Capitulo 1

CAPTULO 1
INTRODUCCIN AL ANLISIS MATRICIAL

1.1 FORMAS ESTRUCTURALES
Las diversas formas estructurales dependen de diversas variables, una de ellas es la creacin
arquitectnica dependiendo del proyecto o mejor dicho de las necesidades del proyecto, en
donde el diseador debe tratar con las implicaciones del espacioforma de una amplia gama de
necesidades de ejecucin interactuantes como las relacionadas con la actividad fsica y
simblica. El diseador debe examinar la provisin de energa, el equipo mecnico, la
estructura y la construccin, adems debe de producir las propiedades operativas y
constructivas del esquema del espacioforma como un sistema ambiental total, tendr que
considerar las necesidades simblicas de sus futuros usuarios ya que ellos habitarn, actuarn
y desarrollarn las necesidades planteadas dentro del mbito construido.
Otra variable muy importante desde el punto de vista estructural es el comportamiento

mecnico del sistema estructural resistente, que es el enfoque predominante en el anlisis y
diseo estructural, de aqu resulta que en lo sucesivo se hable de un sistema mecnico o
estructural, como si fuera una mquina.
Los sistemas estructurales, se han clasificado en tres tipos, sistema unidimensionales,

bidimensionales y tridimensionales, esto lleva a mencionar las formas conocidas como
reticulares, placas, cascarones y estructuras masivas.
Figura 1.1. Plataforma martima con armaduras espaciales
Con el enfoque anterior se puede realizar hacer una clasificacin en funcin de los
elementos mecnicos, esto es: las fuerzas axiales de tensin o compresin conducen a las
CAPTULO 1 INTRODUCCIN AL ANLISIS MATRICIAL
formas de las estructuras denominadas armaduras o estructuras articuladas ya sea ubicadas en

el plano o en el espacio. En la figura 1.1 se ilustran estructuras con las caractersticas
de una armadura espacial por ejemplo la estructura de una plataforma. Cuando las fuerzas
axiales son exclusivamente de tensin, resultan las estructuras que se consideran formadas por
cables, en la figura 1.2 se ilustra un puente colgante, en donde se observan los cables de
soporte.
Figura 1.2. Puente colgante, se observan cables.
Las fuerzas cortantes, que generalmente van acompaados de los momentos

flexionantes se presentan en las estructuras denominados vigas continuas o en vigas
isostticas, en la figura 1.3, en la parte superior del puente, se notan tres vigas simplemente
apoyadas. Cuando adems de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes se tiene las
fuerza axiales, estos tres elementos mecnicos surgen en los prticos, arcos y marcos en el
plano. Las figuras 1.4a y 1.4b, 1.5 y 1.6 ilustran este tipo de estructuras.
Figura 1.3. Estructura formada por vigas isostticas
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Figura 1.4a. Estructura metlica en construccin formada por prticos.
Figura 4a. Estructura metlica ejemplificando un

prtico.
Figura 1.4b. Estructura de acero a dos aguas, usada como nave industrial.
Ejemplo de un prtico.
Figura 1.5. Estructura en proceso de construccin con arcos.
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Figura 1.6. Estructura de concreto a base de marcos rgidos.
Las fuerzas axiales, cortantes, momentos flexionantes y momentos torsionantes, surgen

en los marcos o estructuras espaciales, como las mostradas en las figuras 1.7 y 1.8. La figura
1.7 se refiere a una estructura espacial del sistema de tuberas de una planta industrial y en la
figura 1.8 puede apreciarse parte de la estructura esqueltica de un edificio.
Figura 1.7. Estructura espacial, formada por un sistema de tuberas.
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Figura 1.8. Estructura tridimensional, aprecia la estructura esqueltica del edificio.
En la figura 1.9 se presenta el esquema del edificio del banco de reserva federal de
Mineapolis Gunner Berkets and Associates, arquitectos: Skilling, Helle, Christiansen, Robertson,
Consultores en Estructuras en donde se observan varios tipos de las estructuras mencionadas
como marcos, armaduras y cables para dar forma a la construccin.
Figura 1.9. Esquema de la estructura primaria del banco de Mineapolis.
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Otras formas estructurales que no son analizadas en este trabajo, se ilustran en las
figuras 1.10 y 1.11. En la figura 1.10 se trata de una estructura de forma de cascarn y en la
figura 1.11 se muestra una estructura de tipo masivo.
Figura 1.10. Estructura tipo cascarn.
Figura 1.11. Estructura hidrulica.
1.2 EL OBJETIVO DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
El objetivo del anlisis estructural, es conocer el comportamiento del sistema estructural debido
a las diferentes acciones que actan sobre el sistema. Se entiende por comportamiento al
conocimiento cualitativo de los elementos mecnicos y elementos geomtricos, es decir fuerzas
internas y desplazamientos o deformaciones de los materiales que integran la estructura.
Para conocer el comportamiento estructural existen diferentes procedimientos, pero

