RETORNA

GPS COMO FERRAMENTA PARA SIG

Douglas Corbari Corra

e-mail: corbari@poboxes.com

Diana Pinheiro Marinho

Luiz Felipe Ferreira

e-mail: felipe@taurus.ime.eb.br

Instituto Militar de Engenharia

Departamento de Engenharia Cartogrfica
Praa Gen Tibrcio, 80 Praia Vermelha
CEP: 22290-270 Rio de Janeiro RJ Brasil
Tel: (021) 542-3598

RESUMO

Tendo em vista a constante evoluo humana, na busca de solues de engenharia, arquitetura, projetos
militares, arqueolgicos, atividades esportivas, estudos ambientais, entre outras, verifica-se a necessidade de se
manipular, consultar, analisar, armazenar e visualizar as informaes relativas s feies do terreno.
Dentro deste contexto, vm os SIGs (Sistemas de Informaes Geogrficas) para proporcionar as anlises dos
dados e o GPS (Global Positioning System) com coletores como uma ferramenta para ser usado na fase de coleta de
dados para SIGs.
Este trabalho se prope a apresentar alguns conceitos e caractersticas sobre GPS (posicionamento e navegao;
conceito e histrico) e SIG (conceitos; histrico; feio, atributo e valor; coleta de dados; e tcnicas de coleta de dados),
alm de algumas informaes sobre a integrao destas duas tecnologias por meio de modelos GPS com coletores de
dados para SIG.

ABSTRACT

Due to the constant human evolution, looking for solutions in engineering, architecture, military and
archaeological projects, sporting activities, environmental studies, among others, it is verified the need of manipulating,
consulting, analyzing, storing and displaying the information about the lands features.
Inside of this context, GIS (Geographical Information Systems) come to provide the analyses of the data and
GPS (Global Positioning System) with collectors comes as a tool to be used in the stage of data collection for GIS.
This work presents some concepts and characteristics on GPS (positioning and navigation; concept and history)
and GIS (concepts; history; feature, attribute and value; the data collection; and techniques of data collection). Some
information about the integration of these two technologies by means of GPS models with data collectors for GIS will
also be presented.

