Universidade Federal de Santa Maria

Programa de Ps-Graduao em Fsica

Magnetostrico e rudo Barkhausen em aos

eltricos de gro no-orientado

Felipe Bohn

Dissertao realizada sob a orientao dos

professores Rubem Lus Sommer e Andr Gndel
e apresentada ao Programa de Ps-Graduao em
Fsica da UFSM em preenchimento parcial dos
requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Fsica.

Santa Maria - RS

2005
 II

_______________________________________________________________________
2005
Todos os direitos reservados a Felipe Bohn.
A reproduo de parte ou do todo deste trabalho s poder ser realizada com autorizao por
escrito do autor.
Endereo: Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Cincias Naturais e Exatas,
Laboratrio de Magnetismo e Materiais Magnticos, Santa Maria, RS, CEP 97105-900.
Telefone: (55)3220-8618
E-mail: felipebohn@gmail.com
 III

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM FSICA

A COMISSO EXAMINADORA, ABAIXO ASSINADA, APROVA A DISSERTAO:

Magnetostrico e rudo Barkhausen em aos

eltricos de gro no-orientado

ELABORADA POR
Felipe Bohn
COMO REQUISITO PARCIAL PARA A OBTENO DO TTULO DE
MESTRE EM FSICA

COMISSO EXAMINADORA:

Prof. Dr. Rubem Lus Sommer Orientador, CBPF

Prof. Dr. Joo Edgar Schmidt, UFGRS

Prof. Dr. Celso Arami Marques da Silva, UFSM

Santa Maria, 20 de Dezembro de 2005.

Trabalho Parcialmente financiado pela CAPES/FINEP-PRONEX/FAPERGS/CNPq.

 IV

Com muito amor, aos meus pais e a Letcia.

 V

Agradecimentos

Gostaria de agradecer a todos que consciente ou inconscientemente contriburam

para este trabalho. sempre injusto mencionar somente alguns membros da equipe pelo
nome, deixando annimos todos os outros que tanto contriburam para que este trabalho se
tornasse realidade. Aos ltimos, sou especialmente grato pois o desenvolvimento deste exigiu
muito. Dentre os primeiros, gostaria de agradecer...
Ao professor Rubem Lus Sommer, pela orientao, pacincia, amizade e
importantssimos ensinamentos;
Ao professor Andr Gndel por toda orientao, amizade, parceria, discusses e pelos
inmeros e preciosos ensinamentos...;
Ao professor Aguinaldo M. Severino pela amizade, pelas vrias discusses, conversas
e ensinamentos;
Ao professor Fernando Jos Gomes Landgraf pela prestativa colaborao e
importantssimas discusses sobre os aos;
Ao Alexandre (Zero) pela amizade, discusses e preciosos ensinamentos;
Aos professores Schelp, Carara pelas discusses e auxlio em inmeros momentos;
A todos os colegas e, principalmente, amigos do LMMM: Marcio (Rica Marcinha),
Ricardo (Milindro), Luciana (Lu), Antonio Marcos (Teco), Marcelo (Tchelo), Callegari, Joo
(Mac ou ndio Veio de Caapava), Sabrina (Bina), Matheus (Pop, Nego ou Rica
Negrinha), Kelly, Claudiosir (Roquinho), merson (Fominha), Rafael, Fabio e Gilberto que,
certamente, foram fundamentais, seja no trabalho ou nas risadas;
Aos meus mestres professores, que desde a graduao repassam com clareza e
exatido seus conhecimentos. Em especial ao Celso, Guina e Ricardo;
A Saionara e ao professor Piquini;
A Letcia, que, desde que entrou em minha vida, tornou-se pea fundamental, pois
esteve sempre ao meu lado incentivando e auxiliando em tudo que foi possvel;
A minha famlia, especialmente aos meus pais, minha irm, meus dindos e meus avs
que, durante toda minha vida, me incentivaram a buscar todos os meus sonhos e fizeram de
tudo para que os mesmos se tornassem realidade. Sem eles, certamente, no teria alcanado
nenhum dos meus objetivos.
 VI

Resumo

Os aos eltricos de gro no-orientado (GNO) estudados neste trabalho so utilizados

principalmente em aplicaes que exigem isotropia das propriedades magnticas ao longo do
plano da chapa, nas quais o campo magntico aplicado em diferentes ngulos em relao
direo de laminao (RD). Nos materiais ferromagnticos como os aos, as perdas
magnticas podem ser separadas em duas componentes: perdas de baixa induo, B < B(max),
geralmente relacionada aos movimentos de paredes de domnios magnticos, e perdas de alta
induo, B > B(max), normalmente associada rotao da magnetizao. Porm, observa-se
experimentalmente que as de perdas em alta induo representam aproximadamente 50% das
perdas totais dos aos GNO e isto, por sua vez, no explicado atravs de modelos que
consideram apenas a rotao neste nvel de induo. Por isto, o estudo dos processos de
magnetizao dos aos GNO importante, no apenas para resolver a questo levantada pelo
esquema da separao das perdas proposto, mas tambm para fornecer maiores informaes
sobre os mecanismos de magnetizao nestes aos e, assim, diminuir as perdas magnticas e,
conseqentemente, o consumo de energia eltrica. Particularmente, o estudo do rudo
Barkhausen (BN) e da magnetostrico de interesse, pois estes efeitos dependem tanto da
estrutura magntica como da estrutura metalrgica dos materiais. Deste modo, o estudo do
BN e da magnetostrico pode auxiliar a esclarecer o processo de magnetizao e o complexo
processo de perdas nos aos eltricos GNO ao longo da curva de histerese quando o campo
magntico aplicado em direes diferentes da RD. Neste trabalho, so apresentados
resultados obtidos em amostras de aos eltricos GNO FeSi3.2% classe E110 produzidas pela
ACESITA. Os resultados so discutidos em termos do movimento de paredes de domnio,
rotao da magnetizao, nucleao e aniquilao de domnios magnticos e evoluo da
complexa estrutura de domnios presente nestes aos.
 VII

Abstract

Non-oriented electrical steels (NO) studied in this work are used in applications that
demand isotropy of magnetic properties along the plane of the sheet, which the magnetic field
is applied in different angles with respect to the rolling direction (RD). In magnetic materials
as the steels, magnetic losses can be separated in two components: low induction losses, B <
B(max), usually, related to magnetic domains walls motion and high induction losses, B >
B(max), normally associated to magnetization rotation. However, it is observed
experimentally that the high induction losses component represents approximately 50% of
total losses of GNO steels and it is not explained in models that consider the only the rotation
at this induction level. Therefore, the study of the magnetization process in NO steels is
important not only do solve the question raised by the scheme of loss separation proposed, but
also to provide a further insight in these steel magnetization mechanisms and, consequently,
get a decrease in the magnetic losses and the electric energy consumption. Particularly, the
study of Barkhausen noise (BN) and magnetostriction is important, therefore both depend on
the magnetic and metallurgical structure of the material. In this way, the study of BN and
magnetostriction can assist to explain the magnetization process and the complex losses
process in GNO electrical steels along the hysteresis curve when the magnetic field is applied
in different direction with respect to RD. In this work, obtained results of FeSi3.2% class E110
NO electrical steels samples produced by ACESITA are presented. The results are discussed
in terms of the domain wall motion, magnetization rotation, nucleation and annihilation of
domains and evolution of the complex magnetic domain structure present in these steels.
 VIII

SUMRIO

1 INTRODUO............................................................................................................................................ 9
2 FERROMAGNETISMO ........................................................................................................................... 12
2.1 MATERIAIS FERROMAGNTICOS ....................................................................................................... 12
2.2 ENERGIA LIVRE MAGNTICA DE UM MATERIAL FERROMAGNTICO ............................................... 16
2.2.1 Energia de troca ............................................................................................................................ 17
2.2.2 Energia de anisotropia magnetocristalina .................................................................................... 18
2.2.3 Energia magnetosttica ................................................................................................................. 20
2.2.4 Energia magnetoelstica ............................................................................................................... 22
2.2.5 Energia Zeeman............................................................................................................................. 22
2.2.6 Termo de desordem ....................................................................................................................... 23
2.3 DOMNIOS E PAREDES DE DOMNIO MAGNTICOS ............................................................................ 23
2.3.1 Origem dos domnios..................................................................................................................... 24
2.3.2 Paredes de domnio Parede de Bloch......................................................................................... 25
3 PROCESSOS DE MAGNETIZAO E PERDAS ................................................................................ 28
3.1 A CURVA DE MAGNETIZAO E OS PROCESSOS DE MAGNETIZAO ............................................... 28
3.1.1 Movimento de paredes de domnio ................................................................................................ 31
3.1.2 Rotao da Magnetizao ............................................................................................................. 36
3.2 EFEITO BARKHAUSEN........................................................................................................................ 36
3.2.1 O rudo Barkhausen....................................................................................................................... 37
3.2.2 O rudo Barkhausen e a dinmica de magnetizao ..................................................................... 38
3.3 MAGNETOSTRICO ......................................................................................................................... 39
3.3.1 A origem da magnetostrico ........................................................................................................ 41
3.3.2 Magnetostrico e os processos de magnetizao ........................................................................ 42
3.3.3 Mtodos de medida de magnetostrico........................................................................................ 44
3.4 PERDAS MAGNTICAS ........................................................................................................................ 45
3.4.1 A separao tradicional das perdas .............................................................................................. 47
3.4.2 A separao das perdas proposta por Landgraf e colaboradores ................................................ 53
4 AOS ELTRICOS DE GRO NO-ORIENTADO ........................................................................... 56
4.1 CLASSIFICAO E AS CARACTERSTICAS DOS AOS ......................................................................... 56
4.2 AS PERDAS MAGNTICAS EM AOS ................................................................................................... 59
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL................................................................................................... 63
5.1 AMOSTRAS ......................................................................................................................................... 63
5.2 MEDIDAS DE MAGNETIZAO .......................................................................................................... 65
5.3 MEDIDAS DE INDUO....................................................................................................................... 67
5.4 RUDO BARKHAUSEN ......................................................................................................................... 67
5.4.1 Sistema de aquisio de Rudo Barkhausen .................................................................................. 68
5.4.2 Tratamento do rudo ...................................................................................................................... 72
5.5 MAGNETOSTRICO ......................................................................................................................... 74
5.5.1 Sistema de aquisio das curvas de magnetostrico ................................................................... 74
5.5.2 Colagem de strain gauge ............................................................................................................... 76
6 RESULTADOS .......................................................................................................................................... 79
6.1 CURVAS DE MAGNETIZAO ............................................................................................................. 79
6.2 CURVA DE INDUO........................................................................................................................... 81
6.3 MEDIDAS DE RUDO BARKHAUSEN .................................................................................................... 82
6.4 MEDIDAS DE MAGNETOSTRICO..................................................................................................... 86
6.5 DETALHAMENTO DOS PROCESSOS DE MAGNETIZAO AO LONGO DA CURVA DE HISTERESE ........ 95
7 CONCLUSES E CONTINUAO DO TRABALHO ...................................................................... 102
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................... 104
 9

1 INTRODUO

Os aos eltricos so materiais magneticamente macios utilizados em inmeras

aplicaes, como nos dispositivos responsveis pela gerao, distribuio e utilizao de
energia eltrica [1]. Nestes, os aos tm a funo, no de conduzir corrente eltrica, mas,
fluxo magntico, que circula no interior do material. Deste modo, suas propriedades
magnticas so de fundamental importncia.
Em contraste com o caso dos aos eltricos de gro orientado (GO), as propriedades
magnticas e os processos de magnetizao em aos eltricos de gro no-orientado (GNO)
no so completamente entendidos.
Os aos eltricos de gro no-orientado, ou seja, que no apresentam uma textura
pronunciada, por sua vez, constituem uma classe de aos utilizados em aplicaes que exigem
isotropia das propriedades magnticas ao longo do plano da chapa [2], tais como nos rotores e
estatores de mquinas eltricas rotativas presentes usualmente nos eletrodomsticos. Nestes
dispositivos, a isotropia das propriedades magnticas importante, pois o campo magntico
aplicado em diferentes direes ou ngulos em relao direo de laminao ou direo de
rolamento (RD) do ao.
Embora os equipamentos eltricos possuam uma alta eficincia, as perdas totais
observadas representam um considervel desperdcio de energia. E, por sua vez, as perdas
magnticas representam uma importante parte destas perdas totais.
Recentemente, no estudo dos mecanismos que influenciam as perdas, Landgraf et. al.
[3, 4, 5] sugerem que as perdas histerticas podem ser separadas em duas componentes:
componente de baixa induo, para B < B(max), geralmente associada ao movimento de
paredes de domnio de 90 e 180, e componente de alta induo, para B > B(max),
normalmente relacionada apenas com a rotao da magnetizao. Porm, observa-se
experimentalmente que as de perdas em alta induo representam aproximadamente 50% das
perdas totais dos aos GNO e isto, por sua vez, no explicado atravs de modelos que
consideram apenas a rotao neste nvel de induo.
Sendo assim, o estudo das propriedades magnticas e dos processos de magnetizao,
que podem ser correlacionados com as perdas magnticas, nos aos GNO muito importante,
no apenas para resolver a questo levantada pelo esquema da separao das perdas proposta
por Landgraf e colaboradores, mas tambm para fornecer maiores informaes sobre os
mecanismos de magnetizao nestes aos e, assim, auxiliar os fabricantes de aos eltricos
 10

