Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 1 de 14

Fracciones Parciales

(Mtodo de Heaviside)

Para hallar la Anti-transformada de Laplace.

Sea una funcin, de acuerdo a la Ecuacin (1), en la frecuencia compleja ( s = + jw ).

P(s)
H ( s) = (1)
Q(s)

Expresada como el cociente de dos polinomios en s y de coeficientes constantes:

an s n + an1 s n1 + an2 s n2 + ... + a1

H ( s) = (2)
am s m + am1 s m1 + a0

Condiciones que se deben cumplir para expresar a H(s) mediante una expansin en fracciones

parciales:

1. P(s) y Q(s) se pueden factorizar y no poseen factores comunes.

2. Los coeficientes de P(s) y Q(s) deben ser constantes.

3. El polinomio P(s) debe ser de menor grado que Q(s).

4. Las races del polinomio P(s) existen y se denominan ceros.

5. Las races del polinomio Q(s) existen y se denominan polos.

Si se cumplen todas las condiciones anteriores entonces H(s) se puede expresar mediante una

expansin en fracciones parciales.

Nomenclatura

N= diversidad de polos nmero de polos diferentes

n= nmero de repeticiones en las que un mismo polo aparece.

m= contador para ubicar la posicin de la constante asociada al polo.

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 2 de 14

CASOS IDEALES QUE SE PRESENTAN AL DESARROLLAR LAS FRACCIONES PARCIALES

1. Caso 1. Q(s) tiene N Polos Reales Diferentes

Si

P( s) P( s)
H ( s) = = (3)
Q( s ) ( s a1 )( s a 2 )...( s a N )

Y se cumplen las condiciones necesarias, entonces (1) se puede expandir en fracciones parciales de

la forma:

N
A1 A2 AN Am
H ( s) = + + ... + = (4)
( s a1 ) ( s a 2 ) ( s a N ) m =1 ( s a m )

Donde las constantes adecuadas de (4) se calculan mediante la expresin dada en (5).

Am = lim (s am ) H (s), m =1, 2,3..N (5)

sam

Las constantes calculadas con (5) se reemplazan en (4) y se obtiene la transformada inversa de

Laplace dada por la expresin compacta:

N
h(t ) = Ame a m t (6)
m =1

Ejemplo:

3s 2 + 3
H (s) =
s ( s + 1)( s + 3)( s + 6)

En este caso para aplicar el mtodo se identifica que:

N=4 polos no repetidos. s=0, s=-1,s=-3 y s=-6.

m=1,2,3 y 4.

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 3 de 14

Problema Resuelto 1. Como ejemplo Ilustrativo de aplicacin del caso 1

(3s 2 + 11s + 7)
1. Sea H (s ) = Numero de Polos no repetidos 3, N=3
(s + 1)(s + 3)(s + 5)

Se desea expresar H(s) as:

A N =3 A
H( s ) =
A1 A
+ 2 + 3 = m {m =
contador de polos
s + 1 s + 3 s + 5 m =1 s am

Como se calcula Am?

( 3 s 2 + 11s + 7 ) 1
A1 = lim ( s + 1 )H ( s ) = lim =
s a 1 = 1 s 1 ( s + 3 )( s + 5 ) 8

( 3s 2 + 11s + 7 ) 1
A2 = lim ( s + 3 )H ( s ) = lim =
s a 2 = 3 s 3 ( s + 1 )( s + 5 ) 4

( 3 s 2 + 11s + 7 ) 27
A3 = lim ( s + 5 )H ( s ) = lim =
s a 3 = 5 s 5 ( s + 1 )( s + 3 ) 8

1 1 27
Es decir, H ( s ) =
8 + 4 8
( s + 1) ( s + 3 ) ( s + 5 )

Finalmente

3
H (t ) = Am e amt = ( 1 e t + 1 e 3t 27 e 5t )u (t )
m =1
8 4 8

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 4 de 14

2. Caso 2. Q(s) tiene N=1 Polos Reales Repetidos

Si

P( s) P(s)
H (s) = =
( s a )( s a )...( s a) ( s a) n (7)
144424443
n veces

Y se cumplen las condiciones necesarias, entonces (7) se puede expandir en fracciones

parciales de la forma:

P( s) A A2 An
H ( s) = = 1 + + ... + (8)
( s a) n
s a ( s a) 2
(s a) n

Donde las constantes adecuadas de (8) se calculan mediante la expresin dada en (9).