estos fundamentalmente son dos: mtodos analticos o matemticos y mtodos de laboratorio,
en el inciso 1.3 se dar mayor informacin sobre este tema.
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En el proceso de diseo estructural, el anlisis estructural juega un papel de apoyo muy
importante para las decisiones de dimensionamiento y revisin de los elementos que integran el
sistema.
1.3 MODELADO DE LAS ESTRUCTURAS
Actualmente con el uso de los programas de computadora para el anlisis estructural, podra
pensarse que no es importante el conocimiento de los mtodos de anlisis estructural, sin
embargo para usar estos programas, es necesario idealizar los problemas reales por medio de
esquemas que se puede denominar a este trabajo, modelado de la estructura. Realizar un
modelo estructural es elaborar un esquema por medio de lneas, reas y slidos conectados en
diferentes puntos, generalmente ha esta accin se le denomina discretizacin. Por ejemplo en
este trabajo se idealiza a las estructuras reticulares por medio de barras lineales o curvas
conectadas por nodos mviles, fijos y semifijos. Estos dos ltimas se les denomina fronteras o
apoyos. Depender de la intuicin y experiencia del ingeniero encargado del clculo para lograr
modelos ms representativos a los problemas reales. Se pueden observar entonces el papel
importante que juega el generar un buen modelo, tanto como la seleccin del mtodo de
anlisis que se use.
Es obvio que un mal modelo, aunque s utilice un mtodo de anlisis exacto, genera
resultados incongruentes. Tambin se observa la importancia de la intervencin del calculista en
esta fase del anlisis.
Como ejemplo, de las figuras 1.12, 1.13, 1.14, 1.15 y 1.16 se obtuvieron los esquemas
de una armadura en el plano, armadura en el espacio, viga continua, marco en el plano y marco
en el espacio.
Figura 1.12. En la fotografia se observa con lneas remarcadas el modelo que se utilizara
para el anlisis de una armadura en el plano.
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Figura 1.13. En la fotografa de un puente de ferrocarril, se puede observar el modelo

de una estructura articulada tridimensional, que es marcada con lneas gruesas.
Figura 1.14. Puente de un solo claro, se puede observar

la viga simplemente apoyada.
Figura 1.15. En el marco o prtico de la fotografa se observa un conjunto

de marcos a dos aguas doblemente empotrados.
.
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Figura 1.16. En la estructura de la fotografa, se muestra el modelo del marco frontal.
1.4 CONEXIONES Y APOYOS
En el inciso anterior se mencion que un sistema estructural unidimensional est formado por
un conjunto de barras conectadas por nodos, estos nodos se clasifican en nodos rgidos y
nodos articulados.
Los movimientos lineales y angulares que presentan estos nodos, se les conoce como
grados de libertad. Cuando las barras estn conectadas por nodos articulados, al sistema
estructural comnmente se llama armadura y cuando estn conectados a nodos rgidos se les
denomina vigas continuas y marcos.
Las conexiones con desplazamientos restringidos se les designa apoyos o fronteras, es

comn el uso de los siguientes tipos de apoyos y sus esquemas:
Apoyo fijo o empotramiento con cero grados de libertad.
Apoyo mvil o liso con dos grados de libertad.
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Apoyo libre con tres grados de libertad (el que carece de impedimentos, se puede
apreciar en el lado libre de la estructura)
Apoyo articulado con un grado de libertad.
Cuando no se logran impedir totalmente todos los desplazamientos lineales y angulares,

surgen los apoyos tipos resortes lineales y helicoidales, en estos casos es necesario conocer
las rigideces y/o flexibilidades de estos apoyos.
Resorte lineal o apoyo elstico lineal
Resorte helicoidal o apoyo elstico helicoidal
Es importante mencionar que en los apoyos, se deben conocer los desplazamientos

lineales y angulares o las fuerzas y momentos, a estas caractersticas se les conoce como
condiciones de apoyo, por ejemplo en l empotre se conocen los desplazamientos lineales y
angulares, es decir la condicin de este tipo de apoyo, que como se sabe valen cero, y en el
caso del apoyo libre las fuerzas y momentos son las que valen cero.
En la figura 1.17 se ilustra el apoyo de una columna fijada con pernos sobre el dado de
concreto, este tipo de apoyo se considera como empotrado. En la figura 1.18 se aprecia al
apoyo articulado a travs de pernos. El apoyo mvil, es visto en la figura 1.19; este apoyo es
ubicado en la junta correspondiente a un puente, entre la columna y las vigas. El apoyo libre es
aquel que carece de impedimentos, en este caso lo observamos en la figura 1.20, en la parte
superior de la torre.
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Figura 1.17. Proceso para fijar o empotrar una columna de acero

a travs de pernos.
Figura 1.18. En las fotografas de arriba se aprecia la articulacin por medio de pernos de una columna.
Este apoyo pertenece al Polifotum David Alfaro Siqueiros.
Figura 1.19. Apoyo guiado perteneciente a un puente vehicular, situado en

