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Tecnologa Industrial II
ndice
Principios electromagnticos
Funcionamiento bsico del motor CA
Partes del motor
Motores trifsicos
Motor trifsico sncrono
Motor monofsico
Motor universal
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Principios: Ley de Biot y Savar
Principios: Motores
2
Principios: Generadores
i I MAX sen(2p f t )
3
Funcionamiento del motor CA
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Partes del motor I
Tipos:
- Monofsicos
- Trifsicos
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Partes del motor II
Tipos:
- Bobinado - Bobinado en - De jaula de
con colector cortocircuito ardilla
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Partes del motor IV
Escobillas
Son piezas de carbono que dan corriente al rotor.
No siempre existen.
Carcasa
Es el cilindro que sujeta al esttor, y forma parte del
circuito magntico.
Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la
entrada de aire
de refrigeracin.
7
Partes del motor VI
Caja de bornes
Son las conexiones del motor al exterior
Motores elctricos
11 Motores elctricos
8
Motores monofsicos
11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
Al alimentar las bobinas polares con una
corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no
es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una
fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la Flujos creados en el motor
de espira en cortocircuito
espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se
opone al flujo principal. En estas condiciones se
obtiene un sistema de dos flujos en el que el
flujo propio estar en retraso respecto del flujo
principal, haciendo que el motor gire
Dado que estos motores tienen un rendimiento
muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas
potencias de hasta 300 W y para trabajos de
Motor monofsico de espira
ventilacin, bombas de desages de en cortocircuito para bomba
de desage de lavadora
19 electrodomsticos, etc.
11 Motores elctricos
Motor universal.
Constitucin y principio de
funcionamiento.
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11 Motores elctricos
Todos los motores de corriente continua as
como los sncronos de corriente alterna tienen
una utilizacin y unas aplicaciones muy
especficas.
Rotor Jaula de Ardilla
de sincronismo.
60 f
Aunque a frecuencia industrial la velocidad n
p
es fija para un determinado motor, hoy da
Velocidad de sincronismo
se recurre a variadores de frecuencia para
regular la velocidad de estos motores.
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Funcionamiento
- Es un motor sncrono
- Idntico al motor serie de CC
- Acoplamiento entre campos producidos por CA
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Imgenes
Motor asncrono
-
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MOTOR ASNCRONO
Los bobinados que producen el campo magntico se llaman
tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras que el rotor
que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. trifsico el
campo magntico gira con una velocidad que depende del numero
de polos y de la frecuencia.
El ms comn de los
motores de corriente alterna
es el Motor de Induccin,
donde la corriente elctrica
es inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magntico
giratorio
INDUCCIN.FUNDAMENTO
Se basa en la concepcin de campos
giratorios ( Arago 1822,Ferraris
1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imn en forma de
herradura; al girar ste, el campo
magntico corta el disco e induce
corrientes en l. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magntico
tambin se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y
el campo. Es tal que hace que el disco
siga al imn en su rotacin.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo del imn, pero a menor
velocidad, de tal forma que nunca puede
alcanzar la velocidad del iman. Si llega a
alcanzarla se para
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Motor de Induccin
3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P n
pares de polos
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Motor Asncrono o de Induccin:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el
circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un
transformador) y el rotor es obligado a girar.
Rotor
ia coils
los motores asncronos se ib
Stator
Rotor de jaula de ardilla c oil
ic
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea
diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor de Induccin
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Motor de Induccin
Motor de Induccin
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Motor de Induccin
19
Motor de Induccin
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Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico
en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor sncrono. Solo necesita una fuente de corriente
alterna (trifsica o monofsica) para alimentar al estator.
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El estator est constituido por
un ncleo en cuyo interior
existen P pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
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Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magntico gira a
una velocidad constante
C B
C B C B
A
A A
Fig 3. 180
Fig1. 0 Fig 2. 90
S
N
S N
N
S
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CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
3 3
24
TORQUE INDUCIDO EN EL ROTOR
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11 Motores elctricos
Tensiones e intensidades en el estator de los motores trifsicos
11 Motores elctricos
B. Motor de rotor en
cortocircuito .
El motor de rotor en cortocircuito es el
de construccin ms sencilla, de
funcionamiento ms seguro y de
fabricacin ms econmica.
