2
Exercices 4.2, 4.3, 4.4.
81
Chapitre 4 Rgime continu
Sauf indication de lnonc, il est toujours ncessaire de choisir une

mthode.
Il faut viter lemploi des lois de Kirchho qui conduisent souvent
des calculs longs et compliqus, ce nest quen tout dernier recours
quon optera pour cette mthode adapte en revanche au calcul for-
mel puisquelle conduit toujours une solution.
Le thorme de Millman ne peut pas sappliquer si au nud arrive
une branche contenant uniquement une source idale de tension : le
Choisir la mthode de rsolution courant dans cette branche nest pas connu. Dans le cas des amplifi-
cateurs oprationnels idaux, cest la mthode appliquer lentre
(Attention ne jamais le faire la sortie pour laquelle on ne connat
pas le courant !)
Les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton
conduisent assez facilement une solution, cest la mthode privi-
lgier.
Exercices 4.1, 4.2,4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7.
noncs des exercices

4.1 Sens des sources
Calculer lintensit i du courant circulant dans la rsistance R en appliquant :
1. les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton,
2. le thorme de Millman.
R1 R3 i
R2 I2 R4 I4 R
E1 E3
4.2 Un circuit simple ?

1. Soit le circuit suivant :
I0
R R2
E i
2R R4
82
noncs des exercices
Dterminer i en appliquant le thorme de superposition (on pourra rcrire le circuit plus

simplement si par exemple des points se retrouvent au mme potentiel).
2. On enlve le gnrateur de courant et on le remplace par un voltmtre de grande rsistance.
On peut rgler la valeur de la rsistance R2 et on cherche dterminer la valeur inconnue
de R4 . Montrer que, quand le voltmtre ache une tension nulle, il existe une relation trs
simple entre les valeurs des rsistances R2 et R4 . On dit quon a alors quilibr le pont (ici un
pont de Wheastone).
4.3 Equivalence entre modles de Thvenin et de Norton

Soit le circuit suivant, dterminer i en fonction des donnes E, R et I0 par les quivalences
Thvenin-Norton :
E
R R
i
2R
I0
2R I0 4R R
4
2E R
6E
I0
4.4 Direntes mthodes pour dterminer une intensit

Soit le circuit suivant, on cherche dterminer lintensit I :
R I
R
R R I0
E
R
Dterminer I par :
1. les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton,

2. les lois des mailles et des nuds,
3. le thorme de superposition,
4. le thorme de Millman appliqu en 3 points judicieusement choisis (on pourra fixer la masse
de manire pertinente lun des nuds du circuit).
83
4.5 Thorme de Kennely et rsistance quivalente
1. On considre les deux circuits suivants comprenant des rsistances montes en triangle ou
en toile. On souhaite trouver les relations entre les triplets de rsistance (R1 , R2 , R3 ) et
(RA , R B , RC ) pour que, vus de lextrieur, ces deux circuits aient le mme comportement
id est que les tensions et les courants indiqus ci-dessous soient les mmes dans les deux cas.
On cherche donc les relations permettant de passer dun montage lautre.
A
iA iA
A
uCA RA uCA
uAB uAB
R3 R2
O
R1
B iB RB RC iC
iC
iB C
B C
uBC uBC
On sintresse au passage triangle toile.

a) partir du montage triangle, trouver deux quations liant uAB et uCA iA puis iC (en
fonction des rsistances R1 , R2 et R3 ). En dduire uCA en fonction de iA et iC et des rsistances.
b) partir du montage toile, exprimer uCA en fonction de iA et iC et des rsistances RA et RC .
En dduire RA et RC en fonction de R1 , R2 et R3 . Quelle est lexpression quivalente de R B ?
2. Soit les circuits suivants, utiliser la transformation prcdente pour calculer la rsistance
quivalente entre A et B :
a) Circuit 1 :
3R
R
4
iAB
A R B
R
2R
2
uAB
b) Circuit 2 :
C
B
A
84
noncs des exercices
4.6 Alimentation dun tramway
1. Alimentation simple :
Un tramway est aliment entre les rails et la ligne dalimentation par un gnrateur de tension
vide EG = 600 V et de rsistance interne RG = 60,0 m. Les rails et la ligne dalimentation
prsentent une rsistance linique respectivement R = 3,00 .km1 et A = 500 m.km1 .
On note O le dbut de la ligne et F sa fin. Pour les applications numriques, on prendra
OF = D = 3,00 km. La position du tramway T est repre par x = OT .
R1 R2
ligne dalimentation
RG
RG
U
I
EG
EG
O x T rails F R1 R2

tramway
On suppose que la motrice du tramway est parcourue par un courant constant I = 50,0 A.
Dun point de vue lectrique, cela revient modliser le tramway par une source idale
de courant dont lintensit de court-circuit est I. On notera I1 et I2 les courants parcourant
respectivement la ligne dalimentation et la ligne de retour.
a) Calculer la rsistance totale des rails et de la ligne dalimentation pour la longueur de
ligne considre (D = 3,00 km).
b) Dterminer les expressions des rsistances R1 , R2 , R1 et R2 en fonction de x, R et A .
c) Dterminer lexpression littrale de la tension U aux bornes du tramway en fonction de
EG , I, RG , x, R et A .
d) En dduire la chute de tension U entre le dbut de la ligne O et le tramway T .
e) Dterminer les distances pour lesquelles la chute de tension est infrieure 3,00 % de la
tension en dbut de ligne.
2. Alimentation avec une chaine de retour :
On pallie la dicult en faisant en sorte quoutre le dispositif dj dcrit, la ligne dali-
mentation appartienne une maille comprenant une ligne retour de rsistance linique
r = 800 m.km1 , un interrupteur et un gnrateur de tension vide Er et de rsistance
interne Rr = 10,0 m.
ligne de retour
Rr
Rr Rr
Er Er
ligne dalimentation
R1 R2
RG
RG
EG I U
O tramway rails F EG
R1 R2
85
a) Que peut-on dire de la situation o linterrupteur est ouvert ? Dans la suite, on sintresse
au cas o linterrupteur est ferm.
b) Dterminer la nouvelle expression de la tension U aux bornes du tramway en fonction de
EG , Er , I, RG , Rr , x, D, R , r et A .
c) En dduire la chute de tension U entre le dbut de la ligne O et le tramway T .
d) Dterminer les distances pour lesquelles la chute de tension est infrieure 3,00 % de la
tension en dbut de ligne. On utilisera Er = 300 V pour les applications numriques.
e) Conclure sur lintrt de la chaine de retour.
3. Rgulation de la chaine de retour :
On cherche maintenant optimiser la tension du gnrateur de la chaine de retour Er .
a) Quelle doit tre la valeur de Er pour que la chute de tension U soit minimale en un point x0
de la ligne ? On donnera le rsultat en fonction de I, Rr , x0 , D, R , r et A .
b) Quel peut tre lintrt dune tension Er variable ?
4.7 Convertisseur Numrique Analogique

Les convertisseurs analogiques numriques (CAN) ou numrique-analogique (CNA) sont utili-
ss dans la plupart des appareils lectroniques actuels.
Le convertisseur numrique-analogique permet la conversion dun signal cod ou stock sous
forme numrique par une suite de bits 0 ou 1 en un signal analogique (ici une tension continue
damplitude variable) ncessaire la transmission du signal (exemple : conversion depuis un
CD o linformation est stocke sous forme numrique vers le haut parleur dune chane hifi qui
ncessite un signal analogique pour fonctionner).
On prsente ici le schma de principe simplifi dun CNA :
A R B R C R
2R 2R 2R 2R 2R
s
E0
K0 K1 K2 K3
1. Montrer que le montage prcdent est quivalent au montage suivant :

A R B R C R
2R 2R 2R 2R 2R
s
k0 E0 k1 E1 k2 E2 k3 E3
86
noncs des exercices
o on dfinit pour chaque interrupteur Ki une variable binaire ki dfinie par :

ki = 0 si linterrupteur est reli la masse
ki = 1 si linterrupteur est reli la source de tension E0
2. En appliquant des quivalences successives entre les modles de Thvenin et de Norton
partir de la gauche du rseau, montrer que lensemble du rseau est quivalent une source
de tension de rsistance interne R quon dterminera en fonction de R et de force lectromo-
trice e telle que :
k0 E0 k1 E0 k2 E0 k3 E0
e= + + +
16 8 4 2
3. En sortie, on branche un montage amplificateur oprationnel et on se retrouve donc avec le
schma suivant :
R
i
-
R +
s i+
U
e
Lamplificateur oprationnel est tel que i = i+ = 0 et V = V+ (avec V potentiel de la

borne et V+ potentiel de la borne +).
En utilisant le thorme de Millman, relier U R, R et e puis donner lexpression de U en
fonction de e seulement. Quel est lintrt de ce dispositif ?
4. Lors de la conversion dun signal analogique (par exemple, la tension issue dun microphone
qui a transform le signal acoustique en tension analogique) en numrique, on associe aux
valeurs de lamplitude du signal dentre (qui est donc nombre dcimal) un nombre en base 2
crit sous une suite de 0 ou de 1. Ceci permet ensuite de stocker linformation facilement sur
un CD ( un 0 ou 1 on associe un creux ou une bosse de profondeur 125 nm appel pit ou
land lgrement infrieur au micromtre en largeur). Un laser viendra par la suite se rflchir
la surface du CD et on pourra dtecter selon la dirence de chemin parcouru sil sagit
dun 0 ou dun 1. Puis le signal numrique ainsi lu est reconverti en signal lectrique qui est
envoy sur un haut-parleur pour restituer le signal acoustique.
Ainsi le nombre 0101 code pour le nombre entier 0 23 + 1 22 + 0 21 + 1 20 = 4 + 1 = 5.
quel nombre entier est associ le nombre 0111 en base 2 ? Par quelle tension est code ici
le nombre 0111 sachant que E0 = 5,0 V ?
5. Quelle est la tension maximale de sortie Umax et quel nombre entier est-il associ ? Quels
sont les nombres entiers quon peut coder ? Quelle est la variation minimale de tension pour
passer dun nombre un autre ?
6. On a mis un nombre entier en mmoire en fermant et en ouvrant des interrupteurs. On lit
la tension de sortie gale 0,9 V plus ou moins 0,1 V de prcision. Peut-on dterminer
prcisment la valeur du nombre binaire cod en signal numrique. Quel est, le cas chant,
le nombre enregistr en mmoire ?
87
Du mal dmarrer ?
4.1 1) Quel modle est le plus adapt lassociation en pa- 4.5 1) a) Ecrire la loi des nuds en A et en C puis la loi des
rallle raliser ici ? mailles.
2) Choisir la masse M lune des extrmits de la rsistance R b) Exprimer uCA en fonction de iC et iA et procder par identifi-
et appliquer le thorme de Millman en A lautre extrmit. cation avec lexpression prcdente.
4.2 1) Quand on teint le gnrateur de tension, on court- 4.6 1) a) Se rappeler que la rsistance linique est la rsis-
circuite une partie du montage. Le rcrire de faon plus simple tance par unit de longueur.
en mettant en srie trois blocs composs de deux blocs de deux
b) Il suffit de traduire lnonc avec le rappel de la question
rsistances en parallle et dun bloc constitu par le gnrateur
prcdente.
de courant. Appliquer au final la formule des ponts diviseurs de
courant. c) Ecrire une loi des mailles aprs avoir dtermin en fonction
de I le courant circulant dans la seule maille disponible.
2) Fixer la masse en un point choisir. Si le voltmtre est tra-
vers par une intensit nulle, on peut appliquer la formule des d) Le dbut de ligne correspond x = 0.
ponts diviseurs de tension certaines parties du circuit ce qui 2) a) Comparer la premire partie.
permet de trouver la valeur de certains potentiels.
b) Ecrire une loi des nuds et deux lois des mailles avant de
4.3 1) Ne jamais inclure la branche o on calcule lintensit rsoudre par substitutions successives.
ou la tension lors des quivalences entre les modles de Thve- c) Faire la mme chose que dans la premire partie.
nin et de Norton !
d) Ne pas hsiter faire des applications numriques avant de
4.4 3) Il faut calculer lintensit circulant dans la branche en rsoudre linquation du second degr.
teignant le gnrateur de Norton puis celui de Thvenin. Lin- 3) On regarde maintenant les extrema de U en fonction de ER .
tensit i cherche est la somme des deux.
4) Mettre la masse en un point choisir et appliquer Millman 4.7 2) Rduire petit petit le circuit en partant de la gauche
aux trois nuds restants. On cherche trouver I cest--dire une et en utilisant les transformations entre les modles de Thve-
diffrence de potentiel un facteur R prs... nin et de Norton puis en regroupant les rsistances en srie ou
en parallle.
88
4.1 Il sut alors dcrire une loi des mailles pour obtenir le courant
Req Ieq
1. On doit eectuer une association en parallle de sources : le circulant dans la rsistance R soit i = soit en simpli-
R + Req
modle de Norton tant le plus adapt, on transforme les deux
fiant
modles de Thvenin (E1 , R1 ) et (E3 , R3 ) en modles de Nor-
ton : R2 R4 (R3 E1 R1 R3 I2 R1 E3 + R1 R3 I4 )
i=
R (R1 R2 R3 + R1 R2 R4 + R1 R3 R4 + R2 R3 R4 ) + R1 R2 R3 R4
i 2. On choisit de prendre la masse en M et on applique le tho-
R1 R2 R3 R4
rme de Millman en A :
R
E1 0 E3 0
E1 I2
E3
I4 + I2 + + I4
R1 R2 R3 R4
R1 R3 VA =
1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R2 R3 R4 R
On doit faire attention bien conserver le sens des sources. VA
Lintensit cherche est alors i = et on retrouve bien lex-
On associe alors les quatre rsistances R1 , R2 , R3 et R4 en pa- R
pression trouve par la mthode prcdente.
rallle pour obtenir une rsistance quivalente Req telle que
1 1 1 1 1
= + + + soit
Req R1 R2 R3 R4
A
R1 R2 R3 R4
Req =
R1 R2 R3 + R1 R2 R4 + R1 R3 R4 + R2 R3 R4
R1 R3
De mme, les quatre sources idales de courant sassocient en
E1 E3
une seule dont le courant de court-circuit Ieq = I2 +I4 . R2 I2 R4 R
R1 R3 I4
On obtient le schma quivalent suivant : E1 E3
M
Req Ieq R
4.2
1. On applique le thorme de superposition en teignant le g-
quon peut transformer en revenant au modle de Thvenin
nrateur de courant ce qui revient faire I0 = 0 cest--dire
soit :
Req Ieq le remplacer par un interrupteur ouvert ou encore supprimer la
branche dans lequel il est :
R R2
i
E i1
Req R
2R R4
E
On a immdiatement i1 = .
3R
89
A
On teint dsormais le gnrateur de tension, ce qui revient le
i
remplacer par un fil puisque E = 0 :
R R2
A
i i0 = 0
E
B V D
R I0 R2
i2 u2R R4 uR4
B D 2R
2R R4 i i
C
Le pont est quilibr quand uBD = VD V B = 0. Il faut donc
calculer VD V B . Pour cela, on peut ici appliquer la formule des
Les points A et C sont au mme potentiel. Ainsi les rsis- ponts diviseurs de tension pour les rsistances traverses par le
tances R et 2R sont en parallle (entre A et B) et il en est de mme courant do :
mme pour R2 et R4 (entre D et C), on peut donc rcrire le
2R 2E
circuit comme suit : u2R = V B 0 = E=
R + 2R 3
R i2 R2 et
R4 E
I0 uR4 = VD 0 =
R2 + R4
A B D C Do en soustrayant les deux relations :
2E R4 E
2R R4 VD V B =
3 R2 + R4
lquilibre du pont, cette quantit est nulle do :
R4 2
= = 3R4 = 2R2 + 2R4 = R4 = 2R2
R2 + R4 3
En appliquant la formule des ponts diviseurs de courant dans la
branche contenant R, on obtient : Remarque : de manire gnrale, si on pose R1 = R et R3 = 2R,
lquilibre du pont se traduit par R1 .R4 = R2 .R3
2R 2I0 4.3
i2 = I0 =
2R + R 3 On va procder des quivalences successives entre les mo-
dles de Thvenin et de Norton en prenant garde de ne jamais
inclure la branche o on veut calculer i ! On transforme le g-
Alors lintensit recherche est donne par : nrateur de Thvenin en gnrateur de Norton de courant de
2E E
court-circuit = = .
2R R
E 2RI0 E
i = i1 + i2 = R R
3R
i
2R
I0
On pourrait facilement vrifier ce rsultat par les lois des nuds 2R I0 4R R
4
et des mailles qui conduit plus rapidement ici au rsultat mais
le but de lexercice tait de voir lastuce de transformation du R
circuit. En eet, en appelant i lintensit traversant 2R dans
le mme sens que i, on a i = i + I0 et la loi des mailles 6E
E 2RI0
E = Ri + 2Ri = 3Ri + 2RI0 soit i = .
3R I0
2. Lintensit qui parcourt le voltmtre est ngligeable. Les r-
Puis on regroupe les rsistances en parallle en une rsistance
sistances R et 2R ainsi que R2 et R4 sont parcourues par la mme 2R.2R
intensit i dune part et i dautre part : quivalente de valeur Req = = R.
2R + 2R
90
E E
R R R
i i
E I0 I0
R I0 4R R 2R R
R 4 4R
4
R R
6E
6E
I0
I0
On rebascule en gnrateur de Thvenin de force lectromo-
On repasse le gnrateur de Norton de gauche en gnrateur de
trice E = R = E :
Thvenin de force lectromotrice E = 2R = 2RI0 + E et
E
R R celui du bas en gnrateur de Thvenin de force lectromotrice
E0 = RI0 :
i E
R
I0 R
I0 4R R
4
E i
2R
R I0
4R R
4
E
6E R
I0
6E RI0
On ajoute les deux rsistances en srie :
E On ajoute les rsistances en srie ce qui donne une rsis-
R tance 4R ainsi que les gnrateurs de Thvenin qui se rduisent
i un seul de force lectromotrice E1 :
2R
I0
I0 E1 = 2RI0 + E + 6E E RI0 = RI0 + 6E
4R R
4
E i
R 4R
I0
4R R
4
6E E1
I0
On passe le gnrateur de Thvenin en gnrateur de Norton de Enfin on rebascule en gnrateur de Norton de courant de court-
E E1 I0 3E
courant de court-circuit = : circuit 1 = = + et on ajoute les gnrateurs de
2R 4R 4 2R
Norton en parallle ce qui en donne un seul de courant de court-
E I0 3E
circuit 2 = 1 =
R .
4 2R
i
I0 i i
2R I0 4R R 4R I0 2
4 1 4R R 2R R
4
R
6E On peut alors trouver lintensit i soit en retransformant le g-

nrateur de Norton en gnrateur de Thvenin et en se ramenant
I0 une maille, trouver lintensit par une simple loi des mailles,
Puis on ajoute les gnrateurs de Norton en parallle en un seul soit en utilisant la formule des ponts diviseurs de courant :
E
de courant de court-circuit = + I0 : 2R 2 E
2R i= 2 = 2 =
2R + R 3 R
91
4.4 i2 = I + i3 (1) i1 = I + I0 (2)

1. On utilise une transformation entre les modles de Thvenin i1 = i4 + I0 (3) i2 = i3 + i4 (4)
et de Norton pour chacun des gnrateurs du circuit et on re- On a galement deux lois des mailles :
groupe les deux rsistances en parallle en une rsistance qui-
valente de valeur Req =
R.R
= :
R E Ri2 Ri3 = 0 (5) Ri3 RI Ri1 Ri4 = 0 (6)
R+R 2
R I Alors (2) et (3) (ou (1) et (4)) conduisent i4 = I. On rcrit
alors les deux lois des mailles en choisissant pour inconnue I
quon veut dterminer et par exemple i2 de manire se ra-
R mener un systme de deux quations et deux inconnues en
E R
R substituant les lois des mailles dans les lois des nuds :
R
RI0 E Ri2 R(i2 I) = 0 (7)
et
R R(i2 I) RI R(I + I0 ) RI = 0 (8)
R I soit
RI 2Ri2 = E (7) 4RI + Ri2 = RI0 (8)
R On fait (7) + 2.(8) ce qui permet dliminer i2 :
E R
E 2
R 2 7RI = 2RI0 E = I = I0
7R 7
RI0
3. Pour appliquer le thorme de superposition, on teint toutes
les sources sauf une seule (source k) et on calcule lintensit Ik
R cre dans la branche. On fait cela pour toutes les sources k et
On rebascule en gnrateur de Thvenin le gnrateur de droite lintensit I est alors donne par : I = Ik .
et on se retrouve avec une maille parcourue par lintensit I k
dans laquelle on ajoute les rsistances en srie et les gnra- On teint dabord la source de tension, ce qui revient avoir
teurs de Thvenin en prenant garde que mme si les flches E = 0, on la remplace donc par un fil et on procde par quiva-
semblent dans le mme sens sur le schma, la loi des mailles lence entre les modles de Thvenin et de Norton sans toucher
donne bien comme force lectromotrice rsultante la dirence la branche o on veut calculer i1 (ici ne pas commettre ler-
des deux quand on oriente la maille dans un sens. reur classique de rduire les deux rsistances en parallle en
R I I une seule !) :
E R i1
R RI0
R 2
7
2 R
2
E R R R I0
RI0
2
R
La loi des mailles dans le dernier schma donne facilement : R
i1
E 7 E 2
RI0 = RI = I = I0
2 2 7R 7
2. On crit les quatre lois des nuds relatives au circuit suivant : 5R
R I0
i2 R I I0 2
i3 i1
R
R R I0 On peut conclure en appliquant la formule des ponts diviseurs
de courant (attention au signe !) :
E
R 2
i1 = I = I0
5R 0 7
R i4 R+
2
92
De mme, on teint le gnrateur de courant, ce qui revient On applique le thorme de Millman en A puis B puis C :
I0 = 0 soit le remplacer par un interrupteur ouvert (coupe-
circuit) et on ajoute les rsistances qui de ce fait se retrouvent E 0 VB
+ +
en srie : VA = R R R = E + VB
R i2 1 1 1 3
i2 + +
R R R
R R VA VC
R R R 3R + + I0 VA + VC + RI0
VB = R R =
1 1 2
E E +
R R
R Remarque : sil y avait une rsistance en srie avec le gnra-
teur de courant, le rsultat serait inchang car le gnrateur de
On bascule en gnrateur de Norton de courant de court-circuit courant impose le courant dans sa branche.
E
, on rduit les deux rsistances en parallle en une seule de
R VB 0
R + I0 V B RI0
valeur .
2 VC = R R =
1 1 2
i2 +
R R
R Pour dterminer I, on utilise la loi dOhm : VA V B = RI. Or,

E en utilisant les expressions de VA et VC en fonction de V B :
R 3R
R
VA + VC + RI0 E + V B V B RI0 RI0
VB = = + +
2 6 4 2
soit
i2 12 E RI0 2 3
VB = + = V B = E + RI0
7 6 4 7 7
et :
E R
3R E + VB E 2 1 2
R 2 RI = VA V B = V B = V B = E RI0
3 3 3 7 7
donc
E 2
I= I0
Enfin, on peut rebasculer en gnrateur de Thvenin et se ra- 7R 7
mener une loi des mailles ou appliquer une nouvelle fois la
formule des ponts diviseurs de courant : 4.5
R 1. a) Dans le montage triangle, on prend les conventions sui-
E E vantes :
i2 = 2 =
R R 7R iA
3R +
2 A
Lintensit I cherche est alors : i3 i2

1E 2 uAB uCA
I = i1 + i2 = I0
7R 7
R3 R2
4. On fixe la masse comme indiqu ci-aprs :
A R I B R1
B C
iB iC
i1
R
R R I0 uBC
E
Alors, en partant des lois des nuds, on obtient :
C uAB uCA
R i A = i3 i2 =
R3 R2
93
soit En eet, ici :

R2 uAB = R3 uCA + R2 R3 iA (1) 2R.R R
RA = R B = =
et 2R + R + R 2
uCA uBC
iC = i2 i1 = et
R2 R1 R.R R
RC = =
soit 2R + R + R 4
R2 uBC = R1 uCA + R1 R2 iC Puis on associe les rsistances en srie puis en parallle :
R
De plus, on a la loi des mailles uAB + uBC + uCA = 0 do
uBC = uAB + uCA do : R
2
R2 uAB = (R1 + R2 )uCA + R1 R2 iC (2)
R
Alors en galant (1) et (2), on arrive :
(R1 + R2 + R3 )uCA = R1 R2 iC R2 R3 iA R R
R
2 2
b) Dans le montage toile, on a (avec O nud central de
ltoile) :
La rsistance quivalente est donc R.
uCA = uCO + uOA = RC iC RA iA
Remarque : De manire gnrale, en cas de blocage, on peut
On procde par identification : toujours trouver la rsistance quivalente en appliquant les lois
des mailles et des nuds mme si cela peut savrer fastidieux.
R1 R2
RC = Ici, on peut saider du schma suivant o on a dj appliqu les
R1 + R2 + R3
lois des nuds :
3R
De mme : i1 R 4 i2
R2 R3
RA =
R1 + R2 + R3 i1 i2
i i
On en dduit par permutation des indices :
R R
R1 R3 2R 2
RB =
R1 + R2 + R3
ii1 ii2
Dans chaque cas, la rsistance est donne par le produit des
u
deux rsistances au point considr sur la somme des trois r-
sistances.
2. a) On utilise le rsultat prcdent : On crit les deux lois des mailles :
3R
R R(i1 i2 ) + Ri1 2R(i i1 ) = 0
B 4
soit
4Ri1 Ri2 = 2Ri
A
R et
3R R
i2 R(i1 i2 ) (i i2 ) = 0
4 2
C R soit
2R 9R R
2 3R i2 Ri1 = i
4 2
R B 4 On se retrouve donc avec un systme de deux quations deux
R inconnues (i1 et i2 ) :
4
!
A 2 4i1 i2 = 2i
4i1 + 9i2 = 2i
R i
C En additionnant les deux quations, on trouve i2 = et en les
2 R 2
5 5
2 soustrayant, on obtient i1 = i2 = i. Or, on peut crire la
4 8
94
relation : Remarque : Ici on aurait pu aussi rapidement avoir la valeur par

3R 5 3 les lois des mailles et des nuds :
u = Ri1 + i2 = Ri + Ri = Ri
4 8 8 C
On retrouve que u = Req i avec Req = R. i1 +i4
R1 R2
b) On a en utilisant la formule classique Req = pour
R1 + R2
deux rsistances en parallle : i4
C i1
i2 D
i i
i2 +i4
R R A i3 B
R
u
R R
D
Req
A i B
A R B
R B La loi des nuds en A et en B conduit :

C
i = i1 + i2 + i3 (1) i = i1 + i2 + i3 + 2i4 (2)
R R
3 On en dduit immdiatement que i4 = 0.
R D Il reste crire les trois lois des mailles qui donnent :

R
3

Ri1 + Ri4 Ri2 = 0
3

Ri 4 R(i1 + i4 ) + R(i2 + i4 ) = 0
R
Ri Ri + R(i + i ) = 0
A 2 3 2 4
4R soit
R 3

i1 + i4 i2 = 0

A 3 B
i 4 + i2 i1 = 0
4R
2i + i i = 0 (5)
2 4 3
3
Comme i4 = 0, (3) conduit i1 = i2 et (5) 2i2 = i3 .
i
R Alors (1) quivaut i = 2i2 + i3 = 2i3 soit i3 = .
2
i R
R 2R Comme uAB = Ri3 = R = Req i, on en dduit Req = .
3 2 2
A 3 B
4.6
1. a) En explicitant la dfinition dune rsistance linique

comme rsistance par unit de longueur, on obtient
R
RR = R D = 9,00 et RA = A D = 1,50
A R B
b) De la mme manire qu la question prcdente, on obtient
R1 = A x, R2 = A (D x), R1 = R x et R2 = R (D x).
c) On na quune seule maille et les rsistances R2 et R2 ntant
parcourues par aucun courant, on en dduit que le courant cir-
R
culant dans la maille est impos par la source idale de courant
soit I.
R Lcriture de la loi des mailles conduit
A 2 B
U = EG RG + R1 + R1 I
95
soit en explicitant les valeurs de R1 et R1 On dtermine U par la dernire relation en utilisant cette ex-
pression de i1 soit
U = EG RG I (A + R ) xI
2A I
d) La tension U0 en dbut de ligne est obtenue pour x = 0 soit U = EG RG I + x2
Rr + D (A + r )
U0 = EG RG I. Par consquent, lcart de tension U scrit A Er
+ (R + A ) I x
U = |U0 U| = (A + R ) xI Rr + D (A + r )
e) On veut dterminer les valeurs de x pour lesquelles c) La tension en dbut de ligne U0 est obtenue pour x = 0
3 3 soit U0 = EG RG I. Par consquent, lcart de tension
on a U U0 = (EG RG I) soit (A + R ) xI U = |U0 U| scrit
100 100

3
(EG RG I). On en dduit
2A I A Er
100 U = x + I (A + R )
2
x
Rr + D (A + r ) Rr + D (A + r )
3 (EG RG I)
x = 0,102 km
100 (R + A ) I quon peut crire
U = x + x2
2. a) Lorsque linterrupteur est ouvert, tout se passe comme si
A Er
la chaine de retour nexistait pas : on est ramen au cas de la avec = (A + R ) I
premire partie. Rr + D (A + r )
2A I
b) On introduit les courants i1 et i2 comme indiqu sur la figure et = .
suivante : Rr + D (A + r )
d) On veut dterminer les valeurs de x pour lesquelles on a
Rr 3 3
U U0 = (EG RG I)
Rr 100 100
3
soit x + x2 avec = (EG RG I).
Er 100
R1 R2
i1 i2 Numriquement on a = 137 V.km1 ainsi que
= 3,20 V.km2 et = 17,9 V.
On rsout donc lingalit x2 + x 0.
RG
U Le discriminant vaut
I
= 2 + 4 = 18,5.103 = 1362
EG
R1 I R2 et les deux solutions
x1 = 0,131 km et x2 = 42,7 km
La loi des nuds donne
On note que x = 0, qui ne se trouve pas entre les racines, vrifie
I = i1 + i2 lingalit donc les valeurs possibles de x sont x < 0,131 km
ou x > 42,7 km. Cependant ces dernires valeurs ne peuvent
et les lois des mailles avec Rr = Dr conduit :
pas tre envisages si celles entre 0,131 km et 42,7 km sont
Er (Rr + Dr + R2 ) i2 + R1 i1 = 0 interdites. Finalement on a :
et x < 0,131 km

U + EG R1 + RG I R1 i1 = 0
e) La ligne de retour permet daugmenter denviron 28 % la dis-
De la premire relation, on dduit i2 = I i1 quon reporte dans tance au bout de laquelle on a une chute de tension infrieure
la seconde pour obtenir lintensit i1 soit 3,00 % de la tension initiale.
Er + (Rr + R2 + Dr ) I 3. a) On chercher avoir un extremum de U par rapport x,
i1 = d (U)
Rr + R1 + R2 + Dr ce qui revient chercher = 0 soit + 2x0 = 0. Autre-
dx
ou en explicitant R1 = A x et R2 = A (D x) ment dit = 2x0 ou
Er + (Rr + Dr + (D x) A ) I A ER 22A I x0
i1 = (R + A ) I =
Rr + D (A + r ) Rr + D (A + r ) Rr + D (A + r )
96
R R R
dont on dduit
2R 2R 2R
R
Rr + D (A + r )
ER = (R + A ) I 2A I x0 s
A
E
k1 E1 k2 E2 k3 E3
b) En modulant la valeur de ER en fonction de la position x0
donnant lextremum, on modifie la position de lextremum.
Cela peut permettre dadapter la valeur de ER pour rduire la
chute de tension en fonction de la position du tramway.
R R
4.7 2R 2R 2R 2R
1. Si linterrupteur Ki est tel que ki = 1 alors la rsistance 2R s
est connecte au gnrateur de tension de force lectromotrice
E0 alors que sil est tel que ki = 0, la rsistance est directement E
boucle sur la masse de potentiel nul. On peut donc simplifier k1 E1 k2 E2 k3 E3
les choses en se ramenant dans tous les cas un gnrateur de
force lectromotrice ki E0 do le schma propos.
2. On rduit petit petit le circuit en utilisant les quivalences
entre les modles de Thvenin et de Norton. On transforme
De mme, on bascule les deux gnrateurs de Thvenin en
dabord le premier gnrateur de Thvenin en gnrateur de
k0 E0 parallle en gnrateur de Norton de courant de court-circuit
Norton dlivrant un courant 0 = . Puis on regroupe les 0 k1 E1
2R et 1 = en parallle de deux rsistances de 2R.
deux rsistances 2R en parallle, ce qui donne une rsistance 2 2R
2R.2R Les deux rsistances de 2R et 2R en parallle se rduisent
quivalente de Req = =R: une rsistance de valeur R et les deux gnrateurs de Nor-
2R + 2R
R ton en parallle en donnent un seul de courant de court-circuit
R R 0 k0 E0 k1 E1
2 = + 1 = + .
2 4R 2R
2R 2R 2R R R
0 s
2R 2R 1 2R 2R
0 s
2R
2
k1 E1 k2 E2 k3 E3 2R
k2 E2 k3 E3
R R R R
R
2R 2R 2R 2R 2R
0 R s 2 s
R
k3 E3 k2 E2 k3 E3
k1 E1 k2 E2
On rebascule le gnrateur de Thvenin en gnrateur de Nor-

ton de force lectromotrice E = R2 et on ajoute les deux rsis-
Puis on rebascule en gnrateur de Thvenin de force lectro-
k0 E0 tances en srie ce qui donne 2R puis on passe en gnrateurs de
motrice E = R0 = et on ajoute les deux rsistances en Norton les deux gnrateurs de Thvenin en parallle comme
2
srie, ce qui donne 2R : prcdemment. On aboutit un gnrateur de Norton global de
97
E k2 E2 0 1 k2 E2 R
courant de court-circuit 3 = + = + +
2R 2R 4 2 2R
k0 E0 k1 E1 k2 E2
= + + avec une rsistance quivalente de R : V
8R 4R 2R -
R R i = 0
R V+ +
i+ = 0
s
R 2R 2R U
e
s
E
k2 E2 k3 E3 On applique le thorme de Millman en V en tenant compte de
deux branches (la troisime qui part vers lamplificateur opra-
tionnel a une intensit nulle donc nintervient pas) :
R
U 0 e
+ +
2R 2R 2R V = R R R
1 1
+
R R
s

Or V = V+ = 0 puisque la borne V+ est relie la masse. Alors
E le dnominateur de la fraction prcdente est nul soit :
k2 E2 k3 E3
R
U= e=e
R
Lintrt du dispositif est de prlever la force lectromotrice e
et ce quelle que soit lintensit i qui arrive en sortie du montage.
R
Sans celui-ci, la tension prleve en sortie serait s = e + R i
avec i intensit en sortie du montage. Or ici, cest dans e seul
2R quest code linformation intressante.
3 R s 4. Le nombre 0111 est donc associ au nombre entier 7 :
23 0 + 22 1 + 21 1 + 20 1 = 0 + 4 + 2 + 1 = 7
k3 E3 Comme U = e, on peut crire U sous la forme suivante :
E0 3 E0
U= (2 k3 + 22 k2 + 21 k1 + 20 k0 ) = n
Puis on bascule le gnrateur de Norton en gnrateur de 16 16
Thvenin de force lectromotrice E = R3 et on ajoute les La valeur numrique de la tension associe au nombre entier n
deux rsistances R et R en srie, ce qui donne 2R comme prc- code donc pour le nombre binaire k3 k2 k1 k0 et rciproquement.
demment. Enfin, on bascule les deux gnrateurs de Thvenin Pour 0111, on trouve donc une tension U :
en parallle en gnrateurs de Norton dont on ajoute les courant E0
E k3 E3 3 k3 E3 U= .7 = 2,2 V
de court-circuit, ce qui donne 4 = + = + 16
2R 2R 2 2R
k0 E0 k1 E1 k2 E2 k3 E3 5. U est maximale pour le nombre 1111 qui correspond au
= + + + et de rsistance globale R. Il reste 15
16R 8R 4R 2R nombre 15. Alors Umax = E0 = 4,7 V. Avec ce disposi-
enfin rebasculer une dernire fois en gnrateur de Thvenin 16
de force lectromotrice e = R4 et de rsistance R : tif, on peut coder tous les nombres entiers allant de 0 (0000)
15 (1111). La variation minimale de tension correspond :
2R 2R R E0
U = = 0,31 V
16
s
4 R puisque quand on passe du nombre n n + 1, la tension aug-
E E0
k3 E3 e = R4 mente de .
16
6. Si on lit 0,9 V 0,1 V alors U varie entre 0,8 V et 1,0 V. En
16
k0 E0 k1 E1 k2 E2 k3 E3 utilisant que n = U, on trouve que n varie entre 2,6 et 3,2.
Alors e = + + + . E0
16 8 4 2 Comme n est entier, alors on peut dire avec certitude que n = 3
3. Suite aux simplifications prcdentes, on se retrouve avec le soit 0011 en systme binaire (deux premiers interrupteurs ou-
montage de lnonc avec R = R . verts, les deux autres ferms).
98
Rgime transitoire CHAPITRE 5
Plan
dtermination des intensits et des tensions lors dun rgime transitoire
conditions initiales
rgime permanent ou transitoire

continuit de lintensit circulant dans une inductance
continuit de la tension aux bornes dune capacit
rsolution des quations direntielles du premier et du second ordre avec ou
sans second membre constant
lois gnrales de llectricit (lois de Kirchho, modles de Thvenin et de Nor-
ton, thorme de Millman)
Les mthodes retenir

Toutes les mthodes de rsolution (lois de Kirchho, thorme de
Millman, quivalence entre les modles de Thvenin et de Norton,
principe de superposition) sont applicables.
tablir lquation direntielle
Il faut liminer toutes les variables parasites en fonction de la

seule variable souhaite au final.
Exercices 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
On peut crire lquation homogne sous la forme

du
Rsoudre une quation direntielle +u=0
dt
homogne du premier ordre t
la solution scrit U exp avec U une constante dintgration.

Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5.
99
Chapitre 5 Rgime transitoire
d2 u du
2
+ 20 + 20 u = 0
dt dt
dont lquation caractristique est r2 + 2 0r +
0 = 0 puis calculer
2
le discriminant de cette dernire = 40 1 .

2 2
Rsoudre une quation direntielle
homogne du second ordre si " > 1, rgime
# apriodique
" avec
pour
solution
#
U1 exp 1 0 t + U2 exp + 1 0 t
2 2
si = 1, rgime critique avec pour solution (U1 + U2 t) exp (0 t)

si < 1, rgime pseudopriodique
avec pour solution
U1 cos 0 1 2 t + U2 sin 0 1 2 t exp (0 t)
Exercices 5.3, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
La solution est la somme de la solution gnrale de lquation homo-

gne associe (sans second membre) et dune solution particulire.
On trouve une solution particulire en la cherchant sous la mme
forme que le second membre (par exemple, si le second membre est
Rsoudre une quation direntielle constant, on cherche une solution particulire sous la forme dune
avec second membre non nul constante).
La dtermination des constantes ne peut seectuer quune fois la
solution complte connue savoir la solution gnrale et une solu-
tion particulire.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Les conditions initiales sobtiennent par la continuit soit de lintensit

soit de la tension avec les deux rgles suivantes :
la tension aux bornes dune capacit est continue,
lintensit du courant traversant une inductance est continue.
Dterminer les conditions initiales Si on a besoin dautres tensions que celle aux bornes dune capacit
ou dautres intensits que celle du courant traversant une inductance, il
sut dcrire des lois de Kirchho (lois des nuds et/ou des mailles)
pour obtenir les grandeurs souhaites.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
noncs des exercices

5.1 Rgime transitoire dune bobine (daprs ENSTIM 2008)
1. Le circuit ci-dessous est aliment par un gnrateur dit de Thvenin, diple actif linaire de
rsistance interne Rg et de force lectromotrice e(t).
100
noncs des exercices
e(t)
Rg
i(t)
L
i1 (t)
u(t)
Dans ce circuit, lintensit i(t) fournie par le gnrateur se divise entre une inductance pure L
(qui reprsente une bobine de rsistance ngligeable) et un rsistor (rsistance R) ; en res-
pectant les notations du schma, donner trois expressions de u(t) en rgime quelconque, en
fonction de i(t), i1 (t) et des donnes.
2. La tension e( < t < 0) est gale une valeur constante note E ; dterminer rapidement
la tension u(t = 0 ) ainsi que les intensits i(t = 0 ) et i1 (t = 0 ).
3. t = 0, on teint le gnrateur, qui devient quivalent sa seule rsistance interne (ce qui
signifie quon a e(t > 0) = 0) ; tablir lquation direntielle rgissant lvolution ultrieure
de u(t), et faire apparatre la constante de temps du circuit.
4. En utilisant une proprit remarquable dune grandeur (proprit prciser), dterminer
u(t = 0+ ).
5. Dterminer compltement u(t > 0) puis donner lallure de la reprsentation graphique de u
pour t [10; 10].
5.2 Dure lors dun rgime transitoire (daprs ENAC 2008)

Soit le circuit suivant :
R2
s
E R1 C
1. tablir lquation direntielle vrifie par s(t).

ds
2. Lcrire sous la forme + s = GE. On prcisera les expressions de et G.
dt
3. Dterminer lexpression de s(t).
4. En dduire la valeur maximale de s en prcisant quand elle est atteinte.
5. Dterminer linstant t0 pour lequel s(t0 ) correspond 90 % de la valeur maximale.
101
5.3 Rgime transitoire dune circuit R, L, C srie (daprs Agro Vto 2009)
Cet exercice peut tre rsolu sans lusage dune calculatrice, comme cela a t le cas le jour
du concours.
Un gnrateur de tension continue E et de rsistance interne Rg alimente un circuit R, L, C
constitu dun condensateur de capacit C = 0,10 F, dune bobine relle dinductance L et de
rsistance r inconnues placs en srie avec une rsistance R = 480 .
L r i R
uR
Rg
C uC
1. On attend que le rgime permanent soit tabli. Prciser alors les valeurs de i, uL , uR et uC .
2. Une fois le rgime permanent atteint, on remplace lalimentation (E, Rg ) par un fil. On tudie
donc la dcharge dun condensateur dans une bobine dinductance L et de rsistance interne r
inconnues places en srie avec une rsistance R variable. tablir lquation direntielle
rgissant lvolution de uC (t) et la mettre sous forme canonique
d2 uC 0 duC
+ + 20 uC = 0
dt Q dt
On exprimera 0 et Q, le facteur de qualit du circuit, en fonction des donnes du problme.
3. Rappeler les conditions de continuit lintrieur dune bobine et dun condensateur. En
duC
dduire les valeurs de uC (0) et (0).
dt
4. Comme le montre la figure ci-dessous, on se trouve dans un rgime pseudopriodique. tablir
que ceci nest possible que pour une valeur de rsistance infrieure une valeur maximale
Rmax dont on donnera lexpression en fonction de L, r et C.
5. Montrer que la solution physique scrit sous la forme

uC (t) = et (A cos(t) + B sin(t))
Prciser les expressions de et en fonction de 0 et Q ainsi que les valeurs des constantes
A et B.
6. On donne les valeurs des deux premiers maxima pour t 0 :
premier maximum S 1 second maximum S 2

tension u1 = 2,73 V u2 = 0,73 V
date t1 = 0,65 ms t2 = 1,29 ms
En dduire les valeurs exprimentales de la pseudopriode T et de la pseudopulsation .
102
noncs des exercices
u1 0 T
7. On pose = ln . Montrer que = . En dduire lexpression de Q en fonction de .
u2 2Q
2
8. On donne = 1,28 et 6. Evaluer Q et 0 .

9. A quelle condition peut-on assimiler la pseudopriode la priode propre ? Cette approxi-
mation est-elle vrifie ici ?
10. Dterminer la valeur numrique de L.
5.4 Rgime transitoire avec deux sources de tension (daprs Oral CCP MP 2006)
R K R
E R C uC E
1. A linstant initial, on ferme linterrupteur K. Dterminer lquation direntielle vrifie par

uC (t).
2. Rsoudre cette quation dans le cas o un rgime permanent est tabli pour t < 0.
3. Dterminer linstant t1 o le rgime permanent est tabli 1,0 % prs.
4. A.N. : R = 15 k et C = 100 F. Donner la valeur de t1 .
5.5 tude dune balise lumineuse (daprs G2E 2008)

La passe des ports est signale la nuit par une balise lumineuse dont le schma lectrique est le
suivant :
i K R
E C v
tube
La source de lumire est constitue dun tube dcharge. La dcharge lectrique qui se produit
entre les lectrodes du tube est caractrise par une tension dallumage Ua et une tension dex-
tinction Uex . Lorsque le tube fonctionne cest--dire quand la tension ses bornes prend une
valeur qui devient suprieure Ua , il se comporte comme un rsistor de rsistance r R. Lors-
quil est teint cest--dire quand la tension ses bornes prend une valeur qui devient infrieure
Uex , il se comporte comme un rsistor de rsistance infinie. On suppose que E > Ua > Uex et
on pose = RC ainsi que = rC.
A linstant initial t = 0, le condensateur nest pas charg et on ferme linterrupteur K.
1. Dterminer le comportement du tube linstant initial. En dduire le schma quivalent du

circuit et la loi donnant v(t).
2. Dterminer linstant ta o samorce la dcharge.
3. tablir lquation direntielle laquelle satisfait v(t) partir de cet instant. On utilisera la
condition R r pour la simplifier. En dduire lexpression de v(t).
103
4. Dterminer linstant tex o se produit lextinction du tube.

5. En dduire la dure T 1 de lclair produit dans le tube.
6. Dterminer lexpression du temps T 2 qui scoule entre lextinction et lallumage suivant en
fonction de , E, Uex et Ua .
7. En dduire la priode T des clairs produits par ce dispositif.
8. Donner les valeurs numriques de T 1 , T 2 et T sachant que C = 1,0 F, r = 1,0 ,
R = 2,0 M, E = 120 V, Ua = 90 V et Uex = 70 V. Que peut-on en conclure ?
5.6 Rgime transitoire de deux cellules R, C en cascade

R i i2 R
i1
u1 u2
E C C
1. Dterminer lquation direntielle vrifie par u2 (t).

2. La rsoudre en supposant quinitialement les deux capacits sont dcharges.
5.7 Association en srie de deux associations en parallle (daprs ENAC 2010)

Un systme lectronique (cf. figure ci-aprs) comporte deux rsistors de rsistances R1 et R2 , un
condensateur de capacit C, une bobine suppose idale dinductance L, un gnrateur idal de
tension continue de force lectromotrice E et un interrupteur initialement ferm.
u
R1
L R2 v
E
1. En rgime stationnaire tabli (ou permanent), dterminer la tension u aux bornes du rsis-
tor R1 et celle v aux bornes de R2 et la puissance reue par le rsistor R1 et R2 .
2. a) On suppose le rgime tabli atteint, puis, un instant pris comme origine des temps
(t = 0), on ouvre linterrupteur. Montrer que lquation direntielle vrifie par uL = v
peut se mettre sous la forme :
dv v
+ =A
dt
o et A sont des constantes dterminer.
104
noncs des exercices
b) Quelles sont les conditions initiales pour v(t) t = 0 ? En dduire lexpression de v(t).
3. Rpondre aux mmes questions pour trouver lexpression de u(t). Tracer lallure des courbes
de v(t) et u(t).
4. Exprimer lnergie reue par le condensateur au cours de ce rgime transitoire (t > 0).
5. On considre dsormais que R1 = R2 = R et on ferme linterrupteur, une fois le rgime
permanent prcdent atteint, en prenant une nouvelle origine des temps t = 0 linstant de la
fermeture. Dterminer les nouvelles conditions initiales sur u(t), v(t) et leurs drives t = 0.
6. a) Montrer que v(t) satisfait une quation direntielle de la forme :
d2 v 0 dv
+ + 20 v = G
dt2 Q dt
avec G une constante dterminer.
En dduire simplement lquation direntielle en u(t).
b) Le rgime est pseudo-priodique. En dduire u(t).
c) Le rgime est critique. En dduire u(t).
5.8 tude complte dun rgime transitoire

u
2R i
i1 C
j
2C
K R
Les condensateurs tant dchargs, on ferme linterrupteur K linstant t = 0. On posera =

RC.
1. Quelles sont les valeurs tout de suite aprs la fermeture de K des tensions u et v et des
courants i et j ?
2. Quelles sont les valeurs au bout dun temps infini de u, v, i et j ?
3. Montrer que lquation direntielle rgissant u(t) est :
d2 u du
42 2
+ 5 + u = E
dt dt
4. Trouver les conditions initiales pour u(t) et sa drive puis dterminer compltement u(t).
5. Montrer que u(t) est une fonction croissante du temps t. Tracer schmatiquement la courbe
de u(t). Quel est lordre de grandeur de linstant o u atteint le rgime stationnaire ?
6. Calculer lnergie stocke dans les deux condensateurs une fois le rgime permanent tabli.
7. Calculer i(t) et j(t). En dduire lintensit i1 (t) sortant du gnrateur.
8. En dduire lnergie fournie par le gnrateur. Quelles sont les pertes par eet Joule dans le
circuit ? Quel est le rendement de la charge des deux condensateurs ?
105
5.9 Rgime transitoire dun radar

R1 i iC
R2
e(t) iL C
u
L
Le circuit de dviation magntique dun tube cathodique radar est constitu dune inductance
L et dune rsistance R en srie. On lattaque par une tension e(t). On le place dans le circuit
ci-dessus. A t = 0, on ferme linterrupteur, la capacit tant dcharge.
diL +
1. tablir que (0 ) = 0.
dt
2. tablir lquation direntielle en iL .
L
3. En supposant R2C et R2 R1 , simplifier cette quation et lcrire sous la forme :
R1
e d2 iL diL
20 = 2 + 2m0 + 20 iL
R1 dt dt
On donnera les expressions de 0 et m.
4. Quelle condition doivent vrifier R1 , L et C pour que la solution soit un rgime critique ? On
la suppose vrifie dans la suite.
5. Si e(t) = at + b, rsoudre lquation direntielle dans ce cas.
t

6. tablir la relation pour que la solution soit de la forme i(t) = Dt 1 e en prcisant les

expressions de D et de .
Du mal dmarrer ?
5.1 3) Utiliser les quations tablies prcdemment pour li- 4) quelle condition le rgime est-il pseudopriodique ? On
miner toutes les variables au profit de i1 . On peut ventuelle- pensera lquation caractristique.
ment driver les relations obtenues pour y aboutir.
5) Rsoudre lquation diffrentielle puis dterminer les
4) Utiliser la continuit de lintensit et les lois de Kirchhoff constantes dintgration.
pour exprimer i(0+ ) puis u(0+ ).
6) Comment dterminer la pseudopriode partir des dates de
deux maxima successifs ?
5.2 Appliquer les conseils donns dans les mthodes 7) Utiliser la priodicit de la solution qui vient dtre tablie.
retenir.
8) Utiliser les donnes numriques de lnonc.
5.3 1) Quest-ce qui caractrise le rgime tabli ? Penser

5.4 Penser quil est possible de simplifier le circuit avec les
mthodes du continu comme les quivalences entre modles
utiliser la loi des mailles.
de Thvenin et de Norton. A faire avant dtablir lquation
2) crire la loi des mailles et trouver Q et 0 par identification. diffrentielle.
106
Du mal dmarrer ?
5.5 1) Dterminer la tension v(0) pour en dduire le compor- 6) Dans lexpression des solutions, ne pas oublier la solution
tement avec les donnes de lnonc. particulire !
2) tablir lquation diffrentielle puis la rsoudre avant den
dduire linstant ta o v(ta ) = Ua .
5.8 1) Utiliser la continuit de la tension aux bornes dun
condensateur et les lois de Kirchhoff.
3) Penser modifier le circuit avec la nouvelle modlisation du
2) Remplacer les condensateurs par leur quivalent en rgime
tube lorsquil est allum puis suivre lnonc.
permanent.
4) Dterminer tex o v(tex ) = Uex .
3) A partir des lois de Kirchhoff et des relations intensit-
5) Exprimer T en fonction de ta et tex . tension aux bornes des condensateurs, liminer progressive-
6) Chercher le modle adopter pour le tube puis suivre ment les diffrentes variables au profit de u.
lnonc. 4) Ne pas oublier la solution particulire !
7) quoi correspond la priode des clairs ? du
7) Pour calculer i, utiliser la loi i = C , en dduire v partir
8) Comparer les ordres de grandeur pour conclure. dt
dune loi des mailles puis j.
5.6 1) crire deux lois des mailles et une loi des nuds avant 8) Lnergie change est lintgrale de la puissance par rap-
dliminer tous les tensions ou courants en fonction de u2 . port au temps.
2) Traduire le fait que les capacits sont dcharges en condi- 5.9 1) Penser aux relations de continuit.
tions initiales.
2) crire deux lois des mailles et une loi des nuds avant dli-
5.7 1) Remplacer la bobine et le condensateur par leurs qui- miner tous les tensions ou courants en fonction de uC .
valents en rgime permanent. 4) Dterminer la condition dobtention dun rgime critique
2) On assiste une dcharge de la bobine dans R2 . partir du discriminant de lquation caractristique.
3) On assiste une dcharge du condensateur dans R1 . 5) Chercher une solution particulire sous la forme A t + B.
5) Utiliser les lois de Kirchhoff et les relations de continuit. 6) Trouver la condition par identification des deux expressions.
107
5.1 Enfin, u(t = 0+ ) = Rg i(t = 0+ ) conduit :

di1 (t)
1. On a u(t) = e(t) Rg i(t) = L = R(i(t) i1 (t)). Rg R E R
dt u(t = 0+ ) = = E
R + Rg Rg R + Rg
2. On suppose le rgime stationnaire atteint depuis longtemps
di1 5. La rsolution de lquation direntielle est immdiate :
donc = 0 et il vient : u(t = 0 ) = 0. En rinjectant cette
dt t t
donne dans les deux quations prcdentes non utilises, on ER
e(t = 0 ) E u(t) = u(t = 0 )e =
+
e
a i(t = 0 ) = i1 (t = 0 ) et i(t = 0 ) = = . En R + Rg
Rg Rg
rsum : Allure :
E Pour t < 0 : u(t) = 0.
u(t = 0 ) = 0 et i(t = 0 ) = i1 (t = 0 ) = ER
Rg Pour t 0 : u(t) part de et tend exponentiellement
R + Rg
3. On teint le gnrateur donc e(t) = 0. Les quations de- vers 0 quelle atteint au bout denviron 5.
viennent :
u
i1 (t)
u(t) = Rg i(t) = L = R(i(t) i1 (t))
dt
u di 1 du
On drive u = Ri Ri1 en utilisant i = soit = :
Rg dt Rg dt
t
du di di1 R du R
=R R = u
dt dt dt Rg dt L
Il vient donc :
du R R RE
(1 + ) + u = 0
dt Rg L R+Rg
soit au final :
du RRg
+ u=0 5.2
dt L(R + Rg )
i R2
La constante de temps du circuit apparat donc clairement :
L(R + Rg )
= iR iC
RRg
N.B : si R ou Rg tendent vers linfini, on se retrouve avec un R1 s
E C
L
circuit srie R, L et on retrouve bien la constante de temps
R
L
ou .
Rg
4. On utilise la continuit de lintensit traversant la bobine (car 1. Par la loi des mailles, on a s + R2 i = E et par la loi des
1 s ds
lnergie associe Li2 est continue sinon la puissance pourrait nuds i = iR + iC avec iR = et iC = C . On en dduit
2 R dt
tre infinie ce qui nest pas physique) : i1 (t = 0 ) = i1 (t = 0+ ) 1
E E s ds
et comme i1 (t = 0 ) = , on a : i1 (t = 0+ ) = . s + R2 +C = E ou
Rg Rg R1 dt

De la loi des mailles Rg i(t) = R(i(t) i1(t)), on en dduit que : R2 ds
1+ s + R2 C =E
R R1 dt
i(t) = i1 (t)
R + Rg 2. On peut crire cette quation direntielle sous la forme
do R1 R2C ds R1 E
R R E s+ =
i(t = 0+ ) = i1 (t = 0+ ) = R1 + R2 dt R1 + R2
R + Rg R + Rg Rg
108
R1 R2 C
soit la forme demande avec = ainsi que G quon peut mettre sous la forme
R1 + R2
R1 d2 uC R + r duC 1
= . + + uC = 0
R1 + R2 dt2 L dt LC
3. La solution est la somme de la solution de lquation ho-
t ou
d2 uC 0 duC
mogne associe sH (t) = Ae et dune solution particu- + + 20 uC = 0
dt2 Q dt
lire quon cherche sous la forme dune constante soit uP (t) =
t Par identification, on obtient
R1 E R1 E
. Finalement s(t) = Ae + . 1
R1 + R2 R1 + R2 0 =
On dtermine A avec les conditions initiales soit s(0) = 0 du LC
fait de lhypothse que la capacit est initialement dcharge R + r 0 1
R1 E R1 E et = = soit
donc 0 = + A ou A = . On en dduit L Q Q LC
R1 + R2 R1 + R2
t 1 L
Q=
R1 E R+r
1 e
s(t) = C
R1 + R2
3. Lintensit traversant une inductance et la tension aux bornes
4. La limite pour un temps infini est donc dune capacit sont continues. Compte tenu de lnonc, on
peut supposer que la rponse attendue est la continuit de
R1 E lintensit dans la bobine et de la tension aux bornes du conden-
lim s(t) =
t R1 + R2 sateur. On en dduit que uC (0) = E par continuit aux bornes de
90 R1 E la capacit. Par ailleurs, comme i(0) = 0 et quon a la relation
5. On cherche t0 tel que s(t0 ) = soit duC duC
100 R1 + R2 i=C , on a (0) = 0.
t0 dt dt
R1 E 90 R1 E
1 e = dont la solution est 4. La rsolution de lquation direntielle du second ordre
R1 + R2 100 R1 + R2 coecients constants implique de rsoudre lquation carac-
R+r 1
t0 = ln 10 tristique 2 + + = 0 dont le discriminant vaut
R + r 2 L LC
4
= . On a un rgime pseudo-priodique si ce
5.3 L LC
discriminant est ngatif soit
1. La tension E tant continue, le rgime permanent est un
rgime continu. Par consquent, les drives temporelles sont L L
nulles. On en dduit que R+r <2 ou R<2 r
C C
duC
i=C =0 R+r 1 R + r 2
dt 5. Dans ce cas, on a = j soit en
et 2L LC 2L
di posant
uL = L =0
dt R + r 2 2
On en dduit que 1 1
= = 0 1
uR = Ri = 0 LC 2L 2Q
et par une loi des mailles que e Rg i = uL + uC + uR soit avec et

R+r 0
e = E, i = 0, uL = 0 et uR = 0, on a = =
2L 2Q
uC = E on a une solution sous la forme
2. En appliquant la loi des mailles au circuit uC = et (A cos(t) + B sin(t))
di On en dduit
uC + Ri + L + ri = 0
dt duC
= et ((A + B) cos(t) (B + A) sin(t))
duC dt
soit avec i = C
dt Lutilisation des conditions initiales conduit
duC d2 uC duC
uC + (R + r) C + LC 2 = 0 uC (0) = E = A et (0) = 0 = A + B
dt dt dt
109

E
donc A = E et B = . 1
ce nest pas possible. Cependant le terme 1 1 car
4Q2
Finalement la solution scrit
1 1
= 2,5.102 1. Par consquent, la pseudopriode
uC (t) = Eet cos (t) + sin (t) 4Q2 40
peut tre assimile la priode propre.
6. La pseudo-priode vaut 10. On dtermine la valeur de L par la relation
T = t2 t1 = 1,29 0,65 = 0,64 ms L=
1
= 0,10 H
C20
On en dduit la pseudo-pulsation
5.4
2
= = 9,8.103 rad.s1 1. Avant de chercher lquation direntielle en uC , on trans-
T
forme le circuit laide des quivalences entre modles de
7. u1 et u2 dsignant les amplitudes de uC des points S 1 et S 2
u1 Thvenin et de Norton en prenant soin de conserver la branche
respectivement, on peut calculer = ln soit contenant C soit :
u2
R
Eet1 cos (t1 ) + sin (t1 )
= ln R
Eet2 cos (t2 ) + sin (t2 )
E R uC C
Or t2 = t1 + T o T dsigne la pseudopriode donc sin (t2 ) E
= sin (t1 ) et cos (t2 ) = cos (t1 ), ce qui permet de simplifier
et1
= ln = ln eT = T
e(t1 +T )
donc
0 T
= E E
2Q R R R u C
R R C
On en dduit
0 T
Q=
2
2
8. Par ailleurs, on a T = et
1
0 1
4Q2
0
Q= iN Re uC C
1
0 1
4Q2
2
soit = = .
1 4Q2 1
Q 1 E E 2E 1 1 1 1
4Q2 avec iN = + = et Re telle que = + + ou
R R R Re R R R
42 R
On en dduit 2 = et Re =
4Q2 1 3
Re
1 2
Q= + = 2,5
4 2
2Q
Enfin par la relation 0 = , on a ET h uC C
T
0 = 104 rad.s1
9. En principe, pour pouvoir assimiler la pseudopriode la

priode propre 0 , il faut un grand facteur de qualit autre- R 2E
ment dit Q 1. La valeur de 2,5 pour Q tendrait dire que avec Re = et ET h = .
3 3
110
Il sut alors dcrire la loi des mailles Le circuit est donc quivalent :
i R
uC + Re i = ET h
pour obtenir
duC 3 2E
+ uC = E C v
dt RC RC
2. Le rgime permanent pour t < 0 implique la relation
duC
uC (0 ) = E Ri(0 ) avec i(0 ) = C (0 ) = 0 donc
dt dv

uC (0 ) = E. On crit une loi des mailles soit v + Ri = E avec i = C soit
dt
La solution est la somme dune solution particulire constante
2E dv
et de la solution gnrale de lquation homogne asso- RC +v= E
3 dt
3t 3t 2. On rsout lquation direntielle. La solution est la somme
2E
cie Ue RC soit uC = Ue RC + . On dtermine U avec la dune solution particulire constante E et de la solution de
3 t
2E
condition initiale prcdemment obtenue uC (0) = E = U + lquation homogne associe Ae RC soit
3
E
soit U = . Finalement t
3
3t v(t) = E + Ae RC

E
uC (t) = 2 + e RC Pour dterminer la constante A, on utilise la continuit de la
3
tension v aux bornes de C avec le fait que le condensateur est
On remarque que uC est une fonction dcroissante du temps t initialement dcharg soit v(0) = 0 = A + E donc A = E.
2E Finalement
de la valeur E la valeur soit une allure : t
3
uC v(t) = E 1 e RC

On cherche alors linstant ta tel que v(ta ) = Ua cest--dire

E t

Ua = E 1 e dont la solution est

2E
3 Ua
ta = ln 1
E
3. partir de ta , le tube est allum et on le modlise par une
t rsistance r donc le schma quivalent est maintenant :
i R
101 2E
3. On cherche linstant t1 tel que uC (t1 ) = car la valeur iC ir
100 3
2E v
finale de uC pour t infini est . La rsolution donne E C r

3
RC ln 50
t1 =
3
4. Lapplication numrique donne t1 = 1,96 s. La loi des mailles est toujours Ri + v = E mais avec cette fois
v dv
i = ir + iC = + C . On en dduit
5.5 r dt
1. linstant initial, le condensateur est dcharg donc R dv
v(0) = 0, ce qui implique que le tube soit teint et ait le compor- 1+ v + RC = E
r dt
tement dune rsistance infinie savoir un interrupteur ouvert
(on a v = Ri avec R infinie donc i = 0 est la seule solution En utilisant le fait que r R, on peut simplifier cette quation
pour avoir une tension v finie, seule possibilit ayant un sens direntielle en
dv r
physique). v + rC = E
dt R
111
La solution est la somme dune solution particulire quon 5.6

r
cherche constante soit E et de la solution gnrale de lqua- 1. On crit deux lois des mailles soit
R
t

tion homogne associe Ke rC . On dtermine la constante E = Ri + u1 = Ri + Ri2 + u2
dintgration K avec la condition de continuit de v en ta : du1 du2
ta ta et une loi des nuds i = i1 + i2 avec i1 = C et i2 = C .
r r dt dt
v(ta ) = Ua = E + Ke rC soit K = Ua E e rC soit On en dduit
R R
finalement E = R (i1 + i2 ) + Ri2 + u2
t t
r
a
r et
v = E + Ua E e du1 du2 du2
R R E = RC + + RC + u2
4. Lextinction du tube se fait en tex tel que v(tex ) = Uex soit dt dt dt
du1 di2 du2
RUex rE Or u1 = Ri2 + u2 donc =R +
tex = ta ln dt dt dt
RUa rE 2
du1 d u2 du2
5. La dure de lclair est ou = RC 2 + . En reportant, on en dduit
dt dt dt
RUa rE
T = tex ta = ln d2 u2 du2
RUex rE E = R2 C 2 + 3RC + u2
dt2 dt
6. partir de tex , le tube est nouveau teint et on retrouve 2. Lquation caractristique associe
le premier schma quivalent et lquation direntielle cor-
respondante. Seule la constante dintgration est modifie, on R2C 2 r2 + 3RCr + 1 = 0
lobtient avec la condition v(te ) = Uex . Finalement
t tex admet pour discriminant

v(t) = E + (Uex E) e = 9R2C 2 4R2 C 2 = 5R2C 2 > 0
Le tube se rallume pour ta tel que v(ta ) = Ua . La rsolution Le rgime est donc apriodique et les solutions de lquation
Uex E
donne ta = tex + ln . La dure cherche est donc caractristique scrivent
Ua E
Uex E
T 2 = ta tex = ln . 3RC 5RC 3 5
Ua E r = =
2R2C 2 2RC
7. La priode des clairs est donc
La solution est de la forme u2 = U+ er+ t + U er t + E.
RUa rE Uex E
T = T 1 + T 2 = ln + ln On dtermine les constantes U+ et U en utilisant les conditions
RUex rE Ua E
initiales savoir
v
u2 (0) = 0 soit U+ + U + E = 0
E
Ua La seconde sobtient par u1 (0) = Ri2 (0) + u2 (0) ou u1 (0)

= Ri2 (0) = 0.
Uex
r du2
E On en dduit i2 (0) = 0 ou (0) = 0. Cette deuxime condi-
R dt
3 55
tion scrit r+ U+ + r U = 0. Finalement on a U = E
10
(3 5 + 5)
t et U+ = E. La solution scrit
10

ta tex ta 5 + 3 5 r t 3 5 + 5 r+ t
u2 (t) = E + Ee Ee
T1 T2 10 10
8. Les applications numriques donnent 5.7
T 1 = 0,25 s, T 2 = 1,0 s et T = 1,0 s 1. En rgime permanent, le condensateur quivaut un coupe
du
On en dduit que la dure de lclair est ngligeable devant sa circuit puisqualors i = C = 0 et la bobine quivaut un fil.
dt
priode dapparition. Le schma quivalent est alors celui-ci :
112
u
Alors t > 0, comme i2 = i4 , on a :
i
R2
i2 v(0+ ) = R2 i2 (0+ ) = R2 i4 (0+ ) = E
R1 R1
La solution de lquation direntielle prcdente est de la

i4
E R2 v forme :
t

v(t) = Ke avec K = v(0+ ) une constante
Do :
t
Aux bornes de R2 , on a v = 0 et une loi des mailles donne R2
u + v = E. On en dduit u = E. La puissance reue par R1 est v(t) = Ee
R1
u2 E2
P= = et celle reue par R2 est nulle. On remarque la discontinuit de v(t) en t = 0 puisque pour
R1 R1 R2
2. a) Le circuit est alors le suivant : t = 0 , v(t) = 0 et pour t = 0+ , v(t) = E.
R1
u
3. Pour u, on procde de mme puisquon a dcharge du
condensateur dans R1 avec i = i1 + i3 = 0 = i1 = i3 . Comme
R1 i1 du du
i3 = C alors u = R1 i1 = R1 i3 = R1C do :
i dt dt
i3 du 1
+ u=0
C i4 i2 dt R1C
dont la solution est puisque u(0+ ) = E :

L R2 v
t

u(t) = Ee avec = R1C
On peut reprsenter lallure des graphes de v(t) et u(t) :

Linterrupteur ouvert impose i = 0 soit comme i = i2 + i4 le fait v(t) u(t)
que i2 = i4 . On assiste une dcharge de la bobine dans R2 .
di4 v E
On a v = L = R2 i2 do i4 = i2 = et lquation
dt R2
dsire :
t
L dv dv R2 t
v= = + v=0
R2 dt dt L
R2
L E
qui scrit sous la forme voulue avec = et A = 0. R1
R2
b) A t < 0, on est dans le cas du rgime tabli de 1. Seules la 4. Lnergie reue par le condensateur est :
tension u aux bornes du condensateur et lintensit i4 traversant
la bobine sont continues pour des raisons de non discontinuit 1 2 1
de lnergie stocke (sinon la puissance serait infinie). On a Econd = Econd () Econd (0) = Cu () Cu2 (0)
2 2
vu prcdemment que u(0 ) = E et il reste calculer i4 (0 ).
Si on reprend le circuit quivalent du 1, on peut crire que soit
v(0 ) E E 1 1
i2 (0 ) = = 0 et i(0 ) = i4 (0 ) = . Do i4 (0 ) = . Econd = 0 CE 2 = CE 2 < 0
R2 R1 R1 2 2
Les conditions de continuit donnent : Le condensateur stant dcharg, il a fourni de lnergie la
rsistance R1 .
E 5. On ferme dsormais linterrupteur et de plus R1 = R2 = R
u(0+ ) = E et i4 (0+ ) = soit :
R1
113
u
soit
i1 d2 v 2 dv 1
R + + v=0
dt2 RC dt LC
i 1
de la forme voulue avec par identification : G = 0, 0 =
i3 LC
C i4 i2 RC R C
et Q = 0 = .
2 2 L
E L R v Comme v = E u, on en dduit lquation en u(t) :
d2 u 2 du 1 E
+ + u=
dt2 RC dt LC LC
b) On calcule le discriminant de lquation caractristique du

Pour t < 0 qui correspond au cas prcdent, on a en rgime per- second degr associe :
v
manent u = 0 et v = 0 soit i4 = i2 = = 0. Par continuit,
R 0
on aura alors t > 0 : r2 + r + 20 = 0
Q
u(0+ ) = 0 et i4 (0+ ) = 0
1
On crit les lois des nuds et des mailles ainsi que les relations = 20 4 <0
Q2
aux bornes des composants, aprs fermeture de linterrupteur :
1
i = i1 + i3 = i2 + i4 puisquici, on a suppos le rgime pseudo-priodique (Q > )
2
du di4 Les solutions de lquation du second degr associe scrivent
E = u + v, u = Ri1 , i3 = C , v = Ri2 et v = L
dt dt alors :
u(0+ ) 0 1
+ +
Alors on a v(0 ) = E u(0 ) = E, i1 (0 ) = +
= 0 et r= j avec j2 = 1
R 2Q 2
+
v(0 ) E
i2 (0+ ) = = . soit
R R
E 0 1 1
Et comme i3 (0+ ) = i2 (0+ ) + i4 (0+ ) i1 (0+ ) = , on en dduit r= j0 1 = j
R 2Q 4Q2
du + i3 (0+ ) E
que (0 ) = = . Les solutions de lquation direntielle scrivent donc sous
dt C RC
la forme :
dv du
Enfin, comme E = u + v, = do les quatre relations
dt dt t
demandes :
u(t) = e (A cos (t) + B sin (t)) + E
du + E
u(0+ ) = 0 (0 ) =
dt RC avec A et B des constantes. On cherche une solution particulire
dv + E sous la forme dune constante soit en annulant toutes les dri-
v(0+ ) = E (0 ) = 1 E
dt RC ves dans lquation direntielle. Il reste u = donc
LC LC
6. a) On veut une quation direntielle en v(t). On part de u = E.
i1 + i3 = i2 + i4 soit :
Comme u(0+ ) = A + E = 0, on en dduit A = E.
u du v
+C = + i4 t
R dt R du 1
On drive cette relation par rapport au temps de manire faire = e ((A cos (t) + B sin (t))
dt
di4 v t
apparatre = :
dt L +e (A.. sin (t) + B.. cos (t))
1 du d2 u 1 dv di4 1 dv v
+C 2 = + = + do :
R dt dt R dt dt R dt L
du + 1 E
du dv (0 ) = A + B. =
Et comme u = E v = = , on obtient : dt RC
dt dt
soit
1 dv d2 v 1 dv v 1 E E
C 2 = + B=
R dt dt R dt L RC
114
2Q
Or = = RC do B = 0. Alors, on a : 3. On crit les lois des mailles et des nuds ainsi que celles aux
0 bornes de chaque composant :
t
v = u + 2Ri (1) E = v + Ri1 (2)
u(t) = E 1 cos (t) e

dv du
i1 = i + j (3) j = 2C (4) i=C (5)
1 dt dt
c) Si le rgime est critique soit Q = , lquation du second En utilisant (2) et (3), on obtient E = v + R(i + j) (6). En repor-
2
0 1 1 tant (5) dans (1) puis (4) et (5) dans (6), on obtient alors deux
degr a une solution double r = ou r = = et les
2Q RC quations :
solutions scrivent sous la forme :
du du dv
t v = u + 2RC (7) E = v + RC + 2RC (8)
dt dt dt
u(t) = (A + Bt) e + E
On limine alors v au profit de u grce la premire qua-
Avec les conditions initiales, il vient : tion (7) injecte dans (8) :
u(0) = 0 = A + E = A = E
du du du d2 u
E = u + 2RC + RC + 2RC + 2RC 2
dt dt dt dt
et comme :
t t
du 1 soit

= Be (A + Bt) e
dt d2 u du
4R2C 2 2
+ 5RC +u= E
on en dduit : dt dt
et en posant = RC, on retrouve bien lquation demande :
du E E A E
(0) = = = B = B + = B = 0
dt RC d2 u du
42 + 5 + u = E
Alors, on a : dt2 dt
t
4. On a dj trouv u(0+ ) = E.
u(t) = E 1 e

du + i(0+ )
Il reste trouver (0 ) = = 0.
dt C
5.8 Pour trouver la solution de lquation direntielle, on passe
1. Les condensateurs tant dchargs t = 0 , la tension par lquation caractristique associe :
leurs bornes est nulle (puisque q = Cu) et par continuit de
cette grandeur, elle lest aussi t = 0+ do : 42 r2 + 5r + 1 = 0
u(0+ ) = v(0+ ) = 0 Son discriminant = 252 162 = 92 = (3)2 > 0 do les

solutions de lquation du second degr :
De plus, la loi des mailles v = u + 2Ri applique t = 0+
1 1 1
conduit i(0+ ) = (v(0+ ) u(0+ )) = i(0+ ) = 0 et la r1 = et r2 =
2R 4
loi des mailles E = Ri1 + v applique t = 0+ conduit
E E Alors on a un rgime apriodique et la solution de lquation
i1 (0+ ) = v(0+ ) = . Enfin comme la loi des nuds scrit
R R direntielle scrit sous la forme :

E
i1 = i + j, on a j(0+ ) = i1 (0+ ) i(0+ ) = . Do :
R t t

u(t) = Ae + Be 4 +E
E
i(0+ ) = 0 et i1 (0+ ) = j(0+ ) =
R
On cherche une solution particulire sous la forme dune
2. Pour t tendant vers linfini, les condensateurs sont quiva- constante : on la trouve en annulant toutes les drives dans
lents des interrupteurs ouverts. Le circuit est compltement lquation direntielle puisque cest la solution constante et il
ouvert et le courant ne peut circuler dans aucune branche soit reste u = E.
i() = i1 () = j() = 0. Comme E = Ri1 + v alors Comme u(0) = A + B + E = 0, on en dduit A + B = E.
v() = E Ri1 () = E et u = v 2Ri conduit u()
t t
= v() 2Ri() = E. On a donc : du A B du + A B
= e e 4 soit (0 ) = = 0 donc
dt 4 dt 4
i() = i1 () = j() = 0 et u() = v() = E B = 4A.
115
E Et comme v = u + 2Ri, en rinjectant les valeurs de u(t) et i(t),

On en dduit que A 4A = E soit A = ainsi que
3 on aboutit :
4
B = 4A = E do :
3 t t
E 2E
t t v=E e e 4
E 4 3 3
u(t) = e Ee 4 + E
3 3
dv
On vrifie bien que le calcul redonne u() = E. Et comme j = 2C :
dt
5. Avec les rsultats prcdents, on a : t
t
t t CE e 4 + 2e
du E j=
= e 4 e 3
dt 3
1 1 On en dduit i1 = i + j :
Or < 4 = < et comme ex est une fonction crois-
4 t
t
2e 4 + e
t t CE

sante e < e 4 do
du
> 0 et u(t) fonction croissante. On i1 =
dt 3
peut dessiner son allure (ici on a pris E = 12 V et = 2 s) :
u 8. Lnergie fournie par le gnrateur est donne par
E $
Eg = E.i1 dt
0
$ $ t
CE 2 t
Eg = 4 dt
3 0 e dt + 2 0 e
t
t ce qui donne :
Il y a deux temps caractristiques carac qui interviennent dans t t

e + 2 4e 4 = 3CE 2
t CE 2
Eg =
les exponentielles : et 4. Cest e 4 qui saaiblit le plus 3
0 0
lentement donc cest elle qui prdomine rapidement. Typique-
ment, on atteint le rgime stationnaire au bout de 5carac = 20 Les pertes par eet Joule peuvent tre calcules de la mme fa-
(alors on atteint environ 99 % de la valeur asymptotique). on en intgrant la puissance par rapport au temps mais il est
6. Lnergie stocke dans le condensateur de capacit C est plus rapide dutiliser la conservation de lnergie (ce qui est
donne par : reu est gal ce qui est fourni) :
1 2 1
Econd = Econd () Econd (0) = Cu () Cu2 (0) E Joule + Econd + Econd = Eg
2 2
1 1 soit
Econd = CE 2 0 = CE 2
2 2 E Joule = Eg (Econd + Econd )
et celle stocke dans le condensateur de capacit 2C est donne
par : 3 3
E Joule = 3CE 2 CE 2 = CE 2
2 2
1 1
Econd = Econd () Econd (0) = (2C)v2 () (2C)v2 (0) Ainsi le rendement de la charge est de 50 % puisque :
2 2

1 Econd + Econd
Econd =
(2C)E 2 0 = CE 2 = = 0,5
2 Eg
3
On a donc stock une nergie totale E = CE 2 dans les deux 5.9
2
condensateurs. diL
du 1. On a u = L + R2 iL . Or u(0) = 0 par continuit de la
7. Puisque i = C , on obtient : dt
dt tension aux bornes de C et iL (0) = 0 par continuit du courant
t t traversant L. On en dduit
CE
i= e 4 e
diL
3 (0) = 0
dt
116
2. En crivant une loi des mailles, on a 5. On cherche une solution particulire de la mme forme que
di0 d2 i0
diL le second membre savoir i0L = t+ avec L = et 2L = 0.
e = R1 i + L + R2 i L dt dt
dt On reporte dans lquation direntielle soit
Or par la loi des nuds i = iL + iC et par ailleurs on a la re- 20
du 2m0 + 20 (t + ) = (at + b)
lation iC = C quon peut rcrire en drivant la relation R1
dt
diL On identifie les termes inddendants de t et ceux qui sont en
u=L + R2 iL sous la forme
dt facteur de t soit
d2 iL diL a 20
iC = LC + R2 C 20 = 20 et 2m0 + 20 = b
dt2 dt R1 R1
En reportant lensemble dans la loi des mailles initiale, on ob- On en dduit
tient
a b 2ma
= et =
d2 iL diL R1 R1 R1 0
R1 LC 2 + (R1 R2C + L) + (R1 + R2 ) iL = e
dt dt
La solution scrit donc
L a b 2ma
3. Les hypothses formules R2C et R2 R1 permettent iL = t+ + (At + B) e0 t
R1 R1 R1 R1 0
de simplifier cette quation direntielle en :
Il reste dterminer les constantes dintgration A et B en uti-
d2 iL L diL e diL
LC 2 + + iL = lisant les conditions initiales iL (0) = 0 et (0) = 0. On doit
dt R1 dt R1 dt
donc rsoudre b
ou

2ma
d2 iL 1 diL iL e R1 R1 0 + B = 0

+ + =

a
dt 2 R1C dt LC R1 LC
+ A 0 B = 0
R1
qui est de la forme demande. Par identification, on en dduit
dont la solution est
1
0 = B=
2ma

b
et A=
a
(2m 1) 0
b
LC R1 0 R1 R1 R1
1 2m 6. La solution peut donc scrire
et 2m0 = = soit
R1 C LC
b 2ma a
iL (t) = 1 e0 t + t
1 L R1 R1 0 R1
m= a 0 b 0 t
2R1 C + (2m 1) te
R1 R1
4. Lquation caractristique associe r2 + 2m0 r + 20 = 0
Pour obtenir la forme souhaite, il faut
admet pour discriminant
2ma
= 4m2 20 420 = 420 m2 1 b=
0
On aura un rgime critique si = 0 soit m = 1 ou Dans ces conditions, par identification, on obtient
1 a
1 L = et D=
=1 0 R1
2R1 C
117
Rgime sinusodal CHAPITRE 6
forc - Rsonance
Plan
dtermination du rgime sinusodal forc
dtermination de lamplitude et de la phase dun signal sinusodal
impdances complexes dune rsistance, dune inductance et dune capacit

utilisation de la notation complexe, passage des complexes aux rels et rcipro-
quement
oprations usuelles sur les complexes
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
Les mthodes retenir

Le passage la notation complexe sobtient en utilisant :
$
d 1
j et dt
dt j
Lamplitude relle est le module de lamplitude complexe et la phase

est largument de lamplitude complexe.
Le module dun produit (respectivement dun quotient) est gal au
Utiliser les nombres complexes produit (respectivement au quotient) des modules.
Largument dun produit (respectivement dun quotient) est gal la
somme (respectivement la dirence) des arguments.
Lcriture z = a + jb dun nombre complexe permet de dterminer
les cosinus, sinus et tangente de largument par les relations
a b b
cos = sin = tan =
a2 + b2 a2 + b2 a
118
noncs des exercices
Largument sobtient en dterminant sa tangente comme le rapport

des parties imaginaire et relle et tudiant le signe de son cosinus
(suite) qui est le mme que celui de la partie relle.
Exercices 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.
Limpdance complexe Z dun diple scrit en convention rcep-

teur u
Z=
i
en notant i lamplitude complexe de lintensit du courant traver-
sant le diple et u lamplitude complexe de la tension aux bornes du
Impdances complexes diple.
Limpdance complexe dune rsistance R est Z = R.
1
Limpdance complexe dune capacit C est Z = .
jC
Limpdance complexe dune inductance L est Z = jL.
Exercices 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.
noncs des exercices

6.1 Un circuit simple en notation complexe
R
e u
L
La tension e est sinusodale e(t) = E cos (t). Dterminer :

1. lamplitude complexe u de la tension u,

2. lamplitude relle U de la tension u,
3. la phase de la tension u.
6.2 Modlisation dune bobine (daprs Mines PSI 2009)

On souhaite traduire le comportement frquentiel dune bobine par la modlisation :
Rp
r0 L
119
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
On suppose que les valeurs de r0 et L sont fixes et quon a un paramtre variable R p . On donne
r0 = 92,0 et L = 100 mH.
1. Dterminer limpdance complexe Z de la bobine ainsi modlise.

2. En dduire la rsistance R de ce diple.
3. Montrer que, sous les hypothses r0 R p et L2 2 R2p , on peut crire R sous la forme

R = r0 1 + 2 . Dans la suite, on prendra = 5,00.1010 s2 .
4. Exprimer R p en fonction de , r0 et L. Donner sa valeur numrique et vrifier a posteriori
les hypothses pour des pulsations variant de 0,00 2,00.104 rad.s1 .
6.3 Dtermination graphique de valeurs de composants (daprs ENSTIM 2009)
1. On dispose dune bobine quon assimilera lassociation en srie dune inductance L et

dune rsistance r. L et r sont des constantes positives indpendantes de la frquence. On
ralise le circuit suivant, en plaant un rsistor de rsistance R = 40 en srie avec la bo-
bine. Lalimentation est un gnrateur de tension continue, constante, de force lectromotrice
E0 = 1,0 V et de rsistance interne r0 = 2,0 .
r L
E0
R UR
r0
I
On mesure en rgime permanent la tension UR aux bornes de R. Exprimer r en fonction des

donnes de cette question. Calculer r avec UR = 0,56 V.
2. On place dsormais en srie avec la bobine un rsistor de rsistance R = 40 et un conden-

sateur de capacit C = 10 F. Lalimentation est maintenant un gnrateur basses frquences
rgl pour dlivrer une tension sinusodale de frquence f = 250 Hz (la pulsation sera note
) et de valeur crte crte de 10 V. Sur un oscilloscope numrique, on visualise les deux
tensions indiques sur le schma ci-dessous :
Voie 1 Voie 2
r L D
A B
C
R UR
E0 GBF
I
M
Loscillogramme obtenu est le suivant :
120
noncs des exercices
Dterminer lamplitude Ue de la tension ue et lamplitude UR de la tension uR .

3. Dterminer lamplitude I du courant i.
4. Rappeler lexpression gnrale de limpdance Z dun diple quelconque (module de lim-
pdance complexe). Calculer alors limpdance ZAM du diple AM.
5. En utilisant loscillogramme, dterminer laquelle des tensions, uR (t) et ue (t), est en avance
sur lautre. Justifier la rponse.
6. Dterminer prcisment, partir de loscillogramme, le dphasage ue /i entre ue et i, cest--
dire entre ue et uR .
7. crire lexpression gnrale de limpdance complexe ZAM en fonction de r, R, L, C et .
8. crire lexpression gnrale de limpdance complexe ZAM en fonction de son module ZAM
et du dphasage ue /i .
9. Exprimer r en fonction de R, ZAM et ue /i . Calculer sa valeur.
10. Exprimer L en fonction de C, , ZAM et ue /i . Calculer sa valeur.
6.4 Rsonance en intensit (daprs Agro 2009)

Un gnrateur sinusodal alimente un circuit R, L, C constitu dun condensateur de capacit
C = 0,10 F et dune bobine relle dautoinductance L et de rsistance r inconnues placs en
srie avec une rsistance R = 480 . Le gnrateur est un gnrateur basse frquence de rsis-
tance interne Rg = 50 dlivrant un signal sinusodal de pulsation et de force lectromotrice
ecace E.
r L R
uR
Rg C uC
E
1. Rappeler les expressions des impdances complexes de la bobine, du rsistor et du conden-

sateur puis dterminer limpdance
complexe
Z ducircuit.
0
2. Lcrire sous la forme Z = R0 1 + jQ . On prcisera les expressions de R0 , Q
0
et 0 .
3. Exprimer lamplitude complexe I associe lintensit du courant traversant le circuit en
fonction de R0 , , Q, 0 et E.
A
4. En dduire lintensit ecace Ie sous la forme Ie () = . Prciser A et
2
0
1+B 2
0
B en fonction de Q, E et R0 .
121
5. Montrer que Ie () prsente un extremum pour = r et quil sagit dun maximum. Prciser
r et la valeur du maximum Imax .
6. On appelle bande passante lintervalle de pulsations = max min pour lesquelles
Imax 0
Ie () > . tablir que = .
2 Q
7. On donne ci-dessous gauche le graphe de Ie ( f ) o f est la frquence du gnrateur.
Dterminer partir de cette courbe la frquence propre f0 , le facteur de qualit Q du circuit,
les limites de la bande passante et la valeur de Imax .
8. En dduire les valeurs de r et de L.
9. Dans les questions qui suivent, on utilise une bobine dirente de la prcdente caractrise
par des valeurs L et r . Prciser le dphasage entre i(t) et e(t) ainsi que la valeur (0 ).
10. Comment peut-on accder exprimentalement la mesure de i(t) avec un oscilloscope ?
11. laide dun oscilloscope, on mesure la tension e(t) sur la voie X et la tension uR (t) aux
bornes de la rsistance R sur la voie Y. On fait varier la frquence du gnrateur sinusodal
et on constate que la voie Y passe par un maximum. Interprter ces observations.
12. la rsonance, loscillogramme est celui donn ci-dessous droite. Peut-on en dduire les
valeurs de L et de r ?
6.5 Impdance itrative

On considre le circuit ci-contre :
L L
C Z2
B
Ce circuit est aliment entre les bornes dentre A et B par un gnrateur de tension sinusodale
de pulsation rglable, dimpdance interne ngligeable.
1. Exprimer en fonction de , L, C et Z 2 , limpdance dentre Z 1 vue entre les points A et B.
2. Donner alors la valeur de Z pour que Z = Z 1 = Z 2 . On parle alors dimpdance itrative.
3. Discuter suivant la plage de valeurs de la pulsation , la nature de limpdance caractris-
tique Z.
122
noncs des exercices
6.6 Rsonance dun circuit R, L, C en parallle

Soit le circuit suivant aliment par un gnrateur idal de courant :
iC (t)
u(t)
i(t) R L C
On note i(t) = i0 cos(t) et u(t) = um cos(t + ) avec i0 lamplitude constante de lintensit

dlivre par le gnrateur de courant.
1. tablir lquation direntielle du second ordre en u(t) qui rgit lvolution du circuit en
di
fonction notamment de .
dt
2. Passer en notation complexe et en dduire la relation donnant u en fonction de i0 , L, C, R
et .
3. Retrouver ce rsultat directement en utilisant les impdances complexes sans passer par
lquation direntielle.
4. Montrer alors quon peut mettre u sous la forme :
Ai0
u=
1
1 + jQ x
x

avec x = .
0
On demande de dterminer les constantes A, Q et 0 en fonction de R, L et C.
5. Donner alors lexpression de um notamment en fonction de Q et x. Montrer quon a rsonance
en tension pour une pulsation quon dterminera. Exprimer alors umax le maximum de um
la rsonance en fonction de R et i0 . En dduire le trac de um en fonction de x.
6. On dfinit les pulsations de coupure c -3 dB par la relation :
umax
um (c ) =
2
Dterminer alors les deux pulsations de coupure c1 et c2 > c1 en fonction de 0 et Q.
Calculer la largeur de la bande passante en fonction de ces mmes paramtres.
7. Exprimer tan() en fonction de x et Q. Montrer que est une fonction dcroissante en .

Calculer pour = 0, 0 , + les valeurs du dphasage. On prendra sur lintervalle [; ].
Calculer galement pour les deux pulsations de coupure. Rsumer toutes ces informations
sur un graphe donnant en fonction de x.
8. Donner lexpression relle de u(t) pour = 0 et pour la pulsation de coupure c2 . On ne
demande pas dexprimer les pulsations en fonction de leurs paramtres.
9. a) Quelle relation trs simple relie u lintensit qui traverse le condensateur iC ? En dduire
iC en fonction de i0 , x et Q sous la forme :
i0
iC =
1 1
1 2 j
x Qx
b) Retrouver cette expression par la formule des ponts diviseurs de courant.
123
c) Montrer que pour certaines valeurs de Q, lintensit iC admet une rsonance en frquence.
Pour quelle pulsation r en fonction de 0 et Q, lintensit aux bornes du condensateur
est-elle maximale ? Esquisser alors lallure de |iC | = iCm en fonction de x.
d) Montrer alors que iC atteint un maximum iCmax tel que :
2Q2 i0
iCmax =
4Q2 1
e) On donne i0 = 0,20 A R = 10 k L = 10 mH C = 100 nF.

Calculer la frquence propre f0 , le facteur de qualit Q, lintensit maximale aux bornes du
condensateur. Commenter.
6.7 Influence de la charge (daprs ENAC 1998)

Un gnrateur de tension sinusodale et de rsistance interne ngligeable, dlivre une tension
e(t) = em cos(t) et alimente le circuit suivant :
i R
e s
C C R
s
1. En dduire lexpression du rapport en fonction de R, C et . Pour quelle pulsation c
e
smax
a-t-on sm = ?
2
2. Si on dsigne par i lamplitude complexe du courant dbit par le gnrateur, exprimer lim-
e
pdance complexe dentre Z e = en fonction de R, C et .
i
3. Montrer que pour la valeur de c , le circuit charg prcdent est quivalent, du point de
vue de limpdance dentre, un diple R1C1 srie dont on calculera la rsistance R1 et la
capacit C1 en fonction de R et C.
6.8 Association en parallle dun condensateur et dune bobine relle (daprs ENSAIT PC
2003)
Un circuit form de lassociation en parallle de deux branches, lun comportant un conden-
sateur de capacit C et lautre comportant lassociation en srie dun rsistor de rsistance R
et dune bobine parfaite dinductance L est aliment par une tension sinusodale de frquence
variable (cf. figure suivante).
C
L R
124
noncs des exercices
1. On appelle Q le facteur de qualit associ traditionnellement au circuit R, L, C srie et 0 la

pulsation propre de ce circuit dfinie par rapport limpdance du circuit R, L, C srie par la
relation :

0
Z RLC = R 1 + jQ
0
Dterminer Q et 0 en fonction de R, L et C.
2. Montrer que le circuit est quivalent un rsistor pour la pulsation suivante :

1
1 = 0 1
Q2
3. Dmontrer que, pour cette pulsation, on a Z = RQ2 , Z tant limpdance du circuit.

4. La pulsation du courant dalimentation est fixe une valeur quelconque alors que la
1
capacit C varie. Soient C0 = 2 la capacit qui correspond la pulsation choisie et Q0 le
L
facteur de qualit pour cette mme pulsation de forme analogue celui trouv la premire
question (en remplaant C par C0 ). Montrer que limpdance du circuit est maximale pour la
valeur suivante de C :
1
C2 = C0
1
1+ 2
Q0
5. Dmontrer que, pour cette valeur de C, limpdance est relle et quelle a pour valeur :
Z = R(Q20 + 1)
6.9 Rsonance ou non ? (daprs Agro 2009)

Cet exercice fait suite lexercice 6.4 auquel on se reportera pour les notations. On reprend cet
exercice avec le circuit initial.
1. Donner les expressions des impdances complexes de la bobine, du rsistor et du condensa-

teur. Prciser leur comportement limite hautes et basses frquences et en dduire qualita-
tivement le comportement de la tension u(t) aux bornes du condensateur hautes et basses
frquences.
2. Exprimer lamplitude complexe uC associe la tension aux bornes du conden-
sateur en fonction des caractristiques des composants puis sous forme canonique
A
uC = 2 . On explicitera les expressions de A, 0 et Q.

1
1 +j
0 Q 0
3. En dduire la tension ecace aux bornes du condensateur UCE en fonction de , Q, 0 et E

puis en fonction de x = , Q et E.
0
4. Montrer que UCE passe par un extremum en xr si Q Qmin . Prciser xr et Qmin . En dduire
la pulsation r de rsonance et la comparer 0 .
5. Exprimer UCE ( = 0 ) en fonction de Q et E.
6. Tracer lallure de UCE () pour les valeurs de Q = 0,10, Q = 1,0 et Q = 10.
7. On donne ci-dessous les graphes de Ie ( f ) et UCE ( f ) o f est la frquence du gnrateur.
Lchelle de gauche est celle de UCE et celle de droite celle de Ie ( f ). Identifier, en justifiant
la rponse, les courbes (1) et (2). Les rsultats de lexercice 6.4 sont ncessaires ici.
125
8. Exprimer le dphasage entre uC (t) et e(t) et prciser la valeur de (0 ).

9. Dans la suite, on utilise une bobine dirente dont les valeurs caractristiques sont L et r .
On se place la frquence f0 de la rsonance en intensit. On visualise alors deux oscillo-
grammes : lun reprsentant e(t) et uR (t) et lautre e(t) et uC (t), e(t) tant toujours observe
sur la voie X. Identifier les deux oscillogrammes en justifiant la rponse. Les rsultats de
lexercice 6.4 sont ncessaires ici. Les courbes donnes ici sont celles fournies le jour du
concours. On notera cependant sur loscillogramme (b) une petite erreur puisque pour res-
pecter le signe de la phase, la voie Y devrait tre en retard sur la voie X (mais dphase de la
mme quantit en valeur absolue). Ce point cependant na pas dincidence sur les valeurs
mesurer ni sur lidentification des courbes au vu des indications donnes par lnonc.
10. En dduire les valeurs de L et de r de la bobine.
Du mal dmarrer ?
6.1 Appliquer la relation du pont diviseur de tension en no- 6.4 2) Procder par identification.
tation complexe.
5) Etudier la fonction de sous la racine en cherchant un mi-
norant et la valeur de permettant datteindre ce minorant.
6.2 1) crire lexpression de Z sous la forme A + jB.
6) Factoriser les expressions et rsoudre deux inquations avant
6.3 4) On demande ici la dfinition relative lintensit et dtablir un tableau rcapitulatif des signes en fonction de .
la tension. 8) Exprimer r et L en fonction des paramtres dtermins la
5) On prendra le dphasage compris entre [; ]. question prcdente.
9) Prendre la partie relle de limpdance. 9) Attention au signe de cos pour dterminer lexpression
de .
10) Prendre la partie imaginaire de limpdance.
126
Du mal dmarrer ?
10) Chercher une tension en phase avec lintensit. 9) Cest la valeur de lintensit maximale qui est ici commen-
ter.
12) Exprimer L et r en fonction des paramtres exprimentaux
de la question prcdente.
6.7 1) Utiliser le thorme de Millman.
6.5 1) Rduire les impdances en srie puis en parallle. 2) Rduire au fur et mesure les impdances en parallle et en
srie.
2) On sarrtera lexpression de Z 22 . La nature de Z 2 est discu-
te dans la question qui suit. 3) On doit mettre limpdance dentre sous la forme
1
3) Le pige classique est de penser que Z 22 > 0, on est dans le Z e = R1 + avec = c .
jC1
corps des complexes !
6.8 2) Si limpdance est celle dun rsistor, elle est relle.
6.6 1) On peut partir de la loi des nuds et la driver puis Pour sparer partie relle et imaginaire avec une fraction, mul-
utiliser les lois caractristiques de chaque composant. tiplier le numrateur par le conjugu du dnominateur.
2) Regrouper les trois impdances en parallle en une seule. 3) Ce que lnonc appelle impdance Z est le module de lim-
3) Procder par identification pour trouver les constantes de- pdance complexe.
mandes. 4) Il sagit ici de driver le module de limpdance totale par
A rapport C. On admettra que lextremum est un maximum.
4) um est le module de |u|. Mettre um sous la forme et
f(x) 5) Ne pas substituer lexpression en fonction de Q0 sinon les
tudier les variations de f(x).
calculs deviennent lourds !
5) On doit aboutir la rsolution de deux quations du second
degr et comme x > 0, seules les solutions positives sont accep- 6.9 2) Procder par identification.
tables.
4) Etudier les variations de UCE () et distinguer deux cas en
6) On rappelle que = arg(u) et que si z = a + jb = |z|ej alors fonction de la valeur de Q.
b
tan() = dfinie prs. Il faut tudier le signe du cosinus ou 7) Regarder les valeurs pour = 0 ou comparer les pulsations
a
du sinus pour lever lindtermination ventuelle ce qui revient de rsonance.
respectivement regarder le signe de a ou b. Une manire plus 8) Attention au signe de cos pour dterminer lexpression
simple de calculer les dphasages ici est de trouver lquivalent de .
de la fonction de transfert aux points considrs.
9) Regarder le dphasage et les amplitudes pour = 0 .
7) On rappelle que u(t) = um () cos(t + ()).
10) Exprimer L et r en fonction des paramtres exprimen-
8) Pour ltude du maximum, procder comme auparavant en taux.
posant une fonction f(x) adapte.
127
6.1 L2
4. On en dduit R p = = 0,22 M.
r0
1. Il sagit dun pont diviseur de tension qui scrit en notation
complexe On a r0 = 92 R p = 0,22 M, ce qui confirme que lhypo-
ZL jL thse r0 R p est bien vrifie. Par ailleurs L2 2 est compris
u= e= e entre 0,00 et 4,0.106 2 tandis que R2p = 4,8.1010 2 donc on a
ZR + Z L R + jL
aussi L2 2 R2p .
2. Lamplitude relle de u est le module de lamplitude com-
plexe
LE 6.3 1. En rgime permanent, la bobine est quivalente un
U= fil. On a alors le circuit suivant :
R + L2 2
2
r
3. La phase est largument soit

= Arg ( jL) Arg (R + jL) =
2 E0
L R
avec tan = et cos du signe de R donc positif. Par cons- UR
R
L r0
quent, on a = Arctan et
R I
L
= Arctan
2 R On utilise la formule des ponts diviseurs de tension, ce qui
6.2 conduit :
1. On a lassociation en parallle des deux impdances respec-

R E0 r0
Z1 Z2 UR = E0 = r = R 1
tivement Z1 = R p et Z2 = r0 + jL. On obtient Z = R + r0 + r UR R
Z1 + Z2
soit Lapplication numrique donne r = 29 .
R p (r0 + jL)
Z=
R p + r0 + jL 2. On lit directement le maximum sur chaque courbe Ue = 5 V
En multipliant par la quantit conjugue du dnominateur, on et UR = 2,5 V.
ne conserve un nombre complexe quau numrateur soit 3. On utilise la loi dOhm qui conduit immdiatement au rsul-
UR
R p r02 + r0 R p + L2 2 + jR2p L tat I = = 6,3.102 A.
R
Z= 2
r0 + R p + L2 2 4. La dfinition de limpdance complexe dun diple tant
en convention rcepteur le rapport de la tension complexe aux
2. La rsistance est la partie relle de limpdance Z soit bornes du diple sur lintensit traversant ce diple, on abou-
tit :
r2 + r0 R p + L2 2 |u| U
R = Rp 0 2 Z = |Z| = =
r0 + R p + L2 2 |i| I
3. On applique les hypothses soit r0 R p et avec U amplitude de la tension aux bornes du diple et I am-
plitude de lintensit traversant le diple.
r0 R p + L2 2
R Rp Ici on a donc pour le diple AM :
R2p + L2 2
Ue
puis L2 2 R2p et ZAM = = 79
I
r0 R p + L2 2 L2 2
R Rp = r0 + = r0 1 + 2 5. ue est en avance sur uR car elle passe par un maximum
R2p Rp
t = 0,33 ms avant la tension uR et cet cart est infrieur
L2 une demi-priode. Ceci est important car on prend gnrale-
avec = . ment par convention le dphasage entre [, ] et on se ramne
R p r0
128

donc en valeur absolue un dphasage entre 0 et , le signe in- L 1
2. On obtient Z =
R0 1 + j en notant
diquant lavance ou le retard. Ici on pourrait tout aussi bien dire R0 CR0
que uR est en avance sur ue de T 0,33 ms mais cela condui- R0 = Rg + R + r. On peut lcrire sous la forme
T
rait un cart t > . Ce nest pas faux mais quand lnonc 0
2 Z = R0 1 + jQ
ne le prcise pas, il vaut mieux se placer dans la convention 0
classique.
6. Les deux signaux sont dcals de t (1 carreau sur le graphe) L Q 1
Par identification, on a = et = Q0 . En
tandis que la priode est de T (12 carreaux sur le graphe). R0 0 C0
Comme un dcalage dune priode quivaut un dphasage multipliant les deux galits membre
membre, on obtient
de 2, on en dduit par proportionnalit : L 1 L
Q2 = 2 soit Q = . En reportant alors dans
R0 C R + Rg + r C
2 1
ue /i = t = rad lune ou lautre des galits, on en dduit 0 = .
T 6 LC
Les deux signaux sont dphass de 0,52 radian ou 30 . 3. Lintensit complexe scrit
7. Les impdances en srie sajoutent : e e
I= =
1 Z 0
Z AM = Z R + Z r + Z L + Z C = R + r + jL + R0 1 + jQ
jC 0
soit 4. On en dduit lintensit ecace

1
Z AM = R + r + j L E
C Ie =
2
8. On a la relation suivante : 0
R0 1 + Q2
0
ZAM = |ZAM |e jue /i
E
ZAM = ZAM e jue /i = ZAM (cos(ue /i ) + sin(ue /i )) Par identification A = et B = Q.
R0
9. En prenant la partie relle des deux expressions prcdentes 5. Pour montrer que Ie () passe par un maximum et ainsi prou-
de ZAM , on obtient : ver le phnomne de rsonance en intensit, on peut tudier
les variations de la fonction de dfinie par Ie () ou celles de
2
Re(ZAM ) = R + r = ZAM cos(ue /i ) 0
f () = 1 + Q2 . Pour ce faire, on peut envisager
0
soit de calculer la drive ou bien remarquer que pour toute valeur
r = ZAM cos(ue /i ) R = 29 de , f () 1 et quon a le cas dgalit pour = 0 . On
10. En prenant la partie imaginaire des deux expressions prc- en dduit que f () passe par un minimum pour = r = 0 .
dentes de ZAM , on obtient : Comme la fonction racine carre est strictement croissante et la
1
fonction inverse strictement dcroissante, la fonction
1 f ()
Im(ZAM ) = L = ZAM sin(ue /i ) prsente les variations inverses savoir quelle passe par un
C
maximum en r .
soit A A
ZAM 1 Comme Ie () = = , on a ainsi
L= sin(ue /i ) + 2 f ()
C2 0
1 + Q2
2 0
Avec = = 1,6.103 rad.s1 , on obtient L = 66 mH.
T prouv lexistence de la rsonance en intensit pour r .
E
6.4 1. Les impdances complexes de la bobine, du rsistor Le maximum obtenu est Imax = Ie (r ) = A = .
R0
et du condensateur sont respectivement ZL = r + jL, ZR = R
1 6. On dtermine la bande passante dont la dfinition est rappe-
et ZC = . le dans lnonc en rsolvant
jC
Limpdance complexe du circuit est A A

2 2
1 0
Z = Rg + R + r + jL + 1 + B2
jC 0
129
2 Imax
0 On en dduit que = 6,4 mA et les frquences pour les-
soit 1 + B2 2 ou avec B = Q
0 2
quelles on a cette valeur de lintensit sont
2
0
Q2 1 0 f1 = 2,1 kHz et f2 = 1,2 kHz
0
f0
qui est de la forme a2 b2 quil est prfrable de factoriser en donc une bande passante f = f1 f2 = et un facteur de
Q
(a b)(a + b). On peut alors crire linquation sous la forme qualit
f0
Q2 0 Q20 Q2 + 0 Q20 0 Q= = 1,8
f
Ltude du signe de la premire parenthse conduit rsoudre 1
8. La pulsation propre sexprime par 0 = donc
lquation Q2 0 Q20 = 0 pour en obtenir les racines. LC
Son discriminant vaut = 20 + 4Q2 20 > 0 et les racines sont
1 1
L= = 2 2 = 0,10 H
1+ 1+ 4Q2 C20 4 f0 C
1 = 0 >0
2Q
Par ailleurs,
lexpression du facteur de qualit gal
et 1 L 1 L
1 1 + 4Q2 Q= conduit R0 = = 553 .
1 = 0 <0 R0 C Q C
2Q Or R0 = Rg + r + R donc
La valeur prise par le trinme Q2 0 Q2 pour = 0 est
Q20 < 0. Cette valeur = 0 est comprise entre les deux ra- 1 L
r = R0 Rg R = Rg R = 23
cines du trinme : le trinme est donc ngatif entre les racines Q C
soit pour 1 en tenant compte du fait que les pulsations
sont toujours positives. 9. Le dphasage sobtient par = Arg(i) Arg(e) soit
0
Ltude du signe de la deuxime parenthse conduit rsoudre = ArgZ = avec tan = Q et cos du
lquation Q2 + 0 Q20 = 0 pour en obtenir les racines. 0
signe de la partie relle de Z autrement dit positif
+ puisque du ,
Son discriminant vaut = 20 + 4Q2 20 > 0 et les racines sont 0

signe de R0 . Donc , et = Arctan Q
2 2 0
1 + 1 + 4Q2 donc + ,
2 = 0 >0 0
2Q = Arctan Q
0
et
1 1 + 4Q2 Pour = 0 , on a
2 = 0 <0 (0 ) = 0
2Q
La valeur prise par le trinme Q2 0 Q2 pour = 0 est 10. Pour accder lintensit loscilloscope, on doit placer la
Q20 < 0. Cette valeur = 0 est comprise entre les deux ra- rsistance R la place du condensateur de capacit C de ma-
cines du trinme : le trinme est donc ngatif entre les racines nire ce que les masses de loscilloscope et du gnrateur
soit pour 2 en tenant compte du fait que les pulsations soient communes.
sont toujours positives. 11. La tension aux bornes de la rsistance R est UR = Ri. On
Le produit des deux parenthses est donc ngatif entre 2 et 1 obtient par consquent le mme comportement pour UR que
(en remarquant que 2 < 1 ). Par consquent, la bande pas- pour lintensit et notamment on observe un phnomne de r-
sante est donne par sonance expliquant lexistence du maximum de la voie Y.
0 12. la pulsation 0 , on est la rsonance en intensit donc
= 1 2 = lamplitude de la tension aux bornes de la rsistance vaut
Q
REmax REmax
UR,max = donc R0 = .
7. La frquence propre est obtenue la rsonance en intensit R0 UR,max
donc f0 est lue au maximum de la courbe soit Or on lit sur les oscillogrammes Emax = 5,8 V et UR,max = 4,8 V.
f0 = 1,6 kHz Comme R = 480 , on en dduit R0 = 580 et
REmax
On lit Imax = 9,0 mA. r = R0 R Rg = R Rg = 50
UR,max
130

On peut obtenir la valeur de L partir de lexpression de la 2
3. Si Z 0 soit pour 0;
2 alors Z est relle et
pulsation de rsonance 0 laquelle on se trouve. En eet, LC
1 2
0 = = 2 f0 = dont on dduit 2L
L C T0 quivaut un rsistor de rsistance R2 = L2 2 .
C

T 02 2
L = = 0,40 H Si Z 2 0 soit pour [ ; +] alors Z est imaginaire et
42C LC
on a donc :
car on lit T 0 = 1,25 ms.
2L 2L
Z 2 = L2 2 = j2 L 2 2
C C
6.5 1. On procde par associations successives en utilisant
les formules des associations en srie et en parallle : soit
L L L2C2 2L
2L
Z = j L2 2 = j
C C
Z eq Z eq Z1 1 1
C Cette expression est de la forme jL ou j = . On
C jC
a donc le choix entre un condensateur de capacit
C ou une
On rduit dabord limpdance Z 2 et la bobine en srie une 1 C
bobine dinductance L telle que : C = ou
seule impdance : L2C2 2L
1 L2C2 2L
Z eq = Z 2 + Z L = Z 2 + jL L= .
C
Puis on rduit le condensateur et Z eq qui se retrouvent en paral- 6.6 1. On crit avec les notations suivantes que :
lle une seule impdance :
u du
Z eq .Z C i = iR + iL + iC = + iL + C
R dt
Z =
eq
Z eq + Z C
iR iL iC
soit
1
(Z 2 + jL). u(t)
jC Z 2 + jL i(t) R L C
Z = =
eq 1 jCZ 2 LC2 + 1
Z 2 + jL +
jC
Enfin les deux impdances en srie sajoutent :
Z 2 + jL diL
Z 1 = Z L + Z eq = jL + Alors puisque u = L , en drivant la relation prcdente :
1 + jCZ 2 LC2 dt
di 1 du u d2 u
soit aprs calcul : = + +C 2
dt R dt L dt
Z 2 LC2 Z 2 jL2C3 + 2 jL soit
Z1 =
1 + jCZ 2 LC2 d2 u L du di
+
LC +u= L
dt2 R dt dt
2. Si Z 1 = Z 2 = Z alors : 2. En passant en notation complexe, on a :
Z LC2 Z jL2C3 + 2 jL i = i0 e ji e jt = i0 e jt
Z=
1 + jCZ LC2
et
soit u = um e ju e jt = um e j e jt = um e jt
dn
Z + jCZ 2 LC2 Z = Z LC2 Z jL2C3 + 2 jL Par quivalence de la drivation n en rel et de la multi-
dt
plication ( j)n en complexe, on obtient aprs simplification
do par e jt :
L
2L
jCZ 2 = 2 jL jL2C3 donc Z2 = L2 2 ( j)2 LC + ( j) + 1 u = ( j)Li0
C R
131
soit : 1 x2 1
La drive est du signe de x = soit comme x > 0 du
jLi0 Ri0 x x
u= = signe de x2 1 qui est ngatif pour x < 1 et positif pour x > 1.
L R
1 LC2 + j 1 + jRC j On peut donc dresser le tableau de variations suivant :
R L
x 0 1 +
3. Il faut trouver limpdance quivalente aux trois impdances
f (x) 0 +
en parallle :
+ +
1 1 1 1 1 1
= + + = + + jC f (x)
Z eq Z R Z L ZC R jL
1
Alors Ri0
1 R
u = Z eq i = i= i um
1 1 R 0
+ + jC 1 + jRC j 0 0
R jL L
4. On identifie lexpression prcdente avec celle dsire : On a donc un maximum de um pour x = 1 cest--dire
= 0 . On dit quon a rsonance en tension. La maximum
Ri0 Ai0
u= = vaut umax = Ri0 .
R 0
1 + jRC j 1 + jQ On en dduit lallure de um :
L 0
um
Q R
Alors A = R, RC = et = Q0 .
0 L
En faisant le produit des deux dernires expressions, on trouve :

C C
Q2 = R2 = Q = R
L L
et
R 1
0 = =
QL LC
R
5. On prend le module um de u = i0 :
1
1 + jQ x
x
Ri0
um =
2
1 x
1 + Q2 x
x
6. On cherche xc tel que :
On peut crire le rapport sous la forme :
Ri0 umax Ri0 Ri0
um = um (xc ) = = = 2
f (x) 2 2 1
2 1 + Q2 xc
1 xc
avec f (x) = 1 + Q2 x .
x
2
Cette fonction est toujours suprieure 1 et atteint son mini- 1
2 alors on doit rsoudre 1 + Q2 xc = 2 soit
1 xc
mum pour x = 0 soit en x = 1. La fonction racine est 2
x 1 Q
Q2 xc = 1 et Qxc = 1 cest--dire les quations
une fonction croissante qui ninverse pas le sens de variations xc xc
de f (x), ce qui nest pas le cas quand on passe linverse. On du second degr Qxc + xc Q = 0 ou encore Qx2c xc Q = 0.
2
a donc bien un maximum en x = 1.

1 1 + 4Q2
De manire gnrale, il faut tudier la drive de f (x). Ici, cest La premire quation admet xc = comme so-
2Q
moins rapide mais on aboutit au mme rsultat. En eet, la d- lutions, la seule possible est positive :
rive de f (x) scrit :

1 1 1 + 1 + 4Q2
f (x) = 2Q x
2
1+ 2 xc1 =
x x 2Q
132

1 1 + 4Q2 de lever lindtermination. En pratique, on peut juste regarder
La deuxime quation admet xc = comme so-
2Q les limites pour x nul et infini puis utiliser la dcroissance et
lutions, la seule possible est positive : la continuit de la phase pour aecter les valeurs appropries
de .
1 + 1 + 4Q2
xc2 = Ri0
2Q On peut aussi faire lquivalent de u = . Ce
1
1 + jQ x
On en dduit donc les deux pulsations de coupure : x
nest pas toujours faisable mais cela conduit souvent rapide-
0
c1 = 1 + 1 + 4Q2 ment au rsultat.
2Q
Ici quand tend vers 0 soit x tend vers 0 :
et
0 Ri0 Ri0 x
c2 = 1 + 1 + 4Q2 u = j = jK
2Q Q Q
j
La bande passante est donc : x
0 avec K > 0.
= c2 c1 =
Q On obtient tout de suite (x = 0) = .
2
7. On a : Quand tend vers 0 soit x tend vers 1 :

1 u = Ri0 > 0
= arg(u) = arg(i0 ) + arg(R) arg 1 + jQ x
x
On obtient donc (x = 1) = 0.

1 Quand tend vers linfini soit x tend vers linfini :
= arg 1 + jQ x =
x Ri0
u = j = jK
1 Qx
alors en notant = arg 1 + jQ x , on obtient :
x avec K > 0.

1 On obtient donc (x = ) = .
Q x 2
x 1 Pour les pulsations de coupure, on a vu prcdemment que
tan = = Q x
1 x 1
Q xc = 1 do :
xc
do :
1 1
tan = tan() = tan() = Q x tan((xc )) = Q xc = 1 et (xc ) =
x xc 4

dtan() 1
Alors = Q 1 + 2 < 0 donc tan() est une fonction
dx x Au vu de la dcroissance de , on a donc : (xc1 ) = et
4
dcroissante de x et comme Arctan est une fonction croissante,
on en dduit que (x) est dcroissante en x donc en . (xc2 ) = . On peut alors tracer lallure de :
4
Pour calculer la valeur du dphasage, plusieurs mthodes sont

possibles en utilisant le fait que :
2
1
cos() = cos() =
2
1 + Q2 x
1
x 4
et
1 xc2
Q x x
x
sin() = xc1
2
1
1 + Q2 x
x

Une autre possibilit
consiste travailler avec la tangente 4
1
tan() = Q x , on a deux solutions possibles (puisque la
x
tangente est dfinie prs) mais le fait que cos() > 0 permet
2
133

8. Pour = 0 soit x = 1, on a um (x = 1) = Ri0 et une phase 1 1 1 1
Alors g (x) > 0 si 2 1 2 > 2 ou encore 2 < 1 .
(x = 1) = 0 do : x Q x 2Q2
r
On en dduit que g (x) > 0 implique que x > xr =
u(t) = um (x = 1) cos(0 t + (x = 1)) = Ri0 cos(0 t) 0
1
= .
Ri0 1
Pour = c2 alors x = xc2 : um (x = xc2 ) = et 1
2 2Q2

(x = 1) = do : 1
4 La valeur de xr nexiste que si Q . De manire similaire
2
Ri0 aux calculs sur um , on en dduit le tableau de variations :
u(t) = cos(c2 t )
2 4
x 0 xr +
g (x) 0 +
1 + 1
9. a) On a u = Z C iC = i soit :
jC C
g(x)
jRCi0 0 x
iC = jCu = jC0 xu =
1 iCmax
1 + jQ x
x |iC |
0 i0
soit avec la relation tablie plus haut RC0 = Q :
jQxi0 i0 1
iC = = Si Q < , la drive est de signe constant, on peut voir que
1 1 1 2
1 + jQ x 1 2 j 2
x x Qx g (1) = 2 < 0 donc g (x) < 0 do |iC | est croissante.
Q
b) Par la formule des ponts diviseurs de courant, on aurait : On a alors les deux allures possibles :
YC jC iCm
iC = i= i
YR + YC + Y L 1 1 iCmax 2
+ jC +
R jL Q=2
soit 1.5
1
iC = i
1 1
1 +
LC2 jRC i0 1
2
soit avec LC2 = 02 = x2 , RC = RC0 x = Qx et i = i0 :

0.5 Q = 0.5
i0
iC =
1 1
1 j
x2 Qx x
0 1 2 3 4 5 6
c) On calcule le module de iC : x
i0 i0 d) Lintensit iC est maximale pour x = xr . En rinjectant cette

|iC | = =
2 g(x) valeur dans le module et puisque 1
1
=
1
, on trouve :
1 1 x2 2Q2
1 2 + 2 2
x Q x
i0
2 |iC | =
1 1 2
avec g(x) = 1 2 + 2 2 . 1 1 1
x Q x + 1
2Q2 Q2 2Q2
La drive de cette fonction est :

1 2 2 2Q2 i0

g (x) = 2 1 2 2 3 soit iCmax = .
x x3 Q x 4Q2 1
134
0 i i
e) On trouve f0 = = 5,0 kHz, Q = 32 et iCmax = 6,4 A.
2
On risque une surintensit dans le condensateur avec le risque
de dtruire le composant la rsonance. En eet pour Q 1, Z2 e Z eq
e C
on a iCmax Qi0 et donc une valeur trs suprieure i0 . Il
faut donc prendre garde en travaux pratiques de ne pas faire
des branchements alatoires aux consquences parfois malheu-
reuses... 1
R.
jC R R(2 + jRC)
6.7 Z2 = R + =R+ =
1 1 + jRC 1 + jRC
R+
1. On fixe la masse sur la ligne du bas : jC
i R puis
A S 1
Z2.
jC Z2
Z eq = =
1 1 + jCZ 2
e s Z2 +
C C R jC
soit
R(2 + jRC)
Z eq =
1 + jRC + jRC(2 + jRC)
2 + jRC
On applique le thorme de Millman en S : Z eq = R
1 R2C 2 2 + 3 jRC
e 0 2
+ jC.0 + 3. Lexpression prcdente pour = soit RC = 2 de-
VS = s = R R RC
1 1 vient :
+ jC +
R R 2 + 2j 2R 1 + j
Z eq = R =
soit 3 + 6 j 3 1 + 2 j
s 1
= (1 + j)(1 2 j) 2 2
e 2 + jRC Z eq = 2R = R j R
15 15 5
En prenant le module, on trouve :
1 C
1 Pour un circuit R1C1 srie, Z eq = R1 j = R1 j R
sm = em C1 2C1
4 + R2 C 2 2 puisque =
2
.
smax RC
Si on cherche c tel que sm = , alors comme sm est maxi- 2 C 2 5
2 On identifie R1 = R et = donc C1 = C.
male quand le dnominateur est minimal soit pour = 0 donc 15 2C1 5 4
em
smax = , on aura : 6.8
2
em em em 1. Pour le circuit R, L, C srie, limpdance quivalente scrit :
sm (c ) = = =
4 + R2C 2 2c 2 2 8 1 L 1
Z RLC = R + jL + =R 1+ j
jC R RC
soit
R2C 2 2c = 4 quon peut mettre sous la forme :

2 0
On trouve donc c = . Z RLC = R 1 + jQ
RC 0
2. On calcule limpdance quivalente au montage par rduc- L Q 1
avec par identification : = et Q0 = . En multipliant
tions successives : on regroupe la rsistance et la capacit en R 0 RC
Z .Z ces deux relations, on obtient :
parallle, ce qui donne une impdance Z 1 = R C .
Z R + ZC 1 L 1 L
Q = 2 = Q =
2
Puis on regroupe la rsistance R en srie avec limpdance Z 1 R C R C
ce qui donne une impdance Z = R + Z1 . Enfin, on regroupe le et 1 1
condensateur et limpdance Z en parallle en une seule imp- 0 = =
QRC LC
dance Z eq :
135
2. Ici on ajoute les deux impdances (bobine et rsistance) en donc :

srie ce qui donne :
1 1 1
A() = 1 + 1 2 1 2 2 + 2
Q Q Q
Z 1 = R + jL
1 1
A() = 1 1 2 = 2
Cette impdance est en parallle avec celle du condensateur Q Q
dou limpdance quivalente : Do Z = RQ2 .
R + jL 4. On crit que :
Z .Z jC
Z eq = 1 C = R2 + L 2 2
Z1 + ZC 1 Z = |Z eq | = = f (C)
R + jL + (1 LC ) + R C
2 2 2 2 2
jC
R2 + L 2 2
soit avec f (C) = .
R + jL (1 LC2 )2 + R2C 2 2
Z eq =
jRC + LC2 + 1 La racine, fonction croissante, ne change pas la position des ex-
Puis on multiplie par la quantit conjugue du dnominateur : trema. On peut donc calculer la drive f (C) par rapport C :
(R2 + L2 2 )(R2C L + L2C2 )
(R + jL)(1 LC2 jRC) f (C) = 22
Z eq = ((1 LC2 )2 + R2C 2 2 )2
(1 LC2 + jRC)(1 LC2 jRC)
Cette drive sannule pour R2C L + L2C2 = 0 (on admet-
Et aprs calcul, on aboutit : tra que lextremum ainsi trouv est un maximum sinon il faut
vrifier que f (C) < 0 pour la valeur de C trouve) soit :
R L(1 LC2 ) R2C
Z eq = + j L 1 1 1
(1 LC2)2 + (RC)2 (1 LC2 )2 + (RC)2 C2 = = 2 = C0
L 2 2 + R2 L R2 1
1+ 2 2 1+
Cette impdance est quivalente celle dun rsistor si elle est L Q20
relle et donc que sa partie imaginaire est nulle. Cela se produit
L Q0 1 R2
pour : puisque = = 2 = 2 2 ( similaire la relation
R Q0 L
tablie au 1.).
L R2 C
LR CL 2 2
C21 = 0 soit 1 = 5. Pour cette valeur C2 quon rinjecte dans lexpression de
L2 C
R + jL
Z eq = , on trouve avec L(1 LC2 2 )
et
jRC LC2 + 1
1 C 1 = R2 C 2 :
1 = 1 R2 = 0 1
LC L Q2 R + jL L L
Z eq = = =R 2
3. Alors puisque Z eq est rel : R2 C RC2 R C2
jRC +
L
R R
Z = |Z eq | = Z eq = = 1 L
1 2LC21 + L2C 2 41 + R2C 2 21 A() soit avec Q0 = :
R C0

1 L 1 1
Or avec LC = , on obtient : Z eq = R 2 1 + 2 = RQ0 1 + 2
2
20 R C0 Q0 Q0
soit
2 4 R2C 21 Z eq = R(1 + Q20 )
A() = 1 2 12 + 14 +
0 0 L 20
6.9
R2 C 1
soit avec = 2 : 1. Les impdances complexes de la bobine, du rsistor et du
L Q
condensateur sont respectivement ZL = r + jL, ZR = R et
1
41 21 1 ZC = .
A() = 1 + 2 jC
40 20 Q2
hautes frquences, la pulsation tend vers linfini donc le
2
1 1 1 module de limpdance complexe de la bobine tend vers lin-
A() = 1 + 1 2 1 2 2 2 fini, ce qui impose au courant qui la parcourt dtre nul pour
Q Q Q
136

que la tension ses bornes reste finie. La bobine se comporte 1
dont la drive est f (x) = 2x 2 + 2x2
. Cette drive
comme un interrupteur ouvert. Q2
1
Pour le condensateur, le module de limpdance tend vers 0 sannule pour x = 0 ainsi que pour x tel que 2x2 = 2 2
Q
ainsi que la tension ses bornes. Il se comporte comme un fil. 1 1
si 2 2 > 0 soit Q > . La valeur de x correspondante
basses frquences, la pulsation tend vers 0 donc le module Q 2

de limpdance de la bobine tend vers r : on a le comportement 1
dune rsistance. est xr = 1 . On note que la drive est positive pour
2Q2
Quant au condensateur, le module de limpdance tend vers x > xr (par exemple en la dterminant linfini) et ngative
linfini, ce qui impose au courant qui le parcourt dtre nul : pour 0 < x < xr . Par consquent, on a un minimum de f en xr
le comportement est celui dun interrupteur ouvert. et comme la fonction inverse de la racine carre est strictement
Enfin pour le rsistor, il ny a aucune dpendance avec la fr- dcroissante, on en dduit que Uce passe par un maximum pour
quence.

De cette tude, on dduit que la tension uc (t) est nulle hautes 1
xr = 1
frquences et vaut e(t) basses frquences puisque la nullit du 2Q2
courant impose labsence de dirence de potentiel aux bornes
de R.
si
2. Aux bornes du condensateur, la tension complexe scrit en 1
appliquant la relation du pont diviseur de tension : Q > Qmin =
2
ZC
uC = e On en dduit la pulsation de rsonance aux bornes du conden-
ZC + ZR + ZL + ZRg
sateur

E 2 1
soit Uc = quon peut crire r = 0 1 < 0
1 LC2 + j R + r + Rg C 2Q2
A
sous la forme 2 .
5. En reportant la valeur = 0 dans lexpression de UCE , on
1
1 +j obtient
0 Q 0
E
1 UCE (0 ) = = QE
Par identification, on a 0 = et A = E 2. 1
LC
Q2
Par ailleurs, on dtermine Q par lgalit R + r + Rg C
1 6. On en dduit lallure de Uce () pour Q = 0,1, Q = 1 et
= soit
Q0 Q = 10 :
1 L UCE ()
Q=
R + r + Rg C Q = 10

3. En prenant le module de Uc et en divisant par 2 pour obte-
nir la valeur ecace, on obtient Q = 1, 0
E
Uce = Q = 0, 10
2 2 2
E
1 +
0 Q0

En posant x = , on en dduit
0
E
UCE =
2
x 7. La courbe (1) en traits pleins correspond UCE tandis que la
1 x2 2 +
Q courbe (2) en traits pointills mixtes donne lvolution de lin-
4. Pour tablir le passage par un maximum, on tudie la fonc- tensit I. On peut le justifier soit par ltude des limites basses
tion frquences : lintensit sannule aux basses frquences, ce qui
x 2 nest pas le cas de UCE soit par la frquence de rsonance qui
2 2
f (x) = 1 x + est plus faible pour UCE que pour I daprs la question 4.
Q
137
8. Pour le dphasage, on a = Arg(uc ) Arg(e) = avec aux bornes de la rsistance sur la voie Y. On en dduit que los-
2
1 cillogramme (b) correspond observer la tension aux bornes

= Arg 1 +j . du condensateur sur la voie Y.
0 Q 0
Une autre solution consiste remarquer que le maximum pour
Q0 la voie Y est plus grand pour loscillogramme (b) et que le plus
Par consquent, on a tan = 2 et cos du signe de grand maximum est obtenu aux bornes du condensateur. Cela

1 concorde avec le rsultat prcdent.
0
2 10. la pulsation 0 , on est la rsonance en intensit donc

1 soit positif pour < 0 et ngatif pour > 0 . On lamplitude de la tension aux bornes de la rsistance vaut
0 REmax REmax
en dduit UR,max = donc R0 = .
R0 UR,max

Q0 Or on lit sur les oscillogrammes Emax = 5,8 V et UR,max = 4,8 V.

