Grupo 07 - Método Matricial

MTODOS MATRICIALES
DOCENTE:
ING. NOE MARIN BARDALES
INTEGRANTES:
ALARCON ORTIZ RUBEN

BARTUREN MANAY GIANCARLO
ENRIQUEZ ACOSTA RENATO
PAJARES CHIROQUE CESAR
SANCHEZ CHICANA MISHEL
INGENIERA CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL I
04/03/2016
ANLISIS ESTRUCTURAL I 2016
NDICE
INTRODUCCIN ........................................................................................................................... 2
MTODOS MATRICIALES ........................................................................................................ 3
I. OBJETIVOS: ........................................................................................................................ 3
1.1. OBJETIVO GENERAL: ............................................................................................ 3
1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: .................................................................................. 3
II. DESARROLLO DEL TEMA: .......................................................................................... 3
Armaduras: ............................................................................................................................ 4
Flexibilidad y rigidez: ........................................................................................................ 4
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD: ............................................................................................... 6
ESFUERZOS TRMICOS EN ARMADURAS ................................................................... 9
METODO DE LAS RIGIDECES MATRICIALES........................................................... 11
III. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 16
EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................................................... 17
1
INTRODUCCIN
Las armaduras de acero o de distintos tipos de material constituyen un elemento de
gran utilidad dentro del campo de la ingeniera estructural. Su diseo permite
soportar las fuerzas producidas por diferentes cargas a lo largo de su estructura
interna y as poder llevarlas a sus respectivos apoyos una vez definidos. Las
diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de anlisis dependiendo de su
diseo y de su funcin a futuro.
En el desarrollo de este trabajo de investigacin se tuvo que indagar a cerca del
anlisis de estructuras, rama de la ingeniera civil, que estudia los diferentes
mtodos para poder hacer un anlisis profundo de las estructuras. De los cuales
tuvimos como tema de investigacin los mtodos matriciales.
Los mtodos de clculo matricial de estructuras son un conjunto de mtodos que
tienen en comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos
mtodos, todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar
a sistemas de ecuaciones con un alto nmero de variables pero donde no se han
realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda informacin
relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la informacin en matrices,
permite que su planteamiento y resolucin pueda ser ejecutada de manera
automtica por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la
actualidad sean la prctica habitual en la ingeniera
2
MTODOS MATRICIALES
I. OBJETIVOS:
1.1. OBJETIVO GENERAL:
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real
1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Determinar las acciones internas, es decir, fuerzas axiales en cualquier
barra de la estructura, causadas por acciones externas, as como tambin
los desplazamientos nodales.
Analizar el mtodo matricial para solucionar armaduras.
II. DESARROLLO DEL TEMA:
2.1. CONCEPTOS:
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable
a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de
forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness
method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le
denomina el mtodo de los desplazamientos.
Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de
cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente
indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de
las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos
mediante un ordenado.
3
Armaduras:
Es llamada armadura a aquella estructura de barras unidas por sus extremos de
manera que constituyan una unidad rgida. Algunos ejemplos son los puentes, los
soportes de cubiertas o las gras.
Flexibilidad y rigidez:
a. La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y seccin A que, sometida a
un esfuerzo axil de valor N, sufre un alargamiento L, establece que:
L = NL / (EA)
O, lo que es lo mismo,
L = L / (EA) N.
4
El coeficiente L / (EA) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra
L y el esfuerzo axil N que lo produce se denomina flexibilidad bajo esfuerzos
axiles de la barra. Este coeficiente representa fsicamente el valor del
alargamiento que sufrira la barra sometida a un esfuerzo axil unidad.
b. Aplicando el teorema de Mohr a una mnsula de longitud L con una seccin
cuyo momento de inercia es I, sometida a una fuerza P aplicada en el extremo
libre, se obtiene la flecha f de este extremo como:
f = PL3 / (3EI)
f = L3 / (3EI) P
El coeficiente L3/ (3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga P que
la produce se denomina flexibilidad bajo carga aplicada en su extremo de la
mnsula. Este coeficiente puede obtenerse como el valor de la flecha que
sufrira la barra sometida a una carga en su extremo de valor unidad.
c. Aplicando el teorema de Mohr a la mnsula anterior sometida, en este caso, a
un momento M aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro de este
extremo como:
= ML / (EI)
= L / (EI) M
El coeficiente L/(EI) de proporcionalidad entre el giro y el momento M que
lo produce se denomina flexibilidad bajo momento 4 aplicado en su extremo
de la barra o mnsula. Este coeficiente representa el giro que sufrira la seccin
5
extrema de la mnsula cuando se encuentra sometida a un momento de valor
unidad actuando en dicho extremo.
MATRIZ DE FLEXIBILIDAD:
La geometra (deformada) de un slido deformado puede caracterizarse por
los movimientos (desplazamientos o giros) de un conjunto de puntos o
secciones particulares. En una estructura plana el movimiento de un punto del
slido (o seccin, si se trata de barras) tiene tres componentes: dos
traslaciones y un giro. Las componentes del movimiento de un conjunto
representativo de puntos de un slido (entre ellos, probablemente, los propios
puntos de aplicacin de las cargas Pi) que caracterizan unvocamente el
comportamiento deformacional del slido sometido a las cargas Pi, se
denominan, a efectos de anlisis estructural, grados de libertad del slido. As,
por ejemplo:
La proporcionalidad entre la variacin de longitud y la carga aplicada
expresada en la ley de Hooke, L = L/ (EA) N, implica la caracterizacin del
comportamiento deformacional de la barra mediante el movimiento del punto
extremo en la direccin de aplicacin de la carga; este movimiento sera, pues,
el grado de libertad elegido para el anlisis del problema
La proporcionalidad entre el movimiento perpendicular a la barra y la carga
aplicada en el extremo de la mnsula expresada en f = L3/(3EI) P, implica
caracterizar el comportamiento deformacional de la mnsula mediante el
desplazamiento del punto extremo en la direccin de aplicacin de la carga;
este movimiento sera el grado de libertad elegido para el anlisis del
problema; una alternativa podra ser utilizar como grado de libertad
6
descriptivo del problema, el giro en el extremo de la mnsula. Considrese un
slido como el que se muestra en la figura 1 sometido a la accin de diferentes
cargas (acciones) externas Pi actuando cada una de ellas en un punto i. Por
efecto de aplicacin de las cargas, un punto genrico i se desplazara hasta el
punto i siendo el vector desplazamiento i del cual la componente en la
direccin de aplicacin de la carga es i. Definicin.- Se denomina coeficiente
de influencia o de flexibilidad fij al desplazamiento del punto de aplicacin de
la carga Pi, en la direccin de dicha carga, cuando acta una carga unidad en el
punto j en la direccin y sentido de Pj
Figura 1
Cuando actan varias cargas, el desplazamiento i del punto de aplicacin de
una de ellas, justo en la direccin de la carga Pi, es suma de los desplazamientos
producidos por cada una de las cargas actuantes.
1 = f11P1 + f12P2 + f13P3
2 = f21P1 + f22P2 + f23P3
3 = f31P1 + f32P2 + f33P3
7
El sistema anterior puede ordenarse en forma matricial resultando
A la matriz constituida por los coeficientes fij se la denomina matriz de
flexibilidad del slido. Propiedad.- Los coeficientes de flexibilidad fij y fji son
iguales. Aplicando el teorema de Reciprocidad de Maxwell-Betti a los dos
estados de carga distintos que actan sobre un mismo slido, y que se
muestran en la figura (en el estado 1 slo actan la carga Pi y en el estado 2
solo la carga Pj), se obtiene:
Figura 2
8
ESFUERZOS TRMICOS EN ARMADURAS
Es sabido que los defectos de fabricacin y los cambios de temperatura producen
fuerzas internas en las estructuras indeterminadas, aun cuando no haya cargas
externas actuando sobre ellas. Para encontrar su magnitud pueden utilizarse el
Principio de superposicin y el concepto de carga equivalente.
En la figura 3 se ha representado una estructura indeterminada, cuyos elementos
considerados aisladamente han sufrido cambios en longitud (14

