494 CAPTULO 9 CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE 9 *9.

5 Presin de un fluido De acuerdo con

la ley de Pascal, un fluido en reposo crea cierta presin p en un punto que es la misma en todas
direcciones. La magnitud de p, medida como una fuerza por unidad de rea, depende del peso
especfico o de la densidad de masa del fluido y de la profundidad z del punto desde la superficie
del fluido.* La relacin se puede expresar matemticamente como P Z +GZ (9-13) donde g es la
aceleracin debida a la gravedad. Esta ecuacin es vlida slo para fluidos que se suponen
incompresibles, como es el caso de la mayora de los lquidos. Los gases son fluidos compresibles
puesto que sus densidades cambian considerablemente con la presin y la temperatura; no puede
utilizarse la ecuacin 9-13. Para ilustrar cmo se aplica la ecuacin 9-13, considere la placa
sumergida que se muestra en la figura 9-24. Se han especificado tres puntos sobre la placa. Como
el punto B est a una profundidad z1 de la superficie del lquido, la presin en este punto tiene
una magnitud p1 z1. De la misma forma, los puntos C y D estn a una profundidad z2; por
consiguiente, p2 z2. En todos los casos, la presin acta en forma normal con respecto al rea
superficial dA que se localiza en el punto especificado. Con la ecuacin 9-13 y los resultados de la
seccin 9.4, es posible determinar la fuerza resultante causada por un lquido y especificar su
ubicacin sobre la superficie de una placa sumergida. A continuacin, se considerarn tres formas
diferentes de placas. z y x b dA dA C z2 z1 Superficie del lquido dA p1 p2 p2 D B Fig. 9-24. *En
particular, para agua 62.4 lb>pie3 , o bien g 9810 N>m3 puesto que 1000 kg>m3 y g 9.81 m>s 2 .
C09 E

Placa plana de ancho constante. En la figura 9-25a se muestra una placa rectangular de ancho
constante, que est sumergida en un lquido con un peso especfico . Como la presin vara
linealmente con la profundidad, ecuacin 9-13, la distribucin de presin sobre la superficie de la
placa se representa mediante un volumen trapezoidal con intensidades de p1 z1 a la profundidad
z1 y p2 yz2 a la profundidad z2. Como observamos en la seccin 9.4, la magnitud de la fuerza
resultante FR es igual al volumen de este diagrama de carga y FR tiene una lnea de accin que
pasa por el centroide C del volumen. Por consiguiente, FR no acta en el centroide de la placa, sino
en un punto P, llamado el centro de presin. Como la placa tiene un ancho constante, la
distribucin de carga tambin puede ser vista en dos dimensiones, figura 9-25b. Aqu, la
intensidad de la carga se mide como fuerza>longitud y vara linealmente desde w1 bp1 byz1 hasta
w2 bp2 byz2. La magnitud de FR en este caso es igual al rea trapezoidal, y FR tiene una lnea de
accin que pasa por el centroide C del rea. Para aplicaciones numricas, el rea y la ubicacin del
centroide para un trapecio estn tabuladas en la cubierta posterior interna de este libro. 9.5

Placa curva de ancho constante. Cuando la placa sumergida es curva de ancho constante, la
presin que acta en forma normal a la placa cambia su direccin de manera continua, y por
tanto, el clculo de la magnitud de FR y su ubicacin P es ms difcil que para una placa plana. En
las figuras 9-26a y 9-26b se muestran vistas en dos y tres dimensiones de la distribucin de carga,
respectivamente. Aunque puede usarse la integracin para resolver este problema, existe un
mtodo ms simple, el cual requiere clculos separados de las componentes horizontal y vertical
de FR. Por ejemplo, la carga distribuida que acta sobre la placa puede representarse mediante la
carga equivalente de la figura 9-26c. En este caso la placa soporta el peso Wf del lquido contenido
dentro del bloque BDA. Esta fuerza tiene una magnitud Wf (b)(reaBDA) y acta a travs del
centroide de BDA. Adems, estn las distribuciones de presin causadas por el lquido que acta a
lo largo de los lados vertical y horizontal del bloque. A lo largo del lado vertical AD, la fuerza FAD
tiene una magnitud igual al rea del trapecio y acta a travs del centroide CAD de esta rea. La
carga distribuida a lo largo del lado horizontal AB es constante ya que todos los puntos que se
encuentran en este plano tienen la misma profundidad desde la superficie del lquido. La magnitud
de FAB es simplemente el rea del rectngulo. Esta fuerza acta a travs del centroide CAB o en el
punto medio del centroide CAB del rea o punto medio de AB. Sumando estas tres fuerzas resulta
FR F FAD FAB Wf. Por ltimo, la ubicacin del centro de presin P sobre la placa se determina
con la aplicacin de MR M, lo que establece que el momento de la fuerza resultante con
respecto a un punto de referencia conveniente como D o B, figura 9-26b, es igual a la suma de los
momentos de las tres fuerzas mostradas en la figura 9-26c con respecto a este mismo punto.