Arctan 2 pour < 0

Comme R = 480 , on en dduit R0 = 580 et

1
0
=

RE

r = R0 R Rg = R Rg = 50

Arctan
Q UR,max
2 pour > 0
0

1 On a tabli la question 5 que UCE = QE avec ici la va-
0
leur UC,max = UCE 2 = 20 V donc le facteur de qualit vaut
En cherchant les limites de lune ou lautre des expressions, on UCE UC,max
obtient Q= = = 3,45.
E Emax
(0 ) =
2 1 L
9. On est la pulsation = 0 soit la pulsation de rsonance Comme le facteur de qualit peut scrire Q = , on a
en intensit. cette pulsation, on na donc pas de dphasage R0 C
entre la tension du gnrateur et celle aux bornes de la rsis-
tance : loscillogramme (a) correspond observer la tension L = CQ2 R20 = 0,40 H
138
Filtres passifs CHAPITRE 7
Plan
filtre passe-bas, passe-haut, passe-bande
ordre dun filtre
comportement asymptotique dun filtre
diagramme de Bode
bande passante
eets dun filtre, comportement intgrateur ou drivateur

tude dun diagramme de Bode
oprations usuelles sur les complexes
comportement asymptotique dune rsistance, dune inductance et dune
capacit
Les mthodes retenir

Un filtre passe-bas laisse passer les basses frquences et coupe les

hautes frquences.
Un filtre passe-haut laisse passer les hautes frquences et coupe les
basses frquences.
Reconnatre la nature dun filtre Un filtre passe-bande coupe les hautes et les basses frquences et
laisse passer une bande de frquence intermdiaire.
Un filtre coupe-bande laisse passer toutes les frquences sauf une
bande intermdiaire.
Exercices 7.1, 7.3, 7.4, 7.5, 7.8.
139
Chapitre 7 Filtres passifs
Un filtre est du premier ordre si lordre maximal des polynmes du

numrateur et du dnominateur est gal 1.
Reconnatre lordre dun filtre Un filtre est du second ordre si lordre maximal des polynmes du
numrateur et du dnominateur est gal 2.
Exercices 7.1, 7.3, 7.5, 7.8.
Se souvenir ou rtablir quune capacit est quivalente un fil

hautes frquences et un interrupteur ouvert basses frquences
ainsi quune bobine est quivalente un fil basses frquences et
un interrupteur ouvert hautes frquences.
tablir un comportement
Avec les comportements rappels au point prcdent, reprsenter le
asymptotique circuit quivalent du montage hautes et basses frquences et ana-
lyser la valeur de la sortie dans les deux cas pour conclure sur le fait
que les frquences correspondantes sont coupes ou non.
Exercices 7.3, 7.5, 7.6, 7.7.
Un diagramme de Bode est compos de deux reprsentations gra-

phiques en fonction de log10 lune du gain en dcibels GdB
re f
= 20 log H et lautre de la phase = ArgH.
10
Obtenir un diagramme de Bode Ne pas oublier ltude de la phase.
Etudier les variations et les comportements asymptotiques avant
deectuer le trac.
Exercices 7.2, 7.3, 7.6, 7.7.
La bande passante 3,0 dB correspond la plage de frquence pour

lesquelles le gain G = H est suprieur ou encore pour les-
Gmax
2
Dterminer une bande passante quelles GdB GdB,max 3,0.
3,0 dB Pour un filtre passe-bas ou un filtre passe-haut du premier ordre, cela
correspond la frquence de coupure.
Exercices 7.4, 7.7.
Tout signal priodique de priode T est la somme de sinusodes de

n
frquences fn = avec n un entier positif.
T
Tout filtre linaire transforme un signal priodique de priode T en
n
Eets dun filtrage une somme de sinusodes de frquences fn = avec n un entier
T
positif. Lamplitude de chaque composante est lamplitude du signal
initial multiplie par le gain de filtre et sa phase la phase du signal
initial laquelle on ajoute la phase du filtre.
Exercices 7.5, 7.7, 7.8.
140
noncs des exercices
noncs des exercices

7.1 Filtre du premier ordre (daprs ENAC 2009)
Soit le circuit suivant o R1 = 1,0 k, R2 = 2,0 k, C1 = 0,20 F et C2 = 50 nF. On ap-
plique en entre une tension sinusodale e(t) = E cos (t) et on recueille en sortie une tension
s(t) = S cos (t + ), les grandeurs E, S , et tant indpendantes du temps.
R1
R2
e C2 s
C1
1. Dterminer la fonction de transfert de ce filtre.

2. En dduire la nature et lordre du filtre.
3. Calculer la pulsation de coupure c 3,0 dB.
4. En dduire la valeur numrique de la frquence de coupure fc 3,0 dB.
5. Dterminer le dphasage la pulsation = 2c .
7.2 Filtre du premier ordre (daprs ENSTIM 2007)

Soit le circuit suivant aliment par une source idale de tension e(t) = E 2 cos (t) o E est la
tension ecace.
i R
i1 i2
R s
e C
2
H0
1. Dterminer la fonction de transfert H et lcrire sous la forme H = .
1+ j
0
2. Prciser le gain H et le dphasage introduit par ce filtre.
3. Etablir lexpression littrale de la frquence de coupure fc en fonction de R et C.
4. Le diagramme de Bode en gain a t trac en chelle semi-log.
141
Dterminer la valeur de frquence de coupure fc en dtaillant la rponse.

5. En dduire la valeur de la capacit C sachant que R = 1,0 k.
7.3 Exploitation graphique dun diagramme de Bode (daprs ENSTIM 2009)

On dispose dune bobine assimile lassociation en srie dune inductance L et dune rsis-
tance r (r et L sont des constantes positives indpendantes du temps). On place la bobine en
srie avec un rsistor de rsistance R = 40 et un condensateur de capacit C = 10 F et on
alimente lensemble avec un gnrateur basses frquences dlivrant une tension sinusodale de
pulsation .
1. Rappeler la dfinition de la fonction de transfert H du filtre ainsi form avec ue la tension
dentre dlivre par le gnrateur et us la tension de sortie aux bornes de la rsistance R.
2. Proposer un schma quivalent du circuit en basses puis en hautes frquences et en dduire
la nature probable du filtre.
3. Exprimer H en fonction de r, R, L, C et .
Hmax
4. Lcrire sous la forme H = . On donnera lexpression littrale de Hmax ,
0
1 + jQ
0
de 0 et du facteur de qualit Q du circuit en fonction de r, R, L et C.
5. Rappeler la dfinition du diagramme de Bode.
6. Le diagramme de Bode en gain de ce filtre est le suivant :
Dterminer partir de ce diagramme et des donnes initiales les valeurs de r et L.
7.4 Influence de loscilloscope (daprs ENSTIM 2008)

1. On dispose dun voltmtre de trs grande rsistance interne (considre infinie), dun g-
nrateur de tension (GBF) et de botes de rsistances rglables. La force lectromotrice du
gnrateur tant fixe (en continu), on eectue entre ses bornes les deux mesures suivantes :
mesure (1) : on mesure une tension U = 6,0 V pour une rsistance de charge infinie ;
mesure (2) : on mesure une tension de 3,0 V pour une charge gale 50 .
Dduire de ces mesures la rsistance interne Rg et la force lectromotrice E du gnrateur
tudi.
2. On alimente dsormais par ce gnrateur une association R, C srie, en rgime sinusodal de
pulsation rglable. Quelle sera, en module, limpdance de charge minimale du gnra-
teur ? A quelle condition (qualitative) pourra-t-on considrer le gnrateur comme idal ? On
supposera cette condition remplie dans la suite, avec R = 4,7 k et C = 22 nF.
3. En labsence doscilloscope branch sur le circuit, dterminer la fonction de transfert com-
plexe en tension H si la grandeur de sortie est la tension aux bornes du condensateur ; quel
142
noncs des exercices
est le filtrage ainsi ralis ? Comment dfinit-on la pulsation de coupure c dun filtre de
cette nature et comment sexprime-t-elle ici ?
Application numrique : calculer la frquence de coupure du filtre.
4. On utilise un oscilloscope dont les caractristiques dentre sont indiques : 1,0 M, 25 pF ;
dans la suite, on dsigne par R0 et C0 la rsistance et la capacit correspondantes. Cet appa-
reil, branch sur le filtre prcdent, correspond ainsi au circuit suivant :
Y
e C s R0 C0
Dterminer simplement le gain en tension basse frquence, not H0 .

5. Exprimer ladmittance complexe Y. Quelle est la limite basse frquence du dphasage de
la tension s par rapport lintensit i parcourant le diple quivalent dadmittance Y ?
s H0
6. Dterminer la nouvelle fonction de transfert H = sous la forme (on pourra
e 1+ j
0
saider du calcul de Y).
7. Comparer H0 et la nouvelle frquence de coupure aux valeurs prcdentes (question 3.) et
conclure quant lutilisation de loscilloscope pour tudier le filtre RC.
7.5 Etude dun onduleur : inductance de lissage (daprs CAPES 2009)

On tudie linfluence de linductance de lissage en sortie dun onduleur.
ud
L
i
E T
+ T t
2
us T T +
u R
E 2
1. Montrer que, pour une tension u sinusodale de pulsation , lensemble R et L se comporte

comme un filtre passe-bas du premier ordre. Pour cela, on calculera la fonction de transfert
us L
H = quon exprimera en fonction de et = puis on tudiera le comportement du
u
R
gain H pour les grandes et les petites pulsations.
2. Dterminer la pulsation de coupure c du filtre en fonction de .
3. La tension en crneaux u(t) issue de londuleur est reprsente ci-dessus. Elle admet une
dcomposition en srie de Fourier de la forme

+
u(t) = b2k+1 sin ((2k + 1) 0 t)
k=0
2 4E
avec 0 = et b2k+1 = . De mme, la tension us (t) admet une dcomposition en
T (2k + 1)
+
srie de Fourier de la forme us (t) = n sin (n0 t + s ). Justifier le fait que seuls les coe-
n=0
143
cients n correspondant des valeurs de n impaires soient non nuls. Calculer les coecients
1 et 3 de la dcomposition en srie de Fourier de la tension us (t).
3
4. Dterminer le rapport quon exprimera en fonction de 0 et . Le calculer dans le cas
1
0 = c .
5. Pour alimenter la charge avec un courant quasi-sinusodal, on modifie la commande des
interrupteurs pour modifier la tension u(t) et obtenir une tension ud (t) reprsente sur la
figure de droite ci-dessus.
Cette tension admet la dcomposition en srie de Fourier suivante

30

cos
4E 0 2
ud (t) = cos sin 0 t + sin 30 t
2 2 3 2

50

cos
2
+ sin 50 t + . . .
5 2
Comment faut-il choisir T pour que lharmonique de rang 3 soit nul ? Dans ce cas, calculer
d5
pour la plus petite valeur positive de T et pour 0 = c , le rapport o d5 est lamplitude
d1
de lharmonique de rang 5 et d1 celle du fondamental (ou harmonique de rang 1) de la tension
aux bornes de R. Conclure.
7.6 Un filtre original

R
e(t) C R1 s(t)
1. Montrer que la fonction de transfert de ce filtre peut se mettre sous la forme :

1+ j
0
H=A
1+ j
1
avec A, 0 et 1 des constantes dterminer.
R
Pour la suite, on prendra R1 = .
9
2. Tracer le diagramme de Bode asymptotique de ce filtre en saidant de la fonction de transfert
de deux filtres simples du premier ordre.
7.7 Deux cellules R, L enchanes (daprs ENSTIM 2003)

Cet exercice est la limite du programme en MPSI mais fera partie intgrante de celui de
deuxime anne.
Soit le circuit R, L srie suivant :
144
noncs des exercices
e(t) s1 (t)
L
1. Prciser sans calcul la nature du filtre.

2. Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
s1 1
H1 = =
e 1
1 j
x

avec x = .
0
Tracer le diagramme de Bode de ce filtre en fonction de log10 (x).
3. On sintresse maintenant au circuit suivant compos de deux cellules (R, L) en cascade :
R R
e(t) L L s(t)
Peut-on crire que la fonction de transfert de ce filtre H = H 1 .H 1 ?

Montrer que la fonction de transfert du filtre scrit sous la forme :
s 1
H= =
e 1 3
1 2 j
x x

avec x = .
0
On dterminera la valeur de 0 en fonction de R et L et on prcisera lordre du filtre.
4. Tracer alors lallure du diagramme de Bode en gain en fonction de log10 (x).
5. Calculer c la pulsation de coupure 3 dB. On pourra se ramener une quation du 4eme de-
gr et poser X = x2 pour rsoudre lquation. Montrer alors que c 2,7 0 .
6. On souhaite raliser un filtre ADSL. Les signaux tlphoniques utilisent des frquences com-
prises entre 25 Hz et 3,4 kHz et les signaux informatiques relatifs Internet des frquences
gnralement comprises entre 68 kHz et 1,0 MHz. Le filtre ADSL est ici utilis dans le but
de rcuprer les signaux Internet. On possde une bobine dinductance 4, 0 mH. Quelle pul-
sation 0 et quelle valeur de rsistance doit-on choisir pour raliser le filtre souhait avec
une frquence de coupure 10 kHz ?
7. Donner lallure du diagramme de Bode en phase en fonction de log10 (x). Comment le
diagramme de Bode aurait-il t chang si on avait demand de le tracer en fonction de
log10 () ?
8. On envoie en entre un signal de la forme e(t) = em cos(t) avec em = 6,0 V et une frquence
f1 = 1 kHz. Dterminer numriquement en fonction de la seule variable de temps t la valeur
du signal de sortie. Que se passe-t-il si on rajoute un oset au signal dentre ?
145
7.8 Dmodulation synchrone (daprs CCP PSI 2005)

Lutilisation dun multiplieur peut permettre la dmodulation damplitude.
filtre
e e
u v u v s
Le montage de gauche fournit une tension v(t) = ke(t)u(t) o k est une constante
positive caractristique du multiplieur. On envoie en e(t) le signal dmoduler soit
e(t) = V0 (1 + m cos t) cos t et sur lautre entre la tension u(t) = V cos t. En sortie du
multiplieur, le signal traverse un filtre pouvant tre de type passe-bas ou passe-haut selon le
traitement souhait.
1. Reprsenter en le justifiant le spectre du signal v(t) en sortie du multiplieur en indiquant
lamplitude des direntes composantes spectrales.
2. On dispose de deux filtres dont les caractristiques sont donnes en fin dnonc.
Lequel permet de slectionner le signal informatif ? Prciser les valeurs de ses caractris-
tiques.
3. On envoie lentre de ce filtre le signal suivant :
s
Exprimer la tension en sortie du filtre et donner son allure. Citer un avantage de ce type de
dmodulation.
4. 100 kHz, on a un gain |GdB | de 50 dB. Dduire de cette mesure et des documents suivants
la valeur de H0 et lordre n du filtre.
5. On place en sortie du filtre un condensateur de capacit C dont lautre borne est reli un
haut-parleur modlis lectriquement par une rsistance R0 , C et R0 se trouvant ainsi en srie
derrire le filtre. Prciser le rle du condensateur et reprsenter lallure du signal aux bornes
du haut-parleur.
146
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
7.1 4) La frquence de coupure correspond la limite de la 3) On peut appliquer la formule des ponts diviseurs de tension.
bande passante.
4) Utiliser lquivalent basses frquences du condensateur.
7.2 3) La frquence de coupure correspond la limite de la 1
5) On rappelle que Y = est particulirement adapte pour
bande passante. Z
lassociation des diples en parallle.
7.3 2) Utiliser les comportements asymptotiques dune capa- 6) On peut appliquer la formule du pont diviseur de tension en
cit et dune inductance. utilisant Y.
6) Rflchir la manire de dterminer graphiquement les ca-
ractristiques du filtres sur le diagramme de Bode en gain. 7.5 2) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
7.4 1) Utiliser la formule du pont diviseur de tension. 3) Penser la parit des fonctions.
2) Limpdance est ici le module de limpdance complexe.
147
7.6 1) On peut appliquer la formule du pont diviseur de ten- 3) Utiliser le thorme de Millman.
sion aprs avoir ralis les associations dimpdances en paral-
4) Montrer que G est croissante et dterminer les asymptotes
lle.
pour tracer lallure.
2) Montrer que ltude asymptotique du diagramme de Bode
7) Etudier tan() pour montrer le caractre croissant ou dcrois-
de Hi = 1 + j permet de dduire le diagramme complet du sant puis prendre lquivalent de la fonction de transfert en des
i
filtre. points o elle a une forme simple (imaginaire pure ou relle) :
la phase sen dduit immdiatement.
En effet, on peut par exemple crire
8) Le vritable intrt dun filtrage est partir des valeurs du
GdB = 20 log10 (A) + GdB0 GdB1 gain et du dphasage de remonter au signal de sortie tempo-
rel. On a sm = G().em et s = e + .
avec GdBi = 20 log10 (|Hi |).
7.7 1) Utiliser les quivalents du condensateur et de la bo-

7.8 1) Linariser lexpression trigonomtrique de v(t).
bine basses et hautes frquences. 2) Quelles frquences veut-on conserver ?
2) On peut appliquer la formule du pont diviseur de tension. 4) Analyser le diagramme de Bode choisi.
148
7.1 1. On applique la relation du pont diviseur de tension

Z
R1 H=
ZR + Z
R2 1 R
avec Z = = . En reportant lexpression
e s 2 2 + jRC
C1 C2 jC +
R
de Z dans la fonction de transfert, on obtient
1 H0
H= =
3 + jRC 1 + j
0
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
1 3
Z2 avec H0 = et 0 = .
3 RC
s= e
Z1 + Z2 2. Le gain est le module de la fonction de transfert soit
H0
R1 R2 1 H=
avec Z1 = et Z2 = . On en dduit 2
R1 + R2 j (C1 + C2 )
1+
0
1
H=
1 + jRC et le dphasage son argument

R1 R2
avec R = et C = C1 + C2 . = Arg 1 + j = Arctan
R1 + R2 0 0
2. On a donc un filtre passe-bas du premier ordre.
car tan = et cos du signe de 1.
1 0
3. La pulsation de coupure est c = soit
RC H0
3. La frquence de coupure sobtient en rsolvant H = soit
2
R1 + R2
c =
R1 R2 (C1 + C2 ) H0 H0
=

2 2

c 1+
4. Lapplication numrique donne fc = = 955 Hz. 0
2
5. Le dphasage est loppos de largument du dnomina- La solution est c = 0 donc
teur soit tan = RC et cos tant du signe de 1, on en
c 3
dduit = Arctan (RC) = Arctan et pour = 2c on fc = =
c 2 2RC
a = Arctan (2,0) = 63 .
4. Graphiquement la frquence de coupure sobtient comme
lintersection des asymptotes du diagramme de Bode en
7.2 gain soit lintersection de lasymptote basses frquences
R GdB = 20 log10 H0 et de lasymptote hautes frquences

GdB = 20 log10 H0 20 log10 dont la solution est c = 0 .
0
Par lecture graphique, on en dduit fc = 200 Hz.
R 3
e C s 5. Grce lexpression de fc , on a C = = 2,4 F.
2 2R fc
7.3
On tudie le circuit suivant :
149
voie 1 voie 2 R
C Par identification, on en dduit Hmax = . La pulsation 0
D r+R
A B 1
r L annulant la parenthse du dnominateur est gale 0 = .
LC
On obtient alors
ue GBF R us
Hmax
H=
1 1
1+ j
r + R C20 C
M
Hmax
us H=
1. La fonction de transfert est dfinie par H = . 1 0
ue 1+ j
(r + R) C0 0

2. basses frquences, on a qui tend vers 0 donc jL tend 1 1 L
vers 0 tout comme la tension aux bornes de linductance L. On en dduit Q = = .
1 (r + R) C0 r+R C
Linductance est donc quivalente un fil. En revanche, 5. Le diagramme de Bode est constitu des deux
jC courbes repr-
tend vers linfini et lintensit du courant traversant la capacit sentant le gain en dcibels GdB = 20 log10 H et le dphasage
tend vers 0. La capacit est quivalente un interrupteur ouvert.
en fonction de log10 .
re f
On a donc le circuit quivalent suivant :
r 6. La valeur maximale du gain en dcibels, obtenue ici en
R
= 0 , est gale 20 log10 . Sur le graphique, on lit
r+R
une valeur de 4,8 dB soit
ue GBF 4,8
R us
20
r = 10 1 R = 30

1
Quant la pulsation 0 du maximum, on a 0 = dont on
LC
La tension de sortie est nulle puisquaucun courant ne peut 1
circuler. dduit L = 2 2 = 66 mH avec f0 = 196 Hz.
4 f0 C
A hautes frquences, on a qui tend vers linfini donc jL tend
7.4
vers linfini et lintensit du courant circulant dans linductance
L est nulle. Linductance est donc quivalente un interrupteur 1. On se retrouve avec le circuit suivant :
1 i
ouvert. En revanche, tend vers 0 et la tension aux bornes
jC
de la capacit tend vers 0. La capacit est donc quivalente
un fil.
Rg
On obtient le mme circuit quivalent.
R U
La tension de sortie est nulle puisquaucun courant ne peut
circuler.
E
Le filtre coupant les hautes et les basses frquences, on a toutes
les chances davoir un filtre passe-bande (les arguments pr-
cdents ne permettent pas dexclure la possibilit dun filtre
On a dans tous les cas la loi des mailles U = E Rg i. Pour une
coupe-tout).
U
3. En appliquant la relation du pont diviseur de tension, on rsistance de charge infinie, lintensit est nulle puisque i =
R
obtient R tend vers zro do U = E = 6,0 V.
H=
1 Pour une rsistance R de 50 , on peut appliquer la formule des
R + r + j L ponts diviseurs de tension :
C
4. On peut crire la fonction de transfert sous la forme R R U 1
R U= E = = =
R + Rg R + Rg E 2
H= r + R
1 1 donc R = Rg = 50 (cest la mthode de la demi-tension utili-
1+ j L
r+R C se en travaux pratiques).
150
R
En conclusion E = 6,0 V et Rg = 50 .
1
2. Limpdance de charge est Z = + R soit en module
jC
1
|Z| = R2 + 2 2 minimal en quand le terme en est nul e(t) s(t)
C R0
( ) donc |Z min | = R.
Le gnrateur peut tre considr comme idal si R Rg . Avec
R = 4,7 k, cette condition est bien ralise.
3. Dsormais on nglige Rg . On a le filtre suivant :
Les deux rsistances sont parcourues par le mme courant et on
R applique la formule des ponts diviseurs de tension qui donne
R0
H0 = .
R + R0
1
5. On a Y = j(C + C0 ) + .
e(t) C s(t) R0
1
A basses frquences, Y tend vers qui est un rel posi-
R0
i
tif donc la relation s = = R0 i conduit un dphasage
Y
s i = arg(R0 ) = 0 nul entre la tension et lintensit. Elles
On peut appliquer le thorme de Millman ou encore la formule sont donc en phase basses frquences.
des ponts diviseurs de tension :
6. On a en utilisant la formule des ponts diviseurs de tension
1 Z 1
1 avec Z = : H = = soit
Y R+Z RY + 1
s jC 1
H= = =
e 1 1 + jRC R0
+R
jC 1 R + R0
H = =
R RR0 (C + C0 )
La fonction de transfert H est donc : 1+ + jR(C + C0 ) 1 + j
R0 R0 + R
1 H0 R0
H= On a donc H = avec H0 = R + R0 et pour la pulsa-
1 + jRC 1+ j
0
R0 + R
On reconnat la fonction de transfert dun filtre passe-bas du tion 0 = .
premier ordre. RR0 (C + C0 )
1 7. Ici on trouve en faisant les applications numriques :
En eet, le gain G = |H| = tend vers 1 pour H0 = 0,99 et 0 = 9,7.103 rad.s1 .
1 + (RC)2
tendant vers 0 et vers 0 pour tendant vers linfini. Il est Pour le filtre R, C simple, on avait H0 = 1 pour le gain statique
maximal pour = 0 (dnominateur minimal) et Gmax = 1. 1
et 0 = = 9,7.103 rad.s1 pour la pulsation, ce qui est
RC
On dfinit la frquence de coupure ( 3 dB) par : quasiment identique.

De manire gnrale, on retrouve les mmes valeurs (id est
Gmax
G(C ) = loscilloscope ne pertube pas la mesure) si et seulement si :
2 R R0 et C C0
1 1 1
Ici on a donc = soit C = . 7.5
1 + (RCc )2 2 RC
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
Application Numrique : C = 9,7.103 rad.s1 do
fC = 1,5 kHz. us R
H= =
4. A basses frquences, les condensateurs sont quivalents u R + jL
des coupe-circuit et aucun courant ne peut les traverser. Ainsi Quand la pulsation tend vers 0, on a H 1 et quand la pul-
on peut rduire le schma propos en enlevant les branches des R
condensateurs. sation devient infini, on a H qui tend vers 0 en module.
jL
151
Le filtre laisse passer les basses frquences et coupe les hautes et que le filtre est passe-bas, cette tendance ne fera que sam-
frquences : cest un passe-bas. plifier quand lordre n augmente. Cette valeur tant faible, on a
On peut crire la fonction de transfert sous la forme d5 d1 et on en conclut que seul le fondamental a une contri-
bution importante. On remarque que ds lors quon peut n-
1 gliger lharmonique de rang 5, toutes les harmoniques de rang
H=
1 + j suprieur sont ngligeables puisque les amplitudes diminuent
lorsque le rang augmente.
en utilisant les notations proposes.
2. La pulsation de coupure est dfinie par la rsolution de 7.6
Hmax 1 1 1
H = soit = . La solution est c = . 1. On utilise la formule du pont diviseur de tension aprs
2 1 + 2 2 2
avoir rduit R et C en parallle une seule impdance
3. La fonction u(t) est impaire donc seuls les termes correspon- 1
dant des fonctions impaires sont non nuls. On en dduit que R.
jC R
n est impair. Z eq = = :
1 1 + jRC
R+
1 = b1 H( = 0 ) =
4E jC
1 + 20 2 s R1 R1
H= = =
e R1 + Z eq R
3 = b3 H( = 30 ) =
4E R1 +
1 + jRC
3 1 + 920 2
soit
3 1 + 20 2 R1 (1 + jRC) R1 1 + jRC
4. Le rapport demand est B = = . Si H= =
1 R + R1 + jRR1C R + R1 RR1
3 1+ 920 2 1+ j C
R + R1
1+1
0 = c , on en dduit B = soit de la forme demande avec :
3 1+9
R1 1 R + R1
1 A= 0 = 1 =
B = 0,15 R + R1 RC RR1C
3 5
R
Avec R1 = , on obtient :
30 9
5. Lharmonique de rang 3 est nulle si cos = 0 soit
2 1 1
30 A= 0 = 1 = 10 0
= + k avec k un entier. On en dduit 10 RC
2 2
H0
2 2. On crit H = A. avec H 0 = 1 + j et H 1 = 1 + j . On
= +k H1 0 1
30 30
se ramne donc ltude dun filtre du premier ordre.

On en dduit ppt = . Si on tudie H 0 = 1 + j alors on a :
30 0

0
4E cos 2
2.30 2E 3 GdB0 = 20 log10 (|H 0 |) = 20 log10 1 + 2
d1 = = 0
1 + 20 2 2

5 2
GdB0 = 10 log10 1+ 2
4E cos
0
0
2.30 E 6
d5 = = Le gain en dB est donc croissant en fonction de .
5 1 + 2520 2 5 13
Pour tendant vers 0, GdB0 tend vers 20 log10 (1) = 0.
Do le rapport Pour tendant vers +, GdB0 tend vers + en tant qui-
d5 1 valent
D= = 5,5.102 2
d1 5 13
10 log10 2 = 20 log10 () 20 log10 (0 )
0
Le fondamental a donc une contribution prpondrante.
Comme les amplitudes du signal dentre dcroissent avec n On a donc une asymptote + 20 dB par dcade.
152
Pour = 0 , on a GdB0 = 10 log10 (2) = 3 dB. 20 dB/dcade puis asymptote 0 dB. On peut mme esquisser
son allure relle :
Lallure asymptotique du gain est la suivante :
GdB
GdB0
log10 (0 )log10 (1 )
0
+20dB/dec log10 ()
+20dB/dec
log10 () 20dB
0 log10 (0 )
On procde de mme pour la phase.

On en dduit celle de GdB1 = 20 log10 (|H 1 |) sachant que

1 > 0 . On a une asymptote dquation Si on tudie H 0 = 1 + j alors on a :
0
20 log10 () 20 log10 (1 ) = 20 log10 () 20 log10 (0 ) 20

0 = arg 1 + j
GdB1 0

ou encore tan(0 ) = ce qui implique que 0 est une fonction
0
croissante en .
Pour tend vers 0, H 0 = 1 donc 0 = 0 et pour tend vers +
+20dB/dec
alors H 0 j et donc 0 tend vers . De plus pour = 0 ,
0 2

j
log10 () H 0 = 1 + j = 2 e 4 donc 0 = . On en dduit le diagramme
0 4
log10 (1 ) asymptotique de Bode en phase :
0
Si on revient au filtre de dpart GdB = 20 log10 (|H|) :

GdB = 20 log10 A + 20 log10 (|H 0 |) 20 log10 (|H 1 |)
2
GdB = 20 log10 (A) + GdB0 GdB1
Pour construire le graphe asymptotique, on somme les qua-
tions des asymptotes sur les dirents domaines sachant que
20 log10 (A) = 20 log10 (10) = 20 dB :
log10 ()
[0; 0 ] [0 ; 1 ] [1 ; +[ 0
log10 (0 )
20 log10 (A) 20 -20 20
GdB0 0 20 log10 () 20 log10 ()

De mme pour 1 = arg(H 1 ) :
20 log10 (0 ) 20 log10 (0 )
GdB1 0 0 20 log10 () 1
+20 log10 (0 )
+20
GdB 20 20 log10 () 0 2
20 log10 (0 )
20
Attention, ici, si on sommait les pentes seules, lallure serait

fausse !
log10 ()
Il sut de sommer les dirents graphes et on obtient lallure 0
asymptotique du gain du filtre : asymptote -20 dB puis pente log10 (1 )
153
1
Alors si on revient au filtre de dpart : On calcule le gain G = |H 1 | = qui est une fonction
1
= arg(H) = arg(A) + arg(H 0 ) arg(H 1 ) = 0 1 1+ 2
x
car A > 0 donc arg(A) = 0 (attention si A < 0, on aurait ). 1 1
croissante puisque la fonction 2 et donc 1 + 2 est dcrois-
Alors : x x
sante, la fonction racine est croissante et la fonction inverse
[0; 0 ] [0 ; 1 ] [1 ; +[ dcroissante.

0 0 1
2 2 Alors GdB = 20 log10 (G) = 10 log10 1 + 2 .
x

1 0 0 Quand x tend
2 0, alors GdB tend vers et est quivalent
vers
1
0 0 10 log10 2 = 20 log10 (x). On a donc une asymptote
2 x
+20 dB par dcade pour x tend vers 0 soit log10 (x) tend vers
et lallure asymptotique : .

Quand x est gal 1, alors GdB est gal 10 log10 (2)
= 3 dB.
Quand x tend vers +, alors GdB tend vers 0. On a donc une

asymptote horizontale.
2 On en dduit le diagramme de Bode en gain :
GdB
log10 ()
0 log10 (x)
log10 (0 ) log10 (1 )
Voici lallure relle des courbes (on a pris 0 = 10) : +20 dB/dec
GdB log (0 ) log10 (1 )
10
-2
2 -1
1 1 2 3
0 log10 ()
-5
-10
-15 On calcule le dphasage de la sortie sur lentre :

-20

= arg(H 1 ) = arg 1 j
1
0.8
x
0.6
0.4
1
0.2 Alors tan() = est dcroissante pour x > 0 donc est d-
log10 () x
-1 1 2 3 croissante puisque la tangente, fonction croissante, ninverse
log10 (0 ) log10 (1 ) pas le sens de variations.
7.7 1
Quand x tend vers 0, alors H 1 = jx donc = .
1 2
1. La bobine est quivalente un fil aux basses frquences et j
x
un interrupteur ouvert aux hautes frquences. Ainsi, aux basses
frquences s1 = uL = 0 et aux hautes frquences s1 = eRi = e Quand x tend vers +, alors H 1 tend vers 1 donc = 0.
puisque plus aucune intensit ne circule dans le circuit. On a
1 1+ j
donc un filtre passe-haut. Quand x est gal 1, alors H 1 est gal =
1 j 2
2. On applique la formule du pont diviseur de tension :
1 j
s1 ZL jL = e 4 donc = . On pouvait aussi plus rapidement
H1 = = = 2 4
e Z L + ZR jL + R
voir que tan() = 1 donc = et le sens de variation
4
1 1 R dcroissant donne la solution positive.
soit H 1 = = avec 0 = .
R 1 L
1 j 1 j On en dduit le diagramme de Bode en phase :
L x
154

4. On calcule le gain
2 1 1
G = |H| = 2 =
f (x)
1 9
4 1 +
x2 x2
log10 (x) 2
1 9
avec f (x) = 1 2 + 2 . La drive de f (x) par rapport x
3. On pourrait penser crire les relations suivantes : x x
donne :
s s s 2 2
H= = . 1 = H 1 .H1 f (x) = 3 7 + 3 < 0
e s1 e x x
R i1 R S Ainsi f (x) est dcroissante donc G est croissant.
A
2
1 9
Alors GdB = 20 log10 (G) = 10 log10 1 2 + 2 .

e(t) s(t) x x
L s1 (t) L
Quand x tend vers 0, alors GdB tend vers et est qui-
1
valent 10 log10 4 = 40 log10 (x). On a donc une asymp-
x
tote +40 dB par dcade pour x tend vers 0 soit log10 (x) tend
s1 vers .
Le problme rside dans le fait que H 1 . En eet, pour
e Quand x est gal 1, alors GdB est gal 10 log10 (9)
tablir H 1 , on a utilis la formule du pont diviseur de tension
= 9,5 dB.
qui ncessite que la bobine et le rsistor soient parcourus par le
mme courant, ce qui nest plus le cas ici car i1 0. Cest un Quand x tend vers +, alors GdB tend vers 0. On a donc une
pige classique dans lequel il ne faut pas tomber ! asymptote horizontale.
De la mme faon que prcdemment, on peut montrer que ce On en dduit le diagramme de Bode en gain :
filtre est un filtre passe-haut. GdB
On applique le thorme de Millman en A et on garde la for- log10 (x)
mule du pont diviseur de tension en S pour aboutir au rsultat
demand :
e 0 s +40 dB/dec
+ +
R jL R jL(e + s)
VA = =
1 1 1 2 jL + R
+ +
R jL R
jLV A 5. Ici Gmax = 1, pour trouver la pulsation de coupure -3 dB,

VS = s = on rsout :
R + jL
e+s Gmax 1 1
Alors s(R + jL) = jLV A = ( jL)2 G(xc ) = = =
2 jL + R 2
2 2 1 9
1 2 + 2
soit s(R + jL)(R + 2 jL) = L2 2 (e + s) xc xc
et en dveloppant les calculs :
7 1
ce qui conduit 1 + + = 2 soit x4c 7x2c 1 = 0 ou encore
s L2 2 1 x2c x4c
H= = =
e L + R2 + 3 jLR
2 2
R2 R X 2 7X 1 = 0 en posant X = x2c > 0.
1 3j
L2 2 L 7 + 53
La seule solution positive est X = do
R 2
de la forme demande avec 0 = .
L

Cest un filtre du deuxime ordre puisque le numrateur et le 7 + 53
dnominateur dans lexpression prcdente comporte des 2 xc = 2,7
2
(2 est lordre maximal des polynmes du numrateur et du d-
nominateur). On en dduit la pulsation de coupure c 2,70 .
155
c 0 R
6. Si on dsire fc = 2,7 2,7 = 10 kHz alors Si on rajoute un oset cest--dire un signal continu de la forme
2 2 2L u(t) = E0 alors on peut lcrire sous la forme sinusodale
2L fc 2 fc
R= 93 et 0 = = 2,3.104 rad.s1 . u(t) = E0 cos(0) = E0 cos(0.t + 0) soit un signal de pulsation
2,7 2,7
= 0 et de phase nulle.
7. On calcule le dphasage de la sortie sur lentre :
Comme ici G( = 0) = G(x = 0) = 0, alors tout signal continu

1 1 est intgralement limin.
= arg(H) = arg 1 2 3 j
x x
7.8
3 1. On envoie en entre du multiplieur

Alors tan() = x = 3x . Sa drive par rapport x e = V0 (1 + m cos t) cos t et u = V cos t. En sortie, on a
1 x2 1
1 2 donc
x v = kV0 V cos2 t (1 + m cos t)
3(x2 + 1)
qui vaut 2 < 0 est dcroissante et donc est dcrois- 1
(x 1)2 Comme on dispose des relations cos2 a = (1 + cos 2a) et
sante puisque la tangente, fonction croissante, ninverse pas les 2
sens de variations. 1
cos a cos b = (cos (a + b) + cos (a b)), on en dduit en d-
1 2
Quand x tend vers 0, alors H 2 < 0 donc = . veloppant lexpression de v :
x
1 j V0 V V0 V mV0 V
Quand x est gal 1, alors H est gal = donc v=k +k cos 2t + k cos t
3 j 3 2 2 2
mV0 V mV0 V
= . +k cos (2 ) t + k cos (2 + ) t
2 4 4
Quand x tend vers +, alors H tend vers 1 donc = 0.
soit le spectre suivant :
On pouvait aussi plus rapidement voir que tan() = 1 donc amplitude

= et le sens de variation donne la solution positive.
4
On en dduit le diagramme de Bode en phase :
V0 V
k
2

mV0 V
k
2

mV0 V
2 k
4
log10 (x)
frquence
Si le trac tait eectu en fonction de log10 () soit log10 (x) f 2F
+ log10 (0 ) alors les courbes prcdentes seraient translates 2F f 2F+ f
horizontalement de log10 (0 ) (vers la droite). 2. Le but poursuivi consiste souhaiter rcuprer le signal
8. On rappelle que si le signal dentre est de la forme proportionnel 1 + m cos t, ce qui correspond aux basses
e(t) = em cos(t + ) alors le signal de sortie est donn par : frquences. On utilise donc un filtre passe-bas savoir le
filtre 1.
s(t) = G().em cos(t + + ())
Par lecture graphique de la courbe donnant le gain en dcibels,
ce filtre admet comme frquence de coupure fc = 2,0.104 Hz
1 2 f1 et un gain H0 > 0 basses frquences. On vrifie bien que
Pour f1 = 1 kHz, on a x1 = = = 0,27 ou encore
0 0 2
1 = 6,3.10 rad. Or G(x1 = 0,27) = 0,059 et (x1 = 2,7) =
3 f = fc . Labsence dchelle ne permet pas de fournir

+ Arctan(0,87) = 2,4 radians puisque le cosinus est du signe une valeur prcise pour H0 .
1 3. Le signal dentre du filtre tant le signal v dont on a donn
de 1 2 < 0 pour x = 0,27.
x lexpression prcdemment, son filtrage par le filtre 1 donne
s(t) = G(0,27).em cos(1 t + (0,27)) comme signal de sortie
V0 V mV0 V
ou s(t) = 0,36 cos(6,3.103 t + 2,4). s=k +k cos t
2 2
156

Ce type de dmodulation permet de dmoduler tous les cas de GdB = 20 log10 (|H0 |) 20n log10 qui est une droite de pente
c
modulations damplitude indpendemment de la valeur du taux 20n par dcade. Or, graphiquement, si on prolonge lasymp-
de modulation. Cest le principal avantage de ce montage par tote oblique, on mesure f = 2,0.104 Hz un gain GdB = 20 dB
rapport celui de lexercice prcdent. et f = 2,0.105 Hz un gain GdB = 80 dB soit une pente de
4. La frquence de 100 kHz nest pas dans la bande passante et 100
100 dB par dcade. Finalement lordre du filtre est n = =
on a un gain ngatif soit GdB = 50 dB. 20
5.
Par lecture sur le premier graphe f = 1,0.105 Hz, on en
5. Le condensateur a pour principal eet de couper les
dduit que lcart entre deux graduations est de 20 dB. Le dia-
composantes continues, ce qui permet ici de navoir que
gramme asymptotique de ce filtre se dcompose en une asymp- mV0 V
tote basse frquence GdB = 20 log10 (|H0 |) qui a ici pour va- k cos t lentre du haut-parleur. Par consquent, lal-
2
leur 20 dB soit |H0 | = 10 et une asymptote haute frquence lure du signal est une sinusode.
157
Puissance CHAPITRE 8
Plan
puissance instantane et moyenne
valeurs ecaces
puissance reue ou fournie, convention gnrateur ou rcepteur
adaptation dimpdance
amlioration dun facteur de puissance

dfinition des direntes puissances
dissipation dans les rsistances, comportement rcepteur ou gnrateur dune
inductance ou dune capacit
Les mthodes retenir

Quand on parle de puissance, il faut prciser deux points : la conven-
tion utilise (rcepteur ou gnrateur) et le caractre reu ou fourni
de la puissance.
Convention rcepteur et gnrateur :
Convention rcepteur Convention gnrateur
Quelle puissance ?
i i
u u
158
noncs des exercices
direntes dfinitions de la puissance instantane :

Convention rcepteur Convention gnrateur
puissance reue p(t) = u(t) i(t) puissance reue p(t) = u(t) i(t)
(suite)
puissance cde p(t) = u(t) i(t) puissance cde p(t) = u(t) i(t)
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
La puissance moyenne est la moyenne temporelle de la puissance

instantane.
La puissance moyenne dissipe par une capacit ou une inductance
est nulle.
La puissance moyenne dissipe par une rsistance R en convention
rcepteur est
Ue2f f
Utiliser la puissance moyenne RIe2f f =
R
o Ie f f et Ue f f sont les valeurs ecaces respectivement de linten-
sit du courant parcourant la rsistance et de la tension ses bornes.
La valeur ecace Xe f f dun signal priodique x(t) de priode T est
$
1 t0 +T 2
x (t)dt.
T t0
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
La puissance moyenne reue en convention rcepteur scrit

Ue f f Ie f f cos o cos dsigne le facteur de puissance avec le
dphasage entre la tension u et lintensit i.
Si on se place aux bornes dun diple dimpdance Z ou dadmit-
Cas du rgime sinusodal 1
tance Y = en convention rcepteur alors la puissance moyenne
Z
peut aussi scrire Re(Z)Ie2f f ou Re(Y)Ue2f f .
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
noncs des exercices

8.1 Puissance et kilowattheure (daprs Agro 2010)

Un diple linaire soumis une tension sinusodale u(t) = U 2 cos (t) est travers par un
courant dintensit instantane i(t) = I 2 cos (t ). On se place en convention rcepteur.
1. Que reprsentent prcisment les valeurs U, et ?
2. Prciser lexpression de la puissance instantane p dissipe dans le diple. Quelle est la
convention utilise ?
159
Chapitre 8 Puissance
3. Etablir lexpression de la puissance moyenne P dissipe dans le diple en fonction de I, U

et .
4. Prciser lexpression de P dans les cas particuliers suivants : un rsistor de rsistance R, une
bobine dauto-inductance L ou un condensateur de capacit C.
5. Le kilowattheure (kWh) est lnergie consomme par un appareil dune puissance gale un
kilowatt fonctionnant pendant une heure. Quelle est sa valeur en J ?
8.2 Relvement dun facteur de puissance I (daprs ENSTIM 2009)

1. Rappeler la dfinition du facteur de puissance dun circuit.
2. On considre le montage suivant o C est une bote de condensateurs dcades quon fait
varier jusqu ce que, en observant loscilloscope, uR et ue soient en phase. Quelle est alors
la valeur du facteur de puissance du circuit AM ?
C
A D
r L
C
ue R uR
GBF
M
3. Quelle est alors la valeur du facteur de puissance du circuit AD ?
4. Quelle particularit prsente ladmittance complexe YAD du circuit AD ?
5. Exprimer YAD en fonction de r, L, C, C et de la pulsation .
6. Dterminer C en fonction de r, L, C et . Faire lapplication numrique avec les valeurs de
r = 29 , C = 10 F et L = 66 mH.
8.3 Bilan nergtique sur un filtre

On considre le filtre suivant dj tudi au chapitre sur les filtres passifs :
R i2 R
e(t) L L s(t)
On a e(t) = em cos(t). On rappelle lexpression trouve pour la fonction de transfert avec

R
0 = et x = :
L 0
s 1
H= =
e 1 3
1 2 j
x x
1. Exprimer simplement, en saidant de la fonction de transfert prcdente, lintensit i2 qui
traverse le deuxime rsistor en fonction de x. On se place pour = 0 dans toute la suite.
Calculer alors la puissance moyenne P2 dissipe aux bornes de ce rsistor.
160
noncs des exercices
2. Exprimer par un raisonnement quivalent pour = 0 , la puissance moyenne P1 dissipe par

le premier rsistor puis la puissance moyenne Pg fournie par le gnrateur basse frquence
en entre en fonction de em et R.
3. Quel lien a-t-on entre P1 , P2 et Pg ? Les bobines interviennent-elles dans le bilan de
puissance ?
8.4 Rsonance en puissance. Interprtation nergtique de Q

On considre le circuit suivant :
u(t)
i(t) R L C
On note i(t) = i0 cos(t) et u(t) = um cos(t + ) avec i0 lamplitude constante de lintensit

i0
dlivre par le gnrateur de courant ainsi que I0 = la valeur de lintensit ecace associe
2
lintensit i(t).
1. Calculer la puissance moyenne P fournie par la source de courant et montrer quelle peut
scrire sous la forme :
Pmax
P= 2
1
1 + Q2 x
x

avec x = .
0
tablir les expressions de Pmax , Q et 0 en fonction des donnes du problme. Montrer quon
a rsonance en puissance pour une certaine valeur de . Tracer lallure de P en fonction de x.
2. On dfinit la bande passante du circuit par = |2 1 | o 1 et 2 sont les pulsations
Pmax
pour lesquelles P = . Exprimer en fonction de 0 et Q.
2
3. a) On se place = 0 . Montrer que lnergie dissipe par la rsistance sur une priode
est :
2RI02
Ediss =
0
b) Montrer galement que lnergie maximale emmagasine par le condensateur cette pul-
sation est Econd = CR2 I02 .
c) En dduire une interprtation nergtique du facteur de qualit.
8.5 Relvement dun facteur de puissance II (daprs ENSTIM 1998)

Dun point de vue lectrique, un moteur peut tre modlis par lassociation en srie dune
rsistance R et dune inductance L. Aliment par une tension sinusodale de frquence 50 Hz et
de valeur ecace U = 220 V, le moteur consomme une puissance de 1,0 kW pour une intensit
ecace I de 7,0 A.
1. Calculer le facteur de puissance cos() du moteur, reprsentant le dphasage courant-
tension dans le moteur.
161
2. Calculer R et L.
3. On ajoute un condensateur de capacit C en parallle avec le moteur (figure suivante) :
L
U = 220 V
C
f = 50 Hz
R
Calculer C pour que le facteur de puissance cos( ) de lensemble moteur-condensateur soit

gal 1. Le fonctionnement du moteur est-il modifi ?
4. Calculer C pour que le facteur de puissance de lensemble moteur-condensateur soit gal
0,90. On exprimera C en fonction de tan( ) plutt que de cos( ) pour allger les calculs.
5. Pour comprendre lintrt dune telle opration, on schmatise grossirement le rseau de
distribution dlectricit de la faon suivante :
I
ligne
fournisseur Ue U utilisateur
Le fournisseur dlectricit dlivre une tension ecace Ue et une intensit ecace I four-
nissant ainsi en amont du rseau une puissance Pe . Ceci sert alimenter le moteur ou lins-
tallation lectrique dune maison sous une tension ecace constante U. Pour fonctionner
correctement, linstallation ncessite quon lui fournisse une puissance P = UI cos(), elle
aussi fixe par les appareils branchs sur le rseau. On modlise la ligne de transport par son
impdance Z = Rl + jXl . Cette ligne va consommer une puissance Pl .
P
On dfinit le rendement = . Exprimer en fonction de cos(), U, Rl et P. Comment
Pe
augmenter ? Commenter. Quel est le gain relatif dnergie (en pourcentage) ralis par le
fournisseur dans le cas du relvement prcdent (en mettant le cos( ) = 1) ?
8.6 Ligne lectrique (daprs G2E 2009)

Un alternateur assimilable un gnrateur sinusodal fournit une puissance moyenne
P = 900 MW sous une tension ecace U = 4,0 kV. Le facteur de puissance est gal lunit.
Une ligne lectrique de rsistance linique r = 0,40 m.m1 sert transporter cette puissance
sur une distance D = 200 km.
1. Quelle est en fonction de r, D, U et P la puissance totale perdue par eet Joule dans la ligne ?
2. Calculer numriquement cette puissance perdue.
3. Pour diminuer cette perte, le distributeur dnergie utilise un transformateur lvateur de
tension. Ce transformateur idal possde les caractristiques suivantes :
la tension de sortie est sinusodale de mme pulsation que celle du gnrateur,
la puissance moyenne est la mme lentre et la sortie,
162
noncs des exercices
le facteur de puissance est gal 1,0 lentre comme la sortie.

Reprendre la question prcdente si la tension ecace la sortie du transformateur est U =
200 kV. Conclure.
4. La ligne lectrique alimente un local technique dune piscine sous une tension ecace Ue =
220 V la frquence f = 50 Hz. Ce local comporte en parallle un moteur lectrique de
puissance moyenne Pm = 2,0 kW, de facteur de puissance cos = 0,70 et 10 lampes en srie
de puissance P = 120 W chacune. On rappelle que les lampes se comportent comme des
rsistances.
I
Ue M L
I1 I2
Calculer les valeurs ecaces des intensits I1 et I2 dans le moteur et dans les lampes.
5. En dduire lintensit ecace totale I et le facteur de puissance de linstallation.
8.7 Bilan de puissance (daprs ENAC 2007)

Le circuit reprsent sur la figure ci-dessous est aliment par une source de tension de force
lectromotrice sinusodale de pulsation = 100 rad.s1 et de valeur ecace E0 = 220 V. Le
rsistor a une rsistance R variable et L0 = 1,0 H.
L1
E0 L0 C R
1. Exprimer la puissance moyenne P calcule sur une priode qui est absorbe par le rsistor R.
2. Calculer la valeur R0 de R pour laquelle la puissance P est maximale.
3. Calculer L1 lorsque P a sa valeur maximale P M sachant que R0 = 12 . Calculer dans ces
conditions la valeur maximale P M de P.
4. Pour une valeur R1 de R avec R1 > R0 , la puissance dlivre par le gnrateur vaut
P1 = 1936 W. Calculer R1 en adoptant dsormais pour L1 la valeur trouve prcdemment.
5. Calculer la valeur de C pour que, lorsque R = R1 , la tension aux bornes du gnrateur soit en
phase avec le courant quil dbite.
8.8 tude dune installation lectrique (daprs Agro 2010)

Une installation lectrique, dont le montage filaire simplifi est reprsent sur la figure ci-
dessous, est alimente sous une tension ecace U = 230 V et de frquence f = 50,0 Hz.
Elle est protge par un disjoncteur direntiel portant sur lensemble de linstallation et des
disjoncteurs spcifiques chaque utilisation. Le disjoncteur direntiel a un pouvoir de coupure
si lintensit ecace globale dpasse I = 2,00 kA avec un facteur de puissance cos = 0,700.
Les disjoncteurs spcifiques sont des dispositifs susceptibles de couper le courant si lintensit
ecace de lutilisation dpasse un seuil : 10,0 A pour lensemble des clairages, 20,0 A pour
163
lensemble des prises ou le chaue-eau, les convecteurs lectriques et le dispositif de lavage ou

32,0 A pour lappareil de cuisson.
Les notations des grandeurs lectriques associes ltude de cette partie sont prsentes dans
le tableau donn en fin dnonc.
1. Quelle est la valeur de la puissance maximale Pmax qui peut tre dissipe dans la maison lors
des utilisations domestiques lectriques ?
2. Dans cette question, on tudie les branchements du dispositif dclairage qui est constitu
de trois ampoules de 100 W et dune ampoule de 60,0 W fonctionnant sous une tension de
230 V. Chaque ampoule est assimile un rsistor de rsistance R.
a) Les lampes sont-elles montes en srie ou en parallle ?
b) Quelle est la puissance maximale totale P1 consomme par le dispositif dclairage ?
c) Dduire lexpression littrale de lintensit ecace maximale I1 du courant la sortie du
disjoncteur (1). Eectuer lapplication numrique. Y-a-t-il un risque de coupure si on allume
toutes les lampes en mme temps ?
3. Cette question est consacre ltude lectrique des branchements du dispositif de cuisson.
Lappareil de cuisson est constitu de quatre foyers lectriques dune puissance maximale
totale P2 f = 2,00 kW et dun four lectrique de puissance maximale P2F = 2,50 kW. Len-
semble se comporte comme un rsistor. Quelle est la valeur de lintensit ecace maxi-
male I2 du courant la sortie du disjoncteur (2) ?
4. Dans cette question, on tudie les branchements du lave-linge utilis seul.
Le lave-linge admet une puissance maximale P3l = 2,25 kW et un facteur de puissance
cos 3l = 0,800. Il est modlis par lassociation en srie dun rsistor de rsistance R et
dune bobine dautoinductance L.
Sur la notice commerciale de la machine, le constructeur arme quun lavage de 5,00 kg
60,0 C dure 75,0 min. Le volume deau utilis est V = 5,00 L, la temprature initiale avant
lavage T i = 15,0 C, la temprature finale aprs lavage T f = 60,0 C. Lessorage nest pas
pris en compte dans ltude. On donne la masse volumique de leau = 1,00.103 kg.m3 et
sa capacit thermique massique c = 4,18 kJ.kg1 .K1 .
a) Dterminer lexpression littrale de lintensit ecace maximale I3 du courant la sortie
du disjoncteur (3) et eectuer lapplication numrique.
b) crire lexpression de limpdance complexe Z du diple qui modlise le lave-linge. Pr-
ciser son module.
c) Expliciter le signe de largument de Z.
d) Montrer que la puissance consomme par le lave-linge peut se mettre sous la forme
P3l = RI32 . En dduire la valeur de R et de L dans cette modlisation.
e) Quelle est lnergie consomme en J pour un lavage ?
f) Une partie de lnergie lectrique consomme sert au chauage du volume V deau de la
temprature T i la temprature T f . En prcisant le bilan nergtique utilis, tablir lexpres-
sion littrale de lnergie consomme lors du chauage de leau et eectuer lapplication
numrique. Quelle fraction de lnergie totale lnergie consacre au chauage reprsente-t-
elle ?
g) En dduire la puissance moyenne consomme lors du chauage de leau.
5. En raison de problmes darrive deau, le propritaire dcide de brancher en parallle le
lave-linge et le lave-vaisselle sur une prise multiple. Le lave-vaisselle admet une puissance
maximale P3v = 1,60 kW et un facteur de puissance cos 3v = 0,700.
a) Dterminer les expressions littrales des intensits ecaces maximales I3lp et I3vp des
courants qui alimentent respectivement le lave-linge et le lave-vaisselle. Eectuer les appli-
cations numriques.
164
noncs des exercices
b) Exprimer la nouvelle intensit ecace maximale I3p en fonction de I3lp , I3vp , 3l et 3v .

Eectuer lapplication numrique et commenter le rsultat.
dispositif clairage cuisson lave-linge lave-linge et lave-

(foyers et four) seul vaisselle en parallle
intensit ecace I1 I2 I3 I3p (principal)
I3lp (lave-linge)
I3vp (lave-vaisselle)
puissance maximale P1 P2 f (foyers) P3l P3l (lave-linge)
P2F (four) P3v (lave-vaisselle)
facteur de puissance cos 3l cos 3l (lave-linge)
cos 3v (lave-vaisselle)
8.9 Adaptation dimpdance (daprs ICNA 2006)

Un gnrateur dimpdance interne Z g = Rg + jXg , de force lectromotrice sinusodale
e(t) = E0 cos(t), de valeur maximale E0 et de pulsation , de reprsentation complexe

e(t) = E0 e jt , alimente une charge dimpdance Z u = Ru + jXu (cf. figure ci-dessous).
Zg
e(t) Zg
165
1. Exprimer la puissance moyenne sur une priode P absorbe par la charge dimpdance Z u en
fonction des donnes Ru , Rg , Xu , Xg et E0 .
2. Exprimer les conditions sur Z u pour que cette puissance ait une valeur maximale Pmax . Cal-
culer Pmax .
3. On suppose maintenant que la partie imaginaire de limpdance interne du gnrateur est
nulle (Xg = 0). Le gnrateur, de force lectromotrice e(t) et de rsistance interne Rg , est
connect sur les bornes dentre A et B du circuit ABCD reprsent sur les schma ci-aprs.
Ce circuit est constitu dlments purements actifs : Z 1 = jX1 et Z 2 = jX2 . Calculer lampli-
tude complexe Eth de la force lectromotrice du gnrateur de Thvenin quivalent au circuit,
du point de vue des bornes C et D lorsquaucune charge nest branche sur ces bornes. Ex-
primer galement limpdance interne Z th du gnrateur de Thvenin dfini prcdemment.
Rg Z2
A C
e(t) Z1 Ru
B D
4. On branche un rsistor de rsistance Ru (Ru < Rg ) entre les bornes de sortie C et D du

quadriple. Calculer les valeurs de X1 et X2 pour lesquelles la puissance absorbe par Ru est
maximale.
5. Z 1 est limpdance dune bobine dinductance L et Z 2 est limpdance dun condensateur de
capacit C.
Calculer les valeurs de L et C sachant que = 103 rad.s1 , Rg = 10 k et Ru = 1,0 k.
6. Calculer le rapport de la puissance absorbe par Ru dans ces conditions sur la puissance
qui serait absorbe par Ru si ce rsistor tait directement branch sur le gnrateur.
Du mal dmarrer ?
8.1 Il sagit de redmontrer les expressions tablies dans le cder comme auparavant pour P2 . Pour trouver Pg , utiliser la
cours. formule gnrale Pg = Re(Y eq )Ug2 avec Ug valeur efficace de la
tension aux bornes du gnrateur.
8.2 2) Se souvenir quune rsistance nintroduit pas de d-
phasage. 8.4 1) Comme P = UI0 cos(), il reste calculer u en fonction
um
6) Appliquer la condition de la question 4 sur le caractre rel de x. On en dduit U = par le module de u et par largu-
2
de limpdance et de ladmittance. ment de u.
8.3 1) Ecrire la loi reliant s, Z L et i2 puis se servir de la fonc- 2) Il faut rsoudre deux quations du second degr en crivant
tion de transfert donne. La puissance dissipe par un rsis- la condition demande.
tor est P = RI2 avec I valeur efficace de lintensit traversant le 3) a) Lnergie est lintgrale de la puissance par rapport au
rsistor. temps. Exprimer la puissance dissipe par le rsistor en fonc-
2) Trouver Z eq limpdance quivalente du circuit, cela permet tion de R et u(t) (quon peut dduire de la premire question)
de dterminer lintensit traversant le premier rsistor puis pro- pour le cas particulier x = 1.
166
Du mal dmarrer ?
1 2
b) On rappelle que EC = Cu . 5) Si le dphasage est nul, cela signifie que limpdance quiva-
2 C
lente du circuit est relle de mme que son admittance ici plus
c) Faire apparatre Q un facteur prs en formant le rapport lgre calculer.
des deux.
8.8 1) Quels sont les paramtres dont dpend la puissance
8.5 1) On a P = UI cos(). moyenne qui sont constants ?
2) Calculer par exemple limpdance lie au moteur de deux 2) Quelle grandeur de lintensit ou de la tension est conserve
faons. lors dune association en srie ? En tirer les consquences.
3) Si cos() = 1 alors = 0 et limpdance totale est relle. Ici 4) d) Penser que le cosinus dune phase est le rapport de la par-
prfrer ladmittance pour allger les calculs. tie relle et du module.
1
4) On rappelle que tan2 () = 1 et que tan() asso- f) Se reporter au cours de thermodynamique pour ce bilan
cos2 () nergtique simple.
cie un nombre complexe se calcule bien partir de la partie
imaginaire et de la partie relle. 5) b) Faire une reprsentation dans le plan complexe pour trou-
ver une solution gomtrique. Penser dterminer les phases
5) Par conservation de lnergie Pe = P + Pl , les deux derniers
partir de leur cosinus, cela vite des dveloppements calcula-
termes sexpriment facilement. Il faut liminer I dans lqua-
toires.
tion finale.
8.9 1) Utiliser la formule gnrale P = Re(Z u )I2 avec I linten-
8.6 1) Se souvenir quune rsistance nintroduit pas de
sit efficace qui traverse limpdance.
dphasage.
2) Il faut maximiser P par rapport Ru et Xu .
4) Quelle grandeur de lintensit ou de la tension est conserve
lors dune association en srie ? 3) Procder par quivalences successives entre les modles de
Thvenin et de Norton.
5) Faire une reprsentation dans le plan complexe pour trouver
une solution gomtrique. 4) Se servir de la relation de la question 2. On trouve un sys-
tme de deux quations deux inconnues en identifiant par-
8.7 1) Utiliser P = RI2 sachant que I, la valeur efficicace de tie relle et partie imaginaire de lgalit obtenue en notation
lintensit, sobtient facilement par une seule loi des mailles. complexe.
167
8.1 3. La tension uAD est telle que uAD = ue uR . Cette tension

1. Les grandeurs U, et dsignent respectivement la tension est donc en phase avec uR comme dirence de deux tensions
ecace, le dphasage entre la tension et le courant et la pulsa- en phase avec uR . On est dans le cas de la question prcdente
tion. donc cos = 0.
1
2. En convention rcepteur (Cf. schma ci-dessous), la puis- 4. Ladmittance est YAD = . Le dphasage entre le cou-
ZAD
sance instantane scrit p(t) = u(t).i(t).
rant et la tension
est celui de limpdance du diple donc
i = Arg ZAD . Comme la tension uAD est en phase avec uR ,
cela impose limpdance ZAD dtre relle comme ladmit-
u tance YAD .
1
3. Le calcul de la puissance moyenne donne : 5. Son expression est YAD = + jC soit
1
r + jL +
jC
P = < p(t) >=< u(t).i(t) >
$ jC
1 T YAD = + jC
P= U 2 cos (t) I 2 cos (t ) dt 1 LC2 + jrC
T 0
$
2UI T 6. On peut sparer les parties relles et imaginaires en multi-
P= cos (t) cos (t ) dt
T 0 pliant la fraction par lexpression conjugue du dnominateur
$ T
2UI cos (2t ) + cos ()
P= dt
T 0 2 rC 2 2 + jC 1 LC2
+ ,T YAD = + jC
UI sin (2t ) 1 LC2 2 + r2C 2 2
P= + t cos
T 2 0
On souhaite que YAD soit relle donc il faut annuler la partie
P = UI cos
imaginaire, ce qui donne la condition suivante

On note que le terme en sinus est nul du fait dune priodicit C LC2 1

T C=
gale . 1 LC2 2 + r2C 2 2
2
4. Dans le cas dune rsistance, le dphasage entre lintensit
dont on dduit
et la tension est nul donc = Arg (R) = 0, cos = 1 et
U2
P = UI = RI 2 = . C LC2 1

R C = = 10 F
Pour une inductance L (respectivement une capacit C), le 1 LC2 2 + r2C 2 2

dphasage entre lintensit et la tension est = (respec- 8.3
2

tivement = ) donc cos = 0 et P = 0. 1. On prend les notations suivantes :
2
5. La puissance est une nergie par unit de temps donc R i2 R
E = PT = 3,6 MJ.
e(t) L L s(t)
8.2 1. Lexpression de la puissance moyenne est
P = UI cos o U dsigne la tension ecace, I lintensit e-
cace et cos le facteur de puissance avec le dphasage entre u
et i.
2. Comme uR = Ri et quune rsistance nintroduit pas de d- On a aux bornes de la bobine traverse par i2 :
phasage entre courant et tension, le dphasage entre uR et ue
est gal au dphasage entre i et ue . Par consquent, si les ten- s s R s
sions uR et ue sont en phase, on a = 0 donc cos = 1. i2 = = =
jL R jL jRx
168
1 e e
soit i2 = donc i2 (x = 1) = et 8.4
R 1 3R
jx j + 3 1. La puissance moyenne P fournie par le gnrateur de cou-
x um i0
em rant scrit P = UI0 cos() avec U = , I0 = et le
i2m = |i2 | = 2 2
3R dphasage entre lintensit et la tension. Pour le calculer, il faut
La puissance dissipe par le second rsistor scrit alors : tablir u en fonction de i. En regroupant les trois impdances
en parallle, on a alors :
i22m e2
P2 = RI22 e f f = R = m
2 18R i 1 1 1
= = Y eq = + + jC
2. On exprime de mme i1 , intensit sortant du gnrateur et u Z eq R jL
traversant le premier rsistor. Pour cela, on calcule limpdance
quivalente Z eq du circuit. On rduit dabord la bobine et la r-
1 1
sistance en srie en une seule impdance Z 1 = R + jL puis et = i u = arg(Y eq ) = arg + j C do
on se retrouve avec deux impdances en parallle Z 1 et lautre R L
1 1
bobine ce qui donne une impdance quivalente Z 2 . Enfin , il cos() = et
R 2
reste sommer les deux impdances R et Z 3 en srie pour trou- 1 1
ver Z eq : + C
R2 L
i1 R i1 R i1
1
cos() = 2
Z1 e(t) Z2 e(t) Z eq 1
e(t) L 1 + R2 C
L
Ri
Comme u = , on obtient en passant au mo-
1
jL.Z 1 jL(R + jL) 1 + jR C
Z eq = R + =R+ L
jL + Z 1 R + 2 jL dule et en divisant par 2 :
R
Puisque = 0 = = R = L, on en dduit :
L RI0
jR(1 + j) 3 jR e 2j + 1 U= 2
Z eq = R + = et i1 = = e do 1
2j + 1 2j + 1 Z eq 3 jR 1 + R2 C
L
5 em i2 5 e2m
i1m = |i1 | = donc P1 = R 1m = .
3 R 2 18 R
Quant la puissance fournie par le gnrateur basses fr- RI02
quences en entre, elle se calcule par la relation : Alors P = UI0 cos() = 2 de la forme
1
1 + R C
2
e2m L
Pg = Re(Y eq )Ug2 e f f = Re(Y eq ) Pmax
2 indique par lnonc P = 2 avec x = ,
1 0
2j + 1 1 + Q2 x
1 2 1
avec Y eq = = = j do : x
Z eq 3 jR 3R 3R R Q
Pmax = RI02 , RC = Qx et = .
L x
2 e2m e2
Pg = = m En multipliant les deux dernires
relations entre elles, on abou-
3R 2 3R
C C R Q Q0
3. On retrouve la conservation de lnergie cest--dire que tit Q = R soit Q = R
2
et = = conduit
L L L x
P1 + P2 = Pg . En eet, les autres lments du circuit sont des R 1
0 = = .
bobines qui en moyenne ne dissipent pas de puissance : QL LC
La fonction P(x) est maximale quand son dnominateur est mi-
1
Pbob = Re(Y bob )Ubob
2
e f f = Re j U2 =0 nimal (puisque le numrateur est constant) cest--dire pour
L bob e f f 2
1
Q x
2
= 0 soit x = 1 ou encore = 0 . On a alors
La puissance fournie est en moyenne dissipe dans les deux x
rsistors. rsonance en puissance et lallure suivante :
169
$ T0
P
Ediss = Ri20 cos2 (0 t)dt
0
$ T0
1 1
Or < cos2 (0 t) >= cos2 (0 t)dt = donc
T0 0 2
Ri20 T 0
Ediss = Ri20 T 0 < cos (0 t) >=
2
et
2
2RI02
Ediss = RI02 T 0 =
0
1
Pour prouver la relation < cos2 (0 t) >= , on utilise la for-
2
1
mule cos2 () = (1 + cos(2)) et on calcule les deux intgrales
2
qui en rsultent (la deuxime est nulle) :
$ T0 $ T0
x 1 1 1
cos2 (0 t)dt = dt
T0 0 T0 0 2
x
$ T0
1 1 1
2. On cherche les valeurs de x telles que P =
Pmax
, ce qui + cos(20 t)dt =
2 T0 0 2 2
revient rsoudre lquation :
2 b) Lnergie maximale emmagasine par le condensateur
1 1 cette pulsation est
Q2 x = 1 = Q x = 1
x x
1 2 1
soit Qx2 + x Q = 0 ou Qx2 x Q = 0. EC = Cu = CR2 i20 = CR2 I02
2 Cmax 2
La premire quation admet comme solutions
avec uCmax = um (x = 1) = Ri0 (en eet, le module de u est
1 1 + 4Q2 maximal pour x = 1).
x=
2Q c) En formant le rapport des deux nergies prcdentes, on ob-
Ediss 2 2 Econd
1 + 1 + 4Q2 tient = = soit Q = 2 .
dont la seule positive est x1 = . Econd RC0 Q Ediss
2Q
Le facteur de qualit est dautant plus grand que les pertes
1 1 + 4Q2 dnergie dans le circuit sont faibles la rsonance en puis-
La deuxime admet comme solutions x = dont
2Q sance.
1 + 1 + 4Q2
la seule positive est x2 = .
2Q 8.5
On en dduit donc les deux pulsations de coupure : P
1. On a cos() = soit numriquement cos() = 0,65.
0 UI
1 = 1 + 1 + 4Q2 2. On a limpdance associe au moteur qui vaut :
2Q
et
0 U
2 = 1 + 1 + 4Q2 Z = R + jL = |Z|e j = (cos() + j sin())
2Q I
La bande passante est donc avec = u i .
0 1 En prenant partie relle et imaginaire, on en dduit que
= 2 1 = =
Q RC U U sin() U 1 cos2 ()
R = cos() et L = = .
3. a) On se place = 0 soit x = 1 alors i(t) = i0 cos(0 t) I I I
et puisque u(x = 1) = Ri0 = Ri0 , on a u(t) = Ri0 cos(0 t) On peut aussi exprimerR et L en fonction des donnes ini-
(puisqualors |u| = Ri0 et arg(u) = 0). Alors sur une priode P 1 U2 1 U 2 P2
2 tiales R = 2 et L = R2 = 4 puisque
T= , avec aux bornes de la rsistance u(t) = RiR (t), on a : I I2 2 f I2 I
0 U
$ T0 $ T0 2 = |Z| = R + L et = 2 f .
2 2 2
u I
Ediss = u(t).iR (t)dt = dt Numriquement, on trouve R = 20 et L = 77 mH.
0 0 R
170
3. On calcule ladmittance quivalente du circuit en regrou- On voit donc que le rendement se rapproche dautant plus de 1
pant la capacit et limpdance du moteur qui sont en parallle que le dnominateur est faible soit cos() proche de son maxi-
1 mum 1, Rl petit et U leve.
Y eq = + jC soit
R + jL
On comprend donc lemploi de hautes tensions pour transpor-
R L
ter le courant (obtenues par des transformateurs). On les abaisse
Y eq = 2 + j C
R + L2 2 R2 + L 2 2 ensuite galement par des transformateurs. On peut aussi aug-
menter la section des fils pour diminuer R mais cela cote cher
i et les cables psent plus lourd. De plus, le courant ne pntre
Or Y eq = do = u i = arg(Y eq ) avec i la nouvelle
u plus au coeur du conducteur partir dune certaine section.de
intensit qui arrive sur linstallation totale et si cos( ) = 1 peau).
alors = 0 donc cela signifie que Y eq est rel. Lannulation de
la partie imaginaire conduit : En pratique, si on relve le facteur de puissance en lamenant
de cos() cos( ) soit I qui devient I , on a alors :
L
C=
R2 + L 2 2 P = U .I . cos( ) = P = UI cos( )
Numriquement, on a C = 77 F.
Remarque : on aurait pu aussi crire la loi des noeuds car la tension U = U ne varie pas et la puissance consomme
I = IC + I = jCU + Ie j avec I = Ie j puisque linten- P = P est toujours la mme (puisque le relvement du facteur
sit I qui traverse le moteur et son facteur de puissance propre de puissance se fait par ajout de composants qui ne dissipent
cos() sont toujours les mmes (le moteur fonctionne P et U pas de puissance et que le but nest pas de faire payer le cot
constantes et cos() de dpend que de son impdance). Alors en plus au consommateur). Do :
en notant le dphasage de U sur I dans la nouvelle instal-

lation, on en dduit I e j = jCU + Ie j puisque toutes les I cos()
P = UI cos( ) = UI cos() = =
phases sont repres partir de U. Si = 0 alors la partie I cos( )
imaginaire est nulle et on a 0 = CU I sin() soit :
Alors le gain relatif pour le fournisseur dlectricit est :
I 1 cos2 ()
C= = 77 F 2 2
2 f U
Rl I 2 Rl I 2 I cos()
gain = = 1 = 1
4. On reprend lexpression prcdente de Y eq en utilisant Rl I 2 I cos( )
= arg(Y eq ) et on en dduit :
L Si on relve le facteur de puissance de cos() = 0,65
C cos() = 1, on gagne ainsi 58 % sur les pertes en ligne !
tan( ) = R2 + L2 2
R
R2 + L 2 2 8.6
L R C L C
2 2 3 1. Une rsistance nintroduisant pas de dphasage entre linten-
soit tan( ) = et finalement la valeur P
R sit et la tension, on a = 0, cos = 1 et P = UI soit I = .
L R tan( ) U
C= . On en dduit la puissance dissipe dans la ligne
R2 + L 2 3

1 rDP2
Puis on utilise le fait que tan = 1 pour en d- P J = rDI 2 =
cos2
U2
duire les deux valeurs de tan( ) possibles ventuellement.
Ici avec cos( ) = 0,90 soit tan( ) = 0,48, on trouve 2. Lapplication numrique donne P J = 4,1.1012 J.
C = 1,1.104 F et C = 4,7.105 F.
3. Il sut de remplacer U par U , ce qui donne comme applica-
5. On a Pl = Rl I 2 et P = UI cos(). On dfinit alors le rende- tion numrique PJ = 1,6.109 J. Laugmentation de la valeur de
P P 1 la tension lors du transport de llectricit diminue la puissance
ment par = = = .
Pe P + Pl Pl perdue dans la ligne, cest donc une bonne chose.
1+
P
4. Lexpression de la puissance moyenne du moteur donne
P P2 Pm
Avec I = , on exprime Pl = Rl 2 et on en Pm = Ue I1 cos soit I1 = = 13 A.
U cos() U cos2 () Ue cos
dduit :
1 Les lampes tant en srie, la tension aux bornes de lensemble
= est la somme des tension aux bornes de chacune des lampes.
Rl P
1+ 2 Comme ces dernires sont identiques, la tension leurs bornes
U cos2 ()
171
est la mme soit Ue = 10Ulampe . Lintensit circulant dans cette On calcule lintensit ecace qui traverse la rsistance en pre-
branche sobtient de la mme manire que prcdemment nant le module de la relation prcdente :
P 10P
I2 = = = 5,5 A E0 E0
Ulampe Ue I= =
|R + jL1 |
R2 + L21 2
5. La reprsentation dans le plan complexe des intensits com-
plexes (cest ce quon appelle la reprsentation de Fresnel des
direntes intensits) en prenant la tension comme origine des Or, la puissance moyenne dissipe par R scrit P = RI 2 do :
phases est la suivante :
A I2 B RE02
P=
R2 + L21 2
I1 I 2. On calcule la drive de P par rapport R :

dP E02 L21 2 R2
=
dR (R2 + L21 2 )2
O C

2 La puissance est maximale si la drive sannule soit pour
On a donc I 2 = OB2 = OB2 = OA + AB soit en explicitant R = R0 = L1 . En rinjectant cette valeur dans lexpression
I 2 = OA2 + AB2 + 2OA.AB cos et de la drive seconde de P par rapport R, on trouve une va-
E2
I = I12 + I22 + 2I1 I2 cos = 17 A leur ngative 03 , signe que cest bien un maximum.
2R
R0
Quant au facteur de puissance cos , on a 3. Lapplication numrique donne L1 = = 38 mH.

OC OA cos + AB R0 E02 E02
cos = = Lorsque P = P M = 2 , on a P M = = 2,0 kW
OB OB R0 + L21 2 2R0
soit puisque R0 = L1 .
I1 cos + I2
cos = = 0,84 R1 E02
I 4. On a toujours L1 = R0 do lexpression P1 = ce
R21 + R20
La reprsentation de Fresnel est plus rapide et visuelle quun qui revient rsoudre lquation du second degr en R1 :
calcul mathmatique mais celui-ci est nanmoins possible. On

crit I = I1 + I2 soit la loi des noeuds sous la forme Ie j P1 R21 E02 R1 + P1 R20 = 0
= I1 e + I2 e = I1 e + I2 puisque 2 = arg(R) = 0 et on ob-
j j2 j
tient alors la premire relation par I 2 = (I1 e j + I2 )(I1 e j + I2 )

soit 1936R21 48400R1 + 278484 = 0 qui se simplifie en :
puisque |I|2 = I.I ce qui donne bien
I 2 = I12 + I22 + I1 I2 (e j + e j ) = I12 + I22 + 2I1 I2 cos() R21 25R1 + 144 = 0
La seconde relation sobtient en prenant la partie relle de la loi
des nuds. Cette quation admet deux solutions R1 = 16 > R0 et
R1 = 9 < R0 . Comme R1 > R0 , on en dduit la seule r-
8.7 1. La partie du circuit qui est intressante est la ponse valable : R1 = 16 .
suivante : 5. On calcule dabord limpdance quivalente aux bornes du
L1 gnrateur en procdant en deux tapes :
i
I
E0 e(t) Z2 Z1 e(t) Z eq
R
On rduit lassociation bobine et rsistances en srie en une

E0 impdance Z 1 = R + jL1 = R1 + jR0 si R1 = L1 et lassocia-
La loi des mailles donne I = . tion bobine et condensateur en parallle une seule impdance
R + jL1
172
1
jL0 . 3. Les systmes de cuisson tant modliss par des rsistances,
jC jL0 le raisonnement est le mme que pour le dispositif dclairage
Z2 = = . Limpdance quivalente
1 1 L0C2 soit
jL0 + P2 f + P2F
jC I2 = = 19,6 A
du circuit est lassociation parallle de Z 1 et Z 2 . U
Si lintensit i qui sort du gnrateur est en phase avec la ten- On note que comme pour lclairage, il ny a aucun risque de
sion e = Z eq .i alors on a : coupure par le systme de cuisson.
4. a) La puissance maximale du lave-linge scrit
arg(e) = arg(Z eq ) + arg(i) P3l = UI3 cos 3l donc
soit P3l
I3 = = 12,2 A
= e i = arg(Z eq ) = 0 U cos 3l
Alors Z eq = |Z eq |e j = |Z eq | est rel. On en dduit une condition b) Le lave-linge tant modlis par lassociation en srie dune
simple Im(Z eq ) = 0. rsistance R et dune inductance L, son impdance complexe
est
Ici les calculs seront plus simples avec ladmittance quiva-
1 Z = R + jL
lente elle aussi relle puisque Y eq = ( utiliser quand on
Z eq et son module
regroupe des diples en parallle) : Z= R2 + L 2 2
L
1 1 L0C2 c) Largument de Z est tel que tan = et cos positif car
Y eq = Y 1 + Y 2 = + R
R1 + jR0 jL0 du signe de R. On en dduit
L
R1 1 R0 = Arctan
soit Y eq = 2 j C + . R
R1 + R20 L0 R21 + R20
qui est positif.
Lannulation de la partie imaginaire conduit :
d) La puissance consomme est P3l = UI3 cos 3l . Or U = ZI3
1 R0 R
C= + et cos 3l = . On en dduit
L0 2 (R21 + R20 ) Z
R
Numriquement, on trouve C = 105 F. P3l = ZI3 I3 = RI32
Z
8.8 On en dduit la valeur

P3l
1. La puissance de linstallation sexprime par R= = 15,1
I32
P = UI cos U
Comme Z = R2 + L 2 2 = , on en dduit
tension et facteur de puissance constants, la puissance est I3
maximale pour lintensit maximale soit
1 U2
L= R2 = 36,2 mH
Pmax = UImax cos = 322 kW 2 f I32
e) La puissance tant lnergie par unit de temps, on en dduit

2. a) Les lampes sont montes en parallles afin dtre toutes

soumises la tension de 230 V. E = P3l T = 10,1 MJ en notant T la dure du lavage.
b) La puissance totale est la somme des puissances consom- f) Le bilan nergtique du chauage
de leau donne
mes par chacune des lampes soit la puissance maximale U = mcT soit U = Vc T f T i = 0,941 MJ. Par cons-
0,941
quent, cela reprsente = 9,32 % de lnergie consom-
P1 = 3.100 + 60 = 360 W 10,1
me.
c) Lintensit maximale est celle obtenue pour la puissance g) La puissance moyenne consomme lors du chauage est
maximale, le dphasage est nul puisquil ny a que des rsis- donc de 9,32 % P3l = 210 J.
tances et la tension est U donc
5. a) Pour calculer les intensits, on procde de la mme ma-
P1 nire que prcdemment :
I1 = = 1,55 A
U
P3l
Comme I1 < 10 A, il ny a aucun risque de coupure. I3lp = = 12,2 A
U cos 3l
173
et Ru E02
P3v soit P = .
I3vp = = 9,94 A 2 (Rg + Ru )2 + (Xg + Xu )2
U cos 3v
b) La reprsentation dans le plan complexe des intensits com- 2. On va maximiser P par rapport Ru et Xu qui sont les deux
plexes (cest ce quon appelle la reprsentation de Fresnel des variables qui varient dans Z u .
direntes intensits) en prenant la tension comme origine des On maximise P par rapport Xu , Ru tant fix. On voit dj
phases est la suivante : quil est vident que P est maximal quand son dnomina-
3v 3l teur est minimal (le numrateur tant ici constant) donc quand
Xu + Xg = 0 soit Xu = Xg .
I3lp B On fait de mme pour P par rapport Ru , Xu tant fix la va-
A Ru E02
leur prcdente Xg . Alors P = . On va calculer
(Rg + Ru ) 2
2
I3p la drive de P par rapport Ru :

I3vp
3v 3l P E02 (R2g R2u )
=
3l Ru 2(Rg + Ru )4
O La drive admet un extremum quand elle sannule soit pour

3v
Ru = Rg (on peut montrer en tudiant le signe de la drive
2
2
On a donc I3p = OB2 = OB2 = OA + AB seconde que cest bien un maximum).
En conclusion, on doit avoir Z u = Rg jXg = Z g soit le conju-
2
ou I3P = OA2 + AB2 + 2OA.AB cos(OA, AB).
gu de Z g .
On en dduit
En reprenant lexpression prcdente avec Ru = Rg , on trouve :
I3p = 2
I3vp + I3lp
2
+ 2I3vp I3lp cos (3v 3l ) E2
Pmax = 0 .
8Rg
Comme cos 3l = 0,800, on a 3l = 36,9 et de mme pour
cos 3v = 0,700, on a 3v = 45,6 . On peut alors obtenir facile- 3. On transforme le gnrateur de Thvenin en gnrateur de
ment la valeur numrique Norton :
Rg Z2 Z2
I3p = 22,1 A
Il y a un risque de coupure car I3p > 20 A. e
e Z1 Rg Z1
La reprsentation de Fresnel est plus rapide et visuelle quun Rg
calcul mathmatique mais celui-ci est nanmoins possible.
On crit I 3p = I 3vp + I 3lp soit la loi des nuds sous la forme
I3p e j3p = I3vp e j3v + I3lp e j3l . On obtient
On rassemble les deux impdances Rg et Z 1 en parallle en une
2
I3p = I3vp e j3v + I3lp e j3l I3vp e j3v + I3lp e j3l Rg .Z 1
seule Z 3 = et on rebascule en gnrateur de Thvenin
puisque |I 3p |2 = I 3p .I 3p . Rg + Z 1
e
2
Donc I3p = I3vp
2
+ I3lp
2
+ I3vp I3lp (e j3 + e j3 ) avec 3 = 3v 3l . de force lectromotrice E th = Z et on rassemble les deux
Rg 3
Finalement I3p2
= I3vp
2
+ I3lp
2
+ 2I3vp I3lp cos(3 ). On retrouve bien impdances Z 2 et Z 3 en srie en une seule Z th :
la relation prcdente. Z2 Z2
8.9 e Z3 Z th
Z3
1. Lintensit qui sort du gnrateur est donne par : Rg
e e E th E th
i= =
Zg + Zu (Rg + Ru ) + j(Xg + Xu )
jX1 Rg
Or la puissance P dissipe par Z u scrit : Avec Z 1 = jX1 et Z 2 = jX2 , on obtient Z 3 = do
jX1 + Rg
i2m |i|2 jX1 X1 X2 + jRg (X1 + X2 )
P = Re(Z u ) = Ru E th = e et Z th = .
2 2 Rg + jX1 Rg + jX1
174
1
4. On se retrouve dans la configuration de la question 1 donc la 5. On a maintenant Z 1 = jL et Z 2 = . On peut aussi
puissance sera maximale si Z th = Z u = Ru = Ru (en prenant le jC
1
conjugu de la relation du 1 soit : crire X1 = L et X2 = .
C
On a donc daprs
les rsultats prcdents ( savoir le premier
Ru Rg + jX1 Ru = X1 X2 + jRg (X1 + X2 )
Rg Ru 1
cas) L = et C = .
On identifie partie relle et imaginaire et on obtient un systme Rg Ru Ru (Rg Ru )
de deux quations deux inconnues : On trouve L = 3,3 H et C = 3,3.102 nF.
6. Si Ru tait directement branche sur le gnrateur, on aurait

Ru Rg = X1 X2
E0

im = soit :
X R = R (X + X ) Rg + Ru
1 u g 1 2
i2m Ru E02
P = Ru Ie2f f = Ru =
On en dduit les solutions X1 (Ru Rg ) = Rg X2 = R2g
Ru 2 2(Rg + Ru )2
X1
2
R g R u En rajoutant les composants prcdents, on a maximis la puis-
soit X12 = et comme Rg Ru > 0, on peut crire
R Ru E2
g sance do : P M = 0 .
Ru Ru Rg 8Rg
X1 = Rg et X2 = = Ru (Rg Ru ) ou en-
Rg Ru X1 PM (Rg + Ru )2
Le rapport est alors = = = 3,0.
Ru P 4Rg Ru
core X1 = Rg ainsi quen simplifiant
Rg Ru On a ainsi ralis une adaptation dimpdance qui a permis de
Ru Rg rcuprer la puissance maximale possible aux bornes du diple
X2 = = Ru (Rg Ru ). dintrt branch sur le rseau entre C et D.
X1
175
Amplificateurs CHAPITRE 9
oprationnels
Plan
filtres actifs
ralisation doprations mathmatiques complexes
simulation de composants ou de capteurs

hypothses de lamplificateur oprationnel idal
les deux types de rgime dun amplificateur oprationnel : linaire ou satur
Les mthodes retenir

Les hypothses de lamplificateur idal sont au nombre de trois :
1. absence de courants de polarisation i+ = i = 0 (ou de manire
quivalente impdance dentre direntielle infinie),
2. comportement de source idale de tension en sortie (ou de manire
Amplificateur oprationnel idal quivalente impdance de sortie nulle),
3. gain statique en rgime linaire 0 infini.
Ces hypothses sont reprsentes laide du symbole sur le com-
posant reprsentant lamplificateur oprationnel.
Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
Lamplificateur oprationnel prsente deux types de rgime de fonc-

tionnement :
Deux types de rgime
1. le rgime linaire o la tension de sortie s est proportionnelle la
dirence de potentiel entre les deux entres = V+ V soit
s =
176
noncs des exercices
(suite) 2. le rgime satur o la tension de sortie vaut +V sat ou V sat .

Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
La combinaison des deux conditions quil ne faut pas confondre donne

par s = 0 et 0 infini la condition = 0 ou
Amplificateur oprationnel idal en
rgime linaire V+ = V
Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
noncs des exercices

9.1 Capteur pH-mtrique (daprs G2E 2009)
Pour dterminer le pH de leau de la piscine dun stade nautique, on utilise un pH-mtre lec-
tronique. Il est constitu dune lectrode de verre et dune lectrode de rfrence relie la
masse. Lorsque llectrode de verre est plonge dans leau, on obtient une pile dont la force
lectromotrice dpend du pH. On ralise le montage suivant, dans lequel tous les amplificateurs
oprationnels sont parfaits et fonctionnent en rgime linaire :
R2
R3
- A R1
- B
+ mV C E
r
+
Ue UA UB UC R4
E
1. tablir lexpression de U A en fonction des caractristiques de la pile. Nommer le montage.

2. On plonge successivement llectrode de verre dans trois solutions tampons et on relve les
valeurs suivantes :
pH 4,00 7,20 10,0
U A en mV 174 12,0 174

Montrer que : E = a pH + b. Calculer a et b.
3. Par la suite, on prendra : E = 406 - 58 pH en mV.
UB
a) Exprimer le gain de ltage intermdiaire soit G = . Nommer cet tage.
UA
b) On fixe R2 = 10,0 k, en dduire la valeur de R1 pour obtenir une variation de U B de
1,0 V quand le pH varie dune unit.
c) En dduire lexpression numrique de U B en fonction du pH.
4. On dsire faire une lecture directe du pH sur un millivoltmtre, de rsistance interne trs
grande(suppose infinie).
a) Exprimer UC en fonction de E , R3 et R4 .
177
Chapitre 9 Amplificateurs oprationnels
b) En dduire lexpression de UV = U B UC en fonction de E , R3 , R4 et du pH.

c) On fixe R4 = 470 et E = 15 V. Dterminer la valeur donner R3 pour avoir
UV = pH.
9.2 Capteur de pression (daprs ENSTIM 2010)

On tudie le fonctionnement dun capteur de pression lectronique. On choisit un capteur pi-
zorsistif qui dlivre une tension uP = VA V B dpendant de la pression P de manire linaire :
uP = P + U0 avec = 0,1 mV.kPa1 et U0 une constante.
Cette tension est donc faible et doit tre amplifie pour tre mesurable. La tension uP = VA V B
en sortie du capteur est applique lentre du montage de la figure suivante entre les points
A et B. Tous les amplificateurs oprationnels sont supposs idaux et fonctionnent en rgime
linaire. On tudie le montage par blocs.
R2
(1)R1
G +
A +
C R1
- AO1
- AO2
R3 R2
F
R4 E
R
R
R3
+
- S
- AO4
B + AO3 D R
1. Que vrifie un amplificateur oprationnel idal ? Quappelle-t-on fonctionnement en rgime

linaire ? Quen dduit-on pour un amplificateur oprationnel idal en rgime linaire ?
2. Calculer la tension uF (entre la sortie de lamplificateur oprationnel AO1 et la masse) en
fonction de la tension uG (entre G et la masse). Comment sappelle le montage ralis
laide de cet amplificateur oprationnel AO1 ? Quel est son intrt pratique ?
3. Montrer dautre part que :
(2 1)R1
uG = E
2R2 + R1
4. Appliquer le thorme de Millman aux entres inverseuses des amplificateurs oprationnels
AO2 et AO3. En dduire que v = VC VD = AuP et donner lexpression de la constante A en
fonction de R3 et R4 .
5. Lensemble constitu par les amplificateurs oprationnels AO2, AO3 et les rsistances R3
et R4 forme un amplificateur direntiel. Sachant que le bruit lectrique (signaux parasites)
est peu prs le mme aux points A et B, dire quel est lintrt de ce montage par rapport
aux amplificateurs plus simples (comme lamplificateur inverseur ou non inverseur tudis
pendant lanne).
178
noncs des exercices
6. Calculer la tension de sortie uS (entre S et la masse) en fonction de uP , E, R1 , R2 , R3 , R4 et

. Quelle relation doivent vrifier , E, U0 , R1 , R2 , R3 , R4 pour que uS soit proportionnelle
la pression P ?
9.3 tude dun dphaseur (daprs ENAC 2008)

R2
R1
ie
+
r
e C s
Lamplificateur oprationnel est suppos idal et fonctionne en rgime linaire.

1. tablir la fonction de transfert de ce montage T .
2. Quelle valeur doit-on donner R2 pour que le gain soit indpendant de la pulsation sachant
que R1 = 1,0 k ? Donner la valeur de ce gain dans ces conditions dans lesquelles on se
placera dans la suite.

3. On note le dphasage entre s et e. Dterminer lexpression de tan .
2

4. Quelle valeur doit-on donner r pour que = sachant que = 1000 rad.s1 et
2
C = 1,0 F ?
5. Calculer dans ces conditions limpdance dentre du circuit.
9.4 Contrle de position (daprs Centrale TSI 2008)

On souhaite positionner parfaitement le miroir dun dispositif optique appel interfromtre.
Pour cela, aprs un alignement manuel, on soumet linstrument un asservissement de position.
On donne le schma bloc de lasservissement ralis :
Ere f (t) (t) Commande V(t) x(t) S (t)

+ de vitesse H2
- H1
k=1
S (t)
Ere f (t) est une tension de rfrence.

Le filtre H2 permet de passer de la vitesse de translation du miroir la position de celui-ci ;
V(t) et x(t) sont des tensions proportionnelles respectivement la vitesse et la position du
miroir.
On rappelle que le symbole circulaire correspond (t) = Ere f (t) S (t).
La commande de vitesse est modlise par le circuit ci-dessous. Lamplificateur oprationnel

est suppos parfait et fonctionne en rgime linaire.
179
R R
A
-
+
(t)
C V(t)
V
1. tablir la fonction de transfert H 1 = . La mettre sous la forme :

H0
H1 =
1+ j
1
Donner les expressions de H0 et 1 . Quelle est la nature du filtre H1 ?

2. Faire une tude asymptotique du gain en dcibel et tracer lallure de son diagramme de Bode.
On prcisera les dirents lments caractristiques.
3. Quelle fonction de base faut-il utiliser pour obtenir la position du miroir x(t) partir de la
vitesse V(t) ?
4. Quelle ralisation la plus simple possible peut-on proposer en utilisant un amplificateur op-
x
rationnel ? Donner alors H 2 = (la constante de temps sera prise gale RC).
V
5. Expliquer lutilit de cet asservissement.
6. a) On admet quil ny a pas de modification du comportement des filtres quand on les associe.
S
Dterminer la fonction de transfert F = , en remarquant que S (t) = x(t). Le systme
E re f
est-il stable ? Justifier.
b) Faire une tude asymptotique du gain en dcibel et tracer son diagramme de Bode. On
prcisera les dirents lments caractristiques.
c) Dterminer la bande passante fbp du systme asservi. La position du miroir doit se faire
l
: quelle doit tre alors la vitesse maximale vseuil du miroir ? On exprimera vseuil en
2
fonction de fbp et l.
7. On prend Ere f = 0 (qui correspond au minimum de la puissance de sortie). Dterminer la
loi S (t) et tracer son allure. On prendra les conditions initiales : S (0) = S 0 et S (0) = 0.
Lasservissement est-il correct ? Justifier.
9.5 Ralisation dun teslamtre (daprs CAPES 2006)

On tudie plusieurs montages amplificateurs oprationnels. Tous les amplificateurs opration-
nels seront considrs comme idaux et fonctionnant en rgime linaire.
1. On note Vcc les tensions dalimentation des amplificateurs oprationnels. Pour chacun des
trois montages suivants, tablir les expressions donnant les tensions de sortie s1 , s2 et s3 en
fonction des grandeurs dentre et des valeurs des direntes rsistances et en dduire la
nature du montage :
180
noncs des exercices
R2 R4 +Vcc
R1 R3
- - R5 -
+ + +
e1 R1 s1 R6
e2 R2 e3 s2 s3
Vcc
Montage n 1 Montage n 2 Montage n 3

2. Dans le montage n 2, la rsistance R3 peut varier entre 0 et R4 . Entre quelles limites peut
varier la tension de sortie s2 ?
3. On ralise un teslamtre lectronique partir de ces dirents montages. Le capteur est une
sonde eet Hall. Le constructeur du capteur donne la relation exprimant la tension de sortie
UC en fonction de la valeur du champ magntique B : UC = 0,5Vcc + 13B avec UC en volts
et B en teslas.
On dsire, par ladjonction dune chane lectronique en sortie du capteur, obtenir une tension
de sortie US proportionnelle B telle que US = KB avec K = 1,0.102 V.T1 .
Le synoptique de la chane est la suivante ; les tensions dalimentation ne sont pas reprsen-
tes :
dcaleur
soustracteur amplificateur
capteur suiveur
U3 US
U1 U2
UC
a) Quel est lintrt du montage suiveur ?

b) Quel est le rle du dcaleur ?
c) On dsire avoir U3 = U2 U1 puis US = KB. On ralise les direntes fonctions avec
les montages prcdents. Associer alors les blocs dcaleur, soustracteur et amplificateur aux
R1 R3 R5
montages prcdents. En dduire les valeurs des rapports , et pour avoir la relation
R2 R4 R6
cherche entre B et US .
9.6 Visualiser la caractristique dune rsistance ngative (daprs Mines PSI 2009)
On considre le diple suivant o lamplificateur oprationnel est suppos idal :

R1
ie

+
e R2 s
R3
181
1. Dans lhypothse dun fonctionnement en rgime linaire de lamplificateur oprationnel,

e
dterminer limpdance dentre Ze = . Prciser les limites du domaine de validit en
ie
fonction de V sat , R2 et R3 .
2. Tracer la caractristique e en fonction de ie en utilisant les rsultats de la question prcdente
pour le rgime linaire et en compltant ltude en fonctionnement non linaire de lampli-
ficateur oprationnel. On prcisera les expressions de e en fonction de ie dans les dirents
domaines ainsi que les coordonnes des points particuliers.
3. On insre ce diple dans le circuit suivant :
R1
ie

+
Rg
e s
R2
R3
E(t)
Indiquer comment ce montage permet de visualiser loscilloscope la caractristique

e = f (ie ). On prcisera les branchements eectuer ainsi que les ventuelles prcautions
prendre.
4. Dans le cas o E(t) = 0,00 V, tudier en fonction de la rsistance Rg les direntes possibili-
ts de point de fonctionnement.
9.7 Simulation de composants (daprs CAPES Agricole 2003)

On considre, en rgime sinusodal, le montage suivant contenant un amplificateur oprationnel
idal fonctionnant en rgime linaire :
R2
ie (t) R1
-
e(t) +
s(t)
ie
1. tablir en notation complexe lexpression de ladmittance dentre Y e = en fonction de
e
R1 , R2 , C et . En dduire que ce montage est quivalent une bobine dinductance L0 en
parallle dun rsistor de rsistance R0 .
2. Soit le montage suivant :
R2
R1
C
ie (t)
-
e(t) +
s(t)
182
noncs des exercices
Procder de mme et montrer que le montage est quivalent un condensateur de capacit

C0 en parallle dun rsistor de rsistance R0 .
3. On considre maintenant ce dernier circuit :
R3
ie (t)
-
+
s(t)
e(t)
R2 R1
Calculer de mme limpdance dentre et en dduire quel est le diple simul.

4. Comment simuler une bobine dinductance pure (sans partie rsistive) ? Quel est lintrt
dun tel dispositif ?
9.8 Rsultats dun filtre de Rauch (daprs E3A PC 2006)

On utilise le filtre suivant dans lequel lamplificateur oprationnel est suppos idal et fonctionne
en rgime linaire.
C
kR
C
R A

+
e R s
1. Dterminer, sans calcul, la nature de ce filtre.

2. tablir que la fonction de transfert H peut se mettre sous la forme
H0
H=
1
1 + jQ x
x

avec x = et o H0 , 0 et Q sont des constantes quon exprimera en fonction de R, C et k.
0
3. Dfinir le gain en dcibels GdB . Reprsenter le diagramme de Bode en amplitude. On sup-
posera Q = 10 et on prcisera les asymptotes du diagramme ainsi que la valeur du gain en
dcibels pour x = 1.
4. Dfinir et dterminer la largeur de la bande passante du filtre 3 dB en fonction de Q et 0 .
5. Si lentre scrit e(t) = V0 (a + b cos (t) + c cos (2t)), quelle condition sur 0 et le
filtre est-il le mieux adapt pour extraire la composante la pulsation ?
9.9 Ralisation dun oscillateur (daprs Mines PSI 2009)

Cet exercice fait suite lexercice 9.6. On suppose toujours que lamplificateur oprationnel est
idal. On considre le montage suivant :
183
R1
ie

L +
C e
R2
R3
R
1. crire lquation direntielle rgissant le courant ie en supposant que lensemble constitu

par lamplificateur oprationnel et les rsistances R1 , R2 et R3 est modlisable par un diple
dimpdance Ze dtermin dans lexercice 9.6.
2. quelle condition a-t-on des oscillations purement sinusodales ? Cette condition nest ja-
mais rigoureusement ralisable exprimentalement. Indiquer quelle condition on constate
eectivement le dmarrage des oscillations.
3. En fait, la bobine utilise est une bobine air de rsistance rb et dinductance L. Quelle est
lorigine physique de rb ?
4. Exprimentalement
on observe que pour les faibles et moyennes pulsations, on a rb () =
r0 1 + 2 . Pour une bobine air dinductance 100 mH comprenant 1000 spires rparties
sur plusieurs couches, cette loi est bien vrifie pour < 2,00.104 rad.s1 avec r0 = 92
et = 5,00.1010 s2 . Comment pourrait-on valider la dpendance quadratique de rb avec ?
On dtaillera le protocole exprimental. Estimer la variation relative de rb quand varie de
0,00 2,00.104 rad.s1 .
5. On utilise maintenant la modlisation de la bobine tudie dans lexercice ?? du chapitre sur
le rgime sinusodal. crire la nouvelle quation direntielle rgissant le courant ie .
6. Simplifier cette quation direntielle en considrant r0 R p et (R + Ze ) R p et lcrire
sous la forme
d2 ie die ie
L 2 + RT + =0
dt dt C
en exprimant RT en fonction de R, Ze , r0 , R p , L et C. Exprimer le facteur de qualit Q et de
la pulsation propre du circuit RT LC srie.
4L
7. Dans le cas o RT < 0 et R2T < , exprimer la solution gnrale de lquation direntielle
C
en fonction de Q et 0 . Que se passe-t-il quand RT tend vers 0 ? En dduire linterprtation
de RT .
Du mal dmarrer ?
9.1 3) a) Appliquer le thorme de Millman en V et utiliser 3) Appliquer le thorme de Millman aux entres de lampli-
le fait que le rgime est linaire. ficateur oprationnel AO4 qui fonctionne aussi en rgime li-
naire.
b) Attention aux units entre mV et V !
4) a) Utiliser la formule des ponts diviseurs de tension. 9.3 1) Appliquer le thorme de Millman aux entres de
lamplificateur et utiliser les hypothses damplificateur opra-
9.2 1) Appliquer par exemple le thorme de Millman en G. tionnel idal et de fonctionnement en rgime linaire.
2) Utiliser le fait que les amplificateurs oprationnels fonc- 3) Exprimer tan et tudier le signe de sa partie relle pour
tionnnent en rgime linaire. obtenir .
184
Du mal dmarrer ?
9.4 1) Utiliser le thorme de Millman en A et le fait que 9.7 1) crire que ie = i1 + i2 et exprimer ces deux intensits
lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire. en utilisant la loi dOhm aux bornes des rsistances. Il faudra
ensuite tablir s en fonction de e en appliquant le thorme de
4) Ici cest lamplificateur oprationnel intgrateur simple avec
Millman en V . Pour deux diples en parallle, les admittances
un rsistor et un condensateur qui est suggr par lnonc.
sajoutent, on doit donc se retrouver avec une admittance glo-
5) Le but est de corriger une mauvaise position du miroir et 1 1
bale de la forme + .
darrter le dispositif seulement quand la bonne position est R0 jL0
atteinte. 2) On procde de mme toujours en privilgiant la loi dOhm
S aux bornes des rsistances pour exprimer les intensits (ici i = 0
6) a) Il faut dabord trouver en fonction de H1 et H2 . Pour
implique que R1 est traverse par la mme intensit que C).
tudier la stabilit, repasser en rels et trouver lquation dif-
3) Utiliser la loi dOhm aux bornes de R3 pour trouver ie en fonc-
frentielle associe au rgime transitoire, les solutions de ce
tion de e et s puis tablir s en fonction de e par la formule des
rgime ne doivent pas diverger !
ponts diviseurs de tension par exemple.
b) Pour tracer le diagramme de Bode, trouver dabord le com-
portement asymptotique. 9.8 1) Trouver un schma quivalent du circuit basses puis
c) Il faut calculer lexpression de la bande passante -3 dB. hautes frquences.
7) Rsoudre compltement lquation diffrentielle obtenue 2) Appliquer le thorme de Millman en A et en v ainsi quuti-
en repassant en rels. On doit trouver un rgime critique, pour- liser les hypothses damplificateur oprationnel idal et de
quoi est-il adapt ? fonctionnement en rgime linaire.
9.5 1) Appliquer le thorme de Millman aux bornes den- 9.9 1) crire une loi des mailles et utiliser les relations entre
tre de chaque amplificateur oprationnel et utiliser le fait intensit et tension pour chaque diple.
quils fonctionnent en rgime linaire. 2) Les oscillations sont sinusodales sil ny a pas de termes en
2) Attention au fait que lamplificateur oprationnel peut en- die
dans lquation diffrentielle.
trer en rgime satur ! dt
3) Comment est constitue une bobine ?
3) Il suffit de combiner les fonctions de transfert prcdentes
selon lordre du montage puis didentifier les termes pour avoir 5) Utiliser le passage rciproque de lquation diffrentielle
US = KB. la notation complexe.
7) Peut-on observer un signal sans gnrateur pour un systme
9.6 1) tablir un lien entre s et e dans le cadre des hypothses stable ?
damplificateur oprationnel idal et de fonctionnement en r-
gime linaire puis en dduire la caractristique ie = f(e). 9.10 1) Linariser lexpression trigonomtrique de v(t).
2) Etudier les deux cas de saturation correspondant lun 2) Quelles frquences veut-on conserver ?
s = +Vsat et lautre s = Vsat .
4) Analyser le diagramme de Bode choisi.
4) Rechercher lintersection des deux courbes reprsentant les
caractristiques de chaque diple.
185
9.1 1. Si on sintresse au premier montage amplificateur b) On en dduit

oprationnel, on a Ue = E ri+ = E puisque i+ , intensit arri- R4
vant la borne + est nulle (amplificateur oprationnel idal). UV = U B UC = pH 7 E
R3 + R4
Alors, comme lamplificateur oprationnel fonctionne en r-
gime linaire, on a V+ = V soit U A = Ue soit U A = E. Ce R4
c) Si on veut UV = pH, il faut que E = 7,0 soit
montage est un montage suiveur. R 3 + R4
E 8
2. Les trois points salignent sur une droite dont lquation est R3 = R4 1 et R3 = R4 = 537 .
7 7
E = 406 58,0 pH soit a = 58,0 mV par unit de pH et
b = 406 mV : 9.2 1. Un amplificateur oprationnel est idal si limp-
E dance de sortie est nulle, si les courants entrant dans les bornes
200
inverseuse et non inverseuse sont nuls i+ = i = 0 (autrement
150
100
dit limpdance dentre est nulle) et si son gain en rgime li-
50 naire 0 est infini.
0 pH
-50
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Un amplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire si
-100 s = 0 = 0 (V+ V ). Si lamplificateur oprationnel est de
s
plus idal = = 0 alors V+ = V .
-150
-200
0
3. a) Si on considre le deuxime amplificateur oprationnel, 2. Pour lamplificateur oprationnel AO1, V+ = V implique
on a V+ = 0 et on obtient V par le thorme de Millman : uF = uG . Ce montage est un montage suiveur. Son intrt ici
est de prlever une tension dans le circuit branch en G sans
UA U B perturber la mesure car i+ = 0 donc on peut rcuprer uG sans
+
R R2 la modifier par lintroduction de lamplificateur oprationnel.
V = 1
1 1
+ 3. On applique le thorme de Millman en G :
R1 R2
E E
+
Lamplificateur oprationnel fonctionnant en rgime linaire, R2 + (1 )R1 R2 + R1
on a V+ = V do V = 0 soit : uG =
1 1
+
UB R2 R2 + (1 )R1 R2 + R1
G= = E(R2 + R1 ) E(R2 + (1 )R1 )
UA R1 soit uG = et
R2 + R1 + R2 + (1 )R1
Ce montage est un amplificateur inverseur.
(2 1)R1
R2 R2 uG = E
b) On a U A = E = a pH +b do U B = a pH b donc 2R2 + R1
R 1 R 1
dU B = R2 |a| et R = R |a| dpH . 4. Si on considre lamplificateur oprationnel AO2 et quon
dpH R1 1 2 dU B applique le thorme de Millman en V2 , on a :
VC V3
dU B 103
Puisquon dsire que = = 1,0.103 mV par unit de +
dpH 1 V2
R
= 3
R4
= V2+ = VA
pH alors : 1 1
+
R1 = 103 .R2 |a| = 580 R3 R4
c) partir de la formule prcdente de U B , on en dduit puisque lamplificateur oprationnel est idal et fonctionne en
U B = pH 7 en volts. rgime linaire. On en dduit
R4 VC + R3 V3
4. a) On applique la formule des ponts diviseurs de ten- VA =
sion puisque le millivoltmtre ayant une rsistance interne trs R3 + R4

grande, on peut ngliger le courant qui passe dans sa branche R3 R3
donc VC = 1 + VA V3 soit
et les rsistances R3 et R4 se retrouvent en srie : R4 R4

R4 R3 R3
UC = E VC = 1 + VA V B
R3 + R4 R4 R4
186
Si on considre lamplificateur oprationnel AO3 et quon ap- 9.3 1. Lamplificateur oprationnel tant idal et fonc-
plique le thorme de Millman en V3 alors : tionnant en rgime linaire, on a v+ = v . On applique le
VD V2 thorme de Millman pour calculer ces deux potentiels soit
+ e
R R4 e
V3 = 3 = V3+ = V B v+ = r =
1 1 1 1 + jrC
+ jC +
R3 R4 r
puisque lamplificateur oprationnel est idal et fonctionne en e s
+
rgime linaire. On en dduit R1 R2 R2 e + R1 s
et v = = .
R4 VD + R3 V2 1 1 R1 + R2
VB = +
R3 + R4 R1 R2
On en dduit
et
R3 R3
VD = 1 + V B V2 ((1 + jrC) R2 (R1 + R2 )) e = R1 (1 + jrC) s
R4 R4
s R1 jrR2C
R3 R3 et T = =
soit VD = 1 + V B VA . Finalement e R1 + jrR1C
.
R4 R4

R3 R3 R21 + r2C 2 2 R22
v = VC VD = 1 + (VA V B ) (V B VA ) 2. On a T = qui sera indpendant de si
R4 R4 R21 + r2C 2 2 R21
1 jrC
do v = 1 + 2
R3 R3
(VA V B ) = AuP avec A = 1 + 2 . R1 = R2 = 1,0 k et alors T = et T = 1.
R4 R4 1 + jrC
3. Le calcul de la phase sobtient par
5. Si le bruit est le mme aux points A et B, en faisant la
dirence (VA + ) (V B + ) = VA V B , il disparat et on = ArgT = Arg (1 jrC) Arg (1 + jrC) = 1 2
ne rcupre que les signaux utiles et amplifis par le systme.
Avec un amplificateur inverseur ou non inverseur, on multiplie avec tan 1 = rC et tan 2 = rC. Par consquent,
la tension dentre par une constante, ce qui a pour eet dam- tan 1 = tan 2 donc 1 = 2 du fait que les cosinus as-

plifier le bruit par le mme facteur ce qui peut se rvler gnant socis sont positifs. On en dduit = 21 et tan = rC.
surtout si le bruit a une amplitude comparable au signal utile ! 2

6. On considre dsormais lamplificateur oprationnel AO4 et 4. On veut = soit tan = tan = 1. Par cons-
2 2 4
on applique le thorme de Millman ses bornes dentre : 1
quent, on veut 1 = rC soit r = = 1,0 k.
VC VF C
+ e
V+ = R R = VC + VF 5. Limpdance dentre sobtient par Ze = , il faut donc cal-
1 1 2 ie
+ es
R R culer ie soit ie = i1 +i2 avec i1 = du fait que les courants
et R1 + R2
VS VD de polarisation sont nuls. Finalement on a
+
V = R R = VS + V D e s e
1 1 2 ie = +
+ R1 + R2 1
R R r+
jC
Le fonctionnement en rgime linaire idal impose V+ = V et
lamplificateur oprationnel AO1 est un suiveur avec VF = uG 1 j

soit VS + VD = VC + VF et uS = VC VD + uG = AuP + uG . Or compte tenu des conditions, on a T = = j soit
1+ j
En tenant compte des rsultats des questions prcdentes, on s = je. On en dduit
en dduit :
1+ j jC 1+ j j1,00.103
R3 (2 1)R1 ie = e + =e +
uS = 1 + 2 uP + E R1 + R2 1 + j 2000 1+ j
R4 2R2 + R1
uP = P + U0 . Or j
On veut que uS soit proportionnelle
ie = e
R3 R3 (2 1)R1 500 (1 + j)
uS = 1 + 2 P + 1 + 2 U0 + E donc la 1+ j
R4 R4 2R2 + R1 Finalement Ze = 500 = 500 (1 j) de la forme R j
1
.
condition recherche est : j C

R3 (2 1)R1 Il sagit dune rsistance de 500 en srie avec une capacit
1+2 U0 + E=0 1
R4 2R2 + R1 de = 2,00 F.
500.1000
187
9.4 dx(t)
1. On utilise le thorme de Millman en A et lentre 3. Puisque V(t) = , il faut intgrer la vitesse V(t) pour
V : dt
(t) V obtenir une information sur la position ( une constante prs).
+ jC.0 + (t)
R R = 4. On peut utiliser le montage intgrateur qui est le montage
VA =
2 2 + jRC le plus simple possible faisant intervenir la constante de temps
+ jC
R RC :
puisque lamplificateur oprationnel est en rgime linaire C
idal donc V+ = V et comme V+ = 0, on a V = 0.
V A V(t)
+ R
V = R R = V A + V(t) = 0
2
-
2
R +
donc V A = V(t). V(t) x(t)
En combinant les deux relations, on a :

1
V 1
H1 = = = 2 On a V = V+ = 0 do en appliquant le thorme de Millman
2 + jRC RC
1+ j lentre V :
2 V
+ jCx
1 2
de la forme dsire avec H0 = et 1 = . V = 0 = R
2 RC 1
+ jC
|H0 | R
Le gain G = |H 1 | = est une fonction dcroissante de x
1 1 1
2 avec x = V soit H 2 = = ou en rel
1+ 2 RC j V jRC
1
t
1
qui tend vers 1 quand tend vers 0 et vers 0 quand tend x(t) = V(t)dt + x(0).
RC 0
vers linfini. Ce filtre coupe donc les hautes frquences, cest
un filtre passe-bas du premier ordre. Le gros problme de ce montage est ce quon appelle leet de
drive qui entrane une saturation du signal en sortie cause
2. Puisque GdB = 20 log10 (G), on a dune tension doset Vd mme faible. Il faudrait donc plutt
utiliser un montage pseudo-intgrateur en pratique.
2
GdB = 20 log10 (|H0 |) 10 log10 1 + 2
1 5. On veut amener le miroir une position xre f donne par
la tension Ere f . Si il y a une erreur sur la position alors S (t)
et on en dduit que : = x(t) xre f et 0. On retraverse la chane des filtres
Quand tend vers 0, GdB tend vers 20 log10 (|H0 |) H1 et H2 , il y a alors redplacement du miroir jusqu ce que
= 20 log10 (2) = 6 dB : on a une asymptote horizontale. S (t) = Ere f cest--dire quon ait atteint x(t) = xre f . Finale-
ment = 0 et il y a arrt du systme.
Quand tend vers linfini, GdB tend vers 20 log10 ()
+ 20 log10 (|H0 |) + 20 log10 (1 ) : on a une asymptote de pente 6. a) On a en supposant que lassociation des dirents blocs
20 dB par dcade. ninteragit pas sur leur fonction de transfert vide :
Quand = 1 , on a S x x V
= = . = H 2 .H1
V
GdB = 20 log10 (|H0 |) 10 log10 (2) = 9 dB
et :
et les deux asymptotes se coupent en = 1 . S S 1
= =
On en dduit lallure du diagramme de Bode (on a pris ici E re f S ( jRC)(2 + jRC)
1 = 10 rad.s1 ) : Alors en passant linverse :
GdB
- 6 dB E re f
pente -20 dB/dc 1 = ( jRC)(2 + jRC)
S
et
log10 () E re f
log10 (1 ) = 1 + 2 jRC R2C 2 2
S
188
GdB log10 (0 ) log10 ()

do la fonction de transfert demande :
S 1
H= =
E re f 1 + 2 jRC R2C 2 2
Elle correspond un filtre passe-bas du second ordre. pente -40 dB/dc
On repasse en rel avec R2C 2 ( j)2 S + 2RC( j)S + S = E re f :

c) On dtermine c la pulsation de coupure - 3 dB en crivant
Gmax 1
d2 S (t) dS (t) que G(c ) = = soit :
R2 C 2 2
+ 2RC + S (t) = Ere f (t) 2 2
dt dt
Lquation caractristique associe est R2C 2 r2 + 2RCr + 1 = 0. 1 1

=
Son discriminant est nul et la solution scrit sous la forme 2 2
1 1 + c2
r = < 0. La solution du rgime transitoire associ se 0
RC
met sous la forme :
2c
t On en dduit = 2 1 et c = 0 2 1. Alors la

02
S (t) = (A + Bt)e RC bande passante qui est lintervalle des pulsations telles que
G() G(c ) est [0; c ] soit :
Elle tend rapidement vers 0 donc le montage est stable puis-
c c
quon na pas de divergence de S (t). Le rgime permanent ou f = [0; ] = fbp =
forc peut donc assez vite prdominer. 2 2
De manire gnrale, on peut montrer plus rapidement que le l

Si la position du miroir se fait , cela veut dire quil peut
systme est stable si tous les coecients de lquation caract- 2
ristique associe sont de mme signe. Cest le cas ici puisque l
osciller autour de xre f ( cause de fluctuations autour de
tous les termes sont positifs. 2
la tension de rfrence) cest--dire avoir un dplacement au
1 maximum de :
b) On a avec 0 = :
RC
l l
S 1 x(t) = xre f cos(t) = V(t) = sin(t)
H= = 2 2
E re f 1 + 2 jRC R2C 2 2
l
On en dduit la vitesse maximale vmax = . Comme est
1 1 2
H= = 2 compris dans la bande passante du systme (au-del, lattnua-
(1 + jRC)2 tion liminera le signal), on a max = c soit :
1+ j
0
l
1 vseuil = c = l fbp
Le gain G = |H| = 2 est dcroissant et on a 2

1+
0 7. Il faut rsoudre lquation direntielle :
2
d2 S (t) dS (t)
GdB = 20 log10 (G) = 20 log10 1 + R2 C 2 + 2RC + S (t) = Ere f = 0
0 dt2 dt
t
Quand tend vers 0, GdB tend vers 20 log10 (1) = 0 dB et
que S (t) = (A + Bt)e . Avec S (0) =
On a dj montr RC
on a une asymptote horizontale.
1 t
RC A
A = S 0 et S (t) = B (A + Bt) e soit S (0) = B =
Quand tend vers linfini, GdB tend vers 40 log10 () RC RC
+ 40 log10 (0 ) : on a une asymptote de pente -40 dB par d- S0
0, on en dduit B = do :
cade. RC
Quand = 0 , GdB = 20 log10 (2) = 6 dB et les deux t
asymptotes se coupent en = 0 . t
S (t) = S 0 (1 + )e RC
RC
On en dduit lallure du diagramme de Bode (on a pris ici
0 = 10 rad.s1 ) : Lallure est la suivante :
189
S (t)
donc un montage permettant dobtenir une tension variable :
R6 R5
s3 = Vcc
R6 + R5
2. Si R3 = 0 alors s2 tend vers ce qui nest pas physique :

on va atteindre le rgime de saturation de lamplificateur op-
rationnel (li au fait quil ne peut pas fournir plus de puissance
que ce que lui fournit son alimentation) et on aura s2 = V sat si
e3 > 0 et s2 = V sat si e3 < 0.
V sat
Si R3 = R4 alors s = 2e3 (tant que |e3 | < sinon on sature
2
aussi en sortie).
Ainsi |s2 | varie entre 2e3 et V sat
3. a) Le suiveur permet disoler le capteur de la chane de
traitement lectonique et dviter de modifier la tension quil
t
donne par le branchement de la chane de mesure. En eet, le
t capteur tant branch sur la borne non inverseuse du suiveur,
comme i+ = 0, le suiveur ne prlve pas dintensit dans le cir-
On a un rgime critique qui est le mieux adapt ici puisque
cuit et ne modifie pas le fonctionnement du capteur. De plus, la
cest lui qui garantit le retour lquilibre (soit ici la tension
tension de sortie est gale la tension dentre.
de commande Ere f = 0) le plus rapide ce qui est bien ce quon
dsire. b) Le dcaleur permet denlever les 0,5 Vcc pour se ramener
une tension directement proportionnelle B en soustrayant la
9.5 1. On tudie le montage n 1 en appliquant le thorme constante de la relation ane de dpart.
de Millman en V+ et V : c) Le montage n 1 est le soustracteur, le montage n 2 est lam-
e2 0 plificateur et le montage n 3 est le dcaleur.
+
R1 R2 R2 e2 On suppose ici que le branchement en srie des montages am-
V+ = =
1 1 R1 + R2 plificateur oprationnel ne modifie pas les fonctions de transfert
+
R1 R2 prcdentes.
e1
+
s1 R6 R5
R2 e1 + R1 s1 Alors U2 = UC = 0,5Vcc + 13B, U1 = Vcc et
V =
R1 R2
= R6 + R5
1 1 R1 + R2 R2
+ U3 = (U2 U1 ) = U2 U1 .
R1 R2 R1
Lamplificateur oprationnel tant idal et fonctionnant en r- R1
gime linaire, on a V+ = V do R2 e2 = R2 e1 + R1 s1 et On en dduit = 1 do avec U3 = U2 U1 et
R
2
R2 R4
s1 = (e2 e1 ). Cest un montage soustracteur. US = 1 + U3 , on a
R1 R3
On tudie de la mme faon le montage n 2 et on trouve avec

V = V+ = e3 : R4 R6 R5
US = 1 + 0,5Vcc + 13B Vcc
0 s2 R3 R6 + R5
+
R3 R4 R3 s2
V = = = e3 R6 R5
1 1 R3 + R4 Puisquon veut US = KB, il faut
1
= ,
R5
= ,
1
+
R3 R4 R 6 + R 5 2 R6 3
R4 R4 K 87 R4 13
soit un montage amplificateur non inverseur avec : K = 13 1 + et = 1 = soit K = =
R3 R3 13 13 R3 87
R4 = 0,15.
s2 = 1 + e3
R3
Pour le montage n 3, on obtient avec V+ = V = s3 : 9.6 1. Lamplificateur oprationnel tant idal et fonction-
R3 s
Vcc Vcc nant en rgime linaire, on a v+ = v . Or v+ = par ap-
R2 + R3
R R6 R6 Vcc R5 Vcc plication de la relation
des ponts diviseurs de tension et v = e.
V+ = 5 = = s3
1 1 R5 + R6 On en dduit s = 1 +
R2
+ e.
R5 R6 R3
190
R1 R3
Le courant ie est b) pour Rg < on a trois points dintersection
R2
es e R2 R2
ie = = 1 1 = e e
R1 R1 R3 R1 R3
On en dduit limpdance dentre
R1 R3
Ze = ie
R2
Cette relation nest valable quen rgime linaire donc V sat
< s < +V sat soit
R3 V sat R3 V sat
<e<
R2 + R3 R2 + R3
2. En rgime satur s = V sat et e = R1 ie V sat .
ie
On a e = R1 ie + V sat pour v+ v > 0 soit 9.7 1. Ladmittance dentre est Y e = . Lintensit ie se
e
R3 V sat R2 V sat spare dans deux branches. On a alors ie = i1 + i2 avec i1 , lin-
e< ou ie < tensit traversant R1 et i2 , lintensit traversant R2 :
R2 + R3 R1 (R2 + R3 )
De mme e = R1 ie V sat pour v+ v < 0 soit i2 R2
R3 V sat R2 V sat
e> ou ie >
R2 + R3 R1 (R2 + R3 )
C
On en dduit : i1
e
ie (t) R1
emax -
ie i1
e(t) +
emax s(t)
3. On branche directement e la voie 2 de loscilloscope et la e V es

voie 1 aux bornes de R1 . Il faut utiliser le mode direntiel sil On a alors i1 = et i2 = do en injectant les lois
R1 R2
existe pour saranchir des soucis de masse, sinon on peut uti- dOhm aux bornes des rsistors :
liser un transformateur disolement par exemple. En se plaant
en mode XY, on visualise e en fonction de R1 ie . i1 i2 1 e V 1 e s
Ye = + = +
4. Le point de fonctionnement est le point dintersection entre e e R1 e R2 e
la caractristique prcdente et la droite e = Rg ie .
soit
On aura deux cas distincts : 1 1 V s
R1 R3 Ye = +
a) pour Rg > on a un seul point dintersection ie = 0,0 A R1 R2 R1 e R2 e
R2
et e = 0,0 V Lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire
e idal do V + = V et comme V + = 0 alors V = 0. En ap-
pliquant le thorme de Millman lentre V :
e
jCs +
R1
ie V = =0
1
jC +
R1
do
s 1
=
e jR1C
191
alors crer des inductances trs importantes (diciles avoir avec

des bobines spires classiques) et dans des volumes rduits en
1 1 1 R1 + R2 1
Ye = + + = + saranchissant de la partie rsistive inhrente aux bobines. On
R1 R2 jR1 R2C R1 R2 jR1 R2C
peut galement avoir toutes les valeurs possibles de L au lieu
Pour lassociation dune bobine dinductance L0 en parallle de valeurs discrtes lies au nombre de spires.
dune rsistance R0 , on aurait :
9.8 1. basses frquences, tend vers 0 donc pour une
1 1
Ye = + capacit C, on a i = jCu qui tend aussi vers 0 : la capacit
R0 jL0 est quivalente un interrupteur ouvert. On en dduit le circuit
R1 R2 quivalent basses frquences :
et par identification R0 = et L0 = R1 R2C. Basses frquences
R1 + R2
2. On procde de mme avec V = 0 : 2R1
i1 i2 1 V s 1 es 1 R1 + R2 s
Ye = + = + = -
e e R1 e R2 e R2 R1 R2 e
+
En appliquant le thorme de Millman en V = V + = 0, on a : e(t) s(t)
s
jCe +
R1
V = =0
1 Comme le courant dentre i est nul et que v+ = v du fait que
jC +
R1 lamplificateur oprationnel est idal et fonctionne en rgime
s linaire, on a s = v = v+ = 0.
do = jR1C et
e hautes frquences, tend vers linfini donc pour une capa-
i
1 R1 + R2 1 cit C, on a u = qui tend vers 0 : la capacit est quiva-
Ye = +j C = + jC0 jC
R2 R2 R0 lente un fil. On en dduit le circuit quivalent hautes fr-
quences :
R1 + R2
On a donc simul une capacit C0 = C en parallle Hautes frquences
R2
avec une rsistance R0 = R2 .
3. Ici on crit puisque lamplificateur oprationnel est idal soit A
-
i = 0 :
es i 1 s +
ie = = Y e = e = 1 e(t)
R3 e R3 e s(t)
Or, en appliquant la formule des ponts diviseurs en V + = V =
R2 s R1
e puisque i+ = 0, on trouve V + = e = s et = 1 + .
R1 + R2 e R2
On en dduit : On a s = v et comme v+ = v du fait que lamplificateur op-
R1 1 rationnel est idal et fonctionne en rgime linaire. Finalement
Ye = =
R2 R3 Req s = v = v+ = 0.
On a donc simul une rsistance ngative. Ce filtre ne laisse passer ni les basses ni les hautes frquences,
4. Si on regroupe le premier et le dernier montage monts en on peut penser quil sagit dun filtre passe-bande.
parallle aux bornes dentre, les admittances sajoutent et lad- 2. On applique le thorme de Millman lentre inverseuse et
mittance totale scrit : en A soit
1 1 1 s
Y= + + jCvA
R0 jL0 Req v = kR
1
+ jC
Si on veut liminer la partie rsistive, il faut crire R0 = Req et kR
R1 R2 R2 R3 R21
= . Finalement R3 = . et
R1 + R2 R1 R1 + R2 e
R + jCs e + jRCs
Si R1 = R2 = R alors il faut prendre R3 = , on a simul une vA = R =
2 1 1 2 (1 + jRC)
inductance pure de valeur L0 = R2C. Ce dispositif permet de + + jC + jC
R R
192
Comme lamplificateur oprationnel est idal et fonctionne en En x = 1, on a GdB = 20 log10 |H0 |.

rgime linaire, on a v+ = v = 0 donc avec la premire expres- On peut remarquer quici
sion s = jkRCvA . En reportant dans la seconde, on obtient
k k
s e + jRCs 20 log10 |H0 | 20 log10 = 20 log10
= 2 2
jkRC 2 (1 + jRC) GdB
soit
2 + 2 jRC kR2C 2 2 s = jkRCe
s
donc H = scrit
e
k
jkRC log10
H= = 2 0
2 + 2 jRC kR2C 2 2 kRC 1
1+ j
2 RC
pulsation annulant la parenthse du dnominateur est 0
La
2 1
= , on peut donc crire
k RC
k

H= 2

k 0
1+ j
2 0

k k 4. La bande passante est dfinie par lensemble des pulsations
soit la forme propose avec H0 = , Q = et 0 Gmax
2 2 telles que G o G est le gain ou module de la fonction
2 1 2
= . de transfert et Gmax = |H0 | sa valeur maximale.
k RC
Pour dterminer la largeur de la bande passante, il sut de
3. Le gain en dcibels est dfini par GdB = 20 log10 H . chercher les pulsations telles que
Son expression est ici |H0 | |H0 |

2
2 = 2
k 0 0
GdB = 20 log10 |H0 | 20 log10 1+ 1 + Q2
2 0 0

Quand tend vers 0, on a en prenant lquivalent de la paren- 0
soit Q = 1
thse : 0

ou Q2 0 Q20 Q2 + 0 Q20 = 0
k 0 2
GdB 20 log10 |H0 | 20 log10 1 +
2 Les seules solutions possibles (positives) sont

1
soit lquivalence totale : 1

1 = 0 + 1+
2Q 4Q
2
k
GdB 20 log10 |H0 | 20 log10 + 20 log10
2 0 et
1
Quand tend vers linfini, on a en prenant lquivalent de la 1 = 0 + 1+
1
parenthse : 2Q 4Q
2
2
La largeur de la bande passante est donc
k 0
GdB 20 log10 |H0 | 20 log10 1 + = 1 2 =
2 0 Q
soit lquivalence totale 5. Il faut que la frquence de rsonance 0 du filtre soit la fr-
quence et pour ne garder que cette frquence, il est ncessaire

k davoir un filtre trs slectif savoir davoir la plus faible
GdB 20 log10 |H0 | 20 log10 20 log10 possible ou encore la plus grande valeur possible de Q.
2 0
193
9.9 1. Par la loi des mailles, on a d d2

et en utilisant le fait que et 2 en notation relle quivalent
dt dt
e=
R1 R3
ie = Rie + uC + uL respectivement j et 2 en notation complexe :
R2
R1 R3
R p + r0 ie LC R + R p
2
ie
die R2
avec uL = L . En drivant cette quation par rapport au R1 R3

dt + jie L + R p + r0 C R + CR p r0 = 0
temps, on obtient R2

d2 ie duC R1 R3 die Lquation direntielle est donc
L 2 + R =0
dt dt R2 dt R1 R3 d2 ie
LC R + R p 2
+ R p + r0 ie
duC R2 dt
Or ie = C donc R1 R3 die
dt + L + C R p r0 + R p + r0 R =0
R2 dt
d2 ie 1 R1 R3 die ie
+ R + =0 R1 R3
dt2 L R2 dt LC 6. Avec r0 R p et R R p , on obtient
R2

2. On a des oscillations purement sinusodales si lquation d2 ie R1 R3 die
d2 ie LCR p 2 + L + R pC r0 + R + R p ie = 0
direntielle est de la forme 2 + 20 ie = 0 cest--dire si dt R2 dt
dt
R1 R3 0 soit
R= . La frquence doscillation fc est telle que fc =
R2 2 d2 ie L R1 R3 die ie
1 1 L + + r0 + R + =0
avec 0 = donc fc = . dt2 R pC R2 dt C
LC 2 LC
Par identification, on a
Pour observer des oscillations, il faut que le systme soit in-
stable savoir que tous les coecients ne soient pas de mme L
RT = + r0 + R + Ze
signe. En eet, dans le cas dun systme stable, les oscillations R pC
sont amorties de manire exponentielle : elles disparaissent. Ici 1
R1 R3 La pulsation doscillation est 0 = et le facteur de qua-
il faut donc que R < pour que le systme soit instable et LC
R2
que les oscillations aient une amplitude croissante de manire 1 L
lit Q = .
exponentielle. Cette divergence exponentielle est arrte par les RT C
eets non linaires savoir ici la saturation de lamplificateur 4L
7. Pour R2T < , on a le discriminant de lquation ca-
oprationnel. C
ractristique qui est ngatif. Les solutions de lquation carac-
3. La rsistance rb correspond la rsistance du fil de cuivre tristique sont
utilis pour constituer lenroulement de la bobine.
RT 1 4L
4. Pour vrifier la dpendance avec la pulsation, il faut faire va- r = j R2T
rier la pulsation par exemple en modifiant la valeur de C. On 2L 2L C
R1 R3 ou
observe un dmarrage des oscillations quand R+rb = . On 0 1
R2 r = j0 1
mesure la valeur de R quand les oscillations samorcent et on 2Q 4Q2
en dduit la valeur de rb pour la pulsation choisie via la valeur
et le courant ie est de la forme
de C.
rb 1
On a rb = r0 1 + 2 donc = 2 . Quand varie de

ie = I1 cos 0 1 t
r0 4Q2
rb 0 t
0,00 2,00.104 rad.s1 , 1 2Q
varie de 0,00 20 %.
r0

+I2 sin 0 1 t e
1 4Q2
5. On a maintenant Z + R + + Ze ie = 0 avec
jC
On a donc des oscillations damplitude croissante de faon ex-
R p ( jL + r0 ) ponentielle du fait que RT < 0, ce qui implique Q < 0.
Z=
R p + r0 + jL Quand RT tend vers 0, lexponentielle tend vers 1 et on obtient
une amplitude constante.
On en dduit
La rsistance RT correspond la compensation de lamortisse-
R p ( jL + r0 ) R1 R3 1 R1 R3
+R + ie = 0 ment des rsistances du circuit par la croissance due .
R p + r0 + jL R2 jC R2
194
Cinmatique CHAPITRE 10
Plan
vecteur position, quations horaires, trajectoire
vitesse
acclration

systmes de coordonnes cartsiennes, cylindriques, sphriques
expressions de la vitesse et de lacclration dans les dirents systmes de
coordonnes
mouvement rectiligne, mouvement circulaire, mouvement uniforme
Les mthodes retenir

Un rfrentiel est dfini par un observateur muni dun repre pour se
reprer dans lespace et dune horloge pour se reprer dans le temps.
Il sagit dun point fixe quon note habituellement O.
La vitesse v est dfinie comme la drive du vecteur position par

rapport au temps soit v = dOM .
Savoir utiliser les dfinitions dt

Lacclration a est dfinie comme la drive de la vitesse par rap-

d
v d2 OM
port au temps soit a = = .
dt dt2
Exercices 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9,
10.10, 10.11.
En coordonnes cartsiennes, on a :
Utiliser les coordonnes cartsiennes

le vecteur position OM = xu + yu + zu ,
x y z
195
Chapitre 10 Cinmatique
la vitesse
v = x

u x + y

uy + z

uz ,
(suite) lacclration a = xu + yu + z

x

u.
y z
Exercices 10.1, 10.4, 10.5, 10.6, 10.8, 10.9, 10.11.
En coordonnes cylindriques, on a :

le vecteur position OM = ru + zu , r z
la vitesse
v = r

ur + r

u + z

uz ,

lacclration a = r r u + 2r + r

2
ru + z

u. z
Utiliser les coordonnes cylindriques z

uz

u
M

u r

uz

ur
O

u
r y
MP
x
Exercices 10.2, 10.3, 10.6, 10.7, 10.9, 10.10, 10.11.
En coordonnes sphriques, on a :

le vecteur position OM = ru , r
la vitesse
v = r

ur + r

u + r sin

u ,
lacclration
a = r r2 r sin2 2

ur + 2r + r r sin cos 2
u

+ 2r sin + r sin + 2r cos u
z
Utiliser les coordonnes sphriques

parallele
H
u passant par M
M r
u

u

uz ur
r meridien
passant par M
O uy

ux
y
u
MP

196
noncs des exercices
Pour un mouvement circulaire, on utilise les coordonnes polaires

dans le plan de la trajectoire avec :
le rayon constant r = R,
la vitesse
v = R

u avec la vitesse angulaire = ,

Cas particulier du mouvement
a = R2
lacclration
ur + R

u .
circulaire
Si ce mouvement est de plus uniforme, la norme de la vitesse est cons-
tante, ce qui implique que la vitesse angulaire le soit aussi et que
v2
lacclration scrive
a = R2

ur = ur .
R
Exercices 10.2, 10.3, 10.6, 10.7, 10.9.
noncs des exercices

10.1 Dpassement un feu
Lorsque le feu tricolore passe au vert, une voiture initialement larrt au feu rouge se voit
dpasser sur la voie voisine par un camion roulant vitesse v1 = 10 m.s1 constante. Au mme
instant, lautomobiliste dmarre avec une acclration constante a0 = 2,0 m.s2 .
1. quelle distance du feu tricolore lautomobiliste rattrape-t-il le camion ?
2. Quelle sera la vitesse de la voiture cet instant ?
10.2 Longueur de donnes dun DVD

Un lecteur DVD fait 1800 tours par minute sous un lecteur laser. Si le faisceau est 12,0 cm du
centre du disque, combien de mtres de donnes passent au dessous du lecteur en 0,10 s ?
10.3 Acclration dun objet la surface de la Terre

En raison du mouvement de rotation de la Terre sur elle-mme, tous les objets immobiles sa
surface se dplacent avec un mouvement circulaire uniforme.
1. Quelle est lacclration centripte dun objet lquateur ?
2. Mme question la latitude de 60 .
3. De quel facteur la vitesse de rotation de la Terre devrait-elle augmenter pour que lac-
clration centripte au niveau de lquateur devienne gale lacclration de pesanteur
g = 9,8 m.s2 ?
On rappelle que le rayon terrestre est R = 6400 km.
10.4 Temps de raction lors dun freinage

Dans une auto-cole, on prcise quune voiture roulant 80 km.h1 sur un sol sec met 62 m pour
sarrter alors quune voiture roulant 50 km.h1 a une distance darrt de 30 m. Cette distance
darrt comprend la distance parcourue par la voiture pendant le temps de raction du conducteur
(qui comprend son temps dattention face un obstacle et le temps pour passer de lacclrateur
la pdale de frein) ainsi que la distance de freinage parcourue quand le conducteur freine
eectivement.
En supposant lacclration constante pendant la phase de freinage et identique dans les deux
situations, dterminer le temps de raction du conducteur et lacclration subie par la voiture.
197
10.5 Quelques aspects cinmatique de Superman

1. Pour dlivrer Lois Lane attache aux rails dune voie ferre, Superman se dresse en un clair
devant une locomotive roulant 60 km.h1 sur la voie o se trouve la jeune journaliste. En
supposant que Superman arrte le train en 1,0 ms en lui imposant une dclration constante,
dterminer la valeur de cette dclration constante.
2. Superman court le long dune voie ferre la vitesse de 100 km.h1 . Il rattrape ainsi larrire
dun train de 500 m de long et roulant 50 km.h1 . A partir de cet instant, il acclre
10 m.s2 jusqu arriver lavant du train. Calculer la distance parcourue par le train pendant
que Superman passe de larrire lavant du train.
10.6 Acclration centripte dune fronde

Un jeune garon samuse faire tourner une roche au bout dune corde de 1,2 m dans un plan
horizontal une hauteur de 1,8 m au-dessus du sol. La vitesse devenant trop grande, la corde se
casse et le caillou part horizontalement pour tomber 9,1 m plus loin que son point de dcrochage.
Il est alors soumis durant cette phase la seule acclration de pesanteur
g quon prendra gale
2
en norme 9,8 m.s . Quelle tait lacclration centripte au moment de la rupture ?
10.7 Transmission ou modification de vitesse par une association de poulies

Soit le dispositif suivant :
P1
D1 P2
d1
D2
d2
main
m
Une main tire sur la corde la vitesse v = 2,0 m.s1 . Cette corde senroule sur la gorge extrieure
dune poulie P1 . Cette poulie est relie une deuxime poulie P2 par un fil senroulant sur la
gorge intrieure de la poulie P1 et sur la gorge extrieure de la poulie P2 . Sur la gorge intrieure
de la poulie de la poulie P2 senroule une corde au bout de laquelle on attache une masse m.
Dterminer la vitesse de la masse m sachant que les rayons des gorges intrieures des poulies
P1 et P2 sont respectivement d1 = 12 cm et d2 = 15 cm et que ceux des gorges extrieures sont
respectivement D1 = 20 cm et D2 = 25 cm.
10.8 Temps pour rduire la vitesse de moiti

Soit un mouvement rectiligne pour lequel la position x et la vitesse v sont relies par la relation
a
x = + b. Dterminer le temps au bout duquel la vitesse aura diminu de moiti. On exprimera
v
ce temps en fonction de a et de la vitesse initiale v0 .
10.9 Un tour mouvement en avion avec James Bond

Au dbut du film despionnage Octopussy, James Bond, incarn par Roger Moore, schappe
dans un petit avion dissimul au sein dun van pour cheval. On sintresse direntes parties
du film concernant cette pisode.
1. Dans un premier temps, partant dune vitesse nulle, lavion atteint en 7,0 s une vitesse de
100 nuds (quon peut lire en knots sur lanmomtre du tableau de bord) en roulant sur
198
noncs des exercices
une piste rectiligne en direction de camions occups par des soldats cubains et dcolle juste
avant la collision. On suppose quil acclre de manire uniforme. On rappelle quun nud
correspond une vitesse de 1,9 km.h1 . Dterminer lacclration ncessaire et la comparer
lacclration de pesanteur g = 9,8 m.s2 . Quelle distance a-t-il alors parcouru ?
2. Stabilise une vitesse v = 250 nuds en mouvement rectiligne uniforme laltitude h,
lavion est vis par un missile tir avec un angle 0 par rapport lhorizontale et se dplaant
une vitesse
v0 constante. Le missile est tir alors que lavion est une distance d devant le
lanceur comme indiqu sur le schma ci-dessous :
avion
v
v0 h
missile
0
d
On suppose la norme v0 de la vitesse du missile fixe et on nglige linfluence de laccl-
ration de pesanteur g . Dterminer langle dinclinaison donner au missile pour quil
0
atteigne sa cible si lavion ne dvie pas de sa trajectoire. Quelle est la dure avant limpact ?
A-t-on toujours une solution quelle que soit la valeur de v0 ? Eectuer lapplication num-
3
rique pour v0 = v, d = 300 m et h = 150 m.
2
En fait, dans le film Octopussy, le missile est quip de capteurs infrarouges qui lui per-
mettent de saligner en permanence sur la direction que prend lavion. On retrouve la situa-
tion prcdente dans le film Goldeneye (avec Pierce Brosnan dans le rle de James Bond)
dans lequel lavion qui eectue des aller-retours rectilignes au dessus dun lac est touch par
un missile tir exactement dans ces conditions.
3. Aprs son mouvement rectiligne, lavion eectue un demi-tour circulaire de rayon R pour
chapper limpact. On suppose quil garde sa vitesse initiale v constante durant cette ma-
nuvre. Donner la valeur minimale de R afin que James Bond ne subisse pas une acclration
de plus de 5g qui entranerait une perte de connaissance. Quelle est alors la dure de ce demi-
tour ?
4. Lavion perd alors de laltitude et arrive en rasant le sol en direction dun hangar de forme
rectangulaire muni de deux lourdes portes coulissantes en entre et des mmes en sortie.
Dans le film, voyant lavion arriver sur le hangar, les soldats ferment progressivement les
portes en les poussant vitesse constante v1 comme indiqu sur le schma ci-dessous (vue
de dessus) :
avion
v1 v1
v2
v1 v1
Lavion passe alors de justesse entre les deux portes dentre, continue son trajet lintrieur du
hangar tandis que les portes de sortie continuent se refermer progressivement. Il eectue alors
une rotation de 90 de manire positionner ses ailes verticalement et non plus horizontalement :
ainsi inclin, il peut franchir de justesse ltroit passage entre les portes de sortie. Le missile qui
le poursuit explose alors dans le hangar. On assimilera la trajectoire de lavion un mouvement
rectiligne uniforme vitesse v2 .
Sachant que dans le film, les ailes de lavion ont une longueur de 2,3 m, que les dimensions
du cockpit sont une largeur de 0,70 m et une hauteur variant entre 0,90 m en tte de lavion et
199
1,4 m sur laileron de queue et que lavion met t2 = 8,0 s franchir la distance l = 40 m entre
les deux portes, en dduire les vitesses v1 et v2 ncessaires la ralisation de la cascade. Dans le
film, le tableau de bord ache une vitesse v2 de 150 nuds. Quelle serait alors la longueur l du
hangar ? Est-ce raliste ?
10.10 Trois souris qui se poursuivent

On considre trois souris (supposes ponctuelles) au sommet dun triangle quilatral ABC de
centre O et de ct d t = 0,0 s. Chacune des souris court aprs lautre vitesse constante v. A
court vers B qui court vers C qui court vers A avec une direction qui change donc chaque fois.
Au dpart, les souris sont une distance r0 du centre de gravit O du triangle.
y

v A
x
O

v
B v C
Par symtrie, un instant t, les trois souris sont au sommet dun triangle quilatral homo-
thtique du triangle initial et dont les cts ont une longueur l(t). On place alors un repre
cylindrique :
y

er
A

e

v (A) r C
x
O
B

1. En exprimant la vitesse v (A) de deux faons, en dduire lexpression de r et r en fonction
de v.
2. En dduire lexpression de r(t) en fonction de v et d. Au bout de combien de temps, les souris
se rejoignent-elles ?
3. En se servant des rsultats prcdents, montrer que
v
d = dt
2r0 3vt
En dduire alors lexpression de (t) puis celle de la trajectoire r() en coordonnes polaires.
Tracer lallure de la courbe.
10.11 Autour dune roue de vlo

On tudie la roue avant dun vlo (modlise par un cercle de centre C et rayon R) qui se dplace
sur une route horizontale la vitesse constante v0 par rapport au sol (rfrentiel fixe R, repre
Oxyz avec O point sur le sol). On veut dcrire le mouvement dun point M en priphrie de la
roue (M situ la distance R du centre). On note langle entre la verticale descendante passant
par C et la droite C M.
200
Du mal dmarrer ?

er
M

v0

ey

ex
C
R
x
O
x
1. Exprimer la vitesse du point M dans Rg en fonction de v0 , R et de la drive de par rapport

au temps en fonction des vecteurs ex et

e (de la base cylindrique traditionnelle).
2. La roue ne glisse pas sur le sol. Cela signifie que la vitesse de M est nulle quand M est
confondu avec un point du sol (soit en = 0). Donner alors la relation qui lie v0 , R et la
drive de par rapport au temps.
3. t = 0, C est la verticale de O et M est en O. Dterminer, en coordonnes cartsiennes,
la position de M en fonction du temps, ainsi que sa vitesse et son acclration. Comment
sappelle la trajectoire de M ?
4. Montrer
que la distance L parcourue par M aprs un tour de roue est de 8R. On donne
2
2 sin = 1 cos().
2
Du mal dmarrer ?
10.1 Dterminer x(t) pour chacun des vhicules et proposer tesse v0 selon laxe horizontal et uniformment acclr dacc-
une rsolution graphique ou analytique. lration g selon laxe vertical) et connaissant les coordonnes
du point de rupture et du point darrive au sol.
10.2 Il suffit dappliquer la formule de la vitesse en coordon-
nes cylindriques pour un mouvement circulaire uniforme. 10.7 Traduire les liens entre vitesse linaire et vitesse circu-
laire sur les deux gorges de chaque poulie.
10.3 1) crire vitesse et acclration en coordonnes polaires
dans un plan bien choisi et dans le cas particulier dun mouve- 10.8 tablir une quation diffrentielle en x quon intgre
ment circulaire uniforme. par exemple par la mthode dite de sparation des variables.
10.4 Calculer sparment la distance parcourue pendant le 10.9 2) Pour que le missile touche lavion, il faut que les tra-
temps de raction (mouvement uniforme) et pendant la phase jectoires de lavion et du missile se coupent au mme instant.
de freinage (acclration uniforme). En dduire la distance Faire un schma des trajectoires. Exprimer ti partir de lgalit
darrt. Grce aux valeurs donnes, on obtient alors un systme entre les altitudes et reporter dans celle des abscisses pour ob-
de deux quations et deux inconnues rsoudre. tenir une quation en X = sin 0 . On pourra utiliser la relation
sin2 0 + cos2 0 = 1.
10.5 1) Appliquer le lien entre position et vitesse.
Rsoudre lquation du second degr en X.
2) tablir les lois horaires du train et de Superman en prenant Pour que la solution existe, penser quune racine carre agit sur
les mmes origines. une quantit positive et quici la solution en X doit tre posi-
tive.
10.6 Relier lacclration radiale ou centripte au rayon de la
trajectoire et la vitesse du caillou. Dterminer ensuite la vi- 3) Pour un mouvement circulaire uniforme, utiliser les coordon-
tesse v0 du caillou en exprimant sa trajectoire dans un systme nes cylindriques et montrer quil existe une relation simple

de coordonnes cartsien (mouvement rectiligne uniforme vi- entre a , v et R.
201
10.10 Projeter
1) Trouver la valeur de langle OAC.

v dans la circulaire uniforme (facilement dcrit dans la base cylindrique).
base des coordonnes cylindriques dune part et crire lexpres- En trouvant une relation entre et , liminer au profit
sion gnrale de la vitesse en fonction de r, r et dautre part. de .
Identifier les termes des deux expressions.
2) Ecrire la condition de vitesse nulle en un point du sol pour

3 lequel e se confond avec ex .
2) On rappelle que la distance initiale OA t = 0,0 s vaut d.
3
3) Ecrire que OM = OC + CM et projeter les vecteurs dans la base
3) Il faut intgrer lexpression

de chaque ct en sparant les des coordonnes cartsiennes. Trouver la valeur de (t) grce
1 1
variables. On rappelle que dx est ln a + bx une la question prcdente. On a alors x(t) et y(t). En drivant par
a + bx b
constante prs. En dduire (t) en fonction de t et (0). Puis rapport au temps, les expressions demandes sen dduisent.