Av. Divisin del Norte y Tlalpan.
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Figura 1.20. Dentro de la elipse marcada en esta figura, en el extremo superior de la

torre se observa el ejemplo de un apoyo libre, observe que carece de
impedimentos para su desplazamiento en todas direcciones.
1.5 DETERMINACIN DE LOS GRADOS DE INDETERMINACIN
Para el clculo de los grados de indeterminacin es necesario tener presentes algunos

conceptos bsicos como:
Los Grados de indeterminacin en el anlisis estructural son considerados de dos tipos:
a) Indeterminacin esttica
b) Indeterminacin cinemtica
La primera tiene relacin con las fuerzas, y la segunda con los desplazamientos. La
indeterminacin esttica se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas
comparadas con el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica. Esta comparacin da
origen a la siguiente clasificacin: estructuras estticamente determinadas y estructuras
estticamente indeterminadas.
Las reacciones o fuerzas internas desconocidas que no pueden conocerse por medio de
las ecuaciones de equilibrio, las llamaremos fuerzas redundantes, y el nmero de tales fuerzas
redundantes nos dar el grado de indeterminacin esttica (grados de hiperestaticidad)
Existe adems, dos tipos de indeterminacin esttica: externa e interna. La

indeterminacin externa se refiere al nmero de reacciones de la estructura y la indeterminacin
interna al nmero de fuerzas dentro de la estructura que no pueden conocerse. Las reacciones
son aquellas que se encuentran en los apoyos. El grado total de la indeterminacin es la suma
de los grados de indeterminacin externa e interna.
Para entender la indeterminacin cinemtica se introducir el concepto de

desplazamiento redundante o grado de libertad.
Los nudos en las estructuras reticulares, son los puntos en donde concurren uno o ms
miembros. Cuando la estructura est sujeta a cargas, cada nudo sufrir desplazamientos
lineales o angulares, dependiendo de la forma de la estructura y la forma de aplicacin de las
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cargas. Algunos de los desplazamientos pueden ser conocidos, como en las fronteras. El
nmero de desplazamientos desconocidos o desplazamientos redundantes indica el grado de
indeterminacin cinemtica o grados de libertad.
Los Grados de Hiperestaticidad. Se pueden obtener con la siguiente expresin:
GH = NRFNEE (1.1)
GH grado de hiperestaticidad o fuerzas redundantes.

NRF nmero de reacciones y fuerzas internas desconocidas.
NEE nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica, tres en el plano y seis en el
espacio.
Cuando :
GH 0 la estructura es hiperesttica
GH = 0 la estructura es isosttica
GH 0 la estructura es Inestable
Para el caso de armadura se sugiere usar la siguiente expresin para determinar el

grado de hiperestaticidad en las armaduras:
NRF = NR (indeterminacin interna) + NF

NF = -2n +b+3
NRF = NR + (-2n +b+3)
Donde:
n nmero de nodos
b nmero de barras
El nmero Grados de Libertad es iguale al nmero de coordenadas generalizadas necesarias

para expresar la configuracin del sistema.
GL = NDN NDR (1.2)
Donde:
GL grados de libertad o desplazamientos redundantes.

NDN nmero de desplazamientos de los nodos.
NDR nmero de desplazamientos restringidos.
El nmero de desplazamientos en los nodos es igual al nmero de nodos incluyendo los

de la frontera, por el nmero de movimientos posibles.
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1.6 CONDICIONES DE CARGA
Los diferentes reglamentos en los diferentes pases, establecen varias categoras sobre los
diferentes tipos de cargas que pueden actuar sobre las estructuras.
El reglamento del D.D.F. contempla una clasificacin de tres categoras de cargas:

cargas muertas, cargas vivas y cargas accidentales, que derivan de tres tipos de acciones,
permanentes, variables y accidentales, en esta ltima se incluyen los diferentes fenmenos
naturales o artificiales, que causan fuerzas generalmente de tipo aleatorio. El estado y la
naturaleza de estos tipos de cargas merecen anlisis especiales que resultan difciles pero muy
importantes, para el proceso de diseo estructural.
Es importante para el clculo estructural, definir las cargas en: concentradas y

distribuidas, as como desplazamientos preestablecidos como por ejemplo los debidos a efectos
de temperatura y hundimientos diferenciales.
Respecto a su aplicacin sobre los modelos estructurales en el caso de estructuras

reticulares, estos pueden ser de dos clases, que estn aplicadas en los nodos o claros, casos
tpicos son las cargas concentradas aplicadas en los nodos o y cargas concentradas o
distribuidas aplicados en los claros de vigas y columnas de marcos.
En los procesos desarrollados por los diferentes mtodos usados en el anlisis

estructural, estas cargas se condensan o se llevan a los nodos establecidos, algunos les llaman
discretizacin de cargas, por fuerzas y momentos equivalentes aplicados en los nodos de la
estructura. Es necesario en esta fase del clculo tener los conocimientos de barras isostticas o
hiperestticas simples que se inicien en un nodo y terminen en el inmediato, y auxiliarse de
tablas que contengas los diferentes casos de vigas simples de un claro, con condiciones de
apoyos o fronteras simples y empotrados con diversas clases de cargas, donde se obtengan
reacciones, momentos flexionantes, flechas y diagramas.
En los ejemplos desarrollados en este trabajo, se pueden observar, la forma de

