AutoTOPO Descricao Software

A u t o T O P O – Software para Automatização Topográfica e Georreferenciamento
COMPATÍVEL COM AUTOCAD 2000 até AUTOCAD 2009, INCLUSIVE AUTOCAD MAP
Segue, abaixo, uma suscinta descrição AutoTOPO:
Menu , dentro do AutoCAD:
Conversão de Coordenadas:
- UTM > GEODÉSICAS
- GEODÉSICAS > UTM
- Datum WGS84 > SAD69 e vice-versa
- Datum Córrego Alegre > SAD69 e vice-versa
- Datum SIRGAS > SAD69 e vice-versa
- UTM > TOPOGRÁFICAS LOCAIS e vice-versa
- Criação de Planilha Excel com pontos em coord. UTM,
GEODÉSICAS E TOPOGRÁFICAS LOCAIS, a partir do
desenho, automaticamente
Barras de Ferramentas do programa:
Plataforma de Trabalho: AutoCAD a partir da versão 2000 até 2009

Linguagens utilizadas na sua confecção: Visual Lisp, ACTIVEX, VBA, C
Tipo de proteção contra pirataria: Hardlock USB e PARALELO, mono e multiusuário
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Autor: Eng. Rômulo C. Magalhães – CREA 9729/D-GO – www.autotopo.net – (62)3095-7911 pág.: 1 /34
Módulo DESENHO TRADICIONAL:
- Menu do Módulo Desenho Tradicional:
O módulo Desenho Tradicional contém todas as rotinas referentes à forma antiga de trabalho, como :
 Digitar Pontos (X,Y,Z) e inserí-los no desenho;
 Carregar Pontos de Planilha EXCEL (formato ponto,X,Y,Z);
 Carregar Pontos de Planilha EXCEL (formato ponto,latitude,longitude);
 Carregar Pontos de GPS de navegação (todos), através de arquivos TXT;
 Carregar Pontos de GPS Geodésicos (todos) , através de arquivos TXT;
 Desenhar a partir de Azimute e Distância (qdo. se tem uma escritura ou memorial ou ainda um desenho em papel) ;
 Desenhar a partir de Rumo e Distância (qdo. se tem uma escritura ou memorial ou ainda um desenho em papel) ;
 Inserir Marco ;
 Cotar linhas, escrevendo azimute e distância ou rumo e distância, de forma inteligente, sendo que onde não couber o
textos de azimute e distância, o AutoTOPO permite o usuário definir um ponto para que ele faça automaticamente a linha de
chamada da cotagem;
 Cotar áreas, calcular e escrever uma área em (m² / ha / alq): basta clicar dentro da área a ser cotada, e pronto.
 Inserir um carimbo (formatos A4/A3/A2/A1/A0)
 Criar uma grade UTM automaticamente, bastando o usuário clicar nos cantos definindo uma diagonal, as linhas e textos
são criados automaticamente em layers separadas, para controle de visualização e plotagem posteriores;
 Inserir Planta de Situação (de todo Brasil = fonte DNIT), automaticamente, bastando o usuário definir, com dois cliques,
onde vai ficar a planta de situação (obs: o desenho precisa estar em coordenadas UTM verdadeiras) EXCLUSIVO NO
BRASIL.
 Quadros com variadas informações, como : MARCO, AZIMUTE, DISTÂNCIA, COORD. UTM (E,N), RUMO, etc.
_______________________________________________________________________________________________________
 Memorial descritivo automático, criado no Microsoft Word, com todas as informações numéricas (azimute e distância ou
rumo e distância), e opcionalmente a critério do usuário as coordenadas UTM de cada ponto.
Figura – exemplo planta de um Desenho Tradicional com Quadro de Marcos/Rumo/Distância, Grade UTM, Carimbo criados com o
Programa
Todos os itens que aparecem no menu do AutoTOPO tem seu correspondente botão.
Este módulo permite que você faça seus desenhos tradicionais tranquilamente, de maneira simples e eficiente!
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Módulo GEORREFERENCIAMENTO:
- Menu do Módulo Georreferenciamento: (Tem suporte para os Datum: SAD69, SIRGAS, CÓRREGO
ALEGRE, WGS84.)
Obedecendo a sequência, descrita abaixo, você obterá os resultados conforme rege a Lei 10267/2001 - INCRA, que pode ser
executada acessando o menu:
_______________________________________________________________________________________________________
1 - Definir os Dados do Imóvel
_______________________________________________________________________________________________________
2 – Dados das Áreas do Imóvel
Deve ser informado pelo menos o valor da Área da Matrícula, porque o AutoTOPO quando insere o carimbo, já preenche
automaticamente o quadro das áreas, calculando as diferenças em (há) e (%). Não se deve usar vírgula nestes valores das áreas,
apenas ponto. Exemplo:
3 - Definir os Dados do Profissional
4 - Definir Datum
O AutoTOPO permite você escolher qual datum usar, pois vai gerar todos os quadros, memoriais, relatórios, monografias, etc,
tendo como base o datum que você informar. É utilizado em todos os cálculos.
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5 - Definir Dados das RBMCs
Você escolhe quais serão as RBMCs que aparecerão no Memorial Descritivo e Monografia da Base, todos os dados já estão
cadastrados, com as coordenadas UTM e GEOGRÁFICAS, tanto para o datum SAD69 quanto para o SIRGAS2000. Assim que
houver atualizações do IBGE, é fornecida nova tabela para ser usada no AutoTOPO.
_______________________________________________________________________________________________________
6 - Carregar Pontos GPS
Faz a leitura de arquivo de pontos (formato TXT), de qualquer aparelho GPS (navegação ou geodésico). Só será necessário se os
pontos ainda não estiverem aí no seu desenho.
7- Definir Contorno da Área

