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RETORNA

GPS COMO FERRAMENTA PARA SIG

Douglas Corbari Corra


e-mail: corbari@poboxes.com

Diana Pinheiro Marinho

Luiz Felipe Ferreira


e-mail: felipe@taurus.ime.eb.br

Instituto Militar de Engenharia


Departamento de Engenharia Cartogrfica
Praa Gen Tibrcio, 80 Praia Vermelha
CEP: 22290-270 Rio de Janeiro RJ Brasil
Tel: (021) 542-3598

RESUMO

Tendo em vista a constante evoluo humana, na busca de solues de engenharia, arquitetura, projetos
militares, arqueolgicos, atividades esportivas, estudos ambientais, entre outras, verifica-se a necessidade de se
manipular, consultar, analisar, armazenar e visualizar as informaes relativas s feies do terreno.
Dentro deste contexto, vm os SIGs (Sistemas de Informaes Geogrficas) para proporcionar as anlises dos
dados e o GPS (Global Positioning System) com coletores como uma ferramenta para ser usado na fase de coleta de
dados para SIGs.
Este trabalho se prope a apresentar alguns conceitos e caractersticas sobre GPS (posicionamento e navegao;
conceito e histrico) e SIG (conceitos; histrico; feio, atributo e valor; coleta de dados; e tcnicas de coleta de dados),
alm de algumas informaes sobre a integrao destas duas tecnologias por meio de modelos GPS com coletores de
dados para SIG.

ABSTRACT

Due to the constant human evolution, looking for solutions in engineering, architecture, military and
archaeological projects, sporting activities, environmental studies, among others, it is verified the need of manipulating,
consulting, analyzing, storing and displaying the information about the lands features.
Inside of this context, GIS (Geographical Information Systems) come to provide the analyses of the data and
GPS (Global Positioning System) with collectors comes as a tool to be used in the stage of data collection for GIS.
This work presents some concepts and characteristics on GPS (positioning and navigation; concept and history)
and GIS (concepts; history; feature, attribute and value; the data collection; and techniques of data collection). Some
information about the integration of these two technologies by means of GPS models with data collectors for GIS will
also be presented.
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1. INTRODUO Ranging GPS), criado pelo Departamento de Defesa dos