GNO a diminuir as perdas magnticas atravs da realizao de devidas mudanas no processo

de fabricao.
Particularmente, no caso dos aos eltricos, o estudo do rudo Barkhausen e da
magnetostrico importante para investigar detalhes sobre a evoluo da estrutura de
domnios, os mecanismos associados s perdas e os processos de magnetizao ao longo da
curva de magnetizao, principalmente na regio de alta induo, pois ambos dependem tanto
da estrutura magntica como da estrutura metalrgica dos materiais. possvel entender os
mecanismos de magnetizao e, em particular, a nucleao e aniquilao dos domnios. Este
o primeiro passo para melhorar os processos de magnetizao dos materiais e,
conseqentemente, diminuir as perdas magnticas.
O rudo Barkhausen (BN) consiste em sries de pulsos de voltagem detectados por
uma bobina sensora que envolve um material ferromagntico quando este submetido a um
campo magntico varivel [6]. Estes pulsos podem ser associados a mudanas abruptas das
paredes de domnio e da estrutura de domnios [7], podendo ser relacionados com o
movimento de paredes de domnio e nucleao e aniquilao de domnios magnticos.
A magnetostrico corresponde variao dimensional de uma amostra sobre
diferentes nveis de induo. Detalhes da curva de magnetostrico podem ser associados a
mudanas peculiares da estrutura de domnios [8]. Em particular, o movimento de paredes de
domnio de 180 no produz qualquer mudana dimensional magnetostrictiva, entretanto, o
movimento de paredes de domnio de 90, rotao da magnetizao, nucleao e aniquilao
de domnios sempre produzem mudanas dimensionais [9].
O principal objetivo deste trabalho fazer um estudo do rudo Barkhausen e da
magnetostrico como uma funo da induo B e do ngulo entre o campo magntico
aplicado H e a RD no intervalo de 0 a 90 em aos eltricos de gro no-orientado com o
intuito de identificar os mecanismos fsicos bsicos responsveis pelo comportamento de
perdas observado e entender os processos de magnetizao ao longo da curva de
magnetizao quando o campo magntico aplicado em direes diferentes da RD.
Nesta dissertao, so apresentados os resultados de medidas de magnetizao, rudo
Barkhausen e magnetostrico em funo da induo B e do ngulo entre o campo
magntico aplicado H e a RD realizadas em aos eltricos de gro no-orientado FeSi3.2%
classe E110 produzidas pela ACESITA. As amostras utilizadas foram cortadas por
fotocorroso nas direes intermedirias 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 e 90 em
relao RD, definida durante o processo de fabricao. As principais atividades
desenvolvidas neste trabalho foram:
 11

a) Obteno das curvas de magnetizao para todas as amostras;

d (t )
b) Aquisio de sries temporais de rudo t ao longo das curvas de histerese dos
dt
aos eltricos;
c) Curvas do valor mdio quadrtico da voltagem do rudo em funo da induo do
rudo
material V rms B. Essas curvas mostram a ocorrncia de rudo Barkhausen ao longo da
curva de induo dos aos estudados e podem ser associadas aos mecanismos de
magnetizao tais como movimentos de parede de domnio, nucleao e aniquilao que esto
ocorrendo ao longo da curva de magnetizao;
d) Obteno das curvas de magnetostrico em funo da induo l/l B = B. Estas
curvas podem ser relacionadas com mecanismos como rotao da magnetizao e movimento
de paredes de 90, associado com a nucleao e aniquilao, que esto ocorrendo ao longo da
curva de magnetizao;
e) Estabelecimento da correlao entre o rudo Barkhausen e a magnetostrico com os
mecanismos de magnetizao e com as perdas magnticas.
Esta dissertao est organizada da seguinte forma: No captulo 2, tem-se uma breve
reviso terica sobre ferromagnetismo.
No capitulo 3, faz-se uma reviso sobre os processos de magnetizao e perdas,
enfatizando a correlao do efeito Barkhausen e da magnetostrico com os mecanismos de
magnetizao.
No captulo 4, faz-se uma abordagem geral sobre os aos eltricos, enfatizando os aos
eltricos de gro no-orientado.
No captulo 5, apresenta-se o procedimento experimental realizado no trabalho.
No captulo 6, apresentam-se e discutem-se os resultados de magnetizao, rudo
Barkhausen e magnetostrico associando-os com os possveis mecanismos responsveis pela
dissipao de energia.
Finalmente, no captulo 7, apresentam-se as concluses e as propostas para
continuao do trabalho.
 12

2 FERROMAGNETISMO

2.1 Materiais ferromagnticos

Um dos fatos que mais despertaram o fascnio dos pesquisadores na rea de materiais
magnticos que a magnetizao de uma amostra, inicialmente igual a zero na ausncia de
campo magntico externo, pode variar para um valor de saturao pela simples aplicao de
um campo de intensidade muito pequena [10].
Sabe-se que a histria do conceito de domnios magnticos [11], conceito este
sugerido com o propsito de entender os fatos experimentais associados ao ferromagnetismo,
teve seu incio no sculo XIX, onde os pesquisadores comearam a imaginar que os materiais
magnticos consistiam de ms elementares de um modo similar como a matria consiste de
tomos e molculas. O conceito de ms elementares explica dois fatos experimentais: a
impossibilidade de isolar os plos norte e sul magnticos e o fenmeno da saturao
magntica em que todos os ms elementares esto orientados na mesma direo. Apesar
desta hiptese, nenhum progresso foi feito para entender o comportamento magntico at
1905, quando Langevin [12] desenvolveu a teoria do paramagnetismo atravs do uso de
mtodos estatsticos. Langevin mostrou que os ms moleculares independentes, em
temperatura ambiente, apresentam fraco comportamento magntico e concluiu que o
magnetismo forte observado em alguns materiais devido a alguma interao entre estes
ms. Apenas dois anos depois do desenvolvimento da teoria de Langevin, Weiss introduziu a
idia de um campo molecular com o objetivo de modelar o efeito das interaes magnticas.
E, somente muito tempo depois, Heisenberg mostrou que a natureza deste campo molecular
de origem quntica e identificou-o como a interao de troca.
Para o caso dos materiais ferromagnticos, Weiss, em 1907, sugeriu que toda
desordem causada pela agitao trmica poderia ser minimizada se fosse postulada a
existncia de um campo molecular, descrito como uma interao mtua entre eltrons que
tenderia a alinhar paralelamente seus momentos magnticos. Em temperaturas abaixo da
temperatura de Curie, o efeito do campo molecular seria superior ao efeito da flutuao
trmica e a amostra se comportaria como um material ferromagntico. Contrariamente, em
temperaturas acima da temperatura de Curie, o efeito das flutuaes trmicas seria superior ao
ordenamento dado pelo campo molecular e a amostra se comportaria como um material
 13

paramagntico. Sendo assim, no ponto de transio entre as fases magnticas, em TC, pode-se
fazer a seguinte igualdade:

kTC = B H CM (2.1)

onde kTC a energia associada agitao trmica e BHCM a energia associada ao campo
molecular, sendo k a constante de Boltzmann, TC a temperatura de Curie, B o magnton de
Bohr e HCM o campo molecular.
A teoria de Weiss previa que a saturao magntica um estado de equilbrio
termodinmico para todas as temperaturas abaixo do ponto de Curie, pois se verifica que o
valor do campo molecular muito maior do que qualquer campo magntico externo capaz de
ser produzido em laboratrio. Campos magnticos externos no tm nenhuma influncia
sobre o valor da magnetizao de saturao na teoria de Weiss. Entretanto, desde que o campo
molecular de Weiss sempre segue a direo da magnetizao mdia, apenas a magnitude do
vetor magnetizao fixa, enquanto que sua direo arbitrria.
Esta teoria uma extenso da teoria clssica do paramagnetismo que foi desenvolvida
por Langevin. Ele investigou matematicamente o comportamento de um ensemble de tomos,
cada um com momento magntico A em um campo externo de intensidade H. O efeito do
campo causar o alinhamento, enquanto o efeito da agitao trmica destruir este
alinhamento. Supondo que os momentos esto afastados o bastante, para que suas foras
mtuas possam ser negligenciadas, a energia associada ao momento magntico e ao campo :

W = A H cos (2.2)

para cada momento magntico A que faz um ngulo com H. Se o ensemble sujeito
agitao trmica, os mtodos de mecnica estatstica mostram que, em uma temperatura T, o
nmero de momentos de magnticos orientados em um ngulo slido dw sobre a direo,
definida por , proporcional a:

e W / kT d = e ( A H cos ) / kT d (2.3)
de acordo com Boltzmann. Para todos os tomos, a razo do valor mdio dos momentos na
direo do campo aplicado, A , com o momento magntico total :

A M A H kT
= = coth A (2.4)
A M A kT AH
onde M a intensidade da magnetizao. Na derivao desta equao, foram feitas as duas
consideraes: (1) de que os momentos magnticos esto sujeitos agitao trmica e,
momentaneamente, podem ter qualquer orientao com respeito direo do campo e (2) que
 14

os momentos magnticos esto longe, de modo que um no sofre influncia dos outros. A
teoria quntica altera a primeira das consideraes, partindo de que o ensemble ter apenas
um nmero limitado de orientaes possveis, que, no caso mais simples, h apenas duas,
sendo uma paralela e outra antiparalela direo do campo. Neste caso, a equao
correspondente de Langevin :

M H
= tanh A (2.5)
Mo kT
bvio que, se esta lei for obedecida, com o campo mais alto atingido em laboratrio,
a magnetizao atingir, em temperatura ambiente, apenas uma pequena frao do seu valor
final Mo. E, neste intervalo, a magnetizao seria proporcional ao campo, logo:

CH C
M = = (2.6)
T T
onde C uma constante. Esta a chamada Lei de Curie, obedecida por algumas substncias
paramagnticas. Muito mais substncias paramagnticas obedecem lei similar chamada de
Lei de Curie-Weiss, dada por:

CH
M = (2.7)
T
onde, de acordo com a sugesto dada por Weiss, o material se comporta magneticamente
como se houvesse um campo adicional, NM, adicionado ao campo aplicado. Isto equivalente
dizer que = NM, ou seja:

C ( H + NM )
M = (2.8)
T
onde a quantidade representada por NM o chamado campo molecular e N a constante de
campo molecular. Deste modo, os momentos magnticos elementares sofrem influncia de
seus vizinhos, contrariando a teoria de Langevin.
Trocando H por H + NM, o significado do campo molecular se torna aparente.
Substituindo na equao de Langevin, tem-se:

M ( H + NM )
= tanh A (2.9)
Mo kT
Fazendo H = 0 e = A NMo/ k , tem-se:

M M / Mo
= tanh (2.10)
Mo T /
 15

Isto d a entender que a magnetizao, em campo igual a zero, quando expressa em

funo de M/Mo e T/, se comporta igualmente para todos os materiais.
Sendo assim, os materiais ferromagnticos caracterizam-se por exibirem a
magnetizao de saturao MS(T) dependente da temperatura. Estes materiais tornam-se
espontaneamente magnetizado abaixo de certa temperatura crtica chamada de temperatura de
Curie, TC. Com esta variao da magnetizao em funo da temperatura, tem-se que, para
todas as temperaturas abaixo de = TC, a intensidade da magnetizao de saturao apresenta
um valor definido mesmo sem campo magntico aplicado. A figura 2.1 mostra a variao da
magnetizao de saturao, MS, com a temperatura para o ferro, nquel e cobalto. Observa-se
que, acima da temperatura de Curie, que uma constante de cada material, o material
apresenta um comportamento paramagntico.

figura 2.1: Variao da magnetizao de saturao com T para o Fe, Ni e Co. Retirada da referncia [9].