discretizacin, de cargas en vigas continuas y marcos, principalmente en el captulo 4.
1.7 MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL
Los mtodos de anlisis estructural prcticos para estructuras reticulares conectados con nodos
rgidos, por ejemplo los marcos, tienen su origen en los aos treinta del siglo XX con el mtodo
de distribucin de momentos, propuesto y desarrollado por Hardy Cross en forma sistemtica y
sencilla, ya que el problema del anlisis estructural ya haba sido resuelto en dcadas
anteriores por otros investigadores, llegando a modelos matemticos que no tenan fcil
solucin en forma manual. Es importante mencionar que las estructuras reticulares conectadas
con nodos articulados, armaduras, se pudieron resolver simplemente con las ecuaciones de
equilibrio; para las isostticas, en caso de armaduras hiperestticas, fue necesario conocer el
principio de los trabajos virtuales.
Posteriormente resultaron otros mtodos como los propuestos por los profesores G. Kani
y Takabeya, que tienen el mismo objetivo del anlisis estructural, o sea conocer los elementos
mecnicos y geomtricos de las estructuras reticulares. Debido al desarrollo industrial de la
poca moderna, surgi la necesidad de crear edificios altos en lugares ssmicos, por lo cul
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algunos investigadores, propusieron mtodos rpidos, pero aproximados, como los siguientes:
del Portal, Muto, Naito, Bowman y otros.
Uno de los problemas importantes de estos mtodos era el gran tiempo que tomaba y el
trabajo manual del calculista para obtener los resultados. Con el advenimiento de las
calculadoras se facilita el clculo estructural y el desarrollo de estas cada vez reduce tiempos,
no se tienen errores numricos al realizar operaciones y se obtiene precisin en los resultados.
En el inicio del uso de las computadoras, los ingenieros empezaron a programar los mtodos
tradicionales, sin embargo pronto advirtieron que era mejor programar los mtodos matriciales
que haban sido planteados en el siglo XIX y principios del XX tales como: el mtodo de
flexibilidades usado en su mayora para el diseo de sistemas de tuberas y en un principio el
diseo de la estructura principal de los aviones; y resultando mejor el mtodo de las rigideces
para estructuras del tipo de los edificios, as como el mtodo del elemento finito que tiene
alcances mayores para estructuras bidimensionales y tridimensionales; razn por la cul se
considera que es necesario aprenderlo para manejar y comprender los resultados de los
diversos programas de computadora. Los programas de computadora sern tratados en forma
independiente en el captulo 1.9.
1.8 DISPONIBILIDAD DE LAS COMPUTADORAS
Con la invencin de la computadora hace ms de un siglo as como el desarrollo universal de la

informtica, hacen que el anlisis estructural tenga an mas herramientas para la solucin y
planeamiento de problemas de anlisis estructural. El desarrollo de equipos y programas
computacionales donde interviene el anlisis y procesamiento sistemtico de datos para la
planificacin, diseo, y construccin de una estructura constituyen algunos ejemplos de
desarrollo de la informtica. El uso apropiado de la computadora es el mejor y ms actual
recurso tecnolgico para elevar la calidad y reducir los tiempos operativos en tareas propias de
cada una de las disciplinas en que se usa este medio. El aprendizaje de la computacin desde
ya hace algunos aos es indispensable no solo para los que se dedican al anlisis estructural,
sino para cualquier persona que en su rea se utilice este recurso tecnolgico.
La computadora habilita al ingeniero para disear efectivamente en tres dimensiones,

permitiendo objetivos difcilmente alcanzables con los mtodos tradicionales, adems permite
predecir la calidad del resultado en un tiempo mucho menor que en el proceso tradicional. En
cualquier punto del proceso de diseo es posible apreciar resultados que evalan el
comportamiento de la estructura en ese momento, y nos permiten predecir si el desarrollo del
anlisis es correcto.
La sencillez, cuando se domina la paquetera empleada para presentar una idealizacin

formal del problema estructural, aumenta con la computadora y, por lo tanto, la cantidad de
formas complejas que pueden ser analizadas es mucho ms extensa que con las herramientas
tradicionales.
El uso de la computadora como medio analgico de diseo resulta determinante tanto en

el desarrollo del proceso como en las caractersticas finales del proyecto. Prescindir de la
computadora en la formacin de un profesional que necesariamente la utilizar en el ejercicio
profesional, puede significar sencillamente no formar al futuro profesional.
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La evolucin del hardware y el software hacen de la computadora una herramienta

indispensable. El diseador debe, necesariamente, afrontar dos problemas simultneamente:
cmo resolver su diseo y cmo utilizar la computadora. Adecuar las innovaciones tecnolgicas
a cada nuevo problema de diseo implica el desarrollo de nuevas habilidades del profesional.
De este modo ahora es necesario saber realizar el anlisis estructural y saber utilizar una
computadora y su paquetera destinada a tal fin.
Quienes programan los paquetes computacionales se valen del asesoramiento de