Estados Unidos (DOD), um sistema de navegao,
A Terra possui diversas feies naturais e porm seus receptores esto sendo usados atualmente,
artificiais que compem o mundo em que as pessoas alm da navegao, no posicionamento com preciso,
vivem. Tais feies so os edifcios, rios, pontes, disseminao do tempo e outros projetos de pesquisa:
estradas, fazendas, limites territoriais, quartis, entre navegao em trs dimenses a funo principal
outras. do GPS. Receptores de navegao so feitos para
aeronaves, barcos, automveis, entre outros;
Tendo em vista a constante evoluo humana, na posicionamento preciso possvel usando
busca de solues de engenharia, arquitetura, projetos receptores em locais (bases) de referncia, que
militares, arqueolgicos, estudos ambientais, entre fornecem correes e dados de posicionamento
outras, verifica-se a necessidade de se manipular, relativo para receptores remotos (mveis). So
consultar, analisar, armazenar e visualizar as exemplos os pontos de controle geodsicos e estudo
informaes relativas a essas feies. de placas tectnicas;
disseminao do tempo e freqncia, baseados em
Porm, o mundo complexo e tais informaes relgios precisos a bordo dos satlites GPS,
precisam ser trabalhadas no sentido de modelar a controlados por estaes de monitoramento, outra
realidade, coletando dados do mundo real, dando-lhes aplicao do GPS. Observatrios astronmicos,
um tratamento, associando-os a elementos geomtricos telecomunicaes e laboratrios de medidas podem
e, finalmente, com auxlio da computao, tirando ser citados como exemplos;
proveito destas informaes adquiridas. outros projetos de pesquisa incluem por exemplo o
uso de sinais GPS para medir parmetros
Dentro deste contexto, vm os SIGs (Sistemas atmosfricos.
de Informaes Geogrficas) para proporcionar as
anlises dos dados e o GPS (Global Positioning System) Seeber (1993) apresenta o NAVSTAR-GPS
com coletores como uma ferramenta para ser usado na como um sistema de rdio-posicionamento, baseado em
fase de coleta de dados para SIGs. satlites artificiais, capaz de fornecer posies espaciais
e informaes de tempo e navegao a usurios,
Assim, este trabalho se prope a apresentar adequadamente equipados, em qualquer ponto do globo
alguns conceitos e caractersticas sobre GPS e SIG. terrestre, 24 horas por dia e independente das condies
Sero tambm apresentadas algumas idias sobre a meteorolgicas. E conclui: O GPS antes de tudo um
integrao destas duas tecnologias por meio de modelos sistema de navegao.
GPS com coletores de dados para SIG.
Quanto ao aspecto da preciso, tem-se,
2. GPS inicialmente (para um receptor isolado), no
posicionamento vertical (altimtrico), na ordem de
2.1. Posicionamento e Navegao 150 m e, no posicionamento horizontal (planimtrico),
na ordem de 100 m. Alm disso, convm colocar que
Ao se considerar a tecnologia GPS, deve-se existem solues para melhorar a preciso do
atentar para dois aspectos: esttico e dinmico. O posicionamento, que podem ser em tempo real ou ps-
aspecto esttico est ligado diretamente questo do processadas. Neste caso, a planimtrica pode chegar
posicionamento, que a obteno da posio de um ordem de centmetros (sub-mtrica). O princpio bsico
ponto no terreno em um determinado instante de tempo. dessas solues a utilizao de correes, que, no caso
E o aspecto dinmico corresponde navegao, que est do tempo real, so emitidas por um servidor de
associada obteno da posio ponto a ponto ao correes diferenciais (DGPS - Differential GPS;
decorrer do tempo em um determinado percurso. PDGPS Precise DGPS; LADGPS Local Area
DGPS; WADGPS Wide Area DGPS; WAAS Wide
2.2. Conceito Area Augmented System; entre outros) a um receptor de
sinais de comunicao de dados (rdio, satlites,
Segundo Forsell e Hanebrekke (1997), o telefonia celular e outros) acoplado ao receptor GPS. No
significado original da palavra navegao a arte caso do ps-processamento, as correes so aplicadas
de velejar em um navio de um ponto A para um ponto B. em gabinete por um programa de computador que usa as
Hoje em dia, sistemas de navegao so sistemas informaes GPS gravadas numa estao fixa ao mesmo
eletrnicos, que fornecem posio, velocidade e outros tempo em que foram gravadas as da estao a ser
dados, possibilitando s embarcaes, aeronaves, corrigida.
caminhes, etc. ser localizados ou conduzidos com
eficincia aos seus destinos.