Os elementos ferromagnticos puros so o Fe, Ni, Co e Gd. Porm, ligas destes

elementos e ligas com materiais que no so ferromagnticos, como Cu, Al, etc, e at com
materiais semicondutores como Si, podem apresentar caractersticas ferromagnticas [9].
Sendo assim, um pedao de ferro no poderia estar aparentemente desmagnetizado
temperatura ambiente. Para explicar este fato, Weiss considerou que, abaixo da temperatura
de Curie, as amostras reais sejam formadas por pequenas regies e que cada regio esteja
magnetizada em uma dada direo de modo que a magnetizao resultante seja zero. Este o
conceito de estrutura de domnios magnticos. A figura 2.2 mostra dois exemplos de
magnetizao resultante igual a zero.
 16

a)

b)

figura 2.2: Esquema de arranjo de domnios para a magnetizao resultante igual a zero em a) cristal e b)
amostra policristalina. Retirada da referncia [10].

Portanto, Weiss foi capaz de explicar os aspectos principais do ferromagnetismo por

meio de duas hipteses: a existncia de um campo molecular e a existncia de uma estrutura
de domnios. Porm, Weiss no conseguiu justificar as hipteses por meio de foras atmicas.
A explicao do campo molecular em termos da fora de troca foi feita por Heisenberg em
1926 e a explicao para a origem dos domnios em termos da energia do campo magntico
foi dada por Landau e Lifshitz em 1935.
A primeira confirmao do conceito de domnio magntico foi dada por Barkhausen
[6]. Ele descobriu que o processo de magnetizao geralmente descontnuo, dando origem a
um rudo caracterstico quando ouvido em um amplificador. Originalmente, os saltos
Barkhausen foram interpretados como a inverso completa da magnetizao de um domnio.
Embora esta interpretao no seja vlida hoje, a atividade do fenmeno Barkhausen levou a
uma decisiva descoberta. Anlises da dinmica deste processo levaram Langmuir [13] a
concluso que tais saltos ocorrem por processos especialmente no homogneos, ou seja, pela
propagao de uma parede de domnio em um meio com pontos de bloqueio.

2.2 Energia livre magntica de um material ferromagntico

A energia livre magntica de um material ferromagntico dada pela soma dos

diferentes termos de energia [10, 14, 15]:
r r r
F = E troca + E magnetocristalina + E magnetosttica + E magnetoelstica + o m( r ) H + E desordem (2.11)
 17

onde Etroca a energia de troca, Emagnetocristalina a energia de anisotropia magnetocristalina,

Emagnetosttica a de energia magnetosttica, Emagnetoelstica a energia magnetoelstica,
r r r
o m(r ) H a de energia associada aos domnios na presena de um campo magntico
externo e Edesordem o termo de desordem*. Todos estes termos so necessrios e a omisso de
qualquer um deles causa profundas modificaes na natureza da estrutura de domnios.

2.2.1 Energia de troca

O termo de energia pela energia de troca Etroca corresponde ao termo mais importante
na contribuio energtica, sendo responsvel pelo ordenamento ferromagntico, ou seja, pelo
ferromagnetismo. Este termo de energia vem das interaes de troca e uma conseqncia do
principio da excluso de Pauli [16].
r r
Para um conjunto de tomos da rede, com momentos angulares de spins S (ri ) ,
medidos em mltiplos de , a energia de troca pode ser escrita como [15]:

(
r r r r r r
)
E troca = J ri r j S ( ri ) S ( r j ) (2.12)
ij

r r
onde J ( ri rj ) a chamada integral de troca. Esta decai rapidamente para grandes valores de
r r
(ri r j ) e corresponde a uma soma sobre todos os tomos. O sinal da integral de troca
r r
determina os casos de ordem ferromagntica, J ( ri r j ) > 0 , e de ordem antiferromagntica,
r r
J ( ri r j ) < 0 . Deste modo, a energia ser mnima quando os momentos adjacentes forem

paralelos, no caso ferromagntico, e antiparalelos, no caso antiferromagntico. Existe um

grande nmero de ordens magnticas intermedirias ao ferromagnetismo e
antiferromagnetismo, porm estas ordens so desconsideradas neste trabalho.
A equao da energia de troca pode ser aproximada ao limite continuo atravs da
r r
remoo de todos os detalhes de pequenas escalas. O conjunto de spins S (ri ) substitudo
r r
por M (ri ) e, assim, a energia de troca pode ser escrita como [15]:

*
A energia livre magntica corresponde a uma integral da soma das densidades dos vrios termos de energia
que, no caso geral, no pode ser separada em vrios termos de energia pois cada termo no pode ser integrado
separadamente. Nesta dissertao, toma-se a liberdade de analisar a energia livre magntica como uma soma de
termos de energia como realizado por G. Durin e S. Zapperi na referncia [15].
 18

3
r
Etroca = A d 3 r (M ( r )) 2 (2.13)
=1

r r
onde A a constante de troca, que dada pela derivada de J ( ri rj ) .

2.2.2 Energia de anisotropia magnetocristalina

As interaes atmicas nos materiais ferromagnticos geralmente tm direes

preferenciais, logo, so anisotrpicas. Estas direes preferenciais podem corresponder aos
eixos cristalogrficos do cristal. Sendo assim, a energia de um material ferromagntico pode
depender da direo da magnetizao em relao aos eixos estruturais do material [11]. E esta
caracterstica expressa em termos da energia de anisotropia magnetocristalina.
O termo de energia de anisotropia magnetocristalina Emagnetocristalina, que est presente,
principalmente, em materiais cristalinos descreve a anisotropia, ou seja, informa a
dependncia da energia interna com uma direo ou orientao relativa entre a magnetizao
espontnea e os eixos cristalogrficos. Sua origem fsica a mesma da magnetostrico. O
acoplamento spin-rbita, neste caso, atua como um impedimento para a livre rotao do
momento magntico local.
A energia de anisotropia magnetocristalina dada por [15]:

Emagnetocristalina = d 3 r K M M (2.14)
,
r
onde M a componente do vetor M e K um tensor simtrico, que descreve a
anisotropia do material.
Para um cristal cbico, a densidade de energia de anisotropia magnetocristalina dada
por [10]:

magnetocri stalina = K1 ( 12 22 + 22 32 + 32 12 ) + K 2 ( 12 22 32 ) + ... (2.15)

onde K1 e K2 so constantes de anisotropia de primeira e segunda ordem, respectivamente, e i

(i = 1, 2, 3) so os co-senos diretores da magnetizao de um domnio em relao aos eixos
cristalinos. Nesse caso, as magnitudes relativas, bem como os sinais de K1 e K2, determinam
as direes de fcil magnetizao. Em geral os termos de maior ordem so desprezados
devido a sua pequena contribuio.
A energia de anisotropia magnetocristalina atua de tal maneira que a magnetizao
tende a se direcionar ao longo de certos eixos cristalogrficos que so chamados de direes
 19

de fcil magnetizao, enquanto que as direes que so mais difceis de serem magnetizadas
so chamadas de direes duras [10]. Experimentalmente, uma considervel quantidade de
energia necessria para magnetizar o cristal em uma direo dura. Deste modo, tomando
como referncia a energia para magnetizar ao longo de um eixo de fcil magnetizao, o
excesso de energia necessria para magnetizar ao longo de uma direo de difcil
magnetizao corresponde energia de anisotropia magnetocristalina.
Quando K1 grande, K2 normalmente pode ser negligenciado e, assim, o sinal de K1
determina se as direes <100>, se (K1 > 0), ou <111>, se (K1 < 0) como direes fceis. No
FeSi3, K1 grande e positivo (3.5 105 ergs/cc) e, por isso, a direo <100> direo fcil,
desde que Emagnetocristalina seja igual a zero (isto , 1 = 1, 2 = 3 = 0). Sendo assim, o alto valor
de K1 no FeSi3 fora os domnios a serem paralelos s direes <100>. Este vnculo simplifica
muito a anlise e predio da estrutura de domnios neste material [14].
A figura 2.3 apresenta as curvas de magnetizao para amostras de ferro, nquel e
cobalto realizadas ao longo das direes cristalogrficas. No caso do ferro, as direes
cristalogrficas correspondem a [100], [110] e [111]. A saturao ocorre com maior facilidade
quando se aplica o campo magntico na direo [100]. Para as outras direes, um campo
maior necessrio para ocorrer a saturao. Sendo assim, tem-se um eixo fcil de
magnetizao na direo [100], um eixo de difcil magnetizao na direo [111] e um eixo
intermedirio na direo [110].

figura 2.3: Curvas de magnetizao para amostras de Fe, Ni e Co. Retirada da referncia [9].

No caso dos aos eltricos de gro no-orientado, a anisotropia das propriedades

magnticas no desejvel, pois responsvel por um aumento das perdas rotacionais.

Utiliza-se a seguinte conveno para os ndices dos planos e direes: os planos relacionados por simetria, tais
como as seis faces de um cubo so (100), (010), (001), ( 1 00), (0 1 0) e (00 1 ) so expressos por parnteses,
enquanto que o conjunto destes planos expresso por chaves {100}. Os ndices das direes particulares como
os eixos de um cubo [100], [010], [001], [ 1 00], [0 1 0] e [00 1 ] so expressos por colchetes, enquanto que as
direes como um conjunto identificado pelos braquetes <100>.
 20

conhecido que a textura cristalogrfica a mais obvia fonte de anisotropia [17, 18]. Muitos
autores tm mostrado que as propriedades magnticas e a configurao da estrutura de
domnios dos aos eltricos de gro no-orientado comerciais cortados em diferentes ngulos
com respeito direo de laminao seguem um comportamento que pode ser associado
componente textura Goss [18, 19].

2.2.3 Energia magnetosttica

A energia magnetosttica existe devido s interaes entre os spins e o campo externo

e s interaes dipolo-dipolo entre os spins. Para uma amostra uniformemente magnetizada, a
r
contribuio de campo externo H para a energia magnetosttica dada por [15]:

o r r
E magnetosttica =
8 d 3 rM H (2.16)

r
onde M a magnetizao e V o volume.
r
Em adio, pode-se considerar a energia devido ao campo desmagnetizante H d , que
o campo magnetosttico gerado pelos plos livres magnticos do prprio material. Os plos
r
livres ou cargas magnticas esto associados ao divergente da magnetizao M , ou seja,
s descontinuidades da componente normal da magnetizao. Para uma superfcie separando
r r
duas regies de magnetizao M 1 e M 2 , a densidade superficial de carga magntica [15]:
r r
= n ( M 1 M 2 ) (2.17)

onde n o vetor normal superfcie. importante notar que as cargas magnticas no so

cargas fsicas, mas consistem de uma ferramenta conveniente para determinar o valor do
campo desmagnetizante e da energia magnetosttica dos corpos magnetizados. Esta situao
pode ser visualizada na figura 2.4, que apresenta uma amostra constituda por momentos
magnticos, representados por pequenos ims. No interior da amostra, cada plo norte
compensado por um plo sul do momento seguinte. Porm, nas extremidades no h
r
compensao e os plos livres produzem um campo interno H d com direo oposta
magnetizao.
 21

figura 2.4: a) Interao dos dipolos de um material ferromagntico; b) plos livres do ferromagntico.

Considerando uma amostra com geometria bem definida e magnetizao uniforme, tal
como o elipside de revoluo, pode-se considerar um campo efetivo dado por:
r r r
H eff = H H d (2.18)
r r
onde H o campo externo aplicado e H d o campo desmagnetizante que, por sua vez,
dado por:
r r
Hd = Nd M (2.19)
r
onde M a magnetizao e Nd o fator desmagnetizante que depende da geometria da
amostra.
r
Portanto, sempre que houver um campo desmagnetizante H d , o valor de campo
r r
efetivo H eff no material ser menor do que o campo externo H aplicado.

