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NDICE Pg.

1. INTRODUO 3

2. DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF 3


2.1 Princpio Bsico 3
2.2 Limitao da corrente do motor 3
2.3 Controle de velocidade c/ speed encoder 4
2.4 Instrues de movimento 4
2.5 Parmetros 4
2.6 Corrida normal 4
2.7 Corrida de inspeo 5
2.8 Sequncia de partida 5
2.9 Sequncia de parada 6

3. CARACTERSTICAS TCNICAS 6
3.1 Alta eficincia e baixo consumo de energia 6
3.2 Baixo nvel de rudo 6
3.3 Capacidade de carga 7
3.4 Corrente nominal do motor 7
3.5 Distncia entre paradas 7
3.6 Motores compatveis 7

4. HARDWARE 7
4.1 Fonte de alimentao principal 7
4.2 Filtro de harmnicas 8
4.3 Dispositivos p/ referncia de posio 8
4.4 Sensores de velocidade 8
4.5 Drive OVF 20 8
4.6 Resistores de freio 8
4.7 MCB II 8

5. FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA 9

6. MOTOR AO CONTROLE 10

7. AJUSTE DO PVT COM SENSOR MAGNTICO 10

8. VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATO 10

9. EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM 10

10. PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO 11

11. AJUSTE DO NIVELAMENTO 11

12. DICAS PARA OTIMIZAO DO JERK 12

13. TESTE AUTOMTICO DE PORTAS 12

14. DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. 13


14.1 Estrutura do menu 13
14.2 Funo state 14
14.2.1 Modos de comando de movimento 14
14.2.2 Estados lgicos de movimento 15
14.3 Funo input 16
14.3.1 Abreviaes dos sinais de entrada 16
14.4 Funo output 18
14.4.1 Abreviaes dos sinais de sada 18
14.5 Funo DAC 19
14.5.1 Variveis apresentadas 19
14.6 Relatrio instantneo de falhas 21
14.7 Informaes detalhadas sobre um evento 22
14.8 Funo Auto teste 23
14.9 Verso do software 24

1
14.10 Valores mximos 25
14.11 PVT 26
14.12 Ventilador 26
14.13 Histrico 27
14.14 Parmetros de engenharia 28
14.15 Ajustes de parmetros 28
14.15.1 Parmetros de contrato 29
14.15.2 Parmetros de velocidade 29
14.15.3 Parmetros de sinais de passadio 30
14.15.4 Parmetros de partida e parada 30
14.16 Dados de engenharia 31
14.17 Default 32
14.18 Salvando um bom ajuste 32
14.19 Carregando o ajuste salvo 32

15.MENSAGENS DE ERRO 33
15.1 Informaes sobre o controle de movimento pela MCB 34
15.2 Informaes sobre o inversor 35
15.3 Informaes sobre o fluxo de sinais 35
15.4 Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos 36
15.5 Informaes sobre o controlador do motor 37
15.6 Informaes sobre o Lern Run 38
15.7 Eventos que causam paralisao 39

BIBLIOGRAFIA 40

1 INTRODUO

2
O LVF um controle de elevadores que utiliza uma avanada tecnologia para
acionamento de motores.
O desenvolvimento da tecnologia dos semicondutores para aplicao em sistemas de
potncia tornou vivel os inversores de freqncia, cuja funo o controle da velocidade
de motores AC atravs da variao da tenso e freqncia no estator.
Isto assegura uma confortvel viagem, sem trancos na partida ou freadas bruscas, bem
como uma alta preciso de nivelamento para qualquer condio de carga.
O LVF pode ser utilizado para modernizar elevadores de uma ou duas velocidades sem a
necessidade de substituio da mquina existente.

2 DESCRIO DO SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO LVF

2.1 - Princpio Bsico


O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam
a tenso alternada trifsica em tenso contnua (DC). A tenso DC ento modulada por
largura de pulso e se transforma numa tenso alternada com freqncia e amplitude
variveis (VF e VV).
Os valores das sadas de tenso e frequncia dependem dos sinais relativos ao
movimento do carro, tais como U, D, G, T, UIB, DIB, NOR e DZ, da velocidade medida
com o speed encoder e do valor da corrente exigida pelo motor (Iu e Iv). A velocidade a
ser alcanada depender ento dos sinais provenientes do controle operacional e dos
sensores do passadio.

2.2- Limitao da corrente do motor


A corrente do motor limitada ao dobro de seu valor nominal durante a acelerao, isto
feito pela limitao do "escorregamento" do motor. Caso a corrente exigida pelo motor seja
mxima, a velocidade pr-requerida e as sadas de controle so esquecidas e a mquina
acelerada por escorregamento e torque constante.

2.3 Controle de velocidade com speed - encoder (transdutor de velocidade)


A funo medir a velocidade do carro durante o percurso fornecendo dados importantes
para a MCB II atuando como dispositivo de monitorao na malha de realimentao entre
o motor e o Drive.

3
A velocidade constantemente monitorada atravs de um transdutor de velocidade
(speed encoder) acoplado ao motor. Este transdutor gera um nmero de pulsos
proporcional rotao fornecendo placa MCB II as informaes necessrias ao
processamento da curva caracterstica de velocidade. Os valores de velocidade,
acelerao e desacelerao podem ser ajustados e gravados numa memria EEPROM
atravs da U.R.M. (unidade remota de monitorao).

2.4 Instrues de movimento


As instrues s quais nos referimos so os comandos provenientes do comando
operacional (placa LCB II e sensores) enviados a placa MCB II para serem processados
formando a curva caracterstica de velocidade

2.5 - Parmetros
Os seguintes parmetros so ajustados diferentemente para cada unidade:

- Parmetros de contrato
- Parmetros do Drive
- Parmetro VANE

2.6 Corrida normal


Os nveis lgicos dos sinais de entrada durante uma corrida normal so:

NOR = 1 UIB=DIB=1
U/D = 1
T = 1
G = 0

2.7- Corrida de inspeo


Os nveis lgicos durante a corrida de inspeo so:
UIB,DIB = 1
U,D =1

4
INS SPE

UIB/DIB

2.8 Seqncia de Partida

- O rel principal SW1 energizado.


