MSDcap 8

Captulo 8
Plasticidad
Una caracterstica de los materiales reales es su resistencia limitada.

Esta propiedad fundamental, que hace entre otras cosas que las piezas y
estructuras se rompan, no se contempla en la respuesta elastica, ni siquiera
en la viscoelastica. El primer rasgo importante de las teoras de plasticidad es
que incorporan un lmite a la capacidad resistente del material y lo codifican
matematicamente.
Un segundo rasgo propio de la plasticidad es la caracterizacion de la
respuesta irreversible, que se observa, sobre todo, en los materiales ductiles.
En estos tipo de materiales se aprecia claramente que cuando se supera un
cierto estado de carga las deformaciones que se producen posteriormente no
se recuperan, a pesar de que se retiren las solicitaciones. Este fenomeno,
conocido como fluencia, es clave para disenar procesos de fabricacion por
conformado, pero tambien para poder valorar la seguridad de estructuras o
vehculos en situaciones extraordinarias como impactos, terremotos, etc.
8.1. Historia
La teora de la plasticidad se origina con los estudios de Tresca en 1864 en
los cuales describe que ciertos materiales fluyen cuando se someten a cargas
suficientemente altas y que la deformacion que alcanzan permanece, incluso
cuando las cargas se retiran [1]. Colocando varias finas laminas de plomo y
sometiendolas a punzonamiento, Tresca concluye, entre otras cosas, que el
material se deforma isocoricamente, y que el flujo plastico se inicia cuando
la maxima tension tangencial alcanza un cierto valor crtico, condicion que
se asocia desde entonces a su nombre.
Casi a la vez, Saint-Venant propone la primera teora de lo que se conoce
actualmente como plasticidad rgida y la aplica a problemas planos, teora
que posteriormente extiende Levy a problemas tridimensionales.
En 1913 von Mises propone un criterio de fluencia distinto al de Tresca
muy utilizado para estudio de metales y que mantiene su nombre hasta
157
158 Mecanica de solidos I. Romero
Figura 8.1: Detalle de los experimentos de Tresca sobre la plasticidad en

plomo.
hoy basado, no en el valor de la tension tangencial, sino en consideraciones

energeticas.
La primera teora elasto-plastica completa la presenta Prandtl en 1924
para problemas bidimensionales y es Reuss quien la extiende a problemas
tridimensionales en 1930. Durante los anos siguientes se desarrollan todas
las aplicaciones de la plasticidad perfecta, como el analisis lmite, la teora
de lneas de fluencia, etc, y es en 1950 cuando Hill publica su libro sobre
la teora matematica de la plasticidad ([2]) que culmina y unifica todos
los trabajos anteriores a el. El trabajo de Hill practicamente concluye toda
la formulacion de la teora de la plasticidad en pequenas deformaciones y
desde entonces los avances fundamentales han estado asociados a la teora
en grandes deformaciones ([3]).
8.2. Fenomenologa de la plasticidad

Las caractersticas principales de la respuesta plastica son, como se ha
mencionado, la existencia de un lmite en la respuesta mecanica y la apari-
cion de fenomenos irreversibles. Estas dos cualidades seran replicadas en los
modelos que presentaremos pero existen otras, tambien importantes, que se
observan en los experimentos sobre materiales elastoplasticos.
8.2.1. El ensayo de traccion uniaxial

Todos los elementos basicos de respuesta elastoplastica se pueden iden-
tificar en el ensayo de traccion uniaxial, por lo que a continuacion lo descri-
bimos con cierto detalle, basandonos en el esquema de la figura 8.2.
Supongamos que se ensaya a traccion una barra de un material metalico
libre de tensiones y se dibuja un diagrama tension-deformacion (ingenieriles)
del ensayo. En este se puede apreciar lo siguiente:
Captulo 8. Plasticidad 159
"
Figura 8.2: Ensayo uniaxial de traccion en un material ductil tpico.
Al comenzar a cargar la probeta, el diagrama muestra una respuesta

proporcional: la tension crece con la deformacion, y ademas esta rela-
cion es proporcional. Esta constante de proporcionalidad, como ya se
explico, es el modulo de Young del material. La respuesta proporcional
tiene ademas otra propiedad fundamental y es que es reversible. Cuan-
do la tension disminuye, la deformacion tambien lo hace, y ademas el
camino de descarga es la misma recta que la de carga.
Al continuar incrementando el valor de la tension se observa que la

curva " pierde su linealidad. El valor de la tension por encima del
cual esto ocurre se conoce con el nombre del lmite de proporciona-
lidad . Cuando la tension supera este valor caracterstico del material,
la respuesta (y por tanto la curva) pasa a ser no lineal, pero se sigue
manteniendo la reversibilidad del proceso: al igual que antes, al reducir
el valor de la tension, observamos como la curva se recorre en sentido
contrario a la carga, hasta el origen.
Si se incrementa mas la tension, se supera un valor, tambien carac-

terstico del material y que se conoce como lmite elastico, a partir
del cual las deformaciones que se producen no son completamente re-
cuperables. Al descargar la probeta se observa que el camino ya no
coincide con el de carga y que, al retirar las tensiones completamente,
la probeta queda con una deformaciones permanentes o deformacio-
nes plasticas. Este proceso se verifica de forma identica a traccion
y a compresion de la probeta, siendo el lmite elastico de ambos casos
identicos.
Si en el ensayo de traccion se supera el lmite elastico, se observa en

el diagrama una region en el que la tension se mantiene practicamente
constante mientras la deformacion crece, como si el material fluyera.
Este valor de la tension se conoce como el lmite de fluencia. La
deformacion que ocurre durante la fluencia es plastica.
Si se continua deformando la probeta, la curva tension-deformacion

continua con pendiente positiva, siendo la deformacion mayormente
plastica. Para identificar la parte de la deformacion plastica de la
elastica basta con descargar la probeta en cualquier instante, pues
la deformacion plastica es la que se corresponde con la tension nula.
Despues de una descarga completa se observan dos fenomenos: prime-

ro, al volver a cargar la probeta este proceso es elastico hasta que se
alcanza la tension en la se comenzo la descarga. Esta tension es mayor
que el lmite elastico y se dice que el material, debido a la deforma-
cion plastica, ha sufrido un endurecimiento isotropo. Ademas, si la
probeta se descarga y despues se continua ensayando a compresion se
comprueba que el lmite elastico a compresion ha disminuido respecto
a su valor original, conociendose esto como el efecto Bauschinger .
Para modelar este efecto, se supone que la disminucion del lmite elasti-
co en un sentido es igual al incremento del lmite elastico en el otro
debido al endurecimiento isotropo, siendo el primero conocido como
endurecimiento cinematico.
En los metales se observa experimentalmente que la deformacion plasti-

ca es practicamente toda ella desviadora, es decir, que el flujo plastico
es isocorico.
Si las tensiones de traccion siguen incrementandose se llega a la rotura

del material.
8.2.2. Efecto de la velocidad de deformacion

En este captulo estudiaremos la deformacion de cuerpos elastoplasticos
bajo velocidades de deformacion pequenas ( 10 2 s 1 ). En este orden de
velocidades de deformacion las propiedades de los materiales elastoplasti-
cos son constantes. En cambio, si la velocidad de deformacion es alta las
caractersticas del material cambian: el lmite elastico se incrementa con la
velocidad de deformacion y la rama plastica se acorta.
8.2.3. Efecto de la temperatura

