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Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):269277

Revista Internacional de Mtodos Numricos para

Clculo y Diseo en Ingeniera

www.elsevier.es/rimni

Estudio de la estabilidad y dispersin del problema de propagacin de ondas

ssmicas en 2-D utilizando el mtodo de diferencias finitas generalizadas
Francisco Urena Prieto a, , Juan Jos Benito Munoz b , Luis Gavete Corvinos c , Eduardo Salete Casino d
y lvaro Casass Acevedo d
a
Departamento de Matemtica Aplicada, Universidad de Castilla- La Mancha, Ciudad Real, Espana
b
Departamento de Ingeniera de Construccin y Fabricacin, Universidad Nacional de Educacin a Distancia, Madrid, Espana
c
Departamento Matemtica Aplicada a los Recursos Naturales, Universidad Politcnica de Madrid, Madrid, Espana
d
Departamento de Ingeniera de Construccin y Fabricacin, Universidad Nacional de Educacin a Distancia, Madrid, Espana

informacin del artculo r e s u m e n

Historia del artculo: Este artculo muestra la resolucin del problema de propagacin de ondas ssmicas en 2-D, mediante la
Recibido el 16 de marzo de 2011 utilizacin de esquemas explcitos en diferencias finitas generalizadas (GFD), lo que permite la utilizacin
Aceptado el 31 de marzo de 2011 de mallas regulares e irregulares.
On-line el 6 de octubre de 2011
Puesto que se utiliza un mtodo explcito, es necesario obtener la condicin de estabilidad, lo que se
ha realizado mediante un anlisis de von Neumann. Tambin se obtienen las relaciones de dispersin en
Palabras clave: la estrella de las velocidades de fase para las ondas P y S, as como las de las velocidades de grupo.
Mtodos sin malla
Dada la importancia que en la aplicacin del mtodo tiene el control sobre la irregularidad de la malla,
Diferencias finitas generalizadas
Ondas
se han definido unos ndices de irregularidad para la estrella (IIS) y la malla (IIC), analizndose su relacin
Estabilidad con la dispersin y el paso de tiempo utilizado en los clculos.
Dispersin 2011 CIMNE (UPC). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados.
Mallas irregulares
Mtodo explcito

Stability and dispersion of the problem of seismic wave propagation in 2-D

using the generalized finite difference method

a b s t r a c t

Keywords: This paper shows the solution to the problem of seismic wave propagation in 2-D using generalized finite
Meshless methods difference (GFD) explicit schemes. Regular and irregular meshes can be used with this method.
Generalized finite difference As we are using an explicit method, it is necessary to obtain the stability condition by using the von
Waves
Neumann analysis. We also obtained the star dispersion formulas for the phase velocities for the P and S
Stability
waves, as well as the ones for the group velocities.
Dispersion
Irregular meshes As the control over the irregularity in the mesh is very important in the application of this method,
Explicit method we have defined an index of irregularity for the star (IIS) and another for the cloud (IIC), analyzing its
relationship with the dispersion and time step used in the calculations.
2011 CIMNE (UPC). Published by Elsevier Espaa, S.L. All rights reserved.

1. Introduccin
Son muchos los trabajos publicados sobre propagacin de ondas
ssmicas, incluso centrndonos en los relativos a la utilizacin del
Autor para correspondencia.
Correos electrnicos: francisco.urena@uclm.es (F. Urena Prieto),
lu.gavete@upm.es (L. Gavete Corvinos), esalete@ind.uned.es (E. Salete Casino).
mtodo de Diferencias Finitas (FD) y dentro de ellos los que tratan
aspectos relativos al tipo de malla, la estabilidad y dispersin, que
son los aspectos en que fundamentalmente se centra el presente
trabajo. As, durante ms de diez anos se utilizarn mallas conven-
cionales en FD, pudindose destacar los trabajos de Altermann y
Karal [1] y Kelly et al. [2].
Los esquemas Staggered-grid (S-G) en FD fueron introducidos
por Madariaga [3], popularizndose su uso en problemas de pro-
pagacin de ondas con los trabajos de de Virieux [4], [5] en los