=2
2
substituer t au profit de r pour obtenir r(). R
4) Par dfinition de la vitesse L = vdt = vd.
=0 v0 0

10.11 1) crire que OM = OC + CM et dcomposer le mouve- Exprimer v = v grce la question prcdente et calculer
ment en une translation rectiligne uniforme et un mouvement lintgrale.
202
10.1 La vitesse angulaire est gale la vitesse de rotation de la Terre

1. On est en prsence de deux mouvements rectilignes selon la sur elle-mme en 24 h soit
mme direction quon notera Ox. Les relations entre position 2
= = 7,3.105 rad.s1
dv d2 x dx T
x, vitesse v et acclration a sont a = = 2 et v = .
dt dt dt On en dduit la norme de lacclration centripte au niveau de
Le camion roule vitesse constante v1 donc sa position est telle lquateur o le rayon de la trajectoire est le rayon de la Terre
que xc = v1 t en prenant comme origine des positions le feu soit 2
tricolore. 2
a=R = 0,034 m.s2
La voiture est anime dun mouvement acclration constante T
a0 sans vitesse initiale donc les intgrations conduisent 2. la latitude = 60 , le rayon de la trajectoire est R cos
1
vv = a0 t et xv = a0 t2 . soit la nouvelle valeur de lacclration centripte
2
Les deux vhicules seront la mme distance si xc = xv soit 42 R cos
a= = 0,017 m.s1
1 2 T2
a0 t = v1 t dont les solutions sont t = 0 (ce qui est normal
2 z R cos
puisquil sagit de linstant o le feu passe au vert) et linstant
2v1
cherch t = = 10 s. M
a0
cet instant, les vhicules seront en

quateur
2v21
x = v1 t = = 100 m
a0
2. La voiture sera alors anime dune vitesse

v = a0 t = 2v1 = 20 m.s1 .
10.2 3. On cherche la vitesse angulaire pour avoir une acclration

Le mouvement est circulaire uniforme vitesse angulaire cons- lacclration de pesanteur soit a = g avec a = R2 donc
gale
tante = = 1800 tours par minute soit par un changement g
= = 1,24.103 rad.s1 . Le facteur cherch est alors le
2 R
dunits 1800. = 188 rad.s1 . Comme r et sont constantes, rapport entre les deux vitesses angulaires soit environ 17.
60
la vitesse scrit en norme v = R|| = R = 22,6 m.s1 pour
un point situ 12,0 cm. Ainsi en t = 0,10 s, il dfile environ 10.4
v
= 2,3 m de donnes. La voiture a tout dabord un mouvement suppos rectiligne uni-
t
forme la vitesse v0 pendant une dure t = tr qui correspond
10.3 au temps de raction du conducteur entre le moment o il voit
1. En coordonnes polaires dans le plan du mouvement, on a lobstacle et celui o il ragit. On note Ox laxe du mouvement
v = rur + r

u soit pour un mouvement circulaire pour lequel en prenant lorigine O au moment o le conducteur voit lobs-
r = 0 une vitesse v = r

u . Si de plus, on a un mouvement tacle sur la route, ce qui lamne freiner. On repre par x(t) la
uniforme, on en dduit que la vitesse angulaire est constante position de la voiture au cours du temps.
et = 0. Pendant la premire phase, la voiture roule vitesse v0 cons-
Pour lacclration, lexpression gnrale est tante. On a donc x = v0 soit x(t) = v0 t. Cette phase cesse au bout
de t = tr qui correspond au temps de raction du conducteur
a = r r2

ur + 2r + r
u pour freiner. La voiture a alors parcouru une distance dr = v0 tr .
A t > tr , commence une phase de dclration uniforme. On
Compte tenu des remarques formules pour la vitesse, on a note a0 < 0 la valeur de lacclration. On prend alors un nou-
pour un mouvement circulaire uniforme une expression sim- vel axe Ox en prenant lorigine O au moment o le conducteur
a = r2
plifie
ur . Il sagit bien dune acclration centripte. freine de manire eective. Alors x = a0 soit x = a0 t + K avec
203
K une constante. Comme t = 0, x(0) = 0 + K = v0 , on en 10.5

dduit que K = v0 soit : 1. Le train possde une vitesse initiale v0 = 60 km.h1 ou en-
core 17 m.s1 et Superman lui impose alors une acclration
x(t) = a0 t + v0
a = a0 quon cherche. La vitesse du train scrit donc par
dv
On rintgre lexpression, on obtient alors intgration de = a, on a lexpression
dt
a0 2
x(t) = t + v0 t + K v = a0 t + v0
2
avec K une constante soit si x(0) = 0, K = 0. Finalement v0
La vitesse sannule donc pour t = dont on dduit la valeur
a0 a0
x(t) = t2 + v0 t v0
2 de la dclration a0 = = 17 km.s1 .
t
La phase de dclration cesse linstant t f telle que la vitesse 2. Le train roulant vitesse constante vt , sa position est donne
v0 par xt = vt t. Quant Superman, il a une acclration constante
sannule soit x(t f ) = a0 t f + v0 = 0 ou t f = . La voiture
a0 a0 partir dune vitesse initiale v0 et il se trouve initialement
a alors parcouru pendant cette phase de freinage la distance D de lavant du train. Finalement on a a = a0 , v = a0 t + v0 et
v2 1
d f = x(t f ) do d f = 0 > 0. x = a0 t2 + v0 t D. On a choisi lorigine des positions comme
2a0 2
la position de lavant du train t = 0 s.
La distance darrt est alors la somme de dr et d f soit :
Superman arrive hauteur de lavant du train pour x =
v2 xt soit a0 t2 + 2 (v0 vt ) t 2D = 0. Le discriminant de
d = dr + d f = v0 tr 0 cette quation est = 4 (v0 vt )2 + 8Da0 et la solution est
2a0
2 (v0 vt ) 2 (v0 vt )2 + 2Da0
t=
Lnonc prcise quune voiture roulant v1 = 50 km.h1 soit 2a0
14 m.s1 peut sarrter aprs une distance d1 = 30 m et quune
vt
voiture roulant v2 = 80 km.h1 soit 22 m.s1 peut sarrter et xt = vt v0 + (v0 vt ) + 2Da0 = 121 m.
2
a0
aprs une distance d1 = 62 m.
Alors si on considre que a0 et tr sont les mmes, on aboutit 10.6
un systme de deux quations deux inconnues : Le mouvement est suppos circulaire de rayon r = R = 1,2 m
constant dans le plan horizontal. En coordonnes polaires dans

v2 ce plan, la vitesse scrit v = R

e et lacclration radiale (ou

d = v1 tr 1
1 v2

centripte) a . er = R = selon
2a0

v22
2
er .

R
2
d = v t
2 r
2a0 Pour dterminer lacclration centripte a0 au moment de la
rupture, il faut connatre la vitesse v0 cet instant. On se place
1 v1 tr d1 v2 tr d2 alors dans un repre cartsien Oxz. Le caillou part du point A
Alors = = . La dernire galit permet
2a0 v21 v22 tel que xA = 0 et zA = h = 1,8 m avec une vitesse horizon-
dexprimer la valeur de tr ce qui donne aprs calcul : tale
v (A) = v
0 e x . Il est soumis lacclration de pesanteur

g = g
ez .
d2 v21 d1 v22 z
tr =
v1 v2 (v1 v2 ) R

v0
g
La premire galit donne alors la valeur de a0 : A
h
1 tr d1 d2 v2 d1 v22 d1 D
= 2 = 2 1 x
2a0 v1 v1 v1 v2 (v1 v2 ) v21 O
d
soit aprs simplification : Le mouvement du caillou est alors dcrit par x = 0 et z = g
v1 v2 (v1 v2 ) soit en intgrant une premire fois x = v0 et z = gt avec
a0 = les conditions initiales x(0) = v0 et z(0) = 0 et une seconde
2(d2 v1 d1 v2 ) g
fois x = v0 t et z = t2 + h avec les conditions initiales
2
On trouve alors tr = 0,96 s et a0 = 5,9 m.s2 . x(0) = xA = 0 et z(0) = zA = h.
204
v0
Quand le caillou retombe au sol en D tel que zD= 0, il sest On souhaite avoir v1 = donc en reportant dans la relation
2
g 2h 3a
coul le temps t1 tel que 0 = t12 + h soit t1 = . prcdente, on a finalement T = 2 .
2 g 2v0
Le caillou tombe alors en xD = d = 9,1 m tel que
10.9

2h 1. En notant Ox la direction du mouvement, lacclration
d = xD = v0 t1 = v0 constante a0 de lavion est telle que x = a0 donc par intgration
g
on a la vitesse v = x = a0 t+A avec A une constante quon dter-
mine par la condition initiale de vitesse initiale nulle v(0) = 0,
g
On en dduit donc v0 = d . ce qui conduit A = 0 et x = a0 t. Comme lavion met t1 = 7,0 s
2h
pour atteindre 100 nuds soit une vitesse v(t1 ) = 51 m.s1 , on
v20 gd2 v(t1 )
La norme de lacclration centripte est donc a0 = = . en dduit a0 = = 7,3 m.s2 soit 0,71g.
R 2hR t1
Lapplication numrique donne a0 = 190 m.s2 soit environ Par une nouvelle intgration sur le temps, on en dduit x(t)
19g. 1
= a0 t2 + B avec B une constante. En prenant lorigine de
2
laxe Ox la position en t = 0 de lavion, on a x(0) = 0 soit
10.7 1
v B = 0 et x(t) = a0 t2 . Lavion a alors parcouru une distance
La vitesse angulaire de la poulie P1 est 1 = , la vitesse 2
D1 1
linaire du fil v1 = d1 1 , la vitesse angulaire de la poulie P2
x(t1 ) = a0 t12 soit 0,17 km.
2
v1 2. On se place dans le repre suivant en dessinant les trajec-
2 = toires jusqu limpact en J :
D2
y
et la vitesse de la masse
d1 d2 d1 d2 P J
vM = d2 2 = 1 = v
D2 D1 D2
v0 ti
h
Compte tenu des enroulements, on a une masse qui descend.
Lapplication numrique donne vM = 0,72 m.s1 .
0
x
10.8 O
a d vti I
De la relation entre position x et vitesse v, on a v = .
xb
dx Lavion, initialement en P, volant vitesse constante v, parcourt
Or la vitesse est par dfinition telle que v = . On en dduit un trajet horizontal sur une distance vt pendant une dure t. Le
dt
dx a missile, initialement en O, parcourt un trajet v0 t inclin dun
= ou en sparant les variables (x b) dx = adt
dt xb angle 0 par rapport lhorizontale. Pour quil touche lavion,
quon intgre entre la situation initiale indice par 0 et la situa- il faut que les trajectoires se coupent au mme instant ti . En
tion finale indice par 1 pour laquelle la vitesse v1 est la moiti travaillant dans le triangle rectangle OI J, on a directement :
de la vitesse v0 . On a donc

T
x1 OI d + vti
cos (0 ) = =
a dt = (x b) dx OJ v0 ti
0 x0
et
soit IJ h
2 1 sin(0 ) = =
(x b) (x1 b)2 (x0 b)2 OJ v0 ti
aT = =
2 0 2
On peut aussi retrouver cette formule en crivant les quations
a
En utilisant la relation entre position et vitesse, on a x1 = + b de la trajectoire de lavion A et du missile M dans le repre
v1
a Oxy :
et x2 = + b donc
v2 xA = d + vt
2 2 yA = h
a a
et
v1 v0 a 1 1 xM = v0 t cos(0 )
T= =
2a 2 v21 v20 y M = v0 t sin(0 )
205
Il y a collision ti pour xA (ti ) = xM (ti ) et yA (ti ) = y M (ti ) et on qui se simplifie en

retrouve alors les deux conditions prcdentes. En liminant ti
d2 + h2 h2 v2 + d2 v20 + 2dhvv0 0
entre h = v0 ti sin(0 ) et d + vti = v0 ti cos(0 ), on obtient lqua-
tion suivante : Cette relation est toujours vrifie.
d v Finalement on aura une solution condition que la vitesse v-
cos(0 ) = sin(0 ) +
h v0 rifie v0 > v (le cas dgalit conduirait un temps infini non
physique et un angle 0 nul).
Or cos(0 ) = 1 sin2 (0 ) donc en posant X = sin(0 ) et en Numriquement avec v = 463 km.h1 = 129 m.s1 et v0
multipliant par hv0 , on a : 3
= v = 193 m.s1 , on trouve sin(0 ) = 0,16 soit 0 = 9,2
2
hv0 1 X 2 = dv0 X + hv h
et ti = = 4,9 s.
v0 sin(0 )
et en levant au carr
3. Sur une trajectoire circulaire de rayon R eectu dans le plan
h2 v20 (1 X 2 ) = d2 v20 X 2 + 2dhvv0 X + h2 v2 z = 0 des coordonnes cylindriques, on a alors r = R constant
soit v = R
e et lacclration scrit :
On doit donc rsoudre lquation du second degr en X :
a = R2
e + R
e
r
v20 d2 + h2 X 2 + 2dhvv0 X + h2 (v2 v20 ) = 0
soit avec v = R|| constante ou une vitesse angulaire constant
dont le discriminant est qui implique = 0 :

= 4d2 h2 v2 v20 4v20 h2 d2 + h2 v2 v20
a = R2
v 2
er = er
R
soit = 4v20 h2 v20 d2 + h2 h2 v2 > 0 puisque v0 > v. Si on veut que
a < 5g, alors :
On obtient donc deux solutions dont la seule qui convienne est v2
telle que X > 0 puisquon tire en lair et non dans le sol. R> = 339 m
5g
2dhvv0 +
Cette solution est donc X = sin(0 ) = . En te- La dure du demi-tour T est donne par le fait que lavion par-
2v20 (d2 + h2 ) court une distance R la vitesse uniforme v soit
nant compte de lexpression de et en simplifiant par 2v0 , on a
R
finalement : T = = 8,3 s
v

dhv + h d2 + h2 v20 h2 v2 4. Lenvergure de lavion est donc de 2.2,3 + 0,7 = 5,3 m en
sin(0 ) = position horizontale et de 1,4 m quand il est inclin de 90 . Si
v0 (d2 + h2 )
on suppose quil passe de justesse, cela veut dire que louver-
Pour que cette solution existe, il faut que le discriminant ture entre les portes dentre est De = 5,3 m et celle entre les
soit positif donc compte tenu des calculs prcdents que portes de sortie Ds = 1,4 m. Les soldats poussant la porte
v0 >
hv
. vitesse constante v1 des deux cts en sens oppos, louverture
h + d2
2 D se rduit la vitesse de 2v1 : D(t) = A 2v1 t avec A une
Cette solution doit tre positive, ce qui impose davoir un nu- constante (identique pour les deux portes qui sont complte-
mrateur positif soit ment ouvertes et fermes au mme moment). Durant le passage
de lavion dans le hangar, il scoule un temps ts te = t2 donc
h d2 v20 + h2 (v20 v2 ) > dhv on en dduit que :
De D s
En levant
cette
relation au carr, on obtient De Ds = 2v1 (te ts ) = v1 = = 24 cm.s1
2t2
v20 v2 h2 + d2 > 0 soit v0 > v.
Cette deuxime condition tant plus restrictive, on doit avoir Quant la vitesse de lavion lors de son mouvement rectiligne
v0 > v. uniforme v2 , elle vaut, en parcourant une distance l durant t2 :
Par ailleurs, il faut aussi que sin(0 ) 1 donc que l

v2 = = 5,0 m.s1
t2
h d2 v20 + h2 (v20 v2 ) v0 (d2 + h2 ) + dhv
Avec une vitesse de 150 nuds soit 77 m.s1 , la longueur du
ou hangar serait l = v2 t2 soit 0,62 km, ce qui nest pas le cas dans
le film. Les ralisateurs ont exagr la dicult de la cascade
h2 v20 d2 + h2 h2 v2 (dans le film, pour faire durer le suspens de la scne, on super-
2
v20 d2 + h2 + 2dhvv0 d2 + h2 + d2 h2 v2 pose des plans dendroits o lavion est dj pass).
206
= 60 y
10.10 1. La droite OA est la bissectrice de langle BAC
= 30 , ce qui conduit :
donc OAB
v (A) = v cos 30

er + cos 60

e

do v (A) = v
3 1
er + e .
2 2

v
De plus,
v (A) = r

er + r
3
e do r = v et r = . x
2 2
2. En intgrant la premire expression, on obtient

3
r(t) = r0 vt
2

3
avec r0 = r(0) = d. En eet, la mdiane passant par A som-
3
met du triangle quilatral est aussi la mdiatrice de [BC]. En
utilisant lethorme de Pythagore, on obtient la longueur de la
10.11 1. On exprime la vitesse du point M dans Rg en fonc-
d2 3d
mdiane d2 = . Comme le centre de gravit O est tion de v0 , R et de la drive de par rapport au temps en fonc-
tion des vecteurs ex et

4 2
2 e (de la base cylindrique traditionnelle) :
situ au de la mdiane en partant du sommet, on en dduit
3
3
v = dOM = dOC + dC M
bien r0 = OA = d. dt dt dt
3
Les souris se rejoignent quand r = 0 soit linstant On dcompose le mouvement en un mouvement de translation
repr dans la base cartsienne et un mouvement de rotation de
2r0 2d centre C et de rayon R repr dans la base cylindrique lie C
t1 = =
3v 3v (dans le plan z = 0).
d v La vitesse scrit donc v = v
0 e x + Re et puisque
3. La premire question conduisait = = do
dt 2r 2 = + + , on a = do :
v 2
d = dt soit en intgrant entre linstant initial et un
2r0 3vt v = v

e R
e
0 x
instant quelconque par la mthode de sparation des variables :

(t)
2. La roue ne glisse pas sur le sol. Cela signifie que la vitesse
t
v de M est nulle quand M se confond avec un point du sol (soit en
d = dt
(0) 0 2r0 3vt e ( = 0) =
= 0 o
ex R
ex ). On traduit ceci par 0 = v0

ex .
v0
soit On en dduit = (cette valeur calcule ici en = 0 est
R

constante au cours du temps puisque le vlo nacclre pas).
t
v 1 t
(t) (0) = dt = ln 2r0 3vt
3. On peut alors crire OM = OC + C M soit avec xC = v0 t
0 2r0 3vt 3 0
(mouvement rectiligne uniforme) et yC = R :
1 1
donc (t) (0) = ln 2r0 3vt + ln (2r0 ). Comme OM = (v0 t + R cos())

ex + (R + R sin )

ey
3 3

(0) = , on a finalement :
2 OM = (v0 t R sin())
ex + (R R cos())
ey
3
1 2r0 3vt 1 r puisque = . t = 0, C est la verticale de O et M
(t) = ln = ln 2
v0 v0
2 3 2r0 3 r0 est en O. Par intgration de = , on a = t (la constante
R R
et lquation polaire de la trajectoire : dintgration est nulle par le choix des conditions initiales). On
en dduit
v v
3(
t
t
) 0 0
r = r0 e 2 OM = v0 t R sin ex + R R cos ey
R R
v v

v = v v cos 0 t
ex + v0 sin
0
t
ey
Lallure de la courbe est la suivante : 0 0
R R
207
v0 d v0 R
et 2 v puisque = t soit = et donc dt = d. On en d-
a = v0 sin v0 t v0 v0
2
R dt R
t
0
ex + cos ey duit v2 = x2 + y2 = v20 (1 cos())2 + v20 sin2 () soit en utilisant
R R R R
v 2 sin2 () = 1 cos2 ()
On remarque que a = 0 (ce qui tait vident car on na aucune
R
acclration sur le mouvement de translation et il subsiste alors v2 = 2v20 (1 cos()) = 4v20 sin2
le mouvement de rotation circulaire uniforme). 2
La trajectoire est une cyclode dont lallure est :
ce qui implique :
y

2
L = 2R | sin |d
0 2

Or le sinus reste positif sur lintervalle dintgration puisque
x 2
varie entre 0 et do finalement :
4. On peut calculer la longueur dune arche (correspondant
un tour complet de roue) :
2

=2
2
R 2 L = 2R sin d = 2R 2 cos = 8R
L= vdt = vd 0 2 2 0
=0 v0 0
208
Lois gnrales CHAPITRE 11
de la dynamique
Plan
dtermination du mouvement
caractrisation de forces
positions dquilibre et stabilit
forces de frottement fluide ou solide
forces conservatives

projection des quations dans un systme de coordonnes adaptes
principe fondamental de la dynamique
thormes de lnergie cintique et de lnergie mcanique
thorme du moment cintique
rsolution des quations direntielles en tenant compte des conditions initiales
forces conservatives et nergie potentielle, utilisation pour ltude des quilibres
Les mthodes retenir

Suivre les quatre tapes suivantes :

1. dfinir le systme,
2. dfinir le rfrentiel dans lequel on se place et prciser son ca-
Rsolution dun problme
ractre galilen ou non,
de mcanique
3. raliser un bilan des forces,
4. choisir une mthode de rsolution de prfrence la plus adapte.
Exercices 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9.
209
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
1. Principe fondamental de la dynamique : dans un rfrentiel gali-

len, la somme des forces extrieures est gale la variation de
quantit de mouvement soit

a = m d v =
m

fi
dt i
2. Thorme de lnergie cintique : dans un rfrentiel galilen, la

variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux
des forces extrieures appliques

dEc = W fi
Trois mthode de rsolution possibles i

ou sous forme intgrale Ec = W fi
i
3. Thorme du moment cintique : dans un rfrentiel galilen, la va-
riation du moment cintique par rapport un point O est gale la
somme des moments des forces extrieures par rapport au point O

v (M)

dO d OM m

= = M O fi = OM fi
dt dt i i
Exercices 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9.

du
Rsoudre une quation direntielle +u=b
dt
homogne du premier ordre t
la solution scrit U exp + b avec U une constante dintgration.

Exercices 11.1.
noncs des exercices
11.1 tude dun coup franc

Un coup franc doit tre tir une distance L des buts, un mur stant form une distance
du point de tir. La transversale se trouve une hauteur H et le mur mesure h de haut. On
nglige dans un premier temps la rsistance de lair et on suppose que le tir seectue dans
un plan perpendiculaire aux buts. Lorsque le joueur frappe le ballon lors du tir, cela revient
transmettre au ballon une vitesse initiale

v0 faisant un angle avec le sol. On note m la masse
du ballon quon considre ponctuel.
210
noncs des exercices
H
h

v0
x
L

1. Etablir lquation du mouvement du ballon.

2. En dduire ses quations horaires.
3. Dterminer lquation de la trajectoire.
4. Donner la condition que les paramtres du mouvement doivent vrifier pour que le ballon
passe au-dessus du mur. On exprimera cette condition sous la forme dune quation du se-
cond degr en X = tan .
5. Montrer que la norme de la vitesse doit tre suprieure une valeur quon exprimera en
fonction de lintensit g du champ de pesanteur, de h et de pour que le ballon puisse passer
au-dessus du mur.
6. Lorsque la condition prcdente est vrifie, montrer que langle de tir doit tre compris entre
deux valeurs quon prcisera en fonction de v0 , g, et h.
7. Si on suppose que langle de tir est fix, quelle vitesse faut-il fournir au ballon pour passer
au-dessus du mur ?
8. Donner la condition que les paramtres du mouvement doivent vrifier pour que le ballon
rentre dans les buts. On suppose que le gardien ne touche pas la ballon.
9. Montrer que la norme de la vitesse doit tre suprieure une valeur quon exprimera en
fonction de lintensit g du champ de pesanteur, de h et de pour que le ballon rentre dans
les buts, toujours en supposant que le gardien ne touche pas la ballon.
10. Lorsque la condition prcdente est vrifie, dterminer comment doit tre choisi langle
de tir.
11. On considre dans toute la suite que lair exerce une force de frottement proportionnelle la
vitesse. Etablir la nouvelle quation du mouvement.
12. Dterminer lexpression du vecteur vitesse en fonction du temps.
13. En dduire celle du vecteur position.
14. Donner lquation de la trajectoire.
11.2 Viscosimtre (daprs G2E 2005)

Une bille sphrique de masse volumique B et de rayon R est lache sans vitesse initiale dans un
fluide de masse volumique et de viscosit . On note g lacclration de pesanteur. La viscosit
du fluide ncessite de tenir compte, en plus du poids et la pousse dArchimde, dune force de
frottement fluide oppose au dplacement de la bille et de norme 6Rv o v est la norme de la
vitesse de la bille.
1. Etablir lquation direntielle vrifie par le vecteur vitesse de la bille.
2. Montrer qualitativement que la vitesse tend vers une valeur limite note v .
3. Cette vitesse limite tant trs rapidement atteinte, la bille parcourt alors une distance H don-
ne en une dure t. Dterminer la relation entre t, g, H, R, B , et .
4. En dduire que la viscosit peut se mettre sous la forme = K (B ) t o K dsigne une
constante dtalonnage dont on donnera lexpression en fonction des donnes du problme.
5. Application numrique : dterminer la viscosit du fluide sachant que t = 83 s,
K = 14.108 SI, B = 7,9.103 kg.m3 , = 0,91.103 kg.m3 et g = 9,8 m.s2 .
211
11.3 Mouvements circulaires dune bille attache

Dans tout lexercice, on prendra g = 9,8 m.s2 .
1. Dfinir sur un schma la base des coordonnes cylindriques autour dun axe .
2. Etablir lexpression de la vitesse et de lacclration en coordonnes cylindriques.
3. En dduire leur expression simplifie pour un mouvement circulaire vitesse angulaire
constante .
4. Une bille assimile un point matriel M de masse m = 20 g est relie un axe de rotation
vertical par deux fils de mme longueur = 50 cm. Les points dattache sur sont O1
et O2 distants dune longueur D = 60 cm. La bille tourne vitesse angulaire constante
= 16 rad.s1 .
O
O1
k, 0
m
O2

En supposant que les fils restent tendus, dterminer les tensions T 1 et T 2 de chacun des deux
fils en fonction de D, , m, et g.
5. Pour quelles valeurs de les fils restent-ils tendus ?
6. La bille est maintenant relie laxe par un ressort de raideur k = 30 N.m1 et de de
longueur vide 0 = 5,0 cm. Elle dcrit toujours une trajectoire circulaire dans un plan
perpendiculaire laxe vitesse angulaire constante et le ressort fait un angle avec .
Exprimer la force exerce par le ressort dans la base des coordonnes cylindriques.
7. Etablir la relation entre , , g et .
8. En dduire la longueur du ressort et sa tension.
9. Dterminer la valeur de langle .
11.4 Mcanique dun vol davion (daprs Agro B 2009)

Dans tout lexercice, on prendra g = 9,8 m.s2 .
1
Un avion en vol est soumis une force arodynamique de norme Faero = v2 S Ca o est la
2
masse volumique de lair, v la vitesse de lavion, S est laire projete perpendiculairement la
direction de lavion et Ca un coecient arodynamique dpendant de la forme de lavion. On

dcompose cette force en deux : la portance F p perpendiculaire au mouvement et la trane T
parallle au mouvement.
On appelle facteur de charge G le rapport de la norme de la portance par la norme du poids

Fp
P soit G = , ce facteur de charge traduit la contrainte mcanique impose aux ailes pour
P
assurer la sustentation.

Dans le cas o lavion est motoris, on admet quil est soumis une force de traction T .
1. Dterminer le facteur de charge Gh pour un avion motoris dont le vol seectue horizonta-
lement vitesse constante.
2. Lors dune monte, lavion est inclin dun angle avec lhorizontale. Montrer que le facteur
de charge vrifie Gm = cos pour un vol en monte vitesse constante.
212
noncs des exercices
3. En cas de panne moteur, lavion peut se mettre planer afin de se poser au mieux possible.
Il est alors inclin dun angle avec lhorizontale et sa force de traction est bien sr nulle.
Dterminer le facteur de charge Gd dans ce cas.
4. On suppose maintenant que lavion eectue un virage dans un plan horizontal, les ailes tant
inclines dun angle par rapport ce plan.

a) En admettant que la composante verticale de la portance appele sustentation F pz com-
pense toujours le poids, calculer la valeur du facteur de charge Gvh .

Fp
F pz

F pd

b) Dterminer le module de la force dviatrice F pd gale la composante horizontale de la
portance.
c) En supposant que le virage est un mouvement circulaire uniforme, dterminer le rayon R
de la trajectoire pour une inclinaison de 45 puis de 60 .
On donne la masse de lavion m = 900 kg et sa vitesse v = 160 km.h1 .
5. La finesse dun avion est gale au rapport des coecients arodynamiques de portance et
Cz
de trane . Elle correspond aussi au rapport de la distance horizontale que peut parcou-
Cx
rir lavion en planeur par laltitude perdue pour parcourir cette distance. On suppose
que la finesse maximale vaut 6,0 pour une vitesse de dplacement constante en planant de
150 km.h1 .
a) Calculer le travail W de la force de pesanteur pour une perte daltitude de 100 m.
b) Dterminer le coecient k de proportionnalit entre la force de trane assimile une

v :

force de frottement Ft et la vitesse Ft = k
v .
c) Les coecients arodynamiques ont-ils une dimension ? Si oui, laquelle ? Si non, pour-
1
quoi ? Sachant que Ft = v2 S C x avec = 1,3 kg.m3 et S = 10 m2 , calculer la valeur de
2
C x puis celle de Cz dans les conditions de finesse maximale.
11.5 Force et nergie potentielle (daprs ENSTIM 2008)

On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox), inclin par une cale de hauteur h dun
angle par rapport lhorizontale, selon la figure ci-dessous. Sur ce banc, un aimant est fix
lorigine O, et un autre aimant de masse m est fix sur un palet mobile sans frottement :
x
y
M
h

O
L
1. Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit
pour m dosciller autour dune position dquilibre rsulte de la comptition entre la rpul-

sion lectromagntique, rduite une force note F , prpondrante lorsque les aimants sont
213
proches, et le poids, qui devient prpondrant lorsque la distance augmente. Faire un bilan
des forces lquilibre sur un schma.
2. Sans connaissances pralables en lectromagntisme, on cherche dans la suite vrifier si la
force lectromagntique
x n agissant dans cette exprience peut tre modlise par une loi de la

0
forme F (x) = k ex avec k > 0 et n un entier naturel.
x
Exprimer dans cette hypothse la position dquilibre xe en fonction de x0 , k, m, g, L, h et
n dans le cas des petits angles (h L). Cette approximation sera toujours utilise dans la
suite.
xe
3. On mesure xe pour direntes cales puis on reprsente ln(h) en fonction de ln .
x0
ln(h) -4,61 -3,91 -3,22 -2,81 -2,53 - 2,30 -2,12

xe
ln -2,19 -2,39 -2,56 -2,63 -2,73 -2,76 -2,81
x0
ln(h)
-2
-2,5
-3
-3,5
-4
-4,5
xe
-5 ln
-3 -2,8 -2,6 -2,4 -2,2 -2
x0
En prenant x0 = 1,00 m, dduire des mesures ainsi reprsentes prcdemment les valeurs
de n et de k. On donne L = 120 cm ; m = 189 g et g = 9,81 m.s2 .
4. Exprimer littralement lnergie potentielle totale EP (x) de m, une constante additive prs,
en fonction de x, x0 , k, m, g, L, h et n puis en fonction de x, x0 , xe , k et n seulement.
5. Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, on
rappelle quon peut utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de Taylor dordre 2 :

(x xe )2 d2 E p
E p(x) E p(x = xe ) +
2 dx2 x=xe
1
En dduire une expression de E p(x xe ) sous la forme : K(x xe )2 + C avec C une
2
constante. Le dtail de la constante additive nest pas demand, mais on exprimera la
constante K en fonction de x0 , xe , k et n.
6. Justifier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des forces subies par m quivaut une
force de rappel lastique dont on prcisera la constante de raideur quivalente.
7. Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T des petites oscillations autour
de lquilibre est proportionnelle une puissance de h quon dterminera ; en dduire une
mthode de mesure de n quon dcrira succinctement.
11.6 Circuit dune fte foraine

On considre le jeu denfants suivant compos dun petit chariot mobile sur une piste de fte fo-
raine miniature dans lequel reposent deux passagers miniatures. Lensemble de masse m = 200 g
et de dimension ngligeable est mobile sans frottement (hors portion GH) sur cette piste situe
dans un plan vertical. On prendra g = 10 m.s2 . La piste est forme de plusieurs parties comme
le montre la figure ci-dessous :
214
noncs des exercices
A
B O3
R G H
2R h
O1 F
O2 2R d
R
C
D E
AB : partie circulaire de centre O1 , de rayon R = 40 cm et dangle = 30

BC : partie rectiligne incline de longueur 2R se raccordant tangentiellement AB et CD
CD : partie circulaire de centre O2 , de rayon R et dangle
DE : partie rectiligne se raccordant tangentiellement CD et EF
EF : partie circulaire de centre O2 , de rayon 2R et dangle
La piste est interrompue entre F et G. Le chariot dcrit alors une portion de parabole qui se
raccorde la piste en G (sommet de la parabole). Puis il arrive sur la piste GH recouvert dun
revtement rugueux et on veut quil sarrte en H afin de garantir des sensations fortes mais
aussi lintgrit physique des passagers.
1. Le chariot est abandonn sans vitesse en A. Dterminer, en utilisant le thorme de lnergie
mcanique, sa vitesse vB en B en fonction de g, R et .
2. Montrer alors que la raction du support N scrit en B sous la forme :
NB = mg(3 cos() 2)
Pour quelle valeur de le chariot quitte-t-il ventuellement la piste entre A et B ? Faire
lapplication numrique. Que se passe-t-il ici ?
3. Dterminer, en utilisant le thorme de lnergie mcanique, la vitesse du chariot aux points
C, D, E puis F de g, R et . On montrera notamment que

vF = 4gR sin()
Faire lapplication numrique pour vE et vF .

4. Calculer alors la raction du support N en un point de la portion EF repr par un angle
quelconque (en F, on a = ). On exprimera N en fonction de m, g, vE , R et .
5. Pour quelles valeurs de v2E le chariot dcollerait-t-il sur la portion EF ? Pour quelles valeurs
de v2E le chariot aurait sa vitesse qui sannule avant darriver en F ? Confirmer alors que le
chariot arrive sans encombre en F.
6. On sintresse la portion de trajectoire parabolique FG (on rappelle que G est le sommet de

la parabole). Le chariot nest soumis qu son poids. Dterminer littralement en fonction de
, g et R les distances h (altitude maximale) et d ncessaires. Exprimer galement la vitesse
vG en fonction de vF et . Eectuer les applications numriques.

7. Sur la partie GH, il sexerce une force de frottement solide T obissant aux lois de Coulomb.
En notant f le coecient de frottement dynamique, exprimer dabord T en fonction de f ,
m et g. En utilisant le thorme de lnergie cintique, montrer que la distance d = GH
choisir pour que le chariot sarrte en H est donne par
2R sin() cos2 ()
d =
f
Le coecient de frottement f = 0,60, en dduire la distance d minimale pour que le chariot
ne tombe pas dans le vide.
215
11.7 tude dune avalanche (daprs Centrale PC 2006)

Dans une avalanche, une masse de neige se dtache sur une pente et la dvale en entranant avec
elle de la matire supplmentaire. Il en rsulte une amplification qui conduit un phnomne
violent mme partir dun dsquilibre faible.
1. On considre un bloc de neige de masse m reposant sur un plan inclin dont la pente est
repre par langle (Cf. figure ci-dessous). Le contact entre la neige et ce plan, dcrit
par les lois de Coulomb sur le frottement, est caractris par des coecients de frottement
statique fs et dynamique fd . On note lacclration de la pesanteur g = 9,8 m.s2 .
y
x
Rappeler les lois de Coulomb relatives au frottement solide. Montrer alors que lquilibre est
possible tant que c et exprimer langle critique c en fonction de fs .
2. La masse de neige en quilibre sur une pente dangle c subit une lgre perturbation qui lui
donne une vitesse initiale v0
ex (v0 > 0). Exprimer sa vitesse ultrieure v(t) au cours du temps
en fonction de c , g, v0 et fd .
3. Lnergie acquise sert en fait mettre en mouvement de nouveaux blocs de neige, conduisant
lamplification de lavalanche. Les valeurs approximatives de fs et fd sont donnes dans le
tableau ci-dessous pour dirents types de neige. Daprs la question prcdente, quel type
de neige conduit aux avalanches les plus violentes ?
type de neige fs fd
neige frache jusqu 10 0,3
neige en gobelets 1,2 0,7
neige grains ronds 1,2 0,4
4. Anime dune vitesse v1 , la masse de neige arrive dans une rgion o langle prend une
valeur plus faible, constante. quelle condition portant sur tan() le mouvement est-il ralenti
puis stopp ?
11.8 Voiture soumis une force de frottement proportionnelle au carr de la vitesse (daprs
G2E 2010)
On assimile une voiture en mouvement rectiligne horizontal un point matriel de masse
m = 1200 kg. On repre sa position par son abscisse x et on ne considrera que les compo-
santes des forces colinaires au vecteur unitaire

ux de laxe Ox. On suppose que le rfrentiel
terrestre est galilen.
1. Lautomobile nest soumis qu laction de son moteur qui dveloppe une puissance
constante P = 75 kW. Initialement elle est au repos en x = 0 et on nglige les frottements.
Dterminer en fonction du temps les expressions de :
a) la vitesse v(t),
b) lacclration a(t),
c) la position x(t).
216
noncs des exercices
2. Exprimer la position x en fonction de la vitesse v.

3. Calculer la distance au bout de laquelle le vhicule aura atteint une vitesse de 90 km.h1 .
4. En plus de laction du moteur, la voiture est maintenant soumise une force de rsistance de
lair de norme kmv2 en notant k une constante positive.
a) En appliquant le thorme de lnergie cintique sur un intervalle de temps infinitsimale
dt, tablir lquation direntielle
mv2 dv
dx =
P kmv3
b) Exprimer la position x en fonction de la vitesse v en intgrant lquation direntielle

obtenue prcdemment et en supposant que la voiture est initialement au repos en x = 0.
c) Montrer quil existe une vitesse limite qui sera note v .
d) Exprimer x en fonction de k, v et v .
5. On donne v = 180 km.h1 .
a) Calculer la valeur de k.
b) Dterminer la distance au bout de laquelle le vhicule aura atteint une vitesse de
90 km.h1 .
11.9 Un exemple de bifurcation mcanique (daprs CCP TSI 2000)

Lobjet de ce problme est de dterminer une bifurcation savoir une modification du nombre
de positions dquilibre, dun changement de stabilit des positions dquilibre...
Le systme considr est constitu dun point matriel M de masse m fix lextrmit dun
ressort de longueur vide l0 et de constante de raideur k. Lautre extrmit R du ressort est fixe
une altitude l par rapport la masse M. M peut se dplacer sans frottement le long dune
tige suivant
laxe horizontal not Ox dont lorigine O est situe la verticale de R. On posera
k
0 = .
m
1. Faire un schma prcis du montage.
2. Initialement le point M se trouve en O avec l = l0 . Cette question doit tre rsolue sans
aucun calcul.
a) On rapproche la tige OM de R, le plan OMR tant fixe. Discuter qualitativement le nombre
de positions dquilibre et leur stabilit.
b) Mme question si on loigne la tige OM de R.
3. On se place maintenant une distance l quelconque donne. Dterminer lexpression de
lnergie potentielle du systme partir du calcul du travail lmentaire des forces.
4. Retrouver ce rsultat en explicitant lnergie potentielle lastique associe un ressort.

5. Dans le cas gnral o lnergie potentielle E p dun point matriel ne dpend que dun
paramtre x, quelles sont les conditions portant sur E p pour avoir un point dquilibre stable ?
Mme question pour un point dquilibre instable. On donnera lallure de E p(x) dans les
deux situations.
6. Dterminer, pour le systme considr, les positions dquilibre en distinguant les cas l > l0
et l < l0 .
7. Pour chacune des positions dquilibre trouve, tudier sa stabilit.
8. Tracer sur un mme graphe les positions dquilibre en fonction de l en prcisant leur stabi-
lit. Justifier le nom de bifurcation fourche donn cette situation.
9. On dit galement quil sagit dune bifurcation brisure de symtrie. Justifier cette expres-
sion.
217
Du mal dmarrer ?

11.1 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique. 2) Projeter les forces selon laxe er des coordonnes cylindriques
puis utiliser que v = R|| pour exprimer lacclration radiale en
2) Projeter et intgrer les relations prcdentes.
fonction de v.
3) Eliminer le temps entre les expressions de x(t) et z(t).
3) Ecrire la conservation de lnergie mcanique et bien reprer
1 les diffrences daltitude et leur signe.
4) On utilisera la relation trigonomtrique = 1 + tan2 .
cos2

4) Projeter les forces selon laxe er des coordonnes cylindriques
5) A quelle condition une quation du second degr a-t-elle des
puis utiliser que v = R|| pour exprimer lacclration radiale en
solutions relles ?
fonction de v.
6) Rsoudre linquation dans les conditions de la question pr-
5) Le chariot ne dcolle pas si N > 0. On obtient une condition
cdente.
en cos() de manire gnrale. On doit vrifier cette condition
7) Pour les dernires questions, reprendre la mme dmarche quelque soit compris entre 0 et . On obtient ainsi une condi-
que celle qui vient dtre suivie. tion sur qui est la plus restrictive.
6) Prendre un repre cartsien centr sur E pour faciliter les
11.2 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
calculs classiques du tir parabolique.
2) Que vaut la drive de la vitesse lorsquune vitesse limite est
7) Appliquer le thorme de lnergie cintique entre G et H.
atteinte ?
Seul le travail de la force de frottement est non nul.
3) Exprimer le module de la vitesse en fonction de la distance
parcourue et du temps mis pour ce faire lorsquon a une vitesse 11.7 1) Les lois de Coulomb font intervenir la composante tan-
constante. gentielle et normale au support de la raction du support. Elles
sont diffrentes selon quil y ait ou non mouvement. Projeter
11.3 4) Appliquer le principe fondamental de la dynamique les forces et crire le principe fondamental de la dynamique.
quon projette. Il suffit alors de rsoudre un systme de deux Trouver la force de frottement T en utilisant labsence de mou-
quations deux inconnues T1 et T2 . vement selon Ox. Trouver la raction normale N en utilisant
labsence de mouvement selon Oy.
5) Les fils restent tendus tant que leur tension ne sannule pas.
4) Le mouvement est ralenti et stopp si lacclration est n-
6) Expliciter la force de rappel du ressort en coordonnes cylin-
gative.
driques.
7) Reprendre la mme mthode avec la relation de la question 11.8 1) Appliquer le thorme de lnergie cintique et utili-
prcdente. Exprimer la norme de la tension du ressort de deux ser le lien entre puissance et travail. Driver lexpression de la
manires pour en dduire la relation demande. vitesse pour obtenir lacclration puis lintgrer pour obtenir
la position.
11.4 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
2) Exprimer le temps en fonction de la vitesse et le reporter
quon projette sur la verticale.
dans lexpression de la position.
2) Faire la mme chose avec une projection dans la direction

4) Appliquer le thorme de lnergie cintique. Intgrer la re-
de Fp . lation obtenue en posant par exemple X = v 3 .
5) Appliquer le thorme de lnergie cintique.
11.9 2) Utiliser le fait que la tendance naturelle du ressort
11.5 2) Projeter les forces sur laxe Ox lquilibre. Si langle consiste reprendre sa longueur vide.
est petit, le sinus se confond avec la tangente. 3) Exprimer le travail lmentaire et montrer quil est loppos
dEp de la variation dune nergie potentielle. On obtient lexpres-
4) Utiliser la relation F = pour exprimer Ep en fonction
dx sion de cette dernire en cherchant une primitive.
de F grce une intgrale.
4) Se rappeler que lnergie potentielle dun ressort est de la
7) La priode doscillation
dun ressort de raideur k est donne 1
m forme Ep = kX 2 une constante prs.
par la relation T = 2 . 2
k 6) Calculer la drive de lnergie potentielle et chercher les
positions lannulant.
11.6 1) Ecrire la conservation de lnergie mcanique entre les
points A et B. 7) Etudier le signe de la drive seconde de lnergie poten-
tielle pour les positions dquilibre de la question prcdente.
218
11.1 1. On tudie comme systme le ballon suppos ponc- 6. Les racines de linquation de la question 4 sont
tuel. On se place dans le rfrentiel terrestre suppos galilen.

Le ballon est soumis uniquement son poids. Le principe fon- v20 v40 2v20 hl g2 l2
damental de la dynamique scrit donc a = g .
gl g2 l2
2. La projection sur lhorizontale donne x = 0 soit en in-
tgrant deux fois par rapport au temps x = v0 cos et
Ces deux racines sont positives et pour tan = 0, tan2
x = v0 t cos + L. 2v2 2v2 h 2v2 h
0 tan + 02 + 1 = 02 + 1 0. Par consquent, lin-
La projection sur la verticale ascendante donne z = g soit par gl gl gl
double intgration par rapport au temps quation est vrifie pour tan entre les racines soit
1
z = gt + v0 sin et z = gt2 + v0 t sin v2 v40 2v20 hg g2 l2
2
tan 0
3. Pour obtenir lquation de la trajectoire, il sut dliminer gl g2 l2
le temps t entre les expressions de z(t) et x(t).
et
L x
De x(t) = v0 t cos + L, on obtient t = . En reportant v2 v40 2v20 hg g2 l2
v0 cos tan 0 +
dans z(t), on en dduit gl g2 l2
g 7. Lorsque ces conditions sont respectes, linquation en v0 de
z= (L x)2 + (L x) tan
2v20 cos2 g
la question 4 scrit 2 l2 + l tan h 0 ou encore
2v0 cos2
4. On utilise la relation trigonomtrique rappele dans les indi-
1 gl2 + 2 (l tan h) v20 cos2 0. On en dduit
cations savoir = 1 + tan2 , ce qui permet dexprimer
cos2
z en fonction de tan soit l g
v0
g g cos 2 (l tan h)
z = 2 tan2 (L x)2 + (L x) tan 2 (L x)2
2v0 2v0
8. Le ballon passe sous la transversale si z(0) H soit
Le ballon passe au-dessus du mur si z (x = L l) h soit 2v2 2v2 H
gl2 gl2 tan2 0 tan + 1 + 0 2 0.
2 tan2 + l tan h 2 0 ou gL gL
2v0 2v0
9. En appliquant
le mme type de raisonnement quen 5, on

2v20 2v2 h obtient v0 g H + H 2 + L2 .
tan2 tan + 02 + 1 0
gl gl
10. Par un raisonnement
analogue celui utilis la question
5. On cherche dans un premier temps les racines de v2
v40 2v20 Hg g2 L2
6, on a tan 0 soit
2v20 2v2 h gL g2 L2
tan2 tan + 02 + 1 = 0
gl gl
Le discriminant de cette quation du second degr en tan est v2 v40 2v20 Hg g2 L2
tan 0 +
4 gL g2 L2
= 2 2 v40 2v20 hg g2 l2 . Ce discriminant doit tre positif
gl
pour avoir des solutions relles pour tan . On cherche donc
11. On ajoute maintenant la force de frottement v au bilan
rsoudre v40 2v20 hg g2 l2 0.
des forces. Lquation du mouvement devient a + v =
g ou
Cette inquation bicarre en v0 admet pour discriminant m
= 4h2 g2 + 4g2 l2 = 4g2 h2 + l2 > 0 et pour racines dv
+ v = g .
dt m
hg g2 h2 + l2 , lune positive et lautre ngative. Comme
12. La solution gnrale de lquation homogne associe est
v40 2v20 hg g2 l2 = g2 l2 < 0 pour v0 = 0 situ entre t
les racines,

on
en dduit que lingalit est vrifie pour
V e m o V est une constante vectorielle. On cherche une so-
lution particulire sous la forme dune constante soit
m
v0 g h + h2 + l2 . g.

219
La solution est la somme de la solution gnrale et dune solu- 2. Lorsque la vitesse devient constante, sa drive par rapport
t au temps sannule donc la valeur cherche est obtenue en ap-
v =
tion particulire soit

Ve m +
m
g . On termine en dter- pliquant cette condition lquation obtenue la question pr-

cdente soit
minant la constante V partir des conditions initiales savoir 2R2 (B )

v (t = 0) =
m m
v g
v0 soit g + V = v0 et V = v0 g . Finalement =
9

on a
t t 3. Le module de la vitesse limite est gal au rapport de la dis-
v = m g 1 e m + tance parcourue sur le temps mis pour ce faire quand on est
v0 e m
dans ce rgime. On a donc
t H 2R2 (B ) g

m m
ou v = g + v0 g e m . v = =
t 9
13. Pour obtenir la position, on intgre cette expression par dont on dduit
rapport au temps en tenant compte des conditions initiales 9H
t =
OM = OM 0 soit finalement 2R2 (B ) g
t 4. De la relation prcdente, on peut crire
m
m m
OM = g t + v0 g 1 e m + OM0
2R2 g
= (B ) t
9H
14. Pour dterminer la trajectoire, on eectue la projection de
lexpression prcdente sur lhorizontale 2R2 g
soit K = .
t
9H

m 5. Lapplication numrique propose conduit
x(t) = v0 cos 1 e m + L = 0,081 kg.m1 .s1 .

et sur la verticale 11.3 1. La base des coordonnes cylindriques est dfinie

t par :

mg m m
z(t) = t + v0 sin + g 1 e m z

On veut liminer le temps t entre x et z. A partir de lexpres-

m (L x)

sion de x, on a t = ln 1 . En reportant cette z uz

mv0 cos u
expression dans z, on en dduit
M

ur
mg

z= + tan (L x) uz
v0 cos

ur
m2 g (L x) O
+ 2 ln 1

u
r y
mv0 cos
MP

11.2 1. On tudie le systme constitu de la bille dans le r-
frentiel terrestre suppos galilen. La bille est soumise son
poids, la pousse dArchimde et la force de viscosit
F
x
dont lexpression est fournie dans lnonc. 2. On obtient lexpression de la vitesse en coordonnes cylin-

dv driques soit par drivation du vecteur position OM = r ur + z

uz
Le principe fondamental de la dynamique donne alors m soit en dterminant le dplacement lmentaire dans ce sys-
dt
= mg + +

F soit en explicitant la masse et les forces tme de coordonnes. On obtient ur + r
v = r

u + z

uz .
Pour lacclration, on drive par rapport au temps lex-
4 3 d v
= R3 B
g 4 R3
g 6R
v
4
R B pression de la vitesse qui vient dtre tablie et on obtient
3 dt 3 3 a = r r2

ur + 2r + r

u + z

uz .
Aprs simplification, on obtient 3. Pour un mouvement circulaire de rayon R autour de laxe Oz
d
v des coordonnes cylindriques, on a r = R et z constants. On en
2R2 B = 2R2 (B )
g 9
v
dduit r = r = z = z = 0,
v = R
a = R2
ur et
ur + R

u .
dt
220
Pour un mouvement uniforme, le module de la vitesse est cons-

tant soit R constant. On en dduit que la vitesse angulaire
est constante, ce qui permet dcrire = et = 0. Dans ces
conditions, on a
v = R u et
a = R2
ur .
4. On tudie le systme constitu par la bille dans le rfrentiel

terrestre suppos galilen. Le bilan des forces est le poids mg , f uz

uz
les tensions T 1 et T 2 .
ur

u
ur
m
g
u

T1
D

avec
u = cos

uz + sin

uz 2
D
ur . On en dduit
u

ur

f = k ( 0 ) cos

uz k ( 0 ) sin

T2

mg R ur

7. On tudie toujours le systme constitu par la bille dans le r-
frentiel terrestre galilen. Le bilan des forces est maintenant :
le poids mg et la tension du ressort

f . Le principe fondamental
de la dynamique scrit alors m a = m

g +

f.

On projette cette relation sur u , ce qui permet dobtenir
r
Lapplication du principe fondamental de la dynamique donne mR2 = k ( 0 ) sin .
ma = m
g +
T 1 + T 2 . On eectue la projection sur

uz , ce qui La projection sur
uz donne 0 = k ( 0 ) cos mg. De
conduit mg
cette dernire relation, on tire k ( 0 ) = ou g
T 1 cos T 2 cos mg = 0 cos
cos
= k ( 0 ).
Quant la projection sur
u , on en dduit
r m
mR2
T 1 sin + T 2 sin = mR2 En reportant k ( 0 ) = dans cette expression de g, on
sin
R cos
2
en dduit g = . Comme R = sin , on en dduit
D2 sin
avec R = 2 , R = sin et D = 2 cos . finalement la relation demande g = 2 cos .
4
On doit donc rsoudre un systme de deux quations deux mg
8. En reportant cette relation dans k ( 0 ) = , on ob-
inconnues T 1 et T 2 : cos
k0
tient la longueur = = 6,03 cm et la tension
mg 2mg k m2

T 1 T 2 = cos = D k0 m2
T = k ( 0 ) = = 0,309 N.

mR2 k m2

T1 + T2 = = m2
sin 9. La relation de la question 7 permet dcrire

Les solutions de ce systme sont g k m2

= Arccos = 50,6
2mg + mD2 k0 2
T1 = = 1,44 N
2D
11.4 1. On tudie le systme constitu par lavion dans le
et rfrentiel terrestre suppos galilen. Lavion est soumis son
mD2 2mg

T2 = = 1,12 N poids P et aux forces F p , T et Ft .
2D
Fp
5. Les fils restent tendus tant que T 1 et T 2 ne sannulent pas.
On remarque que T 1 ne peut pas sannuler tandis que pour T 2 ,

2g Ft T
il faut vrifier mD2 > 2mg soit > = 5,72 rad.s1 .
D

6. La tension du ressort scrit f = k ( )u
0 P
221
Le principe fondamental de la dynamique donne pour un mou- soit du fait que r = R et r = r = 0

vement rectiligne uniforme
ur + R
a = R2

u
P + T + F p + Ft = 0
soit en projection sur la verticale F p = P et un facteur de charge Le mouvement tant uniforme, on a v = R constante donc
v
Fp = constante et = 0. On en dduit que la composante
Gh = = 1,0. R
P v2 v2
2. Seule la direction de lavion change donc par projection dans radiale peut aussi scrire R2 = R 2 = .

R R
la direction de F p , on obtient F p P cos = 0, ce qui donne un La projection du principe fondamental de la dynamique sur

ur
facteur de charge Gm = cos . v2
donne mar = m = F pd . On en dduit le rayon de la trajec-
R
toire

mv2 mv2 v2
Fp T R= = =
F pd mg tan g tan

Les applications numriques donnent R = 201 m pour = 45

et R = 116 m pour = 60 .
Ft P
5. a) Le travail sobtient par intgration du travail lmentaire

soit W = P.dOM = mgdz. On obtient
3. Dans cette situation, la force de traction disparat.
h
W = mgdz = mgh = 883 kJ

0
Fp
Ft
b) Le thorme de lnergie cintique scrit dans sa version
intgrale
Ec = Wtrainee + Wpoids + Wportance

P Or ici Ec = 0 et le travail de la portance est nul puisque la
force est perpendiculaire au dplacement. On en dduit donc
kvL + W = 0.
Le principe fondamental de la dynamique donne l

P + F p + Ft = 0 h
L

soit en projetant dans la direction de F p : F p = P cos et un
Fp l
facteur de charge Gd = = cos . Or f = et L = l2 + h2 = h 1 + f 2 . Finalement on a
P h

W
4. a) La projection de F p sur la verticale est daprs lnonc k= = 34,8 kg.s1 .
gale au poids soit P = F pz = F p cos . On en dduit le facteur vh 1 + f 2
1 1
de charge Gvh = . c) Comme k = vS C x , on en dduit la dimension de C x par
cos 2
b) La composante F pd scrit le calcul suivant
P [k] MT 1
F pd = F p sin = sin = P tan [C x ] = ! " =
cos [v] [S ] ML LT 1 L2
3
c) Le principe fondamental de la dynamique scrit

Il sagit donc dun nombre sans dimension.

P + F pz + F pd + T + Ft = m
a
Les applications numriques donnent
Pour une trajectoire circulaire dans un plan daltitude
2k
constante, on utilise les coordonnes cylindriques dont laxe Cx = = 0,128
est vertical. Dans le plan de la trajectoire, lacclration scrit vS
a = r r2

ur + 2r + r
u et Cz = 6C x = 0,771.
222

h xn 1
11.5 1. Trois forces sexercent sur laimant : le poids P soit E p = mgx k 0 n1 ou encore en utilisant la relation

L 1n x
(vertical descendant), la raction du support N normale au mgh

plan inclin (ascendante perpendiculaire ex ) (puisquil ny obtenue la deuxime question sur :

L
a pas de frottement) et la force lectromagntique F selon
laxe (Ox). A lquilibre, la somme des forces est nulle soit kxn0 xn0 1

Ep = x k
F + P + N = 0. xne 1 n xn1
x
5. On utilise le dveloppement de Taylor lordre 2 donn pour

dvelopper E p(x) au voisinage de la position dquilibre. Ce
N dveloppement se rcrit :

F magnetique

P 1 d2 E p
E p(x xe ) = E p(x = xe ) + (x xe )2
2 dx2 x=xe

2. Sur laxe

ex , la projection des forces conduit : 1
soit E p (x xe ) = C + .K.(x xe )2
n 2
x0 2
mg sin() = k d Ep
xe avec K = et C une constante.
dx2 x=xe
1n d2 E p kxn0 n kxn0 n
k Etant donn que = n+1 , on en dduit K = n+1 .
soit xe = x0 . dx 2 x xe
mg sin
6. Lnergie potentielle drivant dune force de rappel lastique
h 1
Comme sin() tan() = , on trouve la position dqui- dun ressort scrit : E p = k(ll0 )2 +C o C est une constante.
L 2
1
kL n On identifie alors K comme la constante de raideur quivalente.
libre cherche xe = x0 .
mgh K
7. La pulsation du ressort quivalent est = avec K pro-
3. En prenantle logarithme
dela prcdente relation, on arrive m
kL xe 1 1
: ln(h) = ln n ln . portionnel n+1 . Comme xe est proportionnel h n , alors K
mg x0 xe
1 n+1 n+1
xe est proportionnel = h n soit proportionnel h 2n .
ln(h) = f ln est bien une droite. h n+1
n
x0 2 n+1
Comme T = , T est proportionnelle h 2n .
Une rgression linaire conduit n = 4,06 4 (ce qui semble
logique si on considre une interaction entre deux diples ma- Pour mesurer n, on peut donc mesurer T pour direntes hau-
gntiques dans le cadre
de lapproximation dipolaire) et on teurs h puis tracer ln(T ) en fonction de ln(h) : on obtiendra une
kL n+1
trouve alors ln = 13,55 soit k = 2,01.106 N. droite de pente .
mg 2n
4. On calcule lnergie potentielle ( une constante prs) dont
dE p 11.6 1. Le chariot est soumis son poids et la raction du
drive la force lectromagntique F = : support normale au support puisquil ny a pas de frottement.
dx
Cette force est donc aussi perpendiculaire la vitesse et a un

n
travail nul. Il ne reste donc quune force conservative, le poids,
x0
Ep = k dx = kxn0 xn dx qui drive de lnergie potentielle de pesanteur.
x
1
soit une constante dintgration prs : On a donc Em = mv2 + mgz constante en prenant un axe Oz
2
ascendant vertical et en reprant lorigine des altitudes en O1 .
xn+1 xn 1 Alors, puisquon part avec une vitesse initiale nulle en A et que
E p = kxn0 = k 0 n1 zB = R cos() :
n + 1 1n x
Lnergie potentielle totale est la somme de cette nergie po- 1 2

Em(A) = mv + mgR = mgR
tentielle et de lnergie potentielle de pesanteur 2 A
h 1 2
E p,poids = mgz = mgx sin() = mgx et Em(B) = mv + mgR cos().
L 2 B
223

do vC = v2B + 2g(zB zC ). Or daprs le schma ci-dessous
zB zC = l = 2R sin().
A
A
B
B

zB 2R
R

l 2
O1

La conservation de lnergie mcanique Em(A) = Em(B) C
1
conduit alors mgR = mv2B + mgR cos() soit
2
Alors en substituant lexpression de vB , on trouve :
vB = 2gR(1 cos()

vC = 2gR(1 + 2 sin() cos())
2. On se place en coordonnes cylindriques. Alors, si on repre
par langle la position du chariot reprsent par le point M,
on a la situation suivante : Sur la portion CD, on crit une nouvelle fois la conservation de
lnergie mcanique Em(C) = Em(D) soit :
A N

M
vD = vC2 + 2g(zC zD )
er

e On peut reprer cette fois laltitude par un axe Oz toujours as-
cendant (ceci est important car pour un axe Oz ascendant, on a
EP = mgz et pour un axe descendant EP = mgz) avec lorigine
O1
prise en D soit zC zD = zC :
P
En projetant le principe fondamental de la dynamique selon z
er ,
on a m a .

er = mR2 = N mg cos() soit N = mg cos()
v2 O2
mR2 = mg cos() m puisque sur un mouvement circu-
R
v2
laire
v = R R
e do v2 = R2 2 donc R2 = . L
R
En substituant lexpression de vB en = , on obtient lexpres- C
I
sion de la normale en B :
zC
v2
NB = mg cos() m B = mg(3 cos() 2)
R D
Entre A et B, le chariot a une raction Alors zC = DO2 O2 I = R L = R(1 R cos()) et aprs
injection de lexpression de vC :
N = mg(3 cos() 2) > 0

2 vD = 4gR(1 + sin() cos())
sinon il dcolle. La condition est donc cos() > . Comme
3
cosinus est une fonction dcroissante, la condition la plus res-
2 Remarque : on aurait aussi pu prendre un axe z descendant
trictive est pour = : on doit donc avoir cos() > soit
3 avec origine en O2 , les nergies potentielles sont EP (D)
2 = mgzD = mgR pour D et pour C : EP (C) = mgzC
< Arccos 48 . Comme ici = 30 , le chariot ne d-
3 = mgR cos(). En crivant alors la conservation de lnergie
colle pas sur la portion AB. mcanique avec ces deux nouvelles nergies potentielles, on
3. Entre B et C, on crit la conservation de lnergie mcanique retrouve exactement le mme rsultat.
Em(B) = Em(C) comme prcdemment soit : Entre D et E, laltitude ne varie pas donc lnergie potentielle
1 2 1 non plus. La conservation de lnergie mcanique implique
mv + mgzB = mvC2 + mgzC alors la conservation de lnergie cintique donc vE = vD .
2 B 2
224
Entre E et F, si on repre les altitudes toujours par un axe z Comme v2 = v2E 4gR(1 cos()), la condition de non annula-
ascendant avec origine en E, on trouve par analogie avec pr- tion de la vitesse conduit v2 > 0 soit
cdemment mais cette fois avec un rayon 2R :
v2E > 4gR(1 cos())

vF = v2E + 2g(zE zF ) = v2E 2g.2R(1 cos()) et comme prcdemment, la condition la plus restrictive sur EF
est obtenue en pour v2E > 4gR(1 cos()).
soit aprs dveloppement et simplification des calculs : Avec = 30 , 4gR(1 cos()) = 2,1 m.s1 . Ici on a
vE = 3,2 m.s1 donc le chariot arrive bien en F.
vF = v2E 4gR(1 cos()) = 4gR sin()
On peut aussi voir ce rsultat autrement : la dnivellation
entre A et B et C et D est de R(1 cos()) et celle entre B
Les applications numriques donnent vE = 3,2 m.s1 et vF et C de 2R sin() soit une dnivellation totale entre A et D
= 2,8 m.s1 . de 2R(1 cos()) + 2R sin(). Or, entre D et F, on remonte
de 2R(1 cos()) soit au finale une position de F en dessous
4. De nouveau, on projette les forces dans la base cylindrique
selon
de A de 2R sin(). Par conservation de lnergie mcanique, on
er :
a forcment en F une vitesse non nulle et on retrouve aussi la
O3 1
valeur de vF puisque mv2F 0 = 2mgR sin().
2
6. Comme le montre le schma ci-dessous, le vecteur vitesse

vF
F fait un angle de avec lhorizontale :
y
2R

N M

vF
e

e F
r
E
x
P
2

v2
ma .

er = m(2R)2 = m = N + mg cos()
2R
Ici r = 2R et il faut bien penser en tenir compte dans lex- On se place en coordonnes cartsiennes avec le repre dori-
pression de la vitesse et de lacclration ! gine F comme repr sur le schma. Alors le chariot nest sou-

v2 mis qu son poids P = mg
ey et le principe fondamental de
N = mgcos() + m la dynamique conduit m a = mg

ey et
2R

do par analogie avec le calcul prcdent et avec la relation x = 0
y = g
v2 = v2E 4gR(1 cos()) :
En utilisant la condition initiale sur la vitesse
v2
N = m E + 3mg cos() 2mg v = v cos
v (0) =

e + v sin
e
F F x F y
2R
5. Le chariot reste solidaire de la piste si N > 0 soit pour et en intgrant
v2E > 2gR(2 3 cos()). x = vF cos

y = gt + vF sin
Comme ici varie entre O et , cos() varie entre 1 et cos()
puis par une seconde intgration avec la condition initiale
donc
M(t = 0) = F(0,0) :

2gR < 2gR(2 3 cos()) < 2gR(2 3 cos())

x = vF t cos

1 2
Ainsi la condition la plus restrictive donne : y = gt + vF t sin
2
Laltitude maximale h est atteinte pour t1 tel que y(t1 ) = 0 soit
v2E > 2gR(2 3 cos()) vF sin()
t1 = do
g
Avec = 30 , 2gR(2 3 cos()) = 4,7 < 0 et la condition est
vrifie quelle que soit vE il ny a pas de risque que le chariot g v2 sin2 ()
dcolle sur la portion EF. h = y(t1 ) = t12 + vF sin()t1 = F
2 2g
225

La distance est donne par 11.7 1. On dcompose la raction R du plan suivant la tan-
gente et la normale au plan au point M :
v2F cos() sin()
d = x(t1 ) = vF t1 cos() =
g

R =T +N
En remplaant vF par son expression, on obtient :
On rappelle les lois de Coulomb relatives au frottement solide
h = 2R sin3 () et d = 4R sin2 ()cos() pour un point matriel M :

On obtient alors h = 10 cm et d = 35 cm. Si M est immobile (non glissement, v (M) = 0) alors T

La vitesse en G est horizontale puisque y(t1 ) = 0 et elle vaut fs N avec fs coecient statique de frottement.

vG = x(t1 ) = vF cos() = 4Rg sin() cos(). Numriquement, v (M) 0) alors
on trouve vG = 2,4 m.s1 . Si M est mobile (non glissement, T

= fd N avec fd coecient dynamique de frottement (l-
7. Sur la portion GH, le chariot est soumis deux forces verti-

grement infrieur fs ).
cales : son poids P = mg
ey et la raction normale du support

N = N e et une force horizontale T = T

Ici, on a le schma suivant puisque seules trois forces sexercent
y e qui est la force
x

de frottement solide. On a donc la situation suivante : sur le bloc : son poids P et les deux projections de la raction
y
du support N et T .
d y
x

G
0 M N
T H
P

T

Selon ey , le principe fondamental de la dynamique conduit

P
N + P = 0 puisquil ny a aucun mouvement selon cet axe. K
Do N = mg. Or la loi de Coulomb pour un point mobile I J x
donne T = f.N = f mg.
Le poids fait un angle avec laxe Oy. Pour sen convaincre, on

Les deux forces P et N sont verticales et donc perpendiculaires = = MI
a dans le triangle rectangle MKI, langle MIK J
la vitesse : leur travail est donc nul. Si on applique le thorme 2

de lnergie cintique entre G et H, il reste donc : et dans le triangle MIJ, on retrouve alors I
MJ = MI J = .
2

Alors le principe fondamental de la dynamique donne :
Ec(G H) = WGH ( P) + WGH ( N) + WGH ( T )

soit m x = mg sin T

my = mg cos + N
Ec(G H) = WGH ( T )

H
xH

Puisquil ny a aucun mouvement selon laxe y, on a y = 0 et
et avec W( T ) = T .dOM = T.dx :
G xG

xH m x = mg sin() T

Ec(H) Ec(G) = T dx = T (xH xG ) = T d N = mg cos()
xG
1 2 lquilibre, le bloc est immobile donc son acclration x se-

Avec Ec(H) = 0, Ec(G) = mv et T = f mg, on aboutit :
2 G lon x est elle aussi nulle. Alors T = mg sin().
1 v2 La loi de Coulomb scrit alors T fs N soit mg sin()

mvG2 = f mgd = d = G fs mg cos() donc
2 2fg
tan() fs
Au final, avec vG2 = 4Rg sin() cos2 () :
soit
2R sin() cos2 () c = Arctan( fs )
d =
f
2. Cette fois-ci, le bloc est en mouvement donc x 0 et
Lapplication numrique donne d = 50 cm. T = fd N.
226
On a toujours N = mg cos() soit T = fd mg cos(). Alors 3. Avec v = 90 km.h1 = 25 m.s1 , P = 75 kW et m = 1,2 t, on

lquation selon x devient avec = c : obtient x = 83 m.
x = g(sin(c ) fd cos(c )) 4. a) On ajoute au bilan des forces la force de frottement de

module kmv2 et oppose au mouvement. Par consquent, dans
soit en intgrant avec x(0) = v0 : lapplication du thorme de lnergie cintique, on ajoute le
travail de la force de frottement kmv2 dx = kmv3 dt par la
v = x = g (sin(c ) fd cos(c )) t + v0
relation entre position et vitesse dx = vdt. Finalement on a
3. En calculant la valeur de A = sin(c ) fd cos(c ), on trouve :
1 2
dEc = d mv = mvdv = Pdt kmv3 dt
type de neige c fd A 2
neige frache 84 0,30 0,97
neige en gobelets 50 0,70 0,32 ou
dx
neige grains ronds 50 0,40 0,51 mvdv = P kmv3 dt = P kmv3
v
La valeur qui maximise lacclration donc A est obtenue pour On en dduit la relation demande
la neige frache qui est donc la plus violente.
4. Le mouvement est ralenti puis stopp si lacclration est mv2 dv
dx =
ngative soit A < 0 donc tan() < fd . P kmv3
11.8 1. a) On tudie le systme constitu par la voiture b) On pose X = v3 donc dX = 3v2 dv. Ce changement de va-
dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le systme est riables permet dcrire
soumis uniquement laction du moteur selon Ox qui fournit
une puissance mcanique P. Le mouvement tant rectiligne, on mdX
dx =
3 (P kmX)
a OM = x ux , la vitesse
v = v
ux et lacclration
a = a

ux .
La seule indication fournie tant nergtique, on applique le
thorme de lnergie cintique avec le fait que le travail l- quon intgre entre x(0) = 0 pour lequel X = 0 et x o X = v3 .
mentaire fourni par le moteur est W = Pdt. On en dduit On obtient
v3
1
1 [x]0x = ln (P kmX)
dEc = d mv2 = Pdt 3k 0
2
et
et par intgration
1 kmv3
x= ln 1
1 2 3k P
Ec Ec0 = Pt = mv
2 c) Le logarithme nagit que sur des grandeurs positives, on a
La vitesse a donc pour expression kmv3
donc 1 0 soit
P
2Pt
v=
m P
3
b) Lacclration est gale la drive de la vitesse par rapport v = v

km
au temps donc
d) On peut donc rcrire la position x sous la forme

dv 2P 1 P
a= = =
dt m 2 t 2mt 1 v3
x = ln 1 3
c) La vitesse est la drive de la position donc par intgration 3k v

2P t 2 2P 3 5. a) De la relation dfinissant la vitesse limite v , on dduit
x= tdt = t2
m 0 3 m
P
m k= = 5,0.104 m1
2. De lexpression de la vitesse, on tire t = v quon mv3
2P
reporte dans lexpression de la position soit
b) Lapplication numrique correspondante donne x = 89 m.
3
2 2P m mv3
x= v3 = 11.9 1. Le montage dcrit est le suivant :
3 m 2P 3P
227
Ep Ep
R
d= x2 +l2
l
x x x
O x M
stable instable
2. a) Pour l < l0 , le ressort est comprim et a tendance loi-
gner le point M de R, on aura donc deux positions dquilibre 6. Le calcul de la drive premire
de lnergie potentielle
dE p l0
stable correspondant une longueur du ressort gale la lon- donne = kx 1 . On obtient trois positions
gueur vide. On en dduit lexistence de deux positions dqui- dx x2 +l2
libre stables qui sont symtriques par rapport O. Dautre part, dquilibre : xe = 0, xe = l20 l2 si l < l0 et une seule
O est galement une position dquilibre puisquil ny a alors xe = 0 pour l > l0 .
pas de forces le long de laxe Ox. Cette position est instable car
7. Le calcul de la drive seconde donne
la longueur du ressort est infrieure la longueur vide donc
ds que M est cart de O, le ressort tend reprendre sa lon-

gueur vide et M sloigne donc de sa position dquilibre qui d2 E p l0 l2
= k 1
se trouve tre instable. dx 2 3
x2 + l2 2
b) Pour l > l0 , le ressort reste toujours allong : il a toujours
tendance ramener M vers R en O. Ce point est donc une po-

sition dquilibre stable. d2 E p l0
La valeur pour x = 0 est (x = 0) = k 1 . Cette va-
3. Le travail lmentaire de la force de rappel du ressort scrit dx2 l

leur est positive pour l > l0 et ngative sinon ; on en dduit que
W = F .dOM = dE p avec
la position dquilibre correspondante est donc stable si l > l0

RM et instable sinon.
F = k x2 + l2 l0
RM Quant aux deux autres positions dquilibre xe , on obtient

et dOM = dx
ux . On a donc d2 E p l2
( l0 l ) = k 1 2 > 0 pour l < l0 cest--dire
2 2
x dx2 l0
W = k x2 + l2 l0 dx quand la position dquilibre existe. Cette position dquilibre
x + l2
2
est donc stable si elle existe.

xl0
soit W = k x dx dont la primitive donne au 8. Le diagramme demand est le suivant :
x2 + l2
signe prs lnergie potentielle xe instable
1
E p = kx2 + kl0 x2 + l2 + C stable
2
o C est une constante quon dtermine en choisissant lorigine
de lnergie potentielle soit E p(0) = 0. Finalement on a
1
E p = kx2 + kl0 l x2 + l2
2
4. Lnergie potentielle du ressort scrit l0 l
1 1
E p = k (l)2 + C = k (d l0 )2 + C
2 2
en notant
C une constante. On explicite la longueur du ressort
d = x2 + l2 et on dtermine la constante C avec la condition
E p(0) = 0, on retrouve le mme rsultat. On observe une allure de fourche en l = l0 , ce qui explique le
5. On dtermine les positions dquilibre en cherchant les va- nom donn ce type de bifurcation.
dE p
leurs de x qui vrifient x = xeq = 0. Elles seront stables 9. On a une brisure de symtrie puisquon passe de trois posi-
dx tions dquilibre une et que la position dquilibre qui existe
d2 E p
si x = xeq > 0 et instables sinon. tout le temps change de stabilit.
dx2
228
Oscillateurs CHAPITRE 12
Plan
oscillations sinusodales libres ou forces, amorties par frottement fluide ou
noncs des exercices 230 solide
Du mal dmarrer ? 238 mouvement pendulaire ou lastique
Corrigs des exercices 240 rgimes pseudo-priodique, apriodique et critique

thormes gnraux de la mcanique (principe fondamental de la dynamique,
thorme du moment cintique, thormes nergtiques)
rsolution des quations direntielles du second ordre avec lquation caract-
ristique associe
facteur de qualit
lecture dun portrait de phase
Les mthodes retenir

Appliquer la mthode classique en quatre points : dfinir le systme,

choisir le rfrentiel, tablir le bilan des forces qui sexercent sur le
systme et appliquer un des thormes de la dynamique pour tablir
lquation direntielle.
Utiliser au besoin des approximations : amplitude angulaire faible,
Obtenir lquation direntielle dun
dveloppement de Taylor au voisinage dune position dquilibre ou
oscillateur mcanique
encore dcomposition du mouvement en direntes phases selon le
signe de la vitesse dans le cas du frottement solide pour se ramener
une quation connue.
Exercices 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.7, 12.8, 12.9,
12.10.
229
Chapitre 12 Oscillateurs
Lquation direntielle de type oscillateur harmonique est de la

forme x + 20 x = a.
a
La solution est de la forme x(t) = A cos(0 t) + B sin(0 t) + 2 ou
0
Rsoudre une quation direntielle a
de manire quivalente x(t) = D cos(t + ) + 2 .
de type oscillateur harmonique 0
On dtermine les constantes A et B ou D et grce aux conditions
initiales.
Exercices 12.1, 12.3, 12.4, 12.6,12.7, 12.8, 12.9, 12.10.
Lquation direntielle de type oscillateur amorti est de la forme

0
x + x + 20 x = a.
Q
a
La solution est de la forme x(t) = xH (t) + 2 avec xH (t) qui est
0
la solution de lquation homogne associe (quation direntielle
sans second membre) et qui correspond au rgime transitoire et avec
a
une solution particulire constante comme le second membre.
20
Pour dterminer la solution xH (t), il faut tudier lquation carac-
0
tristique du second degr associe : r2 + r + 20 r = 0 dont le
Q
Rsoudre une quation direntielle
1
de type oscillateur amorti discriminant est = 20 2 4 . Trois cas sont envisager :
Q
si > 0, on a deux solutions relles r1 et r2 : le rgime est ap-
riodique et la solution de la forme xH (t) = Aer1 t + Ber2t ,
si = 0, on a une solution double r0 = r1 = r2 : le rgime est
critique et la solution de la forme xH (t) = (A + Bt) er0 t ,
si < 0, on a deux solutions complexes conjugues r1
et r2 de partie relle Re(r) et de partie imaginaire Im(r) :
le rgime est pseudopriodique et la solution de la forme
xH (t) = eRe(r)t (A cos(|Im(r)|t) + B sin(|Im(r)|t)).
Exercices 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.8.
noncs des exercices

12.1 Oscillations harmoniques non amorties (daprs CCP TSI 2008)
Dans lensemble de ce problme, on se place dans le rfrentiel du laboratoire considr comme
galilen et on note
g le champ de pesanteur. On nglige la pousse dArchimde dans lair.
On considre une masse m suspendue un ressort vertical de masse ngligeable, de longueur

vide x0 et de raideur k. Lextrmit suprieure du ressort est fixe un point fixe O et on
repre la masse par sa position x sur laxe vertical orient vers le bas dorigine O. On note xeq
la longueur du ressort lorsque la masse m est lquilibre.
1. tablir le bilan des forces sexerant sur la masse m.
230
noncs des exercices
2. Dterminer lquation direntielle vrifie par x.

3. Que devient cette quation lorsque la masse m est lquilibre ? En dduire lexpression de
xeq en fonction de x0 , g, m et k.
4. Dterminer partir des relations prcdentes lquation direntielle vrifie par x en fonc-
tion de x, xeq , m et k.
5. En dduire la pulsation propre 0 et la priode propre T 0 de loscillateur obtenu.
6. Initialement la masse m est lquilibre et on lui communique une vitesse v0 vers le bas le
long de la verticale. Exprimer la loi horaire x(t) correspondante.
12.2 Oscillateur harmonique amorti par frottement fluide (daprs CCP TSI 2008)
Cet exercice fait suite lexercice 12.1.
La masse m est une sphre homogne de masse volumique et de rayon R. Lorsque cette sphre
est anime dune vitesse
v et plonge dans un liquide de viscosit , elle est soumise en plus

de la pousse dArchimde une force de frottement fluide f = 6R v donne par la loi de
Stokes. On prendra comme origine de laxe vertical la position lquilibre.
1. Exprimer la pulsation propre 1 en fonction de k, R et lorsquon nglige les frottements et
la pousse dArchimde.
2. Dans la suite, la sphre est totalement immerge dans un liquide de masse volumique
quelle que soit la position de loscillateur. Faire le bilan des forces sexerant sur la sphre
lorsque la sphre est lquilibre, la longueur du ressort est alors xeq . Dterminer lexpression
de la masse volumique du liquide en fonction de , xeq , R, g, k et x0 .
3. Dterminer lquation direntielle vrifie par x lorsque la sphre est en mouvement. On
lexprimera en fonction de x, xeq , , R, k et .
4. quelle condition portant sur la constante de raideur k le mouvement de la sphre est-il
pseudo-priodique ?
On donnera cette condition sous la forme k > k0 et on exprimera k0 en fonction de , R et .
5. Dterminer dans ces conditions la pseudopulsation 2 en fonction de k0 , k, et R.
6. Dduire des expressions de 1 et 2 lexpression du coecient de viscosit en fonction de
R, , 1 et 2 .
12.3 Systme deux ressorts (daprs ENSTIM 2008)

On considre le dispositif horizontal de la figure suivante :
k, l0 M k, l0
x
Les ressorts sont identiques de mme raideur k et de mme longueur vide l0 . Les deux points
dattache sont distants de 2l0 .
1. Exprimer E p(x), lnergie potentielle de la masse m o x reprsente lcart de la masse sa
position dquilibre (par rapport au premier ressort). En dduire la priode T 0 des oscillations
en fonction de m et k.
2. Retrouver ce rsultat par un bilan des forces selon laxe Ox.
3. On envisage lexistence dun frottement fluide dintensit proportionnelle la vitesse de m

par rapport laxe du mouvement F = m v avec constante positive. tablir lquation
direntielle du mouvement grce une mthode nergtique. Pour quelles valeurs de
a-t-on des oscillations de la masse m ?
4. Comment choisir pour un retour le plus rapide la position dquilibre si, au contraire, on
veut empcher le systme dosciller ? Quel est le temps caractristique damortissement ?
231
12.4 Mouvement pendulaire amorti (daprs ENSTIM 2010)

Un petit objet assimil un point matriel M, de masse m, peut glisser sans frottement le long
dun rail ayant la forme dun demi-cercle de centre O et de rayon R, plac dans un plan vertical.

On repre la position du point M linstant t par (t) = (OM0 , OM(t)). linstant t = 0,
lobjet est lanc du point M0 avec une vitesse
v0 . Dans tout le problme, on utilisera la base de
projection polaire (er ,

e ). On prendra pour valeur de lacclration de pesanteur g = 10 m.s2 .
z

ez
O

M e
M0

er

v0
1. Faire linventaire des forces appliques M et les reprsenter sur un schma clair lorsque le
point est dans une position M(t) quelconque. On prcisera les composantes de ces forces sur
la base polaire.
2. En dduire lquation direntielle laquelle satisfait la fonction (t).
3. On suppose que la norme v0 du vecteur vitesse initial est susamment faible pour que la
condition |(t)| 1,0 rad soit satisfaite chaque instant. Dterminer compltement lexpres-
sion de (t) dans cette hypothse en fonction de v0 , g, R et t.
On suppose partir de maintenant que le point M subit au cours de son mouvement une

force de frottement fluide f = v o est une constante positive et
v le vecteur vitesse
du point M linstant t. La condition |(t)| 1,0 rad reste galement satisfaite chaque
instant.
4. tablir la nouvelle quation direntielle satisfaite par (t).
5. Les grandeurs m, g et R tant fixes, donner la condition portant sur pour que le mouvement
soit pseudo-priodique.
6. On suppose cette condition ralise. Exprimer (t) sous la forme :
t

(t) = Ae sin(t)
On justifiera soigneusement ltablissement de cette relation et on exprimera A, et en

fonction de v0 , m, g, R et .
7. Lallure de la courbe reprsentative des variations de la fonction (t) est la suivante :
232
noncs des exercices

(t)
On appelle dcrment logarithmique la grandeur sans dimension = ln o T
(t + T )
dsigne la pseudo-priode. Exprimer en fonction de , m et T . Par lecture graphique, d-
terminer les valeurs de T et . En dduire celle de sachant que m = 100 g.
12.5 tude de la suspension dune voiture (daprs G2E 2010)

On tudie le fonctionnement de la suspension dune automobile en considrant le systme S
form par le quart de la voiture de centre de masse G reprsent ci-dessous.
z
systme G
g
O
ressort
amortisseur
On suppose que S de masse m = 300 kg nest pas coupl au reste de lautomobile. Le point O
fixe par rapport au sol correspond la position de G lorsque le systme S est immobile par

rapport laxe vertical Oz. On note OG = z uz avec

uz le vecteur unitaire directeur de laxe Oz.
Le systme S est reli au sol par un ressort de raideur k = 22 kN.m1 et il est soumis de la part

dun amortisseur une force de frottement fluide f =
dz
uz avec = 800 kg.s1 . Dans tout
dt
le problme, la voiture roule sur une route horizontale avec une vitesse constante. La voiture
dz
rencontre une bosse linstant initial. cet instant z(t = 0) = z0 = 5,0 cm et = 0,0 m.s1 .
dt
1. crire lquation du mouvement vertical de G satisfaite par z dans le rfrentiel li au sol.
2. En utilisant les valeurs numriques, montrer que le mouvement de G est pseudopriodique.
3. La fonction z est de la forme z(t) = Aet cos (t + ). Donner lexpression de en fonction
de et m ainsi que celle de en fonction de , m et k.
4. Calculer la valeur numrique de la pseudopriode T du mouvement.
5. Exprimer A et tan en fonction de z0 , et . Calculer les valeurs numriques de A et .
233
6. La voiture roule sur une route ne prsentant pas de bosses. Les amortisseurs sont drgls.
Tout se passe comme si le systme S ne subissaient que les forces qui sexeraient sur lui
lors de ltude prcdente, le seul changement concerne la valeur de . La voiture rencontre
la mme bosse que prcdemment linstant initial. On sintresse toujours au mouvement
vertical de G qui est, partir de cet instant, apriodique critique. Quelle est la relation entre
m, k et ? En dduire la nouvelle valeur de .

k
7. Donner la nouvelle expression de z(t) en fonction de z0 et 0 = .
m
12.6 Oscillations avec un frottement solide (daprs ENSTIM 2009)

Une particule de masse m peut glisser sur un rail horizontal X X fixe dans le rfrentiel terrestre
suppos galilen.
M M
X O X X O X

uy

uy

ux ux
O O x
cas 1 cas 2
La masse M est fixe lextrmit dun ressort de raideur k dont lautre extrmit est fixe dans
le rfrentiel terrestre. La position de M est repre par son abscisse x (cas 2). La position x = 0
correspond au ressort dtendu (cas 1).
1. Le glissement seectue dans un premier temps sans frottement. Reprsenter sur un dessin les
forces exerces sur M dans le cas o x > 0. Puis, par application de la relation fondamentale
de la dynamique, dterminer lquation direntielle vrifie par x(t).
2. Donner lexpression de lnergie potentielle lastique emmagasine dans le ressort en fonc-
tion de k et x. Exprimer lnergie mcanique du systme (masse-ressort) en fonction de m,
k, x et de sa drive temporelle x. Est-elle conserve au cours du mouvement ? De ce qui
prcde, dduire nouveau lquation direntielle du mouvement de M.
3. Rsoudre lquation direntielle et obtenir lquation horaire x(t) du mouvement de M dans
le cas o M est lance t = 0 de labscisse x0 avec la vitesse
v0 = x0

ux . On pourra poser
k
0 = .
m

4. Maintenant, M est soumise de la part du rail une force de frottement solide F de norme
constante F quand M est en mouvement et comprise entre 0 et F quand M est immobile.
Grce un schma des forces quand M est en mouvement et en prcisant le sens du mou-
vement, dterminer langle entre la raction du support et la verticale en fonction de m, g
et F.
5. On donne M llongation x0 , positive ou ngative, et on labandonne sans vitesse initiale.
quelle condition sur x0 dmarrera-t-elle ? Entre quelles limites de x (en fonction de F et k)
se situera donc la position dquilibre finale de M ?
6. Du fait que les frottements nont pas toujours le mme sens, montrer que la force de frotte-

ment F peut scrire F = F
ux o le coecient est tel que = +1 si x > 0 et = 1 si
x < 0. crire alors lquation direntielle en x du mouvement de M en fonction de m, k, F
et .
7. Pour toute la suite du problme, on prendra x0 > 0 et trs suprieure la limite de dmarrage
de M, de telle faon que M eectue plusieurs oscillations. crire puis rsoudre lquation sur
234
noncs des exercices
lintervalle {x0 , x1 } o x1 est labscisse de M quand la vitesse de M sannule pour la premire

fois. Quelle est la dure de cette premire tape ? Trouver la valeur de x1 .
8. Le phnomne se reproduisant de x1 x2 o M rebrousse chemin puis sarrte nouveau
et ainsi de suite, le mouvement de M est pseudo-priodique. Dterminer la valeur de x2 en
fonction de x0 , F et k puis la pseudo-priode T des oscillations.

9. Exprimer le travail de F sur le parcours {x1 , x2 } en fonction de F, x1 et x2 . Sans rechercher
nouveau lquation horaire du mouvement de M, retrouver alors, grce un thorme
nergtique, llongation x2 quand M sarrte pour la seconde fois en fonction de x0 , F et k.
10. De ltude qui prcde, dduire la nature de la dcroissance de lamplitude du mouvement
au cours du temps. Dterminer lquation xmax (t) de la courbe reliant les maxima de x.
11. Tracer qualitativement lallure de x(t) et celle du portait de phase associe x = f (x).
12.7 Oscillations dun bouchon de lige (daprs CCP TSI 2008)

Un bouchon de lige homogne de volume V de forme cylindrique flotte horizontalement la
surface de leau de masse volumique eau . On note L sa longueur et R son rayon. La position du
bouchon est repre par labscisse z de son centre de gravit. Laxe Oz est vertical dirig vers le
haut, le point O se trouvant au niveau de la surface de leau. On suppose que le bouchon garde
en permanence son axe horizontal et on nglige toute force de frottement.
vue de face vue de profil
L
air
eau
z
O
1. lquilibre, le bouchon est enfonc mi hauteur dans leau, labscisse z de son centre
de gravit est alors nulle. Dterminer la masse volumique du bouchon de lige en fonction
de eau .
2. On tudie dans la suite les petites oscillations du bouchon de lige autour de sa position
dquilibre. On se place donc dans le cas o z R.

Montrer que si z R, le volume Vi immerg du bouchon peut se mettre sous la forme
V
Vi = az. On exprimera a en fonction de L et R.
2
3. Dterminer lquation direntielle vrifie par z en utilisant les grandeurs z, R et g. En
dduire la pulsation 0 des petites oscillations verticales du bouchon en fonction de R et g.
4. Initialement on abandonne le bouchon sans vitesse initiale dune position repre par son
abscisse z0 . Dterminer lexpression de z en fonction du temps.
12.8 Mouvement pendulaire (daprs CCP PC 2007)

On considre un pendule constitu dune masse m suppose ponctuelle relie au point doscil-
lation O fixe par une tige rigide de longueur et de masse ngligeable. Le mouvement se fait
dans le plan vertical xOz. On utilise les coordonnes polaires dans ce plan avec = 0 lorsque
235

la masse m est la position de repos verticale du pendule. On suppose que la force T exerce
par la tige sur la masse est toujours dirige vers O. Les forces de frottement sont susamment
faibles pour tre ngliges et on note g lacclration de pesanteur.
z

g
x z
x

g

y
m

1. Exprimer la force T , la force de pesanteur P et lacclration a en coordonnes polaires.
2. tablir lquation direntielle du mouvement du pendule dans le cas gnral puis dans le
cas des faibles oscillations.
3. Donner lexpression de lnergie mcanique du pendule. Comment peut-on retrouver lqua-
tion du mouvement partir de lnergie mcanique ?
4. Exprimer le moment cintique y par rapport laxe Oy orient par le vecteur
uy du pendule

en mouvement. Donner les expressions des moments du poids et de la force T par rapport
cet axe. Retrouver lquation du mouvement du pendule.
5. On sintresse dsormais aux oscillations dun pendule dont le plan doscillation a t inclin
de manire ce que laxe Oy fasse un angle avec la verticale, laxe Ox restant horizontal.
La tige maintient la masse dans le plan doscillations xOz qui a subi linclinaison prcdente
sans exercer de frottement apprciable, on note que cette contrainte est assure par la raction
de la tige. La position du pendule est exprime dans le repre de coordonnes polaires du plan
d
xOz. Exprimer en fonction de , , g, , m et .
dt
6. Donner partir de lexpression de lnergie mcanique la nouvelle quation du mouvement.
7. En dduire lexpression du moment de la force de de pesanteur par rapport laxe de rotation
Oy orient par
uy . Montrer que dans la limite des oscillations de faible amplitude, laction de
la pesanteur est quivalente un moment par rapport laxe de rotation C autrement dit
un ressort de torsion de constante de raideur C quon exprimera en fonction de g, , et m.
12.9 Oscillations au voisinage dune position dquilibre (daprs CCP TSI 2000)
Cet exercice fait suite lexercice 11.9 auquel on se reportera pour la dfinition du systme et
les notations.
Attention : la rsolution de cet exercice utilise la notion de gradient.
On rappelle le dveloppement limit pour x proche de 0 de (1 + x) = 1 + x.
1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique au point M, montrer quau voisinage
dune position dquilibre stable, le mouvement est assimilable celui dun oscillateur har-
monique dont on prcisera la pulsation en fonction de m et de lnergie potentielle ou de
ses drives.
2. Expliciter lexpression de 2 en fonction de k, m, l et l0 en distinguant les cas l > l0 et l < l0 .
236
noncs des exercices
3. Tracer 2 en fonction de l.
4. tablir quau voisinage de l = l0 , la pulsation peut scrire sous la forme :

a (l0 l)
si l < l0
=
b (l l0 ) si l > l0
On donnera les expressions de a, b, et .

5. On sintresse maintenant au cas limite l = l0 en supposant quon lche M sans vitesse
initiale dune position x0 .
a) Montrer que le mouvement est priodique.
b) Exprimer la vitesse de la masse en fonction de x, x0 , k, m et l0 . On utilisera une approche
nergtique pour ce faire.
c) On suppose que x0 l0 . Exprimer la priode des oscillations en fonction de 0 , x0 , l0 et

1
du
de lintgrale I = . On rappelle le dveloppement limit (1 + x) = 1 + x au
0 1 u4
premier ordre.
d) Peut-on dire que loscillateur est alors harmonique ?
12.10 La craie qui crisse...

Soit le problme suivant : une masse m repose sur un tapis roulant anim dune vitesse v par
rapport au sol et est relie un point fixe par un ressort de raideur k exerant une force de rappel

F = k(l l0 )
ex . Le contact entre la masse et le tapis est caractris par un coecient de
frottement statique fs et par un coecient de frottement dynamique fd obissant aux lois de
Coulomb. On repre la position de m par labscisse x par rapport sa longueur vide dans le
rfrentiel fixe du laboratoire.
M
1. On suppose qu t = 0, x = 0. La masse m commence tre entrane par le tapis vitesse

constante v > 0 sans glisser. En utilisant la loi de Coulomb relative au frottement solide dans
le cas dun non glissement par rapport au support, en dduire que cette phase nexiste que
pour x infrieur une certaine valeur x1 quon exprimera en fonction de m, g, k et fs .
2. Le mouvement de m tant dans le laboratoire rectiligne uniforme vitesse v (puisque la
masse est colle au tapis), que vaut x en fonction du temps t ? En dduire alors la dure t1 de
cette phase du mouvement en fonction de m, g, k, v et fs .

3. Pour t > t1 , le ressort est trop tir et la force de frottement ne sut plus le laisser soli-
daire du tapis. Il se met donc glisser. Que vaut alors la force de frottement en fonction de
fd entre autres paramtres ? Mettre lquation direntielle du mouvement sous la forme :
x + 20 x = fd g. On prcisera la valeur de 0 en fonction des donnes du problme.
4. On prend une nouvelle origine des temps au dbut de cette nouvelle phase. Montrer quon
peut crire x(t) sous la forme : x(t) = C + A sin(0 t + ). Prciser la valeur de C et donner
les deux relations obtenues sur A et grce aux conditions initiales.
5. Ce mouvement sinusodal continue jusqu t2 o la vitesse x redevient gale v cest--dire
linstant o la masse tant de nouveau immobile par rapport au tapis, elle sarrte de glisser
et o fs rapparat. En utilisant une des relations prcdentes obtenues sur les conditions
initiales, exprimer t2 en fonction de 0 et . Quelle est alors la position x(t2 ) de la masse en
fonction de C, A et sin() puis en fonction de fd , fs , m, g et k ?
237
6. On choisit comme origine des temps le dbut de cette nouvelle phase. La masse initialement
en x2 est alors nouveau entrane par le tapis dans un mouvement rectiligne uniforme
vitesse v pendant la dure t3 o elle retrouve la position x3 = x1 quelle avait au dbut de la
premire phase de glissement. Dterminer alors la dure t3 du mouvement en fonction de A,
v et sin() puis en fonction de fd , fs , m, g, v et k.
7. Le mouvement recommence alors de manire similaire et on a un phnomne priodique de
priode T . Tracer lallure de x(t) au cours du temps et identifier la priode T en fonction de t2
et t3 .
8. faible vitesse, on admettra que la priode se rduit la dure t3 . Cette modlisation appel
phnomne stick-slip (coll-gliss) permet dexpliquer le crissement dune craie. En eet,
la main entrane la craie penche vitesse v sur le tableau et, en appuyant pour crire, la
dforme lgrement. Du fait de llasticit de tout solide, la craie ragit comme un ressort
en essayant de lutter contre cette dformation. Sa constante de raideur k est videmment
assez leve de lordre de 4,0.103 N.m1 . Les coecients de frottement craie-tableau sont
tels que fs fd 0,040. La main fait glisser la craie sur le tableau une vitesse de lordre de
0,10 m.s1 et la force de pression quexerce la main sur le tableau peut approximativement
tre represent par une masse m = 0,10 kg appuyant sur la craie. On prendra g = 10 m.s2 .
En dduire la frquence de crissement de la craie dans ce modle et expliquer son caractre
si strident et dsagrable.
9. Loreille humaine moyenne peroit les sons entre 20 Hz et 10 kHz (avec lge, la sensibilit
aux aigus qui peut aller jusqu 20 kHz diminue). Expliquer alors pourquoi le phnomne
nest plus audible quand on casse la craie en deux.
Du mal dmarrer ?
12.1 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique. un instant quelconque et lquilibre et simplifier lquation
diffrentielle pour ne faire intervenir que x la place des lon-
3) lquilibre, il ny a pas de mouvement ce qui se traduit par
gueurs.
lannulation de toutes les drives temporelles de la position.
3) Utiliser le thorme de la puissance cintique. Pour avoir des
6) Ne pas oublier une solution particulire avant de dterminer
oscillations, on doit se placer en rgime pseudopriodique, ce
les constantes laide des conditions initiales.
qui donne une condition sur le discriminant de lquation ca-
ractristique du second degr associe lquation diffren-
12.2 1) Expliciter la masse de la sphre en fonction de sa
tielle.
masse volumique et de son rayon.
4) Le retour le plus rapide lquilibre est assur par le rgime
2) Penser ajouter la pousse dArchimde du liquide au bilan
critique.
des forces de lexercice 12.1.
3) Modifier le bilan des forces avec la force de Stokes. 12.4 2) Simplifier lexpression de lacclration en coordon-
4) Se rappeler quun mouvement est pseudopriodique lorsque nes cylindriques sachant que le mouvement est circulaire.
le discriminant de lquation caractristique est ngatif.

4) Le vecteur v na quune composante selon e .
6) Passer par lquation caractristique du second degr asso-
12.3 1) Lnergie potentielle se rsume la somme de deux
cie lquation. Les parties relle et imaginaire des solutions
nergies potentielles lastiques. En dduire lnergie mca-
dEm complexes de lquation du second degr permettent de trou-
nique et utiliser le fait que = 0 pour trouver lquation ver lexpression de (t). Pour trouver les constantes dintgra-
dt
diffrentielle. tion, il faut driver en drivant le produit de deux fonctions
dpendant du temps (ne pas oublier la moiti des termes).
2) Attention au signe de la force de rappel dun ressort en fonc-
tion de la position du point dattache ! Simplifier lquation du 7) Rinjecter lexpression obtenue pour (t) en utilisant le fait
mouvement lquilibre pour trouver les longueurs des res- que le sinus est priodique de priode T . Pour les valeurs gra-
sort lquilibre sachant que l1 + l2 est constante. Puis poser phiques, saider des valeurs des deux premiers maxima.
x = l1 l1eq avec l1 et l1eq les longueurs du premier ressort
238
Du mal dmarrer ?
12.5 1) Simplifier lquation du mouvement en explicitant la 3) Utiliser la conservation de lnergie mcanique : sa drive
position dquilibre. par rapport au temps est nulle.
2) Le mouvement est pseudopriodique si le discriminant de 4) Appliquer le thorme du moment cintique.
lquation caractristique est ngatif.
5) Exprimer laltitude Z en fonction de y, z et .
6) Le mouvement est apriodique critique si le discriminant de
lquation caractristique est nul. 12.9 1) Utiliser un dveloppement limit de lnergie poten-
tielle au voisinage dune position dquilibre et le simplifier
12.6 2) Pour dduire lquation diffrentielle, il faut utiliser avec le fait quil sagisse dune position dquilibre. En dduire
le thorme de lnergie mcanique ou de la puissance mca- lexpression de la force drivant de ce potentiel approch.
dEm
nique en passant par . 2) Attention aux signes pour que le carr de la pulsation soit
dt
positif.

4) La raction R du support est la somme de la raction nor-
4) Utiliser un dveloppement limit et obtenir , a, et b par
male N et de la raction tangentielle qui est ici la force de frot- identification.

tement solide F . Calculer N et exprimer tan().
5) a) Utiliser la reprsentation de lnergie potentielle en fonc-
5) Ici la condition dimmobilit est donne par |kx| F. Rflchir tion de l et montrer que l est comprise entre deux valeurs
pourquoi. prciser.
6) Analyser suivant le mouvement du mobile le sens de la force b) crire la conservation de lnergie mcanique.
de frottement qui soppose toujours la vitesse.
c) crire un dveloppement limit pour obtenir v quon identi-
7) Ici = 1, rsoudre lquation diffrentielle sans oublier la dx
fie .
solution particulire et appliquer les conditions initiales la so- dt
lution totale. La valeur de t1 sobtient en annulant la vitesse ce d) Pour avoir un oscillateur harmonique, il faut un isochronisme
qui correspond une condition simple dannulation dun sinus. des oscillations.
8) Il faut reprendre lquation avec = 1 et de nouvelles condi-
tions initiales x(t1 ) = x1 et x(t1 ) = 0. Attention aux signes ! 12.10 1) La loi de Coulomb relative un objet immobile scrit
T
9) Appliquer le thorme de lnergie mcanique. Ici lnergie sous la forme fs . Calculer T et N pour un mouvement
N
cintique est nulle et la variation dnergie mcanique se r- rectiligne uniforme soit x = 0.
duit une variation dnergie potentielle.
4) C est une solution particulire trouver en cherchant x(t)
10) Calculer x3 et x4 de manire analogue prcdemment. On sous la forme dune constante.
intuite facilement une dcroissance linaire des extrema.
5) Si cos(a) = cos(b) alors a = b ou a = 2 b.
12.7 1) crire la relation de lquilibre du bouchon et en d- 6) Exprimer x1 et x2 en fonction de C, A et sin() et utiliser que
duire la masse volumique. le mouvement est rectiligne uniforme entre les deux positions
pour trouver t3 .
2) Le volume sortant de leau peut tre assimil un paral-
llpipde du fait que z R. 7) Le mouvement est compos de portions linaires et sinuso-
dales.
12.8 2) Projeter le principe fondamental de la dynamique
dans la base des coordonnes polaires.
239
12.1 dynamique donne

1. On tudie le systme constitu de la masse m dans le r-
m x = mg k (x x0 ) 6R x Vg
frentiel terrestre considr comme galilen. La masse m est
soumise son poids et la tension du ressort. soit en explicitant comme prcdemment la masse et le volume
2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
9 3k 3k
ma = m g +
x + x + x= x0 + g 1
T 2R2 4R3 4R3
Sa projection sur la verticale oriente vers le bas donne m x En utilisant lexpression obtenue pour , on en dduit finale-
= mg k(x x0 ). ment
mg 9 3k 3k
3. lquilibre x = 0 et x = xeq donc xeq = x0 + . x + x + x= x
k 2R 2 4R 3 4R3 eq
k k 4. On aura une solution pseudopriodique si le discriminant de
4. Lquation du mouvement devient x + x = xeq . 9 3k
m m lquation caractristique r2 + r+ = 0 est ngatif
2R2 4R3
k
5. La pulsation propre est alors 0 = et par la relation 81 2
3k 272 R3
m soit = 2 4
4. 3
< 0. On en dduit k <
2 m 4 R 4R 42 R4
0 = , la priode propre est T 0 = 2 . 272
T0 k donc k0 = .
4R
6. La solution scrit x = xeq + X cos 0 t + X sin 0 t comme
1
somme dune solution particulire constante xeq et de la solu- 5. La pseudopulsation est alors 2 = soit
tion gnrale de lquation homogne associe x + 20 x = 0. 2

On en dduit la vitesse x = 0 X sin 0 t + X 0 cos 0 t. 3 (k k0 )
Les conditions initiales sont x(0) = xeq = xeq + X et x(0) 2 =
4R3
= v0 = X 0 . Onen dduit les constantes dintgration X = 0
v0 m
et X = = v0 . 3k 3 (k k0 )
0 k 6. On a obtenu 1 = et 2 = . On en
4R 3 4R3
m
Finalement x = xeq + v0 sin 0 t. 812 4R2
k dduit 22 = 21 2 4
et = 21 22 .
16 R 9
12.2 12.3

k
1. Daprs les rsultats de lexercice 12.1, 1 = avec 1. Lnergie potentielle associe la masse est la somme des
m nergies potentielles de chaque ressort (ici laltitude restant
4 3 3k constante, lnergie potentielle de pesanteur est constante donc
m = V = . R . On a donc 1 = .
3 4R3 nintervient pas). On en dduit
2. La masse m est soumise son poids, la tension du ressort 1 1
et la pousse dArchimde V g . On note quon ne tient Ep = k (l1 l0 )2 + k(l2 l0 )2
2 2
pas compte de la force de Stokes proportionnelle la vitesse
puisqu lquilibre, la vitesse et lacclration sont nulles. Par avec l1 la longueur du premier ressort et l2 la longueur du se-
consquent, la somme des forces lest aussi soit par projection cond ressort. Or comme on repre la position de la masse par
sur la verticale mg k xeq x0 Vg = 0. En explicitant la rapport la position dquilibre (soit ici quand les deux res-
4 4 sorts sont l0 ), on a l1 l0 = x et l2 l0 = x (lun est
masse m = R3 et V = R3 , on en dduit comprim de |x| tandis que lautre est tir de |x|). Au final
3 3
1 1
4R3 g 3k xeq x0 E p = kx2 + kx2 = kx2 . Lnergie mcanique vaut alors
2 2
= 1 1
4R3 g Em = m x2 + kx2 puisque v = x et cette nergie mcanique
2 2
3. On ajoute maintenant la force de Stokes et la projection sur se conserve car le systme nest soumis qu des forces conser-
la verticale oriente vers le bas du principe fondamental de la vatives (les autres forces autres que les forces de rappel sont
240

la raction du support N et le poids P qui ne travaillent pas). dans les exponentielles en rgime apriodique ou pseudoprio-

Puisque Em = W(Fnc ) = 0, alors Em est constante do : dique que ce temps est le plus court de tous et quil ramne
donc lquilibre le plus rapidement.
dEm
= 0 = m x x + 2kx x = 0
dt
12.4
d f (u(t)) d f (u) du 2k
puisque = . do x + x = 0. 1. Deux forces sexercent sur le point M : son poids P et la
dt du dt m
Cette quation est caractristique doscillations sinusodales raction du support N normale la tangente au support en M
puisquon nglige les frottements. On a donc le schma sui-
2k m
la pulsation 0 = soit T 0 = 2 . vant :
m 2k
2. En faisant un bilan des forces selon laxe Ox, on a seulement
les deux forces de rappel (puisque le poids et la raction du

support sont normales ex ) qui scrivent : F1 = k(l1 l0 )

ex O

et F2 = +k(l2 l0 ) ex . En eet, la forme gnrale dune
force de rappel dun ressort, en notant O le point dattache
fixe du ressort et M le point dattache de la masse mobile, est

N e

OM
F = k(l l0 ) . M
OM

er
Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse

donne en projection selon
P
ex :
m x = k(l1 l0 ) + k(l2 l0 ) er et
La projection selon le vecteur

e conduit :

lquilibre x = 0 do k(l1eq l0 ) + k(l2eq l0 ) = 0 soit P = mg cos()er mg sin()e et N = N

er .
l1eq = l2eq et comme tout instant l1 + l2 = 2l0 , on en dduit 2. Le principe fondamental de la dynamique
bien l1eq = l2eq = l0 . Si on repre la position de la masse par
rapport lquilibre alors l1 l1eq = x et l2 l2eq = x puisque

P + N = m
a
l1 + l2 = cte.
Ici avec l1eq = l2eq = l0 , on retrouve directement : donne selon a = R2
e avec
er + R

e pour un mouvement
2k circulaire : mg sin() = mR soit
m x = k(x) + k(x) = 2kx = x + x=0
m g
dEm + sin() = 0
3. On utilise le thorme de la puissance mcanique : R
dt

= P(Fnc ) = P( F ) = m v .
v = m x2 soit en reprenant lex- 3. Dans lhypothse o |(t)| 1,0 radian, sin() et lqua-
2k g
pression de Em : m x x + 2kx x = m x2 donc x + x + x = 0. tion direntielle se rcrit + = 0.
m R
Lquation caractristique du second degr associe est r2 + r Sa solution
est du type (t) = A cos(0 t) + B sin(0 )t avec
+
2k 8k
= 0 de discriminant = 2 . On aura des oscillations g
m m 0 = . Or comme (0) = 0, on en dduit A = 0. De plus,
R
2k la vitesse sur un mouvement circulaire scrit v = R

pseudopriodiques si < 0 soit < 2 . e . Ici

m
v0
linstant initial t = 0 o v0 = v0 e , on en dduit (0) = .
4. Le retour lquilibre le plus rapide est donn par le r- R
2k Comme = A0 sin(0 t) + B0 cos(0 t), on a linstant ini-
gime critique pour = 0 et alors = 2 . Lquation ca- v0 v0
m tial (0) = 0 donc B0 = soit une constante B =
ractristique du second degr admet alors une solution double R R0
v0
2k = et lexpression de (t) :
= . La forme des solutions dans ce dernier cas est Rg
2 m
alors : #
$
2k v0 g
t (t) = sin t
x(t) = (A + Bt)e m Rg R

m

Le temps caractristique damortissement est
2k
. On peut 4. On rajoute une force f = v = R
e donc le prin-
vrifier par comparaison des temps caractristiques intervenant cipe fondamental de la dynamique projet selon

e se rcrit :
241

mg sin() R = mR soit en tenant compte de sin() : 0,20
= ln = ln(2) 0,69. Avec m = 0,10 kg, on en d-
g 0,10
+ + = 0.
m R duit = 35 kg.s1 .
g
5. Lquation caractristique associe est : r2 + r + = 0
m R 12.5
2
g
dont le discriminant est = 2 4 . Si le mouvement est 1. Dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen, le
systme S est soumis son poids m g , la tension du ressort
m R
pseudo-priodique,
< 0 soit la condition sur recherche :
g k u ext (on note quici u ext =

uz ) et la force de frot-
< 2m .

tement fluide v . Le principe fondamental de la dynamique
R
scrit
ma = m g k
u

6. Les solutions
de lquation du second degr prcdente sont ext v

r= j et on en dduit la solution en (t) : ou en projection sur la verticale dirige vers le haut mz
2m 2
= mg k ( 0 ) z. lquilibre z = z = 0 donc
t mg
mg k eq 0 = 0 ou eq = 0 . En prenant la position
(t) = e 2m A sin t + B cos t k
2 2 dquilibre comme origine de z, on a = eq + z et finalement
en reportant dans lquation du mouvement
Comme (0) = 0, on en dduit B = 0 ce qui simplifie lexpres-
t k
z + z + z = mg k eq 0 = 0
sion prcdente (t) = Ae 2m sin t. m m
2
De plus, en prenant cette expression simplifie 2. Le discriminant de lquation caractristique
t k
r2 + r+ =0
m m
(t) = Ae 2m sin t
2m 2
2 k
est = 4 = 286 < 0. On a donc un rgime pseudo-
+ cos t m m
2 2 priodique.
3. Les solutions de lquation caractristique sont
v0 2v0
soit (0) = A = do A = . Lexpression de
2 R R k 1 2
(t) scrit donc sous la forme : r= j
2m m 4 m
t
k 2
(t) = Ae sin(t) donc = et = soit numriquement
2m m 4m2
1
= 1,33 s et = 8,46 rad.s . 1
2m g 2
avec = ,= =
2 R 4m2 4. La pseudopriode T est
v0 v0 2mv0 2 2
et A = = = . T= = = 0,74 s
R
k 1 2
2 g R2
R 2 2 R 4m
gR
4m2 m 4 m
t

(t)

Ae sin(t) 5. Les constantes sobtiennent par les conditions initiales
7. On a = ln = ln .
z(0) = z0 et z(0) = 0. La vitesse scrit
(t + T ) t + T
Ae sin(t + T ) z = A ( cos (t + ) sin (t + )) et
Or T = 2 par dfinition de la pseudo-priode donc les deux
sinus sont gaux et on obtient : Les conditions initiales donnent z(0) = A cos = z0 et
z(0) = A ( cos + sin ) = 0.
T
z0
T T 2m On en dduit tan = et A =
= ln e =
.
= = = cos
2m T
1 1
Or 1 + tan2 = donc cos = et finale-
Sur le graphe, on lit facilement la priode en mesurant lcart cos2 1 + tan2

de temps entre les deux premiers maxima soit T = 5,0 2 + 2 z0
1,0 = 4,0 ms. De mme, on obtient le dcrment logarith- ment A = . Les applications numriques donnent

mique en considrant les amplitudes aux mmes points soit = 8,93 et A = 5,06 cm.
242
6. On a un rgime apriodique critique si le discriminant de sinon on aurait absence de mouvement et ce cas na pas dint-
2 k rt).
lquation caractristique est nul soit 4 = 0 ou
m m 3. Cette quation a pour solution
2
k= et = 2 mk = 5,14.103 kg.s1 .
4m x(t) = A cos(0 t) + B sin(0 t)
7. La solution scrit z = (At + B) et . Les constantes sob-
k
tiennent partir des conditions initiales soit avec lexpression avec 0 = .
de la vitesse z = (A B At) et , on a z(0) = B = z0 et m
z(0) = A B = 0. Sachant que x(0) = x0 , on en dduit A = x0 . Comme x(t)
= A0 sin(0 t) + B0 cos(0 t), on en dduit x(0) = x0 =
On en dduit B = z0 et A = z0 . Finalement on a z x0
= z0 (t + 1) et . B0 soit B =
0
. Lquation horaire en x(t) est donc : x(t)
x0
k = x0 cos(0 t) + sin(0 t).
Par ailleurs = 2 mk et = = = 0 donc 0
2m m
z = z0 (0 t + 1) e0 t
. Comme le rgime critique permet le re-

4. On rajoute une force de frottement F constante en norme et
tour le plus rapide lquilibre, il est intressant de chercher oppose la vitesse. Si on reprend le cas prcdent, avec un
ce type de rgime de manire ce que la perturbation lie la mobile qui se dplace vers le point dattache du ressort donc
bosse disparaisse au plus vite. avec une vitesse ngative x < 0, on a la situation suivante :
sens du mouvement
12.6

1. Le mobile est soumis trois forces : le poids P = mg
uy , la

N

raction du support N = N uy (normale au support en lab- R

sence de frottement) et la force de rappel du ressort F rappel

= k(l l0 )

ux = kx
F rappel F
ux . On a alors le schma suivant :

P

N
F rappel

uy

O
ux x
P
La raction du support est R = N + F et fait un angle avec la

uy

ux verticale. Le mobile se dplace selon

ux et a donc une accl-

ration seulement selon ux do en projetant le principe fonda-
x

O mental de la dynamique F rappel + P + N + F = m a = m x

ux ,

on obtient selon uy : N mg = 0 soit N = mg.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique

F rappel + P + N = m a en projection sur laxe
ux , on obtient Comme tan() =
F
=
F
, on a la relation demande :
k N mg
alors kx = m x soit x + x = 0.
m
F
2. Lnergie potentielle lastique dun ressort de longueur l est = arctan
1 1 mg
E p = k(l l0 )2 = kx2 une constante prs. Lnergie m-
2 2
canique Em = E p + Ec sen dduit ( une constante prs) : 5. Selon
ux , le principe fondamental de la dynamique scrit
m x = kx F (+F si la vitesse est ngative et F sinon)

Em = kx2 + m x2 puisquici on a une vitesse v = x

1 1
ux . quand le mobile est en mouvement. Sil est immobile, alors
2 2

Ici les deux forces P et N sont perpendiculaires la vitesse

F F

kx F = 0 avec 0 < F F do |x| = . D-
et ont donc un travail nul. La force F rappel drive de lnergie k k
pos sans vitesse initiale, le mobile ne dmarre donc pas tant
potentielle dtermine prcdemment. En labsence de forces
que cette condition est ralise. La plage darrt est situe entre
non conservatives, le thorme de lnergie mcanique Em = F F
x . Ds que la vitesse sannule sur cette plage, le
W(Fnc ) = 0 assure la constance de lnergie mcanique Em. k k
dEm mobile sarrte. Il ne sarrtera donc pas a priori en x = 0.
On peut alors crire = 0 soit kx x + m x x = 0 en utili-
dt 6. Si la vitesse est ngative alors la force de frottement qui sop-

pose la vitesse est positive donc F = +F
d f (u(t)) d f (u) du
sant que = . . On retrouve alors en simplifiant ux si x < 0 et cest

le contraire si la vitesse est positive soit F = F
dt du dt
par x lquation du mouvement prcdemment tablie ( x 0 ux si x > 0.