Consiste em criar uma POLILINHA, com a LAYER "AREA_GLEBA", clicando no vértice que será considerado o vértice inicial, para
efeito de Quadro de Área, Planilha Técnica, Memorial Descritivo. A sequência desses cliques é que determinará a sequência de
vértices nos documentos acima citados.
Muito fácil!
ROTINA ESPECIAL EXCLUSIVA DO AutoTOPO:

HIDROGRAFIA
Com esta rotina é possível mostrar a hidrografia (cursos dágua) dentro da fazenda, bastando clicar no contorno da mesma.
Atualmente estão disponíveis para os estados do Pará, Mato Grosso e Goiás. Em breve teremos também o restante dos estados do
Brasil.
ROTINA ESPECIAL EXCLUSIVA DO AutoTOPO:

GOOGLE EARTH ( recursos avançados ...)
Este recurso possibilita você visualizar no GOOGLE EARTH, automaticamente, a poligonal
desenhada no AutoCAD, com um simples clic do mouse.

Exemplo de desenho visto no AutoCAD:



_______________________________________________________________________________________________________






8 - Inserir Vértice
Consiste em colocar (onde já tem os pontos denominados pelo GPS) o "bloco" que representa o vértice característico padrão
INCRA, constituído pelo código de credenciamento no INCRA do profissional mais uma das letras :
"M" – Marco "V" - Vértice "P" – Ponto
e, por fim, a sequência de numeração dos vértices. Exemplo:
_______________________________________________________________________________________________________
AKY-M-0001
O AutoTOPO é inteligente na numeração dos vértices, entendendo quando já se tem LETRAS na numeração seqüencial. Exemplo:
AKY-M-A001 ... AKY-M-A002 ... e assim por diante
Este item dispõe de duas opções:
- INSERIR VÉRTICE INDIVIDUAL
- INSERIR VÉRTICE AUTOMÁTICAMENTE : permite a inserção de vários vértices automaticamente, bastando clicar nos extremos
do intervalo e informar o nome do vértice inicial.
9 - Inserir Carimbo Padrão INCRA

O Carimbo padrão Incra é inserido automaticamente para todos os Estados do Brasil, porém o Estado de São Paulo sofreu uma
personalização em função das exigências dos certificadores daquele estado.
Consiste em inserir o carimbo padronizado do INCRA.
Para isso, você deve ter preenchido os dados relevantes em:
- Dados do Processo e
- Dados do Profissional
- Além de ter colocado os vértices corretamente nos cantos da área, e ter construído a polilinha contornando a área.
Bom, feito isso, você terá como presente o CARIMBO PADRÃO DO INCRA.
Para obtê-lo em seu desenho, basta clicar na POLILINHA que define a área,
criada de acordo com o PASSO 7) e pronto: o Programa calcula automaticamente:
- Declinação Magnética
- Convergência Meridiana
- Variação Anual
- Fator de Escala K
E insere o carimbo, mas antes apresenta a opção de escala que deseja usar, de acordo com o formato de papel:
A0 (1189x841mm), A1 (841x594mm) ou A2 (594x420mm).
Figura - Carimbo criado exclusivamente para o Estado de São Paulo – por exigência da regional
_______________________________________________________________________________________________________
Figura – exemplo de Planta Georreferenciamento Incra Lei 10267/2001 – Carimbo, Grade UTM, Cálculos de Conv. Meridiana, Dec.
Magnética, Escala Gráfica do Desenho e da Planta de Situação, Planta de Situação, tudo criado automaticamente pelo Programa.
_______________________________________________________________________________________________________
8 - Planta de Situação = EXCLUSIVO NO BRASIL = SÓ O AUTOTOPO FAZ
Atualmente, o Programa desenha a planta de situação automaticamente para os todos os Estados brasileiros.
Fonte: DNIT - ano 2002. As plantas contêm divisões municipais, rios, ferrovias, rodovias estaduais e federais, aeroportos, acidentes
geográficos, etc.
Figura – detalhe da Planta de Situação, criada automaticamente pelo Programa, para todos os Estados Brasileiros, Fonte: DNIT
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11 - Quadro de Área
Bom, você obterá, também, o QUADRO DE ÁREA clicando na POLILINHA que define a área. O Programa obedecerá a sequência
de cliques quando você criou a POLILINHA. É automático!
Figura – exemplo Quadro de Área, criado automaticamente pelo Programa
12 - Definição de Confrontantes
Os confrontantes são definidos muito simplesmente clicando sobre a polilinha que define a área e logo depois informando o
intervalo a que o confrontante pertence (vértices) e outros dados, como Nome Imovel, Nome Proprietario, Matricula, Cod. Incra, etc.
_______________________________________________________________________________________________________
13 - Memorial Descritivo - com Confrontantes Automáticos
O MEMORIAL DESCRITIVO também é obtido clicando na POLILINHA que define a área.
O Programa obedecerá a sequência de cliques quando você criou a POLILINHA. Todas as RBMCs ativas no Brasil estão
cadastradas, bastando escolher quais o seu trabalho está utilizando, que elas aparecem automaticamente no Memorial Descritivo.
É automático e é criado no Microsoft WORD!
O Memorial pode ser em :

- COORDENADAS UTM
- COORDENADAS GEOGRÁFICAS
Veja o exemplo:
ANEXO II
MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO – MDA

INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA – INCRA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DO MATO GROSSO (SR-13)
MEMORIAL DESCRITIVO
IMÓVEL : FAZENDA CEOLATTO Comarca: SORRISO - MT

