PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Informacin general

FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERA E INDUSTRIAS

CARRERA: INGENIERA MECATRNICA

Asignatura/Mdulo: Cdigo:

Mecanismos 0619-19112

Prerrequisitos: Dinmica 0619-543 Nmero de Crditos:

Correquisitos: 3

rea Acadmica: Electromecnica Nivel: Cuarto

Perodo acadmico: Octubre 2017 Febrero 2018

Descripcin de la Asignatura

La materia de Mecanismos busca proveer los conocimientos necesarios para el anlisis

de la geometra, posicin y desplazamiento de elementos mecnicos y componentes
de mquinas, con el fin de conocer su cinemtica, como paso previo al anlisis cintico
que se lo realiza en la materia de Diseo de Elementos de Mquinas. Adems, dotar
de criterios fundamentados para la creacin de soluciones potenciales de mecanismos,
al sintetizar cadenas cinemticas que cumplan con exigencias de posicin, funcin y
geometra solicitadas. A la par, desarrolla las destrezas necesarias para modelar
matemtica y grficamente el funcionamiento y la integracin de los componentes de
un sistema mecnico, para su anlisis e interpretacin.

Objetivo general

Reconocer los parmetros de funcionamiento de un mecanismo o una mquina y

valorar las condiciones geomtricas, cinticas y cinemticas a las que estn sometidos
todos los elementos de la misma, adems de dotar de la capacidad de sintetizar y
disear cadenas cinemticas que cumplan con los requerimientos geomtrico-
funcionales de un sistema Mecatrnico requerido.

Contenidos

Unidad 1. Introduccin a los mecanismos y a la cinemtica

Temas: Mquinas y mecanismos
Movilidad
Mecanismos de cuatro barras y mecanismos para propsitos especiales
Unidad 2. Anlisis de posicin y desplazamiento
Temas: Anlisis de posicin y desplazamiento. Mtodo grfico
Anlisis de posicin y desplazamiento. Mtodo analtico
Unidad 3. Diseo de mecanismos
Temas: Razn de tiempo. Diagramas
Diseo cinemtico de mecanismos ms usados
Unidad 4. Anlisis de velocidad
Temas: Grfico de velocidades de los mecanismos
Anlisis de velocidades grfico y analticamente
Centro instantneo de velocidad
Unidad 5. Anlisis de aceleracin
Temas: Grfico de aceleraciones de los mecanismos
Anlisis de aceleraciones grfico y analticamente
Sacudimiento
Unidad 6. Levas: diseo y anlisis cinemtico
Temas: Tipos de levas y de seguidores
Esquemas de movimiento del seguidor
Diseo de perfiles de levas
Unidad 7. Engranes: anlisis cinemtico y seleccin
Temas: Tipos de engranes
Cinemtica de los engranes
Trenes de engranes y engranes locos

Metodologa

El estudiante prepara el tema, previo su asistencia a las sesiones de acuerdo a la

asignacin programada para cada sesin. La introduccin a cada nuevo captulo, tema
o subtema del curso est siempre a cargo del docente. El refuerzo al conocimiento
terico se lo realiza mediante aplicaciones prcticas en la resolucin de problemas
propuestos, ya sea del libro de texto, de fuentes bibliogrficas afines o estudio de
casos reales durante las horas clase o de trabajo autnomo.
Mediante consultas y resolucin de problemas prcticos efectuados en horas de
trabajo autnomo, se relacionar el fundamento terico, matemtico y las aplicaciones
industriales existentes o posibles que se puedan proporcionar.

Con la ayuda de los Softwares: SolidWorks, Matlab, Working Model, Geogrebra y de

una hoja electrnica, se proponen una serie de soluciones a problemas que de otra
manera resultaran muy trabajosos en el tiempo y en recursos.

Evaluacin

El procedimiento de evaluacin es continuo y se lo realiza en todas las sesiones o

encuentros que se tiene con los estudiantes. Este proceso se lo realiza de acuerdo
con la normativa de la universidad estableciendo los criterios y valores para cada
actividad que se realiza durante el curso.