A energia magnetosttica associada magnetizao da amostra e seu prprio campo

desmagnetizante , simplesmente, dada por:

1
Emagnetosttica = Nd M (2.20)
2
onde M a diferena da componente normal da magnetizao entre as extremidades da
amostra e Nd o fator de desmagnetizao que varia de 0 a 4 com a dimenso da amostra.
O termo de energia magnetosttica o principal responsvel pela formao dos
domnios magnticos, como ser visto na seo 2.3.1.
 22

2.2.4 Energia magnetoelstica

As mesmas interaes entre os momentos atmicos, que do origem ao

ferromagnetismo e a anisotropia magntica, produzem foras entre os tomos que tendem a
alongar a rede cristalina de forma anisotrpica.
A energia magnetoelstica Emagnetoelstica a energia associada com a magnetostrico,
ou seja, que descreve a interao da magnetizao com o alongamento da rede cristalina.
Inversamente, quando uma tenso mecnica externa aplicada, as estrutura magntica pode,
em princpio, ser modificada. Para descrever este efeito, til introduzir a energia
magnetoelstica, dada por [15]:

Emagnetoelstica = d 3 r M M
, , ,
(2.21)

onde o tensor de tenso mecnica aplicada e o tensor magnetoelstico. A energia

magnetoelstica definida como zero para uma rede no alongada [10].
Devido dependncia de Emagnetoelstica sobre o alongamento da rede, uma forte
interao existe entre a orientao dos domnios, a tenso residual e a tenso mecnica
aplicada [14]. Sendo assim, uma importante fonte de anisotropia a existncia de defeitos e
impurezas que geram tenses internas residuais, as quais, associadas magnetostrico da
amostra, resultam em anisotropias magnetoelsticas ao longo do material.
A magnetostrico, que tem origem no acoplamento spin-rbita dos tomos, por sua
vez, corresponde ao fenmeno da variao das dimenses de um material ferromagntico
quando submetido a um campo magntico externo [9].

2.2.5 Energia Zeeman

r
Devido aplicao de um campo magntico H , para minimizar a energia magntica,
ocorrem modificaes na estrutura de domnios. A energia associada ao campo e aos
momentos magnticos, chamada de energia Zeeman, dada por [9]:
r r
EZ = o m H (2.22)
r
onde m a momento magntico.
 23

2.2.6 Termo de desordem

Para todas as contribuies anteriores, considerou-se apenas um sistema homogneo,

em que as interaes so globalmente definidas e no dependentes da posio. Entretanto, em
geral, diferentes fontes de heterogeneidades so encontradas nos materiais ferromagnticos
reais. A presena da desordem estrutural essencial para entender as flutuaes no rudo
Barkhausen, que seria suprimido em um sistema perfeitamente ordenado. A natureza da
desordem pode ser inferida atravs da estrutura microscpica do material em estudo [15].
Podem-se distinguir vrias contribuies para a energia livre magntica devido
desordem. Em materiais cristalinos, devido presena de vacncias, discordncias e
impurezas no magnticas. Em materiais policristalinos, deve-se adicionar a estes defeitos a
presena de contorno de gros e variaes do eixo de anisotropia em diferentes gros. Em
amorfos, a desordem primariamente a tenses internas residuais e ao arranjo randmico dos
tomos [15].
Na seo 2.3.2, considera-se uma anlise do termo de desordem para o caso especial
de uma amostra em forma de paraleleppedo com apenas uma parede de 180o plana.

2.3 Domnios e paredes de domnio magnticos

Os materiais ferromagnticos tendem a minimizar a energia livre magntica e o

resultado desta minimizao o surgimento de uma a distribuio da magnetizao em
pequenas regies, chamadas de domnios magnticos, onde a magnetizao igual
magnetizao de saturao MS. Entretanto, no estado desmagnetizado, a orientao da
magnetizao dos domnios est distribuda de tal maneira que o material, como um todo,
tenha magnetizao nula. A distribuio da magnetizao diferente para cada amostra e
chama-se estrutura de domnios magnticos.
Os domnios magnticos so separados por zonas de transio chamadas de paredes de
domnio, onde a magnetizao afasta-se da orientao da magnetizao do domnio e,
gradualmente, aproxima-se da orientao da magnetizao do domnio adjacente.
 24

2.3.1 Origem dos domnios

Todos os termos da energia livre magntica so importantes, porm a energia

magnetosttica a principal responsvel pelo surgimento das estruturas de domnios nos
materiais ferromagnticos [10]. A figura 2.5 mostra como se d a origem dos domnios. Na
parte (a) da figura 2.5, tem-se uma amostra espontaneamente magnetizada em uma nica
direo, ou seja, formando um monodomnio. Deste modo, plos magnticos so formados na
superfcie da amostra, principalmente nas extremidades do cristal, originando um campo
desmagnetizante intenso. Como resultado, tem-se um alto valor da energia magnetosttica,
1
dado por N d M . Porm, parte (b) da figura 2.5, dividindo o cristal em dois domnios
2
magnetizados em direes opostas, a energia magnetosttica reduzida metade.
Continuando esta diviso, parte (c) da figura 2.5, logo, com N domnios, a energia
magnetosttica reduzir a aproximadamente 1/ N da energia magnetosttica da configurao
inicial dada em (a). Isto ocorre devido reduo espacial do campo magntico.

figura 2.5: A origem dos domnios magnticos. Retirada da referncia [10].

O processo de diviso esperado at que a energia necessria para estabelecer uma

parede adicional, separando dois domnios de magnetizao oposta, seja maior do que a
reduo da energia magnetosttica associada com mais uma diviso.
 25

possvel estabelecer arranjos de domnios tal como em (d) e (e), onde a energia
magnetosttica zero. Esta a chamada estrutura de domnios de fechamento, que tem as
paredes dos domnios triangulares perto das extremidades das faces do cristal formando um
ngulo de 45 com a magnetizao dos domnios retangulares e, por isso, a componente
normal da magnetizao na interface contnua e, assim, plos no so formados em parte
alguma do cristal. No necessariamente bvio que uma ou outra estrutura tenha a energia
mais baixa uma vez que todas estas situaes de foram encontradas em diferentes materiais.
O ferro, por exemplo, apresenta uma estrutura de domnios tal como mostra a figura
2.6. Nesta existem paredes de 180o, onde os domnios adjacentes tm a direo da
magnetizao em sentidos opostos, e paredes de 90o, onde os domnios adjacentes so
ortogonais.

figura 2.6: Estrutura de domnios para o ferro mostrando as paredes de 1800 (_._._._) e 900 (.........).

2.3.2 Paredes de domnio Parede de Bloch

O termo parede de domnio magntico denota a camada de transio, que separa

domnios magnticos adjacentes magnetizados em diferentes direes.
As paredes de domnio podem ser descritas pelos ngulos entre os vetores MS dos
domnios do qual a parede separa. Elas podem ser classificadas em paredes de 180 e paredes
de no-180. Alm de serem classificadas quanto ao ngulo entre os vetores magnetizao dos
domnios, as paredes podem ser classificadas quanto direo de rotao dos spins da parede,
podendo ser chamadas de paredes de Nel e paredes de Bloch.
As paredes de Nel [16] so aquelas em que a rotao dos momentos magnticos
ocorre no mesmo plano dos domnios. Estas paredes ocorrem principalmente quando as
amostras so filmes finos.
 26

A parede de Bloch, nomeada deste modo, pois F. Bloch, em 1932, foi quem primeiro
estudou a natureza das camadas de transio, corresponde s paredes em que a rotao dos
momentos magnticos ocorre saindo fora do plano dos domnios adjacentes.
Como, neste trabalho, no se trabalhou com filmes finos, ser dado nfase ao estudo
das paredes de Bloch. A idia essencial da parede de Bloch que toda mudana na direo
dos momentos magnticos entre domnios magnetizados em diferentes direes no ocorre
em apenas um passo descontnuo sobre um simples plano atmico, pelo contrrio, a mudana
na direo se d de um modo gradual sobre muitos planos atmicos, como mostra a figura
2.7.

figura 2.7: Parede de Bloch de 180. a) Domnios adjacentes 1 e 2, separados pela parede de domnio. b) Em
detalhe, estrutura da parede de domnios de 180. Retirada da referncia [9]

A razo para a natureza gradual da orientao dos momentos magnticos em uma

parede de domnio est no fato de que uma mudana abrupta tem uma energia de troca grande
associada. Este comportamento pode ser entendido a partir da seguinte expresso para a
energia de troca para uma parede de N + 1 tomos [11]:

Etroca = JS 2 o2 / N (2.23)

onde o a mudana de ngulo total entre as magnetizaes dos domnios, N o nmero de

passos que a mudana ocorre, ou seja, o ngulo entre dois momentos magnticos vizinhos, J
a integral de troca e S o momento angular medido em unidades de .
Desde que a energia de troca de uma parede inversamente proporcional a sua
espessura, a parede deveria se espalhar at que sua espessura ficasse do proporcional ao
tamanho do cristal. Porm, a energia de anisotropia magnetocristalina atua no sentido de
 27

limitar a espessura da camada de transio. Os momentos magnticos de dentro da parede

esto muito direcionados para fora do eixo de fcil magnetizao, de modo que h uma
quantidade de energia de anisotropia magnetocristalina associada com a parede. Essa
quantidade de energia ser proporcional largura da parede.
Deste modo, enquanto que a energia de troca atua no sentido de deixar a largura da
parede a maior possvel, a energia de anisotropia magnetocristalina atua de modo a deixar a
largura da parede a menor possvel. Como resultado desta competio, a parede tem uma
largura finita e sua energia, dada pela soma das energias de troca Etroca e a de anisotropia
magnetocristalina Emagnetoscristalina, [9]:

Eparede = Etroca + Emagnetocristalina (2.24)

A largura da parede aquela em que a energia da parede tem um valor mnimo, obtido
quando a energia de troca e a energia de anisotropia magnetocristalina tiverem valores
semelhantes.
Vrias definies para a largura da parede existem. A expresso clssica, dada por
Lilley [20], que depende da constante de troca A e da constante de anisotropia K, :

A
W = (2.25)
K
Todos os termos da energia livre magntica que dependem da orientao de aplicao
do campo magntico com relao amostra so responsveis pela anisotropia. Deste modo, a
constante de anisotropia, que influencia diretamente a largura da parede, pode ter origem nas
energias magnetocristalina, magnetosttica e magnetoelstica.
 28

3 PROCESSOS DE MAGNETIZAO E PERDAS

Neste captulo, so apresentados os aspectos principais dos processos de magnetizao

e da curva de magnetizao, a teoria bsica do efeito Barkhausen e da magnetostrico e uma
breve introduo s perdas nos materiais ferromagnticos. Embora este captulo tenha como
ttulo Processos de magnetizao e perdas, ele corresponde a uma breve reviso. Para uma
reviso completa, sugerem-se as referncias [7, 9].
O rudo Barkhausen e a magnetostrico, constituem-se de teis ferramentas no estudo
dos processos de magnetizao e na identificao dos mecanismos responsveis pelas perdas
ao longo do lao de histerese e na investigao dos processos de magnetizao em altos
valores de induo [21, 22]. A maior parte dos resultados encontrados na literatura refere-se a
aos orientados, tais como as referncias [21, 22]. Em particular, poucos resultados sobre
rudo Barkhausen e magnetostrico e sua correlao com as perdas em aos eltricos no-
orientados podem ser encontrados na literatura [23].

3.1 A curva de magnetizao e os processos de magnetizao

A curva de magnetizao e a histerese magntica, que so a principal evidncia de que

os processos de magnetizao nos materiais ferromagnticos esto longe do equilbrio [24],
foram estudadas pela primeira vez a mais de 100 anos atrs [25].
Todos os fenmenos da curva de magnetizao e da histerese magntica podem ser
explicados em termos da estrutura de domnios. Embora esta anlise seja muito difcil, sabe-
se que, na curva de magnetizao, os processos de magnetizao simplesmente referem-se
maneira pelo qual um material, que exibe ordem magntica e encontra-se aparentemente
desmagnetizado em ausncia de campo externo, levado saturao atravs da aplicao de
um campo magntico de amplitude adequada.
Formalmente, a dinmica da magnetizao descrita pela equao do movimento de
Landau-Lifshitz [15]:
r
dM r r
= M H eff (3.1)
dt
r
onde a razo giromagntica, MS a magnetizao de saturao e H eff o campo

magntico efetivo. Este ltimo carrega informao sobre todas as interaes e termos da
 29

energia atuantes no sistema magntico e pode ser calculado pela derivada variacional
r F
H eff = r .
M
Quando um campo magntico aplicado em um material ferromagntico, a estrutura
de domnios vai sendo modificada predominantemente por meio de dois mecanismos:
movimento de paredes de domnios e rotao da magnetizao. Tais processos podem ser
classificados como reversveis e irreversveis, sendo que os irreversveis so associados
dissipao de energia sob a forma de calor. A figura 3.1 mostra uma curva de magnetizao
tpica de um material ferromagntico e caracteriza as regies com determinados mecanismos
de magnetizao predominantes.

