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MAQUINARIA AGRICOLA
Actualizacin del texto original del Ing. Luis H. Valenti y el Ing. C. Fernndez Asenjo.
Actualizado por el Ing. C. Fernndez Asenjo.
Diseo y diagramacin por Ing. S. Cavaglia e Ing. G. Ferrari.
Edicin 2007
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Maquinaria Agrcola - 2006
MQUINA COSECHADORA DE GRANOS
Rendimiento de mquina:
Rm = Q/S
Cantidad de grano en la tolva de la mquina dividida por la superficie de parcela
cosechada. Se expresa en (kg/ha) o (qq/ha)
Rendimiento de cultivo:
Rc = (Q + PT) / S
Cantidad de grano en tolva de la mquina ms las prdidas totales de grano,
dividida por la superficie de parcela cosechada, expresada en (kg/ha) o (qq/ha).
Nivel de prdidas de cola (PC max) es el valor de las prdidas totales de la cola de
la mquina que se fija o admite como mximo en las pruebas para determinar la
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capacidad de trilla. Para fijar este valor debe tenerse en cuenta muy especialmente
las condiciones en que se encuentra el suelo y el cultivo ya que de ello va a
depender en buena medida la cantidad del trabajo de la cosechadora. Se expresa
en % del IAG o en % del Rm.
Capacidad de trilla (IAG max) es el mximo ndice de alimentacin grano o total, que
una cosechadora puede sostener en forma continuada, sin que el nivel de prdidas
de la cola (PCmax) exceda de un % fijado, con la mquina en terreno nivelado.
Capacidad operativa terica (Ct) es la superficie terica que una mquina puede
trabajar en la unidad de tiempo. Se expresa en (ha/h) y se calcula: Ct = 0,1.A.V
siendo A el ancho de corte terico en (m) y V la velocidad de avance en (km/h).
Capacidad operativa efectiva (Ce) es la superficie real que una mquina trabaja en
la unidad de tiempo, en condiciones cercanas a su capacidad de trilla. Se expresa
en (ha/h). Se calcula: Ce = 0,1.A.V. Ef , siendo Ef = (B.C) la eficiencia operativa.
Cabezal y mquina
Si bien en nuestro pas no existe una legislacin que prohba el transporte carretero
de las mquinas cosechadoras ya que pueden transitar con algunos limitaciones
(horarios diurnos, seales etc.) por ruta, el riesgo que implica el desplazamiento de
las mismas sobre caminos con trnsito vehicular es grande, ya que su tamao
dificulta la visual, y su reducida velocidad de desplazamiento (aproximadamente 30
km/h) provocan a veces inconvenientes que pueden llegar a producir serios
accidentes.
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En otros pases el transporte de la cosechadora, as como la de cualquier otro tipo
de maquinaria agrcola (tractores, etc.) a grandes distancias se realiza ubicndolas
sobre un trailer o carretn de bajo perfil, (Figura 1.6), al cual la mquina accede por
rampas y con su propia traccin y all es convenientemente asegurada. De esta
manera es transportada sobre un remolque, como una carga cualquiera, sometida a
las normas de trnsito y seguridad que correspondan.
Acople cabezal-mquina
Como ya se dijo es necesario que exista una conexin entre los dos componentes
de tal manera que ese acople deba poder ser realizado en forma rpida y segura. La
rapidez la exige la frecuencia con que en la actualidad se necesita realizar esta
operacin donde generalmente no se cuenta con medios de apoyo adecuados como
gras, aparejos, etc. Lo que a su vez puede generar problemas de seguridad, ya que
se trata de cargas pesadas sin un manejo apropiado.
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Figura 1.7: Acoplamiento
rpido del cabezal a la
cosechadora. El embocador
(a la izquierda) forma parte
de la mquina. El cabezal
est sobre su trailer de
trasporte.
Figura 1.8: Vista lateral del cabezal y de la parte delantera de la mquina, donde se
esquematiza un caso similar al de la figura 1.7. El embocador es parte de la mquina
y se observa el eje pvot 1 de articulacin con la misma.