Como en la viscoelasticidad, la temperatura tiene un efecto importante
en el comportamiento plastico de los materiales. Por ejemplo, a temperaturas
bajas los metales se comportan de manera fragil, mientras que lo hacen de
f f
" "
f f
" "
" "
Figura 8.3: Modelos simplificados del comportamiento plastico. De arriba
a abajo, izquierda a derecha, modelo: plastico perfecto, plastico con endu-
recimiento lineal, elastoplastico con plasticidad perfecta, elastoplastico con
endurecimiento no lineal, de Ramberg y Osgood.
manera ductil a temperaturas altas. Tambien la forma de la curva tension-

deformacion se modifica con la temperatura.
8.3. Modelos simplificados

Como la respuesta elastoplastica es tan compleja, incluso para el caso
uniaxial, se han propuesto varios modelos simplificados. Vease la figura 8.3.
Por ejemplo, el caso de la plasticidad perfecta ha servido para resolver, de
forma aproximada varios problemas de interes en ingeniera de fabricacion
donde las piezas se conforman por acumulacion de deformacion plasti-
ca. Este tipo de modelos pueden dar aproximaciones aceptables cuando la
magnitud de la deformacion plastica sea mucho mayor que la de la parte
recuperable.
Tambien se han propuesto varias modelos analticos que permiten repre-
sentar matematicamente la curva de tension-deformacion unidimensional [3].
f
Figura 8.4: Modelo reologico del elemento rozante, caracterizado por un
lmite en la tension f , o tension de fluencia.
Algunas de ellas, junto con el nombre de la persona que las propuso y la

fecha son:
Ludwick (1909): = f+ H"n

Prager (1938): = f tanh Ef "
n
Ramberg y Osgood (1943): " = E +H E
siendo H y n en cada caso constantes escogidas para ajustar el comporta-

miento. Todos estos modelos sencillos permiten ajustar el comportamiento
elastoplastico en un ensayo de carga, pero no pueden representar ciclos de
carga y descarga o cualquier otro proceso mas complejo.
8.4. Plasticidad unidimensional

De la misma manera que los modelos reologicos permiten una descrip-
cion intuitiva de la viscoelasticidad, existen modelos similares para pre-
sentar la el comportamiento plastico. El elemento basico para comprender la
plasticidad es el rozante, dibujado en la figura 8.4, un elemento mecanico
unidimensional cuya deformacion viene dada por la relacion
(
0 | |< f ,
" = (8.1)
sgn( ) | | = f , con 0 .
Este sistema no establece una relacion unvoca entre tension y defor-

macion, sino que simplemente limita el valor lmite de la tension. La rela-
cion (8.1) no es una funcion diferenciable, lo cual dificulta el analisis y la
resolucion de problemas.
Para ilustrar la forma en la que los rozantes pueden emplearse para estu-
diar la respuesta de solidos eslastoplasticos consideremos, en primer lugar,
un solido con el modelo reologico de la figura 8.5, compuesto de un resorte
elastico de constante E y un rozante de constante f , indicando como la
tension (fuerza) ejercida sobre el sistema, " su deformacion, que consta de
un parte plastica "p y otra elastica "e , satisfaciendo " = "p + "e .
Este modelo es sometido a un ciclo de carga y descarga con control de
deformacion ( ver la figura 8.6). Desde la situacion sin deformar, la deforma-
cion total " se incrementa monotonicamente hasta que se alcanza la tension
"
"p "e
f E
Figura 8.5: Modelo reologico para el comportamiento elastoplastico perfecto.
de fluencia en el estado 1. Si se sigue incrementando la deformacion, esta

crece hasta el estado 2, aunque la tension ya no puede superar el valor f .
Si en el estado 2 se inicia un ciclo de descarga, se puede ir decrementando
la deformacion hasta encontrar un estado (correspondiente al punto 3) en
el que la tension se anula. En la figura 8.6 tambien se puede observar la
evolucion de la deformacion en el rozante y en el resorte. En el primero, la
deformacion crece durante la fase de carga 1 ! 2, y se mantiene constante
una vez que se alcanza la tension de fluencia, hasta la rama de descarga.
Sin embargo, la evolucion de la deformacion plastica es junto la opuesta:
permanece cero durante la rama inicial de carga y solo cuando se alcanza f
la primera crece, hasta que se reinicia el proceso de descarga.
En este sencillo experimento se observan los dos fenomenos principales
de la plasticidad: la existencia de un lmite para el valor de la tension y la
aparicion de efectos permanentes en la deformacion una vez retiradas las
cargas. Tambien ilustra un aspecto que sera muy util para la formulacion
matematica de la elastoplasticidad: la deformacion " se puede descomponer
aditivamente de la siguiente manera:
" = "e + "p , (8.2)
siendo "p la parte plastica de la deformacion. Ademas, la tension total se

puede expresar como
= E(" "p ) = E"e . (8.3)
Por ultimo, para expresar matematicamente las condiciones en las que se

inicia la deformacion plastica resulta util definir una funcion de fluencia
que depende solo de la tension y que para este modelo reologico es
f( ) = | | f . (8.4)
Por la forma en la que hemos definido el elemento rozante esta funcion nunca
puede tener valor positivo. De hecho, cuando se verifica f = 0, quiere decir
que el rozante puede empezar a deslizar. De forma geometrica podemos decir
que la tension solo puede tomar valores en el intervalo [ f , f ] y que el
"e
1 2
3 t
p
"
1 2
f
2 3
1
3 " t
" 2
1
3
Figura 8.6: Ensayo traccion-compresion con modelo elastoplastico perfecto.