Su nico inconveniente es el de
absorber una elevada intensidad en el Rotor en cortocircuito .
arranque a la tensin de
funcionamiento.
En el momento del arranque este
motor acoplado directamente a la red
presenta un momento de rotacin de
1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la
intensidad absorbida en el arranque
toma valores de 5 a 7 veces la
nominal.
Estator y Rotor Jaula de Ardilla.
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11 Motores elctricos
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los
extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.
11 Motores elctricos
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su
instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las
intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados
desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De
dicha relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de
potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de
intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de
arranque que disminuya esa relacin.
Relacin de intensidad de arranque y plena carga admisible en los motores de corriente alterna
para su puesta en marcha segn REBT
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11 Motores elctricos
Arranque estrella tringulo ( )
Es el procedimiento ms empleado para el
arranque de motores trifsicos de rotor en
cortocircuito.
Consiste en conectar el motor en estrella
durante el periodo de arranque y, una vez
que haya alcanzado cierta velocidad,
conectarlo en tringulo para que quede
conectado a la tensin total nominal de la
lnea.
Para ello, se hace necesario intercalar
entre el motor y la lnea un conmutador
manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del bobinado Tablero Arranque estrella tringulo
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11 Motores elctricos
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la
siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera
que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma
inversa.
Arrancador estrella
58 tringulo manual
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11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
60
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11 Motores elctricos
11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
3. Motores asncronos monofsicos
Los motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el
inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores. A
igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico y, siempre
que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos.
Motor universal.
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Constitucin y principio de
funcionamiento
Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el esttor, donde
se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el
bobinado inducido. Utiliza un solo bobinado inductor,
recorrido por una corriente alterna que crea un flujo
tambin alterno, pero de direccin constante que, por s
solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se
encuentra ya girando, en los conductores del bobinado
rotorico se generan fuerzas electromotrices que hacen
que por el bobinado rotorico circulen corrientes, que a su
vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos
respecto del principal.
La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se
comporte como un motor bifsico y el rotor contine
girando. Esquema de motor monofsico
con bobinado auxiliar.
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11 Motores elctricos
Motor monofsico de arranque por condensador.
El motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia
algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con
el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen
valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.
Esquema de motor
monofsico con
bobinado auxiliar y
Motor monofsico con condensador
condensador
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11 Motores elctricos
La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor
bipolar manual adecuado a la intensidad del motor.
Esquema de conexiones
Esquema de conexiones para la puesta en marcha
para invertir el sentido de de un motor monofsico de
giro de un motor corriente alterna de forma
monofsico con bobinado. manual
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11 Motores elctricos
En los motores actuales, las bobinas
de arranque se conectan con la red a
travs de un condensador en serie
que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce
un desfase tal entre las corrientes de
los devanados de arranque y servicio
que se hace innecesario
desconectarlas, por lo que estos
motores ya no necesitan incorporar el Esquema de conexiones para invertir
interruptor centrfugo simplificando el sentido de giro de un motor
monofsico con bobinado auxiliar de
su constitucin y funcionamiento. funcionamiento permanente
11 Motores elctricos
Motor monofsico con doble condensador.
En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par
de arranque debe ser mayor, el condensador
deber tener ms capacidad para que el par de
arranque sea el suficiente. Esto se puede
conseguir con dos condensadores:
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11 Motores elctricos
La secuencia de funcionamiento:
1.- Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se
suman las capacidades) obteniendo alto par de arranque.
2.- Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador de
arranque (punto 1).
3.- El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el condensador permanente.
11 Motores elctricos
4. Proteccin de los motores elctricos
Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento,
los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no
son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga
estos efectos pueden provocar averas. Por ello, las protecciones
utilizadas para motores elctricos suelen ser:
Proteccin contra contactos directos e indirectos
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11 Motores elctricos
Proteccin contra Sobrecargas y Cortocircuitos
Interruptor Magnetotrmico
Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos
se hace uso de los interruptores
magnetotrmicos y los fusibles. I.P Magnetotrmicos
Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos que
la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con
puntas de corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de
disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo
magntico se sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In).
De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte
el disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el
funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando
toda la instalacin.