ingenieros experimentados, pero slo resultan vlidas las recomendaciones por parte de
aquellos ingenieros capacitados en informtica. Un ingeniero debe saber expresar
correctamente sus requerimientos a un programador, as como a un carpintero o a un albail.
Por otra parte, es previsible la substitucin de las carpetas tcnicas para obra por el uso
de computadoras porttiles, prctica implementada desde algunos aos atrs en la
construccin aeronutica y naval.
Los estructuristas, sin necesariamente convertirse en expertos, deben entender las

posibilidades y limitaciones de la computadora.
El desarrollo del proceso de diseo en la computadora difiere substancialmente del

desarrollo del proceso tradicional. Un ingeniero que sabe utilizar la computadora para proyectar
alcanza rpidamente resultados con gran definicin, adems puede efectuar los cambios
necesarios y hasta reiniciar el proceso de diseo sin quedar sujeto o condicionado por los
resultados obtenidos.
Por otro lado la presentacin de un anteproyecto o proyecto en las entregas parciales y

finales de los trabajos prcticos son mejores para quienes utilizan un programa de
computadora.
1.9 PROGRAMAS DE COMPUTADORA
A continuacin se hace una breve historia de algunos programas de computadora a partir de los
inicios de la dcada de los sesenta del siglo XX. Calificndolos en cuatro grupos: programas
pioneros sin versin comercial, programas pioneros con versin comercial, programas
comerciales y programas escolares.
Seguramente en esta exposicin faltarn programas, dado que han surgido varios, tanto
en Mxico, como en otros pases.
1.9.1 Programas pioneros que ya no tienen versin comercial en la actualidad
Aunque estos son algunos programas que no tienen versiones comerciales actualizadas, es
conveniente su mencin por ser los pioneros en el desarrollo de sistemas de elemento finito,
adems de tener caractersticas sobresalientes en comparacin con otros sistemas existentes
en aquel tiempo.
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1.9.1.1 STRESS (STRuctural Engineering System Solver)
La versin inicial de STRESS se desarroll en lenguaje FORTRAN, para el anlisis de

estructuras reticulares, linealmente elsticas y cargadas estticamente. Un problema de
lenguaje STRESS, consista en una serie de proposiciones que describa el tipo, forma y arreglo
de la estructura, las cargas en la misma y la clase de resultados que se requiere, es decir,
desplazamientos, deformaciones de las barras, reacciones, etc. Originalmente el sistema
reconoca cinco tipos de elemento finito: armadura plana (plane truss), viga plana (plane frame),
malla plana (plane grid), armadura 3D (space truss) y viga en 3D (space frame).
La informacin requerida, en el archivo de entrada era muy similar a de los sistemas

actuales y tena entre sus mdulos principales los siguientes:
a) Entrada: Este bloque lea la informacin desde un archivo de texto y almacenaba las
variables en la memoria, verificando la correcta entrada de datos. Un error se regresaba a la
fase de entrada.
b) Verificacin y compilacin: Se verificaba la lgica de los datos de entrada, que ya estaban en

memoria, lo anterior para una correcta compilacin; nuevamente si el bloque detectaba
errores, enviaba mensajes de error, y regresaba la fase de entrada.
c) Ejecucin: Este se encargaba de la resolucin del sistema llamando las subrutinas

adecuadas para el clculo, adems se verificaba la singularidad de la matriz, de ser cierta
esta comparacin se enviaba un mensaje apropiado. En el caso de concluir
satisfactoriamente, regresaba de todos modos a la fase de entrada.
d) Modificacin: Cuando se terminaba el primer anlisis, el sistema daba la posibilidad de

calcular una estructura mas, en base a los datos de la primera, cambiando, adicionando y
borrando informacin. Todo esto hasta que el sistema encontrara la proposicin de termino
de entrada de datos.
1.9.1.2 ASKA (Automatic System for Kinematic Analysis)
Este sistema Automtico de anlisis, fue un paquete de anlisis cinemtico lineal y esttico por
medio del mtodo del elemento finito. Los tipos de elemento finito disponibles en el paquete
ASKA esttico eran: membrana, placa, armadura, anillo o aro, cubo y viga. La entrada de datos
era a travs de una descripcin topolgica, por ejemplo una red de puntos nodales describiendo
el tipo de elemento, seguido de bloques de datos fsicos.
La programacin era reducida, ya que se llamaba una serie de subrutinas de alto nivel
para esos momentos, o sea, cada instruccin cumpla con una serie de operaciones con
respecto a los elementos implicados. En la salida nos proporcionaba esfuerzos y
desplazamientos, adems de una serie de matrices para anlisis dinmico, los cules
retomaban DYNAN (DYNamic Analyser), o estas eran introducidas directamente. Este paquete
contena rutinas de solucin de sistemas sobre la base de eigen valores. El sistema fue escrito
en FORTRAN usando la filosofa de bloques, llamadas funciones. El sistema compilaba, y daba
resultados comentando caractersticas del modelo. La parte dinmica estuvo disponible
alrededor de julio de 1971.
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1.9.1.3 DAISY Code
La versin original del cdigo DAISY fue terminada en Marzo de 1968, de acuerdo a un contrato
sostenido con el Dr. H. A. Kamel de la Universidad de Arizona, debido a una constante de
investigacin y desarrollo conducido por la Divisin de Sistemas de Misiles de la compaa
espacial y misiles Lookheed, se produjo un sistema de alto nivel de calidad, debido a la
seguridad requerida. La virtud dada por la flexibilidad y propuesta en mdulos del programa
diseado por el Dr. Kamel significaban avances importantes en los aspectos de capacidad y
aplicabilidad. La generacin de mallas fue aadida para reducir el tiempo y evitar errores en la
entrada de datos, desplazamientos en condiciones de frontera, nodos restringidos,
mejoramiento de los sistemas iterativos, gradientes trmicos, opciones de doble precisin, y
rutinas en lenguaje mquina eran los alcances de DAISY, adems de un desarrollo paralelo de
paquete grfico; el SC4020 y el FR80CRT, que permitan al programa un alto nivel de
graficacin en los estados de anlisis de esfuerzos.
DAISY era un programa usado en problemas estructurales avanzados en aplicaciones

