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MDULO III UNIDADE CURRICULAR GEODSIA

Pgina pessoal: www.vector.agr.br/rovane Email: rovane@ifsc.edu.br

13 GEODSIA
O termo Geodsia, em grego Geo = terra, dsia = 'divises' ou 'eu divido', foi usado, pela primeira
vez, por Aristteles (384-322 a.C.), e pode significar tanto 'divises (geogrficas) da terra' como tambm o
ato de 'dividir a terra' (por exemplo entre proprietrios). A Geodsia uma Engenharia e, ao mesmo tempo,
um ramo das Geocincias. Ela trata, global e parcialmente, do levantamento e da representao da forma e
da superfcie da terra com as suas feies naturais e artificiais. A Geodsia a cincia da medio e
representao da superfcie da Terra (Helmert 1880).
Na viso de Torge (1991), a Geodsia pode ser dividida em trs grupos: Geodsia Global, Geodsia
Local e Levantamentos Topogrfico. A Geodsia Global responsvel pela determinao da figura da Terra
e do seu campo gravitacional externo. A Geodsia local estabelece as bases para determinao da
superfcie e campo gravitacional de uma regio da terra, um pas por exemplo. Neste caso implanta-se um
grande nmero de pontos de controle formando as redes geodsicas e gravimtricas que serviro de base
para os Levantamentos Topogrficos. Alguns autores classificam a Topografia como Geodsia Inferior.
No se tem dvida que a Topografia parte da Geodsia, inclusive quando a topografia projeta tudo
sobre um plano horizontal, tendo desta forma muita simplificao que por vezes mais interessante, como
ocorre em caso de obras de engenharia civil.
No Brasil, muitos profissionais ainda adotam um conceito bastante ultrapassado que diferenciar a
topografia da geodsia pelo fato de na topografia no se considerar a curvatura terrestre e na geodsia ela
considerada. Porm este conceito no faz sentido quando necessitamos de um levantamento topogrfico
georreferenciados, por exemplo. A principal diferenciao entre topografia e geodsia est na extenso da
rea estudada, onde a topografia trata de uma poro limitada. Mas isso no significa que a curvatura deva
ser desprezada. Veremos durante o curso o porque.

13.1 REDES DE REFERNCIA


Uma Rede de Referncia Geodsica consiste em um conjunto de pontos materializados atravs de
marcos, com coordenadas planimtricas e/ou altimtricas, referenciadas a uma nica origem, o Sistema
Geodsico Brasileiro SGB, implementado, administrado e mantido pelo Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica (IBGE), possibilitando a amarrao de plantas e mapas e suas atualizaes a uma mesma
referncia. a materializao de um sistema geodsico de referncia.
O IBGE trata as redes de referncia independentes: planimtrica, altimtrica e gravimtrica. Isso se
deu pelas dificuldades em sua implantao original, onde a planimtrica de forma geral era executada
atravs de triangulao e a altimtrica por nivelamento. As triangulaes exigiam visadas longas (de 5 a
30km) e para isso os vrtices eram implantados nos topos dos morros sem urbanizao. J o nivelamento
exigia visadas curtas (mximo de 50m) e buscava-se implantar RNs prximos das vilas, povoados e
cidades, onde a necessidade era mais emergente. Hoje com o posicionamento via satlite a situao
mudou e no futuro deveremos ter estas redes totalmente integradas.

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Rede de Triangulao implantada entre os anos 1940 e 1980

Rede de Triangulao na regio de Florianpolis

4000
3500
3000
2500 TRIANGULAO

2000 POLIGONAO

1500 DOPLLER

1000 GNSS

500
0
40 50 60 70 80 90 2000 2010

Quantidade de vrtices ao longo das dcadas Rede Planimtrica

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70000

60000

50000

40000

30000

20000

10000

0
40 50 60 70 80 90 2000 2010

Quantidade de vrtices ao longo das dcadas Rede Altimtrica

O IBGE disponibiliza a consulta rede oficial homologada atravs da Internet. O site do IBGE
www.ibge.gov.br.
Para acessar, leve o cursor sobre o menu Geocincias e em seguida clique em Geodsia.

Clique em Banco de Dados da seo SGB

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No Banco de dados Geodsicos, Existem 3 opes de consulta:

1 Opo: nmero da estao


Digite no campo Estao(es) o nmero da Estao.

Para consultar mais de uma, digite os nmeros separados por vrgula. Exemplo: 91851,91852.
Clique em OK (no tecle enter). No final da pgina voc ver uma tabela com todos os vrtices
localizados.

Para consultar a monografia do vrtice, clique no link que a estao.

2 Opo: pelo municpio


Nesta opo, escolha o tipo de estao e o estado. Em seguida abre uma lista com municpios que
possuem as estaes do tipo que voc escolheu. Selecione o municpio de interesse.

No final da pgina aparecer a lista das estaes encontradas no municpio selecionado

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3 Opo: pela imagem do Google Earth
Localize na imagem a rea de interesse. Voc pode dar PAN (click esquerdo+arrastar), aumentar e
diminuir o zoom no canto superior da imagem.
Escolha o tipo de estao a ser consultada e faa um retngulo atravs de 2 cliques na imagem

Clique em OK e voc ver identificado na imagem onde existem os vrtices consultados.

No final da pgina aparece a tabela com a lista de estaes localizadas, mas voc pode at mesmo
clicar na localizao na imagem para consultar mais informaes (Relatrio da Estao).

Atualmente no Brasil, a rede planimtrica est em franca expanso, pois existem normas tcnicas
do IBGE onde os profissionais podem homologar pontos para uso pblico. Veja abaixo o quadro de vrtices
planimtricos implantados no Brasil utilizando a tecnologia GNSS, at fevereiro de 2014, organizado pela
menor distncia mdia entre os vrtices.

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Nmero de km por Dist. Mdia entre
Colocao UF km
Vrtices vrtice vrtices(km)
1 DF 63 5907 94 10
2 RJ 131 47550 363 19
3 ES 103 47861 465 22
4 CE 149 143478 963 31
5 SP 227 262540 1157 34
6 SE 18 21901 1217 35
7 AL 21 27652 1317 36
8 SC 79 105298 1333 37
11 PE 55 97624 1775 42
9 PR 118 214530 1818 43
10 RN 27 52317 1938 44
12 BA 278 573530 2063 45
13 RS 132 302612 2293 48
14 GO 151 356161 2359 49
16 PB 21 55671 2651 51
15 MS 136 373022 2743 52
17 MG 215 605946 2818 53
18 MA 101 329630 3264 57
19 RR 61 219999 3607 60
20 AP 26 140124 5389 73
21 AC 25 151531 6061 78
22 RO 35 237210 6777 82
24 MT 120 909175 7576 87
23 PI 31 249101 8036 90
25 TO 26 276297 10627 103
26 PA 92 1241232 13492 116
27 AM 72 1546414 21478 147
TOTAL 2513 8594311 3420 58

13.3 ELEMENTOS GEODSICOS

13.3.1 Superfcie Topogrfica a superfcie fsica do terreno com seus vales, fundo do mar e montanhas
sobre a qual as medidas so executadas.

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13.3.2 Geoide
Em 1828, Gauss introduziu um modelo
aperfeioado da figura da Terra, mas o termo geoide foi
criado em 1873 por J. F. Listing e o nome do formato
geomtrico da terra. O geoide limitado por uma superfcie
equipotencial do campo de gravidade da Terra que coincide
com o nvel mdio dos mares em repouso. Em cada ponto
o vetor gravidade ser perpendicular superfcie. Pode-se
imaginar a superfcie geoidal prolongada atravs dos
continentes. Como os movimentos e composio da terra
so muito variveis, ocorrem deformaes no geoide
impedindo que o geoide seja determinado
matematicamente. Essa ondulao suave e fica em torno 30 m, sendo o valor mximo de 100m, em
relao ao elipsoide de referncia.
As ondulaes da figura acima esto exageradas, pois o raio da terra prximo de 6370km e as
ondulaes do geoide so de apenas algumas dezenas de metros. Globalmente falando, as ondulaes so
muito pequenas, mas para o posicionamento de um ponto muito grande.

13.3.3 Gravimetria um mtodo da geodsia fsica para determinar os


nveis do campo gravitacional da Terra e, com isto, determinar o geoide.
O Geoide pode ser determinado com preciso de poucos centmetros,
atravs de medies gravimtricas de pontos bem distribudos sobre a
Terra. A densidade de pontos muitssimo importante para a
determinao do geoide.

13.3.4 Elipsoide de revoluo superfcie matemtica 3D adotada como referncia para o clculo de
posies, distncias, direes e outros elementos geomtricos da mensurao. formada a partir da
rotao de uma elipse, usando como eixo de rotao o seu semi-eixo menor.

b
b
a a
a

a = semi-eixo maior;
b = semi-eixo menor;
f = a/(a-b) = achatamento

O Elipsoide pode ser definido por 2 dos 3 parmetros. A forma mais comum utilizar o a e o f.
Se ajusta ao Geoide com uma aproximao de primeira ordem, ou seja no existe forma
matemtica que se aproxime tanto quanto o elipsoide.
O elipsoide de revoluo oficial utilizado no Brasil difere do geoide em at 35 metros.

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Sup. Terrestre

Elipsoide

Geoide

13.3.5 Sistema Geodsico de Referncia - Datum Horizontal

Para um bom ajuste, cada pas ou regio adotou um elipsoide de referncia diferente e que melhor
ajustou s suas dimenses. Ao utilizar um elipsoide numa determinada posio, cria-se uma nova
superfcie, ou seja, um novo Datum.

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Para a definio de um Datum necessrio conter 3 elementos:
- Contm a forma e tamanho de um Elipsoide
- Contm a posio do elipsoide relativa ao geoide
Topocntrico: vrtice na superfcie terrestre que serve para a amarrao do elipsoide ao geoide
Geocntrico: amarrado ao centro de massa da terra (recomendado pela UGGI)
- Contm os parmetros de converso para o Datum Internacional WGS-84 (World Geodetic System of
1984)
Delta X, Delta Y, Delta Z
Rotao e escala

Z
Z

Y
Y
Z Y

O referencial planimtrico ou Datum Horizontal Oficial no Brasil o SIRGAS-2000 (Sistema de Referncia


Geocntrico para as Amricas de 2000) desde 25/02/2005 e at 25/02/2015 poder ser utilizado o SAD-69
(South American Datum of 1969).

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Raio
Raio Polar
Equatorial
Datum Elipsoide Tipo semi-eixo f X Y Z
semi-eixo
menor b
maior a
Crrego Alegre Hayford Topocntrico 6378388 6356912,00000 1/297 -205,57 +168,77 -4,12
SAD69/1996 UGGI-67 Topocntrico 6378160 6356774,71920 1/298,25 -66,87 +4,37 -38,52
SAD69/2005 UGGI-67 Topocntrico 6378160 6356774,71920 1/298,25 -67,35 +3,88 -38,22
WGS84(G1150) WGS84 Geocntrico 6378137 6356752,31425 1/298,257223563 0,00 0,00 0,00
SIRGAS2000 GRS80 Geocntrico 6378137 6356752,31414 1/298,257222101 0,00 0,00 0.00
Astro Chu Hayford Topocntrico 6378388 6356912,00000 1/297 -143,87 243,37 -33,52

13.4 SISTEMAS GEODSICOS

13.4.1 Coordenadas Terrestres

13.4.1.1 Cartesianas Geocntricas

A Superfcie de referncia para as Coordenadas Cartesianas o Elipsoide.


As Projees X, Y e Z possuem origem no centro do Datum.
Este sistema de coordenadas o sistema de origem para os clculos geodsicos.
O plano X,Y coincide com o Equador. O eixo Z coincide com o eixo da Terra. O eixo X passa no meridiano
de Greenwich.

13.4.1.2 Geodsicas
A superfcie de referncia para as Coordenadas Geodsicas o Elipsoide. um sistema de
projeo esfrico, definindo um ponto a partir de 2 ngulos de referncia: Latitude (F) e Longitude (l).

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A Latitude um ngulo medido a partir do equador at a normal do ponto (direo que passa pelo
ponto perpendicular ao elipsoide). Alm da dimenso angular, deve ser especificado o hemisfrio, se N ou
S, ou ainda atravs dos sinais positivo e negativo, respectivamente.