El embocador que est ahora sobre la mquina, puede pivotar un cierto ngulo
mediante los mismos cilindros del levante de todo el cabezal que estn en este caso
vinculando un punto del chasis de la mquina y el extremo delantero del alimentador
(Figura 1.7). Esta concepcin, permite reducir el peso del cabezal (por haberse
eliminado de l al propio embocador) lo cual lo hace ms maniobrable. Tambin
facilita el acople por la regulacin en altura del embocador manejado desde la
cabina a travs de los cilindros hidrulicos. A ello deben agregarse los dispositivos
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llamados acoples rpidos (Quik-Tatch), que a travs de pernos con extremo cnico y
ganchos apropiados (Figura 1.7), permiten centrar el embocador sobre el cabezal,
levantar ste y fijarlo sin necesidad de herramientas. Posteriormente se conectan
los mandos mecnicos, hidrulicos y elctricos. Los cilindros hidrulicos de levante
del cabezal ya se encuentran conectados, pues como se explic antes, vinculan el
chasis con el extremo delantero del alimentador que ahora es parte de la mquina y
no requieren ser conectados y desconectados como en los modelos antiguos.
CABEZAL PARA LA COSECHA DE TRIGO
Constituye el cabezal bsico con el cual generalmente se ofrece y cotiza la mquina
cosechadora. Con algunas variantes puede adaptarse tambin a la cosecha de otros
cultivos adems del trigo (ej. Colza). Describiremos los distintos rganos del mismo,
tomando como prototipo el cabezal preparado para trigo.
Debemos destacar que en la cosecha de todos los granos, las prdidas mayores se
encuentran siempre localizadas en los cabezales, esto hace extremar las
precauciones sobre la operabilidad de los mismos, as como tambin en su
constitucin, regulaciones y puesta a punto. En el caso del maz esas prdidas en el
cabezal pueden alcanzar hasta el 80 % del total de las prdidas de la mquina.
El trigo no es un cultivo muy exigente en este aspecto de prdidas en el cabezal, as
los datos recogidos en las evaluaciones INTA-PRECOP, indican que del 100 % de
las prdidas producidas en la cosechadora, el 48 % se deben al cabezal, y de stas
el 40 % son espigas cortadas y cadas fuera del cabezal y el restante 8 % por
desgrane originado en el mismo.
No obstante, an en la cosecha de trigo, estas cifras son lo suficientemente
elocuentes de la importancia que reviste el buen funcionamiento del cabezal de corte
en el desempeo de la mquina.
El ancho del cabezal de corte (ancho til) es la dimensin de la barra de corte.
Algunos fabricantes definen este parmetro como la distancia entre los puntones o
separadores extremos, lgicamente algo superior a la anterior. El ancho de corte
define la capacidad de trabajo de las mquinas cosechadoras, y se normaliza en
pies. Tenemos as mquinas de 12, 14, 16, 18, 20, 24 y 30 (pies). Como tendencia
generalizada en la mecanizacin agrcola, las cosechadoras que se fabrican son
cada vez ms grandes o sea de mayor ancho de corte. Este valor condiciona el
tamao de todos los rganos de la mquina: cilindro de trilla, separadores, caja de
limpieza, elementos de transporte de grano, tolva, etc., e incluso la potencia del
motor de accionamiento, ya que con el aumento del ancho de corte se incrementa el
IAT (t/h) (que tambin depende de la velocidad de avance). Vale decir que se
incrementa la cantidad de grano y no grano que ingresa a la mquina por unidad de
tiempo.
2. Molinete
4. Sinfn concentrador
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1. Puntn separador de hilera
Los puntones laterales del cabezal (Figura 2.1.) deben separar las plantas haciendo
que stas sean dirigidas al molinete-barra de corte o permanezcan sobre el terreno
para la prxima pasada, o sea, marcan la divisin entre la superficie cortada y el
resto del cultivo en pie. Es conveniente que sean de poco ancho, de diseo agudo y
regulables, para actuar delicadamente sin producir desgrane, volcado y/o quebrado
de plantas.
2. Molinete
Las dimensiones del molinete son: longitud, es la del ancho til del cabezal; dimetro
es de 1,0 a 1,5 m.
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el molinete de tipo antiguo de paletas fijas, el impacto de stas con la espiga puede
ser de tipo 1 o 3 de la Figura 2.5.
Este impacto puede entonces provocar la rotura de la espiga con la cada de los
granos al suelo y las consiguientes prdidas; mientras que en los molinetes con
paletas o dientes articulados (tipo paralelogramo articulado), si estos miran siempre
hacia abajo, su posicin respecto a la espiga ser el caso 2 de la Figura 2.5, cuya
caracterstica es la ms favorable si la planta est vertical.
Figura 2.5: Accin de la paleta fija del molinete Figura 2.6: Molinete de dientes articulados
clsico sobre la planta de trigo
Es conveniente que las paletas del molinete sean pintadas de un color negro mate
para evitar reflejos tanto diurnos como nocturnos que puedan molestar o encandilar
al operador (efecto estroboscpico).
