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1 Representacin analtica de supercies 2
1.1 Representacin explcita o de Monge . . . . . . . . . . . . . . 6
1
3 Supercies regladas 34
3.1 Curvatura total de las supercies regladas . . . . . . . . . . . 36
3.2 Clasicacin de las supercies regladas . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Puntos singulares de una supercie reglada . . . . . . . . . . . 39
3.3.1 Puntos centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.2 Arista de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Ejemplos y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4 Bibliografa 47
~r : D R 2 ! R3 ;
~r(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) ;
tal que Im ~r = S.
A la aplicacin ~r la denominamos representacin paramtrica de S.
!
Denicin. Se dice que un punto P 2 S con OP = ~r(u; v), es un punto
regular para la parametrizacin ~r si se verica: ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v) 6= ~0 para
todo (u; v) 2 D, siendo
~r : D R2 ! R3 ;
~r(u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)) ;
2
!
con Im ~r = S R3 diremos que un punto P 2 S con OP = ~r (u0 ; v0 ), es un
punto singular de S si ~ru (u0 ; v0 ) ^ ~rv (u0 ; v0 ) = ~0.
Los puntos singulares pueden aparecer por la naturaleza de la supercie
o por la eleccin de la parametrizacin.
x2 + y 2 + z 2 = r2 ; con z 0:
x2 + y 2 z 2 = 0; con z 0:
Se tiene:
~r ( ; t) = ( t sin ; t cos ; 0) ;
~rt ( ; t) = (cos ; sin ; 1) ;
3
y
Por tanto, una representacin paramtrica de dicha supercie viene dada por:
Se tiene:
4
Por tanto,
z 4
-4 -2 2 4
y
-2
-4
5
Parametrizamos primero dicha circunferencia. Un punto de la circunferencia
es de la forma: (0; 2 + cos ; sin ) con 2 [0; 2 ). Al girarlo alrededor del
eje OZ obtenemos:
0 10 1 0 1
cos sin 0 0 sin (cos + 2)
@ sin cos 0 A @ 2 + cos A = @ cos (cos + 2) A ,
0 0 1 sin sin
~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ( sin (cos + 2) ; cos (cos + 2) ; sin ) :
Esto es,
x( ; ) = sin (cos + 2) ;
y( ; ) = cos (cos + 2) ;
z( ; ) = sin :
p
Teniendo en cuenta: cos = 1 sin2 obtenemos:
Por tanto,
2
x2 + y 2 + z 2 5 = 16 1 z2
es la ecuacin implcita del toro.
6
ver la supercie como la grca de una funcin f (x; y), con (x; y) 2 D. Esto
es, tenemos una representacin paramtrica de la supercie de la siguiente
forma:
~r : D R2 ! R 3 ;
~r(x; y) = (x; y; f (x; y)) :
7
Fijados los parmetros v = v0 (resp. u = u0 ), a las curvas con parame-
trizaciones
N1 (x a) + N2 (y b) + N3 (z c) = 0:
8
El vector gradiente de F (x; y; z) = z f (x; y) es: rF (x; y; z) = ( 2x; 2y; z).
Por tanto, la ecuacin del plano tangente a la supercie z = x2 y 2 en el
punto ( 1; 1; 0) es:
0 = rF ( 1; 1; 0) (x + 1; y 1; z)
= (2; 2; 1) (x + 1; y 1; z)
= 2(x + 1) + 2(y 1) + z.
w
~ = h(u; v) ~ru (u; v) + k(u; v) ~rv (u; v);
w
~1 w
~ 2 = (h1~ru + k1~rv ) (h2~ru + k2~rv )
= h1 h2~ru ~ru + (h1 k2 + h2 k1 )~ru ~rv + k1 k2~rv ~rv
E F h2
= (h1 ; k1 ) ;
F G k2
donde
Esto es,
IP : TP S TP S ! R;
E F h2
IP (w
~ 1; w
~ 2) = (h1 ; k1 ) ;
F G k2
9
siendo (h1 ; k1 ) (resp. (h2 ; k2 )) las coordenadas de w
~ 1 (resp. w
~ 2 ) en la base
(~ru ; ~rv ) de TP S. Ntese que IP es denida positiva pues teniendo en cuenta
las expresiones de los vectores ~ru ; ~rv y haciendo algunos clculos se obtiene:
E F
traza = E + G > 0;
F G
E F
det = EG F 2 = k~ru ^ ~rv k2 > 0:
F G
2.2.2 Aplicaciones
1. Clculo de la longitud de una curva contenida en la supercie.
Vamos a calcular la distancia entre dos puntos P = ~r(u0 ; v0 ) y Q =
~r(u1 ; v1 ) de la supercie. Consideramos una curva en la supercie S
con parametrizacin
Como:
2
k~ 0 (t)k = (~ru u0 (t) + ~rv v 0 (t)) (~ru u0 (t) + ~rv v 0 (t))
2 2
= (u0 (t)) ~ru ~ru + 2u0 (t)v 0 (t)~ru ~rv + (v 0 (t)) ~rv ~rv
2 2
= E (u0 (t)) + 2F u0 (t)v 0 (t) + G (v 0 (t))
= I~r(t) (~ 0 (t); ~ 0 (t));
se tiene: Z t1
1=2
L= I~ (t) (~ 0 (t); ~ 0 (t)) dt:
t0
10
2. Clculo del ngulo que forman en P dos curvas C1 y C2 contenidas en
la supercie.
Sea w
~ 1 el vector tangente a C1 en P y sea w
~ 2 el vector tangente a C2
en P . El ngulo que forman las dos curvas C1 ; C2 es el ngulo que
forman sus respectivos vectores tangentes en P . Por tanto,
w
~1 w ~2 IP (w~ 1; w
~ 2)
cos = = 1=2
:
kw
~ 1 k kw
~ 2k IP (w
~ 1; w
~ 1 ) IP (w ~ 2 )1=2
~ 2; w
11
Ejemplos
~r( ; ) = (cos cos ; cos sin ; sin ) ; ( ; )2( =2; =2) [0; 2 ):
Se pide:
Por tanto,
1 0
0 cos2
Se tiene:
~r 0 ( ) = ~ru ( ; 0) = 1 ~ru ( ; 0) + 0 ~r ( ; 0 );
12
por tanto (1; 0) son las coordenadas del vector tangente ~r 0 ( ) en
la base f~r ( ; 0 ); ~r ( ; 0 )g y
1 0 1
I~r( ) (~r 0 ( ); ~r 0 ( )) = (1; 0) = 1:
0 cos2 0
Por tanto,
Z =2
L= 1dt = :
=2
13
(a) Vamos a hallar una parametrizacin de dicha supercie.
Un punto X de la supercie satisface la siguiente ecuacin:
! ! !
OX = OP 0 + P 0 P
Por tanto,
IP : TP S TP S ! R;
1+ 0 a2
IP (w
~ 1; w
~ 2) = (a1 ; b1 ) ;
0 b2
con w
~ 1 = (a1 ; b1 ) y w
~ 2 = (a2 ; b2 ).
14
2.3 Segunda forma fundamental
En el estudio de curvas, la curvatura meda la tasa de variacin de la recta
tangente en el entorno de un punto de la curva. Extendemos esta idea al
estudio de supercies. Vamos a medir la distancia entre la supercie y el
plano tangente a la supercie en un punto P 2 S, en puntos de la supercie
prximos al punto P . Para ello vamos a estudiar cmo vara el campo normal
~ en un entorno del punto P .
unitario N
Sea una supercie S R3 con representacin paramtrica regular
~ : D ! R3 ;
N ~ (u; v) = ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v) :
N
k~ru (u; v) ^ ~rv (u; v)k
w
~ = h(u; v) ~ru (u; v) + k(u; v) ~rv (u; v);
15
y
~ P (w)
DN ~ = rN~P w ~
~ u (u; v); N
= N ~ v (u; v) (h(u; v); k(u; v))
~ u (u; v) + k(u; v)N
= h(u; v)N ~ v (u; v):
IIP (w)
~ = ~ P (w)
DN ~ w ~
= hN ~u + k N
~v (h ~ru + k ~rv )
= ~ u ~ru
h2 N ~ u ~rv + N
hk N ~ v ~ru ~ v ~rv
k2N
= Lh2 + 2M hk + N k 2 ;
donde
L = ~ru N ~ u = ~ruu ~;
N
2M = ~ru N~ v + ~rv ~ u = 2~ruv N
N ~;
N = ~ v = ~rvv N
~rv N ~:
0= @ ~ = ~ruu N
~ru N ~ + ~ru N
~u
@u
~ru N ~ u = ~ruu ~;
N
0= @ ~ = ~ruv N
~ru N ~ + ~ru N
~v
@v ~ v + ~rv ~ u = 2~ruv N
~;
=) ~ru N N
0= @ ~ = ~rvu N
~rv N ~ + ~rv N
~u
@u ~ v = ~rvv
~rv N ~:
N
0= @ ~ = ~rvv N
~rv N ~ + ~rv N
~v
@v
~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ((cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; sin ) :
16
Solucin. Se tiene:
~r ( ; ) ^ ~r ( ; )
= ( cos (cos + 2) cos ; cos (cos + 2) sin ; sin (cos + 2)) ;
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k = cos + 2;
luego
~ ( ; ) = ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ( cos cos ;
N cos sin ; sin ) :
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k
Y
por tanto,
L( ; ) = ~r ( ; ) N~ ( ; ) = 1;
~ ( ; ) = 0;
M ( ; ) = ~r ( ; ) N
~ ( ; ) = cos (cos
N ( ; ) = ~r ( ; ) N + 2) :
Luego,
IIP (h; k) = h2 + cos (cos + 2) k 2 :
17
directores el vector normal a la supercie y el vector tangente a en P ,
satisfacen la siguiente relacin:
kN = k cos
donde es el ngulo que forma el plano osculador de en P y e plano .