So as coordenadas Geodsicas que o GNSS ir nos informar, quando devidamente configurado.


Como podemos perceber, os ngulos so a partir de um datum. Portanto SE MUDARMOS O DATUM,
MUDAREMOS AS COORDENADAS do mesmo ponto.

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Observe que se compararmos dois Data (plural de Datum) geocntricos, a diferena entre as
coordenadas ser muito pequena. Isso permite que usurios que no entendam de geodsia e
consequentemente no saibam o que datum, possam trabalhar com coordenadas geodsicas sem ter
diferenas considerveis entre as coordenadas. Como exemplo podemos citar aplicaes de segurana
como navegao martima, resgate, segurana, turismo, etc. J para aplicaes geodsicas, mesmo tendo
diferena de poucos centmetros, deveremos considerar as diferenas, pois um erro mesmo sendo pequeno
pode se propagar tomando dimenses no admissveis.
O IBGE disponibiliza o software ProGRID para efetuar as Transformaes entre coordenadas
geodsicas e geocntricas, assim como a converso entre os Data SIRGAS2000, SAD69-Rede Clssica,
SAD69-96 e SAD69/2005. A limitao do programa de no permitir incluso de novo Datum e efetuar
clculos somente dentro da fronteira do Brasil.
No Progrid, temos designaes diferentes para os Data utilizados no Brasil:
NOME USUAL NOME PROGRID Adotado a partir de
SAD69 (original) SAD69 Rede Clssica
SAD69/1996 SAD69/96 Rede Clssica julho de 1996
SAD69/2005 SAD69 Tcnica Doppler ou GPS 25/02/2005

Vrios softwares fazem estas transformaes, porm deve-se observar se os parmetros so


fielmente os informados pelo IBGE, que constam na tabela do item 13.3.5.

13.4.1.3 Geogrficas ou Astronmicas


A superfcie de referncia para as Coordenadas Geogrficas o
Geoide. um sistema de projeo esfrico, definindo um ponto a partir
de 2 ngulos de referncia: Latitude (F) e Longitude (l).
A Latitude um ngulo medido a partir do equador at a vertical
do ponto (direo que passa pelo ponto perpendicular ao geoide). Alm
da dimenso angular, deve ser especificado o hemisfrio, se N ou S, ou
ainda atravs dos sinais positivo e negativo, respectivamente.
As coordenadas Geogrficas so determinadas
Astronomicamente, no sendo possvel determinar com preciso atravs
de mtodos de medio com equipamentos topogrficos.
Como o geoide no matematicamente definido, no podemos
Transformar coordenadas geodsicas em geogrficas e nem
coordenadas cartesianas em geogrficas.

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P Sup. Topog.
Geoide
Elipsoide

Desvio de Vertical

Vertical Normal
do lugar

13.4.1.4 Plano Topogrfico Horizontal


A superfcie de referncia um plano horizontal (paralelo geoide) formado a partir do ponto de
partida do levantamento com coordenadas arbitrrias. Coincide com o plano horizontal definido pelo
equipamento. A orientao do sistema de coordenadas pode ser qualquer Norte.

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13.4.1.5 Plano Topogrfico Local (PTL) ou Sistema Geodsico Local (SGL)
A superfcie de referncia um plano horizontal (paralelo geoide) formado a partir do ponto de
partida do levantamento que deve estar Georreferenciado. Coincide com o plano horizontal definido pelo
equipamento. A orientao do sistema de coordenadas deve ser o Norte Geodsico (muito prximo do
geogrfico ou verdadeiro).

Exerccio 1
Transforme as coordenadas para Geodsicas em SIRGAS2000
a) f=322145,02861S b) f=24652,66219N c) X= 5102280,237
l=525011,52973W l=621147,00271W Y= -3773284,034
Z= -637935,221
Datum=SAD-69/2005 Datum=SAD-69/2005
Datum=SIRGAS2000
d) f=170121,00521S e) f=213307,67299S f) f=230251,02389S
l=614307,50541W l=571112,29051W l=560832,47114W
Datum=SAD-69 Datum=SAD-69 Datum=SAD-69
Data do lev.=set/2004 Data do lev.=jan/1992

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Exerccio 2
Transforme as coordenadas para Cartesianas em SIRGAS2000
a) f=1649'51,83526"S b) X= 3958357,575 c) f=1649'51,83526"S
l= 4205'38,9220 "W Y= -4987441,612 l= 4205'38,9220 "W
Z= 369911,128
h= 0,000 h=103,204
Datum=SAD-69/2005
Datum=SAD-69/2005 Datum=SIRGAS2000

13.4.2 Reduo de distncias

Geoide Elipsoide
Plano Topogrfico

Sistema
Plano-retangular

As Distncias na Topografia so medidas de forma inclinada (DI) com um Medidor Eletrnico de


Distncia (Estao Total ou Distancimetro) e calculada na Horizontal (DH) com o ngulo vertical lido da
visada. Pode tambm ser medido diretamente sobre o plano Topogrfico (DH) utilizando uma trena. Aps
se obter a Distncia Horizontal (DH), temos que rebat-la sobre o Geoide (Dn) e em seguida sobre o
Elipsoide (De) para que todas as distncias fiquem num mesmo referencial.

Dn DH. fr Fr 1
H
Rm

De Dn 1,027.Dn3 .1015
Sendo,
Fr= Fator de Reduo da Distncia Horizontal
H= altitude em que a distncia foi medida Rm= raio mdio da terra (6370000m)

Quando o ponto for apenas irradiado, a altitude (H) deve ser da estao, pois a DH estar no plano
definido da estao. Se for uma poligonal, a DH ser a mdia entre as visadas a vante e a r, portanto a
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altitude deve ser a mdia entre os 2 vrtices, pois a DH mdia estar na altitude mdia. Neste caso a DH
medida ascendente menor que a medida descendente, por isso a importncia de fazermos a mdia das
distncias numa poligonal.
Para distncias menores que 5km, poderemos fazer De=Dn, pois a mudana desprezvel
(0,1mm). Somente com 10km medido que teremos 1mm na transformao de Dn para De.
A projeo das distncias sobre o elipsoide necessria para clculos geodsicos. Devemos utilizar
os clculos geodsicos em 2 situaes:
- Georreferenciamento: quando necessitarmos de pontos georreferenciados.
- Grandes desnveis: mesmo quando no houver a necessidade do georreferenciamento, mas na
extenso do levantamento tivermos grandes desnveis, devemos fazer uso da geodsia. Quando a rea
possuir grandes desnveis, estaremos utilizando vrios planos topogrficos locais em altitudes diferentes e
portanto estaremos utilizando vrias superfcies de referncia. Com isso, as poligonais no possuem bom
fechamento, em virtude de estarem em projees diferentes. O que caracterizar os grandes desnveis ser
a preciso desejada para os pontos, pois a diferena de projeo, no pode ser maior que a preciso
requerida para o levantamento.
Desnvel 100 200 400 600 800 1000 2000
Erro Relativo 1:127400 1:63700 1:31850 1:21233 1:15925 1:12740 1:6370

Exerccio 3
a) Calcule a distncia elipsoidal do ponto irradiado 327 a partir da estao M9:
DHM9-327=628,029 HM9=428,401

b) Calcule a distncia elipsoidal do alinhamento R-T, com os dados abaixo:


DHRT=745,092 (mdia de r e vante) HR=395,032 HT=632,924

c) Calcule as distncias elipsoidais da poligonal abaixo. As distncias horizontais so as mdias entre


vante e r D
C

A B

DHAB=1000,000 DHBC=1000,000 DHCD=1000,000


HA= 21,092 HB= 28,128 HC= 1074,280 HD=1033,117

d) Calcule a distncia elipsoidal do alinhamento M1-M2 que faz parte de uma poligonal:
DHM1-M2=78,077 HM1=120,045 HM2=98,321

e) Voc ir executar um levantamento onde o contratante especificou que o fechamento das poligonais
devem ser de 1:30000. Numa regio montanhosa, uma poligonal ter um desnvel de 450m partindo
do nvel do mar e permetro previsto de 3km. O levantamento no precisa ser georreferenciado.
Ser necessrio reduzir as distncias ao elipsoide? Demonstre pelos clculos.

f) Calcule a distncia horizontal do alinhamento V2-V3, com os dados abaixo:


DeV2-V3=1245,028 Hm=439,332

13.4.3 Sistemas de Projees Cartogrficas

13.4.3.1 Tipos de Projeo


Projeo Cartogrfica a tcnica de projetar a superfcie da Terra, admitida como esfrica ou
elipsidica, em um plano. A projeo cartogrfica definida por um Modelo da Superfcie Terrestre
(Datum) e pelo plano de projeo.

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O problema da cartografia consiste na tentativa de representar a superfcie terrestre, modelada
como esfera ou elipsoide, no plano. Esses modelos so superfcies no-desenvolvveis, ou seja, no
possvel sua perfeita planificao.
Portanto, qualquer sistema projetivo apresenta distores de formas, de reas, de ngulos ou de
distncias. O tipo de projeo adotado em um mapa deve ser aquele que melhor conservar propriedades
de interesse do usurio.

Projeo Plana Projeo Cnica Projeo Cilndrica

De acordo com o tipo de projeo, classificamos elas em:


- Eqidistante: sem deformaes lineares em uma ou algumas direes
- Equivalente (eqirea): sem deformaes de rea (dentro de certos limites)
- Conforme (ortomrfica): sem deformaes de ngulos (dentro de certos limites)
- Afiltica: no conserva propriedades, mas minimiza as deformaes em conjunto

Vamos analisar a projeo plana. Imaginemos ento um retngulo em campo j projetado sobre o
elipsoide, conforme a figura a seguir. Observe que em campo, quem estiver sobre os pontos A, B, C ou D,
ir ver em campo um retngulo, pois as direes sero uma reta aparente (acompanhando a curvatura
terrestre) e os ngulos internos so 90. Ao ser projetado este retngulo sobre a projeo plana, os ngulos
e as distncias se deformam, sendo apresentado um trapzio. Esta mudana de forma geomtrica pode
trazer grandes problemas se a base for utilizada para um projeto, por exemplo.

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Analisando o mesmo retngulo na projeo cnica, teremos outras deformaes, tanto na distncia
com em ngulos tambm. Observe que direes aparentemente retas, ficam bem curvas na projeo
cnica. Este efeito tambm prejudicial quando trabalhamos com topografia.

Na projeo Cilndrica, no temos a deformao angular, o que mantem a forma geomtrica. O


retngulo em campo continua sendo um retngulo na projeo. A deformao ocorre nas distncias e
consequentemente nas reas. Mas observe que a forma geomtrica mantida. Isso permite que esta
projeo seja utilizada para projetos, pois o elemento projetado manter suas caractersticas em campo.

Para ilustrar as diferenas sobre as projees, acesse o site


http://www.uff.br/mapprojections/mp_en.html. Nele voc poder ver as diferenas dos sistemas de projeo.

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13.4.3.2 Sistemas de Projeo TM (Transversa de Mercator)
13.4.3.2.1 Generalidades
Gerhard Kremer Merctor (1512-1594) matemtico e cartgrafo belga, o autor das projees TM,
atualmente considerado o pai da Cartografia Moderna.
Foi o introdutor do uso de projeo cilndrica e tambm da confeco de mapas para navegao.
Somente em 1950 foi adotado a formatao do sistema como hoje.
Vrios sistemas de projees, como o Gauss (1822), Gauss Krger (1920) e Gauss Tardi foram
desenvolvidos com base em estudos de Mercator.
Recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional.

13.4.3.2.2 Caractersticas
Ocorre deformao apenas nas distncias (projeo Conforme) e conseqentemente nas reas. Os
ngulos se deformam to pouco que cartograficamente so desprezveis.

Projeo Transversa Fuso utilizado na projeo

13.4.3.2.3 Fator de Escala

Para fazer a projeo das distncias elipsoidais sobre o cilindro, utilizamos um fator de escala
denominado K.