Mr
( III )

( II )

M -Hc (I)
Hc

-Mr

figura 3.1: Processos de magnetizao e uma curva de magnetizao tpica de um material ferromagntico. As
regies I Movimentos reversveis de paredes de domnio, II Movimentos irreversveis de paredes de domnio
e III Rotao da magnetizao. Retirada da referncia [26]

A partir desta curva de magnetizao, podem-se retirar parmetros e caractersticas

importantes do material:
a) Magnetizao de saturao (MS): a magnetizao que no se altera para aumentos
posteriores do campo externo. Isto ocorre porque os momentos magnticos j se encontram
alinhados na direo do campo magntico;
b) Magnetizao remanente (Mr): corresponde ao valor assumido pela magnetizao
quando aps, saturada o campo reduzido a zero;
 30

c) Campo coercivo: campo magntico necessrio para reverter o sentido de magnetizao

da amostra. Corresponde ao campo que a magnetizao retorna a zero depois de a amostra
ter atingido o estado saturado.
A figura 3.2 mostra os processos de magnetizao que ocorrem ao longo da curva de
magnetizao.

a)

b)

c)

d)

figura 3.2: Processos de magnetizao que ocorrem ao longo da curva de magnetizao: a) Amostra
desmagnetizada; b) Movimento de paredes de domnio; c) Magnetizao se direciona ao longo dos eixos de fcil
magnetizao ocorrendo, a partir da, rotao da magnetizao; d) A magnetizao se orienta na direo de H.

Uma amostra ferromagntica, inicialmente desmagnetizada, quando submetida a um

campo magntico externo com intensidade crescente, sua magnetizao, medida na direo do
 31

campo, ir aumentar at alcanar um valor de saturao, a partir do qual um aumento no

campo externo no produz qualquer variao significativa da magnetizao. Esta curva obtida
corresponde curva de magnetizao virgem. Ento, considerando a parte (a) da figura 3.2,
ao ser aplicado um campo magntico uma amostra desmagnetizada, verificado que, se o
campo no ultrapassar um limite, que depende da amostra em particular, ocorrem variaes
reversveis na magnetizao, caracterizando a regio I da figura 3.1. Nesta regio, o processo
de magnetizao ocorre, em grande escala, por deslocamentos reversveis das paredes de
domnios, que corresponde ao processo de passagem da parte (a) para a parte (b) da figura 3.2,
bem como, em menor intensidade, por rotaes, tambm reversveis, da magnetizao. Para
campos maiores, tem-se a chamada regio de magnetizao irreversvel que corresponde
regio II da figura 3.1. Nesta, o processo de magnetizao se torna irreversvel e predominam
os movimentos irreversveis de parede de domnio e rotaes irreversveis da magnetizao,
caracterizando o processo de passagem da figura 3.2 (b) at a formao de uma estrutura
como mostrado na parte (c) da figura 3.2. Se o campo aplicado for posteriormente aumentado,
regio III da figura 3.1, predominantemente haver rotao da magnetizao, passagem da
figura 3.2 (c) para a figura 3.2 (d), o que define a regio de aproximao da saturao. A
partir deste ponto, o material entra na regio de saturao tcnica, figura 3.2 (d), onde o
aumento do campo produzir variaes muito pequenas da magnetizao. Estas regies
referem-se curva de magnetizao virgem. Ao ser diminuindo o valor do campo aplicado, a
partir da saturao, a magnetizao retorna ao valor de remanncia Mr. Invertendo o sentido
do campo e aumentando sua intensidade, a magnetizao continua a diminuir de valor a partir
de Mr, passando por zero em um campo chamado de campo coercivo Hc, e, finalmente,
atingindo o seu valor de saturao na direo oposta original para campos suficientemente
altos. Diminuindo-se a intensidade do campo a zero a partir deste ponto, a magnetizao
atinge a remanncia negativa. Aumentando-se o campo no sentido positivo a magnetizao
passa por zero, em +Hc, e atinge o valor de saturao na direo de saturao original,
fechando o ciclo completo de histerese. Os ciclos posteriores sero superpostos ao descrito.

3.1.1 Movimento de paredes de domnio

O movimento das paredes de domnio, assim como muitos outros aspectos do processo
de magnetizao, tem como origem a complexidade da energia livre magntica. Em um
material real, existem muitos defeitos que fazem com que o movimento das paredes ocorra
 32

como se as mesmas estivessem sob a ao de uma fora restauradora, associada a uma energia
potencial que depende das suas posies. Os mnimos da energia livre magntica F que vo
definir as posies de equilbrio das paredes. Esta energia livre pode ser expressa como uma
funo de muitas coordenadas generalizadas F = F ({qi(H)}) que podem ser as posies das
paredes ou de um conjunto de paredes, entre outros, sendo que estas posies podem
depender do campo [26].
Para evitar a complexidade do tratamento geral, adota-se o procedimento usado por
Kittel [27], o qual consiste em analisar o caso mais simples de uma parede de Bloch de 180o
plana movendo-se na direo normal ao plano da parede. A anlise deste caso simples produz
resultados teis para a anlise de situaes mais complexas. Nel foi o primeiro pesquisador a
sugerir que a energia livre, ou, mais exatamente, a energia potencial, deveria ter um carter
estocstico para poder reproduzir certas caractersticas dos processos de magnetizao
observadas experimentalmente.
Para tal anlise, considera-se, conforme a figura 3.3, uma amostra com forma de
paraleleppedo com uma parede de 180o plana, separando dois domnios que est inicialmente
no plano yz e o seu movimento ocorre no eixo x.

figura 3.3: Domnios em forma de paraleleppedos separados por uma parede de 180o. Retirada da referncia
[26].

Caso o material fosse completamente livre de defeitos, um campo magntico externo

infinitesimal aplicado ao longo do eixo y, de acordo com a figura 3.3, faria com que a parede
se deslocasse para um dos extremos da amostra, ou seja, o domnio com magnetizao
orientada na direo do campo aumentaria em volume em detrimento do domnio com
magnetizao contrria, levando a amostra ao estado saturado. Uma nica dificuldade
 33

eventual ao movimento da parede seria a existncia de um campo desmagnetizante devido aos

plos magnticos existentes nas extremidades da amostra [26].
Porm, no caso real, existem muitos defeitos, que so centros de aprisionamento de
paredes de domnio, no interior da amostra que produzem modificaes na energia livre
magntica, mais precisamente no termo de desordem, e que dependem da posio da parede
[26]:

V ( x) = Vi ( x) (3.2)
i

Estes centros de aprisionamento podem levar a parede a um movimento que ocorre em

saltos, chamados de saltos Barkhausen.
A figura 3.4 representa uma das possveis contribuies a V(x) tpicas para uma
amostra como apresentada na figura 3.3. Alm da funo V(x)/S, parte (a) da figura 3.4,onde S
a rea da parede, dada de acordo com a figura 3.3, que corresponde energia associada aos
centros de aprisionamento, representada a funo (V(x)/x)/S, parte (b) da figura 3.4,que
corresponde presso restauradora exercida sobre a parede.

figura 3.4: a) Energia de uma parede em funo de sua posio e b) a presso restauradora exercida sobre a
mesma. Retirada da referncia [26].

Ento, no caso de uma amostra com centros de aprisionamento, a energia total, que
depende da posio da parede e dos centros de aprisionamento, dada por [26]:

E ( H , x) = o HM S vk cos k + V ( x) (3.3)
k
 34

onde V(x) um termo associado aos centros de aprisionamento, MS a magnetizao de

saturao, vk so os volumes ocupados pelos domnios e k o ngulo entre o campo
magntico externo e a magnetizao do k-simo domnio.
Considerando a mesma estrutura de domnios apresentada na figura 3.3, com a
aplicao do campo magntico externo, a parede sofre um deslocamento x. Deste modo, os
volumes relativos ocupados pelos dois domnios tornam-se v1 = S [(l/2)+x] e v2 = S [(l/2)-x]
onde S a rea da parede e l a largura da amostra [26].
Como o campo aplicado ao longo do eixo y, 1 = 0 e 2 = , a energia total :

E ( H , x) = 2 o HM S Sx + V ( x) (3.4)

Deste modo, para se ter uma configurao estvel dos domnios, a energia total deve
satisfazer as seguintes condies:

E ( x) 2 E ( x)
=0 e >0 (3.5)
x x 2
Aplicando estas condies de equilbrio energia total, tem-se:

1 E ( x ) V ( x)
= 2 o HM + = 0 , onde ( x) = (3.6)
S x
S
x S
e

2 E ( x) 2
> 0 >0
x 2 x
2
(3.7)

2E V 2V
= 2 HM S + = > 0 (3.8)
x 2 x x
o S
x 2
1 V
onde = a presso restauradora da parede. Sendo assim, na condio de equilbrio,
x S x
a presso exercida pelo campo externo 2oHMS deve ser contrabalanada pela presso
restauradora da parede.
Utilizando as condies de equilbrio, pode-se determinar o movimento da parede de
domnio. Se a parede estiver inicialmente na origem, x = 0, de acordo com a parte (a) da
r
figura 3.4, e for aplicado um campo magntico H , na direo y haver o movimento
reversvel da parede at uma posio xa, que corresponde ao ponto onde a presso exercida
pelo campo externo 2oHMS contrabalanado pela presso restauradora /x. Se o campo
retornar a zero, a parede retornar posio de origem, sempre assumindo posies que
satisfazem a condio de equilbrio. Se o campo for aumentado a partir do valor que tinha
 35

quando a parede ocupava a posio xa, o movimento reversvel continuar at a posio xb,
onde 2/x2 = 0. Um pequeno acrscimo do campo magntico faz com que a parede ocupe
uma posio onde /x no mais suficiente para contrabalanar a presso exercida pelo
mesmo termo 2oHMS. Esta falta de estabilidade pode ser associada com a regio onde
2/x2 < 0. A parede, ento, deslocar-se- irreversivelmente at atingir a posio xc onde as
condies 2oHMS = /x e 2/x2 > 0 so novamente satisfeitas. Estando a parede em xc e
diminuindo o campo at zero, ela deslocar-se- reversivelmente at o ponto xd. Com isto a
magnetizao no volta a assumir o seu valor inicial M = 0, mas um valor correspondente
posio xd. Continuando a aumentar o campo a partir de xd, a parede deslocar-se-
reversivelmente at xe, quando ento ocorrer um novo salto at a posio xf. Uma diminuio
do campo, a partir deste ponto, far com que a parede se desloque reversivelmente at xg,
onde um valor de remanncia, diferente daquele associado ao ponto xd, observado.
Aumentando-se o campo no sentido inverso haver um movimento reversvel at a posio xh
seguido de um grande salto at xi, revertendo o sentido da magnetizao e assim
sucessivamente. A figura 3.5 mostra o percurso correspondente na curva de magnetizao
[26].

figura 3.5: Curva de magnetizao correspondente s posies da parede. Retirada da referncia [26]
 36

3.1.2 Rotao da Magnetizao

Esta rotao consiste simplesmente no alinhamento da magnetizao com a direo do

campo magntico aplicado. No caso de existirem paredes, o movimento de paredes
predominantemente ocorrer antes da rotao.
A rotao da magnetizao pode consistir de um processo reversvel ou irreversvel.
Os processos reversveis ocorrem em qualquer amostra, com ou sem domnios e paredes de
domnios, que exibe alguma direo preferencial para a magnetizao. Sendo reversveis,
estes no caracterizam dissipao de energia. J, rotaes irreversveis da magnetizao so
ainda objeto de estudo.