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11 Motores elctricos
Fusibles
La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en
los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a
fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor
funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga.
Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los
seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos,
cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin.
Los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan
motores elctricos son los del tipo gG.
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11 Motores elctricos
Con objeto de simplificar y mejorar las
protecciones en los accionamientos
manuales de motores elctricos,
aparecen los disyuntores, que pueden
proteger contra cortocircuitos (disyuntores
magnticos) o contra cortocircuitos y
sobrecargas (disyuntores
magnetotrmicos).
Disyuntores magnticos
11 Motores elctricos
El Disyuntor Magnetotrmico
Tambin llamado disyuntor motor, aporta una proteccin mucho ms eficaz a las
instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico
para proteger los posibles cortocircuitos. Adems, incorpora un corte trmico similar al del
interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de
ajustar la intensidad de corte por sobrecarga.
Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo
aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de
poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la
avera.
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11 Motores elctricos
En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico
de corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor
magnetotrmico. El primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador
fusible para la proteccin de las sobrecargas.
Esquema de conexionado
para la puesta en marcha de
un motor trifsico mediante
Esquema de conexionado disyuntor magnetotrmico
para la puesta en marcha de trifsico
un motor trifsico mediante
disyuntor
magntico trifsico y
seccionador fusible
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11 Motores elctricos
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11 Motores elctricos
Medida de intensidad
11 Motores elctricos
En muchos casos, los motores son
de mediana y gran potencia, con lo
que las intensidades toman valores
considerables. En estos casos, se
recurre a la medida de esta
mediante transformadores de
Esquema de conexionado para la
medida de intensidades en la lnea
intensidad.
mediante transformador de intensidad
Medida de tensin
Tambin es importante conocer las tensiones
aplicadas a los motores, ya que la intensidad
absorbida ser proporcional a estas, adems de
indicarnos la falta de fase cuando esta se produce.
Es por ello que en los cuadros de alimentacin es
conveniente incorporar aparatos de medidas de
forma similar a como se ha expuesto para las
Esquema de conexionado para la
intensidades. medida de tensiones en la lnea de
80 alimentacin del motor
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11 Motores elctricos
Medida de frecuencia
11 Motores elctricos
Los vatmetros trifsicos se
pueden aplicar en circuitos
equilibrados, mientras que para
los circuitos no equilibrados hay
que utilizar los fasmetros.
En estas instalaciones, s es
conveniente conocer el factor
de potencia de la instalacin.
Para ello se hace uso de los
fasmetros trifsicos que no se
suelen realizar con frecuencia,
pero s para aquellos casos en
Esquema de conexionado para la Esquema de conexionado
los que necesitemos detectar medida de potencia en la lnea de para la medida del factor de
alimentacin del motor potencia en la lnea de
anomalas de funcionamiento. alimentacin del motor
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11 Motores elctricos
Continuidad y resistencia de aislamiento
Estas medidas se utilizan para comprobar el buen
estado del motor y se realizan con ste
desconectado de la instalacin. Para comprobar la
continuidad de los bobinados, se utiliza el polmetro
en la escala de hmetro midiendo el valor de la
resistencia de cada fase y se comparan los
resultados, ya que estos han de ser idnticos.
De no ser as, el motor presenta algn defecto.
Medidor de Continuidad
11 Motores elctricos
Habr que comprobar la
resistencia de aislamiento
entre las tres fases del
motor, as como entre cada
fase y la carcasa metlica
(conductor de proteccin).
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Efecto de un condensador
En corriente continua
Efecto de un condensador
En corriente alterna
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Campo giratorio
Animacin monofasico.swf
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Motores trifsicos
Corriente trifsica
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Campo giratorio
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Motor trifsico asncrono
Motor sncrono
Si la velocidad de giro del motor
es igual a la velocidad sncrona nROTOR n
Motor asncrono
Si la velocidad de giro del motor es menor que la
velocidad sncrona
Deslizamiento absoluto: d n nROTOR
n nROTOR
Deslizamiento relativo: S
n
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Funcionamiento
A plena carga:
- Deslizamiento relativo S entre 3 y 8%
- n entre 92 y 97 % de
ROTOR
n
n nROTOR
S
n
48
Rotor en cortocircuito
FIN
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