Se denomina curvatura normal en un punto P de la supercie en la di-
reccin de la curva C con parametrizacin natural ~ (s) a
kN (s) = ~k(s) N
~ P = k(s)~n(s) N
~P :
Nota. Todas las curvas sobre la supercie que tienen la misma recta
tangente en el punto P , tienen la misma curvatura normal en P .
dN~P
kN (s) = ~t(s)
ds
= DN~ P (~ 0 (s)) ~ 0 (s) = IIP (~ 0 (s)) :
Si
~ (t) = ~r(u (t) ; v (t)), con t 2 J R,
es una parametrizacin arbitraria de la curva C, entonces, el vector ~ 0 (t) no
es unitario y se verica la siguiente igualdad:
IIP ~ 0 (t)
kN (t) = :
IP ~ 0 (t); ~ 0 (t)
IIP (w)
~
kN (w)
~ = :
IP (w;
~ w)
~
Nota. Si las coordenadas del vector w ~ 2 TP S en la base f~ru (u; v); ~rv (u; v)g
de TP S son (h(u; v); k(u; v)) entonces usaremos tambin la notacin:
19
2.5 Naturaleza de los puntos de una supercie
Vamos a estudiar la posicin de la supercie con respecto a su plano tangente.
El vector ~kN (u; v) = kN (u; v)N
~ P tiene la direccin del vector normal a la
!
supercie en el punto P con OP = ~r(u; v) y su sentido depende del signo de
la curvatura normal. Teniendo en cuenta la primera forma fundamental es
denida positiva, el signo de la curvatura normal depende nicamente de la
segunda forma fundamental. La matriz de la segunda forma fundamental es:
L M
M N
~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ((cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; sin ) :
20
Solucin. Teniendo en cuenta que la matriz de la segunda forma funda-
!
mental de S en un punto P , con OP = ~r( ; ), es:
1 0
0 cos (cos + 2)
se tiene:
1 0
= det = cos (cos + 2) :
0 cos (cos + 2)
@kN 2
0 = (h; k) = ((Lh + M k) kN (Eh + F k)) ;
@h IP ((h; k))
@kN 2
0 = (h; k) = ((M h + N k) kN (F h + Gk)) :
@k IP ((h; k))
21
Por tanto las direcciones principales (h; k) 2 TP S deben satisfacer el siguiente
sistema de ecuaciones:
(L kN E) h + (M kN F ) k = 0;
(1)
(M kN F ) h + (N kN G) k = 0:
El sistema (1) se puede escribir de la siguiente forma:
Lh + M k = kN (Eh + F k) ;
M h + N k = kN (F h + Gk) :
Por tanto,
Lh + M k Mh + Nk
kN = = ;
Eh + F k F h + Gk
equivalentemente,
0 = (F N GM ) k 2 (GL N E) hk + (EM F L) h2
esto es,
k2 hk h2
0= E F G
L M N
Tomando la direccin (1; = h=k) tenemos:
2
0 = (F N GM ) (GL N E) + (EM F L) :
Si F N GM 6= 0, las soluciones 1 ; 2 de esta ecuacin de segundo grado
en nos da las dos direcciones principales: (1; 1 ), (1; 2 ). Se demuestra que
los vectores (1; 1 ), (1; 2 ) son ortogonales; esto es,
IP ((1; 1 ); (1; 2 )) = E + F ( 1 + 2) + G 1 2
GL N E EM FL
= E+F +G
F N GM FN GM
= 0:
Denicin. Un punto P 2 S se dice umbilical si las formas fundamentales
en l son proporcionales; equivalentemente, si
L M N
= kN =
= :
E F G
En los puntos umbilicales todas las direcciones se pueden considerar princi-
pales. Un caso particular de punto umbilical es un punto plano, en el que
se anula la segunda forma fundamental y, por tanto, kN = 0 en cualquier
direccin.