1. INTRODUO
A Terra possui diversas feies naturais e
artificiais que compem o mundo em que as pessoas
vivem. Tais feies so os edifcios, rios, pontes,
estradas, fazendas, limites territoriais, quartis, entre
outras.
Tendo em vista a constante evoluo humana, na
busca de solues de engenharia, arquitetura, projetos
militares, arqueolgicos, estudos ambientais, entre
outras, verifica-se a necessidade de se manipular,
consultar, analisar, armazenar e visualizar as
informaes relativas a essas feies.
Porm, o mundo complexo e tais informaes
precisam ser trabalhadas no sentido de modelar a
realidade, coletando dados do mundo real, dando-lhes
um tratamento, associando-os a elementos geomtricos
e, finalmente, com auxlio da computao, tirando
proveito destas informaes adquiridas.
Dentro deste contexto, vm os SIGs (Sistemas
de Informaes Geogrficas) para proporcionar as
anlises dos dados e o GPS (Global Positioning System)
com coletores como uma ferramenta para ser usado na
fase de coleta de dados para SIGs.
Assim, este trabalho se prope a apresentar
alguns conceitos e caractersticas sobre GPS e SIG.
Sero tambm apresentadas algumas idias sobre a
integrao destas duas tecnologias por meio de modelos
GPS com coletores de dados para SIG.
2. GPS
2.1. Posicionamento e Navegao
Ao se considerar a tecnologia GPS, deve-se
atentar para dois aspectos: esttico e dinmico. O
aspecto esttico est ligado diretamente questo do
posicionamento, que a obteno da posio de um
ponto no terreno em um determinado instante de tempo.
E o aspecto dinmico corresponde navegao, que est
associada obteno da posio ponto a ponto ao
decorrer do tempo em um determinado percurso.
2.2. Conceito
Segundo Forsell e Hanebrekke (1997), o
significado original da palavra navegao a arte
de velejar em um navio de um ponto A para um ponto B.
Hoje em dia, sistemas de navegao so sistemas
eletrnicos, que fornecem posio, velocidade e outros
dados, possibilitando s embarcaes, aeronaves,
caminhes, etc. ser localizados ou conduzidos com
eficincia aos seus destinos.
De acordo com Dana (1998), o sistema
NAVSTAR-GPS (Navigation System with Time And
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Ranging GPS), criado pelo Departamento de Defesa dos
Estados Unidos (DOD), um sistema de navegao,
porm seus receptores esto sendo usados atualmente,
alm da navegao, no posicionamento com preciso,
disseminao do tempo e outros projetos de pesquisa:
navegao em trs dimenses a funo principal
do GPS. Receptores de navegao so feitos para
aeronaves, barcos, automveis, entre outros;
posicionamento preciso possvel usando
receptores em locais (bases) de referncia, que
fornecem correes e dados de posicionamento
relativo para receptores remotos (mveis). So
exemplos os pontos de controle geodsicos e estudo
de placas tectnicas;
disseminao do tempo e freqncia, baseados em
relgios precisos a bordo dos satlites GPS,
controlados por estaes de monitoramento, outra
aplicao do GPS. Observatrios astronmicos,
telecomunicaes e laboratrios de medidas podem
ser citados como exemplos;
outros projetos de pesquisa incluem por exemplo o
uso de sinais GPS para medir parmetros
atmosfricos.
Seeber (1993) apresenta o NAVSTAR-GPS
como um sistema de rdio-posicionamento, baseado em
satlites artificiais, capaz de fornecer posies espaciais
e informaes de tempo e navegao a usurios,
adequadamente equipados, em qualquer ponto do globo
terrestre, 24 horas por dia e independente das condies
meteorolgicas. E conclui: O GPS antes de tudo um
sistema de navegao.
Quanto ao aspecto da preciso, tem-se,
inicialmente (para um receptor isolado), no
posicionamento vertical (altimtrico), na ordem de
150 m e, no posicionamento horizontal (planimtrico),
na ordem de 100 m. Alm disso, convm colocar que
existem solues para melhorar a preciso do
posicionamento, que podem ser em tempo real ou ps-
processadas. Neste caso, a planimtrica pode chegar
ordem de centmetros (sub-mtrica). O princpio bsico
dessas solues a utilizao de correes, que, no caso
do tempo real, so emitidas por um servidor de
correes diferenciais (DGPS - Differential GPS;
PDGPS Precise DGPS; LADGPS Local Area
DGPS; WADGPS Wide Area DGPS; WAAS Wide
Area Augmented System; entre outros) a um receptor de
sinais de comunicao de dados (rdio, satlites,
telefonia celular e outros) acoplado ao receptor GPS. No
caso do ps-processamento, as correes so aplicadas
em gabinete por um programa de computador que usa as
informaes GPS gravadas numa estao fixa ao mesmo
tempo em que foram gravadas as da estao a ser
corrigida.