1 d ( n m ) (Q A )
Am = lim
s a ( n m )! ds ( n m ) (9)
Donde : Q A = ( s a) H ( s ), m =1, 2 , 3..n
n

Las constantes calculadas con (9) se reemplazan en (8) y se obtiene la transformada inversa

de Laplace dada por la expresin compacta:

t m1
n
at t t2
H ( s) = e Am
at
= e A1 + A2 + A3 + ... (10)
m=1 (m 1)! 1! 2!

En este caso para aplicar el mtodo se identifica que:

3s 3 + 2s + 1 3s 3 + 2s + 1
Ejemplo: H ( s) = =
( s 4)(s 4)( s 4)(s 4) ( s 4) 4

n=4 repeticiones para el mismo polo s=4.

N=1

m=1,2,3 y 4.

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 5 de 14

Problema Resuelto 2. Como ejemplo Ilustrativo de aplicacin del caso 2

2s 2
1. Sea H ( s) = Hay un solo Polo repetido 3 veces. N = 1, n = 3 grado del
( s 2) 3

Polinomio

Se desea expresar H(s) as:

A3 A2 A1 n=3 Am a = 2
H( s ) = + + =
( s 2 )3 ( s 2 )2 ( s 2 ) m = 1 ( s a )3 m = contador

Como se calculan los Am?

n
a.) En estos casos se define una expresin general Q A = ( s a ) H ( s ) , que se usara

repetidamente.

1 d ( nm )
b.) Se calculan los Am usando: Am = lim ( Q A ) con n = 3
s 2 ( n m )! ds ( n m )

Veamos:

1 d(0 )
A3 = lim Q A = lim Q A = 2( 2 ) 2 = 2
s 2 ( 3 3 )! ds ( 0 ) s 2

1 d d
A2 = lim Q A = lim ( 2s 2 ) = 2
s 2 ( 3 2 )! ds s 2 ds

1 d2
A = lim QA = 0
s 2 ( 3 1 )! ds 2

2 2
Entonces, H ( s) = +
( s 2) 3
( s 2) 2

Finalmente

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 6 de 14

3
t m 1 2t 2
H (t ) = e 2t Am =e 2t 2t + H (t ) = (t e (2 + t ))u (t )
2t

m =1 (m 1)! 2!

3. Caso 3. Q(s) tiene N Polos Complejos Diferentes

Si

P( s) P( s)
H ( s) = = (11)
Q( s ) ( s a1 )(s a1 )( s a 2 )(s a 2 )...(s a N )( s a N )

Y se cumplen las condiciones necesarias, entonces (11) se puede expandir en fracciones

parciales de la forma:

N
Am Am
H ( s) = +
m =1 ( s a m ) (s am ) (12)
a m = m + j m , m =1, 2, 3.. N

Donde las constantes adecuadas de (12) se calculan mediante la expresin dada en (13).

Am = lim Q Am = C m1 + jC m 2
s am
(13)
Donde : Q A = ( s am ) H ( s ), m =1, 2,3.. N

Las constantes calculadas con (13) se reemplazan en (14) y se obtiene la transformada inversa

de Laplace dada por la expresin compacta:

H (t ) = 2e t {C m1 cos m t C m 2 sen m t}
N
m
(14)
m =1

Ejemplo:

En este caso para aplicar el mtodo se identifica que:

3 A1 A1 A2 A2
H ( s) = H (s) = + + +
( s + 4)( s + 1)
2 2
(s 4 j ) (s + 4 j ) (s j ) (s + j )

Primer polo complejo a1 = 0 + 4 j = 1 + j 1

Segundo polo complejo a 2 = 0 + j = 2 + j 2

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 7 de 14

n=1 repeticiones para cada polo.

N=2 polos complejos diferentes

m=1,2.