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K>1 K<1 K>1
De K0
DTM K=1 K=1 Cilindro Secante
DTM
De
Elipsoide

DTM
K
De
DTM De .K

MC MC
177W 171W

FUSO 1 FUSO 2

EQUADOR EQUADOR
KA =KB

A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W

O Fator K pode ser calculado pela seguinte equao:


K0 Sendo,
K
1 cos .sen MC
2 f: latitude do ponto
l: longitude do ponto
Observamos que o K varia em funo das coordenadas. Portanto numa determinada distncia, o K a ser
utilizado deve ser o K mdio do alinhamento. Portanto, para projetarmos a DH para o Plano TM, teremos
que executar os seguintes passos:
Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De DTM

Para facilitar os clculos, podemos calcular um Fator que junta o Fr e o K. Chamaremos de Kr.
Kr=K.Fr

Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De DTM

Kr
DTM=DH.KR

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No site http://agrimensura.florianopolis.ifsc.edu.br tem disponvel uma planilha eletrnica para o
clculo do K.
Perceba que para calcular o fator K, necessrio ter as coordenadas do ponto. Mas para ter as
coordenadas do ponto voc precisa do K. Portanto matematicamente impossvel a soluo. Para resolver
o problema, a soluo calcular a coordenada utilizando a DH na qual denominamos Pseudo UTM ou
Falsa UTM. Como a falsa UTM estar prxima da UTM correta, o K ser o mesmo. Portanto de posse da
coordenada Pseudo UTM, transformamos ela pra Pseudo Geodsica para ento calcular o K do ponto.
Para distncias menores que 500m, a variao do K entre a estao e o K mdio desprezvel, e
portanto poderemos utilizar o K da estao, sem precisar fazer o clculo das pseudo coordenadas.

13.4.3.2.4 Orientao do Sistema

Norte Verdadeiro ou Geogrfico: Direo ao Polo Norte Fsico da Terra. No podemos considerar as
direes ao Norte Verdadeiro como sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte Geodsico: Direo ao Polo Norte do Datum. O Datum sendo geocntrico, o Norte Geodsico igual
ao Norte Verdadeiro. No podemos considerar as direes ao Norte Geodsico como sendo paralelo em
qualquer ponto do sistema.
Norte Magntico: Direo ao Polo Norte Magntico, polo este que concentra um enorme campo magntico
e atrai as bssolas indicando sua direo. No podemos considerar as direes ao Norte Magntico como
sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte de Quadrcula: Norte utilizado no sistema TM, pois paralelo quem qualquer lugar do fuso.

POLO NORTE GEOGRFICO


POLO NORTE MAGNTICO

NG
NQ NM

O ngulo formado a partir do Norte Verdadeiro at o Norte Magntico chama-se Declinao


Magntica. A Declinao Magntica varia com a posio geogrfica e com a data. O Norte magntico est
em constante mutao. Ao realizar qualquer medio com bssola, conveniente que fique registrado a
data da medio, para que em uma data futura possa se atualizar esta direo que no esttica.
Geodesicamente as direes ao Norte verdadeiro no so paralelas entre si. Elas convergem para
um ponto da superfcie (Plo Norte). Para que possamos gerar um sistema de coordenadas Plano
Retangular, precisamos de uma direo norte de referncia que seja paralelo em qualquer ponto da
projeo. Este norte prprio dos sistemas TM denominado Norte de Quadrcula.

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O ngulo formado a partir do Norte Verdadeiro
at o Norte de Quadrcula chama-se Convergncia
Meridiana (c).

Para o clculo da Convergncia Meridiana, podemos


utilizar a frmula abaixo. uma aproximao que
normalmente fica na ordem do segundo.
c = (-MC). sen

No site http://agrimensura.florianopolis.ifsc.edu.br tem


disponvel uma planilha eletrnica para o clculo da
convergncia.

MC MC
177W 171W

FUSO 1 FUSO 2

cA =cB
EQUADOR EQUADOR

A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W

onde:
c= convergncia meridiana
= latitude do ponto
= longitude do ponto
Sabendo a Convergncia Meridiana (c) e a Declinao Magntica (d), podemos aplicar as frmulas
abaixo para calcular os azimutes:
AZV1-2=AZQ1-2 + c1 AZM1-2=AZV1-2 d1
A declinao magntica pode ser calculada usando o software gratuito DMAG 2010 desenvolvido
por Luiz Ricardo Mattos. Este software pode ser baixado do site http://agrimensura.florianopolis.ifsc.edu.br.
Sabemos que uma boa bssola, nos d uma preciso de alguns graus. Portanto o clculo do AZV
nunca deve ser feito partindo-se do AZM medido com bssola.

13.4.3.3 UTM (Universal Transversa de Mercator)

O sistema de projeo UTM o sistema mais utilizado para a confeco de mapas. o recomendado
pela UGGI (Unio de Geodsia e Geofsica Internacional).
Sua amplitude de 6 de longitude, formando um conjunto de 60 fusos UTM no recobrimento terrestre
total.
Os Fusos so numerados a partir do Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para
leste.

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verso 4/8/2014
No Brasil temos o fuso 18 passando pela ponta do Acre at o fuso 25 passando por Fernando de
Noronha.

Apenas os estados de SC, ES, SE e CE esto totalmente dentro de um nico fuso.


Cada Fuso mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte.
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos mapeados
no so contguos.
2) extrapolar o fuso em at 30' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 30 equivalem
a aproximadamente 55km.
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a UTM no
indicada, devido a repeties das reas mapeadas nos fusos.

F int 31
Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao
6

Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao MC int .6 3
6
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao MC ( F 31).6 3
A funo int o inteiro de um nmero. Por exemplo, inteiro de 3,46 3. Muita ateno nos nmeros
negativos, pois o inteiro de -7,93 -8 e no -7.

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MC MC
177W 171W

FUSO 1 FUSO 2

NA= NB
EQUADOR EQUADOR
EA =EB

A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W

Exerccio 4
Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo UTM, dos pontos abaixo:
a) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
b) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
c) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E

Exerccio 5
Calcule a distncia UTM com os dados abaixo.
a) DHR-J=1000,000 (poligonal) b) DHA-N=367,243 (poligonal) c) DHB1-B2=639,022 (poligonal)
HR=734,082 Hm=634,077 HB1=87,189
HJ=784,992 Fm= 83145,09274S H B2=95,022
Kmdio=0,99972303 lm= 720540,93481W Fm= 44200,71103S
lm= 384417,68972W

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Exerccio 6
Converta as coordenadas abaixo para a projeo UTM no datum SIRGAS2000.
a) F= 294133,09517S b) F= 12812,43812N c) F= 175305,11587S
l= 520357,31990W l= 614730,08819W l= 393554,18233W
datum SIRGAS2000 datum SAD69/2005 datum SAD69/2005

d) N= 8734128,0201
E= 323248,8235
MC= 51W
datum SAD69/2005

Converta as coordenadas UTM abaixo para geodsicas no datum SAD69/2005.


e) N= 9097240,2108 f) N= 390598,9241
E= 274614,1834 E= 523948,5774
MC= 45W Fuso= 20
Hemisfrio= sul Hemisfrio= norte
datum SIRGAS2000 datum SAD69/2005

Exerccio 7

a) Calcule a distncia UTM e a distncia horizontal do alinhamento 5-6.


Ponto F l H
5 295315,56001S 564529,72331W 109,550 DATUM SAD69/2005
6 295216,88230S 564600,63207W 170,153

b) Num Relatrio de rastreamento GNSS, as coordenadas informadas foram as seguintes:


Ponto N E H Sistema de Projeo UTM
1 7099655,1440 746208,8812 297,698 Datum SAD69/2005
Hemisfrio Sul
2 7099811,5336 746302,3029 310,153
Fuso 21
Com a estao total, o topgrafo mediu DH=182,108.
Ele afirma que a diferena foi de 6cm e considera muito grande.
Calcule a diferena entre a medio da Estao Total X GNSS.

c) Calcule a distncia UTM e a distncia horizontal do alinhamento A-B.


Ponto N E H Sistema de Projeo UTM
A 8870075,6209 411525,4881 672,991 Datum SIRGAS2000
Hemisfrio Sul
B 8869497,2466 412407,2217 803,763
Fuso 20

Exerccio 8
a) Calcule o Azimute Verdadeiro e o Magntico para a data de 22/09/2008, com os dados abaixo:
AZQ1-2= 261138 c1= -03721 d1= +45623 (para 22/09/2008)

b) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 23/07/2007 e Azimute de Quadrcula,
de A-B e de B-A.

PONTO N UTM E UTM Sirgas2000, Fuso 20, Hemisfrio Sul


A 7.094.879,8723 385.197,5611
B 7.095.041,2367 384.545,4330

c) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 10/03/2009 e Azimute de Quadrcula,
de 11-13 e de 13-11.
F11= 273542,56115S F13= 273552,65978S Datum: Sirgas2000
l11= 490531,44016W l13= 490454,76176W

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d) Calcule as coordenadas UTM do ponto 108, utilizando os dados do exerccio anterior.

H11=56,821 13

108
2795317
11 DH=277,439

DICA: como a distncia pequena, para fins prticos, utilize o K da estao, pois a variao em
relao ao K mdio ser desprezvel.

e) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 27/12/2008 e Azimute de Quadrcula,
de MJ e de JM.
FM= 302103,47718S FJ= 302648,40450S Datum: Sirgas2000
lM= 540451,00915W lJ= 541322,88019W

f) Calcule as coordenadas geodsicas do ponto 62, utilizando os dados abaixo.

PONTO NGULO HORIZONTAL


ESTAO DH
VISADO PD PI
M4 M3 101708 1901657 --
62 724359 472,588

PONTO N UTM E UTM H SIRGAS2000


M3 153803,1792 594107,9204 89,028 FUSO 19
M4 154060,9175 594175,1862 147,092 HEMISFRIO NORTE

13.4.3.4 RTM (Regional Transversa de Mercator)

O Sistema RTM possui amplitude de 2, formando um conjunto de 180 fusos RTM no recobrimento
terrestre total. Cada Fuso mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte. Os Fusos
so numerados a partir do Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para leste.
Em Santa Catarina temos o fuso 64 passando pelo Extremo Oeste at o fuso 66 passando pelo
Litoral.
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos
mapeados no so contguos
2) extrapolar o fuso em at 10' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 10
equivalem a aproximadamente 18km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a RTM no
indicada.

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F int 91
Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao
2

Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao MC int .2 1
2
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao MC ( F 91).2 1
MC

K>1 K<1 K<1 K>1


X=400.000m

Bordo do Fuso
Bordo do Fuso

Equador Y=0m
Y=5.000.000m
Ko=0,999995

K~1,0
K=1

K=1
K~1
,000

00152
52 1

1 1

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Exerccio 9
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo RTM, dos pontos abaixo:
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E

b) Calcule o Fator K e a convergncia meridiana UTM e RTM:


I) F= 201348,79918S e l= 542103,41009W
II) F= 31711,40117S e l= 542103,41009W

c) Calcule as distncias RTM e UTM com os dados:


Fm= 233906,62097S lm= 454039,82661W DH= 437,831 Hm= 640,821

d) Calcule a distncia RTM com os dados abaixo.


I) DHR-J=1000,000 II) DHA-N=367,243 III) DHB1-B2=639,022
HR=734,082 Hm=634,077 HB1=87,189
HJ=784,992 Fm= 83145,09274S H B2=95,022
K=1,0001809 lm= 720540,93481W Fm= 44200,71103S
lm= 384417,68972W
e) Calcule as coordenadas RTM do ponto 17, utilizando os dados abaixo:
Estao Ponto Visado Ang. Horizontal DH
P6 P1 3455623 --- DATUM: SIRGAS2000 MC=53W
17 394100 348,023

Ponto Latitude Longitude H XRTM YRTM


P6 2946'16,0965S 5202'54,1237W 321,033 492031,4486 1704881,6293
P1 2946'06,1794S 5203'13,3159W 314,919 491518,3563 1705191,2513

f) No municpio de Rancho Queimado, entre os sistemas de projeo UTM e RTM, qual deles tem
menor deformao?

13.4.3.5 LTM (Local Transversa de Mercator)

Sistema utilizado no Brasil para projetos, mas esta definio no tem sustentao tcnica. Sua
amplitude de 1, formando um conjunto de 360 fusos LTM no recobrimento terrestre total. Cada Fuso
mapeado separadamente no Hemisfrio Sul e no Hemisfrio Norte. Os Fusos so numerados a partir do
Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para leste.
Em Santa Catarina temos o fuso 127 passando pelo Extremo Oeste at o fuso 132 passando pelo
Litoral
Em casos de reas abrangidas por 2 fusos tem-se 2 solues:
1) trabalhar como 2 mapeamentos distintos, caso a rea seja muito grande, pois os fusos
mapeados no so contguos
2) extrapolar o fuso em at 5' na tentativa de abranger toda a rea, que no Equador 5 equivalem
a aproximadamente 9km;
Os limites de atuao dos fusos na latitude so 80S e 80N. Alm destes limites a LTM no
indicada.

