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Resumen. El objetivo de este documento es exponer algunos proyectos basados en la placa de hardware libre arduino que son
utilizados para la deteccin y/o monitoreo de amenazas ssmicas. La importancia de esta investigacin se centra en la
identificacin de estrategias que hacen uso de herramientas de libre acceso para deteccin temprana de posibles amenazas,
adems del monitoreo y bsqueda de personas en catstrofes. Por otro lado, se busca evidenciar los beneficios involucrados en
aspectos de tiempo y reaccin al momento de interactuar con estas problemticas. La metodologa implementada para cumplir el
objetivo, se bas en el rastreo bibliogrfico de proyectos de investigacin realizados en un periodo no mayor a 5 aos. Donde se
resaltaba el uso de arduino para gestionar amenazas ssmicas. Dentro de las conclusiones principales de esta investigacin, se
resalta la evolucin constate que presenta los sistemas ssmicos debido al uso de tecnologas emergentes que mejoran la
ejecucin, utilizando servicios de respuesta como SMS en celulares y/o correo electrnicos.
Keywords
Arduino, Seismic risks, Detection, Free Hardware, Monitoring.
Mots-cls
Arduino, risques sismiques, dtection et surveillances, matriel libre,
D. S. Vargas Jimnez, E. V. Rodrguez Espinosa & J. E. Otero Foliaco. Alternativas para la deteccin y monitoreo de amenazas ssmicas basadas en arduino.
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La amenaza ssmica es denominada la estimacin o el Provocados por el ser humano: Originados por
potencial de que ocurran sismos dainos en un rea explosiones o por el colapso de galeras en
geogrfica. Dentro de ella se toman en cuenta los explosiones mineras [17].
sismos que puedan ocurrir en el epicentro o en zonas
aledaas [9]. Esta presenta variaciones de mediciones Para la medicin de un sismo se utilizan dos tipos de
que dependen de la persona que la realice, se puede escala:
medir bien sea desde la evaluacin de que la zona sea
activa ssmicamente, hasta por la forma como se Richter: la cual mide la energa liberada durante un
presenta en las normas de diseo sismo resistente sismo, mediante el uso de sismgrafos y la escala de
[10]. la intensidad [18].
Segn la Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica Mercalli: mide la magnitud del sismo segn los
AIS de acuerdo al ndice potencial de que ocurran efectos ocasionados en la zona donde ocurri el sismo
sismos dainos dentro de las diferentes regiones del
[19].
pas, esta se puede dividir en tres tipos de zonas de
amenaza: amenaza ssmica alta, amenaza ssmica
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libre comparte la mayora de los principios y La curva de aprendizaje que genera el entorno de
metodologas del software libre [27], el cual permite programacin de Arduino, concibe que el
copiar, modificar y distribuir las aplicaciones, siempre conocimiento y tiempo de aprendizaje del lenguaje
acompaadas de todos los ficheros fuentes. de programacin de la Placa, sea flexible para los
usuarios.
El hardware libre o abierto toma las mismas ideas del
software, pero aplicadas al campo de los componentes El software Arduino est publicado como
fsicos [28]. Una placa de hardware abierto significa herramientas de cdigo abierto, por tal motivo est
que se distribuye junto con todos sus esquemas y disponible la extensin de la aplicacin desarrollada
ficheros necesarios para la fabricacin y se otorga por programadores experimentados.
permiso explcito para que cualquiera copie los
esquemas, los modifique o fabrique la placa, mantiene Arduino est basado en microcontroladores
esta libertad en cualquier diseo derivado [29]. ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos
para los mdulos estn publicados bajo licencia
5. ARDUINO Creative Commons, por lo que diseadores
experimentados de circuitos pueden hacer una
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de propia versin del mdulo, extendindolo y
cdigo abierto (open-source) basada en hardware y mejorndolo.
software flexibles y fciles de usar [30]. Arduino puede
sentir el entorno mediante la recepcin de entradas 5.2. Las placas Arduino
desde una variedad de sensores y puede afectar a
alrededor mediante el control de luces, motores y otros Desde la iniciacin del proyecto Arduino, hasta el da
artefactos [31]. El microcontrolador de la placa se de hoy, la variedad de las placas crece conforme a la
programa con el Arduino Programming Language creatividad de los desarrolladores. Cada Placa hasta la
(basado en Wiring1) [32] y el Arduino Development fecha creada, cuenta con avances y mejoras en
Environment (basado en Processing2) [33]. aspectos como la cantidad de memoria disponible,
nmero de puertos, entre otras [37].
