MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS MECNICOS

Translaccional: movimento das componentes faz-se

segundo um vector.
Rotacional: o movimento das componentes faz-se
em torno de um determinado eixo de rotao.

ANLISE DE SISTEMAS MECNICOS

Lei fundamental da dinmica

Princpio da aco-reaco
MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS

SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

Massa Mola Atrito

X X B X
K
Esquema M
f (t ) f (t ) f (t )

Relao no
d 2 x (t )
f (t ) = Kx ( t )
dx(t )
tempo f (t ) = M f (t ) = B
dt 2 dt

Transformada
F ( s ) = Ms 2 X ( s ) F( s) =KX( s) F ( s ) = BsX ( s )
de Laplace
MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

Exemplo: Massa, mola e atrito

B X
K Pretender-se um conjunto de equaes
M que descrevam o modelo do sistema.
f (t )
x2
Representao do sistema utilizando x1
B K
os simbolos:
M
f (t )

Aplicao da lei fundamental da Equilibrio de foras em (x1):

dinmica massa M (x2):

Fora de atrito. Fora f equilibra-se com a fora de

restituio da mola.
Fora da mola.
 MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

Exemplo: Massa, mola e atrito

x2
x1
B K
M
f (t )

REDE MECNICA: lembrando que:

n x2:
x2 K x1
d x (t )
2
B x2 + M x2 = f
fM (t ) = M
B M f (t )
dt 2

f K (t ) = Kx ( t ) n x1:
dx(t ) K ( x1 x2 ) = f
orientem-se os ramos
f B (t ) = B
dt
MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

Exemplo: Massa, mola e atrito REDE MECNICA:

x2 x2 K x1
x1
B K
M
f (t ) B M f (t )

Modelo: equaes diferenciais

lineares de coeficientes
constantes
Questo:

Obtido um modelo para um dado

sistema, existiro outros sistemas para
n x2: B x2 + M x2 = f
os quais esse modelo seja adequado?
n x1: K ( x1 x2 ) = f
E de que natureza?
MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

ESTABELECIMENTO DE ANALOGIAS

SISTEMA ELCTRICO SISTEMA MECNICO

corrente (i) fora (f)

tenso (v) velocidade (v)

d 2 x (t )
Condensador Massa
dv(t )
i (t ) = C f (t ) = M C=M
2
dt dt
di (t ) 1
f (t ) = Kx ( t )
Bobina Mola
v(t ) = L L=
dt K
Resistncia Atrito dx(t ) 1
v(t ) = Ri ( t ) f (t ) = B R=
dt B
MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

REDE MECNICA: ANLOGO ELCTRICO:

v2 L v1
K
x2 x1 C=M
C i (t )
1
B M f (t ) R L=
K
1
R=
B
viu-se anteriormente: aplique-se a lei dos ns:

v
n x2: B x2 + M x2 = f n v2: 2 + C v = i
2
R
n x1: K ( x1 x2 ) = f n v1: v1 v2 = L i
substituindo R, L e C pelos respectivos valores:

dv2 ( t ) 1 di ( t )
Bv2 ( t ) + M = i (t ) ; v1 v2 =
dt K dt
MODELAO E REPRESENTAO MATEMTICA DE SISTEMAS
SISTEMAS MECNICOS TRANSLACCIONAIS

REDE MECNICA: ANLOGO ELCTRICO:

v2 L v1
K
x2 x1 C=M
C i (t )
1
B M f (t ) R L=
K
1
R=
B
dv2 ( t ) 1 di ( t )
Bv2 ( t ) + M = i (t ) ; v1 v2 =
dt K dt

MODELAO DE SISTEMAS
DIFERENTES REALIDADES FSICAS A
MESMA REALIDADE MATEMTICA