PROPRIETÁRIO : LADI CEOLATTO
MUNICÍPIO : SORRISO U.F.: MT
MATRÍCULA : 1.593 e 9.465 Código INCRA: 901.270.000.353-2
ÁREA (ha) : 1000,8854 PERÍMETRO (m): 16.327,50
"Inicia-se a descrição deste perímetro no vértice DPA-M-0069, de

coordenadas N=8.581.119,557m e E=633.447,608m, situado no limite da FAZENDA DA
ADELINA (Proprietário: ROQUE JOSÉ GRAPIGLIA - Matrícula: 904); deste, segue
confrontando, com o(s) seguinte(s) azimute(s) e distância(s): 112°05'36" -
509,81m, até o vértice DPA-M-0068 de coordenadas N 8.580.927,808m e E
633.919,987m; situado no limite da FAZENDA PRIMAVERA (Proprietário: SÉRGIO PALMA
DE LIMA - Matrícula: 9.466, 9.467 e 21.515), código INCRA 950.033.128.554-0;
deste, segue confrontando com FAZENDA PRIMAVERA, com o(s) seguinte(s) azimute(s)
e distância(s): 185°04'17" - 176,35m, até o vértice
...continuação
...continuação
deste, segue confrontando com FAZENDA RONDINHA I, com o(s) seguinte(s)
azimute(s) e distância(s): 79°13'47"– 6030,21m, até o vértice DPA-M-0069, ponto
inicial da descrição deste perímetro. Todas as coordenadas aqui descritas estão
georreferenciadas ao Sistema Geodésico Brasileiro, a partir da estação ativa
IBGE-BRAZ-91200 (Brasília-DF), de coordenadas N=8.234.791,575m E=191.946,760m,
Meridiano Central 45° WGr, IBGE-CUIB-92583 (Cuiabá-MT), de coordenadas
N=8.280.082,107m E=599.791,609m, Meridiano Central 57° WGr, sendo que as
coordenadas do perímetro encontram-se representadas no Sistema UTM,
referenciadas ao Meridiano Central nr. 57° WGr , tendo como datum o SAD69 .
Todos os azimutes e distâncias, área e perímetro foram calculados no plano de
projeção UTM.”
SORRISO - MT, 24 de abril de 2008

_______________________________________________________________________________________________________
Proprietário: -----------------------------------
LADI CEOLATTO
Responsável Técnico: -----------------------------------

ALDECYR VARGAS DE AGUIAR
ENGENHEIRO AGRIMENSOR – CREA 1303716283
Código Credenciamento ADI
A.R.T.: 33M 353521
Reservado para o INCRA
MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO

INSTITO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFÓRMA AGRÁRIA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DO MATO GROSSO (SR-13)
CERTIFICAÇÃO Nº ............................................................................./2008
Certificamos que a poligonal objeto deste memorial descritivo/planta não se sobrepõe, nesta data, a nenhuma
outra poligonal constante de nosso cadastro georreferenciado e que a sua execução foi efetuada em atendimento às
especificações técnicas estabelecidas na Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais aprovada pelo
INCRA através da Portaria INCRA/P/Nº 1.101/03.
SORRISO - MT, 24 de abril de 2008
_______________________________________________________________________________________________________
14 - Planilha Técnica Resumida
A PLANILHA TÉCNICA RESUMIDA, onde consta:
Figura – exemplo de Planilha Técnica Resumida (CÁLCULO DE ÁREA) criada automaticamente com o Programa, a partir do
desenho AutoCAD.
Também é criada depois que você dá UM CLIQUE na POLILINHA que define a área. Calcula automaticamente a CONVERGÊNCIA
MERIDIANA. O Programa obedecerá a sequência de cliques quando você criou a POLILINHA. É automático e é criado no Microsoft
EXCEL, pronta, e é só IMPRIMIR!
_______________________________________________________________________________________________________
15 - MONOGRAFIA DO MARCO BASE
INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAÇÃO E REFORMA AGRÁRIA
SUPERINTENDÊNCIA REGIONAL DE GOIÁS (SR-04)
DIVISÃO TÉCNICA SR-04
MONOGRAFIA DO MARCO : ABC-M-1000
Contratante(s): JOAO FONSECA

Imóvel: FAZENDA MACAMBIRA
Município: FLORES UF: GO
Código Aparelho HIPER L1/L2
Matrícula: LV.1345/FLS.3485 0394857
Imóvel: Utilizado:
BRASÍLIA-DF - IBGE-BRAZ-91200 (SAD69)

Geodésicas UTM Helip. MC
φ= 15°56’49,2964” S N= 8.234.791,575 m 1.118,65 m 45° WGr
λ= 47°52’38,7376” W E= 191.946,760 m
CUIABÁ-MT - IBGE-CUIB-92583 (SAD69)

Geodésicas UTM Helip. MC
φ= 15°33’17,4029” S N= 8.280.082,107 m 243,52 m 57° WGr
λ= 56°04’09,7174” W E= 599.791,609 m
Marco ABC-M-1000 (SAD69)
UTM Geodésicas Data Ocupação: 15/09/2007
N= 8.150.261,241 m φ = 16°40’36.134500” S MC = 45° WGr
E= 100.278,.06 m λ = 40°17’20.304900” W C = -1°21’17.217539”
Helip. = 700,00 Helip. = 700,00 K= 1.0027274341
Croqui de localização: FOTO
MATERIALIZAÇÃO / ITINERÁRIO:
O marco de Base foi materializado em concreto, localizado ________________, e é de conhecimeno do
proprietário.
Legenda: φ = Latitude; λ = Longitude; Helip. = Altura Elipsoidal; C = convergência meridiana; K = fator de escala; MC = Meridiano Central
RESPONSÁVEL TÉCNICO:
_________________________________
CESAR CORREIA TAVARES
GAMELA – CREA 677/TD-GO
Código Credenciamento A62
_______________________________________________________________________________________________________
16 - DECLARAÇÃO DE RECONHECIMENTO DE LIMITES
Criação automática de todas as cartas de confrontação, com todos os dados preenchidos a partir das informações contidas no
desenho, geradas individualmente e salvas automaticamente em uma pasta criada também automaticamente. Gera as cartas no
Word, prontas pra impressão, com Quadro de Área mostrando quais são os vértices confrontantes. Exemplo:
_______________________________________________________________________________________________________
17 - RELATÓRIO TÉCNICO
Confecciona o Relatório Técnico com semi-pronto, permitindo personalização como membros da equipe, dados do equipamento
GPS utilizado, etc. A maioria dos dados são preenchidos com dados do projeto, informados ou calculados anteriormente. Pode ser
feito para SAD69 ou SIRGAS2000.
EXEMPLO:

GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓVEL RURAL

LEI 10.267 - CNIR
IMÓVEL: FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO DO POTREIRO

CÓDIGO INCRA 950.025.707.287-3
PROPRIETÁRIOS: JOSÉ CORREA FILHO

CONTATO: Procurador VALDECI GOMES DE MELO
FONES: (61) 9964-7788
MUNICÍPIO: QUIRINÓPOLIS - GO
TÉCNICO CREDENCIADO:
TÉCNICO DE GRAU MÉDIO VALDECI GOMES DE MELO
CREA 5448/TD-DF
ART 4085 2008 106889 10
_______________________________________________________________________________________________________
Atenção:
SUPERINTENDENTE REGIONAL
VALDECI GOMES DE MELO, TÉCNICO DE GRAU MÉDIO, credenciado no INCRA

sob a sigla C2Z, submete para análise e aprovação a essa superintendência regional, os
trabalhos de Georreferenciamento do imóvel FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO DO POTREIRO,
situada no município de QUIRINÓPOLIS - GO, propriedade de JOSÉ CORREA FILHO.
O material entregue é composto de:
1 REQUERIMENTO PARA CERTIFICAÇÃO
2 RELATÓRIO TÉCNICO
3 CADASTRO DE PROPRIEDADE
4 DOCUMENTOS DOS IMÓVEIS (MATRÍCULAS, CCIR)
5 DOCUMENTOS DO PROPRIETÁRIO
6 PLANTAS E MEMORIAIS DESCRITIVOS (três vias)

CD COM OS ARQUIVOS DIGITAIS:
Planta dos imóveis em DWG
Arquivos Dados Brutos e Rinex GPS
Processamento dos arquivos GPS e respectivos relatórios
7
Memoriais descritivos
Listagens das coordenadas
Cálculo de Poligonais UTM
Cálculo analítico das áreas.
8 DECLARAÇÕES DOS CONFRONTANTES
9 ART - Anotação de Responsabilidade Técnica
10 CADERNETAS DE CAMPO
Atenciosamente,
QUIRINÓPOLIS - GO, 24 de julho de 2008
__________________________
VALDECI GOMES DE MELO
CREA 5448/TD-DF - SIGLA : C2Z
_______________________________________________________________________________________________________
2 - RELATÓRIO TÉCNICO
IMÓVEL: FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO DO POTREIRO

MUNICÍPIO: QUIRINÓPOLIS - GO
PROPRIETÁRIOS: JOSÉ CORREA FILHO
MATRÍCULAS: 15.575
COMARCA: QUIRINÓPOIS - GO
CÓDIGO INCRA 950.025.707.287-3
ÁREA DA MATRÍCULA: 2222ha
ÁREA MEDIDA: 278,8180ha
.
ITENS
2.1 Metodologia
2.2 Objetivo
2.3 Finalidade
2.4 Período de Execução
2.5 Localização
2.6 Datum
2.7 Marcos geodésicos utilizados no transporte / monografias
2.8 Descrição dos serviços executados
2.9 Precisões obtidas
2.10 Quantidades realizadas
2.11 Relação de equipamentos
2.12 Equipe Técnica

Relatórios de processamento arquivos GPS
Processamento vetores
2.13 Ajustamento
Fechamento da rede
Listagem das coordenadas e altitudes
Planilhas
Cálculo de poligonais UTM
2.14
Cálculo de irradiações UTM
Cálculo analítico de áreas
2.15 Listagem de coordenadas.
2.1- METODOLOGIA:
2.1.1 - EXECUÇÃO DOS SERVIÇOS DE CAMPO:
_______________________________________________________________________________________________________
2.1.1 – Planejamento:
Após contratação para executar os trabalhos, foi realizado um estudo
minucioso através de documentos (escrituras, mapas) e também in-loco, mediante
reconhecimento dos limites dos imóveis. Em seguida foi traçado um plano para execução dos
trabalhos.
Este plano detalhava implantação dos marcos de concreto nos vértices do

imóvel, abertura de picadas com largura mínima nos locais onde foi utilizado estação total,
planejamento e definição dos horários propícios aos rastreamentos, evitando período
inconveniente a esta atividade, principalmente aqueles com Pdop com valores altos (acima de
6), etc.
2.1.1.2 - Mobilização:
Definido a melhor forma de realizar os trabalhos de campo, foi mobilizado o
pessoal e equipamentos necessários para execução dos serviços.
2.1.1.3 – Início dos trabalhos:

No dia 24/05/2008, iniciou-se a execução dos trabalhos de campo com a
implantação do marco Base_JC (base), que serviu de apoio ou origem aos demais marcos
implantados e rastreados nos perímetros dos imóveis.
2.1.1.4 – Realização dos trabalhos:

Os trabalhos de campo foram realizados normalmente, sendo cumpridas todas
as etapas planejadas anteriormente. Os mesmos foram realizados utilizando equipamentos em
ótimo estado de conservação, empregando um TÉCNICO DE GRAU MÉDIO, vários
trabalhadores braçais, um auxiliar de topografia.
Foram desenvolvidas as seguintes atividades:

2.1.1.4.1 – Implantação do Marco Base Base_JC,
2.1.1.4.2 – Transporte de coordenadas,
2.1.1.4.3– Identificação dos limites do imóvel e implantação de marcos de
concreto, modelo e padrão INCRA,
2.1.1.4.4 – Rastreamento dos marcos implantados
2.1.1.4.5 – Rastreamento de piquetes de amarração das poligonais UTM.
2.1.1.5 – Término dos trabalhos:

Em 24/07/2008, com cumprimento de todas as etapas planejadas, foi
encerrado os trabalhos de campo, com a desmobilização do pessoal e equipamento.
2.1.2 - EXECUÇÃO DOS SERVIÇOS DE ESCRITÓRIO:
2.1.2.1- Descrição geral dos trabalhos:

Os trabalhos de gabinete, foram executados utilizando-se todos recursos de
informática (computadores, software, scanner, plotter).
As principais atividades desenvolvidas, foram:
.
2.1.2.1.1 –transporte de coordenadas – Processamento e ajustamento:
O Processamento e ajustamento das coordenadas do marco base – Base_JC, foi
realizado pelo software _____________________________, com vantajosa exposição de
gráficos e relatórios preliminares, permitindo análise detalhada de cada vetor. Em seguida,
_______________________________________________________________________________________________________
foram realizados o processamento e ajustamento definitivo dos vetores, conforme relatórios
em anexo, obtendo assim as coordenadas do marco Base_JC, com precisões sempre melhores
que estabelecidas nas “Normas Técnicas Para Georreferenciamento de Imóveis Rurais”,
elaboradas pelo INCRA.
As listagens completas de todos os cálculos realizados (processamento de
vetores, ajustamento de rede, erro de fechamento da poligonal GPS), estão anexas – item 13
– do presente relatório.
Para obtenção das coordenadas do marco base foram realizadas as seguintes
etapas:
a)-Transferência automática dos arquivos brutos dos receptores GPS para
computador através de cabo de comunicação (USB). Os programas utilizados para realizar esta
atividade foram o _______ e ________.
b)-Exportação dos arquivos brutos para formato rinex utilizando-se o programa
____________.
c)-Utilizando o software _______:
c.1) Importação dos arquivos Rinex do marco base.
c.2) Importação dos arquivos Rinex dos marcos: IBGE-UBER-91909
(Uberlândia-MG).
c.3) Introdução das coordenadas (WGS-84) dos pontos de controle
(marcos do IBGE) pelo software ______.
c.4) Processamento e seleção dos melhores vetores.
c.5) Ajustamento da rede. Processado e definidos os melhores vetores, foi
realizado o ajuste, adotando o estilo:
O estilo de ajuste usado foi “UM SIGMA, com 68% de confiabilidade
c.6) Listagem de relatórios.
2.1.2.1.2 - Processamento dos pontos definidores do perímetro e piquetes de

amarração de poligonais:
O Processamento dos arquivos GPS dos marcos definidores dos perímetros dos imóveis,
pontos ocupados nas margens dos cursos d’água, pontos de amarração das poligonais, foi
_______________________________________________________________________________________________________
realizado a partir das coordenadas do marco Base_JC, utilizando-se o software ______. As
precisões alcançadas foram sempre melhores que as estabelecidas nas “Normas Técnicas Para
Georreferenciamento de Imóveis Rurais”, elaboradas pelo INCRA.
As listagens completas de todos os cálculos realizados em meio analógico, encontra-se
no item 2.13.2. Segue em anexo, CD com arquivo digital deste processamento.
Este processamento foi realizado pelas seguintes etapas:
a)-Transferência automática dos arquivos brutos dos receptores GPS para
computador através de cabo de comunicação (USB). O programa utilizado para realizar esta
atividade foi o ______.
b)-Exportação dos arquivos brutos para formato rinex utilizando-se os
programas ________.
c)-Utilizando o _____:
c.1)-Importação dos arquivos brutos
c.2)-Introdução das coordenadas do marco Base_JC
c.3)-Processamento / ajustamento
c.4)-Exportação de coordenadas.
c.5)-Listagem de relatórios.
2.1.2.1.3 – Elaboração das Peças Técnicas:

Conhecido as coordenadas tridimencionais de todos os vértices, iniciou-se a
elaboração das peças técnicas.
Através dos software’s AutoTopo (www.autotopo.net), AutoCad e Word e
Excel, foi elaborado a planta do imóvel, cálculo analítico da área e memorial descritivo.
Estas atividades foram desenvolvidas de forma semi-automática, com a introdução mínima
de informações via teclado.
2.2- OBJETO:
Medição, demarcação e georreferenciamento da FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO
DO POTREIRO, visando a caracterização pela materialização de seus limites legais, feições,
atributos associados e garantir ao proprietário confiabilidade na geometria descritiva do
imóvel, de forma a dirimir quaisquer possibilidade de conflitos ou dúvidas decorrentes de
sobreposição de limites dos Imóveis lindeiros.
Os trabalhos foram executados de acordo com as “Normas Técnica Técnicas Para
Georreferenciamento de Imóveis Rurais”.
2.3 – FINALIDADE:
O presente trabalho tem a finalidade de efetuar o Georreferênciamento do

aludido imóvel, visando a retificação e atualização do Certificado de Cadastro de Imóveis
Rurais – CCIR e Retificação de Registro de Imóvel em cumprimento a lei nº 10.267 de 28 de
agosto de 2001, Regulamentada pelo Decreto nº 4.449 de 30 de outubro de 2002, que
estabelece a obrigatoriedade de georreferênciamento de Imóveis Rurais.
2.4 – PERÍODO DE EXECUÇÃO:

Os trabalhos tiveram início em 24/05/2008 e encerraram no dia 24/07/2008.
_______________________________________________________________________________________________________
2.5 – LOCALIZAÇÃO:
Localização: O imóvel está localizado no município de QUIRINÓPOLIS - GO,
aproximadamente ____ km (linha reta) da capital do estado e ____ km da sede do município.
2.6 – DATUM:
O IBGE – Fundação Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, em sua Resolução do
Presidente R.PR – 1/2005, datada de 25/02/2005, que altera a caracterização do Sistema
Geodésico Brasileiro (Competência: Artigo 24 do Estatuto aprovado pelo Decreto nr. 4.740, de
13 de junho de 2003), revoga as disposições em contrário, em especial a Seção 2.1 do
Capítulo I da R.PR nr. 22, de 21/07/1983.
Com o advento dos sistemas globais de navegação (i.e. posicionamento) por satélites
(GNSS – Global Navigation Satellite Systems), tornou-se mandatória a adoção de um novo
sistema de referência, geocêntrico, compatível com a precisão dos métodos de posicionamento
correspondentes e também com os sistemas adotados no restante do globo terrestre.
Com esta finalidade, fica estabelecido como novo sistema de referência geodésico para
o SGB e para o Sistema Cartográfico Nacional (SCN) o Sistema de Referência Geocêntrico pra
as Américas (SIRGAS), em sua realização do ano de 2000 (SIRGAS2000). Para o SGB, o
SIRGAS2000 poderá ser utilizado em concomitância com o sistema SAD 69. A coexistência
entre estes sistemas tem por finalidade oferecer à sociedade um período de transição antes da
adoção do SIRGAS2000 em caráter exclusivo, sendo que dentro deste prazo, os usuários
deverão adequar e ajustar suas bases de dados, métodos e procedimentos ao novo sistema.
CARACTERIZAÇÃO DO SIRGAS2000
Sistema Geodésico de Referência : Sistema de Referência Terrestre Internacional – ITRS

(International Terrestrial Reference System).
Figura geométrica para a Terra :

Elipsóide do Sistema Geodésico de Referência de 1980 (Geodetic Reference System
1980 – GRS80)
Semi-eixo maior : a = 6.378.137 metros
Achatamento : f = 1/298,257222101
Origem : Centro de massa da Terra.
Orientação: Pólos e meridiano de referência consistentes em ± 0,005” com as direções

definidas pelo BIH (Bureau International de l’Heure), em 1984,0.
Estações de Referência: As 21 estações da rede continental SIRGAS2000, estabelecidas no

Brasil e identificadas nas Tabelas 1 e 2, da R.PR – 1/2005, páginas 3/7 e 4/7, constituem a
estrutura de referência a partir da qual o sistema SIRGAS2000 é materializado em território
nacional. Está incluída nestas tabelas a estação SMAR, pertencente à Rede Brasileira de
Monitoramento Contínuo do Sistema GPS (RBMC), cujas coordenadas foram determinadas pelo
IBGE posteriormente à campanha GPS SIRGAS2000.
Época de Referência das coordenadas: 2000,4.
Materialização: Estabelecida por intermédio de todas as estações que compõem a Rede

Geodésica Brasileira, implantadas a partir das estações de referência.
2.7 - MARCOS GEODÉSICOS DE REFERÊNCIA UTILIZADOS E MONOGRAFIAS:

O Georreferenciamento da FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO DO POTREIRO, foi
realizado a partir das Estações de Referência pertencentes à Rede Brasileira de Monitoramento
Contínuo (monografias em anexo), homologadas pelo IBGE, abaixo relacionadas:
_______________________________________________________________________________________________________
IBGE-BRAZ-91200 (Brasília-DF) - Datum SIRGAS2000
Latitude: 15°56’50,9112 S UTM N: 8.234.747,341 m
Longitude: 47°52’40,3283 W UTM E: 191.901,220 m
Altitude Elip.: 1.106,02 m MC: 45° WGr
IBGE-CUIB-92583 (Cuiabá-MT) - Datum SIRGAS2000

Latitude: 15°33’18,9468 S UTM N: 8.280.040,831 m
Altitude Elip.: 237,44 m MC: 57° WGr
IBGE-UBER-91909 (Uberlândia-MG) - Datum SIRGAS2000

Latitude: 18°53’22,3291 S UTM N: 7.617.727,294 m
Altitude Elip.: 791,83 m MC: 51° WGr
2.8 – DESCRIÇÃO DOS SERVIÇOS EXECUTADOS:

1- Transporte de coordenadas para o marco Base_JC, a partir de marcos implantados
pelo IBGE, utilizando método estático, horizonte acima de 15º, obedecendo tempo de
permanência recomendado (tabela 09 das Normas Técnicas Para Georreferenciamento de
Imóveis Rurais).
2 – Implantação e rastreamento de marcos e pontos nos vértices definidores do
perímetro do imóvel pelo método estático, a partir do marco Base_JC; em períodos de
gravação em que o valor de PDOP estava abaixo de 6, horizonte acima de 15º, obedecendo
tempo de permanência recomendado (tabela 09 das Normas Técnicas Para
Georreferenciamento de Imóveis Rurais).
.
3 – Levantamento de cursos d’águas por estação total.
4 – Processamento e ajustamento de arquivos GPS.
5 – Cálculos de poligonais, irradiações, elaboração e conferencia de peças técnicas
(plantas, memoriais descritivos e relatório técnico).
2.9 – PRECISÕES OBTIDAS:

Todos os pontos definidores do perímetro do Imóvel, tiveram sua precisão melhor que
0,50m (cinqüenta centímetros), conforme relatórios de processamento em anexo.
2.10 - QUANTIDADES REALIZADAS:
Resumo dos trabalhos realizados:
Relação dos trabalhos realizados Quantidade

a) Implantação e rastreamento de marcos nos perímetros ???
b) Rastreamento de pontos e piquetes ???
c) Área total georreferenciada 999,9999ha
d) Perímetro georreferenciado 9.999,99m
_______________________________________________________________________________________________________
2.11 - RELAÇÃO DE EQUIPAMENTOS:
Foi utilizado para o levantamento e georreferenciamento dos perímetros dos imóveis,
um par de receptores GPS marca _______, modelo ______, L1 / L2, de 40 canais e uma
estação total.
ESPECIFICAÇÕES DOS EQUIPAMENTOS:

Receptores marca Topcon – modelo ______ a prova d’água com ____ canais paralelos,
fase completa das portadoras L1 e L2. Memória interna de ___ MB. Capacidade de rastrear nos
métodos estático, estático-rápido, Stop & Go, cinemático e contínuo.
Precisão de ___mm+1ppm RMS na planimetria (X,Y), e ____mm + 1ppm RMS para
altimetria (Z), para levantamentos estáticos. Antena geodésica _______, com plano de terra
embutido; erro horizontal do centro de fase inferior a ____mm. Alimentado por bateria
_________ recarregável de NiCd, com autonomia para ____ horas de uso contínuo.
Estação Total, marca _______, modelo _______ com precisão angular de ____” e
linear de _____ppm.
2.12 - EQUIPE TÉCNICA:
Resp. Técnico:
VALDECI GOMES DE MELO – TÉCNICO DE GRAU MÉDIO
CREA 5448/TD-DF – SIGLA: A6F
Desenho / Memorial Descritivo / Relatórios:

Nome_______________ – Profissão__________
CREA ______
Daqui por diante são geradas CAPAS de cada item do relatório... veja a
seguir...
_______________________________________________________________________________________________________
RELAÇÃO DE ANEXOS do RELATÓRIO TÉCNICO
O AutoTOPO ainda gera as seguintes CAPAS no final do relatório:
2.13 – RELATÓRIO DE PROCESSAMENTO GPS

2.13.1 – TRANSPORTE E AJUSTAMENTO DE COORDENADAS
2.13.2 – PROCESSAMENTO DOS PONTOS DO PERÍMETRO
2.14– PLANILHAS
(cálculo de poligonais UTM e cálculo analítico de área)
2.15– LISTAGEM DE COORDENADAS
3 – CADASTRO DE PROPRIEDADE
4 – DOCUMENTOS DOS IMÓVEIS (MATRÍCULAS, CCIR)
5 – DOCUMENTOS DO PROPRIETÁRIO
6 – PLANTAS E MEMORIAIS DESCRITIVOS
7 - CD COM ARQUIVOS DIGITAIS
(plantas, memoriais descritivos, processamento/ajustamento dos arquivos GPS,
arquivos rinex e brutos, coordenadas, etc.)
8 – DECLARAÇÕES DOS CONFRONTANTES
9 – ART-ANOTAÇÃO DE RESPONSABILIDADE TÉCNICA
10 – CADERNETAS DE CAMPO
==============================================================================================
FIM RELATÓRIO TÉCNICO
==============================================================================================
Estão disponíveis também, ferramentas de conversão de coordenadas avulsas, é como se fosse uma calculadora pra você
converter coordenadas GEODÉSICAS, UTM, CALCULO DE K, DEC. MAGNÉTICA, CONVERGÊNCIA MERIDIANA, de algum
ponto em particular:
- CONVERSÃO DE COORDENADAS UTM PARA GEOGRÁFICAS (de um ponto avulso)
- CONVERSÃO DE COORDENADAS GEOGRÁFICAS PARA UTM (de um ponto avulso)
- CÁLCULO DA CONVERGÊNCIA MERIDIANA (de um ponto avulso - parâmetros de cálculos informados por você)
- CÁLCULO DO FATOR DE ESCALA K (de um ponto avulso - parâmetros de cálculos informados por você)
- CÁLCULO DA DECLINAÇÃO MAGNÉTICA (de um ponto avulso - parâmetros de cálculos informados por você)
18 – Listagem Pontos GPS <> Vértices INCRA

Alguns programas de processamento de dados de GPS geodésico não possuem a opção de renomear os
pontos levantados no campo para o nome conforme o padrão do INCRA. Exemplo: o ponto que é gravado no
GPS é MOV_394, e no desenho a ser apresentado no processo do INCRA tem que ser no padrão, por
exemplo ABC-M-0001. O INCRA passou a exigir uma tabela mostrando essas correspondências. Esta rotina
do AutoTOPO gera essa tabela, como mostrado no exemplo abaixo:
O AutoTOPO quando carrega os pontos GPS (arquivo TXT), insere no desenho os seguintes objetos:
- Nome do Ponto com uma bolinha (layer PTS-2D)
- Valor da cota (altitude) na layer PTS-3D-COTA
- Entidade POINT (correspondente à altitude elipsoidal)
_______________________________________________________________________________________________________
- Se os nomes já vierem no padrão do INCRA, então ele mesmo faz a distinção entre PONTO, VIRTUAL e
MARCO, inserindo o bloco correspondente, e colocando na layer VERTICE.
A listagem é gerada automaticamente no EXCEL e já salva na pasta :
C:\AutoTOPO\Georreferenciamento\<nome da fazenda>
_______________________________________________________________________________________________________
COORDENADAS UTM/GEO – Cálculos e Listagens...
O AutoTOPO faz a conversão de coordenadas:
_______________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________
FERRAMENTAS DIVERSAS:
São diversas ferramentas utilitárias que auxiliam no processo de confecção dos trabalhos, entre elas:
* DIVISÃO DE ÁREAS IRREGULARES ou PARALELAS: muito útil para definição de reservas.