El hardware consiste en una placa con un
microcontrolador Atmel AVR y puertos de Los modelos ms populares de las placas Arduino son
entrada/salida. Los microcontroladores ms usados [38]:
son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
ATmega8 por la sencillez y bajo coste que permiten el Arduino UNO: Es la placa de Arduino que se
desarrollo de mltiples diseos [34]. conecta al PC a travs de un cable USB estndar.
Esta conexin permite la alimentacin de la placa,
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas adems de programarla y utilizarla.
pre-ensambladas, como se ve en la Fig. 3; el software
se puede descargar gratuitamente [35]. Los diseos de Arduino Mega: Es una placa similar a la de USB,
referencia del hardware (archivos CAD) estn est calificada como la placa Arduino de mayor
disponibles bajo licencia open-source, por lo que da la tamao. Adems es la ms potente de todas las
libertad de adaptarlas segn la necesidad. tarjetas disponibles. Utiliza un microcontrolador
ATmega1280, 4 puertos UARTS, entre otras
caractersticas.
Fig. 3. Placa pre-ensamblada Arduino UNO Arduino Ethernet: Posee un conector RJ-45[39]
para dar soporte Ethernet. Permite tomar la
5.1. Por qu Arduino? alimentacin del propio conector Ethernet.
Algunas de las principales ventajas de la utilizacin de Arduino LilyPad: LilyPad representa una aplicacin
Arduino como placa microcontroladora son [36]: distinta, creada para ser colocada en ropa y textiles
en general. Hace uso del microcontrolador
El valor monetario de una placa de arduino oscila ATmega168V.
alrededor de los US 50, por tal motivo la utilizacin
genera costos mnimos en la implementacin Arduino BT: Posee la capacidad de comunicacin
sin cables o inalmbrica, mediante el aporte que
El software de Arduino tiene la caracterstica de genera la utilizacin de un mdulo Bluetooth, mismo
ser multiplataforma, este puede ser ejecutado en que es configurable mediante el puerto serie del
sistemas operativos como Windows, Macintosh ATmega168.
OSX y GNU/Linux.
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5.3.2. Software
rea de estado de
Arduino dispone de un terminal para visualizar las los eventos
peticiones enviadas y recibidas en el momento que se Fig. 4. Entorno de trabajo software Arduino
establece una comunicacin con dispositivos externos
[40]. Est escrito en Java y basado en Processing, avr- 5.3.2.1. Libreras
gcc entre otros programas de cdigo abierto. Para el
correcto funcionamiento, Arduino requiere de la Proveen funcionalidad extra al Sketch o programa que
instalacin de drivers FTDI fabricados por la empresa se ejecuta dentro de Arduino. Se deben agregar desde
Future Technology Devices International Ltd [41]. la opcin: sketch - agregar librera. Cumplen con la
Reconocida por fabricar los chips conversores USB- siguiente sintaxis: #include <nombre_de_la_libreria.h>
Serie, que simulan el puerto USB de comunicaciones [44]. Las libreras relacionadas con el fin de este
COM. Utilizado para conectar a diversos documento son:
computadores; la instalacin se excepta en sistemas
operativos Linux [42]. El entorno virtual de Arduino est DHT11/21/22: sirven para medir la humedad y la
constituido por las siguientes opciones de control [43]: temperatura.
Tabla 2. Barra de Herramientas del terminal de Arduino
Ethernet: librera estndar para que pueda
Icono Opcin Descripcin conectar a internet con la placa Arduino Ethernet.
Detecta errores en el
Verificar/Compilar
cdigo fuente Firmata: Para comunicar las aplicaciones en la
Detiene el Serial monitor computadora utilizando un protocolo
Detener
o minimiza otros botones
estndar Serial.
Nuevo Crea una rutina nueva
Abrir
Muestra un men con las Messenger - Para procesar mensajes de texto
rutinas del sket ch book desde la computadora. Utilizado para enviar
Guardar Guarda la rutina notificaciones desde el sistema en caso de alerta.