Bibliografa

BSICA:

Rider, Michael. J. (2015). DESIGN AND ANALYSIS OF MECHANISMS A PLANAR APPROACH.

John Wiley & Sons, Ltd.
Myszka, D.H. (2012). MAQUINAS Y MECANISMOS. Mxico D.F: Pearson Educacin.
Norton, R. L. (2013). DISEO DE MAQUINARIA, Sntesis y anlisis de Maquinas y
Mecanismos. Mxico D.F.: McGraw-Hill.
COMPLEMETARIA:

Norton, R. L. (2013). DISEO DE MAQUINARIA, Sntesis y anlisis de Maquinas y

Mecanismos. Mxico D.F.: McGraw-Hill.
Introducing MechaniCards Mechanical Greeting Cards
https://www.youtube.com/watch?v=CIGa52qPVvA
Mecanismos
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_mecanismos.htm

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

_____________________ _____________________ _____________________

LUIS HIDALGO AGUILERA ALEXY VINUEZA VLADIMIR BONILLA
DOCENTE RESPONSABLE DE REA COORDINADOR DE
CARRERA
 Fecha: 10 / 04 / 2017 Fecha: / / 2017 Fecha: / / 2017

SLABO
INFORMACIN GENERAL

FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERA E INDUSTRIAS

CARRERA: INGENIERA MECATRNICA

Asignatura/Mdulo: Cdigo:

Mecanismos 0619-19112

Prerrequisitos: Dinmica 0619-543 Nmero de Crditos:

Correquisitos: 3

rea Acadmica: Electromecnica Nivel: Cuarto

Perodo acadmico: Octubre 2017 Febrero 2018

Docente: Categora

Luis A Hidalgo Aguilera Agregado TC

Breve resumen de la formacin profesional:

Ingeniero Mecnico graduado en la Escuela Politcnica Nacional. Ttulo de cuarto

nivel, especialista en Gestin de la Produccin. Dos aos de docencia universitaria en
la UCL. Veinticinco aos de docencia universitaria en la UTE. En el ejercicio profesional,
especialista en diseo y montaje de plantas y sistemas industriales.

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA

La materia de Mecanismos busca proveer los conocimientos necesarios para el anlisis

de la geometra, posicin y desplazamiento de elementos mecnicos y componentes
de mquinas, con el fin de conocer su cinemtica, como paso previo al anlisis cintico
que se lo realiza en la materia de Diseo de Elementos de Mquinas. Adems, dotar
de criterios fundamentados para la creacin de soluciones potenciales de mecanismos,
al sintetizar cadenas cinemticas que cumplan con exigencias de posicin, funcin y
geometra solicitadas. A la par, desarrolla las destrezas necesarias para modelar
matemtica y grficamente el funcionamiento y la integracin de los componentes de
un sistema mecnico, para su anlisis e interpretacin.

OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA O MDULO

Reconocer los parmetros de funcionamiento de un mecanismo o una mquina y

valorar las condiciones geomtricas, cinticas y cinemticas a las que estn sometidos
todos los elementos de la misma, adems de dotar de la capacidad de sintetizar y
disear cadenas cinemticas que cumplan con los requerimientos geomtrico-
funcionales de un sistema Mecatrnico requerido.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA

Resultado del Aprendizaje Nivel Forma de evidenciarlo

1. Aplicar los principios de 1. Construye modelos

matemticas, ciencia y de la matemticos que describen el
ingeniera, como fundamento en su fenmeno cinemtico y
formacin y desarrollo en la cintico en mecanismos de
A
Ingeniera Mecatrnica. diferente nmero de
eslabones, para determinar
1.1 Presentar modelos matemticos las condiciones lmites de
consistentes de los fenmenos funcionamiento.
fsicos analizados.