aerospaciales o diseo de msiles submarinos, tanques o reactores nucleares. La compaa
Espacial y Msiles seguros haban estado trabajando en grandes problemas de anlisis desde
1966, hasta que el programa de anlisis por elemento finito, en planos asimtricos, hechos por
el profesor E. L. Wilson de la Universidad de Barkeley, California, fue realizado. Las
capacidades de este programa inspiraron a escalar la antigua versin de DAISY, llamado
KAMEL, a un programa ms poderoso.
Debido a la seriedad del trabajo requerido por el programa, la filosofa era no usar cdigo
a ciegas, por lo cul se deba entender y probar completamente cada bloque para conocer los
alcances y limitaciones del cdigo. La estructuracin tena mas o menos el siguiente diagrama
de flujo, habiendo sido codificado en FORTRAN.
Limpiar arreglos e inicializar variables

Definir modo de operacin
Generacin de datos y descripcin del modelo
Organizacin de datos, realizacin de chequeos estndares y puesta en marcha del anlisis
Generacin de cargas de entrada, insercin de cargas y puesta en marcha del anlisis
Ensamble de la matriz de rigideces
Alteracin de la matriz de rigideces aplicando condiciones adicionales
Resolucin del sistema de ecuaciones
Obtencin de los desplazamientos
Clculo de los elementos mecnicos
En la versin de 1967, los elementos podan ser axiales, torsionales, vigas, tringulos,
membranas, placas triangulares, slidos y tetraedros. El mtodo de solucin usado en el
sistema de ecuaciones era eliminacin gaussiana y no tena grficas.
En la versin de 1971 los elementos disponibles crecieron, hasta tener membranas

cuadrilteras y slidos hexadricos. El mtodo de solucin usado era el mtodo modificado de
eliminacin gaussiana. Finalmente, para esta versin ya se haba incluido la capacidad de
grficos.
18
1.9.2 Programas pioneros que tienen versin comercial en la actualidad
Los siguientes sistemas presentados son algunos de los cuales han sobrevivido al paso de los
aos, siendo modernizados y mejorados con los nuevos estndares de calidad.
1.9.2.1 TABS (sTatic Analysis Building System)
El Programa original fue Llamado TABS y la versin mejorada fue nombrada ETABS, el cual
mejoraba su rendimiento en gran manera.
Este sistema fue absorbido por CSl (Computer and Structures, Inc.), y comparte crditos
con otros tres programas de renombre: SAP 2000, sistema orientado para su uso en estructuras
civiles como puentes, presas, estadios, estructuras industriales y edificios; SAFE, es un sistema
que proporciona un poderoso programa para el anlisis, diseo de losas de concreto y
cimentaciones. Adems FLOOR, es un sistema para el anlisis y diseo de pisos compuestos y
estructurados en acero.
Figura 1.21. Pantalla principal del programa ETABS, donde se muestra l

modelo de un edificio sujeto a torsin.
ETABS es un sistema de anlisis y diseo de edificios, esttico como dinmico, adems

de contar con un comportamiento en sus elementos lineal y no lineal. ETABS analiza y disea
edificaciones en 3D para infinidad de estructuras como edificios de: oficinas, departamentos y
hospitales. La entrada y salida de datos, as como las tcnicas de solucin numrica usadas en
el sistema son los diseados especficamente para edificios. Una serie de herramientas grficas
en Windows estn incluidas en el paquete incluyendo un modelador y un post procesador, para
la presentacin de resultados grficos como diagramas de fuerza y deflexiones.
Adems proporciona anlisis esttico y dinmico para una gran cantidad de condiciones
de cargas como: trmicas, gravitacionales y laterales en el anlisis numrico puede incluir el
espectro de respuesta o el acelerograma. El anlisis no lineal dinmico esta disponible para
aisladores bsicos como resortes, tanques y estudios de carga. Puede analizar marcos en tres
dimensiones y sistemas de muro de cortante proporcionando una completa interaccin entre los
dos. El modelado de muros de cortante podr hacerse en cubos de elevadores, en muros
curveados y discontinuos, sin la necesidad de una definicin de malla, dando como resultado
las fuerzas de los muros y momentos preferentemente como esfuerzos. Aunque tambin
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existen elementos diafragma que pueden modelar losas inclinadas y rampas de