0213-1315/$ see front matter 2011 CIMNE (UPC). Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados.
doi:10.1016/j.rimni.2011.08.001
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270 F. Urena Prieto et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):269277

que se usa un esquema de segundo orden para la formulacin en
velocidad-tensin con ondas SH y P-SV respectivamente.
Otros esquemas han sido presentados por Levander [6] para una
formulacin en cuarto orden para ondas P-SV, Graves [7], Graves
et al. [8], Ohnimato and Chovet [9] que lo aplican en un esquema
de segundo orden en la formulacin desplazamiento-tensin. Tam-
bin pueden destacarse los trabajos de Kristek et al. [10], [11].
A pesar de los trabajos citados de Virieux y Levander sobre
dispersin y Crase et al. [12] que obtienen condiciones de esta-
bilidad para ondas P-SV para un orden arbitrario de aproximacin,
Moczo, Kristek y Halada [13] se dan cuenta de que la dispersin
de los esquemas S-G en 3-D no estn suficientemente investiga-
dos y lo estudian para esquemas de cuarto orden en el espacio
y segundo orden en el tiempo con validez para formulaciones
en desplazamiento-tensin, velocidad-tensin y desplazamiento-
velocidad-tensin. Tambin Graves et al. [8] han estudiado la
estabilidad y Mozco et al. [14] presentan trabajos recopilatorios
de gran inters.
Las mallas parcialmente Staggered(P-S-G) fueron utilizadas por
primera vez por Andrews [15] para medios anistropos y Zhang
[16] las utiliza para la formulacin velocidad-tensin en 2-D. Cruz-
Atienza y Virieux [17] las utilizan para la simulacin de una rotura
de falla en 2-D.
El primero en utilizar una malla con espaciado variable fue Boore
[18] para un caso veritcal 1-D, Mikuano y Miyatarke [19] usan un
espaciado variable en un medio elstico en 2-D para analizar el pro-
ceso de rotura de falla. Pitarka [20] presenta un esquema de cuarto
orden para la formulacin en velocidad-tensin sobre una malla
rectangular con espaciado variable y Wang et al. [21] combinan
mallas con diferentes espaciados.
Los mtodos que en general se pueden denominar mtodos sin
malla, surgieron hace aproximadamente treinta anos, aunque el
inters y el esfuerzo investigador ha sido mnimo hasta hace poco
tiempo. As pues, la referencia ms alejada en el tiempo y que
puede condiderarse como punto de partida es el mtodo de par-
tculas (SPHM) que fue desarrollado por en 1977 por Lucy [22]. En
1982 y 1988 Monaghan ([23] y [24]) desarrolla una explicacin ms
rigurosa del mtodo.
Una camino paralelo al indicado en el desarrollo de aproxima-
ciones sin malla se basa en la idea de realizar una aproximacin
local mediante el mtodo de mnimos cuadrados mviles de Lan-
caster y Salkauskas (1981) ([25]). Nayroles, Touzot y Villon (1992)
El mtodo de diferencias finitas generalizadas (GFDM) se basa en
la utilizacin de mnimos cuadrados mviles, lo que permite aplicar
esquemas en diferencias finitas en dominios irregulares. Al desarro-
llo de este mtodo han contribuido los trabajos de los autores. As,
se han obtenido frmulas explcitas en diferencias para el caso de
estrellas irregulares, analizandose la influencia de los parmetros
fundamentales que aperecen en la formulacin [34], se ha obtenido
un mtodo adaptativo para la mejora de la solucin aproximada
utilizando GFDM [35], en [36] se muestra la aplicacin del mtodo
adaptativo en GFDM a la resolucin de ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales de segundo orden y [37] es un resumen global
de GFDM que incluye las aportaciones realizadas por los autores y
su aplicacin a problemas elsticos.
Los artculos [38] y [39] muestran la aplicacin del mtodo de
diferencias finitas generalizadas a la resolucin de ecuaciones en
derivadas parciales dependientes del tiempo.
Los mtodos numricos constituyen una herramienta irrempla-
zable en la investigacn de los movimientos ssmicos y entre ellos
el actualmente dominante es el DF, es ms Moczo et al. [40] opinan
que est por llegar el mejor momento de la aplicacin del mtodo
Df en sismologa. Tras estas consideraciones parece oportuno pre-
sentar las aplicacin del GFDM a este tipo de problemas.
Con el presente artculo se pretende establecer una base slida
para la aplicacin de un mtodo que ofrece grandes posibilidades
entre las que inicialmente hay que destacar la capacidad de utilizar
mallas irregulares directamente, evitando artificios en la realiza-
cin de algunos modelos hbridos. Se desea hacer hincapi en la
solidez metodolgica puesto que no solo se presenta la formula-
cin en GFD para la aplicacin indicada, sino que se estudia de forma
rigurosa su estabilidad y se analiza detalladamente la dispersin.
2. Esquema en diferencias finitas generalizadas para el
problema de propagacin de ondas ssmicas en dominios
homogneos
2.1. Planteamiento del problema
El problema de propagacin de ondas ssmicas en 2-D viene
caracterizado por el sistema de ecuaciones diferenciales en deri-
vadas parciales
2 2 2 2

