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Motores de Corriente

Alterna

Tecnologa Industrial II

ndice
Principios electromagnticos
Funcionamiento bsico del motor CA
Partes del motor
Motores trifsicos
Motor trifsico sncrono

Motor trifsico asncrono


Motor monofsico
Motor universal

Motor monofsico asncrono


1
Principios: Ley de Biot y Savar

Principios: Motores

2
Principios: Generadores

Principios: Corriente alterna

Pulsa para ver la animacin

i I MAX sen(2p f t )

3
Funcionamiento del motor CA

La base de estos motores es un campo magntico


giratorio a base de corrientes alternas

Velocidad sncrona n: velocidad de giro del campo


magntico

Partes del motor

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Partes del motor I

Estator, inductor, excitacin o culata:


Es la parte fija del motor y la
encargada de crear el campo
magntico.

Tipos:
- Monofsicos
- Trifsicos

Partes del motor II

5
Partes del motor II

Partes del motor III

Rtor, inducido o armadura


Es la parte giratoria del motor.

Tipos:
- Bobinado - Bobinado en - De jaula de
con colector cortocircuito ardilla

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Partes del motor IV

Escobillas
Son piezas de carbono que dan corriente al rotor.
No siempre existen.

Partes del motor V

Carcasa
Es el cilindro que sujeta al esttor, y forma parte del
circuito magntico.
Tapas
Sujetan los rodamientos
y permiten la
entrada de aire
de refrigeracin.

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Partes del motor VI

Caja de bornes
Son las conexiones del motor al exterior

Motores elctricos
11 Motores elctricos

Son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica, la energa


elctrica que absorben por sus bornas.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su
alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente continua
De excitacin independiente
De excitacin serie
De excitacin (shunt) o derivacin
De excitacin compuesta (compund) Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna
Motores asncronos
Monofsicos
Trifsicos
Motores sncronos
16corriente alterna
Motores de

8
Motores monofsicos

11 Motores elctricos

Motor monofsico polo sombreado.


constitucin y principio de funcionamiento

El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de


polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se
incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio
aproximadamente del polo.

Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor


monofsico de polo sombreado.

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11 Motores elctricos
Al alimentar las bobinas polares con una
corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no
es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una
fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la Flujos creados en el motor
de espira en cortocircuito
espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se
opone al flujo principal. En estas condiciones se
obtiene un sistema de dos flujos en el que el
flujo propio estar en retraso respecto del flujo
principal, haciendo que el motor gire
Dado que estos motores tienen un rendimiento
muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas
potencias de hasta 300 W y para trabajos de
Motor monofsico de espira
ventilacin, bombas de desages de en cortocircuito para bomba
de desage de lavadora
19 electrodomsticos, etc.

11 Motores elctricos
Motor universal.
Constitucin y principio de
funcionamiento.

Es un motor monofsico que puede funcionar


tanto en corriente continua como alterna.
Su constitucin es esencialmente la del motor
serie de corriente continua, y sus caractersticas
Esquema de conexiones del motor universal
de funcionamiento son anlogas.

El motor serie de corriente continua se caracteriza


por tener un fuerte par de arranque y su velocidad
est en funcin inversa a la carga, llegando a
embalarse cuando funciona en vaco.
El motor universal es, sin duda, el ms utilizado
en la industria del electrodomstico. Tienen la
ventaja de poder regular la velocidad sin grandes
inconvenientes.
Motor monofsico universal para un taladro elctrico

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10
11 Motores elctricos
Todos los motores de corriente continua as
como los sncronos de corriente alterna tienen
una utilizacin y unas aplicaciones muy
especficas.
Rotor Jaula de Ardilla

Los motores de corriente alterna asncronos,


tanto monofsicos como trifsicos, son los que
tienen una aplicacin ms generalizada gracias
a su facilidad de utilizacin, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricacin.
Se da el nombre de motor asncrono al
motor de corriente alterna cuya parte
mvil gira a una velocidad distinta a la Campo Magntico Giratorio

de sincronismo.
60 f
Aunque a frecuencia industrial la velocidad n
p
es fija para un determinado motor, hoy da
Velocidad de sincronismo
se recurre a variadores de frecuencia para
regular la velocidad de estos motores.
21

Funcionamiento

- Es un motor sncrono
- Idntico al motor serie de CC
- Acoplamiento entre campos producidos por CA

11
Imgenes

Motor asncrono
-

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13
MOTOR ASNCRONO
Los bobinados que producen el campo magntico se llaman
tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras que el rotor
que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. trifsico el
campo magntico gira con una velocidad que depende del numero
de polos y de la frecuencia.