estacionamiento, con diagramas de piso rgido y semirgido.
Este sistema disea marcos de acero y concreto, adems de muros de cortante en

concreto o mampostera, basados en los cdigos AISC-ASD, LFRD, UBC y ACI-89.
1.9.2.2 MARC
La compaa de Investigacin en Anlisis (Analysis Research Corporation) MARC fue una de

las pioneras en la comercializacin de sistemas de anlisis por elemento finito. En 1965 un
grupo de investigadores en la Universidad de Brown inicio el desarrollo del programa MARC,
dicha compaa fue fundada en 1971 y la primera versin del sistema MARC fue puesta en el
mercado en 1972.
La propuesta original de MARC fue un programa sobre la base de elemento finito no

lineal, el cual era una poderosa herramienta para hacer un anlisis de esfuerzos no lineal.
Antiguamente para hacer un anlisis lineal se usaban factores obtenidos en la experiencia
aplicndolos a los mtodos lineales: esto provocaba errores, ya que estos criterios cambiaban
segn el ingeniero, y adems eran extrapolados para obtener toda la gama de datos, esto era
hasta cierto punto errneo tomando en cuenta que las extrapolaciones eran lineales.
La ingeniera en combustin buscaba un camino para analizar la gran variedad de

problemas elastoplsticos y desplazamientos producidos. El profesor P.V. Marcal de la
Universidad Brown fue quien desarroll el programa MARC, y as MARC fue diseado como un
programa de elemento finito orientado al anlisis de elemento finito, orientado al anlisis de
estructuras estticas no lineales con grandes desplazamientos. Entre sus libreras se tenan
elementos placas y armaduras de dos y tres dimensiones.
El comportamiento plstico, basado en la teora de isotropa elastoplstica tiempo,

independiente de los materiales con el criterio de Mises, endurecimiento por la tensin
isotrpica y Cinemtica, propiedades elsticas dependientes de la temperatura y su equivalente
en la rigidez a tensin, eran las caractersticas propias de las primeras versiones de MARC.
El comportamiento de desplazamientos estaba basado en el comportamiento de flujo de

Mises, con un comportamiento isotrpico descrito por la ley del rango de desplazamiento
equivalente especificado por el usuario. El programa usaba el mdulo tangencia para el mtodo
plstico y una tensin inicial iterada para el clculo de los desplazamientos.
El programa era muy capaz pero la gran entrada de datos, era una desventaja, debido a
las caractersticas propias de cada material.
En la actualidad gracias a sus investigaciones el software se ha mejorado cada vez mas,

MARC es usado para analizar y optimizar diseos en la industria aeroespacial, automotriz,
biomdica, qumica de consumo, construccin, electrnica energa y manufacturera, todo esto
debido a su facilidad en el modelado de metales y plsticos.
20
Figura 1.22. PantalIa principal del programa MARC, en la cual se observa

un modelo tridimensional saliendo de la pantalla.
Esta compaa esta situada en Palo Alto, California y ofrece servicios de consultora,
soporte y adiestramiento en EE.UU., Europa y Japn. Con respecto a la versin comercial. se
tienen cuatro mdulos:
1. MARC: Resolucin por elemento finito no lineal con proceso paralelo (procesador)
2. MENTAT: Resolucin por elemento finito no lineal con una interfaz grfica de la familia
MARC KG.x y K7.x. MENTAT usa la propiedad MARC/HEXMESH la cual es una adicin al
producto, esta ofrece capacidades de creacin de mallas directamente de programas como
OPEN GL e IRIS G a travs de una descomposicin automtica, monitoreando y pos
procesando ejecuciones paralelas no lineales.
3. MARC/AUTOFORGE (Autoforjado): simulador exacto de fcil uso y ultrarrpido para la

industria del forjado, basado en las ltimas tecnologas en elemento finito. Este cubre
importantes influencias de procesos en forjado.
4. MARC LlNK: enlace a MARC-, esta familia de productos transfiere los modelos de paquetes
CAD a MENTAT para su procesado.
El anlisis de juntas de caucho, esta dentro de las capacidades de MARC, para optimizar
las juntas, asientos, anillos, crculos, montajes, comportamiento de aislamiento ssmico y para el
diseo de hojas escudo contra el viento.
1.9.2.3 NASTRAN (Nasa STRucturaI ANaIysIs)
El ahora llamado CSA/NASTRAN es un paquete basado en anlisis por elemento finito, usado
para la industria automotriz, area y espacial, por lo cual es ampliamente usado por
organizaciones gubernamentales, y grupos de ingenieros donde el anlisis por elemento finito
sea la base de su trabajo. La meta CSA/NASTRAN es proporcionar la capacidad de resolucin
a problemas planteados. Esta versin parti del programa original NASTRAN desarrollado por
la NASA.
21
Aunque no se sabe exactamente que sistema fue el primero en aparecer, NASTRAN 7