([26]) fueron los primeros en utilizar una aproximacin de este tipo

U(x,2y, t) = 2 U(x,2y, t) + 2 U(x,2y, t) + (2 2 ) V (x, y, t)

t x y xy
en un mtodo de Galerkin, denominado mtodo de los elementos 2 2 2 2
(1)
difusos (DEM).
V (x,2y, t) = 2 V (x,2y, t) + 2 V (x,2y, t) + (2 2 ) U(x, y, t)

t x y xy
Belytschko, Lu y Gu (1994) ([27]) refinaron y desarrollaron una
implementacin alternativa del mtodo de los elementos difusos, con las condiciones iniciales
que mejor la precisin al utilizar multiplicadores de Lagrange
U(x, y, 0) = f1 (x, y); V (x, y, 0) = f2 (x, y)
para imponer las condiciones de contorno esenciales y un orden de U(x, y, 0) V (x, y, 0) (2)
cuadratura mayor en la integracin. Ellos denominaron al mtodo = f3 (x, y); = f4 (x, y)
t t
Galerkin libre de elementos (EFG).
Un salto importante en el desarrollo de estos mtodos se ha pro- y la condicin de contorno
ducido a partir de los trabajos de Duarte y Oden (1995) ([28]) y de
a1 U(x0 , y0 , t) + b1 U(x0 , y0 , t) = g1 (t)

Babuska y Melenk (1995) ([29]) que realizan una generalizacin
muy interesante de la aproximacin por mnimos cuadrados mvi- n en (3)
les usando el concepto de particin de la unidad, que los primeros
a V (x , y , t) + b V (x0 , y0 , t) = g (t)
2 0 0 2 2
n
denominaron nubes hp (hp clouds) y de particin de la unidad
(PUFEM) los segundos. siendo f1 (x, y), f2 (x, y), f3 (x, y), f4 (x, y), g1 (t) y g2 (t) funciones cono-
Otro camino en la evolucin de los mtodos sin malla se ha cons- cidas,
tituido mediante el desarrollo del mtodo de diferencias finitas  
generalizadas (GFDM) que surge como consecuencia de la evo-  + 2 
= , =
lucin del mtodo de diferencias finitas clsicas. Los trabajos de  
Jensen (1972) ([30]) y Perrone y Kao (1975) ([31]) pusieron las bases
del mtodo. Liszka y Orkisz (1980) ([32]) y Orkisz (1998) ([33]) han  es la densidad,  cortante de Lam y  el mdulo de rigidez. Las
realizado importantes contribuciones a la mejora y desarrollo del funciones U(x, y, t), V(x, y, t) son al menos dos veces diferenciables
mtodo. con continuidad en el dominio  con frontera .
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F. Urena Prieto et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):269277 271

Si en el sistema de ecuaciones 1 se sustituyen las derivadas

parciales por las expresiones 4 y 5 se obtiene:

Nodo
N N

j 2
 
un+1 = 2un0 un1 + (t) [2 (m0 un0 + mj unj ) + 2 (0 un0 + j unj )



0 0

1 1



N

2 2 n
+( )(0 v0 +
n
j vj )]




Nodo 1
(6)
N N
central 2
 
vn+1 = 2vn0 v0n1 + (t) [2 (m0 vn0 + mj vnj ) + 2 (0 vn0 + j vnj )

0





1 1
N

+(2 2 )(0 un0 +

Figura 1. Estrella irregular de 9 nodos.