3. Disear un sistema, un componente

o un proceso, de acuerdo con las
especificaciones y restricciones
econmicas, ambientales, sociales,
polticas, tnicas, de seguridad, de
salud, y de manufacturabilidad y de
B
sostenibilidad existentes o
indicadas por los interesados y por
las especificaciones nacionales o
internacionales, o bien en base a 1. Resuelve sobre diseo de
las mejores prcticas conocidas en sistemas que involucran
 el ejercicio de la Ingeniera distintos mecanismos de
Mecatrnica. transmisin de movimiento y
generacin de trayectorias.
3.1 Analizar informacin para Construye modelos fsicos y
sintetizar posibles soluciones que virtuales (SolidWorks).
den lugar a una parte, sistema o
proceso que cumplan con los
requerimientos tecnolgicos,
funcionales y econmicos.

7. Comunicar los resultados de su

trabajo, mediante el uso efectivo de
medios de comunicacin: escrita,
oral, grfica, con el uso intenso y
eficiente de las tecnologas de
informacin y comunicacin, lo cual
es fundamental para el Ingeniero
Mecatrnico. 1. Elabora tablas y grficos con
la ayuda de paquetes
B informticos junto con su
7.1 Redactar informes tcnicos que
se ajustan a un formato establecido, evaluacin en funcin de las
con estructura y lgica que se condiciones geomtricas
encuentra respaldada por datos funcionales.
experimentales.
Defiende anlisis y resultados de
trabajos prcticos o investigacin,
apoyndose en TICs.

11. Manejar un amplio rango de

herramientas de ingeniera
incluyendo software computacional,
paquetes de simulacin, equipos e
instrumentos y la utilizacin de 1. Elabora tablas y grficos con
recursos que figuran en bibliotecas la ayuda de paquetes
tcnicas y en buscadores de B informticos junto con su
literatura especializada. El evaluacin en funcin de las
programa deber demostrar que los condiciones geomtricas
estudiantes han adquirido los funcionales.
resultados de aprendizaje que 2. Elabora modelos virtuales
permitan cumplir los objetivos con la ayuda de software, que
educacionales establecidos. le permiten establecer
 comparaciones entre los
11.1 Criticar las lecturas obtenidas resultados obtenidos con los
con los equipos o instrumentos de modelos matemticos y las
medicin. simulaciones virtuales.
Reconocer la importancia de
manejar software tcnico y de
simulacin como parte de su
desarrollo profesional.

Nivel: (B= bsico, M= medio, A= alto)

METODOLOGA

a. Metodologas

Autoaprendizaje
Aprendizaje Basado en Problemas
Aprendizaje Colaborativo

b. Estrategias

Comunicativas
Cooperativas
De comprensin
De apoyo
De proyectos
Trabajo en equipo
Discusin de casos
Gestin de la informacin
Toma de decisiones
Planteamiento de problemas
Resolucin de problemas
Simulacin

COMPORTAMIENTO TICO

Se exige puntualidad, no se permitir el ingreso de los estudiantes con retraso. Esto

significa segn el reglamento del estudiante pasado los 10 minutos de la hora de
inicio fijada.
 Una vez iniciada la clase no se permitir la salida y el reingreso de ningn estudiante
salvo situaciones excepcionales.
Como norma de convivencia y por respeto a los dems, est terminantemente
prohibido el uso del celular e ingerir alimentos o bebidas en el aula de clase.
El respeto en las relaciones docente- alumno y alumno-alumno ser exigido en todo
momento, esto ser de gran importancia en el desarrollo de las discusiones en clase.
Respeto a la palabra de las otras personas. Esto significa que cuando una persona
habla los dems atienden y que lo que diga debe ser respetado en todo momento.
En los trabajos se debern incluir las citas y referencias de los autores consultados
(de acuerdo a normativas aceptadas, v. g. APA). Si un plagio es evidenciado, podra
ser motivo de la separacin del curso del o los involucrados.
Si es detectada la poca o ninguna participacin en las actividades grupales de algn
miembro de los equipos de trabajo y esto no es reportado por ellos mismos, se
asumir complicidad de ellos y sern sancionados con la nota de cero en todo el
trabajo final (implica la prdida del curso) dado el peso ponderado del trabajo en la
nota final.
Los casos y trabajos asignados debern ser entregados el da correspondiente. No
se aceptarn solicitudes de postergacin.
Los trabajos y exmenes producto de la copia o plagio, sern automticamente
anulados.
La copia de exmenes o quizes ser severamente sancionada, inclusive podra ser
motivo de la prdida automtica del semestre, (cdigo de tica de la Universidad).