El ms comn de los
motores de corriente alterna
es el Motor de Induccin,
donde la corriente elctrica
es inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magntico
giratorio

INDUCCIN.FUNDAMENTO
Se basa en la concepcin de campos
giratorios ( Arago 1822,Ferraris
1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imn en forma de
herradura; al girar ste, el campo
magntico corta el disco e induce
corrientes en l. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magntico
tambin se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y
el campo. Es tal que hace que el disco
siga al imn en su rotacin.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo del imn, pero a menor
velocidad, de tal forma que nunca puede
alcanzar la velocidad del iman. Si llega a
alcanzarla se para

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Motor de Induccin

Partes del motor Asncrono o de Induccin:

3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P n
pares de polos

El N de fases del rotor no tiene


porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn


igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido

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Motor Asncrono o de Induccin:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el
circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un
transformador) y el rotor es obligado a girar.
Rotor
ia coils
los motores asncronos se ib

clasifican de acuerdo a la forma


de construccin del rotor.

Stator
Rotor de jaula de ardilla c oil
ic
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea
diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha

Motor de Induccin

16
Motor de Induccin

Motor de Induccin

17
18
Motor de Induccin

19
Motor de Induccin

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

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Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico
en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor sncrono. Solo necesita una fuente de corriente
alterna (trifsica o monofsica) para alimentar al estator.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico


en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de
corriente directa o del motor sncrono. Solo necesita una fuente de corriente
alterna (trifsica o monofsica) para alimentar al estator.

21
El estator est constituido por
un ncleo en cuyo interior
existen P pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

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Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magntico gira a
una velocidad constante

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.


Si consideramos : A y A, B y B, C y C devanados
concentrados por fase.
A
A A
B C
B C B C


C B
C B C B
A
A A
Fig 3. 180
Fig1. 0 Fig 2. 90
S
N
S N
N
S

23
CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.

3 3

24
TORQUE INDUCIDO EN EL ROTOR

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26
11 Motores elctricos
Tensiones e intensidades en el estator de los motores trifsicos

Todo bobinado trifsico se puede conectar en


estrella (todos los finales conectados en un
punto comn, alimentando el sistema por los
otros extremos libres) o bien en tringulo
(conectando el final de cada fase al principio de
la fase siguiente, alimentando el sistema por los
puntos de unin).
En la conexin estrella, la intensidad que
recorre cada fase coincide con la intensidad de
lnea, mientras que la tensin que se aplica a
cada fase es 3 menor que la tensin de lnea.
En la conexin tringulo la intensidad que
recorre cada fase es 3 menor que la
intensidad de lnea, mientras que la tensin a
la que queda sometida cada fase coincide con Conexiones en los bobinados trifsicos:
a) conexin estrella y b) conexin tringulo.
53 la tensin de lnea.

11 Motores elctricos
B. Motor de rotor en
cortocircuito .
El motor de rotor en cortocircuito es el
de construccin ms sencilla, de
funcionamiento ms seguro y de
fabricacin ms econmica.
Su nico inconveniente es el de
absorber una elevada intensidad en el Rotor en cortocircuito .
arranque a la tensin de
funcionamiento.
En el momento del arranque este
motor acoplado directamente a la red
presenta un momento de rotacin de
1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la
intensidad absorbida en el arranque
toma valores de 5 a 7 veces la
nominal.
Estator y Rotor Jaula de Ardilla.
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11 Motores elctricos
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los
extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.