22
2.6.2 Curvaturas principales
Vamos a hallar las curvaturas principales de una supercie S en un punto P .
Tomando la direccin (1; ) la ecuacin
Lh + M k Mh + Nk
kN (h; k) = = ;
Eh + F k F h + Gk
se escribe:
L+M M +N (L + M ) kN (E + F ) = 0
kN (1; ) = = ()
E+F F +G (M + N ) kN (F + G ) = 0
y eliminando en el sistema anterior obtenemos:
EG F 2 kN
2
(EN + GL 2F M ) kN + LN M2 = 0
esto es,
E F E M L F L M
k2 + kN + =0
F G N F N M G M N
cuyas soluciones k1 , k2 son las curvaturas principales.
El discriminante de la ecuacin anterior es siempre mayor o igual que
cero, y por tanto, las soluciones de dicha ecuacin siempre son reales.
23
Ejemplo Se considera la siguiente parametrizacin del toro:
~r : [0; 2 ) [0; 2 ) ! R3 ;
~r( ; ) = ((cos + 2) cos ; (cos + 2) sin ; sin ) :
Se pide:
Solucin.
El punto P se alcanza para los valores de los parmetros = =2 y = 0.
Tenemos:
~ ( ; ) = ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ( cos cos ;
N cos sin ; sin ) :
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k
Por tanto,
E( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = 1;
F ( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = 0;
G( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = (cos + 2)2 ;
L( ; ) = ~r ( ; ) N~ ( ; ) = 1;
~ ( ; ) = 0;
M ( ; ) = ~r ( ; ) N
~ ( ; ) = cos (cos
N ( ; ) = ~r ( ; ) N + 2) :
24
Por tanto, la matriz de la primera forma fundamental de S en un punto
P es:
E ( =2; 0) F ( =2; 0) 1 0
=
F ( =2; 0) G ( =2; 0) 0 4
y la matriz de la segunda forma fundamental de S en un punto P es:
L ( =2; 0) M ( =2; 0) 1 0
= :
M ( =2; 0) N ( =2; 0) 0 0
La curvatura normal en la direccin del vector w ~ 2 TP S con coordenadas
(h; k) es:
IIP (h; k) h2
kN (h; k) = = 2 :
IP (h; k) h + 4k 2
Las direcciones principales (1; ) en P son las soluciones de la ecuacin:
2
1
0= 1 0 4 = 4 =) = 0.
1 0 0
Si tomamos el vector de coordenadas ( ; 1), entonces la ecuacin se escribe:
2
1
0= 1 0 4 = 4 =) = 0.
1 0 0
Por tanto, las direcciones principales son las de los vectores de coordenadas
(1; 0) y (0; 1).
Las curvaturas principales son:
IIP (1; 0)
kN (1; 0) = = 1;
IP (1; 0)
IIP (0; 1)
kN (0; 1) = = 0:
IP (0; 1)
Si consideramos la ecuacin de las curvaturas principales:
1 0 2 1 0 1 0 1 0
k + kN + =0
0 4 N 0 0 0 4 0 0
obtenemos:
kN = 1
4 (kN 1) kN = 0 =)
kN = 0
La curvatura de Gauss es el producto de las curvaturas principales: k1 k2 = 0
y la curvatura media es (k1 + k2 ) =2 = 1=2.
25
2.7 Lneas de curvatura y lneas asintticas
Denicin. Una curva C contenida en una supercie S se denomina lnea
de curvatura si la direccin del vector tangente en cada uno de sus puntos
coincide con la direccin principal en ese punto.
Vase el siguiente grco en el que se muestran las lneas de curvatura en
el punto (0; 0; 0) de la supercie con ecuacin z = x2 y 2 :
Sea S una supercie con parametrizacin ~r(u; v) y sea C una curva con-
tenida en la supercie con parametrizacin:
~ (t) = ~r(u (t) ; v (t)), con t 2 I R,
!
y sea P un punto arbitrario de la curva; esto es, OP = ~ (t). La curva C es
una lnea de curvatura si las coordenadas (u0 (t) ; v 0 (t)) del vector ~ 0 (t) en
la base f~ru (u (t) ; v (t)), ~rv (u (t) ; v (t))g de TP S son solucin de la siguiente
ecuacin diferencial:
2 2
0 = (F N GM ) (v 0 (t)) (GL N E) u0 (t) v 0 (t) + (EM F L) (u0 (t))
esto es,
(v 0 (t))2 u0 (t) v 0 (t) (u0 (t))2
0= E F G
L M N
Denicin. Una direccin se denomina asinttica respecto a un punto P de
S si se anula en ella la segunda forma fundamental en P ; esto es, la direccin
del vector w
~ = (h; k) es asinttica si
IIP (h; k) = 0:
26
Denicin. Una curva C contenida en una supercie S se denomina
lnea asinttica si la direccin del vector tangente en cada uno de sus puntos
coincide con una direccin asinttica.