De acordo com Dana (1998), o sistema


NAVSTAR-GPS (Navigation System with Time And
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2.3. Histrico
Ao analisar as definies acima, observa-se que a
Ao se apresentar o histrico do GPS, tem-se o ltima citada a que melhor expressa o que, como e
objetivo de saber quando surgiu e para que finalidade para que usar um SIG. Foi considerada a mais
foi criado. completa, pois engloba todos os momentos de um SIG,
desde a fase da aquisio dos dados at a aplicao
Segundo Santos (1990), no estando mais o final.
Sistema TRANSIT satisfazendo as necessidades norte-
americanas da rea militar, que, dentre outras, eram o 3.2. Histrico
posicionamento contnuo em tempo real com preciso
de centmetro e exata determinao da velocidade e Para um melhor entendimento sobre o
tempo, nos meados da dcada de 1960, a Marinha e a desenvolvimento do SIG, faz-se necessria a
Fora Area dos Estados Unidos desenvolveram os apresentao de alguns momentos que representem sua
programas TIMATION e o 621 B, respectivamente. Em evoluo tecnolgica.
1973 houve a unio destes dois sistemas, surgindo da o
NAVSTAR/GPS. Seu desenvolvimento ficou sob a Conforme Teixeira (1995b), os SIGs tiveram as
responsabilidade do Departamento de Defesa dos suas origens na dcada de 40 com o desenvolvimento do
Estados Unidos, com o objetivo principal de criar o primeiro computador eletrnico. J na dcada de 50, em
sistema de navegao do exrcito americano. Em 1978 Detroit, foi feito um estudo do trnsito, visando projetar
foram lanados os primeiros satlites prottipos, para as necessidades futuras, atravs de anlise estatstica.
testarem o sistema. E, posteriormente, incio da dcada Este trabalho levou ao desenvolvimento do
de 90, foram sendo substitudos pelos satlites Cartographatron pela Armour Research Foundation.
definitivos.
No incio da dcada de 60, acadmicos
Atualmente, o segmento espacial consiste de 24 comearam a desenvolver pesquisas mais especficas
satlites distribudos em seis planos orbitais igualmente para criao de um SIG, contribuindo com a expanso
espaados (quatro satlites em cada plano) numa dos seus conceitos. Neste perodo surgiram, ento, os
altitude aproximada de 20.200 km (Monico, 1996). primeiros grupos de estudo, que mais tarde se
transformaram em centros de pesquisa, com
3. SIG Northwestern, Harvard Laboratory for Computer
Graphics and Spatial Analysis e o laboratrio de SIG na
3.1. Conceito State University of New York at Buffalo.

Na literatura, observa-se a presena de vrias Em 1964, no Canad, surgiu o primeiro sistema a


definies de SIG ou GIS (Geographical Information ser definitivamente considerado como um SIG (CSIG):
Systems), das quais seguem: Canadian Geograghic Information Systems.
um poderoso conjunto de ferramentas para
aquisio, armazenamento, recuperao, A dcada de 70 foi o perodo de maior difuso
transformao e exibio de dados espaciais do dos SIGs, quando cresceu o interesse por parte de
mundo real (Burrough, 1986); rgos governamentais, principalmente nos Estados
qualquer conjunto de procedimentos manuais ou Unidos.
computacionais utilizados para armazenar e
manipular dados geograficamente referenciados Na dcada de 80, o fator competitivo do setor
(Aronoff, 1989). comercial reforou a dinamizao do desenvolvimento
um sistema de gerenciamento de base de dados do SIG.
computadorizada para coletar, armazenar, analisar
e exibir dados referenciados espacialmente (GPS As primeiras iniciativas brasileiras surgiram a
Mapping Systems, 1994); partir da dcada de 60, quando foi criada, em So Jos
um conjunto de programas, equipamentos, dos Campos, a Comisso Nacional de Atividades
metodologias, dados e pessoas (usurio), Espaciais (CNAE), que, em 1971, transformou-se no
perfeitamente integrados, de forma a tornar possvel atual Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE).
a coleta, o armazenamento, o processamento e Em 1985, o INPE lanou o primeiro sistema de
anlise de dados georreferenciados, bem como a processamento de imagens, o SITIM110 (Sistema
produo de informao derivada de sua aplicao Interativo de Tratamento de Imagens). Com o
(Teixeira, 1995a). equipamento bsico do SITIM foram desenvolvidos o
sistema de processamento de imagens SRF (tambm
As duas primeiras so definies clssicas, designado SITIM) e um sistema de informaes
expostas por autores consagrados nesta rea do geogrficas (SGI). O SPRING, sistema mais sofisticado,
conhecimento e as outras duas foram selecionadas por desenhado para workstations, evoluiu da juno do
serem mais recentes e complementarem as anteriores. SGI e do SITIM.
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internacionais e respectivos marcos de fronteira