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En los molinetes articulados la trayectoria de las paletas o de los peines de dientes,
resulta ser una translacin que los mantiene paralelos a si mismos con lo que se
minimiza el impacto de la paleta o de los dientes sobre el cultivo ya que desde que
penetran hasta que salen del mismo, su posicin no se modifica. Figura 2.6.
Regulaciones del molinete.
2.1. Velocidad perifrica (frecuencia de rotacin) variable. Como se indic antes esta
velocidad perifrica debe estar sincronizada con la de avance de la mquina.
La relacin entre la velocidad tangencial del molinete Vt (m/s) y la velocidad de
avance de la mquina Va (m/s) se denomina ndice del molinete: IM .
IM = Vt / Va ( Ecuac. 2.2.)
Para trigo se aconsejan los siguientes valores:
Cultivo alto y denso: IM = 1,0 ; Cultivo normal: IM = 1,15 ; Cultivo bajo y ralo: IM = 1,35
Ejemplo. Calcular cual tendra que ser la frecuencia de rotacin n del molinete
(r.p.m.) para una mquina que avanza a Va = 8 Km., adoptando un I.M.: 1,25 y
siendo el D del molinete = 1,1m.
(Puede realizarse analticamente, despejando Vt de la ecuacin (2.2.), reemplazando la misma en la
ecuacin (2.1.) y de ella despejar y calcular n)
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Figura 2.8. : Accionamiento del molinete mediante motor hidrulico.
Figura 2.9.
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Figura 2.10 : Regulacin horizontal del Figura 2.11.: Regulacin horizontal del
molinete: desplazamiento, respecto de la molinete: desplazamiento, respecto de la
barra de corte, para trigo normal. barra de corte, para trigo bajo.
Para un trigo normal el eje del molinete debe estar desplazado de 15 a 20 cm. por
delante de la barra de corte. Figura 2.10. Cuando el trigo presenta mayor altura de
la normal, el molinete debe adelantarse respecto de la barra de corte, en cambio
cuando el cultivo es muy bajo deber retrasarse acercndolo, como se indica en
Figura 2.11.
En trigos normales. El borde inferior de las paletas o las puntas de los dientes del
molinete deben entrar en el cultivo unos 5 a 10 cm por debajo de la espiga ms baja
como se indica en Figura 2.12.
Bajo otras condiciones esta distancia debe poder variarse lo cual se logra con otro
par de cilindros hidrulicos tal como se observa en la Figura 2.9. referencia 2 y en la
Figura 2.13. referencia 9 .
La posicin vertical del molinete respecto del suelo (altura) es tambin posible
regularla en conjunto con todo el cabezal, mediante los cilindros hidrulicos
principales de ste (Figuras 1.7. y 1.8.)
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2.4. Inclinacin de las paletas o dientes
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Detalle A
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La posibilidad de modificar la inclinacin del lado fijo 1-6 de los paralelogramos,,
permite como consecuencia modificar en el mismo ngulo la inclinacin de todas las
bieletas (5) y por lo tanto de todos los dientes. Esto se realiza, como ya se anticip,,
apretando la tuerca del perno (6) en la posicin deseada de la ranura circular de la
pieza (10) del soporte del molinete.
Chapa que
cubre la
mitad del
diente
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3. Barra de corte
Los rganos activos son las cuchillas y contracuchillas. (Figura 2.16 a 2.19.). Las
cuchillas estn remachadas sobre un fleje o planchuela que se desplaza con un
movimiento rectilneo alternativo produciendo el corte del tallo de las plantas al ser
stas dirigidas contra las contracuchillas, que estn fijadas a las guardas o
puntones. Estos ltimos tienen como funcin penetrar en el cultivo y dirigir las
plantas que ya vienen apoyadas por las paletas o dientes del molinete hacia los
sectores de corte de las cuchillas. Pueden ser individuales, dobles (Figura 2.18) o
triples. Se fabrican en fundicin maleable o acero forjado para hacerlos elsticos y
que no se rompan al chocar contra algn obstculo (como piedras, etc.). La
contracuchilla es una placa que se remacha al puntn, pero en los de acero forjado
el mismo cuerpo de ste hace de contra filo, para lo cual se le da un tratamiento
trmico adecuado.
Figura 2.16.:
Barra de corte.
1) Barra principal de sujecin que forma parte del borde delantero de la batea del
cabezal.
2) Puntones (guardas) con contracuchillas.