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Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao F int( ) 181
Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao MC int( ) 030'
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao MC ( F 181) 030'

MC

K>1 K<1 K<1 K>1


X=200.000m
Bordo do Fuso

Bordo do Fuso

Equador Y=0m
Y=5.000.000m
Ko=0,999995

K~1,0
K=1

K=1
K~1
,000

00037
037

30 30

COMPARAO ENTRE OS SISTEMAS UTM, RTM E RTM

Como vimos, os sistemas de projeo TM possuem deformaes nas distncias. Estas


deformaes dependem da altitude (Fr) e das coordenadas (K). A juno destes 2 fatores (Kr) ento ir
deformar a DH para a DTM.
comum o entendimento de que o sistema LTM possui menor deformao porque o cilindro de
projeo LTM est mais prximo do elipsoide e consequentemente o fator K mais prximo de 1. Mas esta
afirmao equivocada, pois a deformao da DH depende do Kr e no do K. O sistema que menos
deforma ser o que mais se aproxima do plano horizontal. Vejamos 3 situaes distintas:

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Na situao 1 o plano horizontal onde a DH foi medida, est mais prximo do cilindro RTM, portanto
o sistema que possui menor deformao o RTM. Observe que neste caso o sistema que possui maior
deformao o UTM, pois o que est mais afastado do plano horizontal.

Na situao 2 o plano horizontal onde a DH foi medida, est mais prximo do cilindro LTM, portanto
o sistema que possui menor deformao o LTM. Observe que neste caso o sistema que possui maior
deformao o UTM, pois o que est mais afastado do plano horizontal.

Na situao 2 o plano horizontal onde a DH foi medida, est mais prximo do cilindro UTM, portanto
o sistema que possui menor deformao o UTM. Observe que neste caso o sistema que possui maior
deformao o LTM, pois o que est mais afastado do plano horizontal.

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Mas importante que se entenda que independente do sistema adotado, todos os clculos devero
ser realizados para evitar erros de clculo sobre as coordenadas dos pontos. Portanto o trabalho realizado
em UTM, RTM ou LTM tero a mesma complexidade.
A nica vantagem de se adotar um sistema de projeo que tenha menor deformao quando
vamos comparar dados medidos no sistema de projeo utilizado e no plano topogrfico. Apesar de ter
diferena, ela ser menor e assim fica mais fcil para leigos entenderem as diferenas. Para os profissionais
que entendem de geodsia, isso no ser problema. Num futuro bem prximo, onde todos os
levantamentos sero georreferenciados, esta nica vantagem no ter mais sentido.

Exerccio 10
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo LTM, dos pontos abaixo:
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E

b) Calcule o Fator K e a convergncia meridiana LTM:


I) F= 201348,79918S e l= 542103,41009W
II) F= 31711,40117S e l= 542103,41009W

c) Calcule a distncia LTM com os dados abaixo.


I) DHR-J=1000,000 II) DHA-N=367,243 III) DHB1-B2=639,022 (poligonal)
(mdia entre vante e r) Hm=634,077 HB1=87,189
HR=734,082 Fm= 83145,09274S H B2=95,022
HJ=784,992 lm= 720540,93481W Fm= 44200,71103S
K=1,0001809 lm= 384417,68972W
d) Calcule as coordenadas LTM do ponto 40, utilizando os dados abaixo:
Estao Ponto Visado Ang. Horizontal DH
E20 E19 201119 --- DATUM: SIRGAS2000 MC=5530W
40 782031 195,033

Ponto Latitude Longitude H XLTM YLTM


E19 205211,10887S 555623,60669W 728,459 154224,7151 2691292,5841
E20 205219,71405S 555619,65523W 741,290 154339,6578 2691028,2452

e) Calcule a distncia UTM, RTM, LTM e Horizontal do alinhamento abaixo:


Ponto Latitude Longitude H
SIRGAS2000
M7 34244,70887S 400119,60669W 530,826
M8 34236,14705S 400130,85523W 519,003

f) Qual o sistema TM possui menor deformao no municpio de Braslia?

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13.4.4 Transformao de Coordenadas

TRANSFORMAO DE TM PTL
a) Definir um ponto de origem com coordenadas TM (no precisa estar materializado)
b) Definir a altitude do plano topogrfico de referncia
c) Calcular os AZQ e DTM do ponto origem para os demais pontos
d) Arbitrar coordenadas de partida no PTL para o ponto de origem
e) Converter as DTM em DH, do ponto origem para os demais pontos
f) Converter os AZQ em AZV, do ponto origem para os demais pontos
g) Calcular as coordenadas no PTL dos pontos

TRANSFORMAO DE PLANO TOPOGRFICO (QUALQUER) TM


a) Definir um ponto de origem (O) no PT que possua coordenadas TM
b) Definir um ponto de referncia (R) no PT que possua coordenadas TM
c) Calcular DH e AZ do ponto origem (O) para os demais pontos, inclusive para o ponto de referncia
(R)
d) Converter DH para DTM do ponto Origem para os demais pontos
e) Calcular AZQO-R
f) Calcular a Rotao (ROT), fazendo ROT= AZQO-R - AZO-R
g) Calcular os AZQ, fazendo AZQ=AZ+ROT
h) Calcular as coordenadas TM dos pontos

13.4.5 Legislao Vigente


A legislao no Brasil ainda muito pobre em relao legislao dos sistemas de projeo
utilizados.
A NBR14166 especifica que se deve utilizar o PTL como referncia. J o INCRA, define como
sendo o sistema UTM. O IBGE utiliza para a cartografia sistemtica nacional, a projeo UTM.
Cada rgo acaba por definir, ao seu critrio, o sistema de projeo que acha mais conveniente,
assim como (infelizmente) tambm o datum.

13.5 ALTIMETRIA

Como vimos em mdulos anteriores, Datum Vertical uma Superfcie de referncia para as
altitudes.
As altitudes podem ser do tipo Ortomtrica ou Geomtrica:

13.5.1 Altitude Ortomtrica (ou Altitude Geoidal):


So as altitudes referenciadas ao geoide (nvel mdio do mar).
Cada regio ou pas banhado por um oceano pesquisa em sua costa lugares onde a variao de
mars mnima. Nestes locais so instalados instrumentos que medem a variao das mars,
denominados Margrafos. Um destes margrafos escolhido como referncia denominado de Datum de
Controle Vertical.
O referencial altimtrico ou Datum Vertical Oficial o Datum Imbituba definido por observaes
maregrficas tomadas na baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina, entre os anos de 1949 e
1957. Caso Particular: Datum Porto de Santana, que referncia para o Estado do Amap, tomado entre os
anos de 1957 e 1958.
As Referncias de Nvel so transportadas a partir de Nivelamentos geomtricos e trigonomtricos.

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13.5.2 Altitude Geomtrica (ou Altitude Elipsoidal):
So as altitudes referenciadas ao elipsoide (calculadas geometricamente). Obtido a partir de
sistemas de posicionamentos via satlite

Mudando de Datum, mudaremos de altitude geomtrica.

Exerccio 11

Calcule a altitude geomtrica dos pontos no datum SIRGAS2000:

a) F= 111732,4408S b) X= 3312820,042 c) F= 80909,93892S


l= 531052,80331W Y= -5223612,704 l= 702102,67320W
Z= -1552426,966
h= 77,015 h= 160,391
SIRGAS2000
SAD69/2005 SAD69/2005

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13.5.3 Mapa Geoidal
O Mapa Geoidal apresenta as ondulaes geoidais (N), tambm conhecidas como alturas geoidais.
Ondulaes geoidais so as distncias a partir do Elipsoide at o Geoide.

O IBGE publica o mapa geiodal, mas possui escala muito pequena para fazer uma interpolao
segura.

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Para a obteno de N, utilizamos softwares para interpolao.
No Brasil, o software oficial utilizado para fazer esta converso o Mapgeo 2010, disponibilizado
pelo IBGE. Mas no Brasil o modelo ainda no tem grande preciso. Em testes comparativos do modelo
geoidal com pontos implantados por GNSS e nivelados, podemos identificar algumas discrepncias
conforme podemos ver no cartograma a seguir:

Podemos ver no cartograma que temos discrepncias de at 1m em pontos isolados no Brasil.


Nesta verso a preciso do modelo Geoidal de 320mm absoluta e a relativa no foi informada.
Analisando estatisticamente, 61% do territrio nacional possui erro menor que 20cm e 91% possui erro
menor que 40cm.
Para a preciso relativa, adotaremos a preciso publicadas no Mapgeo2004 que era de 1cm/km.
Portanto adotaremos para o Mapgeo 2010 as seguintes precises:
Absoluta: 320mm Relativa: 10mm/km

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O valor da ondulao no exemplo ao lado
n=1,34320mm para as coordenadas
latitude=283945,2398S e longitude=485412,0244W
Portanto o Geoide est 1,34 acima do elipsoide, com
uma preciso de 320mm. Isto significa que existe
grande probabilidade do valor correto da ondulao
estar entre 1,02 e 1,66.

13.5.4 Converso de Altitudes

Existem 2 mtodos para converso de altitude geomtrica em ortomtrica: Absoluto e Relativo.

Mtodo de Ondulao Geoidal Absoluta

h=H+N, ou H=hN
sendo
H: altitude ortomtrica (geoidal)
h: altitude geomtrica (elipsoidal)
N: ondulao geoidal, ou altura geoidal ou ainda distncia geoidal
Para encontrar o valor da ondulao Geoidal, utilizaremos o software Mapgeo2010. Como vimos,
adotaremos que a ondulao obtida ter a preciso de 320mm, porm existem alguns locais que podemos
encontrar at 1,00m de erro. Para diferenciar a ondulao calculada da obtida pelo Mapgeo, chamaremos a
ondulao do Mapgeo de n (minsculo). Portanto a equao no mtodo absoluto ficar assim:
HP=hPnP

Lembre-se das propagaes dos erros para cada clculo efetuado. A propagao pode ser feita de
modo simplificado apenas acumulando as precises dos dados utilizados nos clculos. Desta forma
estaremos superestimando o valor da preciso.

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Exerccio 12
Calcular as altitudes ortomtricas e precises dos pontos abaixo, utilizando o mtodo absoluto:
a) FT3= 152117,0844S b) FJ6= 335224,07633S
lT3= 590038,45889W lJ6= 500925,07812W
hT3= 1215,421 7mm hJ6= 623,853 23,2mm
Datum: SIRGAS2000 Datum: SAD69/2005

c) FM16= 273540,31039S d) N53= 3874,3003


lM16= 483243,81033W E53= 494624,5230
h53= -8,234 4,6mm
hM16= 32,803 17,4mm
UTM fuso 21 N
Datum: SAD69/2005
Datum: SIRGAS2000

Mtodo da Ondulao Geoidal Relativa


Como vimos este mtodo permite alcanarmos a preciso de 10mm/km. Para isso precisamos ter
um RN rastreado com GNSS, ou nivelado um marco que foi implantado com GNSS.

NRN=hRN-HRN

DN=nP-nRN sendo que o DN ter uma preciso de 10mm/km.

DN(mapgeo)=DN(real)
Podemos fazer esta igualdade, pois consideramos que o Geoide definido pelo Mapgeo paralelo ao
Geoide Real.

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NP=NRN+DN
HP= hP-NP

Lembre-se das propagaes dos erros para cada clculo efetuado.