Distribucin de los extremos de los bobinados en la


placa de bornes y sus denominaciones Placa de bornes de motor trifsico

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y


sencilla mediante un interruptor manual tripolar.

Estos interruptores han de


estar diseados para la
intensidad del motor.
Arranque directo de un motor
Interruptores trifsicos para
trifsico de forma manual
55 distintas intensidades

11 Motores elctricos
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su
instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las
intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados
desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De
dicha relacin de proporcionalidad se desprende que los motores de
potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de
intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de
arranque que disminuya esa relacin.

Relacin de intensidad de arranque y plena carga admisible en los motores de corriente alterna
para su puesta en marcha segn REBT

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11 Motores elctricos
Arranque estrella tringulo ( )
Es el procedimiento ms empleado para el
arranque de motores trifsicos de rotor en
cortocircuito.
Consiste en conectar el motor en estrella
durante el periodo de arranque y, una vez
que haya alcanzado cierta velocidad,
conectarlo en tringulo para que quede
conectado a la tensin total nominal de la
lnea.
Para ello, se hace necesario intercalar
entre el motor y la lnea un conmutador
manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del bobinado Tablero Arranque estrella tringulo

del motor, sin realizar los puentes sobre la


placa de bornes.

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11 Motores elctricos
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la
siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera
que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma
inversa.

Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual

En el mercado podemos encontrar distintos


modelos de conmutadores y para distintas
intensidades.

Arrancador estrella
58 tringulo manual

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11 Motores elctricos

Arranque mediante autotransformador


Es un procedimiento que se utiliza para
motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentacin y el
motor un autotransformador.

Este tiene distintas tomas de tensin


reducida, por lo que, en el momento del
arranque, al motor se le aplica la tensin
menor disminuyendo la intensidad y se va
elevando de forma progresiva hasta dejarlo
conectado a la tensin de la red.
Arranque de un motor trifsico
mediante autotransformador

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11 Motores elctricos

Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor

Es un procedimiento poco empleado que


consiste en disponer un restato variable en
serie con el bobinado estatrico.

La puesta en marcha se hace con el restato al


mximo de resistencia y se va disminuyendo
hasta que el motor queda conectado a la tensin
de red.
Arranque de un motor trifsico
mediante resistencias en serie
con el esttor

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11 Motores elctricos

C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes


En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y
en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del
estator conectado en estrella y los extremos libres se conectan a
tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.

Despiece del motor de rotor bobinado


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11 Motores elctricos

Sobre los anillos, se colocan los porta


escobillas, que a su vez se conectan a la
placa de bornes del motor. Por eso, en la
placa de bornes de estos motores Placa de bornes de motor
trifsico de rotor bobinado
aparecen nueve bornes.

Para realizar la puesta en marcha, es


necesaria la conexin de un restato
de arranque conectado en serie con
el bobinado del rotor, y una vez
alcanzada la velocidad de rgimen,
se puentean los anillos en estrella.

Arranque de un motor trifsico de rotor


bobinado mediante restato conectado en
62 serie con el rotor

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11 Motores elctricos

D. Sentido de giro de los motores trifsicos

Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta


el sentido de circulacin de la corriente por las tres fases del
bobinado. En l se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de
giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es
arrastrado en el mismo sentido de giro.

Cuando necesitamos que el giro sea al


contrario (sentido anti horario), basta con
permutar dos fases de alimentacin del
motor, con lo que el motor gira en sentido
opuesto.

Esquema de conexiones para el cambio


de giro en motores
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11 Motores elctricos

Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un


conmutador (inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin
tener que manipular las conexiones.

Estos conmutadores han de estar dimensionados para


la intensidad del motor y poseen tres posiciones, con el
cero en el medio para conseguir que la inversin no se
realice a contramarcha.

Inversores de giro manuales

Esquema de conexiones para la inversin


de giro de un motor trifsico de corriente
alterna mediante conmutador manual

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11 Motores elctricos
3. Motores asncronos monofsicos
Los motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el
inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores. A
igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico y, siempre
que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos.