3.2 Efeito Barkhausen

Em cada pequeno cristal de um material, h tenses e discordncias; h

impurezas, sujeira e imperfeies. E, ao menor campo, as paredes de domnio, em
movimento, ficam aprisionadas nelas. H uma energia de interao entre a parede
de domnio entre a deslocao, ou um limite de gro, ou uma impureza. Ento
quando a parede acha algum deles, ela fica aprisionada; ela fica l at certo
campo. Mas ento se o campo aumentado mais, repentinamente se desaprisiona e
vai em frente. Ento o movimento de uma parede de domnio no suave do
mesmo modo que em um cristal perfeito ela fica aprisionada toda vez por um
instante e move-se em solavancos. [...] Agora o importante que estes solavancos
na magnetizao podem causar uma perda de energia. Em primeiro lugar, quando
a parede finalmente passa por um impedimento, ela se move muito rapidamente
para o prximo, desde que o campo j seja acima do que seria requerido para o
movimento impedido. O movimento rpido significa que h mudanas rpidas de
campo magntico que produzem correntes de Foucault no cristal. Estas correntes
dissipam energia aquecendo o metal. [...] No difcil mostrar que o processo de
magnetizao na parte central da curva de magnetizao aos solavancos que a
parede de domnio salta repentinamente com a mudana de posio. Tudo que se
precisa uma bobina de fios com milhares de espiras conectadas a um
amplificador e um alto-falante. Colocando algumas chapas de aos ao silcio (do
tipo utilizado em transformadores) ao centro da bobina e aproximando lentamente
um m em barra, as repentinas mudanas na magnetizao produziro impulsos
de fem na bobina, que sero ouvidos como distintos estalidos no alto-falante. Como
se move o m prximo ao ferro, ser ouvido um tropel inteiro de estalidos que
parecero o rudo de gros de areia caindo uns sobre os outros como se uma
vasilha de areia fosse inclinada. As paredes de domnio esto saltando
repentinamente e sacolejando com o aumento do campo. Este fenmeno chamado
de Efeito Barkhausen. [15, 28]

Dada por Feynman em suas notas de aula [28], esta descrio contm todos os
elementos essenciais do rudo da magnetizao como descobertos por H. Barkhausen em
1919 [6]. Um pedao de ferro, o mais simples material magntico, produz um rudo quando
magnetizado por um campo variado suavemente no tempo. Esta foi a primeira evidncia
 37

indireta da existncia de domnios magnticos, postulado poucos anos antes por Weiss [29].
Porm, na realidade, Barkhausen acreditava que o rudo era produzido por reverses sbitas
dos domnios magnticos, na poca, chamados de ms moleculares.
Primeiramente observado em 1919, por um longo tempo, todos os estudos focaram a
descrio fenomenolgica das propriedades espectrais do rudo como uma superposio de
eventos elementares, sem qualquer entendimento microscpico. Porm, progressivamente, o
efeito Barkhausen foi reconhecido como uma promissora ferramenta para investigar as
caractersticas intrnsecas dos processos de magnetizao e da histerese.

3.2.1 O rudo Barkhausen

O rudo Barkhausen consiste em sries de pulsos de tenso que so detectados nas

extremidades de uma bobina sensora enrolada em torno de uma amostra de material
ferromagntico submetida a um campo aplicado varivel [6]. Este rudo induzido por
flutuaes irregulares no movimento de uma parede de domnio [10], ou seja, por variaes
abruptas e irreversveis na magnetizao do material, chamados de saltos Barkhausen, geradas
principalmente pelo aprisionamento e, subseqente, desaprisionamento das paredes de
domnios magnticos durante seu movimento devido aos centros de aprisionamento de
paredes de domnio associados existncia de desordem estrutural gerada por defeitos,
presena de gros em materiais policristalinos, discordncias e deformaes na rede,
flutuaes na composio, presena de incluses, precipitados, impurezas ou tenses
localizadas no material. Ou seja, o efeito Barkhausen parte da idia de descrever o movimento
de paredes de domnio como uma seqncia randmica de saltos elementares das paredes de
domnio entre posies metaestveis, tentando, ento, interpretar as propriedades do efeito em
termos dos efeitos de correlao entre os saltos [30].
A figura 3.6 define o efeito Barkhausen. Considerando uma curva de induo do
material a ser estudado, parte (a), visualizando-a em detalhe, parte (b), observa-se que esta
no to suave quanto aparenta, mas apresenta variaes abruptas do valor da magnetizao,
ou seja, as variaes ocorrem aos saltos. Estes so os chamados saltos Barkhausen.
 38

figura 3.6: a) Curva de induo, b) Em detalhe, saltos Barkhausen; c) Variao temporal do fluxo magntico
detectado por uma bobina sensora.

Tem-se que estas variaes abruptas da magnetizao geram variaes de fluxo

magntico na bobina sensora. Estas variaes de fluxo, de acordo com a Lei de Faraday-Lenz,
por sua vez, geram um sinal de tenso induzido na bobina sensora [17]. Amplificando o sinal
de tenso induzido nos terminais de uma bobina sensora, as descontinuidades podem ser
reproduzidas no osciloscpio, como mostra a parte (c) da figura 3.6. A mudana no momento
magntico para um simples salto pode ser determinada a partir da rea sobre o pulso gravado
no osciloscpio [31].
No estudo dos mecanismos de magnetizao, o rudo Barkhausen associado ao
movimento de paredes de domnio. Porm, a nucleao e a aniquilao de domnios
magnticos, por gerarem movimentos de paredes associados e, conseqentemente, mudanas
abruptas na magnetizao, tambm contribuem para o sinal Barkhausen [17].

3.2.2 O rudo Barkhausen e a dinmica de magnetizao

O rudo Barkhausen fornece informaes teis sobre a dinmica de magnetizao e

sua correlao com os parmetros macroscpicos medidos na curva de histerese do material
[15, 21, 22, 26, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43]. Em particular, possvel
acompanhar a evoluo da estrutura de domnios do material e at mesmo a nucleao e
aniquilao de famlias de domnios [21, 22]. A conexo do rudo Barkhausen com as perdas
magnticas nos aos eltricos foi realizada com xito por G. Bertotti e colaboradores [21, 35,
 39

44, 45]. Devido complexidade intrnseca do sistema de paredes de domnios magnticos, o

fenmeno apresenta caractersticas estocsticas as quais tornam sua anlise complexa.
Atualmente, existe um crescente interesse no rudo Barkhausen pois corresponde
possivelmente a um exemplo de sistema dinmico que pode apresentar um comportamento
crtico auto-organizado [21, 22, 32, 33, 34, 46, 47, 48], conceito introduzido por Bak et. al.
[21] para explicar a dinmica de sistemas dissipativos.
O rudo Barkhausen representa a prova fundamental da existncia de domnios
magnticos, postulado por Weiss no incio do sculo [35]. Quando, muitos anos aps, a
conexo direta do efeito Barkhausen com a dinmica das paredes de domnios comeou a ser
apreciada, tornou-se evidente que o efeito podia fornecer, em princpio, informaes bsicas
sobre os processos de magnetizao e podia representar uma chave nica para a interpretao
microscpica da histerese ferromagntica. O principal obstculo para isto tem sempre sido
representado pela complexidade da fenomenologia do efeito Barkhausen e o intrnseco carter
estocstico do sinal. Um ponto crucial, nesta conexo, que o sinal do Barkhausen como uma
funo da magnetizao ao longo de cada meio-ciclo altamente no-estacionrio como uma
conseqncia do fato de que diferentes processos ocorrem em diferentes nveis de
magnetizao: movimento de paredes de domnio quando M baixo e, criao e aniquilao
de domnios perto da saturao magntica. Qualquer resultado obtido por mdia das
propriedades do efeito Barkhausen sobre uma mistura de processos na curva de histerese, gera
uma interpretao fsica que no clara. Sendo assim, os experimentos de anlise estatstica
de rudo Barkhausen se restringem s investigaes da parte central da curva de histerese,
onde o movimento de paredes de domnio o processo dominante [30].

3.3 Magnetostrico

Mais de cento e cinqenta anos se passaram desde 1842, quando o histrico

experimento de Joule demonstrou a existncia da magnetostrico. Joule conseguiu
importantes resultados relacionando a deformao do material com o campo magntico
aplicado. Entretanto, ele mesmo concluiu tambm que a deformao era limitada a valores
relativamente pequenos. Mesmo assim, ao longo do tempo, foram descobertas novas
aplicaes para o efeito magnetostrictivo. As primeiras aplicaes tcnicas da
magnetostrico surgiram antes da segunda guerra mundial, tais como os osciladores em
1928, torqumeros em 1929 e sonares em 1935. Alm disto, um notrio interesse para as
 40

aplicaes dos fenmenos magnetoelsticos tem sido observado desde 1975 devido s
descobertas de novos materiais magnetostrictivos com melhores performances para sensores e
atuadores.
O fenmeno magnetoelstico chamado de magnetostrico, Joule ou anisotrpica,
descreve genericamente a variao das dimenses dos materiais ferromagnticos, quando so
submetidos a um campo magntico externo [9, 49, 50]. A figura 3.7 define o fenmeno da
magnetostrico. A grandeza que quantifica este fenmeno o alongamento , que a razo
entre a variao do comprimento l e o comprimento inicial l da amostra, dado simplesmente
por [9, 49, 51, 52]:

l
= (3.9)
l
A magnetostrico de saturao S corresponde ao valor de medido quando o
material est saturado. Os valores de S podem ser positivos, negativos e em alguns materiais,
muito prximos de zero. Em cristais, o valor de S depende fortemente da orientao relativa
entre a direo ao longo do qual se mede a variao de comprimento l e a direo ao longo
da qual est sendo aplicado o campo magntico [16].
O efeito magnetostrictivo mais conhecido o rudo de um transformador em operao.
Este rudo vem da contrao cclica do ncleo dos transformadores que possuem um alto
valor de magnetostrico.

l l

figura 3.7: (a) Cristal de ferro no estado desmagnetizado e em (b) o efeito no comprimento da amostra com a
aplicao de um campo magntico externo H.
 41

A variao do comprimento na direo paralela magnetizao a mais

freqentemente medida. Porm, mudanas da magnetostrico transversal, ou seja, mudanas
das dimenses em ngulos retos ao campo aplicado, e no volume so mensurveis.
Entre o estado desmagnetizado e o saturado o volume da amostra, na maioria dos
materiais, permanece constante com uma boa aproximao. Por isso, medida que o material
dilata na direo em que se aplica o campo, por exemplo, deve-se observar um encolhimento
na direo perpendicular a este.
A magnetostrico em um cristal dada por [9, 14, 49, 51]:

l 3 1
= 100 12 12 + 22 22 + 32 32 + 3111 ( 1 2 1 2 + 1 3 1 3 + 2 3 2 3 ) (3.10)
l 2 3
onde = (1, 2, 3) e = (1, 2, 3) so os co-senos diretores da direo da magnetizao e
da direo de medida da magnetostrico com respeito aos eixos do cristal e 100 e 111 so os
valores de saturao da magnetostrico quando o cristal magnetizado nas direes [100] e
[111], respectivamente.
Em materiais policristalinos, tais como os aos eltricos GNO, a situao mais
complexa do que em simples cristais. A magnetostrico medida corresponde a uma mdia
das contribuies dos muitos domnios de diferentes gros.

3.3.1 A origem da magnetostrico

A origem microscpica da magnetostrico, deformao da rede em funo da

orientao dos momentos magnticos, a mesma que origina a anisotropia magnetocristalina:
a interao spin-rbita, ou seja, a interao entre os spins eletrnicos e o movimento orbital
dos eltrons em torno dos ncleos atmicos. A energia dos estados eletrnicos em regies
onde h momento magntico menor do que aquela que verificada nos orbitais atmicos de
mesma espcie com momento magntico total nulo. Por conta desta diferena de energia, os
spins eletrnicos se alinham ao campo, modificado os orbitais atmicos e, conseqentemente,
modificando a distncia interatmica do material sujeito ao campo. A modificao do estado
orbital reflete numa deformao na rede via o forte acoplamento rede-rbita, caracterizando a
magnetostrico. Macroscopicamente, a variao das distncias interatmicas produz o
deslocamento e rotao de domnios magnticos que, por sua vez, gera deformao
macroscpica nos materiais. Dependendo do tipo de material, tais deformaes podem
implicar em expanso ou encolhimento da dimenso na direo do campo magntico externo
 42

aplicado. Como tais deformaes so isovolumtricas, as modificaes nas dimenses

transversais direo do campo magntico tm o sentido oposto.
Portanto, a magnetostrico um parmetro que relaciona as propriedades magnticas
macroscpicas bsicas dos materiais com sua estrutura atmica.