En la figura de la izquierda se muestra el ciclo de carga-descarga y en las
tres figuras de la derecha, la evolucion de las deformaciones.
flujo plastico solo puede ocurrir cuando esta sobre el contorno de este
conjunto. La expresion matematica de estas condiciones es:
0, f ( ) 0, f( ) = 0 . (8.5)
Estas relaciones se suelen denominar las condiciones de Karush-Kuhn-

Tucker . El modelo reologico empleado es tan sencillo que no posee ningun
tipo de endurecimiento.
8.5. Criterios de fallo

La funcion de fluencia f utilizada en el modelo unidimensional sirve para
caracterizar de manera unica los casos en los que se puede dar deformacion
permanente. Extendemos a continuacion esta idea a problemas con estados
de carga completamente generales.
Los solidos salen del regimen de comportamiento elastico por motivos

muy distintos, dependiendo de la microestructura de los materiales que los
constituyen. Por ejemplo, los metales dejan de ser elasticos cuando plastifi-
can debido a la nucleacion y movimiento de dislocaciones en la red cristalina
de cada grano. Los polmeros tambien salen del regimen elastico, pero en
este caso se debe a desenrollamiento de cadenas polimericas. Por ultimo,
los materiales ceramicos o el hormigon dejan de ser elasticos debido a la
aparicion de microfisuras. Por unificar conceptos, llamaremos fallo a la fi-
nalizacion del comportamiento elastico de un material, independientemente
del micromecanismo responsable del mismo.
Un criterio de fallo es un modelo matematico que intenta explicar
cuando se inicia el fallo de un punto material a partir del estado de tensio-
nes y/o deformaciones del mismo. Aunque estan inspirados en la micro-
mecanica de los materiales, los criterios de fallo son solo formulas sencillas
que, con uno o varios parametros, ajustan los resultados experimentales de
la mejor forma posible. No hay ningun criterio de fallo exacto para todo
estado tensional .
En este curso estudiaremos criterios de fallo de la forma f ( ) 0 y
llamamos a f la funcion de fallo. Cuando f ( ) es negativo, el punto con
estado tensional se encuentra en regimen elastico. Cuando f ( ) = 0, el
criterio predice que se produce el fallo. Lo que ocurre si f > 0 no tiene
interes porque el criterio no proporciona entonces informacion util. Cuando
el valor de f ( ) es negativo, su modulo indica, la distancia que esta el
punto del fallo. Aunque no lo definamos con precision, si f ( 1 ) < f ( 2 ),
entonces el estado 1 esta mas lejos del fallo que el estado 2 .
De forma abstracta se puede definir el dominio elastico E como la
region en el espacio de tensiones tal que f < 0. Cuando una tension es tal
que 2 E, el punto material se estara cargando o descargando elasticamente.
Solo cuando un estado tensional este en el contorno de E sera posible que
haya deformacion plastica.
Por simplificar mas aun los criterios de fallo, nos basaremos en el ensayo
de traccion/compresion pura para definir los criterios de fallo. En un material
ductil, sabemos que el fallo plastico ocurre cuando la tension alcanza el lmite
elastico e ; en cambio, un material fragil falla cuando la tension alcanza el
valor r , la tension de rotura. Si definimos la tension ultima u al lmite
elastico, si el material es ductil, o la tension de rotura, si el material es
fragil, consideraremos en este curso criterios de fallo siempre de la forma:
f( ) = eq ( ) u , (8.6)
siendo eq un escalar que denominamos la tension equivalente y que siem-

pre ha de definirse de acuerdo a un criterio de fallo.
Para cuantificar la severidad de un estado tensional respecto de un cri-
terio de fallo, se define el coeficiente de seguridad del estado tensional
III III
I II I II
Figura 8.7: Representacion grafica en el espacio ( I , II , III ) de los dominios

elasticos segun el criterio de Tresca (izda) y de von Mises (dcha).
respecto al criterio de fallo f como el escalar n tal que
f (n ) = 0 . (8.7)
De acuerdo a las dos definiciones anteriores, la tension equivalente eq ( )

es aquella tension que en un ensayo de traccion/compresion pura tendra el
mismo coeficiente de seguridad que .
Un criterio de fallo no puede depender de de cualquier manera. Para
que este sea fsicamente correcto, por ejemplo, no puede ser una funcion
de las componentes de la matriz asociada a que dependa del sistema de
coordenadas escogido. Expresado de otra manera, la funcion f solo puede
depender de invariantes de y si ademas, es isotropa, no puede depender de
ninguna direccion. Existen infinitos invariantes del tensor tension, pero solo
se pueden escoger tres que sean funcionalmente independientes. Tpicamente
se escogen, bien los invariantes principales descritos en el 1, o bien las tres
tensiones principales. Por unificar conceptos utilizaremos siempre estas tres
ultimas y, abusando de la notacion, escribiremos:
f( ) = f( I, II , III ) = eq ( I , II , III ) u . (8.8)
Como en ultima instancia la funcion de fallo depende unicamente de las

tres tensiones principales se puede dibujar la superficie f ( I , II , III ) = 0
en un sistema cartesiano tridimensional. Esta representacion puede ser util
para comprender cualitativamente los criterios y para compararlos entre
ellos. Vease por ejemplo los dominios elasticos en la figura 8.7.
8.5.1. Criterios de fluencia para materiales ductiles

Independientemente de los micromecanismos responsables de la finaliza-
cion del comportamiento elastico en los materiales ductiles, estos se carac-
terizan por una rama plastica muy larga hasta el fallo definitivo. Por ello,
Figura 8.8: Henri Edouard Tresca (18141885).
todos los criterios de fallo de materiales ductiles se llaman criterios de

fluencia.
Entre los materiales ductiles, los mas comunes son los metales. Existen
varios criterios para modelar su fallo y a continuacion describimos los dos
mas habituales.
El criterio de Tresca
El criterio de Tresca (1814-1885) se basa en una serie de experimentos
llevados a cabo entre 1864 y 1873 por dicho ingeniero frances. En ellos, Tresca
estudio la deformacion plastica y el punzonamiento de placas y cilindros de
plomo, cobre, parafina, hielo, etc. Los informes de estos experimentos fueron,
durante 80 anos, los mas completos sobre el tema de plasticidad. En ellos se
describen, por primera vez, el regimen elastico, el endurecimiento plastico y
la fluencia de los metales. Sobre este ultimo aspecto, ademas de identificar
por vez primera que los metales fluyen como lquidos, de forma isocorica,
demostro que esto ocurre siempre bajo un estado tensional en el que la
tension tangencial maxima tiene un valor caracterstico, constante para cada
material. Como en un ensayo de traccion pura la tension tangencial maxima
toma el valor /2 propuso la siguiente funcion de fluencia:
T resca
fT resca ( I , II , III ) = eq ( I , II , III ) e,
T resca
(8.9)
eq ( I , II , III ) = I III .
En ocasiones resulta mas util expresar el criterio de Tresca como una

funcion de la tensiones principales sin ordenar. En este caso, la tension
equivalente se puede escribir como
T resca
eq ( I , II , III ) = max [| I II |, | II III |, | III I |] . (8.10)
Usando esta ultima expresion es sencillo comprobar que la superficie de

fluencia en el espacio I , II , III se obtiene extruyendo un hexagono a lo
largo del eje I = II = III . Ver la figura 8.7.
Los criterios de von Mises y Beltrami