- O motor pr - magnetizado, isto , uma tenso com freqncia e amplitude constante
alimenta o motor antes do freio ser liberado.
- Durante a liberao do freio a freqncia de sada gradativamente aumentada
obedecendo a uma funo linear. (veja o grfico a abaixo)
- O elevador inicia a viagem conforme o valor dos parmetros LFT BK DLY, Ustart, PRET
FREQ, respectivamente: liberao do freio, tenso na partida e freqncia de pr-torque.
A caracterstica de velocidade deve possuir o perfil da curva para corrida normal descrita
anteriormente.

Pret Freq

BY

Break

SW1

RUN

2.9 Seqncia de parada

- Aps o carro alcanar o ponto de parada e nivelamento LV e passado o tempo de atraso


de propagao deste sinal, a velocidade ser reduzida a zero durante o perodo RMP
DWN T2.

5
- Durante o perodo EL HLT a mquina mantida eletricamente alimentada. Neste perodo
DRP BK DLY deve ser ajustado para que os freios estejam ativos durante este tempo.
- Durante o perodo DEMAG PER a corrente do motor cai a zero.
- O rel SW dezenergizado.
- Pelo sinal DZ (door zone) o controle operacional recebe a informao de "fim de corrida".

LV DLY
CRE
RMP DWN T2 DEMAG PER
speed

LV

BY

BREAK

SW

DZ

RUN

3 CARACTERISTCAS TCNICAS

3.1 Alta eficincia e baixo consumo de energia


A corrente eltrica do motor limitada ao dobro de seu valor nominal durante a acelerao
ou desacelerao fazendo com que o aquecimento do motor seja reduzido e o consumo
de energia diminua.

3.2 Baixo nvel de rudo


O controle LVF possui um circuito interno que gera sinais modulados por largura de pulso
denominado PWM. Este circuito muito importante, pois ele o responsvel pela variao
simultnea de freqncia e tenso do motor. O baixo nvel de rudo do motor e do controle
garantido pois o PWM opera numa freqncia alta de 16 kHz suprimindo rudos de
vibraes.

3.3 Capacidade de carga

Potncia do Drive 3,3 kW 5,0 kW 9,0 kW 15,0 kW


carga mxima a 1,00 m/s 320 kg 630 kg 1000 kg 1600 kg
carga mxima a 0,75 m/s 320 kg 800 kg 1250 kg 1600 kg
carga mxima a 0,63 m/s 630 kg 900 kg 1600 kg 1600 kg
carga mxima a 0,50 m/s 800 kg 1150 kg 1600 kg 1600 kg

6
Carga mxima a 0,40 m/s 900 kg 1350 kg 1600 kg 1600 kg

3.4 Corrente nominal do Motor


A corrente nominal do motor no pode ser maior que a corrente nominal do Drive.

Potncia do 3,3KW 5,5kW 9,0KW 15,0 kW


inversor
Tenso na Linha 220 V 380 V 220 V 380 V 220 V 380V 220 V 380 V
Corrente nominal 15 A 10 A 25 A 15 A 60 A 50 A 90 A 45 A
do inversor
Corrente durante 30 A 20 A 50 A 30 A 120 A 100 A 180 A 90 A
acelerao

3.5 Distncia entre paradas

Velocidade (m/s) Corrida normal (m) Curto percurso (m)


1,20 2,80 1,00
1,00 2,40 0,80
0,80 1,90 0,65
0,63 1,60 0,60
0,50 1,30 0,60

3.6 Motores compatveis


O LVF funciona bem com qualquer motor de induo trifsico, principalmente com motores
de elevadores de uma ou duas velocidades. Neste caso, a bobina de baixa velocidade no
conectada.

4. HARDWARE

4.1 Fonte de alimentao principal


A fonte de alimentao pode variar de 200 a 250 V sem que a performance do Drive seja
diminuda, no caso do Drive de 380 V, a faixa de trabalho passa a ser de 340 V a 420 V.

4.2 Filtro de Harmnicas


A funo do filtro de harmnicas atenuar as oscilaes em forma de pico que ocorrem
na forma de onda da corrente, os quais so causados pela ponte retificadora e pelo banco
de capacitores dentro do Drive. Esses picos ocorrem no valor mximo da tenso da rede e
geram uma interferncia que pode ser prejudicial ao processamento das informaes nas
placas. O filtro limita a quinta harmnica (cinco vezes o valor da freqncia fundamental)
da linha de corrente atenuando os picos e tornando-os inofensivos. (50 / 60Hz).O filtro de
harmnicas no diminui o consumo de energia nem os rudos de alta freqncia.

7
4.3 Dispositivos para referncia de posio e chaves do passadio
A disposio dos sensores e das chaves de limite, cuja funo determinar os pontos de
parada e desacelerao, a mesma feita para um elevador de duas velocidades.

4.4 Transdutor de velocidade


O transdutor de velocidade pode ser do tipo Encoder ou sensor magntico.
O sensor magntico e usado em elevadores de at 1,2 m/s e o encoder e usado a partir
de 1,5 m/s.

4.5 Drive OVF 20


As principais partes do drive so:
Parte de potncia (chamada de inversor de freqncia):
- filtro de interferncia de onda de rdio
- ponte retificadora
- banco de capacitores
- transistores IGBT para chavear em 16 kHz
Parte de controle:
- placa MCBII
- estgio pr-amplificador e de controle de acionamento dos IGBT.
- modulador por largura de pulso (PWM).

4.6 Resistores de freio


Os resistores de freio so montados em uma caixa separada colocada no topo do
gabinete.
Potncia Mxima 3,3 kW 5,0 kW 9,0 kW
Tenso 220 V 380 V 220 V 380 V 380 V
Potncia dissipada 1,6 kW 1,6 kW 2,4 kW 2,4 kW 4,8 kW
valor da 28 78 18 54 25
resistncia

4.7 MCB ( Motion Control Board)


Esta placa gera os sinais que controlam o movimento do elevador. Esta placa possui os
seguintes componentes:
- microcontrolador 80196 de 16 bits.
- 32Kbytes de RAM, 128 Kbytes de EPROM e 8K de EEPROM.
- Linhas de interface (24 / 30 V) destinadas ao controle operacional e aos sinais de
referncia de posio.
- Interface de 110 V para as chaves de segurana, inclusive para circuitos com rel.
- Fonte de 15 V para o transdutor de velocidade.
- Interface RS 422 para ligar a U.R.M.
- Canal de sada analgica para medidas com o osciloscpio.