0
, 024 , 034) por
causas diferentes de las cargas aplicadas. Por ejemplo, stas seran las magnitudes
del defecto de fabricacin en cada una o de su elongacin trmica, calculada
mediante la ecuacin:
=(())
En donde:
= Coeficiente de expansin en (C)
L=Longitud inicial de la barrera
T = Cambio de temperatura en C
0 : cambio en longitud producido por causas diferentes de las cargas
Si se supone que las barras estn desconectadas por un momento en el nudo 4, es
claro que sus extremos se cruzaran y no habra lugar a la aparicin de fuerzas
internas; sin embargo, podra pensarse que estas elongaciones iniciales de las barras
han sido producidas por unas cargas equivalentes que causen el mismo efecto, es
decir, elongaciones idnticas. De resistencia de materiales se sabe que:
9
Para los elementos considerados: Por consiguiente, las cargas equivalentes sern
simplemente:Si ahora se aplican a cada barra fuerzas iguales pero de sentido
Figura 3
contrario (figura 3c), los extremos 4 de las tres barras coincidirn y podrn
conectarse sin ningn problema. Esto equivale a considerar que la estructura se ha
hecho fija, siendo las fuerzas -Pj las que, aplicadas a los miembros individuales,
producen tal fijacin. Como en la estructura original no hay cargas aplicadas, estas
fuerzas se eliminan aplicndoles otras fuerzas idnticas, pero de sentido contrario;
esto es, las mismas fuerzas Pj calculadas antes, slo que aplicadas ahora a la
estructura en s (figura 3d), problema que ya se sabe resolver. La superposicin de
los estados (e) y (d) evidentemente ha conducido a una estructura sin cargas
externas, pero sometida a fuerzas internas obtenidas mediante la superposicin de
las dos etapas, es decir:
10
El primer vector de la derecha est dado por:
Mientras que el segundo se obtiene despus de encontrar los desplazamientos de la
estructura a partir de:
METODO DE LAS RIGIDECES MATRICIALES
Posicin Inicial Posicin deformada
11
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones:
X = Xj - Xi
Y = Yj Yi
= 2 + 2