El segundo criterio de fluencia que consideramos fue formulado por Max-
well hacia 1865, pero se suele atribuir a von Mises (18831953) que lo publico
en 1913. La motivacion fsica para el criterio de von Mises se encuen-
tra en el comportamiento de los metales y expresa matematicamente que la
plasticidad ocurre cuando la energa de distorsion alcanza un umbral carac-
terstico del material.
La energa de distorsion es la energa que tiene la parte desvidora de la
tension definida como s = pm I con pm = 13 tr( ). En un ensayo de
traccion pura, el valor de esta energa cuando se alcanza el lmite elastico
se puede calcular y es (1 + )/(3E) e2 . Calculando tambien esta energa en
funcion de las tensiones principales se puede establecer la siguiente funcion
de fluencia:
vM
fvM ( I , II , III ) = eq ( I , II , III ) e , (8.11)
siendo la tension equivalente respecto al criterio de von Mises igual a
r
vM 1 2 2 2
eq ( I , II , III ) = [( I II ) + ( II III ) + ( III I) ] . (8.12)
2
Al dibujar fvM = 0 en el espacio de las tensiones principales se observa
que la superficie de fluencia es un cilindro con eje en la recta I = II = III
que pasa por el origen de coordenadas (ver la figura 8.7). As, por ejemplo,
se puede apreciar que segun este criterio, tensiones esfericas nunca tocan la
superficie de fluencia.
. Ejemplo 8.5.1. Un punto de un cuerpo deformable ductil esta sometido

a un estado tensional cuya matriz asiociada, en un sistema de referencia
cartesiano, es 2 3
10 10 0
[ ] = 4 10 20 0 5 MPa . (8.13)
0 0 15
Calcular la tension equivalente en el punto segun los criteriosd de Tresca y
von Mises. Si se sabe que el lmite elastico del material es e = 80 MPa,
calcular ademas el factor de seguridad del estado tensional anterior segun
cada uno de los dos criterios indicados.
Las tensiones principlales de este estado tensional son
p p
I = 15 + 5 5 MPa , II = 15 MPa , III = 15 5 5 MPa .
(8.14)
Figura 8.9: William Rankine (18201872).
Las tensiones equivalentes segun los criterios de Tresca y von Mises son:
Tr
p vM
eq = 10 5 = 22,36 MPa , eq = 19,37 MPa . (8.15)
En cada caso, el factor de seguridad es
80 80
nT r = = 3,58 , nvM = = 4,13 . (8.16)
22,36 19,37
Notese que, para este estado tensional, el criterio de Tresca es mas conser-
vador que el criterio de von Mises. /
Anteriormente a von Mises, Beltrami propuso un criterio de fluencia

muy similar que predeca el fallo plastico cuando la densidad de energa de
deformacion alcanza un valor crtico. A diferencia del criterio de von Mises,
el criterio de Beltrami tiene en cuenta la densidad de energa debida a la
presion y su uso es muy limitado porque sus predicciones no se ajustan
demasiado bien a los resultados experimentales en metales.
8.5.2. Criterios de rotura para materiales fragiles

Los materiales fragiles fallan de forma subita, sin aparente fluencia, y
por ello los criterios de fallo se denominan criterios de rotura. Ademas,
otra caracterstica que distingue los materiales fragiles de los ductiles es su
habitual anisotropa pues resisten mucho mas a compresion que a traccion.
El criterio de Rankine
El criterio de Rankine predice que un punto material falla cuando,
bien la tension principal mayor I alcanza la tension de rotura a traccion
rt ,
o bien la menor tension principal III alcanza la tension de rotura a
compresion rc .
Matematicament el criterio de Rankine se puede expresar como
Rankine
fRankine ( I , II , III ) = eq ( I , II , III ) rt ,
Rankine rt (8.17)
eq ( I , II , III ) = max( I , III )
| rc |
El criterio de Saint Venant

El criterio de Saint Venant predice que el material fallara cuando las
deformaciones principales alcancen un valor crtico. Definiendo la tension
equivalente como
SV
eq = max | i j k| (8.18)
i6=j6=k
la funcion de fallo, se puede formular, como siempre,

SV
fSV ( I , II , III ) = eq ( I , II , III ) u (8.19)
El criterio de Mohr-Coulomb
La motivacion para el criterio de Mohr-Coulomb surge de la observacion
experimental que indica la resistencia al cortante de ciertos materiales es
sensible a la presion media. Este tipo de comportamiento se asemeja a la ley
de Coulomb de la friccion y fue Mohr en 1882 quien noto que la condicion de
fallo en este caso coincide con el instante en el que el mayor crculo de Mohr
es tangente a una recta, denominada la recta caracterstica del material.
| |
(0, C)
n
rc 3 1 rt
Figura 8.10: Representacion grafica del criterio de Mohr-Coulomb.
Como se puede apreciar en la figura 8.10, la recta caracterstica intersecta

el eje vertical del diagrama de Mohr en el punto (0, C). La constante C del
material indica su resistencia a cortante cuando la tension normal es nula y
se llama por ello la cohesion del mismo. El angulo determina cuanto crece
la resistencia a la cortadura en funcion de la tension normal. Por analoga

con la ley de Coulomb del rozamiento, esta constante material se llama el
angulo de friccion del material.
En la figura 8.10 se observa que los estado tensionales correspondientes a
los estados de tension y compresion pura en el punto de rotura son tangentes
a la recta caracterstica del material. Por tanto se puede escribir:
rt /2 | rc |/2
sin = , y tambien sin = . (8.20)
H rt /2 H + | rc |/2
Igualando ambas expresiones del seno del angulo de friccion se obtiene que
rt rt
H= , con k= . (8.21)
1 k | rc |
Una vez obtenida el valor de la tension H para la cual el material no resiste

ningun esfuerzo tangencial, se puede despejar el valor del seno del angulo de
friccion como:
1 k
sin = . (8.22)
1+k
Por ultimo, y tambien a partir de la 8.10, se puede escribir que, en
cualquier estado de fallo se ha de verificar:
I III
2
sin = I + III
. (8.23)
H 2
Y sustituyendo los valores de sin y H obtenidos, respectivamente, en (8.22)

y (8.21) resulta que en cualquier estado de fallo:
I k III rt =0. (8.24)
Concluimos que la funcion de fluencia para el criterio de Mohr-Coulomb se

puede escribir como:
MC MC
fM C ( I , II , III ) = eq ( I , II , III ) rt , y= I k eq ( I , II , III ) III .
(8.25)
En el caso en el rt = rc el criterio de Mohr-Coulomb coincide con el de
Tresca.
. Ejemplo 8.5.2. Un solido esta sometido a una solicitacion de forma que

en un punto el estado tensional se puede expresar, en una base cartesiana,
como 2 3
10 10 0
[ ] = 4 10 15 0 5 MPa . (8.26)
0 0 2
La tension de rotura a traccion del material es rt = 10 MPa y la de com-
presion es rc = 40 MPa. Calcular la tension equivalente en el punto segun
| | (MPa)
-40 -30 -20 -10 0 10 n (MPa)
Figura 8.11: Ejemplo 8.5.2. Diagramas de Mohr del estado tensional ori-
ginal (gris), del estado escalado segun el factor de seguridad del criterio
de Rankine (amarillo), del estado escalado segun el factor de seguridad de
Mohr-Coulomb (rojo).
los criterios de Rankine y de Mohr y los factores de seguridad en cada caso.