2.3. Histrico
Ao se apresentar o histrico do GPS, tem-se o
objetivo de saber quando surgiu e para que finalidade
foi criado.
Segundo Santos (1990), no estando mais o
Sistema TRANSIT satisfazendo as necessidades norte-
americanas da rea militar, que, dentre outras, eram o
posicionamento contnuo em tempo real com preciso
de centmetro e exata determinao da velocidade e
tempo, nos meados da dcada de 1960, a Marinha e a
Fora Area dos Estados Unidos desenvolveram os
programas TIMATION e o 621 B, respectivamente. Em
1973 houve a unio destes dois sistemas, surgindo da o
NAVSTAR/GPS. Seu desenvolvimento ficou sob a
responsabilidade do Departamento de Defesa dos
Estados Unidos, com o objetivo principal de criar o
sistema de navegao do exrcito americano. Em 1978
foram lanados os primeiros satlites prottipos, para
testarem o sistema. E, posteriormente, incio da dcada
de 90, foram sendo substitudos pelos satlites
definitivos.
Atualmente, o segmento espacial consiste de 24
satlites distribudos em seis planos orbitais igualmente
espaados (quatro satlites em cada plano) numa
altitude aproximada de 20.200 km (Monico, 1996).
3. SIG
3.1. Conceito
Na literatura, observa-se a presena de vrias
definies de SIG ou GIS (Geographical Information
Systems), das quais seguem:
um poderoso conjunto de ferramentas para
aquisio, armazenamento, recuperao,
transformao e exibio de dados espaciais do
mundo real (Burrough, 1986);
qualquer conjunto de procedimentos manuais ou
computacionais utilizados para armazenar e
manipular dados geograficamente referenciados
(Aronoff, 1989).
um sistema de gerenciamento de base de dados
computadorizada para coletar, armazenar, analisar
e exibir dados referenciados espacialmente (GPS
Mapping Systems, 1994);
um conjunto de programas, equipamentos,
metodologias, dados e pessoas (usurio),
perfeitamente integrados, de forma a tornar possvel
a coleta, o armazenamento, o processamento e
anlise de dados georreferenciados, bem como a
produo de informao derivada de sua aplicao Interativo de Tratamento de Imagens). Com o
(Teixeira, 1995a).
As duas primeiras so definies clssicas,
expostas por autores consagrados nesta rea do
conhecimento e as outras duas foram selecionadas por
serem mais recentes e complementarem as anteriores.
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Ao analisar as definies acima, observa-se que a
ltima citada a que melhor expressa o que, como e
para que usar um SIG. Foi considerada a mais
completa, pois engloba todos os momentos de um SIG,
desde a fase da aquisio dos dados at a aplicao
final.
3.2. Histrico
Para um melhor entendimento sobre o
desenvolvimento do SIG, faz-se necessria a
apresentao de alguns momentos que representem sua
evoluo tecnolgica.
Conforme Teixeira (1995b), os SIGs tiveram as
suas origens na dcada de 40 com o desenvolvimento do
primeiro computador eletrnico. J na dcada de 50, em
Detroit, foi feito um estudo do trnsito, visando projetar
as necessidades futuras, atravs de anlise estatstica.
Este trabalho levou ao desenvolvimento do
Cartographatron pela Armour Research Foundation.
No incio da dcada de 60, acadmicos
comearam a desenvolver pesquisas mais especficas
para criao de um SIG, contribuindo com a expanso
dos seus conceitos. Neste perodo surgiram, ento, os
primeiros grupos de estudo, que mais tarde se
transformaram em centros de pesquisa, com
Northwestern, Harvard Laboratory for Computer
Graphics and Spatial Analysis e o laboratrio de SIG na
State University of New York at Buffalo.
Em 1964, no Canad, surgiu o primeiro sistema a
ser definitivamente considerado como um SIG (CSIG):
Canadian Geograghic Information Systems.
A dcada de 70 foi o perodo de maior difuso
dos SIGs, quando cresceu o interesse por parte de
rgos governamentais, principalmente nos Estados
Unidos.
Na dcada de 80, o fator competitivo do setor
comercial reforou a dinamizao do desenvolvimento
do SIG.
As primeiras iniciativas brasileiras surgiram a
partir da dcada de 60, quando foi criada, em So Jos
dos Campos, a Comisso Nacional de Atividades
Espaciais (CNAE), que, em 1971, transformou-se no
atual Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE).
Em 1985, o INPE lanou o primeiro sistema de
processamento de imagens, o SITIM110 (Sistema
equipamento bsico do SITIM foram desenvolvidos o
sistema de processamento de imagens SRF (tambm
designado SITIM) e um sistema de informaes
geogrficas (SGI). O SPRING, sistema mais sofisticado,
desenhado para workstations, evoluiu da juno do
SGI e do SITIM.
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internacionais e respectivos marcos de fronteira