3) Fleje portacuchillas.
4) Cuchillas.
5) Placas de desgaste que guan al fleje portacuchillas.
6) Grampas prensa cuchillas.
7) Mecanismo de mando del movimiento alternativo del fleje porta cuchilla, constituido
por manivela, biela Pitman y balancn.
8) Ajuste de la longitud de la biela para posicionar correctamente las cuchillas respecto
de los puntones en los puntos muertos.
9) Luz entre grampas prensa cuchillas y cuchillas.
10) La regulacin de las placas de desgaste consiste en moverlas hacia adelante hasta
tocar suavemente el fleje portacuchillas.
11) Se debe mantener el alineamiento y equiseparacin de los puntones.
12) Filos de las cuchillas.
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Las cuchillas (Figura 2.19) son de acero templado y el borde puede ser liso o picado
por encima (aserrado) y deben mantener el filo original igual que las contracuchillas,
no presentando roturas ni desgaste. De no ser as no se logra un corte neto,
producindose un desgarramiento del tallo, agitando las plantas maduras y
provocando prdidas por desgrane, que suelen ser las segundas en importancia de
toda la mquina. Esta ltima falla puede apreciarse luego de pasada la cosechadora,
observando el rastrojo donde puede quedar una hilera de plantas sin cortar o
parcialmente quebradas.
Para que los filos estn en buenas condiciones de corte se deben regular las
grampas prensa cuchillas con una luz de 1 mm. (Fig. 2.16 referencias 6 y 9). Para
que todo el mecanismo funcione sin movimientos irregulares ni vibraciones se deben
mantener y regular las placas de desgaste (Fig. 2.16 referencias 5 y 10)
La rotura de los sectores de cuchilla puede ser un inconveniente serio durante la
cosecha como lo es cualquier problema que se plantee en ese perodo crtico de
trabajo. Algunas mquinas cosechadoras vienen equipadas como equipo standard
de una barra completa de repuesto, almacenada en el bastidor del cabezal.
La carrera o recorrido de la cuchilla debe ser como mnimo de 3" (76,2 mm)
(distancia entre puntones), pero debido a cualquier desfasaje en la ubicacin de las
mismas, es aconsejable que el recorrido sea como mnimo de 3,3" (84 mm),
(Fig.2.20).
La velocidad de la barra de corte no debe ser inferior a 450 ciclos/minuto para una
velocidad de avance de 8-10 km/h.
Las prdidas en la barra de corte, como ya se dijo, suelen ser las segundas en
importancia de toda la mquina, pero esta prdida, a diferencia de las dems,,
decrece ligeramente al aumentar la velocidad.
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Figura 2.20: Carrera de las cuchillas.
Figura 2. 22.: Mando de las cuchillas. El mecanismo de la Figura 2.21 est encerrando en la
caja C. El eje de la polea es el E2 de la Figura 2.21 y el extremo del fleje portacuchillas es F.
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4. Sinfn concentrador
Las espigas unidas a los tallos cortados por la barra de corte e inclinadas hacia la
mquina por el molinete, caen sobre la batea donde un sinfn las transporta hacia el
centro. Para ello el sinfn esta formado por un eje central de tubo al cual se suelda
una espiral de fleje de chapa laminada que constituye una hlice cuyo paso es
aproximadamente igual al dimetro exterior de la misma, (50 cm), (Figura 2.23). Esta
hlice es de sentido opuesto en cada lateral (mano izquierda y mano derecha) de tal
manera que cuando el eje del sinfn gira en sentido antihorario (visto desde el
costado izquierdo del cabezal) todo el material cado en la batea es transportado
hacia la parte central de la misma en donde las espiras estn reemplazadas por un
conjunto de dedos retrctiles (Figura 2.24), cuya trayectoria puede verse en Figura
2.25 (circunferencia punteada). Con dicha trayectoria los dedos toman el material
entregado por los sinfines laterales, lo dirigen a la parte posterior de la batea y lo
abandonan sobre la entrada al embocador o alimentador donde es tomado por las
paletas de este y conducido hacia el cilindro trillador. Por ser dedos retrctiles (como
se ve en las Figuras 2.24, 2.25 y 2.26) el material no puede enredarse en ellos y
quedar girando en el centro del sinfn.
En la parte central los dedos se disponan antes en espiral para obtener una carga
ms uniforme al alimentador (Figura 2.24). Actualmente la disposicin que se
considera ms adecuada es la paralela y en cuatro hileras (Figuras 2.23 y 2.26)
Figura 2.23:
Sinfn concentrador del cabezal (visto desde la izquierda)
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Figura 2.25: Vista lateral izquierda (en corte) del sinfn y del comienzo del embocador.