De acordo com Camara e Freitas (1995), no (Estado Maior do Exrcito, 1975).
incio da dcada de 90, os sistemas so concebidos para
uso em conjunto, em ambientes cliente-servidor. Reambulao tambm pode ser definida como
Usualmente, funcionam acoplados a gerenciadores de um processo de verificao e identificao de detalhes
banco de dados relacionais e incluem programas que o operador de restituio incapaz de interpretar.
adicionais para processamento de imagens. A identificao e traado de linhas de limites,
edificaes ocultas por rvores e, assim, por diante. A
3.3. Feio, Atributo e Valor reambulao pode fazer parte do levantamento bsico.
Mas, normalmente, executada antes da fase de
Quando se pretende coletar informaes de uma restituio (Oliveira, 1993).
dada feio (objeto) no mundo real, necessrio
represent-la atravs de elementos geomtricos bem 3.5. Tcnicas de Coleta de Dados
definidos, que so os pontos, linhas e polgonos (reas),
possibilitando assim o tratamento dos dados que antes O SIG permite que se integre dados coletados em
possuam uma natureza mais complexa, inerente da tempos e escalas diferentes e usando, tambm, mtodos
realidade. Tais feies tm uma ou mais caractersticas de coleta de dados diversos.
associadas, que so chamadas de atributos. E cada
atributo possui um determinado valor, que pode ser Alguns exemplos de fontes de dados so: mapas
quantitativo (comprimento, peso, etc.) ou qualitativo em papel ou transparncia, informao escrita, mapas
(nome, estado de conservao, etc.). digitais, a memria humana, imagens de satlite,
fotogrametria, coleta de dados GPS, entre outros. Na
Como esclarecimento, segue o exemplo da Tabela 2, tem-se a comparao entre algumas tcnicas
Tabela 1. de coleta de dados, mostrando as vantagens e
desvantagens que apresentam.
TABELA 1: EXEMPLOS DE FEIES COM SEUS ATRIBUTOS E
VALORES TABELA 2: TCNICAS DE COLETA DE DADOS PARA SIG
Feio Tipo Atributo Valor Tcnica Preciso Vantagens Desvantagens
Poste Ponto Material Cimento ou Imagem de 1m 1km Cobertura global Limitado quanto
Madeira Satlite a atributos
Altura 5m Fotogrametria < 0.01m 1m Grandes reas de Alto custo por
Telefone Ponto Estado Funciona ou No cobertura; ponto; limitado
Tipo Carto ou Ficha potencial para quanto a
Rua Linha Piso Asfalto ou alta preciso atributos
Cimento ou Estao Total < 0.01m Alta preciso Alto custo;
Terra necessita de duas
Quadra de Polgono Esporte Vlei ou pessoas; precisa
Esporte Basquete ou de linha de
Misto visada
Cultura Polgono Tipo Arroz ou Soja GPS 0.01m 100m Alta preciso; Pode ser
rapidez; atributos degradado sob
3.4. Coleta de Dados gravados na rvores; reas de
forma digital sombra
Digitalizao de 0.1m 100m Consistncia Exige
Um dos passos mais importantes, por ser a fonte mapas com mapas mapeamento
que fornece ao SIG as informaes necessrias anteriores prvio; preciso
implementao e atualizao da sua base de dados, , limitada aos
mapas existentes
com certeza, a coleta de dados, possibilitando as
Entrada de No aplicvel Baixo custo Demorado (alto
posteriores consultas, anlises, relatrios e conseqente dados manual custo de mo de
auxlio a tomadas de deciso. com lpis e obra); sem
papel preciso na
gravao das
Conforme Wilson (1998), a aquisio de dados,
posies
ainda a fase mais cara de um projeto de SIG, tem sido FONTE: Gilbert (a)
tambm a rea de maior inovao. O axioma que diz
que 80% dos custos de implementao de um SIG so 4. INTEGRAO GPS/SIG
atribudos coleta de dados ainda verdade.
4.1. Receptores GPS com Coletores de Dados
Coleta de dados pode ser considerada como uma
reambulao, que a coleta de topnimos, dados e Wells (1992) destaca a poderosa combinao das
informaes, relativos aos acidentes naturais e tecnologias GIS-GPS, onde a fora encontra-se centrada
artificiais (orogrficos, hidrogrficos, fitogeolgicos, na diferena: no I de information e no P de positioning.
demogrficos, obras de engenharia em geral), alm da Este mesmo autor assim resume suas consideraes:
materializao das linhas divisrias nacionais e Um GIS com um GPS pode andar.
Um GPS com um GIS pode pensar.
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Um pensador andarilho no conhece fronteiras. dicionrio de dados, que lista as feies e seus
atributos.
Os receptores GPS existentes no mercado podem
ou no vir acompanhados por acessrios que so Um dicionrio de dados equivalente a um
chamados coletores de dados, atravs dos quais se formulrio de papel, onde se lista as feies que se
poder registrar os atributos e valores das feies no deseja coletar. Ele transferido para o coletor do
terreno. Estes so os modelos GPS considerados para receptor GPS, que, no campo, estar pronto para
SIG. Tais coletores podem ser do tipo teclado/visor, receber os dados de feies e seus atributos
caneta/visor ou canetas ticas para leitura de cdigos de apropriados. Criar um dicionrio importante por
barras. garantir que os dados coletados no campo fornecero
as respostas corretas, uma vez que sero repassados
Dentro do conjunto de mtodos de coleta de para um SIG, (GPS Mapping Systems, 1994).
dados para SIG existentes, deve-se observar que o GPS
com coletor se destaca por aspectos como rapidez na Ou seja, em um computador, so codificados os
aquisio e transferncia/gravao digital dos valores atributos e os tipos de valores (numricos, caracteres,
dos atributos, assumindo assim relevncia em relao data, hora, entre outros) associados a eles. Tal processo
aos demais. consiste na criao do dicionrio de feies, que
realizada atravs de programas, que, geralmente, so
Para se tirar melhor proveito das tecnologias que fornecidos pelos fabricantes dos modelos de receptores
envolvem os dois sistemas GPS e SIG, ao se escolher os GPS com coletores, na aquisio dos mesmos. Estes
receptores com coletores de dados torna-se importante programas devem ser capazes de definir as feies
considerar aspectos como a capacidade do coletor GPS exatamente como sero utilizadas no SIG (Tabela 1). O
de importar dados do SIG para realizar manuteno e dicionrio criado deve ser transferido para o coletor e,
atualizao, alm da sua capacidade de exportar dados aps a coleta no campo, dever retornar ao computador
atualizados para o banco de dados do SIG. para que seja possvel a insero no SIG.