3.3.2 Magnetostrico e os processos de magnetizao

Nos materiais ferromagnticos, a deformao l/l, devido magnetostrico, da

ordem de 10-5 a 10-6. Porm, o valor da magnetostrico depende do tipo de parede de
domnios magnticos existentes no material.
Como o alongamento espontneo independente do sentido de magnetizao, a
dimenso do domnio no muda quando a direo da sua magnetizao espontnea
revertida. Sendo que a passagem de uma parede de 180 atravs de certa regio reverte
magnetizao da regio, pode-se concluir que movimento de paredes de 180 no produz
qualquer mudana magnetostrictiva na dimenso [9].
Por outro lado, movimento de paredes de 90, rotao da magnetizao, nucleao e
aniquilao de domnios magnticos sempre so acompanhados por uma mudana na
dimenso da amostra [9].
Assim, no caso geral, considerando um cristal magnetizado em um eixo difcil, o
processo de magnetizao envolver movimento de paredes de 180 e 90 e rotao da
magnetizao. Os ltimos dois destes processos vm acompanhados pela magnetostrico [9,
14, 49, 51, 53]. Pode-se tomar como exemplo a figura 3.8, onde se partindo de com uma
amostra de ferro no estado desmagnetizado, parte (a) da figura, com a aplicao do campo
magntico, parte (b), primeiramente ocorrer movimento de paredes de domnios, fazendo
com ocorra alongamento dos domnios orientados favoravelmente direo do campo e
contrao dos domnios que no so favorveis ao campo, at que a magnetizao esteja
orientada ao longo dos eixos fceis da amostra, parte (c) da figura. Com um aumento do
campo magntico, para atingir o estado saturado, parte (d) da figura, haver
predominantemente rotao da magnetizao fazendo com que ocorra contrao e
alongamento, respectivamente.
A magnetostrico uma grandeza anisotrpica, que depende da direo que o campo
magntico aplicado em relao aos eixos cristalinos da amostra. A figura 3.9 mostra que, no
caso do ferro, enquanto a magnetizao se d na direo <100> e predominam os movimentos
 43

de parede de 90, a magnetostrico cresce continuamente. Quando ferro magnetizado na

direo <111>, ocorre muita rotao de domnios, com contrao. Quando magnetizado na
direo <110> praticamente no h magnetostrico at 0.7 T. Entre 0.7 T e 1.5 T, ocorre
uma expanso, associada ao movimento de paredes de 90 e acima de 1.5 T ocorre uma
contrao, que associada rotao de domnios [9].

figura 3.8: Descrio bidimensional das mudanas na magnetostrico durante o processo de magnetizao do
ferro partindo do estado desmagnetizado. a) Estado desmagnetizado, b)estgio inicial do movimento de paredes;
c) perto final do estgio final do movimento de paredes de domnio com a magnetizao orientada na direo dos
eixos fceis; d)estado saturado atingido atravs da rotao da magnetizao a partir de estgio (c). Retirada da
referncia [53].

Fe

figura 3.9: Variao dimensional (magnetostrico) de monocristal do ferro em funo da magnetizao, em

diferentes direes. A variao dimensional foi medida na mesma direo de aplicao do campo magntico.
Retirado da referncia [9]
 44

A forte anisotropia das propriedades magnticas de monocristais de ferro indica que,

nos materiais policristalinos, as propriedades dependero da textura cristalogrfica e da
direo em que se aplique o campo magntico. Entretanto, grande parte das referncias sobre
magnetostrico de ferro policristalino no cita esses dados, dificultando sua interpretao.

3.3.3 Mtodos de medida de magnetostrico

A magnetostrico pode ser medida atravs de mtodos diretos ou indiretos.

Os mtodos diretos so aqueles que a deformao observada por meio de um
princpio mecnico ou ptico. Entretanto, como os efeitos magnetostrictivos so em geral
bastante pequenos, o uso destes mtodos limitado a amostras onde S seja relativamente
grande. A preciso tpica destes mtodos da ordem de 10-6. Alguns dos mtodos diretos de
medida so: extensmetros, dilatmetro capacitivo de trs terminais, mtodo ptico e mtodo
do eletrodo capacitivo.
Os mtodos indiretos de medida envolvem a determinao de algum parmetro que,
por sua vez, modificado pela magnetostrico. Em geral, esses mtodos so baseados no
efeito Villary. Dos mtodos indiretos de medida, destacam-se: Mtodo da rotao da
magnetizao por pequenos ngulos, mtodo da susceptibilidade inicial ou da energia de
anisotropia, mtodo baseado no efeito Wiedemann e mtodos baseados em ressonncia
ferromagntica modulada por deformao e magnetorresistncia.
Neste trabalho, ser dado nfase ao mtodo dos extensmetros. Estes so tambm
chamados, em ingls, de strain gauges. Nesta dissertao, ser usado o termo em ingls por
ser de uso corrente para pesquisadores da rea.
Quando um fino fio metlico esticado, seu comprimento aumenta e sua seo
transversal diminui. Ambos os efeitos tendem a aumentar a resistncia eltrica. Esta a idia
bsica dos strain gauges. Estes sensores de deformao, disponveis comercialmente,
consistem em um fio fino, condutor ou semicondutor, em formato sinuoso com o padro de
zig-zag, colado num material flexvel tal como plstico. A figura 3.10 mostra um strain gauge
semelhante ao utilizado no trabalho.
 45

figura 3.10: Strain gauge. A parte escura corresponde ao fio metlico e a parte clara ao material flexvel

Este dispositivo firmemente colado sobre o material com o objetivo de se expandir e

contrair solidariamente com a amostra. Sendo assim, o material sendo deformado, provocar
uma deformao no strain gauge e, deste modo, haver uma variao da resistncia eltrica do
strain gauge. Esta variao na resistncia proporcional variao do comprimento da
amostra, ou seja, proporcional magnetostrico. A relao de proporcionalidade dada pela
seguinte expresso:

R l
=K (3.11)
R l
onde K o fator de gauge, que geralmente igual a 2.
Apesar de muito prticos e relativamente baratos, os strain gauges possuem resoluo
tpica de 10-8. Os strain gauges so adaptados para medidas em sistemas macroscpicos ou em
materiais na forma de fitas delgadas, no sendo teis em fios ou filmes finos. Alm disto, este
mtodo pode ser utilizado em configuraes que envolvam variao na temperatura e a
aplicao de tenso mecnica.
Para materiais cristalinos, o uso de strain gauges para medida de expanso trmica ou
da magnetostrico comum desde seu desenvolvimento em 1947. Porm, um aspecto crucial
que o strain gauge aplicado deve ser maior do que o tamanho mdio dos gros.

3.4 Perdas magnticas

As perdas magnticas em aos eltricos so responsveis por uma parte significativa

do consumo de energia no Brasil. Seu estudo e conseqente possibilidade de minimizao
pelo controle do processo de fabricao so de interesse econmico real. As perdas
magnticas correspondem caracterstica mais importante dos aos eltricos.

A rea da curva de histerese tem um importante significado fsico, pois representa a

quantidade de energia irreversivelmente dissipada por efeito Joule durante um ciclo de
magnetizao [7]. Isto deriva do fato de que HdB representa a energia infinitesimal por
 46

unidade de volume injetada em uma amostra magntica durante o processo de magnetizao e

a integral

P
= HdB (3.12)
f Curva
representa a quantidade de trabalho, por unidade de volume, realizada pelo campo externo e
irreversivelmente transformada em energia interna por efeito Joule em um ciclo de
magnetizao. A quantidade P chamada de energia dissipada e P/f conhecida por energia
dissipada por ciclo [7].
O valor desta energia dissipada por ciclo, em unidades de J/m3, pode ser determinado
atravs do clculo da rea do interior da curva de histerese [54], com H em A/m e B em T.
Este valor, multiplicado pelos 60 ciclos por segundo e dividido pela densidade em kg/m3,
resulta no valor das perdas em W/kg.
Quando um campo magntico crescente aplicado em um material, a induo deste
material aumenta at atingir a induo de saturao. Neste processo, certa quantidade de
energia acumulada, como mostra a parte (a) figura 3.11. Aps atingir a induo mxima,
com a diminuio do campo magntico externo, o ramo descendente da curva de histerese,
entre a induo mxima e a remanncia, no volta exatamente sobre o ramo ascendente,
caracterizando dissipao de energia. E a energia dissipada corresponde diferena entre as
duas reas, como mostra a parte (b) da figura 3.11.

a) b)

figura 3.11: a) Energia acumulada no ramo ascendente; b) energia devolvida no ramo descendente e energia
dissipada. Retirada da referncia [55]

A energia dissipada na condio quase esttica est associada s mudanas bruscas da

magnetizao.
 47

Abaixo do joelho da curva de histerese, o processo de magnetizao ocorre

predominantemente por movimentos reversveis e irreversveis das paredes de domnios. No
caso dos movimentos irreversveis, uma parede de domnios, presa a um centro de
r
aprisionamento, no se move enquanto o campo H no atingir um valor crtico necessrio
para vencer a barreira associada a este centro. Quando este valor crtico de campo atingido,
a parede se move rpida e irreversivelmente, dando origem aos saltos Barkhausen.
Acima do joelho da curva da curva de histerese, em geral considera-se que o processo
de magnetizao procede pela rotao da magnetizao. Esta rotao de domnios existente
predominantemente reversvel e, conseqentemente, sem dissipao de energia [9]. Deste
modo, uma parcela da energia dissipada nesta regio ocorre devido rotao irreversvel dos
domnios magnticos. O movimento de paredes de domnios, aniquilao de domnios, no
ramo ascendente, e nucleao de domnios, no ramo descendente da curva de histerese,
correspondem aos possveis mecanismos responsveis pelo processo de magnetizao que,
possivelmente, esto associados s perdas magnticas nestes nveis de induo.
Esta observao resume a idia central desta dissertao. Almeja-se identificar os
mecanismos responsveis pela evoluo da estrutura de domnios ao longo da curva de
histerese no intuito esclarecer os processos de magnetizao nos aos eltricos de gro no-
orientado e diminuir as perdas magnticas pela realizao de apropriadas mudanas no
processo de fabricao.

3.4.1 A separao tradicional das perdas

Segundo Bertotti [7], o comportamento das perdas magnticas em funo da

freqncia de magnetizao est muito prximo da seguinte lei:

P
= C o + C1 f + C 2 f (3.13)
f
onde os coeficientes Co, C1 e C2 podem ser funes do valor mximo da magnetizao.
interessante que as perdas magnticas podem ser expressas por uma simples lei, uma
vez que, como as perdas correspondem rea da curva de histerese, seria esperado que
dependessem de inmeros detalhes do processo de magnetizao que ocorrem ao longo da
curva de magnetizao. Este fato se torna mais surpreendente, pois esta expresso pode ser
aplicada a uma grande classe de diferentes materiais magnticos, caracterizados por diferentes
estruturas de domnios [7].
 48

Um aspecto desta generalidade identificado pelo fato de que as perdas magnticas

totais podem ser separadas em componentes. Com o objetivo de determinar suas origens,
tradicionalmente, as perdas magnticas totais so separadas em trs componentes: perdas
histerticas, perdas parasitas clssicas e perdas anmalas ou em excesso [7, 14, 56].

Ptotal = Phistertica + Pclssica + Pexcesso (3.14)

A figura 3.12 mostra o comportamento das perdas magnticas por ciclo em funo da
freqncia de magnetizao.

P/f

f
figura 3.12: Perdas totais por ciclo e separao das perdas totais em componentes como funo da freqncia de
magnetizao.

Cada uma das componentes pode ser associada a diferentes mecanismos.

As perdas histerticas, associadas com Co [7], correspondem energia dissipada
durante a histerese magntica esttica do material. Esta componente de energia dissipada est
ligada aos descontnuos e irreversveis movimentos das paredes de domnio que so o
resultado da interao das paredes com os centros de aprisionamentos de paredes de domnio
[57]. Estas interaes, existentes durante o processo de refinamento da estrutura de domnios,
geram uma falta de homogeneidades na magnetizao que induzem as chamadas correntes
microscpicas de Foucault [11, 58]. As perdas histerticas, em primeira aproximao, so
independentes da forma da amostra e da freqncia de magnetizao.
As perdas dinmicas so, em geral, nada mais do que o resultado de uma competio
entre o campo magntico externo e os vrios campos internos locais, originados de efeitos
coercivos, magnetostticos ou relacionados s correntes de Foucault. As perdas dinmicas
 49

correspondem soma das perdas parasitas clssicas, associadas com C1f [7], e das perdas
anmalas ou em excesso, relacionadas com C2 f [7].
Considerando-se um sistema com homogeneidade estrutural, as perdas dinmicas
correspondem exatamente s perdas parasitas clssicas. As perdas parasitas clssicas esto
associadas energia dissipada pela circulao de correntes eltricas parasitas no interior da
amostra, ou seja, devido s correntes de Foucault induzidas por uma taxa de magnetizao
perfeitamente homognea no espao [59]. As perdas parasitas clssicas podem ser obtidas
analiticamente partindo das equaes de Maxwell e so relacionadas s correntes parasitas em
um meio material sem a existncia de domnios magnticos. Estas, por sua vez, so
intensamente dependentes da geometria da amostra e simplesmente proporcionais
freqncia de magnetizao.
Porm, no caso real, em um material ferromagntico, sempre existe estrutura de
domnios magnticos e desordem estrutural associada. Como resultado, podem existir campos
internos de correlao que atuam em diferentes partes da mesma parede e/ou entre paredes
vizinhas. Deste modo, o movimento das paredes e, conseqentemente, as mudanas da
magnetizao tendem a ocorrer de um modo altamente coerente dentro de uma regio de
correlao. Este efeito resultante depende do tipo de material. Em sistemas magnticos
orientados, como o ao eltrico de gro orientado, a distncia entre as paredes grande
comparada com a sua espessura, de modo que os efeitos entre as paredes so desprezveis.
Mas, em materiais magneticamente no-orientados, como o ao eltrico de gro no-
orientado, caracterizados por uma refinada estrutura de domnios, as paredes no podem ser
consideradas como objetos no interagentes. Deste modo, os campos de correlao entre as
paredes vizinhas dominam os processos de magnetizao e a interao entre as paredes de
domnios vizinhas ocorre atravs das correntes de Foucault, ou mais propriamente, das micro-
correntes. Estas micro-correntes induzidas pelo movimento das paredes de domnio
influenciam o movimento das paredes vizinhas, de modo que as perdas totais no
correspondem somente soma das perdas de cada parede se movendo independentemente das
outras, mas tem seu valor determinado pela superposio destes efeitos [17, 60].