= , =

De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin e de la barra

est dada por la expresin:
La geometra de la barra en esta posicin expresa los desplazamientos como sigue:
La deformacin se puede expresar como:
12
Por lo tanto, despejando N se tiene:
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la siguiente expresin:
Para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:
Reemplazando los trminos de la integral, se tiene:
Como la variacin de U con respecto a los desplazamientos est dada, en este caso,
por la expresin:
13
La matriz de rigidez del elemento est dada por la expresin:
Entonces:
Operando, se tiene:
A manera de ejemplo, se determinan los trminos K11 y K12 como sigue:
14
Por lo tanto:
SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
15
III. CONCLUSIONES
Se concluye que los mtodos matriciales en estructuras son un conjunto de
mtodos que tienen en comn organizar toda la informacin en forma de
matrices. En estos mtodos, todas las relaciones entre las distintas partes de
una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto nmero de
variables pero donde no se han realizado suposiciones o simplificaciones en
las que se pierda informacin relevante.
Gracias a este mtodo es que se pueden plantear y resolver problemas de
manera automtica por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho
que en la actualidad sean la prctica habitual en la ingeniera. En el trabajo
presentado se desarrollaron los mtodos matriciales, aplicado a armaduras
planas. En todo el desarrollo del mtodo aceptamos la hiptesis general en la
que normalmente se desarrolla la Teora de Estructuras, esto es,
comportamiento elstico y lineal del material y estado de pequeos
desplazamientos.
16
EJERCICIOS
PROPUESTOS
17

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MTODOS MATRICIALES

ING. NOE MARIN BARDALES

ALARCON ORTIZ RUBEN

MTODOS MATRICIALES ........................................................................................................ 3

1.1. OBJETIVO GENERAL: ............................................................................................ 3

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS: .................................................................................. 3

II. DESARROLLO DEL TEMA: .......................................................................................... 3

Flexibilidad y rigidez: ........................................................................................................ 4

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD: ............................................................................................... 6

ESFUERZOS TRMICOS EN ARMADURAS ................................................................... 9

METODO DE LAS RIGIDECES MATRICIALES........................................................... 11

III. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 16

EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................................................... 17

Las armaduras de acero o de distintos tipos de material constituyen un elemento de

gran utilidad dentro del campo de la ingeniera estructural. Su diseo permite

soportar las fuerzas producidas por diferentes cargas a lo largo de su estructura

diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de anlisis dependiendo de su

diseo y de su funcin a futuro.

En el desarrollo de este trabajo de investigacin se tuvo que indagar a cerca del

anlisis de estructuras, rama de la ingeniera civil, que estudia los diferentes

tuvimos como tema de investigacin los mtodos matriciales.

Los mtodos de clculo matricial de estructuras son un conjunto de mtodos que

tienen en comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos

a sistemas de ecuaciones con un alto nmero de variables pero donde no se han

realizado suposiciones o simplificaciones en las que se pierda informacin

relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la informacin en matrices,

permite que su planteamiento y resolucin pueda ser ejecutada de manera

automtica por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la

actualidad sean la prctica habitual en la ingeniera

1.1. OBJETIVO GENERAL:

Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Determinar las acciones internas, es decir, fuerzas axiales en cualquier

barra de la estructura, causadas por acciones externas, as como tambin

los desplazamientos nodales.

Analizar el mtodo matricial para solucionar armaduras.

II. DESARROLLO DEL TEMA:

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable

a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de

forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness

method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le

denomina el mtodo de los desplazamientos.

Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de

cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente

indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de

las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos

Es llamada armadura a aquella estructura de barras unidas por sus extremos de

soportes de cubiertas o las gras.

a. La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y seccin A que, sometida a

un esfuerzo axil de valor N, sufre un alargamiento L, establece que:

El coeficiente L / (EA) de proporcionalidad entre el alargamiento de la barra

L y el esfuerzo axil N que lo produce se denomina flexibilidad bajo esfuerzos

axiles de la barra. Este coeficiente representa fsicamente el valor del

alargamiento que sufrira la barra sometida a un esfuerzo axil unidad.

b. Aplicando el teorema de Mohr a una mnsula de longitud L con una seccin

cuyo momento de inercia es I, sometida a una fuerza P aplicada en el extremo

libre, se obtiene la flecha f de este extremo como:

El coeficiente L3/ (3EI) de proporcionalidad entre la flecha f y la carga P que

la produce se denomina flexibilidad bajo carga aplicada en su extremo de la

mnsula. Este coeficiente puede obtenerse como el valor de la flecha que

sufrira la barra sometida a una carga en su extremo de valor unidad.

c. Aplicando el teorema de Mohr a la mnsula anterior sometida, en este caso, a

un momento M aplicado en el extremo libre, se obtiene el giro de este