RECURSOS

Los estudiantes pueden utilizar el Internet inalmbrico en sus dispositivos electrnicos

que cuenten con Wi Fi.

Los estudiantes pueden utilizar los laboratorios de la carrera de Ingeniera Mecatrnica

en los cuales estn instalados los Softwares que se utilizarn para el diseo y
simulacin de mecanismos.

La Universidad cuenta en su Biblioteca varios ejemplares con las ltimas ediciones de

los textos que se utilizaran en con mucha frecuencia en el tiempo del curso.

La Facultad cuenta con aulas equipadas con proyectores y material de trabajo

suficiente como: pizarras de tiza lquida, escritorios y la ambientacin adecuada para
llevar a cabo el proceso de enseanza- aprendizaje.

EVALUACIN

El procedimiento de evaluacin es continuo y se lo realiza en todas las sesiones o

encuentros que se tiene con los estudiantes. Este proceso se lo realiza de acuerdo
con la normativa de la universidad estableciendo los criterios y valores para cada
actividad que se realiza durante el curso.
 Trabajos fuera de clase: individual o colectiva 10%
Participacin en clase- control de lecturas 30%
Pruebas (tres en el semestre) 40%
Tareas integradoras. (Modelo o Prototipo) 20%
Total 100%

BIBLIOGRAFA

BSICA:

Rider, Michael. J. (2015). DESIGN AND ANALYSIS OF MECHANISMS A PLANAR

APPROACH. John Wiley & Sons, Ltd.

Myszka, D.H. (2012). MAQUINAS Y MECANISMOS. Mxico D.F: Pearson

Educacin.

COMPLEMETARIA:

Norton, R. L. (2013). DISEO DE MAQUINARIA, Sntesis y anlisis de Maquinas y

Mecanismos. Mxico D.F.: McGraw-Hill.
Introducing MechaniCards Mechanical Greeting Cards
https://www.youtube.com/watch?v=CIGa52qPVvA

Mecanismos
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_mecanismos.h
tm

TABLA DE CONTENIDOS

CONTENIDOS SESION TAREAS PREVIAS/LECTURAS

(HORA OBLIGATORIAS
CLASE) (Que el estudiante debe realizar antes
de la sesin)
Unidad 1.-
Introduccin a los mecanismos y a la
cinemtica.