On peut donc bien crire F = F ux o le coecient est tel
243
que = +1 si x > 0 et = 1 si x < 0. Le principe fonda- 9. Entre x1 et x2 , le mobile a une vitesse positive donc
mental de la dynamique scrit selon
ux : m x = kx F soit

F = F
ux et son travail scrit :
k F
x + x = .
m m
x2

7. La solution de cette quation est la somme de la solution g- W12 ( F ) = F .dOM = Fdx = F(x2 x1 )
x1
nrale et dune solution particulire ( rechercher sous la forme
dune constante comme le second membre). On en dduit avec

k On applique le thorme de lnergie mcanique. Les forces P
0 = :

m et N ne travaillent pas et F rappel drive dune nergie poten-
1
F tielle lastique E p = kx2 do la seule force non conservative
x(t) = A cos(0 t) + B sin(0 t) 2
k

est F :
F
Avec la condition x(0) = x0 , on en dduit A = x0 + . Par

k Em = Ec + E p = W(Fnc ) = W( F )
ailleurs, on a x(t) = A0 sin(0 t) + B0 cos(0 t) et la condi-
tion x(0) = 0 donne 0 = B0 soit B = 0. Alors :
En x1 et en x2 , la vitesse est nulle donc lnergie cintique aussi.
F
x(t) = x0 + cos(0 t)
F Sa variation Ec est donc aussi nulle. Alors :
k k
1 2 1 2

Ici comme x0 > 0, le ressort va partir vers la gauche avec une E p(1 2) = kx kx = W12 ( F ) = F(x2 x1 )
vitesse ngative donc = 1 : 2 2 2 1
F F 2F
x(t) = x0 cos(0 t) + soit x22 x21 = (x2 x1 ).
k k k
F 2F
La vitesse x(t) = x0 0 sin(0 t) sannule pour Comme x22 x21 = (x2 x1 )(x2 + x1 ), on a x2 + x1 = soit
k k
2F 4F
sin(0 t) = 0 soit tn = n avec n entier donc la premire x2 = x1 = x0
0 k k

annulation a lieu t1 = . Alors x1 = x(t1 ) est tel que : 10. t = t2 , le mobile repart vers la gauche et la solution est
0 F
de la forme x(t) = Acos(0 t) + B sin(0 t) + . Les conditions
F F 2F k
x1 = x0 cos() + = x0 + F
k k k initiales x(t2 ) = x2 et x(t2 ) = 0 donnent A = x2 et B = 0
k
8. Le mobile repart alors en sens inverse avec x > 0 et lqua- F F
soit x(t) = x2 cos(0 t) + .
k F k k
tion qui rgit son mouvement est x+ x = dont la solution
m m 3
F Cette phase cesse quand la vitesse sannule en t3 = avec
est x(t) = A cos(0 t) + B sin(0 t) . 0
k 2F 6F
Puisque x(t) = A0 sin(0 t) + B0 cos(0 t) et que 0 t1 = , x3 = x(t3 ) = x2 + = x0 + .
k k
F
on a x(t1 ) = x1 = A et x(t1 ) = 0 = B0 et on en dduit Puis t = t3 , le mobile repart vers la droite, la solution est de la
k F
F forme x(t) = A cos(0 t) + B sin(0 t) . Les conditions ini-
A = x1 et B = 0 soit k
k F
tiales x(t3 ) = x3 et x(t3 ) = 0 donnent les constantes A = x3
F F k
x(t) = x1 + cos(0 t) et B = 0 soit
k k
F F
F F
ou x(t) = x0 3 cos(0 t) . x(t) = x3 + cos(0 t)
k k k k
Cette phase cesse quand la vitesse x sannule soit pour
2 4
sin(0 t) = 0 et donc t2 = (annulation du sinus juste Cette phase cesse quand la vitesse sannule en t4 = avec
0 0
F F 2F 8F
aprs t1 ). Alors x(t2 ) = x2 = x0 3 cos(2) soit x4 = x(t4 ) = x3 = x0 . Et ainsi de suite. On obtient
k k k k
4F pour les extrema une suite puisque leurs amplitudes sont don-
x2 = x0 .
k 2F 2F
nes par xn = x0 n si n pair et xn = x0 + n si n impair
On repart alors vers la gauche dans une phase similaire la k k
2 2F
premire. La pseudo-priode est donc T = t2 = . soit en rsum pour n quelconque xn = (1) x0 n
n
.
0 k
244
4F 2. Le volume correspondant la hauteur z cest--dire le vo-

Si on prend lexemple des maxima, on perd tous les T
k lume compris entre les altitudes 0 et z est celui dun paral-
2
= . On a donc une dcroissance linaire. La droite qui relie llpipde de longueur L, de largeur 2R et de hauteur z, le vo-
0
4F 2F0 lume est donc 2RLz. On en dduit que le volume immerg est
les maxima a pour pente = et pour ordonne V
kT k Vi = 2RLz soit a = 2RL.
lorigine x(0) = x0 . On en dduit son quation : 2
3. Le principe fondamental de la dynamique scrit
2F0 2F
xmax (t) = t + x0 = t + x0
k mk V g V
a = V
eau i g
11. Voici une allure possible des courbes demandes : soit en projection sur laxe vertical orient vers le haut V z
x = Vg + eau Vi g. En introduisant lexpression du volume
x0
Vi et en exprimant
V eau en fonction de , on a V z = Vg
+ 2 2RLz g = 4RLz. Par ailleurs, le volume V scrit
2
V = R2 L quon reporte dans lquation prcdente R2 Lz
4g
= 4RLgz ou aprs simplification z + z = 0. Il sagit de
R
lquation du mouvement
dun oscillateur harmonique de pul-
4g
sation propre 0 = .
t R
4. La solution de cette quation direntielle est de la forme
z = A cos (0 t) + B sin (0 t). On dtermine les constantes A
et B partir des conditions initiales z(0) = z0 et z(0) = 0.
Or z = 0 A sin (0 t) + 0 B cos (0 t) donc z(0) = 0 B = 0
et z(0) = A = z0 . Finalement on a A = z0 , B = 0 et
z = z0 cos (0 t).
x 12.8
1. Le dispositif est le suivant :
z
x0
x

u
T m

ur

P

On en dduit T = T
ur pour la tension de la tige, P
= mg cos ur mg sin

u pour le poids.
Quant lacclration,
on a a = r r2
ur + 2r + r
u . Or r = constant donc
12.7
1. Le bouchon est soumis son poids V g et la pousse r = r = 0 et lacclration se simplifie en a = 2

ur +

u .
dArchimde exerce par leau eau Vi
g . lquilibre, on a 2. La masse m est soumise son poids et la tension de la
V tige dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen. Le
Vi = et la somme des forces nulle soit
2 principe fondamental de la dynamique m a =

T + P scrit en
g V
V projection dans la base des coordonnes polaires
eau i g = 0

eau m2 = T + mg cos
On en dduit = . m = mg sin
2
245
La deuxime relation donne lquation du mouvement scrit une constante prs (il sagit de la constante dintgra-
g g
+ sin = 0 dans le cas gnral et + = 0 dans le cas tion de lnergie potentielle)

des petites oscillations.
1 1 1 2 2 1
3. Lnergie cintique est Ec = mv2 = m2 2 car la vi- Em = m + mgZ = m2 2 mg cos sin
2 2 2 2
tesse se simplifie en v =
u pour un mouvement circu-
laire. Quant lnergie potentielle de pesanteur, elle scrit pour y = 0 et z = cos .
E p = mg cos +C o C est une constante quon dtermine en 6. Lquation du mouvement sobtient en drivant lnergie m-
choisissant lorigine des nergies potentielles soit par exemple canique par rapport au temps, cette drive est nulle du fait que
en la prenant nulle pour = 0, on obtient E p = mg (1 cos ). lnergie mcanique est constante
Par ailleurs, on remarque que la tension de la tige perpendi- g sin
culaire au mouvement ne travaille pas et nintervient donc pas soit + g sin sin = 0 ou + sin = 0.

7. La drive du moment cintique scrit m2
dans les raisonnements nergtiques. Finalement lnergie m-
u et est gale
y
canique scrit
au moment du poids soit daprs lquation du mouvement ob-
1 2 2 tenue la question prcdente mg sin sin .
Em = m + mg (1 cos )
2 Dans le cas de petites oscillations sin et on a lanalogue
On retrouve lquation du mouvement en drivant lner- dun ressort de torsion C = mg sin donc C = mg sin .
gie mcanique par rapport au temps, cette drive est nulle
du fait de la conservation de lnergie mcanique soit 12.9
2 + g sin = 0. Par simplification, on a lquation du mou-
1. Dans le rfrentiel terrestre galilen, la masse est soumise
vement.
la force conservative gradE p. Le principe fondamental de la
4. Le moment cintique est dfini par
dynamique scrit m a =
gradE p soit en projection sur laxe
=

OM m
v =
u = m2
ur m

uy Ox : m x =
dE p
. On utilise alors le dveloppement limit de
0
dx
lnergie potentielle
Le thorme du moment cintique scrit
d

0 E p(x) = E p(xe ) +
dE p
(x = xe ) (x xe )
= OM T + OM P dx
dt 2
d Ep (x xe )2
ou en explicitant les forces + 2
(x = xe )
dx 2
d

ur T
=
ur +
ur mg cos
ur sin

0
u dE p
dt et comme (x = xe ) = 0 du fait que xe est une position
dx
soit en projection sur

uy : m2 = mg sin et on retrouve dquilibre, on a
lquation du mouvement.
5. La rotation autour de laxe Ox horizontal donne la position d2 E p (x xe )2
E p(x) = E p(xe ) + 2
(x = xe )
suivante pour les axes Oy et Oz : dx 2
Z z
1 d2 E p 1 d2 E p
On en dduit x + (x = x e )x = (x = xe )xe . Il
m dx2 m dx2
sagit de lquationdu mouvement dun oscillateur harmonique
1 d2 E p
de pulsation = (x = xe ).
m dx2
2. Pour l < l0 , les positions dquilibre stables sont

y k l2
xe = l20 l2 et 2 = 1 2
m l0
Pour l > l0 , la position dquilibre stable est xe = 0 et
k l 0
2 = 1 .
On en dduit lexpression de laltitude Z en fonction de y et z m l
par Z = y cos + z sin . Par consquent, lnergie mcanique 3. La courbe demande est la suivante :
246
2 On en dduit lexistence doscillations entre ces deux valeurs

extrmes.
k 1
b) Lnergie cintique scrit Ec = mv2 alors en reportant
m 2
dans lexpression de E p(x0 ) = E p(x) + Ec et en explicitant les
nergies potentielles, on en dduit :
2 2
k
v= x20 + l20 l0 x2 + l20 l0
l m
l0
c) On eectue un 2dveloppement
limit si x0 l0 soit
4. On eectue un dveloppement limit en posant l = l0 (on
x
a l = l0 + pour l > l0 et l = l0 pour l < l0 mais la technique x + l0 l0 1 + 2 et
2 2
2l0
de calcul est la mme avec l0 ) et on obtient :
2 2
k (l0 )2 k x2 x2
pour l < l0 : =
2
1 soit v= l0 + 0 l0 l0 + l0
m l20 m 2l0 2l0

k k x40 x4 dx
2 11+2 On en dduit v = = soit
m l0 m 4l20 dt

2k 2k 1 2l0 dx
et = l0 l ; on en dduit a = et = , dt =
ml0 ml0 2 x0 0
2
x4
k l 0
1 4
pour l > l0 : 2 = 1 soit x0
m l0 +
x 2l0 du
k et en posant u = , on a dt = . Or on passe
2
11+ x0 0 x0 1 u4
m l0 de x0 0 en un quart de priode donc

T
1
k k 1 4 8l0 du 8l0
et = l l0 ; on en dduit b = et = . T =4 dt = = I
ml0 ml0 2 0 0 x0 0 1u 4 0 x0
5. Pour l = l0 :
d) La priode T dpend de lamplitude des oscillations, il ny
a) Par soucis de simplicit, on change dorigine pour lner-
a donc pas disochronisme des oscillations et on na pas un os-
gie potentielle en la prenant en x0 . On trace alors E p =

1 2 2 2 cillateur harmonique.
k x + l0 l0 en fonction de x soit :
2
12.10
Ep
1. La masse m est soumise son poids P = mg
ez (en pre-
nant un axe Oz ascendant), la raction normale du support

N = N ez , la force de rappel F = kx

ex du ressort et la

force de frottement solide T = T ex .
Si on applique au mobile le principe fondamental de la dyna-

mique dans le rfrentiel du laboratoire suppos galilen, on

x obtient P + N + F + T = m a = m x

ex soit en projection
x0
selon ez la relation N = mg.
De plus, si la masse est entrane vitesse constante x = v alors
x = 0. Si le ressort est tir, x > 0, la force de frottement sop-

pose la force de rappel soit T = T
ex et la projection des
Lnergie mcanique se conserve donc quations du mouvement selon
ex donne T = kx.
E p(x0 ) = E p(x) + Ec La loi de Coulomb relative un objet immobile par rapport
T kx fs mg
et comme Ec > 0, on a son support donne fs soit fs et donc |x| .
N mg k
fs mg
E p(x0 ) > E p(x) si x0 < x < x0 La phase de non glissement cesse donc quand x1 = .
k
247
2. Puisque x = v est constante, on intgre avec la condition pour leectuer est

x(0) = 0 ce qui donne x = vt. En utilisant lquation prc-
fs mg fs mg 2A sin() 2( fs fd )mg
dente, cette phase cesse x1 = vt1 = soit t1 = . t3 = =
k kv v kv

3. Si le solide glisse, alors T = T = fd N = fd mg. La
7. Le mouvement x(t) est compos de portions de droites et
projection du principe fondamental de la dynamique selon
e
x
de fonctions sinusodales qui se raccordent. On a donc lallure
conduit m x = T kx = fd mg kx soit
suivante :
x + 20 x = fd g x
T
k
avec 20 = .
m
4. La solution de cette quation direntielle est la somme de
la solution gnrale (sans second membre) et de la solution par-
ticulire (constante) soit :
fd g t
x(t) = A sin(0 t + ) + 2
0 t1 t2 t3
fd g fd mg
On a donc C = = . Les conditions initiales en pre-
20 k
La priode du mouvement est T = t2 + t3 soit
nant t = 0 au dbut de cette phase sont x(0) = x1 = vt1 et
x(0) = v.
2 2 2( fs fd )mg
On en dduit avec x(t) = A0 cos(0 t + ) dune part A sin()+ T= +
0 kv
fs mg ( fs fd )mg
C = vt1 = soit A sin() = et dautre part
k k
A0 cos() = v. 8. Si T = t3 alors T =
2mg
( fs fd ).
kv
5. Il faut alors rsoudre x(t2 ) = v = A0 cos(0 t2 + ). De
v = A0 cos(), on dduit cos() = cos(0 t2 + ). 1
La frquence f = obtenue numriquement est de lordre de
T
On a donc 0 t2 + = ou 0 t2 + = 2 . La premire 5 kHz soit un son aigu et donc strident !
relation donne t2 = 0 (ce qui correspond au dpart de la phase 9. Si on casse un ressort en deux, la constante de raideur k aug-
de mobilit). Il faut donc considrer la deuxime solution qui mente. Qualitativement, la moiti dun ressort sallonge deux
2 2
donne t2 = . fois moins que le ressort entier pour une mme force donc la
0
constante de raideur serait multiplie par 2. La dpendance de
Alors x(t2 ) = C + A sin(0 t2 + ) = C + A sin(2 ) soit k en fonction de la longueur nest pas forcment si vidente
( fs fd )mg fd mg
x(t2 ) = C A sin(). Or A sin() = et C = mais on comprend bien que k va augmenter et que m va aussi
k k baisser. Qualitativement si k est multipli par 2 et m divise
(2 fd fs )mg
do x(t2 ) = . par 2, la frquence est multiplie par 4 et on se rapproche donc
k
dune frquence au-del des 20 kHz dans le domaine inaudible
6. On a montr prcdemment que x3 = x1 = C + A sin() et
loreille humaine moyenne.
x2 = C A sin().
2( fs fd )mg Remarque : on peut ainsi expliquer par ce modle simple le
On en dduit que x3 x2 = 2A sin() = . Comme grincement des portes, le crissement des pneus de voiture ou
k
ce mouvement est eectu vitesse constante v, le temps t3 mis encore le glissement dun archet sur une corde de violon.
248
Changement CHAPITRE 13
de rfrentiels
Plan
dtermination des caractristiques des trajectoires
influence des forces dinertie
application des mouvements de translation ou de rotation uniforme

loi de composition des vitesses
loi de composition des acclrations
force dinertie dentranement
force dinertie complmentaire ou de Coriolis
thormes gnraux de la mcanique en rfrentiel non galilen
Les mthodes retenir

Soient R un rfrentiel suppos fixe et R un rfrentiel mobile par
rapport R.
La loi de composition des vitesses scrit
v (M) =
v (M) +

ve (M)
/R /R
Composition des vitesses
en notant

ve (M) la vitesse dentranement.

dOO
Son expression est ve (M) = + O M avec est la vitesse de
dt
rotation de R par rapport R.
Exercices 13.1, 13.2, 13.5, 13.6, 13.9.
249
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
Soient R un rfrentiel suppos fixe et R un rfrentiel mobile par

rapport R.
La loi de composition des acclrations scrit

a (M) =
a (M) +

ae (M) +

ac (M)
/R /R
en notant

ae (M) lacclration dentranement et

ac (M) lacclration
complmentaire ou acclration de Coriolis.
Lexpression de lacclration dentranement est
d

d2 OO

ae (M) = 2
+ O M + O M
dt dt

avec est la vitesse de rotation de R par rapport R.
Composition des acclrations Lexpression de lacclration complmentaire est

ac (M) = 2
v R (M)
Dans le cas dun mouvement de translation, on a

d2 OO

ae (M) = et ac (M) = 0
dt2
Dans le cas dun mouvement de rotation uniforme, on a

ae (M) = 2 HM
en notant H le projet orthogonal de M sur laxe de rotation.

Exercices 13.2, 13.3, 13.4, 13.7, 13.8, 13.9, 13.10, 13.11.
1. Principe fondamental de la dynamique : on tient compte des forces

dinertie en plus des autres forces soit

m
a = fi + fi,e + fi,c
i

avec fi,e = m
ae et fi,c = m

ac ,
2. Thorme du moment cintique en un point fixe O : on tient compte
Lois de la mcanique en rfrentiel des forces dinertie en plus des autres forces soit
non galilen
d

0

= MO fi + MO fi,e + MO fi,c
dt i
3. Thorme de lnergie cintique : on tient compte des forces diner-

tie en plus des autres forces soit

Ec = W fi + W fi,e
i
250
noncs des exercices
ou en version direntielle

dEc = W fi + W fi,e
i
(suite)
On note que la force dinertie complmentaire ou de Coriolis ne
travaille pas puisquelle est perpendiculaire la vitesse relative.
Exercices 13.2, 13.3, 13.4, 13.7, 13.8, 13.9, 13.10, 13.11.
1. force dinertie dentranement : on a une expression simple ( une

constante prs) pour lnergie potentielle associe la force centri-
fuge inclus dans la force dinertie dentranement
1
E p = m2 HM 2
2
la force centrifuge tant la partie de la force dinertie dentrane-
Energie potentielle des forces
ment telle que
dinertie
fcentri = m2 HM
en notant H le projet orthogonal de M sur laxe de rotation,
2. force dinertie complmentaire ou de Coriolis : lnergie potentielle
associe est une constante puisque cette force ne travaille pas du
fait quelle est perpendiculaire au dplacement.
Exercices 13.10.
noncs des exercices

13.1 Trajectoire dun parachutiste vue dun train
On considre un parachutiste assimil un point P en chute verticale vitesse constante

ez et un train roulant horizontalement vitesse
v p = v p
vt = vt

ex . Un passager T assis dans

le train suit des yeux le parachutiste qui se situe la distance h du sol au moment o le train
passe juste sous sa verticale. Quelle est lquation de la trajectoire du parachutiste pour un pas-
sager du train ?
13.2 Jeux de billes

Un enfant est sur un tapis roulant et pose une bille A1 en un point du sol O . Le tapis se dplace
vitesse constante

v0 = v0

ex par rapport au sol. Lenfant tient une seconde bille A2 la verticale

de O une distance h du tapis. Le tapis roulant est uniformment frein avec une acclration

a0 = a0
ex par rapport au sol (a0 > 0) au moment o lenfant lche la bille A2 , sans vitesse
par rapport au tapis. Dterminer les quations des trajectoires dans un rfrentiel li au sol puis
dans celui li au tapis. Montrer que dans les deux cas, la bille A1 est touche par A2 . On notera

g = g
ey lacclration de pesanteur et on ngligera tout frottement.
251
13.3 Kangourou sauteur

On considre un kangourou en peluche pos sur la banquette arrire dune voiture. La voiture
roule vitesse horizontale constante v selon un axe Ox sur une route ondule de profil sinusodal
compose dune suite de creux et de bosses rgulirement espaces. La distance horizontale
entre deux bosses sera note L et la hauteur entre un creux et une bosse est 2h. On choisit un
rfrentiel R(Oxyz) li au sol et on note Oy laxe ascendant perpendiculaire Ox. On considrera
que la voiture oscille autour de la position y = 0.
1. Donner lquation y(x) du profil de la route ondule en fonction de h et d. En dduire lacc-
lration de la voiture en coordonns cartsiennes dans R.
2. quelle condition sur la vitesse v le kangourou se met-il faire des bonds ? Application
numrique pour h = 2,0 cm, g = 9,8 m.s2 et L = 1,0 m.
13.4 Pendule en translation rectiligne sinusodale (daprs ICNA 1999)

Un pendule simple est constitu dun point matriel M de masse m = 10 g, suspendu un point
A situ sur laxe Ox dun repre galilen R(Oxyz) par un fil sans masse de longueur l. On note
langle entre la verticale Oy de R et le fil.

ey
O A

ez

ex
l

g
Le point de suspension A est anim dun mouvement de translation rectiligne sinusodal suivant
laxe Ox de R(Oxyz), damplitude x0 et de pulsation . On note xA (t) = x0 cos(t) labscisse
instantane de A. On dsigne par R (Ax y z ), le repre d origine A dont les axes Ax , Ay et Az
restent respectivement parallles aux axes Ox, Oy et Oz de R(Oxyz).

1. Calculer le moment M A ( fi ) par rapport au point A de chacune des forces fi qui sexerce sur

M dans R .
2. En appliquant le thorme du moment cintique la masse m au point A dans R et en se li-
mitant ltude des mouvements de faibles amplitudes, montrer que lquation direntielle
laquelle obit langle scrit :
2 x0 cos(t)
+ 20 =
l
Dterminer 20 .
3. A linstant t = 0, (0) = 0 et (t = 0) = 0. Dterminer lexpression complte de (t).
13.5 Vitesse du vent sur un voilier

Un voilier se dplace la vitesse de v = 10 nuds par rapport locan suppos immobile.
Sa trajectoire va du sud vers le nord suivant une direction incline de = 50 par rapport
au mridien. Le vent soue du nord vers le sud et on mesure sur le voilier un vent relatif Vv
dans une direction dcale dun angle = 30 par rapport la direction suivie par le bateau.
Dterminer la vitesse V du vent par rapport la Terre.
252
noncs des exercices
Nord

v

Vv
Sud
13.6 Nageur en pril

On sintresse une rivire de largeur l anime dun courant de vitesse constante u par rapport

au sol. Un nageur nage vitesse constante v0 par rapport leau de la rivire avec u < v0 . Le
l
nageur est au milieu de la rivire quand arrive un bateau de largeur naviguant au milieu de la
2
rivire vitesse v1 > v0 par rapport leau contre-courant. On repre la position du nageur N
et celle du bateau B par leurs coordonnes x et y dans le rfrentiel R li au sol. On indique sur

le schma suivant les vitesses V0 et V1 du nageur et du bateau par rapport un observateur li
au sol :
y

V0
l V1 l N
B x
2 O

u
1. Au moment o le nageur se rend compte du danger, le bateau, qui ne la pas aperu, se

trouve une distance d = nl du nageur et se dirige vers lui. Dterminer, pour un observateur

fixe situ sur la berge (dans le rfrentiel R), la valeur de la vitesse minimale V 0min que doit

prendre le nageur pour ne pas tre heurt par le bateau et langle min que fait V 0min par
rapport la berge. On exprimera V0min et tan(min ) en fonction de V1 et n dans lhypothse
o 4n2 1. Eectuer les applications numriques pour V1 = 20km.h1 , u = 2,5km.h1 et
n = 4.
2. Quelle est alors la valeur numrique de la vitesse minimale v
0min du nageur par rapport
leau et langle que fait v par rapport la berge (cest--dire langle que mesurerait
min 0min
le nageur de son point de vue) ? Commenter la valeur de v0min . Le nageur a-t-il des chances
de sen sortir ?
13.7 Ralisation dun sismographe (daprs Centrale TSI 2009)

Une masse m est fixe au-dessus dun ressort de raideur k, de masse ngligeable et assujetti
se dplacer verticalement par un systme de guidage. Lautre extrmit du ressort est fixe au
sol qui constitue un rfrentiel galilen. La masse m peut donc osciller verticalement le long
de laxe Ox et on suppose que ces oscillations sont amorties par une force de frottement fluide

F v = f
v en notant
v la vitesse de m et f un coecient de frottement positif. A lquilibre, la
253
masse est dans un plan contenant O et on repre la position de m par llongation du ressort par
rapport la position dquilibre.
sol
x
1. On abaisse m dune petite hauteur x0 et on labandonne sans vitesse initiale. Etablir lquation
direntielle rgissant le mouvement de m au cours du temps.
2. La figure suivante donne le graphe x(t) du mouvement de m.
x(mm)
t(s)
Prciser la nature du mouvement.

f
3. En dduire la rsolution de lquation direntielle du mouvement en posant = et
2m
k
20 = .
m
4. Calculer, partir du graphe, les valeurs approches de et 0 et en dduire une estimation
de f et k en prenant m = 100 g.
5. Le sol sur lequel repose le systme est maintenant anim dun mouvement de translation
sinusodale s = s0 cos (1 t) par rapport un rfrentiel galilen. Que devient lquation
direntielle du mouvement de m dans le rfrentiel li au sol ?
6. On peut alors exprimer lallongement du ressort par x(t) = x0 cos (1 t + ) en rgime per-
x
manent. En utilisant la notation complexe, donner lexpression de la transmittance Y = en
s
fonction de 0 , 1 et .
7. Quelle est la limite de Y le module de la transmittance quand 1 tend vers linfini ? Quelle
est la plage de valeurs de pour lesquelles Y passe par un maximum quand 1 varie ? On
2
posera z = 02 . Reprsenter les allures possibles de Y en fonction de 1 .
1
0
8. Pour > , calculer la pulsation de coupure c 3,0 dB de la fonction Y.
2
254
noncs des exercices
9. Le but tant de raliser un sismographe, il faut que m suive le plus fidlement possible le
mouvement du sol en vitant un phnomne de rsonance. La pulsation 0 tant fixe, com-
ment doit-on choisir pour que la bande passante du sismographe soit la plus large possible ?
2 2
Que vaut alors la pulsation de coupure ? On admet que zc (u) avec zc = 02 et u = 2 est une
c 0
fonction monotone dcroissante.
13.8 Acclromtre dappareil photographique (daprs ENSTIM 2009)

Les appareils photographiques reflex numriques, mme ceux dentre de gamme, sont aujour-
dhui quips dacclromtres pour la stabilisation dimages. Cela permet, en particulier sur
les longues focales, de stabiliser la vise. Il est alors plus facile de faire le point sur un sujet trs
lointain et il est plus ais de soigner son cadrage, les tremblements du photographe tant amor-
tis. On se propose dtudier le fonctionnement dun acclromtre dtection capacitive, ce
systme tant le plus rpandu actuellement. Son principe est le suivant : une poutre suspendue
appele masse sismique constitue lune des armatures dun condensateur plan. Lautre arma-
ture est solidaire de lappareil photographique dont on veut mesurer lacclration (voir figure
ci-aprs). Les variations de capacit lies au dplacement de la masse sismique permettent de
suivre son mouvement.
Armature 1 : Masse sismique
Armature 2 : solidaire de lappareil photo
On modlise la structure mcanique tudie par une masse ponctuelle M de masse m, suspen-
due lextrmit dun ressort de constante de raideur k et de longueur vide l0 , dont lautre
extrmit est fixe en O au bti solidaire de lappareil photographique (voir figure ci- dessous).

Les amortissements sont modliss par une force de frottement de la forme : F f = v
M |Rapp o

vM |Rapp reprsente la vitesse du point M dans le rfrentiel de lappareil photographique.
0

ez
O
k
g
z m
On sintresse la dtermination de lamplitude ZO de la vibration engendre par le tremblement

du photographe. On considre pour cela que le point O oscille verticalement la pulsation
avec une amplitude ZO dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen. Sa position y est
repre par sa cote zO (t) = ZO cos(t). La position de la masse M est repre dans le rfrentiel
de lappareil photographique par sa cote z.
1. On note zeq la position dquilibre de la masse M par rapport lappareil en labsence de
vibration. Dterminer son expression en fonction de l0 , m, g et k.
255
2. Etablir lquation direntielle du mouvement de la masse M dans le rfrentiel de lappareil

photographique en faisant apparatre les paramtres , k, m, zeq , et ZO . On note Z = z zeq
la position de la masse M par rapport sa position dquilibre dans lacclromtre. Montrer
que lquation du mouvement de M peut se mettre sous la forme :
0
Z + Z + 20 Z = ZO 2 cos(t)
Q
Nommer 0 et Q. Prciser leurs dimensions et leurs expressions en fonction de m, et k.
On sintresse maintenant au mouvement de la masse en rgime tabli.
3. Expliquer pourquoi Z(t) peut se mettre sous la forme Z(t) = Z M cos(t + ). Prciser la
signification des dirents termes apparaissant dans cette expression. Etablir lexpression de

Z M en fonction de ZO , Q et de la pulsation rduite x = . Il est conseill dutiliser les
0
notations complexes. Quelle est la nature du filtre associ Z M (x) ?
1
4. Montrer que la courbe Z M (x) passe par un maximum pour Q > et prciser lexpression
2
xr de x lorsque Z M passe par ce maximum. Comparer xr et 1.
5. Etudier les asymptotes en basses et hautes frquences de Z M (x) puis tracer sur un mme
1 1 1
graphique lallure de la courbe Z M (x) pour Q0 < , Q1 = , Q2 > et Q3 > Q2 en
2 2 2
portant une attention particulire au positionnement des maxima.
6. Comment faut-il choisir le facteur de qualit du systme et sa pulsation propre pour quil
fonctionne sur une plage de frquences de tremblements la plus large possible ?
13.9 Mouvement sur une tige horizontale en rotation autour de laxe vertical (daprs CCP TSI
2007)
Soit un petit anneau M de masse m considr comme ponctuel soumis au champ de pesanteur
et susceptible de se dplacer sans frottement le long dune tige OA de longueur eectuant des
mouvements de rotation caractriss par une vitesse angulaire constante autour dun axe fixe
vertical passant par O.
Dans cet exercice, la tige OA se trouve dans le plan horizontal xOy et tourne autour de laxe ver-
tical la vitesse angulaire constante. Lanneau est lch sans vitesse initiale une distance
r0 du point O. On repre lanneau sur la tige par la distance r entre le point O et lanneau M.
z

g
y
O

u
M
A

ur
x

1. Etablir le bilan des forces sexerant sur lanneau dans le rfrentiel li la tige. On expri-
mera ces forces dans la base des coordonnes cylindriques daxe .
2. Dterminer lquation direntielle en r(t) en appliquant par exemple le principe fondamen-
tal de la dynamique.
3. Rsoudre cette quation direntielle en prenant en compte les conditions initiales.
4. En dduire le temps ncessaire pour que lanneau quitte la tige. On exprimera en fonction
de r0 , et .
256
noncs des exercices
5. Exprimer la vitesse de lanneau dans le rfrentiel li la tige linstant o lanneau quitte

la tige.
En dduire lexpression de la vitesse dans le rfrentiel du laboratoire.
6. Dterminer compltement la raction de la tige.
13.10 Mouvement sur une tige incline en rotation autour de laxe vertical (daprs CCP TSI
2007)
Soit un petit anneau M de masse m considr comme ponctuel soumis au champ de pesanteur
et susceptible de se dplacer sans frottement le long dune tige OA de longueur avec O sur
laxe .
La tige est inclin dun angle par rapport laxe et tourne autour de la vitesse angulaire
constante . Lanneau est lch sans vitesse initiale une distance r0 du point O. On le repre
sur la tige par la distance r entre le point O et lanneau M.
z
u
T

g A

O
M y

u

ur
x

1. Etablir le bilan des forces sexerant sur lanneau dans le rfrentiel li la tige. On expri-
mera ces forces dans la base des coordonnes cylindriques daxe .
2. Dterminer lquation direntielle en r(t) en appliquant par exemple le principe fondamen-

tal de la dynamique.
3. Rsoudre cette quation direntielle en prenant en compte les conditions initiales.
4. Dterminer la position dquilibre req de lanneau sur la tige. On montrera quil existe une
position dquilibre uniquement si la vitesse angulaire est suprieure une valeur seuil 0
quon exprimera en fonction de , et g.
5. Etudier la stabilit des positions dquilibre.

6. Retrouver les rsultats des deux questions prcdentes par un raisonnement nergtique.
13.11 Mouvement dans un satellite (daprs ENI 2009)

A lintrieur dun satellite une altitude h, un point P de masse m faible devant celle du satellite
peut coulisser sans frottement dans un tube de longueur GA = a daxe Gy dfinissant la verticale
ascendante. On note y la distance entre P et G le centre de gravit du satellite. On rappelle que
R2
lacclration de pesanteur dpend de la distance r au centre de la Terre par la relation g = g0 2
r
en notant g0 sa valeur la surface de la Terre soit pour r = R avec R le rayon de la Terre. On
utilisera le rfrentiel
centr sur le centre O de la Terre et tournant la vitesse angulaire du
g0 R2
satellite = .
r3
257
A
G
1. En projetant le principe fondamental de la dynamique au point P sur laxe Gy, tablir lqua-
tion du mouvement de P par rapport au satellite.
2. On abandonne linstant initial t = 0 le point P sans vitesse initiale une distance y0 du
point G. Dterminer lexpression de y en fonction du temps.
3. Application numrique : dterminer le temps T pour que le point P atteigne lextrmit A du
tube sachant que g0 = 9,8 m.s2 , r = 6700 km, R = 6400 km, y0 = 1,0 m et a = 2,0 m.
4. En projetant le principe fondamental de la dynamique perpendiculairement au tube, dtermi-
ner la date t < T lexpression de la force exerce par P sur le tube.
Du mal dmarrer ?
13.1 Ecrire la loi de composition des vitesses et projeter les Projeter les vecteurs dans la base cartsienne pour simplifier les
quations dans le rfrentiel li au train. Intgrer les quations produits vectoriels ou utiliser la notion de bras de levier.
obtenues pour obtenir la trajectoire.

2) Calculer LA (M) dans R en utilisant les coordonnes cylin-
driques lies ce rfrentiel. Pour de petits angles, cos() 1
13.2 Faire le bilan des forces sur les deux billes en tenant
et sin() .
compte ventuellement de la force dinertie dentranement.
Ici, le rfrentiel non galilen li au tapis est en translation 3) La solution est la somme dune solution sinusodale de pulsa-
donc la force de Coriolis est nulle et la force dinertie dentra- tion 0 (quation sans second membre) et dune solution par-
nement a une forme simple. Ecrire le principe fondamental de ticulire lie au forage la pulsation .
la dynamique et intgrer les quations obtenues en faisant at-
tention aux conditions initiales notamment sur les vitesses dans 13.5 Traduire la loi de composition des vitesses et dterminer
chaque rfrentiel. En dduire les quations horaires des billes une quation du second degr en V , vitesse du vent par rapport
dans le rfrentiel li au tapis et dans celui li au sol. la Terre.
13.3 1) Faire lanalogie avec un signal s(t) = sm cos(t + ) o

2 13.6 1) Etablir les quations horaires du nageur N et de
= pour trouver y(x). La valeur de x sobtient facilement lavant du bateau B dans le rfrentiel R. Le nageur est sauf si
T
en fonction de t. La rinjecter dans y(x) pour trouver y(t) et ses l
quand yN (ts ) = , on a xB (ts ) < xN (ts ). En dduire le temps ts puis
drives. 2
la condition sur V0 en fonction de . Chercher V0min en calculant
2) Faire le bilan des forces sur le kangourou dans le rfrentiel la valeur min qui minimise cette condition. On pourra calculer
non galilen li la voiture tant quil est lquilibre en tenant simplement tan(min ) et en dduire ventuellement cos(min ) et
compte de la force dinertie dentrainement. En dduire de la sin(min ) en fonction de la tangente.
condition de dcollage sur la raction du support N > 0, une
condition sur la vitesse minimale de la voiture. 2) Ecrire la loi de composition des vitesses et la projeter dans
le repre initial. En dduire v0min en fonction de V0min , u et

cos(min ) grce la relation cos2 () + sin2 () = 1. En dduire
13.4 1) Penser la force dinertie dentranement fie

cos(min ) en fonction de V0min , cos(min ), u et v0min .
= mxA ex et calculer les moments en A qui scrivent AM fi .
258
Du mal dmarrer ?
ZO
13.7 1) Etablir un bilan des forces et projeter le principe fon- 4) Ecrire ZM = et tudier les variations de f(x). En dduire
damental de la dynamique suivant laxe du ressort. f(x)
celle de ZM selon la valeur de Q.
2) Le mouvement est-il pseudopriodique, apriodique ou cri-
tique ? 13.9 3) On pourra utiliser la trigonomtrique hyperbolique.
3) A quelle condition a-t-on un mouvement pseudo- 4) A quelle condition sur r lanneau quitte-t-il la tige ?
priodique ?
6) Appliquer la loi de composition des vitesses.
4) Relier la priode la pulsation puis calculer le rapport
x(t)
. 13.10 3) Penser que la solution est la somme de la solution
x(t + T ) gnrale de lquation homogne associe et dune solution
5) Introduire la force dinertie dentranement. particulire quon cherche de la mme forme que le second

7) Etudier une fonction de z pour rechercher les extrema de Y . membre.
8) Comment doit-on choisir la bande passante pour suivre le 4) Se rappeler de la dfinition dune position dquilibre.
mouvement ? 5) Etudier le sens de la rsultante des forces quand on scarte
de la position dquilibre.
13.8 1) Faire un bilan des forces et utiliser le fait qu lqui-
libre, toutes les drives temporelles sont nulles. 13.11 1) Faire un bilan des forces dans le rfrentiel non
2) En prsence de vibrations, le rfrentiel li la masse est galilen.
non galilen. Il faut tenir compte de la force dinertie dentra- 4) Penser que la raction est perpendiculaire au tube du fait de
nement. labsence de frottement mais quelle a deux composantes...
3) Passer en notation complexe avec Z = ZM ej ejt = ZM ejt .
Ainsi Z(t) = Re(Z). Transformer de mme le terme en cos(t).
Rinjecter cette solution et en dduire ZM puis ZM = |ZM |.
259
13.1 Il faut dabord identifier les deux rfrentiels dans les- Pour le passager, la trajectoire est une droite non verticale :
quels on va travailler. On prend pour rfrentiel fixe le rfren-
tiel R li au sol et pour rfrentiel mobile le rfrentiel R li
au passager (on aura donc O = T ). R est alors en translation
rectiligne uniforme par rapport R.

ez
h

ex
P

vp
fentre

ez ez

ex

vt
ex
O Ainsi pour le passager du train, leparachutiste semble aller

O =T la vitesse vP = ( x )2 + (z )2 = v2p + v2t et sa trajectoire est
vp

t = 0, on considre que O confondu avec O. Le parachu- incline dun angle avec lhorizontale telle que tan() = .
vt
tiste est alors une distance h du passager. On applique la loi
de composition des vitesses pour le point P dont on tudie la 13.2 On dfinit un rfrentiel R de centre O li au ta-
trajectoire v (P) =
/R
v (P) +
e
v (P) avec la vitesse dentra-
/R pis roulant. Ce rfrentiel est non galilen puisqu t = 0,

nement v (P) =
e
v (O ) +
/R

O P =
R /R v (O ) =
/R

v . t /R il est en mouvement de dclration uniforme par rapport

En eet, comme R nest pas en rotation par rapport R : un rfrentiel R de centre O li au sol. Comme R /R = 0 ,

R /R = 0 . On obtient donc v p
ex +
ez = vt

vP/R . on en dduit la vitesse dentranement dun point M qui est

ve (M) = v (O ) =
/R

v0 . Ce rfrentiel R est choisi de manire
On cherche trouver la trajectoire de P dans R , on se place
concider avec R t = 0.
donc dans la base de R et on exprime alors

vP/R :
Dans le rfrentiel galilen R, la bille A1 est soumis son poids
vP/R = v p

ez vt

ex et la raction du sol normale au tapis puisquon nglige les
frottements. Alors le principe fondamental de la dynamique ap-
pliqu la bille A1 conduit m a (A ) =
P + N. Selon
Il reste exprimer
ez et

ex en fonction de ez et ex cest--dire

1 /R ex , on
les vecteurs de la base de R en fonction de ceux de la base de obtient m x = 0 et selon ey , on aboutit my = 0 = mg + N.
R . Ici aucune dicult puisque les vecteurs sont gaux (ce ne Ainsi, puisque v (A ) =
1 /R

ve (A1 ) +
v (A ) = v
1 /R

0 ex t = 0
serait pas le cas pour une rotation et il faudrait alors projeter (la bille tant immobile dans R ), on en dduit x = v0 soit par
intgration x(t) = v0 t. On a de plus y(t) = 0.
tout dans R ) donc
vP/R = v p ez vt ex soit en projetant dans la
Pour la bille A2 , seul le poids intervient et le mouvement est
base (ex , ey , ez ) : a (A ) =
possible selon ey , on obtient donc m

2 /R P soit x = 0

x = vt
et y = g. Les conditions initiales tant x(0) = v0 , y(0) = 0,

y = 0 gt2

z = v
p x(0) = 0 et y(0) = h, on aboutit x(t) = v0 t et y(t) = + h.
2
On intgre en tenant compte de la condition initiale x (0) = 0 gx 2
La trajectoire est parabolique y = 2 + h.
et z (0) = h : 2v0

x = vt t Les deux billes ont la mme quation horaire selon
e . Quand la
x

y =0 bille A2 arrive au sol en y = 0, elle rencontrera donc la bille A1 .

z = v t + h
p
Dans le rfrentiel R , il faut tenir compte des forces dinertie
x vp
On a donc t = soit z = x + h. et des nouvelles conditions initiales notamment sur les vitesses.
vt vt
260
Le rfrentiel R tant en translation rectiligne par rapport R, 2. On considre le rfrentiel non galilen R li la voiture. Ce

le vecteur rotation
R /R = 0 donc laccration de Coriolis rfrentiel R est en mouvement de translation sinusodale par

a est nulle. Lacclration dentranement a une forme simple rapport un rfrentiel R galilen li au sol. Dans le rfren-
c
ae =

a (O ) = a tiel R li la voiture, le kangourou est soumis son poids, la
R 0 e x . Ainsi dans R , le principe fondamental
de la dynamique appliqu la bille A2 se rcrit : force de raction du support, la force dinertie dentranement

fie = m
ae et la force de Coriolis fic = m

ac . Le rfrentiel
a (A ) =
m

P + N m

ae m

ac

R tant en translation par rapport R, le vecteur rotation est
1 /R

R /R = 0 . La force dinertie de Coriolis est alors nulle et la
soit m a (A ) = mg
1 /R

ey + N
ey + ma0
ex , ce qui donne en projec-

force dinertie dentranement se simplifie en f = m a (O )

tion selon ex = ex et ey = ey , les vecteurs de base associs R
ie /R
avec O point fixe li la voiture. En considrant lexpression
les quations x = a0 et my = mg + N = 0. Dans le rfren- 2

v0 t +
2 2
tiel li au tapis, toutes les billes ont une vitesse initiale nulle, prcdente, on a fie = mh v0 sin ey . Ainsi, en
L L
ce qui permet dcrire x = a0 t et y = 0. Puisque x (0) = 0 et

a0 t2 projetant selon laxe ascendant ey = ey du rfrentiel R , les
y (0) = 0, on en dduit x (t) = et y (t) = 0. a =

2 quations du mouvement m /R N + P + fie , on obtient
Pour la bille A2 , le raisonnement est identique : avec un kangourou au repos dans la voiture soit en acclra-
tion nulle :
m
a (A ) = mg
2 /R ez + ma0

ex
2
ce qui donne en projection selon e

x = e x et ey = ey , les vec- my = 0 = N mg + mh
2
v0 sin
2
v0 t +
teurs de base associs R les quations x = a0 et y = g. L L
Dans le rfrentiel li au tapis, toutes les billes ont une vi-
tesse initiale nulle ce qui permet dcrire x = a0 t et y = gt.
Puisque x (0) = 0 et y (0) = h, on en dduit Le kangourou dcolle et se met sauter quand N sannule.
Alors, la condition de dcollage est N < 0 :
a0 t2 gt2
x (t) = et y (t) = +h
2 2 2
2 2
g N =gh v0 sin v0 t + < 0
soit une trajectoire rectiligne y = x + h. L L
a0
Les deux billes ont la mme quation horaire selon
e
x . Quand #
%
L %
$ g
la bille A2 arrive au sol en y = 0, elle rencontrera donc la soit v0 > .
bille A1 . 2
2
h sin v0 t +
L
13.3 1. La distance entre une bosse et un creux tant 2h, On cherche la condition de vitesse minimale qui correspond
le mouvement est une sinusode damplitude h et de p- au sinus maximal soit gal 1. Comme N = 0 conduit un
riode spatiale L, distance entre deux bosses ou deux creux. sinus positif, on en dduit que le sinus est gal 1 (sommet
Alors, on peut crire de manire gnrale (avec une constante dune bosse).
Ainsi, pour obtenir un dcollage assur, il faut :
dpendant des conditions initiales) en identifiant avec un si- L g
2 v0 >
gnal temporel de la forme sm cos(t + ) et = : y(x) 2 h
T
Lapplication numrique donne v0 = 3,5 m.s1 soit ds
2
= hsin x+ .
L 13 km.h1 .
Comme le mouvement de la voiture selon laxe horizontal se
fait la vitesse constante v0 , on a x(t) = v0 t + K avec K 13.4 1. On se place dans le rfrentiel non galilen R . En

une constante dintgration dpendant des conditions initiales plus de son poids P et de la tension du fil T , la masse m est sou-

(quon prendra nulle ici en considrant lorigine O du repre tel mise la force dinertie dentranement fie = m ae = m xA

ex .
que x(0) = 0) donc
En eet, R est en translation par rapport R donc R /R = 0 et

ae = a (A) = x
/R A e x . La force de Coriolis est galement nulle.
2
y(t) = hsin v0 t + On a donc seulement trois forces prendre en compte dans le
L rfrentiel R et les vecteurs de base de R sont identiques
ceux de R puisque les rfrentiels sont en translation lun par
On en dduit
2lacclration
la voiture dans R : x = 0 et
de
rapport lautre. On a alors la situation suivante (on a orient
2 2

y = h v0 sin v0 t + . fie dans un des deux sens possibles) :
L L
261
dernire solution, on passe en notation complexe en notant

= m e j(t+) = m e jt . Alors (t) = Re(). De mme, cos(t)

ey
devient en complexe e jt . Lquation complexe devient donc :
ex
A 2 x0 jt
+ 20 = e
l

g
soit avec = ( j)2 m e jt et en liminant les e jt :

T

e 2 x0

(2 + 20 )m =
l
M

fie 2 x0

er do m = m e j = . En prenant le module et lar-
P l(20 2 )
2 x0
gument si 20 2 > 0, on obtient m = |m | = et

l(20 2 )
Le moment en A de la force fie scrit : = arg(m ) = 0 soit :

M A ( fie ) = AM fie = l
er m xA

ex 2 x0
2 (t) = cos(t)
l(20 2 )
Or daprs le schma prcdent, on peut crire le vecteur

er = sin()
ex cos()
ey . Comme
ex
ex = 0 et
ey ex =

ez , En prenant le module et largument si 20 2 < 0, on obtient
on en dduit : 2 x0
m = 2 > 0 et = arg(1) = soit :

l(0 2 )
M A ( fie ) = lcos()
ey m xA

ex = mlcos() xA
ez
2 x0
Comme la force de Coriolis est nulle, son moment est aussi nul 2 (t) = cos(t + )

l(20 2 )
donc M A ( fic ) = 0 . Quant au poids, on calcule son moment en
A de manire similaire : 2 x0
ou 2 (t) = cos(t).

l(20 2 )
M A ( P) = AM P = l

er mg

ey
Les deux cas conduisent la mme expression.

soit M A ( P) = lsin()

ex mg

ey = mglsin()

ez . On obtient donc
2. Le thorme du moment cintique appliqu en A la masse 2 x0
m dans le rfrentiel R non galilen scrit : (t) = Acos(0 t) + Bsin(0 t) + cos(t)
l(20 2 )

d LA/R

2 x0
= M A ( P) + M A ( fie ) Avec (0) = 0, on en dduit A = . De mme,
dt /R l(20 2 )

(0) = 0 conduit B0 = 0 soit B = 0. Alors, on en dduit
Or LA/R = AM m v (M) = l
/R

er ml

e = ml2
ez , on en
lexpression complte de (t) :
dduit, en projetant le thorme du moment cintique selon
ez :
ml = mglsin() mlcos() xA soit si petit donc cos() 1
2
2 x0
et sin() : (t) = (cos(t) cos(0 t))
g xA l(20 2 )
+ =
l l
g 13.5 On note v la vitesse du bateau,
V la vitesse du vent
En utilisant le fait que xA = x0 cos(t) et 20 = , lqua-
2

l par rapport au sol quon cherche dterminer et Vv la vitesse
tion prcdente devient :
du vent par rapport au bateau. La loi de composition des vi-

2 x0 cos(t) tesses scrit : V = v + Vv . Le carr de la norme de V vaut
+ 20 =
l
V 2 = Vv2 + v2 + 2Vv v cos
3. La solution de cette quation est la somme de la solu-
tion de lquation sans second membre + 20 = 0 soit On peut rcrire la loi de composition des vitesses sous la forme

1 (t) = Acos(0 t) + Bsin(0 t) avec A et B des constantes et Vv = V v , ce qui permet dobtenir
dune solution particulire de la mme forme que le second
membre du type 2 (t) = m cos(t + ). Pour trouver cette Vv2 = V 2 + v2 2Vv cos
262
2d
En reportant cette expression dans la premire, on en dduit tan(min ) = et on peut vrifier que lextremum est bien
l
V 2 = V 2 + v2 2Vv cos + v2 un minimum. En rinjectant cette expression dans V0min (),
on trouve la vitesse minimale V0min demande. Avec sin()
+2v cos V 2 + v2 2Vv cos tan() 1
= et cos() = , f (min ) =
quon simplifie : v + V cos = cos V 2 + v2 2Vv cos . 1 + tan ()
2 1 + tan2 ()
On lve cette galit au carr et on regroupe les termes pour V1 l
et lexpression de V0min sen dduit :
obtenir une quation du second degr en V l + 4d2
2

V 2 cos2 cos2 + 2Vv cos cos2 1 V1 l
V0min =
+v2 1 cos2 = 0 l + 4d2
2

quon simplifie en utilisant le fait que la somme des carrs du Comme ici d = nl, l2 + 4d2 = l 1 + 4n2 2nl les expres-
sinus et du cosinus vaut 1 V1
sions se simplifient : V0min = et tan(min ) = 2n.
V 2 cos2 cos2 2Vv cos sin2 2n
+v2 sin2 = 0 On obtient numriquement V0min = 2,5km.h1 ainsi que min
= arctan(6) = 83 pour n = 4.
Le discriminant de cette quation du second degr en V scrit
2. On dfinit le rfrentiel R li une particule deau de la
= 4v2 cos2 sin4 4 cos2 cos2 v2 sin2 rivire. Ce rfrentiel R est en translation rectiligne uniforme
par rapport R vitesse u . Ainsi le vecteur rotation
R /R est
quon peut simplifier par la relation trigonomtrique relative nul et la vitesse dentranement dun point M est ve (M) =

u .
la somme des carrs du sinus et du cosinus qui vaut 1 en
= 4v2 sin2 cos2 sin2 . Pour le nageur, not N, la composition des vitesses v (N)/R
=
ve +v (N) scrit

V0 = u
ex +
v0 . Le nageur semble de son
sin (cos sin cos sin ) /R
La solution est donc V = v
cos2 cos2
dont point de vue, dans R avoir une vitesse

v0 qui fait une direction
la seule solution acceptable (positive) est par rapport un vecteur e =
x

e du rfrentiel R (puisquon
x
a translation, les vecteurs des deux bases sont identiques). La
sin sin ( )
V=v = 5,1 nuds composition des vitesses pour le nageur est la suivante :
cos2 cos2 y
du fait que < .
13.6 1. Dans le rfrentiel R li au sol, la projection du

u
vecteur vitesse du nageur selon les vecteurs ex et

ey conduit
xN = V0 cos() et yN = V0 sin(). En tenant compte de xN (0) = 0

et yN (0) = 0, on trouve alors par intgration xN (t) = V0 cos()t V0
et yN (t) = V0 sin()t. De mme, pour le bateau, xB = V1 et v0
y B = 0. On obtient alors en tenant compte de xB (0) = d et
x
l
y B (0) = les quations xB (t) = V1 t d et y B (t) compris entre
2
l l Alors la projection de cette quation selon les vecteurs
ex et
ey
et .
2 2 conduit :
Le bateau ne heurte pas le nageur si, linstant ts pour lequel
V0 cos() = u + v0 cos()

l
V0 sin() = v0 sin()
yN = , le bateau est encore derrire lui soit xB (ts ) < xN (ts ).
2
l Alors v0 cos() = V0 cos() + u et v0 sin() = V0 sin()
Linstant ts o le nageur quitte la zone de danger |y| < est
2 et on peut exprimer v20 = (v0 cos())2 + (v0 sin())2 soit
yN (ts ) l en rinjectant les valeurs obtenues pour les deux termes v20
ts = = . En rinjectant cette valeur dans
V0 sin() 2V0 sin() = V02 + u2 + 2uV0 cos(). On en dduit les valeurs minimales
lingalit prcdente, on a donc V1 ts d < V0 cos()ts ce qui
conduit : v0,min = 2
V0,min + u2 + 2uV0,min cos(min ) ainsi que cos(min )
V1 l V0,min cos(min ) + u
V0 > = V0min () = .
lcos() + 2dsin() v0,min
V1 l Numriquement on a v0,min = 3,7km.h1 ainsi que min
Lexpression f () = est minimale pour = arcos(0,76) = 41 . titre de comparaison, les meilleurs
lcos() + 2dsin()
df() V1 l(lsin() + 2dcos()) nageurs font 50 m la vitesse moyenne de 8,0 km.h1 par rap-
= 0 soit = 0. On trouve alors port leau. Le nageur a toutes les chances de sen sortir !
d (lcos() + 2dsin())2
263
Remarque : on aurait pu aussi calculer min sans recourir lex- et f = 2m = 0,40 kg.s1 .
pression de v0min puisque
Pour k, on a k = m20 = m 2 + 2 = 10 kg.s2 .
v0min cos(min ) V0min sin(min )
tan(min ) = = 5. On doit ajouter au bilan des forces une force dinertie den-
v0min sin(min ) V0min cos(min ) + u tranement, le rfrentiel terrestre ntant plus galilen mais en
translation par rapport un rfrentiel galilen.
13.7 1. On tudie le systme constitu de la masse m dans

le rfrentiel terrestre suppos dans un premier temps galilen. Cette force est fie = m
ae (M) avec
ae (M) = a (S ) o
/R
Le systme est soumis son poids m g , la force de rappel du

S est un point du sol donc ae (M) = sux et la force fie

ressort kuext o uext est le vecteur unitaire sloignant du

= ms cos ( t) u . En reportant dans la projection du prin-
2
=
ressort le long de son axe soit ici uext 0 1 1 x
ux et une force de cipe fondamental, on obtient
frottement fluide f v .
x + 2 x + 20 x = s0 21 cos (1 t)
La projection du principe fondamental de la dynamique m a

= m g ku
f v sur laxe du ressort Ox orient vers 6. On passe la notation complexe x = xe j(1 t+) soit
ext
le bas scrit m x = mg + k ( 0 ) f x. A lquilibre, cette en reportant dans lquation
direntielle du mouvement
relation se simplifie en x 21 + 2 j1 + 20 = 21 s et
mg + k (e 0 ) = 0 x 21
Y= = 2
s 0 21 + 2 j1
mg
soit e = 0 et on choisit cette position dquilibre comme
k avec s = s0 e j1 t .
origine de laxe Ox soit = e x. On en dduit lquation du
mouvement 7. Le module de la fonction de transfert scrit
f k
x + x + x = 0 21
m m Y = 2
2. Lallure propose pour x(t) correspond un signal pseudo- 21 20 + 42 21
priodique.
On remarque
que Y tend vers 0 quand 1 tend aussi vers 0
3. Avec les notations proposes, lquation du mouvement
et que Y tend vers 1 quand 1 tend vers linfini. On peut r-
scrit
crire ce module en faisant intervenir z dfini dans lnonc
x + 2 x + 20 x = 0
soit Y = 1 . On tudie donc la fonction
On a un rgime pseudopriodique si le discriminant de lqua- 42
tion caractristique r2 + 2r + 20 = 0 est ngatif soit (z 1) + 2 z
2
0
= 42 420 < 0 ou < 0 . Les solutions de lquation
2
f (z) = (z 1)2 + 2 z pour dterminer les variations de Y .
4
caractristique sont r = j 20 2 et la solution de 0
lquation direntielle scrit 42
Or f (z) = 2 (z 1) + 2 . Cette fonction ne sannule en
x = (A cos (t) + B sin (t)) et 0
22 22
zr = 1 2 que si 1 2 > 0, ce qui se traduira alors
avec = 20 2 . 0 0
par lexistence dun extremum pour f (z) et pour Y . Compte
Or t = 0, on a x = x0 = A et comme tenu des limites prcdemment donnes, on aura une fonction
0
x = ((A B) sin (t) + (B A) cos (t)) et croissante pour > et un passage par un maximum pour
2
0
x0 < . On en dduit les allures :
x(0) = B A = 0. On en dduit B = et 2
Y

x = x0 cos (t) + sin (t) et 0
<
2
4. On lit graphiquement T = 0,625 s avec
2 2
T= = 1

20 2
0
x(t) 5,0 >
On mesure le rapport = = eT 2
x(t + T ) 2,65
1 x(t) f z
donc = ln =
T x(t + T ) 2m
264
8. La pulsation de coupure c sobtient en rsolvant lquation 2. On reprend lquation tablie dans le cas gnral
Ymax
Y = avec Ymax = 1 soit
2 mz = mg k(z l0 ) z mzO = kzeq kz z mzO
1 1
= ce qui peut se rcrire avec zO (t) = ZO cos(t) :
2 42
(zc 1)2 + 2 zc
0 k
z + z + (z zeq ) = zO = 2 ZO cos(t)
m m
quon peut mettre sous la forme
2 On pose Z = z zeq alors Z = z et Z = z soit :
4
z2c + 2 zc 1 = 0
20 k
2 2 Z + Z + Z = ZO 2 cos(t)
4 m m
dont le discriminant est = 2 + 4 > 0. On en dduit
20 0
2 2 de la forme dsire : Z + Z + 20 Z = ZO 2 cos(t) avec
22 2 Q

les solutions zc = 1 2 1 + 1 dont la seule k m0 mk
0 20 0 = et Q = = .
solution possible correspond au + soit finalement m
0 0 sexprime en s1 et Q est sans unit.
c = #%
$ 2 2 3. Z(t) peut se mettre sous la forme Z M cos(t + ) car on a une
22 2 excitation sinusodale force du systme donc une rponse en
1 2 + 1+ 1
0 20 rgime sinusodal forc la mme pulsation que le forage.
Z M est lamplitude de la rponse et le dphasage de la rponse
9. Pour suivre au mieux le mouvement, il faut une bande pas-
par rapport lexcitation. On passe en notation complexe. Ainsi
sante la plus large possible et en vitant davoir un phnomne
Z(t) = Z M cos(t + ) devient Z = Z M e jt+ j = Z M e jt avec
de rsonance cest--dire davoir un maximum. On en dduit
0 Z M = Z M .e j et ZO cos(t) devient ZO e jt . Lquation du mou-
< . Comme zc est une fonction dcroissante de u, on aura
2 vement devient :
2
la plus grande valeur de zc pour la plus petite valeur de 2 0
0 ( j)2 Z M e jt + ( j)Z M e jt + 20 Z M e jt = ZO 2 e jt
Q
1
soit ici . En reportant cette condition dans lexpression de la
2 soit aprs simplification :
pulsation de coupure, on en dduit c = 0 .
2
13.8 1. On crit le principe fondamental de la dynamique Z M = ZO 0
selon laxe Oz dans le rfrentiel non galilen R li lap- 20 2 + j
Q
pareil photographique, en translation rectiligne sinusodale par
rapport un rfrentiel R li au sol. Il sexerce sur le ressort
En introduisant x = , on trouve :
quatre forces : le poids P = mg
ez , la force de rappel du ressort 0

F rappel = k(l l0 )ez = k(z l0 )

ez , la force de frottement

ZO ZO

visqueux F f rott = zez et la force dinertie dentranement ZM = =
20 1 0 1 1
1+ j
Fie = m
ae = mzO 1+ j
ez . En eet, lappareil photographique est 2 Q x2 Qx

en translation rectiligne selon laxe Oz donc le vecteur rotation

est nul R /R = 0 , ce qui conduit

ae = a (O) = z
/R

O ez (ici soit en supposant |ZO | = ZO > 0 :

O est le point mobile) et ac = 0 (do labsence de force de
ZO
Coriolis). Z M = |Z M | =
2
1 1
Ainsi dans le rfrentiel de lappareil photo, on obtient en pro- 1 + 2 2
jection selon laxe Oz : x2 Q x
mz = mg k(z l0 ) z mzO Quand tend vers 0 alors x tend vers 0 et Z M tend vers 0.
Quand tend vers linfini alors x tend vers linfini et Z M tend
A lquilibre, toutes les drives temporelles sont nulles do
vers ZO .
0 = mg k(zeq l0 ) = mg = kzeq kl0 soit :
mg Il sagit donc dun filtre passe haut qui ne laisse passer que les
zeq = + l0 frquences suprieures la pulsation de coupure.
k
265
2 Zm(x) Q3
ZO 1 1 16
4. On crit Z M = avec f (x) = 2 1 + 2 2 . La
f (x) x Q x 14
drive de f scrit : 12
10
Q2
1 2 2 8
f (x) = 2 2 1 3 2 3
x x Q x 6
4 Q1
1
Alors la rsolution de f (x) > 0 conduit x2 > soit si 2
Q0
1 x
1 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
2Q2
1 1
Q > : x > xr = avec xr > 1. 6. Lacclromtre fonctionne sil dtecte lamplitude ZO des
2 1
1 tremblements. Il fonctionne donc correctement pour x xr
2Q2
et la rsonance est ici un phnomne gnant puisquelle per-
On en dduit que la fonction f de drive ngative entre 0 et xr tube un retour rapide lquilibre. Il faut donc lviter en pre-
et positive au-del de xr est dcroissante de + en 0 f (xr ) en 1
nant Q < . De plus, si on regarde la fonction f (x) =
xr puis croissante jusqu 1 en +. 2
1 2 1
La fonction racine tant croissante, elle ninverse pas le sens de + + 1, on voit que le retour la valeur 1 se
variation, ce qui nest pas le cas de la fonction inverse et Z M est x4 x2 Q2 x2
1
croissante de 0 en 0 Zmax en xr puis dcroissante jusqu Z0 fera dautant plus vite que les puissances en seront grandes.
en +. x
1 1
1 On peut alors annuler les termes en 2 en prenant Q =
On voit donc que si Q > , la fonction Z M (x) passe par un x 2
2 1
maximum en xr . car f (x) = 4 + 1 tend le plus rapidement possible vers la va-
x
1
Par contre, la fonction est strictement monotone croissante si leur dquilibre. On prendra donc Q = et on choisira 0
1 2
Q < car la drive ne peut sannuler (lquation prc- (proche de la valeur de rsonance, la valeur o commence la
2
dente nadmettant pas de solution et la drive tant toujours monte vers lasymptote horizontale) la plus basse possible de
de mme signe, on peut le dterminer en prenant la valeur en faon cibler une grande gamme de frquences en tremblement
x = 1 qui nous donne une drive ngative pour f (x)). (qui sont peu prs toutes les valeurs suprieures 0 ).
5. En basses frquences, x tend vers 0, on a lquivalence Z M (x)
ZO 13.9 1. On tudie la masse m dans le rfrentiel non galilen
= ZO .x2 . On a donc une asymptote parabolique. En li la tige en utilisant la base des coordonnes cylindriques in-
dique dans lnonc. La masse m est soumise son poids m g ,
1
x4
hautes frquences, comme on la vu, on a une asymptote hori- la force dinertie dentranement
zontale puisque Z M (x) tend vers ZO .

fie = m

ae = m2 OM
De plus, en rinjectant xr dans Z M (xr ) = Zmax on obtient :
la force dinertie de Coriolis
2ZO Q2
Zmax = QZO

4Q2 1 fic = 2m
v = 2mr

u
1
Pour Q0 < , on a donc une courbe croissante qui part de 0 et et la raction de la tige R perpendiculaire la tige du fait de
2
1 labsence de frottements (la raction a deux composantes non
atteint ZO . Pour Q2 > , on a une rsonance en xr2 > 1 et un nulles lune Rz sur
uz et lautre R sur

u ).
2

maximum aux environs de Q2 ZO . Pour Q3 > Q2 , on a la mme Par ailleurs, ici = uz et OM = r

ur . En remarquant que
allure que prcdemment mais le maximum est donc plus haut

ur est fixe dans le rfrentiel non galilen, on en dduit que
et xr3 < xr2 . Dans tous les cas, on dmarre avec une asymptote u et
v = r
a = r

u.
r r
parabolique en 0 puis on tend au final vers une asymptote hori-
zontale en ZO . La valeur de rsonance est trs proche de 1 tout 2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
en tant suprieure.
m
a = m
g +
fie + fic + R
Voici lallure gnrale des courbes (on a pris pour le trac
1
ZO = 4, Q0 = 0,4, Q1 = , Q2 = 3 et Q3 = 4) : soit en projection le long de la tige r 2 r = 0.
2
266
3. La rsolution de cette quation direntielle sans second 2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
membre donne r(t) = Aet + Bet . On en dduit r = Aet
+ Bet soit pour les conditions initiales r(0) = r0 = A + B et m
a = m
g +
fie + fic + R
r0
r(0) = 0 = A + B dont on dduit A = B = . Finalement
2 soit en projection le long de la tige suivant
u
T
on a r = r0 cht.

4. La masse quitte la tige pour r = soit r0 cht1 = ou mr = mg cos + m2 r2 sin cos
1 2
t1 = Argch .
r0 do r 2 r sin2 = g cos .
5. Par drivation, on obtient la vitesse relative r = r0 sht soit
3. La rsolution de cette quation direntielle avec second
linstant t1 o la masse quitte la tige
membre donne

g cos
v1 = r(t1 ) = r0 ch2 t1 1 = 2 r02 r(t) = Aet sin + Bet sin +
2 sin2
Pour la vitesse par rapport au laboratoire, on applique la loi de
On en dduit r = sin Aet sin + Bet sin soit pour les
composition des vitesses soit une vitesse par rapport au rf-
conditions initiales
rentiel du laboratoire
g cos

r(0) = r0 = A + B + 2 2
vf = ve = 2 r02
vr +

ur +

r(0) = 0 = (B A) sinsin

u

6. Par projection du principe fondamental de la dynamique sur
uz et
les deux perpendiculaires la tige sur

u , on a Rz = mg et dont on dduit A = B =
1
r0
g cos
. Finalement on a
R = 2mr soit une raction de la tige 2 2 sin2
g cos g cos
r= + r0 ch (t sin ).
R = R2z + R2 = m g2 + 42 r2 sin
2 2
2 sin2
4. Il existe une position dquilibre si r = 0 soit
et un angle par rapport la verticale
g cos
R 2r req =
= Arctan = 2 sin2
Rz g
Cette position dquilibre doit tre sur la barre donc il faut
Juste avant de quitter la tige, on a g cos g cos
< soit > 0 = .
sin
2 2
sin2
22 2 r02
R = m g2 + 44 2 r02 et = Arctan . 5. Soit > 0 .
g
Pour r > req , on a mg + fie .u
T > 0 et r augmente. A linverse
13.10 1. On tudie toujours la masse m dans le rfrentiel

pour r < req , on a m g + f .
ie uT < 0 et r diminue.
non galilen li la tige. On a OM = r uT = OH + HM avec

H le projet orthogonal de M sur donc OH = r cos
uz et Dans tous les cas, on sloigne de la position dquilibre : il

sagit dun quilibre instable.
HM = r sin ur . La vitesse et lacclration sont telles que

v = r
u

T = r sin ur + r cos uz et a = r uT . 6. Pour tudier les positions dquilibre avec un raisonnement

Par ailleurs, on a = nergtique, il faut dterminer lexpression de lnergie poten-
zu comme dans lexercice prcdent.

tielle. La raction et la force dinertie de Coriolis sont perpendi-
La masse m est soumise son poids m g , la force dinertie
culaires la tige donc ces deux forces ne travaillent pas. Lner-
dentranement gie potentielle est donc la somme de :

fie = m

ae = m2 HM lnergie potentielle de pesanteur
soit E p1 = mgz + K p = mgr cos + K p

fie = m2 r sin

ur
en notant K p une constante,
la force dinertie de Coriolis
lnergie potentielle de la force centrifuge

fic = 2m v = 2mr sin

u
1
E p2 = m2 r2 sin2 + Kc
2
et la raction de la tige R perpendiculaire la tige du fait de
labsence de frottements. en notant Kc une constante.
267
1 y
On en dduit E p = mgr cos m2 r2 sin2 + K avec K une Or y r donc on peut faire un dveloppement limit en soit
2 r
constante. y = g0 R2 (r + y)2 + 2 (r + y) et
R2 y 2 y
Les positions dquilibre correspondent aux extrema de lner-
gie potentielle donc aux annulations de E p par rapport r soit y = g0 1 + + 2
r 1 +
r2 r r
dE p
= mg cos m2 r sin2 = 0 R2 y y
dr donc y = g0 2 1 2 + 2 r 1 + soit
g cos r r r
On en dduit req = comme prcdemment.
2 sin2 R2 R2
y = g0 + 2g0 y + 2 r + 2 y
Pour avoir leur stabilit, on tudie le signe de la drive seconde r2 r3
soit
d2 E p R2
= m2 sin2 < 0 Or 2 = g0 donc y 32 y = 0.
dr2 r3
Par consquent, lquilibre est instable. 2. La rsolution de lquation direntielle donne la solution
sous la forme
13.11 1. On tudie le systme constitu par le point matriel
P de masse m dans le rfrentiel non galilen li au satellite. Le y = A exp 3t + B exp 3t
point P est soumis son poids m g , la raction du tube

N (qui On dtermine les constantes A et B partir des conditions ini-
est perpendiculaire au tube du fait de labsence de frottement), tiales

la force dinertie dentranement fie et la force dinertie de y(0) = A
+ B = y0

y(0) = 3 (B A) = 0
Coriolis fic .

La force dinertie dentranement scrit fie = m
ae avec car y = 3 A exp 3t + B exp 3t . On en dduit

y0

d2
OO
d

A=B= et y = y0 ch 3t .
ae = + O M + O M . On en dduit 2
dt2 dt

lextrmit du tube linstant T si y(T ) = a
fie = m2 (r + y)
uy car = 3. Le point
Patteint
uz constant, les points O et O
soit y0 ch 3T = a ou
sont confondus et O M = (r + y)
u. y
De mme, la force dinertie de Coriolis a pour expression 1 a

T= Argch = 658 s 11 min
fic = 2m
vr = 2my

ux car

vr = y

uy . 3 y0
La projection du principe fondamental de la dynamique sur 4. On projette le principe fondamental sur laxe Ox et on en
laxe Oy donne my = mg + m2 (r + y) soit en explicitant dduit
R2 m x = 2my + Nx = 0
g = g0 , on obtient
(r + y)2 car il ny a pas de mouvement sur Ox. Donc
R2
my = mg0 + m2 (r + y) Nx = 2m2 3y0 sh 3t
(r + y)2
268
Forces centrales CHAPITRE 14
conservatives. Systmes
de deux points matriels
Plan
trajectoire conique de satellites et dastres dans le champ de gravitation
utilisation des lois de conservation dans un champ newtonien
caractristiques spciales des orbites circulaires
utilisation du rfrentiel barycentrique pour trouver les caractristiques de mou-
vements coupls de translation et de rotation
utilisation du mobile fictif pour simplifier la rsolution dun problme deux
corps

caractristiques des trajectoires coniques ou circulaires
lois de Kepler
lois de conservation du moment cintique et de lnergie mcanique, cons-
quences
rfrentiel barycentrique, thormes de Koenig
rduction du problme deux corps
Les mthodes retenir
On appelle interaction newtonienne une force centrale de la forme

K OM
F = 2 avec O un point fixe, M le point qui subit la force F
Savoir utiliser les caractristiques r OM
gnrales dun champ newtonien et r = OM. Si K > 0, la force est attractive et si K < 0, la force est
K
rpulsive. Lnergie potentielle associe est E p = (on prend la
r
constante nulle linfini).
269
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels

Le moment cintique LO (M) est constant, ce qui implique un mou-
vement plan vrifiant la loi des aires et une expression en coor-
donnes polaires dans le plan du mouvement

LO (M) = mr2

ez
La quantit C = r2 || est appel constante des aires.

(suite)
Lnergie mcanique est conserve et scrit
1 2 K 1 2 1 C2 K
Em = mv = mr + m 2
2 r 2 2 r r
Exercices 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, 14.6, 14.7, 14.8, 14.9,
14.10, 14.11, 14.12..
La trajectoire est elliptique de foyer O si Em < 0, parabolique si

Em = 0 et hyperbolique si Em > 0.
p
Cas dune trajectoire elliptique dquation r = par un
1 + e cos()
bon choix des axes et avec p paramtre de lellipse et e lexcentricit.
vP
r
A P
O
vA
rA rP
Utiliser les relations importantes sur

les coniques notamment sur la
trajectoire elliptique On note rA = r( = ) et rP = r( = 0) respectivement les distances
du foyer lapoge A (point le plus loign du foyer) et au prige
P (point le plus proche du foyer) ; ce sont des points de la trajectoire
o la vitesse radiale est nulle r = 0.
K
2a = rA + rP C = rA v A = rP v P Em =
2a
Dans le cas dun champ gravitationnel avec un point O de masse M

et un point P de masse m, on a K = GMm en notant G la constante
de gravitation universelle et la troisime loi de Kepler :
T2 42
=
a3 GM
Exercices 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, 14.6, 14.7, 14.8, 14.9,
14.10, 14.11, 14.12..
270
Les mthodes retenir
Cest un cas particulier du mouvement elliptique dexcentricit

nulle
GM
(e = 0) : le mouvement est uniforme la vitesse v = .
R
T2 42
Loi de Kepler pour un mouvement circulaire : 3 =
Cas dun mouvement circulaire de R GM
rayon R dans un champ de Relations entre les nergies pour un mouvement circulaire
gravitation
GMm Ep
Em = = Ec =
2R 2
Exercices 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, 14.6, 14.7, 14.8, 14.9,
14.10, 14.11, 14.12..
Soient deux points M1 et M2 de masse m1 et m2 , on dfinit la masse

totale M = m1 + m2 et le barycentre G des deux points par la relation

M OG = m1 OM1 + m2 OM2 ou m1GM1 + m2GM2 = 0 .
Le rfrentiel barycentrique R est le rfrentiel en translation la
vitesse
v (G) avec R rfrentiel galilen repr par un point fixe O.
/R
On prend en gnral le repre associ centr sur G.

Thormes de Koenig liant les grandeurs indices par calcules
dans R et celles sans indice calcules dans R :
pour le moment cintique :

L O = L O (M1 ) + L O (M2 ) = L + OG M

vG
pour lnergie cintique :

1 2
Utiliser le rfrentiel barycentrique Ec = Ec(M1 ) + Ec(M2 ) = Ec + Mv
2 G
Thormes gnraux pour un systme soumis des forces int-

rieures F int de somme nulle et des forces extrieures F ext :
Thorme de la rsultante cintique dans R : M a =
F
G ext

dL
Thorme du moment cintique en G dans R :
= M G ( F ext )
dt

avec MG ( F ext ) = GM1 f extM1 + GM2 f extM2
Thormes nergtiques en considrant lnergie potentielle des
forces intrieures (compte une seule fois !)
Em = Ec(M1 ) + E pext (M1 ) + Ec(M2 ) + E pext (M2 ) + E pint
Exercices 14.13, 14.15.
271
Pour un systme isol, le rfrentiel barycentrique R est galilen,

le mouvement des deux points se rduit celui dun point fictif M

d2GM m1 m2
tel que = f 12 avec = .
dt2 m1 + m2

Ce mobile fictif de masse situ la distance GM = M1 M2 de G

dans R est soumis la seule force f 12 . Son moment cintique
et son nergie cintique sont ceux du systme dans le rfrentiel
barycentrique.
Utiliser la notion de mobile fictif pour
Les trajectoires de M1 et M2 sont homothtiques de celle de M :
un systme isol m2 m1
GM1 = GM et GM2 = GM.
m1 + m2 m1 + m2
Un cas classique est ltude du mouvement de deux corps de masse
proche en interaction gravitationnelle et sur une orbite circulaire
dans R autour de G. Dans ce cas, la troisime loi de Kepler est
modifie ainsi que lexpression des vitesses par rapport aux rsul-
tats classiques dans un champ newtonien o un des astres peut tre
considr comme fixe.
Exercices 14.13, 14.14,14.16.
noncs des exercices

14.1 Mouvement acclration centrale (daprs ENI 2009)
Soit un rfrentiel R0 rapport au repre orthonorm direct (O,
ux ,

uy ,

uz ). Un point M de
masse m dcrit dans ce rfrentiel un mouvement dans le plan Oxy avec une acclration passant
toujours par un point fixe O. Le point M est repr par ses coordonnes polaires (r, ) dans le
plan Oxy.
1. Dfinir le moment cintique O du point M par rapport au point O.
d
O
2. Dterminer lexpression de . Que peut-on en conclure dans le cas du type de mouvement
dt
envisag ici ?
3. Exprimer la vitesse v du point M en coordonnes polaires dans R .
0
4. Dterminer lexpression du moment cintique O en fonction de m, r et .
5. Exprimer lacclration a du point M en coordonnes polaires dans R .
0

6. Exprimer en fonction de O la surface lmentaire dS balaye par le vecteur position OM
pendant lintervalle de temps dt. En dduire la loi des aires.
7. On admet maintenant que la trajectoire de M est un cercle de centre O et de rayon R. Expri-
mer dans ce cas les composantes de lacclration en coordonnes polaires.
8. En dduire les expressions de et du moment cintique O .
9. Que devient lexpression de la vitesse pour ce type de mouvement ? En dduire la nature du
mouvement du point M.
10. Dterminer le temps T ncessaire au point M pour dcrire le cercle de centre O et de rayon
R en fonction de .
14.2 Trajectoire circulaire dun satellite de la Terre (daprs ENAC 2008)

Soit un rfrentiel RG (T,
u
x0 , uy0 , uz0 ) dont lorigine concide avec T , le centre de la Terre et
dont les axes sont dirigs vers trois toiles fixes de la sphre cleste. Dans ce rfrentiel suppos
272
noncs des exercices
galilen, la Terre est anime dun mouvement de rotation uniforme la vitesse autour de laxe
(T,
u
z0 ). La Terre de masse M est suppose sphrique de rayon R et parfaitement homogne. Un
satellite de masse m suppos ponctuel et soumis la seule force de gravitation de la Terre est
plac sur une orbite circulaire une altitude h. On note G la constante de gravitation universelle.
1. Le mouvement du satellite est-il plan ? Si oui, ce plan contient-il le centre T de la Terre ?
2. Dterminer la vitesse v0 du satellite dans RG en fonction de son altitude h.
3. En dduire la priode de rvolution T 0 du satellite en fonction de laltitude h.
4. Calculer lnergie mcanique Em du satellite sur sa trajectoire dans RG .
5. Dterminer lnergie mcanique Em0 du satellite lorsquil est immobile au sol en un point M
de la Terre suivant la latitude .
6. En dduire lnergie E s fournir au satellite pour le placer sur son orbite.
14.3 Vaisseau spatial dans un champ newtonien (daprs Centrale MP 2002)

On considre un vaisseau suppos ponctuel de masse m, mobile par rapport un astre de
masse M de centre O et de rayon R. Le champ de gravitation de cet astre est symtrie sphrique.
La constante de gravitation est note G. La distance entre le vaisseau et le centre de lastre est r,
r > R. On se placera dans le rfrentiel (suppos galilen) li lastre. Sauf mention contraire,
le moteur fuse est teint, cest--dire que le vaisseau est en vol balistique.

1. Montrer que le moment cintique LO (calcul en O) du vaisseau est une constante du mouve-

ment. Cette constance de LO a deux consquences sur la trajectoire du vaisseau : lesquelles ?
2. Exprimer lnergie potentielle E p du vaisseau en fonction de G, M, m et r et en la choisissant
nulle linfini. Dans le cas dune orbite circulaire de rayon r0 , exprimer lnergie mcanique
Em du vaisseau et sa priode de rvolution T rev en fonction de G, M, r0 et si ncessaire m.
Commenter le signe de Em.
3. Dans le cas o lastre est la Terre, on considre une masse de 1,0 kg, initialement au repos
la surface de la Terre (rayon RT = 6400 km), puis place sur une orbite circulaire de rayon
r0 = 7000 km. En prenant g0 lintensit du champ gravitationnel terrestre, au niveau du sol,
gale 10 m.s2 , valuer numriquement la dirence dnergie mcanique Em entre ces
deux tats. On ngligera lnergie cintique due la rotation de la Terre. 1 kilowattheure
lectrique revient environ 0,15 euros. En dduire numriquement le cot thorique de la
satellisation dun kilogramme de charge utile. Le cot rel est de lordre de 1000 euros par
kilogramme. Commenter ces valeurs.
4. On veut montrer que la trajectoire dun vaisseau (moteur coup) dans le champ gravitationnel
de lastre est une conique, dquation polaire :
p
r=
1 + ecos()
o e est lexcentricit de la conique et p le paramtre. On se limitera ici au cas o la trajectoire
est ferme donc elliptique.

LO

On posera C = la constante des aires. On considre le vecteur de Runge-Lenz o L O
m
est le moment cintique de M en O :
v

LO
A= er
GMm

Montrer que A est une constante du mouvement. Calculer A dans la base polaire en fonction
de C, G, M, m, r et r.

5. On prend laxe ex tel que = (

ex ,

er ) selon A = A ex . En dduire que la trajectoire du
vaisseau peut scrire sous la forme :
p
r=
1 + ecos()
C2
avec p = .
GM
273
6. Dessiner lallure de la trajectoire du satellite en plaant lastre attracteur, lapoge et le pri-

ge. Exprimer le demi-grand axe a de lellipse en fonction de e et p.
7. Donner la relation entre la priode orbitale T orb , le demi-grand axe a, G et M (troisime loi
b2
de Kepler). On dmontrera cette relation en utilisant les relations p = avec b le demi petit
a
axe de lellipse et S = ab laire de lellipse.
8. On suppose qu la distance r0 du centre de lastre, la norme v de la vitesse dun vaisseau
soit la mme que pour une orbite circulaire mais que langle entre le support du vecteur

vitesse et la tangente au cercle de centre O et de rayon r0 appartienne 0; . Dterminer
2
en fonction de r0 et les caractristiques de la trajectoire de ce vaisseau : sa nature, le demi-
grand axe a, le paramtre p, lexcentricit e, les distances rA du centre O lapoge et rP du
centre O au prige. quelle condition sur sin() le vaisseau ne scrase-t-il pas sur lastre ?
14.4 Orbites hliocentriques (daprs CCP PC 2009)

Soit le rfrentiel hliocentrique considr comme galilen. Le Soleil de masse
MS = 2,0.1030 kg est assimil un corps parfaitement sphrique et son champ de gravit
est donc un champ de force centrale. Dans ce rfrentiel, tous les mouvements orbitaux sont
plans et on dcrit le mouvement des astres dans ce plan en coordonnes polaires en prenant
le Soleil S comme origine. On rappelle la valeur de la constante de gravitation universelle
G = 6,67.1011 m3 .s2 .kg1 .
1. Rappeler les expressions gnrales de la vitesse v et de lacclration
a dun corps ponctuel
en coordonnes polaires.

2. Exprimer la force de gravitation fS exerce par le Soleil sur un corps de masse m situ une
distance r du centre du Soleil. Dterminer deux grandeurs conserves lorsque le corps nest
soumis qu cette force de gravitation.
3. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, calculer la dure de rvolution dun
corps de masse m en orbite hliocentrique circulaire de rayon rM = 2,3.1011 m.
d2 r dE pe f f
4. tablir que lquation gnrale du mouvement scrit m 2 = o E pe f f est
dt dr
une nergie potentielle eective. On montrera quon peut lcrire sous la forme E pe f f (r)
L GMS m
= . Que reprsente L dans lexpression de lnergie potentielle ?
2mr2 r
5. Pour une nergie potentielle dont lallure est la suivante, dcrire qualitativement la nature
des trajectoires suivies par des corps dont les nergies totales seraient respectivement gales
EA , E B et EC indiques sur la courbe.
E pe f f
EC
EB
EA
14.5 Vitesse de libration dun vaisseau spatial (daprs Centrale MP 2002)

1. Un vaisseau de
masse m est initialement sur une orbite circulaire de rayon r0 dcrite la
GM
vitesse V0 = autour dune plante de masse M et de rayon R. On allume le moteur
r0
274
noncs des exercices
pendant un temps court de sorte que la vitesse varie mais pas la distance au centre de lastre.
valuer la vitesse V1 quil faut communiquer au vaisseau pour quil chappe au champ gra-
vitationnel de lastre en fonction de G, M et r0 .
2. Le commandant de bord dispose en fait dun budget de vitesse gal 4V0 . Cela signifie que
la quantit de carburant disponible lui permet de faire varier la vitesse du vaisseau, en une ou
plusieurs fois, pourvu que la somme des valeurs absolues des variations de vitesses nexcde
pas 4V0 . Il dispose de deux options.
a) option 1 : le commandant utilise tout son budget dun seul coup en amenant sa vitesse
initiale 5V0 . Evaluer sa vitesse finale ( linfini) en fonction de V0 .
V0
b) option 2 : on utilise un huitime du budget pour ralentir le vaisseau de V0 en un
2
temps trs court devant la priode, le vecteur vitesse gardant la mme direction. Dcrire la
nouvelle trajectoire : le demi-grand axe a, les distances rA du centre O lapoge et rP du
centre O au prige, les normes des vitesses VA et VP lapoge et au prige en fonction
de r0 . Quelle condition doit vrifier rP ? quelle condition sur VA aurait-on crasement
du vaisseau sur lastre ? On exprimera V2 la vitesse minimale ncessaire en A pour ne pas
scraser en fonction de V0 , R et r0 .
c) On utilise ensuite le reste du budget vitesse au passage au prige pour augmenter au
maximum la vitesse du vaisseau. Justifier la nature de la nouvelle trajectoire et dterminer la
nouvelle vitesse finale ( linfini), en fonction de V0 .
3. Comparer les deux options et commenter.
14.6 La comte 13P-Olbers (daprs Mines MP 2009)

Lastronome allemand Heinrich-W.-M. Olbers (1758-1840) dcouvrit les astrodes Pallas et
Vesta en 1802 et en 1807. En 1831, il ralisa la premire observation de la comte qui porte son
nom (13P-Olbers). Les caractristiques orbitales de cette comte ont t dtermines initiale-
ment par C.-F. Gauss et F. Bessel. Elle a t observe pour la dernire fois lors de son passage
au prihlie (distance minimale au Soleil) le 10 janvier 1956. On assimile la comte un corps
ponctuel M de masse m soumis laction dun centre attracteur fixe lorigine O des coordon-

nes dun rfrentiel galilen. On posera r = OM. Laction de ce centre attracteur est dcrit
dU(r)
par une force unique F = m er o U(r) est une fonction suppose connue. On note aussi
dr
v la vitesse de M dans le rfrentiel galilen,

LO = mOM v le moment cintique de M en O

LO L
et C = = .
m m
1. Montrer que le mouvement est plan. On choisira dappeler (Oxy) ce plan, orient par la

convention LO = L
ez ; ltude du mouvement de M dans (Oxy) seectuera en coordonnes
polaires (r, ).
2. On note E = m lnergie mcanique de M. Exprimer en fonction de r, C, r et U(r).

3. Le point M est en fait le centre dune comte sphrique et homogne se dplaant dans le
champ de gravitation du Soleil (de masse M0 ). Pour tout le reste de lexercice, on adopte
K
lexpression U(r) = o K est une constante, et on se place dans le rfrentiel suppose
r
galilen dans lequel le Soleil est fixe, homogne et sphrique. De plus, on nglige linfluence
des tous les autres corps du systme solaire.
Exprimer K en fonction de la constante de la gravitation universelle G et de la masse du
Soleil M0 .
4. quelle condition sur le mouvement de M vrifie-t-il rmin r rmax < avec rmin rmax ?
Les constantes rmin et rmax sont respectivement appeles prihlie et aphlie de la trajectoire.
On suppose dsormais que cette condition est vrifie. Lorigine des instants (t = 0) et des
angles polaires ( = 0) sera choisie de sorte que r(t = 0) = rmin , (t = 0) = 0.
275
rmax + rmin
5. Exprimer et C en fonction de K, rmin et rmax puis en fonction de K, a = et
2
rmax rmin
p= .
a
6. Quelle est, sans dmonstration, la nature de la trajectoire de M ? Indiquer en justifiant votre
rmax rmin
rponse, la signification physique des paramtres a, p et e = ? Reprsenter la
rmax + rmin
trajectoire de M en prcisant les points et les dimensions remarquables.
7. On tudie la partie de la trajectoire pour laquelle 0 < < . Quel est alors le signe de r ?
Exprimer r en fonction de , K, C et r. Montrer que la dure de parcours de rmin r() le
long de cette trajectoire scrit :

r()
a r
= dr
K rmin a2 e2 (r a)2
8. On eectue le changement de variable r = a(1 ecos). Langle est appel anomalie
excentrique. Exprimer la dure du trajet du mobile M depuis linstant initial jusqu sa
position actuelle repre par , en fonction de , e, a et K puis de , e et de la priode T du
mouvement de M. Quel est le nom de la relation qui lie T , K et a ?
On considre que la trajectoire de la Terre autour du Soleil est circulaire, de rayon
a0 = 1,0 UA (unit astronomique) et de priode T 0 = 1,0 annee = 365,25 jours. Les carac-
tristiques orbitales, assez stables, de la comte 13P-Olbers sont les suivantes : excentricit
e = 0,930 et distance au Soleil au prihlie rmin = 1,18 UA. On admettra que les relations
() et r() se gnralisent tout point de la trajectoire de cette comte.
9. quelle date la comte reviendra-t-elle pour la prochaine fois au prihlie ? quelle date la
comte est passe la distance r = 26,06 UA du Soleil pour la dernire fois ?
14.7 Circularisation de la trajectoire de Saturne (daprs Centrale MP 2009)

Les anneaux de Saturne sont forms de fragments de roche et de glace deau (les particules de
lanneau) de 1 10 cm tournant dans le plan quatorial de la plante sur des orbites circulaires.
Ils forment des bandes peu denses, trs fines de quelques centaines de mtres et larges de lordre
de 20 000 km. Lorigine des anneaux est due soit la fragmentation dun satellite naturel soit
un nuage de particules qui nont pas pu sagglomrer.
On tudie ici lvolution dun nuage de particules initialement concentres en un anneau fin et
tendu. On se place dans le rfrentiel saturnocentrique suppos galilen. On ngligera lattrac-
tion gravitationnelle des particules entre elles par rapport lattraction de Saturne.
La masse de Saturne est suppose rpartie de faon sphrique autour de son centre O. Initiale-
ment le nuage est dense de masse M. Son centre de masse G gravite autour de Saturne sur une or-
bite elliptique dexcentricit e. Les particules dcrivent des mouvements individuels complexes
(rotation propre de chaque particule dans son rfrentiel barycentrique, trajectoires influences
par des chocs...) dont leet moyen est un mouvement collectif de rvolution autour de la pla-
nte. Le moment cintique en O d ce mouvement tudi dans le rfrentiel saturnocentrique

est appel moment cintique orbital. Il est not L O,orb . Sa norme est suppose constante pour
les mouvements tudis. Lextension du nuage est suppose faible devant r = OG.
1. On note Ec lnergie cintique barycentrique du nuage. Donner lexpression de lnergie
mcanique Em du nuage en fonction de M, MS = 5,69.1026 kg, r, r, G la constante de
gravitation universelle, Ec et LO,orb .
L2O,orb
G MS M 2
2. Lquation polaire de la trajectoire de G est r = o est langle polaire de
1 + e cos ( 0 )
la trajectoire et 0 une constante. En dduire lexpression de Em en fonction de M, MS , G ,
Ec , LO,orb et e.
3. Le systme Saturne + nuage est isol tandis que les chocs des particules du nuage entre
elles provoquent une augmentation de lnergie cintique barycentrique. En dduire que la
trajectoire de G se circularise au cours du temps.
276
noncs des exercices
14.8 Localisation quatoriale des anneaux de Saturne (daprs Centrale MP 2009)

Cet exercice est la suite de 14.7 auquel on se reportera notamment pour les notations.
On suppose que la trajectoire du nuage est circulaire mais le plan du cercle contenant le point O
a une orientation quelconque. Pour expliquer que les anneaux voluent dans le plan quatorial
de Saturne, on tient compte de laplatissement de la plante.
1. Expliquer qualitativement mais prcisment pourquoi la rotation propre de Saturne est la
cause de son aplatissement aux ples.
rA
r rB
AR
b
RS
O
b
B
2. cause de cet aplatissement, le champ gravitationnel de Saturne nest plus exactement un

champ newtonien. On modlise la rpartition de la masse de Saturne par une sphre contenant
deux cavits sphriques vides. Cette rpartition cre le mme champ gravitationnel que la
superposition des trois sphres suivantes :
sphre S 0 homogne, de masse volumique > 0, de masse M0 , de centre O et de
rayon RS ,
sphres S 1 et S 2 homognes, de masse volumique , de masse m, centres respecti-
vement sur A et B et de rayon R = RS b.
en posant b = OA = OB et MS = M0 2m.
a) Exprimer le potentiel gravitationnel V(r, a) en un point P de lespace cr par Saturne en
fonction des donnes prcdentes.
b) On se place loin de la plante cest--dire que r MS . Montrer que le potentiel V(r, a) se
met alors sous la forme

MS R2 3 2 1
V(r, a) = G 1 J2 2S sin
r r 2 2
o J2 est une constante positive dont on donnera lexpression en fonction de MS , m, RS et b.

( 1) 2
On rappelle le dveloppement limit pour x proche de 0 de (1 + x) = 1 + x + x
2
lordre 2.
c) Application numrique : le rayon quatorial de Saturne RS est suprieur de 11 % au rayon
polaire b. Calculer la valeur de J2 .
3. Quelle est lexpression de lnergie mcanique Em du nuage en fonction de M, V(r, a), r, G ,
Ec et LO,orb ?
4. Les conditions dvolution sont les mmes que dans la question 3 de lexercice 14.7. Montrer
qualors la trajectoire se rapproche du plan quatorial de Saturne.
277
14.9 Satellites de communication soumis des frottements (daprs Mines MP 2007)

On se propose dtudier quelques aspects du fonctionnement de satellites de tlcommunication
en orbite autour de la Terre. Sauf mention contraire, on considrera que la Terre est une sphre
homogne de rayon RT = 6400 km, de masse MT = 6,0.1024 kg et de centre O, immobile dans
lespace, sans rotation propre. On appelle G = 6,67.1011 m3 .kg1 .s2 la constante de gravitation
universelle.
1. Un satellite de masse MS = 2,0.103 kg est en orbite circulaire de centre O, une altitude h de
lordre de quelques centaines de kilomtres (orbite basse). tablir la relation entre le module
de la vitesse v et h. Exprimer de mme la relation entre la priode de rvolution T et h.
2. Soient Ec et E p les nergies cintique et potentielle du satellite dans le champ de gravitation
de la Terre, tablir la relation 2Ec + E p = 0 appel thorme du viriel.
3. chaque position P du satellite correspond un point Q sur la Terre la verticale de ce
point. Lensemble des points Q dfinit la trace de la trajectoire. Pour un observateur situ
en Q, la dure de visibilit dun satellite est lintervalle de temps entre son apparition sur
lhorizon (point A de la figure suivante) et sa disparition sous lhorizon (point B). Exprimer
en fonction de h, G, MT et RT . Calculer pour h = 8,0.105 m.
B
P
Q

O
A
T
Calculer . Pour les besoins de tlphonie mobile, on place sur des orbites polaires (cest--

dire contenues dans un plan mridien terrestre) un ensemble ou train de satellites identiques.
Ces satellites sont disposs rgulirement sur leur orbite polaire commune laltitude de
800 km. Calculer le nombre minimal de satellites ncessaires pour former un train afin que
tous les points au sol, dans le mme plan mridien que lorbite, voient au moins un satellite
tout instant.
4. Dans cette question, on prend en compte la rotation de la Terre. Calculer la priode et lalti-
tude dun satellite plac sur orbite gostationnaire. La notion de dure de visibilit garde-t-
elle, dans ce cas, un sens ? Quels sont les avantages et les inconvnients dun satellite go-
stationnaire compar au train de la question prcdente ?
5. La Terre est entoure dune atmosphre qui soppose au mouvement du satellite. La force

de frottement fa cre par latmosphre est proportionnelle au carr de la vitesse v du sa-

tellite et elle sexprime par fa = MS v v , o a une valeur positive, constante dans cette
question. Dterminer la dimension de . crire le thorme de la puissance mcanique en

supposant que le thorme du viriel tabli auparavant reste applicable en prsence de fa .
tablir lquation direntielle vrifie par h :
dh
= 2 GMT (RT + h)
dt
6. Un satellite plac sur une orbite daltitude 800 km subit une diminution daltitude h denvi-
ron 1,0 m par rvolution. Sa vitesse est, en norme, trs peu aecte au bout dune rvolution.
En dduire une estimation au premier ordre de . Calculer, avec la mme approximation, ce
quil advient de laltitude au bout de 10 ans de fonctionnement du satellite.
278
noncs des exercices
7. Comparer la solution exacte obtenue par rsolution de lquation direntielle par spa-
ration des variables. Le fait davoir une augmentation de la vitesse en prsence dune force
oppose au mouvement est-il paradoxal ?
8. En ralit, les frottements dpendent de la densit de latmosphre et donc de laltitude. Dans

un certain domaine daltitudes, varie selon la loi (h) = o et sont positifs. Le mme
h
satellite que prcdemment (perdant 1,0 m pour h 800 km) perd, laltitude de 400 km,
2,0 m par rvolution. Calculer et .
14.10 En route vers Mars ! (daprs ESIGETEL)

On considre que la Terre et Mars sont deux plantes dont les trajectoires autour du Soleil sont
coplanaires et assimilables respectivement des orbites circulaires de rayon R0 et R1 = nR0
(n = 1,524) parcourues vitesse uniforme. On note T 0 = 1,0 an la priode de rotation de la
Terre autour du Soleil de masse MS . On donne R0 = 150.106 km, G = 6,67.1011 m3 .kg1 .s2
la constante de gravitation universelle et MS = 2,00.1030 kg.
1. Rappeler, sans la dmontrer, lexpression de la vitesse v dun point matriel soumis lattrac-
tion dune plante de masse M dans le cas dun mouvement circulaire uniforme de rayon R
ainsi que sa priode de rvolution T dans ce cas en fonction de G, M et R. En dduire T 1 ,
la priode de rvolution de Mars autour du Soleil en fonction de T 0 et n puis v1 , la vitesse
de Mars autour du Soleil en fonction de v0 et n. Donner leur valeur numrique. Quelle est la
dure entre deux alignements Soleil-Terre-Mars (dans cet ordre) ?
2. Soit un objet de masse m en orbite elliptique autour dun astre de masse M (ici le Soleil). On
rmax + rmin
note a = le demi-grand axe de lellipse. En utilisant deux lois de conservation
2
appliques en rmin (prihlie) et rmax (aphlie), montrer que lnergie mcanique de lobjet
GMm
peut se mettre sous la forme Em = .
2a
3. Pour envoyer une sonde vers Mars, une des trajectoires possibles est une ellipse dite de
Hohmann, dont le Soleil est un foyer, tangente lorbite terrestre en son prige P, tangente
en son apoge A lorbite martienne et coplanaire aux orbites circulaires des deux plantes
(ces points sont dirents de ceux dfinis prcdemment). La sonde est initialement sur lor-
bite terrrestre R0 et possde alors dans le rfrentiel hliocentrique la mme vitesse v0 que la
Terre. On veut la stabiliser sur lorbite martienne en R1 vitesse v1 de manire ce quelle
suive Mars dans son mouvement autour du Soleil. Pour ce faire, on allume les fuses en A
et P de manire modifier la norme de la vitesse et changer la trajectoire.
R1

v0 P
R0
A

v1
On nglige dans ce transfert lattraction des plantes pour ne retenir que celle du Soleil. Quel
est le lien entre a, ici le demi-grand axe de lellipse dHohmann, R0 et n ? Montrer alors
que
2n
la vitesse vP au point P ncessaire pour parcourir lellipse de Hohmann est vP = v0 .
n+1
Calculer numriquement la dirence vP v0 .
4. Quelle sera sa vitesse vA en A en fonction de vP , R0 et R1 ? Exprimer alors vA en fonction de
v0 et n. Calculer numriquement la dirence v1 vA .
279
5. Dterminer en fonction de T 0 et n la dure du transfert entre la Terre et Mars.

6. linstant du lancement, la Terre est repre par son centre T et Mars par son centre O. On
suppose que la sonde est tire de la Terre avec la vitesse

vP et suit lorbite de Hohmann pour

atteindre Mars en A. Montrer quau moment du tir T O et vP sont presque parallles cest-
-dire que lengin doit tre approximativement tir dans la direction de Mars pour quen A,
la sonde arrive en ce point en mme temps que Mars ce qui est le but recherch. On pourra
saider du schma suivant reprsentant la sonde et Mars au moment du tir initial et calculer
et . Le point X est le point de lorbite martienne vers lequel pointe la sonde au moment
du lancement.
O ou Mars (t = 0)

vP T
X

A ou Mars (t= )
14.11 Sonde spatiale aux points de Lagrange (daprs ATS 2009)

Lagence spatiale europenne dveloppe actuellement le projet Gaia, qui est une sonde devant
tre lance en dcembre 2011. Elle doit observer plus dun milliard dobjets et permettre ainsi
de grands progrs dans la connaissance des toiles, des galaxies et des plantes extrasolaires.
Lorbite de Gaia sera particulire puisque Gaia sera place lun des points de Lagrange.
Les points de Lagrange sont des points particuliers o un objet de faible masse (comme une
sonde) tournerait autour du Soleil avec exactement la mme vitesse angulaire que la Terre autour
du Soleil. On ne sintressera quaux deux points de Lagrange L1 et L2 qui se situent tous deux
sur la droite (S T ) o S est le centre du Soleil et T celui de la Terre, L1 tant entre S et T alors
que L2 se trouve plus loin de S que T .
L2
L1 T

ux

uy
X
Z S
280
noncs des exercices
On appelle RS le rfrentiel hliocentrique, suppos galilen, dorigine S et dont les axes (S X,

ex ,
S Y, S Z) ont des directions fixes. On dfinit un second rfrentiel, R (S ,

ey ,

ez ) tournant par
rapport au prcdent autour de laxe S Z la vitesse angulaire constante de la Terre autour
du Soleil, la Terre tant suppose avoir une orbite circulaire autour du Soleil. La sonde sera
assimile un point matriel de masse m en orbite circulaire autour du Soleil. On notera G la
constante universelle de gravitation.
On suppose que la sonde se trouve au point de Lagrange L2 . On notera d = S T et l2 = T L2 .
1. On se place dans le rfrentiel R non galilen. La sonde, de masse m, immobile dans ce

rfrentiel subit alors la force : F = FS + FT + Fie o FS et FT sont les forces gravitationnelles
exerces respectivement par le Soleil et par la Terre sur la sonde. Expliquer lorigine du
troisime terme et donner son expression en fonction de m, 2 , d et l2 .

2. Donner lexpression de FS en fonction de G, m, d, l2 et de la masse du Soleil MS dans la

base (ux , uy , uz ) de R. Donner de mme lexpression de FT en fonction de G, m, d, l2 et de la
masse de la Terre MT dans la mme base.
3. crire la condition dquilibre de la sonde dans le rfrentiel R en ne faisant intervenir que
G, MT , MS , d, l2 et la dure T A de lanne terrestre (priode de lorbite de la Terre autour du
Soleil).
l2
4. En utilisant la troisime loi de Kpler et en notant = , montrer que cette condition peut
d
scrire :

1 MT
MS 1 + 2 =0
(1 + )2
5. On suppose 1 et on rappelle qualors (1+) 1+. Montrer que lquation prcdente

se simplifie en :
MT
3 =
MS
Dterminer la constante sans dimension . Calculer numriquement l2 . On donne d

= 1,5.108 km, MS = 1,99.1030 kg et MT = 5,97.1024 kg.
6. On admet que le point de Lagrange L1 est le symtrique de L2 par rapport T cest--dire
que T L1 = T L2 . tant donn les objectifs de Gaia, dire si les ingnieurs de lESA prvoient
denvoyer Gaia au point de Lagrange L1 ou au point de Lagrange L2 . On justifiera la rponse.
La sonde SOHO, lance le 2 dcembre 1995, a pour mission ltude du Soleil et notamment
du vent solaire (flux de matire ionise mis par le Soleil) et des ruptions solaires dont les
consquences sur Terre et sur les satellites peuvent tre trs importantes (perturbation des
tlcommunications, endommagement de transformateurs et de satellites gostationnaires,
rosion doloducs, aurores polaires). SOHO a t plac lun des deux points de Lagrange
dfinis prcdemment. Compte tenu de sa mission, dire sil sagit du point L1 ou du point L2
en justifiant la rponse.
14.12 Interaction dune particule avec un noyau dor dans lexprience de Rutherford (daprs
ENS Paris, Lyon et Cachan MP 2006)
On tudie linteraction dune particule de masse m = 6,65.1027 kg incidente avec un noyau
dun atome dor de masse mAu = 3,27.1025 kg.
1. tablir que le centre de masse du systme constitu de la particule et du noyau dor est
pratiquement confondu avec le noyau dor et que le noyau dor reste immobile lors de lin-
teraction.
2. Donner sans dmonstration la nature de la trajectoire de la particule dans le plan Gxy.
281
D

v0
b
G
x
Au
On note b le paramtre dimpact et D langle de diusion. Dans le repre galilen du labora-
toire, la vitesse de la particule incidente est

v0 et son nergie cintique E0 = 7,7 MeV.
1 Z ZAu e2
On introduit la distance a0 = . On donne Z = 2, ZAu = 79,
40 E0
0 = 8,85.1012 m.F1 et e = 1,6.1019 C.
3. Montrer que la particule passe au plus prs du noyau lorsque sa vitesse radiale est nulle.
Dterminer cette distance minimale en fonction de b et a0 .
4. Dterminer la plus petite distance possible ou distance minimale dapproche entre la particule
et le noyau dor en fonction de a0 . Estimer numriquement cette distance partir des
donnes de lexprience.
5. En projetant lquation du mouvement de la particule sur Gy, montrer que langle de dif-
D a0
fusion D vrifie tan = .
2 2b
6. Tracer la courbe donnant langle de diusion D en fonction du paramtre dimpact b. Prciser

les valeurs de b pour lesquelles langle de diusion est gal 0, et .
2
14.13 Ressort deux masses

On considre un ressort horizontal de masse ngligeable, de longueur vide l0 et de constante
de raideur k pos sur le sol. On notera l(t) sa longueur un instant t. ses deux extrmits A
et B, on attache deux masses mA = 2m et mB = m. On nglige tout frottement dans ce problme.
linstant initial, on comprime le ressort une longueur d et on le lche sans vitesse initiale.
d d
cet instant, xA (0) = et xB (0) = + .
2 2
1. Exprimer la position xG (t) du barycentre G au cours du temps en fonction de d.
2. Calculer lnergie cintique Ec du systme des deux masses dans le rfrentiel barycen-
dl
trique R en fonction de m et de l = . En appliquant un thorme de Koenig, en dduire
dt
lnergie cintique Ec du systme dans le rfrentiel R.
3. Calculer lnergie mcanique dans le rfrentiel R. En dduire lquation direntielle en l(t).
4. Retrouver cette quation plus simplement en utilisant la notion de masse fictive.
5. Rsoudre lquation obtenue et exprimer l(t). Quelle est la pulsation des oscillations du res-
sort ? En dduire les expressions de xA (t) et xB (t).
14.14 Principe de labsorption vibrationnelle (daprs Agro 2008)

On sintresse aux vibrations dune molcule diatomique htronuclaire. On adopte un modle
simplifi en supposant le mouvement unidimensionnel le long de laxe Ox de la molcule. La
liaison est reprsente par un ressort sans masse de raideur k qui relie les deux atomes 1 et 2 de
la molcule. On ngligera tout action sur les atomes autre que celle du ressort, en particulier, on
ne tiendra pas compte du poids. Les positions des atomes 1 et 2 seront respectivement notes x1
et x2 , leurs masses m1 et m2 , la distance entre les atomes et la distance lquilibre e .
282
noncs des exercices
O x
x1
x2
1. crire les quations du mouvement de chacun des deux atomes.

d2
2. En dduire que le mouvement de vibration vrifie lquation direntielle suivante 2
dt
m1 m2
+ k ( e ) = 0 o on introduit la masse rduite = .
m1 + m2
3. En rsolvant cette quation, dterminer lexpression de la pulsation de vibration vib et de la
frquence de vibration fvib du systme en fonction de et k. Prciser lunit de fvib .
4. Exprimer lnergie potentielle V() du systme en fonction de k, et e en supposant que
V(e ) = V0 avec V0 > 0.
5. Donner lallure de V() en fonction de et expliquer pourquoi la forme de ce potentiel
nest pas raliste pour les faibles distances ( tendant vers 0) ainsi que pour les trs grandes
distances ( tendant vers linfini). Proposer une allure plus raliste.
6. Que reprsente V0 ?
7. En spectroscopie molculaire, on exprime abusivement les frquences de vibration en cm1 .
Il conviendrait de parler plutt de nombre donde qui est reli la frquence f par la
vitesse de la lumire c. Par une analyse dimensionnelle, tablir la relation entre , f et c.
quelle frquence en Hz correspond 1,0 cm1 ?
8. Pour les molcules 79 Br85 Rb et 84 Kr85 Rb, les frquences sont respectivement 181 cm1 et
13 cm1 . Peut-on expliquer ces dirences par les carts de masses du brome Br et du kryp-
ton Kr ? Que peut-on dduire sur la force respective des deux liaisons ? La dirence des
frquences de vibration est-elle surprenante ? On rappelle que le brome est un halogne, le
krypton un gaz rare et le rubidium un alcalin.
9. On cherche tudier le mouvement de lhydrogne du groupe fonctionnel OH de ltha-
nol C2 H5 OH par rapport au reste de la molcule. Quelles sont les masses m1 et m2
considrer ? On donne les masses atomiques en g.mol1 du carbone 12, de loxygne 16 et
de lhydrogne 1,0 ainsi que le nombre dAvogadro NA = 6,02.1023 . partir de la masse
rduite, montrer que latome dhydrogne peut tre considr comme attach une masse
infinie par une liaison dont la constante de force caractrise la liaison OH. En dduire lex-
pression et la valeur de puis celle de k sachant que pour cette liaison OH = 3600 cm1 .
10. Linfluence dune onde lectromagntique de frquence f sinterprte comme une force si-
nusodale damplitude F0 et de frquence f sexerant sur la masse rduite. Prciser lex-

pression de cette force F et tablir la nouvelle quation du mouvement.
11. On sintresse au mouvement forc en introduisant la notation complexe F = F0 e jt et
v
= e = 0 e jt avec j2 = 1. Dterminer la fonction de transfert T = avec v la
F
vitesse de la masse rduite en notation complexe.
12. Reprsenter lallure du module de la fonction de transfert T en fonction de la frquence. D-
terminer le maximum de cette courbe. Quel phnomne physique a-t-on nglig ? En tenant
compte de ce phnomne, on obtiendrait un modle plus raliste.
283
14.15 Chute dune tartine beurre (daprs Mines PSI 1999)

Proccup ds le petit-djeuner par un problme rsistant sa sagacit, un physicien pose dis-
traitement sa tartine beurre en dsquilibre au bord de la table, ct beurr vers le haut. La
tartine tombe et atterrit sur le ct beurr, ce qui ne manque pas dattirer son attention. Rp-
tant lexprience avec mthode et circonspection, il observe la rptitivit du phnomne et le
modlise.
Une tartine rectangulaire de longueur 2a et de masse m est place au bord dune table de hau-
teur h. Le mouvement est dcrit dans le repre R (O, x, y, z), direct et suppos galilen. Dans le
m
cadre des systmes deux points, on modlisera plus simplement la tartine par deux masses
2
assimilables des points matriels distantes de 2a placs aux extrmits A et B et rigidement
tenues entre elles par une tige de masse ngligeable. Ces suppositions conduisent des rsultats
trs proches de ceux obtenus avec une rpartition homogne de masse.
linstant initial, la tartine, suppose dpaisseur nulle, est horizontale, sa vitesse est nulle. Les
coordonnes de son centre de masse G sont (, 0,0) avec > 0 la distance de surplomb. La
tartine amorce une rotation sans glissement autour de larte Oz du bord de la table. linstant t,
la tartine est repre par langle de la figure suivante.
A

ex
O

ey
G
B
h

e
er
1. La vitesse angulaire est note = et lacclration de la pesanteur g. En appliquant le

thorme de Koenig relatif lnergie, exprimer lnergie mcanique de la tartine dans le
rfrentiel galilen R en fonction de m, , a, g, et .

2. Lnergie mcanique se conserve-t-elle ? En posant = appel coecient de surplomb, en
a
dduire quon aboutit la relation :
2g
2 = sin() = 20 sin()
a 1 + 2

3. La tartine quitte la table un instant pris comme origine des temps. Langle vaut alors .
2
Elle nest soumise qu son poids. Montrer que est une constante durant ce mouvement et
exprimer sa valeur en fonction de 0 . Quelle est la loi dvolution ultrieure de langle (on
suppose, bien entendu, que le mouvement reste plan et quil ny a pas de contact ultrieur
avec la table) ?
4. On considre que, lorsque la tartine atteint le sol, linstant , elle ne subit pas de rebond
et que toute son nergie cintique devient ngligeable. Quel est langle limite 1 tel que la
tartine atterrisse ct pain, en admettant quelle fasse moins dun tour avant de toucher le
sol ?
5. On suppose
= 0,02 1, montrer que la dure de chute libre peut sapproximer par
2h
= . Simplifier alors lexpression de () en lexprimant en fonction de , h et a.
g
284
noncs des exercices
Calculer et () pour 2a = 10 cm, h = 75 cm et g = 9,8 m.s2 . Quelle est la chance de

rattraper la tartine avant quelle natteigne le sol ?
6. Quelle est la valeur minimale hmin de h permettant la tartine datterrir ct pain ? Quelle
est la valeur 2amin de 2a permettant la tartine datterrir ct pain ? Lhypothse de rotation

complte sans glissement jusqu = peut certainement tre mise en question. En tenant
2
compte dun glissement avec frottement sur la table, la possibilit de voir atterrir la tartine
du bon ct sen trouve-t-elle augmente ou diminue ? Commenter.
14.16 Observation dun systme binaire (daprs CENTRALE PSI 2002 et MINES PONTS
MP 2010)
On sintresse deux corps clestes sphriques A1 et A2 de rayon R1 et R2 et de masse M1 et M2 .
On assimilera ces corps leur centre de gravit qui sera not A1 et A2 . On notera G le barycentre
des points A1 et A2 . Chaque corps nest soumis qu lattraction gravitationnelle de lautre. On
cherche ici deux mthodes direntes pour estimer la taille ou la masse de ces astres. On prendra
G = 6,67.1011 m3 .kg1 .s2 comme valeur de la constante de gravitation universelle.
1. Pourquoi la trajectoire du centre dinertie G des deux astres est-elle une droite dans le rf-
rentiel dobservation R suppos galilen ? Dfinir le rfrentiel barycentrique R de centre G
li au systme des deux points. Est-il galilen ?

2. On note GAi la position dun point Ai dans le rfrentiel R . En appliquant le principe fonda-
mental de la dynamique dans R A1 et A2 , montrer quon peut rduire ltude du systme

de deux points matriels un problme un corps M fictif de masse , tel que GM = A1 A2

et soumis la seule force f 12 :

d2GM
= f 12
dt2
3. Pourquoi le point M a-t-il une trajectoire elliptique ? On considre, dans toute la suite du

problme, que sa trajectoire est circulaire uniforme de rayon d = GM autour de G. En
dduire alors la relation suivante portant sur la priode de rvolution T du systme :
T2 42
=
d 3 G(M1 + M2 )

4. Quel est le lien entre GA1 , GM, M1 et M2 ? Quelle est alors la transformation gomtrique
qui permet de tracer la trajectoire de M1 ou M2 par rapport celle de M ? En dduire la nature
du mouvement de A1 et A2 dans le rfrentiel barycentrique. On notera d1 et d2 les distances

GA1 et GA2 .
5. Exprimer le lien entre d1 , d2 , M1 et M2 . En dduire lexpression de M1 et M2 en fonction de
d1
T , G, d et du rapport .
d2
6. On note v1 et v2 les vitesses de A1 et A2 dans le rfrentiel barycentrique et T leur priode
de rotation. Montrer que ces donnes permettent aussi de calculer les masses M1 et M2 des
T T
deux astres et quon a M1 = v2 ( v1 + v2 )2 et M2 = v1 ( v1 + v2 )2 .
2G 2G
7. Application au systme double Sirius A et Sirius B : Alpha Canis Majoris plus connue sous
le nom de Sirius A, est ltoile principale de la constellation du Grand Chien. Sirius est en
ralit un systme binaire compos dune toile de la squence principale Sirius A et dune
naine blanche Sirius B prs de 10 000 fois moins lumineuse. Le systme dtoiles doubles
Sirius A (en pointills sur le schma) et B (en trait plein) a t observ au tlescope. La
285
position angulaire des deux toiles est reprsente direntes dates ci-aprs ainsi que la
trajectoire du centre de gravit du systme (droite) :
1970
1960
1950
1940
1930
1920
1910
a) En utilisant la figure, donner un ordre de grandeur du rapport des masses des deux com-
pagnons et de leur priode de rotation T autour de leur centre de masse.
b) En fait, le systme double a une orbite assez elliptique comprise entre 8,1 U.A et 31,5 U.A
mais on pourra prendre comme valeur moyenne de la distance d entre Sirius A et Sirius B
une distance de 19,5 U.A (units astronomiques). Sachant que 1,00 U.A = 150.106 km,
dterminer les masses de Sirius A et Sirius B.
c) Pour une toile double dirente de Sirius, on a trouv T = 26 jours, v1 = 48 km.s1 ,
v2 = 80 km.s1 . Calculer M1 et M2 .
8. Application au systme HD 209458-Osiris : En 1999, des astrophysiciens ont observ une
baisse priodique de la luminosit de ltoile HD 209458 situe dans la constellation de
Pgase 150 annes lumire de la Terre. Cette chute de luminosit dure quelques heures
puis la luminosit reprend sa valeur habituelle, le phnomne se reproduit avec une priode
T = 3,5 jours. On interprte cette variation par lexistence dune plante, baptise Osiris,
tournant autour de ltoile et dont on admettra que le plan de lorbite passe par la Terre. La
luminosit de la plante est suppose ngligeable par rapport celle de ltoile. On supposera
galement dans la suite que la masse M2 de la plante Osiris est trs infrieure la masse M1
de ltoile HD 209458 et quOsiris est lunique plante de cette toile.
a) Sachant que la baisse priodique de luminosit observe est de 1,7 %, exprimer le rayon R2
dOsiris en fonction du rayon R1 de HD 209458. Par des mesures spectromtriques, on peut
dterminer le type de ltoile HD 209458, ce qui permet dobtenir (en utilisant un mo-
dle dtoile) son rayon, on trouve R1 = 1,1 RS . En dduire la valeur numrique de R2
quon exprimera en fonction du rayon moyen de Jupiter R J . On donne le rayon du Soleil
RS = 7,0.108 m et le rayon de Jupiter R J = 7,0.107 m.
b) Les eets de mare conduisent rapidement lannulation de lexcentricit de lorbite de
la plante dans ce type de configuration. Prciser, dans ces conditions, le type de mouvement
suivi par Osiris autour de son toile.
Pendant lintervalle de temps ncessaire aux diverses mesures, on peut considrer que le sys-
tme HD 209458-Osiris est en translation la vitesse vG dans le rfrentiel gocentrique. La
composante radiale de la vitesse de ltoile dans le rfrentiel gocentrique est mesurable de-
puis la Terre en utilisant leet Doppler-Fizeau. On remarque que cette vitesse radiale varie
priodiquement entre les valeurs extrmes vr = 14,68 km.s1 et vr+ = 14,85 km.s1 . Dter-
miner alors le module v1 de la vitesse de ltoile HD 209458 dans le rfrentiel barycentrique
du systme HD 209458- Osiris. Comme on nglige M2 devant M1 , simplifier alors lexpres-
sion de v1 . Sachant que M1 = 1,1 MS , calculer la valeur numrique de M2 en fonction de la
masse MJ de Jupiter. On donne la masse du Soleil MS = 2,0.1030 kg et la masse de Jupiter
MJ = 1,9.1027 kg.
286
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
14.1 2) Appliquer le thorme du moment cintique. b) Exprimer la nouvelle nergie mcanique en fonction de V0
GMm
4) Introduire lexpression de la vitesse en coordonnes polaires aprs freinage. Utiliser Em = pour en dduire a. D-
2a
dans celle du moment cintique. duire de la direction de la vitesse quon se trouve en rA au
10) Relier la vitesse angulaire la priode de rotation. moment du freinage. En dduire rP puis VP par conservation
du moment cintique. Pour la condition de non-crasement sur
14.2 1) Appliquer le thorme du moment cintique. VA , donner une condition sur 2a et utiliser lnergie mcanique.
2) Projeter le principe fondamental de la dynamique sur la di- 14.6 2) Exprimer Ep en fonction de U et v 2 en fonction de C,
rection radiale. r et r.
3) Relier la vitesse angulaire la priode de rotation. 4) La condition de mouvement born est Em < 0. Le prouver en
5) Penser quun point au sol est entran par la Terre dans sa posant par exemple une nergie potentielle effective telle que
rotation sur elle-mme. Expliciter le rayon du cercle dcrit par le mouvement est conditionn par Epeff (r) Em. En dduire les
un point la surface du sol la latitude en rotation autour valeurs possibles pour Epeff (r) puis une condition sur .
de laxe des ples. 5) Grce lexpression de , trouver une quation du second de-
6) Lnergie fournir est gale la diffrence des nergies m- gr en r. On peut trouver facilement les relations demandes
caniques de chacun des tats initial et final. en sachant que le produit et la somme des racines de lquation
sidentifient certains coefficients de lquation.
14.3 1) Dmontrer que le mouvement est plan et se fait selon dr
la loi des aires. 7) Exprimer en fonction de puis sparer les variables pour
dt
intgrer dun ct par rapport t et de lautre par rapport
2) Pour un mouvement circulaire uniforme, trouver une rela-
r. Utiliser les formules trouves sur et C puis la formule
tion simple entre v0 , G, M et r0 . Exprimer ensuite Trev en fonc-
p = a(1 e2 ).
tion de v0 et r0 .
8) Faire le changement de variables propos en faisant atten-
3) En r = RT , il ny a pas dnergie cintique, Em est alors gale
tion aux nouvelles bornes dintgration.
Ep.