Cargar en la placa Carga el cdigo ejecutado
E/S en la placa XBee: Sirve para comunicaciones entre XBees en
Muestra datos en serie
Monitor Serial modo API.
enviados a la placa
Gestiona las rutinas con
Tab Men
ms de un archivo Tone - Genera frecuencias de audio de onda
cuadrada en el background de cualquier pin de un
Adems, dispone de un rea que describe el estado de microcontrolador.
una instruccin o evento en ejecucin y el rea para el
desarrollo y/o codificacin de las instrucciones por las 5.3.2.2. Hardware
que est compuesto un programa, as como se aprecia
en la Fig. 4. El rol de los dispositivos hardware dentro de una
sistema de monitoreo y control de sismos est
fundamentado en los procesos de captacin,
procesamiento y respuesta de las seales obtenidas
del contexto, definidas como sensores y actuadores,
Los sensores definidos como dispositivos encargados
de obtener la informacin del contexto para transmitirla
a la unidad de procesamiento, luego, los actuadores,
quienes representa las acciones que afectan el
ambiente. En el conjunto de fases, se adaptan a los
dispositivos correspondientes para detectar las seales
pronunciadas de la atmosfera que se presentan en el
desarrollo de una catstrofe.
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6. SOLUCIONES APLICABLES A PROBLEMAS estas la leen, para generar las grficas que se puede
SSMICOS apreciar a travs de una pantalla [48]. Ejemplo de lo
anterior se puede detallar en la Fig. 7.
Teniendo en cuenta el objetivo de la investigacin, se
expondrn ejemplos de aplicaciones, estrategias o
proyectos relacionados con los sistemas Arduino y el
desarrollo o aplicabilidad que estos tienen en las
amenazas ssmicas, producto de un rastreo
bibliogrfico.
6.1. Sismgrafo
Fig. 7. Pantalla de resultados siniestrados por el
6.1.1. Arduino Seismic Activity Monitor - Ethernet detector
Shield
6.1.3. Detector de terremotos que avisa por Twitter
Este proyecto tiene la capacidad de conectar un sensor
ssmico a un router a travs del escudo de Ethernet, Sebastin Alegra, un adolescente chileno de 14 aos
esta funcionabilidad le permite conectarse a una pgina de edad cre un sistema de alerta de terremotos
web hospedada de la tarjeta SD en el escudo. Los basado en Arduino, un detector ssmico comprado por
datos suministrados por el sensor ensamblado en la menos de $100 CLP y un escudo de Ethernet.
placa Arduino se comunicar por el escudo Ethernet y
enviara los datos resultantes a la pgina web, esta El Sistema Arduino de S. Alegra [49], proviene de
pgina web mostrar informacin sobre el sensor haber sobrevivido al terremoto de Chile del ao 2010 y
ssmico y la historia de la actividad. Se puede apreciar ver la devastacin que cubra a Japn a principios de
la estructura del proyecto en la Fig. 5 [47]. 2011. Interesado en encontrar una solucin econmica
para la deteccin temprana de terremoto, l arregl un
Arduino y un detector ssmico nacional para twittear
segundos antes de la actividad ssmica detectable.
Twitteando desde @AlarmaSismos, se ha detectado ya
con xito cada terremoto que podra sentir de Santiago
de Chile desde mayo de 2011.
Fig. 6. Sistema Arduino, contenedor alertador al vibrar Esto acta como el lienzo en blanco y permite que la
pintura se mueva alrededor del paisaje as, crea
Este contenedor es el que al vibrar activa la alarma sorprendentes efectos visuales de colores. Los colores
ssmica, el contenedor en el interior tiene un lquido representan la magnitud de los terremotos. El
metlico, que al vibrar hace contacto con un pin que se fabricante se ejecuta en dos ejes horizontales por
coloca en el soporte superior con el lquido, cada vez motores paso a paso impulsado por cdigo G
que hacen contacto entonces el circuito funciona, generado a travs de Arduino. Esto permite que el
manda un voltaje a las entradas de la misma placa y cabezal de la boquilla que se traslad a la ubicacin
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6.3.1. QuakeAlarm
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6.4.3. Casas o edificios Inteligentes con sistemas Reconnaissance Team, U.S. Geological Survey
domticos and Earthquake Engineering Research Institute.
California, EUA, 2010. pp. 56.
Las edificaciones son uno de los principales objetivos [3] J. Johansson, P. Mayorca, E. Leon y A. Torres,
de la ingeniera ssmica por tal motivo la Pisco earthquake, Peru, August 15, 2007:
implementacin de domtica en estas edificaciones JSCE/JAEE/UT Investigation Team, Japan
promueve que mediante un sensor de vibracin Association of Earthquake Engineering. Japn,
obtener una lectura que corresponda a un sismo de 2007. pp. 109.
gran magnitud, enviar la seal al pic para que pueda [4] J. Carrillo, S. Alcocer, Comportamiento a cortante
realizar las siguientes acciones: de muros de concreto para vivienda Revista de
Apagado de la corriente de las paredes. Ingeniera Ssmica No. 85 103-126, Dic 2011.