1) Espira de las hlices del sinfn concentrador.
2) Dedos retrctiles. (el sealado con 2 es el que est instantneamente asomando ms hacia fuera)
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Es a veces necesario concentrar el material ms hacia el centro del alimentador.
Esto ocurre porque al llegar este material al cilindro trillador la accin de sus
batidores (como se ver ms adelante) tiende a abrirlo desplazndolo a los costados
de la mquina produciendo un trabajo desparejo en todos los rganos de trilla,
separacin y limpieza. Para evitar estos problemas, se recurre en muchos cabezales
a prolongar en forma fija o postiza las hlices del sinfn unos 20 cm, a ambos lados
del embocador (Figura 2.27).
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Regulaciones del sinfn concentrador
El sinfn debe ser ajustado de manera que entre la batea y las alas del sinfn quede
una luz entre 8-15 mm. Si hay demasiado espacio libre se producir una
alimentacin irregular, y si ese espacio es insuficiente, las espigas pueden ser
separadas y hasta desgranadas. Adems la paja ser triturada excesivamente. Este
ajuste vertical puede verse tambin en Figura 2.30 referencia 5.
En algunos modelos el sinfn puede ser flotante, es decir, que una vez regulada la
luz con la batea, si se produce una atoradura del material, el eje puede elevarse una
cierta altura (se comprime un resorte sobre el tornillo de ajuste), salvando este
inconveniente y luego retornando a la luz antes regulada.
4.3. Regulacin del punto de asomo mximo de los dedos del sinfn (Figura 2.29
referencia 3)
Debern ser regulados para lograr una accin alimentadora positiva. Para su ajuste
debe girarse el extremo del eje interior (Figura 2.26 referencia 7). Este ajuste puede
verse tambin en (Figura 2.30 referencias 3 y 7). La explicacin ampliada y
justificacin de esta regulacin se encuentra en la Figura 2.31)
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Fig. 2.30
Regulaciones del sin-fin.
(vista lateral derecha de dos cabezales)
1) Regulacin vertical.
2) Regulacin horizontal.
3) Ranura curva para regulacin
del "punto" de mximo asomo
de los dedos.
4) Registro roscado para la
regulacin vertical.
5) Ranura recta para la regulacin
horizontal.
(En el caso A, las mismas
tuercas 6 sirven para las
regulaciones 2 y 3)
6) Extremo derecho del eje interior
del sin-fin. (Ver figura 2.36)
Fig. 2.31
Regulaciones del sin-fin.
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4.4. Velocidad de rotacin del sinfn (Figura 2.29 referencia 4)
La velocidad de rotacin del sinfn debe estar bien regulada y guardar relacin
directa con la velocidad de avance de la cosechadora y con el paso y dimetro de
sus espiras (parmetros de su capacidad de transporte). Una velocidad de rotacin
excesiva provoca desgrane y volado de granos fuera de la batea. Entonces, de
poder variarse la velocidad de rotacin debe utilizarse la ms baja que proporcione
una accin alimentadora satisfactoria. Estas recomendaciones pueden cumplirse
fcilmente si el cabezal dipone de motor hidrulico de accionamiento del sinfn y ms
an si la computadora de abordo sincroniza su giro con la velocidad de avance.
Ya se explic al tratar el caso de trigos volcados cules deben ser las regulaciones
que deben realizarse sobre la inclinacin de los dientes del molinete, la posicin de
ste y su velocidad angular. Pero si el cultivo se encuentra muy volcado y obliga al
cabezal a cortar demasiado bajo, lo que suele dificultar la trilla, separacin y limpieza
de la cosechadora, por incorporar excesivo material extrao, no grano, es
aconsejable colocar levantamieses. La finalidad de stos es levantar las plantas
volcadas y guiarlas hacia la barra de corte. De esta manera pueden recuperarse
espigas que se encuentran por debajo de la altura de corte, disminuyendo la entrada
de paja y malezas verdes a la cosechadora. (Figura 2.32). La ubicacin de este
accesorio se alterna sobre la barra de corte como se ve en la Figura 2.33.
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Fig. 2.33 Disposicin de los levantamieses en la barra de corte
Si del anlisis de las prdidas surgieran valores superiores a stos (cualquiera sea el
rendimiento del cultivo) debern determinarse las causas y hacer las regulaciones
tantas veces como sea necesario.
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