T2
dA 9) Pour trouver la priode de rvolution, utiliser que est
4) Calculer sachant que le moment cintique est constant a3
dt une constante pour tous les corps du systme solaire en orbite
et en utilisant le principe fondamental de la dynamique pour autour du mme astre.

dv
exprimer .
dt 14.7 1) Utiliser le thorme de Koenig pour lnergie cin-

tique et expliciter la vitesse angulaire laide du moment cin-
5) Projeter A selon er sachant que ex .er = cos().
tique.
6) On rappelle que 2a = rA + rP .
dr d
7) Intgrer la loi des aires sur une priode orbitale pour trou- 2) crire r = et dvelopper les calculs avec lexpression de
d dt
ver S en fonction de C et Torb et lgaler avec S = ab laire de r() fournie par lnonc.
lellipse. Faire disparatre b en utilisant la relation prcedente 3) Raisonner qualitativement partir de lexpression prc-
obtenue pour p. dente.
GMm
8) Utiliser la relation Em = et en dduire a en fonction
2a 14.8 1) Penser aux mares.
de r0 . Calculer C en fonction de r0 , v0 et . En dduire p. On
peut alors trouver e connaissant a et p. Les autres expressions 2) b) Faire un dveloppement limit des distances rA et rB .
en dcoulent. Il faut rP > R pour viter la collision. 3) Expliciter lnergie mcanique et penser que r = 0 pour r
constant.
14.4 2) tablir la conservation du moment cintique et de
4) Faire un raisonnement qualitatif partir de la relation pr-
lnergie mcanique.
cdente.
3) Projeter le principe fondamental de la dynamique sur la di-
rection radiale et lier la vitesse angulaire la priode. 14.9 1) Montrer que le mouvement circulaire est uniforme et
en dduire lacclration simplifie en fonction de v et r en
14.5 1) Le vaisseau chappe lattraction de la plante si coordonnes cylindriques. Appliquer le principe fondamental
Em > 0. de la dynamique pour trouver v. Relier T au primtre du cercle
2) a) Utiliser la relation entre r0 et V0 pour exprimer Em en et v.
fonction de V0 . Calculer la nouvelle nergie mcanique aprs 3) Calculer cos() en fonction de RT et h. Exprimer en fonc-
utilisation du budget vitesse. En dduire V par conservation tion de et T sachant que le satellite parcourt 2 pendant le
de Em. temps T .
287
4) La priode dun satellite gostationnaire est gale la p- 3) Lnergie potentielle lastique lie aux forces intrieures est
riode de rotation de la Terre sur elle-mme. la seule nergie potentielle qui intervient. Driver lnergie m-
dEm dEm dh canique pour trouver lquation diffrentielle.
5) Calculer = . aprs avoir exprim Em en fonc-
dt dh dt mA .mB
tion de h. 4) Le mobile fictif M a pour masse = et est repr
mA + mB
dh h
6) Assimiler sur une priode . Ne pas stonner de la par GM = AB. Il nest soumis qu la force f AB .
dt t
petitesse extrme du rsultat trouv pour .
7) Regrouper les termes en h dun ct et les termes en t de
14.14 1) crire le principe fondamental de la dynamique pour
chacune des particules.
lautre puis intgrer chaque partie de lquation.
2) Noter que = x2 x1 et utiliser les quations de la question
prcdente.
14.10 1) Exprimer le fait que la Terre avant de se raligner sur
laxe Soleil Mars a effectu un tour de plus que Mars autour du 4) Utiliser la dfinition de lnergie potentielle partir du tra-
Soleil. vail et lexpression de la force en fonction du gradient de lner-
gie potentielle.
2) crire la conservation de lnergie mcanique et du moment
cintique (constante des aires) en rmin et rmax . En ces points, le 10) Ajouter la force supplmentaire avec la forme propose
vecteur vitesse est perpendiculaire au rayon vecteur. Exprimer dans lnonc.
alors par exemple vmax en fonction de rmin et rmax . En dduire
11) Passer la notation complexe et utiliser les techniques d-
Em en rmax en fonction de rmin et rmax puis de a.
tailles en lectricit avec cet outil.
3) Utiliser que 2a = rA + rP . Exprimer Em en fonction de vP et R0
12) tudier le module de la fonction de transfert. Pour la forme
dune part et en fonction de a dautre part.
plus raliste, penser aux phnomnes damortissement.
4) Utiliser que le moment cintique est constant et que le vec-
teur vitesse est perpendiculaire au rayon vecteur lapoge et
14.15 1) Les mouvements de A et B sont des rotations de
au prige.
centre G, ce qui permet de calculer facilement les vitesses de
5) La dure du transfert est gale la moiti de la priode A et B dans le rfrentiel barycentrique. On en dduit lner-
de rvolution pour dcrire lellipse. Utiliser la troisime loi de gie cintique dans R par le second thorme de Koenig. Lner-
Kepler. gie potentielle est lnergie potentielle de pesanteur des deux
points.
6) Exprimer cos() en fonction de n. Pour calculer , utiliser le
fait que Mars doit parcourir la distance OA en une dure . 2) Lnergie mcanique est constante. Calculer la constante
grce aux conditions initiales.
14.11 1) Seule la force dinertie dentranement intervient. 3) Appliquer le thorme du moment cintique en G au sys-
tme dans le rfrentiel barycentrique. Le moment des forces
dinertie est alors nul. Intgrer pour trouver (t).
14.12 1) Exploiter la relation entre GM2 M1 M2 tablie
lexercice prcdent puis le caractre isol du systme. 5) Trouver en supposant que G est en chute libre sur une hau-
teur h sans vitesse initiale. Simplifier lexpression de sachant
2) tudier qualitativement le mouvement en utilisant lallure que 1.
de lnergie potentielle.
6) Toutes les conditions sont dfavorables !
3) Exploiter la conservation de lnergie mcanique et du mo-
ment cintique.
14.16 1) Appliquer le thorme de la rsultante cintique.
4) rmin ne varie quavec b.
2) Appliquer le principe fondamental de la dynamique aux
5) Suivre lnonc et utiliser la conservation du moment cin-
d2 GA2 d2 GA1
tique entre les deux positions o la particule est linfini. deux points dans R puis former la diffrence .
dt2 dt2
D En utilisant le principe des actions rciproques, en dduire
6) Comment varie D avec tan ?
2 lquation demande.
3) Exprimer lacclration de M dans R en fonction de sa vi-

14.13 1) Montrer que le systme est isol ce qui conduit vG
tesse et de d pour un mouvement circulaire uniforme et utili-
constante. En utilisant une relation de dfinition du barycentre,
ser la relation prcdente pour en dduire la vitesse de M en
en dduire la constante partir des conditions initiales puis la
fonction de masses et de d. Utiliser ensuite la relation classique
valeur de xG par intgration.
entre T , d et la vitesse de M pour en dduire la troisime loi de
2) Utiliser une relation de dfinition du barycentre et le fait que Kepler.

A1 A2 = l ex = GA2 GA1 pour exprimer GA et GB en fonction 4) Utiliser une relation de dfinition du barycentre et le fait que

de l et trouver les vitesses de A et B dans R .
GM = A1 A2 = GA2 GA1 pour trouver la relation demande. Les
trajectoires sen dduisent.
288
Du mal dmarrer ?
5) Utiliser une relation de dfinition du barycentre et la troi- b) La vitesse dans le rfrentiel gocentrique est telle que

sime loi de Kepler. v = vG + v1 . En projetant cette relation sur un axe parallle

6) Appliquer le principe fondamental de la dynamique au deux vG et sachant que la projection de v1 au cours dune rotation
points dans R pour un mouvement circulaire uniforme et en varie entre v1 , on fait le lien avec vr+ et vr et on en dduit v1 .
dduire v1 en fonction de d1 et d. Rinjecter ensuite la relation Pour trouver la relation liant M2 v1 et M1 , utiliser le fait que
liant T , v1 et d1 pour liminer d1 au profit de v1 . Faire de mme M1 M2 implique v1 v2 ce qui permet de simplifier v1 +v2 en
pour lastre 2. Utiliser le fait que d = d1 + d2 . v2 dans les expressions obtenues prcdemment pour la vitesse.
7) Attention aux units lors des applications numriques ! En les combinant, on arrive lexpression recherche.
8) a) Assimiler la perte de luminosit au fait que le disque dOsi-
ris occulte une partie du disque de ltoile.
289
14.1 1. Par application du thorme du moment cintique en T fixe

d
T (S )
1. Par dfinition, le moment cintique de M par rapport au dans RG , on a = T S f = 0 puisque le produit vec-

point O scrit
dt
O = OM mv/R0 (M). toriel de deux vecteurs colinaires est nul. On en dduit que le
v (S ) est une constante donc

2. On drive lexpression du moment cintique soit moment cintique T S m T S et

v (S ) sont perpendiculaires une direction fixe et dfinissent

d
(M) + d
v/R
(M)
mv/R
O dOM un plan dans lequel seectue le mouvement de S . Finalement
= 0
OM m 0
dt dt dt le mouvement du satellite S a lieu dans le plan perpendiculaire

d
v/R
(M) au moment cintique passant par le centre de la Terre. Dans la
dOM
Or = v/R0 (M) et 0
= a/R
(M). Comme le pro-
0
suite, on utilise les coordonnes polaires associes ce plan.
dt dt
duit vectoriel de deux vecteurs colinaires est nul, on en dduit 2. Le principe fondamental appliqu au satellite en projection
d
O
Mm
= 0 . Le moment cintique par rapport O du point M sur laxe radial des coordonnes polaires donne G
dt (R + h)2
est donc constant. Mm
= m (R + h) 2 avec v0 = (R + h) soit G =
3. Par un calcul classique du cours de cinmatique, on a (R + h)2

v = dOM = d r v2
GM
ur = r ur + r

u en utilisant le fait que m 0 . On en dduit v0 = .
dt dt R+h R+h

dur
=
u . 2 v0
3. La vitesse angulaire scrit = = donc la priode
dt
T 0 R +h
4. On reporte lexpression de la vitesse dans le moment cin-
tique soit

2 (R + h)3
O = mr ur r ur + r u . On en dduit O = mr uz . est T 0 = 2 .
GM
5. partir de lexpression de la vitesse obtenue prcdem-
ment, on drive nouveau pour obtenir a = r r2

ur
4. Lnergie mcanique Em est par dfinition la somme de
lnergie potentielle et de lnergie cintique soit

+ (2r + r) u .
Mm 1
6. La surface demande est celle dun triangle rectangle de Em = G + mv2
R+h 2 0
ur et r sur
ct r sur

u . Laire scrit donc
En utilisant lexpression trouve pour la vitesse v0 , on en dduit
1 2 0 Mm GMm GMm
dS = r dt = dt Em = G + = .
2 2m R + h 2 (R + h) 2 (R + h)
qui est une constante du fait que 0 en est une. Ce rsultat 5. Lorsquil est immobile au sol, le satellite est entran par la
constitue la loi des aires : laire balaye par le rayon vecteur Terre dans sa rotation la vitesse angulaire autour de laxe
est constante au cours du temps. des ples.
7. Dans le cas dun cercle, on a r = R constant soit r = r = 0 et axe des ples
ur + R
a = R2
pour lacclration :
u .
8. Daprs les expressions prcdentes, on a O = mR2 donc RT cos
O
= qui est une nouvelle constante.
mR2
S
9. De mme pour la vitesse, on a v = R
u et on en dduit
que le module v = R qui est une constante. Par consquent, le
mouvement est uniforme.
2 2 T
10. correspond la vitesse angulaire donc = et T = .
T
14.2
On tudie le systme constitu du satellite S dans le rfrentiel
RG . Il nest soumis qu la force de gravitation exerce par la

Mm
Terre f = G TS.
TS 3
290

La vitesse v scrit donc v = r avec r = R cos la latitude . Laire balaye par le vecteur OM est proportionnelle au temps
On en dduit lexpression de lnergie mcanique correspon- mis pour la parcourir.
dante par le mme raisonnement qu la question prcdente 2. Lnergie potentielle sexprime par :
Mm 1 2 2
soit Em0 = G + mR cos2 .
R 2 GMm GMm
E p(r) = 2 dr = +K
6. Lnergie fournir au satellite pour le placer en orbite r r
est la dirence entre ces deux nergies mcaniques soit E s
avec K une constante quon prendra nulle puisquon veut que
= Em Em0 .
lnergie potentielle soit nulle linfini. Lnergie mcanique
En remplaant par les expressions trouves plus haut, on ob- 1 GMm
GMm 1 GMm scrit alors Em = Ec + E p = mv2 . Elle est constante
tient Es = mR2 2 cos2 + quon peut 2 r
2 (R + h) 2 R puisque la seule force qui sexerce sur le vaisseau est conser-
aussi crire vative. Or sur un mouvement circulaire, r = r0 est constante,
ce qui implique puisque Em est constante que Ec est constante
GM h 1 donc v = v0 galement.
Es = m 1+ R2 2 cos2
2R R+h 2
Le mouvement est circulaire uniforme avec v = r
0

e , ce qui

14.3 v0 2
conduit
a = r 2

0 er =

er . Le principe fondamental de la
1. Le vaisseau assimil un point M de masse m nest sou- r0
mis, dans le rfrentiel astrocentrique suppos galilen, qu la dynamique appliqu au vaisseau conduit en projection selon
e r
v2 GMm

GMm OM m 0 = 2 soit
force de gravitation f = qui est une force
r 2
r0 r0
OM
centrale.
GM
v0 =
MO ( f ) = OM f = 0 donc son moment en O est nul. r0

dLO (M) GMm
En appliquant le thorme du moment cintique On en dduit lnergie mcanique Em = < 0. Cette
dt

2r
= MO ( f ) = 0 , on obtient que LO (M) est une constante. valeur est cohrente avec un tat li puisque la trajectoire est
borne.
On a donc LO (M) = OM m v qui est un vecteur constant.
Le vaisseau parcourt un primtre 2r0 en une priode T rev do
Le vecteur OM est perpendiculaire LO (M) par dfinition du 2r0
moment cintique comme produit vectoriel, cela signifie que v = . En galant les deux expressions de v, on en dduit
T rev
OM est toujours perpendiculaire au vecteur constant LO (M) : r03
comme O est considr comme fixe, le mouvement se fait donc T rev = 2 .
GM
dans le plan perpendiculaire LO (M) passant par le point O.
GMm GMm
Si le moment cintique ntait pas constant, on aurait chaque 3. On a Em = Em(r0 ) Em(RT ) = + . En eet,
2r0 RT
instant OM et LO (M) perpendiculaires mais le plan perpendicu- la surface de la Terre, la masse m na pas de vitesse donc

laire LO (M) changerait chaque instant donc le mouvement son nergie mcanique se restreint son nergie potentielle
ne serait pas plan. Ce serait la mme chose si O ntait pas fixe. Em(RT ) = E p(RT ). Pour eectuer lapplication numrique, il
GMm
La seconde consquence concerne la loi des aires. En expri- faut la valeur de GM. On se sert du fait que mg0 = en
R2T
mant la vitesse en coordonnes polaires dans le plan du mou-
identifiant le poids la force gravitatonnielle soit GM = g0 R2T .
vement (origine du repre en O), on a donc LO (M) = r
er Alors pour une masse m = 1,0 kg :

2
m(r er + re ) = mr ez qui est constant. On en dduit donc
que r2 = C avec C une constante (on suppose ici > 0 sinon 1 1
Em = mg0 RT 2
= 3,5.107 J
il faudrait prendre la valeur absolue). RT 2r0

Si on calcule laire lmentaire dS balaye par le vecteur OM Comme 1,0 kWh quivaut 3,6.106 J et cote 0,15 euros, on
pendant dt, on a en utilisant les coordonnes polaires : en dduit par proportionnalit que la mise en orbite de la masse
dun kilogramme cote 1,5 euros. Le cot rel tant environ
1 1
OM dOM = OM
1
dS = v dt = r2 ||dt 700 fois plus important, on peut penser que cest surtout la so-
2 2 2 phistication du matriel qui fait le prix du satellite.
dS 1 C 4. On drive le vecteur de Runge-Lenz par rapport au temps :
On a alors = r2 || = constante.
dt 2 2

C C dA d
v LO
v dLO der
On en dduit que S (t) = t + S (0) = t. = +
2 2 dt dt GMm GMm dt dt
291

d d
v p
On a rA = rmax = r( = ) =
e , LO = mC
=
=
a soit
d LO er pour lapoge et
Or = 0, ez et 1e
dt dt dt p
rP = rmin = r( = 0) = pour le prige. Comme
dv 1+e
= 2
f GM
= er do : p
dt m r 2a = rA + rP , on en dduit : a = .
1 e2

7. On part de la loi des aires intgre partir de t = 0 jusqu
= 2
GM C
ez

dA
er e C
dt r GM t = T orb ce qui conduit S = T orb . En dcrivant un tour

2
dA C
complet, on a dcrit lellipse donc laire balaye est celle de
et finalement = 2
e = 0 . b2 C2
dt r lellipse soit S = ab. On utilise les relations p = =

a GM
A est donc galement une quantit conserve : cest une b2 C2 2
constante du mouvement. pour en dduire C = GM . Ainsi S = (ab) =
2 2 2
T
a 4 orb
2 T2
En crivant les vecteurs dans la base cylindrique et le fait que b orb
= GM . On en dduit la troisime loi de Kepler :
LO a 4
C= :
m
a3

T orb = 2
A = r er + r
C
e ez
er GM
GM
C
C
soit A = r
e + r 1
er et donc 8. Lnergie mcanique tant toujours constante, on peut la
GM GM calculer au point o on connat la vitesse v0 et le rayon r0 .
2 Comme v0 est la norme de la vitesse pour un mouvement cir-

1
C C r

A= er e culaire de rayon r0 , on en dduit daprs ce qui prcde que
GMr GM
GMm
Em = < 0. La trajectoire est donc lie, on aura une
5. On prend alors pour laxe
ex la mme direction et le mme 2r0

trajectoire elliptique.
sens que pour A. On a donc A = A ex . Cet axe peut en eet
GMm
tre pris arbitrairement tant quil reste dans le plan du mouve- Sur une trajectoire elliptique, la relation Em = est ga-
ment (i.e. perpendiculaire 2a
ez ). Cela permet de faire concider lement vrifie, ce qui conduit par identification avec la pre-

laxe focal qui est donn par la direction de A avec laxe Ox et mire expression a = r0 .
de se ramener aux quations de conique simplifies.
Par dfinition de , on a (
r0 ,

v0 ) = puisque lnonc ne

On a donc A.
2
e = Acos et :
r prcise pas le sens de langle . On en dduit la constante des

C2
aires
A.r = A.r er = r = Arcos()
GM
C = v = r v sin( ) = r v cos()
r
On retrouve lexpression de lquation dune conique : 0 0
2 0 0
C2
GM GM
r= Sachant de plus que v20 = , on en dduit

r0
1 + A cos()
p C2 r2 v2 cos2 ()
soit r = . p= = 0 0 = r0 cos2 ()
1 + ecos GM GM

C2
On a alors e = A et p = . p
GM La relation a = conduit
6. Le schma de la trajectoire est la suivante : 1 e2
p p
e2 = 1 =1 = 1 cos2 () = sin2 ()
a r0
vP
soit e = sin() et on en dduit les expressions
r
A P p a(1 e2 )
rA = = = a(1 + e) = r0 (1 + sin())
O 1e 1e
vA
rA rP et
p a(1 e2 )
rP = = = a(1 e) = r0 (1 sin())
1+e 1+e
292
Le vaisseau ne scrase pas sur lastre de rayon R si rP > R soit prs. L correspond donc au module du moment cintique qui
r0 (1 sin()) > R. Comme sin() > 0 au vu de lintervalle de est une constante.
variations de , on en dduit donc la condition souhaite : 5. Lnergie mcanique est la somme des nergies potentielle et
R 1
0 < sin() < 1 cintique. Or le terme radial de lnergie cintique Ecr = mr2
r0 2
est toujours positif du fait de sa dfinition donc Ecr = Em
14.4 E pe f f > 0 ou Em > E pe f f . La vrification de cette condi-

1. On drive le vecteur position S M = r tion sur le graphe E pe f f (r) exclut certains domaines de valeurs
ur par rapport au temps.

de r et en autorise dautres.
d
d
On obtient la vitesse
v = r
=

du r ur ur d
ur + r . Or = u . Pour une nergie mcanique EA , on a r qui ne peut prendre
dt dt d dt

On a finalement v = rur + rur . quune seule valeur : on a donc soit une position dquilibre
soit un cercle.
On recommence pour lacclration soit
a = r r2 Pour une nergie mcanique E B , r est compris entre deux va-
ur + 2r + r
u leurs r1 et r2 obtenues comme les abscisses des intersections de
E B et E pe f f (r) : on a donc un mouvement li et dans le cas de
d
d
=

u u d la gravitation o la trajectoire est une conique, il sagit dune
en utilisant = ur .
dt d dt ellipse.

2. La force de gravitation scrit fS = G 2
MS m
ur . Pour une nergie mcanique EC , r est suprieur une valeur r1
r
et peut tendre vers linfini : on a un mouvement libre et dans le
Comme cette force est une force centrale, le moment de la force cas de la gravitation o la trajectoire est une conique, il sagit
par rapport au centre (qui est ici le Soleil) est nul comme pro- dune hyperbole.
duit vectoriel de deux vecteurs colinaires (le vecteur position
et la force). Par application du thorme du moment cintique,
la drive de ce dernier par rapport au temps est nulle et on
14.5
obtient la conservation du moment cintique. 1. Pour chapper au champ gravitationnel de lastre, le vais-
seau doit avoir une trajectoire non borne (tat de diusion)
Par ailleurs, la seule force qui sexerce sur le point matriel est
donc une nergie mcanique positive. Comme le vaisseau est
une force conservative donc on a aussi conservation de lner-
la distance r0 et la vitesse V1 , son nergie mcanique
est
gie mcanique.
1 GMm 2GM
3. Par application du principe fondamental de la dynamique au Em = mV1 2
> 0. On obtient ainsi V1 > .
2 r0 r0
point matriel de masse m, on a m a = G MS m
ur . Par projec- 2. a) Si on utilise tout le budget, la vitesse passe de V0
r2

tion sur ur et en utilisant le fait quon considre une trajectoire V = 5V0 . Lnergie mcanique devient
circulaire pour laquelle on a r = rM constante et r = r = 0, 1 GMm 25 23
MS m 2 Em = m(5V0 )2 = mV02 mV02 = mV02
on en dduit mrM 2 = G 2 avec = . On obtient 2 r0 2 2
rM T

2 GM
2 MS r3M en utilisant la relation entre V02 = .
finalement = G 3 ou T = 2 = 60.106 s r0
T rM GMS
= 695 jours. Durant la suite du trajet, si aucun moteur nest allum, lner-
gie mcanique se conserve puisquil ny a aucune force non
4. On ne suppose plus que la trajectoire est circulaire. Par la
conservative. linfini, lnergie potentielle est nulle et Em()
MS m
mme mthode, on a maintenant mr mr2 = G 2 . Or on 1
r = mV2 . La conservation de lnergie mcanique conduit
peut expliciter le moment cintique dans la base des coordon- 2
1 23
nes cylindriques associe aux coordonnes polaires utilises mV2 = mV02 soit V = 23V0 .

2 2
soit L = r ur m
v = mr2
uz . Il sagit dune constante. On V0
L b) Dsormais, la vitesse initiale vaut V = ce qui conduit
en dduit = soit en reportant dans la projection du prin- 2
mr2 une nergie mcanique
L2 MS m
cipe fondamental de la dynamique mr = mr 2 4 G 2
mr r 1 V02 7
L2 MS dE pe f f Em = m mV02 = mV02 < 0
ou r = G 2 . Par identification, on obtient 2 4 8
mr3 r dr
L2 MS La trajectoire est donc une ellipse. Or, dans ce cas, lnergie
= 3 + G 2 et en intgrant cette relation, on a lnergie
mr r mcanique constante (puisque la seule force qui sexerce est
L2 MS GMm
potentielle eective E pe f f = G une constante conservative) vaut galement Em = avec a demi grand
2mr2 r 2a
293
GMm 7 7 GMm
axe de lellipse. Alors = mV02 = . On en Le vaisseau sloigne de lastre et chappe dfinitivement son
2a 8 8 r0 1 35
4 attraction. linfini, Em = mV2 = mV02 par conservation
dduit a = r0 . 2 2
7 de lnergie mcanique et on a V = 35V0 .
Le prige et lapoge sont les seuls endroits de la trajectoire
elliptique o le vecteur vitesse v = r er + r
3. La seconde option est donc la meilleure puisquelle conduit
e est perpendicu-
laire au rayon vecteur r = r
une vitesse linfini plus importante. La meilleure option
er . En eet, ces points correspon-
dant au minimum et au maximum de r alors r = 0 et v = r
est celle qui maximise lnergie mcanique aprs utilisation
e

perpendiculaire r er . Ici, lnonc prcise que le vecteur vi-
de tout le budget vitesse (puisqu linfini, elle est entirement
convertie en nergie cintique). La pertinence de la seconde op-
tesse garde en r0 la mme direction quauparavant sur lorbite
tion peut paratre surprenante puisquon pourrait penser quon
circulaire. Ainsi, initialement, aprs le changement de vitesse,
gche une partie du carburant pour freiner alors quon veut au
le vecteur vitesse est toujours perpendiculaire au rayon vecteur
contraire acqurir une vitesse plus grande. Il semble ici plus ef-
et on se situe donc en r0 au prige ou lapoge de lellipse.
8 ficace de faire varier la vitesse prs de lastre que loin de lui.
Comme rA + rP = 2a = r0 , on trouve que si lun vaut r0 , Cela est d ici au fait que lutilisation dune petite partie du
7 V0
r0 r0 V0 budget vitesse pour freiner conduit augmenter la vitesse
lautre vaut soit rA = r0 et rP = . On a donc VA = 2
7 7 2 au prige de manire bien plus consquente puisquon gagne
et VP sobtient partir de la relation rA VA = rP VP . Cette re-
5
lation rsulte de la conservation du moment cintique ou de la V0 de vitesse supplmentaire. Ainsi, le bilan est avantageux
constante des aires C = rv|sin( r ,
v )|. Au prige et lapoge, 2
puisquon a un gain de 2V0 par rapport la premire option, ce
le sinus vaut 1 et on retrouve bien la relation prcdente qui qui conduit une vitesse de 7V0 au lieu de 5V0 aprs utilisation
rA 7
conduit VP = VA = V0 . Le prige doit tre infrieur au de tout le budget. Cela ne sut pas conclure car lnergie po-
rP 2 tentielle a aussi diminu, ce qui contribue faire baisser lner-
rayon de la plante si on veut viter que le vaisseau ne scrase
soit rP > R et donc r0 > 7R. gie mcanique. Mais ce terme a un poids relativement faible au
final compar lnergie cintique : on perd en chutant de r0
Si rP > R et rA = r0 , on en dduit rP une nergie potentielle de 6mV02 alors que le gain en ner-
gie cintique est de 12mV02 . La seconde option permet donc de
2a = rA + rP > R + r0
gagner une nergie mcanique supplmentaire de 6mV02 .
pour ne pas avoir crasement soit
14.6
GMm GMm
Em =
2a
>
R + r0 1. La force qui sexerce sur M est colinaire OM = r
er . En
appliquant le thorme du moment cintique au point M en O,
En exprimant lnergie mcanique (qui est une constante)
dLO
lapoge, on aboutit : on a = MO ( F ) = OM F = 0 . Ainsi le moment cintique
dt

1 GMm GMm LO est constant. Or LO = mOM v donc OM est perpendicu-
Em = mV 2 >
2 A r0 R + r0 laire au vecteur constant LO . Comme O est fixe, cela signifie
que le mouvement de M se fait dans le plan passant par O per-

GM 2R 2R pendiculaire LO .
soitVA2 > donc VA > V2 = V0 .
r0 R + r0 R + r0 1
2. Lnergie mcanique scrit Em = mv2 + E p avec la force
2R 1 2

dE p
On retrouve bien la condition
R + r0
<
2
soit r0 > 7R F = er et la vitesse
v = r

er + r

e .
dr
V0
puisque VA = . dU(r)
2 Comme F = m er , on en dduit E p = mU(r) et
r0 dr
c) Arriv en rP = , on utilise le reste du budget vitesse soit 1
Em = m(r2 + r2 2 ) + mU(r).
7 2
V0 7 7
4V0 = V0 qui se rajoute la vitesse VP = V0 . La
2 2 2 Alors LO = r
er m(r
er + r e ) = mr2

ez = mC
ez .
vitesse devient donc gale 7V0 . Lnergie mcanique scrit
Comme LO est constant, on aussi C = r constante. Lexpres-
2
alors C
sion de Em scrit alors avec = 2 : Em = m en posant
49 7GMm 49 r
Em = mV02 = mV02 7mV02 1 2 C2
2 r0 2 = r + 2 + U(r).
2 r
35
soit Em = mV02 > 0. On a donc une trajectoire hyperbolique.
2
294

3. On

sait que lnergie potentielle gravitationnelle scrit E p donnes par E pe f f (r) < Em sont donnes par [rmin ; +[. On

puisque la force scrit F = F(r)
GMm a donc un tat de diusion : la trajectoire nest pas borne.
= F(r)dr = er
r E pe f f (r0 ) < Em < 0, la droite dquation y = Em coupe
= 2
GMm
er . E pe f f (r) en deux points distincts rmin et rmax . Les valeurs de
r
r permises donnes par E pe f f (r) < Em sont donnes par
mK
En crivant E p = mU(r) = , on a K = GM soit ici [rmin ; rmax ]. On a donc un tat li : la trajectoire est borne.
r K2
K = GM0 puisque le centre attracteur est le Soleil. La condition sur sen dduit 2 < < 0.
2C
4. La condition de mouvement born est Em < 0 soit < 0. En 5. On utilise quen rmin et rmax , on a r = 0 do
eet, la seule force qui sexerce est conservative donc lnergie
1 C2 K
mcanique est constante. =
2 r2 r
1 C2 1 C 2 mK
On pose E pe f f (r) = m 2 + mU(r) = m 2 alors K C2
2 r 2 r r soit lquation du second degr r2 + r = 0.
2
1 2 Les solutions de cette quation sont rmin et rmax > rmin do
mr = Em E pe f f (r) = Em(t = 0) E pe f f (r) > 0 lquation scrit aussi (r rmax )(r rmin ) = 0 soit r2 (rmax
2
+ rmin )r + rmax rmin = 0 ou encore avec les donnes de lnonc
Le mouvement de la comte doit donc tre rgi par la condition r2 2ar + ap = 0.
E pe f f (r) < Em. En identifiant les termes, on trouve les relations demandes
K
Cette relation dfinit les valeurs de r permises et accessibles = et C 2 = 2ap = K p soit C = K p.
la comte en fonction de son nergie mcanique initiale (qui est 2a
galement celle de chaque instant puisque Em est une constante 6. La trajectoire de M est une ellipse de foyer O et dqua-
p
du mouvement). tion r = avec les conditions initiales imposes par
1 + e cos()
Pour tudier lallure de lnergie potentielle eective, on cal- lnonc. p est le paramtre de lellipse, a son demi grand axe
dE pe f f mC 2 mK et e son excentricit.
cule : = 3 + 2 = 0. p
dr r r Avec cette formule, on obtient rmax = r( = ) = et
C2 1e
p
La drive nulle donne r0 = comme position dqui- rmin = r( = 0) = , ce qui permet de retrouver facilement
K 1+e
libre (on montre facilement que cest un minimum local car les expressions de e et p donnes dans lnonc sachant

que
la drive seconde en ce point est positive). Alors E pe f f (r0 ) 2a = rmax + rmin . On remarque aussi que p = r = . On a
mK mK 2 2
= = 2 < 0. De plus, lnergie potentielle eective alors le schma suivant avec A laphlie et P le prihlie :
2r0 2C
C2 r0 y
sannule pour r = = et galement quand r . On a
2K 2
alors lallure suivante :
E pe f f (r) M
p r
A O P
Em > 0 x
rmax rmin
rmin r0 rmax Em = 0
0 r
2a
rmin
Em < 0 7. Pour 0 < < , r augmente donc r > 0. De lexpression de
1 C2 K
= (r2 + 2 ) , on en dduit :
mK 2 2 r r

2C 2 dr 2K C 2
= r = 2 + 2
dt r r
Comme Em est constante, elle est comprise entre E pe f f (r0 ) et
+, on a alors deux cas possibles envisager : On utilise la mthode de sparation de variables pour crire
dr
dt = et en intgrant entre t = 0 et t = dun
Em est positive, la droite dquation y = Em ne coupe 2K C 2

E pe f f (r) quune seule fois en rmin . Les valeurs de r permises 2 + 2
r r
295
ct et r = r(0) = rmin et r = r() = r() de lautre, on obtient : pour tous les corps du systme solaire en orbite elliptique au-

T2 T2
r()
dr tour du Soleil et en particulier la Terre do 3 = 30 soit
dt = = a a0

0 rmin 2K C 2 a 3
2 + 2 T = T0 = 69,5 ans.
r r a30
Il reste crire que La comte repassera donc au prihlie en 2025 (puisque le pre-
mier passage tait au dbut de lanne 1956).
2K C 2 K 2K K p
f (r) = 2 + 2 = + 2 ar
r r a r r Pour r = 26,06 UA, on trouve cos() = = 0,583 soit
ae
en utilisant les expressions dmontres auparavant. Comme = 2,19 rad ou = 4,09 rad ou ce qui permet den dduire
lexpression finale ne dpend plus de p mais de a et e, = 15,8 ans ou = 53,4 ans. La comte est donc passe en ce
il faut exprimer p en fonction de ces variables. On crit point fin 1971 et en 2009 (sur une rvolution, on a deux points
p p 2p o r est le mme en et 2 ).
que 2a = rmax + rmin = + = soit p
1e 1+e 1 e2
K
= a(1 e2 ). On obtient f (r) = 2 r2 + 2ar pa soit f (r) 14.7
ar
K 2 1. On tudie le systme form par le nuage. Son nergie mca-
= 2 r + 2ar a + a e do
2 2 2
nique est par dfinition la somme de lnergie potentielle et de
ar
lnergie cintique.
K 2 2
f (r) = a e (r a)2 Par ailleurs, par le thorme de Koenig, lnergie cintique
ar2 1
scrit Ec = Ec + MvG2 . Or en coordonnes polaires dans
2
Il en dcoule la relation demande : vG = r
le plan du mouvement suppos elliptique, on a

ur + r

u

r() donc vG2 = r2 + r2 2 .
a r
= dr
K rmin a e (r a)2
2 2 Pour le moment cintique, on peut lcrire

8. Avec r = a(1 ecos), on a LO,orb = r vG = Mr2
ur M

uz
f (r) = a2 e2 a2 e2 cos2 () = a2 e2 sin2 ()

LO,orb L2O,orb
On en dduit = et vG2 = r2 + 2 2 .
et en drivant lexpression dr = aesin()d puisque sin() > 0 Mr 2 M r
sur lintervalle considr. MS M
Pour lnergie potentielle, on a E p = G .
p a(1 e2 ) r
Comme rmin = = = a(1 e), on a rmin
1+e 1+e 1 L2O,orb MS M
= r( = 0) et on obtient : Finalement on a Em = Ec + Mr2 + G .
2 2Mr2 r

a a(1 ecos) 2. Pour obtenir lexpression demande, il faut exprimer r et r
= aesin()d en fonction des nouvelles variables souhaites. On peut intro-
K 0 aesin()
dr d

duire la drive de r par rapport : r = . En drivant
d dt
a lexpression de r en fonction de , on en dduit
=a (1 ecos) d
K 0

a a3 L2O,orb
=a ( e(sin 0)) = ( esin) e sin ( 0 )
K K G MS M 2
r = .
Lnonc demande ensuite dutiliser la troisime loi de Kepler (1 + e cos ( 0 ))2
T2 42 42 a3 T2
3
= = qui donne ici = do la nouvelle
a GM0 K K 42 Par ailleurs, on a
expression de :
T
= ( e sin) LO,orb LO,orb G 2 MS2 M 4 (1 + e cos ( 0 ))2
2 = =
Mr2 M L4O,orb
9. Pour trouver la date de son retour au prihlie, il faut trou-
ver sa priode T . La valeur de a est donne par la relation
rmin T2 G MS Me sin ( 0 )
a = = 16,9 UA. On sait que 3 est une constante et en reportant dans r, on a r = .
1e a LO,orb
296
On peut maintenant reporter r et r dans lexpression de lner- et

gie mcanique soit 1

2rb sin
+ b2
r2
1 G 2 MS2 M 2 e2 sin ( 0 )

2
1 b 1 b2
Em = Ec + M = 1 sin 1 3 sin 2

2 2
LO,orb r r 2 r2
L2O,orb G 2 MS2 M 4 (1 + e cos ( 0 ))2 On en dduit
+
2M L4O,orb
G MS M (1 + e cos ( 0 ))
2 MS 2mb2 R2S 3 2 1
G MS M V = G 1 sin
L2O,orb r MS R2S r2 2 2
G 2 MS M 3 2mb2
En factorisant et en dveloppant donc on a bien la forme propose avec J2 = .
2L2O,orb MS R2S
3
b
e2 sin2 ( 0 ) + (1 + e cos ( 0 ))2 c) On a m = MS car la masse volumique est la mme
2 (1 + e cos ( 0 )) RS
5
= e2 sin2 ( 0 ) + 1 + 2e cos ( 0 ) b b 100
donc J2 = 2 . Comme = , on a J2 = 1,2.
+e2 cos2 ( 0 ) 2 2e cos ( 0 ) RS RS 111
=e 1
2
3. Lnergie mcanique scrit Em = Ec + E p donc

G 2 MS M 3 e2 1 L2O,orb 1 2
on en dduit Em = Ec + . Em = Ec + + MV(r, ) + Mr
2L2O,orb 2Mr2 2
3. Le systme form de Saturne et de son nuage tant suppos Comme r est constant, on a r = 0 et
isol, lnergie mcanique est conserve. Les chocs augmen-
tant lnergie cintique barycentrique, il faut que e2 1 et donc L2O,orb
diminuent. Or lorsque lexcentricit diminue, la trajectoire tend Em = Ec + + MV(r, )
2Mr2
devenir un cercle.
4. Lnergie mcanique est constante et comme lnergie cin-
14.8 L2O,orb
1. Laplatissement des ples est li aux eets de mare. tique barycentrique Ec augmente, il faut que + MV(r, )
2Mr2
diminue donc que V() diminue (r est constant). Compte tenu
2. a) Par le thorme de superposition, on peut crire pour le
de lexpression de V() obtenue, il faut que sin diminue. On
potentiel en dduit que doit diminuer galement, ce qui correspond
M0 m m
V=G + + un rapprochement du plan quatorial.
r rA r B

2 14.9
Or rA = AP = AO + OP et langle entre AO et OP vaut
1. Dans le rfrentiel gocentrique suppos galilen, le sa-
+ soit
2 tellite S est soumis la seule force gravitationnelle f

rA = b2 + r2 2br sin GMS MT
er avec
OS
= er = et a un mouvement circu-
De mme, on a rB = b2 + r2 + 2br sin avec un angle entre r2 OS

laire de rayon r = OS = RT + h. Sa vitesse scrit donc en
BO et OP qui vaut . On en dduit
2 coordonnes cylindriques v = r
e . Lacclration du satel-
a = r2
lite scrit
er + r
e . Le principe fondamental de
V =G
M0
+
m
la dynamique appliqu au satellite m a =
f scrit alors, en
r b + r + 2br sin
2 2

projection selon e sous la forme = 0. On en dduit que la vi-
m
+ tesse est uniforme. Lacclration en coordonnes cylindriques
b2 + r2 2br sin v2
du satellite est alors radiale et vaut a = r2 er =
er . On
r
b) Comme r RS , on a r b et on peut eectuer des dve- v2
GMS MT
loppements limits soit a alors MS = soit
r r2
1
1 1 b b2 2 GMT GMT
= 1 2 sin + 2 v= =
r2 2rb sin + b2 r r r r RT + h
297

2(RT + h) f
Or v = puisque le satellite met une rvolution T Or [] = = [M] [L] [T ]2 [M]1 [L]2 [T ]2 = [L]1
T MS v2
pour parcourir le primtre 2(RT + h). On en dduit en rin- donc est homogne linverse dune longueur et sexprime
jectant cette formule dans lexpression prcdente, la troisime en m1 .
loi de Kepler demande :
Lnergie mcanique du satellite Em = Ec + E p vaut Em
T2 42 GMS MT
= = Ec2Ec = Ec = daprs le thorme du viriel.
(RT + h) 3 GMT 2(RT + h)
Seule la force de frottement est non conservative. Le thorme
(RT + h)3 de la puissance mcanique scrit alors :
soit T = 2 .
GMT

= P(Fnc ) = P( fa ) = fa .
dEm
1 GMS MT v = MS v3
2. On en dduit Ec = MS v2 = et dt
2 2(RT + h)
GMS MT dEm dEm dh GMS MT dh
Ep = do la relation 2Ec + E p = 0. De plus, = . = . do :
RT + h dt dh dt 2(RT + h)2 dt
3. Pour parcourir un tour complet soit 2, le satellite met
le temps T . Pour parcourir larc de cercle APB soit langle 3
= 2, il met le temps . Par proportionnalit, on en dduit
AOB GMS MT dh GMT 2
. = MS
est tel que cos() = OQ = RT 2(RT + h)2 dt RT + h
que = T . Or = AOQ
OA RT + h
dans le triangle
rectangle
OQA rectangle en Q. On en dduit soit en simplifiant lexpression :
T RT
= arcos soit
RT + h dh
= 2 GMT (RT + h)
dt
(RT + h)3 RT
=2 arcos 6. Sur une rvolution de dure T , on perd h = 1,0 m.
GMT RT + h dh h
Puisque h h, on peut approximer . Ainsi, on ob-
Lapplication numrique donne = 920 s. Daprs lexpression dt T
T tient, en rinjectant lexpression de T :
prcdente, = = 6,6. Il faut donc au moins
RT
arcos h h
RT + h = =
sept satellites par mridien. 2T GMT (RT + h) 4(RT + h)2
4. Un satellite en orbite gostationnaire volue dans le plan Numriquement, on trouve = 1,5.1015 m1 . On a donc
quatorial en restant fixe au-dessus dun point de la Terre. Il h
a donc la mme priode de rvolution que la priode de rota- = 2 GMT (RT + h) = 1,6.104 m.s1 soit sur une dure
T
tion de la Terre soit T geo = 24h soit 86400 s (en toute rigueur, de 10 ans ou 3,2.108 s, une chute denviron 50 km.
il faudrait prendre la dure dun jour sidral). Son altitude est 7. La solution exacte sobtient par intgration de lquation dif-
donne par la relation : frentielle aprs sparation des variables :
1
2 dh
GMT T geo 3 = 2 GMT dt
hgeo = RT = 3,6.104 km RT + h
42
La notion de visibilit na plus de sens puisque le satellite reste et en intgrant entre t = 0 et t = t1 o laltitude est passe de
fixe au-dessus du mme point de la Terre. Ainsi, selon la po- h = h(0) h1 = h(t1 ) :
sition de ce point, la visibilit est nulle ou infinie. Du fait que

hgeo h, le satellite gostationnaire couvre une grande par- h1

dh t1
= 2 GMT dt
tie de la surface terrestre et il en faudra moins pour couvrir un h (RT + h) 0
mridien. De plus, on na pas besoin de changer rgulirement
de satellites pour les tlcommunications. Des inconvnients & ' h1
soit 2 RT + h h = 2 GMT t1 et au final :
peuvent tre un cot de mise en orbite plus lev, des dlais de
transmission avec la Terre un peu plus longs et une non couver-
ture de la zone polaire du fait de lorbite quatoriale. RT + h RT + h1 = GMT t1
5. En utilisant le principe fondamental de la dynamique

2

h1 = RT + h + GMT t1 RT
f = ma , on en dduit la dimension dune force sexprimant

en kg.m.s2 : f = [M] [L] [T ]2 . h1 = h + 2 GMT (RT + h)t1 + ( GMT t1 )2
298
La variation daltitude est alors h1 = h1 h soit : Alors, en substituant les expressions de en fonction de T , on
T1T0
h1 = 2 GMT (RT + h)t1 + ( GMT t1 )2 arrive T a = = 2,1 ans.
T1 T0
Le premier terme est prpondrant. Au bout de t1 = 10 ans, le 2. On utilise la conservation de lnergie mcanique et du mo-
satellite a donc perdu h1 = h1 h = 52 km. On retrouve le ment cintique entre rmin o la vitesse est maximale et vaut vmin
mme ordre de grandeur que prcdemment ce qui est logique et rmax o la vitesse est minimale et vaut vmin . On a alors :
puisque la variation relative de h nest que de 6 % ce qui reste
1 2 GMm 1 2 GMm
faible et lgitime lapproximation faite au dpart. Em = mvmax = mvmin
2 rmin 2 rmax
dEm dEc
Le thorme de lnergie mcanique donne = <0
dt dt et puisquen rmin et rmax , r = 0 soit v = r

e perpendicu-
du fait de lexistence dune force de frottement donc lnergie
laire OM = r er , la conservation du moment cintique ou de
mcanique diminue mais lnergie cintique augmente. Ainsi,
la vitesse du satellite augmente sous leet de la force de frot- manire quivalente de la constante des aires C = OM v

= r.v.|sin( r , v )| scrit C = r.v soit :
tement. Comme E p = 2Ec, on perd deux fois plus dnergie
potentielle que ce quon gagne dnergie cintique donc lner- C = rmin vmax = rmax vmin
gie mcanique diminue bien et cette situation nest pas para-
doxale. 1 2 1 GMm GMm 1
mv = mv2
On en dduit + soit mv2max
8. On a dh = 2 GMT (RT + h)dt. Comme RT h, ce fac- 2 max 2 min rmax rmin 2
teur varie peu quand h est divise par 2 de sorte que dh est
2
1 rmin GMm(rmax rmin )
= m 2 vmax +
2
et :
environ proportionnelle soit h . Ainsi : 2 rmax rmax rmin

h(h) h 1 2 GMm(rmax rmin ) 2
rmax
h = 2 mvmax =
h 2 rmax rmin rmax rmin
2 2
h 2
2
1 2 GMm rmax
1 mv =
Or ce rapport vaut aussi = 21 do = 1. Alors = h(h) 2 max rmin rmax + rmin
2 GMm rmax GMm GMm
= 1,2.109 en prenant les valeurs trouves pour h = 800 km. donc Em = = et fina-
rmin rmax + rmin rmin rmin + rmax
GMm
14.10 lement Em = .
2a
GM T2 42 2 3 3. On a 2a = R0 + R1 = (n + 1)R0 et la conservation de lner-
1. On a v = et 3 = soit T = R.
R R GM GM gie mcanique (puisque la force de gravitation est conservative)
conduit sur une trajectoire elliptique :
T 12 T 02
De la troisime loi de Kepler, on en dduit que = soit GMS m 1 2 GMS m
R31 R30 = mv
3
avec R1 = nR0 : T 1 = T 0 n = 1,9 ans.
2 2a 2 r

v1 R0 1 v0 2 1
De mme = = soit : v1 = = 24 km.s1 soit v2 = GMS .
v0 R1 n n r a

GMS 2a = (n + 1)R0 , on en
Au point P, on esten r = R0 et avec
puisque v0 = = 30 km.s1 . 2 2 GMS 2n
R0 dduit vP = GMS
2
= soit avec
On part dune position o le Soleil, la Terre et Mars sont aligns R0 (n + 1)R0 R0 n + 1
dans cet ordre. On note T 0 = 1 an la priode de rvolution de la GMS

v0 = la relation demande :
Terre autour du Soleil et T 1 = 1,9 ans la priode de rvolution R0
de Mars autour du Soleil. On part t = 0 de la position dali-
2n
gnement. La Terre a une vitesse angulaire plus grande que Mars vP = v0
puisquelle fait un tour en moins de temps. Elle va donc faire un n+1
tour de plus au moins que Mars avant de recouper le segment Numriquement vP = 33 km.s1 soit vP v0 = 3,0 km.s1 .
Soleil Mars qui sera une nouvelle position dalignement des On acclre donc.
trois astres. Ainsi, pendant que Mars aura balay un angle , la
4. La constante des aires calcule prcdemment scrit avec
Terre aura fait un tour de plus soit 2 + . On note T a le temps
rA = rmax et rP = rmin sous la forme rA vA = rP vP . On en dduit
mis pour eectuer ce trajet soit la dure entre deux alignements.
2 que R1 vA = R0 vP do :
Comme la vitesse angulaire de Mars est 1 = et celle de la
T1
2 R0 vP 2
Terre est 0 = , on en dduit 0 T a = 2 + = 2 + 1 T a . vA = vP = = v0
T0 R1 n n(n + 1)
299
On trouve vA = 22 km.s1 soit v1 vA = 2,6 km.s1 . Il faut donc 4. On utilise la troisime loi de Kepler qui donne
freiner.
42 GMS
5. La troisime loi de Kepler pour un mouvement elliptique =
T2 42 T2 T A2 d3
autour du Soleil scrit 3 = = 03 soit avec 2a
a GMS R0 do en factorisant d :
32
n+1
= (n + 1)R0 : T = T 0 . GMS l2 GMS GMT
2 d 1 + = + 2
d3 d l l2
3 2
d2 (1 + )2
T T0 n + 1 2 d
La dure du transfert est gale = = soit
2 2 2
l2
environ 0,71 ans. Alors en posant = et en simplifiant la constante G, on
d
ST R0 1 MS MS MT
6. On a la relation cos() = = = qui donne numri- obtient 2 (1 + ) = + 2 2 et on aboutit lex-
SX R1 n d d (1 + )
2 2 d
quement 49 . pression :
Comme la sonde doit arriver en C en mme temps que Mars, il 1 MT
MS 1 + 2 =0
faut que Mars mette le temps pour eectuer le trajet entre O (1 + )2
et C. Ce trajet est gal correspond langle 180 . Comme
Mars eectue un tour soit 360 en un temps T 1 , elle eectue 5. Avec le dveloppement limit (1 + )2 1 2, on obtient
MT
360. = 135 pendant le temps . On a donc = 180 135 3MS 2 = 0 soit :
T1
= 45 . Ainsi, et tant trs proches, il faut tirer t = 0
quasiment en direction de Mars. 1 MT MT
3 = =
3 MS MS
14.11 1
1. Le troisime terme comprend les forces dinertie dentrane- avec = .
3
ment et de Coriolis. Numriquement 3 = 1,0.106 et = 1,0.102 donc l2 = d
Le rfrentiel R est en rotation par rapport RS la vitesse = 1,5.106 km.
R/RS =
angulaire

uz . Comme la sonde M est immobile 6. Gaia qui a pour but dobserver le cosmos doit tre place au

dans R, alors v (M)|R , la force de Coriolis Fic = 2m

R/RS point L2 en direction oppose du Soleil qui laveuglerait. Ainsi,

v (M)|R = 0 . Seule la force dinertie dentranement Fie elle ne sera gne ni par la Terre ni par le Soleil. Par contre,

= ma est considrer. On a : puisque lobjectif de SOHO est dobserver le Soleil sans tre
e
gne par la Terre, il faut la placer en L1 .

a (S )| + d R/RS S
ae (M) =

M +

R/RS (

R/RS S M)
RS
dt 14.12
Comme est constante et que le rfrentiel R a la mme ori- 1. Par dfinition du centre dinertie comme le barycentre des
gine que RS :
ae (M) = (
S M). deux particules aectes de leur masse, on a
R/RS R/RS

Avec S M = S L2 = (d + l2 ) ux et R/RS =

uz , on obtient
GMAu =
m
M MAu 0
alors ae (M) = uz (d + l2 ) uy = (d + l2 )

2
ux donc m + mAu

Fie = m (d + l2 ) ux .
2
du fait que m mAu . On peut donc confondre le centre diner-
GMS m tie avec le noyau dor.
2. On obtient les relations demandes : FS = ux et
(d + l2 )2
Comme G est immobile du fait du caractre isol du systme
FT = 2
GMT m
ux . et quinitialement il en est ainsi, on peut galement considrer
l2
que le noyau dor est immobile.

3. Lquilibre sobtient en crivant F = FS + FT + Fie = 0 2. On a ici une force rpulsive puisque q1 q2 > 0. Dans ce cas,
GMS m GMT m
soit + m2 (d + l2 ) = 0. En introduisant on a un mouvement libre et la trajectoire qui est une conique
(d + l2 )2 l22 est donc une branche dhyperbole dont le centre dinertie est
2
= , on a : un foyer.
TA
3. La distance entre les particules est minimale quand r =
42 GMS GMT 0, ce qui correspond une vitesse radiale nulle. On a donc
(d + l2 ) = + 2 v = v

T A2 (d + l2 )2 l2 u = rmin min u .
300
On utilise la conservation de lnergie mcanique entre les deux D

6. tan prsente les mmes variations que D donc D est une
positions de la particule linfini o la seule nergie est cin- 2
fonction strictement dcroissante de b.
1
tique E0 = m v20 et au plus prs du noyau dor o r = rmin soit On a D = 0 pour
a0
= 0 donc b tendant vers linfini.
2 2b
1 1 Z ZAu e2
m v20 = m v2 + et celle du moment cintique soit a0 a0
2 2 40 rmin Pour D = , = tan = 1 soit b = .
2 2b 4 2
m bv0 = m rmin v . En eet, linfini, OM m v tend vers
a0
u . On en dduit v = bv0 Enfin pour D = , = tan tend vers linfini donc b = 0.
(x uy ) m v0
ux + b

ux = m b v z 2b 2
rmin
quon reporte dans la conservation de lnergie mcanique On en dduit la courbe suivante :
D
b2 2 Z ZAu e2 b2 a0
v20 = 2
v0 + 2 = 2 v20 + v20
rmin 4 r m
0 min rmin rmin
en utilisant la distance a0 comme le suggre lnonc. On ob-

2
tient rmin a0 rmin b2 = 0, quation du second degr en rmin
de discriminant = a20 + 4b2 > 0. Les solutions sont rmin

a0 a20 + 4b2
= dont la seule solution acceptable rmin > 0 2
2
a0 + a20 + 4b2
est rmin = .
2 a0
b
4. Le seul paramtre variable dans lexpression de rmin est b 2
donc la distance minimale dapproche est d = a0 qui cor-
respond b = 0. Lapplication numrique donne d = a0 14.13
= 3,0.1014 m. 1. Chaque masse est soumise trois forces : deux forces ex-
5. Le principe fondamental de la dynamique appliqu la par- trieures qui sont le poids et la raction du support normale
dv Z ZAu e2
ur = 2
E0 a0 au support et une force intrieure qui est la force de rappel
ticule scrit m = ur .
dt 40 r2 r du ressort. Les deux forces extrieures se compensent selon un
La conservation du moment cintique permet dcrire C axe vertical et ainsi la somme des forces extrieures est nulle.
= bv0 = r2 soit
NA

dv E0 a0
m v0 a0 A (2m)

f BA

f AB
NB
m = ur = ur
dt bv0 2b B (m)
y

e x

PA PB
xA xB

ur
l
x La position du barycentre G du systme est donn dans un re-

2mOA + mOB
pre Oxyz li au sol par OG = soit en projection
3m
2xA (t) + xB (t)
selon laxe Ox : xG (t) = .
3
En suivant les indications de lnonc, on projette cette rela- Comme le systme est isol, lapplication du thorme de la r-
v0 a0

tion sur

uy , ce qui donne dvy = sin d. On intgre cette sultante cintique conduit a

G /R = 0 soit v G /R est un vecteur
2b 2vA (t) + vB (t)
relation entre = pour lequel vy = 0 et = D pour lequel constant. Or vG = xG = . t = 0, il ny a au-
v0 a0 3
vy = v0 sin D, ce qui conduit v0 sin D = (cos D + 1) ou cune vitesse pour les deux masses donc vG (0) = 0, on en dduit
2b
que v
encore
G /R = 0 donc que xG est une constante. On calcule cette
D D a0 D
constante avec les conditions initiales :
sin D = 2 sin cos = 2 cos2 1 + 1
2 2 2b 2
D a0 D D a0 2xA (0) + xB (0) d
qui se simplifie en sin = cos ou tan = . xG (t) = xG (0) = =
2 2b 2 2 2b 3 6
301

2. En utilisant les deux relations 2mGA + mGB = 0 et k
1 Les oscillations se font donc la pulsation 0 =
.
AB = GB GA, on aboutit GA = AB = l
1
ex et
3 3 l l
2 2
GB = AB = l ex . On en dduit OA = OG + GA soit xA = xG = et de la
3 3
3 3 2l 2l
On en dduit les vitesses dans le rfrentiel barycentrique R mme faon xB = xG + = .
3 3
en translation
vG par rapport R (ici R est galilen puisque
la translation est rectiligne uniforme et mme nulle) : 14.14
1. On tudie la masse m1 dans le rfrentiel du laboratoire sup-

vA/R =
dGA
=
1 dl
ex pos galilen. La masse nest soumise daprs lnonc qu la
dt 3 dt
tension du ressort, les autres forces devant tre ngliges. Lap-
On en dduit lnergie cintique barycentrique Ec du systme plication du principe fondamentale de la dynamique sur laxe
de la molcule donne m1 x1 = k ( e ).
(2m)(

vA/R )2 + m(
1 1 1
Ec = vB/R )2 = ml2
2 2 3 De mme, pour la masse m2 , on a m2 x2 = k ( e ) en re-
marquant que la force de rappel du ressort sexerant sur m2 est
dl
et
dGB 2 dl gale loppos de celle qui sexerce sur m1 (la forme gnrale
avec l = vB/R = = ex .

dt dt 3 dt dune force de rappel lastique tant f = kuext en notant
En utilisant le second thorme de Koenig, on en dduit lner- k la constante de raideur du ressort, son allongement et uext

gie cintique du systme dans R : le vecteur unitaire dans laxe du ressort dirig du ressort vers le
1 1 systme sur lequel il exerce la force).
Ec = Ec + (3m)vG2 = Ec = ml2
2 3 2. Daprs la figure de lnonc, on a = x2 x1 donc
3. Les forces extrieures ne travaillent pas puisquelles sont k k

perpendiculaires au mouvement et la force de rappel du ressort = x2 x1 = ( e ) ( e )
1 m2 m1
drive de lnergie potentielle intrieure E pint = k (l l0 )2 .
2
On en dduit lnergie mcanique dans R : 1 1 m1 + m2 1
Or comme + = = , on en dduit
m1 m2 m1 m2
1 2 1
Em = ml + k(l l0 )2
3 2
+ k ( e ) = 0
En labsence de forces non conservatives extrieures ou int-
dEm
rieures, lnergie mcanique se conserve. On a donc =0 3. La solution scrit comme la somme dune solution particu-
dt
2 lire P = e et de la solution gnrale de lquation homogne
soit mll + k(l l0 )l = 0. On obtient alors lquation diren- associe H= A cos (vib t + vib ) o vib dsigne la pulsation
3
3k 3k
tielle l + l= l0 . k
2m 2m soit vib = .

4. Le systme tant isol, on peut rduire le problme
deux corps celui dun mobile fictif M de masse rduite 1 k
Comme vib = 2 fvib , on en dduit fvib =
= m repr par GM = AB = l
mA m B 2 en Hz.
= ex et soumis 2
mA + m B 3

la force f AB = k(l l0 )
ex . On a alors dans R galilen 4. Pour dterminer lnergie potentielle, on calcule loppos du
2 travail de la force de tension soit
d GM
= f AB soit
dt2
dV = W = k ( e ) d
2
ml = k(l l0 )
3 Il sut alors dintgrer pour obtenir
On retrouve lquation prcdente.
1
5. On pose 0 =
3k
. La solution de cette quation est de V() = k ( e )2 + C
2m 2
la forme l(t) = Acos(0 t) + Bsin(0 t) + l0 avec A et B des
constantes. Sachant que l(0) = d et l = 0, on en dduit A = dl0 o C est une constante. Pour la dterminer, on utilise le fait que
1
et B = 0 soit : V(e ) = V0 = C donc V() = k ( e ) V0 .
2
l(t) = (d l0 )cos(0 t) + l0 5. Lallure de la courbe est la suivante :
302
V
Par ailleurs, la liaison BrRb est une liaison forte tandis que le
krypton tant un gaz rare ne peut pas tablir une liaison forte
donc KrRb est une liaison plus faible. La frquence de vibra-
tion est plus importante pour une liaison forte, ce qui est res-
pect ici.
MC2 H5 O 2.12 + 5.1 + 1.16
9. On a m1 = = = 7,5.1023 g
NA NA
e MH
et m2 = = 1,7.1024 g. On en dduit m2 m1 et
NA
V0 m1 m2
= m2 : tout se passe comme si m1 tait une masse
m1 + m2
infinie.
Il nest pas possible que le potentiel tende vers linfini quand
la distance de liaison tend vers linfini. En eet, linfini, 1 k
On a f = = c donc
les atomes sont trop loigns pour que linteraction lectro- 2
statique soit significative. Pour une distance tendant vers 0,
il ne peut y avoir dinterpntration des atomes : le poten- k = 42 2 c2 = 782 N.m1
tiel ne peut prendre une valeur finie. Pour tenir compte de ces

deux remarques, on prfre utiliser un modle avec une barrire 10. La force scrit F = F0 cos (2 f t)

ux .
dnergie lorigine se traduisant par une limite infinie (on re- Lapplication du principe fondamental avec une force suppl-
trouve le modle des sphres dures) et un potentiel nul linfini mentaire scrit = k ( e ) + F0 cos (2 f t).
correspondant labsence dinteraction quand la molcule est
dissocie. On obtient donc le schma plus classique : 11. Daprs lnonc, lallongement est not ici = e donc
ses drives par rapport au temps sont les mmes que celles de
V
la longueur .
La vitesse scrit donc v = j et la traduction complexe de
lquation du mouvement donne
2 = k + F0

et k 2 v = jF0 ou
v j 1
T= = =
F0 k 2 k
j

12. Le module vaut T =
1
.
6. V0 correspond lnergie de liaison. k
! "
7. [] = L1 , f = T 1 et [c] = L.T 1 . Par consquent, on peut
f f k
crire c = ou encore = . On a une asymptote verticale en = 0 = avec une
c
Pour = 1,0 cm1 = 100 m1 , on a fonction croissante pour < 0 et dcroissante ensuite. Cela
permet de donner
lallure suivante :
f = c = 3.1010 Hz T
8. Les masses molaires sont peu prs gales aux nombres

de masses : le calcul des masses rduites molaires sobtient
partir des nombres de masse fournis dans lnonc soit MBrRb
= 41 g.mol1 et MKrRb = 42 g.mol1 . On devrait donc obte-
fBrRb KrRb
nir un rapport entre les frquences = = 1,0. Or
fKrRb BrRb
fBrRb BrRb
= = 14. La seule dirence de masse rduite ne 0
fKrRb KrRb
sut pas expliquer cette dirence de frquences.
303
On a nglig lamortissement par interaction avec lenvironne- translation rectiligne uniformment acclre g . Les forces
ment, ce qui aurait ajout un frottement fluide et aurait vit la intrieures ninterviennent pas dans le bilan. Alors pour le sys-
limite infinie en = 0 . tme des deux points, on peut crire le thorme du moment
cintique dans R en G :
14.15
dLG
1. Dans le rfrentiel barycentrique R de centre G et daxes = MG ( P) + MG ( fie )
ex ,

ey ,
ez , les mouvements de A et B sont des cercles de
dt

m m
centre G et de rayon a. On en dduit GA = a
er qui im- Alors MG ( P) = GA g ey + GB g ey soit par dfinition
2 2

plique e et GB = a
= a

dGA du barycentre :
vA = er qui implique
dt m

m

MG ( P) = GA + GB g ey = 0 g

ey = 0
= a

dGB
vB = e . 2 2
dt
Alors lnergie cintique du systme de deux points dans le r- La force dinertie dentranement qui sexerce sur A et B est

fie =
m
ae =
m
g = g
m
frentiel R est : ey mais son moment est nul car on
2 2 2
1 m 2 1 m 2 m 2 2 m 2 2 applique le thorme en G.
Ec = (vA ) + (vB ) = a = a

2 2 2 2 2 2 Eneet, on a MG ( fie )(S ) = GA fie + GB fie soit MG ( fie )(S )
m m

En appliquant le second thorme de Koenig au systme S = GA + GB g ey = 0 g

ey = 0 . Ceci est gnral :
2 2
constitu des deux points A et B et sachant que G dcrit un
mme si R nest pas galilen, on peut oublier les forces diner-
mouvement de rotation de centre O et de rayon , on en dduit tie si on applique le thorme du moment cintique dans R en
vG /R =

e =

e . Lexpression de lnergie cintique dans G.
R est alors :
dLG
1 m m 2 m Ainsi = 0 soit LG est constant. Sa valeur est :
Ec(S ) = Ec + + vG = 2 (a2 + 2 ) dt
2 2 2 2
m m
LG = GA vA + GB vB
On doit aussi calculer lnergie potentielle de pesanteur du sys- 2 2
tme S . Pour un point de masse m, on a E pot = m g y
(car ici laxe Oy est descendant). Alors on trouve E pot (S ) = Or on a aussi GA vA = a e = a2
er a

ez ainsi que

2
m
E pot (A) + E pot (B) = g(yA + y B ). Comme yA = (a )sin() GB vB = aer ae = a ez . Finalement
2

et y B = (a + )sin(), on obtient : LG = ma2

ez
E pot (S ) = mgsin() = E pot (G)
On en dduit donc que ma2 est constant soit = est

On en dduit lexpression de Em(S ) dans R : constant. Sa valeur est donne par la condition en =
2
m 2 2 au moment o la tartine amorce sa chute libre. On en dduit
Em(S ) = Ec(S ) + E pot (S ) = (a + 2 ) mgsin()
2 = ( = ) = 0 puisque > 0 daprs le schma. Alors on
2

2. On applique le thorme de la puissance mcanique. Les a (t) = 0 t + K avec (0) = soit K = do (t) = + 0 t.
2 2 2
forces extrieures qui sappliquent sur S sont la raction du
support dont le travail est nul puisquon nglige les frottements 4. La tartine tombera du ct beurr si est compris entre et
2
et le poids qui drive de lnergie potentielle de pesanteur. La 3 3
. On en dduit quelle tombe du bon ct pour > 1 = .
puissance des forces intrieures nintervient pas puisque la dis- 2 2
tance AB ne varie pas. Ainsi lnergie mcanique Em(S ) est 5. On peut assimiler la dure de la chute libre au temps mis par
constante. On peut alors calculer cette constante sachant quen G pour tomber dune hauteur h sans vitesse initiale. t = 0,
= 0, on avait = = 0 do Em = 0. Alors, on aboutit avec le point G a pour altitude yG = = 0 puisquon considre
1 et sa vitesse vG = est galement nulle. On consi-
= la relation :
a dre que la tartine arrive quasiment retourne en bas donc que
2gsin() 2g yG h. Pour un mouvement de chute libre associ G, le prin-
2 = = sin() = 20 sin() cipe fondamental de la dynamique donne myG = mg soit aprs
a2 + 2 a 1 + 2
deux intgrations et en tenant compte des conditions initiales
t2 2
3. En = , la tartine quitte la table amorant un mouvement yG (t) = g . Le point G atteint la hauteur h pour g = h soit
2 2 2
de chute libre. Dans R non galilen, les points A et B sont sou- 2h
mis leur poids et la force dinertie dentranement lie la = .
g
304

2g M1 M2
On obtient alors en considrant que 0 si 1 : On obtient donc = et M est un point fictif dont les
a M1 + M2
coordoones sont repres par rapport au point G.
2g 2h
() = 0 + + soit

2 a g 2 3. Sachant que f 12 est la force de gravitation, on se ramne
au problme du mouvement dans un champ newtonien avec G
h
() 2 + fixe. La trajectoire de M est donc une conique dont G est lun
a 2 des foyers. Ici, puisque le mouvement est li, on peut supposer
Les applications numriques donnent = 0,39 s et () une trajectoire elliptique quon assimile une trajectoire circu-
= 2,7 rad soit environ 150 . La tartine arrive malheureusement laire uniforme de rayon d. Alors, si on note v la vitesse de M
du ct beurr et il faut tre vif pour russir la rattraper surtout dans R , on a la relation classique
lheure matinale du petit djeuner !
2
a = d GM = v
2
6. On a () = 1 =
3
=2
hmin
+ , ce qui conduit hmin M 2
2 a 2 dt d
a
2
4
= = 6,2 m. De mme, on obtient amin = 2 h = 6,1 mm. M1 M2 v2 GM1 M2
4 Lquation prcdente donne = soit
moins dtre un gant ou au rgime, la tartine tombera tou- M1 + M2 d d2
G(M1 + M2 )
jours du ct du beurre ! v2 = .
d
Si un glissement intervient, on aura frottement et une partie de 2d
lnergie cintique va tre dissipe en chaleur. Alors la vitesse Puisque v = sur un mouvement circulaire uniforme, on
T
de rotation va sen trouver diminue et la tartine tournera retrouve la troisime loi de Kepler :
moins vite. Cela ne va pas dans le bon sens puisquon doit d-
3 T2 42
passer et quon mettra alors plus de temps y arriver ! Dans =
2 d 3 G(M1 + M2 )
tous les cas, la loi de lembtement maximum est vrifie !

4. Les deux relations M1GA1 + M2GA2 = 0 et
14.16
GM = A1 A2 = GA2 GA1 conduisent un systme
1. Le systme tant isol puisquil ny a aucune force extrieure M2
dquations dont les solutions sont GA1 = GM
au systme des deux points, le thorme de la rsultante cin- M1 + M2
tique donne dans le rfrentiel dobservation R suppos gali- M1
et GA2 = GM. Ainsi les trajectoires de M1 et
len M1 + M2
a =
(M1 + M2 ) G F ext = 0 M2 sont des homothties de centre G et de rapport respec-

M2 M1
a = 0 donc
soit v est un vecteur constant. Ainsi, le centre tifs et de la trajectoire de M. Ce seront
G G M1 + M2 M1 + M2
dinertie G est en mouvement de translation rectiligne uniforme donc des trajectoires circulaires uniformes de rayon respectifs
et sa trajectoire dans R est une droite. M2 M1
d1 = d et d2 = d. Les points A1 , A2 et G
M1 + M2 M1 + M2
Le rfrentiel R est le rfrentiel allant la vitesse
v donc
G sont donc aligns chaque instant et on a aussi d = d1 + d2 .
en translation par rapport R et muni dun repre dont les axes
d1 M2
sont parallles ceux de R. On prend souvent G comme centre 5. Les rsultats prcdents conduisent = . La troisime
d2 M1
de ce repre. Comme la translation est ici rectiligne uniforme loi de Kepler peut se rcrire :
par rapport au rfrentiel galilen R alors R est galilen.

2. Lapplication aux deux astres du principe fondamental de M2 d1 42 d3

M1 + M2 = M1 1 + = M1 1 + =
la dynamique dans R galilen (on na donc aucune force M1 d2 GT 2
dinertie est prendre en compte) conduit aux quations :
On procde de mme pour M2 .
d2GA1 d2 GA2
M1 = f 21 et M 2 = f 12 . 42 d3 42 d3
dt2 dt2 Finalement M1 = et M2 = .
d1 d2
d2GM d2 A1 A2 d2 GA2 d2 GA1 GT 2 1 + GT 2 1 +
Alors comme = = et que d2 d1
dt2 dt2 dt2 dt2

6. Les mouvements de A1 et de A2 tant circulaires uniformes
f 21 = f 12 daprs la troisime loi de Newton, on ob-

de rayon respectif d1 et d2 et puisque d = A1 A2 , on obtient
d2GM f 12 f 12
tient : = + soit v2 GM1 M2
dt2 M2 M1 comme pour le mobile fictif M les relations M1 1 =
d1 d2
M1 M2 d2 GM v22 GM1 M2
= f 12 et M2 = .
M1 + M2 dt2 d2 d2
305
T T
Or d = d1 + d2 . De plus, d1 = v1 et d2 = v2 . On en dduit R2 = 0,017R1 = 0,13R1 . Comme R1 = 11 R J , on en dduit
2 2 que R2 = 1,4 R J .
par exemple pour A1 :
b) Un mouvement dexcentricit nulle est circulaire et uni-
d1 2v1 forme dans un champ newtonien. Daprs les questions prc-
v21 = GM2 = GM2
(d1 + d2 )2 T (v1 + v2 )2 dentes, Osiris a donc une trajectoire circulaire uniforme autour
du centre de gravit du systme binaire. Ce centre de gravit
T se confond avec celui de ltoile not A1 si on considre que
soit la relation demande : M2 = v1 (v1 + v2 )2 .
2G M1 M2 car alors GA1 0 .
T
Par symtrie, on trouve M1 = v2 (v1 + v2 )2 . Le mouvement de ltoile tant la composition dun mouve-
ment de translation vitesse uniforme
2G
vG dans R (vitesse den-
7. a) On note A1 la position de Sirius A et A2 la position de
tranement de R par rapport R) et dun mouvement de rota-
tion uniforme vitesse
Sirius B. Sur le graphe, Sirius B est toujours une distance de
v1 dans R , la loi de composition des
G (point de la droite) deux fois plus grande que la position de
GA2 vitesses donne que la vitesse de ltoile mesure dans le rf-
Sirius A au mme moment. On en dduit que = 2 do rentiel gocentrique est
v = vG +

v1 . Si on projette la relation
GA1
d2 = 2d1 soit M1 = 2M2 . Ceci nest quune approximation selon un vecteur orient dans le sens de
vG , la vitesse varie entre
car le dessin donn nest pas forcment le plan de la trajectoire vr = vG v1 et vr+ = vG + v1 . On en dduit donc en liminant
(on voit srement une projection des positions). De plus, entre vG que :
vr+ vr
1920 et 1970, on retrouve la mme configuration donc on peut v1 = = 0,085 km.s1
estimer T environ 50 ans. 2
M2
b) En appliquant la formule prcdemment tablie avec T Dans le cas o M1 M2 , la relation GA1 = GA2 d-
M1
42 d3
rive par rapport au temps conduit
v1 =
= 1,6.109 s et d = 2,9.1012 m, on trouve M1 + M2 = M2
GT 2 v2 soit v1 v2 .
M1
= 5,6.1030 kg soit puisque M1 2M2 , M1 = 2.1030 kg et M2 v3 T
= 4.1030 kg. La relation obtenue pour M1 se simplifie alors en M1 = 2
2G
c) En utilisant la formule avec les vitesses en m.s1 , on 1
trouve avec T = 2,2.106 s les valeurs M1 = 7,0.1030 kg et 2GM1 3
soit v2 = .
M2 = 4,2.1030 kg. On a deux toiles de mme type que le So- T
leil. La relation obtenue pour M2 devient :
8. a) On note A1 ltoile et A2 la plante Osiris. Si le disque 1
dOsiris de surface R22 occulte une partie de ltoile de surface 2
2 v1 v22 T M1 T 3
R2 M2 = = v1
R21 , la luminosit perdue est une fraction de la lumino- 2G 2G
R1
2
R2 On en dduit alors avec M1 = 2,2.1030 kg, v1 = 85 m.s1 et
sit totale. Si la baisse est de 1,7 % alors = 0,017 soit T = 3,0.105 s que M2 = 1,3.1027 kg soit M2 = 0,68 MJ .
R1
306
Notion de pression - CHAPITRE 15
Hydrostatique
Plan
notion de pression dans un fluide, dfinition de la temprature
quation dtat de gaz ou de liquide
volution de la pression dans un fluide incompressible
volution de la pression avec laltitude dans le champ de pesanteur
pousse dArchimde et rsultante des forces de pression dun fluide

loi des gaz parfaits, limites du modle
coecients thermolastiques
quation de la statique des fluides
forces de pression, calcul intgral ou pousse dArchimde
Les mthodes retenir

Hypothses : les particules du gaz parfait sont assimiles des
sphres dures assimiles des points matriels, on nglige les in-
teractions entre particules, lespace est homogne et isotrope et le

systme est lquilibre thermodynamique.
Modle du gaz parfait Equation des gaz parfaits : PV = nRT o P est la pression
en Pa, V le volume en m3 , n la quantit de matire en mol,
R = 8,31 J.K1 .mol1 et T la temprature en K.
Exercices 15.1, 15.4, 15.5.
dP
Equation de la statique des fluides = g en notant P la pression, z laltitude sur un axe Oz ascen-
dz
dant, la masse volumique et g lacclration de pesanteur,
307
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique

(suite) gnralisation avec le gradient : gradP =
g
Exercices 15.6, 15.7, 15.8, 15.9, 15.10, 15.12, 15.13.
Pour un fluide incompressible, le volume est constant, ce qui im-

plique que la masse volumique est constante donc par intgration
Cas des fluides incompressibles P = P0 gz avec les mmes notations que pour le point prcdent.
Exercices 15.6, 15.7, 15.9, 15.10, 15.12, 15.13.
Pour un fluide compressible, il faut exprimer la masse volumique en

fonction des autres paramtres thermodynamiques comme la pres-
sion. Le plus souvent, on fait appel au modle du gaz parfait soit
m PM
Cas des fluides compressibles = = en notant M la masse molaire du fluide considr.
V RT
Ne pas oublier les dpendances ventuelles de la temprature avec
laltitude z avant deectuer lintgration.
Exercices 15.7, 15.8, 15.9, 15.10.
Pour calculer la rsultante des forces de pression, il faut :

1. exprimer la pression en tout point de la surface,
Forces de pression
2. intgrer sur toute la surface considrer.
Exercices 15.7, 15.9, 15.10, 15.12, 15.13.
La pousse dArchimde est gale loppos du poids du fluide

dplac.
Bien penser que le fluide dplac ne recouvre pas forcment la to-
Pousse dArchimde talit du systme considr et que le centre de pousse (o sexerce
la pousse dArchimde) nest donc pas forcment confondu avec le
centre de gravit.
Exercices 15.7, 15.9, 15.10, 15.11.
noncs des exercices

15.1 tude de pneumatiques (daprs G2E 2010)
Un poste mobile de gonflage de pneumatiques comporte un rservoir de volume V1 = 15 L
quon peut remplir dair au poste fixe du garage sous la pression P1 = 6,0 bars. Lair est
assimil un gaz parfait. On note ti et T i les tempratures respectivement en C et en K.
1. La temprature du rservoir tant t1 = 17 C, calculer le volume quoccuperait lair contenu
dans le rservoir sil tait dtendu de manire isotherme la pression de 1,0 bar.
308
noncs des exercices
2. On utilise le poste mobile contenant de lair sous la pression P1 la temprature t1 pour

complter le gonflage dun pneumatique de lautomobile la temprature de 17 C. La
pression avant le gonflage est P2 = 1,2 bar, la pression recommande par le manufactu-
rier P3 = 2,0 bars et le volume de lenveloppe suppos invariable V = 35 L. Calculer le
volume dair introduit dans le pneumatique mesur 17 C sous P1 = 6,0 bar.
3. Calculer la pression finale P4 de lair dans le poste mobile la fin de lopration 17 C.
4. Aprs un parcours eectu grande vitesse, la pression dans le pneumatique atteint la pres-
sion P5 = 6,0 bars (pression maximale). Sachant que lorsque la temprature du pneumatique
est suprieure 250 C, la gomme se dgrade, risque-t-on lexplosion ?
5. La masse de la voiture m = 1,2.103 kg tant galement rpartie sur les quatre pneumatiques,
dterminer la surface de contact entre un pneumatique et le sol la temprature de 17 C. On
rappelle la valeur de lacclration de pesanteur g = 9,8 m.s2 .
6. Indiquer le choix de pression des pneumatiques pour viter laquaplanning cest--dire la
perte dadhrence sur une route recouverte deau.
15.2 quation dtat de fluides daprs MINES PONTS MP 2002

1. On considre une mole dun gaz parfait enferme dans un volume V, la temprature T et
sous la pression P. Rappeler les dfinitions et calculer les valeurs des coecients thermo-
lastiques , et T en fonction de P, V et T . Interprter la signification du rsultat obtenu
pour T . Trouver une relation entre la pression P et ces trois coecients.
2. On considre dsormais un rcipient de volume V0 . Le gaz contenu dedans y est la tem-
prature T 0 = 300 K et la pression P0 = 1 bar. Quelle est la pression P1 lintrieur du
rcipient contenant le gaz si la temprature passe de T 0 = 300 K T 1 = 340 K ?
3. On considre maintenant de leau liquide la temprature T 0 et la pression P0 rem-
plissant totalement le mme volume V0 . Le coecient de dilatation isobare de leau est
= 3,0.104 K1 et le coecient de compressibilit isotherme T = 5,0.1010 Pa1 . Ces
deux coecients seront considrs comme constants sur la plage de pression et de tempra-
ture considre. En dduire lquation dtat du liquide sous la forme ln V = f (T, P).
4. Calculer la variation de volume lorsquon passe une pression P2 = 1100 bars (ordre de
grandeur de la pression dans la fosse des Mariannes) en gardant la temprature constante.
Conclure.
5. Quelle est la pression P3 lintrieur du rcipient contenant le liquide si la temprature passe
de T 0 = 300 K T 1 = 340 K ? On supposera que leau reste ltat liquide. Le rcipient est
un thermomtre dont le liquide prsente les mmes caractristiques que leau. Commenter.
15.3 Gaz de Van der Waals

Lquation de Van der Waals relie la pression P, le volume V et la temprature T dun fluide en
introduisant deux constantes a et b, positives et caractristiques de ce fluide. Pour une mole et
en notant R la constante des gaz parfaits, elle scrit :
a
P + 2 (V b) = RT
V
1. Etablir lquation de Van der Waals pour n moles de fluide. Dans la suite, on raisonnera sur
une mole de fluide.
2. La constante b, nomme covolume, reprsente leet de la rpulsion courte distance entre
deux molcules. Dans le cas de molcules de faible atomicit, donner un ordre de grandeur
numrique raisonnable pour b en vous appuyant sur un modle simple.
3. Lnergie potentielle dinteraction entre deux molcules distantes de r est de la forme
B A
E p = 12 6 avec A et B des constantes positives. Quelle est lorigine de linteraction
r r
courte distance et de celle longue distance ? Quel eet reprsente la constante a ? Com-
ment justifier le signe positif de a ? Comment interprter le fait que le terme correctif de la
pression (la rfrence tant le gaz parfait) soit une fonction dcroissante du volume ?
309

P 2 P
4. On dfinit pour un fluide son point critique C par les relations = 0 et = 0.
V T V 2 T
Dterminer les valeurs Vc , T c et Pc dun gaz de Van der Waals.
15.4 Machine expresso : pompage et mise sous pression (daprs Agro B 2010)
Dans une machine caf expresso, on fait circuler leau chaude travers la poudre de caf en
jouant sur une dirence de pression. La plupart des machines caf de ce type ralisent des
pressions de 15 bars. On sintresse ici au principe dune pompe air permettant de comprimer
lair ambiant. La pompe est constitue de deux compartiments, le corps de la pompe de volume
fixe V0 dans lequel est stock lair sous pression et un piston qui, chaque aller-retour, pousse
de lair issu de latmosphre extrieure dans le corps. Toutes les transformations sont ralises
temprature constante T 0 = 20 C et lair est assimil un gaz parfait de masse molaire
M = 29 g.mol1 dont la pression dans latmosphre est de P0 = 1,0.105 Pa.
On peut dcomposer le fonctionnement de la pompe selon une squence de trois tapes :
La soupape interne S int est ferme, la soupape externe S ext est ouverte. La pression dans le
corps de pompe, lissue du (k 1) ime coup de piston, est Pk1 , le piston est rempli dair
pris dans les conditions de pression de latmosphre extrieure. Le volume Vmax est compris
entre le piston et S int sur le schma ci-dessous.
S ext
(T 0 , P0 , Vmax ) (T 0 , Pk1 , V0 )
piston
S int
Etat Initial
On ferme la soupape externe S ext , le piston avance alors jusqu dlimiter le volume minimal
Vmin indispensable au jeu des soupapes. On ouvre finalement la soupape interne S int pour faire
entrer lair comprim dans le corps de la pompe.
S ext (Pk1 , V0 ) S ext V0

piston piston
Vmin
S int S int
Fermeture de la soupape S ext Fin de la compression
S ext V0
Vmin
S int
Ouverture de la soupape S int
On ferme la soupape interne S int puis on ouvre la soupape externe S ext , la pression dans le
corps de pompe est maintenant Pk . Il reste ramener le piston dans sa position initiale et le k
ime coup de piston est termin.
310
noncs des exercices
S ext S ext
V0 (T 0 , P0 , Vmax ) (T 0 , Pk , V0 )
piston piston
Vmin
S int S int
Fermeture de la soupape S ext Etat Final
On dsire analyser la mise en pression du corps de pompe.

1. Dterminer la quantit de matire nk1 prsente dans le corps de pompe quand la soupape
interne est encore ferme cest--dire au dbut de la squence. On donnera le rsultat en
fonction de Pk1 , R, T 0 et V0 le volume du corps de la pompe.
2. Dterminer la quantit de matire n0 prsente dans le piston juste avant de fermer la soupape
externe et douvrir la soupape interne.
3. Calculer n1 la quantit de matire contenue dans Vmin . En dduire la quantit dair nk dans le
corps de la pompe la fin de la squence.
4. Montrer que la pression obit une relation de rcurrence de la forme Pk = Pk1 + . On
dterminera et en fonction de P0 , V0 , Vmin et Vmax .
5. Exprimer la pression limite P que lair peut atteindre dans le corps de pompe.
Vmax
6. En dduire la valeur du rapport pour obtenir P = 15 bars.
Vmin
7. Dterminer la valeur de la pression Pn dans le corps de la pompe au bout du n ime aller-
retour du piston en fonction de P0 , n, et puis en fonction de P0 , n, et P .
8. On suppose V0 = Vmax . Au bout de combien de coups de pompe n, a-t-on atteint P 1,0 %
prs ?
9. Ecrire lquation reliant P = Pk Pk1 et la pression P = Pk initiale lors dun aller-retour
du piston dans lhypothse o Vmin V0 et V0 = Vmax . Montrer quon aboutit lquation :
Vmin
P = P + P0
V0
1
10. Le piston fait aller-retour par seconde. La dure dun aller-retour est alors not t = . En

P dP
assimilant , tablir lquation direntielle rgissant lvolution de la pression P au
t dt
cours du temps sous la forme :
dP P P
+ =
dt
En dduire et P(t).
11. On prend = 4,0. Au bout de combien de temps a-t-on atteint P 1,0 % prs ? Comparer
avec le temps quon dduirait du rsultat trouv pour les n coups de pompe fournir.
15.5 Eusion gazeuse (daprs E4A PSI 2003 et Centrale-Supelec PC 2010)

75 % de lnergie lectrique consomme en France provient de racteurs nuclaires dont 90 %

utilisent comme combustible loxyde duranium UO2 , dont la teneur en Uranium 235 doit at-
teindre un seuil de 4 %. En proportion insusante dans luranium naturel, il convient denrichir
cet uranium en isotope 235. Lenrichissement par eusion gazeuse est le premier procd indus-
triel de sparation isotopique. Ce procd met profit la faible dirence de masse des isotopes
de lhexafluorure duranium UF6 pour sparer slectivement les molcules par passage au tra-
vers dune paroi poreuse.
Le diuseur est constitu de deux compartiments de mme volume V maintenus la tempra-
ture T . Le compartiment (1) contient N molcules dun gaz parfait alors que le compartiment (2)
est vide. A linstant initial, un trs petit orifice de surface S est perc entre les deux comparti-
ments permettant ainsi le passage du gaz entre les compartiments (1) et (2) : cest le phnomne
deusion gazeuse.
311
Lespace est rapport au tridre direct (

ex ,

ey ,

ez ) avec

ez normal au trou orient vers le compar-
timent (2). On note N1 (t) et N2 (t) le nombre de molcules dans les compartiments (1) et (2)
linstant t.

ez
UF6 enrichi en 235 U
Basse Pression (2)

ey

ex paroi poreuse
UF6 UF6 appauvri en 235 U
Haute Pression (1)
On adopte le modle simplifi suivant : le trou est petit et le gaz se dtend lentement en restant
au repos, tout mouvement macroscopique est donc nglig ; la rpartition des molcules est
uniforme dans les deux compartiments ; les vitesses des molcules ne sont orientes que selon
ex ,

ey , 3RT
ez avec une norme identique gale la vitesse quadratique moyenne u =
M
o R = 8,314 J.mol1 .K1 est la constante des gaz parfaits et M la masse molaire du gaz ; la
1
rpartition de ces six directions est isotrope et statistiquement, seule la fraction des molcules
6
se dirige selon +
ez avec une vitesse vz = u > 0.
1. Exprimer le nombre dN12 de molcules du compartiment (1) traversant la surface S vers
le compartiment (2) pendant une dure dt. Exprimer le nombre dN21 de molcules du
compartiment (2) traversant la surface S vers le compartiment (1) pendant la mme dure dt.
dN12 dN21
En dduire et en fonction de N1 (t), N2 (t), S , u et V.
dt dt
2. Etablir les expressions de N1 (t) et N2 (t) en fonction du nombre N de molcules et dune
constante de temps caractristique du phnomne deusion observ. Calculer sachant
que leusion seectue 403 K travers un pore cylindrique de rayon r = 0,010 m et que
chaque compartiment possde un volume V = 32 L. Le gaz utilis a pour masse molaire
M = 352 g.mol1 . Conclure.
3. Dterminer le nombre de particules traversant lorifice de surface S en une seconde. Lex-
primer en fonction de N, V, S et u puis en fonction de M, T , R, S et de la densit molculaire
initiale n du gaz introduit dans lenceinte.
A linstant initial, le compartiment (1) contient deux gaz 235 UF6 et 238 UF6 de masses molaires
M5 et M8 et de densit molculaire n5 et n8 . Dans la suite, les grandeurs associes ces deux
gaz seront indices par 5 et 8. On donne M5 = 349 g.mol1 et M8 = 352 g.mol1 .
8
4. Calculer le rapport des temps deusion . Commenter ce rsultat en expliquant brivement
5
comment il est possible denrichir en 235 UF6 un mlange de 235 UF6 et 238 UF6 par eusion
gazeuse.
5. Le taux denrichissement e en isotope 235 se dfinit comme le rapport des coecients de
5 n
richesse dans le gaz dius Rd = et dans le gaz initial R0 = 5 . Exprimer ce rapport
8 n8
Rd
e = .
R0
6. Une cascade est ralise en plaant p tages denrichissement en srie, le gaz enrichi de
ltage k alimentant lentre de ltage k + 1. Dterminer le nombre p de passages ncessaires
travers les parois poreuses pour arriver la proportion finale de 4,0 % en isotope 235 partant
dun titre initial de 0,71 %. On supposera que e est le taux denrichissement de chaque tage.
312
noncs des exercices
7. Une bombe uranium ncessite de luranium hautement enrichi en isotope 235 (proportion
finale denviron 90 %). Exprimer alors le nombre n dtages ncessaires dans une usine
denrichissement destine des fins militaires.
15.6 Exploration dun lac (daprs G2E 2006)

On considre un lac en quilibre de profondeur 50 m. Pour sonder le lac, on fait appel un
plongeur. Ce plongeur respire un mlange gazeux dont la pression totale est gale la pression
de leau la profondeur z lorsquil est lui-mme cette profondeur.
On choisit laxe Oz vertical descendant avec une origine la surface libre de leau. La masse
volumique de leau est = 1000 kg.m3 , la pression atmosphrique P0 = 1,0 bar et la compo-
sition molaire de lair xO2 = 20 % et xN2 = 80 %. On rappelle que la pression partielle dun
compos i de composition molaire xi est Pi = xi P o P est la pression totale.
1. Montrer que la pression la profondeur z scrit P(z) = P0 + gz.
2. Le dioxygne inhal devient toxique si sa pression partielle augmente et il existe un risque

ddme pulmonaire quand elle atteint 1,5 bar. En dduire la profondeur maximale laquelle
peut descendre sans danger le plongeur sil respire de lair.
3. Lorsque la pression partielle en diazote atteint 4,0 bars, le plongeur est victime de livresse
des profondeurs. En dduire la nouvelle profondeur maximale.
4. On quipe le plongeur de bouteilles contenant de lhliox, un mlange contenant xO2 = 15 %

de dioxygne et xHe = 85 % dhlium. Muni de ces bouteilles, le plongeur peut-il atteindre
sans risque le fond du lac ?
15.7 Baromtre (daprs ENSTIM 2006)

On se propose de dterminer la hauteur du building Yi-Ling-Yi situ Tapeh, capitale de
Tawan.
Le fluide tudi ici est lair de latmosphre terrestre. On note P la pression atmosphrique et

g = g
ez lintensit du champ de pesanteur avec g = 9,81 m.s2 .
1. On assimile localement lair un gaz parfait isotherme la temprature T 0 . Quelle est lex-
pression de la masse volumique en fonction de la masse molaire de lair M = 29 g.mol1 ,
de la pression P, de la constante des gaz parfaits R = 8,31 J.K1 .mol1 et de la temprature
T 0 = 300 K ?
2. En dduire lexpression littrale de la pression P(z) en fonction de laltitude z, de M, g, R,

T 0 et P0 (pression atmosphrique au niveau du sol), en admettant que g reste constant dans
latmosphre.
3. Justifier numriquement cette dernire hypothse. On donne G = 6,67.1011 m3 .kg1 .s2

la constante de gravitation universelle et RT = 6400 km le rayon de la Terre. On donne le
dveloppement limit (1 + x) = 1 + x si x 1.
4. Le baromtre indique une pression de P0 = 1010 mbar au niveau du sol et P = 950 mbar en
haut de la tour. En dduire que la hauteur H de celle-ci peut scrire sous la forme approche :
P0 P
H =k o k est une constante dont on dfinira lunit, la valeur approximative et la
P0
signification. On rappelle que ex 1 + x si x 1. Donner lordre de grandeur de H.
5. On sintresse au fonctionnement du baromtre. On considre le baromtre mercure suivant

compos dun tube renvers rempli de mercure jusquau point B. Au-dessus de B, on a du
vide (en fait une atmosphre la pression saturante du mercure quon assimilera au vide).
On prendra un axe vertical Oz ascendant et on note m la masse volumique du mercure.
313
B vide
A
h
P0
Quelle relation lie P0 h ? On donne m = 13546 kg.m3 . combien de mm de mercure

quivalent les pressions mesures au sol et en haut de la tour ?
15.8 Etude de latmosphre (daprs Agro B 2009)

Un relev de temprature direntes altitudes donne lvolution suivante :
altitude (km) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00

temprature ( C) 15,0 8,5 2,0 -4,5 -10,5 -17,5 -24,0
altitude (km) 7,00 8,00 9,00 10,00 11,00 12,00 13,00
temprature ( C) -30,4 -37,0 -43,4 -49,9 -56,5 -56,5 -56,5
1. Tracer la courbe donnant la temprature T en fonction de laltitude z.

2. En dduire que dans la troposphre cest--dire pour de faibles altitudes z < 11,0 km), la
temprature est une fonction ane de laltitude T = T 0 az.
3. Dterminer les valeurs numriques de T 0 et a.
4. Etablir la relation fondamentale de la statique des fluides.
5. On assimile lair un gaz parfait. Exprimer la masse volumique de lair en fonction de la
pression et dautres paramtres.
6. En dduire lquation direntielle liant la pression laltitude dans la troposphre.
7. Par intgration, exprimer la pression en fonction de laltitude.
8. Application numrique : on donne la pression au niveau de la mer P0 = 1013 hPa, lacc-
R
lration de pesanteur g = 9,81 m.s2 et r = = 287 J.K1 .kg1 o R est la constante des
M
gaz parfaits et M la masse molaire de lair. Sachant que 500 pieds correspondent environ
150 m, dterminer la pression une altitude de 27 000 pieds, altitude moyenne des avions
moyen courrier.
15.9 Ascension atmosphrique en montgolfire (daprs MINES PONTS MP 2008)

Une mongolfire standard reste des altitudes raisonnables pour des questions videntes de
rarfaction en dioxygne. Le modle polytropique des basses altitudes est donc bien adapt pour
dcrire son environnement atmosphrique. En notant k une constante, ce modle polytropique
lie la pression P(z) de latmosphre sa temprature T (z) la mme altitude par la relation
P(z)T (z)k constante. A laltitude z = 0,00 m, la pression sera note P0 = 1013 hPa et la
temprature T 0 = 288 K.
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen. Le champ de pesanteur est dintensit suppose
uniforme g = 9,81 m.s2 . Tous les mouvements tudis seectuent suivant laxe vertical as-
cendant Oz. Les gaz ont les proprits du gaz parfait. La constante des gaz parfaits est note
R = 8,31 J.K1 .mol1 . La masse molaire moyenne de lair est note Me = 29,0 g.mol1 , sa
pression P, sa temprature T et sa masse volumique .
1. Montrer que le modle polytropique de latmosphre conduit aux lois de temprature et de
pression suivantes P(z) = P0 (1 z) et T (z) = T 0 (1 z).
314
noncs des exercices
On dterminera et en fonction des donnes du problme. Pour la suite, on prendra

= 2,5.105 m1 et = 5,0. Vrifier la cohrence de ces donnes avec les expressions trouves.
La pression, la masse volumique et la temprature de latmosphre laltitude z seront notes
respectivement Pe , e et T e . La montgolfire est constitue dune enveloppe ouverte de vo-
lume intrieur V0 = 2000 m3 et dune nacelle. La masse totale de lenveloppe, de la nacelle
et des passagers est note m. On prendra m = 500 kg ; le volume propre de ces dirents
lments est ngligeable. Le volume intrieur lenveloppe est constant mais la masse mi de
lair chaud emprisonn lintrieur de cette enveloppe est variable. La masse de lensemble
est donc m + mi . On suppose qu lintrieur de lenveloppe, la temprature T i et la pression
Pi sont uniformes. Louverture infrieure de lenveloppe permet de raliser en permanence
lquilibre de pression entre lair froid extrieur et lair chaud intrieur. On suppose enfin
que les gaz de combustion naectent pas la masse molaire Me .
2. Exprimer la masse mi de lair chaud dans lenveloppe en fonction de Pe , V0 , Me et RT i puis
en fonction de e , V0 , T e et T i .
3. A lquilibre mcanique, la pousse dArchimde compense le poids de la montgolfire et
de lair chaud quelle contient. Trouver la relation qui permet alors dexprimer m en fonction
de mi , T e et T i .
4. On note T d , la valeur minimale de la temprature T i permettant le dcollage de la mont-
m T0
golfire. Etablir la relation, trs simple, liant 1 . Calculer la valeur numrique
0 V 0 Td
de T d .
5. Etablir la condition dquilibre de la montgolfire sous la forme :

1 1 1 1
Pe =
Te Ti T0 Td
avec une constante quon dterminera en fonction des donnes du problme.
6. Pour T i = T max = 373 K, donner laltitude zmax atteinte par la montgolfire dans le cadre du
modle polytropique.
On ne cherchera pas une valeur littrale mais une valeur numrique approche sachant que
les solutions de lquation X 4 0,772X 5 = 0,209 sont X = 0,614, X = 0,924 et X = 1,128.
15.10 Plonge sous marine (daprs Mines MP 2004)

Si la plonge sous-marine apporte des joies multiples, elle prsente aussi des dangers, lis aux
aspects physiologiques et anatomiques du corps humain. Leau o le plongeur volue est consi-
dre comme un liquide homogne et incompressible, de masse volumique = 1,0.103 kg.m3 ,
en quilibre dans le champ de pesanteur g = g
ez uniforme, avec g = 9,81 m.s2 . La sur-
face libre de leau la cote z = 0 est en contact avec latmosphre de pression constante
Patm = 1,013.105 Pa. On rappelle la valeur numrique de la constante des gaz parfaits
R = 8,314 J.mol1 .K1 .
1. Dterminer, littralement la pression P(z) de leau en un point de cote z.
2. On assimile lair contenu dans les poumons du plongeur un gaz parfait. Cet air est carac-
tris par une pression P(z) identique celle de leau la cote z, un volume V(z) (capacit
pulmonaire) variable (la cage thoracique se dforme sous leet de la pression) et enfin par
une temprature T i , constante et indpendante de la profondeur. Calculer la capacit pulmo-
naire du plongeur une cote z sachant que celui-ci, avant de plonger, gonfle ses poumons
leur capacit maximale V M puis bloque sa respiration.
On donne z = 10 m et V M = 7,0.103 m3 .
3. On appelle m la masse du plongeur, V (z) le volume de son corps et V0 le volume de son corps
hors celui de la cage thoracique, de sorte que V (z) = V0 + V(z). On dfinit le poids apparent
du plongeur (quon nomme flottabilit) comme la rsultante de la pousse dArchimde et
des forces de pesanteur. Comment varie la flottabilit lorsque la profondeur augmente ?
4. Afin de faciliter leur descente lors des premiers mtres, les plongeurs utilisent souvent un
lest, plaque de plomb de volume ngligeable, accroche une ceinture et facilement lar-
gable. Ce lest ne doit pas tre trop lourd car un surlestage peut inciter descendre une
315
profondeur excessive. Quelle masse m1 de lest choisir si on adopte comme rgle de scu-
rit le fait que le plongeur doit avoir une flottabilit nulle la profondeur de 5,0 mtres ?
Application numrique : V0 = 0,077 m3 et m = 80 kg.
Le plongeur squipe dsormais dune bouteille de plonge. La pression dans la bouteille
peut varier de 100 200 bars en dbut de plonge jusqu 30 50 bars en fin de plonge : la
rserve de scurit est caractrise par la pression de seuil P s . Il faut ramener la pression de
lair sortant de la bouteille la pression ambiante, pression de lair respir par le plongeur.
Le dtendeur assure cette fonction. Ce dispositif, insr entre la bouteille dair et la bouche
du plongeur, fournit de lair la demande de ce dernier. Le dtendeur possde ainsi plusieurs
fonctions. Il rduit la pression de lair issu de la bouteille la pression P(z) de lendroit o
se trouve le plongeur et fournit la quantit dair ncessaire la respiration du plongeur la
pression P(z). De plus, il se bloque lorsque la pression Pb de lair dans la bouteille devient
de lordre de la pression seuil P s . Le plongeur est alors averti quil doit passer sur la rserve
et remonter.
5. Au dbut de la plonge, la bouteille de volume Vb est remplie dair la temprature T b
= T a sous une pression P. En profondeur ou en surface, la bouteille et son contenu prennent
instantanment la temprature T e constante de leau environnante. Calculer la quantit de
matire dair contenue dans la bouteille, dune part au dbut de la plonge (ni ), dautre part
au moment o le dtendeur se bloque (ns ). Application numrique : P = 2,0.107 Pa, P s =
4,0.105 Pa, Vb = 12.103 m3 , T a = 293 K et T e = 288 K.
6. La respiration du plongeur est priodique, de frquence f . Sous la pression locale P(z) et
la temprature T e , le volume moyen de lair inspir au cours de chaque cycle (avant dtre
ensuite rejet lextrieur) est 0 ; calculer le temps ts (z) au bout duquel le dtendeur
se bloque. Pour simplifier les calculs on admettra que le temps de descente du plongeur la
profondeur z est ngligeable et que ce dernier se maintient tout le temps ts (z) la profondeur
z. Application numrique : z = 20 m, 0 = 2,0.103 m3 et f = 0,20 s1 .
7. Comparer ts (z) au temps ts (0) mis par le dtendeur pour se bloquer si le plongeur reste en
surface, o z = 0 et T = T a .
15.11 quilibre dun glaon dans leau (daprs ENAC 2010)

Dans un verre cylindrique de rayon R = 2,00 cm, on verse une hauteur initiale h0 = 10,0 cm
deau et on met un glaon de volume V0 = 15,0 cm3 . On donne la masse volumique de leau
liquide e = 1000 kg.m3 et celle de la glace g = 920 kg.m3 . On ngligera la pousse
dArchimde de lair.
1. Dterminer le volume immerg du glaon Vim .
2. Le glaon fond et la hauteur finale de leau est alors h1 . Dterminer la dirence h1 h0 .
3. On remplace leau liquide par de leau sale. La masse volumique de leau sale est-elle plus
grande que celle de leau pure ?
4. Comment volue le niveau final de leau aprs la fonte du glaon ?
5. On remet de leau non sale dans le verre et on remplace le glaon par un glaon de volume
V0 contenant un petit morceau de lige de masse volumique liege = 500 kg.m3 et de
volume Vliege = 5,0 cm3 . Dterminer le volume merg du glaon.
6. Dterminer la dirence h2 h0 o h2 dsigne la hauteur deau aprs la fonte du glaon.
7. On remplace le glaon initial par un glaon de volume V0 contenant une bille daluminium de
masse volumique Al = 2700 kg.m3 . Dterminer le volume maximal de la bille daluminium
pour que la bille flotte.
15.12 tude dun gazomtre (daprs CCP DEUG 2007)

Un gazomtre est form dune cloche cylindrique fond plat en acier de masse volumique 1 ,
de rayon intrieur R, de hauteur H et dpaisseur faible e. On note V le volume utile de cette
cloche.
316
noncs des exercices
cloche 1
Air PA
air Pi
eau e
1. Dterminer la relation entre R et H pour que le poids de cette cloche soit minimal volume
utile constant.
2. La relation prcdente tant vrifie, on renverse cette cloche sur une cuve eau de surface
libre fixe. Elle est en partie immerge et contient de lair. On note e la masse volumique de
leau, PA la pression atmosphrique et g lacclration de pesanteur. En tudiant lquilibre
de la cloche, dterminer la pression Pi lintrieur de la cloche en fonction de e, 1 , g et PA .
3. En dduire la variation de hauteur h entre le niveau de la surface libre et celui de leau
lintrieur de la cloche en fonction de e, 1 et e .
4. Application numrique : calculer la variation de hauteur h pour e = 4,0 mm,
1 = 7,8.103 kg.m3 et e = 1,0.103 kg.m3 .
15.13 Forces sexerant sur un entonnoir retourn (daprs ICNA 2010)

Un entonnoir conique daxe de rvolution vertical Oz, de demi-angle douverture et de hauteur
H entre la base et le sommet. On remplit lentonnoir sur une hauteur h en supposant que leau
ne scoule pas la base et que lentonnoir reste en contact parfait avec le support. On note
e = 1000 kg.m3 la masse volumique de leau, g = 9,8 m.s2 lacclration de pesanteur et
P0 = 1,0 bar la pression atmosphrique suppose uniforme.
z
r h
d dz
1. Exprimer la pression P dans leau en fonction de laltitude z.

2. Exprimer la composante Fz de la rsultante des forces de pression exerces par leau et lair
sur lentonnoir.
3. Dterminer lexpression de llment de surface une hauteur z du cne soit dS = 2rd en
notant r la distance dun point la surface du cne laxe Oz et d llment de longueur sur
le cne dans un plan vertical contenant laxe Oz.

1& '
z
4. On pose u = . Montrer que Fz = F0 u2 (k + 1) u + k du. On exprimera F0 et k.
h 0
5. Calculer Fz pour = 30 , H = 12 cm et h = 4,0 cm.
6. Quelle valeur minimale mmin doit avoir la masse m de lentonnoir pour que leau ne scoule
pas par la base de lentonnoir ?
317
Du mal dmarrer ?
15.1 1) Utiliser lquation des gaz parfaits. 3) est la somme du flux entrant et du flux sortant.
2) Faire un bilan de la quantit de matire.
15.6 1) Intgrer lquation de la statique des fluides dans un
4) Faire un bilan des forces et lier la force de pression la
fluide incompressible, leau.
pression.
5) Comment volue la surface de contact en fonction de la pres- 15.7 2) Utiliser la relation fondamentale de la statique des
sion ? Comment doit-on la choisir pour que leau svacue au fluides et la relation prcdente pour trouver une quation dif-
mieux ? frentielle liant P et z.
15.2 2) Utiliser la constance de nRT0 . 3) crire que le poids est gale la force de gravitation de
2
z
1 dV d(ln(V )) la Terre. En dduire g(z) puis utiliser le fait que 1 +
3) On rappelle que = . Utiliser la relation diff- RT
V dx dx z
rentielle de dfinition de pour trouver ln(V ) en fonction de 12 pour quantifier la chute relative de g(z) par rapport
T et dune constante qui peut dpendre de P. Rinjecter cette RT
g(0) sur quelques kilomtres.
expression dans la dfinition de T pour en dduire la dpen-
dance en pression de la constante. 4) Utiliser le dveloppement limit propos sur lexpression
de P(z).
15.3 1) Utiliser que lquation dtat pour une mole est crite 5) Ici le fluide est incompressible et la relation donnant P(z) est
V
pour le volume molaire Vm = . donc diffrente. La trouver et lappliquer entre A et B.
n
2) nb reprsente le volume total des molcules. Dans une mole,
on a NA (nombre dAvogadro) molcules dont la taille est de 15.8 3) Penser effectuer une rgression linaire.
lordre de 1010 m. 5) Expliciter la masse volumique dans le cadre du modle du
3) Regarder le terme prdominant dans chacun des cas et si la gaz parfait.
force qui drive de lnergie potentielle est rpulsive ou attrac- 8) Faire attention bien utiliser les units du systme interna-
tive. Les deux termes sont lis b et a. Pour comprendre leur tional.
action, annuler lun dans lquation dtat et regarder alors lin-
fluence de lautre par rapport lquation du gaz parfait.
15.9 1) Ecrire la relation fondamentale de la statique des flui-
4) Les deux conditions dannulation des drives et lquation des et exprimer en fonction de P et T . Le modle polytropique
dtat forment les trois quations ncessaires pour trouver les permet dexprimer T en fonction de P, T0 et P0 . Sparer alors
trois inconnues. les variables P et z puis intgrer.
2) Ecrire la loi des gaz parfaits pour exprimer mi et utiliser la
15.4 3) Ecrire la loi des gaz parfaits pour relier nk Pk et utili- relation qui lie e Pe et Te .
ser lexpression prcdente.
4) Appliquer au sol les formules trouves pour les deux ques-
4) Si la pression limite est atteinte alors Pk = Pk1 . tions prcdentes et les galer.
7) Exprimer Pk+1 en fonction de Pk puis Pk1 . En dduire Pn en 5) Grce aux relations prcdentes sur m, crire m de deux fa-
fonction de n et utiliser la relation donnant la somme des n ons et utiliser la relation liant P et T pour simplifier les
premiers termes dune suite gomtrique de raison . termes restants.
8) Calculer ln(Pn P ) pour exprimer n. 6) Appliquer la relation prcdente en Ti = Tmax et utiliser les
dP P formules donnant Pe et Te en fonction de zm . Poser X = 1 zm
10) Ecrire que = = P et trouver une quation diff-
dt t qui est compris entre 0 et 1 pour se ramener lquation don-
rentielle du premier ordre en P. ne. Seule une solution est donc garder.
11) Connaissant la dure dun coup de pompe et le nombre n
ncessaire, on peut facilement trouver le temps mis pour y ar- 15.10 1) Appliquer la relation fondamentale de la statique des
river. fluides pour un fluide incompressible.
2) Utiliser le fait que PV est une constante lors de la plonge
15.5 1) Les molcules passant de (1) vers (2) reprsentent un
en apn.
sixime de celles contenues dans le cylindre de section S et de
hauteur udt. Sachant que la densit de particules est homo- 4) Si la flottabilit est nulle, le poids constant du plongeur est
N1 gal la pousse dArchimde qui dpend de V (z).
gne et vaut , on peut calculer ce nombre.
V
6) Calculer n(z) la quantit dair consomme au cours de chaque
2) Le nombre dN1 de particules changes pendant dt est la dif- 1
frence entre ce qui est parti dans (2) et ce qui est rentr dans cycle puis connaissant la dure dun cycle, en dduire le
f
(1). Utiliser que N2 (t) +N1 (t) = N tout instant pour obtenir une temps ncessaire pour consommer les ni ns moles de la
quation diffrentielle du premier ordre en N1 . bouteille.
318
Du mal dmarrer ?
15.111) Faire un bilan des forces et crire qu lquilibre la 3) Par intgration de lquation de la statique des fluides dans
somme des forces est nulle. leau, en dduire une nouvelle expression de la pression Pi
lintrieur de la cloche.
4) Faire un raisonnement qualitatif partir de la comparai-
son des masses volumiques respectives de leau et de leau
sale.
15.13 1) Etablir la loi de pression en fonction de laltitude dans
un fluide incompressible.
15.12 1) Calculer le volume utile de la cloche et diffrentier 2) Ecrire la rsultante des forces de pression.
son expression pour en dduire la drive de H par rapport
3) Faire un schma puis utiliser les relations trigonomtriques
R. Calculer le volume des parois de la cloche et chercher
dans un triangle rectangle pour exprimer cos en fonction de
quelle condition il est minimal, ce qui minimisera le poids de la
dz et d.
cloche. z
4) Expliciter le calcul et poser u = .
2) Aprs un bilan des forces sur la cloche et en remarquant que h
les forces de pression sur les parois latrales ont une rsultante 6) Faire un bilan des forces sur lentonnoir et en dduire la
nulle, crire que la somme des forces est nulle lquilibre. condition pour quil ne se soulve pas.
319

15.1 1 V 1R 1
on a la relation = = = en utilisant la loi
V T P VP T
1. Lquation des gaz parfaits permet dcrire des gaz parfaits.
P1 V1 = nRT 1 = P2 V2 RT
Coecient de compression isochore avec P = :
V
du fait que la temprature T 1 = t1 + 273 est conserve, la trans-
1 P 1R 1
formation tant isotherme. on a la relation = = = en utilisant la loi
P T V PV T
P1 des gaz parfaits.
On en dduit V2 = V1 = 90 L.
P2 RT
2. La quantit de matire finale dans le pneumatique n f vrifie Coecient de compressibilit isotherme avec V = :
P
P3 V = n f RT 1 et la quantit de matire initiale dans le pneuma-
1 V 1 RT 1
tique ni vrifie P2 V = ni RT 1 . on a T = = = en utilisant la loi des gaz
V P T V P2 P
Par consquent, on introduit lors du gonflage la quantit de ma- parfaits.
(P3 P2 ) V
tire nint = n f ni = soit un volume Vint tel que Ainsi plus on comprime un gaz, plus P est grand et T petit.
RT 1
P1 Vint = nint RT 1 donc Pour une mme petite surpression P, le volume V est plus
faible quauparavant : il est plus dicile de comprimer le gaz
P3 P2 au fur et mesure quon le comprime.
Vint = V = 4,7 L
P1
On a la relation = PT .
3. Dans le poste de gonflage, on avait initialement une quan- 2. On a dans ltat initial P0 V0 = nRT 0 et dans ltat final
tit de matire n0 tel que P1 V1 = n0 RT 1 . Aprs lopration, nR P0 P1
il ne reste plus que n0 nint et la pression est P4 telle que P1 V0 = nRT 1 . En exprimant = = , on aboutit
V0 T0 T1
P4 V1 = (n0 nint ) RT 1 soit en explicitant n0 et nint , on obtient T1
P1 = P0 = 1,13 bars.
P1 V1 (P3 P2 ) V T0
P4 V1 = RT 1 et
RT 1 RT 1 1 V dV
3. On a = soit = dT en considrant P
V V T P V
P4 = P1 (P3 P2 ) = 4,1 bars constant. Alors en intgrant cette expression, on aboutit lnV
V1
= T + K(P) avec K(P) une constante qui dpend ventuelle-
4. Le volume du pneumatique et la quantit de matire tant ment de P.
P3 P5 P5
constants, on a = donc T 5 = T 1 = 870 K soit En rinjectant
cette
expression
T
dans la relation
T1 T5 P3 1 V ln(V) K(P)
t5 = 597 C et il y a un risque dexplosion. = = soit T = soit
V P T P T P T
5. Les forces sexerant sur un pneumatique sont la force exer- aprs intgration
ce par la voiture dont la norme est gale un quart du poids de
la voiture et la force exerce par le sol dont la norme est gale K(P) = T P + A
la force de pression PS contact . Le pneumatique tant lqui-
mg mg
libre, on a = PS contact et S contact = = 1,5.102 m2 . On a donc lnV = T T P + A.
4 4P
6. La surface de contact diminue avec la pression. En prsence Remarque : on peut aussi intgrer la relation en T par s-
deau, il faut lvacuer au mieux, ce qui sera plus facile avec dV
paration de variables, ce qui donne = T dP soit ln(V)
une surface de contact lgrement plus faible. Par consquent,
V
= T P + K (T ). En galant les deux expressions de lnV = T P
les pneux seront lgrement surgonfls.
+ K (T ) = T + K(P), on en dduit facilement K (T ) = T et
K(P) = T P une constante numrique prs.
15.2
On dtermine A avec les conditions de ltat initial soit
1. Le gaz tant parfait, il vrifie lquation dtat PV = nRT lnV0 = T 0 + T P0 + A et on trouve donc lquation dtat :
soit pour une mole PV = RT . On calcule alors les coecients
thermolastiques demands :
RT V
Coecient de dilatation isobare avec V = : ln = (T T 0 ) T (P P0 )
P V0
320
4. Si T = T 0 et P = P2 , on obtient : B
3. A courte distance, on a E p = soit une force
r12
V2 dE p 12B
ln = T (P2 P0 ) F = = 13 qui est rpulsive. Il sagit du fait que
V0 dr r
les nuages lectroniques des molcules ne peuvent sinterp-
ntrer, cest le modle des sphres dures. Ce terme est li au
soit V2 = V0 eT (P2 P0 ) .
covolume.
On convertit les pressions en pascals et on trouve ainsi V2 A
= 0,95V0 soit une diminution du volume de lordre de 5 % pour A longue distance, on a E p = 6 soit une force
r
une augmentation de pression de 105 % ! Leau est un liquide dE p 6B
F = = 7 qui est attractive. Ce terme est d aux
trs peu compressible. Sa masse volumique va donc varier trs dr r
peu avec la pression. forces de Van der Waals attractives qui dpend du coecient
a. En eet, si on oublie la dpendance en b en faisant b = 0,
5. Si V = V0 et T = T 1 , on obtient une pression P3 telle que : lquation scrit :
0 = (T 1 T 0 ) T (P3 P0 ) nRT a nRT

P= n2 2 <
V V V
soit P3 = P0 + (T 1 T 0 ).
T Ainsi la pression est plus faible que pour un gaz parfait. Cela
On trouve P3 = 241 bars. La surpression est trs importante ! sexplique par le fait que les forces attractives entre molcules
Si on prend lexemple dun thermomtre, quand le liquide vient qui se compensent au centre du rcipient ne le font plus prs des
juste de remplir tout le volume, une toute petite augmenta- parois car il y a un demi-espace non occup par le gaz. Alors
tion de temprature crera une norme surpression conduisant les molcules du gaz crent une force attractive non nulle qui
lexplosion du thermomtre. Ce nest pas le cas pour le gaz. loigne les molcules des parois, ce qui fait chuter la pression.
Il faut donc faire attention au stockage des liquides dans une Loin des parois, cet eet nexiste plus car une molcule est en-
enceinte ferme et en particulier ne pas remplir compltement toure par dautres molcules rparties dans tout lespace de
le rcipient (en pratique, on a un mlange liquide-vapeur). manire isotrope et la somme des forces est alors nulle. On doit
donc avoir a > 0. De plus, si V augmente, le gaz est de plus
15.3 en plus dilu et les molcules sont de plus en plus loignes,
ce qui signifie que les interactions sont de plus en plus faibles.
1. Lquation pour une mole correspond un volume gal au
Ainsi, on comprend que le terme correctif soit une fonction d-
volume molaire Vm do :
croissante du volume.
RT a
a 4. On a pour une mole : P = alors :
P + 2 (Vm b) = RT V b V2
Vm

Pour n moles, le volume est V = nVm soit en substituant P RT 2a
=0= +
V n2 a V V T (V b)2 V 3
Vm = : P+ 2 b = RT
n V n
a et
et P + n2 2 (V nb) = nRT . 2 P 2RT 6a
V =0=
V 2 (V b)3 V 4
2. V nb tient compte du fait que les molcules ont un volume T
non nul et que le volume disponible pour le gaz nest donc pas RT 2a
On obtient donc les deux quations = et
V mais le volume V auquel se soustrait le volume de toutes les (V b)2 V3
molcules. En oubliant la dpendance en a, lquation dtat RT 3a

= 4.
devient en eet P(V nb) = nRT soit un gaz parfait avec un (V b) 3 V
volume nb exclu. En considrant les N molcules comme des 2
En faisant le rapport des deux, on obtient V b = V soit
sphres de rayon R, on obtient donc deux expressions pour ce 3
volume exclu : Vc = 3b.
4 3
R N = nb On en dduit :
3
soit avec N = nNA o NA est le nombre dAvogadro : Tc =
2a
(Vc b)2 =
2a
4b2 =
8a
4 RVc3 27b3 27Rb
b = R3 NA .
3
Sachant que la distance typique R 1,0.1010 m et Lexpression de Pc sobtient en rinjectant les expressions
NA = 6,0.1023 mol1 , on obtient b = 3,0.106 m3 .mol1 . de Vc et T c dans lquation dtat et on trouve aprs calcul
a
Les valeurs relles sont de lordre de 105 m3 .mol1 . Pc = .
27b2
321
15.4 On en dduit :
1 Pn P
1. On utilise la loi des gaz parfaits PV = nRT qui conduit n= ln
Pk1 V0 ln() P0 P
nk1 = . Pn P
RT 0 On atteint P 1,0 % prs pour Pn = 0,99P soit
P0 Vmax P0 P
2. Dans le piston de volume Vmax , on a donc n0 = . Pn
RT 0 1
P
3. A la fin de la squence, on aura rajout n0 moles dair moins = = 1,1.102 .
P0
la quantit n1 contenue dans le volume Vmin et qui, une fois 1
P
lquilibre atteint, est la pression Pk du corps de la pompe.
Pk Vmin 1 1 15
Cette quantit est n1 = . Avec = = = = 0,94, on trouve environ
RT 0 Vmin 1 16
1+ 1+
En faisant un bilan de quantit de matire, la quantit nk dans le V0 15
73 coups de pompe.
corps V0 de la pompe est donne par nk = nk1 + ( n0 n1 )
V0 Vmax
soit : 9. P = Pk Pk1 = Pk1 + P0 Pk1 soit
Pk1 V0 P0 Vmax Pk Vmin V0 + Vmin V0 + Vmin
nk = + Vmin Vmax
RT 0 RT 0 RT 0 P = P+ P0 .
4. La quantit nk peut aussi se calculer par lquation des gaz V0 + Vmin V0 + Vmin
Pk V0 Avec les hypothses de lnonc, on aboutit ngliger Vmin de-
parfaits. On a alors nk = . Vmin
RT 0 vant V0 = Vmax soit P = P + P0 .
En galant les deux relations, on arrive : V0
10. Comme t = 1,0, on peut crire P = tP soit
Pk V0 = Pk1 V0 + P0 Vmax Pk Vmin
P
= P
V0 Vmax t
soit Pk = Pk1 + P0 et :
V0 + Vmin V0 + Vmin P Vmin
et = P + P0 .
Pk = Pk1 + t V0
Avec lhypothse de petites variations, on a :
V0 Vmax
avec = et = P0 . dP Vmin
V0 + Vmin V0 + Vmin + P = P0
5. Quand on a atteint la pression limite, Pk = Pk1 = P . On dt V0
en dduit P = P + soit : V0
En posant = , on en dduit :
Vmax Vmin
P = = P0
1 Vmin dP P 1 V0
+ = P0
Vmax P dt Vmin
6. On a donc = = 15.
Vmin P0 qui est bien de la forme attendue :
7. On a Pk+1 = Pk + = (Pk1 + ) + soit Vmax V0
P = P0 = P0
Pk1 = Pk1 + (1 + )
2 Vmin Vmin
La solution de cette quation est de la forme
De mme Pk+2 = Pk+1 + = 3 Pk1 + (1 + + 2 ). Si on
prend k = 1, on a P3 = 3 P0 + (1 + + 2 ). On en dduit par t

rcurrence quau bout du n ime aller-retour, on a : P(t) = Ae + P
Pn = n P0 + (1 + + . . . + n1 ) Comme P(0) = P0 , on en dduit A = P0 P soit

t
En utilisant la somme dune suite gomtrique de raison , on
en dduit : P(t) = (P0 P )e + P
t1
1 n
Pn = n P0 + = n P0 + (1 n )P 11. P(t1 ) = 0,99P conduit (P P )e = 0,010P
1 0
P P0 15 14
soit t1 = ln = ln = 17 s puisque
8. On a donc Pn P = n (P0 P ) soit 0,01P 4 0,15
V0 15
ln(Pn P ) = nln() + ln(P0 P ) = = et P = 15P0 .
Vmin 4
322
1 S ut
Auparavant, on avait trouv n = 73 coups de dure = 0,25 s 2N1 (t)
ou encore 1 = e 3V soit :
n N
soit une dure totale t2 = = 18 s. On retrouve une valeur
S ut t
cohrente dans les deux cas. N N
N1 (t) = 1 + e 3V = 1 + e
2 2
15.5
Comme N2 (t) = N N1 (t), on aboutit :
1. A linstant t, il y a dans le compartiment (1) N1 (t) mol-
S ut t
cules mais seulement N1 (t) se dirigent selon +
1
ez en direc- N N
6 N2 (t) = 1 e 3V = 1 e
tion de la paroi poreuse. Les molcules qui passent travers 2 2
S entre t et t + dt sont celles contenues dans un cylindre droit
de base S et de hauteur udt. En eet, les molcules situes Le temps caractristique est donn par :
udt et qui vont la vitesse u sont les dernires arriver sur S
aprs un temps dt. Le volume du cylindre est alors Vc = S udt. 3V 3V M
= =
Sachant que la rpartition des molcules est homogne, il y a Su S 3RT
N1 (t)
donc n = particules par unit de volume et le cylindre Lapplication numrique avec M = 0,352 kg.mol1 ,
V
S udt S = r2 = 3,1.1016 m2 et V = 32.103 m3 donne
contient donc n Vc = N1 (t) molcules. Comme seules les = 1,8.1012 s. Le temps caractristique est trs lev (en-
V
molcules ayant une vitesse oriente selon +
e se dirigent ef-
z
viron 58000 ans !). Ainsi leusion est trs lente et on aura
fectivement vers S , on en dduit le nombre dN12 de mol- N2 (t) N1 (t).
cules qui passent dans le compartiment (2) pendant dt : dN21 dN12
3. Le flux demand est gal = + qui est
S udt dt dt
dN12 = N1 (t) le nombre de molcules par unit de temps allant de (1) vers (2)
6V auquel se rajoutent le nombre de molcules par unit de temps
dN12 Su allant en sens contraire. En utilisant les relations de la premire
ou = N1 (t). question, on trouve :
dt 6V
Le mme raisonnement appliqu au compartiment (2)
Su Su S u n S 3RT
conduit : = (N2 (t) + N1 (t)) = N= n =
S udt 6V 6V 6 6 M
dN21 = N2 (t)
6V 8 M8
dN21 Su 4. On a = = 1,004. Ainsi 8 > 5 donc lUranium
ou = N2 (t). 5 M5
dt 6V 235 diuse plus vite dans le compartiment (2) que lUranium
2. Ainsi le nombre de molcules changes par le comparti- 238. On va donc enrichir proportionnellement le compartiment
ment (1) pendant dt est dN1 = dN21 dN12 do lqua- (2) en Uranium 235 et appauvrir le compartiment (1).
Su
tion : dN1 = (N2 (t) N1 (t))dt. 5 n M8 M8
6V 5. On a Rd = = 5 . = R0 soit :
Sachant que le nombre total de molcules se conserve, on 8 M5 n8 M5
en dduit qu chaque instant N1 (t) + N2 (t) = N soit dN1
Rd M8
=
Su
(N 2N1 (t)) dt ou encore : e = = = 1,004
6V R0 M5
dN1 Su 4,0
= dt 6. On a ep = puisqu chaque passage dans un tage on
N 2N1 6V 0,71
gagne un facteur e en proportion par rapport ltage davant.
On intgre cette quation entre t = 0 et t avec N1 (0) = N : On obtient donc en prenant le logarithme de lquation prc-

N1 (t)
t dente :
dN1 Su 4,0
= dt ln
N N 2N1 0 6V 0,71

N1 (t) N1 (t) p= = 430
dN1 1 ln(e )
Or = ln(N 2N1 ) soit 90
N 2N1 2 7. Pour une bombe nuclaire, on a ne = soit :

N1 (t) N N
0,71
dN1 1 N 2N1 (t)
= ln donc :
N N 2N1 2 N 90
ln
0,71
1 2N1 (t) N Su n= = 1210
ln = t ln(e )
2 N 6V
323
15.6 |g|
On a g0 = g(z = 0) = 9,81 m.s2 . Si on calcule
dP g0
1 Lquation de la statique des fluides donne = g en pre- g0 g(z) z
dz = = 2 , on trouve une chute relative de 0,30 %
nant un axe vertical Oz descendant. Le fluide est ici incompres- g0 RT
sible donc la masse volumique est constante. Par intgration, pour z = 10 km, ce qui est ngligeable. Latmosphre terrestre
on obtient P = P0 + gz. stend en eet sur quelques dizaines de kilomtres.
MgH
2. La pression partielle en dioxygne vrifie
4. On a pour z = H, la relation P = P(H) = P0 e RT 0
PO2 = xO2 P = xO2 (P0 + gz) PO2 ,max MgH MgH
P0 1 . En supposant 1, on obtient la rela-
RT 0 RT 0
PO2 ,max xO2 P0 tion dsire :
donc z zmax = = 65 m. P0 P Mg H
gxO2 = H=
P0 RT 0 k
3. La pression partielle en diazote vrifie PN2 = xN2 P Pmax
P xN2 P0 RT 0
donc z zmax = max = 40 m. avec k = une constante homogne une longueur qui
gxN2 Mg
est lchelle de hauteur typique pour lvolution de la pression
4. En utilisant la relation tablie la question 2, on peut crire avec laltitude. Sa valeur est k = 8,8 km.
Pmax xO2 P0
zmax = = 90 m donc le fond du lac peut tre On en dduit H = 0,52 km, ce qui justifie a posteriori lhypo-
gxO2 MgH
atteint. thse 1. En ralit, cette tour mesure 508 m de haut.
RT 0
5. La relation de la statique des fluides selon un axe Oz ascen-
15.7 dP
m dant scrit = m g soit en utilisant le fait que le mercure
1. La loi des gaz parfaits donne PV = nRT 0 = RT 0 soit dz
M est un liquide incompressible et en intgrant entre deux points
m PM
= = . A et B la relation dP = m gdz :
V RT 0
2. Lquation fondamentale de la statique des fluides donne P B PA = P(zB ) P(zA ) = m g(zB zA )
dP PMg
= g = soit en sparant les variables :
dz RT 0 ce qui donne avec h = zB zA , P B = 0 et PA = P0 :
dP Mg
= dz P0 = m gh
P RT 0
P
On intgre entre z = 0 o la pression vaut P0 et z o la pression On a donc h = ; la valeur au sol est h = 76,0 mm et en
m g
vaut P(z) et on aboutit :
haut de la tour h = 71,5 mm.