Exerccio 13
a) Calcular as altitudes ortomtricas e precises com os dados abaixo, utilizando o mtodo relativo:
I) FP1= 270323,02459S II) NUTMB45= 6941453,691
lP1= 721156,23378W EUTMB45= 747430,263
h B45=5,099 2,3mm
hP1= 812,070 32mm
H B45=4,588 5,4mm
FP2= 265318,05992S
NUTMB46= 6941909,7812
lP2= 721320,72460W EUTMB46= 747338,9277
hP2= 806,822 5,3mm hB46=14,233 2,8mm
HP2= 810,632 9mm Datum: SIRGAS2000
Datum: SAD69/2005 MC: 51W
Hemisfrio: Sul

b) Calcular as altitudes ortomtricas e as precises solicitadas de acordo com os dados, utilizando a tcnica
mais precisa.
I) FRN= 201008,41179S II) RN SAT 91501 III) NUTMB= 9466773,2340
lRN= 562334,77081W Ponto SAT 91860 EUTMB= 588230,1276
Obs: o SAT91501 hB= 103,210 18mm
hRN= 348,221 12mm
equivale ao RN2009C HB= 103,670 2mm
Datum: SIRGAS2000
NUTMG= 9518864,201
HRN= 338,181 6mm
EUTMG= 587072,432
FP= 200806,30997S
hG= 67,255 7mm
lP= 561950,84766W Datum: SAD69/2005
hP= 220,408 7mm Fuso: 21
Datum: SIRGAS2000 Hemisfrio: Sul
HP= ? HG= ?

IV) Para um levantamento planialtimtrico, foi implantado o marco B17 com os dados abaixo
extrados do relatrio GNSS. Com o propsito de calcular a altitude ortomtrica de B17, foi
rastreado o RN2005D, com os dados abaixo tambm informados. Os dados apresentados no
relatrio esto em SIRGAS2000.
PONTO Latitude Longitude h Rms V
B17 2738'3.54261"S 4839'09.90771"W 39,005 8,3mm
RN2005D 2,728 27,2mm

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V) Calcule a altitude ortomtrica do SAT 91858. Foram rastreados os RNs do IBGE 9S e 10D,
conforme informado abaixo com os dados em SIRGAS2000.
RN Latitude Longitude h
9S 2654'03,6388"S 4858'06,2063"W 13,4329,3mm
10D 2652'59,895"S 4913'08,9934"W 63,4975mm

13.6 GNSS
GNSS o acrnimo de Global Navigation Satellite Systems (Sistema Global de Navegao por
Satlite), que engloba todos os sistemas de posicionamento por satlite.
A geodsia sempre se utilizou de ngulos e distncias para resolver seus problemas e implantar
pontos geodsicos de referncia. Com o surgimento dos satlites artificiais, comeou o desenvolvimento de
mtodos para a utilizao deles como pontos espaciais geodsicos de referncia.
O primeiro sistema de satlites colocado disposio no meio civil foi o TRANSIT em 1967.
Necessitava vrias semanas de rastreamento para a determinao de 1 ponto. Este sistema foi usado pelo
IBGE at 1991.

13.6.1 Tipos
Atualmente, temos operando:
GPS: Desenvolvido e mantido pelos departamento de defesa dos Estados Unidos.
GLONASS: Desenvolvido e mantido pelo Ministrio de Defesa Federal Russo. Em atual reestruturao.
Esto em desenvolvimento:
GALILEO: Sistema europeu de navegao por satlite.
BEIDOU: tambm conhecido como COMPASS, o sistema de posicionamento Chins.
Geodesicamente falando, todos os sistemas possuem o mesmo princpio para o posicionamento.
Inclusive o GPS, GLONASS e GALILEO, j possuem um acordo para o funcionamento totalmente integrado
dos sistemas, o que significa que podemos fazer o posicionamento como se tivssemos um nico sistema
com uma nica constelao de satlites.

13.6.1.1 GPS Global Positioning System

13.6.1.1.1 Introduo
Com a criao do sistema NAVSTAR GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging) em 1973, que
permitiu alcanar melhores precises num menor tempo de rastreamento. Usado pelo IBGE a partir de 1991
e at 2012 foram implantados mais de 2500 vrtices.
O sistema NAVSTAR GPS foi desenvolvido e mantido pelo Departamento de Defesa Norte
Americano, inicialmente para navegao com propsitos militares.
O sistema GPS consiste atualmente de 32 satlites distribudos em 6 planos de rbita cada um com
55 com o plano do Equador.
A altitude aproximada da rbita de 20200km.
Um satlite d a volta na Terra num perodo aproximado de 12h.
O tempo mximo que um satlite fica acima do horizonte de 5h.

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Imagem LandSat a uma altitude de 20200km com Florianpolis ao Centro

13.6.1.1.2 Estrutura do Sistema

Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes
funes:
manter uma escala de tempo (relgio) bastante
precisa ( 4 relgios atmicos 2 csio e 2 rubdio)
emitir sinais eletromagnticos ultra estveis em
duas frequncias
Receber, armazenar e processar informaes
provenientes do segmento de controle
efetuar manobras orbitais
Transmitir mensagens ao solo:
as efemrides do prprio satlite
Almanaque (efemrides de todos os
satlites)
Sincronizao do relgio do receptor
parmetros atmosfricos
outros dados relevantes sobre o sistema em
geral.

Segmento de Controle
constitudo por 1 Estao Master e 4 Estaes de Monitoramento.
Estao Master
Recebe dados das 4 Estaes de Monitoramento;
Processa os dados e os transmite para as estaes de monitoramento.

Estaes de Monitoramento
o Registram os sinais GPS;
o Enviam e recebem dados da Estao Master;
o Enviam dados para os SVs.

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Segmento do Usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e militares do sistema GPS, incluindo:
Receptores
Algoritmos
Softwares

Sistema Completo

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13.6.1.1.3 Estrutura dos Sinais
O sinal GPS composto de ondas eletromagnticas em duas
frequncias.
- Duas frequncias portadoras
L1 - 1575,42 MHz = 1,575GHz =19,05cm (=c/f)
L2 - 1227,60 MHz = 1,228GHz =24,45cm (=c/f);
- Dois cdigos
C/A (Clear Access): Cdigo civil, dura 1ms, L1
P (Precise Code): Cdigo militar, dura 7dias, criptografado para evitar sabotagem (AS - Anti-
Spoofing) criando o cdigo Y, L1 e L2
- Mensagem
So codificadas e acrescidas aos cdigos C/A e P.

13.6.1.1.4 Matemtica do Posicionamento


Imaginemos que utilizando tcnicas especficas (veremos adiante quais so), podemos obter a
distncia entre o satlite e o receptor. Como temos o almanaque, podemos obter as coordenadas de
qualquer satlite em qualquer momento.
Portanto, como o satlite possui coordenadas e temos a distncia entre o satlite e o receptor, o
receptor pode estar em qualquer ponto da superfcie de uma esfera.
Sabemos que a interseo de 4 esferas gera um nico ponto, desde que saibamos as coordenadas
dos centros e os raios delas. Veja nas ilustraes a seguir como a interseo se comporta.

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Crculo Resultante da
Interseo de 2 esferas Interseo Interseo de 3 esferas

2 Pontos Resultantes da 1 Ponto Resultante da


Interseo Interseo de 4 esferas Interseo

Trazendo este conceito matemtico para o GPS, o ponto a ser conhecido o receptor, os 4 centros
das esferas coordenados so os satlites, e os raios so as distncias entre o receptor e os satlites.
Perceba que o uso de 3 satlites, gera 2 pontos. Teoricamente precisaramos da 4 esfera para
definir um ponto, mas se considerarmos que o receptor estar prximo a superfcie terrestre, mesmo que
em grandes altitudes, um dos dois pontos estar muito prximo terra e outro muito longe. Isso vlido
pelo fato da distncia do receptor at o satlite ser muito grande e que todos os satlites esto acima do
horizonte. Podemos ento utilizar o prprio elipsoide como sendo a 4 esfera. Portanto, podemos definir as
coordenadas do receptor at mesmo com apenas 3 satlites, geometricamente falando, mas a preciso
piora muito.

13.6.1.1.5 Tipos de Medida

13.6.1.1.5.1 Cdigo C/A


Baseando-se no Movimento Retilneo Uniforme, poderemos obter a distncia sabendo apenas o
tempo, pois a velocidade de uma onda eletromagntica a velocidade da luz. Portanto a equao D=v.t
vlida. Considerando que v=c~300000km/s , portanto teremos D=c.t. Para descobrirmos o t, teremos que
gerar no receptor o mesmo cdigo gerado no satlite e ento comparar o horrio que ele foi gerado com o
horrio que ele chegou. Desta forma, descobrimos o tempo de trnsito do sinal do satlite at o receptor.

Obs: O tempo mostrado na figura


meramente ilustrativo, pois o tempo do sinal
chegar no receptor bem menos que 1s

Para que este tempo esteja correto, necessrio que o relgio do receptor e do satlite estejam
sincronizados, mas sabemos que isso impossvel, pois o relgio do receptor no atmico e mesmo se
fosse, teramos ainda uma pequena diferena em funo do tempo de sincronizao dos relgios.

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Portanto, o tempo tem a um erro (et) e a equao passa a ser D=c.(t+et). Como sabemos que o
tempo est errado, no poderemos cham-la de Distncia e sim de Pseudo-distncia (falsa distncia). A
equao passa a figurar PD=c.t+c.et, ou ainda PD=D+c.et.
Analiticamente sabemos que a distncia tridimensional entre 2 pontos D X 2 Y 2 Z 2
,que representa exatamente a equao da esfera. Portanto a equao fica da seguinte forma.

PD1 X 1 X R 2 Y1 YR 2 Z1 Z R 2 c.et
sendo, PD1 : Pseudo-distncia do receptor para o satlite 1, calculada pelo tempo medido
(X1 Y1 Z1) : Coordenadas do satlite 1 obtidas pelas efemrides
(XR YR ZR) : Coordenadas do receptor que desejamos

Temos portanto 1 equao e 4 incgnitas (XR YR ZR e et), matematicamente impossvel de se


calcular. Precisamos ento incluir mais satlites para gerar mais equaes, desde que seja num mesmo
instante para o erro do tempo ser o mesmo para os demais satlites.

PD1 X 1 X R 2 Y1 YR 2 Z1 Z R 2 c.et
PD2 X 2 X R 2 Y2 YR 2 Z 2 Z R 2 c.et
PD3 X 3 X R 2 Y3 YR 2 Z 3 Z R 2 c.et
PD4 X 4 X R 2 Y4 YR 2 Z 4 Z R 2 c.et
Utilizando 4 satlites num mesmo instante, poderemos saber o valor de et e as Coordenadas do
receptor.
Por esse motivo fundamental que se tenha no mnimo 4 satlites.
Com mais de 4 satlites poderemos calcular vrias posies utilizando as combinaes possveis e
aumentando a preciso. Com 5 satlites, fazendo a anlise combinatria, teremos 5 coordenadas num
nico instante. Com 7 satlites teremos 210 coordenadas.Ou seja, quanto mais satlites, maior ser a
preciso.
Em funo do erro das efemrides, falta de sincronismo dos relgios dos satlites, ionosfera e
outras variveis do sistema, a posio acaba por ter a preciso de 15m com 95% de confiabilidade (2s).

13.6.1.1.5.2 Fase da Portadora


Vimos que utilizando o Cdigo C/A, obrigatoriamente precisaremos
utilizar o tempo para o clculo das distncias entre os satlites e o receptor. O
mtodo de medio da fase da portadora visa calcular estas distncias sem o
uso do tempo, eliminando assim uma grande fonte de erros.
Chamamos de Fase da
portadora quando um ciclo
fracionado.

D1 Fp1 Fc1 n.
D2 Fp 2 Fc 2 n a .
D3 Fp 3 Fc 3 n b.
1
Onde, D : Distncia do satlite ao receptor no t1
1
Fp : Fase de Partida no satlite no t1
1
Fc : Fase de Chegada no receptor no t1
n : nmero de ciclos
a : nmero de ciclos acrescidos em n no t2
b : nmero de ciclos acrescidos em n no t3

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n nas equaes chamado de Ambiguidade Inteira.