5 FLUXO DE SINAIS ENTRE A MCB II E O SISTEMA

<------UIB (U)
Entradas de 110 V <------DIB (D) LINHA DE SEGURANA
<------NOR (T)

8
Sadas de 110 V ------------- SW -----> CHAVE PRINCIPAL

<------------------V1
<------------------V2 CONTROLE
<------------------V3 OPERACIONAL
<------------------V4
FUNO DE
<-DBD-Drive e Freio desligados SEGURANA

Entradas 24 Vdc <--------LW1 / LW2 clula de carga CLULA DE CARGA

SINAIS REFERNCIA
DE POSIO

<---1LS / 2LS chave limite final


PASSADIO
<---UIS / DIS sinais p/ renivelamento
<---1LV sensor de zona de porta

Interface do Encoder
15 V -------------> ENCODER
<--------SCLK1 / SCLK2
<--------CLKA / CLKB

--------------BY -------------> FREIO


-----------DS 1 ------------->
Sadas de 24 Vdc -----------DS 2 ------------->
------------DS 3-------------> CONTROLE
-----------DS 4 -------------> OPERACIONAL
-----------DS 5 ------------->

Entradas 110 v
<---110 V p/ carga e rel do inversor FONTE

6 MOTOR AO CONTROLE
As fases do motor devem passar por um eletroduto metlico separado dos cabos de sinal
do speed-encoder.

7 Ajuste do PVT com sensor magntico


Antes de darmos incio a corrida de calibrao necessrio ajustarmos o sensor.
O sensor deve estar o mais prximo possvel da polia do freio, aproximadamente a 1mm.

9
8 VERIFICAO DOS PARMETROS DE CONTRATO
Antes da corrida de calibrao muito importante conferirmos os parmetros de contrato
conforme documentao da unidade. A tabela abaixo pode ser usada como referncia,
caso surja alguma duvida.
Mquina Carga Veloc. Rotao Freq. Susp Reduo Polia CON NOM NOM N SYN
kg m/s rpm Hz mm SPE FREQ SPE MOTOR
280~420 1:1 48 620 101
140VAT 450~470 1,0 1500 50 43 575 500 100 1500
490~630 2:1 18 105
600~840 1,2 18 122 120
13VTR 615~630 1,5/1,6 1200 40 2:1 13x2/3 700 161 400 150/160 1200
700 1,0 22 100 100
700~910 1,5/1,6 13x2/3 160 150/160

9 EFETUANDO A CORRIDA DE APRENDIZAGEM


Utilize o comando sobe-desce para colocar o carro ( VAZIO ) em qualquer posio FORA
dos limites finais, preferencialmente no meio do passadio.
A corrida de aprendizagem deve ser repetida se houver mudana de valor do
parmetro de velocidade nominal CON SPE ou se algum sensor de porta for
removido.
Conectar a U.R.M. ao plug P6 da placa MCB II (Drive).Pressione as teclas <M> <4>
CALIBRATE <1> LEARN.A seqncia na URM dever ser a seguinte:

Wait for coloque a chave ERO


NORMAL na posio NORMAL

Switch on coloque a chave


Inspection para a posio ERO

To start Learn pressione ENTER


Run press ENTER para iniciar a corrida

Switch back volte a chave ERO


to NORMAL na posio NORMAL

Learn active nn O carro deve ir para o andar terminal inferior (ativa 1LS) e
inicia a corrida de aprendizagem .
nn = nmero do andar

Esta mensagem significa que a corrida de aprendizagem no


Learn finished apresentou problemas e carro est pronto para operao
sucessfully NORMAL

Caso tenha ocorrido algum problema durante a aprendizagem. Esta


Learn abort ! mensagem indicar o evento ocorrido. Detectar e eliminar a falha antes
xxxxxxxx de tentar efetuar a corrida novamente

10
10 PARMETROS AJUSTADOS EM CAMPO

ACC PRECTR ( <M> <3> <3> <2> )


Depois de 10 corridas com o carro em normal, devemos inserir o valor que a URM sugere
que mostrado na primeira linha do display do lado direito.

SLIP LOAD ( <M> <3> <3> <2> )


Faa 3 corridas de descida com o carro vazio, observe o valor indicado na URM na
primeira linha do lado direito, durante as corridas o valor que mais se repetir durante a
fase em alta dever ser inserido.

1LS DLY e 2LS DLY ( <M> <3> <3> )


Faa com que o carro chegue at 1LS e 2LS observe que na primeira linha do lado direito
aparecer o sinal > , incremente os parmetros at o sinal desaparecer.
Quando este parmetro no esta corretamente ajustado o carro para bruscamente nos
extremos e gera o erro MLS: 1LS INI DEC .

11 AJUSTES DO NIVELAMENTO
preciso realizar uma corrida no interior do carro e verificar se a preciso de parada est
dentro da faixa +/- 3mm. Caso esteja fora deste valor ajustar os parmetros LV DLY UP e
LV DLY DOWN.

Situaes:
1 Carro estava subindo e parou 20mm abaixo do ponto desejado,
aumentar LV DLY UP em 20 mm;

2 Carro estava descendo e parou 17mm acima do ponto desejado,


aumentar LV DLY DWN em 17 mm;

3 Carro estava descendo e parou 25mm abaixo do ponto desejado ,


diminuir LV DLY DWN em 25mm. No caso do valor ser anulado e a diferena persistir
maior que 3mm ento torna-se necessrio verificar a colocao das aletas DZ ou a
realizao de uma nova corrida de aprendizagem.

12 Dicas para otimizao do Jerk de partida


Na tabela abaixo descrevemos as causas e damos a soluo de alguns problemas que
podem prejudicar a "arrancada" do carro.
O nmero entre colchetes representa a dimenso do valor a ser digitado na unidade
remota de monitorao (U.R.M.)

causa do defeito possvel soluo


torque inicial muito baixo aumente o parmetro Ustart
(Rollback) [0,1% Un]
torque inicial muito alto diminua a tenso inicial (Ustart)
liberao antecipada do freio Aumente o valor de LFT BK DLY [10ms]
liberao atrasada do freio diminua o valor de LFT BK DLY (Lift Brake Delay)
atrito na partida Verifique se as guias esto bem lubrificadas

11
13 TESTE AUTOMTICO DE PORTAS
OBS.: Este teste somente deve ser realizado se a mensagem START DCS aparecer
piscando no display da URM. Esta mensagem ser ativada caso seja alterado o
parmetro TOP no submenu SYSTEM da LCB_II ou sejam ativados os parmetros
default da LCB_II. O sistema no permite corridas em normal at que a rotina seja
completada.