Placa plana de ancho variable. La distribucin de presin que acta sobre la superficie de una
placa sumergida con ancho variable se muestra en la figura 9-27. Si consideramos que la fuerza dF
que acta sobre la franja de rea diferencial dA, paralela al eje x, entonces su magnitud es dF pdA.
Como la profundidad de dA es z, la presin sobre el elemento es p z. Por lo tanto, dF (z)dA y la
fuerza resultante toma la forma &2 D& Z D! Si la profundidad hasta el centroide C del rea es Z,
figura 9-27, entonces, Z D! Z!. Si sustituimos, tenemos &2 Z! (9-14) En otras palabras, la magnitud
de la fuerza resultante que acta sobre cualquier placa plana es igual al producto del rea A de la
placa y la presin P Z a la profundidad del centroide C del rea. Como se explic en la seccin
9.4, esta fuerza tambin es equivalente al volumen bajo la distribucin de presin. Observe que su
lnea de accin pasa a travs del centroide C de este volumen e interseca la placa en el centro de
presin P, figura 9-27. Observe que la ubicacin C no coincide con la ubicacin de P.

Determine la magnitud y la ubicacin de la fuerza hidrosttica resultante que acta sobre la placa
rectangular sumergida que se muestra en la figura 9-28a. La placa tiene un ancho de 1.5 m; w
1000 kg>m3 . SOLUCIN I Las presiones del agua a las profundidades A y B son P" +wGZ" 1000
kgm3 9.81 ms 2 5 m 49.05 kPa P! +wGZ! 1000 kgm3 9.81 ms 2 2 m 19.62 kPa Como la placa tiene
un ancho constante, la carga de presin puede verse en dos dimensiones como se muestra en la
figura 9-28b. Las intensidades de la carga en A y B son w" BP" 1.5 m49.05 kPa 73.58 kNm w! BP!
1.5 m19.62 kPa 29.43 kNm De la tabla de la cubierta posterior interna, la magnitud de la fuerza
resultante FR creada por esta carga distribuida es FR rea de un trapezoide 1 2329.4
73.6 154.5 kN Resp. Esta fuerza acta a travs del centroide del rea. H 1 3 2 229.43
73.58 29.43
 73.58 33 1.29 m Resp. medida hacia arriba desde B, figura 9-28b. SOLUCIN II Los mismos
resultados se pueden obtener al considerar dos componentes de FR, definidos por el tringulo y el
rectngulo que se muestran en la figura 9-28c. Cada fuerza acta a travs de su centroide asociado
y tiene una magnitud de &T 1 244.15 kNm3 m 66.2 kN &2E 29.43 kNm3 m 88.3 kN Por tanto, &2
&2E
&T 88.3
66.2 154.5 kN Resp. La ubicacin de FR se determina al sumar momentos respecto a B, figura 9-
28b y c, es decir, c H 1.29 m
-2" i-"; 154.5H 88.31.5
66.21 Resp. NOTA: al usar la ecuacin 9-14, la fuerza resultante puede calcularse como &2 Z!
(9810 Nm3 )(3.5 m)(3 m)(1.5 m) 154.5 kN. 2 m 3 m 1.5 m A B (a) (b) 2 m 3 m A