La curva C es una lnea asinttica si las coordenadas (u0 (t) ; v 0 (t)) del
vector ~ 0 (t) en la base f~ru (u (t) ; v (t)), ~rv (u (t) ; v (t))g de TP S son solucin
de la siguiente ecuacin diferencial:
2 2
0 = L (u0 (t)) + 2M u0 (t)v 0 (t) + N (v 0 (t)) :
~r : R2 ! R3 ; ~r(u; v) = u; v; u2 v2 :
Se pide:
Solucin. Tenemos:
27
Por tanto,
E(u; v) = ~ru (u; v) ~ru (u; v) = 1 + 4u2 ;
F (u; v) = ~ru (u; v) ~rv (u; v) = 4uv;
G(u; v) = ~rv (u; v) ~rv (u; v) = 1 + 4v 2 ;
~ (u; v) = p 2
L(u; v) = ~ruu (u; v) N ;
4u2 + 4v 2 + 1
~ (u; v) = 0;
M (u; v) = ~ruv (u; v) N
~ (u; v) = p 2
N (u; v) = ~rvv (u; v) N :
4u2 + 4v 2 + 1
La matriz de la segunda forma fundamental en un punto arbitrario P de la
supercie es:
1 + 4u2 4uv
:
4uv 1 + 4v 2
La matriz de la segunda forma fundamental en un punto arbitrario P de la
supercie es: !
2
p
2 2
4u +4v +1
0
2 :
0 p
4u2 +4v 2 +1
El determinante L(u; v)N (u; v) M (u; v)2 < 0, por tanto, todos los puntos
de la supercie son puntos hiperblicos.
La curvatura normal en el punto P = ~r(0; 0) en la direccin de un vector
(h; k) es:
2h2 2k 2
kN (h; k) = 2
h + k2
Si suponemos (h; k) = (cos ; sin ) tenemos:
kN (cos ; sin ) = 2 cos2 sin2 = 2 cos 2 :
Por tanto, kN toma el valor mximo 2 para = 0; , en la direccin de los
vectores (1; 0) y ( 1; 0), y kN toma el valor mnimo 2 para = =2; 3 =2,
en la direccin de los vectores (0; 1) y (0; 1).
Para 2 ( =4; =4) [ (3 =4; 5 =4), la curvatura normal es positiva.
Para 2 ( =4; 3 =4) [ (5 =4; 7 =4), la curvatura normal es negativa.
Para = =4; 3 =4, la curvatura normal es cero. Por tanto, las direc-
ciones asintticas son:
p p
(cos =4; sin =4) = ( 2=2; 2=2);
p p
(cos 3 =4; sin 3 =4) = ( 2=2; 2=2):
28
La ecuacin diferencial de las lneas de curvatura en P es:
(v 0 (t))2 u0 (t)v 0 (t) (u0 (t))2
0= 1 0 1 = 4u0 (t)v 0 (t)
2 0 2
Esto es, u0 (t) = 0 v 0 (t) = 0. Por tanto, las lneas de curvatura son u(t) = u0
v(t) = v0 , con u0 y v0 constantes. Como estamos en el punto P = ~r(0; 0),
tenemos u(0) = 0 y v(0) = 0, por tanto, las lneas de curvatura son:
~r(0; v) = 0; v; v2 ;
~r(u; 0) = u; 0; u2 :
La ecuacin diferencial de las lneas asintticas en P es:
2 2
0 = 2 (u0 (t)) 2 (v 0 (t)) =) 0 = u0 (t) + v 0 (t) 0 = u0 (t) v 0 (t)
Integrando obtenemos: u(t) = v(t) + k. Como u(0) = v(0) = 0, se tiene:
u = v. Las lneas asintticas son:
~r(u; u) = (u; u; 0)
~r(u; u) = (u; u; 0)
29
Tomamos h2 + k 2 = 1 (la curvatura normal sobre un vector unitario); esto
es, h = cos , k = sin , entonces:
1 = Lx21 + 2M x1 x2 + N x22 :
x2 + y 2 + z 2 = r 2 :
~r : [0; 2 ) (0; ) ! R3 ;
~r( ; ) = (a cos sin ; a sin sin ; a cos ) :
Se tiene:
30
y
~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = a2 cos sin2 ; a2 sin sin2 ; a2 sin cos ;
2
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k = a4 cos2 sin4 + a4 sin2 sin4 + a4 sin2 cos2
= a4 sin4 cos2 + sin2 + a4 sin2 cos2
= a4 sin4 + a4 sin2 cos2