De acordo com Camara e Freitas (1995), no (Estado Maior do Exrcito, 1975).
incio da dcada de 90, os sistemas so concebidos para
uso em conjunto, em ambientes cliente-servidor. Reambulao tambm pode ser definida como
Usualmente, funcionam acoplados a gerenciadores de um processo de verificao e identificao de detalhes
banco de dados relacionais e incluem programas que o operador de restituio incapaz de interpretar.
adicionais para processamento de imagens. A identificao e traado de linhas de limites,
edificaes ocultas por rvores e, assim, por diante. A
3.3. Feio, Atributo e Valor reambulao pode fazer parte do levantamento bsico.
Mas, normalmente, executada antes da fase de
Quando se pretende coletar informaes de uma restituio (Oliveira, 1993).
dada feio (objeto) no mundo real, necessrio
represent-la atravs de elementos geomtricos bem 3.5. Tcnicas de Coleta de Dados
definidos, que so os pontos, linhas e polgonos (reas),
possibilitando assim o tratamento dos dados que antes O SIG permite que se integre dados coletados em
possuam uma natureza mais complexa, inerente da tempos e escalas diferentes e usando, tambm, mtodos
realidade. Tais feies tm uma ou mais caractersticas de coleta de dados diversos.
associadas, que so chamadas de atributos. E cada
atributo possui um determinado valor, que pode ser Alguns exemplos de fontes de dados so: mapas
quantitativo (comprimento, peso, etc.) ou qualitativo em papel ou transparncia, informao escrita, mapas
(nome, estado de conservao, etc.). digitais, a memria humana, imagens de satlite,
fotogrametria, coleta de dados GPS, entre outros. Na
Como esclarecimento, segue o exemplo da Tabela 2, tem-se a comparao entre algumas tcnicas
Tabela 1. de coleta de dados, mostrando as vantagens e
desvantagens que apresentam.
TABELA 1: EXEMPLOS DE FEIES COM SEUS ATRIBUTOS E
VALORES TABELA 2: TCNICAS DE COLETA DE DADOS PARA SIG
Feio Tipo Atributo Valor Tcnica Preciso Vantagens Desvantagens
Poste Ponto Material Cimento ou Imagem de 1m 1km Cobertura global Limitado quanto
Madeira Satlite a atributos
Altura 5m Fotogrametria < 0.01m 1m Grandes reas de Alto custo por
Telefone Ponto Estado Funciona ou No cobertura; ponto; limitado
Tipo Carto ou Ficha potencial para quanto a
Rua Linha Piso Asfalto ou alta preciso atributos
Cimento ou Estao Total < 0.01m Alta preciso Alto custo;
Terra necessita de duas
Quadra de Polgono Esporte Vlei ou pessoas; precisa
Esporte Basquete ou de linha de
Misto visada
Cultura Polgono Tipo Arroz ou Soja GPS 0.01m 100m Alta preciso; Pode ser
rapidez; atributos degradado sob
3.4. Coleta de Dados gravados na rvores; reas de
forma digital sombra
Digitalizao de 0.1m 100m Consistncia Exige
Um dos passos mais importantes, por ser a fonte mapas com mapas mapeamento
que fornece ao SIG as informaes necessrias anteriores prvio; preciso
implementao e atualizao da sua base de dados, , limitada aos
mapas existentes
com certeza, a coleta de dados, possibilitando as
Entrada de No aplicvel Baixo custo Demorado (alto
posteriores consultas, anlises, relatrios e conseqente dados manual custo de mo de
auxlio a tomadas de deciso. com lpis e obra); sem
papel preciso na
gravao das
Conforme Wilson (1998), a aquisio de dados,
posies
ainda a fase mais cara de um projeto de SIG, tem sido FONTE: Gilbert (a)
tambm a rea de maior inovao. O axioma que diz
que 80% dos custos de implementao de um SIG so 4. INTEGRAO GPS/SIG
atribudos coleta de dados ainda verdade.
4.1. Receptores GPS com Coletores de Dados
Coleta de dados pode ser considerada como uma
reambulao, que a coleta de topnimos, dados e Wells (1992) destaca a poderosa combinao das
informaes, relativos aos acidentes naturais e tecnologias GIS-GPS, onde a fora encontra-se centrada
artificiais (orogrficos, hidrogrficos, fitogeolgicos, na diferena: no I de information e no P de positioning.
demogrficos, obras de engenharia em geral), alm da Este mesmo autor assim resume suas consideraes:
materializao das linhas divisrias nacionais e Um GIS com um GPS pode andar.
Um GPS com um GIS pode pensar.
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Um pensador andarilho no conhece fronteiras.
Os receptores GPS existentes no mercado podem
ou no vir acompanhados por acessrios que so
chamados coletores de dados, atravs dos quais se
poder registrar os atributos e valores das feies no
terreno. Estes so os modelos GPS considerados para
SIG. Tais coletores podem ser do tipo teclado/visor,
caneta/visor ou canetas ticas para leitura de cdigos de
barras.
Dentro do conjunto de mtodos de coleta de
dados para SIG existentes, deve-se observar que o GPS
com coletor se destaca por aspectos como rapidez na
aquisio e transferncia/gravao digital dos valores
dos atributos, assumindo assim relevncia em relao
aos demais.
Para se tirar melhor proveito das tecnologias que
envolvem os dois sistemas GPS e SIG, ao se escolher os
receptores com coletores de dados torna-se importante
considerar aspectos como a capacidade do coletor GPS
de importar dados do SIG para realizar manuteno e
atualizao, alm da sua capacidade de exportar dados
atualizados para o banco de dados do SIG.
dicionrio de dados, que lista as feies e seus
atributos.
Um dicionrio de dados equivalente a um
formulrio de papel, onde se lista as feies que se
deseja coletar. Ele transferido para o coletor do
receptor GPS, que, no campo, estar pronto para
receber os dados de feies e seus atributos
apropriados. Criar um dicionrio importante por
garantir que os dados coletados no campo fornecero
as respostas corretas, uma vez que sero repassados
para um SIG, (GPS Mapping Systems, 1994).
Ou seja, em um computador, so codificados os
atributos e os tipos de valores (numricos, caracteres,
data, hora, entre outros) associados a eles. Tal processo
consiste na criao do dicionrio de feies, que
realizada atravs de programas, que, geralmente, so
fornecidos pelos fabricantes dos modelos de receptores
GPS com coletores, na aquisio dos mesmos. Estes
programas devem ser capazes de definir as feies
exatamente como sero utilizadas no SIG (Tabela 1). O
dicionrio criado deve ser transferido para o coletor e,
aps a coleta no campo, dever retornar ao computador
para que seja possvel a insero no SIG.