1. Indicaciones generales. 1 Leer, imprimir y traer a clases el Slabo

2. Prueba de Diagnstico sesin para su anlisis en grupo.
1hora
2017/10/12

3. Mquinas y mecanismos. 2 Lectura pginas 1-5 del libro DESIGN

4. Terminologa de mecanismos. sesin AND ANALYSIS OF MECHANISMS A
5. Diagramas cinemticos.
6. Inversin cinemtica.
7. Movilidad.
a) Ecuacin de Gruebler.
b) Actuadores e impulsores.
8. Eslabones y uniones usados
comnmente.
a) Manivela excntrica.
b) Unin de perno en una ranura.
c) Unin de tornillo.
9. Casos especiales de la ecuacin de
movilidad.
a) Uniones coincidentes.
b) Excepciones de la ecuacin de
Gruebler.
c) Grados de libertad inactivos.
10. El mecanismo de cuatro barras.
a) Criterio de Grashof.
b) Doble manivela.
c) Manivela-balancn.
d) Doble balancn.
e) Mecanismo de punto de cambio.
f) Triple balancn.
11. Mecanismo de manivela-corredera.
12. Mecanismos para propsitos
especiales.
a) Mecanismos de lnea recta.
b) Mecanismos de paralelogramo.
c) Mecanismos de retorno rpido.
d) Mecanismo de yugo escoces.
13. Tcnicas de anlisis de mecanismos.
a) Tcnicas tradicionales de
representacin grfica.
b) Sistemas de CAD.
c) Tcnicas analticas.
d) Mtodos por computadora.
Unidad 2.-
Anlisis de posicin y desplazamiento.
1. Introduccin.
2. Posicin.
a) Posicin de un punto.
b) Posicin angular de un eslabn.
2horas PLANAR APPROACH OF WILEY.
2017/10/16
3 Lectura pginas 7-10 del libro DESIGN
sesin AND ANALYSIS OF MECHANISMS A
1hora PLANAR APPROACH OF WILEY.
2017/10/19 Resolver los problemas
:1,3,9,17,25,26,28,34,42,50 del
captulo 1 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
4 Lectura pginas 19-20 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver los problemas: 38, 39,47 y 48
2017/10/13 del captulo 1 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
5 Lectura pginas 22-24 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
1hora Lectura pgina 10 del libro DESIGN
2017/10/16 AND ANALYSIS OF MECHANISMS A
PLANAR APPROACH OF WILEY.
Resolver los problemas: 51, 52, 53,54 y
el Caso 1 del captulo 1 del libro
Mquinas y Mecanismos de Myszka.
6 Lectura pginas 72-75 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver el caso 2 del captulo 1 del
libro Mquinas y Mecanismos de
 c) Posicin de un mecanismo. Myszka.
3. Desplazamiento.
a) Desplazamiento lineal.
b) Desplazamiento angular.
4. Anlisis de desplazamiento.
5. Desplazamiento: anlisis grfico.
a) Desplazamiento de un simple
eslabn impulsado.
b) Desplazamiento de los eslabones
impulsados.

6. Posicin : mtodo analtico 7 Lectura pginas 79-87 del libro

a) Ecuaciones de anlisis de sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
posicin en forma cerrada para 2horas Lectura pgina 16 -19 del libro DESIGN
una manivela corredera en AND ANALYSIS OF MECHANISMS A
lnea. PLANAR APPROACH OF WILEY.
b) Ecuaciones de anlisis de Resolver los problemas: 2, 5, 16,28 y
posicin en forma cerrada para 36 del captulo 4 del libro Mquinas y
una manivela- corredera Mecanismos de Myszka.
descentrado.
c) Ecuaciones de posicin para un
mecanismo cerrado de cuatro
barras.
d) Circuitos de un mecanismo de
cuatro barras.
e) Prctica No.1. Simulacin
Posicin con Geogebra en el
laboratorio se Software 1 de 8 Lectura pginas 87-101 del libro
Mecatrnica. sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
1hora Resolver los problemas: 43, 50, 55 y 81
7. Posiciones lmite: anlisis grfico. del captulo 4 del libro Mquinas y
8. Posiciones lmite: mtodo analtico. Mecanismos de Myszka.
9. ngulo de transmisin.
10. Ciclo completo: anlisis de posicin.