* PERFIL: basta a digitação das distâncias entre as estacas e a cota, daí o AutoTOPO desenha a
* TALUDES : clicando em duas polilinhas (pé e crista), e definindo a distância entre as linhas, o AutoTOPO
desenha automaticamente o talude, em qualquer formato geométrico.
* GRADE QUADRICULADA UTM : com apenas dois cliques do mouse (canto inferior esquerdo e canto
superior direito), faz a grade e numera automaticamente.
* MALHA 3D SOBRE UMA LINHA : para fazer curvas-de-nível, cria pontos 3d automaticamente, para se
fazer as curvas-de-nível.
* DESENHO DE POLIGONAIS ATRAVÉS DE ÂNGULO HORIZONTAL ou IRRADIAÇÕES: fornecendo o
ângulo horizontal e distância, o AutoTOPO desenha automaticamente as linhas tomando-se como referência
uma linha definida pelo usuário.
* DESENHO A PARTIR DE AZIMUTE E DISTÂNCIA ou de RUMO E DISTÂNCIA: informando-se em um
quadro de diálogo, o nome do ponto, distância e azimute/rumo, o AutoTOPO desenha automaticamente os
segmentos de reta, a partir de um ponto definido pelo usuário.
* LIGAÇÃO DE PONTOS: o AutoTOPO liga automaticamente os pontos, sendo que o usuário apenas informa
o nome dos pontos a serem ligados.
* LOCALIZAR VÉRTICES/PONTOS = localização de vértices/pontos apenas digitando o nome do mesmo.
_______________________________________________________________________________________________________
* EXPORTAR VÉRTICES POLILINHA > ARQUIVO TXT = basta o usuário clicar na polilinha, e o AutoTOPO
gera um arquivo formato TXT com as coordenadas desta polilinha. A seqüência dos pontos é definida pela
seqüência em que foi criada a polilinha.
* EXPORTAR VÉRTICES POLILINHA > EXCEL = basta o usuário clicar na polilinha, e o AutoTOPO gera um
arquivo formato EXCEL (planilha) com as coordenadas desta polilinha. A seqüência dos pontos é definida
pela seqüência em que foi criada a polilinha.
_______________________________________________________________________________________________________
INTERPOLAÇÃO DE CURVAS-DE-NÍVEL:
Faz curvas-de-nível a partir de entidades POINT disponíveis na tela do AutoCAD. Após a triangulação,
desenha e suaviza as curvas, colocando cada curva em uma layer diferente, possibilitando o total controle da
visualização das mesmas.
O Software está em constante crescimento, principalmente a partir das sugestões e críticas dos usuários, que
sempre são muito bem vindas.
Fim!
_______________________________________________________________________________________________________

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A u t o T O P O – Software para Automatização Topográfica e Georreferenciamento

Segue, abaixo, uma suscinta descrição AutoTOPO:

Menu , dentro do AutoCAD:

Barras de Ferramentas do programa:

Plataforma de Trabalho: AutoCAD a partir da versão 2000 até 2009

3 - Definir os Dados do Profissional

7- Definir Contorno da Área

ROTINA ESPECIAL EXCLUSIVA DO AutoTOPO:

ROTINA ESPECIAL EXCLUSIVA DO AutoTOPO:

9 - Inserir Carimbo Padrão INCRA

Figura – exemplo Quadro de Área, criado automaticamente pelo Programa

O Memorial pode ser em :

MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO – MDA

IMÓVEL : FAZENDA CEOLATTO Comarca: SORRISO - MT

"Inicia-se a descrição deste perímetro no vértice DPA-M-0069, de

SORRISO - MT, 24 de abril de 2008

Responsável Técnico: -----------------------------------

A.R.T.: 33M 353521

Reservado para o INCRA

MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO

SORRISO - MT, 24 de abril de 2008

MONOGRAFIA DO MARCO : ABC-M-1000

Contratante(s): JOAO FONSECA

BRASÍLIA-DF - IBGE-BRAZ-91200 (SAD69)

CUIABÁ-MT - IBGE-CUIB-92583 (SAD69)

MINISTÉRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRÁRIO

GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓVEL RURAL

IMÓVEL: FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO DO POTREIRO

PROPRIETÁRIOS: JOSÉ CORREA FILHO

VALDECI GOMES DE MELO, TÉCNICO DE GRAU MÉDIO, credenciado no INCRA

1 REQUERIMENTO PARA CERTIFICAÇÃO

4 DOCUMENTOS DOS IMÓVEIS (MATRÍCULAS, CCIR)

6 PLANTAS E MEMORIAIS DESCRITIVOS (três vias)

9 ART - Anotação de Responsabilidade Técnica

QUIRINÓPOLIS - GO, 24 de julho de 2008

IMÓVEL: FAZENDA ALEGRES - CÓRREGO DO POTREIRO

2.4 Período de Execução

2.7 Marcos geodésicos utilizados no transporte / monografias

2.8 Descrição dos serviços executados

2.9 Precisões obtidas

2.10 Quantidades realizadas

2.11 Relação de equipamentos

2.12 Equipe Técnica

2.1.1 - EXECUÇÃO DOS SERVIÇOS DE CAMPO:

Este plano detalhava implantação dos marcos de concreto nos vértices do

2.1.1.3 – Início dos trabalhos:

2.1.1.4 – Realização dos trabalhos:

Foram desenvolvidas as seguintes atividades:

2.1.1.5 – Término dos trabalhos:

2.1.2 - EXECUÇÃO DOS SERVIÇOS DE ESCRITÓRIO:

2.1.2.1- Descrição geral dos trabalhos:

O estilo de ajuste usado foi “UM SIGMA, com 68% de confiabilidade

c.6) Listagem de relatórios.

2.1.2.1.2 - Processamento dos pontos definidores do perímetro e piquetes de

2.1.2.1.3 – Elaboração das Peças Técnicas:

O presente trabalho tem a finalidade de efetuar o Georreferênciamento do

2.4 – PERÍODO DE EXECUÇÃO:

Sistema Geodésico de Referência : Sistema de Referência Terrestre Internacional – ITRS

Figura geométrica para a Terra :

Origem : Centro de massa da Terra.

Orientação: Pólos e meridiano de referência consistentes em ± 0,005” com as direções

Estações de Referência: As 21 estações da rede continental SIRGAS2000, estabelecidas no

Época de Referência das coordenadas: 2000,4.

Materialização: Estabelecida por intermédio de todas as estações que compõem a Rede