As Fases so possveis medir, pois a equao senoidal Y=senX permitir calcular o valor de X,
desde que o receptor tenha sensor para a medio desta fase.
a e b tambm possvel ser determinado, desde que entre os tempos t1, t2 e t3, o receptor conte o
nmero de ciclos que se passaram.
Portanto, fica como varivel em cada equao a distncia D e nmero de ciclos acrescidos em n
no t2. Como n constante em todas as equaes, variando a D, teremos sempre uma incgnita a mais que
o nmero de equaes. Sendo matematicamente impossvel resolver as equaes. Devemos fazer uso da
estatstica.
Para se resolver estatisticamente de forma confivel, necessria uma grande amostragem que
acaba por ser improdutivo utilizar somente um receptor. Para alcanar poucos milmetros seriam
necessrios mais de 24h de rastreio. Por esse motivo, faz-se uso de tcnicas chamadas de Simples
Diferena de Fase (2 receptores e 1 satlite), Dupla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites) e
Tripla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites em 2 tempos), onde geometricamente se elimina
incgnitas e produz requisitos que n deve atender. Com isso possvel resolver as ambiguidades em
questo de minutos para distncias curtas e poucas horas para distncias longas. Quanto mais satlites,
mais rpido ser a resoluo das ambiguidades.
Quando temos a resoluo da ambiguidade inteira de forma segura e confivel para todos os
satlites, chamamos esta soluo de FIXA. Quando conseguimos resolver as ambiguidades inteiras
somente para alguns satlites, chamamos esta soluo de PARCIAL. Quando no conseguimos resolver as
ambiguidades inteiras para nenhum dos satlites estatisticamente de forma confivel, mas conseguimos
eliminar muitas das possibilidades dela, chamamos esta soluo de FLUTUANTE. A soluo flutuante no
possui a confiabilidade da soluo fixa e da parcial, mas muito superior medio com cdigo C/A.
Como devemos utilizar obrigatoriamente 2 receptores, conseguimos eliminar vrios erros que
ocorrem simultaneamente e podemos obter a preciso de poucos milmetros nas distncia entre o satlite
e o receptor com 95% de confiabilidade (2s), desde que a soluo seja fixa.
Atualmente os receptores permitem uma alta performance para resolver as ambiguidades, em
relao ao tempo necessrio para montar as equaes. A tabela a seguir um exemplo de tempos
necessrios para resolver as ambiguidades inteiras.

DISTNCIA TEMPO SOLUO


BASE-ROVER L1 L1/L2 ESPERADA
< 5 Km 20 10 FIXA
< 10 Km 30 15 FIXA
< 20 Km 1h 30 FIXA
< 30 Km 1h30 45 FIXA
< 50 Km 2h 1h FIXA
< 100 Km - 2h FIXA
> 100 Km - 4h FLUTUANTE
Esta tabela emprica e considerando excelentes condies de rastreamento.
Normalmente classifica-se as condies em 4 categorias:
Excelente: No existem obstculos acima de 15. Aplicar os tempos da tabela.
Boa: Existem poucos obstculos acima de 15 e 25 e so bem distribudos. Acrescer 50% nos tempos da
tabela.
Ruim: muitos obstculos acima de 25 ou obstculos mal distribudos. Dobrar o tempo de rastreamento
sugerido na tabela. interessante realizar planejamento em software especfico para buscar o tempo
mnimo sem quebra do sinal. Dificilmente a preciso nominal do fabricante ser atendida, mas a preciso
poder atender a finalidade do trabalho.
Pssima: condies de rastreio no so ideais. Utilizar rastreios GNSS somente em ltimo caso, sabendo
que ser impossvel obter a preciso nominal do equipamento. Fundamental realizar planejamento em
software especfico.
Deve-se consultar o fabricante para aplicao segura desta tabela.
Acima de 50km de distncia, o equipamento de monofreqncia no recomendado. Veremos mais
a frente o motivo.

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13.6.1.1.6 Tipos de Posicionamento

13.6.1.1.6.1 Autnomo (ou absoluto)


O Posicionamento autnomo quando utilizamos apenas um receptor
independente. Para eliminarmos os erros do sistema, ser necessrio aguardar
utilizar dados modelados posterior medio.
Normalmente utilizado com o cdigo C/A, sendo muito prtico o seu
uso para Navegao, pois a preciso fica em torno de 15m com 95% de
confiabilidade, e o processamento feito instantaneamente em campo.

13.6.1.1.6.2 Diferencial (ou relativo)


O Posicionamento Diferencial consiste no uso de 2 receptores medindo simultaneamente os
mesmos satlites, onde os erros gerados num receptor sero os mesmos erros gerados no outro receptor
num mesmo instante.

Conhecendo-se as coordenadas do ponto BASE, podemos calcular as coordenadas do ROVER.


Erros comuns aos 2 receptores so eliminados.
Com isso, definimos um vetor bastante preciso, depende apenas se foi utilizado fase (+/-3mm) ou
cdigo C/A (+/-1m).

13.6.1.1.7 Tipos de Processamento

13.6.1.1.7.1 Ps-processado
Consiste em executar o levantamento em campo e depois executar o processamento.

Vantagens Desvantagens
- Tratamento dos dados, permitindo eliminar - Tempo de processamento pode ser grande
satlites, mudar ngulo de mscara, detectar quando o levantamento for cinemtico
multicaminhamento, etc. - Falta de Controle dos Dados em campo (preciso,
- Ajustamento dos Dados (Ajustamento de Redes, nmero de satlites, soluo)
poligonais)
- Independe de comunicao entre base e rover

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13.6.1.1.7.2 Processamento em Tempo Real
Consiste em processar os dados instantaneamente, juntamente com a coleta dos dados.

Vantagens Desvantagens
- no necessita de processamento aps o - ajustamento das medies requer vrios equipamentos
levantamentos (economia de tempo), pois em pontos base
coleta de dados finais (coordenadas) - Preo Alto
- Implantao (locao)
- Controle dos Dados em Campo (preciso,
nmero de satlites, soluo)

Os dados da base devem ser transmitidos imediatamente para o rover para permitir que o
computador de mo faa o processamento instantaneamente. A transmisso pode ser feita por rdio UHF,
VHF, via satlite, celular, wi-fi e at mesmo por internet.
Quando o processamento em tempo real realizado usando fase da portadora, chamamos este
processo de RTK (Real Time Kinematic Cinemtico em tempo real). Quando usamos o cdigo C/A,
denominamos DGPS (Diferencial GPS).

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RESUMO DA TIPOLOGIA

TIPO DE TIPO DE TIPO DE


MEDIO POSICIONAMENTO PROCESSAMENTO

13.6.1.1.8 ngulo de Mscara


o ngulo formado a partir do
horizonte que restringe o uso dos satlites
dentro desta faixa.
Os fabricantes recomendam o uso do
ngulo de 15.
Em campo comum o uso de ngulo
de mscara de apenas 5, pois permite em
casos crticos, reduzir o ngulo de mscara
para que tenhamos um tempo maior de
rastreamento de um determinado satlite. O ngulo de mscara possvel ser alterado para ps-
processamento.
Observe que o equipamento deve ser utilizado na horizontal, pois sua inclinao subir o ngulo de
mscara e causar obstruo de satlites que poderiam estar sendo rastreados.

13.6.1.1.9 Sistema de Referencia do GPS


GPS SGB Converso
Datum Horizontal WGS84 SIRGAS2000/SAD69 Matemtica
Sistema de Coordenadas Cartesianas Geodsicas/UTM Matemtica
Altitude Geomtrica Ortomtrica Mapa geoidal
Datum Vertical WGS84 Imbituba Mapa Geoidal

13.6.1.1.10 Geometria dos Satlites


A geometria dos satlites tem grande influncia sobre a preciso no posicionamento. Para
representar esta geometria, so utilizado ndices chamados DOP (Diluition of Precision).
Estes ndices indicam a diluio da preciso dos dados coletados. Eles variam normalmente de 0 a
100, mas no existe limite para o DOP
A melhor disposio espacial um satlite no znite e outros igualmente espaados.

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So vrios os ndices de DOP:
GDOP Geometria (j em desuso)
PDOP Posio 3D
HDOP Horizontal
VDOP Vertical
TDOP Tempo (pouco uso)
Nos equipamentos destinados a navegao, o DOP representado pelo EPE (Erro de Posio
Estimado) e dado em metros. Este valor apenas representa a geometria dos satlites e est longe de
realmente representar o erro no posicionamento, devido s inmeras variveis do sistema.
Para Mapeamento um DOP usual menor que 6 e para Geodsia/Topografia o usual menor que
2.
Tradicionalmente os equipamentos apresentam o PDOP para o controle do usurio, mas nem
sempre utilizamos o equipamento para planialtimetria. Se o levantamento planimtrico, devemos observar
o HDOP e no o PDOP, pois o PDOP sofre influncia do VDOP tambm. Caso o levantamento seja
altimtrico, o VDOP o de maior importncia.

13.6.1.1.11 Principais erros no Posicionamento GPS

Efemride dos satlites


As efemrides transmitidas pelos satlites so efemrides previstas pelo segmento de controle.
Fisicamente impossvel o satlite seguir exatamente a rbita prevista e consequentemente estar nas
coordenadas exatas, e portanto ao calcular uma posio com esta coordenada, a posio estar errada.
Para resolver este problema, o segmento de controle disponibiliza aps alguns dias (de 12 a 18 dias
de latncia) para ps-processamento com as efemrides chamadas precisas ou tambm conhecidas como
rbitas finais. Estas efemrides consideram onde estava exatamente o satlite em cada horrio, eliminando
o erro de posio em funo do erro das efemrides. A extenso do arquivo de efemrides precisas
.SP3.
Para baixar as efemrides precisas voc pode acessar o site original do IGS (International GNSS
Service) http://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html. Para baixar do site do IGS, ser necessrio
saber a semana GPS e o dia. A semana GPS voc pode consultar num buscador o calendrio GPS 2013
por exemplo. O dia GPS em funo do dia da semana:

Dia da Semana Dia GPS


Domingo 0
Segunda 1
Tera 2
Quarta 3
Quinta 4
Sexta 5
Sbado 6

De forma mais simples voc poder baixar pelo site http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html,


onde basta clicar no dia do calendrio normal (juliano) que ele mostra os arquivos das efemrides precisas.

Disponibilidade Seletiva S/A (Selective Availability)


A S/A a Degradao do Cdigo C/A imposta pelo DoD:
- At 02/05/2000: preciso de 100m com 95% de confiabilidade
- Aps 02/05/2000 preciso de 15m com 95% de confiabilidade
Segundo decreto assinado em 02/05/2000 por Bill Clinton, a S/A deveria se eliminada, mas existem
especialistas que afirmam que ainda existe uma S/A de cerca de 10m.

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Multi-caminhamento
a reflexo provocada por superfcies prximas das antenas. Muitos receptores identificam o multi-
caminhamento pela deformao do sinal e eliminam automaticamente o satlite, ou seja, no conseguem
recuperar o sinal refletido.
Prdios, casas, muros, postes, e outros obstculos slidos, merecem ateno, principalmente
quando tiverem superfcie lisa. As folhas das rvores tambm produzem multicaminhamentos, quando a
copa muito densa.
Caso a antena no tenha plano de terra interno ou adaptado, deve-se ter o cuidado especialmente
em lminas dgua ou pisos cermicos e cimentados

Geoide

Ionosfera
A ionosfera compreende a camada de 200Km
entre as altitudes 50km e 250km. Principalmente
com a incidncia solar, a Ionosfera carrega-se
negativamente as suas partculas, provocando
atrasos ou adiantos nos sinais
Quanto maior a distncia entre os
receptores, maior ser o atraso ou o adianto
diferencial dos sinais.
A Ionosfera interfere diferentemente em
frequncias diferentes, ou seja, atua diferente em
L1 e L2, portanto, se utilizarmos um receptor de

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dupla freqncia, podemos detectar quais so os atrasos ou adiantos ocorridos. Em virtude disso, o uso de
receptores de monofreqncia tem limite de distncia em 50km.

AUTNOMO DIFERENCIAL DIFERENCIAL


ORIGEM DO ERRO
CDIGO C/A CDIGO C/A FASE

Relgio Satlite 1m 0m 0m
Efemrides Satlite 1m 0m 0m
S/A 10m 0m 0m
Troposfera 1m 0m 0m
Ionosfera 10m 0m 0m
Rudo no cdigo C/A 1m 1m 0m
Rudo no Receptor 1m 1m 5mm
Multicaminhamento 0,5m 0,5m 0m
RMS 15m 1,0m 3mm
RMS*PDOP=2 30m 2,0m 6mm

13.6.1.1.12 Mtodos de Levantamento

13.6.4.1.12.1 PPP (Posicionamento por Ponto Preciso)


O Posicionamento por Ponto Preciso ou Posicionamento Absoluto Preciso, um mtodo autnomo
ps-processado medindo fase da portadora. Muito utilizado para transporte de coordenadas.
O ponto, aps o processamento, no ajustado em rede, o que impede seu uso para implantao
de redes pelo fato do ponto no obedecer o princpio da vizinhana.
MONO DUPLA
TEMPO FREQUNCIA FREQUNCIA
MNIMO HORIZ VERT HORIZ VERT
1h 0,450 1,000 0,030 0,050
2h 0,300 0,800 0,015 0,025
4h 0,200 0,500 0,006 0,015
6h 0,180 0,400 0,004 0,010
Como podemos ver na tabela acima publicada pelo IBGE, equipamentos de monofrequncia
dificilmente atendero alguma finalidade de levantamento topogrfico.