Unidad 3.-
Diseo de mecanismos.
1. Razn de tiempo. Diagramas de
tiempo.
2. Diseo de mecanismos de manivela
corredera.
3. Mecanismo de manivela-corredera
en lnea.
4. Mecanismo manivela-corredera
descentrado.
5. Diseo de mecanismos de manivela
balancn.
6. Prueba de evaluacin No 1 y entrega
del proyecto integrador No 1
7. Socializacin del primer aporte.
8. Diseo de mecanismos de manivela-
cepillo.
9. Mecanismo para mover un eslabn
entre dos posiciones.
10. Sntesis de dos posiciones con un
eslabn que pivota.
11. Sntesis de dos posiciones con un
acoplador de un mecanismo de
cuatro barras.
12. Mecanismo para mover un eslabn
entre tres posiciones.
13. Prctica No.2. Simulacin Posicin
con Geogebra y Working Model en
el laboratorio se Software 1 de
Mecatrnica.
Unidad 4.-
Anlisis de velocidad.
9 Lectura pginas 109-115 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Lectura pginas 20-49 del libro DESIGN
AND ANALYSIS OF MECHANISMS A
PLANAR APPROACH OF WILEY.
Resolver los problemas: 65, 67, 69 y el
Caso de estudio 2 del captulo 4 del
libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
10 Lectura y estudio de los apuntes y
sesin ejercicios realizados en clase y
1hora resueltos como deber.
Preparacin de las memorias del
proyecto de acuerdo a formato
establecido.
11 Lectura pginas 117-119 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Lectura pginas 66 -82 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
Resolver los problemas: 9, 13 y 23 del
captulo 5 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
1. Introduccin.
2. Velocidad lineal.
3. Velocidad de un eslabn.
4. Relaciones entre las velocidades
lineal y angular.
5. Velocidad relativa.
6. Soluciones algbricas para
mecanismos comunes.
a) Mecanismo de manivela
corredera.
b) Mecanismo de cuatro barras.
7. Centro de rotacin instantneo.
8. Localizacin de centros
instantneos.
a) Centros principales.
b) Teorema de Kennedy.
c) Diagrama de centros
instantneos.
9. Anlisis de velocidad: mtodo del
centro instantneo.
10. Anlisis analtico de velocidad:
mtodo del centro instantneo.
11. Curvas de velocidad.
Unidad 5.-
Anlisis de aceleracin.
1. Introduccin.
2. Aceleracin lineal.
3. Aceleracin de un eslabn.
4. Aceleracin normal, tangencial y
total.
5. Movimiento relativo. Aceleracin
relativa.
6. Soluciones algebraicas de
mecanismos comunes.
12 Lectura pginas 115 -122 del libro
sesin DESIGN AND ANALYSIS OF
1hora MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
Lectura pginas 123-142 del libro
Mquinas y Mecanismos de Myszka.
Resolver los problemas: 31, 38, 44 y el
caso de estudio 1 del captulo 5 del
libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
13 Lectura pginas 142-144 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver los problemas:
17,19,37,39,44, 48 y 51 del captulo 6
del libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
Lectura pginas 123 -146 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
14
sesin Lectura pginas 149-159 del libro
1hora Mquinas y Mecanismos de Myszka.
Resolver los problemas: 52, 56, 60 y 70
del captulo 6 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
15 Lectura pginas 170-179 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver los problemas: 85, 95, 99, 107
y el Caso de estudio 1 del captulo 6 del
libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
Lectura pginas 159 -164 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
16 Lectura pginas 181-191 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
7. Mecanismo de manivela-corredera.
8. Mecanismo de cuatro barras.
9. Prueba de evaluacin No 2 y
presentacin del proyecto
integrador No 2.
10. Socializacin del segundo aporte.
11. Aceleracin de un punto en general
sobre un eslabn flotante.
12. Aceleracin de Coriolis.
13. Mecanismos equivalentes.
14. Curvas de aceleracin.
15. Sacudimiento.
16. Prctica No.3. Simulacin de
velocidades y aceleraciones con
Working Model en el laboratorio se
Software 1 de Mecatrnica.
17.
Unidad 6.-
Levas: diseo y anlisis cinemtico.
1. Introduccin.
2. Tipos de levas.
3. Tipos de seguidores.
a) Movimiento del seguidor.
b) Posicin del seguidor.
c) Forma del seguidor.
4. Movimiento prescrito del seguidor.
5. Esquemas de movimiento del
1hora Resolver los problemas: 16,19,24,26,
44 y 49 del captulo 7 del libro
Mquinas y Mecanismos de Myszka.
Lectura pginas 165 -170 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
17 Lectura y estudio de los apuntes y
sesin ejercicios realizados en clase y
2horas resueltos como deber.
Preparacin de las memorias del
proyecto de acuerdo a formato
establecido.
Resolver los problemas: 50, 54 y 49 del
captulo 7 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
18 Lectura pginas 191-196 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
1hora
19 Lectura pginas 197-204 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver los problemas: 60, 63 y 69 del
captulo 7 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
Lectura pginas 171 -175 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
20 Lectura pginas 223-225 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
1hora Resolver los problemas: 81,83, 86 y
estudio de Caso 1 del captulo 7 del
libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
Lectura pginas 255 -260 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
21 Lectura pginas 227-240 del libro
 seguidor.
a) Velocidad constante.
b) Aceleracin constante.
c) Movimiento armnico.
d) Movimiento cicloidal.
e) Esquemas de movimiento
combinado.
6. Diseo grfico del perfil de una leva
de disco.
a) Seguidor de cua en lnea.
b) Seguidor de rodillo en lnea.
c) Seguidor de rodillo descentrado.
d) Seguidor de traslacin con cara
plana.
e) Seguidor de rodillo con pivote.
7. ngulo de presin.
8. Limitaciones de diseo.
9. Diseo analtico del perfil de una
leva de disco.
a) Seguidor de cua.
b) Seguidor de rodillo en lnea.
c) Seguidor de rodillo descentrado.
d) Seguidor de cara plana con
traslacin.
e) Seguidor de rodillo con pivote.
f) Prctica No.4. Simulacin con
Excel y Solidworks en el
laboratorio se Software 1 de
Mecatrnica.
Unidad 7.-
Engranes: anlisis cinemtico y
seleccin.
1. Introduccin.
2. Tipos de engranes.
3. Terminologa de un engrane recto.
4. Perfiles de dientes de involuta.
5. Engranes estndar.
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver los problemas: 1 y 2 del
captulo 9 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
22 Lectura pginas 241-249 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
1hora Resolver los problemas: 7, 23, 36 y 38
del captulo 9 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
Lectura pginas 263 -276 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
23 Lectura pginas 243-250 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
2horas Resolver los problemas: 41 y 42 del
captulo 9 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
24 Lectura pginas 260-266 del libro
sesin Mquinas y Mecanismos de Myszka.
1hora Resolver los problemas: 45, 46 y
estudio de Caso 1 del captulo 9 del
libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
Lectura pginas 219 -226 del libro