Dibujar el diagrama de Mohr del estado tensional en el punto y los diagra-
mas de los estados tensionales cuando la tension es 0 = n , siendo n cada
uno de los coeficientes de seguridad previamente calculados.
Las tensiones principales son
I = 2,00 MPa , II = 2,19 MPa , III = 22,81 MPa ,
y, empleando las expresiones (8.17) y (8.25), las tensiones equivalentes de

Rankine y Mohr-Coulomb son:
Rankine MC
eq = 5,70 MPa , eq = 7,70 MPa ,
por lo que sus correspondientes factores de seguridad son
nRankine = 1,75, nM C = 1,29 .
En la figura 8.11 se observan el diagramas de Mohr correspondiente al

estado tensional . Cuando este estado se escala segun nRankine , se sigue
un diagrama de Mohr (amarillo) que se puede dibujar multiplicando por
dicho factor cada una de las tensiones principales y volviendo a completar
los crculos. El nuevo estado es tangente a la lnea n = 40 MPa. Por
ultimo, al dibujar el diagrama de Mohr asociado al estado nM C (en rojo)
se observa que este es tangente a la recta caracterstica del material.
/
Figura 8.12: Cilindro sometido a un estado triaxial del ejemplo 8.5.3.
. Ejemplo 8.5.3. El cilindro de la figura es de un material ceramico cuyo

fallo puede predecirse con el criterio de Mohr-Coulomb. Se desea conocer la
resistencia del material y para ello se realizan dos ensayos. En el primero, la
probeta se comprime lateralmente con una presion p = 2 MPa; despues se
tracciona en direccion axial y se observa que el fallo se produce cuando =
0, 7 MPa. En el segundo ensayo se emplea una presion lateral de p = 4 MPa
y la probeta se comprime axialmente, observandose que en este caso el fallo
ocurre cuando esta compresion es de 14 MPa. Determinar la cohesion y el
angulo de friccion del material.
El criterio de Mohr-Coulomb indica que el fallo en un material ocurre
cuando se verifica
1 3 rt =0,
siendo 1 y 3 la mayor y menor tension principal, respectivamente, rt

el lmite de rotura a traccion y = rt / rc , con rc el lmite de rotura
a compresion. Como en los dos ensayos realizados se llega a la rotura del
material se cumple que
0,7 + 2 rt =0,
4 + 14 rt =0.
Resolviendo este sistema de ecuaciones se sigue que
= 0, 392 y rt = 1,48 MPa ,

por lo que rc = 3,79 MPa. De aqu se sigue el la cohesion C y el angulo de

friccion son:
1
= 25, 9o ,
rt
= arcsin C= sin = 1,73 MPa .
1+ 1
/
8.5.3. Otros criterios

Existen numerosos otros criterios de fallo, adaptados especialmente para
un tipo particular de materiales.
El criterio de Drucker-Prager
De la misma manera que el criterio de Mohr-Coulomb generaliza el crite-
rio de Tresca introduciendo una dependencia de la resistencia con la presion,
Drucker y Prager en 1952 propuesieron una extension del criterio de von Mi-
ses para capturar el mismo efecto. La funcion de fallo en este caso es de la
forma
fDP ( I , II , III ) = k desv k p K , (8.27)
8.6. Las ecuaciones de Prandtl-Reuss

El modelo completo de plasticidad en pequenas deformaciones lo propuso
por primera vez Prandtl en 1924, para dos dimensiones, y Reuss en 1930 para
tres dimensiones. Estos son los principales ingredientes de la teora:
Descomposicion aditiva de la deformacion. En todo punto, la defor-

macion infinitesimal se descompone en una parte elastica y otra plastica,
es decir,
" = "e + "p . (8.28)
Por consiguiente, y dada la linealidad del operador traza, tambien se pueden
descomponer la deformacion volumetrica y la desviadora:
= e + p , e = ee + ep . (8.29)
Flujo plastico isocorico. Para adecuarse a la evidencia experimental

que indica que la deformacion plastica no tiene componente volumetrica se
admite la simplificacion:
p = 0 . (8.30)
Esta simplificacion es muy util y se verifica de forma muy precisa para
pequenas deformaciones, aunque no es tan precisa cuando las deformaciones
son grandes.
Respuesta elastica. La tension depende unicamente de la parte elastica

de la deformacion, as pues
= s + pI , s = 2(e ep ) , p = k( p ) = k . (8.31)
Superficie de fluencia en el espacio de tensiones. Se supone que

existe una funcion f , la llamada funcion de fluencia, tal que la ecuacion
f ( ) = 0 define la superficie de fluencia y tal que la tension siempre nunca
puede estar en el exterior de la region del espacio de tensiones delimitada
por la funcion de fluencia, es decir, f ( ) 0. Mas aun, solo puede haber
flujo plastico cuando la tension este en la superficie de fluencia.
Ley de flujo plastico. La evolucion de la deformacion plastica "p viene

dada por la ecuacion diferencial
s
ep = . (8.32)
ksk
El parametro no queda determinado todava pero, como en caso del ele-

mento rozante, expresamos que el flujo plastico solo puede darse cuando la
tension alcanza la superficie de fluencia mediante las ecuaciones
0, f( ) 0 , f ( ) = 0. (8.33)
8.7. Endurecimiento
En el modelo simplificado del rozante, una vez que la tension alcanza el
valor lmite f , este permanece constante mientas el modelo sufre deforma-
cion plastica. Sin embargo, ya en el ensayo de traccion de metales se observa
un comportamiento distinto, en el que a medida que la deformacion plastica
crece, la tension necesaria para seguir deformando plasticamente el material
tambien crece. Este efecto se conoce con el nombre de endurecimiento
isotropo. Para modelar matematicamente este fenomeno, se modifica la
expresion de funcion de fluencia: en el caso, por ejemplo, de la funcion de
fluencia de von Mises, escribimos
vM
f( ) = eq ( f + k()) , (8.34)
siendo k una funcion de endurecimiento isotropo y la deformacion plastica

acumulada Z t
(t) = d . (8.35)
0
La funcion k de endurecimiento puede ser de varias maneras, entre ellas
Endurecimiento lineal: k() = Hiso , con Hiso constante;