= a4 sin2 sin2 + cos2 = a4 sin2 ;
Por tanto,
~ ( ; ) = ~r ( ; ) ^ ~r ( ; ) = ( cos sin ;
N sin sin ; cos ) :
k~r ( ; ) ^ ~r ( ; )k
Y
~r ( ; ) = ( a cos sin ; a sin sin ; 0) ;
~r ( ; ) = ( a sin cos ; a cos cos ; 0) ;
~r ( ; ) = ( a cos sin ; a sin sin ; a cos ) ;
luego
E( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = a2 sin2 sin2 + a2 cos2 sin2
= a2 sin2 ;
F( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = 0;
G( ; ) = ~r ( ; ) ~r ( ; ) = a2 cos2 cos2 + a2 sin2 cos2 + a2 sin2
= a2 ;
31
Ejemplo 2 Vamos a hallar la indicatriz de Dupin de la supercie con
ecuacin cartesiana z = x2 y 2 en el punto P de coordenadas (0; 0; 0).
La supercie es:
~r(u; v) = u; v; u2 v2
32
Por tanto,
2 cos2 2 sin2
kN ( ) = = 2 cos2 2 sin2 :
cos2 + sin2
Tomando jkN ( ) j = 1=r2 y x = r cos y y = r sin entonces la ecuacin
anterior se escribe:
1 = 2x2 2y 2 :
Luego la indicatriz de Dupin es el par de hiprbolas de ecuaciones 1 = 2x2
2y 2 y 1 = 2x2 2y 2 . El valor mximo de la curvatura es k1 = 2 y se
alcanza en la direccin (cos 0; sin 0) = (1; 0) y el valor mnimo de la curvatura
es k2 = 2 y se alcanza en la direccin (cos =2; sin =2) = (0; 1). Las
direcciones asintticas de la supercie en el punto P son las direcciones de
las asntotas de la indicatriz de Dupin; esto es, las direcciones de las rectas
de ecuaciones x = y y x = y. Las lneas asintticas de la supercie en el
punto P son:
~r(u; u) = (u; u; 0) ;
~r(u; u) = (u; u; 0) :
33
Como (1; 0) es una direccin principal y F = 0, se tiene:
0 0 1
0= E 0 G = EM
L M N
1 0 0
0= E 0 G = GM
L M N
3 Supercies regladas
Denicin. Una supercie S se dice reglada si por cada punto P 2 S existe
una recta contenida en la supercie y que contiene al punto P .
Toda supercie reglada S puede venir determinada por una curva C y un
vector w
~ P asociado a cada punto P de la curva. La supercie est formada
34
por las rectas rP , con P 2 C, que contienen al punto P y tienen vector
director w
~ P . Por tanto, un punto X de la supercie satisface:
! !
OX = OP + tw ~ P con P 2 C, t 2 R:
~r(s; t) = ~ (s) + tw
~
p p
3 p3
= 2
cos s; 2
sin s; 0 + t (2; 1; 3)
p p
3 p3
= 2t + 2
cos s; t + 2
sin s; 3t ; (s; t) 2 [0; 2 ) R:
35
La ecuacin implcita de la supercie es:
36
Sea S una supercie reglada con parametrizacin:
~r(u; t) = ~ (u) + tw(u);
~ (u; t) 2 D:
Supongamos adems que todos los puntos de la supercie son regulares; esto
es, ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t) 6= ~0, para todo (u; t) 2 D. Se tiene:
~ru (u; t) = ~ 0 (u) + tw ~ 0 (u);
~rt (u; t) = w(u);
~
~ (u; t) = 1
N ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
1
= (~ 0 (u) + tw ~ 0 (u)) ^ w(u);
~
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
~ruu (u; t) = ~ 00 (u) + tw ~ 00 (u);
~rut (u; t) = w ~ 0 (u);
~rtt (u; t) = ~0:
Por tanto, el determinante de la matriz de la segunda forma fundamental en
!