A partir da existncia de domnios magnticos e da desordem estrutural, ento, define-

se as chamadas perdas anmalas ou em excesso. Como as perdas histerticas so
determinadas com base na rea da histerese quase-esttica e as perdas por correntes de
Foucault so calculadas a partir das equaes de Maxwell, tem-se que as perdas anmalas ou
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em excesso correspondem diferena entre as perdas totais e a soma das componentes

histerticas e por correntes de Foucault.

As perdas anmalas tm recebido muita ateno uma vez que elas podem representar
at 50% das perdas medidas. Sua causa ainda objeto de estudo, porm, esta componente de
perdas est longe de ter carter anmalo, pois est certamente associada existncia de
domnios magnticos no material e s interaes das paredes de domnio [61]. Sugere-se que
a natureza no uniforme do movimento das paredes de domnio em materiais com uma
refinada estrutura de domnios [62], a superposio de correntes de Foucault devido a
diferentes paredes, domain wall bowing, domain wall ruckling e nucleao e aniquilao
de domnios magnticos sejam alguns dos possveis responsveis pelas perdas em excesso
[61]. Por sua vez, observado que as perdas em excesso so dependentes da distncia entre as
paredes de domnios magnticos, dimenses dos gros, tenses internas e textura
cristalogrfica [63].

Um primeiro passo para o entendimento das perdas em excesso foi dado por Bertotti
atravs da introduo do conceito de objetos magnticos (MO), que correspondem a um
grupo de paredes vizinhas cuja evoluo fortemente correlacionada e pode ser tratada como
um todo, mesmo em termos das propriedades estruturais e dinmicas. Neste caso, os MO
representam os veculos naturais pelo qual ocorrem as mudanas na magnetizao e isto
permite, de um modo simples e compacto, explicar os efeitos dos campos internos de
correlao e o comportamento das perdas.

Mesmo que as perdas sejam separadas em componentes, sabe-se que o mecanismo

fsico dominante que d origem s perdas magnticas essencialmente o efeito Joule devido
s correntes de Foucault induzidas pelo movimento das paredes de domnio e pelas variaes
de campo magntico no interior do material [14, 63, 64]
As correntes de Foucault so simples em princpio uma vez que fundamentalmente
baseiam-se na lei de Faraday-Lenz. Considerando um campo magntico alternado aplicado
em uma dada amostra, haver, no interior da amostra, uma variao temporal de fluxo
magntico, dB/dt, devido variao do campo magntico externo e da induo magntica da
amostra. Deste modo, uma fora eletromotriz proporcional dB/dt ser induzida de acordo
com a lei de Faraday-Lenz. A partir desta descrio, pode-se definir a corrente de Foucault
macroscpica, associada ao campo magntico externo, e a corrente de Foucault microscpica,
devido induo magntica. Estas correntes de Foucault dependem da geometria,
resistividade e permeabilidade da amostra e da freqncia do campo magnetizante. Suas
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direes so sempre de modo a contrabalanar a mudana de campo que a produziu. Como a

chapa de ao um bom condutor eltrico, essa variao do fluxo induz a passagem de
corrente eltrica considervel em seu interior, que dissipar energia por efeito Joule [52]. O
valor das perdas por correntes de Foucault em amostras com formato laminar dado pela
seguinte equao desenvolvida teoricamente:

( B f e) 2
P= (3.15)
6d
onde B a induo mxima, e a espessura da lmina, f freqncia, a resistividade
eltrica e d densidade. interessante notar que , de acordo com a equao desenvolvida com
base terica para as perdas por correntes de Foucault, a intensidade da corrente depender da
espessura das chapas que compe o circuito magntico. Quanto mais fina a chapa, menor a
corrente eltrica. Essa uma das principais razes de utilizarem-se chapas finas nas mquinas
eltricas.
A grande questo no estudo dos processos de magnetizao determinar quais so os
mecanismos responsveis por estas mudanas na magnetizao. Na realidade, as mudanas na
magnetizao ocorrem basicamente pelos processos de movimento de paredes de domnio e
rotao da magnetizao. Porm, como os materiais reais contm muitas imperfeies,
chamados de centros de aprisionamento de paredes de domnio, estes, de algum modo,
acabam dificultando o fcil movimento das paredes de domnio e aumentando as perdas
associadas. De certa forma, as incluses, tenses residuais, nucleao e aniquilao de
domnios, entre outros, so alguns dos responsveis pelo aumento das perdas energticas.
Do ponto de vista magntico, uma incluso uma regio que tem uma magnetizao
espontnea diferente da magnetizao do material que a rodeia. As incluses podem ser de
vrias formas, tais como partculas em uma fase diferente do meio, buracos na estrutura,
discordncias, etc. A figura 3.13 mostra a passagem de uma parede de domnio atravs de
uma incluso. Quando uma parede de domnios passa por algum centro de aprisionamento,
parte (a) da figura 3.13, aparecem, na superfcie do cristal, estruturas de domnios superficiais
em torno desta regio, unindo a imperfeio parede de domnio, como mostra a parte (b) da
figura 3.13. Como a parede principal continua a se mover, as outras paredes se estendem do
centro de aprisionamento parede principal mais e mais, parte (c) da figura 3.13, at que,
subitamente, esta ligao se rompe gerando um salto Barkhausen e formando uma nova
estrutura de domnios [9, 65], como mostrado na parte (d) da figura 3.13.
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Esta estrutura de domnios, como pode ser observada na parte (d) da figura 3.13, de
certo modo, surge com o objetivo de distribuir os plos magnticos livres em torno destas
novas paredes no intuito de reduzir principalmente a energia magnetosttica [10].

figura 3.13: A passagem de uma parede atravs de uma incluso. Estrutura de domnios em torno de um centro
de aprisionamento de paredes e estrutura formada aps o salto Barkhausen.

Vrios modelos tm sido sugeridos para levar em conta, para o valor das perdas, os
saltos irreversveis das paredes de domnio, saltos Barkhausen, que ocorrem durante o
processo de magnetizao [66]. Espera-se que, como a magnetizao est mudando apenas
com movimento de paredes de domnio, dB/dt seja grande e irregular com o tempo. Com isto,
ocorrem os saltos Barkhausen e, conseqentemente, as correntes microscpicas de Foucault
so induzidas e, assim, existem perdas associadas [67]. As correntes microscpicas de
Foucault contribuem para as perdas totais da amostra pela combinao com as correntes
macroscpicas de Foucault que so associadas com as mudanas da magnetizao homognea
dentro da amostra.
O efeito de nucleao de paredes sobre as perdas no bem conhecido, entretanto,
parece razovel que nucleao aumenta as perdas de algum modo [54]. Sugere-se que a
nucleao de domnios tambm tem um papel nos processos de dissipao pela contribuio
na populao de paredes de domnios de 180 ativas. Para campos aplicados em excesso ao
limite da nucleao, que ocorrem em altos nveis de densidades de fluxo, o movimento das
paredes de domnios nucleadas adicionado ao sinal do rudo Barkhausen.
 53

3.4.2 A separao das perdas proposta por Landgraf e colaboradores

Recentemente, no estudo dos mecanismos que influenciam as perdas, Landgraf et. al.
[3, 4, 5, 18, 68] sugerem que as perdas histerticas podem ser separadas em duas
componentes: componente de baixa induo, associada aos processos de magnetizao que
ocorrem em B < B(max), geralmente associada ao movimento de paredes de domnio de 90 e
180, e componente de alta induo, para B > B(max), associada apenas rotao da
magnetizao.
A linha de separao entre estas duas regies na curva de magnetizao foi escolhida
como sendo o ponto de induo onde h a mxima permeabilidade. Este ponto de induo
para separar as duas regies foi adotado baseado em livros clssicos [9, 49], que indicam que
a permeabilidade mxima define a induo do joelho da curva de magnetizao como o ponto
que a divide em regies que apresentam diferentes mecanismos de magnetizao
predominantes: o movimento de paredes de domnio, abaixo do joelho, e rotao da
magnetizao, acima.
Ento, como h esta diviso da curva de magnetizao em regies com mecanismos de
magnetizao diferentes, pode-se considerar que as perdas tambm podem ser separadas em
duas componentes. Sendo assim, as perdas associadas rea entre as duas linhas de induo
com permeabilidade mxima so chamadas de perdas histerticas de baixa induo e a rea
complementar acima e abaixo destas linhas chamada de perdas histerticas de alta induo.
Este procedimento pode ser til pois resultados experimentais mostram que o tamanho de
gro tem uma forte influncia na componente de baixa induo, enquanto que a textura tem
maior efeito na componente de alta induo [3].
A questo do ponto de separao importante, pois os valores das componentes de
perdas de alta e baixa induo dependem do ponto de separao. A figura 3.14 apresenta uma
curva de induo obtida de uma das amostras estudadas mostrando as duas regies propostas.
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2.0 Regio de alta induo

1.5

1.0

B( mx )
0.5 Regio de baixa
B (T) induo
0.0

-0.5
Curva de
-1.0 permeabilidade

-1.5

-2.0
-600 -400 -200 0 200 400 600

H (Oe)

figura 3.14: Curva de induo de uma amostra do ao estudado mostrando a separao das perdas em regies de
baixa e alta induo.

Este mtodo de separao foi proposto por Landgraf et. al. [3, 4, 5, 18, 68] pois o
processo de magnetizao e os mecanismos responsveis pela dissipao de energia no so
claros nos aos eltricos, principalmente na regio de alta induo, de modo que ainda no se
conseguiu explicar o fato de que 50% das perdas totais que ocorrem neste nvel de induo [3,
4, 5, 18, 68]. Considera-se que o movimento de paredes de domnio, rotao da magnetizao,
e nucleao e aniquilao de domnios, sejam alguns dos possveis responsveis pela
componente de perdas em alta induo.
Apesar do fato de as amostras estudadas serem de gro no-orientado, foi observado
que as perdas em altas indues so fortemente dependentes da orientao relativa entre a RD
e a direo de corte da lmina. Embora, em altas indues, o processo de rotao da
magnetizao devesse ser o mais ativo, este processo no est associado a perdas e no pode
responder pela frao das perdas totais dos aos eltricos que vem sendo obtidas pelas perdas
em altas indues [3, 4, 5, 18, 68]. Sendo assim, compreender os mecanismos de
magnetizao nesta faixa de indues o primeiro passo em direo otimizao dos
processos de magnetizao dos materiais e a consequente reduo das perdas.
A separao das perdas magnticas totais em uma componente histertica, clssica e
em excesso oferece importantes informaes sobre o desenvolvimento dos aos eltricos. Ser
mostrado que a anisotropia das perdas totais magnticas principalmente confinada na
componente histertica. Uma observao detalhada sugere que as piores propriedades
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magnticas ocorrem ente 45 e 60. Aplicando o mtodo grfico de separao das perdas
sugerido por Landgraf et. al., fica claro que a componente de alta induo segue um
comportamento com a textura, enquanto que a componente de baixa induo aumenta
monotonicamente com o ngulo com a direo de laminao.
Deste modo, como ainda est aberto para discusses qual o mecanismo de dissipao
de energia predominante na regio de alta induo das perdas histerticas nos aos eltricos,
torna-se importante o completo entendimento dos mecanismos de magnetizao em funo do
ngulo em relao RD ao longo da curva de magnetizao.