Con saturacion: k() = ( 1 f )(1 e )
En terminos geometricos el endurecimiento isotropo implica que la region

elastica crece con la deformacion plastica.
El segundo tipo de endurecimiento, el cinematico, modela que la region
elastica se desplaza a medida que el material se deforma plasticamente.
Matematicamente requiere que se defina una tension tal que la funcion
de fluencia se escriba como
f( ) = eq ( ) y . (8.36)
La forma mas sencilla de modelar la tension es mediante la regla de

Melan-Prager:
= Hcin "p . (8.37)
Este tipo de relaciones indican que el endurecimiento cinematico ocurre en
la misma direccion y sentido que la deformacion plastica.
Los dos tipo de endurecimiento enunciados tienen una interpretacion
geometrica sencilla cuando se emplea el concepto de la region elastica. En
el caso del endurecimiento isotropo, se observa que cuando este se produce,
el dominio elastico crece de tamano, en todas las direcciones por igual. Por
ejemplo, en el caso del dominio elastico asociado al criterio de von Mises,
cuando hay endurecimiento isotropo, el diametro del dominio elastico au-
menta, aunque este sigue siendo un cilindro de eje I = II = III . En el
caso de endurecimiento cinematico, este se manifiesta desplazando el domi-
nio elastico dentro del espacio de tensiones. Por ejemplo, en un modelo de
von Mises con endurecimiento plastico cinematico, pero sin endurecimien-
to isotropo, la acumulacion de deformacion plastica transforma el dominio
elastico en un cilindro cuyo eje ya no pasa por el origen de coordenadas.
8.8. Consideraciones termodinamicas

En las ecuaciones que describen la respuesta elastoplastica se han em-
pleando funciones de fluencia, de endurecimiento, de flujo plastico, etc sin
considerar en ningun momento si cualquier funcion es valida para modelar
estos fenomenos. Empleando ahora los resultados del captulo 8.39 exami-
namos algunas de estas funciones.
Limitandonos al caso de las ecuaciones de Prandl-Reuss, la energa libre
de un punto material es
1
A(", "p ) = 2 + (e ep ) : (e ep ) , (8.38)
2
siendo y el modulo de rigidez volumetrica y el de cortante, respectiva-
mente. En este modelo la deformacion plastica "p cumple el papel de variable
interna y por lo tanto se sigue

@A @A
= = + 2(e ep ) = pI + s , q= = 2(e ep ) = s .
@" @"p
(8.39)
La segunda ley de la termodinamica implica que la tasa de las variables
internas verifique " p : q 0 y, a la vista de los resultados anteriores,
s : ep 0. (8.40)
Una manera de garantizar que esta igualdad se cumpla es imponer que ep

sea paralelo a la tension desviadora, como de hecho se postulaba en (8.32).
Tambien relacionadas con la termodinamica de los procesos irreversibles,
estan todas las consideraciones que historicamente se han discutido sobre la
estabilidad de la respuesta elastoplastica. De entre ellas, la mas interesante
es quizas la asociada con el llamado principio de maxima disipacion
plastica que establece que, para una velocidad de deformacion plastica
conocida " p , la tension en el punto es aquella que maximiza la disipacion
: " p de entre todas las que satisfacen f ( ) 0. Matematicamente este
principio se escribe como
= arg max : " p (8.41)

,f ( )0
o, equivalentemente,
D(" p ) = " p = max( " p ). (8.42)

Las consecuencias de este principio son numerosas y indicamos sin demos-

tracion que implica la convexidad de la region elastica y la normalidad del
flujo plastico.
8.9. Teoremas lmite

En muchos disenos mecanicos se desea que los cuerpos bajo cargas no
alcancen, bajo ningun concepto, el regimen plastico. En su calculo, el analista
debe de verificar que en todo momentos las tensiones en el cuerpo sean
suficientemente pequenas como para que el lmite elastico nunca se alcance,
quiza incluso considerando un factor de seguridad. Este razonamiento es la
base del diseno elastico.
En otros disenos, sin embargo, es aceptable que el solido o estructura
plastifique. Por ejemplo, el parachoques de un coche ha de plastificar para
absorber la energa de un impacto. En estos casos la capacidad de plastificar
no es ilimitada sino que, cuando la zona plastificada se extiende, puede darse
el caso de que el cuerpo colapse. Para los casos de diseno plastico, es por
tanto necesario no solo conocer el inicio del regimen inelastico, sino tambien
la capacidad resistente antes del fallo.
En general, el estudio del comportamiento plastico de un cuerpo es com-

plejo y se realiza habitualmente mediante analisis por elementos finitos. Es
posible, sin embargo, obtener cotas (o lmites) de la capacidad resistente de
un cuerpo elastoplastico. Estas cotas suelen ser relativamente sencillas de
obtener y proporcionan una informacion muy valiosa para el diseno, sobre
todo en estructuras. Los resultados mas utiles se conocen como los teoremas
lmite del calculo plastico, que estudiamos a continuacion.
Consideremos en esta seccion unicamente estados de carga proporciona-
les, es decir, de la forma f = f y t = t, y busquemos el valor de la carga
de colapso de un cuerpo rgidamente plastico. Este valor, que denominamos
, es el maximo 2 R+ que resuelve el problema mecanico
Z Z Z
"[w] dV = w dV +
f t w dS , (8.43)
t
para todo w con = C(" "p ), " = rs u, f ( ) 0 y u = u en u . Como

es difcil, en general, encontrar este valor, supongamos que conocemos un
campo de tensiones 1 que satisface f ( 1 ) 0 y
Z Z Z

1 "[w] dV = 1 f w dV + t w dS (8.44)
t
para todo w. Este campo de tensiones se dice que es estaticamente admisible

porque cumple las condiciones de equilibrio en el interior y la frontera, y es
coherente con el comportamiento elastoplastico, aunque no tiene por que ser
la solucion del problema mecanico porque no suponemos ninguna relacion
de este con el campo de desplazamientos.
Por otro lado, supongamos que podemos encontrar un campo de veloci-
dades u2 que satisface u2 = 0 en u tal que
Z Z

f u2 dV + t u2 dS > 0. (8.45)
t
Este campo de velocidades es cinematicamente admisible, porque cumple las

condiciones cinematicas que ha de satisfacer el campo real de velocidades,
pero no tiene por que ser igual al verdadero. Como el material considerado
es rgidamente plastico, " = " p = rs u2 y
2 " p = D(rs u2 ). (8.46)
Indicando como 2 el valor de la amplitud de las cargas en el caso de la

solucion cinematicamente admisible, se verifica
Z Z Z
D(rs u2 ) dV = 2 u dV +
f
t u dS . (8.47)
2 2
t
Con estas definiciones podemos proceder a enunciar los dos teoremas del
calculo plastico
Teorema 8.9.1 (teorema cinematico). Si en un cuerpo de un material

rgido-plastico se conoce un campo de velocidades tal que la disipacion plasti-
ca es igual a la potencia de las fuerzas externas sobre este campo de veloci-
dades, dichas fuerzas seran iguales o mayores que las causantes del colapso
plastico, es decir, 2
Teorema 8.9.2 (teorema estatico). Si en un cuerpo de un material rgido-

plastico se puede postular un campo de tensiones que satisfacen f ( ) 0
en todo punto y que se encuentra en equilibrio con unas fuerzas exteriores,
estas ultimas seran inferiores o a lo sumo iguales que las que provocan el
fallo plastico del solido, es decir, 1 .
La demostracion de ambos resultados es consecuencia del teorema de la

maxima disipacion plastica. Tomando como campo admisible de desplaza-
mientos w = u2 en la ecuacion (8.44), se tiene que
R R
1 "[u2 ] dV D(u2 ) dV
1 = R R R R = 2.