j unj )]
1

2.2. Esquema en diferencias finitas generalizadas

que constituyen el esquema en diferencias finitas generalizadas
Para la obtencin de las frmulas explcitas en diferencias finitas para el pro-blema planteado.
de las derivadas espaciales, una vez discretizado el dominio  , a
cada nodo del mismo se le asigna un conjunto de nodos a su alrede-
dor que se denomina estrella. En la figura 1 se muestra una estrella
irregular con ocho nodos seleccionados con el criterio de los cuatro 3. Criterio de estabilidad
cuadrantes (dos nodos por cuadrante, que son los ms prximos al
nodo central, considerando este como origen). Para estudiar la estabilidad se utiliza el anlisis de von Neumann.
La derivada segunda respecto del tiempo en el nodo central de Para lo cual se realiza una descomposicin armnica de la solucin
la estrella se aproxima por: aproximada de la forma

2
U(x0 , y0 , nt) un+1 2un0 + u0n1
= 0

T T T
2 2
t (t) un0 = A n eik x0
; unj = A n eik xj
; vn0 = B n eik x0
;

2 (4)
V (x0 , y0 , nt) vn+1
0
2vn0 + v0n1
= T
vnj = B n eik xj

2 t (t)2 (7)

donde un0 , vn0 , un+1

0
y v0n+1 son los valores aproximados de las funcio-
nes U(x, y, t), V(x, y, t) en el nodo central de coordenadas espaciales
donde x0 es vector de posicin del nodo central de la estrella, xj ,
(x0 , y0 ) para los tiempos n t y (n + 1) t respectivamente.
j = 1, . . ., N son los vectores de posicin del resto de los nodos de la
Las derivadas espaciales se aproximan por las expresiones expl-
estrella y hj son los vectores de las posiciones relativas de los nodos
citas en diferencias finitas generalizadas, obtenidas en [36] y [38]:
de la estrella con respecto al nodo central cuyas coordenadas son
hjx = xj x0 , hjy = yj y0 .
N N
2
U(x0 , y0 , nt)
 2
V (x0 , y0 , nt)
  = eiwt es el llamado factor de amplificacin, cuyo valor deter-
= m0 un0 + mj unj ; = m0 vn0 + mj vnj
x2 x2 minar la condicin de estabilidad, w es la frecuencia angular y k
j=1 j=1 es el vector del nmero de onda (ver figura 2)
N N
2 2
U(x0 , y0 , nt) V (x0 , y0 , nt)
 
= 0 un0 + j unj ; = 0 vn0 + j vnj (5)
y2 y2  
j=1 j=1 x cos
k= =
2
N
2
N y sin
U(x0 , y0 , nt) V (x0 , y0 , nt)
 
= 0 un0 + j unj ; = 0 vn0 + j vnj
xy xy
j=1 j=1

donde N es el nmero de nodos de la estrella cuyo nodo central

tiene de coordenadas (x0 , y0 ) (en este trabajo N = 8 y son selec-
k
cionados mediante el criterio de los cuatro cuadrantes), m0 , 0 y
 0 son los coeficientes que multiplican a los valores aproximados
de las funciones U y V en el nodo central para el tiempo n t (un0 hj

y vn0 respectivamente) de las expresiones explcitas en diferencias
2 2 2
finitas generalizadas para las derivadas espaciales 2 , 2 y
x y xy
respectivamente, mj , j y  j son los coeficientes que multiplican a
los valores aproximados de las funciones U y V en el resto de los
nodos de la estrella para el tiempo n t (unj y vnj respectivamente)
de las expresiones explcitas en diferencias finitas generalizadas
2 2 2
para las derivadas espaciales 2 , 2 y respectivamente ([32],
x y xy

[33], [34], [37]). Figura 2. Nmero de onda k.
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111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110

89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88

67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77

56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Figura 3. Malla regular.

Al sustituir las expresiones 7 en la ecuacin 6, y simplificar, se en el que al despejar B de la segunda ecuacin del sistema 10, y
obtiene. sustituir en la primera ecuacin, y tras operar, se obtiene

N
A T
+ (t)2 [2 (Am0 + A

A = 2A mj eik hj )
 N N
1
 Th
 Th
2
N N [2 cos wt 2 + (t) (2 mj (1 eik j) + 2 j (1 eik j ))]

ikT hj ikT hj
 
2 2
+2 (A0 +A j e ) + ( )(B0 + B j e )] N
1
N
1
 
1 1 2 ikT hj Th
(11)
N
(8) [2 cos wt 2 + (t) ( 2
mj (1 e )+ 2
j (1 eik j ))]