Problema Resuelto 3. Como ejemplo Ilustrativo de aplicacin del caso 3

2 s +1
1. Sea H ( s) =
( s + 4)( s 2 + 1)
2

N=2

Se desea expresar H(s) as:

* *
A1 A A A
H (s) = + 1 *+ 2 + 2 *
s a1 s a1 s a2 s a2

Donde a1 = 0 + 2 j = 1 + j1 y A1 = C11 + jC12

a2 = 0 + j = 2 + j2 Y A2 = C21 + jC22

n =2 *
Am Am
Es decir H (s) = +
m =1 s am s am *

Am = Lim (s am ) H ( s) { m = 1,2 }
s am

A1 = Lim ( s a1 ) H ( s )
s 2 j

2 s +1
A1 = Lim ( s 2 j )
s2 j ( s 2 j )( s + 2 j )( s 2 + 1)

2 s +1 2 (2 j ) + 1 1 1
A1 = = = + j
(2 j + 2 j ) [(2 j ) + 1]
s 2 j
( s + 2 j )(s 2 + 1) 2
3 12

1 1
= C11 + C12 j = + j
3 12

A2 = Lim ( s a 2 ) H ( s )
s j

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 8 de 14

2 s +1
A2 = Lim ( s j )
s j ( s + 4)( s j )( s + j )
2

2 s +1 2 ( j) + 1 1 1
A2 = = = j
( s + 4)( s + j )
2 s j
[( j ) + 4][( j ) + j ] 3 6
2

1 1
A2 = C21 + C22 j = j
3 6

Es decir:

1 + 1 j 1 1 j 1 1 j 1 + 1 j
H ( s) = 3 12 + 3 12 + 3 6 + 3 6
s2j s+2j s j s+ j

El modelo dice que:

2
H (t ) = 2 e m t {C m1 Cos m t Cm 2 Sen m t }
m =1

= 2 e1 t (C11 Cos 1t C12 Sen 1t ) + 2 e 2 t (C 21 Cos 2 t C 22 Sen 2 t )

Reemplazando los polos y las constantes calculadas se obtiene la solucin:

1 1 1 1
H (t ) = 2 Cos 2t Sen 2t + 2 Cos t + Sen t u (t )
3 12 3 6
2 1 1
= Cos t + Sen t Cos 2t sen 2t u (t )
3 2 4

4. Caso 4. Q(s) tiene N=1 Polos Complejos Repetidos

Si

P( s ) P( s )
H ( s) = =
Q( s ) ( s a1 )(s a1 )( s a1 )(s a1 )...(s a1 )(s a1 )

14444444442444444444 3
n veces (15)
P(s)
=
( s a1 ) n ( s a1 ) n

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 9 de 14

Y se cumplen las condiciones necesarias, entonces (15) se puede expandir en fracciones

parciales de la forma:

n
Am Am
H (s) = +
m =1 ( s a )
m
(s a ) m (16)
a = + j

Donde las constantes adecuadas de (16) se calculan mediante la expresin dada en (17).

1 d ( n m ) (Q A )
Am = lim = C m1 + jC m 2
s a ( n m )! ds ( nm ) (17)

Donde : Q A m = ( s a ) n H ( s ), m =1, 2,3..n

Las constantes calculadas con (17) se reemplazan en (18) y se obtiene la transformada inversa

de Laplace dada por la expresin compacta:

n
t m 1
H (t ) = 2e t {C m1 cos t C m 2 sen t} (18)
m =1 ( m 1)!

Ejemplo:

En este caso para aplicar el mtodo se identifica que:

5s A1 A1 A2 A2
H (s) = 2 = + + +
( s + 4) 2
(s 2 j ) (s + 2 j ) (s 2 j ) 2
(s + 2 j ) 2

N=1

nico polo complejo repetido a = 0 + 2 j = + j

n=2 repeticiones del polo. y m=1,2.

Problema Resuelto 4. Como ejemplo Ilustrativo de aplicacin del caso 4

Sea:

5s
2. H ( s) =
( s + 4) 2
2

Se calcula el polo repetido:

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 10 de 14

s2 + 4 = 0 s = 2 j
= a = 0+2j

Se desea expresar H(s) as:

* *
A2 A2 A A
H (s) = + + 1 + 1 *
(s a )2 (s a )
* 2
sa sa

N = 1 a se repite
n=2
Am Am
*
a = 2 j = + j
= +
m=1 ( s a) m
( s a* ) m m = contador
= 1,2

Como se hallan Am

Q A = ( s a) n H ( s)
Usar la expresin
= ( s 2 j ) 2 H ( s)

En:

d n m
Am = Lim
1
(QA ) = Cm1 + jCm 2 { m = 1,2 }
s a (n m)! ds nm

Entonces:

1 d0 5s 10 j
A2 = Lim Q A = Lim =
s 2 j ( 2 2)! ds 0 s 2 j (s + 2 j) 2
(4 j ) 2

C 21 = 0
5
= 0 j = C21 + C22 j 5
8 C 22 =
8

1 d
A1 = Lim QA
s2 j (2 1)! ds
5 ( s + 2 j ) 2 10s ( s + 2 j )
= Lim
s2 j (s + 2 j)4

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

 Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 11 de 14

5( 4 j ) 10( 2 j ) C11 = 0
= = 0 = C11 + C12 j
(4 j ) 3
C12 = 0

Es decir:

5 5
j j
H (s) = 8 + 8
(s 2 j) 2 (s + 2 j) 2

El modelo de Heaviside dice que:

n =2
t m 1
H (t ) = 2 e t {C m1 Cos t C m 2 Sen t }
m =1 ( m 1)!

t 11 t 2 1 5
= 2 e 0 t (0 Cos 2t 0 Sen 2t ) + (0 Cos 2t + Sen 2t )
(1 1)! (2 1)! 8

5
H (t ) = 2 t Sen 2t u (t )
8
5
= t Sen 2t u (t )
4

EJERCICIOS PROPUESTOS

En todos los casos hallar la transformada inversa de Laplace de la funcin dada usando el mtodo

de fracciones parciales de Heaviside:

a) Caso 1. Q(s) tiene N Polos Reales Diferentes

s 2 + 2s + 3 Respuesta 2.8814e 3t 2.3547 e 2 t + 0.4732 e 0.1234 t

1.
( s + 3)( s + 2)( s 0.1234) :

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 12 de 14

90 Respuesta
15e 3t (e t 1) 3
2. s ( s + 1)( s + 2)( s + 3)
:

24( s + 1 ) Respuesta
3 2e 2t + 5e 4t
3. ( s 2 2 s 8 )s
:

Respuesta
s ( s 2 + 9 s 9) 9 3 t
e (1 + e 6t ) + (t )
4. s 3 9s :
2

Respuesta
( s 2 + 9 s 9)
1+ 3 Senh3t
5. s3 9 :

b) Caso 2. Q(s) tiene N=1 Polos Reales Repetidos

3 s +1 Respuesta
1 2t
e (6 + 24 t + 13 t 2 )
6. ( s 2) 3 : 2

1 Respuesta
e2 t
e t (3 + t ) + (6 4 t + 4 t 2 )
7. ( s 1) ( s 2) 3
2
: 2

10 s + 1 Respuesta
10e t (1 + 2t )
8. ( s 1)
2
:

Respuesta
s2 +1 1 4t
e ( 5 e 2 t 20 e t + 17 )
9. ( s + 2)( s 2 + 7 s + 12) : 2

c) Caso 3. Q(s) tiene N Polos Complejos Diferentes

Respuesta
4s
4Cos 2 t
10. s + 4
2
:

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 13 de 14

s Respuesta
Cos t (Sen t )
1 2

11. (s 2
)(
+1 s2 + 9 ) : 2

Respuesta
s+4
e 4 t Cos t
12. s + 8s + 17
2
:

Respuesta
2s + 2
2 e 2 t ( t 1)
13. s + 4s + 4
2
:

Respuesta
2s + 2
2 e 2 t (Cos t Sen t )
14. s + 4s + 5
2
:

2s
Respuesta
(5 2 s + s )(5 + 4 s + s 2 )
2
1 1
15. ( e 2 t Sen t e t Sen 2t )
: 3 2

d) Caso 4. Q(s) tiene N=1 Polos Complejos Repetidos

Respuesta
F (s) =
s ( s + 2)
( s + 2 s + 2) 2
2 [
2e t 1 t cos t
2
]
16. :

s2 4 Respuesta
( t Cos 2t ) u(t )
17. ( s + 4)
2 2
:

648 Respuesta Sen 3 t 3 t (Cos 3 t + t Sen 3 t ) e t u (t

18. ( s + 2s + 10)
2 3
:

4 Respuesta
1
(Sen 2t 2t Cos 2t ) u(t )
19. ( s + 4)
2 2
: 4

e) Situacin donde pueden estar presentes dos o ms casos simultneos

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle Pgina 14 de 14

( )
150 s
e t 3 + 15t 3 e t Cos 3t 4 e t Sen 3t
(s )(s + 1)2 (s 2 + 9)
Respuesta:
20.

Profesor Eduardo Marls Senz Universidad del Valle