Los ms utilizados son:


Motor monofsico con bobinado auxiliar
de arranque.(Fase Partida)
Motor de arranque con condensador.

Motor con doble condensador.

Motor de polo sombreado.

Motor universal.

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A. Motor monofsico con bobinado auxiliar


de arranque.
11 Motores elctricos

Constitucin y principio de
funcionamiento
Est formado por un circuito magntico y dos elctricos.
El circuito magntico est formado por el esttor, donde
se coloca el bobinado inductor y el rotor que incorpora el
bobinado inducido. Utiliza un solo bobinado inductor,
recorrido por una corriente alterna que crea un flujo
tambin alterno, pero de direccin constante que, por s
solo, no es capaz de hacer girar al rotor. Si el rotor se
encuentra ya girando, en los conductores del bobinado
rotorico se generan fuerzas electromotrices que hacen
que por el bobinado rotorico circulen corrientes, que a su
vez generan un flujo de reaccin desfasado 90 elctricos
respecto del principal.
La interaccin entre estos dos flujos hace que el motor se
comporte como un motor bifsico y el rotor contine
girando. Esquema de motor monofsico
con bobinado auxiliar.

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11 Motores elctricos
Motor monofsico de arranque por condensador.
El motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia
algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con
el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen
valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.

Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores


centrfugos acoplados en el eje del motor.

Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.

Esquema de motor
monofsico con
bobinado auxiliar y
Motor monofsico con condensador
condensador
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11 Motores elctricos
La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor
bipolar manual adecuado a la intensidad del motor.

Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir


las conexiones de uno de los bobinados del motor en
la placa de bornes del motor.

Esquema de conexiones
Esquema de conexiones para la puesta en marcha
para invertir el sentido de de un motor monofsico de
giro de un motor corriente alterna de forma
monofsico con bobinado. manual

No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que, en


ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.

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11 Motores elctricos
En los motores actuales, las bobinas
de arranque se conectan con la red a
travs de un condensador en serie
que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce
un desfase tal entre las corrientes de
los devanados de arranque y servicio
que se hace innecesario
desconectarlas, por lo que estos
motores ya no necesitan incorporar el Esquema de conexiones para invertir
interruptor centrfugo simplificando el sentido de giro de un motor
monofsico con bobinado auxiliar de
su constitucin y funcionamiento. funcionamiento permanente

Existe una forma ms sencilla de invertir el


giro, para estos motores. (ver esquema al
lado).
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11 Motores elctricos
Motor monofsico con doble condensador.
En aplicaciones ms exigentes, en las cuales el par
de arranque debe ser mayor, el condensador
deber tener ms capacidad para que el par de
arranque sea el suficiente. Esto se puede
conseguir con dos condensadores:

Un condensador permanente siempre conectado


en serie con uno de los devanados.
Motor monofsico con
doble condensador.
Un condensador de arranque, conectando en paralelo
(la capacidad equivalente es la suma de ambos) con el
permanente en el momento del arranque, para
aumentar la capacidad, y que luego ser
desconectado.

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11 Motores elctricos
La secuencia de funcionamiento:
1.- Se produce el arranque (punto 0) con ambos condensadores en paralelo (se
suman las capacidades) obteniendo alto par de arranque.
2.- Cerca del punto de funcionamiento del motor, se elimina el condensador de
arranque (punto 1).
3.- El motor evoluciona hasta el punto 2 solo con el condensador permanente.

Grficas para motor con doble condensador


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11 Motores elctricos
4. Proteccin de los motores elctricos
Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento,
los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no
son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga
estos efectos pueden provocar averas. Por ello, las protecciones
utilizadas para motores elctricos suelen ser:
Proteccin contra contactos directos e indirectos

La proteccin contra contactos


directos e indirectos se realiza
mediante la colocacin de
interruptores diferenciales
complementados con la toma
de tierra.

Interruptor Diferencial- Moeller


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11 Motores elctricos
Proteccin contra Sobrecargas y Cortocircuitos
Interruptor Magnetotrmico
Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos
se hace uso de los interruptores
magnetotrmicos y los fusibles. I.P Magnetotrmicos

Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos que
la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con
puntas de corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de
disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo
magntico se sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In).