B T
B = 2B + (t)2 [2 (Bm0 + B

mj eik hj ) N
1 1

  Th
1 4 2 j )]2
= (t) (2 2 ) [ j (1 eik
N N
 T  T
) + (2 2 )(A0 + A
1
+2 (B0 + B j eik hj
j eik hj
)]
1 1

Teniendo en cuenta que los coeficientes mj , j ,  j , son particiones Tras operar, se obtienen las siguientes condiciones:
de la unidad, se tiene Parte real

N
 N N
 
m0 = mj ; 0 = j ; 0 = j (9) N
2
1 1 1 (t)

2
(1 cos wt) 2(1 cos wt) (2 + 2 ) (mj
4
1
al sustituir las expresiones 9 en la ecuacin 8, se obtiene el sistema N
4
de dos ecuaciones con dos incgnitas, A y B, siguiente (t)

[(2
T T
+j )(1 cos k hj ) + mj (1 cos k hj )
4
1
N N N N
1
   
2 ikT hj 2 ikT hj
A[ 2 + + (t) 2 2 2
2 T T
mj (1 e ) + (t) j (1 e )] + j (1 cos k hj ))( mj (1 cos k hj )

N
1 1
N
1 1
N
(12)
  
2 ikT h
j (1 cos k hj )) (2
T T
+B(t) (2 2 ) j (1 e j) =0 +2 mj sin k hj

N
1
N
(10) N
1
N
1
N
1
    
2 ikT h 2 ikT h
+ (t) 2 j sin k hj )(2 mj sin k hj + 2
T T T
A(t) (2 2 ) j (1 e j ) + B[ 2 + mj (1 e j) +2 j sin k hj )

1 1 1 1 1
N N N
  
2 2 ikT hj 2 2 2 T 2 T 2
+(t) j (1 e )] = 0 ( ) [( j (1 cos k hj )) ( j sin k hj ) ]] = 0
1 1 1
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F. Urena Prieto et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):269277 273

111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110

97
89 90 91 92 93 94 95 98 99
96

78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88

67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77
57
56 59 60 62 63 64 65 66
58
50 61
45 46 47 48 49 52 53 54 55
51
38
34 35 36 39 40 41 42 43 44
37

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

20 21
13
12 15 16 17 18 19 22
14

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Figura 4. Malla irregular (IIC = 0, 65).

Parte imaginaria donde

N N N N

2
  a1 
(mj + j ) sin k hj (t) [(2 mj (1 cos kT hj )
T T
2(1 cos wt)(2 + 2 ) mj (1 cos k hj a1 = = a1,k = mj d sin kd
k
1 1 1 1
N N N
N N
a2
  
j (1 cos k hj )(2 mj sin k hj + 2
T T T
+2
 
j sin k hj )+ a2 = mj sin kT hj = a2,k = mj d cos kd
k
N
1
N
1
N
1
(13) 1 1
   N N
(2 mj sin k hj + 2
T
j sin k hj )(2
T T
mj (1 cos k hj )+
 a3 
a3 = j (1 cos kT hj ) = a3,k = j d sin kd
1 1 1 k
N N N 1 1
(17)
   N N
2 2
2 T 2
j (1 cos k hj )) + 2( ) (
T
j (1 cos k hj )
T
j sin k hj ] = 0

Ta4 
a4 = j sin k hj = a4,k = j d cos kd
1 1 1 k
1 1
Al operar con estas ecuaciones, simplificando mediante el uso de N N
 a5 
criterios conservadores y eligiendo entre ambas la condicin ms a5 = j (1 cos kT hj ) = a5,k = j d sin kd
restrictiva, se obtiene
k
1 1
N N
a6

 
4 a6 = j sin k hj T
= a6,k = j d cos kd

t <  (14) k
1 1

(2 + 2 )[(|m0 | + |0 |) + (m0 + 0 )2 + 02 ]
y
que es la condicin de estabilidad de la estrella. Por tanto, el paso
kT hj = k(hjx cos + hjy sin ) = kd
de tiempo (t) deber ser el mnimo de los obtenidos para cada una
de las estrellas de la malla. Se sabe que

4. Dispersin en la estrella c grid

= 2 (18)
grid
4.1. Dispersin de las ondas P donde cgrid y grid son la velocidad de fase (grid o grid ) y la longitud
grid grid
de onda (P y S ) en la estrella respectivamente ([4], [5], [6], [7],
De la ecuacin 12 se tiene
[12], [13], [14]).
1 Si se definen las relaciones:
= arccos  (15)
t 2
s= (19)
donde