Este algoritmo chama-se Door Check Sequence .

1- Conectar a U.R.M. placa LCB-II

2- Levar o carro ao pavimento terminal inferior atravs de uma chamada pela U.R.M. ou
acionando a chave TL -BL na LCB-II para a posio BL.

3- Digitar as teclas < M > < 1 > < 3 > < 5 >
Aparecero duas opes no display:

4- Escolher a opo START DCS .

5- O controle automaticamente abre e fecha a porta acionando verificando se o sinal DW e


DFC esto sendo ativados, ou seja, se os contatos de porta daquele andar estiverem
atuando corretamente ento o carro vai para o prximo andar e efetua o mesmo teste. Se
ocorrer algum problema a U.R.M. mostra uma mensagem de erro no display e o teste
interrompido. Verifique, portanto, no andar em que o carro est parado, se a fiao da
porta est correta e reinicie o procedimento.

6- Ao terminar o teste na ltima parada, basta pressionar a tecla ENTER duas vezes e o
controle fica definitivamente em operao NORMAL.

14 DESCRIO DO FUNCIONAMENTO DA U.R.M. LIGADA A MCBII

14.1 Estrutura do menu

SELF TEST
OK MECS MODE

MCB II Menu
Monitor = 1 Test = 2

MCB II Menu
<1> Setup = 3 Calib = 4
<3>
12
<2>
State = 1 Input = 2
Contrac = 1 Prof = 2
Output = 3
Van = 3 StaSto = 4
<4

Eng = 5 Default = 6
Store = 7 Load = 8

EPROM 15-Dec-97
Vers. GAA 30158 AAB Learn = 1

Package Info
____V / _____kW / ____A

14.2 Funo STATE

MODULE
1 MONITOR
1 STATE

Para verificar qual o estado atual do sistema


Apertar as teclas M 1 1

13
IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP
HALT Andar atual do
RUN UP
elevador nivelado
RUN DOWN
ou passando por
ES
ele.
DDP
** ( no disponvel)

NORMAL IDLE 3

14.2.1 Modos de comando de movimento

SHTDWN A corrida interrompida devido a uma falha no sistema. Neste


caso, o relatrio de falhas (ErrLog =2 Actual = 1) mostrar a
causa.
WT F SF wait for safety , o drive espera os sinais de UIB,DIB ou NOR por
segurana
NORMAL O controlador do motor est habilitado para receber os sinais
U,D,T,G
RUN UP Corrida normal para cima
RUN DWN normal para baixo
INS UP inspeo para cima
INS DWN inspeo para baixo
ES parada de emergncia
DDP Controle do tempo de corrida, ser resetado pelo sinal de IPU /
IPD ou LV.

14.2.2 Estados lgicos do movimento

IDLE Esperando por um comando (inversor desabilitado)


START Energizado BY, rels SW1, SW2 e premagnetizao
ACC acelerando para atingir velocidade normal
CONST velocidade normal ou reduzindo, gerando sinal de IP e esperando
<SD> ou 1LS / 2LS
T DEC Desacelerando at a velocidade de nivelamento
CREEP Ritmo lento esperando pelo sinal LV de nivelamento

14
HALT Desacelerao at zero, para eletricamente e DZ fica ativo

14.3 Funo INPUT

MODULE
1 MONITOR
2 INPUT

Para verificar qual o estado atual do sistema


Apertar as teclas M 1 2
IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP
RUN UP Andar atual do
HALT elevador nivelado
RUN DOWN
ES 15 ou passando por
DDP ele.
** ( no disponvel)
RUN UP CONST 7
Obs.: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas entradas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maisculas indicam que a entrada est ativa.

14.3.1 Abreviaes dos sinais de entrada


sinal DESCRIO DO SINAL pino
MCB
UIB boto de inspeo para cima P 1.3
DIB boto de inspeo para baixo P 1.4
<cc dd> cc = WT <espera>
ou ST <STOP>
ou FR <velocidade alta>
ou RR <corrida reduzida>
ou IN <Inspeo>
ou RS <corrida de resgate>

dd = UP direo subida
Dn direo descida
MC v4 v3 v4 - v1 cdigo binrio P 4.9 -
v2 v1 <cc P 4.12
dd>
1LS chave de desacelerao limite final inferior P4 .7
2LS chave de desacelerao limite final superior P4 .8
1LV zona de porta P 4.3
2LV zona de porta P 4.4
LV zona de porta (1LV e 2 LV ativos) --
UIS Renivelamento p/ cima P 4.1
DIS Renivelamento p/ baixo P 4.2
LW1 Clula de carga 1 P 4.5
LW2 Clula de carga 2 P 4.6
SW sinal de subida ou descida (interno) --
DBD indica que os rels SW1,SW2 e BY esto desacionados P 3.1
RDY Sinal de pronto, PWM habilitado --

16
14.4 Funo OUTPUT

MODULE
1 MONITOR
3 OUTPUT

Para verificar qual o estado atual do sistema


Apertar as teclas M 1 3

IDLE
START
ACC
SHT DWN CONST
WT F SF TDEC
NORMAL CREEP Andar atual do
RUN UP HALT elevador nivelado
RUN DOWN ou passando por
ES ele.
DDP ** ( no disponvel)

17
RUN UP CONST 7

UIB DIB < FR DN >

Estado dos valores de


sada

Obs.: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas sadas ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.
Letras maisculas indicam que a sada est ativa.

14.4.1 Abreviao dos sinais de sada

SADA DESCRIO PINO DA MCB


DR inversor pronto
UP Indicador de sentido para cima
DN Indicador de sentido para baixo
BY Freio P 3.4
DZ zona de porta e sinal de final de corrida P 2.2
INVD inversor desabilitado (PWM desligado)
LNS informa se a carga mx. foi ultrapassada P 2.4
SL* corrida curta P 2.3
REL Rel de acionamento do inversor P8.5
FAN rel do ventilador P8.3
14.5 Funo DAC

MODULE
2 TEST
1 DAC

Variveis do sistema tais como SPEED, SLIP, ACCELERETION podem ser visualizadas.
Apertar as teclas M 2 1

variveis

SPEED

= 1000 [0.1 % fn]

18

Valor da Unidade da
variveis varivel com
selecionada fator de
Obs: Apertar a tecla GO ON para avanar para as prximas variveis ou a tecla AZUL e a tecla GO BACK
para voltar a anterior.