6. Relaciones de los engranes
acoplados.
a) Distancia entre centros.
b) Razn de contacto.
c) Interferencia.
d) Rebaje.
e) Holgura (juego)
f) ngulo de presin de operacin.
7. Cinemtica de un engrane recto.
8. Seleccin de un engrane recto.
a) Paso diametral.
b) ngulo de presin.
c) Nmero de dientes.
9. Cinemtica de la cremallera y el
pin.
10. Trenes de engranes y engranes locos
11. Prueba de evaluacin No. 3
12. Entrega proyecto integrador No 3.
13. Socializacin del tercer aporte.
14. Examen final
15. Revisin del examen final y su
calificacin.
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
25
sesin Lectura pginas 268-273 del libro
2horas Mquinas y Mecanismos de Myszka.
Resolver los problemas: 2 y 4 del
captulo 10 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
Lectura pginas 227 -232 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
26
sesin Lectura pginas 273-281 del libro
1hora Mquinas y Mecanismos de Myszka.
Resolver los problemas: 5, 8 y 13 del
captulo 10 del libro Mquinas y
Mecanismos de Myszka.
Lectura pginas 233 -240 del libro
DESIGN AND ANALYSIS OF
MECHANISMS A PLANAR APPROACH
OF WILEY.
27
sesin Lectura y estudio de los apuntes y
2horas ejercicios realizados en clase y
resueltos como deber.
Preparacin de las memorias del
proyecto de acuerdo a formato
establecido.
Resolver los problemas: 26,29 ,36 y
estudio de Caso 2 del captulo 10 del
libro Mquinas y Mecanismos de
Myszka.
28
sesin
1hora
29
sesin Lectura y estudio de los apuntes y
2horas ejercicios realizados en clase y
resueltos como deber.
30
sesin Revisar examen
1hora
Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

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LUIS HIDALGO AGUILERA ALEXY VINUEZA VLADIMIR BONILLA
DOCENTE RESPONSABLE DE REA COORDINADOR DE CARRERA
Fecha: 10 / 04 / 2017 Fecha: / / 2017 Fecha: / / 2017