(m0 + 0 )2 + 02 ]
grid
S (r 2 + 1)[(|m0 | + |0 |) +
(t)2
=1 ((2 + 2 )(a1 + a3 ) + ((2 + 2 )2 (a1 + a3 )2
4
2
+4[(2 2 )2 (a25 a26 ) + (2 a2 + 2 a4 )(2 a2 + 2 a4 ) (16) sP =  (20)

grid 2
1 P (r 2 + 1)[(|m0 | + |0 |) + (m0 + 0 ) + 02 ]
(2 a1 + 2 a3 )(2 a1 + 2 a3 )]) 2 )
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donde

t (r 2 + 1)[(|m0 | + |0 |) + (m0 + 0 )2 + 02 ]
1
p= (21) = (r 2 + 1)(a1,k + a3,k ) +
2
[2(r 2 + 1) (a1 + a3 )(a1,k + a3,k )+
2 2
2
4[2(r 2 1) (a5 a5,k a6 a6,k ) + (r a2,k + a4,k )(a2 + r 2 a4 )+
2
La razn de velocidades es
(r a2 + a4 )(a2,k + r 2 a4,k ) (r 2 a1,k + a3,k )(a1 + r 2 a3 )
2
(28)
2 2
r= (22) (r 2 a1 + a3 )(a1,k + r 2 a3,k )]] [(r 2 + 1) (a1 + a3 ) +
1
2
y por tanto 4[(r 2 1) (a25 a26 ) + (r 2 a2 + a4 )(a2 + r 2 a4 ) (r 2 a1 + a3 )(a1 + r 2 a3 )]] 2

s
sP = (23) designando
r
Si se sutituyen las ecuaciones 15, 20, 21 y 23 en la ecuacin 18 F = (r 2 + 1)(a1 + a3 ) + [(r 2 + 1)2 (a1 + a3 )2 +
particularizada para las ondas P, tras operar, se obtiene la relacin
4[(r 2 1)2 (a25 a26 ) + (r 2 a2 + a4 )(a2 + r 2 a4 ) (r 2 a1 (29)
de dispersin para las ondas P
1
+a3 )(a1 + r 2 a3 )]] ] 2
grid arccos 
= (24)
2sp Teniendo en cuenta las ecuacin 29 y 21, se tiene

4.2. Dispersin de las ondas S grid

group 1
= (30)
2 2r

Se sabe que F ( pF
)2

(r 2 +1)[(|m0 |+|0 |)+ (m0 +0 )2 + 2 ] 2
0
grid
= 2 (25)
grid
S
4.4. Dispersin de la velocidad de grupo ondas S
Si se sustituyen las ecuaciones 15, 19 y 21 en la ecuacin 25, tras
operar, se obtiene grid
group 1
=  (31)
grid arccos  2 2
= (26) F ( pF
)2
2sp (r 2 +1)[(|m0 |+|0 |)+

(m0 +0 )2 + 2 ] 2
0

4.3. Dispersin de la velocidad de grupo ondas P

4.5. Irregularidad de la estrella y dispersin
Por definicin la velocidad de grupo para las ondas P, se obtiene
al derivar w, dada por la expresin 15, respecto de k, por tanto Los coeficientes, m0 , 0 ,  0 , que aparecen en el criterio de
w t 2 estabilidad dependen del nmero de nodos en la estrella, de las
grid
group = = (27) coordenadas de cada nodo respecto del nodo central de la estrella
k 4

1 2 y de la funcin de ponderacin elegida ([34]).

111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110

89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88

67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77

57
56 59 60 61 62 63 64 65 66
58

50
45 46 47 48 49 52 53 54 55
51

38
34 35 36 39 40 41 42 43 44
37

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

20 21
13
12 15 16 17 18 19 22
14

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Figura 5. Malla irregular (IIC = 0, 89).