Abrir la puerta de las habitaciones. [5] B. Daz, R. Len, Vulnerabilidad y riesgo ssmico
Activar luces de emergencia. de edificios. Aplicacin a entornos urbanos en
Gua de salida comandada por voz. zonas de amenaza alta y moderada Universitat
Usar la corriente superior como la suministrada a Politcnica de Catalunya. Departament
las luces para indicar una ruta de salida. d'Enginyeria del Terreny, Cartogrfica i Geofsica.
Barcelona, 2003. pp. 1-5.
Entre ms funcionabilidades preventivas que se le
[6] E.J. Dumova. Fragility curves for reiforced
puede dar a una edificacin.
concrete structures in Skopje (Macedonia) region.
Soil dinamics and Earthquake Engineering 19,
7. CONCLUSIONES
2000. 455-466.
[7] M. Hermelin, Desastres de origen natural en
En razn a los ndices de amenazas ssmicas que se
Colombia, 1979-2004. Universidad Eafit, 2005.
producen con frecuencia, se puede inferir a partir de
247 pg.
este estudio cuales son los posibles precursores para
[8] O. Cardona, Evaluacin de la amenaza, la
detectar un sismo y que herramientas apoyan el
vulnerabilidad y el riesgo. Los desastres no son
proceso de pronstico y puesta en marcha de
Naturales, A. Maskrey, La Red: 1993 pp. 55-74.
estrategias a travs de sistemas mediados por
[9] Ministerio de Ambiente, Vivienda y Desarrollo
hardware libre, en el caso de Arduino.
Territorial. Manual Sobre Sismo Resistencia.
Ministro de Ambiente, Vivienda y Desarrollo
La sismicidad que se puede detectar con dispositivos
Territorial. Septiembre, 2007, p 10.
Arduino, consideran las condiciones atmosfricas que
[10] NSR-98, Normas Colombianas de Diseo y
pueden ser tenidas en cuenta para ser procesadas
Construccin Sismo Resistente. Colombia.
segn su intensidad, y arrojar resultados con
[11] J. Arango, Sesin Extraordinaria 257, Acta 257-05
influencias positivas para las organizaciones pre
Segundo debate - Concejo de Medelln. 2005, p 33.
ventoras de desastres y las poblaciones vulnerables a
[12] L. Barrientos, J. Fernandez, F. Rivero, Anlisis
sufrir este tipo de catstrofes.
geogrfico y estadstico de la sismicidad en la
costa mexicana del Pacfico Boletn de los
Adems, el tiempo es un factor fundamental cuando se
Sistemas Nacionales Estadstico y de Informacin
habla de sismos, se observ que los sismos son
Geogrfica Vol3, Nm. 1, 2007, p3.
fenmenos naturales que a pesar de contar con
[13] C. Gonzales, Los sismos y su medicin
estudios avanzados en las seales que se pueden
Sismologa siglo XX, Cpsula 372, 2009.
presentar antes de ocurrir, por ejemplo, las tenciones
[14] Sismo, Comisin Nacional de Prevencin de
del suelo, mediciones en el cambio atmosfrico e
Riesgos y Atencin de Emergencias. 2007, p23.
incluso comportamiento animal, no se pueden predecir,
[15] Estudio de Sismicidad, DOCUMENTO N 1201-
pero si, establecer estrategias desde sistemas libres
IB-GE-IT-04-Rev 0, VST Ingenieros, Comein S.A,
que optimicen el tiempo y generen acciones oportunas.
2010, p5.
[16] J. Colina, Tipos de Sismos. Online [Abril, 2013]
AGRADECIMIENTOS
[17] CEPRODE. Actualidad sobre desastres, Boletn de
extensin cultural de CEPRODE - Centro de
Los autores agradecen a la direccin de investigacin de
Proteccin para Desastres. Ao 1, Num1.
la Fundacin Universitaria Tecnolgico Comfenalco por
[18] Sobre las escalas de magnitud, Enseanza de las
el apoyo y la contribucin en la realizacin de este tipo de
Ciencias de la Tierra, 2011 (19.3), pp 267-275.
investigaciones y sus futuras implementaciones.
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