A seguir so apresentados, na Tabela 3, alguns Porm, nem tudo que se prev para ser coletado,
modelos de GPS com coletores de dados para SIG: durante o planejamento, ser encontrado da maneira que
se espera no terreno. Por exemplo: ao se criar o
TABELA 3: MODELOS DE RECEPTORES GPS COM dicionrio, se previu que todos os postes de uma
COLETORES DE DADOS
determinada regio de interesse possuem alturas
Fabricante Modelo Sinal Preo
(ano) inferiores a 5 m; porm, no campo, dois postes com
Ashtech Dimension L1, C/A US$ 9980.00 altura superior so encontrados. Para resolver este tipo
(95) de situao, os coletores podem possuir as opes de
Corvallis Alto-G12 L1, C/A US$ 6650.00 entrada para pontos, linhas e reas genricos, sendo que
(99)
Garmin GPS 35 TracPak L1, C/A -------
a descrio de suas caractersticas feita pelo prprio
(95) operador no campo.
Leica Kinematic GPS L1, C/A, L2 US$ 18000.00
Receiver (95) 4.3. Preciso, Velocidade e Custo
Magellan Field Pro V L1, C/A R$ 3000,00
(99)
Trimble GPS Pathfinder L1, C/A R$ 16600,00
Sobre a utilizao de dicionrios de feies fica
ProXR (99) uma questo importante. Considerando que a coleta de
FONTE: GPS World (1995); CMT (1999); Fator Gis (1999) dados, devido a sua importncia, uma fase que
demanda ateno e tempo, tanto no campo como,
4.2. Dicionrio de Feies posteriormente, em gabinete, o que seria melhor:
atravs da codificao sucinta dos atributos, gastar
Uma parte importante na fase de coleta de dados menos tempo no campo, aproveitando as vantagens do
de um SIG decidir o que coletar, ou seja, quais feies GPS e mais tempo com a edio no escritrio ou criar
e quais de suas caractersticas (atributos) sero um dicionrio detalhado, com perda de tempo no
necessrias para as consultas, anlises ou tomadas de campo e com rapidez no escritrio? A resposta deve
deciso. estar numa soluo intermediria.