un punto arbitrario P con OP = ~r(u; t) es:
~ruu (u; t) N~ (u; t) ~rut (u; t) N ~ (u; t) 2
= ~ (u; t)
~rut (u; t) N 0:
~ (u; t)
~rut (u; t) N ~0 N ~ (u; t)
~ (u; t) = w 1
~rut (u; t) N ~ 0 (u) ((~ 0 (u) + tw ~ 0 (u)) ^ w(u))
~
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
1
= ~ 0 (u); ~ 0 (u) + tw
[w ~ 0 (u); w(u)]
~
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
1
= ~ 0 (u); ~ 0 (u); w(u)]
[w ~ :
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k
Por tanto,
~ruu (u; t) N ~ (u; t) ~rut (u; t) N ~ (u; t) [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
~ (u; t) ~ (u; t) = :
~rut (u; t) N ~0 N k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
Teniendo en cuenta
E(u; t) F (u; t)
det = k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2 ;
F (u; t) G(u; t)
L(u; t) M (u; t) [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
det = ;
M (u; t) N (u; t) k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
37
la curvatura total de una supercie reglada es:
[~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
KT (u; t) = 0:
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k4
Por tanto, los puntos de las supercies regladas son hiperblicos, parablicos
o planos.
Llamamos parmetro de distribucin y lo denotamos p(u) al valor del
producto mixto:
p(u) = [~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)] :
w
!
Si p(u) = 0 entonces KT (u; t) = 0 y el punto P con OP = ~r(u; t) es un
punto parablico o plano. Una de las curvaturas principales es cero y por
tanto, las lneas asintticas son lneas de curvatura.
!
Si p(u) 6= 0 entonces KT (u; t) < 0 y el punto P con OP = ~r(u; t) es un
punto hiperblico. Una de las curvaturas principales es negativa y la otra es
positiva.
38
(b) Si ~ 0 (u) = ~0 entonces ~ (u) es constante; esto es, consiste en un
nico punto. La supercie es una supercie cnica. En este caso,
se tiene:
~ 0 (u) ^ w(u)
Si w ~ 6= ~0 (esto es, los vectores w
~ 0 (u) y w(u)
~ no son
paralelos) entonces el vector normal es
~ ~ 0 (u) ^ w(u)
tw ~ ~ 0 (u) ^ w(u)
w ~
N (u; t) = 0
= 0
:
ktw
~ (u) ^ w(u)k
~ kw
~ (u) ^ w(u)k
~
39
Vamos a hallar los valores del parmetro t para los cuales se cumple la condi-
cin anterior. Para ello, multiplicamos escalarmente la expresin anterior
~ 0 (u) ^ w(u),
por w ~ suponiendo w~ 0 (u) ^ w(u)
~ 6= ~0. Se tiene:
de donde, se obtiene:
(~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~
t= 2 ;
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
Por tanto, los puntos singulares de la supercie se encuentran en la curva
con parametrizacin:
[~ 0 (u); w(u);
~ ~ 0 (u)]2
w
KT (u; t) = < 0;
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k4
se deduce que el valor absoluto de la curvatura de Gauss, jKT (u; t)j, es mx-
imo cuando el valor de
k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
es mnimo. Llamamos ~v (u; t) = ~ru (u; t) ^ ~rt (u; t). Teniendo en cuenta la
siguiente expresin:
40
se tiene:
d
0 = k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2
dt
d d
= (~v (u; t) ~v (u; t)) = 2 ~v (u; t) ~v (u; t)
dt dt
0 0
~ (u) ^ w(u))
= 2 (w ~ (~ (u) ^ w(u)
~ + tw ~ 0 (u) ^ w(u))
~
2
~ 0 (u) ^ w(u))
= 2 (w ~ (~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u)k
+ t kw ~ :
Por tanto, el valor mximo de k~ru (u; t) ^ ~rt (u; t)k2 se alcanza para el siguiente
valor de t:
~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~ (~ 0 (u) ^ w(u))
~
t= 2 ;
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
que coincide con el valor del parmetro t de los puntos centrales de la super-
cie. Por tanto, en los puntos centrales el valor absoluto de la curvatura de
Gauss es mximo.