14.5.1 Variveis apresentadas

-- 10 V + 10 V
DAC =
PROFILE GENERATR Perfil de velocidade interno
STATOR FREQUENCY Freqncia do estator do motor 0%
SPEED Velocidade segundo os pulsos do 100 %
encoder
ACCELERATION Acelerao - 100%
SLIP Escorregamento diferena entre a
freqncia do inversor e a
velocidade medida
ACC PRCTR Freqncia de precontrole para - 20 % 20 %
compensar o torque de inrcia
SPEED ERROR Diferena entre a velocidade medida
e a desejada
SPEED ERROR INT Integral do erro de velocidade - 40 % 40 %
SPEED CTL OUTPUT Sada de controle de velocidade - 20 % 20 %
CURRENT Corrente na sada do inversor 200 %
VOLTAGE Tenso no estator do motor 0% 100 %
TEMP Temperatura no dissipador dos 2C 119C
IGBTs
DC - VOLTAGE Tenso no barramento DC 0V 1000 V

19
14.6 Relatrio instantneo de falhas

MODULE
2 TEST
2 ErrLog

O sistema continuamente monitorado por um detector de falhas


Apertar as teclas M 2 2

20
Mostra lista de Quando o drive
eventos atuais desligado a lista de
desde o ultimo eventos Actual salva
desligamento do na lista Saved.
Drive Actual = 1 Saved = 2 A lista Saved s pode
ser apagada com
<AZUL 5>

Numero de corridas
desde o ultimo reset
para Actual <1> ou 1 ou 2
ultima limpeza para
saved <2>

Number of runs
29

Tempo desde o
ultimo reset do
sistema para Actual GO ON
<1> ou ultima
limpeza para Saved
<2>

Actual Time / Day


10:08:00

Tipo da ocorrncia
(ver lista de
informaes) GO ON

MLS :1 LS Ini Dec


Numero de
Numero de 1 R=1 corridas quando
ocorrncias
o evento ocorreu

14.7 Informaes detalhadas sobre um evento

MODULE
2 TEST
2 ErrLog
1 Actual ou 2 Saved

Apertar as teclas M 2 2 1 ou 2 <AZUL> <3>

21
Nome do evento

MLS:1LS Ini Dec


20R = 231

Numero de vezes que o


evento ocorreu
Numero do erro e
Numero da corrida que Down / UP classe do erro.
o evento ocorreu

56 WARNINGS
111_TDec

estado lgico de
Down / UP movimento.
Nome do evento Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros

MLS:LV Lost
30R = 3456

Numero de vezes que o


evento ocorreu
Numero da corrida que Numero do erro e
Down / UP
o evento ocorreu classe do erro.

61 FATAL
111_TDec

estado lgico de
14.8 Funo Auto teste movimento.
Velocidade ou corrente p/
alguns tipos de erros
MODULE
2 TEST
3 SELF

Executa um auto teste das memrias


Apertar as teclas M 2 3

22
EPROM = Teste da
EEP = Teste EPROM RAM = Teste da RAM
da EEPROM

EEP + EPROM+ RAM+

Resultado do teste:
+ positivo = OK
- negativo = No OK
? interrogao =
piscando enquanto efetua
o teste

23
14.9 Verso do software

MODULE
2 TEST
4 PART

Informaes sobre a EPROM e o DRIVE


Apertar as teclas M 2 4

Identificao da verso do
software da EPROM
Data do lanamento da
verso

EPROM 29 SEP 95
Vers: GAA30158AAA

Tipo do DRIVE
GO ON

Package Duty
15 KW / 480 v / 45 A

Potncia Corrente nominal


Tenso

24
14.10 Valores mximos

MODULE
2 TEST
5 DATALOG

Mostra os valores mximos da ultima corrida


Apertar as teclas M 2 5

Nome do
primeiro
parmetro e
os valores
mximos

I 63 23 41 33
S 33 51 54 15

Nome do segundo
parmetro e
valores mximos

Obs: Apertar a tecla GO ON para avanar para os prximos valores ou a tecla AZUL e a
tecla GO BACK para voltar a anterior.

tcr up / trc do mnimo e mximo tempo na velocidade de nivelamento


I quatro valores de corrente da ultima corrida
S mxima corrente durante a acelerao
ultimo valor durante a corrida normal
mxima corrente de desacelerao
ultimo valor durante o nivelamento
PGN Perfil e escorregamento na transio de malha aberta p/ malha fechada
Slip escorregamento
I/t media da corrente com o tempo da ultima corrida e a corrente RMS com
o tempo da corrida
14.11 PVT

MODULE
2 TEST

25
6 PVT

Mostra os valores mximos dos pulsos do PVT e da velocidade em RPM da ultima corrida
Apertar as teclas M 2 6

Pulsos do
encoder

Enc. Pulses 23718


Speed (rpm) 1490

Velocidade em
rpm

14.12 Ventilador

MODULE
2 TEST
7 FAN

Liga o ventilador por 1 minuto


Apertar as teclas M 2 7

Fan is running
Check it (clear)

14.13 Histrico

MODULE
2 TEST
8 Maint
1 Status

26
Apertar as teclas M 2 8 1

Status = 1 Set = 2

Mostra o tempo total


em operao
1

Abs Operat Time


15:17: 49 263 88

Numero total de
corridas GO ON

Abs No. Of Runs


0863323
Mostra o tempo em
uso da placa de
capacitores GO ON

Cap Board in use


263 88
Mostra o tempo em
uso do ventilador
GO ON

Fan in use
0:17:04: 0 0

14.14 Parmetros de Engenharia


MODULE
2 TEST
8 Maint
2 Set

Estes parmetros nunca devem ser alterados


20.15 Ajustes de parmetros

MODULE
3 Setup

27
1 Contrac
2 Prof
3 Van
4 StaSto

Apertar as teclas M 3

Contrac = 1 Prof = 2
Van = 3 StaSto = 4

Ajustes dos
parmetros de
1
contrato

NOM FREQ [ 0.1 hz ]


OLD: 500 NEW: 0

Ajuste dos
parmetros de 2
velocidade

Ins Spe [0.01 m/s]


OLD: 35 New:0

Ajuste dos sinais de


3
passadio

IPU DLY [ mm ]
OLD: **** NeW: 0
Ajuste dos
parmetros de partida
e parada 4

LFT BK DLY [ 10 ms ]
14.15.1 Parmetros de Contrato <M> <3>
OLD: <1> 0
0New:

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.