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El control sobre la irregularidad de la malla es importante, ya

Dispersin de fase que al disminuir el IIC, disminuye el paso del tiempo. Sin embargo,
1,06 mediante un proceso adaptativo de la malla (anadiendo nodos de
1,04 forma selectiva [35]) se pueden conseguir ndices de irregularidad
1,00 ms prximos a la unidad y, por tanto, pasos de tiempo mayores y
0,960 menores relaciones de dispersin.
0,920
5. Resultados numricos
0,880
0,840
5.1. Irregularidad y estabilidad
0,800
0,787
En esta subsection se muestran los resultados obtenidos al resol-
ver el problema definido en 2.1 en  = [0, 1] [0, 1] R2 , con las
condiciones de contorno Dirichlet y las condiciones iniciales

U(x, y, 0) = sin x sin y; V (x, y, 0) = cos x cos y

Figura 6. Dispersin de las ondas P (IIC = 0, 89). U(x, y, 0) V (x, y, 0) (38)
= 0; =0
t t
Fijados el nmero de nodos por estrella, en nuestro caso 9 (N = 8), utilizando irregulares (ver figuras 4 y 5) de 121 nodos. La solucin
y la funcin de ponderacin, (hjx , hjy ) =  21 2 3 , la expresin analtica
( h +h )
jx jy
U(x, y, t) = cos( 2t) sin x sin y;
1
 (32) V (x, y, t) = cos( 2t) cos x cos y (39)
2
(r 2 + 1)[(|m0 | + |0 |) + (m0 + 0 ) + 02 ] La funcin de ponderacin utilizada ha sido
1
depende de la razn de velocidades y de las coordenadas relativas (hjx , hjy ) = (40)
de cada nodo de la estrella respecto del nodo central de la misma. (h2jx + h2jy )3
Al disminuir las coordenadas relativas de los nodos de la estrella,
aumentan los coeficientes m0 , 0 ,  0 , lo cual ocurre al aumentar el y el criterio de seleccin de los nodos es el del cuadrante. El error
nmero de nodos en la malla. Para un mismo nmero de nodos en global ha sido calculado para cada paso de tiempo utilizando la
la malla el mnimo valor de los coeficientes mencionados se obtiene siguiente norma
para la malla regular ([36]). 
Sea  l la media de las distancias de los nodos de la estrella l a NT
(sol(j)exac(j))2
j=1
su nodo central. Sea  la media de todas las  l de las estrellas de la NT
malla, una vez discretizado nuestro dominio. Se tiene que: Error global = (41)
|exac max |
donde sol(j) es el valor de la solucin aproximada en el nodo j, exac(j)

hjx
hj =  (33) es el valor de la solucin exacta en el nodo j, exacmax es el mximo
hjy

m0 = m0  2 ; 0 = 0  2 ; 0 = 0  2 (34) Tabla 1
Influencia del t en el error global con = 1 ; = 0, 5 ; IIC = 0, 6524 ; n = 500
en las que la barra superior indica valores medios.
La condicin de estabilidad puede reescribirse t Error Global U Error Global V

0,0316 2, 078 10 3
9, 875 104
2 0,0223 7, 423 104 3, 123 104
t <  (35)
0,01 2, 514 104 1, 217 104
2
(m0 + 0 )2 + 0

(r 2 + 1) (|m0 | + |0 |) + 0,007 1, 423 104 1, 012 104

En el caso de malla regular de ocho nodos la expresin 35 resulta Tabla 2

ser Influencia del t en el error global con = 1 ; = 0, 5 ; IIC = 0, 8944 ; n = 500

 2( 2 1) 3 t Error Global U Error Global V
t <  (36)
r2 + 1 5 0,0316 7, 331 10 4
5, 167 104
0,0223 2, 685 104 1, 950 104
Si se multiplica el segundo miembro de la expresin 36 por el factor 0,01 1, 102 104 8, 428 105
0,007 9, 575 105 7, 340 105