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13.6.1.1.12.2 Mtodo Esttico
Mtodo diferencial ps-processado utilizado
para transporte de coordenadas.
O receptor fica esttico rastreando os
satlites durante longo tempo. Varia de 10 minutos a
muitas horas, dependendo do tipo de receptor, da
distncia entre os 2 receptores e das condies de
rastreio.
Utilizando o cdigo C/A, para cada poca
medida, determinada uma coordenada e ento
feita uma mdia e pode chegar a preciso de 30cm.
Na prtica no faz muito sentido fazer uso do cdigo
C/A esttico, pelas precises possveis.
Utilizando a Fase da Portadora, o tempo deve
ser suficiente para resolver as ambiguidades
estatisticamente de forma confivel e desta forma
pode chegar a poucos milmetros de preciso.
Neste mtodo possvel fazer um
ajustamento em rede, conhecendo os erros
cometidos no rastreamento dos vetores.

13.6.1.1.12.3 Mtodo Cinemtico Stop-and-go


Mtodo utilizado para levantamento topogrfico ou mapeamento. necessrio pelo menos 5
satlites para o uso desta tcnica.
O receptor fica pouco tempo sobre o ponto medido apenas para compor uma mdia.
Com Cdigo C/A: O receptor trabalha OTF (on the fly) e assim que ele sintonizar pelo menos 5 satlites j
possvel iniciar a medio de um ponto.
Com Cdigo C/A, suavizado com fase: O receptor tambm trabalha OTF, mas quanto mais tempo ficar
rastreando os mesmos satlites, maior ser a preciso, pois tentar resolver as ambiguidades. A preciso
pode variar de 50cm a 10cm.
Com Fase da Portadora: O receptor necessita inicializar. Inicializar significa resolver as ambiguidades para
ento iniciar o levantamento. A inicializao feita no 1 ponto do levantamento (mais demorado) ou sobre

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um ponto j conhecido (menos demorado). Fica-se o tempo necessrio para resolver as ambigidades e
ento o valor de n aplicado para os demais pontos (desde que no haja perda de ciclos). Alguns
receptores permitem fazer a inicializao OTF, mas enquanto no passar o tempo necessrio para a
resoluo das ambiguidades, no poder haver perda de ciclos. Toda vez que se perder um ciclo,
necessrio inicializar novamente. Com o sistema de correo em tempo real (RTK) a inicializao ocorre em
poucos segundos.

13.6.1.1.12.4 Mtodo Cinemtico Contnuo


O mtodo cinemtico consiste em definir um parmetro para coleta de dados em funo do tempo
ou em funo da distncia percorrida. Utilizado para mapear elementos contnuos como cultivos, limite de
vegetao, estradas, rios, etc. Elementos contnuos que necessite maior preciso (poucos centmetros) no
devemos utilizar este mtodos pela deficincia na verticalidade da antena e na grande variao da altura da
antena.

13.6.1.1.14 Tipos de Receptores

13.6.1.1.14.1 Navegao

13.6.1.1.14.2 GIS

13.6.1.1.14.3 Mapeamento

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13.6.1.1.14.4 Geodsico

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13.6.1.1.14.5 Caractersticas dos Receptores

GIS GIS Mapeam. Mapeam. Geodsico Geodsico Geodsico


Equipamento Navegao
(C/A) (fase) (fase) (DGPS) Esttico Stop and Go (RTK)
Tipo de Posicionamento Autnomo Diferencial Diferencial Diferencial Diferencial Diferencial Diferencial Diferencial
Ps- Ps-
Processamento Tempo Real Ps- Process. Tempo Real Ps- Process. Ps- Process. Tempo Real
Process. Process.
Tipo de Medio C/A C/A C/A+Fase C/A+Fase C/A Fase Fase Fase
L1 L1 ---
Frequncia L1 L1 L1 L1 L1
L1/L2 L1/L2 L1/L2
Armazenamento Coordenada Dado Bruto Dado Bruto Dado Bruto Coordenada Dado Bruto Dado Bruto Coordenada
Controlador / Coletor No No No Sim Sim No Sim Sim
Preciso 15mm+1ppm 15mm+1ppm ---
15m 5m 3m 0,1 1m
Stop and go 10mm+1ppm 10mm+1ppm 20mm+1ppm
20 20 ---
Mx. Linha Base Stop and Go (Km) --- --- --- 15 500
30 30 30
--- 5mm+1ppm 5mm+1ppm ---
Preciso Esttico --- 3m 1m 1cm
--- 3mm+1ppm 3mm+1ppm 3mm+1ppm
--- 50 50 ---
Mx. Linha Base Esttico (Km) --- --- 300 15
--- No existe No existe No existe
25000(2) 35000(2) ---
Preo (R$) novembro/2013 300 (1) 8000 (1) 15000(1) 16000(1) 33000(1)
40000(2) 50000(2) 80000(2)

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verso 4/8/2014
13.6.1.2 Glonass
O Sistema de Posicionamento Glonass (GLObal NAvigation Satellite System), um sistema 100%
Russo e assim como o GPS foi desenvolvido para fins militares.
Controlado pelo Ministrio de Defesa Federal Russo
Altitude de 19100km
28 satlites em 3 planos orbitais (4 satlites reserva)
Inclinao de 65 do Plano Orbital em relao ao Equador
Perodo Espacial de 11h15min
Totalmente integrado com o GPS
Frequncias: L1 de 1602MHz a 1615,5MHz e L2 1246MHz a 1256,5MHz
Satlites novos com vida til de 7 anos (os anteriores tinham apenas 3 anos)
Cada lanamento pode por em rbita at 6 satlites
Existem receptores no mercado que rastreiam GPS+GLONASS, melhorando o nmero de satlites,
diminuindo o DOP, consequentemente reduzindo o tempo para resoluo das ambiguidades.

13.6.1.3 Galileo

O Sistema de Posicionamento Galileu ainda no est operante e j foi adiado o incio de sua
operao inmeras vezes.

Sistema 100% Civil


Implantado pela Comunidade Europeia com participao de vrios outros pases (14 naes ao
todo)
Lanamento do 1 satlite em 2005
4 satlites em 2014, previso de 24 em 2018
Constelao prevista de 30 satlites (3 reservas)
3 rbitas com inclinao de 56 com o equador
Altitude de 23222km
Perodo de 14h04min.
Boa Cobertura mesmo em latitudes altas
Grande nmero de estaes terrestres (30) e Centros de Assistncia Locais e Regionais.
Frequncias: E5a e E5b (1164-1215Mhz), E6 (1215-1300MHz), E2-L1-E11 (1559-1592MHz)
Precises Previstas com aumentos (EGNOS):
o horizontal= 4m
o Vertical= 7,7m
J acordado que ser compatvel com GPS e GLONASS
Mais informao em :
www.europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/intro/future_en.htm

13.6.1.4 Compass (Beidou)

O Sistema de Posicionamento Compass j est operante. Atualmente, o sistema tem sido usado
para transporte, previso do tempo, pesca marinha, silvicultura, telecomunicaes, monitoramento
hidrolgico e mapeamento.

15 satlites em operao
Orbita a 21150km
Perodo de 12,6h
Projeto prev um total de 35 satlites, sendo 5 geoestacionrios
Frequncias: B1 (1561,098MHz), B1-2 (1589,742MHz), B2 (1207,14MHz), B3 (1268,52)

13.6.4 Levantamento com GNSS

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13.6.4.1. PPP (Posicionamento por Ponto Preciso)
O uso do PPP deve ser adotado somente em condies de rastreio excelentes ou boas, pois em
condies ruins dificilmente conseguiremos o tempo mnimo sem quebra de sinal para pelo menos 4
satlites.

CONFIGURAO DOS RECEPTORES


Para o mtodo PPP, no necessitamos de computadores de mo (coletores ou controladores) em
campo, pois durante o rastreio teremos bastante tempo para fazer as anotaes em campo, fotografia,
observaes e tudo o mais para elaborar a monografia em escritrio.
Se o equipamento no dispe de computador de mo, precisaremos configurar o receptor utilizando
um computador ou um notebook. Esta configurao ficar gravada no receptor at que seja alterada. As
configuraes bsicas so:
ngulo de Mscara: atualmente os usurios preferem adotar o ngulo de mscara de 5, pois desta forma
possuem flexibilidade para no processamento poder aumentar o tempo de rastreio caso tenham problemas.
Taxa de Gravao: Uma taxa de gravao bem interessante de 5, pois existem vrias outras taxas que
so mltiplas dele (10, 15, 20, 25, 30, etc). A taxa de 1 acaba por aumentar demasiadamente a
quantidade de dados para processamento e no nos traz um ganho real em preciso ou confiabilidade
estatstica na soluo das ambiguidades.
Nome do arquivo: os receptores sem computador de mo geraro automaticamente o nome dos arquivos
das ocupaes. Para no gerar confuso quando usamos mais de um receptor, comum adotar nomes que
diferenciaro os arquivos, como nomes temticos ou nmeros seriais de fabricao.
Os 3 parmetros acima, so comuns em todos os receptores, independente da marca e modelo.
Alguns receptores possuem outras opes a serem configuradas, mas que nem sempre esto disponveis
em todos os modelos, como: reduo de multi-caminhamento, reduo de perdas de ciclos, gerenciamento
de baterias, etc.

ARQUIVOS BRUTOS
O receptores armazenam os dados brutos normalmente num formato padronizado pelo prprio
fabricante. Estes formatos so possveis importar somente nos softwares dos prprios fabricantes. Para que
o processamento possa ser feito em qualquer software, os softwares permitem exportar os dados no
formato RINEX.

ARQUIVOS RINEX
O formato RINEX (Receiver INdependent EXchange format) o formato internacional adotado para
troca de informaes entre receptores de fabricantes diferentes. Ele pode ser composto de vrios arquivos
numa nica ocupao.
Dados de Observao: arquivo conhecido como tipo O, contm os dados brutos (cdigos e fases)
medidos em campo especficos para a ocupao em si. Este arquivo FUNDAMENTAL para o ps-
processamento.
Mensagem de Navegao: arquivos conhecido como tipo N para o GPS e tipo G para o GLONASS,
contm parmetros orbitais, efemrides dos satlites, coeficientes para a correo ionosfrica, informaes
sobre os satlites e sinais por estes transmitidos. Arquivos deste tipo no so de uma determinada estao
e sim de um determinado momento.
Dados Meteorolgicos: arquivos conhecidos como tipo M, contm os dados meteorolgicos para uma
determinada estao. Este arquivo opcional e poucos softwares o utilizam ou criam.
Navegao de satlites SBAS: arquivos conhecidos como tipo H, contm parmetros de navegao de
sistemas de aumentao de sinais (SBAS). Este arquivo opcional e poucos softwares o utilizam ou criam.
Correo de relgio: arquivos conhecidos como tipo C, contm parmetros de correo de relgios
atmicos. Este arquivo opcional e poucos softwares o utilizam ou criam.

PROCESSAMENTO
Existem pouqussimos softwares comerciais que fazem processamento PPP. O processamento
pode ser feito gratuitamente pelo site do IBGE, variando em alguns segundos at poucos minutos,

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dependendo do tamanho do arquivo e conexo com a internet. Acesse a pgina
http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm . Voc precisar de arquivos no formato Rinex.

1) Escolha o arquivo Rinex. Os arquivos que compe o Rinex podero ser compactados para agilizar a
transmisso pela internet.

2) Selecione o mtodo de rastreio do PPP (esttico para um ponto somente)

3) Se no arquivo Rinex j contiver o tipo de antena e sua altura, no h necessidade de alterar nada
na prxima caixa. Se no for o caso, selecione o tipo de antena, digite a altura da antena e habilite a
caixa para a altura da antena se adotada no processamento.

4) Digite o seu email para receber a resposta e clique em PROCESSAR.