f u2 dV + t u2 dS
f u2 dV + t u2 dS
t t
(8.48)
Este resultado indica que toda solucion estaticamente admisible tiene un
factor de carga inferior al de cualquier solucion cinematicamente admisi-
ble. Como la solucion exacta del problema mecanico es tanto estatica como
cinemeticamente admisible ha de verificarse

1 2. (8.49)
A C
Figura 8.13: Estructura sometida a una carga hasta el colapso plastico. La

barra BC tiene longitud ` y el angulo que forman las dos barras es de 45o .
. Ejemplo 8.9.3. Un ejemplo muy sencillo para comprender la aplicacion

de los teoremas lmite es el estudio de la estructura de la figura 8.13,psupo-
niendo que las barras sonn de seccion constante A, longitudes L y 2L, y
de un material rgido-plastico de lmite elastico f .
Para apliar el teorema estatico, necesitamos un campo de esfuerzos axia-
les tal que en ninguna seccion de la estructura se supere el lmite elastico.
Un campo de esfuerzos admisible es el que resulta de suponer que la barra
BC esta sometida a una traccion pura de valor N = f A, y que la barra AB
esta completamente descargada. Este estado de esfuerzos esta en equilibrio
con una carga 1 F = N , por lo que
N fA
1 = = . (8.50)
F F
Logicamente, estos esfuerzos son menores o iguales que los que realmente
causan el colapso plastico de la estructura porque se ha supuesto que la
barra AB no contribuye en absoluto a la resistencia del conjunto.
Para aplicar el teorema cinematico buscamos un campo de velocidades
que produzca potencia no negativa con las cargas de la form 2 F . Por ejem-
plo, si el punto B se mueve hacia arriba con velocidad u, las velocidades de
elongacion de las dos barras seran
AB = pu , BC = u , (8.51)
2
y sus correspondientes velocidades de deformacion
AB BC
"AB = p , "BC = (8.52)
2L L
La disipacion en cada una de las barras es por tanto
! !
p AB f Au
BC
DAB = A 2L max p = p , DBC = A L max = f Au,
f 2L 2 < f L
(8.53)
y el factor el factor de proporcionalidad es por tanto
p !
DAB + DBC fA 2
2 = = 1+ . (8.54)
F u F 2
Con este resultado concluimos que la fuerza F que hace colapsar plastica-
mente a la estructura satisface
p !
2
fA F fA 1 + . (8.55)
2
/
8.10. Viscoplasticidad
La teora y los modelos de plasticidad presentados en este captulo son
independientes de la velocidad de aplicacion de las cargas y de las defor-
maciones. En general no se puede asegurar que esto sea as en todos los
materiales y rangos de temperatura. Esta simplificacion es muy util, y pre-
cisa, para modelar solidos en un cierto rango de velocidad de deformacion, y
es en estos rangos donde los modelos presentados son realmente predictivos.
Cuando los efectos de la velocidad de deformacion no son despreciables,
sino que se observa experimentalmente que modifican sustancialmente la res-
puesta del solido, resulta imprescindible mejorar los modelos elastoplasticos
con algun ingrediente sensible a la tasa de deformacion, y dando lugar a los
modelos viscoplasticos.
Matematicamente, los modelos viscoplasticos se formulan de manera muy
semejante a los elastoplasticos pero se permite que los estados tensionales
salgan fuera de la region elastica, aunque tienden a retornar a este. Por
ejemplo, el modelo de Perzyna reemplaza la ecuacion (8.32) por una la ley
de evolucion de la deformacion plastica de la siguiente forma:
1
ep = hf ( )i , (8.56)

siendo un parametro de viscosidad y hi el corchete de Macaulay. En este
caso la funcion f puede tomar valores positivos y, cuando esto ocurre, la
deformacion plastica aumenta.
Problemas
8.1. El criterio de fluencia de Tresca establece que la fluencia se inicia en
un punto cuando se verifica la condicion:
I II
= adm .
2
Si llamamos 1 , 2 , 3 a las tensiones principales, en cualquier orden, enton-
ces la condicion anterior se puede reescribir como

| 1 2| | 2 3| | 3 1|
max , , = adm .
2 2 2
Demostrar que esta ultima expresion tambien se puede escribir como
2 2 2 2 2 2
[( 1 2) 4adm ][( 2 3) 4adm ][( 3 1) 4adm ]=0.
8.2. Demuestra que el criterio de von Mises predice la iniciacion de la fluen-

cia cuando la parte desviadora de la energa por unidad de volumen alcanza
2 /2.
el valor crtico W = adm
8.3. Para un estado tensional definimos sus invariantes J como:
J2 ( ) = I2 (s) , J3 ( ) = I3 (s) , (8.57)
siendo s la parte desviadora de e I2 , I3 los invariantes principales. De-

mostrar que la funcion de fluencia de von Mises depende solo del invarian-
te J2 ( ), que justifica por que la teora mas habitual de plasticidad para
metales se conoce a veces como plasticidad J2 .
8.4. Dibuja la interseccion de las superficies de fluencia de Tresca y von

Mises con el plano I , II .
" = "p
Figura 8.14: Modelo reologico del problema 8.5.
8.5. Considera el siguiente ensayo de traccion/compresion sobre el modelo

reologico de la figura 8.14. Comenzando en un estado libre de tensiones, la
tension crece linealmente hasta el valor = 3 f . Alcanzado este valor, la
tension decrece linealmente hasta el valor = 2 f .
Dibuja el diagrama vs " en el modelo reologico, en el resorte y en el
rozante.
"p
E1
E2
f
"
Figura 8.15: Modelo reologico del problema 8.6.
8.6. Repite el problema 8.5 para el modelo reologico de la figura 8.15.