De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte
el disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el
funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando
toda la instalacin.

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11 Motores elctricos
Fusibles
La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en
los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a
fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor
funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga.
Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los
seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos,
cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin.
Los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan
motores elctricos son los del tipo gG.

Seccionador fusible trifsico y su


Fusible de clase gG para el control de representacin
74
motores elctricos

37
11 Motores elctricos
Con objeto de simplificar y mejorar las
protecciones en los accionamientos
manuales de motores elctricos,
aparecen los disyuntores, que pueden
proteger contra cortocircuitos (disyuntores
magnticos) o contra cortocircuitos y
sobrecargas (disyuntores
magnetotrmicos).
Disyuntores magnticos

El disyuntor magntico incorpora para su


funcionamiento un corte magntico similar
al del Interruptor Magnetotrmico, dotando a
la instalacin de una proteccin contra
cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya
que cortan la instalacin en un tiempo
menor, si bien hay que dotar a la instalacin
de otra proteccin contra las sobrecargas. Disyuntor magntico trifsico y
su representacin.
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11 Motores elctricos
El Disyuntor Magnetotrmico
Tambin llamado disyuntor motor, aporta una proteccin mucho ms eficaz a las
instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico
para proteger los posibles cortocircuitos. Adems, incorpora un corte trmico similar al del
interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de
ajustar la intensidad de corte por sobrecarga.
Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo
aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de
poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la
avera.

Distintos modelos de disyuntores magnetotrmicos trifsicos y su


representacin

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38
11 Motores elctricos
En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico
de corriente alterna mediante disyuntor magntico y mediante disyuntor
magnetotrmico. El primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador
fusible para la proteccin de las sobrecargas.

Esquema de conexionado
para la puesta en marcha de
un motor trifsico mediante
Esquema de conexionado disyuntor magnetotrmico
para la puesta en marcha de trifsico
un motor trifsico mediante
disyuntor
magntico trifsico y
seccionador fusible

77

11 Motores elctricos

5. Medidas elctricas en las instalaciones de


motores elctricos
En las instalaciones encargadas de alimentar motores
elctricos, es necesario el control y la medida de
algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen
funcionamiento de estas, y en caso de avera, poder
localizarlas.

Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen


ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y
potencia, mientras que para localizar averas, suelen
ser las de continuidad de los bobinados y la de
resistencia de aislamientos.
Medida de la tensin 3 de un
motor jaula de ardilla.

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39
11 Motores elctricos
Medida de intensidad

El control de la intensidad elctrica es la


mejor forma de conseguir el buen
funcionamiento tanto de la instalacin como
de los motores.
La medida se puede realizar mediante
aparatos fijos llamados ampermetros (de
cuadros) o mediante porttiles.
Cuando realizamos la medida mediante
aparatos fijos, se usan aparatos de cuadros
intercalados en la lnea de alimentacin, o
bien se hace uso de los conmutadores de
medidas para no tener que aumentar el
nmero de aparatos.
Esquema de conexionado para la medida de
intensidades en la lnea de alimentacin del
motor
79

11 Motores elctricos
En muchos casos, los motores son
de mediana y gran potencia, con lo
que las intensidades toman valores
considerables. En estos casos, se
recurre a la medida de esta
mediante transformadores de
Esquema de conexionado para la
medida de intensidades en la lnea
intensidad.
mediante transformador de intensidad

Medida de tensin
Tambin es importante conocer las tensiones
aplicadas a los motores, ya que la intensidad
absorbida ser proporcional a estas, adems de
indicarnos la falta de fase cuando esta se produce.
Es por ello que en los cuadros de alimentacin es
conveniente incorporar aparatos de medidas de
forma similar a como se ha expuesto para las
Esquema de conexionado para la
intensidades. medida de tensiones en la lnea de
80 alimentacin del motor

40
11 Motores elctricos
Medida de frecuencia

La frecuencia es otra de las magnitudes que,


en determinadas ocasiones, nos puede servir
para determinar el funcionamiento del motor,
sobre todo cuando se utilizan convertidores
de frecuencia. Su conexin, se realiza en Medidor de Frecuencia
paralelo con la lnea.