NOM FREQ [0,1 Hz] Frequncia do motor (este valor 250 400 600
deve coincidir com o da placa do
motor)
CON SPE [0,01 m/s] Velocidade do carro com o motor 25 100 175
em velocidade sncrona
convertida de m/s para rpm e
vice-versa. (consulte item 9)

28
N SYN MOTOR [rpm] Sincronismo p/velocidade do 0 1100 3600
motor (este valor deve coincidir
com o da placa do placa do
motor)
ENCODER PULSES Numero de pulsos por trao 0 1024 p/ encod. 1024
129 p/ sensor
ENCODER TRACES Nmero de trilhas do speed 1 1 p/ sensor 2
encoder 2 p/ encoder
2LV = 0 sem 2LV 0 0 1
=1 modo de operao com 1LV
e 2LV
DDP [s] tempo de processamento 1 45 45
CONTR TYPE 0 = comandos de duas 0 4 4
velocidades
1 = controle sem interface
codificada
2 = controle com interface
codificada, sem learn run.
4 = controle com learn run
ACC PRECTR Pr - controle do torque para tirar 0 6 20
o carro da inrcia (ajuste em
campo)
SLIP LOAD [0,1 % Escorregamento (ajuste em 0 80 250
fn] campo
TOP FLOOR Numero de andares 0 0 23
FLOORS IN 1LS 1 1 2

14.15.2 Parmetros de velocidade <M> <3> <2>

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.


INS SPE Velocidade de inspeo 5 50 60
NOM SPE Velocidade nominal 20 100 175
SHR SPE Velocidade para curtas 0 0 120
distncias
REL SPE Velocidade de renivelamento 0 0 10
CRE SPE Velocidade de nivelamento 3 8 18
ACC Acelerao 5 100 200
DEC Desacelerao 5 100 200
JERK Transio na acelerao 1 133 999

14.15.3 Estes parmetros so usados para atrasar o acionamento de sinais do passadio


sem a necessidade de ajustes mecnicos. <M> <3> <3>

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.

29
IPU DLY Determina o ponto de desacelerao aps 0 120 2600
IPD DLY a deteco do sinal de IPU ou IPD.
Um atraso mnimo de 100ms deve ser
gerado para compensar o atraso de
propagao do comando de
desacelerao ao controle operacional,
isto
100 mm a uma velocidade de 1m/s
LV DLY UP Atraso entre a ocorrncia do sinal de 0 50 250
LV DLY DO nivelamento e o incio da rampa de
descida at a parada final. (RMP DWN
DLY ) nas duas direes.
1LS DLY Atraso dos sinais de 1LS e 2LS 0 250 600
2LS DLY
SLU DLY Determina o ponto de desacelerao aps 0 50 1600
SLD DLY a deteco do sinal da chave SL.

14.15.4 Ajuste do parmetros de partida e parada <M> <3> <4>

Parmetro Descrio Min. Referncia Max.


LFT BK DLY [10ms] Atraso para liberao do freio 0 0 999
PREMAG PER Especifica o tempo para energizar 0 2 999
[10ms] o motor antes da acelerao
PRET FREQ [0,1 Especifica a frequncia durante o 0 2 100
Hz] perodo de premagnetizao
NEG PRET [0,1 Hz] Especifica a freqncia durante o 0 0 100
perodo de pre magnetizao. Este
parmetro s usado com clula
de carga
PRET SLOPE [0,1 Especifica a inclinao da curva 0 3 100
Hz] de velocidade aps a
premagnetizao at que um sinal
vlido do speed encoder seja
medido
RMP DWN T2 [10 Durante este perodo a velocidade 1 60 500
ms] de nivelamento do elevador
reduzida de forma constante at
zero.
DRP BK DLY [10 ms] Atraso para atuao do freio. O 0 45 500
freio deve ser acionado aps a
frenagem eltrica da mquina. Seu
valor deve ser aproximadamente
100ms antes do trmino da rampa
de descida RMP DWN T2.
EL HLT PER [10 ms] Perodo de frenagem eltrica 0 20 500

30
14.16 Dados de Engenharia
MODULE
3 SETUP
5 ENG

Dados de engenharia
Apertar as teclas M 3 5

Ustart
Uacc
Uslip
Udc

Ustart (f = 0)
OLD: 20 NEW: 0

Parmetro Descrio min. Referncia mx.


Ustart Offset - valor de referncia [0,1 % Un] 0 20 250
Uacc voltagem para frequncia nominal [0,1 % 500 1100 1600
Un]
Uslip determina a voltagem offset de acordo com 0 150 500
a medida ou escorregamento estimado
[0,1 % Un]
Udc a tenso reduzida quando a tenso no 250 220 V =350 1000
barramento DC excede este valor na
regenerao de carga. 380 V = 600
se o modo de compensao de carga esta
selecionado, a relao Udc (medida) x Udc
(parmetro) usada para normalizar a
sada de voltagem do inversor [V]

14.17 Default

MODULE
3 SETUP
6 Default

Instala os parmetros default e apaga os anteriores. Com estes valores o drive est pronto
para trabalhar em inspeo.
Apertar as teclas M 3 6

31
PARAMETERS LOST !
YES : PRESS ENTER !

14.18 Salvando um bom ajuste

MODULE
3 SETUP
7 STORE

Esta funo salva todos os parmetros ajustados.

Apertar as teclas M 3 7

Store settings ?
YES : PRESS ENTER !

14.19 Carregando o ajuste salvo

MODULE
3 SETUP
8 STORE

Esta funo carrega os parmetros salvos

Apertar as teclas M 3 7

Store settings ?
YES : PRESS ENTER !

15 - MENSAGENS DE ERRO

GERAL
Todas as mensagens de eventos so classificadas em diferentes grupos ou classes de
erros.
Alguns eventos so mostrados como informao somente (i), enquanto outros como
avisos (W) ou erros (e) estes eventos so mostrados sem consequncia para a operao.

ERROS FATAIS (f) interrompem a corrida e causam a paralisao do equipamento.


Depois de X paralisaes (fx) em serie o sistema ser bloqueado.