P(z) Mg
ln = z 15.8
P0 RT 0
1. La courbe demande donnant T en fonction de z est la
Mgz suivante :
Mg
soit P(z) = P0 e RT 0 puisque est une constante.
RT 0
GMT m
3. On sait que mg(z) = avec MT la masse de la Terre
(RT + z)2
en galant le poids et la force gravitationnelle do :
GMT
g(z) =
(RT + z)2
2
z
Pour z RT , on a (RT + z)2 = R2 T 1 + soit
RT
z
(RT + z)2 R2
T 12 dont on dduit :
RT

GMT z z 2. Il sagit dune droite dcroissante pour z < 11 km dont on
g(z) = 1 2 = g0 1 2 peut crire lquation sous la forme T = T 0 az.
R2T RT RT
324
k
3. En eectuant une rgression linaire des valeurs correspon- Me g
do P(z) = P0 1 z de la forme dsire avec
dantes, on en dduit la pente a = 6,50 K.km1 et lordonne kRT 0
lorigine T 0 = 288 K. Me g
= et = k.
kRT 0
4. La somme des forces volumiques est nulle sur la particule
fluide. Or cette dernire est soumise son poids et aux forces 1 1 Me g
De plus, on a T = T 0 P0 k P k = T 0 1 z qui est de la
de pression. La projection sur laxe Oz ascendant conduit donc kRT 0
dP forme attendue par lnonc.
= g.
dz Me g
m On a la relation = avec = 5, ce qui donne
5. Par dfinition, la masse volumique est = . Or par la RT 0
V = 2,38.105 m1 proche de la valeur de lnonc.
loi des gaz parfaits, on a PV = nRT , ce qui permet dcrire
nRT mP MP 2. On utilise la loi des gaz parfaits comme prcdemment
V= et = = . mi Pi V0 Me
P nRT RT Pi V0 = RT i . On obtient alors mi = . Or lqui-
6. En reportant cette expression de la masse volumique dans Me RT i
Pe V0 Me
lquation de la statique des fluides et en isolant P et z, on ob- libre des pressions donne Pe = Pi soit mi = .
dP Mg dz RT i
tient = .
P R T 0 az Pour latmosphre, on a montr prcdemment que
Pe Me
7. Par intgration entre z = 0 et z, on en dduit e = , ce qui permet dexprimer Pe Me = RT e e donc :
RT e
P Mg T 0 az
ln = ln
P0 aR T0 Te
ou en prenant lexponentielle de cette expression mi = e V 0
Ti
Mg
az Ra
P = P0 1 3. lquilibre, le poids total de la montgolfire compense
T0
la pousse dArchimde do : (m + mi )g = e V0 g soit
8. Application numrique : on convertit toutes les donnes dans m = e V0 mi . Lexpression trouve pour mi permet dcrire
les units du systme international et notamment les pieds en Ti
27000.150 e V 0 = m i et de conclure :
kilomtres soit = 8,1 km. La valeur de la pression Te
500.1000
est alors P = 350 hPa.
Ti
m = mi 1
15.9 Te
1. On crit la relation fondamentale de la statique des fluides
dP 4. On applique la relation prcdente au sol o T e = T 0 , T i = T d
selon laxe Oz ascendant : = g et la loi des gaz par- V 0 T 0 0
dz et mi = , ce qui conduit :
m m PM Td
faits PV = nRT = RT conduit = = soit avec
M V RT
dP Me gP
M = Me : = . V 0 T 0 0 T d T0
dz RT m= 1 = V 0 0 1
Td T0 Td
Comme P(z)T k (z) = P0 T 0k est une constante, on en dduit
1
P0 k dP Me gP1 k
1

T = T0 soit = . En sparant les variables, m T0

P 1k dz 1 soit la relation demande = 1 .
RT 0 P0 k 0 V 0 Td
1
Me gP0k T0 Me P0
on obtient P 1+ 1k
dP = dz et en intgrant entre lalti- On en dduit T d = m avec 0 = RT 0 soit numri-
RT 0 1
tude z = 0 et z, on aboutit : 0 V 0
quement 0 = 1,22 m3 .kg1 et T d = 362 K.

1

P(z)
1+ 1k
Me gP0k z
T0 Ti
P dP = dz 5. On crit que m = V0 0 1 = mi 1 soit avec
P0 RT 0 0 Td Te
V 0 T e e
Me gP0k 1
1
mi = :
1
soit k P (z) P0 =
k k
z et : Ti
RT 0

1 1 Me g T0 Te
P (z) = P0 1
k k
z 0 1 = e 1
kRT 0 Td Ti
325
Me Pe Me P0 4. On veut une flottabilit nulle la profondeur z1 = 5,0 m.

Sachant que e = et 0 = , on en dduit
RT e RT 0 En remplaant m par m + m1 dans lexpression prc-
Pe T 0
e = 0 soit : dente, on en dduit g ((V0 + V(z)) m m1 ) = 0 soit
T e P0 m1 = ( V0 + V(z1 ) ) m et :

P0 T0 Pe Te
1 = 1 m1 = V 0 +
Patm
V M m = 1,7 kg
T0 Td Te Ti Patm gz1

1 1 1 1 5. Lapplication de la loi des gaz parfaits conduit
do Pe = P0 et par identification = P0 .
Te Ti T0 Td PVb P s Vb
ni = = 99 mol et ns = = 2,0 mol.
6. A la temprature T i = T max , la montgolfire at- RT a RT e
teint lquilibre pour Pe = P(zm ) = P0 (1 zm ) et 6. A la profondeur z, la pression est P(z) et le plongeur
T e = T (zm ) = T 0 ( 1 zm ) tel que : consomme un volume 0 dair par cycle soit une quantit
P(z)0
1 1 1 1 n(z) = . Le dtendeur se bloquera au bout de ts cest-
Pe = P0 RT e
T e T max T0 Td -dire au bout de f ts cycles de respiration durant lequel le
plongeur aura consomm n(z) f ts moles dair. Cette quantit
avec les expressions de Pe = P(zm ) et T e = T (zm ), on aboutit de matire est aussi gal ni ns do la relation cherche :
lquation :
1 ni ns RT e (ni ns )
T0 T0 ts (z) = = = 1950 s
(1 zm )1 (1 zm ) = 1 f n(z) f 0 (Patm gz)
T max Td
ts (z) Te Patm
soit numriquement en posant X = 1 zm et avec = 5 : 7. On forme le rapport = = 0,33. La
ts (0) T a Patm gz
X 4 0,772X 5 = 0,209. bouteille se vide donc trois fois plus vite 20 m de profondeur
Comme T (z) = T 0 (1 zm ) = T 0 X > 0, on en dduit que quen surface. Sa dure dutilisation diminuant avec la profon-
X > 0. De plus, la temprature doit diminuer avec laltitude deur et la prsence de paliers de dcompression (avec une du-
donc X < 1. La solution garder est donc X = 0,924. On en re dattente) peut donc piger un plongeur inexpriment et
1X lui faire courir un grave danger.
dduit zm = = 3,04 km avec seulement une dirence

T max T d = 9,0 K. 15.11
15.10 1. On tudie le systme form par le glaon dans le rfren-
tiel terrestre galilen. Il est soumis son poids et la pous-
1. On utilise lquation fondamentale de la statique des fluides se dArchimde de leau (on nglige celle de lair). Le gla-
dP
projete selon un axe Oz ascendant = g qui sintgre en on tant en quilibre, la rsultante des forces est nulle soit en
dz projection sur la verticale ascendante V0 g g Vim e g = 0 et
P(z) = Patm gz puisque est constant (leau est un fluide g
incompressible). Sous leau, z < 0 donc la pression augmente Vim = V0 = 13,8 cm3 .
e
bien avec la profondeur.
2. La masse du glaon est mg = V0 g = Vim e daprs la re-
2. Comme la temprature T (z) = T i est constante tout comme lation de la question prcdente. Par ailleurs, une fois fondue,
la quantit de matire n dair dans les poumons (la respiration la masse deau issue du glaon est mg = V0 e . On en dduit
est bloque), on a tout moment P(z)V(z) = nRT i constante V0 = Vim et h1 = h0 .
soit P(z)V(z) = Patm V M . On en dduit :
3. La masse volumique de leau sale e est suprieure celle
V(z) =
Patm
VM de leau pure e donc e > e .
Patm gz
4. La masse du glaon vrifie V0 g = Vim e = V0 e . Comme
Lapplication numrique donne V(z = 10 m) = 3,6 L. e > e , on en dduit Vim

< V0 et la hauteur deau h augmente

lors de la fonte du glaon.
3. Le poids apparent Pa = P + avec = V (z)
g la pous-

5. On a toujours une rsultante des forces nulle mais lexpres-
se dArchimde. Ainsi P = (mg + V (z)g) e soit :
a z
sion des direntes forces a chang soit

Pa = g ((V0 + V(z)) m)

ez V0 Vliege g g + Vliege liege g Vim e g = 0
Comme V(z) diminue quand la profondeur augmente daprs On en dduit un volume immerg
lexpression de la question prcdente, le poids apparent di-
minue quand la profondeur augmente. La flottabilit diminue V0 Vliege g + Vliege liege
donc quand la profondeur augmente. Vim =
e
326
et un volume merg ou encore Pi = PA + 3eg1 .

3. Lquation de la statique des fluides donne dP = e gdz
V0 e g + Vliege g liege
Vem = V0 Vim = dans leau soit par intgration entre les surfaces de leau
e lextrieur et lintrieur de la cloche PA Pi = e gh ou
Numriquement on trouve Vem = 3,3 cm3 soit 22 % du glaon. Pi = PA + e gh.
6. La masse de glace vrifie En identifiant les deux expressions de la pression intrieure, on

3e1
en dduit e h = 3e1 ou h = .
mg = V0 Vliege g = V0 e = R2 (h2 h0 ) e e
4. Lapplication numrique donne h = 9,4 cm.
en appliquant la relation de la question prcdente et en expli-
citant le volume donc
15.13
V0 Vliege g 1. Lquation de la statique des fluides scrit dP = gdz
h2 h0 = = 7,3 mm
R2 e en notant Oz laxe vertical ascendant. Comme leau est un
fluide incompressible, on a constante donc lintgration de
7. Pour que le glaon flotte, il faut que la pousse dArchimde
lquation de la statique des fluides donne P = gz + K o
soit suprieure en norme au poids du glaon soit
K est une constante quon dtermine avec la condition aux
(V0 VAl ) g + VAl Al < V0 e limites P(z = h) = P0 soit K = P0 + gh et finalement
P = P0 + g (h z).
e g
donc VAl < V0 = 0,67 cm3 . 2. Par dfinition, la force lmentaire de pression exerce par
Al g

lair est dFa = P0 dS n avec
n le vecteur unitaire perpendicu-
15.12 laire la surface soit ici
1. Le volume utile de la cloche est V = R2 H suppos cons-
tant donc par direntiation dV = 2RHdR + R2 dH = 0 soit
n = cos

dH 2H ux + sin

uz
= .
dR R
Le volume des parois de la cloche est

V p = R2 + 2RH e
n
Le poids de la cloche est V p 1
g ; il sera minimal pour V mini-
p
dV p
mal. On cherche donc annuler (le volume utile constant
dR
lie les variables H et R, on peut donc choisir lune ou lautre).

dV p dH
Or = e 2R + 2H + 2R soit aprs avoir eectu les De mme, pour la force lmentaire de pression exerce par
dR dR

dV p leau dFe = PdS
n . La rsultante est donc
calculs = 2e (R H). Lannulation de cette quantit
dR
donne R = H qui est la condition cherche.

d F = dFa + dFe = (P P0 ) dS
n
2. On tudie la cloche dans le rfrentiel terrestre galilen. Elle
est soumise son poids V p 1g = 3R2 e
1 g (en tenant compte

de la condition de la question prcdente suppose vrifie)
ainsi quaux forces de pression de lair extrieur, de lair in- et F = (P P0 ) d
n .
trieur et de leau sur une hauteur h (pour le reste, la pression Par symtrie autour de laxe de rvolution du cne, toute
de leau tant la mme des deux cts de la paroi, lquilibre composante suivant
ux , on associe une composante oppose.
est automatiquement assur). Sur les parois latrales, les forces Comme on doit sommer ces deux termes pour obtenir la r-
de pression ont une rsultante nulle du fait de la symtrie cylin- sultante, on en dduit que la rsultante a une composante nulle
drique. Il ne reste donc que la composante des forces de pres- dans cette direction et que seule la composante verticale est non
sion sur le fond de la cloche, il sagit dune composante ver- nulle.
ticale qui vaut (PA Pi ) R2
uz avec

uz orient vers le haut.
Lquilibre de la cloche implique que la somme des forces est Elle scrit Fz = (P P0 ) sin dS .
nulle soit en projection sur laxe Oz :
3. Pour dterminer la surface lmentaire, on considre le
3R2 e1 g (PA Pi ) R2 = 0 schma suivant :
327
ou encore

H z 1
H H
Fz = 2gh3 tan u2 1 + u+ du
0 h h
z r
dz d
H
qui est de la forme propose avec F0 = 2gh3 tan2 et k = .
h
5. Il reste calculer lintgrale
Par les relations trigonomtriques dans le triangle rectangle, on
dz dz
1
a cos = soit d = .
d cos I= u2 (1 + k) u + k du
r 0
On a aussi tan = ou r = (H z) tan .
Hz
tan 1
On en dduit dS = 2rd = 2 (H z) dz ou encore u3 u2 1 k+1
cos soit I = (k + 1) + ku = + k donc
sin 3 2 0 3 2
dS = 2 (H z) dz. 3k 1 1 H 1
cos2 I = = en explicitant k. Finalement on a
4. Finalement on doit intgrer 6 2 h 3

h H 1
sin Fz = gh3 tan2 = 1,75 N.
Fz = 2 (H z) dz sin (P P0 ) h 3
0 cos2
6. On tudie le systme form par lentonnoir dans le rfrentiel
soit en explicitant P(z) : terrestre considr comme galilen. Il est soumis son poids et

h
la rsultante des forces de pression quon vient de dtermi-
Fz = 2 tan2 g (H z) (h z) dz ner. Pour quil ny ait pas dcollage de lentonnoir, il faut que
0
z la projection du poids sur la verticale soit en norme plus grande
Or (H z) (h z) = Hh (H + h) z + z2 . On pose u = soit que celle de la rsultant des forces de pression soit la condition
h
dz mg > Fz . On en dduit
du = et pour les bornes u = 0 pour z = 0 et u = 1 pour
h
z = h. On obtient

1
Fz H 1
m > mmin = = h3 tan2 = 179 g
Fz = 2g tan2 Hh (H + h) hu + h2 u2 hdu g h 3
0
328
Premier et second CHAPITRE 16
principes de la
thermodynamique
Plan
conservation de lnergie
nergie interne, nergie mcanique, enthalpie
travail, transfert thermique
volution dun systme
entropie
entropie cre, entropie change

travail des forces de pression
premier principe de la thermodynamique
second principe de la thermodynamique
fonction dtat
transformations quasistatique, rversible, monotherme ou isotherme, monobare
ou isobare, isochore, adiabatique
lois de Laplace et conditions dapplication
identits thermodynamiques
relation de Mayer, coecient
Les mthodes retenir
Une transformation quasistatique est une succession dtats infi-

niment proches dun tat dquilibre, elle est forcment lente.
Une transformation est monobare si elle seectue pression ext-
Direntes transformations
rieure constante.
Une transformation est monotherme si elle seectue temprature
extrieure constante.
329
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
Une transformation est isobare si elle est quasistatique et si elle sef-

fectue pression constante.
Une transformation est isotherme si elle est quasistatique et si elle
seectue temprature constante.
Une transformation est isochore si elle est quasistatique et si elle
seectue volume constant.
(suite)
Une transformation est polytropique dordre k si elle est quasi-
statique et si elle vrifie PV k constant.
Une transformation est adiabatique si elle seectue sans transfert
thermique.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
cas gnral : W = Pext dV et W = Pext dV

transformation quasistatique o Pext P : W = PdV et
cas dune
W= PdV
Vf
travail pour une transformation isotherme : W = nRT ln
Vi
Travail des forces de pression travail pour une transformation isochore : W = 0
travail pour une transformation monobare : W = Pext V et iso-
bare : W = PV
travail au cours dune transformation polytropique dordre k :
P f V f Pi Vi
W=
k1
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
nonc :
tout systme, on associe une fonction dtat note U et appele
nergie interne vrifiant les proprits suivantes :
U est une fonction extensive au sens o lnergie interne dun
systme constitu de deux sous-systmes disjoints est la somme
de leur nergie interne,
Premier principe (Em + U) = W + Q ou sous forme direntielle d (Em + U)

= W + Q en notant Em lnergie mcanique, W le travail et Q
le transfert thermique.
Le transfert thermique au cours dune transformation isochore est
gal la variation dnergie interne au cours de cette transforma-
tion : U = Q.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
330
Les mthodes retenir
Lenthalpie H est dfinie par H = U + PV.

Le transfert thermique au cours dune transformation monobare ou
Enthalpie isobare est gal la variation denthalpie du systme au cours de
cette transformation : H = Q.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
Premire loi de Joule : un systme vrifie la premire loi de Joule si

son nergie interne ne dpend que de la temprature.
Seconde loi de Joule : un systme vrifie la seconde loi de Joule si
Lois de Joule
son enthalpie ne dpend que de la temprature.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
U
volume constant CV =
T V
H
pression constante C P =
T P
CV CP
capacits molaires cVm = et cPm =
n n
Capacits thermiques CV CP
capacits massiques cV = et cP =
m m
CP cP cPm
coecient dfini par = = =
CV cV cVm
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
Relation de Mayer : C P CV = nR
nR nR
capacits thermiques CV = et C P =
1 1
lois de Laplace pour un gaz parfait subissant une transformation
Relations pour le gaz parfait
quasistatique (ou rversible) et adiabatique : PV , T V 1 et T P1
constants
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
nonc :
tout systme, on associe une fonction dtat note S et appele
entropie vrifiant les proprits suivantes :
Second principe
S est une fonction extensive,
S 0 ou sous forme direntielle dS 0 pour un systme
calorifug.
331
Qi
Ingalit de Carnot Clausius : S ou sous forme diren-
i
Ti
Qi
tielle dS
i
Ti
Bilan entropique : S = S e + S c ou encore sous forme direntielle
(suite) dS = S e + S c en notant S e lentropie change et S c lentropie
cre.
Q
Entropie change avec un thermostat S e = en notant Q le trans-
TS
fert thermique chang et T S la temprature du thermostat.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
premire identit thermodynamique dU = T dS PdV

seconde identit thermodynamique dH = T dS + VdP
variation dentropie en fonction du transfert thermique dune trans-
Identits thermodynamiques Qrev
formation rversible dS =
T
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Gaz parfait :
Tf Vf Tf Pf
S = CV ln + nR ln = C P ln nR ln
Ti Vi Ti Pi
Expressions des variations dentropie Phase condense :
Tf
S = C ln
Ti
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Il sagit dun systme S fournissant un transfert thermique sans

changer de travail et en ne changeant pas de temprature.
US = Q
Sources de chaleur ou thermostat Q
S S =
TS
Exercices 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11.
332
noncs des exercices
noncs des exercices

16.1 Dtente dun gaz dans latmosphre (daprs ENSTIM 2010)
On considre le dioxygne comme un gaz parfait diatomique. Ses capacits thermiques mo-
5 7
laires respectivement volume et pression constants sont CVm = R et C Pm = R avec
2 2
R = 8,3 J.mol1 .K1 la constante des gaz parfaits.
Une mole de ce gaz se trouve la pression Pi = 2,0 bar et la temprature T i = 280 K. On lui
fait subir une brusque dtente dans latmosphre de pression suppose constante P0 = 1,0 bar.
1. Parmi les qualificatifs suivants : rversible, irrversible, isotherme, adiabatique, isobare et
isochore, lesquels peuvent tre utiliss pour la transformation subie par la mole de dioxy-
gne ?
2. Dterminer la valeur de la temprature T f atteinte par le gaz la fin de la dtente. On notera
que Pi = 2P0 .
3. Exprimer la variation dentropie du gaz au cours de cette transformation.
16.2 Calorimtrie adiabatique (daprs ENSTIM 2008)

1. Rappeler lexpression du premier principe de la thermodynamique entre deux tats dqui-
libre quelconques dun systme ferm globalement immobile dans le rfrentiel dtude.
Expliquer simplement la dirence entre travail et transfert thermique.
2. On sintresse des systmes de variables dtat (P, V, T ), pour lesquels le seul travail
est celui des forces pressantes. partir de lexpression prcdente, dmontrer la relation
entre la variation denthalpie du systme et le transfert thermique dans le cas particulier de
transformations isobares.
Le systme tudi, constitu de n moles dair assimil un gaz parfait et dune masse m de
cuivre solide, est contenu dans un cylindre schmatis ci-dessous ; on prcise que le piston
est mobile sans frottement, que les autres parois sont fixes et que les lments griss sont
athermanes (impermables aux transferts thermiques), tandis que la paroi (F) permet ces
transferts.
piston mobile
(F)
Gaz Parfait
P0
cuivre
extrieur
7
On donne le coecient de Laplace du gaz = , la constante des gaz parfaits R
5
= 8,314 J.mol1 .K1 , n = 1,00 mol, m = 269 g et la capacit thermique massique du cuivre
c = 385 J.K1 .kg1 . Les grandeurs et c sont indpendantes de la temprature. La pression
atmosphrique P0 est constante.
3. Comment dfinit-on les capacits thermiques CV et C P dun systme thermodynamique ?
Simplifier ces expressions dans le cas du gaz parfait et tablir dans ce cas les expressions
des capacits molaires CV,M et C P,M en fonction du coecient et de la constante R des gaz
parfaits.
4. La temprature extrieure tant reste trs longtemps gale T 0 , le fond (F) du cylindre est
mis en contact avec une source (ou thermostat) la temprature T 1 . On laisse le systme
atteindre lquilibre. Le volume V occup par le gaz subit une diminution relative de 5 %
partir de la valeur initiale V0 . En dduire la temprature Celsius finale si T 0 = 27 C.
333
5. En fonction des tempratures et des donnes, exprimer la variation denthalpie du systme

lors de la transformation dcrite ci-dessus sous la forme H = C T . Quelles proprits
essentielles de lenthalpie utilise-t-on pour tablir cette expression ?
6. En dduire lexpression du transfert thermique Q algbriquement reu par le systme tra-
vers (F). Faire lapplication numrique et interprter son signe.
7. Exprimer et calculer la variation dnergie interne U du systme. Interprter la dirence
entre U et H dans le cadre du premier principe.
8. Redmontrer lexpression de S pour un gaz parfait en fonction des variables T et P. Ex-
primer alors lentropie cre lors de la transformation en fonction des tempratures et de C .
Faire lapplication numrique et conclure.
16.3 Dtente de Joule - Gay Lussac (daprs CCP MP 2006)

Soit une mole
dun gaz rel dont lquation dtat dans le domaine de temprature et de pression
a
utilis est P + (V b) = RT o a, b et R sont des constantes (R est la constante des gaz
T V2
parfaits).
2a
Lnergie interne de ce gaz rel a pour expression U = U0 + C0 T .
TV
1. Prciser les conditions exprimentales de la dtente de Joule - Gay Lussac faisant passer le
gaz dun volume V1 un volume V2 = 2V1 .
2. tablir lexpression de la variation dnergie interne pour cette dtente.
3. On note T 1 la temprature initiale du gaz et T sa variation au cours de la dtente. En
considrant que T T 1 , exprimer T en fonction de T 1 , V1 et de constantes.
4. Application numrique : a = 100, T 1 = 300 K, C0 = 29,1 J.K1 .mol1 , V1 = 10,0 L.
Calculer la valeur de T .
5. Quaurait-on obtenu pour un gaz parfait ?
16.4 Dtente adiabatique (daprs ENAC 2002)

1. Un rcipient parois calorifuges, muni dun piston mobile sans frottement, de masse
ngligeable et galement calorifuge, contient un gaz parfait occupant un volume initial
Vi = 10,0 L, une temprature T i = 373 K. La pression totale qui sexerce sur le piston
est Pi = 1,00.106 Pa. Calculer la quantit de matire n de gaz parfait contenu dans le com-
partiment. On donne la constante des gaz parfaits : R = 8,314 J.K1 .mol1 .
2. La contrainte qui maintient le piston en quilibre est supprime de sorte que la pression
qui sexerce sur lui tombe brutalement la valeur P f = 1,00.105 Pa correspondant la
pression atmosphrique du lieu. Le gaz volue vers un nouvel tat dquilibre caractris par
les valeurs respectives T f et V f de la temprature et du volume. Calculer T f sachant que la
5R
capacit thermique molaire volume constant CV,M = .
2
3. Calculer V f .
4. Calculer le travail W chang avec le milieu extrieur.
5. Calculer la variation dentropie S du gaz. Calculer lentropie cre S c .
16.5 Bilan entropique dun systme en contact avec un thermostat (daprs ICNA 2005)
Un solide indformable de masse m = 0,10 kg, de capacit thermique massique c = 460 dans
les units du systme international est en quilibre la temprature T i = 350 K.
1. Prciser lunit dans le systme international des capacits thermiques massiques.
2. On place le solide dans un thermostat rgl la temprature T 0 = 280 K. Calculer la variation
dnergie interne U du solide entre ltat initial et ltat dquilibre final lorsquil est en
contact avec le thermostat.
3. Dterminer la variation S de son entropie.
334
noncs des exercices
4. Calculer lentropie change S e entre le solide et le thermostat au cours de cette volution.

5. En dduire lentropie cre S c lors de cette volution. Conclure sur son caractre rversible
ou non.
16.6 Utilisation dune bouteille thermos (daprs Agro B 2010)

Une bouteille thermos peut tre considre comme un calorimtre cest--dire un systme de
faible capacit thermique et pouvant pratiquement isoler thermiquement son contenu du milieu
extrieur.
1. Pourquoi qualifie-t-on une transformation ayant lieu dans un calorimtre de monobare ?

Montrer que H = Q pour un systme subissant une telle transformation.
2. On place une masse m1 = m = 580 g deau dans la bouteille, on attend lquilibre thermique
et on mesure T 1 = 20 C. On ajoute ensuite une autre masse m2 = m = 580 g deau
T 2 = 80 C dans la bouteille, on attend nouveau lquilibre thermique et on mesure
T eq = 49 C. Les manipulations sont ralises susamment vite pour que les pertes ther-
miques soient ngligeables. Quelle aurait t la temprature T eq,0 si la capacit thermique de
la bouteille tait nulle ?
3. On donne la capacit thermique massique de leau ceau = 4,18 kJ.kg1 .K1 . Dterminer la
valeur de la capacit thermique Ct de la bouteille thermos utilise. On peut lire sur la notice
fournie par le constructeur du calorimtre que la masse quivalente en eau de la bouteille et
de ses accessoires est mc = 40 g. Commenter cette valeur numrique.
4. Si on attend plus longtemps, on constate que la temprature T (t) du contenu du calorimtre

varie au cours du temps. On interprte cette variation par lexistence de pertes thermiques
travers la surface de la bouteille. Ces pertes sont modlises par une puissance thermique
perdue par la bouteille Pt,p = kS (T (t) T ext ) o k est une constante positive et o S d-
signe laire de la surface extrieure de la bouteille, au contact de la pice de temprature
T ext = 20 C. On considrera pour simplifier que le systme constitu par la bouteille et tout
ce quelle contient est homogne la temprature T (t) et on note C sa capacit thermique
suppose constante. Commenter le signe de Pt,p quand T (t) > T ext . tablir lquation di-
rentielle rgissant lvolution de T (t). Faire apparatre un temps caractristique en fonction
de k, C et S .
5. Sachant qu linstant initial T (t = 0) = T 0 = 60 C, rsoudre lquation direntielle

prcdente.
6. On a mesur une baisse de temprature T = 1,0 C en t = 10 min. Quelle est la valeur

de ? Commenter sa signification.
7. Calculer entre les instants initial et final la variation dentropie pour le thermos S t , la varia-
tion dentropie pour leau S eau , lentropie change S e et lentropie cre S c . Conclure.
16.7 Systme trois compartiments (daprs ICNA 2000)

Un rcipient parois rigides et calorifuges est divis en trois compartiments tanches par deux
cloisons mobiles (P1) et (P2) pouvant se dplacer sans frottement. La cloison (P1) entre (1) et
(2) est diathermane tandis que la cloison (P2) entre (2) et (3) est calorifuge. Les compartiments
(1), (2) et (3) contiennent chacun une mole dun gaz parfait diatomique. Un gnrateur lec-
trique fournit de lnergie au gaz par lintermdiaire dun rsistor de rsistance R0 , de capacit
thermique ngligeable, parcouru par un courant constant I0 pendant une dure .
335
I0 parois mobiles
R0 (1) (2) (3)
P1 P2
Dans ltat initial, les gaz sont la mme temprature T 0 et la mme pression P0 . Ils occupent
cP
alors chacun le mme volume V0 . On dsigne par R la constante des gaz parfaits et par =
cV
le rapport des capacits thermiques massiques pression et volume constants. On fait passer
un courant susamment faible pour que le systme volue lentement. On arrte le chauage
lorsque la temprature du compartiment (3) T 3 f = aT 0 avec a > 1.
1. Calculer la pression finale P3 f en fonction de P0 , a et .
2. Calculer le volume V3 f du gaz dans le compartiment (3) en fonction de V0 , a et .
3. Exprimer le volume final V1 f du gaz dans le compartiment (1) en fonction de V0 , a et .
4. En dduire la temprature finale T 1 f du gaz dans le compartiment (1) en fonction de T 0 , a

et .
5. Calculer le transfert thermique Qg fourni par la rsistance en fonction de R, , T 0 , T 1 f et T 3 f .
6. Calculer la variation dentropie S du systme constitu par lensemble des gaz dans les
trois compartiments en fonction de R, , T 1 f , V1 f , T 0 et V0 .
7. Calculer lentropie totale S c produite dans le systme constitu par lensemble des gaz et du
rsistor.
16.8 Direntes dtentes dans un systme piston (daprs CCP MP 2008)

On considre un dispositif exprimental constitu dun cylindre vertical ouvert dans latmo-
sphre, aux parois indformables, de section S = 1,0.102 m2 , dans lequel deux pistons de
masse et dpaisseur ngligeables peuvent se dplacer librement. Ces deux pistons, nots 0 et
1 dfinissent deux compartiments tanches dans le cylindre. Le piston 0 est le piston infrieur.
On utilisera le symbole 0 pour reprer les grandeurs relatives au compartiment infrieur et le
symbole 1 pour reprer les grandeurs relatives au compartiment suprieur. On appellera lon-
gueur du compartiment 0 la distance qui spare le fond du cylindre du piston 0 et longueur du
compartiment 1 la distance qui spare les deux pistons.
On suppose qu lquilibre, la pression est uniforme dans les compartiments et que les frotte-
ments lors du dplacement des pistons sont totalement ngligeables du point de vue nergtique.
336
noncs des exercices
piston 1
compartiment 1
piston 0
compartiment 0
Un systme mcanique permet de bloquer ou de dbloquer le mouvement de chacun des pistons

sans modifier la gomtrie du systme.
Le compartiment infrieur contient du dioxygne assimil un gaz parfait. Le compartiment
suprieur contient du diazote galement assimil un gaz parfait. Les parois du cylindre et le
piston 1 sont diathermanes tandis que le piston 0 est calorifug.
On dfinit la constante massique r dun gaz parfait comme le rapport de la constante des gaz
R
parfaits R sur la masse molaire du gaz M : r = .
M
On donne :
la pression atmosphrique suppose constante Patm = 1,0.105 Pa,
le rapport des capacits thermiques 0 = 1,4 et la constante massique r0 = 260 J.K1 .kg1
pour le dioxygne,
le rapport des capacits thermiques 1 = 1,4 et la constante massique r1 = 297 J.K1 .kg1
pour le diazote.
Toutes les transformations sont supposes quasistatiques.
1. Dans un premier temps, on bloque le piston 0 et le piston 1 peut se dplacer librement. On
note A ltat dquilibre correspondant du dispositif exprimental. Dans cet tat, le dioxygne
contenu dans le compartiment 0 est caractris par une pression P0A = 1,0.105 Pa et une
temprature T A0 = 300 K. La longueur du compartiment 0 est alors dA0 = 0,20 m. Le diazote
contenu dans le compartiment 1 est caractris par une pression P1A = 1,0.105 Pa et une
temprature T A1 = 300 K. La longueur du compartiment 1 est alors dA1 = 0,15 m.
On place le cylindre au contact dune source ou dun thermostat la temprature T S = 600 K.
Chacun des sous-systmes constitu par chacun des gaz (repr comme les compartiments
par 0 et 1) atteint un nouvel tat dquilibre not B. On dsigne T B0 , P0B et d0B respectivement la
temprature du dioxygne, sa pression et la hauteur du compartiment 0 dans cet tat dqui-
libre B. De la mme faon, T B1 , P1B et d1B reprsentent la temprature du diazote, sa pression
et la hauteur du compartiment 1 dans le nouvel tat dquilibre B.

a) Calculer la masse m0 de dioxygne contenue dans le compartiment 0 et la masse m1 de
diazote contenue dans le compartiment 1.
b) Caractriser la transformation subie par le dioxygne. En dduire T B0 , P0B et d0B . Reprsen-
ter cette transformation dans le diagramme de Clapeyron.
c) Caractriser la transformation subie par le diazote. En dduire T B1 , P1B et d1B . Reprsenter
cette transformation dans le diagramme de Clapeyron.
0 1
d) Calculer WAB le travail ou transfert mcanique reu par le dioxygne et WAB celui reu
par le diazote au cours de la transformation.
e) Calculer Q0AB le transfert thermique reu par le dioxygne et Q1AB celui reu par le
diazote au cours de la transformation.
337
f) Calculer la variation dentropie S 0AB du dioxygne entre les deux tats dquilibre A et B.
g) Mme question pour S 1AB celle du diazote.
h) En dduire S cAB lentropie cre au cours de la transformation.
2. Dans un second temps, les deux sous-systmes tant chacun dans leur propre tat dquilibre
not B, on bloque le piston 1 puis on dbloque le piston 0 qui est toujours calorifug. Le
cylindre est toujours au contact du thermostat la temprature T S = 600 K.
Chacun des sous-systmes atteint un nouvel tat dquilibre not C. On dsigne T C0 , PC0 et
dC0 respectivement la temprature du dioxygne, sa pression et la hauteur du compartiment 0
dans le nouvel tat dquilibre C. De la mme faon, T C1 , PC1 et dC1 reprsentent la temprature
du diazote, sa pression et la hauteur du compartiment 1 dans le nouvel tat dquilibre C.
a) Que peut-on dire sur les tempratures T C0 et T C1 du dioxygne et du diazote dans ltat
dquilibre C ?
b) Mme question pour les pressions PC0 et PC1 du dioxygne et du diazote dans ltat dqui-
libre C.
c) Dterminer les longueurs dC0 et dC1 .
d) En dduire les pressions PC0 et PC1 .
e) Calculer les variations dnergie interne U BC et dentropie S BC pour le systme consti-
tu des deux gaz entre les deux tats dquilibre B et C.
f) En dduire lentropie cre S cBC au cours de la transformation.
16.9 Bilan entropique pour un systme piston (daprs ICNA 2008)

Un cylindre vertical surmont dun piston de surface S et de masse M p mobile sans frottement
enferme une masse m de gaz parfait de masse molaire M et de constante massique des gaz
R
parfaits r = et dont le rapport des capacits thermiques pression et volume constant vaut
M
CP
= . Les parois du cylindre et du piston sont permables aux transferts thermiques.
CV
Ltat initial A correspond lquilibre thermodynamique du systme au contact de latmo-
sphre dont la temprature T atm et la pression Patm sont supposes constantes. On bloque mca-
niquement le piston lorsque le systme est dans ltat A et on place le systme au contact dun
thermostat la temprature T S > T atm . Le gaz volue vers un nouvel tat dquilibre B. On
note g lacclration de pesanteur.
1. Calculer la variation dentropie du systme lors de lvolution de ltat A ltat B en fonc-

tion de m, r, , T S et T atm .
2. Dterminer lexpression de lentropie cre S c au cours de cette mme transformation en
fonction de m, r, , T S et T atm .
3. On souhaite que le gaz reste dans ltat dquilibre B aprs avoir dbloqu le piston. Pour
cela, on dpose sur le piston une masse M puis on supprime le blocage mcanique. Dtermi-
ner la masse M en fonction de Patm , S , g, MP , T S et T atm .
4. Le piston est maintenant libre de se dplacer depuis ltat B obtenu avec la surcharge M. On
isole alors thermiquement lensemble du systme puis on enlve brusquement la masse M.
Dterminer la temprature T C du nouvel tat dquilibre C en fonction de T S , T atm et .
16.10 Ajout brutal ou lent dune masse sur un piston (daprs ICNA 2005)
On considre un dispositif exprimental constitu dun cylindre vertical de section S ferm aux
deux extrmits dont les parois sont adiabatiques et indformables. Lensemble du dispositif est
positionn dans une ambiance temprature constante ambiante T atm .
338
noncs des exercices
Un piston calorifug de masse mobile lintrieur du cylindre avec des frottements ngli-
geables spare du fait de la pesanteur le cylindre en deux compartiments A et B. Le comparti-
ment du bas not B contient une masse m de gaz parfait dans un tat 1 dfini par la pression
P1 , le volume V1 et la temprature T 1 = T atm . On note g lintensit du champ pesanteur, R la
constante des gaz parfaits, le rapport des capacits thermiques du gaz pression et volume
constants et Mg sa masse molaire. Le compartiment du haut not A est parfaitement vide.
laide dun systme pouvant tre command distance, on ajoute progressivement de petites
masses sur le piston de sorte que la transformation subie par le gaz peut tre considre comme
rversible. La transformation se termine lorsquon a ajout au total une masse M. Le gaz se
trouve alors dans un nouvel tat dquilibre not 2 et dfini par la pression P2 , le volume V2 et
la temprature T 2 .
1. Dterminer W12 le travail reu par le gaz au cours de cette transformation en fonction de P1 ,
V1 , , et M.
2. En pratique, les parois ne sont pas parfaitement calorifuges et on note une volution trs
lente de la temprature du gaz aprs que ce dernier ait atteint ltat 2. On notera que cela ne
contredit pas lhypothse utilise la question prcdente de parois calorifuges puisquon
travaillait sur une chelle de temps trs courte devant le temps caractristique des transferts
thermiques. Le gaz atteint alors un nouvel tat dquilibre not 3 dfini par la pression P3 , le
volume V3 et la temprature T 3 .
Dterminer les valeurs de P3 et de T 3 puis en dduire la valeur de V3 en fonction de V2 , T 2
et T 3 .
3. Calculer la variation dentropie S 23 au cours de la transformation en fonction de T 2 , T 3 , m,
Mg , R et .
4. Dterminer les nergies reues W23 et Q23 respectivement sous forme de travail et de transfert
thermique ainsi que la variation dnergie interne U23 au cours de cette transformation en
fonction de m, Mg , R, , T 2 et T 3 .
5. On considre dsormais une autre transformation partir de ltat initial 1 : la masse M
est dpos dun seul coup sur le piston. On considre nouveau que toutes les parois sont
calorifuges. Le gaz passe de ltat 1 un nouvel tat dquilibre 4 dfini par la pression P4 ,
le volume V4 et la temprature T 4 . Dterminer la valeur de T 4 en fonction de T 1 , M, et .
6. Calculer la variation dentropie S 14 du gaz entre les tats 1 et 4 en fonction de M, , m, Mg ,
R et .
16.11 tude dun gaz parfait dans une enceinte dont les parois sont lies des ressorts (daprs
CCP MP 2009)
On considre le dispositif suivant reprsent sur la figure ci-dessous.
kG rint kD
xG xD
339
Le cylindre contient ng = 20 mmol de gaz parfait de rapport des capacits thermiques = 1,4.
lextrieur du cylindre, on a cr un vide susamment pouss pour quil ny ait pas de
forces de pression lies latmosphre extrieure au cylindre. Les parois du cylindre et des pis-
tons sont parfaitement calorifuges. On note xD0 et xG0 les longueurs vide des deux ressorts,
L = xD0 xG0 ainsi que S = rint
2
la section du cylindre.
On donne L = 0,40 m, rint = 5,0 cm et R = 8,31 J.K1 .mol1 la constante des gaz parfaits.
1. Ressorts identiques :
Dans cette partie, les deux ressorts ont la mme raideur kD = kG = k1 = 500 N.m1 . La
rsistance chauante nest pas alimente lectriquement. Initialement le systme est dans un
tat dquilibre not A la pression PA = 1,0.104 Pa connue.
a) Exprimer les positions dquilibre xGA et xDA des pistons G et D en fonction de PA , S ,
k1 et des longueurs vide des ressorts.
b) En dduire le volume VA occup par le gaz en fonction de PA , L, S et k1 .
c) Dterminer la temprature initiale T A du gaz.
d) On alimente lectriquement la rsistance chauante pendant une dure indtermine, cela
fournit un transfert thermique Q1 et le gaz atteint alors un nouvel tat dquilibre not B.
Le volume final occup par le gaz vaut V B = VA avec = 1,3. Exprimer les positions
dquilibre xGB et xDB des pistons G et D en fonction de VA , S et des longueurs vide des
ressorts.
e) Exprimer la pression P B du gaz ltat B en fonction de PA , , L, k1 et S .
f) Calculer la temprature T B du gaz ltat B.
g) Exprimer le travail reu au cours de la transformation en fonction de PA , P B , S et k1 .
h) Dterminer Q1 en fonction de PA , P B , S , k1 , ng , R, T A , T B et .
i) Dterminer la variation dentropie S AB en fonction de T A , T B , PA , P B , , ng et R.
2. Ressorts distincts kD = k1 et kG = 2k1 :
partir de ltat B, on modifie instantanment la raideur du ressort gauche. Ceci modifie
immdiatement la force quexerce le ressort gauche sur le piston gauche. Le ressort droit ne
subit aucun changement. On suppose que le gaz atteint un nouvel tat dquilibre C. On note
xGC et xDC les positions dquilibre des pistons G et D . On admet xGC > xGB et xDC > xDB .
Lobjectif est de dterminer la pression PC du nouvel tat dquilibre.
a) Montrer qu lquilibre de ltat C, le volume VC occup par le gaz et la pression PC
sont relis par une relation du type VC = PC + V0 . On exprimera les constantes et V0 en
fonction de S , L et k1 .
b) Exprimer la variation dnergie interne U BC du gaz entre les tats B et C en fonction de
PC , V0 , , ng , R, T B et .
c) Dterminer le travail WBC reu par le gaz au cours de la transformation BC en fonction de
P B , PC , S et k1 .
d) En dduire que PC est solution dune quation de la forme a PC2 + b PC + c = 0 o a, b
et c sont des constantes quon exprimera en fonction de , , S , k1 , L, ng , R, T B et P B et dont
on donnera les valeurs numriques.
e) Rsoudre cette quation pour obtenir la valeur de PC .
16.12 Mesure de par lexprience de Rckhardt (daprs ENSTIM 2010 et AGRO 2000)
CP
On note = le rapport des capacits thermiques pression et volume constants dun
CV
gaz. Le but de cet exercice est destimer la valeur de pour lair. Cet air est contenu dans un
340
noncs des exercices
rcipient de volume V0 = 4,0 L surmont dun tube en verre de section s = 2,0 cm2 et de hauteur
H = 80 cm. Le volume V0 est grand devant le volume Hs du tube. Une bille en acier de masse
m = 17 g peut se dplacer dans ce tube. Le diamtre de la bille est trs voisin de celui du tube
si bien que la bille se comporte comme un piston tanche. On note Pa = 1,0 bar la pression
atmosphrique constante pendant la dure de lexprience. On nglige les frottements dans un
premier temps. Lintensit du champ de pesanteur vaut g = 9,8 m.s2 . La constante des gaz
parfaits vaut R = 8,31 J.K1 .mol1 et la masse molaire de lair est M = 29 g.mol1 .
Les gaz sont supposs parfaits. On note n la quantit de matire dair enferm dans le systme,
P sa pression, V son volume et T sa temprature.
Pa Ta
z=0
z(t)
bille de masse m
tube de section s H

g
V0
air
n, P, V, T
1. Soit dU la variation dnergie interne U dun gaz parfait entre deux tats dquilibre proches,
nR
de temprature T et T + dT . Montrer que dU = dT . Citer une exprience montrant que
1
lnergie interne U dun gaz parfait ne dpend pas du volume V. La dcrire brivement.
2. Montrer que pour un gaz parfait de coecient constant, PV est une constante lors dune
transformation adiabatique rversible.
3. Lors des mouvements de m, on repre la position de la bille par sa cote z(t) compte par
rapport au haut du tube. Laxe Oz est orient vers le bas. On lche la bille sans vitesse ini-
tiale depuis le haut du tube z = 0. La bille eectue des oscillations dans le tube. En z = 0,
la pression vaut Pa . Pourquoi peut-on considrer que lair subit une transformation adiaba-
tique rversible ? En tenant compte de la faible variation de volume V provoque par les
P Pa sz
mouvements de la bille, montrer que = 0.
Pa Hs + V0
4. Rappeler lexpression de la pousse dArchimde qui sexerce sur un corps de volume V
totalement immerg dans un fluide de masse volumique . Calculer lordre de grandeur de
la masse volumique de lair 293 K et 1,0 bar en lassimilant un gaz parfait. Sachant
que la masse volumique de lacier est 7,8.103 kg.m3 , doit-on tenir compte de la pousse
dArchimde dans cette exprience ?
5. On rappelle quon nglige les frottements. Appliquer le principe fondamental de la dyna-
mique la bille un instant t quelconque. Donner lquation direntielle vrifie par z(t).
42 m(V0 + Hs)
En dduire que la priode T 0 des oscillations est donne par T 02 = .
s2 Pa
La mesure de T 0 permet donc de dterminer . On mesure T 0 = 0,70 s. En dduire la valeur
de .
6. En tenant compte des conditions initiales, donner lexpression de z(t) en fonction de g, t et
2
0 = . Autour de quelle position dquilibre zeq la bille oscille-t-elle ? Donner aussi la
T0
valeur maximale zmax de z atteinte par la bille au cours du mouvement en fonction de g et 0 .
Proposer alors une deuxime mthode pour mesurer .
341
7. Les oscillations sont en fait amorties (on a un rgime pseudo-priodique). Dans ltat final,
la bille est en zeq = 17,2 cm au repos et le systme est la temprature de latmosphre. On
peut tenir compte de lamortissement en rajoutant dans lquation direntielle une force de
frottement v ou ce qui revient au mme en supposant que des changes thermiques se font
sur le long terme durant le mouvement de la bille. On appellera T a = 293 K la temprature
suppose constante de latmosphre. En considrant le systme ferm constitu du gaz et de
la bille, dterminer entre linstant o on lche la bille et linstant o elle a atteint sa position
relle zeq dquilibre, les variations dnergie interne du systme U, dnergie cintique de
la bille Ec, dnergie potentielle de pesanteur de la bille E p ainsi que le travail des forces
de pression W. En dduire le transfert thermique Q. Interprter le signe de Q.
8. En supposant la transformation monotherme, en dduire zeq . Conclure sur la pertinence des
deux modles : adiabatique rversible ou monotherme.
9. On veut galement discuter rigoureusement le caractre rversible mme si ici on peut sen
approcher. Montrer que le modle de transformation monotherme envisag pour expliquer
lamortissement conduit une transformation irrversible.
16.13 Mouvement dun piston par dtente dans le vide (daprs ENAC 2007)
Un rcipient cylindrique horizontal muni dun piston mobile P pouvant coulisser sans frot-
tement le long du cylindre est divis en deux compartiments A et B par une paroi fixe P0 .
Lensemble constitu du cylindre, du piston et des parois est adiabatique. Sur la face externe du
piston sexerce la pression atmosphrique P0 suppose uniforme et constante. Initialement le
compartiment A de volume VA contient n moles dun gaz parfait la pression P0 et le comparti-
ment B de volume V B est vide (avec une pression ngligeable).
A B
P0
P P0
On perce la paroi P0 dun orifice susamment petit pour que le piston se dplace infiniment
lentement.
1. Calculer la variation dnergie interne de n moles de gaz parfait dont le rapport des capacits
cP
thermiques molaires pression et volume constants respectivement cP et cV est not =
cV
lors dune volution dun tat initial Pi , Vi , T i un tat final P f , V f , T f .
2. Dans un premier temps, on suppose que V B est susamment petit pour que le piston P
narrive pas en bute sur P0 . Dterminer le volume V balay par le piston P lors de
lvolution en fonction de VA , V B et V1 . On notera V1 le volume final de lensemble des deux
compartiments. On prendra V > 0.
3. En appliquant le premier principe de la thermodynamique, calculer V1 en fonction de VA , V B
et .
4. En dduire la temprature finale T 1 du gaz en fonction de P0 , n, VA , V B , R et .
5. Calculer la variation dentropie S 1 du gaz lors de cette transformation en fonction de P0 , n,
VA , V B , R et .
6. On suppose maintenant que V B est susamment grand pour que le piston P arrive en bute
sur P0 . Dterminer la pression finale P2 du gaz en fonction de VA , V B , et P0 .
7. En dduire la temprature finale T 2 du gaz en fonction de n, VA , P0 , R et .
8. Calculer la nouvelle variation dentropie S 2 en fonction de n, VA , V B , R et .
342
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
16.1 1) Une transformation rapide est souvent adiabatique. 16.7 1) Utiliser la loi de Laplace en variables P, T .
2) Utiliser le premier principe. 2) Utiliser la loi de Laplace en variables P, V .
3) Utiliser la seconde identit thermodynamique. 3) Expliquer pourquoi ltat des compartiments (1) et (2) est le
mme. Utiliser aussi que la somme des trois volumes est tou-
16.2 2) Appliquer le premier principe sous sa forme infinit- jours gale une constante dterminer.
simale sachant que Pext = P si la transformation est rversible. 4) Appliquer le premier principe sachant que U est extensive et
Lenthalpie est dfinie par H = U + PV . que les tats (1) et (2) sont semblables.
3) Il faut redmontrer la relation de Mayer.
5) Utiliser le fait que S est extensive. Une transformation adia-
4) Lquilibre mcanique permet de calculer Pf . On en dduit batique quasistatique est isentropique.
simplement Tf = T1 en appliquant la loi des gaz parfaits.
5) Utiliser lextensivit de lenthalpie.
16.8 1) a) Appliquer la loi des gaz parfaits.
b) Noter que la transformation est isochore et crire lquilibre
6) Que vaut la variation denthalpie pour une transformation
thermique avec le thermostat.
monobare ?
c) Noter que la transformation est isobare et crire lquilibre
7) Appliquer par exemple le premier principe.
thermique avec le thermostat.
8) Utiliser lextensivit de lentropie pour calculer la variation
e) Appliquer le premier principe.
dentropie du systme. Les relations sur lentropie dun gaz
parfait se dmontrent en intgrant les identits thermodyna- f) Utiliser une identit thermodynamique.
miques.
2) a) crire lquilibre thermique avec le thermostat.
16.3 3) Calculer la variation dnergie interne partir de lex- b) crire lquilibre mcanique du piston.
pression de lnonc et en tirer les consquences. c) crire la conservation du volume et utiliser les rsultats des
questions prcdentes.
16.4 2) Appliquer le premier principe et la loi des gaz par-
faits dans ltat initial et dans ltat final pour en dduire Tf en d) Appliquer la loi des gaz parfaits.
P
fonction de Ti et du rapport f . f) Faire un bilan entropique.
Pi
16.9 1) crire lquilibre mcanique du piston et utiliser une
16.5 1) Faire une rapide analyse dimensionnelle.
identit thermodynamique avec les lois de Joule.
2) Calculer la variation dnergie interne dune phase conden-
2) Appliquer le premier principe et faire un bilan entropique.
se.
3) crire la conservation du volume avec lquation dtat des
3) Utiliser la premire identit thermodynamique.
gaz parfaits.
4) Appliquer le premier principe pour obtenir le transfert ther-
4) crire le premier principe en explicitant les termes en fonc-
mique ncessaire pour dterminer lentropie change.
tion des tempratures pour en dduire TC .
5) Faire un bilan entropique.
16.10 1) Noter que le travail est celui dune transformation po-
16.6 2) Utiliser la relation prcdente pour un systme calori- lytropique dordre .
fug et se servir de lextensivit de lenthalpie pour le systme
2) Tirer les consquences des quilibres mcanique et ther-
total des deux masses deau qui ont des tempratures initiales
mique avant dcrire la loi des gaz parfaits.
diffrentes. Pour une phase condense H = mcT avec c capa-
cit thermique massique. 3) Appliquer la premire identit thermodynamique en expli-

citant la variation dnergie interne.
3) Faire comme prcdemment en ajoutant le calorimtre ini-
tialement T1 dans le bilan. 4) Calculer le travail dune transformation isobare puis appli-
quer le premier principe.
4) La transformation est toujours monobare mais Q = Pdt.
En faisant le bilan enthalpique, on aboutit une quation du 5) crire lquilibre du piston pour obtenir la pression finale
premier ordre en T (t). puis appliquer le premier principe en explicitant les termes en
fonction des tempratures pour en dduire la temprature fi-
5) La solution est la somme de la solution gnrale et dune
nale T4 .
solution particulire. On applique la condition initiale sur la so-
lution totale. 6) Appliquer la seconde identit thermodynamique.
6) Utiliser la relation donnant S pour une phase conden-
Q
se. Lentropie change est Se = avec Q = H et
Text
Sc = St + Seau Se .
343
16.11 1) a) crire lquilibre des pistons. 3) Diffrentier la loi de Laplace PV constante. Utiliser que les
variations sont petites pour assimiler dP P = P Pa et faire
b) Calculer le volume en fonction des positions des pistons en
de mme pour dV .
notant que lcart initial vaut L.
5) La bille est soumise son poids, aux forces de pression du
c) Appliquer la relation des gaz parfaits.
gaz sur sa partie infrieure et aux forces de pression de lat-
d) Obtenir un systme deux quations deux inconnues (les po- mosphre sur sa partie suprieure. La surface sur laquelle ces
sitions des deux pistons) en calculant le volume du systme en forces ont leur rsultante verticale est la surface projete s.
fonction des positions des pistons et en comparant les forces
6) La solution est la somme de la solution gnrale et dune
des deux ressorts.
solution particulire. On applique la condition initiale sur la so-
e) Utiliser les mmes relations que celles tablies pour ltat A lution totale.
pour calculer le volume de ltat B.
7) crire le premier principe sous sa forme gnrale en ngli-
f) Appliquer la relation des gaz parfaits. geant lnergie mcanique du gaz devant celle de la bille. La
g) Noter que le travail correspond celui des forces exerces pression extrieure tant constante, le travail se calcule simple-
par les ressorts et que les deux travaux ont la mme expression ment mais il faut bien identifier la variation de volume.
par symtrie. Relier le travail des ressorts la variation de leur 8) Utiliser le fait que la transformation est monotherme en ap-
nergie potentielle lastique. pliquant la loi des gaz parfaits dans ltat initial et dans ltat
h) Utiliser lidentit thermodynamique adhoc. final.
2) a) Calculer le volume comme prcdemment en fonction des 9) Calculer Sgaz en se servant de la relation pour un gaz parfait
Q
positions des pistons. et Se = . En dduire Sc .
Ta
b) Appliquer la premire loi de Joule.
c) Noter que le travail correspond celui des forces exerces 16.13 1) Utiliser la premire loi de Joule.
par les ressorts. 2) Penser quil sagit du volume dfini par le piston P et non
d) Appliquer le premier principe. de celui du systme.
e) Rsoudre lquation du second degr de la question prc- 3) Appliquer le premier principe et calculer le travail en notant
dente. que la transformation est monobare.
4) Utiliser lquation dtat des gaz parfaits.
16.12 1) Il sagit de redmontrer lexpression de CV dun gaz
5) Utiliser une identit thermodynamique.
parfait.
6) Appliquer le premier principe et bien rflchir sur les vo-
2) Utiliser la relation prcdente et le premier principe sous sa
lumes utiliser.
forme infinitsimale sachant que P = Pext si la transformation
est rversible. Sparer les variables et intgrer la relation. 7) Utiliser lquation dtat des gaz parfaits.
8) Utiliser une identit thermodynamique.
344
16.1 nest donc pas calculable directement et est plutt li lner-

1. La transformation tant brusque , elle nest pas quasi- gie interne.
statique donc elle est irrversible. 2. On considre une transformation isobare (pression du gaz
La rapidit de la transformation ne permet pas aux transferts constante tout moment). Cela suppose une transformation
thermiques davoir lieu donc elle est adiabatique. quasistatique et on peut crire le premier principe sous sa forme
infinitsimale, la pression du gaz tant dfinie tout instant, tat
2. On applique le premier principe de la thermodynamique soit dquilibre intermdiaire du gaz par P = Pext (une transforma-
U = W + Q = W puisque la transformation est adiabatique. tion quasistatique implique en eet lquilibre mcanique avec
Le travail lmentaire est W = Pext dV = P0 dV soit par lextrieur chaque instant) :
intgration (P0 est suppose constante) W = P0 V.
dU = W + Q = PdV + Q
Puisquon a un gaz parfait, la premire loi de Joule est vrifie
et U = CV T . Lenthalpie H = U + PV scrit par direntiation :

Finalement on obtient CV T f T i = P0 V f Vi soit en
dH = dU + PdV + VdP = PdV + Q + PdV + VdP
exprimant le volume par la loi des gaz parfaits CV T f T i

nRT f nRT i soit dH = Q + VdP.
= P0 . Comme Pi = 2P0 , on a (CV + nR) T f
P0 Pi La transformation tant isobare, dH = Q et H = Q entre
nR
= + CV T i ou encore en tenant compte de lexpression de deux tats dquilibre.
2
5 U H
CV = nR 3. On a les relations CV = et C P = .
2 T V T P
2CV + nR 6 Pour un gaz parfait, on redmontre lexpression des capaci-
Tf = T i = T i = 240 K
2 (CV + nR) 7 ts calorifiques partir de H = U + PV = U + nRT soit
dH = dU + nRdT do
3. La seconde identit thermodynamique scrit
C P dT = CV dT + nRdT
dH = T dS + VdP
dT V dT dP CP
soit dS = C P dP = C P nR . Par intgration, on et C P = CV + nR. Comme = , on aboutit facilement
T T T P CV
obtient nR nR
CV = = nCV,M et C P = = nC P,M .
Tf Pf 1 1
S = C P ln nR ln = 1,3 J.K1 .mol1
Ti Pi 4. Ltat initial est caractris par P0 V0 = nRT 0 . Dans ltat fi-
nal, lquilibre mcanique et thermique avec le thermostat (ac-
16.2 col aux parois diathermanes) impose P f = P0 et T f = T 1 . La
1. On nonce le premier principe pour un systme ferm immo- loi des gaz parfaits P0 V f = nRT 1 devient avec V f = 0,95V0 :
bile (soit E p = 0 et Ec = 0 donc Em = 0) : il existe une
fonction U appele nergie interne, extensive et fonction dtat, P0 V0
T 1 = 0,95 = 0,95T 0
telle que pour un systme ferm voluant entre deux tats I et F nR
en recevant de lextrieur un transfert thermique Q et un travail Avec T 0 = 300 K, on obtient : T f = 285 K soit 12 C.
W, on a :
5. Lenthalpie tant une fonction dtat extensive cest--dire
(U + Em) = U = U F U I = W + Q additive pour deux sous-systmes disjoints, on a :
puisque ici Em = 0.
H = HGP + Hcuivre = C P T + mcT = C T
Le travail a plutt une interprtation macroscopique et est per-
nR
ceptible par un observateur. On le relie des forces macrosco- soit C = C P + mc = + mc.
piques et lnergie mcanique (travail dune force). On peut 1
en gnral le calculer. Le transfert thermique nest pas percep- On a utilis lextensivit de lenthalpie (pour C ) et le fait
tible macroscopiquement puisque li des mouvements mi- quelle soit une fonction dtat (elle ne dpend que des tats
croscopiques dsordonns des atomes (agitation thermique). Il final et initial do la variation de temprature).
345
6. La transformation est monobare donc H = Q. On en dduit Au cours de cette transformation en contact avec un thermostat
Q = C T = C (T 1 T 0 ). T 1 , lentropie change vaut :
Lapplication numrique donne Q = 1,99 kJ ngatif donc le Q H C (T 1 T 0 )
systme fournit de la chaleur au thermostat (ce qui est logique Se = = =
T1 T1 T1
puisque T 1 < T 0 , les transferts thermiques se font du chaud
vers le froid). Lentropie cre vaut donc :
nR
7. On a U = (mc + CV )T = (mc + )T . Lnergie in- T1 C (T 1 T 0 )
1 S c = S S e = C ln
T0 T1
terne est aussi une fonction dtat extensive et pour des phases
consenses, la capacit thermique volume constant ou pres- Lapplication numrique donne S c = 0,18 J.K1 > 0. La trans-
sion constante est la mme (appele ici c). formation est irrversible (linhomognit de temprature en
On trouve alors U = 1,87 kJ. Comme U = W + Q et est une cause). On peut aussi utiliser la concavit de ln x avec
H = Q, on a linterprtation de U H = W. On obtient en T0
x= pour dmontrer le signe de lentropie cre dans le cas
faisant la dirence W = 124,7 J. T1
gnral.
Remarque : on peut aussi calculer W pour une transformation
monobare 16.3
W = P0 (V f V0 ) = 0,05P0 V0 = 0,05nRT 0 = 124,7 J 1. Lexprience de Joule - Gay Lussac est obtenue avec une
enceinte rigide calorifuge spare en deux sous-enceintes de
On retrouve le mme rsultat. volume respectif V1 et V2 . Initialement lenceinte de volume V1
8. On utilise lidentit thermodynamique dU = T dS PdV soit contient du gaz et celle de volume V2 est vide. linstant ini-
dU P tial, on ouvre le robinet sparant les deux enceintes et on laisse
dS = dV et pour un gaz parfait :
T T voluer le systme jusqu un nouvel tat dquilibre. Le gaz
dT dV de lenceinte de volume V1 tend remplir les deux enceintes.
dS = CV + nR
T V 2. On considre le systme constitu des deux enceintes. Les
parois tant fixes, il ny a pas de travail. Lensemble tant calo-
On en dduit :
rifug, il ny a pas de transfert thermique. Le premier principe
Tf Vf de la thermodynamique U = W + Q se simplifie donc en
S i f = CV ln + nR ln
Ti Vi U = 0.
T Vf T f Pi 3. Ici la variation dnergie interne scrit pour le gaz
Avec la loi des gaz parfaits V = nR , on a = et la
P Vi Ti P f 2a 2a
relation prcdente devient U = U2 U1 = U0 + C0 T 2 U0 + C0 T 1
T 2 V2 T 1 V1

Tf Pf
S i f = (CV + nR) ln
Ti
nR ln
Pi
soit en utilisant
V2 = 2V1 et T 2 = T 1 + T :
le fait que
a 2 1
U = + C0 (T 1 + T T 1 ) soit encore
On utilise la relation de Mayer C P CV = nR pour en dduire V1 T 1 T 1 + T
que : 1
Tf Pf a T
S i f = C P ln nRln U = 2 1 + + C0 T
Ti Pi T 1 V1 T1
On aurait pu aussi trouver cette relation par la seconde iden- T
tit themodynamique applique un gaz parfait dH = T dS et en faisant un dveloppement limit pour 1:
T1
+ VdP = C P dT .
a T
Lentropie tant une fonction dtat extensive, on a U = 21+ + C0 T
T 1 V1 T1
S = S GP + S cuivre
a T
Tf Pf T1 U = 1+ + C0 T
Or S GP = nC P,M ln nRln = nC P,M ln puisque T 1 V1 T1
T0 P0 0 T Comme cette variation est nulle pour la transformation envisa-
T1 a
P f = P0 et T f = T 1 . De plus, S cuivre = mcln do : ge, on en dduit T = .
T0 a
T 1 V1 2 + C 0
T 1 V1
T1 T1
S = (mc + C P ) ln = C ln 4. Lapplication numrique donne T = 1,14 K.
T0 T0
346
5. Dans le cas du gaz parfait, il ny a pas de variation de tem- 16.5

prature puisque lnergie interne U dun gaz parfait est fonc- 1. Le produit dune capacit thermique par une variation de
tion uniquement de la temprature T daprs la premire loi de temprature est homogne une nergie donc une capacit
Joule. thermique sexprime en J.K1 et une capacit thermique mas-
sique en J.K1 .kg1 .
16.4
Pi Vi 2. La variation dnergie interne dune phase condense scrit
1. On applique la loi des gaz parfaits : n = = 3,22 mol. U = CT soit
RT i
2. Bien que la pression extrieure soit constante, la transfor- U = mc (T 0 T i ) = 3,22 kJ
mation nest pas ici monobare car ltat dquilibre initial Pi
nest pas la mme pression que ltat dquilibre final P f .
3. Pour dterminer la variation dentropie, on utilise la premire
On ne pourrait pas appliquer ici Q = H, ce qui conduirait
identit thermodynamique
dailleurs H = 0 puisque la transformation est adiabatique
soit une temprature identique dans ltat initial et final alors
dU = mcdT = T dS PdV = T dS
que la pression et le volume auraient vari ce qui ne serait pas
cohrent avec la loi des gaz parfaits ! puisque le systme est indformable, ce qui implique dV = 0.
Nanmoins le fait que Pext = P f soit constante durant le dpla- dT
On en dduit dS = mc et par intgration
cement du piston autorise calculer W comme sur une trans- T
formation monobare : W = P f (V f Vi ). Le piston tant ca-
T0
lorifug, la transformation est aussi adiabatique et on a Q = 0 S = mc ln = 10,3 J.K1
Ti
soit U = W donc :
nCV,M (T f T i ) = P f (V f Vi ) 4. Le systme tant indformable, il ny a pas de travail et le

premier principe scrit U = Q.
La loi des gaz parfaits donne P f V f = nRT f et Pi Vi = nRT i soit Q
Pf 5 Comme lentropie change vaut S e = , on a
P f Vi = nRT i do avec CV,M = R : T0
Pi 2
mc (T 0 T i )
5 5 Pf Se = = 11,5 J.K1
Tf + nR = T i + T0
2 2 Pi
5. Le bilan entropique donne S e + S c = S donc lentropie
2 5 Pf
Il reste donc T f = + T i = 277 K. cre est
7 2 Pi
3. Lapplication de la loi des gaz parfaits donne V f : T 0 mc (T 0 T i )
S c = mc ln = 1,2 J.K1
Ti T0
nRT f
Vf = = 74,1 L Comme lentropie cre est positive, la transformation est irr-
Pf
versible.
4. Le travail chang avec lextrieur a t exprim prcdem-
5
ment par W = U = nR(T f T i ) = 6,42 kJ.
16.6
2 1. La transformation se fait la pression extrieure de lat-
5. La premire identit thermodynamique scrit pour un gaz mosphre P0 puisque le calorimtre est ouvert sur lextrieur.
parfait dU = CV dT = T dS PdV soit en utilisant la loi des gaz Cette pression extrieure est uniforme et constante : la trans-
parfaits : formation est donc monobare. On applique le premier principe
dT dV
dS = CV + nR au systme form par le calorimtre et leau quil contient. Ce
T V systme change avec lextrieur, latmosphre, un travail W et
5 un transfert thermique Q. Puisque le systme est macroscopi-
avec CV = nR.
2 quement au repos (il a donc une nergie mcanique constante),
La variation dentropie du gaz parfait scrit alors : sa variation dnergie interne U entre deux tats dquilibre i
et f est U = U f Ui = W + Q.
5 Tf Vf
S = nR ln + nR ln On introduit la fonction enthalpie H = U + PV. Alors H
2 Ti Vi
= H f Hi = U + (PV) = U + P0 V puisque la pression
On en dduit S = 33,7 J.K1 . Comme le systme est ferm et P dans le systme est par quilibre gale P0 entre deux ins-
calorifug, il ny a pas dentropie change et S c = S . tants dquilibre. Or le travail W est ici le travail des forces de
347
pression qui scrit pour une transformation monobare puisque valeur est bien la valeur mc donne par le fabricant. Pour te-
Pext = P0 est constante : nir compte des changes avec le calorimtre, il faut considrer

Vf quau dpart on a une masse m1 + mc T 1 au lieu de m1 . Cela
W = Pext dV = Pext (V f Vi ) = P0 V simplifie les calculs.
Vi
4. La valeur de Pt,p , puissance perdue par la bouteille, est po-
Alors on en dduit la relation demande : sitive pour T (t) > T ext , ce qui signifie que la bouteille perd
eectivement de la chaleur. On a pour le systme une perte
H = U W = Q dnergie cest--dire un transfert thermique ngatif vers lex-
trieur. En faisant un bilan entre t et t + dt pendant lequel la
2. On applique la relation prcdente entre les instants dqui- temprature varie de dT , on obtient : dH = CdT = Q = Pdt.
libre initial et final pour le systme constitu par les parois in- Cette quation scrit :
ternes du thermos et les masses m1 et m2 deau.
CdT = kS (T T ext )dt
Lenthalpie tant extensive et sachant que H = CT pour une
phase condense (solide ou liquide) avec C capacit thermique dT kS kS
soit + T = T ext quon peut rcrire en faisant inter-
du corps considr, on a : dt C C
C
venir un temps caractristique = :
H = Ht + H1 + H2 = Ct T t + C1 T 1 + C1 T 2 kS
dT T T ext
On a galement C1 = m1 ceau avec ceau la capacit thermique + =
dt
massique de leau et C2 = m2 ceau . Le systme tant thermi-
quement isol, il ne peut changer de transfert thermique avec 5. La solution de lquation direntielle se met sous la forme
lextrieur do Q = 0. On obtient donc : t

T (t) = T ext + Ae . Or T (0) = T 0 , ce qui conduit A = T 0 T ext
Ct T t + Ceau T 1 + Ceau T 2 = 0 t

et T (t) = T ext + (T 0 T ext )e .
lquilibre final, tous les corps en contact ont la mme temp-
Du fait des fuites thermiques qui ne cessent que pour T = T ext ,
rature T eq et au dpart les parois internes du calorimtre taient
on atteint lentement la temprature extrieure.
la mme temprature dquilibre que leau de masse m1 , on a
donc : 6. On a T = T (t) T 0 et t
= t 0 = t. Lquation prcdente
t T 0 T ext
donne = ln soit :
Ct (T eq T 1 ) + C1 (T eq T 1 ) + C2 (T eq T 2 ) = 0 T (t) T ext
(Ct + C1 )T 1 + C2 T 2 t t
soit T eq = . = =
Ct + C1 + C2 T 0 T ext T 0 T ext
ln ln
En ngligeant Ct devant les autres termes et sachant que C1 T (t) T ext T + T 0 T ext
= m1 ceau et C2 = m2 ceau , on en dduit puisque m1 = m2 = m
que la temprature finale est le barycentre des tempratures ini- On obtient = 4,0.102 min soit environ 6 h 35 min. Cest
tiales : le temps caractristique de dcroissance de la temprature (au
m1 T 1 + m2 T 2 T1 + T2 bout de 3, on a atteint T ext environ 5 % prs).
T eq 0 = =
m1 + m2 2

7. Le systme nest constitu que de phases condenses de
On devrait obtenir T eq0 = 50 C. Or on obtient T eq < T eq0 . Il volume invariable, on a donc dU = T dS PdV = T dS et
faut donc prendre en compte le transfert thermique reu par le dU dT
calorimtre. dU = CdT do dS = = C soit en intgrant cette
T T
relation entre deux instants i et f :
3. De la relation prcdente, on tire :

Tf
C1 (T eq T 1 ) + C2 (T eq T 2 ) S = Cln
Ct = Ti
T 1 T eq
On en dduit entre linstant initial o tout le systme est T 0
2T eq T 1 T 2 = 333 K et linstant
soit Ct = mceau . final o tout le systme est T ext = 293 K
T 1 T eq T ext T ext
que S t = Ct ln = 22 J.K1 et S eau = 2mceau ln
Lapplication numrique donne Ct = 0,17 kJ .K1 . Cette ca- T0 T0
pacit est lquivalent de celle dune masse meau fictive quon = 0,62 kJ.K1 .
aurait rajout dans un calorimtre parfait et on a lquivalence Q
T eq0 T eq Pour calculer lentropie change S e = , il faut calculer
T ext
Ct = meau ceau soit meau = 2m et meau = 40 g. Cette Q = H = CT = (Ct + C1 + C2 )(T ext T 0 ) ou encore
T eq T 1
348
Q = (2m + mt )ceau (T ext T 0 ). On en dduit : 4. Pour calculer la temprature T 1 f , on applique la loi des gaz
P1 f V1 f
T0 parfaits T 1 f = . Sachant que P1 f = P2 f par lquilibre
S e = (2m + mt )ceau 1 = 6,8.102 J.K1 nR
mcanique de P1 et P2 f = P3 f par lquilibre mcanique de P2,
T ext
on en dduit P1 f = P3 f . Ainsi avec la relation sur ltat initial
Lentropie change est S c = S t + S eau S e quon peut P0 V0 = nRT 0 , on en dduit :
rcrire avec C = Ct + C1 + C1 : 1
P3 f V3 f P3 f V3 f T0 1 1 )
T ext T0 T1 f = = T0 = a (3 a
S c = Cln C 1 nR P0 V0 2
T0 T ext
5. Si on applique le premier principe sur lensemble des trois
On trouve S c = 38 J.K1 > 0. Le signe positif implique que compartiments, on a U = W + Q = Qg puisque les pa-
la transformation est irrversible. Lirrversibilit est due la rois rigides empchent tout travail des forces de pression et
dirence de temprature initiale entre latmosphre et le sys- que le seul transfert thermique est celui apport par la rsis-
tme. tance. Alors, du fait de lextensivit de lnergie interne, on a
Qg = U1 + U2 + U3 .
Remarque :
nR
T0 Or U1 = U2 = (T 1 f T 0 ) puisque T 2 f = T 1 f et que les
Si on pose x = , on a S c = C (x 1 ln(x)). Cette fonc- 1
T ext deux compartiments ont la mme quantit de matire. De plus,
tion est toujours positive. En eet, la fonction logarithme tant
nR
concave, elle est toujours en dessous de sa tangente et x 1 U3 = (T 3 f T 0 ) donc :
1
tant la tangente en x = 1 la fonction logarithme, on a bien
S c 0. Qg =
nR
(2(T 1 f T 0 ) + (T 3 f T 0 ))
1
16.7 Puisque chaque compartiment possde n = 1,00 mol de gaz :
1. Dans le compartiment 3, lvolution est lente donc on R
Qg = (2T 1 f + T 3 f 3T 0 )
peut la supposer quasistatique. Elle est aussi adiabatique et 1
concerne un gaz parfait. On peut donc utiliser la loi de Laplace
P1 T = K avec K une constante soit ici entre ltat final et 6. La variation dentropie S du systme se calcule aussi
1 par lextensivit de lentropie S = S 1 + S 2 + S 3 . On
initial P1
3 f T 3 f = P0 T 0 . Finalement :
a nglig la variation
dentropie de la rsistance S resistance

= Cresistance ln
T1 f
= 0 puisquelle a une capacit thermique
T0 1 1 1 T0
P3 f = P0 = P0 a = P0 a
T3 f ngligeable. De plus, la premire identit thermodynamique
scrit pour un gaz parfait dU = CV dT = T dS PdV soit
2. De mme, on peut appliquer PV = K avec K une constante en utilisant la loi des gaz parfaits :
soit P3 f V3f = P0 V0 et :
dT dV
dS = CV + nR
T V
1 1
P0 nR
V3 f = V0 = V0 a 1 avec CV = . Alors lentropie dun gaz parfait peut scrire
P3 f 1
sous la forme :
3. Dans les compartiments (1) et (2), on a la mme quantit de
nR Tf Vf
matire, la mme pression (puisquon a quilibre mcanique S = ln + nR ln

1 Ti Vi
de la paroi P1) et la mme temprature (puisquon a qui-
libre thermique du fait des parois diathermanes). Alors comme Ici n = 1,0, Vi = V0 et T i = T 0 . De plus, on a T 1 f = T 2 f et
nRT V1 f = V2 f soit S 1 = S 2 . Le gaz du compartiment (3) subit
V = , on en dduit que le volume final est le mme soit
P une transformation adiabatique quasistatique qui est aussi isen-
V1 f = V2 f . De plus, tout instant, on a
tropique soit S 3 = 0 (on peut sen convaincre en rinjectant
V1 + V2 + V3 = 3V0 les valeurs obtenues pour le compartiment (3) dans S 3 ). Au
final, il reste :

do V1 f + V2 f = 2V1 f = 3V0 V3 f soit : 2R T1 f V1 f
S = 2S 1 = ln + 2R ln
1
1
T0 V0

V0
3 a 1
1
V1 f = (3V0 V3 f ) = 7. Lensemble des trois compartiments est calorifug donc
2 2
S e = 0. Ainsi S c = S S e = S .
349
16.8 Pour la seconde Q1AB = U AB 1

WAB
1
soit Q1AB
m1 r1 1
1. a) La loi des gaz parfaits donne P0A VA0 = n0 RT A0 avec = T T A + P B S dB dA soit numriquement 529 J.
1 1 1 1
m0 1 1 B
n0 = et VA0 = S dA0 . On aurait galement pu utiliser la relation valable pour une
M0
transformation monobare Q = H.
P0A S dA0
On en dduit m0 = = 2,6 g. f) On a dU = T dS PdV par la premire identit thermody-
r0 T A0 dT
namique soit pour la transformation isochore dS = CV . Par
P1A S dA1 T
De mme, on a m1 = = 1,7 g. m0 r0 T 0
r1 T A1 intgration, on a donc S 0AB = ln B = 1,2 J.K1 .
0 1 T A0
b) Le piston 0 est bloqu donc le volume de O2 est constant
et la transformation est isochore. Cela implique dA0 = d0B g) On remarque que le volume V scrit V = d1 S donc par dif-
= 0,20 m. frentiation dV = S dd1 . Pour la transformation isobare, on a
dT dd1
Comme le systme est en contact avec un thermostat et que les dS = CV + nR 1 soit par intgration
T d
parois du cylindre sont diathermanes, la temprature finale du
systme est donc celle du thermostat soit T B0 = T S = 600 K. m1 r1 T1 d1
S 1AB = ln B1 + m1 r1 ln B1 = 1,2 J.K1
Par la loi des gaz parfaits, on en dduit galement P0B 1 1 T A dA
m0 r0 T B0
= = 2P0A = 2,0.105 Pa. h) Finalement S AB = S 1AB + S 0AB = S cAB + S eAB avec
S d0B Q0 + Q1AB
Le volume tant constant avec une augmentation de la pres- S eAB = AB .
TS
sion, la transformation est reprsente par une droite verticale On en dduit lentropie cre
ascendante dans le diagramme de Clapeyron P(v).
c) La pression extrieure tant constante et la transformation m0 r0 T0 m1 r1 T1
S cAB = ln B0 + ln B1
tant quasistatique, la transformation est donc isobare et P1B 0 1 T A 1 1 T A
= P1A = 1,0.105 Pa. d1 Q0 + Q1AB
+m1 r1 ln B1 AB
dA TS
Comme le systme est en contact avec un thermostat, la tem-
prature finale du systme est donc celle du thermostat soit
soit numriquement S cAB = 0,67 J.K1 .
T B1 = T S = 600 K.
2. a) Le systme restant en contact avec le thermostat, on en
La loi des gaz parfaits donne P1B S d1B = m1 r1 T B1 soit d1B
dduit T C0 = T C1 = T S = 600 K.
m1 r1 T B1
= = 2dA1 = 0,30 m puisque T B1 = 2T A1 . b) Du fait de lquilibre du piston 0 , les pressions de part et
P1B S
dautre sont gales soit PC0 = PC1
Comme la pression est constante avec une augmentation de
volume, la transformation est reprsente par une droite ho- c) Le volume global est constant donc
rizontale en direction de la droite dans le diagramme de
dC1 + dC0 = d1B + d0B
Clapeyron P(v).
d) La premire transformation seectuant volume constant En utilisant la loi des gaz parfaits avec lgalit des pressions
0 et des tempratures, on obtient
et tant quasistatique, elle est isochore : on en dduit WAB
= 0,0 J.
dC0 d1
La seconde tant isobare,
on peut calculer le travail sous la = C
m0 r0 m1 r1
1
forme WAB = P1BS d1B dA1 = 150 J.

e) Le premier principe donne U = W + Q dont on dduit le m1 r1 d1B + d0B
transfert thermique Q = U W. dont on tire dC1 = = 0,21 m ainsi que dC0
m0 r0 + m1 r1
La variation dnergie interne pour un gaz parfait scrit U m0 r0 d1B + d0B
= = 0,29 m.
= CV T . Or par la relation de Mayer, on a C P CV = ( 1) CV m0 r0 + m1 r1
nR mr
= nR donc on en dduit U = T = T . m0 r0 T C0
1 1 d) La loi des gaz parfaits donne PC0 = soit numrique-
S dC0
Le transfert thermique pour la premire transformation est
m0 r0 0 ment 1,4.105 Pa.
Q0AB = U AB 0
= T B T A0 soit numrique-
0 1 e) La variation dnergie interne scrit
ment 507 J.
U BC = U BC
0
+ U BC
1
350
Elle est nulle du fait de labsence de variations de temprature En dveloppant et en isolant M, on obtient
qui est le seul paramtre dont dpend lnergie interne dun gaz
Patm S TS
parfait par la premire loi de Joule. M= + MP 1
g T atm
Pour lentropie, on a S BC = S 0BC + S 1BC soit
4. Le systme est isol thermiquement donc Q = 0 et le premier
dC1 dC0 principe scrit U = W.
S BC = m1 r1 ln + m0 r0 ln = 0,071 J.K1 La masse est retire brutalement donc la pression extrieure
d1B d0B
Mpg
passe brutalement sa valeur Patm + qui sera constante au
f) Le piston 1 est immobile donc WBC = 0,0 J. S
cours du dplacement du piston. Le travail est donc celui dune
Il ny a pas de variations de temprature donc U BC = 0,0 J. MP g
transformation monobare la pression finale Patm + soit
Le premier principe donne QBC = U BC WBC soit QBC = 0,0 J. S
MP g
On en dduit donc que S eBC = 0,0 J.K1 pour lentropie chan- W = Patm + V f Vi
ge et S cBC = S BC = 0,071 J.K1 pour lentropie cre. S
Or
les volumes initial et final vrifient par la loi des gaz parfaits
16.9 (M + MP ) g MP g
Patm + Vi = nRT S et Patm + V f = nRT C
1. La premire identit thermodynamique donne S S
donc
MP g
dU = T dS PdV W = Patm +
S
Or le piston tant bloqu, il ny a pas de variation de volume et
nRT C nRT S
par la premire loi de Joule dU = CV dT . La relation de Mayer
MP g (M + MP ) g
donne C P CV = ( 1) CV = nR = mr. Finalement on a Patm + Patm +
mr dT S S
dS = soit par intgration entre la temprature initiale
1 T nR
T atm et la temprature finale T S La variation dnergie interne est U = (T C T S ).
1
mr TS On gale ces deux quantits et on en dduit
S = ln
1 T atm MP g
P +
1
1 atm
TC 1 + = T S + S
2. Par le premier principe, on a U = W + Q = Q puisque 1 1 Patm + (M + MP g
)
W = 0 du fait des parois fixes. S
mr
On en dduit Q = (T S T atm ). 1
1 En utilisant le fait que 1 + = et que
Q mr T S T atm 1 1
Lentropie change est donc S e = = . MP g
TS 1 TS Patm + T atm
S = , on en dduit
Lentropie cre S c vrifie S = S e + S c donc (M + MP ) g TS
Patm +
S
mr TS T S T atm
S c = S S e = ln >0 TS 1
1 T atm TS TC = + T atm

3. Le piston tant lquilibre, la somme des forces est nulle. 16.10

Or il est soumis son poids et aux forces de pression de part et
1. La transformation est adiabatique rversible et elle concerne
dautre. La projection de la somme des forces sur la verticale
un gaz parfait donc les lois de Laplace sont vrifies soit PV
donne Pinit S Patm S MP g = 0 soit la pression initiale du gaz
MP g est constant. La transformation est polytropique dordre . Le
Pinit = Patm + . travail sobtient en intgrant W = PdV. Or d (PV) = PdV
S
dP dV
On souhaite que le volume reste constant lorsquon dbloque le + VdP et en direntiant PV qui est constant + = 0.
P V
piston soit en explicitant la loi des gaz parfaits aux tats initial d (PV)
Pi Pf De ces deux relations, on dduit PdV = . Cela permet
et final = ou 1
Ti Tf d (PV)
dobtenir facilement W = ou par intgration
1
MP g (MP + M) g
Patm + Patm + P2 V2 P1 V1 mR (T 2 T 1 )
S = S W12 = =
T atm TS 1 Mg ( 1)
351
On aurait galement pu utiliser la relation U12 = W12 puisque 5. Daprs lquilibre du piston, on obtient la pression finale
la transformation est adiabatique (Q12 = 0) et utiliser la pre- +M
P4 = g.
mire loi de Joule. S
On note quici la loi de Laplace nest pas valable : la transfor-
On peut obtenir une autre expression en utilisant la loi de La-
mation est brutale donc forcment non quasistatique.
place (le systme est un gaz parfait et la transformation est sup-
pose adiabatique rversible) P1 T constant et en notant que La variation dnergie interne est
lquilibre du piston dans ltat 1 et dans ltat 2 se traduit par
P1 mR
g = P1 S et ( + M) g = P2 S soit = . En repartant U14 = (T 4 T 1 )
P2 +M Mg ( 1)
du rsultat prcdent, on peut en dduire
1 Par ailleurs, le travail W14 correspond au travail dune transfor-
mRT 1 T2 P1 V1 P1
1
mation monobare la pression P4 soit
W12 = 1 =

Mg ( 1) T 1 1 P2
P4
W14 = P4 (V4 V1 ) = nR T 4 T1
ou encore 1 P1
P1 V1
W12 = 1 en utilisant la loi des gaz parfaits.
1 + M
Le premier principe scrit U14 = W14 puisque la transforma-
2. Rien ne change au niveau de lquilibre du piston donc tion est adiabatique donc Q14 = 0. Le report des expressions
P3 = P2 . prcdemment trouves conduit
Les changes thermiques sont possibles donc ltat final, il y
1 1 P4
a quilibre thermique soit T 3 = T atm . T4 1 + = T1 +
1 1 P1
En appliquant la loi des gaz parfaits ltat final, on a P3 V3
V3 nR nR V2 T3 Or par les relations dquilibre du piston dans les tats 1 et 4
= nRT 3 soit = = = donc V3 = V2 . P4 M
T3 P3 P2 T2 T2 donnent = 1 + . Finalement on trouve
P1
3. On applique la premire identit thermodynamique

( 1) M
dU = T dS PdV T4 = 1 + T1

soit en explicitant lnergie interne pour un gaz parfait dU
mR 6. En appliquant la seconde identit thermodyanmique
= CV dT = dT (on utilise la relation de Mayer
Mg ( 1)
m dH = T dS + VdP
C P CV = ( 1) CV = nR = R).
Mg mR
mR dT mR dV avec C P = et lquation des gaz parfaits, on obtient
Par consquent, on a dS = + en utilisant Mg ( 1)
Mg ( 1) T Mg V mR dT mR dP
P mR dS = et par intgration
la loi des gaz parfaits pour crire = . Mg ( 1) T Mg P
T Mg V
mR T4 M+
Par intgration, on en dduit S 23 =
mR T3 S 14 = ln ln
ln .
Mg ( 1) T 2 Mg 1 T 1
On aurait aussi pu utiliser la deuxime identit thermodyna- ou

mique comme ce sera fait la question 6.
mR ( 1) M M+
S 14 = ln 1 + ln
4. Le travail pour une transformation quasistatique pression Mg 1
constante scrit W23 = P2 dV soit par intgration
16.11
mR
W23 = P2 (V3 V2 ) = P3 V3 + P2 V2 = (T 2 T 3 ) 1. a) On considre le piston G , il est soumis aux forces
Mg
de pression (uniquement celles de lenceinte puisqu lext-
Lapplication du premier principe permet de dterminer le rieur, le vide est susamment pouss pour quon puisse n-
transfert thermique par U23 = W23 + Q23 soit gliger la pression correspondante), son poids, la raction
du cylindre (verticale en supposant labsence de frottement)
mR
Q23 = U23 W23 = (T 3 T 2 ) et laction du ressort. Son quilibre se traduit par une r-
Mg ( 1) sultante des forces nulle soit en projection sur lhorizontale
PA S
On retrouve que Q = H pour une transformation isobare. PA S k1 (xGA xG0 ) = 0 soit xGA = xG0 .
k1
352
PA S
De mme, on obtient xDA = xD0 + pour le piston D . En rappel des ressorts. Ces forces tant conservatives, le travail est
k1 loppos de la variation dnergie potentielle qui est la mme
eet, on a PA S + k1 (DA 0 ) = 0 avec D 0 = (xDA xD0 ).
pour chaque ressort du fait de la symtrie.
b) Le volume de lenceinte est VA = (xDA xGA ) S soit VA
PA S PA S On en dduit WAB = WAB,D + WAB,G soit en fonction des ner-
= xD0 + xG0 + S en explicitant xGA et xDA . En gies potentielles lastiques des ressorts WAB = E pD E pG
k1 k1 = 2E pD et
2PA S
notant que xD0 xG0 = L, on a finalement VA = L +
k1
S
1
WAB = 2 k1 (xDB xD0 )2 (xDA xD0 )2
= 5,6 L. 2
c) Pour obtenir la temprature, il sut dcrire la loi des gaz S2 2
parfaits soit PA VA = ng RT A et soit WAB = P B P2A = 22,5 J.
k1
h) Pour obtenir le transfert thermique, on applique le premier
PA S 2PA S
TA = L+ = 337 K principe de la thermodynamique soit U AB = WAB + QAB
ng R k1
avec U AB = ng CVm (T B T A ) du fait que le gaz est par-
d) On a V B = S (xDB xGB ) = VA daprs lnonc. fait et que la premire loi de Joule assurant que lnergie in-
Par ailleurs, les deux ressorts tant identiques, les forces de terne ne dpend que de la temprature est vrifie. Finalement
rappel des deux ressorts sont opposes soit k1 (xDB xD0 ) QAB = U AB WAB soit
= k1 (xGB xG0 ). On a donc rsoudre un systme de deux ng R S2 2
QAB = (T B T A ) + P B P2A = 189 J
quations deux inconnues xDB et xGB : 1 k1

i) Pour calculer la variation dentropie, on applique la seconde
xDB + xGB = xD0 + xG0

VA identit thermodynamique

xDB xGB =
S dH = T dS + VdP
VA xD0 + xG0
dont les solutions sont xDB = + et xGB On note que C Pm CVm = ( 1) CVm = R pour un gaz par-
2S 2 fait par la relation de Mayer et la dfinition de , ce qui donne
VA xD0 + xG0
= + . ng R
2S 2 lexpression de C Pm = . La seconde loi de Joule donne
1
e) Dautre part, on a le mme type de relations pour ltat B que dH = ngC Pm dT soit avec lexpression de C Pm et lquation des
pour ltat A soit gaz parfaits PV = ng RT , on obtient
xGB = xG0
PB S
et xDB = xD0 +
PBS ng R dT dP
dS = ng R
k1 k1 1 T P
On en dduit comme prcdemment le volume V B et par intgration
2P B S
= (xDB xGB ) S soit VA = L + S. TB PB
k1 S AB = ng R ln ln = 0,37 J.K1
1 TA PA
On obtient donc
k1 VA k 2PA S
2. a) Par un raisonnement identique celui men pour la pre-
1 PC S
PB = L = L + L mire partie de lexercice, on a xGC = xG0 et xDC
2S S 2S k1 2k1
PC S
= xD0 + .
en explicitant lexpression de VA . Aprs simplification, on a k1

( 1) k1 L
P B = PA + = 1,7.104 Pa. On en dduit VC = (xDC xGC ) S soit en explicitant
2S
f) La temprature T B sobtient partir de la loi des gaz parfaits PC S 1 3PC 2
PBVB VC = xD0 xG0 + 1+ S = SL+ S
soit T B = et k1 2 2k1
ng R
3S 2
On obtient bien la forme propose avec V0 = S L et =
S ( 1) k1 L 2PA S 2k1
TB = PA + L+
ng R 2S k1 b) La variation dnergie interne avec la premire loi de Joule
ng R
Numriquement on a T B = 737 K. scrit U BC = (T C T B ) soit en utilisant la loi des gaz
1
g) Le travail reu par le gaz est celui des forces de pression. parfaits
Comme elles sont opposes aux forces de rappel des ressorts, PC VC ng RT B PC (V0 + PC ) ng RT B
le travail peut aussi tre exprim comme celui des forces de U BC = =
1 1
353
c) Pour le travail, on utilise la mme technique que pour la pre- Lexprience de Joule Gay-Lussac permet de montrer que
mire partie la dirence prs que les travaux des deux forces lnergie interne U dun gaz parfait ne dpend pas du volume.
de rappel ne sont plus gaux donc On considre un rcipient calorifug constitu de deux com-
partiments, lun de volume V1 rempli dun gaz parfait et lautre
1
WBC = (2k1 ) (xGC xG0 )2 (xGB xG0 )2 de volume V2 vide. Ces deux compartiments sont spars par
2
1 une cloison. un instant donn, on cre un passage entre les
k1 (xDC xD0 )2 (xDB xD0 )2 deux cloisons et le gaz remplit alors le volume V1 + V2 sans que
2
sa temprature ne varie. En appliquant le premier principe au
soit en explicitant les positions des pistons
systme form par les parois du rcipient, le gaz et le vide, on
2 obtient U = Ugaz = W + Q. Les parois rigides empchent
P B S 2 PC S
WBC = k1 tout travail des forces de pression extrieures davoir lieu et le
k1 2k1
2 2 systme calorifug empche tout transfert thermique avec lex-
1 P B S PC S
+ k1 trieur do Ugaz = 0. Lnergie interne se conserve durant
2 k1 k1
cette dtente. Or comme le volume a vari sans que lnergie
et en regroupant les termes interne ne varie et sans que la temprature ne varie, on en d-
duit que U ne dpend pas de V et ne peut dpendre que de T
3S 2 2 PC2 pour un gaz parfait.
WBC = PB
2k1 2
2. On applique le premier principe sous sa forme infinitsimale
d) Du fait de larrt de la rsistance chauante, on na pas de au systme du gaz contenu dans un volume V et pour une trans-
transfert thermique QBC = 0. Le premier principe scrit donc formation adiabatique :
U BC = WBC . En utilisant les expressions trouves aux ques-
tions prcdentes, on en dduit
dU = W + Q = W
PC (V0 + PC ) ng RT B 3S 2 2 PC2
= PB
1 1 2k1 2
Or W = Pext dV. Si la transformation est rversible, elle
quon peut crire sous la forme propose : est quasistatique et cela signifie quon a quilibre mcanique
chaque instant entre le gaz et lextrieur soit P = Pext . On a
3S 2 V0 ng RT B 3S 2 P2B nRT
PC2 + + PC =0 donc W = PdV = dV.
1 4k1 1 1 2k1 V
nR nRT dT dV
3S 2 3S 2 1 1 Alors dU = dT = dV soit = (1 ) qui
soit a = + = + , 1 V T V
1 4k1 2k1 1 2
sintgre entre deux instants dquilibre i et f (donc tout instant
V0 SL ng RT B 3S 2 P2B ici du fait de la rversibilit) en :
b= = et c = + . Numrique-
1 1 1 2k1
ment on a a = 5,6.107 , b = 7,9.103 et c = 358 dans les
units du systme international. Tf Vf
ln = (1 )ln
Ti Vi
e) Il sut de rsoudre lquation du second degr aPC2 + bPC
+ c = 0 de discriminant = b2 4ac > 0 puisque a > 0 et
c < 0. 1
Tf Vf
soit = .
b Ti Vi
Les solutions sont PC = . La seule solution accep-
2a On en dduit T f V 1 = T i Vi1 soit T V 1 = K o K est
table est positive soit f
PV
b + une constante. Comme pour un gaz parfait, on a T = et
PC = = 1,9.104 Pa
nR
2a PV = nRK est aussi une constante.
3. On peut considrer que lair sur quelques oscillations subit
16.12 une transformation adiabatique car les oscillations se font ra-
1. Pour un gaz parfait, on a dU = CV dT . Or C P = CV et la pidement et les changes thermiques nont pas le temps de se
nR faire. De plus, du fait du petit volume balay, les variations de
relation de Mayer C P CV = nR conduisent CV = et
1 pression sont trs faibles et il en est de mme pour les varia-
nR
CP = . On en dduit donc : tions des autres paramtres. On en dduit que le systme tant
1 peu dplac par rapport son tat dquilibre, il est tout ins-
nR tant proche dun tat dquilibre mcanique ce qui permet de
dU = dT supposer la transformation rversible.
1
354
On direntie alors lexpression PV = K avec K une La bille oscille autour de la position dquilibre donne par
constante en la rcrivant au pralable sous la forme lnP mg(V0 + Hs) g
z = 0 soit zeq = = 2 = 0,12 m. La valeur
+ lnV = ln(K ). On obtient alors : Pa s2 0
g
dP dV zmax = 2 2 . Comme 0 dpend de , on peut aussi en dduire
+ =0 0
P V par cette mesure.
En assimilant dP P = P Pa 1 entre z = 0 et z(t) et
7. On considre le systme constitu du gaz et de la bille.
dV = V = (V0 + s(H z)) (V0 + Hs) = sz 1, on obtient
On nglige la variation dnergie mcanique du gaz devant
avec P Pa et V V0 + Hs puisquon a suppos les variations
celle de la bille. Alors Ugaz + Ec + E p = W + Q. On a
faibles pour pouvoir exprimer dP et dV : nR
P Pa sz Ugaz = T = 0 et Ubille = Cbille T = 0 puisque les
=0 1
Pa V0 + Hs tempratures initiale et finale sont les mmes, ce qui traduit

lquilibre thermique avec latmosphre T a . De plus, la bille
4. La pousse dArchimde sexprime par = V g . Pour
tant au repos dans ltat final et initial, on a Ec = 0 mais
m
lair, lquation des gaz parfaits PV = nRT = RT conduit E p = mg(zeq 0) = mgzeq puisque E p = mgz une
M
m PM constante prs (axe Oz descendant). Puisque la transformation
= = = 1,2 kg.m3 soit une force 6500 fois infrieure
V RT seectue pression extrieure constante Pext = Pa , le travail
au poids de la bille acier V
g . On peut donc ngliger la pousse des forces de pression extrieures est : W = Pext V = Pa szeq
dArchimde devant le poids. puisque V = (V0 + s(H zeq )) (V0 + sH) = szeq . Alors on
5. On a pris un axe vertical descendant. Les forces qui obtient le transfert thermique Q :

sexercent sur la bille sont le poids P = mg
ez et la rsultante

des forces de pression F = (Pa P)sez , somme de la force Q = U + Em W = (mg + Pa s)zeq < 0
de pression extrieure sur le dessus de la bille et de la force
de pression du gaz sur le dessous de la bille. La rsultante des
forces de pression selon Oz sexercent sur la surface projete s Le systme cde bien un transfert thermique lextrieur (par
comme pour un piston (et non sur une demi-surface sphrique). les parois du tube) du fait des frottements.
On peut trouver ce rsultat en intgrant la somme des forces de 8. Si on considre la transformation monotherme, on a dans
pression sur une demi-sphre. Le principe fondamental appli- ltat initial Pi Vi = nRT a et dans ltat final P f V f = nRT a soit
qu la bille scrit alors : Pi Vi = P f V f . Or, dans ltat dquilibre initial (avant que la
s2 bille ne soit lche), le gaz occupe un volume Vi = V0 + sH
mz = mg + (Pa P)s = mg Pa z sous la pression Pi = Pa . Dans ltat final, il occupe un volume
V0 + Hs mg
V0 + s(H zeq ) sous la pression P f = Pa + puisquil supporte
Pa s2 s
soit z + z = g. en plus de la force de pression de latmosphre Pa s le poids de
m(V0 + Hs)
la bille mg. Alors :
Cette quation est de la forme z + 20 z = g avec le carr de la
Pa s2
pulsation 20 = . On en dduit que le mouvement mg
m(V0 + Hs) Pa (V0 + Hs) = Pa + (V0 + s(H zeq ))
est oscillatoire avec une priode s
42 42 m(V0 + Hs)
T 02 = =
02 s2 Pa 1 Pa (V0 + Hs)
On en dduit zeq = H V 0 soit

s Pa + mg
42 m(V0 + Hs)
On a donc = = 1,4, valeur cohrente avec s
T 02 s2 Pa mg(V0 + Hs)
zeq = .
7 s(Pa s + mg)
celle attendue = .
5 On trouve alors zeq = 17 cm en bon accord avec la valeur exp-
6. Lquation prcdente a pour solution rimentale.
g
z(t) = A cos(0 t) + B sin(0 t) + 2 Ce modle permet donc bien dexpliquer la dirence expri-
0 mentale avec la position dquilibre mais il ne permet plus de
avec A et B des constantes. Sachant que z(0) = 0 et z(0) = 0, remonter . En fait, sur des temps courts, la transformation
g est adiabatique rversible car les changes nont pas le temps
on obtient A = 2 et B0 = 0 soit B = 0 do :
0 de se faire, ce qui permet de prendre le premier modle pour
g mesurer mais sur un temps long, cette hypothse est fausse et
z(t) = 2 (1 cos(0 t))
0 il faut considrer une transformation monotherme (irrversible
355
du fait des frottements), ce qui permet denvisager le second = P0 (VA + V B V1 ) puisque le volume initial occup par le gaz
modle pour mesurer zeq lors de lquilibre final. 1
est VA et le volume final V1 . On en dduit V1 = VA + VB.

9. On sintresse au systme du gaz contenu dans le rcipient.
On fait un bilan dentropie entre ltat initial et ltat final. 4. En utilisant
la loi desgaz parfaits, on a P0 V1 = nRT 1 donc
P0 1
La seconde identit thermodynamique dH = T dS + VdP ap- T1 = VA + VB .
nR
dT dP
plique un gaz parfait soit dS = C P nR permet de 5. La premire identit thermodynamique scrit
T P
nR Tf Pf
calculer S gaz = ln nR ln . La transforma-
1 Ti Pi
dU = T dS PdV
tion tant monotherme, on a T f = T i = T a . Dans ltat initial,
le gaz est la pression Pi = Pa et dans ltat final, lajout de
mg nR
la bille fait quil subit une surpression et que P f = Pa + . En utilisant la relation dU = dT et la loi des gaz parfaits,
s 1
Alors on a : on peut crire

Pa (V0 + Hs) mg nR dT dV
S gaz = ln 1 + dS = + nR
Ta Pa s 1 T V
Pa (V0 + Hs) nR T1 V1 T1
puisque nR = . soit aprs intgration S 1 = ln + nR ln . Or
Ta 1 Ti VA Ti

Q (mg + Pa s)zeq P f V1 V1
Lentropie change est S e = = et len- = = puisque les tats initial et final correspondent
Ta Ta Pi V A VA
tropie cre sen dduit par S c = S S e soit en prenant un tat dquilibre mcanique du piston soit P f = P0 et
zeq = 17,2 cm : Pi = P0 . Finalement on a

Pa (V0 + Hs) mg (mg + Pa s)zeq
Sc = ln 1 + + 1 1 VB
Ta P0 s Ta S 1 = nR 1 + ln 1 +
1 VA
Lentropie cre S c = 6,1.105 J.K1 , elle est positive et la
transformation est irrversible. ou encore

nR 1 VB
16.13 S 1 = ln 1 +
1 VA
1. Le systme tant un gaz parfait, il vrifie la premire loi
de Joule donc dU = CV dT . Or la relation de Mayer donne 6. Dans cette deuxime hypothse, on a Vi = VA et V f = V B .
C P CV = nR = ( 1) CV donc Le premier principe scrit toujours U = W pour les mmes
raisons que pour la premire hypothse.
nR T f T i P f V f Pi Vi P2 V B P0 V A
U = = Daprs la premire question, on a U = .
1 1 1
Quant au travail, il vaut
2. Le volume initial dfini par le piston P est VA + V B et le
volume final V1 donc
W = P0 V f Vi = P0 (0 VA )
V = |V1 (VA + V B )| = VA + V B V1
puisquon choisit de prendre V > 0 et quon a une diminution puisque le volume final dfini par le piston P est V B .
de volume. Finalement le premier principe donne
3. Le premier principe donne U = W + Q = W puisque
Q = 0 du fait des parois adiabatiques. Quant au travail, il vaut
P2 V B P0 V A
W = Pext dV = P0 dV (la pression extrieure est suppose = P0 V A
1
constante) donc par intgration
W = P0 (V) = P0 V P0 VA
dont on dduit P2 = .
VB
En reportant les expressions obtenues aux deux questions pr-
P0 (V1 VA ) On note que le piston tant en bute, lquilibre final du piston
cdentes dans celle du premier principe, on a nest pas le rsultat de la seule rsultante des forces de pression
1
356
mais aussi dune force de raction du support lorigine de la 8. Par le mme raisonnement qu la question 5, on a
bute du piston. On na donc plus P = P0 comme traduction de
nR T2 VB nR P2 V B VB
lquilibre du piston. S 2 = ln + nR ln = ln + nR ln
1 Ti VA 1 P0 V A VA
7. Par la loi des gaz parfaits, on obtient pour la temprature soit en explicitant P2 et en simplifiant
nR VB
P2 V B P0 VA S 2 = ln + nR
T2 = = 1 VA
nR nR
357
Corps pur en quilibre CHAPITRE 17
sous plusieurs phases
Plan
changement de phase
quilibre de deux phases
diagramme du corps pur
enthalpie et entropie de changement dtat
diagramme de Clapeyron de lquilibre liquide vapeur
thorme des moments
Les mthodes retenir

diagramme :
P
liquide C
solide
T
vapeur
Diagramme (P, T)
point triple T : point o coexistent les trois phases solide, liquide et

vapeur,
point critique C : point au-del duquel on ne distingue plus les
phases liquide et vapeur, il ny a plus quune phase fluide,
Exercices 17.6, 17.8.
358
Les mthodes retenir
diagramme :
P
fluide
liquide et vapeur
liquide T > TC
A M B
Diagramme de Clapeyron (P, u) TC
T < TC
vapeur
vL vM vV v
courbe de rose : ensemble des points o apparat la premire goutte

de liquide,
courbe dbullition : ensemble des points o apparat la premire
bulle de vapeur,
courbe de saturation : ensemble des courbes de rose et dbullition.
Exercices 17.1, 17.3, 17.4, 17.6, 17.7, 17.8.
Le volume massique du point M scrit v M = xL vL + xV vV en no-

tant xL et xV les fractions massiques en liquide et en vapeur soit avec
x L + xV = 1
vV v M MB
xL = =
Mthode des moments vV v L AB
ou
v M vL AM
xV = =
vV v L AB
Ce rsultat se gnralise toute grandeur extensive.
Exercices 17.1, 17.3, 17.6, 17.7, 17.8.

variation denthalpie H = mLV ou pour une transformation par-

tielle de 1 2 : H = m (xV (2) xV (1)) LV
mLV
variation dentropie S = ou pour une transformation partielle
Variation des fonctions dtat lors T0
m (xV (2) xV (1)) LV
dun changement de phase liquide - de 1 2 : S =
vapeur T0
en notant m la masse, LV lenthalpie massique de vaporisation, T 0 la
temprature de vaporisation et xi les fractions massiques.
Exercices 17.2, 17.3, 17.4, 17.5, 17.6, 17.7, 17.8.
359
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
noncs des exercices
17.1 Lecture du diagramme de Clapeyron de leau - Thorme des moments (daprs Centrale
MP 2008)
La courbe de la figure 1 ci-dessous est le diagramme dtat de leau en reprsentation de
Clapeyron donnant la pression en fonction du volume massique.
1. Est-il possible dobtenir de leau liquide une temprature suprieure 100 C ? Si oui,
comment doit-on procder ?
2. Le long de lisotherme = 300 C, entre les points figuratifs A et B quel est ltat physique
de leau ? Mme question entre les points C et D puis entre les points B et C. Identifier sur
le diagramme les courbes de rose et dbullition ainsi que le point critique. On donnera les
dfinitions de ces dirents lments.
3. Soit un systme de masse mH2 0 deau dont le point figuratif est le point M. Montrer que les
fractions massiques deau sous forme liquide xliq et sous forme vapeur xvap peuvent sexpri-
mer en fonction des longueurs des segments BM, MC et BC. Pour un kilogramme deau dans
ltat du point figuratif M, dterminer la masse et le volume de chacune des phases. Mme
question pour un systme dont le point figuratif est B puis C.
17.2 Mesure de la chaleur latente de lazote (daprs ENSTIM 2008)

Sous pression atmosphrique, la temprature dquilibre liquide-gaz du diazote est
T e = 77,4 K. Il est commode de conserver lazote liquide dans un vase de Dewar cest--dire
un rcipient bien isol thermiquement (mais non parfaitement) et communiquant avec latmo-
sphre : le faible apport dnergie travers le vase entretient une lente bullition du liquide qui
svapore lentement. On dispose ainsi dune source de froid commode et conomique.
Afin de mesurer la chaleur latente massique lv de vaporisation de lazote sous pression constante,
on place sur une balance lectronique un vase Dewar ouvert contenant de lazote liquide : la
diminution de la masse mesure M au cours du temps traduit lvaporation de lazote. Le mode
opratoire est le suivant :
Phase (1) : entre t = 0 et t = t1 , on alimente une rsistance R plonge dans le calorimtre
tension U et intensit I constantes
Phase (2) : le chauage est coup t1 = 10 minutes.
360
noncs des exercices
La masse M mesure en grammes est enregistre intervalles rguliers de t = 0 t2 = 15 min

(figure ci-aprs avec t en secondes et M en grammes). On prcise qu tout instant, il reste de
lazote liquide dans le rcipient.
1. Comment volue la temprature du liquide suppos homogne ?

2. Pourquoi la masse diminue-t-elle mme en labsence de chauage ? Pourquoi est-il dicile
de lempcher ?
3. Pour chaque phase de lexprience, estimer la masse dazote vapor (m1 et m2 ). Calculer le
rapport not r des vitesses dvaporation de la phase 1 par rapport la phase 2.
4. On dsigne par P J la puissance apporte par eet Joule et par P celle des autres transferts
thermiques, puissances algbriquement reues par lazote et supposes constantes. tablir
pour chaque phase de lexprience une relation entre m1 , m2 , lv , P J , P et les dates ncessaires.
5. En dduire une expression littrale de lv indpendante de P puis calculer sa valeur numrique
si U = 8,5 V et R = 10 .
17.3 Evaporation partielle deau (daprs ENAC 2010)

Dans une enceinte vide de volume V = 4,0 L constant, on introduit n = 0,10 mol deau. Les
parois sont calorifuges lexception dun ct en contact avec un thermostat la temprature
T 1 = 373 K. On donne la pression de vapeur saturante de leau la temprature T 1 et la
temprature T 2 = 353 K : P sat (T 1 ) = 1,00 bar et P sat (T 2 ) = 0,50 bar.
La capacit thermique molaire de leau liquide C L = 75,2 J.mol1 .K1 est constante et son
volume est ngligeable par rapport celui de la phase gazeuse. La vapeur deau sera assi-
mile un gaz parfait caractris par le rapport des capacits thermiques molaires pression
CP
constante C P et volume constant CV : = = 1,40. La constante des gaz parfaits est
CV
1 1
R = 8,314 J.mol .K .
1. Dterminer ltat de leau dans ltat dquilibre initial.
2. La temprature du thermostat est abaisse jusqu la temprature T 2 . On attend lquilibre
thermique final. Montrer que le mlange est diphas et dterminer le titre en vapeur xV de
leau.
3. Lenthalpie molaire de vaporisation de leau la temprature T 1 vaut
lvap (T 1 ) = 40,7 kJ.mol1 . Dterminer la variation denthalpie de leau entre ltat
initial et final. Faire lapplication numrique.
361
4. Dterminer dune seconde faon la variation denthalpie de leau entre ltat initial et final
si on connaissait lvap (T 2 ) = 41,5 kJ.mol1 au lieu de lvap (T 1 ). Faire lapplication numrique.
Conclure.
5. En dduire les transferts thermiques reus par leau.
6. Calculer la variation dentropie de leau.
17.4 Refroidissement par transition de phases (daprs ENSTIM 2010)

On remplit une bouteille de volume V0 au quart de sa capacit avec de leau chaue la
temprature T 1 = 300 K. On ferme la bouteille. On suppose que lair enferm avec leau dans la
bouteille est parfaitement sec linstant initial et quil ny aura pas de transfert thermique avec
lextrieur.
On donne la pression de vapeur saturante de leau suppose constante dans lintervalle de
temprature considr P sat = 70,0.102 Pa, lenthalpie massique de vaporisation de leau LV
= 3,00.106 J.kg1 , la capacit thermique massique de leau liquide cP = 4,20.103 J.K1 .kg1 ,
la masse molaire de leau Meau = 18,0 g.mol1 et la masse volumique de leau liquide
= 1000 kg.m3 .
On ngligera les capacits thermiques massiques de leau vapeur et de lair par rapport celle de
leau liquide. On admet que la vaporisation sopre approximativement pression et volume
constants. On note T eq la temprature de lquilibre.
1. Dcrire qualitativement ce qui va se produire dans la bouteille. Peut-on prvoir la temprature
finale du systme ?
2. Compte tenu de la valeur de T 1 , que peut-on dire de la quantit de matire deau liquide qui
va svaporer ? du volume deau liquide restant lquilibre ?
3. Exprimer en fonction de V0 , R, T eq , P sat et Meau la masse deau mev qui a t vaporise
lquilibre.
4. laide dun bilan nergtique, dterminer la variation de temprature T dfini par T
= T eq T 1 . Donner une expression approche de T en faisant lhypothse que T T eq
ainsi que sa valeur numrique.
5. Dans un laboratoire, pour obtenir un eet de refroidissement accru, on place dans un rcipient
aux parois athermanes (interdisant les transferts thermiques) une masse m0 deau liquide
la temprature T 0 . La vapeur forme est limine par une pompe qui laspire lentement.
Expliquer qualitativement ce qui se passe.
6. On cherche valuer la variation de masse de leau liquide. Lvaporation dune masse dm
deau provoque une variation de temprature dT lintrieur du rcipient. crire lquation
direntielle liant m, dm et dT .
7. Pour le domaine de tempratures considr, lenthalpie massique de vaporisation est une
fonction ane de la temprature LV = a bT o a et b sont des coecients positifs. En
dduire lexpression de la masse deau liquide m prsente la temprature T .
17.5 Calorimtrie et surfusion (daprs CCP DEUG 2003)

Une masse Mg de glace, initialement la temprature T 1 (T 1 < T 0 ) , est place au contact dun
thermostat maintenu la temprature T 0 . En fin de transformation, la masse MS est entirement
liquide T 0 . Toutes les transformations dcrites se font sous la pression P0 = 1,01.105 Pa.
On donne Mg = 1,00 kg, T 0 = 273 K, T 1 = 253 K ainsi que cg = 2,09.103 J.kg1 .K1 la
capacit thermique de la glace , cl = 4,18.103 J.kg1 .K1 la capacit thermique de leau liquide
et l f = l f (T 0 ) = 334.103 J.kg1 lenthalpie massique de fusion de la glace T 0 et P0 .
1. Dterminer lexpression littrale de la variation denthalpie H de la masse Mg au cours de
cette volution. Donner sa valeur numrique.
2. Un calorimtre, thermiquement isol et de capacit thermique ngligeable, contient une
masse Ml deau liquide initialement la temprature T 2 (T 2 > T 0 ). Une masse Mg de glace
initialement la temprature T 1 (T 1 < T 0 ), est ajoute dans le calorimtre. Dterminer lex-
pression littrale de la temprature initiale minimale T 2 min de la masse Ml au-dessus de
362
noncs des exercices
laquelle la masse totale Mg + Ml deau est liquide lquilibre. Faire lapplication numrique
pour Ml = Mg .
3. Dans un calorimtre thermiquement isol et de capacit thermique ngligeable, on place une
masse Ml deau en tat surfondu cest--dire liquide une temprature T 3 infrieure la
temprature de changement dtat rversible (T 3 < T 0 ). Lintroduction dun germe cristallis
de glace, de masse ngligeable, provoque la solidification partielle de leau.
Quelle est la temprature finale T f lquilibre ? Dterminer lexpression littrale de la
masse ms deau solidifie ainsi que la variation dentropie S de leau. Calculer numri-
quement ms et S pour T 3 = 263 K et Ml = 1,00 kg. La transformation est-elle rversible ?
17.6 Corps pur sous deux phases (daprs CCP DEUG 2008)
1. Reprsenter le diagramme (P, T ) du corps pur en prcisant les domaines dexistence des
direntes phases. Indiquer la particularit de celui de leau.
2. Placer et nommer les points caractristiques en indiquant brivement ce quils reprsentent.
3. On souhaite faire passer temprature constante un corps pur de ltat vapeur ltat liquide.
Quel est le nom donn cette transformation ?
4. Reprsenter la transformation correspondante dans le diagramme de Clapeyron. On fera ap-
paratre la courbe de rose et la courbe dbullition dont on donnera la dfinition. Prciser sur
le diagramme les trois domaines qui interviennent et expliquer les trois parties de la courbe
trace.
5. Soit une enceinte cylindrique de volume initial V = 20 L. Le volume de cette enceinte peut
tre modifi en dplaant sans frottement un piston. Lensemble est maintenu la temprature
= 100 C. La vapeur sche et saturante sera considre comme un gaz parfait. Le volume
occup par la phase liquide est ngligeable devant le volume occup par la phase vapeur.
Par consquent, le volume occup par la phase vapeur est gal la totalit du volume de
lenceinte.
Initialement le cylindre est vide. Dterminer la masse maximale deau mmax quon peut in-
troduire dans le cylindre pour que leau soit entirement sous forme de vapeur sachant que
le piston est bloqu de manire ce que le volume du cylindre soit V.
On rappelle que la pression de vapeur saturante de leau la temprature = 100 C est
P sat = 1,0 atm. On exprimera mmax en fonction de T , V, P sat , MH2 O = 18 g.mol1 et
R = 8,31 J.K1 .mol1 la constante des gaz parfaits.
6. On suppose maintenant que la masse m deau introduite dans le cylindre est infrieure mmax .
Sous quel tat se trouve leau introduite ?
7. On modifie le volume du cylindre en dplaant le piston. Faut-il augmenter ou diminuer le
volume V du cylindre pour que leau puisse tre simultanment sous forme liquide et vapeur ?
On fera lapplication numrique pour m = 5,0 g.
8. Dterminer le volume Vlim en dessous duquel leau contenue dans le cylindre se trouve si-
multanment sous forme liquide et vapeur. On exprimera Vlim en fonction de T , m, P sat , MH2 O
et R.
9. La masse m deau introduite initialement dans le cylindre de volume V est maintenant telle
que leau est simultanment sous forme liquide et vapeur. Dterminer en fonction de P sat ,
V, m, R, T et MH2 O la fraction massique xvap de leau ltat vapeur. On fera lapplication
numrique pour m = 20 g.
10. Calculer le travail reu par leau lors de la compression isotherme 100 C dune masse
m = 5,0 g deau entre un volume initial Vi = 20 L et un volume final V f = 5,0 L.
17.7 Etude dun systme liquide - vapeur avec exploitation de tables thermodynamiques
(daprs CCP MP 2007)
Lquilibre entre leau liquide et sa vapeur est caractris, direntes tempratures, par les
donnes suivantes :
363
T ( C) P sat (bar) vL (m3 .kg1 ) hL (kJ.kg1 ) vV (m3 .kg1 ) hV (kJ.kg1 )

35 0,056 1,00.103 146,34 25,24 2560,67
50 0,123 1,01.103 208,96 12,04 2587,42
100 1,013 1,04.103 418,42 1,673 2671,44
185 11,238 1,13.103 784,17 0,174 2778,03
285 69,200 1,35.103 1261,11 0,028 2768,83
T est la temprature en degrs Celsius, P sat la pression de vapeur saturante la temprature T ,
vL le volume massique du liquide saturant, hL lenthalpie massique du liquide saturant, vV le
volume massique de la vapeur saturante, hV lenthalpie massique de la vapeur saturante.
On dsigne par P la pression du systme liquide-vapeur et par v son volume massique.
1. Reprsenter lallure du diagramme de Clapeyron (P, v) de leau. On prendra soin de prciser
la position du point critique C, les domaines liquide (L), liquide-vapeur (L+V) et vapeur (V).
Reprsenter, sur le diagramme prcdent, lallure de lisotherme critique T C en prcisant ses
caractristiques ainsi que lallure dune isotherme T 1 < T C .
2. On assimile la vapeur deau un gaz parfait de masse molaire M = 18 g.mol1 . On donne
R = 8,314 J.mol1 .K1 la constante des gaz parfaits et L = 1,0.103 kg.m3 la masse volu-
mique de leau liquide (dpendant faiblement de la pression et de la temprature). Comment
peut-on retrouver les direntes valeurs de vL et vV du tableau ?
3. On dsigne par lv (T ) lenthalpie massique de vaporisation la temprature T . Rappeler la
relation reliant lv (T ) hV (T ) et hL (T ) et calculer lv (T ) pour T 1 = 100 C et T 2 = 50 C.
Montrer que, pour les quatre premires valeurs du tableau, lv (T ) peut se mettre sous la forme
lv (T ) = A BT . Dterminer les coecients A et B.
4. Comment pourrait-on estimer partir du tableau la valeur de la capacit thermique cL de
leau liquide (dpendant faiblement de la pression et de la temprature) ? Donner sa valeur
numrique. Exprimentalement, on a cL = 4,18 kJ.kg1 .K1 . Comment pourrait-on gale-
ment valuer les valeurs de uL et uV , nergie interne massique du liquide saturant et de la
vapeur saturante ?
5. On rappelle que le titre massique en vapeur x dun systme liquide-vapeur est gal au rapport
entre la masse mV deau ltat de vapeur saturante et la masse totale m du systme. On
dsigne, respectivement par vM et hM , le volume massique et lenthalpie massique du systme
liquide-vapeur. Montrer que le titre massique en vapeur x est donn par lune ou lautre des
v M vL h M hL
relations suivantes : x = ou x = . En dduire que lors dun changement
vV vL hV hL
dtat partiel de leau T et P sat (T ) constantes depuis un tat A caractris par un titre en
vapeur xA jusqu un tat B caractris par un titre en vapeur xB , on a la relation :
HAB = m(xB xA )lvap (T )
On dispose dun cylindre indformable muni dun piston. Le cylindre et le piston ont des
parois calorifuges. Le piston est initialement fix dans une position qui dlimite un volume
V = 10 litres dans le cylindre. Lintroduction dune masse m = 10 g deau dans le cylindre
permet dobtenir un systme liquide-vapeur en quilibre la temprature T 1 = 100 C.
6. Calculer le titre massique en vapeur x1 de ce systme.
7. On fait subir au systme liquide-vapeur dfini ci-dessus une dtente adiabatique rversible
de la temprature T 1 la temprature T 2 = 50 C. Sachant que cL reste constante au cours de
cette dtente, calculer le titre massique en vapeur x2 du systme liquide-vapeur la fin de la
dtente.
8. Quel titre massique en vapeur x3 aurait-on d avoir la temprature T 1 = 100 C pour quau
cours de la dtente dfinie auparavant ce titre reste constant ?
9. On donne les entropies massiques associes la vapeur saturante et au liquide saturant pour
T 1 et T 2 :
T ( C) P sat (bar) sL (kJ.kg1 .K1 ) sV (kJ.kg1 .K1 )
50 0,123 0,704 8,076
100 1,013 1,307 7,355
364
noncs des exercices
Vrifier la cohrence de ces donnes en recalculant les enthalpies massiques de vaporisation

T 1 et T 2 . Retrouver le titre massique en vapeur x2 grce ces donnes.
17.8 Transformation du dioxyde de soufre dans le vide (daprs CCP DEUG 2009)
Un piston idal sans masse de section S peut coulisser sans frottement dans un cylindre daxe
vertical. Les parois de lensemble sont diathermanes et le systme est thermostat et maintenu
la temprature constante T 0 = 263 K.
On place dans ce rcipient de volume variable une masse m de dioxyde de soufre S O2 . A
la temprature de lexprience, la pression de vapeur saturante de ce corps pur est P (T 0 )
= 1,00.105 Pa. Dans ltat initial A, un oprateur maintient le piston une distance H du fond du
cylindre ; le corps pur S O2 est alors ltat de vapeur tout juste saturante savoir que la vapeur
de S O2 est en quilibre avec une petite goutte de S O2 liquide (goutte de rose).
On considre que la vapeur de dioxyde de soufre est un gaz parfait et que le volume du S O2
liquide est ngligeable devant celui de la phase vapeur. On donne la masse molaire du dioxyde
de soufre M = 64,0 g.mol1 , lenthalpie massique de vaporisation du dioxyde de soufre vap h
= 400 kJ.kg1 T 0 et la constante des gaz parfaits R = 8,31 J.K1 .mol1 .
1. Au cours de ltape AB, lexprimentateur fait descendre lentement le piston de manire
quasistatique jusquau fond du cylindre afin que le corps pur se loge dans le petit conteneur
C de dimensions ngligeables reli au cylindre par un trs petit tube muni dune vanne V. Il
ferme alors V ; dans le conteneur C, le corps pur se prsente sous forme liquide juste saturant
savoir que S O2 liquide est en quilibre avec une petite bulle de vapeur, il sagit de ltat B.
a) Tracer le diagramme P = f (T ) du corps pur S O2 et reprsenter la transformation AB sur
ce diagramme. Mme chose pour le diagramme de Clapeyron P = f (v) o v est le volume
massique.
b) Exprimer le travail WAB reu par le corps pur pendant cette transformation.
c) Mme chose pour le transfert thermique QAB .
d) Dterminer la variation dnergie interne U AB du fluide.
e) Mme question pour la variation dentropie S AB .
2. Lors de ltape suivante BC, le robinet V reste ferm et lexprimentateur remonte le piston
et le fixe dans sa position initiale : le vide rgne dans le cylindre, il sagit de ltat C.
Le corps pur a-t-il subi une transformation au cours de cette tape ?
3. La dernire tape CA permet de revenir ltat initial. Pour cela, on ouvre la vanne V et le
liquide de vaporise presque instantanment pour retrouver son tat initial. Evaluer le travail
WCA reu par le corps pur au cours de cette tape.
4. Quelles sont les variations de lnergie interne U et de lentropie S au cours du cycle
ABCA ?
5. Dterminer le transfert thermique reu par la masse m au cours du cycle ABCA.
6. Estimer la variation dentropie S th du thermostat au cours du cycle.