Medida de potencia y factor de potencia


En las instalaciones de motores elctricos, la
medida de potencia nos puede servir para
descartar anomalas, aunque no sea una
medida que se haga de forma regular.
Para realizarla es conveniente tener en cuenta
que existen vatmetros trifsicos con un solo
circuito medidor o con varios circuitos
Medidor de Potencia y Factor de Potencia
medidores.
81

11 Motores elctricos
Los vatmetros trifsicos se
pueden aplicar en circuitos
equilibrados, mientras que para
los circuitos no equilibrados hay
que utilizar los fasmetros.

En estas instalaciones, s es
conveniente conocer el factor
de potencia de la instalacin.
Para ello se hace uso de los
fasmetros trifsicos que no se
suelen realizar con frecuencia,
pero s para aquellos casos en
Esquema de conexionado para la Esquema de conexionado
los que necesitemos detectar medida de potencia en la lnea de para la medida del factor de
alimentacin del motor potencia en la lnea de
anomalas de funcionamiento. alimentacin del motor

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41
11 Motores elctricos
Continuidad y resistencia de aislamiento
Estas medidas se utilizan para comprobar el buen
estado del motor y se realizan con ste
desconectado de la instalacin. Para comprobar la
continuidad de los bobinados, se utiliza el polmetro
en la escala de hmetro midiendo el valor de la
resistencia de cada fase y se comparan los
resultados, ya que estos han de ser idnticos.
De no ser as, el motor presenta algn defecto.
Medidor de Continuidad

Otra comprobacin necesaria para descartar


posibles averas es la de resistencia de los
aislamientos del motor ya que van a sufrir
constantes cambios de temperatura, que son la
principal causa de su deterioro y puede
provocar su mal funcionamiento.
Por ello, es conveniente realizar dicha
comprobacin que se realiza con el megger.
Medidor de resistencia de aislamiento
83

11 Motores elctricos
Habr que comprobar la
resistencia de aislamiento
entre las tres fases del
motor, as como entre cada
fase y la carcasa metlica
(conductor de proteccin).

Esquema de conexionado para la medida de la resistencia


Medidor de resistencia de aislamiento de aislamiento del motor

84

42
Efecto de un condensador

En corriente continua

Pulsa para ver la animacin

Efecto de un condensador

En corriente alterna

Pulsa para ver la animacin

43
Campo giratorio

Animacin monofasico.swf

Efecto del campo giratorio

- Se crea una corriente inducida

- La corriente crea un campo magntico

- Interaccin entre el campo del inductor y del inducido

44
Motores trifsicos

Corriente trifsica

45
Campo giratorio

Motor trifsico sncrono

Velocidad de giro del motor = Velocidad sncrona


- Campo trifsico giratorio
- Electroimn de polos fijos con corriente continua

46
Motor trifsico asncrono

Clasificacin de los motores CA

Motor sncrono
Si la velocidad de giro del motor
es igual a la velocidad sncrona nROTOR n
Motor asncrono
Si la velocidad de giro del motor es menor que la
velocidad sncrona
Deslizamiento absoluto: d n nROTOR

n nROTOR
Deslizamiento relativo: S
n

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Funcionamiento

La velocidad de giro del rotor siempre es menor que


la velocidad sncrona

Existe velocidad relativa entre campo magntico y


conductores del rtor

A plena carga:
- Deslizamiento relativo S entre 3 y 8%
- n entre 92 y 97 % de
ROTOR
n
n nROTOR
S
n

Efecto del campo giratorio

- Se crea una corriente inducida

- La corriente crea un campo magntico

- Interaccin entre el campo del inductor y del inducido

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Rotor en cortocircuito

Para permitir la libre circulacin de electrones

- Rotor en jaula de ardilla - Rotor bobinado

FIN

Jos Ramn Lpez - 2014

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