32
Os eventos so armazenados na MCB II com o numero da corrida da ultima ocorrncia.
Desligando o controle todos os eventos dentro do atual URM - menu (<M> <2> <2> <1>)
sero apagados.
Quando voc estiver dentro do menu de eventos e outro evento ocorrer um asterisco
piscar indicando que o atual menu esta ativo.
No caso do desligamento do controle, todos os eventos sero copiados na rea SAVED
(<M> <2> <2> <2>).
Se o inversor for desligado, a atual lista de eventos apagada mas salva dentro de outra
tabela que permanece mesmo aps o desligamento.
A lista de eventos salvos e atuais pode ser apagada pressionando <AZUL> <5> dentro da
rea de eventos salvos (<M> <2> <2> <2>).
Se voc gostaria de ver mais algumas informaes sobre os eventos, pressione <AZUL>
<3>.

Os eventos so divididos dentro dos seguintes grupos:

SYS =Informaes sobre o controle do movimento pela MCB II.


INV =Falhas relacionadas com o inversor
MC/MLS =Eventos relacionados com Estados Lgicos ou de Comando do movimento
DRV =Problemas com o controlador do motor.
LRN =Relatrio de eventos do Lern Run

IMPORTANTE
APS ALGUNS TIPOS DE ERROS FATAIS TODOS OS ERROS PRECISAM SER LIMPOS PARA O
DRIVE VOLTAR A OPERAR.
DEVEMOS DIGITAR <M> <AZUL> <5> DENTRO DA LISTA DE ERROS SAVED <M> <2> <2>
<2>

15.1 SYS --------> Informaes sobre o controle do movimento pela MCB

0 SYS: WARMSTART (f) Reset do software sem reset da alimentao


1 SYS: Shut Down (f) Mostra o numero de paralisao e o erro que
causou a paralisao
2 SYS: DDP (f) Drive no encontrou as aletas
3 SYS: E2P failure (f) Nenhuma EEPROM plugada na DCB ou
problemas com a escrita ou leitura - trocar E2P
4 SYS: E2P written (i) Mudado parmetros na EEPROM aps o
acionamento do sistema.

33
5 SYS: E2P default (i) Todos os parmetros esto com seus valores
default. O elevador deve ser ajustado
novamente.
6 SYS: E2P Unvalid Para (w) Algum parmetro na EEPROM esta fora do
faixa ou conflitando com outro parmetro(anote
todos os parmetros, insira os parmetros
default, insira novamente os parmetros
anotados, erros de conversao ou faixa pode
ocorrer).
7 SYS: Inputs Lost (f) Perda dos sinais de entrada
8 SYS: Pckg Tst Err (e) Somente para engenharia
9 SYS: Power Fail (f) Baixa Tenso (falta de uma das fases)
10 SYS: < 24 V Supply ( f2 ) Falta de alimentao 24V
11 SYS: < 15 V Supply ( f2 ) Falta de alimentao 15V
12 SYS: Inv-Relay ( f1 ) Toda vez que o inversor for desligado ser
anotado

13 SYS: Int 0-Flow (w) Informao para Engenharia


14 SYS: Calc Time (w) Informao para Engenharia
15 SYS: 1LS + 2 LS (e) 1 LS e 2 LS esto trabalhando em sincronia
16 SYS: ADC Offset (e) Referncia zero para o conversor A / D
Troque a MCB II, caso o erro persista troque o
drive todo
17 SYS: HSO Buf Ful (e) Informao para Engenharia

15.2 INV --------> Informaes sobre o inversor

21 INV : >Volt DC ( f2 ) Sobretenso no barramento DC


Cheque a conexo dos resistores de freio
22 INV : >Heat Packg (f) Excesso de temperatura nos IGBTs esta
mensagem ocorre 5c antes da paralisao
23 INV : <Volt DC ( f2 ) Subtenso no barramento DC
possvel perda da alimentao
24 INV: >Curr IGBT ( f4 ) Curto circuito no modulo dos transistores. Se
este erro ocorrer a cada corrida troque o
inversor.

34
25 INV: > Curr Motor ( f4 ) A corrente no motor excede 240 % da corrente
do inversor. Se isto ocorrer depois da partida
em toda corrida, cheque o enrolamento do
motor antes de trocar o inversor
26 INV: Temp meas (e) Medidor de temperatura no est trabalhando
corretamente, perigo de sobreaquecimento
27 INV: brake chopp ( f4 ) resistor do freio tem um curto circuito ou no
est conectado
28 INV: UDC ELGA (e) ELGA - medio do perodo no est
trabalhando
29 INV: Err undefnd (e) erro indefinido

15.3 MC --------> Informaes sobre o fluxo de sinais

37 MC: Emergency ST ( f2 ) Se durante uma corrida normal a linha de


segurana aberta, uma parada de emergncia
ir ser ativada
38 MC: > Command Lst ( f 5) Erro de comunicao entre MCB II - LCB II,
cheque V1 at V4, antes de trocar a MCB ou
LCB
39 MC: FR w/o Learn (e) Corrida normal est em uso sem a previa
corrida de learn run, MCB II no detectou os
sinais de passadio.
40 MC: WT F SWITCH (w) SW1, SW2 no trabalham corretamente embora
o sinal SW est ativo.
41 MC: MC + Safety Ch (f) Uma parada de emergncia ser ativada se
durante uma corrida normal a linha de
segurana for aberta.
42 MC: U / D lost (f) sinal de subida ou de descida perdido durante a
corrida.
43 MC: SafetyChain (f) combinao invalida de NOR, UIB e DIB
44 MC: Chc SW Sig (f) Invalido estado de SW, indica mudana de
estado dos contatores do motor. Troque a MCB
II.
45 MC: Chk DBD Sig (f) Invalido estado de DBD - sinal ( 1 = Stop, 0 =
run ), check a fiao e contatos de SW1, SW2 e
BY antes de trocar a LCB II.
46 MC: Chk RDY Sig (f) Falha na MCB II sinal de pronto (sinal de pronto
vai esgotar-se)

15.4 MLS --------> Informaes sobre o fluxo de sinais dos estados lgicos

51 MLS: <ACC (W) A distncia para acelerao est muito curta. O


carro no consegue atingir sua velocidade
normal. Se este evento ocorrer durante uma
corrida normal, reduza o parmetro NOM SPE.
(durante a corrida de correo o erro deve ser
ignorado).