7. On donne S = 2,0.102 m2 et H = 0,50 m. Donner la valeur numrique de QAB .
8. En faisant un bilan entropique, dterminer le caractre rversible ou non du cycle.
365
Du mal dmarrer ?
17.1 1) Comparer la temprature la temprature critique. 2) Utiliser le calcul prcdent pour la glace et calculer la varia-
tion denthalpie du liquide refroidi T0 . Le systme tant isol
3) Utiliser le thorme des moments.
et la transformation monobare, la variation denthalpie totale
est nulle.
17.2 5) Exprimer la pression P en fonction de lv et rinjec-
ter cette expression dans le bilan dnergie obtenue pour la 3) Utiliser un chemin fictif pour calculer les variations des fonc-
phase 1. On obtient lv en fonction de U, R et des vitesses dva- tions dtat : rchauffement du liquide jusqu T0 et solidifica-
poration de la phase 1 et de la phase 2. tion partielle.
17.3 1) Supposer que leau sest entirement vaporise et cal- 17.6 5) crire lquation des gaz parfaits pour la vapeur.
culer la pression P. Lhypothse est valable si P < Psat (T ). Sinon,
6) Exprimer la condition pour avoir de la vapeur.
on a un mlange liquide-vapeur et P = Psat (T ), ce qui permet
grce la loi des gaz parfaits et en ngligeant le volume oc- 7) Exploiter les courbes de la question 1.
cup par le liquide devant le volume total de remonter la 8) Reformuler la condition pour avoir de la vapeur en fonction
quantit de gaz. du volume.
nV
2) On a xV = . Calculer nV par la loi des gaz parfaits sachant 9) Appliquer le thorme des moments.
n
que P = Psat (T2 ). 10) Dcomposer la transformation en deux tapes et calculer le
3) Envisager un chemin fictif en trois tapes pour calculer len- travail pour chacune.
thalpie : compression isotherme de la vapeur sche jusqu la
pression Psat (T1 ), changement dtat partiel temprature et 17.7 1) Lisotherme critique est associe un point dinflexion.
pression constantes jusqu obtenir un titre xV puis refroidisse- 2) crire la dfinition de vL et vV et les relier la masse volu-
ment du mlange diphas prcdent jusqu T2 et Psat (T2 ). Pour mique du liquide ou du gaz. Cette dernire dpend de la tem-
la dernire tape, utiliser lextensivit de lenthalpie. prature et de la pression pour un gaz.
4) Envisager un chemin fictif en deux tapes pour calculer len- 3) Utiliser que pour une phase condense U H = mcL T .
thalpie : compression de la vapeur sche jusqu Psat (T2 ) puis
changement dtat partiel temprature et pression constante 4) Utiliser lextensivit des variables pour tablir le thorme
jusqu obtenir un titre xV . des moments.
5) Appliquer le premier principe pour une transformation iso- 5) Utiliser la relation prcdente en saidant des valeurs du ta-
chore et relier U H. bleau.
6) Reprendre les chemins fictifs prcdents pour calculer la va- 6) Imaginer un chemin fictif en trois tapes pour calculer la va-
riation dentropie. riation totale dentropie qui est nulle : liqufaction totale T1
puis refroidissement du liquide saturant et vaporisation par-
17.4 1) Envisager deux possibilits. tielle T2 .
2) Penser que la vaporisation nest pas forcment totale. 9) Utiliser lextensivit de lentropie pour tablir le thorme
des moments et lappliquer ltat initial et final de mme en-
3) crire lquation des gaz parfaits pour la vapeur et la condi- tropie.
tion pour avoir de la vapeur.
T 17.8 1) Penser que la transformation est isobare, appliquer le
4) Penser effectuer un dveloppement limit en .
T1 premier principe de la thermodynamique et utiliser la relation
5) Que peut-on dire de la composition du systme du fait du donnant la variation dentropie lors dun changement dtat.
pompage ? 4) Penser que lnergie interne et lentropie sont des fonctions
6) Faire un bilan nergtique comme prcdemment en re- dtat.
marquant que la masse vaporise est mvap = m0 m soit 5) Dcomposer les transferts nergtiques du cycle en diff-
dmvap = dm. rentes tapes.
7) Intgrer lquation prcdente. 8) Faire un bilan entropique sur le cycle en utilisant le fait que
la variation dune fonction dtat sur un cycle est nulle.
17.5 1) Imaginer un chemin fictif pour calculer la variation
denthalpie : rchauffement de la glace jusqu T0 puis fusion
totale.
366
17.1 17.2

1. Comme la temprature de 100 C est infrieure la tempra- 1. La temprature du liquide reste constante dans les deux cas et
ture critique C = 374 C, il est possible dobserver du liquide. gale la temprature dquilibre liquide-gaz pression atmo-
Il sut daugmenter la pression au-del de la pression de va- sphrique (77,4 K) puisquon a toujours un changement dtat
peur saturante 100 C volume constant : on reste dans le dans les deux parties de lexprience. pression constante, le
domaine liquide. changement dtat seectue temprature constante.
2. Dans la partie AB, on a le liquide. La partie CD correspond 2. La masse diminue en labsence de chauage car la tempra-
la vapeur et la partie BC au mlange liquide - vapeur. ture ambiante est suprieure la temprature dquilibre sous
La courbe de rose qui relie les points dapparition de la pre- la pression P0 : on se trouve donc dans le domaine de stabi-
mire goutte de liquide est la courbe EG, la courbe dbullition lit de la vapeur dans ces conditions et le changement dtat a
qui relie les points dapparition de la premire bulle de gaz la lieu spontanment. Il est dicile de len empcher car le vase
courbe EF. Dewar nest pas parfaitement calorifug et de ce fait latmo-
sphre tend quilibrer la temprature lintrieur du Dewar
Quant au point critique au-del duquel on ne distingue plus li- avec la sienne (quilibre thermique).
quide et vapeur, il sagit du point E.
3. Lors de la phase 1, on a m1 = 528-486 = 42 grammes et une
3. Le volume au point M est mvM qui est la somme du vo- m1 42
vitesse dvaporation v1 = = = 0,07 g.s1 .
lume du liquide soit mL vL et celui de la vapeur mV vV soit t1 600
mvM = mL vL + mV vV ou vM = xL vL + xV vV avec vL = vB et Lors de la phase 2, on a m2 = 486 476 = 10 grammes et une
vV = vC . m2 10
vitesse dvaporation v2 = = = 0,03 g.s1 .
Comme xL + xV = 1, on en dduit t2 300
v1
vM = xL vB + (1 xL ) vC Le rapport des vitesses dvaporation vaut r = = 2,1.
v2
quon peut rcrire 4. Lors de la phase 1, lnergie ncessaire lvaporation de la
masse m1 est fournie par la rsistance et latmosphre soit
vC vM MC
xL = =
vC vB BC U2
m1 lv = (P + P Joule ) t1 = P + t1
R
De mme pour xV , on a
avec t1 = t1 0 = t1 .
vM = (1 xV ) vB + xV vC
Lors de la phase 2, on na plus lapport de la rsistance do
soit m2 lv = (P)t2 avec t2 = t2 t1 .
vM vB BM
xV = = m2 l v
vC vB BC 5. De la deuxime quation, on en tire P = quon rinjecte
t2
Sur le graphique, on lit : dans la premire et on obtient :

vM = 0,010 m3 .kg1 m2 l v U2
m1 l v t1 = t1

vC = vV = 0,045 m3 .kg1 t2

v = v = 0,0020 m3 .kg1 R
B L
soit
On en dduit xL = 81 % et xV = 19 % soit en volume U2 t1 t2 U2 1
lv = =
VL (M) = m xL vL = 1,6 L et VV (M) = m xV vV = 8,6 L et en R m1 t2 m2 t1 R v1 v2
masse mL (M) = 810 g et mV (M) = 190 g.
Lapplication numrique donne lv = 197 J.g1 soit 197 kJ.kg1 .
Quant au point B, on a xL = 100 % et xV = 0,0 % soit La valeur tabule est 198,4 kJ.kg1 .
en volume VL (B) = 2,0 L et VV (B) = 0,0 L et en masse
mL (B) = 1,0 kg et mV (B) = 0,0 kg.
17.3
Pour le point C, on a xV = 100 % et xL = 0,0 % soit en volume
1. On suppose que toute leau sest vaporise. En assimilant
VL (C) = 0,0 L et VV (C) = 45 L et en masse mL (C) = 0,0 kg et nRT 1
mV (C) = 1,0 kg. leau un gaz parfait, on obtient P1 = = 0,78 bar soit
V
367
P1 < P sat (T 1 ), ce qui valide lhypothse faite. Ainsi, toute leau Sur ltape C D, on ramne la vapeur T 2 et le liquide
sest vaporise et est sous forme de vapeur sche la pression T 2 . Comme lenthalpie ne dpend que de la temprature et
P1 et la temprature T 1 . non de la pression, on a par extensivit de lenthalpie :
2. On fait le mme raisonnement et on trouve une pression
nRT 2 HCD = Hliq + Hvap = nL C L (T 2 T 1 ) + nV C P (T 2 T 1 )
P2 = = 0,73 bar soit P2 > P sat (T 2 ). Leau ne peut tre
V
ltat gazeux et T 2 avec une pression suprieure la pression soit HCD = n(1 xV )C L (T 2 T 1 ) + nxV C P (T 2 T 1 ).
de vapeur saturante T 2 . Lhypothse est donc fausse. On aura Au final, la variation totale denthalpie est en utilisant lexpres-
donc certainement un mlange liquide-vapeur T 2 et obligatoi- R
sion C P = :
rement sous la pression P sat (T 2 ). En ngligeant le volume de la 1
phase liquide devant celle de la phase vapeur (comme indiqu
dans lnonc et puisque de toute faon 0,10 mole deau liquide H = n(xV 1)lvap (T 1 ) + n(1 xV )C L (T 2 T 1 )
reprsente un volume trs infrieur 4,0 L), on peut en dduire R
+nxV (T 2 T 1 )
que les nv moles deau ltat vapeur occupent un volume trs 1
peu dirent de V. On applique alors la loi des gaz parfaits :
Lapplication numrique donne H = 1,39 kJ.
P sat (T 2 )V
nv = = 0,068 mole 4. Ici on amne leau initialement en A ltat de vapeur sche
RT 2
mv nv T 1 et P1 au point B T 2 et P sat (T 2 ) ltat de vapeur satu-
Alors xV = = = 0,68. On a donc un titre en vapeur rante. Puis on liqufie partiellement la vapeur P sat (T 2 ) et T 2
m n
de 68 %. constantes jusqu atteindre le point C dquilibre o on a un
titre xV en vapeur.
3. Lenthalpie tant une fonction dtat, elle ne dpend pas
du chemin suivi. On imagine donc un trajet fictif en plusieurs P
tapes qui ne comportent que des transformations du corps pur
sous une phase ou bien des transformations sur le palier de
changement dtat P sat (T ) et T . P sat (T 1 ) A
P1 T1
On amne la vapeur deau de son tat initial A la tempra-
ture T 1 et sous la pression P1 ltat de vapeur saturante B B
P sat (T 2 )
la temprature T 1 et sous la pression P sat (T 1 ). Cette phase cor- T2
C
respond une compression isotherme dun gaz parfait. Puis on
liqufie partiellement leau P sat (T 1 ) et T 1 constantes jusqu V
atteindre le point C dquilibre o on a un titre xV en vapeur
soit nV = nxV moles de vapeur et nL = n(1 xV ) moles deau Sur ltape A B, leau est ltat vapeur. Cest un gaz par-
liquide. Enfin on ralise un refroidissement et une dtente de fait donc la variation denthalpie scrit :
chacune de ces phases en les amenant la temprature T 2 et
la pression P sat (T 2 ) au point D sans changer la composition du nR
HAB = nC P (T 2 T 1 ) = (T 2 T 1 )
mlange (x constant). 1
P
Sur ltape B C, on ralise un changement dtat partiel
pression et temprature constantes do :
B
P sat (T 1 ) A
P1 C HBC = n(xV (C) xV (B))lvap(T 2 ) = n(xV 1)lvap (T 2 )
T1
P sat (T 2 ) Alors, la variation denthalpie totale est :

D T2
nR
V H = (T 2 T 1 ) + n(xV 1)lvap (T 2 )
1
Sur ltape A B, on a un gaz parfait donc la variation den-
Lapplication numrique donne H = 1,39 kJ. On retrouve
thalpie scrit :
bien la mme valeur.
HAB = nC P (T B T A ) = nC P (T 1 T 1 ) = 0 5. On applique dsormais le premier principe la transforma-
tion totale qui se fait volume constant (transformation iso-
Sur ltape B C, on ralise un changement dtat partiel
chore soit W = 0) do :
pression et temprature fixes do :
HBC = n(xV (C) xV (B))lvap(T 1 ) = n(xV 1)lvap (T 1 ) U = W + Q = Q
368
Or H = U + PV et H = U + VP = Q + VP puisque V est Dans le premier cas, la vaporisation tant partielle, ltat final
constant do : correspond un mlange liquide - vapeur donc la temprature
finale est la temprature de vaporisation la pression de vapeur
Q = H VP = H V(P sat (T 2 ) P1 ) = 1,28 kJ saturante P sat .
6. Lentropie est une fonction dtat donc on peut considrer un Dans le second cas, P < P sat et comme dans le cas prcdent,
trajet fictif entre ltat initial et final pour calculer sa variation. la temprature diminue du fait que la vaporisation ncessite de
On reprend les trajets fictifs des questions prcdentes. lnergie mais on ne peut pas donner sa valeur prcise contrai-
rement la situation prcdente.
Pour un gaz parfait (n moles), on utilise la relation :
2. La temprature de leau est T 1 = 300 K ou 1 = 27 C. On
Tf Pf aura donc une faible quantit deau qui passera ltat de va-
S GP = nC P ln nRln
Ti Pi peur donc le volume final de liquide pourra tre assimil sur le
V0
Pour une phase condense liquide (n moles), on aura : volume initial du liquide soit .
4
3. La vapeur deau tant assimile un gaz parfait qui occupe
Tf
S liq = nC L ln 3V0 V0
Ti (le liquide tant incompressible et occupant ), on ap-
4 4
Et pour un changement dtat partiel (n moles totales dans les plique la loi des gaz parfaits soit PV = nRT quon peut crire
3V0 mev
deux phases) T et P sat (T ) constantes : P sat = RT eq . Finalement la masse deau qui sest va-
4 Meau
Hchang n(xV ( f ) xV (i))lvap(T ) 3V0 P sat Meau
S chang = = porise est mev = .
T T 4RT eq
4. La temprature de toute leau varie de T 1 T eq , ce qui im-
Alors, on obtient avec le premier trajet :
V0
plique une variation denthalpie cP T eq T 1 . La masse
P sat (T 1 ) 4
S AB = nRln deau mev qui se vaporise subit une variation denthalpie mev LV .
P1 Le premier principe scrit H = 0 puisquil ny a pas
de transfert thermique compte tenu des conditions expri-
n(xV 1)lvap (T 1 ) mentales. En utilisant lextensivit de lenthalpie, on obtient
S BC = V0
T1 cP T eq T 1 + mev LV = 0 soit en explicitant mev , on a
4
T2 T2
S CD = n(1 xV )C L ln + nxV C P ln cP T +
3P sat Meau LV
=0
T1 T 1 RT eq
P sat (T 2 )
nxV Rln
P sat (T 1 )
T
Or T eq = T 1 +T = T 1 1 + soit en reportant dans lgalit
La variation dentropie totale est la somme de toutes ces va- T1
riations : S = S AB + S BC + S CD . Numriquement prcdente
S = 3,4 J.K1 . Le signe ngatif est cohrent car leau est 1
dans un tat plus ordonn dans ltat final que dans ltat ini- 3P sat Meau LV T
cP T + 1+ =0
tial. RT 1 T1
Sur le deuxime chemin fictif envisag, on trouve de mme : et en utilisant le dveloppement limit
1
T2 P sat (T 2 ) T T
S AB = nC P ln nRln 1+ 1
T1 P1 T1 T1
et on en dduit
n(xV 1)lvap (T 2 )
S BC =
T2 3P sat Meau T 1 LV
T =
Au total, on trouve S = S AB +S BC = 3,4 J.K1 comme 3P sat LV Meau
cP RT 12
prcdemment. RT 12
ou
17.4 3P sat Meau T 1 LV
T =
1. Leau liquide va se transformer en vapeur. Sans indication 3P sat Meau LV cP RT 12
supplmentaire, on peut envisager deux tats possibles : un et numriquement T = 0,108 K. On vrifie bien que
quilibre liquide - vapeur ou toute leau sous forme vapeur. T T eq .
369
5. Du fait du pompage, on naura jamais de vapeur deau en La transformation seectue pression constante. Elle est mo-
prsence de leau liquide puisque la vapeur deau est limine nobare donc H = Q et comme elle seectue dans un calori-
en permanence donc la vaporisation se poursuit jusqu ce quil mtre calorifug Q = 0 do :
ny ait plus de liquide.
0 = Mg cg (T 0 T 1 ) + Mg l f + Ml cl (T 0 T 2 min )
6. Par le mme type de bilan nergtique que prcdemment,
on obtient mcP dT + dmvap LV = 0 avec mvap = m0 m et soit
dmvap = dm. Mg cg (T 0 T 1 ) + Mg l f
T 2 min = T 0 +
Ml cl
7. En introduisant lexpression de LV , on obtient
donc avec Mg = Ml :
dT dm cg (T 0 T 1 ) + l f
=
a bT mcP T 2 min = T 0 +
cl
dont lintgration donne Lapplication numrique donne T 2 min = 363 K soit une temp-
rature minimale de 90 C. On reste bien encore en phase liquide
1 a bT 1 m
ln = ln donc les calculs faits auparavant sont valides.
b a bT 0 c P m0
3. Si on a une solidification partielle de leau alors on est la
soit une masse temprature dquilibre liquide-solide soit T f = T 0 . On dcom-
cbP pose la transformation en deux tapes. On calcule H1 pour la
a bT
m = m0 masse Ml en supposant que cette masse deau liquide est ame-
a bT 0
ne de T 3 T 0 soit
17.5
H1 = Ml cl (T 0 T 3 )
1. Lenthalpie tant une fonction dtat, elle ne dpend pas
du chemin suivi. On considre donc un chemin fictif en deux Puis on solidifie une masse ms T 0 soit avec lsolidi f ication
tapes pour lesquelles on sait calculer la variation denthalpie. = l f usion = l f , ce qui donne une variation denthalpie
On amne dabord la masse Mg de glace de la temprature T 1 H2 = ms l f
la temprature T 0 , ce qui correspond H1 = Mg cg (T 0 T 1 ).
Puis on liqufie totalement cette masse de glace la pression P0 On obtient donc :
et la temprature T 0 constantes, ce qui correspond une
variation denthalpie de H2 = Mg l f . Ainsi on arrive une H = Ml cl (T 0 T 3 ) ms l f
masse Mg deau liquide la temprature T 0 . La variation totale
On a alors dans le calorimtre isol H = Q = 0 soit
denthalpie scrit alors :
Ml cl (T 0 T 3 ) ms l f = 0 do :
H = H1 + H2 = Mg cg (T 0 T 1 ) + Mg l f cl (T 0 T 3 )
ms = Ml
lf
Lapplication numrique donne H = 376 kJ.
Lapplication numrique donne ms = 0, 125 kg.
2. Ltat final correspond avoir fait fondre toute la masse de
glace la temprature T 0 et avoir ramen toute la masse deau Lentropie tant aussi une fonction dtat, on peut reprendre
liquide T 0 . Sil ny a pas assez dnergie, toute la glace ne les mmes tapes pour calculer la variation dentropie totale et
fond pas et sil y en a trop, on commence lever la temp- dire quon amne la masse Ml deau liquide de T 3 T 0 soit une
rature du systme total constitu par la glace fondue et leau variation dentropie de
liquide. Lenthalpie tant extensive, on calcule sparament la
T0
variation denthalpie de la masse Mg et de la masse Ml . S 1 = Ml cl ln
T3
Pour la masse Mg , on se ramne la variation dentropie cal-
cule prcdemment soit : puis quon solidifie une masse ms sur le changement dtat
pression P0 et temprature T 0 constantes soit une variation
Hg = H1 + H2 = Mg cg (T 0 T 1 ) + Mg l f dentropie de
ms lsolidi f ication ms l f
Quant la masse deau liquide Ml , elle est refroidie de T 2 min S 2 = =
T 0 soit : T0 T0
Hl = Ml cl (T 0 T 2 min ) La variation dentropie totale est :

Lextensivit de lenthalpie conduit H = Hg + Hl soit T0 ms l f
H = Mg cg (T 0 T 1 ) + Mg l f + Ml cl (T 0 T 2min ). S = Ml cl ln = 3,06 J.K1
T3 T0
370
Comme le systme est isol, lchange thermique avec lex- Dans le sens de la transformation envisage ici, la courbe de ro-
trieur est nul et lentropie change aussi. On a donc se correspond lapparition de la premire goutte de liquide et
S c = S > 0, la transformation est irrversible. la courbe dbullition la disparition de la dernire bulle de va-
Remarque peur. On se reportera la courbe prcdente pour leur position
: en explicitant ms , on peut aussi crire S c respective.
T0 T0 T3
= Ml cl ln = Ml cl (x 1 lnx) en posant
T3 T0 5. Leau reste sous forme de vapeur tant que la pression est inf-
T3 rieure la pression de vapeur saturante soit P < P sat . En adop-
x= . En utilisant la concavit du logarithme, on en dduit nRT
T0 tant le modle du gaz parfait pour la vapeur, on a P =
que la fonction lnx est toujours infrieure sa tangente en x = 1 V
dquation x 1 et donc que S c > 0 quel que soit x. m
avec n = .
M
P sat MH2 O V
17.6 On en dduit m < = mmax = 12 g.
RT
1. Le diagramme (P, T ) demand est le suivant : 6. La masse introduite tant infrieure la valeur trouve la
P question prcdente, toute leau est sous forme de vapeur.
7. Pour passer au moins partiellement ltat liquide, il faut
rduire le volume comme le montre la courbe de la question 4.
liquide C 8. La masse m est fixe donc on peut rcrire la condition de la
solide question 5 sous la forme
mRT
V> = Vlim = 8,6 L
P sat MH2 O
T
vapeur 9. La masse de la vapeur sobtient partir de lquation des gaz
P sat MH2 O V
parfaits soit de la relation mvap = . On en dduit le
RT
titre en vapeur
T mvap P sat MH2 O V

xvap = = = 0,58
m RT m
2. Les points caractristiques sont le point triple T o coexistent
les trois phases (solide, liquide, vapeur) et le point critique C 10. Initialement les conditions sont celles de la question 6 donc
au-del duquel il ny a plus quune phase fluide et au-del du- leau est totalement sous forme de vapeur. A ltat final, on a
quel on ne distingue plus liquide et vapeur. un mlange liquide - vapeur.
3. La transformation de la vapeur en liquide sappelle la liqu- La transformation comporte donc deux tapes temprature
faction. constante : la compression de la vapeur jusqu la pression de
vapeur saturante puis sa liqufaction partielle.
4. Le systme subit une compression de la vapeur, la transfor-
mation du liquide la vapeur puis une compression du liquide Pour la premire tape, le gaz passe du volume initial Vinit = Vi
soit dans le diagramme de Clapeyron : un volume final dfini comme le volume dapparition de la
P premire bulle de vapeur savoir le volume limite calcul plus
haut soit V f in = Vlim . Le travail des forces de pression scrit
courbe de rose W1 = Pext dV = PdV
en supposant la transformation quasistatique. Comme le sys-

liquide tme est gazeux, on peut utiliser le modle des gaz parfaits.
nRT mRT
La transformation tant isotherme, on a P = =
liquide - vapeur V Meau V
avec T constant donc

vapeur mRT dV mRT Vinit mRT Vi

W1 = = ln = ln
M H2 O V Meau V f in MH2 O Vlim
courbe dbullition
et numriquement W1 = 726 J.
V
Pour la deuxime partie, la pression est gale la pression de
vapeur saturante P sat qui reste constante donc W2 = P sat V.
371
Le volume passe de Vlim V f , on en dduit On a lv (T 1 ) = hV (T 1 ) hL (T 1 ) = 2253,02 kJ.kg1 pour

T 1 = 373 K.
W2 = P sat V f Vlim = 360 J
De mme lv (T 2 ) = hV (T 2 ) hL (T 2 ) = 2378,46 kJ.kg1 pour
T 2 = 323 K.
soit un travail total W = W1 + W2 = 1,1 kJ.
Si on trace la courbe lv (T ), on peut observer une dcroissance
peu prs linaire de lv en fonction de T soit lv (T ) = A BT .
17.7 Une rgression linaire fournit alors A = 3287,3 kJ.kg1 et
1. On a le diagramme suivant : B = 2,8108 kJ.kg1 .K1 . Le coefficient de rgression linaire
P est alors de 0,997 (il est de 0,979 si on prend en compte la der-
nire valeur du tableau mais la linarit nest plus vraie quand
C la temprature devient trop haute).
lv (kJ.kg1 )
L TC 3000
L+V
V 2500
P sat (T 1 ) T 1 < TC 2000
v 1500
vl vv
1000
Au point critique, lisotherme T C prsente un point dinflexion

500
et une tangente horizontale en C. On a les deux relations :
2 0
T (K)
P P 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500
= =0
V TC V 2 TC 4. Pour une phase condense liquide, on a entre deux tempra-
tures T et T la relation
2. Le volume massique du liquide saturant est par dfinition
V
vL = avec mL = m la masse totale de leau la tempra- H = mcL (T T ) = m(hL (T ) hL (T ))
mL
ture T sous la pression P sat (T ) et V le volume du liquide rem- On peut appliquer cette formule la vapeur saturante entre
1
plissant alors tout le rservoir. On a donc vL = et comme deux points de temprature voisines pour minimiser les erreurs
L dues une ventuelle variation de cL en temprature et en pres-
L dpend peu de la pression (liquide incompressible) et de la
sion. Si on fait cette mesure sur les deux premires lignes du
temprature, on retrouve bien que :
tableau avec T = 308 K et T = 328 K, on a donc :
1
vL = 103 m3 .kg1 hL (T ) hL (T )
L cL = = 4,17 kJ.kg1 .K1
T T
V Cette valeur est trs proche de la valeur exprimentale. On peut
Pour la vapeur saturante, on a vV = avec mV = m la masse
mV calculer cL avec dautres valeurs, on reste toujours peu prs
totale de leau la temprature T sous la pression P sat (T ) et dans le mme ordre de grandeur. Pour les dernires lignes du
V le volume de la vapeur remplissant alors tout le rservoir. Si tableau, lcart la valeur donne est un peu plus important :
la vapeur se comporte comme un gaz parfait PV = nRT , alors ainsi pour les deux dernires lignes, on trouve par exemple
V V
vV = = avec M masse molaire de leau, soit : cL = 4,76 kJ.kg1 .K1 , ce qui montre que lhypothse de cL
m nM constante nest pas tout fait valide quelle que soit la plage de
RT temprature et de pression.
vV =
MP sat (T ) Pour la phase condense liquide H U soit uL hL . Pour la
phase vapeur saturante P sat (T ), on a
Si on prend la premire ligne du tableau, on trouve alors avec
m
T = 308 K et P sat = 5600 Pa que vV = 25,4 m3 .kg1 en trs H = U + P sat (T )V = U + RT
bon accord avec la valeur exprimentale. Pour la dernire ligne M
du tableau, on a T = 558 K et on trouve vV = 0,037 m3 .kg1 . soit en divisant par m, uV = hV P sat (T ).vV .
Il y a plus dcart : on est 69 bars et plus on augmente en 5. On dmontre la premire relation en utilisant lextensivit
pression, plus le modle du gaz parfait montre ses limites. On du volume total, somme du volume deau liquide et du volume
retrouve cependant toujours le bon ordre de grandeur. deau vapeur. Les deux phases gardent un volume massique
3. La relation demande est lv (T ) = hV (T ) hL (T ). propre vL (T ) ou vV (T ) constant durant tout le changement dtat
372
P
puisque T et P sat (T ), les deux autres paramtres dtat, sont
fixs. Le volume Vl occup par le liquide est mL vL = (mmV )vL
et le volume VV occup par la vapeur est mV vV . Ainsi le volume
total V M en M qui est aussi par dfinition mvM est : A
P sat (T 1 ) B
T1
V M = VL + VV = (m mV )vL + mV vV = mvM P sat (T 2 ) C T2
D
soit en divisant tout par m : vM = (1 x)vL + xvV donc V
v M vL
x = . Le raisonnement est le mme pour toute valeur
vV vL Sur la partie AB, on a changement dtat :
extensive ce qui est le cas de lenthalpie. On retrouve donc une
formule similaire : HAB m(0 xA )lv (T 1 ) xA mlv (T 1 )
S AB = = =
h M hL T1 T1 T1
x=
hV hL Sur la partie BC, on a une phase liquide do :
Lors dun changement dtat entre A et B sur le mme pa-
T2
lier la temprature T et la pression P sat (T ), on a hM (T ) S BC = mcL ln
T1
= (1 x)hL (T ) + xhV (T ) et
Sur la partie CD, on a changement dtat :
hB hA = ((1 xB )hL (T ) + xB hV (T )) HCD m(xD 0)lv (T 2 ) xD mlv (T 2 )
S CD = = =
((1 xA )hL (T ) + xA hV (T )) T1 T 21 T2
La transformation tant au totale isentropique et puisque len-
soit tropie est une fonction dtat, on a :

xA mlv (T 1 ) T2 xD mlv (T 2 )
hB hA = (xB xA )(hV (T ) hL (T )) = (xB xA )lvap (T ) S AD = + mcL ln + =0
T1 T1 T2
soit avec xA = x1 et xD = x2 :
donc en multipliant par m :
T2 x1 lv (T 1 ) T2
x2 = cL ln
lv (T 2 ) T1 T1
HAB = m(xB xA )lvap (T )
Sachant que lv (T 1 ) = 2253,02 kJ.kg1 pour T 1 = 373 K et
lv (T 2 ) = 2378,46 kJ.kg1 pour T 2 = 323 K, on en dduit
6. On applique le thorme des moments pour T 1 = 100 C x2 = 0,57.
soit :
vM (T 1 ) vL (T 1 ) 8. Si le titre reste constant alors x3 = x1 soit :
x1 =
vV (T 1 ) vL (T 1 ) T2 x3 lv (T 1 ) T2
x3 = cL ln
lv (T 2 ) T1 T1
V
On a vM (T 1 ) = = 1,0 m3 .kg1 , vL (T 1 ) = 1,04.103 m3 .kg1 do

m T2
et vV (T 1 ) = 1,673 m3 .kg1 do x1 = 0,60. cL ln
T1
7. Une dtente adiabatique rversible est aussi isentropique. x3 =
lv (T 1 ) lv (T 2 )
Lentropie tant une fonction dtat, on peut considrer un che-
T1 T2
min fictif qui part de ltat initial et arrive ltat final par une
srie dtapes simples pour lesquelles on sait calculer une va- On trouve numriquement x3 = 0,46.
riation dentropie. hV (T 1 ) hL (T 1 ) lvap (T 1 )
9. On a sV (T 1 ) sL (T 1 ) = = soit
Ici, puisquon connat cL , on va dcomposer le chemin en T1 T1
1
3 tapes : de A B, on ralise une liqufaction de la vapeur res- lvap (T 1 ) = T 1 (sV (T 1 ) sL (T 1 )) = 2256 kJ.kg et lvap (T 2 ) =
tante en A temprature T 1 et pression P sat (T 1 ) constantes. T 2 (sV (T 2 ) sL (T 2 )) = 2382 kJ.kg1 en bon accord avec les
On arrive en B ltat de liquide saturant puis on ralise un re- valeurs prcdemment trouves.
froidissement du liquide saturant en lamenant en C caractris Lentropie tant extensive, on a aussi
par la temprature T 2 et la pression P sat (T 2 ). Enfin on eec-
sM (T ) = (1 x)sL (T ) + xsV (T )
tue une vaporisation partielle du liquide la temprature T 2 et
la pression P sat (T 2 ) constantes pour se ramener ltat final avec
caractris par x2 au point D. sA = (1 x1 )sL (T 1 ) + x1 sV (T 1 )
373
et d) Le premier principe scrit U AB = WAB + QAB donc

sD = (1 x2 )sL (T 2 ) + x2 sV (T 2 )
Comme sA = sD , on trouve : U AB = P0 S H mvap h(T 0 )
sA = (1 x2 )sL (T 2 ) + x2 sV (T 2 )
sA sL (T 2 ) e) La variation dentropie pour un changement dtat scrit
do x2 = .
sV (T 2 ) sL (T 2 )
mvap h(T 0 )
On trouve sA = 4,936 kJ.kg1 .K1 et x2 = 0,57 soit une valeur S AB =
T0
identique la valeur trouve prcdemment.
2. Le robinet tant ferm, le volume du systme constitu par le
17.8 liquide est constant. Il ny a donc pas de travail mme si le pis-
1. a) La transformation AB est reprsente dans le diagramme ton se dplace : il est dconnect du systme. Par consquent,
P = f (T ) par un point : le volume, la temprature et la pression restent constants ; il ny
P a donc pas de transformation : S O2 reste liquide.
3. On a lanalogue dune dtente de Joule - Gay Lussac la dif-
fluide frence prs que lenceinte nest pas calorifuge. Le systme
constitu par le vide et le dioxyde de soufre est dans une en-
solide ceinte volume constant donc WCA = 0. On peut aussi dire que
liquide
la pression extrieure est nulle donc WCA = 0.
P (T 0 ) 4. Lnergie interne et lentropie sont des fonctions dtat donc
A= B
lorsquon revient dans ltat initial, il ny a pas eu de variation
totale. Cest le cas sur un cycle soit U ABCA = 0 et S ABCA = 0.
vapeur 5. En appliquant le premier principe sur le cycle, on a
U = W + Q = 0
T0 T
soit Q = W avec W = WAB + WBC + WCA = P0 S H donc
et dans le diagramme P = f (v) de Clapeyron : Q = P0 S H.
P 6. Au cours du cycle, la variation dentropie du thermostat cor-
respond lentropie change avec le systme soit
Q P0 S H
S th = =
T0 T0
liquide
isotherme T 0
B 7. On a tabli que QAB = mvap h(T 0 ).
P (T 0 ) = P0 A
liquide et vapeur vapeur Il sut de dterminer m. Or initialement on a uniquement de
la vapeur quon assimile un gaz parfait donc P0 V = nRT 0
P0 S HM
v = P0 S H et m = nM = . Finalement on a
RT 0
b) Le travail des forces de pression scrit P0 S HMvap h(T 0 )

B QAB = = 11,7 kJ
RT 0
WAB = Pext dV
A
Or pour une transformation quasistatique, on peut crire Pext 8. Le bilan entropique scrit S = S c + S e = 0 pour le cycle
P = P0 constante en notant P0 la pression de vapeur satu- avec S e = S th o S th est la variation dentropie du thermo-
rante P (T 0 ) la temprature T 0 donc stat donc
WAB = P0 V = P0 S H Q P0 S H
S c = S e = = = 3,8 J.K1
car V = V B VA = S H. T0 T0
c) La transformation tant isobare, on a Comme lentropie cre est strictement positive, le cycle est
HAB = QAB = mvap h(T 0 ) irrversible.
374
Machines thermiques CHAPITRE 18
Plan
moteur thermique
pompe chaleur
rfrigrateur

inexistence de moteur monotherme ou second principe de Kelvin
ingalit de Carnot Clausius
rendement ou ecacit
thorme de Carnot
Les mthodes retenir

Sur un cycle, la variation dune fonction dtat comme lnergie in-

terne ou lentropie est nulle.
Premier principe U = W + Q = 0
Principes de la thermodynamique et Qi
machines thermiques Second principe S = 0
i
Ti
Exercices 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.5, 18.6, 18.7, 18.8, 18.9,
18.10, 18.11, 18.12, 18.13, 18.14.
375
Chapitre 18 Machines thermiques
Moteur Rfrigrateur Pompe chaleur

W <0 >0 >0
QC >0 <0 <0
QF <0 >0 >0
grandeur valorisable W QF QC
Rcapitulatif des direntes grandeur coteuse QC W W
machines dithermes W QF QC
ecacit / rendement
QC W W
TF TF TC
ecacit / rendement de Carnot 1
TC TC T F TC T F
Exercices 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.5, 18.6, 18.7, 18.8, 18.9,
18.10, 18.11, 18.12, 18.13, 18.14.
En gnralisant la dtente de Joule-Thomson, on crit le premier prin-

cipe sous la forme utile :
H = W + Q
Machine avec des fluides
en coulement o H dsigne lenthalpie, W le travail des forces autres que les forces
de pression permettant au fluide de circuler dans le systme et Q le
transfert thermique.
En labsence de parties mobiles, le travail W est nul.
Exercices 18.9, 18.10, 18.12.
noncs des exercices

18.1 Cycle de Carnot (daprs Centrale TSI 2009)
On considre une masse m de gaz parfait qui dcrit le cycle moteur de Carnot quon rappelle
constitu de deux transformations isothermes et de deux transformations adiabatiques rver-
sibles. On note T C = 300 C la temprature de la source chaude et T F = 30 C la temprature de
la source froide.
1. Reprsenter le cycle de Carnot dans le diagramme entropique (T, S ) et dans le diagramme de
Watt (P, V) en justifiant son trac.
2. Dans quel sens les cycles sont-ils parcourus pour que le fonctionnement soit moteur ? Justifier
la rponse.
3. Reprsenter sur un schma les changes nergtiques avec le sens conventionnel et indiquer
le sens eectif de ces changes. Justifier les rponses en expliquant brivement le principe
de fonctionnement dun moteur thermique ditherme.
4. Montrer que le rendement dun moteur est major par le rendement de Carnot C quon
exprimera en fonction de T C et T F . Donner sa valeur numrique.
18.2 tude gnrale des machines thermiques (daprs E3A MP 2010)

Soit un fluide eectuant un cycle de transformations entre deux thermostats de temprature
respective T C et T F avec T C > T F appels respectivement source chaude et source froide. Au
376
noncs des exercices
cours dun cycle, le fluide reoit des transferts thermiques QC et QF respectivement des sources
chaude et froide ainsi quun travail W.
1. A laide dun des principes de la thermodynamique, tablir une relation entre QF , QC et W.
2. Relier de mme les grandeurs QC , QF , T C et T F .
3. Que se passe-t-il si le cycle est rversible ?
4. On peut discuter du fonctionnement gnral des machines dithermes laide du diagramme
de Raveau reprsent ci-dessous :
A B QC
I V III
V II
II
QF
VI
III
IV V
Donner les quations des droites A et B traduisant les galits qui viennent dtre tablies.
Indiquer quels sont les domaines interdits par les lois thermodynamiques. Pour les autres,
quel(s) est(sont) celui(ceux) correspondant un fonctionnement en moteur ? en pompe
chaleur et en rfrigrateur ? A quoi correspondent les autres ?
5. Pour une machine fonctionnant en moteur, dfinir le rendement et lexprimer en fonction
des transferts thermiques.
6. Etablir que ce rendement est major par une valeur maximale dite rendement de Carnot C
obtenu dans le cas rversible. Exprimer C en fonction des tempratures T C et T F .
7. Si les hypothses dun cycle de Carnot taient respectes, quelle serait la puissance moyenne
dveloppe sur un cycle ? Justifier qualitativement quun cycle de Carnot est compos de
deux isothermes et de deux adiabatiques. Proposer une valeur numrique plausible pour C .
Les rendements rels sont-ils proches de cette valeur ? Existe-t-il des moteurs non soumis
cette condition de Carnot ?
18.3 Climatisation dun local (daprs ENSTIM 2010)

On tudie leet frigorifique pouvant tre obtenu par un cycle de Brayton. Au cours de ce der-
nier, un gaz est comprim, refroidi puis dtendu. La temprature de fin de dtente tant basse,
ce gaz peut tre utilis pour refroidir une enceinte soit par contact direct notamment sil sagit
dair soit par lintermdiaire dun changeur.
Ce type de dispositif a t jusqu trs rcemment utilis dans les avions pour assurer la clima-
tisation des cabines de vol. Il est galement utilis pour climatiser les trs grosses installations
qui ncessitent de grandes quantits de fluide caloporteur.
Le cycle de Brayton est form de deux transformations adiabatiques et de deux transformations
isobares : de ltat 1 ltat 2, le gaz subit une compression adiabatique rversible le faisant
passer de la pression P1 la pression P2 ; de ltat 2 ltat 3, on a une compression isobare ; de
ltat 3 ltat 4, une dtente adiabatique rversible redonne la pression P1 au gaz et de ltat 4
ltat, on revient ltat initial par une transformation isobare. On suppose que ce cycle est
rversible et dcrit par de lair assimil un gaz parfait diatomique. Dans la suite, on considrera
que le cycle est parcouru par une mole dair. On note le rapport des capacits thermiques
pression et volume constants.
1. Tracer le cycle de Brayton dans le diagramme de Watt reprsentant la pression P en fonction
du volume V. Justifier quil soit adapt pour dcrire un climatiseur.
377
2. Sans calcul lourd, justifier que la transformation de ltat 2 ltat 3 saccompagne dun
refroidissement.
3. Pour les quatre transformations du cycle, exprimer le transfert thermique associ en fonction
de la constante des gaz parfaits R et des tempratures.
4. Dfinir lecacit du climatiseur puis lexprimer en fonction des transferts thermiques des
direntes phases du cycle.
P2
5. On pose a = le rapport de compression du cycle. Exprimer lecacit en fonction de a
P1
et .
18.4 Moteur deux temps (daprs E3A MP 2010)

Suivant la cylindre, il existe deux technologies possibles de moteur explosion : deux ou
quatre temps. On tudie ici le moteur deux temps de marque Marinelli quipant des scooters.
Ce moteur, invent en 1860 par Etienne Lenoir, concerne les petites cylindres de lordre de
50 cm3 .
Le fonctionnement est le suivant :
tape A : admission dans le carter du mlange et dbut de la compression dans le haut du cy-
lindre dune autre partie du mlange,
tape B : fin de la compression de la partie du gaz situ dans le carter et explosion puis dtente
dans le haut du cylindre,
tape C : transfert entre le carter et le cylindre pendant que schappent les gaz brls.
Le volume de la partie suprieure du cylindre varie entre Vmin et Vmax . Le mlange gazeux dcrit
le cycle suivant dans le cylindre :
P
4
5
3
1 2
V
Vmin Vmax
Vmax
On note a = le taux de compression volumtrique.
Vmin
La notice technique donne les informations suivantes : vitesse maximale 50 km.h1 , vitesse
angulaire maximale du vilebrequin 6500 tours.min1 , puissance maximale 2,40 kW, cylindre
Vmax Vmin = 49,2 cm3 , course du piston 39,3 mm.
1
Le rendement du moteur sexprime par la relation = 1 1 .
a
Le mlange gazeux compos en majorit dair est considr comme un gaz parfait de masse
CP
molaire 29 g.mol1 et = = 1,4. Les coordonnes thermodynamiques du point 2 du cycle
CV
sont T 2 = 300 K et P2 = 1,0.105 Pa. On rappelle la valeur de la constante des gaz parfaits
R = 8,3 J.mol1 .K1 .
Le pouvoir calorifique not q suppos indpendant de la temprature correspond la chaleur
libre par la combustion dun volume unitaire dessence q = 30 kJ.cm3 .
1. Pourquoi ce moteur peut-il tre considr comme un moteur deux temps ?
2. Lorsque le scooter roule sa vitesse maximale avec un vilebrequin tournant lui-aussi sa
vitesse maximale, calculer la dure dun cycle.
3. En dduire la vitesse moyenne du piston sur un cycle.
378
noncs des exercices
4. Aux tempratures moyennes du mlange gazeux, la vitesse quadratique moyenne des mol-
cules est de lordre de 500 m.s1 . En dduire une caractristique des volutions 2 3 et
4 5.
5. La pression en fin de compression slve 6,0.105 Pa. En dduire la valeur du taux de
compression volumtrique.
6. Pour un rendement de 0,40, calculer le transfert thermique libr par la combustion au cours
dun cycle lorsque le scooter roule sa vitesse maximale et son rgime de puissance maxi-
male.
7. En dduire la consommation dessence pour parcourir 100 km. Commenter.
18.5 tude thorique dun moteur (daprs ENSTIM 2006)

En 1824, Carnot postulait le principe suivant :
Pour quun systme dcrive un cycle moteur, il doit ncessairement changer de lnergie avec
au moins deux sources des tempratures direntes.
1. Justifier le fait quun cycle monotherme ne puisse tre moteur.

2. On considre un systme dcrivant un cycle moteur ditherme. La machine reoit le transfert
thermique Q1 de la source chaude S 1 la temprature T 1 et le transfert thermique Q2 de la
source froide S 2 la temprature T 2 .
a) A quelle condition le rendement dun tel moteur est-il maximal ? Le dfinir et lexprimer
en fonction de T 1 et T 2 .
b) Quels sont les signes de Q1 et Q1 ? Justifier. Dans quels sens seectuent les transferts
thermiques ?
3. Dans le cas o le cycle dcrit nest pas rversible, exprimer la cration dentropie cre S c
sur un cycle en fonction de Q1 , Q2 , T 1 et T 2 . Dterminer alors le rendement du moteur en
fonction de T 1 , T 2 , Q1 et S c .
18.6 Moteur explosion (daprs ENSTIM 2006)

On sintresse au fonctionnement dun moteur explosion constitu dun seul cylindre. Les
contraintes de fabrication et dutilisation imposent de ne pas dpasser une pression de 50 bars
dans le cylindre. Dans tout le problme, les gaz, quels quils soient, sont assimils des gaz
parfaits de rapport = 1,40 et R = 8,314 J.K1 .mol1 . Les transformations seront considres
comme quasistatiques. Dans toute ltude de ce modle de moteur explosion, on suppose
constante la quantit de matire gazeuse. Le principe de fonctionnement est le suivant :
phase dadmission O A : le mlange gazeux est constitu de n moles dair et de
n = 2,0.104 moles dessence, il est admis de faon isobare la pression PA dans le cy-
lindre. La soupape dadmission est referme, le mlange air-carburant se trouve alors dans les
conditions VA = 1,00 L, PA = 1,00 bar, T A = 293 K= 20 C.
VA
compression adiabatique rversible A B avec V B = .
8
B C : une tincelle provoque la combustion isochore, instantane, de toute lessence.
dtente adiabatique rversible C D avec VD = VA .
refroidissement isochore D A : la pression chute cause de louverture du cylindre vers
lextrieur.
refoulement isobare des gaz vers lextrieur A O la pression PA , cest lchappement.
1. Reprsenter lensemble des transformations sur un diagramme (P, V). Indiquer le sens de
parcours. Commenter.
2. Pourquoi parle-t-on de moteur combustion interne ? Pourquoi parle-t-on de moteur
quatre temps ? Prciser les quatre temps.
379
Les tapes dadmission et de refoulement se compensent : on raisonnera donc sur le systme

ferm eectuant le cycle ABCD.
3. Calculer nA , la quantit de matire gazeuse initialement admise dans le cylindre. Dterminer
alors la pression et la temprature du mlange dans ltat B.
4. On devrait en ralit prendre = 1,34. Suggrer une justification. Le mlange air-essence
senflamme spontanment T i = 330 C, ce quon souhaite viter. Calculer le taux de com-
VA
pression = maximal permettant dviter cet autoallumage entre A et B. Pour lapplica-
VB
tion numrique de cette question uniquement, on prendra = 1,34.
5. On suppose ici que T C = 2100 K. Calculer PC . Respecte-t-on la contrainte de pression men-
tionne en introduction ? En ralit, la pression maximale est lgrement infrieure. Proposer
une justification. Calculer galement la temprature en D.
6. Exprimer, en fonction de CVm (capacit calorifique molaire volume constant du mlange
gazeux), n et des tempratures puis en fonction de n, R, et des tempratures, le travail fourni
par le gaz au systme mcanique au cours dun cycle. Le calculer.
7. Dfinir le rendement du cycle, lexprimer en fonction des direntes tempratures, le cal-
culer.
8. Le moteur eectue 2500 cycles par minute. Quelle est sa puissance ? La calculer. Combien
le piston eectue-t-il daller-retours par minute ?
9. Le refroidissement isochore DA seectue au contact de latmosphre la temprature T A .
a) Exprimer la variation dentropie S du gaz lors de cette transformation en fonction des

direntes tempratures.
b) Exprimer lentropie change.
c) En dduire lentropie cre au sein du mlange gazeux, la calculer. Commenter le rsultat :
quelle est la cause dirrversibilit ? Y-a-t-il eu cration dentropie au sein du gaz lors des
volutions : AB, BC et CD ? Dans larmative, quel type dirrversibilit en est la cause ?
18.7 Cycle cardiaque

La circulation du sang dans lorganisme est assure par le cur, qui joue le rle de pompe. Le
cycle cardiaque, reprsent dans un diagramme (P, V) concerne le ventricule gauche du coeur,
principale partie active du coeur du point de vue mcanique ; ce cycle est reprsent sur le
graphe ci-dessous, qui dcrit lvolution de la pression et du volume du sang circulant dans ce
ventricule :
P
C
PC
B
PB
PA = PD D A
VC = VD VA = V B
380
noncs des exercices
On donne les valeurs suivantes : VA = V B = 150 cm3 et VC = VD = 90 cm3 , PA P0 = PD P0

= 10 mm de mercure avec P0 = 760 mm de mercure ou 1,013.105 Pa, PC P0 = 120 mm de
mercure et P B P0 = 80 mm de mercure. Le patient a donc une tension de 12-8.
1. Dans quel sens le cycle est-il parcouru ? Justifier que laire du cycle en valeur absolue donne
la valeur du travail W fourni par le cur pendant un cycle. Calculer alors numriquement
cette valeur en prenant bien garde aux units.
2. Pour une personne ayant 70 battements par minute, quelle est la puissance en watts fournie
par le coeur ?
18.8 Un moteur peu performant (daprs ENSTIM 2009)

Soit un cylindre aux parois diathermanes cest--dire permables la chaleur. Ce cylindre est
ferm par un piston de masse ngligeable et de section S = 100 cm2 pouvant glisser sans
frottement entre deux cales A et B.
Initialement le piston est en A, le cylindre renferme un volume VA = 0,33 L dair considr
comme un gaz parfait de coecient = 1,4 la temprature extrieure T 0 = 300 K et la
pression P0 = 1,0 bar. Il sagit de ltat 0.
On place une masse m = 10 kg sur le piston et on chaue trs doucement le gaz par un moyen
appropri jusqu ce que le piston dcolle juste de la cale A. Le gaz est dans ltat 1.
On maintient ensuite le chauage jusqu ce que le piston arrive juste en B, lenceinte a alors
un volume V B = 1,0 L. On arrte le chauage. Il sagit de ltat 2.
On enlve alors la masse m et on laisse refroidir lensemble jusqu ce que le piston dcolle
juste de B. On note 3 ltat correspondant.
On laisse le systme refroidir jusqu la temprature T 0 : le piston revient en A et on retrouve
ltat initial.
P0 T 0 P0 T0 P0 T0 P0 T0
B
A
P0 V A T 0 P1 V A T 1 P2 V B T 2 P3 V B T 3
tat 0 tat 1 tat 2 tat 3
On prendra comme valeur de lacclration de pesanteur g = 10 N.kg1 et de la constante des

gaz parfaits R = 8,3 J.K1 .mol1 .
1. Exprimer les capacits thermiques pression et volume constants C P et CV du gaz en
fonction de la quantit de matire n de gaz enferm, de R et de puis en fonction de P0 , VA ,
T 0 et .
2. Quelle est la nature de la transformation de 0 1 subie par le gaz ?
3. Exprimer la pression P1 et la temprature T 1 de ltat 1 en fonction de P0 , T 0 , m, g et S . Faire

lapplication numrique.
4. Exprimer le transfert thermique Q01 reu par le gaz au cours de cette transformation en
fonction de CV ou C P , T 1 , T 0 puis en fonction de P0 , T 1 , T 0 , VA et . Faire lapplication
numrique.
5. Quelle est la nature de la transformation 1 2 subie par le gaz ?
6. Exprimer la temprature T 2 en fonction de T 1 , VA et V B . Faire lapplication numrique.
7. Exprimer le transfert thermique Q12 reu par le gaz au cours de cette transformation en
fonction de CV ou C P , T 1 et T 2 puis en fonction de P0 , T 0 , T 1 , T 2 , VA et . Faire lapplication
numrique.
8. Quelles sont les natures des transformations 2 3 et 3 0 subies par le gaz ?
9. Exprimer le travail W chang par ce systme avec lextrieur, au cours du cycle en fonction
de m, g, VA , V B et S . Faire lapplication numrique.
381
10. Tracer lallure du diagramme de Clapeyron ou plutt de Watt dun cycle.

11. Retrouver, daprs ce diagramme, le travail W calcul prcdemment.
12. Exprimer le rendement de ce moteur en fonction des dirents transferts nergtiques. Don-
ner sa valeur numrique.
18.9 Cycle de Rankine et centrale nuclaire (daprs Centrale TSI 2009)

turbine
alternateur
2
vaporateur
3

1
conomiseur condenseur
1 0
gnrateur
de vapeur
pompe dalimentation
Le cycle de Rankine est le cycle de base des centrales nuclaires. La pompe dalimentation
porte leau liquide saturante (tat not 0) de la basse pression P0 du condenseur la pression P1
du gnrateur de vapeur de faon adiabatique rversible (tat not 1). Leau liquide comprime
entre ensuite dans le gnrateur de vapeur o elle est chaue de manire isobare jusqu la
temprature T 2 du changement dtat (tat not 1 ) puis totalement vaporise (tat 2). La va-
peur saturante produite subit ensuite une dtente adiabatique rversible dans une turbine, ce qui
lamne tre sous forme dun mlange diphas (tat not 3). Le fluide pntre ensuite dans
le condenseur isobare pour y tre totalement condens (tat 0) la temprature T 1 . On note
T crit = 374 C la temprature critique de leau. On ngligera le travail consomm par la pompe
devant les autres termes nergtiques de linstallation.
Le systme tant en coulement, la forme utile du premier principe est H = W + Q o H
dsigne lenthalpie, W le travail des forces autres que les forces de pression et Q le transfert
thermique.
1. Reprsenter la courbe de saturation ainsi que les isothermes T 1 , T 2 et T C dans le diagramme
de Clapeyron (P, v) en notant v le volume massique du fluide. On prcisera les dirents
domaines en fonction de ltat liquide ou vapeur du fluide et on dfinira le point critique en
donnant sa position dans le diagramme.
2. Reprsenter lallure du cycle dcrit par le fluide dans ce mme diagramme.
3. Exprimer le rendement du moteur en fonction des transferts thermiques massiques qcond
changs dans le condensateur et qGV changs dans le gnrateur de vapeur.
4. On suppose dans cette question que leau liquide est incompressible de capacit thermique
massique c
= 4,18 kJ.kg1 .K1 constante.
On note
v (T 2 ) = 1404 kJ.kg1 la chaleur latente massique de vaporisation la tempra-
ture T 2 .
a) Exprimer qGV en fonction de
v (T 2 ), c
, T 1 et T 2 .
b) Etablir lgalit des entropies massiques s0 = s1 et s2 = s3 .
c) Exprimer qcond en fonction de T 1 , s0 et s3 puis en dduire son expression en fonction de
T 1 , T 2 , c
et
v (T 2 ).
382
noncs des exercices
d) En dduire lexpression du rendement en fonction de T 1 , T 2 , c

et
v (T 2 ). Donner sa valeur
numrique.
5. On exploite maintenant des donnes extraites des tables thermodynamiques de leau :
pression de temprature entropie massique enthalpie massique entropie massique enthalpie massique
vapeur saturante T ( C) du liquide saturant du liquide saturant de la vapeur saturante de la vapeur saturante
P sat (bar) s
(kJ.kg1 .K1 ) h
(kJ.kg1 ) sv (kJ.kg1 .K1 ) hv (kJ.kg1 )
85,9 300 3,24 1, 35.103 5,57 2, 75.103
4, 00.102 30,0 0,440 126 8,46 2, 57.103
On admet que h1 = h0 .
a) Dterminer le titre massique xv puis lenthalpie massique de la vapeur la sortie de la
turbine.
b) Dterminer le rendement du cycle.
6. Comparer les deux valeurs obtenues pour le rendement ainsi que le rendement de Carnot.
7. Quel est ltat du fluide la fin de la dtente dans la turbine ? Expliquer pourquoi cest un
inconvnient pour la machine. On pensera notamment aux parties mobiles de la machine.
18.10 Centrale nuclaire et cycle de Hirn (daprs Centrale TSI 2009)

Cet exercice fait suite lexercice 18.9.
Pour pallier linconvnient davoir un mlange liquide - vapeur la fin de la dtente dans la
turbine, on modifie le cycle de Rankine en lui ajoutant un surchaueur introduisant un tat in-
termdiaire 2 entre les tats 2 et 3 o ltat 3 correspond un mlange diphas. Le surchaueur
fonctionne de faon isobare. La temprature de ltat 2 est T 2 = 500 C.
1. Reprsenter lallure de ce cycle dit de Hirn dcrit par le fluide dans le diagramme de Cla-
peyron. On supposera que leau la sortie de la turbine est sur le palier dquilibre liquide -
vapeur la temprature T 1 .
2. Expliquer qualitativement le rle du surchaueur en dcrivant la transformation 22 quil
introduit.
3. Pour la vapeur sche la temprature T 2 = 500 C sous une pression de 85,9 bar, on prcise
lenthalpie massique hvs = 3,48.103 kJ.kg1 et lentropie massique svs = 6,75 kJ.kg1 .K1 .
a) Dterminer le titre massique xv et lenthalpie massique de la vapeur la sortie de la turbine
avec ce nouveau cycle.
b) Dterminer la nouvelle valeur du rendement du cycle.
c) Comparer les valeurs du rendement obtenues pour les deux cycles.
d) En dduire deux avantages du cycle de Hirn par rapport au cycle de Rankine.
turbine
alternateur
2
surchaueur
3
2 vaporateur
1
conomiseur condenseur
1 0
gnrateur
de vapeur
pompe dalimentation
383
18.11 Moteur dautomobile (daprs ATS 2008)

Le but dun moteur est de fournir du travail. Dans le cas des moteurs combustion interne,
lnergie dgage par une raction de combustion est partiellement transforme en travail. Le
combustible est un hydrocarbure qui est le gazole dans le cas dun moteur Diesel. on considrera
ici que le pouvoir calorifique du gazole est Pi = 44,8 MJ.kg1 . Le comburant est constitu par le
dioxygne de lair qui dcrit le cycle du moteur. Dans un moteur Diesel rel, on utilise un excs
dair pour assurer une combustion complte.
Pour rcuprer, en partie, cette nergie chimique, le principe est le suivant : on comprime un gaz
(de lair mlang ventuellement du carburant) dans un cylindre laide dun piston, lui-mme
actionn par un systme bielle-vilebrequin (figure ci-dessous). Le mlange a t pralablement
admis dans le cylindre par une soupape dadmission (ferme ultrieurement). En fin de com-
pression a lieu la raction de combustion (sil ny tait pas dj, le combustible est donc inject
dans le cylindre, ce stade). Une partie de lnergie dgage est rcupre sous forme de tra-
vail car les gaz rsultants de cette raction repoussent le piston. Les gaz subissent alors une
dtente (augmentation du volume tandis que le piston est repouss vers le bas). La rotation de
larbre conduit, par lintermdiaire du systme bielle-vilebrequin, la remonte du piston. La
soupape dchappement souvre, ce qui permet lvacuation des gaz vers lextrieur. La rota-
tion de larbre se poursuivant, le piston redescend. La soupape dchappement se ferme et celle
dadmission souvre et on revient la phase dadmission. Pendant un cycle complet, le vile-
brequin a donc accompli deux tours et le piston deux aller-retours : le piston descend pendant
ladmission, remonte pendant la compression, redescend pendant la dtente (aprs raction) et
remonte pendant lchappement. Le moteur tudi est donc quatre temps. Le but du systme
bielle-vilebrequin est de transformer les mouvements de translation du piston en mouvement de
rotation de larbre qui sera transmis aux roues.
On idalise le fonctionnement du moteur en considrant que le systme ferm constitu de

n moles de gaz parfait parcourt le cycle rversible suivant : on procde une compression
adiabatique rversible de A B ; la combustion dmarre en B et il sensuit une premire phase
de B C isochore ; la combustion se poursuit dans une phase isobare de C D ; on a une dtente
adiabatique rversible de D E et enfin une phase isochore de E A.
La combustion est prise en compte de faon abstraite : on ne se proccupe pas des modifications
dans la composition du systme dues la raction chimique. On considre que la combustion
est quivalente un apport de chaleur au gaz eectuant le cycle, durant les phases B C et
C D.
VA PC VD
On adopte les notations suivantes : = , = , = , CVm la capacit thermique
VB PB VC
molaire volume constant de lair, C Pm la capacit thermique molaire pression constante et
C Pm
= = 1,35.
CVm
384
noncs des exercices
Les direntes valeurs des pressions et des volumes sont indiques sur le schma suivant re-
prsentant le cycle. On notera de mme T A , T B , T C , T D et T E les tempratures respectives des
points A, B, C, D et E.
P
C D
PC = PD
PB
B
E
PE
PA A
V B = VC VD VA = VE
1. Calculer les transferts thermiques QAB , QBC , QCD , QDE et QEA sur chacune des tapes du
cycle en fonction des tempratures aux dirents points, de la quantit de matire n, de CVm
et de .
2. Dterminer le travail total W reu par le gaz au cours dun cycle en fonction des transferts
thermiques reus. Dfinir le rendement du cycle. Lexprimer ensuite en fonction des trans-
ferts thermiques puis uniquement en fonction des tempratures aux dirents points et de .
3. Exprimer T B en fonction de T A , et . Exprimer T C en fonction de T A , , et . Exprimer
T D en fonction de T A , , , et . Exprimer T E en fonction de T A , , et .
4. En dduire que le rendement du cycle peut scrire :
1
=1
1 ( 1 + ( 1))
5. Les moteurs essence suivent le cycle Beau de Rochas. Le gaz qui entre dans le cylindre
durant la phase dadmission est un mlange essence-air. Le combustible est donc prsent
dans le systme durant la phase de compression. La raction de combustion est dclenche
en B par une tincelle dallumage, arc lectrique gnr par une bougie. La combustion tant
trs rapide, on peut considrer quelle se fait volume constant (phase isochore BC). Elle
est suivie par la dtente. Il ny a donc pas de phase isobare.(en dautres termes, on pourra
reprsenter le cycle laide du diagramme du cycle prcdent dans lequel les points D et C
sont confondus).
a) Compte tenu de ce qui prcde, simplifier lexpression du rendement.
b) Le coecient est appel rapport de compression volumtrique. Pour avoir le plus grand
rendement possible, a-t-on a priori intrt le choisir grand ou petit ? Si la temprature
en fin de compression (en B) est trop leve, la combustion peut dmarrer spontanment
(auto-allumage du mlange), ce qui provoque des vibrations et une dtrioration des parois
(cliquetis). En admettant que, pour le combustible utilis, cette temprature maximale soit de
380 C (653 K), calculer numriquement la valeur maximale max du rapport de compression
volumtrique. On prendra T A = 300 K. Calculer le rendement thorique du moteur pour une
valeur du rapport de compression volumtrique gale la valeur calcule prcdente max .
6. Dans un moteur Diesel, pour permettre un meilleur rapport de compression volumtrique
tout en vitant lauto-allumage prmatur, le carburant nest pas mlang lair dans la
phase dadmission mais il est inject aprs la compression, en B. Cest donc de lair sans car-
burant qui subit la compression. La temprature devient alors trs leve et le combustible
inject senflamme spontanment. Il ny a pas besoin dtincelle dallumage. Linjection est
385
progressive et rgle de telle manire quon pourra considrer que la combustion est uni-
quement isobare. Ainsi, il ny a pas dtape isochore BC (en dautres termes, on pourra
reprsenter le cycle laide du diagramme du cycle prcdent dans lequel les points B et C
sont confondus).
a) Compte tenu de ce qui prcde, simplifier lexpression du rendement.
b) Le rapport de compression volumtrique tant suppos gal 22, dterminer la temp-
rature T B en fin de compression si T A = 300 K.
c) On suppose quune automobile moteur Diesel roule la vitesse constante de 100 km.h1
avec une consommation constante de 6,00 L de gazole par 100 km parcourus. Le moteur
tourne la vitesse angulaire constante de 2000 tours par minute. Quelle est la masse de
carburant injecte chaque cycle dans le moteur (on noubliera pas quil y a deux tours
de moteur lorsque le cycle est dcrit une fois) ? On donne la masse volumique du gazole :
= 850 kg.m3 . La raction de combustion tant totale, en dduire la chaleur fournie, durant
la phase de combustion, au gaz parcourant le cycle.
d) La masse dair parcourant le cycle vaut 25 fois la masse de carburant inject. Cette masse
dair reoit le transfert thermique calcul la question prcdente (dans le cadre de la mo-
dlisation eectue, on ne se proccupe plus de la masse de carburant ni des produits de la
raction). Dans ces conditions, calculer la temprature T D en fin de combustion (on rappelle
que T B = T C pour le moteur Diesel). On donne la masse molaire de lair M = 29 g.mol1
et sa capacit thermique molaire pression constante C Pm = 32 J.K1 .mol1 . En dduire la
valeur numrique du rendement thorique de ce moteur Diesel et la puissance du moteur en
cheval vapeur (1 cheval vapeur = 736 W).
18.12 Etude dun rfrigrateur (daprs Agro 2005)

On se propose dtudier un rfrigrateur dont le schma est reprsent ci-dessous :
milieu ambiant 20 C
D A
condenseur
18,26 bars 40 C 18,26 bars
compresseur dtendeur
1,64 bars 1,64 bars 15 C
vaporateur
B
C
chambre froide -10 C
Le systme contient une quantit donne de fluide : le R134a ou 1,1,1,2-ttrafluoromthane de

formule CF3 CH2 F qui nattaque pas la couche dozone. Le circuit est ferm et subit une
srie de transformations cycliques.
386
noncs des exercices
Le fluide qui sort du condenseur sous forme liquide saturant (tat A) la pression de 18,26 bar
est ramen en B la pression de 1,64 bar dans le dtendeur o il se vaporise partiellement. La
dtente AB est du type de Joule-Kelvin.
Dans lvaporateur, le fluide se vaporise partiellement pression et temprature constantes
en recevant un transfert thermique de la source froide de temprature T f r = 263 K (transfor-
mation BC).
Le fluide subit ensuite une compression dans un compresseur calorifug. La compression CD
est isentropique de 1,64 bar jusqu la pression de 18,26 bar. En D, on a de la vapeur saturante.
Dans le condenseur (transformation DA), le fluide se condense totalement en fournissant la
chaleur lextrieur (la cuisine par exemple). Lair est environ T ch = 293 K. La pression
saturante est alors de 18,26 bar et la temprature du fluide est T A = 313 K.
On suppose que les conduites reliant les dirents lments sont calorifuges et que la pression
qui y rgne est constante. On ngligera toutes les variations de vitesse du fluide et on raisonnera
sur 1,0 kg du fluide. On donne de plus les informations suivantes :
Pression Temprature Enthalpie Enthalpie Entropie Entropie

de vapeur de chan- massique massique de massique massique
saturante gement du liquide la vapeur du liquide de la vapeur
(bar) dtat (K) (kJ.kg1 ) (kJ.kg1 ) (J.kg1 .K1 ) (J.kg1 .K1 )
P1 = 1,64 T 1 = 258 h1L = 178,2 h1V = 360,4 s1L = s1V = 730
P2 = T 2 = 313 h2L = 264,1 h2V = 387,7 s2L = s2V = 680
18,26
1. Tracer lallure du diagramme de Clapeyron (pression en ordonne et volume massique en

abscisse) pour un changement dtat en faisant apparatre les deux isothermes T 1 = 258 K et
T 2 = 313 K ainsi que les pressions correspondantes P1 et P2 . Tracer alors le cycle ABCDA
du fluide frigorifique dans le diagramme de Clapeyron.
2. Dterminer la chaleur latente L1 de changement dtat la temprature T 1 = 258 K et la
chaleur latente L2 de changement dtat la temprature T 2 = 313 K laide des donnes du
tableau. Faire lapplication numrique. Prciser la relation entre les enthalpies et les entropies
massiques lors dun changement dtat. Complter le tableau donn auparavant (entropies
massiques du liquide).
3. Montrer que lexpression de lenthalpie massique h(x, T ) dun fluide diphas (liquide, va-
peur) en fonction de lenthalpie massique de la phase liquide hL (T ), de lenthalpie massique
de la phase vapeur hV (T ) ainsi que du titre massique en vapeur x scrit :
h(x, T ) = xhV (T ) + (1 x)hL (T )
Soient deux points M et N du mlange diphas la mme pression P sat (T ) et la mme
temprature T , montrer que :
hMN = hN hM = (xN xM )lvap (T )
o xN et xM sont les fractions massiques de vapeur en N et M et lvap (T ) la chaleur latente de

vaporisation la temprature T .
De mme, tablir, sans la dmontrer, lexpression de lentropie massique s(x, T ) dun fluide
diphas (liquide, vapeur) en fonction de lentropie massique de la phase liquide en quilibre
avec la vapeur sL (T ), de lentropie massique de la phase vapeur en quilibre avec le liquide
sV (T ) ainsi que du titre massique en vapeur x.
On admet dans la suite du problme la variation denthalpie massique du fluide la
traverse dune partie du rfrigrateur est donne en rgime stationnaire par
h = w + q o w reprsente le travail massique autre que celui des forces pressantes
reu par le fluide de la part des parties mobiles du systme et q reprsente le transfert
thermique massique reu par le fluide. Cette expression est une gnralisation de la
dtente de Joule-Kelvin et traduit lexpression du premier principe pour un systme
ouvert (fluide en coulement dans chaque partie du systme).
387
4. Etude du compresseur
a) Le fluide subit dans le compresseur une compression adiabatique et rversible. la sortie
du compresseur, le fluide est une vapeur saturante la temprature T 2 = 313 K. En dduire
le titre massique en vapeur xC au dbut de la compression la temprature T 1 = 258 K.
b) Prciser lexpression de lenthalpie massique au dbut et la fin de la compression. Cal-
culer littralement puis numriquement le travail w fourni par le compresseur.
5. Etude du condenseur
Dans le condenseur qui ne comporte aucune partie mobile, le fluide frigorifique est totale-
ment liqufi la temprature T 2 = 313 K et la pression P2 = 18,26 bar.
a) Calculer littralement en fonction de L2 puis numriquement le transfert thermique qch
reu de la part de lair ambiant, de temprature T ch = 293 K. Justifier son signe.
b) Calculer littralement en fonction de L2 , T 2 et T ch puis numriquement la variation den-
tropie, lentropie change et lentropie cre lors de la condensation.
6. Etude du dtendeur
Dans un dtendeur parfaitement calorifug et ne comportant pas de pice mobile, le fluide
subit une dtente de Joule-Kelvin jusqu la pression P1 , dtente au cours de laquelle une
partie du fluide se vaporise.
a) Quelle grandeur se conserve lors dune dtente de Joule-Kelvin ? On ne demande pas de
dmonstration. En dduire le titre massique en vapeur xB la fin de la dtente la temprature
T 1 = 258 K en fonction de h1L , h2L et h1V . Faire lapplication numrique.
b) En raisonnant sur un chemin fictif adapt, exprimer la capacit calorifique massique cl du
liquide rfrigrant en fonction de xB , L1 , T 1 et T 2 et la calculer numriquement.
c) Calculer lentropie cre dans le dtendeur. Faire lapplication numrique.
7. Etude de lvaporateur
a) Lvaporateur est sans partie mobile. Calculer littralement en fonction de L1 notamment
et numriquement le transfert thermique q f r reu de la part de la chambre froide, de temp-
rature T f r = 263 K. Justifier le signe de q f r .
b) Calculer littralement en fonction de L1 , T 1 et T f r puis numriquement la variation den-
tropie, lentropie change et lentropie cre dans lvaporateur.
8. Bilan total
a) Retrouver la valeur du travail fourni par le compresseur partir des valeurs obtenues pour
q f r et qch .
b) Dfinir lecacit dun rfrigrateur. Calculer numriquement cette ecacit. Rappeler
sans la dmontrer lexpression de lecacit thorique maximale dun rfrigrateur en fonc-
tion des tempratures T f r = 263 K et T ch = 293 K. Comparer cette ecacit celle calcule
prcdemment. Conclure.
c) Calculer lentropie cre sur un cycle.
18.13 Pompe chaleur (daprs ICNA 2008)

Le fluide dune pompe chaleur dcrit de faon rversible un cycle de Carnot compos :
dune compression isotherme AB au cours de laquelle le fluide change un transfert thermique
algbrique Qc avec une source chaude constitue par lair dune pice de capacit thermique
totale C quon dsire chauer et dont la temprature linstant t est T c (t),
dune dtente adiabatique BC qui ramne la temprature du fluide la temprature constante
T 0 de la source froide constitu par lair extrieur la pice,
dune dtente isotherme CD au cours de laquelle le fluide change le transfert thermique
algbrique Q0 avec lair extrieur la pice la temprature constante T 0 ,
388
noncs des exercices
dune compression adiabatique DA qui ramne la temprature du fluide la temprature T c (t)

de la source chaude.
On peut considrer que la temprature T c (t) de la source chaude reste constante au cours de la
compression isotherme AB et quelle augmente de dT c chaque cycle de dure dt. On dsigne
par W > 0 le travail reu par le fluide au cours dun cycle.
1. Exprimer en fonction de T c (t) et T 0 lecacit thermique (t) de la pompe chaleur dfinie
Qc
par le rapport (t) = .
W
2. On suppose, dans un premier temps, que la pice est thermiquement isole de lextrieur et
W
que sa temprature initiale est T c (0) = T 0 . On dsigne par P = la puissance mcanique
dt
constante fournie au fluide. Montrer que lintervalle de temps t0 pendant lequel la pompe doit
fonctionner pour que lair de la pice atteigne la temprature T 1 = T c (t0 ) est donne par :

C C T1
t0 = (T 1 T 0 ) T 0 ln
P P T0
3. La pompe chaleur est arrte et la puissance P est fournie sous forme lectrique la r-
sistance chauante, de capacit thermique ngligeable, dun radiateur lectrique. Calculer
lintervalle de temps t1 ncessaire pour que la pice, initialement la temprature T 0 atteigne
la temprature T 1 en fonction de T 1 , T 0 , C et P.
4. Calculer le gain de temps t = t1 t0 quon obtient en utilisant une pompe chaleur
plutt quun radiateur lectrique. On donne T 0 = 283 K, T 1 = 291 K et le rapport
P
= 98.106 K.s1 .
C
5. On suppose maintenant que la pice prsente une fuite thermique et que, lorsque sa temp-
rature linstant t est T c (t), elle change avec lextrieur, pendant lintervalle de temps dt,
un transfert thermique Q = kC(T c (t) T 0 )dt o k est une constante. La pompe est arrte
lorsque la temprature de la pice vaut T c0 = 288 K. Si T 0 = 283 K, la temprature de la
pice chute alors de 1,00 K au bout de 3,00 heures. Calculer k.
6. Montrer que la temprature limite T l1 atteinte dans la pice lorsque la pompe fonctionne et
que le rgime permanent est tabli, se dduit de la relation suivante : T l12 2AT l1 + T 02 = 0.
Exprimer A en fonction de T 0 , P, k et C.
7. Exprimer la temprature limite T l2 atteinte dans la pice lorsque la pompe est remplace par
un radiateur lectrique recevant, sous forme lectrique, la mme puissance P que la pompe
chaleur.
18.14 Echauement dun fleuve

Les racteurs nuclaires franais eau pressurise fournissent une puissance variant entre
900 MW et 1450 MW. On considre donc une centrale nuclaire de puissance P = 1000 MW
dont on assimilera le fonctionnement celui dune machine ditherme. La source chaude est
constitue par leau qui circule sous pression dans le circuit primaire une temprature T C
denviron 307 C. La source froide est fournie par leau dun fleuve temprature T F = 17 C et
de dbit Dv = 1700 m3 .s1 (dbit moyen du Rhne). Leau du circuit secondaire en schauant
produit de la vapeur qui fait tourner les turbines puis cre de lnergie lectrique grce un
alternateur.
1. Calculer le rendement de cette centrale sachant quil est gal deux tiers du rendement de
Carnot.
2. On donne la masse volumique de leau = 1000 kg.m3 et la capacit thermique de leau
liquide cl = 4,18 kJ.kg1 .K1 . Calculer lnergie thermique QC prleve la source chaude
pendant un temps lmentaire dt (dure dun cycle) en fonction de , P et dt et en dduire
lnergie thermique QF cde la source froide pendant ce mme temps dt en fonction des
mmes paramtres.
3. Exprimer QF en fonction de cl , , Dm , dt et T (hausse de la temprature du fleuve entre
lamont et laval de la centrale).
4. Calculer llvation de temprature T du fleuve lie la centrale nuclaire.
389
Du mal dmarrer ?
18.1 1) Dterminer les quations des courbes traduisant les 18.7 1) Calculer laire du cycle en la dcomposant en aire dun
diffrentes transformations en tenant compte de la nature du rectangle et dun triangle. Attention aux units pour bien ob-
systme. tenir un travail en joules !
2) Pour le diagramme entropique, intgrer la premire identit
en utilisant le fait que sur un cycle U = 0 pour exprimer le
18.8 1) Utiliser la relation de Mayer et lquation dtat du
gaz parfait.
travail comme une intgrale faisant intervenir T et S.
3) Ecrire lquilibre mcanique du piston puis appliquer lqua-
3) Chercher les signes des diffrentes quantits W, QC et QF en
tion des gaz parfaits.
utilisant lexpression du premier principe sur un cycle ainsi que
lingalit de Carnot-Clausius et interprter. 4) Traduire le premier principe.
4) Utiliser la traduction du second principe par lingalit de 7) Traduire le premier principe pour une transformation
Carnot-Clausius. isobare.
9) Dcomposer le travail en diffrents termes suivant les tapes
18.2 1) Ecrire le premier principe. du cycle et calculer chacun deux.
2) Ecrire lingalit de Carnot-Clausius. 10) Le diagramme de Watt donne la pression en fonction du
3) Le cas rversible est le cas dgalit de lingalit prcdente. volume.
6) Utiliser lingalit de Carnot-Clausius. 11) Utiliser linterprtation graphique du travail.
18.9 3) Identifier les transferts thermiques.

18.3 1) Bien penser justifier lallure des courbes P = f(V ).
4) b) Trouver des transformations isentropiques.
2) Comment se positionnent des isothermes dans le diagramme
de Watt ? c) Dcomposer la variation cherche. Penser utiliser lidentit
thermodynamique pour un liquide.
3) A la variation de quelle fonction dtat est gal le transfert
thermique lors dune transformation isobare ? 5) a) Exprimer lentropie et lenthalpie en fonction des frac-
tions massiques par analogie avec le thorme des moments.
4) Appliquer le premier principe pour exprimer le travail du
cycle en fonction des transferts thermiques.
18.10 Reprendre les raisonnements de lexercice 18.9.
5) Penser quici les lois de Laplace sappliquent pour les trans-
formations adiabatiques rversibles (quasistatique suffit mais 18.11 1) Utiliser Q = U sur une transformation isochore et
ici on a lhypothse rversible). Q = H sur une transformation isobare.

2) Utiliser que sur un cycle W = Qi .
18.4 4) Penser au caractre quasistatique des transformations. i
5) Vrifier que les lois de Laplace sont applicables et les utiliser. 3) Utiliser les lois de Laplace pour les transformations adia-
batiques rversibles et la loi des gaz parfaits pour les autres.
6) Utiliser la puissance est une nergie par unit de temps.
6) c) Calculer la dure dun cycle puis le volume de carburant
consomm sur le cycle. En dduire sa masse et lnergie ther-
18.5 1) Utiliser que U = S = 0 sur un cycle ainsi que linga-
mique dgage par la combustion de celle-ci.
lit de Carnot-Clausius pour en dduire le signe de W.
d) Le transfert thermique avec la source chaude seffectue sur
2) Exprimer Q2 en fonction de W et Q1 . Le cas rversible conduit T
lgalit de Carnot-Clausius, ce qui permet den dduire le ltape CD seulement. On en dduit TD puis puisque est
V
rendement de Carnot. constante sur ltape CD.
3) On a W < 0 pour un moteur. Exprimer Q2 en fonction de W e) A partir de QCD et , calculer le travail et en dduire la puis-
et Q1 . Utiliser lingalit de Carnot-Clausius pour en dduire le sance en utilisant la dure dun cycle calcule prcdemment.
signe de Q1 puis de Q2 .
4) Sur un cycle Sc = Se . 18.12 1) Tous les points caractristiques sont sur les isothermes
T1 et T2 . Saider des indications sur le caractre saturant de la
phase ou diphas pour tracer le cycle ventuellement en te-
18.6 4) Utiliser la loi de Laplace TV 1 constant. nant compte du fait que le volume augmente ou diminue selon
5) Utiliser la loi des gaz parfaits sur lisochore BC puis de nou- quon ralise une dtente ou une compression.
veau la loi de Laplace prcdente sur ltape CD. 2) Utiliser que h = L sur un changement dtat complet et que
6) Appliquer le premier principe sur chaque tape. L
s = .
T
7) Lchange avec la source chaude se fait sur ltape BC.
3) Comme pour la dmonstration du thorme des moments,
8) Calculer la dure dun cycle et en dduire la puissance. utiliser lextensivit de lenthalpie ou de lentropie.
390
Du mal dmarrer ?
4) Ecrire sD et sC en fonction des siL et siV puis les galer pour 2) Exprimer Qc en fonction de dTc en appliquant le premier
trouver xC . principe la pice. Exprimer W en fonction de dt. En dduire
une nouvelle expression de lefficacit. Grce lexpression pr-
5) Attention, la source chaude nest pas la mme temprature
cdente, on obtient alors une quation diffrentielle quon r-
que celle du changement dtat, ce qui va induire une cration
sout en sparant les variables Tc et t.
dentropie !
3) Lefficacit dun radiateur est de 100 %. On obtient alors une
6) a) Procder comme pour le compresseur mais avec les en-
quation diffrentielle trs simple.
thalpies massiques.
5) Appliquer le premier principe la pice et obtenir une qua-
b) Imaginer un chemin fictif en deux tapes en passant de T2
tion diffrentielle du premier ordre en T (t).
T1 par le liquide saturant.
6) Appliquer le premier principe la pice sachant quen r-
7) Pour un changement dtat partiel, utiliser la formule d-
gime stationnaire dTc = 0.
montre pour la variation denthalpie en fonction des titres
h
initial et final. On a toujours s = . Attention, la source
T 18.14 2) Utiliser la dfinition du rendement puis le fait que sur
froide nest pas la mme temprature que celle du change- un cycle dU = 0.
ment dtat, ce qui va induire une cration dentropie !
3) Ecrire que leau en coulement dans le fleuve schauffe pen-
18.13 1) On doit retrouver lefficacit de Carnot dune pompe dant le temps dt de T en utilisant que dH = QF pour un
chaleur avec Tc (t) = TC et T0 = TF . systme ouvert.
391
QC QF
18.1
1. Une transformation isotherme est quasistatique et seectue
temprature T constante, on a donc une droite horizontale
dans le diagramme entropique (T, S ). Par ailleurs, pour un gaz moteur
C
parfait, on a PV = nRT donc P = avec C constante : on a
V
une branche dhyperbole dans le diagramme de Watt (P, V).
Une transformation adiabatique rversible seectue entropie
S constante, on a donc une droite verticale dans le diagramme
W
entropique (T, S ). Pour un gaz parfait, les trois hypothses n-
cessaires pour que les lois de Laplace soient vrifies sont rem- On a un moteur si W < 0.
C Le premier principe scrit W + QF + QC = 0 car U = 0 sur
plies donc P = avec C une constante. Comme > 1, la
V un cycle.
pente de ladiabatique est plus forte que celle de lisotherme.
QF QC
On en dduit les allures suivantes : Le second principe se traduit par + 0 car S = 0 sur
T F TC
T un cycle.
En reportant QC = QF W dans lingalit
du second
prin-
TC
QF QF W 1 1 W
cipe, on a 0 soit QF < 0.
TF T C T C T F TC TC
Q=0 Q=0
1 1
Comme la parenthse est positive, on en dduit
T F TC
TF QF < 0 ainsi que QC = QF W > 0 comme oppos de
S la somme de deux termes ngatifs. Les sens rels sont les sui-
vants : QC dans le sens du schma et QF et W en sens oppos.
P 4. Le rendement est le rapport de ce qui est utile (ici |W|

= W) sur ce qui cote (ici QC ) soit
TC
Q=0 W QF
= =1+
QC QC
Q=0
TF en utilisant W = QC + QF issu du premier principe et
TF
V 1 = 47,1 % par lingalit de Carnot-Clausius de la
TC
question prcdente.
2. Pour un fonctionnement en moteur, on a W < 0. Comme
le travail lmentaire scrit W = PdV, le travail du cycle 18.2
est gal loppos de laire du cycle. Il est donc ngatif si la 1. Le premier principe scrit U = W + QC + QF = 0
rotation sur le cycle seectue dans le sens des aiguilles dune puisque sur un cycle, toute variation dune fonction dtat
montre dans le diagramme de Clapeyron. comme lnergie interne est nulle.
Lidentit thermodynamique

scrit

dU = T dS PdV soit par 2. Le second principe peut se traduire par lingalit de Carnot-
QC QF
intgration U = T dS PdV. Or sur un cycle, on a Clausius + S = 0 pour la mme raison qu la

TC TF
premire question : lentropie est aussi une fonction dtat.
U = 0 donc T dS = PdV et on aura donc les mmes
3. Le cas rversible correspond au cas dgalit des ingalits
sens de rotation et un raisonnement analogue pour les deux dia-
traduisant le second principe soit
grammes.
3. Les changes nergtiques peuvent tre reprsents par le QC QF
schma suivant : + =0
TC TF
392
TC
4. Les quations des droites sont QC = QF pour B et Quant aux transformations adiabatiques, elles concernent un
TF gaz parfait et sont rversibles : on peut donc appliquer la loi
QC = QF pour A.
de Laplace PV constant. On a donc une allure hyperbolique.
TC
Le second principe impose davoir QC QF donc il nau- On en dduit lallure suivante du diagramme de Watt du cycle
TF
torise que les points situs sous la droite B, ce qui interdit les de Brayton :
zones V, VI, VII et VIII. P
Pour avoir un moteur, il faut produire du travail donc avoir
3 2
W < 0 ou encore QC > QF . Seule la zone I correspond P2
cette situation.
Les pompes chaleur et les rfrigrateurs correspondent la
zone IV puisque QC < 0 et QF > 0. P1
4 1
Pour la zone III, la machine reoit du travail pour fournir du
transfert thermique aux deux sources. On se ramne alors une V
machine monotherme. Pour la zone II, le travail reu sert ef-
fectuer un transfert thermique de la source froide vers la source
chaude, ce qui se ferait aussi sans travail. Dans les deux cas, on Du fait du sens de parcours du cycle, le travail W est eecti-
dpense du travail sans vritablement gagner au niveau trans- vement reu par le gaz donc on a un fonctionnement soit en
fert thermique, ce sont des zones peu intressantes. pompe chaleur soit en rfrigrateur suivant lutilisation quon
en fait.
5. Par dfinition, le rendement est le rapport de ce quon gagne
ici le travail par ce quon dpense ici le transfert thermique QC 2. Les isothermes dun gaz parfait dans le diagramme de Watt
W QF + QC QF nRT
donc = = =1+ . sont reprsentes par une courbe P = . Quand on aug-
QC QC QC V
mente la temprature, la courbe se trouve au-dessus de la pr-
TC cdente.
6. Par lingalit de Carnot-Clausius, on a QC QF donc
TF P
QF TF
car QC > 0.
QC TC
TF 3 2
Finalement 1 = C .
TC
W
7. Le lien entre puissance et nergie donne P = . Si
t T3 T2
on a une transformation rversible, on a W = C QC donc
C QC V
P= .
t
Pour que le cycle soit rversible, il faut que la temprature du
systme soit gale celle de la source lors des changes ther- En appliquant ce rsultat la transformation 2 3 du cycle
miques, ce qui impose davoir une transformation isotherme de Brayton, on en dduit un refroidissement au cours de cette
pendant les transferts thermiques. Pour les autres tapes, il ne tape. Cela correspond un transfert thermique eectivement
faut pas de transfert thermique donc les transformations sont cd par le gaz lextrieur savoir avec la source chaude.
adiabatiques. On aura donc deux transformations isothermes et T
On peut galement noter que est une constante pour une

deux transformations adiabatiques. V
transformation isobare dun gaz parfait. Compte tenu des va-
La source froide correspond au milieu extrieur tandis que la V3
source chaude est un fluide temprature plus leve. leurs respectives de V2 et V3 , on a T 3 = T2 < T2.
V2
Gnralement on a C de lordre de 30 40 3. Les transformations 1 2 et 3 4 tant adiabatiques, elles
Les moteurs lectriques nobissent pas aux lois de la thermo- ne donnent lieu aucun transfert thermique soit Q12 = Q34 = 0.
dynamique et ne sont donc pas soumis au fait davoir un rende- Quant aux transformations monobares ou isobares, le transfert
ment infrieur au rendement de Carnot. thermique est alors gal la variation denthalpie qui scrit
H = C P T dans le cas dun gaz parfait avec la capacit
18.3 nR
thermique pression constante C P = . On en dduit
1. Les transformations isobares (2 3 et 4 1) soprent 1
pression constante et sont donc reprsentes par des droites nR nR
Q23 = (T 3 T 2 ) et Q41 = (T 1 T 4 ).
horizontales dans le diagramme de Watt. 1 1
393
QF |W| Pmax t
4. Lecacit dun rfrigrateur scrit = soit ici Comme = , on a QC = = 55,2 J.
W QC
QF = Q41 .
7. Pour parcourir 100 km la vitesse maximale de 50 km.h1 ,
Le premier principe scrit Q41 + Q23 + W = U = 0 sur le il faut T = 2,0 h.
cycle donc W = Q23 + Q41 .
QC
Q41 Le volume utilis au cours dun cycle est . On a une
Finalement = . q
Q41 + Q23 QC
consommation Vconso = .6500T = 1,44 L, ce qui est faible
5. On peut expliciter lecacit en fonction des tempratures q
grce aux expressions des transferts thermiques soit et sous-estime.
C P (T 1 T 4 ) (T 1 T 4 ) 18.5
= =
C P (T 1 T 4 ) + C P (T 3 T 2 ) T 1 T 4 + T 3 T 2
1. Soit une machine changeant un transfert thermique Q1 avec
Or on a dj dit que les conditions taient runies pour appli- une seule source la temprature T 1 . Le premier principe ap-
quer les lois de Laplace soit P1 T constant pour les transfor- pliqu la machine conduit U = W + Q1 = 0 puisque la
mations adiabatiques du cycle soit 1 2 et 3 4. On en machine thermique a un fonctionnement cyclique et que lner-
1 1 gie interne U est une fonction dtat. On en dduit W = Q1 .
P2 1 P2 1
dduit T 1 = T 2 = T 2 a et T 4 = T 3
= T3a
P1 P1 Le systme constitu de la machine et de la source est isole
car
P3
=
P2
. donc S = S machine + S source 0 soit puisque le fonction-
P4 P1 nement cyclique impose S machine = 0, lingalit de Carnot
En reportant dans lexpression de , on en dduit Clausius :
Q1
1
S source = 0
(T 2 T 3 ) a T1
= 1 En eet, la source change un transfert thermique Q1 avec la
(T 2 T 3 ) + (T 2 T 3 ) a
machine thermique qui reoit la quantit +Q1 .
1 W
ou encore = 1
. On a donc 0 soit W 0. La machine ne peut que recevoir
a 1 T1
du travail, elle est donc rceptrice. Ainsi un cycle monotherme
18.4 ne peut tre moteur.
1. On a un temps de compression et un temps de dtente soit 2. a) Le rendement dun moteur est maximal si le cycle est r-
deux temps par cycle. Un cycle correspond un tour de vile- versible alors lingalit de Carnot Clausius devient une galit
brequin. (lentropie cre est nulle) do :
60
2. On a t = = 9,2 ms. Q1 Q2
6500 + =0
T1 T2
3. La vitesse moyenne est gale au rapport de deux fois la
course (le mouvement au cours dun cycle comprend un aller- Sur un cycle, le premier principe appliqu la machine ther-
retour) par la dure du cycle soit v = 8,5 m.s1 . Q1 W + Q1
mique donne U = W + Q1 + Q2 = 0 donc =0
4. Cette valeur est trs faible devant la vitesse moyenne des T1 T2
soit
molcules donc on peut considrer que les transformations sont W 1 1
quasistatiques. = Q1
T2 T2 T1
5. La transformation 2 3 est adiabatique. Comme elle est W W
aussi quasistatique daprs la question prcdente et quelle De plus, le rendement du moteur est dfini par = =
QC Q1
concerne un gaz parfait, les conditions pour appliquer les lois do :
de Laplace sont vrifies. Par consquent, on a P2 V2 = P3 V3 max =
W
=1
T2
1 Q1 T1
V2 P3
soit a = = = 3,6. b) Avec Q2 = W Q1 , lingalit de Clausius scrit :
V3 P2
6. On peut retrouver cette valeur en utilisant lexpression Q1 Q2
1 + 0
du rendement fourni par lnonc = 1 1 soit a T1 T2
1
a
= (1 ) 1 = 3,6. W Q1 Q1
+ 0
T2 T2 T1
La puissance tant une nergie par unit de temps soit P
|W| W Q1 Q1
= .
t T2 T2 T1
394
soit pourquoi on parle de combustion interne. Le premier temps du

W T1 T2 moteur est ladmission OA, le second temps la compression
Q1
T2 T1T2 BC. Sur ces deux tapes, le cylindre a fait un aller-retour entre
On a donc puisque T 1 T 2 > 0 : VA et V B . Le troisime temps est la combustion et la dtente CD
pendant laquelle le piston fait un aller et le quatrime temps est
W T1T2 le refroidissement DA et lchappement AO pendant lesquels le
Q1
T2 T1 T1 piston eectue le retour en V B . Chaque temps correspond donc
un aller ou un retour du piston.
Comme on a un moteur W < 0 et que T 1 T 2 > 0, on a Q1 > 0.
3. On applique la loi des gaz parfaits :
Q2 Q1 T2
De plus, + 0 donc Q2 Q1 0. Finalement
T2 T1 T1 PA VA
Q1 > 0, Q2 < 0 et W < 0 cest--dire que la source chaude nA = = 4,11.102 mol
RT A
fournit un transfert thermique au moteur qui fournit un trans-
fert thermique la source froide et un travail lextrieur. La quantit totale de matire du mlange gazeux est donc
n = nA +n nA . Sur ltape AB adiabatique rversible, on peut
3. Si on fait un bilan sur le moteur, S c = S S e = S e puisque appliquer la loi de Laplace PV constant soit P B V B = PA VA
le fonctionnement est cyclique et que S est une fonction dtat. do :
Do : VA
Q1 Q2 P B = PA = 18,4 bars
S c = S e = VB
T1 T2
Pour trouver T B , on se sert des deux rsultats prcdents :
W Q1 + Q2 Q2
et = = =1+ .
Q1 Q1 Q1 PBVB
TB = = 673 K
Q1 Q2 Q2 T2S c T2 nR
Comme S c = soit = , on en dduit :
T1 T2 Q1 Q1 T1 4. On a = 1,4 pour un gaz diatomique comme O2 ou N2 mais
T2 T2S c T2 ici la prsence de lessence mlange au gaz (mme si celui-ci
=1 = max Sc reste prpondrant en termes de quantit de matire et de vo-
T1 Q1 Q1
lume occup) peut modifier la valeur de .
Comme Q1 > 0 et S c > 0, les sources dirrversibilit font Sur ltape AB, on peut aussi utiliser la loi de Laplace T A VA1
chuter le rendement du moteur.
1
1 Ti 1
= T B V B soit = = 8,35 avec T i = 603 K.
18.6 TA
1. Une transformation isochore est une droite verticale dans le 5. Lapplication de la loi des gaz parfaits conduit PC
diagramme (P, V) puisque V est constant alors quune trans- nRT C nRT C
= = puisque ltape BC est isochore. on en d-
formation adiabatique rversible obit la loi de Laplace soit VC VB
A duit PC = 57,4 bars, pression suprieure la pression maximale
P = avec 1,4 (allure hyperbolique). On a donc le dia- conseille. Le cycle tudi ici est un cycle idal. Le caractre
V
gramme suivant : non adiabatique de lvolution AB par exemple fait sans doute
P C chuter la temprature en B donc en C, ce qui fait chuter la pres-
sion PC . De mme, la combustion nest pas instantane et le
caractre isochore est discutable : le piston recule avant dat-
teindre la pression maximale, ce qui fait aussi chuter cette der-
B
nire puisque le volume disponible pour le gaz augmente alors.

D
Ltape CD tant adiabatique rversible, on utilise une nouvelle
O 1
P0 1 VC
A fois T V constant soit T D = T C et le caractre iso-
VD
V
chore de BC et DA donne :
VB VA
1
VB
Le cycle T D = TC = 914 K

est parcouru dans le sens horaire ainsi laire du cycle VA
A= PdV > 0 do W = A < 0. On a bien un fonctionne-
6. On a W = WAB + WBC + WCD + WDA = WAB + WCD puisque
ment moteur. BC et DA sont des transformations isochores. Les autres trans-
2. Sur ltape BC, la combustion de lessence se fait dans le cy- formations tant adiabatiques, on en dduit QAB = QCD = 0
lindre du moteur. Ainsi la source chaude est directement dans soit
le moteur (on na pas dapport dnergie de lextrieur), cest WAB = U AB = nCVm (T B T A )
395
et Sur AB et CD, la transformation est adiabatique rversible donc

WCD = UCD = nCVm (T D T C ) lentropie cre est nulle. Sur BC, transformation isochore, on
On aboutit donc : a de manire analogue que S c > 0. Les frottements et les fuites
thermiques rendent en fait toutes ces transformations irrver-
nR
W = nCVm (T B + T D T A T C ) = (T B + T D T A T C ) sibles en pratique et font chuter le rendement rel.
1
soit numriquement 688 J. 18.7
W
7. Le rendement du cycle est dfini par = o QC est 1. Le cur fournit un travail, il agit comme un moteur donc
QC le cycle est parcouru dans le sens horaire.
le transfert thermique avec la source chaude durant laquelle
Pour une srie de
QC > 0. Les transformations quasistatiques DA et BC sont iso- transformations rversibles, on a W = PdV = A avec A
chores puisquelles se font volume constant. Lapplication du laire algbrique du cycle. Si celui-ci est parcouru dans le sens
premier principe au gaz contenu dans le piston moteur sur ce horaire, A > 0 et W < 0, on a bien un moteur.
type de transformation conduit donc U = W + Q = Q.
On calcule laire du cycle en calculant laire du rectangle de
On en dduit QDA = U DA = nCVm (T A T D ) et QBC = U BC ct AD et CD :
= n CVm (T C T B ). Les transformations AB et CD tant adia-
batiques rversibles, on a QAB = QCD = 0. A1 = (PC PD )(VA VD )
Au cours de la transformation BC, le volume est constant et
vaut V = Vmin . La pression augmente puisque PC > P B . En Or PC PD correspond 110 mm de mercure soit
appliquant la loi des gaz parfaits entre ltat B et ltat C, on 110
1,013.105 = 0,15.105 Pa et VA VD = 6,0.105 m3 soit
nR P PC 760
en dduit = constant soit T C = T B > T B do A1 = 0,88 J.
Vmin T PB
QBC > 0. Le gaz reoit un transfert thermique de la source A cette aire, on retranche celle du triangle rectangle dhypoth-
chaude sur ltape BC (ce qui est logique puisque cest ltape nuse CB qui vaut :
de combustion). Cest le raisonnement inverse sur la transfor-
mation AD o on a QAD < 0. Le gaz cde un transfert thermique 1
A2 = (VA VD )(PC P B )
la source froide. On a donc : 2
W nCVm (T C T B + T A T D ) TA TD
= = =1+ ce qui donne avec PC P B = 40 mm de mercure soit
QBC nCVm (T C T B ) TC T B
0,053.105 Pa une aire A2 = 0,16 J.
On trouve alors un rendement de 56,5 % soit environ 57 %.
On en dduit donc le travail :
8. Si le moteur eectue 2500 cycles par minutes alors la du-
60 W = A = A1 + A2 = 0,72 J
re dun cycle est t = = 0,024 s soit une puissance
2500
|W|
P = = 28,7 kW. Sur un cycle, on a 4 temps soit 2 aller- 2. Si le cur bat 70 battements par minute, la dure entre
t 60
retours du piston donc le moteur eectue 5000 aller-retours par deux battements est de t = = 0,86 s. Cest la dure dun
minute. 70
cycle. On en dduit la puissance du cur :
9. a) Sur la transformation isochore DA, on a :
W
nR TA VA P= = 0,84 W
S = ln + nRln t
1 TD VD
Cela correspond une nergie de 72 kJ sur une journe (lqui-
nR TA
S = ln valent en calories de 4,0 g de sucre).
1 TD
b) Lentropie change avec le thermostat la temprature T A
QDA nR T A T D 18.8
scrit S e = = .
TA 1 TA 1. Daprs la relation de Mayer, on a C P CV = nR et par
c) On en dduit lentropie cre dfinition de , C P = CV . On en dduit

nR T D TD nR P0 V A
S c = S S e = 1 ln CV = =
1 TA TA 1 T 0 ( 1)
soit numriquement 0,84 J.K1 . On trouve bien S c > 0, signe et
dune transformation irrversible dont une des causes est la dif- nR P0 VA
frence de temprature entre le systme et la source de chaleur. CP = =
1 T 0 ( 1)
396
P
2. Le volume V est constant et la transformation tant lente, on
peut la considrer quasistatique, ce qui implique que la trans-
formation est isochore. 1 2
P1
3. Le piston est en quilibre mcanique donc la somme des
forces sexerant sur lui est nulle. En projetant cette relation
mg
sur la verticale, on a P1 S P0 S mg = 0 soit P1 = P0 +
S
= 1,1 bar. 0
P0 3
Le gaz dans lenceinte est suppos parfait donc par application
de lquation des gaz parfaits avant et aprs la transformation, V
P1 P0
on a P1 VA = nRT 1 et P0 VA = nRT 0 . On en dduit = soit VA VB
T 1 T 0
P1 mg
T1 = T0 = T0 1 + et numriquement T 1 = 330 K.
P0 S P0
4. Le premier principe scrit U = W + Q avec ici W = 0 11. Par linterprtation gomtrique du travail W gal lop-
car la transformation est isochore et U = CV T daprs la pos de laire du cycle, on a
premire loi de Joule vrifie par les gaz parfaits. On en dduit
P0 V A W = (V B VA ) (P1 P0 )
Q01 = (T 1 T 0 ) = 8,25 J.
( 1) T 0
5. La pression extrieure est constante. Comme la transfor- mg
et on retrouve W = (VA V B )
mation est quasistatique, on a P Pext et la pression P est S
constante. On en dduit que la transformation est isobare. W
12. Le rendement dun moteur est = avec un trans-
QC
6. On crit lquation des gaz parfaits avant et aprs la transfert thermique reu QC = Q01 + Q12 = 266 J. On en dduit
formation soit P1 VA = nRT 1 et P1 V B = nRT 2 . On en dduit = 2,5 %.
VA VB VB
= donc T 2 = T 1 = 1000 K.
T1 T2 VA
7. La transformation est isobare donc W = PV ou en-
18.9
core W = (PV). Le premier principe U = W + Q peut 1. Le diagramme de Clapeyron est le suivant :
donc scrire H = (U + PV) = Q. Dautre part, les gaz
parfaits vrifient la seconde loi de Joule H = C P T donc P
P0 VA
Q12 = C P T = (T 2 T 1 ) = 258 J.
( 1) T 0
8. La transformation de 2 3 est isochore par le mme raison-
nement quen 2.
C
La transformation de 3 0 est isobare par le mme raisonne-
ment quen 5.
9. On peut crire W = W01 + W12 + W23 + W30 .
liquide
Or W01 = W23 = 0 puisque ce sont des transformations iso- liquide et vapeur TC
chores. Les autres transformations tant isobares, on a W12 T2
= P1 (V B VA ) et W30 = P0 (VA V B ) soit finalement vapeur T1

courbe dbullitioncourbe de rose
v
mg
W = W12 + W30 = (P1 P0 ) (V B VA ) = (V B VA )
S La courbe de saturation est lensemble des courbes de rose
(ensemble des points o apparat la premire goutte de liquide)
et dbullition (ensemble des points o apparat la premire
et numriquement 6,7 J. bulle de vapeur).
10. Le diagramme de Watt donnant la pression P en fonction Le point critique C est le point au-del duquel on na plus de
du volume V (le diagramme de Clapeyron reprsente la pres- distinction entre le liquide et la vapeur.
V
sion en fonction du volume massique v = ). Daprs ltude 2. Une transformation adiabatique rversible est isentropique.
m
prcdente, on a une alternance de transformations isochores et Pour une phase considre comme un liquide dU = CdT =
isobares, ce qui implique un cycle rectangulaire : T dS PdV = T dS donc une transformation isentropique est
397
isotherme pour un liquide. Daprs les donnes de lnonc, le d) Avec ltude prcdente, le rendement peut scrire
cycle est le suivant : T2 T1
T 1 c
ln +
v (T 2 )
qcond T1 T2
P = 1+ = 1 soit numrique-
qGV c
(T 2 T 1 ) +
v (T 2 )
ment 38,7 %.
5. a) On a tabli s3 = s2 .
Or s2 = sv (T 2 ) = xv sv (T 1 ) + (1 xv ) s
(T 1 ) puisque ltat 2 est
un mlange liquide - vapeur.
1 sv (T 2 ) s
(T 1 )
P1 2 On en dduit xv = = 0,64
1 sv (T 1 ) s
(T 1 )
P0 Par un raisonnement analogue avec lenthalpie au lieu de len-
0 3
tropie, on a
T2
T1
h3 = xv hv (T 1 ) + (1 xv ) h
(T 1 ) = 1,69 MJ.kg1
v
b) On peut alors en dduire
3. Les transferts thermiques massiques considrs sont qGV
qGV = h2 h1 = hv (T 2 ) h
(T 1 )
= q12 , qcond = q30 et q01 = q23 = 0 J.kg1 .
Or le premier principe scrit pour les grandeurs ramenes et puisque h0 = h
(T 1 ) :
lunit de masse w + qGV + qcond = 0 car h = 0 sur un cycle.
On en dduit le rendement du moteur qcond = h0 h3 = xv (h
(T 1 ) hv (T 1 ))
w qcond On peut alors dterminer le rendement

= =1+
qGV qGV
xv (h
(T 1 ) hv (T 1 ))
car qC = qGV > 0. =1+ = 40,4 %
hv (T 2 ) h
(T 1 )
4. a) Par analyse du cycle, on a qGV = q11 + q1 2 . Comme il ny
a pas de parties mobiles, ces transferts thermiques se rsument 6. On a un mme ordre de grandeur pour les deux valeurs de .
une variation denthalpie soit en explicitant les transferts ther- Les carts sont sans doute dus aux incertitudes de mesure.
miques TF
Par ailleurs, on vrifie bien que C = 1 .
TC
qGV = c
(T 2 T 1 ) +
v (T 2 ) = 2,53 MJ.kg1 7. A la fin de la dtente dans la turbine, on a ltat 3 donc un
mlange liquide - vapeur. Du fait quil y a du liquide, on risque
b) Les transformations 0 1 et 2 3 tant adiabatiques r- des problmes dusure et de corrosion acclres.
qrev
versibles, on a ds = = 0. On en dduit ici s0 = s1 et
T 18.10
s2 = s3 .
c) Pour la transformation 3 0, on a 1. Lanalyse de lnonc conduit au cycle suivant :
qcond P
s = s0 s3 =
T1
Or s0 s3 = s1 s2 = s1 s1 + s1 s2 . Dune part, on

v (T 2 )
peut crire s1 s2 = . Dautre part, entre 1 et 1 , le
T2
dT
systme est liquide donc dh = c
dT et ds = c
. Par int- 1 2
T P1
T 1 2
gration entre les tats 1 et 1 : s1 s1 = c
ln . Finalement
2
T1 P0
T 2
v (T 2 ) 0 3
1 1
s0 s3 = c
ln = 5,11 kJ.K .kg . En utilisant la T2
T1 T2
relation initiale, on obtient T1

T 2
v (T 2 ) v
qcond = T 1 c
ln + = 1,55 MJ.kg1
T1 T2
398
2. Le surchaueur permet de ne plus avoir de liquide lentre soit

de la turbine et de rduire la proportion de liquide en sortie, ce T B = 1 T A
qui ralentit lusure. V T
La transformation BC est isochore donc = constant soit :

3. a) La transformation 2 3 tant adiabatique rversible, nR P
elle est isentropique (Cf. dmonstration dans lexercice 18.9) TC TB
donc s2 = s3 . =
PC PB

Or s2 = sv (T 2 ) = xv sV (T 1 ) + 1 xv s
(T 1 ) donc xv

sv (T 2 ) s
(T 1 ) do
= = 78,7 % T C = T B = 1 T A
sv (T 1 ) s
(T 1 )
P T
Par un raisonnement analogue sur lenthalpie, on a h3 La transformation CD est isobare donc = constant soit :
nR V
= xv hv (T 1 ) + 1 xv h
(T 1 ) = 2,05 MJ.kg1 .
TD TC
b) Le rendement scrit (Cf. exercice 18.9) =
VD VC
qcond
=1+ do
qGV VD
T D = TC = T C = 1 T A
avec
qGV = h2 h1 = hvs (T 2 ) h
(T 1 ) soit num- VC

riquement qGV = 3,35 MJ.kg1 ainsi que qcond = h0 La transformation DE est adiabatique rversible soit comme
h3 = xv (h
(T 1 ) hv (T 1 )) soit numriquement qcond
prcdemment :
= 1,92 MJ.kg1 . Finalement on a = 42,7 %. T E VE1 = T D VD1
c) Par comparaison avec les rendements de lexercice 18.9, le do 1
rendement est ici meilleur donc on a une amlioration par ce VD
TE = TD
cycle. VE
VD VD VD VD V B
d) Lintrt est donc double : supprimer les problmes dusure Or = puisque VE = VA . On a = =
dune part et augmenter la puissance dautre part. VE VA VA VC VA
puisque VC = V B do :
18.11 1
TE = TD = T A
1. Les transformations AB et DE tant adiabatiques, on a
QAB = QDE = 0. La transformation BC est isochore donc 4. En substituant dans lexpression prcdente du rendement,
U BC = WBC + QBC = QBC soit QBC = nCVm (T C T B ). on en dduit :
La transformation EA tant galement isochore, on a QEA
TA TE
= n CVm (T A T E ). Enfin la transformation CD est isobare do =1+
QCD = HCD = nC Pm (T D T C ) ou QCD = nCVm (T D T C ). T C T B + (T D T C )
2. Sur un cycle, lapplication du premier principe conduit 1

=1+
U = W + Q = 0 puisque U est une fonction dtat et que 1 1 + (1 1 )
ltat final se confond avec ltat initial. On a donc W = Q soit
= QAB QBC QCD QDE QEA et W = QBC QCD QEA . 1
=1
Le rendement du cycle est dfini par : 1 ( 1 + ( 1))
W Q 5. a) Si C et D sont confondus alors = 1 et = 1 a1 .
= =
QC QBC + QCD b) Comme 1 < 0 et a > 1, il faut choisir a le plus grand
possible ainsi a1 tend vers 0 et le rendement tend vers 1. On
En eet, le gaz reoit de la chaleur Qi > 0 sur les seules tapes
a de plus T B = 1 T A soit :
BC et CD qui sidentifient aux changes avec la source chaude.
On a :
1
QBC + QCD + QEA QEA T Bmax 1
= =1+ max = = 9,23
QBC + QCD QBC + QCD TA
TA TE On en dduit le rendement thorique maximum max = 0,541
=1+
T C T B + (T D T C ) soit 54,1 %.
3. La transformation AB est adiabatique rversible, ce qui per- 6. a) Si B et C sont confondus alors = 1 soit :
met dappliquer la loi de Laplace T V 1 constant do :
1 1
T B V B1 = T A VA1 =1
1 ( 1)
399
b) On a T B = 1 T A = 885 K. L2
De mme, s2L = s2V = 285 J.kg1 .K1 .
T2
c) Si le moteur tourne 2000 tours minute et quil y a 2 tours
3. On utilise lextensivit de lenthalpie. Lenthalpie du m-
par cycle alors on a 1000 cycles par minute soit une dure dun
lange de masse m est la somme de celle du liquide et de celle
cycle
60 de la vapeur soit
tcycle = = 0,06 s
1000 H(x, T ) = mh(x, T ) = mliq hL (T ) + mvap hV (T )
La voiture consomme 6,00 L aux 100 km et elle va
100 km.h1 : elle consomme donc 6,00 L en une heure soit H(x, T ) = (m mvap )hL (T ) + mvap hV (T )
6
Vheure = = 1,67.103 L.s1 do on en dduit la consom- En divisant par m, on fait apparatre le titre massique en vapeur
3600 mvap
mation par cycle Vcycle = Vheure tcycle = 1,00.104 L. On ra- x= soit :
lise donc la combustion dune masse de gazole gale m0 m
= Vcycle = 8,50.105 kg par cycle ce qui libre une chaleur h(x, T ) = xhV (T ) + (1 x)hL (T )
QC = m0 Pi = 3,81 kJ par cycle reue sur ltape QC = QCD
puisque ltape BC a disparu. On en dduit hN = xN hV (T ) + (1 xN )hL (T ) ainsi que
m hM = xM hV (T ) + (1 xM )hL (T ) soit
d) On a QCD = nC Pm (T D T C ) = C Pm (T D T B ) puisque
M
T B = T C soit avec m = 25m0 : hMN = hN hM = (xN xM )lvap (T )
MQCD MPi avec lvap (T ) = hV (T ) hL (T ).

TD = TB + = TB + = 2,5.103 K
mC pm 25C Pm Lentropie tant aussi extensive, on en dduit :
VD TD
On en dduit = = puisque sur CD, on a PC = PD s(x, T ) = xsV (T ) + (1 x)sL (T )
VC TC
T
soit constant. Or puisque T C = T B (B et C confondus), on en 4. a) La compression CD est adiabatique rversible donc isen-
V tropique soit sD sC = 0. Comme sD = s2V et sC = xC s1V
TD
dduit = = 2,8. Puisque = 1, et = 22, on en dduit + (1 xC )s1L , on en dduit
TB
= 58 %.
s2V = xC s1V + (1 xC )s1L
|W|
La puissance du moteur est donne par P = avec la dure
t soit :
dun cycle t = 0,060 s et le travail fourni pendant un cycle s2V s1L
xC = = 0,929
|W| = QCD = 2,2 kJ soit P = 37 kW soit un moteur de 50 che- s1V s1L
vaux. b) La compression tant adiabatique, on peut crire hCD

= wCD soit wCD = hD hC avec hD = h2V et hC = xC h1V
18.12 + (1 xC )h1L et on trouve :
1. Dans le diagramme de Clapeyron, lallure du cycle demand
wCD = h2V xC h1V (1 xC )h1L = 40,2 kJ.kg1
est la suivante :
P 5. a) Il ny a pas de pices mobiles dans le condenseur donc on
a simplement hDA = qch soit puisquon ralise un changement
dtat :
qch = (xA xD )L2 = (0 1)L2 = L2
A D
P2 On a qch = 123,6 kJ.kg1 < 0, le fluide cde un transfert
T2 thermique lair extrieur de la pice qui constitue la source
P1 I chaude.
B C T1
b) Sur un palier de changement dtat, la variation dentropie
v
massique est donne par :
2. On a L1 = h1V h1L = 182,2 kJ.kg1 ainsi que L2 hDA L2
= h2V h2L = 123,6 kJ.kg1 . De plus, on a aussi les relations sDA = = = 395 J.kg1 .K1
T2 T2
suivantes :
h1V h1L L1
s1V s1L = = La source chaude qui joue le rle de thermostat tant T ch ,
T1 T1 lentropie change est donc :
do
L1 qch L2
s1L = s1V = 23,8 J.kg1 .K1 se = = = 422 J.kg1 .K1
T1 T ch T ch
400

Lentropie cre sen dduit : 8. a) On a wCD = hCD = hCB + hBA + hAD ou wCD
= hCB + hAD = q f r qch et numriquement 40,2 kJ.kg1 .
sc = sDA se = 27,0 J.kg1 .K1 > 0 On retrouve bien la valeur du dbut.
qfr
6. a) Lenthalpie se conserve lors dune dtente de Joule-Kelvin b) Lecacit du rfrigrateur vaut e = = 2,07. Leca-
ce quon retrouve ici puisque w = 0 (pas de partie mobile) et wCD
T fr
q = 0 (calorifug). Alors hA = hB soit h2L = xB h1V + (1xB )h1L cit maximale de Carnot est donne par ec = = 8,77.
do : T ch T f r
h2L h1L On a bien e < ec car la plupart des transformations sont irrver-
xB = = 0,471
h1V h1L sibles.
b) On imagine un chemin fictif passant par le point I du graphe. c) Lentropie cre sur lensemble du cycle est la somme
De A I, on refroidit le liquide saturant do hAI = cl (T 1 T 2 ) des entropies cres sur chacune des tapes soit sc tot
(en supposant que cl dpend peu de la temprature et de la pres- = 104 J.kg1 .K1 > 0.
sion) et de I B, on eectue une vaporisation partielle P1 et
T 1 constants soit hI B = xB L1 . 18.13
hAB = 0 = hAI + hI B conduit 1. La pompe chaleur fonctionne de manire rversible. Lin-
cl (T 1 T 2 ) + xB L1 = 0 galit de Carnot-Clausius devient une galit soit avec les no-
tations de lnonc :
soit :
x B L1 Qc Q0
cl = = 1,56 kJ.kg1 .K1 + =0
T2 T1 T c (t) T0
c) Le systme tant calorifug, lentropie change est nulle et
sc = sAB . On peut calculer sAB en crivant que sA = s2L et Le premier principe appliqu la pompe chaleur donne sur un
sB = xB s1V + (1 xB )s1L do : cycle que dU = 0 = W + Qc + Q0 do Q0 = W Qc .
En rinjectant dans lgalit prcdente, on a :
sc = sB sA = xB s1V + (1 xB )s1L s2L
Qc Qc W
et numriquement sc = 71,4 J.kg1 .K1 . =
T c (t) T0 T0
T1 L1
Remarque : on aurait pu calculer sAB = cl ln +xB soit
T2 T1 soit
numriquement sAB = 31,2 J.kg1 .K1 . La dirence de va- Qc T c (t)
(t) = =
leurs sexplique srement par le fait que la valeur trouve pour W T c (t) T 0
cl nest pas trs prcise car cl nest pas tout fait constante en 2. Si on applique le premier principe la pice chauer,
pression et en temprature. La premire valeur semble plus fia- dU p = CdT c = W + Q. Or W = 0 (les murs de la pice ne
ble puisque dpendant de quantits calcules en fonction des bougent pas !) et Q = Qc puisque les transferts thermiques
tempratures. se font entre la pice et la pompe chaleur (ce que gagne la
7. a) Il ny a pas de pices mobiles dans lvaporateur donc on pice, la pompe chaleur le perd). Alors Qc = CdT c do
a simplement hBC = q f r soit puisquon ralise un changement avec W = Pdt :
dtat :
q f r = (xC xB )L1 = 83,4 kJ.kg1 Qc CdT c T c (t)
(t) = = =
W Pdt T c (t) T 0
On a q f r > 0, le fluide reoit un transfert thermique du rfrig-
rateur qui constitue la source froide. On procde par la mthode dite de sparation des variables :
b) Sur un palier de changement dtat, la variation dentropie
massique est donne par : T0 P
1 dT c = dt
T c (t) C
hBC (xC xB )L1
sBC = = = 323 J.kg1 .K1
T1 T1 Puis on intgre entre t = 0 et t = t0 avec la temprature qui
La source froide qui joue le rle de thermostat tant T f r , len- varie de T 0 T 1 :
tropie change est donc :

t0
T1
T0 P
qfr (xC xB )L1 1 dT c = dt
se = = = 317 J.kg1 .K1 T0 T c (t) 0 C
T fr T fr
Lentropie cre sen dduit : soit

T1 P
sc = sBC se = 6,00 J.kg1 .K1 > 0 T 1 T 0 T 0 ln = t0
T0 C
401
P
do On en dduit A = T 0 + . La solution physique de cette qua-
C C T1 2kC
0 = (T 1 T 0 ) T 0 ln tion donne T l1 = 322 K soit 49 C (la deuxime solution donne
P P T0
24 C, ce qui est impossible !). Il vaut mieux ne pas laisser la
3. Le radiateur lectrique convertit toute lnergie lectrique en pompe marcher en permanence !
Qc
chaleur : son rendement est = 1,0 = do :
W 7. Si on a dsormais un radiateur lectrique Qc = Pdt = Pdt
Qc = CdT c = W = Pdt soit dU = CdT c = Pdt kC(T c (t) T 0 )dt = 0 en rgime per-
P
C C manent do T c (t) = T l2 = T 0 + = 288 K soit 15 C. Le
On en dduit dt = dT c qui sintgre en t1 = (T 1 T 0 ) soit kC
P P radiateur parat ici peu performant et la pompe chaleur rver-
environ 23 heures. sible un peu trop performante.

C T1
4. On a alors t = t1 t0 = T 0 ln > 0. Pour une
P T0 18.14
mme puissance lectrique, la pompe chaleur met moins de
1. Le rendement de Carnot de cette machine ditherme assimi-
temps que le radiateur pour chauer la pice, ce qui rduit donc TF
la consommation lectrique ! Lapplication numrique donne lable un moteur est C = 1 = 0,50 soit un rendement
TC
t = 80,5.103 s soit un cart denviron 23 heures. Ici la pompe 2
chaleur est terriblement ecace puisquon atteint la temp- rel de = C = 0,33 ou 33 %.
3
rature en seulement 19 minutes ! Il faut voir cela comme un 2. Le travail W = Pdt < 0 puisquil est fourni au rseau
temps optimal puisquon a suppos le cycle rversible et lef- W Pdt
lectrique. Comme = = , on obtient :
ficacit gale celle de Carnot ce qui est loin dtre vrai en QC QC
pratique.
5. On applique le premier principe la pice, ce qui donne cette P
QC = dt
fois-ci dU = CdT c = Q = kC(T c (t) T 0 )dt soit :
dT c
+ kT c = kT 0 On a donc dune part sur un cycle de dure dt la relation
dt dU = QF + Qc + W = 0 soit :
La rsolution de cette quation direntielle donne T c (t)

= Aekt + T 0 soit avec T c (0) = T c0 = A + T 0 : 1
QF = W QC = P 1 dt
T c (t) = (T c0 T 0 )ekt + T 0

1 T c0 T 0 3. Dautre part, le transfert QF sert chauer le fleuve ou plu-
On en dduit k = ln soit puisque la temprature
t T c (t) T 0 tt la masse deau dm = Dv dt qui se trouve au contact de la
chute de 1,0 K en t = 3,0 h, T c (t ) = 287 K et t = 10,8.103 s

centrale durant linstant dt et reoit la quantit QF puisque
une valeur de k = 2,1.105 s1 . QF est la quantit change du point de vue de la machine
6. Si la pompe fonctionne, la pice reoit en plus thermique. Cette masse deau voit sa temprature augmenter
de T lors de son passage et en appliquant le premier principe
Qc = W = Pdt ce systme ouvert, on obtient que :
et le premier principe appliqu la pice devient :
QF = dH f leuve = dmcl T = Dv dtcl T
dU = CdT c = Pdt kC(T c (t) T 0 )dt
En rgime permanent T c (t) = T l1 est constante do dT c = 0 et 4. On en dduit donc des deux valeurs de QF que :
P = kC(T c (t) T 0 ) soit
1
T c (t) P 1
P = kC(T c (t) T 0 )
T c (t) T 0 T =
cl Dv
P
On obtient finalement (T l1 T 0 )2 T l1 = 0 et
kC On obtient une lvation de temprature de T = 0,28 C. Le
P dbit du fleuve est trs important pour rguler convenablement
T l12 2 T 0 + T l1 + T 02 = 0 le refroidissement.
2kC
402
lectrostatique CHAPITRE 19
Plan
calcul des champs lectriques crs par une sphre, un plan, un cylindre, une
noncs des exercices 406 spire, un disque
Du mal dmarrer ? 414 condensateur
Corrigs des exercices 415 analogie lectrostatique - gravitation
application aux atomes, aux forces de Van der Waals

invariances
symtries
thorme de Gauss
diple lectrostatique
analogie lectrostatique - gravitation
Les mthodes retenir

Lorsquun systme est invariant par translation suivant un axe Oz,

on utilise les coordonnes cartsiennes ou cylindriques daxe Oz et
le champ ne dpend pas de la variable z.
Lorsquun systme est invariant par rotation dangle autour dun
axe Oz, on utilise les coordonnes cylindriques daxe Oz et le champ
Utiliser les invariances ne dpend pas de la variable .
point O, on utilise les coordonnes sphriques de centre O et le
champ ne dpend pas de la variable avec gal ou .
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.4, 19.5, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9,
19.10, 19.11, 19.12.
403
Chapitre 19 lectrostatique
En tout point M dun plan de symtrie des charges, le champ lec-

trique appartient ce plan.
En tout point M dun plan dantisymtrie des charges, le champ lec-
Utiliser les symtries trique est perpendiculaire ce plan.
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.4, 19.5, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9,
19.10, 19.11, 19.12.
Lorsque la direction du champ lectrique est connue et quil ne reste

plus qu dterminer sa norme, on peut appliquer le thorme de
Gauss.
La surface de Gauss est constitue de points o le champ lectrique
a une direction soit perpendiculaire la surface soit contenue dans
le plan tangent la surface en ce point. Sa valeur est constante sur
les portions de surface o le flux est non nul.
Utiliser le thorme de Gauss Le thorme de Gauss donne lgalit entre le flux du champ lec-
trique travers une surface ferme et le rapport de la charge lec-
trique contenue lintrieur de cette surface par la permittivit du
vide 0 = 8,85.1012 F.m1 :

Qint
E (M).d S M =
0
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9, 19.12.
Bien se souvenir en permanence quon a les direntes mthodes sui-

vantes possibles :
calcul direct
de lintgrale du champ lectrique

1 (P)
E (M) = PM dP pour une distribution
V 40 PM 3
1 (P)
volumique, E (M) = 3
PM dS P pour une
S 4

0 PM

1 (P)
distribution surfacique, E (M) = 3
PMd
P pour une
D 4 0 PM
1 qi
distribution linique et E (M) = Pi M pour une
i
40 Pi M 3
Mthodes pour calculer un champ
distribution ponctuelle,
passage par le potentiel lectrostatique
et le calcul du gradient

1 (P)
E (M) = gradV(M) avec V(M) = dP pour une
V 4 0 PM
1 (P)
distribution volumique, V(M) = dS P pour une dis-

S 4 0 PM
1 (P)
tribution surfacique, V(M) = d
P pour une distribu-
4 PM
1 D qi 0
tion linique et V(M) = pour une distribution ponc-
i
40 Pi M
tuelle,
404
Les mthodes retenir
appliquer le thorme de Gauss.

(suite)
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.4, 19.5, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9,
19.10, 19.11, 19.12.
Moment dipolaire :

p =
(M)OMd M = q NP
en utilisant la modlisation du diple par deux charges : lune q > 0

en un point P et lautre q en un point N.
Potentiel cr par un diple lectrostatique :
1 p .
OM
V=
40 OM 3
Champ lectrique cr par un diple lectrostatique :

3 p .

OM OM OM 2 p

E(M) =
40 OM 5
soit en coordonnes polaires dans le plan du diple :
r
Diple lectrostatique

N O P z
q a a q
2 2
2p cos p sin
Er = 3
et E =
40 r 40 r3
Rsultante des forces sur un diple lectrostatique dans un champ
lectrique extrieur :

p .grad

F = E

ou dans le cas du diple rigide F = grad p . E p constant

Couple exerc sur un diple lectrostatique dans un champ lec-
trique extrieur :

= p E
Energie potentielle dun diple lectrostatique dans un champ lec-
trique extrieur :
p .
E p =

E
Exercices 19.9, 19.10, 19.11, 19.12.
405
noncs des exercices

19.1 Condensateur plan (daprs CCP TSI 2010)
On considre un plan infini uniformment charg avec une densit surfacique > 0.
1. En considrant les proprits de symtrie de la distribution de charges, montrer que le champ

lectrostatique E cr par ce plan est orthogonal au plan. Dmontrer que la norme E de E

vaut E = avec 0 permittivit dilectrique de lair gale celle du vide. Reprsenter sur
20

un schma le vecteur E de part et dautre du plan. On indiquera avec prcision la surface de
Gauss choisie.
Soit un condensateur plan constitu de deux armatures de surface S assimiles deux plans
infinis, parallles, uniformment charges et spares par une distance d. Le plan suprieur
tant charg avec une densit surfacique > 0 et le plan infrieur tant charg avec une
densit surfacique .

2. a) En utilisant le thorme de superposition, dduire de la question prcdente le champ
lectrostatique en tout point de lespace.
b) Dterminer la dirence de potentiel U entre les deux plans du condensateur. On expri-
mera U en fonction de 0 , et d. Identifier clairement, en le justifiant, le plan dont le potentiel
est le plus lev.
c) Dfinir et dterminer la capacit C du condensateur. On exprimera C en fonction de 0 , S
et d.
On introduit entre les deux plaques du condensateur plan prcdent une plaque mtallique
paralllpipdique dpaisseur e < d parallle aux armatures du condensateur. Lpaisseur e
est donc une grandeur finie mais on considre que les autres dimensions de la plaque mtal-
lique sont infinies.

()
(P)
d e
(P )
( )

3. a) On admet que le champ lectrostatique est nul lintrieur du mtal. Justifier le fait quil
apparatra des charges lectriques sur les surfaces suprieure P et infrieure P de la plaque
mtallique. Dterminer le signe de ces charges. En utilisant le thorme de Gauss sur une
surface quon prcisera, dterminer les densits surfaciques de charge P et P qui appa-
raissent sur les surfaces P et P de la plaque mtallique. Exprimer P et P en fonction
de .
b) Reprciser la valeur du champ lectrostatique en un point du condensateur extrieur la
plaque mtallique (entre P et dune part et P et dautre part). En dduire la dirence
de potentiel U entre les deux armatures du condensateur. On exprimera U en fonction de
0 , , e et d.
406
noncs des exercices
c) En dduire la capacit C du condensateur obtenu. On exprimera C en fonction de e, S , d

et 0 . Conclure quant linfluence de la plaque mtallique sur la capacit du condensateur.
19.2 Cavit dans une sphre (daprs ENAC 2009)

Une sphre creuse S de centre O, de rayon extrieur R et de rayon intrieur R avec < 1 est
lectriquement charge en volume avec une densit de charge uniforme . On repre un point M
r =
de lespace par

OM = r
ur . On dsigne par 0 la permittivit du vide.
1. Calculer le champ lectrostatique E1 (r) produit par S dans la rgion 1 dfinie par r > R.
2. Mme question pour la rgion 2 dfinie par R < r < R.
3. En dduire le potentiel lectrostatique dans la rgion 1 en prenant comme origine des poten-
tiels linfini.
4. Quelle est lexpression du potentiel lectrostatique V3 de la rgion 3 dfinie par r < R ?
5. Lorsque 1 1, S devient une coquille sphrique de faible paisseur assimilable une
sphre de rayon R uniformment charge en surface avec une densit surfacique de charge .
Exprimer .
6. Dans lhypothse 1 1, dterminer la dirence de potentiel U = V1 (R) V3 (0).
19.3 Condensateur cylindrique et cble coaxial(daprs CCP TSI 2010 et PT 2008)

On considre un condensateur cylindrique compos de deux armatures coaxiales de hauteur
H de rayon respectif R1 et R2 avec R1 < R2 et places dans lair. Larmature interne porte la
charge lectrique Q > 0. Larmature externe porte une charge totale Q. La longueur H du
cble coaxial ainsi form est assez grande devant R1 et R2 pour quon puisse ngliger les eets
de bord : on considre que le symtries et les invariances sont les mmes que si H tait infinie.
Les potentiels lectriques des armatures sont respectivement V1 et V2 . Soit un point M situ
la distance r = K M de laxe avec R1 < r < R2 . K est la projection orthogonale du point M sur
laxe du condensateur.
z
R2 R1
K

er
H
r M
1. Soit

er le vecteur unitaire de la droite K M dirig de K vers M. Montrer que le champ lec-

trique est radial et que sa valeur algbrique ne dpend que de r soit E = E(r)
er .
2. En appliquant le thorme de Gauss, dterminer lexpression de E(r) en fonction de Q, 0
(permittivit du vide gale celle de lair), r et H. On distinguera les cas selon que r < R1 ,
R1 < r < R2 et r > R2 .
3. En dduire le potentiel V(r) une distance r de laxe lorsque R1 < r < R2 . On exprimera
V(r) en fonction de Q, H, V1 , R1 , 0 et R. En dduire la dirence de potentiel U = V1 V2
entre les deux armatures du condensateur en fonction de Q, 0 , H, R1 et R2 .
4. Dterminer C la capacit du condensateur en fonction de 0 , H, R1 et R2 .
407
5. En eectuant un dveloppement limit de lexpression de la capacit C, montrer que si les

armatures sont trs proches soit R2 R1 = e R1 alors le condensateur cylindrique est
quivalent un condensateur plan dont on prcisera les caractristiques.
6. Dterminer simplement lnergie lectrostatique We emmagasine par le condensateur cylin-
drique.
7. Dans un cble coaxial, lespace entre les conducteurs est rempli par un isolant de permit-
tivit relative r = 0,20. On prendra 0 = 8,85.1012 F.m1 , H = 10 m, R1 = 0,15 cm et
R2 = 0,50 cm. On donne de plus U = 10 V. Dterminer la valeur numrique de C et de We .
19.4 Disque uniformment charg (daprs ENAC 2008)

1. Un disque infiniment mince de centre O, daxe Oz et de rayon a, porte une charge totale Q
uniformment rpartie sur sa surface. Calculer le potentiel V1 (z) en tout point M(0, 0, z) de
laxe Oz de vecteur unitaire
ez dans le cas o z est positif en fonction de Q, 0 (permittivit
dilectrique du vide), a et z.
2. Calculer le potentiel V2 (z) en tout point M(z, 0, 0) de laxe Oz dans le cas o z est ngatif en
fonction de Q, 0 , a et z.

3. Exprimer le champ lectrique E 1 (z) en tout point M(0, 0, z) de laxe Oz dans le cas o z est
positif en fonction de Q, 0 , a et z.

4. Exprimer le champ lectrique E 2 (z) en tout point M(0, 0, z) de laxe Oz dans le cas o z est
ngatif en fonction de Q, 0 , a et z.

5. Calculer la variation du champ lectrique la traverse de la distribution E = lim( E 1 ()
0

E 2 ()).

6. On perce dans le disque un trou circulaire de rayon b centr en O. Calculer la variation E
du champ lectrique lors du passage dun point M1 (0, 0, ) au point M2 (0, 0, ) quand tend
vers 0.
19.5 De la spire au plan infini

On considre une spire de rayon R et de centre O uniformment charge par une densit li-

nique . On cherche dterminer le champ lectrostatique E cr par cette distribution en un
point M de laxe Oz, axe perpendiculaire au plan de la spire passant par son centre. On se placera
dans le cas o z > 0. La spire est alors vue sous un angle .
R

z
O M
z

1. Montrer que le champ E (M) est port par
ez .
2. On raisonne sur un petit lment dl de la circonfrence de la spire vu depuis M sous un

angle . Exprimer le champ lmentaire dEz = d E . ez cr en M par ce petit lment en

fonction notamment de , R et z. En dduire le champ total E (M) en fonction de , R, z, 0
et .
3. On considre dsormais que la spire a en fait une faible paisseur dR cest--dire quil sagit
dune couronne circulaire comprise entre R et R + dR charge de manire uniforme par une
distribution surfacique . Faire le lien entre et . En dduire la champ lmentaire dEz
cr par cette couronne selon

ez en fonction de , et 0 .

4. En dduire le champ Ed cr en un point de laxe Oz par un disque de rayon a uniformment
charg par une densit surfacique . On exprimera le rsultat en fonction de z, a, et 0 .
408
noncs des exercices

5. Dterminer alors le champ E p cr par un plan infini uniformment charg par une densit
surfacique pour un point situ une distance z de ce plan.
6. Dterminer sans calcul les champs lectrostatiques dans toutes les situations (spire, disque et
plan infini) pour le cas z < 0. Discuter la continuit du champ en z = 0.
19.6 tude dun atome (daprs ENAC 2006)

Le noyau dun atome dhydrogne suppos ponctuel de charge lectrique e = 1,6.1019 C
est localis en O, origine du systme de coordonnes sphriques. La charge lectrique e de
llectron de cet atome
est rpartie dans tout lespace avec une densit volumique de charge
2r
(r) = 0 exp o r dsigne la coordonne radiale du systme des coordonnes sphriques,
a0
a0 une constante positive et 0 une constante qui sera dtermine au cours de lexercice.

