PASO 2:

DESARROLLAR EL ANLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

PRESENTADO POR:

FRANKLIN JAVIER SILVA

1096233805

JOSE DANIEL OCHOA MOYA

1096211141

GRUPO:
203041_32

TUTOR
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

BARRANCABERMEJA
2017
 INTRODUCCION

El trabajo correspondiente a la Fase 2 est dirigido a la solucin de ejercicios; En este

trabajo se realizar simulaciones mediante la utilizacin de Matlab, lo cual permite
desarrollar habilidades y destrezas en el manejo y utilizacin de los comandos, as
como en el anlisis, verificacin, montaje y comprobacin de los sistemas de control
discreto.
 OBJETIVOS
Concretar mediante manejo de programas de simulacin (Matlab) las teoras vistas
en el curso y aplicarlas a problemas y situaciones reales, lo cual permite afianzar
y dar un nuevo sentido al conocimiento adquirido.

Desarrollar competencias y destrezas relacionadas con el saber hacer utilizando

la comprobacin y la experimentacin.
 Actividad

Con la funcin de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que el periodo de

muestreo T es de 0.10seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=25
Solucin
Comandos de Windows hasta k=25

= [0 0.7870 0];
= [1 0.8195 0.6065];
= 0: 25;
= [0.5 ] ;
= (, , );
(, , , , , , , 0.5 , )
, ( )
( )
( ( ) )

Anlisis de la rampa unitaria

Se logra obtener al aplicar la entrada u (k), el comando sim, analiza la respuesta del
sistema ante una entrada arbitraria que se encuentra almacenada en el vector U

Funcin de transferencia
() 0,8670
=
() 2 0,7145+0,6965

= [0 0.8670 0];
= [1 0.7145 0.6965];
= 0: 25;
= [0.5 ] ;
= (, , );
(, , , , , , , 0.5 , )
, ( )
( )
( ( ) )

Otra funcin de transferencia

:
0.16 + 0.14

^2 1.44 + 0.74

: 0.2
La funcin de transferencia de un sistema est dada por la funcin de transferencia del
Paso 1 La entrada u (k) est dada por:
U (0)= u (1)= u (2)= -1
U (3)= u (4)= u (5)= 1
U (6)= u (7)= u (8)= -1
U (K)=0, para k=9, 10,11,,25

Solucin

Comandos de Windows

>> = [0 0.3679 0.2642];

>> = [1 1.3679 0.3679];
>> = [1 1 1 1 1 1 (1,20)];
>> = 0: 25;
>> = (, , ) ;
>> (, , )
>>
>> ( )
>> ( )
>> ( () )
Anlisis:

Es matemticamente posible calcular la respuesta para cualquier entrada, nos muestra un

sistema de control prctico con frecuencias de oscilaciones.

Delta de Kronecker

- Primero desarrollo la funcin de la planta

- Rampa unitaria

- Escaln unitario
1. Segn la figura. Determinar los valores lmites de ganancia K, tanto para los
valores positivos y negativos, que se pueden implementar en lazo directo sin
estabilizar el sistema. Igualmente obtener el lugar de las races que permita
estudiar la respuesta del sistema cuando el polo del bloque de la realimentacin
vara en el rango de 0 hasta infinito
Solucin

La funcin de transferencia en lazo abierto del sistema est dada por:

0.0176( + 0.8760)
()() =
(z 0.2543)(z 1)
Desarrollo

0.0176( + 0.8760)
()() =
( 0.2543)( 1)
0.0176( + 0.8760)
() =
( 0.2543)( 1)
1 + () = 0
0.0176( + 0.8760)
1+ =0
( 0.2543)( 1)
0.0176( + 0.8760)
= 1
( 0.2543)( 1)
( 0.2543)( 1)
=
0.0176( + 0.8760)
El lugar geomtrico de las races tiene dos ramas, una que se origina en z=1,y otra en
z=0.2543 que terminan en z=-0.8760 y en z=
Como el nmero de polos es 2 y el nmero de ceros finitos es de 1, entonces el nmero
de asntotas es de 2-1 =1 con un Angulo de 180 o radianes ((2k+1) /1

() ()
0=

 ( 0.2543)( 1)
0.0176( + 0.8760)
1 + (1 + 0.2543 0 (0.8760)
0= = 2.1303
21
SE obtienen los puntos de quiebre al derivar la ecuacin
() () ()
() () =0

()
= (0.0176)( 0.2543( 1) 0.0176( + 0.8760)(2 1.2543) = 0

()
= 0.176 2 0.022 + 0.0045 0.0352 2 0.0308 + 0.0221 + 0.0193 = 0

0.0176 3 0.0308 + 0.0238 = 0
1 = 0.58.3
2 = 23303

(0.5803 0.2543)(0.5803 1)
= 5.3382
0.0176(0.5803 + 0.8760 =
2 = 2.3303

(2.3303 0.2543))(2.3303 1)
= 336.29
0.0176(2.3303 + 0.8760)
Para realizar una grfica ms precisa se requiere de ms informacin.
 Conclusiones

Se ejercitaron en forma importante los conocimientos que se han venido adquiriendo

sobre el manejo del programa Matlab pudiendo desarrollar de forma los ejercicios
propuestos en la qua del programa control digital desarrollando destreza y manejo de los
programas de simulacin,
 Bibliografa
https://www.lawebdelprogramador.com/cursos/Matlab/7089-Manejo-basico-de-Matlab.html
http://ute-mecatronica.blogspot.com.co/2014/02/respuesta-de-sistemas-continuos-y.html