5) Aps o processamento, ser apresentada uma pgina confirmado o xito no processamento e
disponibilizando um link para que voc possa baixar os resultados.

13.6.4.1 Mtodo Esttico


O Planejamento de campo para as atividades so fundamentais para o xito em campo.
necessrio que na visita de campo, verifiquemos as condies de rastreio e a classifiquemos como
excelente, boa, ruim e pssima, para ento definirmos o tempo de rastreio de cada vetor. A definio das
condies de rastreio pode ser feita no momento do rastreio para otimizar visitas em campo.
Lembre-se que iremos sempre rastrear vetores e no pontos, porm os vetores so formados por
pontos. Portanto, a condio de rastreio de um vetor ser a pior condio entre os pontos que o determina.
Se num ponto do vetor a condio excelente, mas o outro ponto a condio ruim, a condio do vetor
ser ruim.
Para condies Excelentes e Boas, podemos executar os rastreios sem necessidade de
planejamento, pois existem chances enormes de termos xito. Para condies Ruins, recomendado o
planejamento. Mas j que se vai a campo, um procedimento interessante executarmos o rastreio e j
fazermos o mapa de obstculos, pois se o rastreio no atender a finalidade, poderemos fazer o
planejamento e ento refazermos o rastreio no horrio ideal para o tempo mnimo da tabela. Quando a
condio for pssima, no deve ser adotado a medio por GNSS.
Em campo ento deve-se rastrear simultaneamente 2 pontos para que o processamento seja
possvel, pois sempre rastreamos vetores e no pontos isolados.

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PLANEJAMENTO DE RASTREIO
Existem vrias solues para planejamento gratuitas, inclusive on-line. As solues on-line so bem
interessantes, pois o Almanaque (coleo das efemrides) so sempre atualizadas. Se for utilizar um
software no seu computador, lembre-se de atualizar o almanaque.
Para fazer planejamento de rastreio necessrio N=0

que voc faa em campo o Mapa de Obstculos. O Mapa


40
de Obstculos tem como objetivo identificar o azimute e o
310
ngulo de elevao (ngulo vertical em relao ao plano
horizontal) de cada obstculo, desenhando as reas que o
sinal ser impedido ou quebrado (em caso de rvores). O
centro do grfico o ponto de rastreio. Para a medio
dos azimutes voc precisar de uma bssola, pois alguns W=270 E=90
graus de preciso no azimute, no sero significativos. 80

Para a medio de ngulos de elevao, voc precisar 60


de um inclinmetro, pois alguns graus de preciso na
40
elevao tambm no sero significativos. Hoje uma 120

excelente soluo so os smartphones que possuem 2 0

acelermetro conseguindo medir azimutes, ngulos de 220


0
elevao e tambm as coordenadas com o GPS de
S=180
navegao. Para IOS tem o Theodolite e similar a ele para
Android tem o Geocam.
Solues on-line:
http://www.trimble.com/GNSSPlanningOnline
http://asp.ashtech.com/wmp/mobile.html
http://asp.ashtech.com/wmp/

CADERNETA DE CAMPO
Quando no utilizamos um computador de mo para introduzir informaes de campo, ser
necessrio o preenchimento da caderneta de campo para que possamos introduzir diretamente no software
de ps-processamento.

PROCESSAMENTO
No escritrio os passos abaixo so necessrios, independente do software:
1- Criar uma obra, arquivo ou trabalho
2- Configurao da obra (tolerncias, datum, sistema de projeo, fuso horrio, etc)
3- Importao dos dados medidos (inclusive as efemrides precisas se for o caso)
4- Digitao dos dados anotados em campo da ocupao (altura da antena, tipo da antena, nome dos
pontos, etc)
5- Definir o(s) ponto (s) base(s)
- Definir controle (horizontal, vertical ou os 2 casos)
- Digitar coordenadas
- Digitar precises
6- Revisar os passos 4 e 5
7- Eliminar vetores desnecessrios (vetores que no tiveram o tempo de rastreio recomendado ou
vetores formados por vrtices que j possuam coordenadas)
8- Processar vetores
9- Analisar vetores

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10- Se necessrio, tratar os dados (ngulo de mscara, eliminar satlites, etc) e retornar ao passo 8
11- Ajustar os pontos
12- Analisar as precises dos pontos
13- Se necessrio, eliminar vetores de uma rede que eventualmente possam estar piorando a
geometria da rede
14- Gerar relatrios

13.6.4.2 Mtodo Cinemtico Stop and Go


Num levantamento utilizando o mtodo Stop and Go, necessrio definir um ponto base em
condies no mnimo boa para no prejudicar outros pontos em condies melhores. Quanto mais prximo
o ponto base estiver da rea a ser levantada, mais rpido ser o processo de inicializao, aumentando
significativamente a produtividade em campo.
Muticaminhamentos e obstruo dos sinais devem ser observados para evitar quebras de sinais
durante todo o rastreio inclusive durante o movimento (go). A Antena deve ser conduzida na vertical para
evitar estes problemas.
No haver necessidade de caderneta nem tampouco configurar o receptor antes do levantamento,
pois no Stop and Go ser obrigatrio o uso de um computador de mo para gerenciar e introduzir os
dados.
O processamento muito similar ao esttico, sendo um processo mais simplificado:
1- Criar uma obra, arquivo ou trabalho
2- Configurao da obra (tolerncias, datum, sistema de projeo, fuso horrio, etc)
3- Importao dos dados medidos
4- Definir o(s) ponto (s) base(s)
- Definir controle (horizontal, vertical ou os 2 casos)
- Digitar coordenadas
- Digitar precises
5- Revisar o passo 4
6- Processar vetores
7- Analisar vetores
8- Se necessrio, tratar os dados (ngulo de mscara, eliminar satlites, etc) e retornar ao passo 6
9- Ajustar os pontos (processo este que calcular a propagao das precises e calcular o valor final
das coordenadas)
10- Gerar relatrios

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RESPOSTAS DOS EXERCCIOS
Exerccio 1
a) 3221'46,81992"S e 5250'13,49301"W b) 246'51,47252"N e 6211'48,87298"W
c) 0546'43,99688"S e 3629'02,39443"W d) 1701'22,5551315"S e 6143'09,3885829"W
e) 2133'09,1909"S e 5711'13,97052"W f) Impossvel, pois no temos a informao de
qual realizao do SAD69 foi, nem
tampouco deduzir qual pela data.

Exerccio 2
a) 4531338,117; -4093594,114; -1834991,122 b) 3958290,225; -4987437,732; 369872,908
c) 4531462,397; -4093649,423; -1834976,455

Exerccio 3
a) 627,987 b) 745,032 c) 999,996; 999,913; 999,835 d) 78,076
e) De=2999,894; reduo=0,106; erro relativo 1:28319; Ser necessrio f) 1245,114
reduzir as distncias ao elipsoide, pois s o no uso da reduo j produz um erro
relativo de 1:28319.

Exerccio 4
a) F=18 e MC=75W b) F=20 e MC=63W c) F=39 e MC=51E

Exerccio 5
a) 999,604 b) 367,522 c) 638,764

Exerccio 6
a) N=6714809,2180; E=396875,7789; F=22; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
b) N=162491,9876; E=634363,0912; F=20; hemisfrio=norte; SIRGAS2000
c) N=8022410,2187; E=436571,7845; F=24; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
d) N=8734086,1416 ; E=323198,5580; F=22; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
e) 809'41,13386"S 4702'42,82819"W
f) 0332'01,63945"N e 6247'03,74718"W

Exerccio 7
a) DUTM=1987,291 e DH=1988,117 b) 6mm c) DUTM= 1054,500 e DH= 1054,944

Exerccio 8
a) AZV=253417 , AZM=203754
b) AZQAB= 28353'54", AZQBA= 10353'54", cA=030'31 , AZVAB=28424'25", cB=030'42
AZVBA=10424'36", dA= -606'00 , AZMAB=29030'25" , dB= -605'41 e AZMBA=11030'17"
c) AZQ11-13=1080335, AZQ13-11=2880335, c11=-053'03 , AZV11-13=1071032, c13=-053'20
AZV13-11=2871015, d11= -1748'13 , AZM11-13=1245846 , d13=-1748'32 e AZM13-11=3045848
d) K=1,00003541752; Fr=0,999991079; Kr=1,000026496; DUTM=277,446; AZQ=275652;
N=6946435,3628; E=688439,2695
e) AZQMJ=2333455, AZQJM=533455, cM=-128'34 , AZVMJ=2320621, cJ=-124'29
AZVJM=521026, dM= -1313'54 , AZMMJ=2452015 , dJ=-1304'43 e AZMJM=651509
f) K=0,9997091; Fr=0,9999769; Kr=0,9996860; DUTM=472,440; AZQ=2570433; N=153955,2510;
E=593714,7149; =12333,8179N; =680927,3342W

Exerccio 9
a)
I) F=54 e MC=73W II) F=59 e MC=63W III) F=115 e MC=49E
b)
I) KUTM= 1,00054130253, cUTM= -054'57,7'', KRTM= 1,00005149294, cRTM= -013'28,0''
II) KUTM= 1,00066582817, cUTM= -009'06,7'', KRTM= 1,00005895521, cRTM= -002'14,0''
c) KRTM=1,000053701; KUTM=0,999658678; DRTM=437,810, DUTM= 437,638
d)
I) 1000,062 II) 367,249 III) 639,016
e) AZQP6-P1= 30106'31"; AZP6-17=35451'08"; K=1,0000989; DRTM=348,040; X17=492000,2208
Y17=1705228,2660

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f) =2740'22"S(aprox.); =4900'44"(aprox.); Hm=800,000(aprox.); KUTM= 1,0000720; KRTM=
0,9999950; Kr UTM= 0,9999464; Kr RTM= 0,9998694; Como o KrUTM est mais prximo de 1 ela que
deformar menos a DH, portanto a projeo UTM a que possui menor deformao para qualquer
distncia no municpio de Rancho Queimado. Lembre-se que o K deforma a distncia elipsoidal e
no a horizontal que efetivamente a medida em campo.

Exerccio 10
a)
I) F=108 e MC=7230W II) F=118 e MC=6230W III) F=230 e MC=4930E
b)
I) KLTM= 0,99999797918, cLTM= -003'05,5'' II) KLTM= 0,99999837267, cLTM= -000'30,8''
c)
I) 1000,062 II) 367,214 III) 639,015
d) AZQE20-E19=3362957; AZQE20-40=343908; DLTM=195,014; K=1,00002060327; X40=154450,5425;
Y40=2691188,6670
e) DH=435,517; DUTM=435,376; DRTM=435,542; DLTM=435,494
f) =1547'56"S (aprox.); =4752'00"(aprox.); Hm=1100,000 (aprox.); K UTM= 1,0007594; KRTM=
1,0001009; KLTM=1,0000140; Kr UTM= 1,0005866; Kr RTM= 0,9999282; Kr LTM= 0,9998413; Como o
KrRTM est mais prximo de 1, a projeo RTM a que possui menor deformao para qualquer
distncia no municpio de Braslia.

Exerccio 11
a) 64,850 b) 513,082 c) 162,764

Exerccio 12
a) 1202,731327mm b) 626,783343,2mm c) 30,843337,4mm d) 14,126324,6mm

Exerccio 13
a)
I) 816,570 234,1mm II) 13,732 15,2mm

b)
I) 210,598 100,1mm II) 10,131 240,7mm III) 71,295 327mm
IV) 38,535 165,5mm V) 25,556 171,2mm

BIBLIOGRAFIA

http://www.lapig.iesa.ufg.br/lapig/cursos_online/gvsig/index.html
http://mathematikos.psico.ufrgs.br/disciplinas/ufrgs/mat010392k2/ens22k2/xyz/projecao.htm
http://www.mundovestibular.com.br/articles/4258/1/A-FORMA-DA-TERRA/Paacutegina1.html
http://www.ibge.gov.br
http://www.uff.br/mapprojections/mp_br.html
http://www.esteio.com.br/newsletters/paginas/006/orientacao.htm
http://ciencia.hsw.uol.com.br/mapa.htm

IBGE. Recomendaes para Levantamentos Relativos Estticos GPS. 2008. Rio de Janeiro: IBGE. P 35.

MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS: Descrio, Fundamentos e Aplicaes. 1 ed. So


Paulo: Unesp, 2000a. p 287.

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