La primitive de g(x) = x2 exp (x) est G(x) = x2 + 2x + 2 exp (x) + C o C est une
constante.
1. Calculer la charge lectrique totale Q(R) contenue dans une sphre de centre O et de rayon R.
2. Calculer la charge totale contenue dans tout lespace et en dduire 0 .
3. Exprimer la composante radiale Er du champ lectrique cr par latome. On notera 0 la
permittivit du vide.
4. En dduire le potentiel lectrostatique cr par latome sous la forme

e 1 r
V(r) = + K exp 2
40 r a0
o K est une constante.

5. On suppose dsormais que llectron est assimilable un point matriel M de charge e loca-
lis en M, que sa trajectoire est un cercle de rayon a0 et de centre O fixe dans un rfrentiel R
du laboratoire suppos galilen et que latome est isol du reste de lunivers. Calculer lner-
gie mcanique Em de llectron dans R. On ngligera les forces dinteraction gravitationnelle
entre les deux particules.
6. Exprimentalement on mesure une nergie mcanique Em de 13,6 eV. Calculer a0 sachant
1
que = 9,0.109 N.m2 .C2 .
40
19.7 nergie potentielle gravitationnelle dune toile (daprs Mines PC-PSI 2010)
Soit une toile assimile une boule de masse M, de rayon R, de masse volumique suppose
constante et entoure de vide.
1. On considre deux particules ponctuelles notes Q1 et Q2 de masse m1 et m2 spares par une

distance r. Donner lexpression de la force dinteraction gravitationnelle f 12 exerce par Q1

sur Q2 . On utilisera le vecteur unitaire u = Q1 Q2 . En dduire lexpression de lnergie
r
potentielle de gravitation E p associe cette force en fonction de m1 , m2 , r et de la constante
de gravitation G. On fixera lorigine du potentiel pour r infini.
On souhaite exprimer lnergie potentielle de gravitation dune boule homogne de masse M,
de centre O, de rayon R et de masse volumique suppose constante. Cette nergie corres-
pond lnergie de constitution de la boule en amenant successivement depuis linfini des
couches concentriques dpaisseur dr.
2. On considre un tat intermdiaire Br de la boule dans lequel elle possde un rayon r tel
que 0 < r < R et une masse mr telle que 0 < mr < M. Justifier le fait que linteraction
entre Br et un corps ponctuel massif K situ hors de Br est quivalente celle entre une
particule ponctuelle situe en O de masse mr et K . On ajoute Br une couche sphrique Cr
de masse dm et dpaisseur dr. Dterminer lnergie potentielle de gravitation dE p entre Br
et Cr . On exprimera dE p en fonction de r, dr et de . En dduire que lnergie potentielle
409
GM 2
de gravitation de la boule de rayon R scrit E p = o est une constante numrique
R
quon dterminera.
19.8 Champ gravitationnel de la Terre (daprs Centrale MP 2008)

1. Exprimer la force lectrostatique f 12 exerce par une charge ponctuelle q1 sur une

charge q2 . En dduire le champ lectrostatique E cr par une charge q.
2. noncer le thorme de Gauss de llectrostatique.

3. Exprimer la force gravitationnelle f 12 exerce par une masse ponctuelle m1 sur une

masse m2 . En dduire le champ gravitationnel G cr par une masse ponctuelle m.
4. Dresser un tableau prsentant les analogies entre les grandeurs lectrostatiques et les gran-
deurs gravitationnelles. En dduire le thorme de Gauss pour le champ gravitationnel cr
par une distribution de masses quelconques.
5. Application : dans un premier temps, on assimile la Terre une sphre de centre O, de rayon
RT = 6,38.103 km et de masse MT = 5,98.1024 kg uniformment rpartie dans tout le volume.
On donne la constante de gravitation universelle G = 6,67.1011 N.m2 .kg2 .

a) Dterminer le champ gravitationnel terrestre Gt en tout point M de lespace et reprsenter
graphiquement son module en fonction de r = OM.
b) Calculer G0 la valeur de Gt la surface de la Terre.
c) En ralit, la masse MT nest pas uniformment rpartie. Dans un modle plus labor
dans lequel on suppose la symtrie sphrique conserve, les variations de Gt sont reprsen-
tes sur la figure ci-dessous avec R1 = 3,50.103 km.
Gt
G0
r
R1 RT
Justifier que le champ gravitationnel la surface de la Terre nest pas modifi.

d) Justifier que dans ce modle, on considre le noyau terrestre 0 < r < R1 comme homo-
gne. Calculer sa masse volumique moyenne.
e) Dans le manteau terrestre R1 < r < RT , la masse volumique est-elle suppose croissante
ou dcroissante de r ? Justifier.
19.9 Distribution symtrie sphrique (daprs ENAC 2010)

Une distribution de charge symtrie sphrique est constitue dune boule de centre O1 , de
rayon R1 , de charge volumique uniforme e et dune coquille sphrique de mme centre, de
mme rayon, dpaisseur ngligeable et de charge surfacique uniforme e .
410
noncs des exercices
z
O2 M1
e
O2 +q y
O1
O1 q M2
1. Dterminer lexpression du champ lectrique cr par cette distribution de charge en un

point M lintrieur de la sphre.
2. Mme question pour M lextrieur de la sphre.
3. En utilisant lanalogie entre le champ de gravitation et le champ lectrique, dterminer lin-
tensit du champ de gravitation g0 la surface dune plante modlisable par une sphre de
rayon R de masse volumique uniforme m et une crote de rayon R de masse surfacique m .
On note G la constante universelle de gravitation.
4. On place une charge q en un point O2 distant de O1 de a > R1 . Dterminer la valeur de cette
charge pour que la distribution totale soit neutre. Cette valeur sera valable pour la suite de
lexercice.
5. Quelle est lexpression du champ total sur laxe O1 O2 en un point M1 de cte O1 M1 = r telle
que r a ?
6. Quelle est lexpression du champ total sur laxe O1 y perpendiculaire O1 O2 en un point M2
dordonne y telle que y a ?
19.10 Interaction de Van der Waals (daprs Mines PSI 2007)

On tudie linteraction entre une molcule deau A et une deuxime molcule B. On modlise
la molcule deau qui prsente un moment dipolaire
pa = pa

ex par un diple lectrostatique
compos de deux charges ponctuelles q et q (correspondant au barycentre des charges positives
et ngatives de la molcule globalement neutre). Ces deux charges sont distantes de a et on a
donc pa = qa.
a
q q M
x
x
Lexpression du champ lectrostatique cr par ce diple en un point M de son axe trs loign
de lorigine (x a) est :

pa
Ex = ex
20 x3
1. Justifier la forme de ce champ.

La molcule B place en M acquiert alors un moment dipolaire induit
p = E o la
i 0 x
constante est nomme polarisabilit.
2. Quelle est la dimension de ?
3. Lnergie potentielle dun diple lectrostatique de moment dipolaire p plong dans un

champ lectrostatique extrieur E est EP = p . E . Exprimer EP (x) lnergie potentielle
411

de la molcule B dans E x et F VdW , la force qui sexerce entre les deux molcules. Justifier
quon parle ici de force attractive courte porte.
19.11 Diple lectrostatique (daprs CCP MP 2006)

1. Doublet lectrostatique :
On considre un ensemble de n charges ponctuelles qi situes aux points S i dans un volume
n n

fini V telles que q = 0. On dsigne par
i
p = q OS le moment dipolaire de cette
i i
i=1 i=1
distribution, suppos non nul, O tant un point fixe appartenant V.
a) Vrifier que lexpression du moment dipolaire de cette distribution est indpendante du
choix de lorigine O.
b) En dduire le moment dipolaire dun doublet form de deux charges ponctuelles q en S 1
et q en S 2 avec q > 0.
c) Dans la molcule HF, la distance entre le noyau dhydrogne et le noyau de fluor vaut
d = 0,92.1010 m.
En premire approximation, on suppose le caractre ionique de la liaison H F avec transfert
de llectron de lhydrogne sur latome de fluor. Cet lectron tant associ ceux du fluor, ils
forment une sphre charge ngativement centre sur le noyau de fluor. Eectuer linventaire
des charges (protons, lectrons) prsentes au niveau des noyaux dhydrogne et de fluor dans
la molcule HF. On donne le numro atomique du fluor 9.
d) Dterminer la valeur du moment dipolaire p en debye (D) de la molcule suppose
liaison ionique. On donne la charge lmentaire 1,6.1019 C et 1,0 D = 0,33.1029 C.m.
e) En ralit, le moment dipolaire exprimental de la molcule vaut 1,83 D. On dsigne par
H et F les positions des noyaux dhydrogne et de fluor et par G le barycentre des charges
lectroniques de la liaison H F. On notera ne,H et ne,F les nombres dlectrons des atomes
respectivement dhydrogne et de fluor. En dduire la distance FG.
2. Potentiel lectrostatique :
Les charges ponctuelles
q et q dun doublet sont places respectivement aux points
a a
S 1 0, 0, et S 2 0, 0, dun repre Oxyz. On dsigne par p le moment dipolaire du
2 2
doublet et par M un point courant de coordonnes sphriques (r, , ). On pose r1 = S 1 M,
r2 = S 2 M et r = OM.
a) Exprimer le potentiel lectrostatique V(M) cr par le doublet au point M en fonction de
q, r1 et r2 .
b) tablir son expression Vd (M) pour un point M loign du doublet (r a) en fonction de
r =
r,

OM et p.
3. Champ lectrostatique :

a) Dduire du potentiel Vd (M) du diple le champ lectrostatique E (M) sous la forme

2

1 k1 p . r r r p
E (M) =

40 r5
o k1 est un facteur numrique dterminer.

b) La direction du champ en M est repre par langle =
ur , E (M) . Quelle est la relation
entre et ?

c) Calculer dans le plan yOz limit au domaine 0, langle 1 correspondant a un
2
champ parallle laxe Oy.
412
noncs des exercices
4. Equipotentielles et lignes de champ :

a) Quappelle-t-on surfaces quipotentielles ? Donner leur quation en coordonnes polaires
pour ce diple.
b) Quappelle-t-on lignes de champ ? Donner leur quation en coordonnes polaires.

c) Tracer dans le plan yOz limit au domaine 0, lallure de deux lignes quipoten-
2
tielles V2 > V1 > 0 et de deux lignes de champ.

5. Action dun champ lectrique extrieur uniforme Ec :

On applique dans lespace un champ lectrique extrieur Ec .
a) Exprimer en fonction de p et de

E la force rsultante R en supposant le champ uniforme.
c f

b) Mme question pour le moment du couple sexerant sur le diple.

c) Lnergie dinteraction U entre le diple et le champ extrieur Ec tant dfinie par

U = p . Ec , tudier les orientations dquilibre du diple et prciser leur stabilit.
19.12 Chambre fils (daprs Mines PC-PSI 2010)

Les chambres proportionnelles fils ont t inventes et mises au point la fin des annes 1960
par le physicien franais Georges Charpak et lui valurent le prix Nobel en 1992. On tudie ici
une modlisation simplifie de lun de ses lments.

1. tablir lexpression du champ lectrique E cr lextrieur dun fil mtallique cylindrique
q
infiniment long, portant une charge linique uniforme = . En dduire le potentiel lec-
h
trique associ ce champ.
2. On considre prsent deux fils identiques au prcdent daxes parallles et spars dune
q q
distance d mais portant des charges liniques opposes + = et = . tablir lexpres-
h h
sion du potentiel lectrique en un point M extrieur aux fils en fonction des distances r1 et r2
entre ce point et chaque axe et des quantits q, h et 0 (permittivit dilectrique du vide). On
prendra le potentiel nul lorsque r1 = r2 .
2a
r1 r2
3. Montrer que la capacit forme par une longueur h de ces deux fils est donne par la relation :
0 h
C=
da
ln
a
Calculer la valeur de cette capacit pour h = 1,0.103 m, d = 3,0.106 m,
0 = 8,85.1012 F.m1 et a = 1,0.106 m.
413
Du mal dmarrer ?
19.1 1) b) Utiliser comme surface de Gauss un cylindre droit 4) Intgrer lexpression prcdente pour variant entre 0 et 0
perpendiculaire au plan et dont les deux bases sont situes sy- puis relier 0 a et z.
mtriquement de chaque ct du plan.

19.6 2) Penser la neutralit lectrique de latome.
2) b) On a dV = E .d l .
3) Utiliser les symtries et les invariances pour pouvoir appli-
c) Utiliser Q = CU. quer le thorme de Gauss sur une sphre.
3) a) Les lectrons de conduction du mtal subissent la force 4) Prfrer la relation liant champ et potentiel au calcul direct

q E cond et vont tre dvis. Ils saccumulent sur une des surfaces, du potentiel par intgration.
crant un dficit dlectrons sur lautre. La plaque agit comme
un condensateur crant un champ propre qui vient sajouter 5) Exprimer les nergies cintique, potentielle et mcanique.
au champ du condensateur. On peut faire une analogie avec
les calculs prcdents en utilisant que le champ rsultant dans 19.7 1) Exprimer lnergie potentielle partir du travail de la
le mtal est nul. force.
b) Procder comme auparavant mais en sparant lintgrale sur 2) Utiliser le thorme de Gauss sur une sphre de rayon r.
trois domaines.
19.8 1) Prfrer lexpression intrinsque avec la distance
19.2 1) Utiliser les symtries et les invariances puis le tho- M1 M2 .
rme de Gauss sur une sphre de rayon r. 5) a) Utiliser les symtries et les invariances pour pouvoir appli-
3) Appliquer la relation liant le potentiel et le champ lectro- quer le thorme de Gauss sur une sphre.
statique de prfrence au calcul direct du potentiel par int- d) Relier lallure du profil et lexpression du champ.
gration.
e) Exprimer la masse du manteau puis diffrentier son expres-
4) Penser la continuit du potentiel. sion.
5) Exprimer la charge Q dans les deux modlisations volumique
et surfacique pour dterminer la densit surfacique de charge 19.9 1) Utiliser les symtries et les invariances puis le tho-
avant deffectuer un dveloppement limit en = 1 . rme de Gauss sur une sphre de centre O1 et de rayon O1 M.
4) Traduire le fait que la distribution est lectriquement neutre.
19.3 2) Prendre comme surface de Gauss un cylindre de hau- r
teur H. Le flux du champ est non nul seulement sur la surface 5) Faire un dveloppement limit lordre 1 en .
a
latrale.
dV 19.10 3) Une force conservative drive dune nergie poten-
3) On a Er = .
dr tielle.
4) Utiliser Q = CU.
1
19.11 1) a) Utiliser les dfinitions.
6) Utiliser We = CU2 .
2 e) Expliciter la dfinition du barycentre.
19.4 1) Calculer le potentiel lmentaire cr par un petit l- 2) b) Expliciter les dveloppements limits des diffrents termes
r
ment de la surface du disque de charge d2 q = dS situ la lordre 1 en .
a
distance r de M. Utiliser les coordonnes cylindriques et du
3) a) Appliquer la relation entre potentiel et champ.
plan du disque, exprimer r en fonction de puis intgrer.
dV1 b) Dterminer tan en fonction des composantes du champ
2) On a Ez = . puis de .
dz
6) Le champ total est la superposition dun disque de rayon a 4) Appliquer les dfinitions des courbes particulires : quipo-
charg avec et dun disque de rayon b charg avec . tentielle et ligne de champ.
19.5 2) Utiliser les coordonnes cylindriques pour exprimer 19.12 1) Utiliser le thorme de Gauss avec comme surface

de Gauss un cylindre de rayon r, de hauteur H quelconque et
dl = Rd puis donner le champ lmentaire d E cr par dl au
point M situ une distance r = PM. Exprimer r en fonction daxe Oz.

de z et . Projeter d E selon ez puisque seule cette composante 2) Appliquer le thorme de superposition.
subsiste au final puis intgrer en fonction de . q
3) La capacit C = . Calculer U = V+ V en prenant le poten-
3) On a dq = dS = dl. Il suffit de relier dS dl. Exprimer U
tiel sur les fils la distance r = a de laxe de symtrie de chacun
ensuite R en fonction de puis dR en fonction de d.
des fils.
414
19.1 R2
et le thorme de Gauss donne 2R2 E(z) = et
0
1. On considre ici un plan infini uniformment charg de den-
sit surfacique uniforme . Linvariance de la distribution selon E(z) = .
20
Ox ou Oy donne :

Au final on a E (z > 0) = ez et E (z < 0) = ez .
E = E (z) 20 20

Soit un point M dans lespace, tout plan passant par M et per- On a une discontinuit de la traverse de linterface :
0
pendiculaire au plan infini est plan de symtrie donc le champ
E(z)
se trouve lintersection de ces plans qui constitue laxe Oz
perpendiculaire au plan en coordonnes cartsiennes (le plan
20
infini stendant selon les directions Ox et Oy). Ainsi :

E = E(z)

ez z

On va prendre un cylindre de rayon R situ symtriquement de
part et dautre du plan : 20
z 2. a) Le champ rsultant est la somme des champs crs par
E(z)

ez larmature et . Ici on prend laxe

ez orient de larma-
S1
ture vers larmature :
dS 1
d
Q = S 1
2

dS 3
S3 d
x y
Q = S d 2
2
S2
dS 2 z
ez = E(z)
E(z)

ez On applique le thorme de superposition en un point M quel-
conque entre les armatures :
Le plan infini est aussi plan de symtrie de la distribution donc

le champ en z est symtrique du champ en z ce qui signifie que E (M) = E 1 (M) + E 2 (M)

la norme des deux champs est la mme mais leur sens oppos :
E(z) = E(z). soit E (M) = ex + ex =
ex .
20 20 0
Le flux est de plus nul sur la surface latrale S 3 du cylindre En dehors des armatures, le champ est nul. En eet, si on su-

puisque E .dS 3 = 0 cette fois donc : perpose les deux champs, on obtient (en tiret champ cr par 1,
en pointills champ cr par 2, en trait pais champ total) :

= E .d S = E .d S + E .d S E(z)
S1 S2

On a galement dS 1 = dS 1
ez et dS 2 = dS 2
ez soit E .dS 1 0

= E(z)dS 1 et E .dS 2 = E(z)dS 2 soit puisque le champ est
uniforme sur chaque surface lmentaire considre : 20
= E(z)R2 E(z)R2 = 2R2 E(z) 0 z
d d
La charge intrieure comprise dans le cylindre est reprsente
2 2
par la surface intersection du cylindre et du plan. On a donc :

20
Qint = ..R2
415
Ainsi le champ est uniforme entre les armatures et vaut :

E=
Q
ez = ez
0 S 0

dS 1
O
b) Le champ E est normal aux armatures et dirig de la charge
P
positive vers la charge ngative ( E est toujours dirig dans le
sens des potentiels dcroissants) donc V2 < V1 (V1 tant positif

dS 2

et V2 ngatif). dS 4
On calcule la tension U entre les armatures en utilisant la rela-

E dS 3 z
tion :

dV = E .d l Sur les surfaces S 2 et S 4 , on a E .dS i = 0 donc le flux du champ

avec ici E =
lectrostatique est nul. Sur les surfaces S 1 et S 3 , le flux est aussi
ez . On en dduit
0 nul puisque le champ dans la plaque est nul et le champ lex-
trieur du condensateur est nul. Le flux total travers la surface

V2 2

de Gauss est nul et on a avec S 1 = S 3 (aire de la base du cy-
U = V1 V2 = dV = E .d l Qint
V1 1 lindre) : = 0 soit Qint = P S 1 +()S 3 = 0 do P = .
0
De mme, P = par un raisonnement analogue de lautre

d
d ct.
soit U = d2 dz = d = Q .

0 0 S 0 b) La valeur du champ lectrostatique entre P et ou P et

est daprs ce qui prcde E =
2
ez puisquen dehors de la
c) On dfinit la capacit du condensateur C par 0
plaque (qui joue le rle dun second condensateur), le champ
Q = C(V1 V2 ) = CU cr par la plaque est nul et seul le champ cr par le conden-
sateur de dpart intervient. On calcule la tension U entre les

Q S armatures du condensateur en utilisant la relation dV = E .d l
do C = = 0 . soit :
U d
V2
2

3. a) Le champ lintrieur du conducteur rsulte (par le tho- U = V1 V2 = dV = E .d l
rme de superposition) de la somme du champ cr par les deux V1 1
armatures du condensateur et du champ cr par la plaque. Si

avec ici E =
d e e d
la somme de ces deux champs est nulle dans la plaque mtal- ez pour z , et pour z , ou
0 e e 2 2 2 2
lique, cest que la plaque cre elle-mme un champ lectro-
statique oppos au champ du condensateur. Le champ le plus bien E = 0 pour z , .
2 2
simple est donc probablement produit par analogie avec ce qui Le calcul est le mme que prcdemment mais il faut sparer
prcde par une rpartition surfacique sur les plans (P) et (P). les intgrales :

Ce champ valant E plaque = E cond = ez , il est donc cr
0 e
par une rpartition de charges P = < 0 et P = > 0

e
d
2
(inverse du condensateur). U = V1 V2 = d dz + e 0dz + e2
2 dz

0 0
On peut aussi expliquer le phnomne en disant que les 2 2 2
lectrons libres (de conduction) du mtal subissent la force
e
e E cond = ez et sont donc dvis dans la direction soit
ez : ils de de
0 U= + = (d e)
saccumulent sur la surface (P) ne pouvant aller plus loin. Il se 0 2 0 2 0
cre alors un dficit dlectrons sur la surface (P) par le mme
Q S 0 S 0 S
phnomne. Il y a donc cration dune distribution surfacique c) On a C = = = >C= . On trouve donc
U U de d
de charges et on en dduit donc P = < 0 et P = > 0. une capacit C plus grande avec la lame que sans la lame.
lextrieur de la plaque, le champ cr par la plaque est nul
donc rien ne change la situation prcdente. Seul lintrieur 19.2
de la plaque voit le champ lectrostatique changer et sannuler. 1. La distribution est invariante par toute rotation autour de O
On peut galement sen convaincre en appliquant le thorme donc on utilise les coordonnes sphriques et on a indpen-
de Gauss sur un cylindre de rayon R et daxe

ez : dance du champ vis--vis des variables et .
416
Par ailleurs, tout plan passant par O et M est un plan de sym- zone. Ainsi le potentiel est constant dans cette zone et sa valeur
trie de la distribution donc le champ lectrostatique est radial. sobtient par continuit du potentiel de la zone 2 pour r = R

soit
Finalement on a E (r, , ) = E (r)
u. r r R2
V3 (r) = 1 2
On applique le thorme de Gauss sur une sphre de rayon r 20
soit 4

Qint 5. La charge Q du modle dcrit est Q = R3 1 3 .
E .d S = 4r2 Er (r) = 3
0 Si on considre une coquille sphrique, on peut lcrire Q
avec si r > R une charge intrieure = 4R2. Par identification de ces deux expressions, on obtient

R 1 3
4 3 4 3 3 4R3 1 3 = .
Qint = R R = 3
3 3 3
Or 1 3 = (1 ) 1 + + 2 avec = 1 1 donc

On en dduit 1 3 = 1 + 1 + 1 2 + 2 3 en ne gardant que
R3 1 3
Er (r) = lordre le plus bas non nul. Une autre solution consiste crire
30 r2 3 = (1 )3 1 3 soit 1 3 = 3. On en dduit
2. La seule chose qui change par rapport la question prc- R (1 ) .
dente est la valeur de la charge
6. Il sut de calculer

4 4
Qint = r3 3 R3 R2 1 3R2
3 3 V1 (R) V3 (0) = 1 2
30 20
ce qui conduit
R 3 (1 ) 2 (1 )
2
V1 (R) V3 (0) =0
3 2
r3 3 R3 r 3 R3
Er (r) = = 19.3
30 r2 30 30 r2
1. Soit un cylindre de rayon Ri et daxe Oz uniformment
3. On peut soit faire un calcul direct du potentiel soit utiliser la charg en surface. Si on a un cylindre infini, on a invariance par

relation E = gradV qui scrit ici dV = Er (r)dr. Par int- translation selon Oz et par rotation selon cet axe. En coordon-
gration du champ, on en dduit donc nes cylindriques, les variables z et ne sont plus pertinentes,

on en dduit que E (r, , z) = E (r).
R3 1 3
V1 (r) = +K De plus, le plan passant par M et contenant laxe Oz est plan
30 r
de symtrie de la distribution tout comme le plan passant par
o K est une constante. Comme on prend lorigine des poten- M et perpendiculaire Oz. Lintersection de ces deux plans
tiels linfini, on doit avoir lim V1 (r) = K = 0 et finalement
r
est la droite K M donc le champ E (M) qui appartient cha-
cun des plans de symtrie est port par leur intersection soit le
R3 1 3 vecteur

er .
V1 (r) =
30 r Au final, on a donc E = E(r)
e. r
4. De mme, pour la zone 2, on a z 2

r2 3 R3
V2 (r) = + K
60 30 r

er intersection
o K est une constante. Pour dterminer cette dernire, on ap-
du potentiel sur la sphre donc pour r = R
plique la continuit
R2 1 3 1
R2 3 R2 R2
soit = + K donc K = et
30 60 30 20
pour R < r < R :
r2 3 R3 R2
V2 (r) = +
60 30 r 20 Les deux cylindres de rayon R1 et R2 ayant le mme axe de sy-
mtrie Oz, le champ est radial pour chacun des deux et il en est
Pour r < R, le champ est nul de faon vidente par application de mme pour le champ total superposition du champ cr par
du thorme de Gauss puisquil ny a pas de charge dans cette les deux cylindres.
417
2. On prend comme surface de Gauss un cylindre daxe Oz de La continuit du potentiel en un point de la distribution surfa-
hauteur H et de rayon r : cique permet dcrire

dS 1 Q
S1 z V(R1 ) = V1 = ln R1 + K
20 H

soit K = V1 +
Q
ln R1 do :
E 20 H

V(r) = V1
Q
ln
r
dS 3

20 H R1
dS 3
Q R2
S2 Alors V2 = V(R2 ) = V1 ln et on en dduit :
20 H R1
S3 Q R2
U = V1 V2 = ln
20 H R1
4. La capacit C du condensateur est donne par la relation :

Q 20 H
dS 2 C= =
U R2
ln
On dcompose la surface de Gauss ferme en trois parties : R1
= S 1 S 2 S 3 . Sur S 1 et S 2 , le champ est orthogonal

R2 R1 + e R2 e e
un lment de surface d S donc E .d S = 0. Par contre, sur S 3 , 5. On pose = soit ln = ln 1 + = si
R1 R1 R1 R1 R1
le champ est colinaire llment de surface. On en dduit le e R1 . En eectuant un dveloppement limit, on obtient :
calcul du flux :
2R1 H0 S 0
C= =

e e
= E .d S = E .d S
S3 On retrouve la capacit dun condensateur plan de surface
S = 2R1 H (surface latrale du premier cylindre) dont les ar-
De plus, le champ est uniforme sur S 3 et vaut E(r) do : matures sont espaces de e.
1 0 HU 2
= E(r) dS = 2rHE(r) 6. On sait que We = CU 2 =
2 R2
S3 ln
R1
On applique le thorme de Gauss en calculant la charge int- 7. Dans un milieu isolant, on remplace 0 par 0 r soit
rieure Qint . Si r < R1 , la surface de Gauss nenglobe aucune 20 r H
charge soit Qint = 0. Si R1 < r < R2 , la surface de Gauss en- C= = 9,2.1011 F
R2
globe le cylindre de rayon R1 soit Qint = Q. Enfin si r > R2 , ln
R1
la surface de Gauss englobe les deux cylindres soit une charge
Qint = Q + (Q) = 0. 1
et We = CU 2 = 4,6.109 J.
2
Lapplication du thorme de Gauss conduit donc E(r)
Qint 19.4
= soit :
20 rH
1. On considre un disque de rayon R uniformment charg
avec une densit surfacique . On veut calculer le potentiel en

0 si r < R1 ou r > R2
un point de laxe Oz perpendiculaire au disque.
E =
Q

er si R1 < r < R2
20 rH
dS P

dV r
3. La relation E = gradV conduit Er = en coor-

dr
donnes cylindriques selon

er soit V(r) = E(r)dr dfini
z
une constante prs. On trouve pour R1 < r < R2 que : O
z M
Q
V(r) = ln r + K
20 H
avec K une constante.
418
Les coordonnes cylindriques sont ici repres par et . Ll- 5. la traverse dune surface charge, on a toujours discon-
ment de surface du disque scrira dS = dd. Le potentiel tinuit du champ lectrique (mais continuit du potentiel) et
cr au point M (situ la distance z > 0 du disque) par la

Q
on trouve E = lim( E 1 () E 2 ()) soit E = ez
charge dq = dS contenue sur dS scrit : 0 20 a2
Q Q
dd + ez = ez = ez .
dV =
dq
= 20 a2 0 a2 0
40 r 40 r De manire gnrale, la discontinuit du champ est toujours de

Les variables r et ne sont pas indpendantes puisquon a la la traverse dune surface.
0
relation r = z2 + 2 do en choisissant comme variable
dintgration : 6. On utilise le thorme de superposition en disant que le

dd champ rsultant E 0 est la somme du champ E cr par un
dV = Q
40 z2 + 2 disque de rayon a et charg par une densit surfacique = 2
a
On intgre alors dV en parcourant tout le disque cest--dire en

et du champ E cr par un disque de rayon b, de mme
faisant varier de 0 a et de 0 2 : centre que le prcdent et charg avec une densit surfacique

a
2 Q
= 2 .
V(z) = d d a
40 0 z2 + 2 0
Pour z > 0, on a

soit E 01 = E 1 + E 1
2 a 2
=
Q
1
z

V(z) = z + 2 = z + a2 z2 ez
20 0 20 20 a2 a2 + z2

Q
1
z

ez
On a z2 = |z| = z > 0 et la charge totale porte par le disque 20 a2 b2 + z2
est Q = a2 do :

Quand z tend vers 0, E 01 tend vers 0 .
Q 2
V(z) = z + a 2 z
De mme, pour z < 0 :
20 a2

E 02 = E 2 + E 2
Q z

Q z2
z = 1 + ez
V(z) = 1 + 2 20 a2 a2 + z2
20 a a a
+
Q
1 +
z

ez
2. Si on se place 20 a2 b2 + z2
de lautre ct du disque, le raisonnement est
le mme mais z2 = |z| = z > 0 do :

Quand z tend vers 0, E 02 tend vers 0 .

Q z2 z Ainsi la variation E0 est nulle. On na plus de discontinuit.
V(z) = 1 + 2 +
20 a a a
19.5
3. Tout plan contenant M et Oz est plan de symtrie de la dis- 1. Tout plan passant par M, point de laxe Oz et contenant
tribution donc le champ en M qui appartient chacun de ces

laxe Oz est plan de symtrie de la distribution. Le champ E (M)
plans est port par leur intersection soit par Oz : E = E
ez . qui appartient tous ces plans appartient donc leur intersec-


ez : E = E
tion qui est laxe Oz. Ainsi, le champ est port par

La relation E = grad(V) donne pour z > 0 la relation ez .
2. On considre les coordonnes polaires R et dans le plan de

dV1 Q z 1
E1 = soit E1 = et : la spire. Alors, un petit lment de la spire centr sur le point P
dz 20 a 2 a a pour longueur dl = Rd.
a2 1 + z
a2
dl P

Q z

E1 = 1 ez d
20 a2 a2 + z2 R

dV2
4. On utilise de mme E2 = et on trouve :
dz

Q z

E2 = 1 + ez
20 a2 a2 + z2
419
P cr par cette couronne dpaisseur dR scrit en subsituant

= dR dans lexpression de E (M) :
r
RdR 3
R
M dEz = cos
20 z2
d

On a R = ztan() do dR = z et
z dE cos2
z2 sin()
RdR = d
cos3 ()

On note u = PM . Le champ cr en M par ce petit lment do :

PM dEz = sind
z 20
dl scrit puisque r = :
cos() 4. On considre un disque de rayon a vu sous langle maximal
|z|
0 tel que cos(0 ) = .

dl u = Rdcos ()
2
u = dE
u z + a2
2
dE =
40 r2 40 z2
r = z2 +a2

On obtient dEz = dE.
ez = dE cos soit : a
0 M
R cos () 3
dEz = d O
40 z2
z
Quand le point P se dplace sur la spire, z et sont constants
donc pour la spire entire cest--dire quand P dcrit un tour
complet :

En intgrant pour variant de 0 0 , on trouve le champ cr
Rcos3 () 2
Rcos3 () par le disque :
E= dEz = d =
40 z2 0 20 z2
Ed = dEz = (1 cos0 )
Le champ cr par la spire scrit en M : 20
On obtient donc avec |z| = z :

R
E (M) = cos3 ()

ez
|z|
20 z2 Ed = (1 cos0 )

ez = 1

ez
20 20 z2 + a2
3. On considre la couronne de rayon R et dpaisseur dR char- soit
ge uniformment avec une densit .
z

Ed = 1 ez
dl = Rd
20 z2 + a2
dR dS = dRdl = RdRd
5. Un plan infini peut tre vu comme un disque de rayon infini.

En faisant tendre a vers linfini (ou 0 vers ), on obtient :
2
R R
Ep =
ez
20
6. Pour toutes les distributions envisages (spire, disque ou

plan), le plan perpendiculaire Oz passant par O contient la dis-
tribution et est plan de symtrie de la distribution. Si on prend
En exprimant de deux faons un petit lment de charge sur la un point M en z symtrique de M en z par rapport ce plan,

spire ou la couronne, on a on aura donc que E (M ) est le symtrique de E (M) = E(z)
ez

dq = dS = dRdl = dl par rapport ce plan. Ainsi, on a E (M ) = E(z)ez soit

E (M ) = E(z)
ez avec E(z) = E(z).
donc = dR. Pour la spire, on a donc :
Le champ cr par la couronne est toujours port par

ez car
R
les symtries nont pas chang. Alors le champ lmentaire E (M ) = cos3 ()

ez
20 z2
420
On a continuit du champ en z = 0 : et

E (M )(z = 0) = E (M)(z = 0) = 0 0 a30 4R2 4R 2R
Q(R) = e + + 2 exp 2
2 a20 a0 a0
cos3 () |z| 2
En eet, = tend vers 0 quand z tend vers 0.
z2 3
(z + R2 ) 2
2 2R 2R 2R
Q(R) = e + 0 a0 1
3
+ + 1 exp
Pour le disque, on a puisque |z| = z : a20 a0 a0
2. Latome est neutre donc lim Q(R) = 0 soit

(1 cos0 ) R+
E d (M ) = ez
20
e + 0 a30 = 0

|z|

E d (M ) = 1 ez Finalement 0 =
e
et
20 z2 + a2 a30
soit

z
2R2 2R 2R
E d (M ) = 1+ ez Q(R) = e e + e + + 1 exp
20 z2 + a2 a20 a0 a0
On a discontinuit du champ en z = 0 : 2
2R 2R 2R

Q(R) = e 2 + + 1 exp
E (M )(z = 0) = ez a0 a0 a0
20
3. La distribution est symtrie sphrique. On a invariance de

et E (M)(z = 0) = ez . la distribution par toute rotation autour de O : le champ en M ne
20 dpend que de la distance r = OM. Tout plan contenant O et M
Pour le plan, on a : est plan de symtrie donc le champ appartient leur intersec-

tion autrement dit il est radial. On applique alors le thorme
E p (M ) = ez de Gauss une sphre de rayon r :
20
Q(r)
On a aussi discontinuit du champ en z = 0 puisque E (M ) 4r2 Er (r) =

0
(z = 0) = ez et E (M)(z = 0) = ez . Dans les deux cas
20 20 ou 2

(disque ou plan), la discontinuit vaut ez . Er (r) =
e 2r
+
2r
+ 1 exp
2r
0 40 r2 a20 a0 a0
19.6
4. On applique la relation E = gradV soit
1. Pour obtenir la charge Q(R), il sut dintgrer la densit de
charge sur la sphre de centre O et de rayon R et de lui ajouter dV = Er (r)dr
la charge ponctuelle du proton. On a
On drive lexpression du potentiel propose

Q(R) = e + (r)dV e 1 2 1 2r
dV = 2 + K exp dr
40 r a0 r a0
avec dV = 4r2 dr (obtenu par intgration du volume lmen-
2K 2 1
taire en coordonnes sphriques dV = r2 sin dr d d soit par identification = 2 ou K = .
a0 a0 a0
entre 0 et et entre 0 et 2) et (r)
sur les variables

2r 5. On tudie llectron dans le rfrentiel du laboratoire gali-

= 0 exp . On obtient
a0 len. Il est soumis aux forces gravitationnelles quon nglige et

R linteraction avec le noyau.
2r
Q(R) = e + 40 r2 exp dr Lnergie mcanique est la somme des nergies cintique
0 a0
1 e2
Ec = mv2 et potentielle E p = .
2r 2 40 a0
soit en utilisant la primitive fournie par lnonc avec x =
a0 Le mouvement tant circulaire, on peut crire que lacclra-
2 v2
et dx = dr tion radiale vaut soit en projetant le principe fondamental
a0 a0

de la dynamique sur ur , on a
Q(R) = e
3 2 R
a0 2r 2r 2r v2 e2
40 + 2 + 2 exp m =
2 a0 a0 a0 0 a0 40 a20
421
e2 19.8
donc v2 = .
40 ma0
1. La force lectrostatique exerce par une charge ponctuelle q1
1 e2 e2 situe en M1 sur une charge ponctuelle q2 place en M2 est
Finalement Em = Ec + E p = m et
2 40 ma0 40 a0
1 q1 q2
f 12 = M1 M2 .
40 M1 M23
e2
Em =

80 a0 On peut crire cette force f 12 = q2 E avec le champ lectro-
e2 statique cr en M par une charge ponctuelle q1 = q situe en
6. On en dduit a0 = = 53 pm.
1 q
80 Em M1 = P soit E = PM.
40 PM 3
19.7 2. Le thorme de Gauss donne lgalit entre le flux du champ
1. La force dinteraction gravitationnelle scrit lectrostatique travers une surface ferme et le rapport de la
charge intrieure cette surface et la permittivit du vide 0 soit

f 12 = G 2
m1 m2
u
r
Qint
E .d S =
Le travail lmentaire de cette force scrit 0

W = f 12 .d r
m1 m 2
u = G 2 dr
r 3. La force gravitationnelle exerce par une masse ponc-
m1 m2 tuelle m1 situe en M1 sur une masse ponctuelle m2 place en
ou encore W = dE p avec E p = G une constante m1 m2
r M2 est f 12 = G M1 M2 .
prs qui est prise nulle pour assurer lorigine des potentiels M1 M23
linfini. La force est donc une force conservative ou encore d-
rivant dun potentiel. On peut crire cette force sous la forme f 12 = m2 G avec le
2. On dtermine le champ de gravitation g tel que champ gravitationnel cr en M par une masse ponctuelle m
m
situe en P soit G = G PM.

PM 3
f 12 = m2
g
4. On a donc lanalogie suivante :
par analogie entre gravitation et lectrostatique. La distribution
est symtrie sphrique. On a invariance de la distribution par Grandeurs lectriques Grandeurs gravitationnelles
toute rotation autour de O : le champ en M ne dpend que de la charge q masse m
distance r = OM. Tout plan contenant O et M est plan de sy-
1
mtrie donc le champ appartient leur intersection autrement G
dit il est radial. On applique alors le thorme de Gauss sur une 40
sphre de rayon r soit 4r2 g(r) = 4GMint donc
En utilisant cette analogie, on en dduit le thorme de Gauss
g = G Mint
u pour le champ gravitationnel qui donne lgalit entre le flux
r2 du champ gravitationnel travers une surface ferme et le
Ce champ est le mme que celui cr par une masse ponctuelle 1
rapport de la masse intrieure cette surface par soit
Mint place en O. 4G

En poursuivant lanalogie, on a G.d S = 4G Mint .
mr
dE p = G dm 5. Application :
r
a) La distribution est invariante par toute rotation autour de O
162 2 r4
avec dm = d = 4r2 dr do dE p = G dr Par donc on utilise les coordonnes sphriques et on a indpen-
3 dance du champ vis--vis des variables et .
intgration de r = 0 r = R, on a
Par ailleurs, tout plan passant par O et M est un plan de sym-
162 2 R5
E p = G trie de la distribution donc le champ gravitationnel est radial.
15

4 3 Finalement on a G(r, , ) = G (r)
r

u. r
ou en introduisant la masse de la sphre M = R :
3 On applique le thorme de Gauss sur une sphre de rayon r

3 GM 2 (Gr (r) est constant sur la sphre) soit G.d S = 4r2 Gr (r)
Ep =
5 R = 4G Mint et
3 G Mint
On a donc = . Gr (r) =
5 r2
422
On doit distinguer deux cas suivant que M est lintrieur ou 19.9

lextrieur de la sphre. 1. La distribution est invariante par toute rotation autour de O1
4 donc le champ ne dpend que de la distance O1 M note r par
Si r > RT , on a Mint = MT = R3T en notant la
3 la suite. Tout plan passant par O1 et M est un plan de symtrie
Mint
masse volumique de la Terre soit = . On en dduit de la distribution donc le champ lectrique appartient ce plan,
4
R3T ce qui permet den dduire que le champ est radial. Finalement

E (r, , ) = Er (r)

3
G MT ur .
Gr (r) = 2 .
r Il sut alors dappliquer le thorme de Gauss sur une sphre
4 r3 de centre O1 et de rayon O1 M (pour tous les points de la sur-
Si r < RT , on a Mint = r3 = MT 3 et on en dduit face de Gauss ainsi dfinie, la norme du champ lectrostatique
3 RT
G MT r est la mme) soit
Gr (r) = 3 .
RT Qint 4r3 e
4r2 Er (r) = =
Lallure de la norme de Gr (r) est la suivante : 0 30
|G| e
et E = O1 M.
30
G0 2. De mme, pour M lextrieur, seule change la valeur de
4
Qint qui vaut ici R3 e + 4R2 e donc
3

1 R 3 e O1 M
E= + R e
2
0 3 O1 M 3
3. Lanalogie consiste remplacer les charges par des masses

$ $$
par 4G . On en dduit avec O1 M = R et g0 = $$
RT r 1
et g0 $
0
b) la surface de la Terre, on est la limite (on note quon
4G R3 m
trouve la mme valeur, ce qui est normal pour avoir un champ g0 = 2 + R2 m
G MT R 3
continu) soit G0 = et numriquement 9,8 m.s2 .
R2T
4. Pour assurer la neutralit,
il faut quela somme des charges
c) La valeur du champ la surface de la Terre ayant la bonne 4 3
valeur, le nouveau modle ne doit pas le modifier. soit nulle soit q = R e + 4R2 e .
3
r
d) Daprs le profil, |Gr (r)| = G0 pour r < R1 . Or on a 5. Si r a, on peut considrer que la distribution de charges se
R1
rduit une charge +q en O2 et une charge q en O1 . Il sagit
Mint G0 r3
tabli |Gr (r)| = G 2 , on en dduit Mint = . On a dun diple soit en appliquant le principe de superposition aux
r G R1
donc une masse proportionnelle au volume du fait de la d- charges q et q :
pendance en r3 et le noyau est homogne. La masse volumique

q 1 1

3 G0 1 E (M1 ) = uz
est = = 1,0.104 kg.m3 . 40 O2 M12 O1 M12
4 G R1
a
G Mint G0 2 Or O1 M1 = r et O2 M1 = r a = r 1
e) Si |Gr (r)| = G0 = , on a Mint = r . Comme soit
r2 G r
Mint = Mnoyau + Mmanteau , on a
1 1 a 2 1 a
= 2 1 2 1+2
G0 2 2 r r r r
O2 M1
Mmanteau = r R21
G a
par un dveloppement limit lordre 1 en . On en dduit
G0 r
et en direntiant dMmanteau = 2
a 1
rdr quon identifie
G
q 1 qa 1
dMmanteau = 4manteau r dr. La masse volumique du manteau
2 E (M1 ) = 1 + 2 uz = uz
40 r2 r r2 20 r3
vaut donc
G0 quon peut crire sous forme intrinsque
manteau =
2rG
q
E (M1 ) = O1 O2
qui est de faon vidente une fonction dcroissante de r. 20 O1 M13
423
6. On procde comme la question prcdente. Le champ cr soit

par la charge q est dE pot 3p2
FVdW = = 2 a7
dx 2 0 x

q 1
E (M2 ) = uy Cest une force qui saaiblit trs vite si x augmente mais qui
40 y2
peut tre importante si la distance x tend vers 0 tout en restant
et celui cr par la charge q : grand devant a puisque le modle suppose x a. Cest donc
bien une force courte porte. Le signe ngatif indique bien

1
que la molcule B est attire par A dans la direction
q
E (M2 ) = O2 M2 ex .
40 O2 M23
19.11
Or O2 M2 = a

uz + y

uy soit
1. a) Le moment dipolaire scrit
p = qi OS i soit en intro-
2
a
O2 M22 = a2 + y2 = y2 1 + duisant une nouvelle origine O :
i
y2

On en dduit
p = qi OO + O S i = qi OO + qi O S i
3 i i i
1 1 a2 2 1 3 a2
= 1 + 1
O2 M23 y3 y2 y3 2 y2 Comme qi = 0, on obtient bien lindpendance de
p de
i
et lorigine O.

q 1 1 3 a2
E (M2 ) = 2 + 2 1 uy b) On applique la dfinition soit
40 y y 2 y
2

a 3 a2
3 1 uz p = q

OS 1 + qOS 2 = qS 1 S 2
y 2 y2
soit
c) Dans HF, on a deux constituants : un proton H + de charge +e

q 3 a2
a 3 a2 et un ion dont le noyau comporte 9 protons de charge +e et
E (M2 ) = 2 uy 1 uz
40 y2 2y y 2 y2 10 lectrons de charge e soit finalement un proton H + de
a charge +e et un ion de charge e.
ou en ne gardant que lordre le plus bas en :
y d) On est dans le cas prcdent donc p = de et numriquement

qa 1,5.1029 C.m= 4,5 D.
E (M2 ) = uz
40 y3 e) On a p = e.HF. Le barycentre des charges G vri-

quon peut crire sous forme intrinsque fie ne,H GH + ne,F GF = 0 avec la relation de Chasles

q GH = GF + FH ou
E (M2 ) = O1 O2
40 O1 M23 ne,H
FG = FH
ne,H + ne,F
19.10
ne,H p
1. Il sagit du champ cr par un diple pour une distance r a Finalement FG = = 3,8.1012 m avec ne,H = 1 et

ne,H + ne,F e
et pour = 0 en reprenant lexpression de E en coordonnes ne,F = 9.
sphriques.
2. a) Le potentiel cr par le doublet est
[pi ]
2. On a [] = . Le moment dipolaire est homogne
[0 ][E] q 1 1
[Q][L] avec Q une charge et L une distance et E est homogne V(M) = +
[Q] 40 r1 r2
. On en dduit [] = [L]3 soit homogne un vo-
[0 ][L]2
lume. M

3. Puisque
pi = 0 E x , on a :
r
p2
E pot =

pi . E x = 0 E 2x = 2 a 6
4 0 x
La force de Van der Waals scrit S1 O S2 z
q a a q
F VdW = FVdW
ex = grad(E p )
2 2
424
%
2 2 b) Une ligne de champ est une courbe tangente en tout point au
b) Or r1 = S 1 M = S 1 O + OM soit

champ. Son quation sobtient partir de E dOM = 0 soit
dr rd
a2 a a2 = dans le plan mridien des coordonnes sphriques.
r1 = r + ra cos +
2
=r 1+ cos + 2 Er E
4 r 4r dr rd
On en dduit ici = quon peut crire sous la forme
a 2 cos sin
Comme 1 du fait de lloignement de M par rapport au dr d (sin )
r =2 qui sintgre en r = K sin2 .
doublet, on eectue un dveloppement limit lordre 1 de r sin
1 1a c) Lallure des quipotentielles (en bleu) et des lignes de champ
1 cos .
r1 2r (en noir) est la suivante :
1 1a
De mme, on peut tablir 1+ cos car S 2 O.OM
r2 2r
= ar cos et en reportant dans lexpression du potentiel

q 1a 1a
V(M) = 1 + cos + 1 + cos
40 r 2r 2r
qa cos
V(M) =
40 r2
Comme
p = qa
p .
uz , on a

OM = qar cos et finalement
1 p .
OM
V(M) =
40 OM 3
3. a) On reprend lexpression non intrinsque et on applique le

gradient en coordonnes sphriques puisque E = gradV.

V 2qa cos 1 2 p .OM
Er = = = OM
r 40 r3 40 OM 5
1 V qa sin p sin OM 2 p sin
E = = = =
r 40 r 3 40 r 3 OM 5
1 V 5. a) La rsultante des forces scrit
E = =0
r sin

R f = qEc (S 2 ) qEc (S 1 ) = 0
On a : 2 p .
OM OM = 3 p .
OM OM p .OM OM
puisque le champ est suppos uniforme.
Avec p .
OM OM = OM 2 p cos
ur et b) Le moment rsultant scrit

OM 2 p cos

ur + OM 2 p sin

u = OM 2
p = OS 1 qEc (S 1 ) + OS 2 qEc (S 2 )

puisque ur p sin
p = p cos

soit = OS 1 + OS 2 qEc =
u , on a finalement
p Ec .

p .
OM OM 2 p
1 3 OM c) On peut crire U = pEc cos en notant langle entre p
E=

40 OM 5 et Ec soit en drivant pour obtenir les positions dquilibre
soit k1 = 3. dU
= pEc sin
E tan d
b) Langle est tel que tan = = .
Er 2 qui sannule pour = 0 ou .
1 2 La stabilit sobtient en tudiant la drive seconde soit
c) On veut 1 + = donc tan 1 = = ou
2 tan tan 1 d2 U
= pEc cos qui est positif pour = 0 et ngatif pour
tan 1 = 2. Finalement 1 = Arctan 2 = 55 .
2
d2
= .
4. a) Une quipotentielle est une surface reliant les points ayant
Finalement pour = 0 qui correspond la position parallle,
la mme valeur du potentiel V. Pour le diple, elles corres-
cos lquilibre est stable et pour = qui correspond la position
pondent 2 = K avec K une constante. antiparallle, il est instable.
r
425
19.12 De plus, le champ est uniforme sur S 3 et vaut E(r) do :

1. Soit un fil infini daxe Oz uniformment charg par une den-
sit de charge linique . Si on a un fil infini, on a invariance par = E(r) dS = 2rHE(r)
S3
translation selon Oz et par rotation selon cet axe. En coordon-
nes cylindriques, les variables z et ne sont plus pertinentes, Reste calculer la charge intrieure Qint = H. Lapplication
Qint
on en dduit que E (r, , z) = E (r). du thorme de Gauss conduit donc E(r) = soit :
20 rH
De plus, le plan passant par M et contenant laxe Oz est plan de
symtrie de la distribution tout comme le plan passant par M et
q

E= er = er
perpendiculaire Oz. Le champ E (M) qui appartient chacun 20 r 20 rh
des plans de symtrie est port par leur intersection soit par le

vecteur
sur

dV
er des coordonnes cylindriques. La relation E = grad(V) scrit E(r) = er soit

dr
Au final, on a E = E(r)
e. r V(r) = E(r)dr + K avec K une constante soit :
z
q
V = ln r + K = ln(r) + K
20 20 h
r M

er
2. Par le thorme de superposition
V(M) = V+ (M) + V (M)

avec V+ (M) = ln(r1 ) + K
20

et V (M) = ln(r2 ) + K (fil charg avec = ) do :
20

On prend alors puisquon a une symtrie cylindrique comme r2
surface de Gauss un cylindre daxe Oz de hauteur H quel- V(M) = ln + K + K
20 r1
conque et de rayon r :

soit puisquon choisit de prendre le potentiel nul pour r1 = r2 ,
dS 1
z K + K = 0 donc :
S 1

q r2

V(M) = ln
E 20 h r1

3. La tension entre les deux fils est donne par U = V+ V
dS 3

avec V+ potentiel en r1 = a et r2 = d a et V potentiel en
dS 3
r1 = d a et r2 = a en prenant la tension entre deux points
S2 des deux fils la plus courte distance lun de lautre. Alors on
S3 aboutit :
q da
V+ = ln
20 h a
et
q a

V = ln = V+
dS 2 20 h da

q da q
On dcompose la surface de Gauss ferme en trois parties : U = 2V+ = ln et on en dduit C = avec q
0 h a U
= S 1 S 2 S 3 . Sur S 1 et S 2 , le champ est orthogonal un

charge dun fil de hauteur h soit :
lment de surface d S et donc E .d S = 0. Par contre, sur S 3 ,
le champ est colinaire do le calcul du flux : 0 h
C= = 4,0.1014 F
da

ln
= E .d S = E .d S a
S3
426
Magntostatique CHAPITRE 20
Plan
calcul de champs magntiques crs par un fil, une spire, un plan
solnode
bobines de Helmholtz
tore de tokamak
foudre
systme charg en rotation

invariances
symtries
thorme dAmpre
Les mthodes retenir

Lorsquun systme est invariant par translation suivant un axe Oz,
on utilise les coordonnes cartsiennes ou cylindriques daxe Oz et
le champ ne dpend pas de la variable z.
axe Oz, on utilise les coordonnes cylindriques daxe Oz et le champ

Utiliser les invariances ne dpend pas de la variable .
point O, on utilise les coordonnes sphriques de centre O et le
champ ne dpend pas de la variable avec gal ou .
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
Utiliser les symtries En tout point M dun plan dantisymtrie des courants, le champ
magntique appartient ce plan.
427
Chapitre 20 Magntostatique
En tout point M dun plan de symtrie des courants, le champ ma-

(suite) gntique est perpendiculaire ce plan.
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
Lorsque la direction du champ magntique est connu et quil ne reste

plus qu dterminer sa norme, on peut appliquer le thorme dAm-
pre
Le contour dAmpre est constitu de points o le champ magn-
tique a une direction soit perpendiculaire au contour soit tangent au
contour en ce point. Sa valeur est constante sur les portions de circuit
o la circulation est non nulle.
Le thorme dAmpre donne lgalit entre la circulation du champ
magntique le long dun contour et le produit de la permabilit ma-
gntique du vide 0 = 4107 H.m1 et du courant enlac (on rap-
pelle quil sagit dune grandeur algbrique) par ce contour savoir
le flux travers toute surface sappuyant sur le contour de la densit
Utiliser le thorme dAmpre de courant :

B(M).d
M = 0 Ienlace
Exemple : Ienlace = I2 + I3 + I4 I5 pour le schma ci-dessous.
I3 I4
I1 I5
I2 I31
contour orient
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
Bien se souvenir en permanence quon a les direntes mthodes sui-

vantes possibles :
calcul direct de lintgrale du champ magntique

0 j (P)dP PM
B(M) = pour une distribution
V 4 PM 3

0 j s (P)dS P PM
volumique, B(M) = pour une dis-
Mthodes pour calculer un champ S 4 PM 3

0 I(P)d
P PM
tribution surfacique et B(M) = pour
S 4 PM 3
une distribution linique (seule la distribution linique est au
programme de premire anne),
appliquer le thorme dAmpre.
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
428
noncs des exercices
noncs des exercices

20.1 Solnode fini et infini (daprs CCP TSI 2008)

On rappelle que le champ magntique B(M) cr par une spire de rayon R parcouru par un
0 I 3
courant I est donn par : B(M) = sin ()
ez avec les conventions suivantes suivant quon se
2R
place droite ou gauche de la spire :
R
R
M B(M)
M

z B(M) z
I I
On note 0 la permabilit magntique du vide.

Un solnode de longueur finie L, daxe z z est constitu de N spires coaxiales jointives, de
rayon R et parcourues dans le mme sens par un courant stationnaire dintensit I. Lorigine des
coordonnes cylindriques est prise au milieu du solnode, et on dsigne par n le nombre de
spires par unit de longueur. On a donc le schma suivant :
dz
2
R
1 P
z z
M O
I
L

1. Exprimer le champ magntique d B(M) cr par llment de solnode dpaisseur dz situ
labscisse z.

2. En dduire le champ magntique B(M) pour tout point M de laxe du solnode, sachant que
les spires des extrmits du solnode sont vues du point M sous les angles 1 et 2 .
Un solnode dont la longueur L est trs grande devant le rayon R des spires est qualifi de
solnode infini.
3. Utiliser le rsultat prcdent pour exprimer le champ magntique en tout point M de laxe
du solnode infini.
4. Soit T un point quelconque lintrieur du solnode et situ la distance de laxe ( < R).
T T

z z
I A A
l
429
Par application du thorme dAmpre au contour rectangulaire AA T T A de longueur

AA = l sur laxe, valuer le champ magntique B int pour tout point T intrieur.
5. Soit U un point quelconque lextrieur du solnode, la distance de laxe ( > R) et U
le point analogue T situ une distance l. Par un raisonnement analogue au prcdent, en

dduire le champ magntique B ext pour tout point U extrieur.
20.2 Cable coaxial (daprs PT 2008)

Soit un cable coaxial constitu dun cylindre plein daxe Oz, de longueur
et de rayon r1 et
dune couche cylindrique de mme axe, de mme longueur
et comprise entre les rayons r2 et
r2 + e. La longueur
est susamment grande devant r1 et r2 pour quon puisse ngliger les eets
de bord : les symtries et les invariances sont les mmes que si la longueur
tait infinie.
Lespace entre les deux conducteurs contient un isolant homogne et isotrope de permittivit
relative r = 2, 0. Pour les applications numriques, on prendra r1 = 0, 15 cm, r2 = 0, 50 cm,

= 10 m, e = 0, 10 cm, 0 = 4107 H.m1 et 0 = 8, 85.1012 F.m1 .
Le cable est charg sa sortie par une rsistance Ru et aliment en entre par un gnrateur de
tension continue E0 . Le conducteur intrieur constitue le conducteur aller du courant dinten-
sit I et le conducteur extrieur le conducteur retour. Les conducteurs sont parcourus par des

courants volumiques de densit uniforme j1 et j2 de mme direction que Oz.
1. Montrer que le champ magntique est orthoradial et que sa valeur algbrique ne dpend que

de r soit B = B(r)
u .
2. Etablir les expressions de B(r) en fonction de 0 , I, r1 , r2 et e en distinguant quatre zones
dfinir.
3. Tracer lallure du graphe B(r).
4. Observe-t-on des discontinuits de B(r) la traverse des surfaces cylindriques de rayon r1 ,
r2 et r2 + e ? Aurait-on pu le prvoir ?
20.3 Plan et solnode infini (daprs ENSTIM 2005)

Soit un plan infini P = Oxy parcouru par un champ lectrique constant de densit surfacique

js = js

uy .
1. Donner, en la justifiant, lexpression vectorielle du champ magntique en un point M de
laxe Oz la cte z. Montrer que ce champ prsente une discontinuit la traverse du plan

et vrifier que cette discontinuit B = 0 js

ux .
2. On admet que cette expression de la discontinuit est toujours valable la traverse dune
membrane portant une densit surfacique de courant mme si cette membrane nest plus un
plan infini. Soit un solnode idal, infini, parcouru par un courant constant dintensit I
comportant n spires par mtre de longueur. On admet que le champ magntique est nul
lextrieur et uniforme lintrieur de la bobine. Dduire de lexpression de la discontinuit
la norme du champ magntique lintrieur du solnode en fonction de 0 , n et I.
20.4 Modlisation de la foudre (daprs CAPES 2010)

Lors dun coup de foudre, lair est ionis dans un canal conduisant du sol au nuage orageux.
On assimile lclair un fil rectiligne infini daxe Oz et de rayon a parcouru par un courant I
uniformment rparti dans une section droite. On se place dans lapproximation des rgimes
quasi-stationnaires. Un point M au voisinage de lclair sera repr en coordonnes cylindriques
daxe Oz.
1. Placer sur un schma lclair et la base locale cylindrique pour un point M en prenant laxe
Oz ascendant.
2. Sachant que lactivit lectrique orageuse a pour eet de recharger la Terre ngativement,
dterminer le sens du courant I(t) dans lclair.
3. On sintresse lexpression du champ magntique cr par lclair.
430
noncs des exercices

a) Montrer que ce champ est de la forme B = B(r, t)

u .
b) Enoncer le thorme dAmpre dans lapproximation des rgimes quasistationnaires.
KI(t)
c) Montrer que pour r > a, le champ magntique peut se mettre sous la forme B(r, t) =
r
en explicitant lexpression littrale de K.
d) Il nest pas rare que la foudre sabatte simultanment sur deux pilnes mtalliques voisins.
Si ces deux pilnes supposs parallles et distants de d0 sont parcourus par des courants
strictement identiques du fait de leur foudroiement, prciser la valeur du champ magntique
au point du plan dfini par les deux pilnes et quidistants de chacun deux.
20.5 Cration dun champ magntique uniforme (daprs Mines PC 2008)

On sintresse la cration de champs magntiques uniformes. La rgion de lespace dans la-
quelle rgnent ces champs possde les mmes proprits lectromagntiques que le vide. On
donne la permabilit magntique dans le vide 0 = 4107 H.m1 .
1. Soit une spire circulaire C de centre O, de rayon R et parcourue par un courant dintensit I

constante. On note Oz laxe de la spire et Bcoz le champ magntique cr par la spire en un
point de laxe Oz la cte z. Exprimer la valeur de ce champ en une cte z quelconque en
z
fonction de celle en z = 0 et de la variable sans dimension u = .
R
2. Soit un solnode cylindrique de longueur
comportant N spires jointives identiques circu-
laires de rayon R et parcourues par un courant dintensit I constante.

Etablir lexpression du champ magntique B sol cr par le solnode lintrieur de ce der-
nier dans le cadre de lapproximation du solnode infini. On considrera que le champ est
uniforme lintrieur du solnode.
3. Une mthode classique de production dun champ magntique uniforme est lutilisation des
bobines de Helmholtz.
Soit le montage suivant constitu de deux bobines plates dpaisseur ngligeable composes
chacune de N spires circulaires de rayon R et de mme axe Oz. Ces deux bobines ont pour
centre respectif O1 et O2 et sont parcourues par un mme courant dintensit I constante.
R
Elles sont distantes de D = 2d. La configuration de Helmholtz correspond d = . On note
2

Bh le champ cr par cette configuration.
R I I
z
O1 O O2
d d

Dterminer en fonction de u le champ magntique Bhoz cr dans la configuration de Helm-
holtz en un point situ la cte z sur laxe Oz. Reprsenter sur un mme graphique les
Bcoz (u) Bhoz (u)
fonctions et . Que peut-on constater pour u 0 ?
Bcoz (0) Bhoz (0)
4. Justifier physiquement que Bhoz(u) soit une fonction paire. Ecrire le dveloppement limit de
8N0 I
cette fonction lordre 4 au voisinage de u = 0 en fonction de u et de la constante = .
5 5R
On donne le dveloppement limit suivant au voisinage de x = 0 :
2 3
1 2 8 6 32 3 144 4
1 + x = 1 x x x
2 5 5 5 25 125
431
5. Dterminer lamplitude de lintervalle centr sur lorigine sur lequel Bhoz(u) ne varie pas de
plus de 2,0 % en erreur relative.
6. Un dtecteur de particules charges ncessite la cration dun champ magntique uniforme
et permanent de 0, 50 T dans un volume cylindrique de hauteur H = 4, 0 m et de diamtre
D = 4, 0 m. On compare les deux sources prcdentes. Les spires sont ralises avec un
matriau conducteur de section carre de 2, 0 mm de ct et lintensit du courant ne dpasse
pas 100 A.
Dterminer le nombre de spires utiliser pour un solnode de longueur
= 8, 0 m pour
dlivrer suivant Oz un tel champ. En dduire la longueur totale de fil conducteur ncessaire.
7. Pour les bobines de Helmholtz, les variations du champ magntique ne doivent pas dpasser
2,0 % le long de laxe Oz sur toute la hauteur H. Dterminer le rayon des spires utiliser
et calculer le nombre de spires pour chaque bobine. En dduire la longueur totale de fil
conducteur ncessaire.
8. Le fil conducteur tant du cuivre de conductivit = 6, 0.107 S.m1 , calculer la puissance
perdue par eet Joule dans la structure la plus conomique en fil. Commenter le rsultat.
Quelle solution pratique doit-on utiliser pour raliser cette source ?
20.6 Configuration magntique dans un tokamak (daprs ATS 2007)

Le projet ITER est un projet international destin montrer la faisabilit scientifique et tech-
nique de la fusion thermonuclaire contrle. Le plasma o se droule la fusion plusieurs
centaines de millions de degrs doit tre confin dans une enceinte. Le premier objectif dITER
est de gnrer une puissance de 500 MW pendant 400 s avec un apport de seulement 50 MW.
Son deuxime objectif est de maintenir les ractions de fusion durant un minimum de 1000 s.
Le confinement retenu pour ITER est un confinement magntique dans une structure torodale
appele tokamak. Son but est de confiner les particules charges du plasma en les guidant par
des lignes de champ magntique fermes.
On considre un tore de section circulaire autour duquel est rgulirement enroul un bobinage
spires jointives. Ce bobinage comporte N spires et est parcouru par un courant permanent
dintensit Ic . Laxe du tore est Oz. Son grand rayon est R et son petit rayon est a. On se place
en coordonnes cylindriques (r, , z).

ez

ez
Ic
O

er
a

e
1. Montrer par des arguments de symtrie que le champ magntique est orthoradial cest--dire

quil peut scrire B = B

e . Les lignes de champ sont alors des cercles daxe Oz. Ce champ
magntique est qualifi de torodal.
2. En appliquant le thorme dAmpre sur un contour bien choisi, montrer que le champ ma-
gntique est nul en dehors du tore.
3. Dterminer son expression lintrieur du tore en fonction de N, Ic , r et de constantes fon-
damentales.
432
noncs des exercices
4. On donne R = 6, 2 m, 0 = 4107 H.m1 (permabilit magntique du vide) et N = 2412.

On veut obtenir un champ magntique au centre du tore (pour r = R) dune valeur de 5,3 T.
Quelle doit-tre la valeur de lintensit correspondante ? Pour produire ce courant, on utilise
un matriau supraconducteur, cest--dire de conductivit lectrique infinie temprature
basse (4,0 K dans le cas dITER). Pourquoi faut-il utiliser un supraconducteur et non pas du
cuivre ?
20.7 Spire de courant (daprs CAPES 2006)

On considre une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant lectrique dintensit I.
On cherche calculer le champ magntique cr en un point M quelconque de son axe, repr
par labscisse z ou langle sous lequel est vu le point M de la spire comme lindique la figure
qui suit. Lespace est muni dune base cylindrique ( er ,

e ,

ez ).

er
P
u
P
e
I dl

ez M
R
O I O
z
z

ez
R

1. Montrer que le champ magntique B(M) cr par la spire en un point M de son axe est donn
par la formule :

0 I 3
B(M) = sin
ez
2R

2. Tracer lallure de B en fonction de z.
3. On cherche dterminer le champ magntique en un point M situ labscisse z, et une
distance r de laxe tel que r R mais r 0. La symtrie prcdente tant rompue, il apparat

en M une composante radiale Br (z, r) du champ B comme lindique la figure ci-aprs :

B r (z, r) B(z, r)
I
M

R B z (z)
r
z
M
z
Dans le cas o r est petit devant R , on considre en premire approximation que la com-

posante du champ en M selon laxe Oz est gale au champ en M, soit B z (z, r) = B(z). On

crira donc cette composante B z (z). On cherche calculer le flux du champ magntique sor-
tant de la surface (S ) ferme dlimite par le cylindre de rayon r compris entre les tranches
dabscisses z et z + dz comme indiqu sur le schma suivant :
433
dz
I R
M
M
z
z
(S )
Sachant que le flux du champ magntique travers la surface (S ) est nul, en dduire lex-
pression de Br (z, r) en fonction de r et de la composante Bz (z) du champ selon Oz. Montrer
alors que :
3 0 IR2 zr
Br (z, r) =
4 (R2 + z2 ) 52
20.8 Sphre charge mise en mouvement (daprs ICNA 2006)

On considre une sphre de centre O et de rayon R charge par une distribution surfacique de
charge . Cette sphre est mise en mouvement de rotation uniforme autour dun axe vertical
Oz passant par son centre. Les charges en mouvement sont alors quivalentes un courant
traversant la surface.
1. Que vaut le champ lectrostatique au centre de la sphre ?
2. On considre sur la surface de la sphre un anneau daxe Oz repr en coordonnes sph-
riques par langle et dont lextension angulaire vaut d :
z
r d
O R
Montrer que lintensit du cournat lmentaire surfacique quivalent dI parcourant lanneau

est donne par :
dI = R2 sin d
3. En dcoupant la sphre en petites spires de rayon variables, en dduire la valeur du champ
magntique

au centre de la sphre en fonction de la charge totale Q de la sphre. On donne
4
sin d = .
3
0 3
434
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
20.1 1) Faire une analogie avec la bobine plate pour exprimer 20.5 1) Etudier les symtries et les invariances puis appliquer

la loi de Biot et Savart. On limitera le calcul des intgrales aux
d B en fonction de dz puis utiliser que OM = OP + PM pour
exprimer dz en fonction de d. composantes non nulles du champ magntique.
2) Pour lintgration, sparer les spires gauche de M et 3) Appliquer le principe de superposition.

celles droite de manire avoir un angle i dans les bornes
dintgration en cohrence avec celui utilis pour exprimer le 20.6 2) Prendre comme contour dAmpre un cercle de centre
champ. O et de rayon r contenu dans un plan perpendiculaire Oz.

20.2 1) Etudier les symtries et les invariances.
20.7 1) Exprimer la direction du champ lmentaire d B cr

par d l = Rde . En discutant les symtries, ne garder que la
2) Appliquer le thorme dAmpre sur un cercle centr sur composante de ce champ selon laxe de la spire. Intgrer lex-
laxe Oz et de rayon r. pression pour parcourant toute la spire.
3) Dcomposer le flux du champ sur les deux surfaces de base
20.3 1) Etudier les symtries et les invariances puis appliquer du cylindre et la surface latrale. Seule une des composantes
le thorme dAmpre sur un contour cylindrique dont deux du champ intervient dans le calcul de chaque flux lmentaire
cts sont parallles Oz et la cte respective z et z et les et elle est constante sur la surface ce qui permet de raliser
deux autres parallles Ox. facilement lintgration et de trouver chaque flux lmentaire.
20.4 2) Se souvenir que le sens conventionnel du courant est dq

20.8 1) On a dI = avec dq charge de la couronne et T
oppos au mouvement des lectrons. T
priode de rotation. Passer en coordonnes cylindriques pour
3) a) Etudier les symtries et les invariances et en dduire les exprimer dq.
consquences sur le champ magntique.
2) Le champ rsultant est la somme du champ cr par toutes
c) Appliquer le thorme dAmpre sur un cercle de rayon r les couronnes de rayon r, parcourues par un courant dI et vues
centr sur le fil. depuis O sous langle .
435
20.1

2 0 nI 2 sind et
Dautre part B2 = dB =
1. On dcoupe le solnode en petites tranches de largeur dz 2 2 2
N
comportant dN = dz = ndz spires avec n le nombre de 0 nI
L B2 = ( cos + cos( 2 ))
spires par unit de longueur. Par analogie avec la spire ou la 2 2
bobine plate, le champ lmentaire cr par ce petit lment est 0 nI
la somme des dN spires qui sont toutes vues peu prs sous soit au final B = (cos(1 ) + cos( 2 )) ou
2
langle si dz est assez petit : 0 nI
B= (cos(1 ) cos(2 ))

0 I 0 I 2
dB = dNsin3 ()

ez = nsin3 ()dz

ez
2R 2R et vectoriellement :

0 nI
Le champ est bien port par laxe Oz car le plan passant par M B(M) = (cos(1 ) cos(2 ))

ez
et perpendiculaire z z est plan de symtrie de la distribution 2

de courants donc B(M) est normal ce plan donc port par
ez . 3. Pour un solnode infini, 1 tend vers 0 et 2 tend vers soit :

En notant O lorigine de laxe (prise au milieu du solnode) et B(M) = nI
e0 z
P le point de laxe situ z, on a 4. Soit un point M de lespace, le solnoide tant infini selon
R Oz et tant donn linvariance par rotation autour de Oz, les
OM = OP + PM = z +
tan coordonnes z et ne sont plus pertinentes do B(M) = B().
qui est une constante soit en direntiant De plus, le plan passant par M et perpendiculaire laxe Oz est
plan de symtrie de la distribution. Alors le champ en M qui
1 d appartient au plan est perpendiculaire ce plan donc port par
0 = dz + Rd = dz R 2

tan sin ez do :

d B(M) = B()
ez
do dz = R et :
On choisit le contour AA T T A orient dans le sens trigonom-
sin2
trique comme suit :

0 I
d B = dB
nsin3 ()R 2
d
ez = ez
2R sin
T T

0 nI
dB = sin()d

ez
2
2. On intgre lexpression prcdente en prenant garde au fait I A A
que les spires droite de M sont vues sous langle et quon l
somme donc tous les lments de champ pour variant de 1

mais que les spires gauche de M sont vues sous langle

2 Sur les contours A T et T A, llment d l tangent au contour
= pour rester cohrent avec la notation utilise pour

calculer dB. Pour les spires de gauche, il faut donc sommer est perpendiculaire ez : on en dduit que la circulation l-

les direntes contributions pour variant entre 2 et . mentaire dC = B.d l est nulle soit
2
Alors, en sparant la contribution de droite et celle de gauche,

C A T = B.d l = 0
on aboutit : A T
et

2 CT A = B.d l = 0
B= dB = B + B =
1 2 dB + 2 dB TA
1 2

Sur les contours AA et T T , on a d l = dz

ez colinaire B

soit dC = B(r)dz avec B(r) valeur du champ une distance r de
2 0 nI 2 sin d et
On a B1 = dB = laxe :
1 2 1
C AA = B(0)dz = B(0)(zA zA ) = B(0)l

0 nI AA
B1 = (cos + cos(1 ))
2 2
436
puisque sur AA , on a r = 0 constant donc B(r) = B(0) constant. Le contour dAmpre est un cercle centr sur laxe Oz et de

rayon r soit 2rB(r) = 0 Ienlace .
CT T = B()dz = B()(zT zT ) = B()l
T T
On note que I = r12 j1 = (r2 + e)2 r22 j2 .
puisque sur T T , on a constant donc B() constant. Suivant les valeurs de r, on a :
r2 0 Ir

Alors la circulation totale sur le contour ferm choisi scrit r < r1 : Ienlace = j1 r 2 = I 2 et B = u
comme somme de toutes les circulations soit : r1 2r12
0 I
C = l(B(0) B()) r1 < r < r2 : Ienlace = j1 r12 = I et B = u
2r1

Comme ce contour nenlace aucun courant, lapplication du r2 < r < r2 + e : Ienlace = I j2 r2 r22 ou
thorme dAmpre conduit C = 0 Ienlace = 0 soit B() =
r2 r22 (r2 + e)2 r2

B(0). La relation de la question prcdente conduit de plus Ienlace = I 1
= I et B =
(r2 + e) r2
2 2
(r2 + e) r2
2 2
B() = 0 nI do le champ uniforme lintrieur du solnode
infini : 0 I (r2 + e)2 r2
u
B int = 0 nI

ez 2r (r2 + e)2 r22

5. On choisit dsormais le contour dAmpre suivant : r > r2 : Ienlace = 0 et B = 0
U 3. Lallure de B(r) est la suivante (lchelle nest pas res-

U
pecte) :

B(r)
0 I
2r1
I A A
l
0 I
2r2
Le calcul de la circulation est le mme do
r
C = l(B(0) B())
r1 r2 r
Par contre, le courant enlac est Ienlace = nIl sur une longueur l.
Ces courants sont compts positivement (rgle du tire-bouchon
ou du bonhomme dAmpre) donc lapplication du thorme 4. Il ny a pas de discontinuit du champ magntique, ce qui est
dAmpre donne : normal puisque la distribution est volumique : les discontinui-
C = l(B(0) B()) = 0 Ienl = 0 nIl ts apparaissent ds lors quon utilise une modlisation surfa-
cique ou linique.
Ainsi B() = B(0) 0 nI = 0 et on obtient un champ uniforme

aussi lextrieur mais nul : B ext = 0 . 20.3
1. La distribution est invariante par translation le long de Ox
20.2
et Oy donc on utilise les coordonnes cartsiennes et le champ

1. La distribution est invariante par rotation autour de laxe Oz magntique est indpendant de x et y.
et par translation le long de ce mme axe. On utilise donc les Le plan parallle Oyz passant par M est un plan de symtrie
coordonnes cylindriques daxe Oz et le champ ne dpend que donc le champ magntique est perpendiculaire ce plan soit
de r.

B = B(z)
ux .
Tout plan contenant laxe Oz et passant par M est un plan de
De plus, le champ magntique est antisymtrique par rapport
symtrie de la distribution donc le champ magntique perpen-
diculaire aux plans de symtries est orthoradial. un plan de symtrie donc ici B(z) = B(z).

Finalement B = B(r) En considrant le contour dAmpre rectangulaire dont les c-
u.
ts sont parallles Ox et Oz reprsent ci-dessous, le sens du
2. On applique le thorme dAmpre soit champ magntique est donn par la rgle du bonhomme dAm-

pre ou celle de la main droite soit le sens indiqu sur le schma

B(M).d
M = 0 Ienlace suivant :
437
z
2. Pour que la Terre se charge ngativement, il faut que les lec-
trons descendent vers le sol. Le courant tant conventionnelle-
z
ment oppos au sens des lectrons, on a un courant ascendant.

a
B z 3. a) La distribution de courant est invariante par translation
le long de laxe Oz et par rotation de ce mme axe. On utilise
donc les coordonnes cylindriques et le champ ne dpend que

de r.
js
Le plan contenant laxe Oz et passant par M est un plan de
y symtrie pour la distribution. Le champ magntique tant per-
pendiculaire aux plans de symtrie na quune composante or-
x
thoradiale.
Sur les portions parallles
uz , le champ magntique est per-
On trouve la forme donne dans lnonc.
pendiculaire au contour donc la contribution la circulation est
nulle. b) En rgime quasistationnaire, la circulation du champ ma-
Sur les portions parallles
gntique le long dun contour est gale au produit de la per-
ux , on a une contribution aB(z) car

mabilit magntique du vide 0 = 4107 H.m1 et du courant
en z : d l .ux = dl et une contribution aB(z) = aB(z) car en enlac (algbrique) par ce contour savoir le flux travers toute

z : d l .
u = dl. On compte dl positif chaque fois. Finale-
x surface sappuyant sur le contour de la densit de courant :
ment on a une circulation qui vaut 2aB(z).

Lapplication du thorme dAmpre donne B(M).d
M = 0 Ienlace
2aB(z) = 0 js a
c) On applique le thorme dAmpre en prenant comme
contour un cercle centr sur laxe Oz

et de rayon r orient dans
0 j s
0 j s

soit B = ux pour z > 0 et B = ux pour z < 0.

2 2 le sens de u , la circulation vaut B(M).d
M = 2rB (r).
On a donc une discontinuit la traverse du plan qui vaut Quant au courant enlac, il est tout simplement gal I donc

B = 0 js

ux . 2rB (r) = 0 I et
0 I

2. Le champ lextrieur est nul et le champ lintrieur est B= u
uniforme daprs lnonc. A lintrieur, il est donc gal sa 2r
0
valeur juste proximit de la surface. En utilisant la valeur soit K = .
de la discontinuit trouve la question prcdente, on obtient 2
Bint = 0 js . d) En M, quidistant des deux pilnes, la norme des champs
magntiques cr par chacun deux est la mme. En revanche,
Par ailleurs, js est le rapport entre le courant total traversant les sens sont opposs donc le champ magntique rsultant est
un segment de longueur a et la longueur a, on a js = nI et nul.
finalement Bint = 0 nI.

B1
20.4
1. Le modle est le suivant en coordonnes cylindriques :
pilne 1 pilne 2
z

B2

uz 20.5

u
1. Tout plan contenant laxe Oz est plan dantisymtrie donc le
M

ur champ magntique appartenant tous ces plans est dirig selon
Oz en tout point de laxe.
O y
r On ne peut pas dfinir de contour dAmpre, il faut donc re-
courir au calcul par la loi de Biot et Savart :
&
x 0
PM
Bcoz (M) = IdlP
4 Pspire PM 3
438
distribution en un ensemble de spires circulaires et en sommant

N
le champ cr par chacune delles. On note n = le nombre
M
+ de spires par unit de longueur. La tranche dpaisseur dz du

solnode comprise entre z et z + dz est parcourue par une in-
r tensit lmentaire dI = nIdz et cre le champ lmentaire :
z

0 I
u dB = n sin3 dz

P 2R
uz R

ur
R
O avec tan = car < 0 avec lorientation choisie et R et
PM
I PM sont positifs.
R
Or PM = OM OP = OM z =
tan
R
donc dz = 2 d.
sin
+

Or la seule composante non nulle daprs ltude des inva- dz

riances est la composante axiale : on neectue lintgration
que pour Bz .
I
M z
dlP = dl

u et PM = R
ur + z

uz donc O P 2 1

dlP PM = R dl

u

ur + zdl

u

uz = Rdl

uz + zdl

ur
z z+dz
On en dduit : &
0 I Rdl 0 I 0 nI
Bz = Do dB = n
R
sin3 2 d = sin d et finale-
4 Pspire PM 3 2R sin 2
R 0 nI
Comme PM = r = prend la mme valeur pour tout point ment dB = d (cos ).
sin 2
de la spire et dl = Rd, on a : Comme varie de 2 = 0 1 = quand z augmente, on en
&
0 I sin3 d dduit par intgration B = 0 nI
uz .
Bz =
4 Pspire R 3. Les bobines sont plates donc le champ magntique cr par
une bobine est gal N fois le champ magntique cr par une
quon intgre entre = 0 et = 2 soit :
spire en notant N le nombre de spires de la bobine plate. On

0 I sin3 2 0 I sin3 applique alors le rsultat de la premire question chacune des

Bz = d = R R
4 R 0 2R bobines places respectivement en z1 = z + et z2 = z ou
2 2
0 I sin3 1 1
et Bcoz (M) =
uz . u1 = u + et u2 = u . On obtient lexpression
2 R 2 2

R
En remarquant que sin = , on peut aussi lexprimer
R2 + z2
en fonction de z : 0 I 1 1

Bhoz = N + u
2 2 32 2 32 z
0 I R2
0 I 1
1 1
Bcoz (M) = uz = uz 1 + u + 1 + u
2 R2 + z2 32 2R 1 + u2 32 2 2

La valeur en u = 0 est Bhoz(0) = 0 NI
0 I
8
Or la valeur en z = 0 est Bcoz (0) = uz donc uz et on en dduit
2R 5 5

Bcoz (0)
Bcoz (z) = 3

1 + u2 2 5 5 1 1
Bhoz = Bhoz (0) +
3
16 3
1 2 1 2
2 2
2. Les symtries et les invariances sont les mmes que pour
la spire. Pour obtenir la norme du champ, on dcompose la 1 + u +

1 + u

2 2
439
Lallure des courbes demandes est la suivante avec en noir le Quant au nombre de spires,
on utilise lexpression du champ
cas de la spire et en bleu celui des bobines de Helmholtz : 8N0 I 5 5BR
Bhoz (0) = soit N = = 31.103 .
B(u) 5 5R 80 I
B(0) Comme on a deux bobines de N spires dont le primtre vaut
2R, il faut une longueur de fil Lhelm = 2.N.2R soit Lhelm
= 4NR = 2, 1.103 km.
La solution la plus conomique consiste utiliser un solnode.
L
8. La rsistance du solnode est R = = 1, 7 k et la
S
puissance dissipe par eet Joule P = R I = 17 MW. Pour
2
limiter les pertes par eet Joule, il faudrait rduire la rsistance,

ce qui motive par exemple la recherche de supraconducteur
temprature ambiante.
20.6
1. Linvariance de la distribution de courant par rotation selon

u Oz conduit en coordonnes cylindriques B = B(r, z). De plus,
tout plan passant par M, point quelconque de lespace, et Oz est
plan de symtrie de la distribution de courant comme le montre
Au voisinage de u = 0, le champ magntique peut tre consi- cette vue de dessus :
dr comme uniforme dans le cas des bobines de Helmholtz.
M
4. Le plan z = 0 est un plan de symtrie de lensemble des deux

e
bobines. On en dduit quen deux points M et M symtriques Ic
lun de lautre par rapport ce plan, les champs magntiques
sont gaux par le caractre de pseudo-vecteur du champ ma- R
Ic 2a
gntique. Cela implique donc que la norme du champ soit une O
fonction paire.
On eectue le dveloppement en utilisant celui donn dans
lnonc et on applique le rsultat sur la parit qui vient dtre
obtenu pour en dduire :
Le champ magntique en M est donc perpendiculaire ce plan,
Bhoz (u) 1
144 4
u il est bien orthoradial et port par

e . Alors, au final, on a :
125

B = B(r, z)
e
5. Ce champ est maximal en u = 0 et la variation relative scrit
B(0) B(u) 144 4 2. On prend comme contour dAmpre, un cercle de centre O
= u et de rayon r dans le plan perpendiculaire Oz :
B(0) 125
144 4
On aura une variation relative infrieure 2,0 % si u
125 M
< 0, 020 autrement dit si

4 125 Ic
|u| < 0, 020 = 0, 36 Ic
144 r
Pour u [0, 36 ; 0, 36], la condition sur la variation relative
est vrifie. O
0 NI
6. Le champ cr par un solnode est B = donc le

nombre de spires recherch est N = = 32.103 .

0 I
Il faut une longueur de fil L sol = N.2R = ND soit 400 km. La circulation du champ sur ce contour o r et z sont
constants donc B(r, z) galement scrit :
7. Le champ cr par les bobines de Helmholtz est uniforme sur

une longueur H = 0, 72R daprs la question 5 donc le rayon C= B.d l = B(r, z)
e .rd

e
H
des bobines doit tre R = = 5, 5 m.
0, 72
440

e
z

2
C = rB(r, z) d = 2rB(r, z)
e
x
P
0
e

u y
Lapplication du thorme dAmpre conduit (le choix du dl
signe sobtenant par exemple par la rgle du tire-bouchon ou
r

du bonhomme dAmpre) : R dB

2
C = 0 Ienl = 0 NIc 0 NIc = 0 O z
I z M
On en dduit donc le champ lextrieur pour r > R + a :

B= 0

0 I

On a orient d B = 2
d l
u selon
e
z puisque d l u
On peut refaire le raisonnement pour r < R a o Ienlace = 0 : 4 r
= dl
e :z
on obtient le mme rsultat.
0 I dl
dB = e
z
3. On prend comme contour dAmpre, un cercle de centre O 4 r2
et de rayon r dans le plan perpendiculaire Oz : Or seule la composante selon Oz subsiste au final, on ne sint-
Ic resse donc qu elle soit :

M dBz = dB cos( ) = dB sin
Ic 2
r
0 I dl 0 I R
O dBz = sin = sind
4 r2 4 r2
On intgre alors sachant que R ainsi que sont constants sur
la spire. Pour parcourir toute la spire, doit varier entre 0 et 2
R
do avec r = :
La circulation du champ sur ce contour o r et z sont sin
constants donc B(r, z) galement scrit C = 2rB(r, z). Lap-
2
2
0 I R 0 I
plication du thorme dAmpre conduit : Bz = sin d = sin 3
d
4 r2 0 4R 0
C = 0 Ienlace = 0 NIc 0 I 3
Bz = sin
2R
On en dduit donc : R R
soit avec sin = = :
r R2 + z2

0 NIc

B= e
2r
0 I 3 0 I R3
B= sin
ez =

ez
2R 2R (R2 + z2 ) 23
2RB
4. On a Ic = = 6, 8.104 A. Lutilisation de supracon-
0 N 2. Ici on a trac le champ du ct droit. Du ct z < 0, le plan

ducteurs qui ont une rsistance nulle au courant est ncessaire. z = 0 tant plan de symtrie de la distribution, le champ est
Avec un mtal classique, la dissipation par eet Joule condui- loppos du symtrique de celui trouv prcdemment. Comme
rait la destruction du mtal par fusion. le symtrique est selon
ez , on retrouve que le champ vaut la
mme chose et garde le mme sens au-dessus ou en-dessous :
20.7
1. Tout plan passant par M et contenant Oz est plan dantisym-

trie de la distribution. Il contient donc le champ B(M). Ainsi

B
B(M) est lintersection de ses plans qui nest rien dautre que

laxe Oz. On a B = B ez .
I
On se place dans le plan contenant d B correspondant un petit
lment dl de circuit :
441
Si on trace la fonction Alors, comme le champ est uniforme sur chacune des trois sur-
3 faces, on peut le sortir de lintgrale et on obtient sachant que
0 I R3 0 I z2 2 le flux du champ magntique est conservatif :
f (z) = = 1+ 2
2R (R + z2 ) 32
2 2R R
= Bz(0, z)r2 + Bz (0, z + dz)r2 + Br (r, z)2rdz = 0
0 I
on a cette allure avec un champ maximal Bmax = au centre do
2R r Bz (0, z + dz) Bz (0, z)
de la spire : Br (r, z) =
2 dz
B r dBz r dB(z)
Br (r, z) = (0, z) =
2 dz 2 dz
B(z) est la valeur du champ magntique sur laxe Oz do :
3 0 IR2 zr
Br (z, r) =
4 (R2 + z2 ) 25
20.8
z 1. Tout plan passant par O est plan de symtrie de la distribu-

tion donc le champ E(O) qui appartient chacun de ces plans
3. On dcompose le cylindre en trois surfaces lmentaires : appartient leur intersection soit le point O. Il est donc nul.

2. Lintensit lmentaire dI circulant dans la couronne corres-
Br z+dz pond la charge totale de la couronne qui fait un tour en une

priode T :
Bz

M
dq dS 2R2 sin d
dS 1 r dI = = = = R2 sind
z T T 2

2
dS 2
Le terme 2 dans lexpression de dS correspond d puis-
z 0

quon a d intgrer dS = R2 sindd (petit lment de surface
dS 3
en coordonnes sphriques) pour entre 0 et 2 pour dcrire la
En dcomposant en partie radiale et partie axiale (lantisym- couronne.
trie dun plan passant par M et laxe Oz empche davoir une
3. Tout plan passant par Oz est plan dantisymtrie de la distri-
composante orthoradiale), on a :
bution donc le champ magntique en O contenu dans chacun de

B(M) = Br

er + Bz
ses plans sera port par leur intersection Oz. On assimile la cou-
ez
ronne prcdente une spire de rayon r = Rsin parcourue par
Et linvariance par rotation donne finalement : dI. Cette spire est vue sous langle depuis le point O. On en

dduit le champ magntique lmentaire cr par cet lment
B(M) = Br (r, z)

er + Bz (r, z)

ez en O :

0 dI 3
On calcule le flux du champ magntique sur chacune des trois d B(O) = sin
ez
2r

surfaces sachant que dS 1 = dS 1
ez , dS 2 = dS 2

ez et dS 3 Alors on a :

= dS 3 er . On a le flux total travers le cylindre ferm qui sex- 0 dI 0 R 3
prime par : dB(O) = sin3 = sin d
2Rsin 2

Pour dcrire toute la sphre, il faut sommer toutes les contribu-
= B.dS 1 + B.dS 2 + B.dS 3 tions pour variant de 0 soit :
S1 S2 S3

En considrant que la composante Bz (0, z) = Bz (r, z) (hypo- 0 R 3 20 R

B(O) = sin d =
thse de lnonc de non dpendance en r de Bz ) et que la com- 2 0 3
posante Br (r, z) = Br (r, z + dz) est uniforme sur la surface lat- soit
rale (du fait quon se dplace peu selon Oz), on a 20 R

B(O) = ez
3
= Bz (0, z)dS 1 + Bz (0, z + dz)dS 2 Or Q = 4R2 do :
S1 S 2
0 Q
B(O) =
+ Br (r, z)dS 3 6R
ez
S3
442
Mouvements des CHAPITRE 21
particules charges
Plan
oscilloscope cathodique
cyclotron
mouvement dans un champ lectrique
mouvement dans un champ magntique
Les mthodes retenir

Expression de la force de Lorentz F = q E +
v B
Ordres de grandeur : on nglige gnralement le poids qui est n-
Force de Lorentz gligeable devant la force de Lorentz ; le terme magntique est trs
souvent beaucoup plus important que le terme lectrique.
Exercices 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5, 21.6.
Le mouvement dans un champ lectrique conduit :

Mouvement dans un champ une acclration des particules charges,
lectrique une dviation de la trajectoire des particules charges.
Exercices 21.1, 21.2, 21.4, 21.5, 21.6.
443
Chapitre 21 Mouvements des particules charges
Le champ magntique ne produit aucune acclration des particules

charges mais permet de les dvier.
La rsolution des quations couples du mouvement dune particule
Mouvement dans un champ charge dans un champ magntique peut se faire soit par utilisation
magntique des complexes en posant u = x + jy o x et y sont les variables
des quations couples soit par substitution en liminant une des
variables par report dans les autres quations.
Exercices 21.3, 21.4, 21.5, 21.6.
noncs des exercices

21.1 Mouvement dun lectron dans un champ lectrique uniforme - Application loscillo-
scope (daprs Agro B 2008)
On considre le mouvement dun lectron de masse m et de charge lectrique e < 0 dans un

champ lectrique E . On ngligera le poids de llectron et on ne tiendra compte que de la force
lectrostatique.
Afin de comprendre le principe de fonctionnement des crans cathodiques, on envisage un mo-
dle simplifi dans lequel le champ lectrique est nul dans tout lespace sauf entre les arma-

tures mtalliques dun systme de dviation o il prend une valeur constante E = E0
uy avec
E0 > 0. La zone entre les armatures est dlimite par les quations 0 < x < L, D < y < D
et d < z < d. Llectron entre dans la zone de champ non nul linstant t = 0 en O avec une
vitesse

v0 = v0

ux o v0 > 0. Cette vitesse lui a t communique par un dispositif lectrique non
reprsent. Llectron sort ensuite de cette zone pour x = L et finit sa course sur un cran situ
en x = L +
o son impact active un pixel. La taille de lcran dans la direction Oy est note .
1. Etude du mouvement de llectron entre les armatures :
a) tablir les quations direntielles vrifies par les coordonnes cartsiennes x, y et z de
llectron.
b) Montrer que le mouvement est plan et prciser lquation de ce plan.
c) Dterminer les quations horaires de llectron en fonction de e, m, v0 , E0 et t.
d) tablir lquation cartsienne de la trajectoire entre les armatures. Quelle est la courbe
associe cette trajectoire ?
e) Quelle condition doit vrifier D pour que llectron puisse sortir de la zone des armatures ?
2. Analyse nergtique :

Rappeler la forme gnrale du travail W dune force F sur un trajet menant dun point A un
point B. Par application du thorme de lnergie cintique, donner lexpression de lnergie
cintique de llectron en fonction de e, m, v0 , E0 et x.
3. Dviation de llectron vers lcran :
a) Exprimer le vecteur vitesse v dans la base cartsienne en fonction de m, e, L, v et E
0 0
avec lequel llectron quitte la zone entre les armatures.
b) Quelle est la nature du mouvement de llectron une fois sorti des armatures ?
c) Dterminer langle que fait cette nouvelle trajectoire avec laxe Ox. On donnera tan en
fonction de e, m, L, v0 et E0 .
444
noncs des exercices
d) Dterminer alors les coordonnes du point dimpact P de llectron sur lcran situ en
x = L +
.
e) Dterminer la dimension transversale maximale dans la direction Oy. On donnera le
rsultat uniquement en fonction de L,
et D.
f) Proposer un dispositif permettant datteindre dautres points de lcran que ceux du plan
z = 0.
y

2

v0
E0 x
D

2
cran
21.2 Mouvement dun lectron dans un champ lectrique quadrupolaire (daprs Centrale TSI
2010)
laide dlectrodes de forme appropries, on cre autour du point O dans une zone vide de

charges un champ lectrique E quadrupolaire de rvolution autour de laxe Oz drivant du
2
z V0 V0 V0
potentiel U(x, y, z) = 0 2 + 2 x2 + y2 2 z2 avec 4d2 = r02 + 2z20 .
2d 4d 2d
1. Dterminer les composantes du champ lectrique.
du mouvement dun lectron de masse m et de charge e.
2. tablir les quations direntielles
eV0
On introduira la constante 0 = .
md2
3. Montrer que le mouvement longitudinal de llectron suivant Oz est priodique et dterminer
sa frquence f0 en fonction de 0 .
4. Application numrique : On donne e = 1,6.1019 C, m = 9,1.1031 kg, r0 = 3,0 mm,
z0 = 2,0 mm et V0 = 10 V. Calculer f0 .
5. Montrer que le mouvement transversal de llectron dans le plan Oxy nest pas born. Il ny
a donc pas confinement de llectron au voisinage de O dans le champ quadrupolaire.
21.3 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme (daprs ATS
2007)
Pour obtenir la raction de fusion thermonuclaire contrle deutrium-tritium dans le racteur
ITER, le plasma doit tre confin. Etant constitu de particules charges, il subit laction dun
champ magntique. On commence par tudier le mouvement dune particule charge dans un
champ magntique uniforme.
Le rfrentiel dtude, suppos galilen, est muni dun repre (O, ex ,

ey ,

ez ). Le champ magn-

tique B est uniforme, stationnaire et dirig selon Oz : B = B ez o B > 0. La particule tudie
qB
de masse m porte une charge q > 0. On pourra introduire la pulsation cyclotron c = . On
m
nglige le poids de la particule.
v0 = v0 sin
1. La particule tudie a sa vitesse initiale telle que

ey + v0 cos
ez avec v0 > 0. Elle
se trouve en O t = 0.
445

B

v0
O y
tablir les quations direntielles du mouvement sous la forme :

x = c y

y = c x

z = 0
2. Dterminer z(t). Dcrire le mouvement selon Oz.

3. On pose u = x + jy avec j nombre complexe tel que j2 = 1. Dterminer lquation di-
rentielle en u(t) et la rsoudre. En dduire x(t) et y(t).
4. Quelle est la nature du mouvement en projection dans le plan Oxy ? En dduire la nature
finale du mouvement trois dimensions et tracer son allure.

5. On sintresse aux cas = 0 et = . Quelle est la nature particulire du mouvement dans
2
chacun de ces deux cas ?
21.4 Mouvement dun proton dans un cyclotron (daprs ENSTIM 2010)

Un cyclotron est un acclrateur de particules qui utilise laction combine dun champ lec-

trique E et dun champ magntique B afin dacclrer des particules charges. Dans le cadre du
traitement de certains cancers crniens et oculaires, notamment chez les enfants, la radiothrapie
classique est avantageusement remplace par la protonthrapie (envoi de protons rapides sur les
cellules cancreuses en vue de les dtruire) qui minimise les dgts occasionns aux tissus bio-
logiques entourant la tumeur. Les protons envoyer dans la tumeur sont acclrs laide dun
cyclotron. En France, il existe deux principaux centres utilisant cette technique : Nice (protons
de 65 MeV) et Orsay (protons de 200 MeV). On va ici sintresser au principe dun cyclotron
qui pourrait tre utilis dans ce cadre.
Le cyclotron est constitu de deux demi-cylindres horizontaux de rayon R trs lgrement car-

ts et creux, les Dees, au sein desquels rgne un champ magntique B uniforme et constant
dintensit B = 1,67 T. lintrieur des Dees, il rgne un vide pouss. Entre ces deux Dees une

tension haute frquence de valeur maximale U0 = 100 kV cre un champ E perpendiculaire aux
faces en regard des Dees. Le champ magntique est perpendiculaire au plan de la trajectoire. On
prsente ici une vue partielle (de dessus) du dispositif :
C B
O z M1
x
M2
A0
A

v1
Dee 2 Dee 1
y
u(t)
446
noncs des exercices
Des protons de masse mP = 1,67.1027 kg, de charge e = 1,60.1019 C et anims dune vitesse
horizontale ngligeable sont injects au point A0 de lespace sparant les deux Dees. Dans tout
le problme, la force de Lorentz sera la seule force prise en compte.
On tudie le mouvement dun proton qui pntre pour la premire fois dans le Dee 1 en A avec
la vitesse

v1 de valeur v1 .
1. Montrer que le mouvement du proton dans un Dee est uniforme.
2. Reprsenter sur le schma prcdent les vecteurs champs magntiques dans chacun des Dees,
les vecteurs vitesse et force de Lorentz aux points M1 et M2 .
3. Par application de la relation fondamentale de la dynamique, tablir le systme dquations
direntielles couples auxquelles satisfont les composantes x et y du point M. On prendra
eB
un repre cartsien dorigine A. On introduira la pulsation cyclotron c = .
m
v1
4. Montrer que la trajectoire du proton dans le Dee 1 est un cercle de rayon R1 = . On
c
admet que ce rsultat se gnralise et que la trajectoire lors de la n-me traverse dun Dee
vn
sera circulaire uniforme de rayon Rn = .
c
5. Exprimer, en fonction de Rn , la distance d parcourue dans un Dee lors du n-me demi-tour.
6. Montrer que la dure t de parcours de la trajectoire dans un Dee est indpendante de la
vitesse du proton et donner son expression en fonction de m, e et B.
Entre les Dees, qui sont trs faiblement carts, le proton dcrit une trajectoire rectiligne et
est acclr.

7. Prciser la direction et le sens que doit avoir le champ lectrique E entre les Dees quand
le proton dcrit A0 A, puis BC. Dans chaque cas, quel doit tre le signe de la tension u(t)
(dfinie sur le schma) pour que les protons soient toujours acclrs quand ils passent entre
les Dees ?
8. Le schma suivant fournit le graphe de la tension u(t) :
u(t)
Noter sur ce graphe le moment o le proton passe de A0 A puis lorsquil passe de B C

ainsi que la dure t de parcours de la trajectoire dans chacun des Dees.
9. Donner la relation entre la priode T de la tension u(t) et la dure t. En dduire lexpression
de la frquence f de u(t) en fonction de m, e et B.

10. En appliquant le thorme de lnergie cintique lors du passage entre deux dees, en dduire

que le rayon Rn est donn par Rn = R1 n. On supposera que le proton est dpos en A0 sans
vitesse initiale.
21.5 Mouvement dun lectron dans un champ lectrique quadrupolaire et dans un champ
magntique (daprs Centrale TSI 2010)
Cet exercice fait suite lexercice 21.2 auquel on se reportera pour les notations notamment.
Llectron est soumis simultanment au champ lectrique quadrupolaire et un champ magn-

tique B = B
uz avec B > 0.
qB
1. tablir les quations direntielles du mouvement. On utilisera la constante 0 et c = .
m
447
2. Montrer que le mouvement longitudinal de llectron le long de Oz nest pas modifi par la
prsence du champ magntique.
3. Pour dterminer le mouvement transversal dans le plan Oxy, on utilise la variable complexe
u = x + jy. Donner lquation direntielle vrifie par u.
4. Montrer que llectron est confin autour de O si la pulsation c est suprieure une va-
leur c0 quon exprimera en fonction de 0 . En dduire la valeur minimale B0 de B qui
permet le confinement de llectron. Exprimer B0 en fonction de V0 , d, m et q.
5. On suppose dsormais que c 0 . Dterminer u en introduisant deux pulsations 1 et 2 ,
du temps et de deux constantes dintgration A1 et A2 quon ne cherchera pas dterminer.
Exprimer 1 et 2 en fonction de 0 et c .
6. Application numrique : on donne B = 1,0 T en plus des valeurs donnes dans lexer-
cice 21.2. Calculer les frquences f1 et f2 associes aux pulsations 1 et 2 .
7. Montrer qu chaque pulsation est associ un mouvement circulaire de llectron.
8. Compte tenu des valeurs numriques des direntes frquences et en supposant que A2 A1 ,
tracer lallure de la projection de la trajectoire de llectron dans le plan Oxy.
21.6 Mouvement dun lectron dans une chambre de drive (daprs Mines PC 2008)
Dans lexprience DELPHI du CERN, on ralise des collisions grande vitesse entre des lec-
trons et des positrons (anti-lectrons). Ces dernires produisent des particules charges, appeles
particules filles, quon cherche identifier. On tente pour cela de reconstituer leurs trajectoires
dans une chambre dite projection temporelle.
Cette chambre comporte trois parties : la chambre de drive, la chambre proportionnelle et
la chambre fils. Lensemble du dtecteur comporte un axe Oz de symtrie de rvolution.
lintrieur de la chambre de drive, les collisions lectrons-positrons ont lieu proximit de
laxe Oz. Cette chambre est remplie dargon sous faible pression. Le mouvement des particules
filles dans lenceinte gazeuse produit des lectrons dionisation. Le mouvement dun lectron
dionisation dans la chambre de drive et les signaux lectriques quil produit dans la chambre
fils permettent de dterminer les coordonnes du point o lionisation a eu lieu. On peut
ainsi obtenir toutes les informations cinmatiques sur les particules filles et dterminer leurs
natures. Dans toute cette tude, on utilisera la mcanique classique non relativiste et le poids
des particules sera nglig.
On sintresse au mouvement dun lectron dionisation, not ei , de masse me et de charge e,
lintrieur de la chambre de drive. Dans cette enceinte, cylindrique de longueur L = 2,1 m selon

laxe Oz, rgne un champ magntique B = B ez et un champ lectrique E = E

ez permanents et
uniformes. Le champ lectrique est obtenu en imposant une dirence de potentiel U = 63 kV
entre les deux extrmits de la chambre distantes de L. En plus de la force lectromagntique,
le gaz contenu dans la chambre de drive impose llectron une force de frottement fluide

F = v o v reprsente sa vitesse et = 9,6.1020 kg.s1 . On appelle
ve la vitesse de ei
au moment de son mission par ionisation dun atome du gaz. On se place en coordonnes
ex ,
cartsiennes (O, x, y, z) dans la base (

ey ,

ez ) de telle manire que

ve .

ey = 0. Lorigine O du
rfrentiel est le point dmission de ei linstant t = 0.
L
z

E B
1. En prenant comme paramtres U la place de E, tablir les trois quations direntielles

rgissant lvolution des composantes vx =
v .

ex , vy =
v .

ey et vz =
v .

ez de la vitesse de ei
448
Du mal dmarrer ?
me eB
dans la chambre de drive. On posera = et e = . Exprimer vz en fonction du temps t
me
et dterminer vlim = lim vz (t).
t
2. On rappelle que e = 1,6.1019 C et me = 9,1.1031 kg. Calculer la valeur numrique de vlim .
ve .
En ngligeant

ez devant vlim , calculer le temps T quil faut attendre pour que :
|vz (t) vlim |
t > T, < 1,0%
|vlim |
3. crire lquation direntielle vrifie par la fonction complexe u(t) = vx (t) + j vy (t) avec
j2 = 1. Dduire de la rsolution de cette quation les expressions de vx (t) et de vy (t).
4. Aprs une phase transitoire trs brve, quel type de mouvement adopte ei ? Sachant quil est
dtect la sortie de la chambre de drive, montrer alors que la dure de ce mouvement per-
met dobtenir la coordonne z du point de la trajectoire de la particule fille o sest produite
lionisation lorigine de ei .
Du mal dmarrer ?
21.1 1) a) Projeter le principe fondamental de la dynamique et une quation diffrentielle en y uniquement. En dduire y(t)
en coordonnes cartsiennes. puis x(t). Lquation dun cercle de rayon R est de la forme
(x a)2 + (y b)2 = R2 avec a et b coordonnes du centre du
b) Intgrer lquation suivant Oz.
cercle.
c) Faire de mme suivant Ox et Oy.
6) On connat la vitesse (uniforme) dans un Dee et la longueur
d) Eliminer le temps t entre les deux quations horaires x(t) parcourue. En dduire t.
et y(t).

7) Si on acclre un proton, lacclration et le champ E sont
e) Traduire la condition y D.
colinaires. E est toujours orient dans le sens des potentiels
3) a) crire la nouvelle relation issue du principe fondamental dcroissants.
de la dynamique.
10) Appliquer le thorme de lnergie cintique en calculant
y le travail de la force lectrostatique entre deux dees en fonc-
b) Langle cherch vrifie tan =
.
x tion de U. Ce travail est le mme quelle que soit la vitesse de
21.2 1) Appliquer la relation liant le champ et le potentiel la particule. On en dduit alors vn en fonction de n puis Rn en
lectrique. fonction de n.
2) Projeter le principe fondamental de la dynamique en coor-
21.5 1) Projeter le principe fondamental de la dynamique en
donnes cartsiennes.
coordonnes cartsiennes.
4) Lier la frquence et la pulsation pour un mouvement sinu-
3) Poser u = x + jy et dterminer lquation diffrentielle en u.
sodal.
4) Rsoudre lquation diffrentielle de la question prcdente
21.3 3) Pour rsoudre lquation diffrentielle en u, on peut
en passant par lquation caractristique. Le mouvement sera
poser v = u et se ramener une quation du premier ordre.
confin si on a des oscillations cest--dire un discriminant de
Les conditions initiales sur u ou v sobtiennent partir de celles
lquation caractristique ngatif.

sur x et y et leur drive linstant 0. On trouve ensuite x(t)
et y(t) en prenant la partie relle et imaginaire de u. 5) crire la solution dans le cas particulier envisag en faisant
les approximations associes cette situation.
4) Montrer que le mouvement dans le plan Oxy est circulaire.
Au final, on a un mouvement hlicodal. 21.6 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
21.4 1) Appliquer le thorme de la puissance cintique. avec la force de Lorentz et la force de frottement. Calculer le

produit vectoriel et projeter les quations. Il y a un lien simple
2) Placer v et f en considrant le sens et la courbure de la entre U, E et L.

trajectoire. Le vecteur B sen dduit de par la force de Lorentz.
2) On obtient une quation diffrentielle du premier ordre. Ne
3) Projeter la force magntique dans la base cartsienne aprs pas oublier une solution particulire et appliquer les conditions
avoir calcul le produit vectoriel. initiales sur la solution totale.
4) Intgrer dabord lquations selon Ox en tenant compte des 3) On obtient une quation diffrentielle du premier ordre.
conditions initiales puis rinjecter lexpression obtenue dans Trouver u(t) et identifier parties relle et imaginaire x(t)
lquation selon Oy. On obtient un dcouplage des quations et y(t).
449
21.1 b) En dehors des armatures, llectron est isol puisquil ny

1. a) On applique le principe fondamental de la dynamique a plus de force. On a donc un mouvement rectiligne uniforme
llectron qui est soumis uniquement la force lectrostatique puisque le rfrentiel est galilen.
compte tenu des hypothses de lnonc soit m a = e
E et en c) Langle est dtermin comme le demande lnonc par
y eE0 L
projection sur la base cartsienne tan = = .
x mv20

m x = 0 d) Lcran se trouve en xP = L +
. Le point dimpact cor-

my = eE0 respond yP = y B +
tan soit en utilisant les rsultats des

mz = 0
questions prcdentes
b) On intgre deux fois z = 0 soit z = 0 car la vitesse initiale eE0 L2 eE0 L eE0 L L
yP = +
=
+
na pas de composante dans cette direction et z = 0 puisque la 2mv20 mv20 mv20 2
position initiale est lorigine. On a donc un mouvement dans le
plan dquation z = 0. e) Lcran doit avoir une taille minimale = 2yP . Or on a lex-
eE0 L L
c) On intgre dans les deux autres directions soit pression de yP =
+ daprs la question prcdente.
mv20 2
On va se placer dans le cas o D prend sa valeur maximale

x = v0
dtermine la premire question. Dans ces conditions, on a

eE0
eE0 L2
y = t
D= soit
eE0 L D D
= 2 . On en dduit = 2 (2
+ L).
m
2mv20 mv20 L L
et f) Pour atteindre dautres points sur lcran, on peut ajouter

x = v0 t
deux autres armatures perpendiculairement Oz en z = d et

eE0 2
y = t z = d. On provoque ainsi une dviation de llectron en dehors
2m du plan z = 0.
d) On obtient la trajectoire en liminant le temps t entre les
x eE0 2
deux quations horaires x(t) et y(t) soit t = et y = x 21.2
v0 2mv20
Il sagit dune partie de parabole. 1. On applique la relation E = gradV soit
e) Pour que llectron puisse sortir, il faut y(x = L) D soit V0 x y
E= 2 ux uy + z

uz
d 2 2
eE0 2
L D 2. On applique le principe fondamental de la dynamique
2mv20
llectron qui est soumis uniquement la force lectrostatique

compte tenu des hypothses de lnonc soit m a = q

B

E et en
2. Lexpression gnrale du travail est W = F .dOM. Lin- projection sur la base cartsienne
A
tgration entre 0 et x donne

V0
m x = q 2 x

1 2 1 2 B

2d
mv mv0 = eE0 .dOM
V0
2 2 A
my = q 2 y

2d

soit

V
mz = q 0 z
y(x)
1 2 1 2 d2
mv mv0 = eE0 dy = eE0 y(x)
2 2 0 qV0
2 2 En utilisant 20 = , on peut crire ce systme sous la forme
1 1 eE0 x md2
Finalement Ec = mv2 = mv20 + .
2 2 v0 2m 2

3. a) Llectron quitte la zone en x = L soit v0 t = L et
x 0 x = 0

2
L

t = . En reportant dans les composantes de la vitesse, on
20
v0

y y=0

2
av = v eE0 L
0 ux +

uy .

z + 2 z = 0
mv0 0
450
3. Lquation direntielle en z admet une solution sinusodale En intgrant cette relation, on obtient
de pulsation 0 .
jv0 sin jc t v0 sin jc t
0 u(t) = e +K = e +K
4. Lapplication numrique donne f0 = = 1,0.108 Hz. jc c
2
5. Les quations direntielles en x et y admettent des so- avec K une constante dtermine par les conditions initiales.
v0 sin
lutions exponentielles. Le fait davoir des solutions exponen- Puisque u(0) = x(0) + jy(0) = 0 = + K, on obtient
tielles dans au moins une direction traduit le fait que le mouve- c
v0 sin
ment nest pas confin. K= . On trouve finalement la solution :
c
21.3 v0 sin
u(t) = (1 e jc t )
c
1. Le principe fondamental de la dynamique appliqu en rf-
rentiel galilen la particule de charge q > 0 soumise la seule On identifie x(t) et y(t) respectivement aux parties relle et ima-
force magntique scrit : ginaire de
d
v v0 sin v0 sin
=
q
v B

ez = c
v

ez u(t) =
c
(1 cos(c t)) + j
c
sin(c t)
dt m
ce qui donne en projection dans le repre cartsien : soit :
v0 sin
x(t) = Re(u) = (1 cos(c t))
x x 0 y c
y = c y 0 = c x
v0 sin
z z 1 0 y(t) = Im(u) = sin(c t)
c
do

x = c y (1) 4. On vrifie que

y = x (2) 2

z = 0
c
v0 sin
(3) x(t) + y2 (t)
c
2
2. Lquation (3) z = 0 selon

ez donne avec z(0) = 0 et z(0) = 0 =
v0 sin 2
cos (c t) + sin2 (c t)

c
(on note K et K les constantes dintgration) : 2
v0 sin
z = K = v0 cos =
c
soit
z(t) = (v0 cos)t + K = (v0 cos)t On obtient lquation dun cercle de centre R et de centre
C(a, b) de la forme (x a)2 + (y b)2 = R2 . On a donc ici dans
On a un mouvement rectiligne uniforme selon Oz la vitesse v0 sin
vz = v0 cos. le plan Oxy un cercle de centre C , 0, 0 et de rayon
c
3. On sintresse dsormais au mouvement dans le plan perpen- v0 sin
R= dcrit vitesse angulaire uniforme c .
diculaire

ez : ' c
x = c y (1) La runion des mouvements dans les trois directions donne
y = c x (2)
un mouvement hlicodal autour de laxe du champ B de pas
On a deux quations direntielles couples qui se ressemblent 2 mv0 cos
h = vz T = vz = 2 . On a alors la trajectoire sui-
fortement. On pose alors u = x + jy avec j2 = 1 et on somme c eB
vante :
lquation (1) et j fois lquation (2), ce qui donne : q>0
z
x + jy = c y jc x
et
O y
x + jy = jc ( jy + x)
soit
u = jc u
R
B

v0 C
En posant v = u, on obtient lquation v = jc v qui a y
pour solution v(t) = Ae jc t avec la constante dintgration
A = V(0) = u(0) = x(0) + jy(0) = jv0 sin do :
x
u(t) = v(t) = jv0 sin e jc t x
451

soit avec B = B
5. Si = 0, x(t) = y(t) = 0 et z(t) = v0 t. La particule a un eB
ez et c = :
mouvement rectiligne uniforme selon Oz. m

x x 0 y
Si = , z(t) = 0, la particule a un mouvement circulaire de eB
2 y = y 0 = c x
v0 m
rayon R = uniforme dans le plan Oxy. z z 1 0
c
do
21.4

x = c y (1)

y = x (2)
1. Dans un Dee, seul le champ magntique B est prsent. La
z = 0
c
seule force qui sexerce sur la particule de charge q et de vi- (3)

tesse
v est la composante magntique de la force de Lorentz :
4. tant donn qu lentre dans le Dee en A t = 0, on a

v

f = e B. En appliquant le thorme de la puissance ci- v1 = v1
ex , on dduit de lquation (3) que z = z(0) = 0 et

comme z(0) = 0, on a z(t) = z(0) = 0. Le mouvement est plan.
= P( f ) = f .
dEc
ntique la particule, on a v = 0. Ainsi,
dt
lnergie cintique est constante et on en dduit que v = v Deux mthodes sont ici classiques pour rsoudre le systme
soit sommer lquation (1) et j fois lquation (2) en notation
est constante cest--dire que le mouvement est uniforme.
complexe puis poser u = x + jy soit intgrer chacune des qua-
2. La trajectoire oriente permet de tracer les vecteurs vi- tions. On choisit ici cette dernire mthode.
tesses v et la courbure de la trajectoire indique le sens des
v On intgre la premire quation par rapport au temps, ce qui
forces de Lorentz sachant que comme f = e B, cette force conduit x = c y + K avec K une constante. Sachant que
est perpendiculaire v . Elle est aussi perpendiculaire
B et x(0) = v1 et y(0) = y(A) = 0, on aboutit x = c y + v1 .

comme v et B ne sont pas colinaires (sinon la force serait Si on rinjecte cette expression dans lquation (2), on obtient

nulle), on en dduit que B est selon
ez . Enfin, par les proprits y = 2c y c v1 dont la solution est la somme dune solution

du produit vectoriel, on en dduit que B est orient selon particulire et de la solution gnrale de lquation homogne
ez
associe soit :
do le schma :
v1
y(t) = A cos(c t) + B sin(c t)
c

v (M ) v1
Sachant que y(0) = 0 et y(0) = 0, on trouve A = et B = 0
1
c
soit :
B
v1
z f (M1 ) y(t) = (cos(c t) 1)
c

x
f (M2 ) M1 On en dduit x = c y + v1 = v1 cos(c t) donc
M2
v1
x(t) = sin(c t) + K
B c
avec K une constante quon dtermine grce aux conditions

v (M ) initiales x(0) = x(A) = 0 soit K = 0 do :
2
v1
x(t) = sin(c t)
c
y
u(t) On obtient alors
2 2
v1 v21 v1
3. On se sert ici du repre cartsien du schma mais on pren- x + y+
2
= 2 (cos (c t) + sin (c t)) =
2 2
dra lorigine de ce repre au point A. Le principe fondamental c c c

de la dynamique appliqu en rfrentiel galilen au proton de v1
Cest lquation dun cercle de centre O 0, , 0 et de rayon
masse m et de charge q = e donne puisque B = B
ez : c
v1
R1 = .
c
d
v
v

= e
5. Lors dun demi-tour, on parcourt un demi-primtre sur un
m B
dt cercle de rayon R1 do d1 = R1 . De mme, on a d = Rn .
6. La vitesse est uniforme dans un dee et vaut vn lors du n-ime
donc demi-tour tandis que la distance parcourue vaut d. On en d-
duit :
d
v d Rn m
=
eB
v
ez t = = = =
dt m vn vn c eB
452
La dure du parcours est bien indpendante de la vitese du pro- Le rayon lors du n-ime passage vaut :
ton. Chaque demi-tour, de rayon dirent, se fait pourtant dans
le mme temps t. 1 2mU0
Rn = n = R1 n
7. Si le proton nest soumis quau champ lectrique E entre B e

les Dees, on a m a = q E = e E . Le champ lectrique doit tre
21.5
orient dans le sens de lacclration puisquon veut un mou-
1. On applique le principe fondamental de la dynamique
vement rectiligne acclr. Ainsi pour aller de A0 A, le champ

lectrique est selon
llectron
qui est
soumis la force de Lorentz soit m a
ex et cest le contraire lors du trajet de B C.

Le champ lectrique est toujours orient dans le sens des poten- = q E + v B et en projection sur la base cartsienne
tiels dcroissants do sur le trajet A0 A : u(t) = VA0 VA > 0 et
sur le trajet BC : u(t) = VC V B < 0.

V0
m x = q 2 x qBy

8. On a intrt chaque passage (trs bref) entre les dees avoir

2d

V0
la tension maximale pour avoir lacclration maximale. On a
my = q 2 y + qB x

2d
donc en notant u(t) = U0 sin(t) et ti le temps de passage dans

mz = q V0 z
le Dee numro i :
u(t) d2
A0 A ou en utilisant 0 et c comme suggr dans lnonc
U0
t1 t2

20

x + y x=0

c
2

2

y c x 0 y = 0

2
t

z + 2 z = 0
0
2. Suivant Oz, lquation direntielle nest pas modifie par la

U0 prsence du champ magntique. Il ny aura pas de modification
du mouvement dans cette direction.
BC 3. En posant u = x + jy et en additionnant lquation en x et
j fois celle en y, on obtient
9. La tension bascule de U0 U0 toutes les demi-priodes.

Ce temps correspond aussi t = , on en dduit que 20
c x + jy jc ( x + jy) (x + jy) = 0
2 2
T = 2t = soit une frquence :
c
20
1 c eB soit u jc u u = 0.
f = = = 2
T 2 2m
4. On rsout lquation direntielle en u dquation carac-
10. Lapplication du thorme de lnergie cintique donne du- 2
rant le passage entre deux Dees spars par une distance d : tristique r2 jc r 0 = 0. Son discriminant vaut

2
1 2 1

= 2c + 220 . On aura un mouvement confin si < 0

mvn+1 mv2n = W = f .d l = e E .d l
2 2 soit c > 0 2. En introduisant les expressions
( de c et 0 ,

soit
on en dduit
qB
>
2qV0
ou encore B >
2mV0
= 5,2 mT.
1 2 1 md2 qd2
mvn+1 mv2n = e dV = eU0 > 0 m
2 2
En eet, on gagne en vitesse chaque passage. 5. Si c 0 , on est dans un cas particulier de la question pr-
cdente donc < % 0. Les solutions de lquation caractristique
Cette quantit est indpendante de n. En supposant quon part
dune vitesse v0 = 0 en A0 , on gagne chaque passage entre les jc j 2c 220
sont r = . En faisant un dveloppement li-
dee une nergie cintique quivalente W et au bout du n-ime 2
passage : mit de la racine compte tenu des hypothses formules sur c
1 2 et 0 , on obtient
mv = nW = neU0
2 n
1 12
2eU0 2 1 220
soit vn = n. 2c 220 2 = c 1 2 02 c 1
m c 2 2c
453

2 Lorentz et la force de frottement :
1 1 02
c
r = jc d
v
v

= e E e B
v
et
2 me
dt
2 2
soit r+ = j 0 et r = jc 1 02 jc . ce qui donne en projection dans le repre cartsien Oxyz :
2c 2c

La solution scrit u = A1 e j1 t + A2 e j2 t et le mouvement est vx 0 vx 0 vx

me vy = e 0 e vy 0 vy
donc compos de deux oscillations sinusodales de pulsation
respective 1 et 2 . vz E vz B vz
20 do
Ces deux pulsations ont pour expression 1 = et 2 = c . vx 0 eBvy vx
2c
me vy = 0 + eBvx + vy
6. Le lien entre une pulsation et la frquence f correspon-
vz eE 0 vz
dante est = 2 f , ce qui permet den dduire numriquement
les deux frquences f1 = 1,9.105 Hz et f2 = fc = 2,8.1010 Hz. eB
En posant = et e = , on obtient le systme de trois
me me
7. En prenant les parties relle et imaginaire de la solution u, quations direntielles suivantes :
on obtient respectivement x et y soit

1

vx = e vy vx
x = A1 cos (1 t) + A2 cos (2 t)

1

vy = e vx vy

et

e 1
y = A1 sin (1 t) + A2 sin (2 t) v
z = E vz
me
On a donc la superposition de deux mouvements circulaires

lun la pulsation 1 et lautre la pulsation 2 . De plus, on a U = dV = E .d l = Edz = EL en
8. Au final, compte tenu du fait que f1 f0 f2 et de lhypo- considrant U > 0 puisque la tension est applique entre les
thse A1 A2 , on a un grand cercle de rayon A1 autour de Oz deux extrmits distantes de L. Lquation selon Oz se rcrit
la frquence f1 . On superpose des petits cercles de rayon A2 donc :
dvz 1 eU
la frquence f2 centrs sur ce grand cercle et un mouvement + vz =
dt me L
sinusodal le long de laxe Oz la frquence f0 .
La solution de lquation selon Oz est la somme de la solution
On obtient en projection dans le plan Oxy la trajectoire sui- t

vante : gnrale de lquation homogne associe Ae avec A une
constante et dune solution particulire constante solution de
1 eU eU
vz = soit vz = do :
me L me L
t
eU
vz (t) = + Ae
me L
eU
Or vz (0) =

ve .

ez = vez do A = vez et la solution com-
me L
plte est :
t
eU eU
vz (t) = vez e +
me L me L
ou encore :
t
eU eU
vz (t) = vez e +
L L
Quand t tend vers linfini, vz (t) tend vers la solution particulire
eU
soit vlim = .
L
2. Lapplication numrique donne vlim = 5,0.104 m.s1 . Lqua-
21.6 tion prcdente scrit
1. On applique le principe fondamental de la dynamique en r- t

frentiel galilen llectron dionisation soumis la force de vz (t) = (vez vlim ) e + vlim
454
soit en ngligeant vez devant vlim : vex , on en dduit :

t

1

j t t
vz (t) = vlim 1 e
e
u(t) = vex e = vex e (cos(e t) + jsin(e t))
et les expressions de vx (t) et vy (t) qui en dcoulent :

On en dduit la condition recherche :
t
t
|vz (t) vlim | 1 vx (t) = Re(u(t)) = vex e cos(e t)
=e <
|vlim | 100
t

soit t > T = ln(100) et finalement T = 4,4.10 11
s.
vy (t) = Im(u(t)) = vex e sin(e t)
3. En sommant lquation selon Ox et j fois celle selon Oy, 4. Trs vite au vu de la valeur de = 9,5.1012 s, vx (t) et vy (t)
1 deviennent nuls. Seule subsiste la composante vz (t) qui tend
on obtient vx + jvy = e (vy + jvx ) (vx + jvy ) soit puisque
vers vlim . On a donc un mouvement rectiligne uniforme.
vy + jvx = j2 vy + jvx = j(vx + jvy ) = ju lquation recherche
du 1 La particule a t mise en z et arrive en z = L lins-
+ je u = 0. La solution de cette quation est de la Lz
dt tant t1 = en ngligeant la distance parcourue pendant

1
vlim
je t le rgime transitoire. Comme vlim dpend de caractristiques
forme u(t) = Ae

. Comme u(0) =
v .

e + j
e x

v .

e =
e

v .

e = y e x connues, la mesure de t1 permet de remonter L z donc z.
455

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Physique

1. Lois de Snell-Descartes : rflexion Du mal dmarrer ? 126

2. Miroirs sphriques 29 Du mal dmarrer ? 147

12. Oscillateurs 229 Corrigs des exercices 345

Les mthodes retenir 229 17. Corps pur en quilibre

15. Notion de pression - 20. Magntostatique 427

La page dentre de chapitre

Les mthodes retenir

noncs des exercices

Corrrigs des exercices

Points essentiels du cours

Les mthodes retenir

Utiliser les lois de la rfraction n1 sin i1 = n2 sin i2

Faire une figure dans le plan dincidence en plaant les dirents

Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la r-

Ne pas oublier la troisime loi de Snell-Descartes relatives la r-

On a stigmatisme pour un couple de points (A, A ) par un systme si

Les conditions de Gauss sont au nombre de trois :

noncs des exercices

1.2 Taille dun poisson dans un aquarium

1.3 Fibre optique saut dindice (daprs CAPES 2001)

1.4 tude dun prisme (daprs Veto 2004)

10. Dduire des questions prcdentes que n =

1.5 Rfractomtre dAbbe

1.6 Deux prismes rectangles accols

1.7 Fibre optique gradient dindice (daprs CAPES 2001)

rayon lumineux air gaine

b) En dduire le dbit maximal Dm de la ligne exprim en bits.s1 . Comparer la valeur Dm

1.8 Du prisme aux lentilles

1. Dans le cas o les angles , r, r , i et i sont faibles, exprimer la dviation D en fonction de

1.9 Aberrations optiques dune lentille demi-boule (daprs Centrale 1995)

On donne R = 10 cm, nair = 1,0 et nverre = n = 1,5.

4. En dveloppant la formule trouve la premire question et en utilisant la loi de Descartes,

1.10 Influence dun miroir au fond dune cuve

1. Dterminer la position de limage S de la source S par rflexion la surface du liquide.

1.11 Petit halo des cirrus (daprs Mines Ponts 1999)

1.12 Arc-en-ciel (daprs CAPES)

nbleu = 1,3371 nrouge = 1,3311

Calculer numriquement les angles dincidence im (bleu) et im (rouge) correspondants. En d-

9) Utiliser les rsultats des questions 1, 3 et 7. 5) Faire les applications numriques.

10) Exploiter la relation de la question prcdente. 6) Exploiter les rsultats prcdents.

1.1 3. Il est impossible de voir le fond si d > h soit

avec les relations issues obtenues par application du thorme et 

Lapplication numrique donne = 8,3 cm.

On peut alors dcomposer le trajet L du rayon :

L L n1 l n1 n1 l 1 n1 l 3. La somme des angles

b) A.N : t = 50 ns. en utilisant la relation prcdente.

De mme, on trouve D = i + i soit

angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i1 et i2 qui

et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution : A i

1.6 On a rflexion totale sur BD si n2 sin r > 1 soit

On a donc deux conditions respecter : celle de la question

Au point considr, on a = 45 et r = r = 0,0 daprs

donc 5. On applique le mme raisonnement qu la question 3.

Cela impose S 2C2 = R = 7,90 mm. La relation de la question

L prcdente peut scrire

soit en rduisant au mme dnominateur et en simplifiant :

Rn cos2 (i) + Rn sin2 (i)

H1 5. Pour obtenir la mme chose avec un liquide dindice n plac

Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle

b) Les rayons entrant par AB et sortant par DE ne sont pas

Par contre, on peut ressortir par la face CD puisque langle au

Daprs le schma, les angles D et D sont opposs donc

avec les relations issues obtenues par application du thorme et