35
52 MLS: <DEC DIST (w) A distncia para desacelerao est muito
curta. O carro pra bruscamente.
Reduza os vane parmetros IPU / IPD - DLY.
Se necessrio incremente a distncia de
parada ou reduza o Parmetro NOM SPE (para
unidades sem learn run)
Para unidades com learn run com LV1 / LV2
talvez (UIS/DIS) - os sinais sero lidos com
atraso durante a corrida, exemplo: a distncia
entre pisos no est correspondendo com a
distncia do learn run. possvel que a MCB II
est contando errado.
53 MC: Stop in LS (w) 1LS / 2LS versus direo da corrida.
54 MLS: /T <>IP (w) Comando T foi removido sem IPU / IPD.
IPU / IPD - precisam ser ativados no mximo
dentro de 150 ms.
55 MLS: Inp Error (e) Carro no partiu, Chave limite 1LS / 2 LS versus
direo da corrida.
56 MLS: 1LS Ini Dec (w) Desacelerao no piso inferior foi iniciada por
1LS.
No caso de no correo da corrida incremente
o parmetro 1LS DLY
57 MLS: 2LS Ini Dec (w) Desacelerao no piso superior foi iniciada por
2LS.
No caso de no correo da corrida incremente
o parmetro 2LS DLY
58 MLS: Event Miss (w) Problemas com a leitura das entradas IPU / IPD
ou 1 LV / 2LV. Se este erro ocorrer repetidas
vezes troque a MCB II.
59 MLS: SL Missed ( f8 ) SLU / SLD faltaram entre os dois LVs em uma
corrida curta (somente p/ unidades com learn
run).
60 MLS: LV Missed (f) O tempo em velocidade de nivelamento est
muito longo.
Incremente os parmetros IPU / IPD DLY (p/
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run um erro est ocorrendo.
61 MLS: LV Lost (f8) Zona de nivelamento perdida durante o
nivelamento; desacelerao ou HALT.
Reduza os parmetros IPU / IPD DLY (para
unidades sem learn run). Para unidades com
learn run veja erro 52.

62 MLS: LV Count (w) MCB II tem um erro (somente p/ learn run)


63 MLS: LV Trig Err (w) (somente p/ learn run) O sinal de LV
permaneceu por mais de 20 ms.

15.5 DRV--------> - Informaes sobre o controlador do motor

36
69 DRV: PVT Fail (f) Sinal do encoder perdido durante a corrida.
70 DRV: Speed Msmt (e) Erro na velocidade medida. Possvel rudo na
linha do encoder, o cabo deve estar isolado.
71 DRV: > Speed (f) Sobre velocidade
O motor rodou com uma velocidade 10 % maior
que a sua nominal.
Os parmetros N SYN MOTOR e ENCODER
PULSES devem ser checados.
72 DRV: < Speed ( f4 ) Baixa velocidade. O motor rodou com uma
velocidade 45% abaixo de sua velocidade
nominal. Este erro pode ser causado por
problemas com o encoder. O ajuste do sensor
de PVT deve ser checado (item 8.2 pag 13).
Os parmetros N SYN MOTOR, ENCODER
PULSES e ENCODER TRACES devem ser
checados.
Para checar o sinal do encoder use a URM
(<M> <2> <6>). Se o erro persistir troque o
encoder ou a MCB II.
73 DRV: Open Loop (e) O drive est no modo loop aberto
Para a corrida no modo loop fechado os
parmetros NCTR:kp ; ENCODER PULSES e
CONTR TYPE devem ser checados. No caso
da falta do speed encoder e na corrida normal o
sistema paralisa, possvel realizar a corrida de
inspeo sem o speed encoder.
74 DRV: Rollb Start (e) Rollback na partida (somente para encoder de 2
traos)
75 DRV: Rollb Stop (e) Rollback na parada (somente para encoder de 2
traos)
76 DRV: Encoder Dir (e) Troque os traos do encoder no conector P5.
77 DRV: Phase Down ( f3 ) A corrente em uma das fases do motor zero.
Verifique a fiao entre o inversor e o motor
(verifique tambm os contatores).
78 DRV: Over Load ( f4 ) A corrente no motor excedeu 200 % da corrente
nominal durante mais de 3 segundos.

15.6 Informaes sobre o Learn Run

86 LNR: Learn abort (f) O Learn run foi abortado com um erro.
87 LNR: < Mag Leg (f) O comprimento da aleta est muito curto ( min
170 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
88 LNR: > Mag Len (f) O comprimento da aleta est muito longo (mx.
450 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
89 LNR: Mag Len Var (f) O comprimento das aletas so diferentes mais
que 2 cm.

37
90 LNR: < Floor Dist (f) Distncia entre 2 zonas de portas est muito
curta (min. 170 mm).
O piso mostrado na lista de erros.
91 LNR: > Floor Dist (f) O tempo de corrida entre 2 paradas est maior
que 52 segundos.
92 LNR: Too many LV (f) Foram contadas mais aletas do que a corrida de
correo contou.

99 LNR: Msg Lost (i) Somente indica dentro do visor que mais
eventos ocorreram.

15.7 Os seguintes eventos causam a paralizao imediata do inversor ou depois de


repetidas vezes em serie.

Razo Erro N Bloqueia


depois de X
erros
seguidos
A Erros de temperatura 1
Temperatura maior que 85 c 22
Uma menssagem de erro indicando uma temperatura de 80 c
aparece 30 vezes antes da paralizao
B Erro de Voltagem 10 2
24v ou 15v 11 2
C Erros nas partes de potncia
sobrecorrente nos IGBTs 25 4
sobrecorrente no motor 27 4
sobrevoltagem nos circuitos de entrada 21 2
subvoltagem nos circuitos de entrada 23 6
erro no freio - IGBT 29 4
D Erros de velocidade
sobrevelocidade 71 4
subvelocidade 72 4
E Falta sinal de LV 60 8
F Sobrecarga 78 4

38
G Falta uma das fases do motor 77 3
H Comandos de movimento com interface de codigo esto 38 5
ausentes
I DDP 2 1

BIBLIOGRAFIA

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996


Guide Lines OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996


Start up routine OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996


Service Handling OVF 20

39
FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996
Service Tool Manual OVF 20

FIELD COMPONENT MANUAL 28-Ago-1996


Software OVF 20

Adaptao e verso em Portugus


Elaborado por:

Mauricio Maciulis Lima

40
41