A seguir so apresentados, na Tabela 3, alguns Porm, nem tudo que se prev para ser coletado,
modelos de GPS com coletores de dados para SIG: durante o planejamento, ser encontrado da maneira que
se espera no terreno. Por exemplo: ao se criar o
TABELA 3: MODELOS DE RECEPTORES GPS COM dicionrio, se previu que todos os postes de uma
COLETORES DE DADOS
determinada regio de interesse possuem alturas
Fabricante Modelo Sinal Preo
(ano) inferiores a 5 m; porm, no campo, dois postes com
Ashtech Dimension L1, C/A US$ 9980.00 altura superior so encontrados. Para resolver este tipo
(95) de situao, os coletores podem possuir as opes de
Corvallis Alto-G12 L1, C/A US$ 6650.00 entrada para pontos, linhas e reas genricos, sendo que
(99)
Garmin GPS 35 TracPak L1, C/A -------
a descrio de suas caractersticas feita pelo prprio
(95) operador no campo.
Leica Kinematic GPS L1, C/A, L2 US$ 18000.00
Receiver (95) 4.3. Preciso, Velocidade e Custo
Magellan Field Pro V L1, C/A R$ 3000,00
(99)
Trimble GPS Pathfinder L1, C/A R$ 16600,00
Sobre a utilizao de dicionrios de feies fica
ProXR (99) uma questo importante. Considerando que a coleta de
FONTE: GPS World (1995); CMT (1999); Fator Gis (1999) dados, devido a sua importncia, uma fase que
demanda ateno e tempo, tanto no campo como,
4.2. Dicionrio de Feies posteriormente, em gabinete, o que seria melhor:
atravs da codificao sucinta dos atributos, gastar
Uma parte importante na fase de coleta de dados menos tempo no campo, aproveitando as vantagens do
de um SIG decidir o que coletar, ou seja, quais feies GPS e mais tempo com a edio no escritrio ou criar
e quais de suas caractersticas (atributos) sero um dicionrio detalhado, com perda de tempo no
necessrias para as consultas, anlises ou tomadas de campo e com rapidez no escritrio? A resposta deve
deciso. estar numa soluo intermediria.

Conforme Mansfield (1997), coletar atributos
de feies com o coletor de receptores GPS no algo
novo e os programas disponveis para definir as feies
so variados. Entretanto, estes programas tm um
impacto significante ao se levar em conta a habilidade
em garantir que os dados coletados estaro corretos e
consistentes. A maioria destes programas utiliza um
Segundo Gilbert (b), ao se usar um GPS com
coletor de dados, h uma forte relao entre
velocidade na aquisio de dados, preciso de
posicionamento e custo de equipamento, podendo-se
optar por, no mximo, apenas duas simultaneamente.
As melhores combinaes possveis so
apresentadas na Tabela 4.

TABELA 4: COMBINAES CUSTO/PRECISO/VELOCIDADE
Custo do Preciso no Velocidade na
Equipamento Posicionamento Aquisio de dados
Baixo Custo Alta Preciso Lento
Baixo Custo Baixa Preciso Rpido
Alto Custo Alta Preciso Rpido
Um exemplo que pode ser colocado um projeto
onde se necessita adquirir dados de muitas feies
(10000 ou mais) com rapidez e alta preciso. No caso,
os equipamentos que atingem a preciso desejada, sem
precisar ficar estacionado durante muito tempo num
mesmo ponto, tem um custo elevado. a terceira
combinao da Tabela 4, onde se optou pela preciso e
rapidez, em detrimento do custo.
5. CONCLUSO
A utilizao da tecnologia GPS, atravs de
receptores com coletor de dados, , sem dvida, um
auxlio importante a ser considerado na fase de
aquisio de dados para um SIG.
Alm disso, deve-se ter conscincia de que nem
todos os receptores GPS tm capacidade de atender s
necessidades de um SIG e que um modelo de receptor
no satisfar todo e qualquer projeto de SIG. Tudo
depende da aplicao em questo.
Como sugestes para trabalhos futuros, pode-se
citar: testes prticos para comparao entre alguns
modelos GPS com coletores de dados quanto ao custo,
velocidade e preciso; estudo da validao dos dados
coletados com auxlio do GPS.
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