5( 2 + 1)
IIS 0 = 
(37)
2 Tabla 3
3(|m0 | + |0 | + (m0 + 0 )2 + 0 ) Errores globales para distintas soluciones analticas del problema 2.1, n = 50 ; t = 0,
01
se obtiene la expresin 35. Ecuacin (sol. anal.) Error global U Error global V
El factor obtenido en 37, que para una estrella regular (esquema
42 1, 646 10 6
1, 778 106
de ocho nodos ms el nodo central) es la unidad, resulta ser un indi- 39 1, 232 105 2, 443 105
cador de la irregularidad de la estrella, IIS0 , cuyo nodo central tiene 43 4, 081 104 2, 001 104
de coordenadas (x0 , y0 ). Se adopta como indicador de irregularidad 44 9, 188 102 8, 647 102
de la malla (IIC) el valor mnimo de los indicadores de irregularidad 45 3, 035 101 3, 275 101
46 4, 942 101 4, 999 101
obtenidos para cada una de las estrellas de la malla.
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276 F. Urena Prieto et al / Rev. int. mtodos numr. clc. diseo ing. 2011;27(4):269277
valor de la solucin exacta en los nodos interiores de de la malla
considerada y NT es el nmero de nodos del interior.
Los valores de los errores globales, para n = 500, al variar t,
utilizando la malla irregular de 121 nodos de la figura 4, con IIC = 0,
6524, se muestran en la tabla 1.
Los valores de los errores globales, para n = 500, al variar t,
utilizando la malla irregular de 121 nodos de la figura 5, con IIC = 0,
8944, se muestran en la tabla 2.
5.2. Resultados para distintas longitudes de onda
La tabla 3 muestra los resultados de los errores globales de U y
V, para n = 500 y t = 0, 01, al resolver el problema definido en 2.1,
utilizando una malla regular de 121 nodos (figura 3), para funciones
cuyas soluciones analticas son: 39 y
 [6] A.R. Levander, Fourth-order finite-difference P-SV seismograms, Geophysics 53
U(x, y, t) = cos(0, 5 2t) sin(0, 5x) sin(0, 5y)
(42)
V (x, y, t) = cos(0, 5 2t) cos(0, 5x) cos(0, 5y)
 [8] R.W. Graves, S.M. Day, Stability and accuracy analysis of course-grain viscoe-
U(x, y, t) = cos(2 2t) sin(2x) sin(2y)
(43)
V (x, y, t) = cos(2 2t) cos(2x) cos(2y)
 [10] J. Kristek, P. Moczo, P.J. Archuleta, Efficient method to simulate planar free
U(x, y, t) = cos(4t) sin(2 2x) sin(2 2y)
(44)
V (x, y, t) = cos(4t) cos(2 2x) cos(2 2y)
 rial discontinuities- a 3-D 4th order staggered grid finite-difference modeling,
U(x, y, t) = cos(8t) sin(4 2x) sin(4 2y)
(45)
V (x, y, t) = cos(8t) cos(4 2x) cos(4 2y)
 [13] P. Moczo, J. Kristek, L. Halada, 3-D 4th order staggered-grid finite-difference
U(x, y, t) = cos(16t) sin(8 2x) sin(8 2y)
(46)
V (x, y, t) = cos(8t) cos(8 2x) cos(8 2y)
y las correspondientes condiciones de contorno Dirichlet e iniciales
5.3. Resultados de la dispersin
Los valores obtenidos de la dispersin en cada una de las estrellas
de la malla irregular con IIC = 0, 8944 de las ondas P, para tres valo-
res distintos de del ngulo = 0, 45, 90, se han representado sobre
los nodos en la figura 6. Puesto que los valores en los tres casos
nicamente difieren a partir de la tercera cifra decimal la figura 6
solo muestra el resultado para el caso = 45
6. Conclusiones
En este artculo se muestran las expresiones explctas, en dife-
rencias finitas generalizadas, para la propogacin de ondas ssmicas
en 2-D. Se estudia la estabilidad, obtenindose un criterio en fun-
cin de la razn de velocidades y los coeficientes de las frmulas
explcitas.
Se analiza la dispersin y se relaciona con la irregularidad de la
estrella utilizando el ndice de irregularidad de la malla. La utiliza-
cin de mallas irregulares, segn la geometra del problema, puede
suponer dispersiones elevadas en algunas estrellas, lo cual va aso-
ciado con valores pequenos del IIC y un menor paso de tiempo.
En este caso se puede aumentar el IIC, y por tanto, el paso del
tiempo y disminuir las dispersiones, realizando una redefinicin
de la malla, para lo que se puede utilizar un proceso adaptativo
como el presentado por los autores en [35].
Por ltimo es fcil ver como el error aumenta al disminuir el
nmero de puntos de la discretizacin por longitud de onda, apre-
cindose que hasta el orden de diez puntos por longitud de onda se
obtienen errores generalmente admisibles inferiores al 10%.
Agradecimientos
Los autores agradecen la ayuda recibida del Ministerio de
Ciencia e Innovacin de Espana en el proyecto TISMANCA, Ref.:
CGL2008-01757/CLI.
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