~ 0 (u) = (u)w(u)
~ ~ 0 (u):
+ (u)w
Por tanto,
~ 0 (u) ^ w(u)
~ = ( (u)w(u)
~ + (u)w~ 0 (u)) ^ w(u)
~
0
= (u)w~ (u) ^ w(u):
~
41
~ 0 (u) ^ w(u)
Multiplicando escalarmente la expresin anterior por el vector w ~
obtenemos:
2
(~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~ ~ 0 (u) ^ w(u)k
= (u) kw ~ ;
de donde
(~ 0 (u) ^ w(u))
~ ~ 0 (u) ^ w(u))
(w ~
(u) = 2 ;
kw~ 0 (u) ^ w(u)k
~
y la arista de retroceso se puede parametrizar como sigue:
~ (u) = ~ (u) (u)w(u):
~
~ 0 (u) = ~ 0 (u) 0
(u)w(u)
~ ~ 0 (u)
(u)w
= (u)w(u)
~ + (u)w ~ 0 (u) 0
(u)w(u)
~ ~ 0 (u)
(u)w
0
= ( (u) (u)) w(u):
~
Por tanto:
1. Si (u) = 0
(u) entonces ~ 0 (u) = ~0 y la supercie es una supercie
cnica.
42
3.4 Ejemplos y ejercicios
Ejemplo 1 Dar una parametrizacin de la supercie engendrada por
las rectas tangentes a la curva ~ (u) = (eu ; e u ; u).
El vector director de la recta generatriz que se apoya en el punto ~ (u) de
la curva directriz es:
~ 0 (u) = (eu ; e u ; 1):
Por tanto, una parametrizacin de la supercie es:
~r(u; t) = ~ (u) + t~ 0 (u)
= (eu + teu ; e u te u
; u + t):
Dicha supercie es una supercie desarrollable tangencial con arista de retro-
ceso ~ (u).
43
La supercie es una supercie alabeada.
Los puntos singulares de la supercie son los que satisfacen la siguiente
condicin:
~0 = ~ru (u; v) ^ ~rv (u; v)
= 1 v sin u; 2u + v cos u; 3u2 ^ (cos u; sin u; 0)
= 3u2 sin u; 3u2 cos u; sin u 2u cos u v ;
esto es, 8
< 0 = u2 sin u;
0 = u2 cos u; =) u = 0 y v = 0:
:
0 = sin u 2u cos u v;
El nico punto singular de la supercie es el punto
~r(0; 0) = (0; 0; 0) :
~ 0 (u) ^ w(u)
~ = 1; 2u; 3u2 ^ (cos u; sin u; 0)
= ( 3u2 sin u; 3u2 cos u; sin u 2u cos u);
~ 0 (u) ^ w(u)
w ~ = ( sin u; cos u; 0) ^ (cos u; sin u; 0)
= (0; 0; 1);
obtenemos:
v = sin u 2u cos u;
y una paraetrizacin de la lnea de estriccin es:
~ (u) = ~ (u) (sin u 2u cos u) w(u)
~
= u; u2 ; u3 (sin u 2u cos u) (cos u; sin u; 0)
= u (sin u 2u cos u) cos u; u2 (sin u 2u cos u) sin u; u3 :
44
Ejemplo 3 Obtener una parametrizacin de la supercie formada por
segmentos que se apoyan en el arco de circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 0, del
primer octante y el segmento de la recta x + y = 1, z = 0 del primer octante.
Primero vamos a obtener parametrizaciones del arco de circunferencia y
del segmento respectivamente. El arco de circunferencia lo parametrizamos
como sigue:
1: [0; =2] ! R3 ;
1( ) = (cos ; sin ; 0):
Parametrizamos el segmento con el mismo parmetro con el que hemos para-
metrizado el arco de circunferencia. Teniendo en cuenta el siguiente dibujo:
obtenemos:
1
1 ; r=
cos + sin
por tanto, podemos parametrizar el segmento como sigue:
2: [0; =2] ! R3 ;
cos cos
2( ) = ; 1 ; 4 :
cos + sin cos + sin
Consideramos ahora el vector director de la recta que se apoya en el arco de
circunferencia y en el segmento:
w( ) = 2( ) 1( )
cos cos
= cos ; 1 sin ; 4 :
cos + sin cos + sin
Por tanto, una parametrizacin de la supercie considerada es:
~r( ; t) = 1( ) + tw( )
cos cos
= (cos ; sin ; 0) + t cos ; 1 sin ; 4 ;
cos + sin cos + sin
con 2 [0; =2] y t 2 [0; 1].
45
Ejercicio 1 Parametrizar la supercie formada por rectas forman un
ngulo de 45o con el eje OZ y que se apoyan en la elipse de ecuaciones
2
x2
4
+ y3 = 1, z = 0 y en la circunferencia contenida en el plano z = 20, de
ecuacin x2 + y 2 = 1. Vase la siguiente gura:
46
4 Bibliografa
1. A. F. Costa, M. Gamboa, A. M. Porto, Ejercicios de Geometra Difer-
encial de curvas y supercies, Sanz y Torres, 1998.
47