Conforme Mansfield (1997), coletar atributos Segundo Gilbert (b), ao se usar um GPS com
de feies com o coletor de receptores GPS no algo coletor de dados, h uma forte relao entre
novo e os programas disponveis para definir as feies velocidade na aquisio de dados, preciso de
so variados. Entretanto, estes programas tm um posicionamento e custo de equipamento, podendo-se
impacto significante ao se levar em conta a habilidade optar por, no mximo, apenas duas simultaneamente.
em garantir que os dados coletados estaro corretos e
consistentes. A maioria destes programas utiliza um As melhores combinaes possveis so
apresentadas na Tabela 4.
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Forsell, B. e Hanebrekke, April 1997, Navigation


TABELA 4: COMBINAES CUSTO/PRECISO/VELOCIDADE Systems,
Custo do Preciso no Velocidade na (http://www.tele.ntnu.no/radio/research/navigate.htm)
Equipamento Posicionamento Aquisio de dados
Baixo Custo Alta Preciso Lento Gilbert, C. (a), Evaluating the cost of GPS data
Baixo Custo Baixa Preciso Rpido collection, Mapping Awareness, reimpresso pela
Alto Custo Alta Preciso Rpido Trimble Inc.
Gilbert, C. (b), Attribute collection with GPS,
Um exemplo que pode ser colocado um projeto Mapping Awareness, reimpresso pela Trimble Inc.
onde se necessita adquirir dados de muitas feies GPS Mapping Systems, General Reference, 1994,
(10000 ou mais) com rapidez e alta preciso. No caso, Trimble Navigation Limited, Sunnyvale, CA.
os equipamentos que atingem a preciso desejada, sem GPS World, January 1995, Receiver Survey, GPS
precisar ficar estacionado durante muito tempo num World.
mesmo ponto, tem um custo elevado. a terceira Mansfield, C., 1997, Ensure High-Quality Data
combinao da Tabela 4, onde se optou pela preciso e Collection, Gis World, Vol 10, n 12.
rapidez, em detrimento do custo. Monico, J. F. G., 1996, Posicionamento pelo
NAVSTAR-GPS Descrio, Fundamentos e
5. CONCLUSO Aplicaes, UNESP.
Oliveira, C. , 1993, Dicionrio Cartogrfico 4. Ed.,
A utilizao da tecnologia GPS, atravs de IBGE, Rio de Janeiro.
receptores com coletor de dados, , sem dvida, um Santos, M. C., 1990, NAVSTAR/GPS: Aspectos
auxlio importante a ser considerado na fase de Tericos e Aplicaes Geofsicas, Dissertao de
aquisio de dados para um SIG. Mestrado, Observatrio Nacional, Rio de Janeiro.
Seeber, G., 1993, Satellite Geodesy: Foundations,
Alm disso, deve-se ter conscincia de que nem Methods and Applications. Walter de Gruyter.
todos os receptores GPS tm capacidade de atender s Berlim. 531p.
necessidades de um SIG e que um modelo de receptor Teixeira, A. et al., 1995a, Qual a Melhor Definio de
no satisfar todo e qualquer projeto de SIG. Tudo SIG, Revista Fator GIS, no 11 Ano 3, Sagres
depende da aplicao em questo. Editora, Curitiba.
Teixeira, A. et al., 1995b, A Histria dos SIGs, Revista
Como sugestes para trabalhos futuros, pode-se Fator GIS, no 10 Ano 3, Sagres Editora, Curitiba.
citar: testes prticos para comparao entre alguns Wells, D., 1992, The use of GPS in GIS. University of
modelos GPS com coletores de dados quanto ao custo, New Brunswick, Frederickton. (Technical Report).
velocidade e preciso; estudo da validao dos dados Wilson, J. D., June 1998, GIS Innovations Invigorate
coletados com auxlio do GPS. Project Implementations.
(http://www.geoplace.com/print/gw/1998/0698/698tt
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