8.7. Un punto de un solido se encuentra en un estado de tension plana cuya

expresion matricial es 2 e 3
3 t 0
[ ]=4 t 0 0 5 ,
0 0 0
siendo e el lmite elastico del material. Se pide:
a) Dibujar el diagrama de Mohr del estado tensional.
b) Encontrar el valor de la tension t sabiendo que el coeficiente de segu-

ridad de dicho estado tensional es 3/2 (utilcese el criterio de Tresca).
8.8. Los planos octaedricos de tension son aquellos cuya normal forma el
mismo angulo con los tres ejes principales de tension ( = = ). Demuestra
que el criterio de fluencia de von Mises predice el fallo plastico cuando la
tension tangencial sobre cualquiera de dichos planos alcanza el valor
p
2
eq = e .
3
8.9. Se desea emplear el criterio de Mohr-Coulomb para estudiar la rotura
de un material fragil. Se sabe que el angulo de friccion de dicho material
es = 30o y que, al someter una probeta a un ensayo de cortante puro, la
tension tangencial en el instante del fallo es r = 10 MPa. Determinar la
cohesion del material.
8.10. Un tubo de acero con diametro exterior y espesor e esta sometido
a un par torsor M . Determinar el valor del par que provoca el inicio de la
plastificacion en el tubo segun los criterios de Tresca y von Mises (Datos:
modulo de cortante G, lmite elastico f . Suponer e ).
"
f /E
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t
Figura 8.16: Evolucion en el tiempo de la deformacion del problema 8.11.
8.11. Un punto elastoplastico perfecto se encuentra sometido a un proceso

de deformacion uniaxial cuya historia se dibuja en la figura 8.16. Dibuja
en una grafica " el proceso y tambien la evolucion de la tension en un
diagrama t, identificando en ambos casos el valor de la tension y de la
deformacion en los tiempos caractersticos t0 t5 .
8.12. Dibujar la curva par-curvatura de la respuesta a flexion de una vi-

ga de seccion rectangular de anchura b y canto h, de material elastico-
perfectamente plastico, con modulo de Young E y lmite de fluencia f .
Indica cual es el maximo par que puede soportar esta.
8.13. Dibujar la curva par-giro por unidad de longitud de la respuesta a

torsion de una seccion circular de radio a de material elastico-perfectamente
plastico, con modulo de cortante G y lmite de fluencia f
8.14. Demuestra que la funcion de fluencia de Tresca es funcion unicamente

de la parte desviadora del tensor de tensiones.
8.15. Dibujar la curva par-giro por unidad de longitud de la respuesta a

torsion de una seccion circular de radio a de material elastico-perfectamente
plastico, con modulo de cortante G y lmite de fluencia f
Bibliografa
[1] J F Bell. Mechanics of Solids. In The experimental foundations of solid
mechanics. Springer Verlag, 1984.
[2] R Hill. The mathematical theory of plasticity. Oxford University Press,

1950.
[3] A S Khan and S Huang. Continuum theoory of plasticity. Wiley inters-

cience, 1995.

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Captulo 8

Una caracterstica de los materiales reales es su resistencia limitada.

Figura 8.1: Detalle de los experimentos de Tresca sobre la plasticidad en

hoy basado, no en el valor de la tension tangencial, sino en consideraciones

8.2. Fenomenologa de la plasticidad

8.2.1. El ensayo de traccion uniaxial

Figura 8.2: Ensayo uniaxial de traccion en un material ductil tpico.

Al comenzar a cargar la probeta, el diagrama muestra una respuesta

Al continuar incrementando el valor de la tension se observa que la

Si se incrementa mas la tension, se supera un valor, tambien carac-

Si en el ensayo de traccion se supera el lmite elastico, se observa en

Si se continua deformando la probeta, la curva tension-deformacion

Despues de una descarga completa se observan dos fenomenos: prime-

En los metales se observa experimentalmente que la deformacion plasti-

Si las tensiones de traccion siguen incrementandose se llega a la rotura

8.2.2. Efecto de la velocidad de deformacion

8.2.3. Efecto de la temperatura

manera ductil a temperaturas altas. Tambien la forma de la curva tension-

8.3. Modelos simplificados

Algunas de ellas, junto con el nombre de la persona que las propuso y la

siendo H y n en cada caso constantes escogidas para ajustar el comporta-

8.4. Plasticidad unidimensional

Este sistema no establece una relacion unvoca entre tension y defor-

Figura 8.5: Modelo reologico para el comportamiento elastoplastico perfecto.

de fluencia en el estado 1. Si se sigue incrementando la deformacion, esta

" = "e + "p , (8.2)

siendo "p la parte plastica de la deformacion. Ademas, la tension total se

Por ultimo, para expresar matematicamente las condiciones en las que se

Figura 8.6: Ensayo traccion-compresion con modelo elastoplastico perfecto.

Estas relaciones se suelen denominar las condiciones de Karush-Kuhn-

8.5. Criterios de fallo

Los solidos salen del regimen de comportamiento elastico por motivos

siendo eq un escalar que denominamos la tension equivalente y que siem-

Figura 8.7: Representacion grafica en el espacio ( I , II , III ) de los dominios

respecto al criterio de fallo f como el escalar n tal que

De acuerdo a las dos definiciones anteriores, la tension equivalente eq ( )

f( ) = f( I, II , III ) = eq ( I , II , III ) u . (8.8)

Como en ultima instancia la funcion de fallo depende unicamente de las

8.5.1. Criterios de fluencia para materiales ductiles

Figura 8.8: Henri Edouard Tresca (18141885).

todos los criterios de fallo de materiales ductiles se llaman criterios de

En ocasiones resulta mas util expresar el criterio de Tresca como una

Usando esta ultima expresion es sencillo comprobar que la superficie de

Los criterios de von Mises y Beltrami

. Ejemplo 8.5.1. Un punto de un cuerpo deformable ductil esta sometido

Figura 8.9: William Rankine (18201872).

En cada caso, el factor de seguridad es

Anteriormente a von Mises, Beltrami propuso un criterio de fluencia

8.5.2. Criterios de rotura para materiales fragiles

El criterio de Saint Venant

la funcion de fallo, se puede formular, como siempre,

Figura 8.10: Representacion grafica del criterio de Mohr-Coulomb.

Como se puede apreciar en la figura 8.10, la recta caracterstica intersecta

la resistencia a la cortadura en funcion de la tension normal. Por analoga

Una vez obtenida el valor de la tension H para la cual el material no resiste

Y sustituyendo los valores de sin y H obtenidos, respectivamente, en (8.22)

I k III rt =0. (8.24)

Concluimos que la funcion de fluencia para el criterio de Mohr-Coulomb se

. Ejemplo 8.5.2. Un solido esta sometido a una solicitacion de forma que

-40 -30 -20 -10 0 10 n (MPa)

los criterios de Rankine y de Mohr y los factores de seguridad en cada caso.

I = 2,00 MPa , II = 2,19 MPa , III = 22,81 MPa ,

y, empleando las expresiones (8.17) y (8.25), las tensiones equivalentes de