dice ser uno de los primeros. En 1964, varios centros de la NASA acordaron la necesidad de
desarrollar un programa de computadora para anlisis estructural de propsito general,
tenindose los siguientes objetivos:
Combinar lo mejor posible las tres disciplinas: Anlisis mecnico, mtodos numricos y
programacin.
Incorporar Fuerzas y Desplazamientos a dicho anlisis de elemento finito.
Propuesta de organizacin general.
Obtener un programa con capacidades estructurales en tres dimensiones.
Proveer un programa susceptible a modificaciones sin efectos secundarios.
Construir dicho programa con una mxima capacidad de uso (sin fronteras)
Documentar todos los detalles obtenidos para un mejor control de los cambios.
Por lo que la NASA acord con la Computer Sciences Corporation en 1965 el desarrollo
del mismo. El proyecto costo de 3 a 4 millones de dlares y se desarrollo en los primeros 5
aos; al final el programa obtenido tena alrededor de 150 000 tarjetas FORTRAN. Con
respecto al manual, se hicieron 4 volmenes documentando la teora usada, los manuales de
usuario y del programador con alrededor de 3300 pginas. Esta versin de NASTRAN corra en
una mquina IBM 360 o una UNIVAC 1108 manejndose doble precisin y en la CDC 6600, la
cual representaba una cuarta precisin con respecto a la IBM 360. Este programa aceptaba 13
tipos de elemento finito, desde una barra, una placa, cascarones y elementos genricos. El
mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones usado era el mtodo de descomposicin.
El cdigo NASTRAN fue liberado comercialmente en 1970. El Dr. R Swami

Narayanaswami, investigador original del proyecto NASTRAN, en 1982 form la compaa
llamada CSAR para brindar servicio a la comunidad NASTRAN. En 1987 visualiz una
implementacin del soporte del cdigo NASTRAN, lo optimiz estructuralmente, obtuvo la
licencia correspondiente y fue entonces cuando CSA/NASTRAN naci.
LA filosofa NASTRAN desde un principio fue:
Tener una buena documentacin de mantenimiento.

Desarrollo continuo con el patrocinio de la NASA.
Oportuno descubrimiento de errores, arreglo temporal y actualizacin de la informacin en
los manuales.
Acuerdo secreto del aumento del cdigo.
Correccin de los mtodos desarrollados optimizando tiempo-costo.
La versin CSA/NASTRAN incluye elementos en una, dos y tres dimensiones como

vigas, placas y slidos, adems de elementos especializados como resortes, masas, muros,
elementos rgidos y vanos. Las cargas disponibles pueden ser puntuales, y de presin,
gravedad, temperatura y distribuidas, en sistemas estticos. Para anlisis dinmicos las cargas
pueden variar con respecto al tiempo o a una frecuencia. Los materiales pueden ser isotrpicos,
ortotrpicos y anisotrpicos, incluyendo materiales compuestos. En general los anlisis posibles
son: estticos, de torsin, modales, directo transitorio, frecuencia de respuesta completa con
soluciones complejas, solucin esttica con elementos vanos, y solucin esttica con grandes
desplazamientos (geometra no lineal) Finalmente las capacidades alcanzables por este
programa son: lineal, no lineal en estado constante y anlisis con transferencia de calor
22
interaccin suelo-estructura, anlisis de cavidades acsticas internas, aeroelasticidad y anlisis

piezoelctrico y magntico.
NASTRAN es un ejemplo de programa de calidad, despus de haber pasado tantos

aos, y aunque modificado sigue siendo utilizado, ya que sigui las normas mnimas de calidad
de software.
Figura 1.23. Pantalla principal de CSA/NASTRAN actual, en el cual

se puede observar el modelado de una chumacera.
1.9.2.4 STARDYNE.
STARDYNE fue desarrollado por la Compaa de Investigaciones Mecnicas (MRI) y hecho

disponible nacionalmente en Sistemas de Control de Datos a finales de 1968. Este sistema
estaba proyectado para poder accesarse desde una red en terminales de oficinas pblicas y
privadas. La versin STARDYNE 2, estuvo disponible en Agosto de 1971, con sobresalientes
mejoras.
El modelado consista en un arreglo de nodos interconectados por elemento finito, como

vigas tridimensionales, vigas infinitamente rgidas, placas triangulares, placas rectangulares,
hexaedros slidos y tetraedros slidos. Entre sus capacidades generales se tenan: cargas
aplicables a nodos y elementos, desplazamientos especficos, anlisis automatizado trmico,
cargas inerciales, sea pesos nodales con traslacin y rotacin, adems de la combinacin de
casos de cargas.
Entre sus caractersticas generales STARDYNE permita la deteccin de la matriz o de

las condiciones, durante la descomposicin de la matriz de rigideces; adems la numeracin
era reordenada internamente. En la versin STARDYNE 2, los datos podan ser capturados en
un formato de tabla de datos, capacitada con mas o menos 250 tipos de materiales diferentes
constituyentes de los elementos finitos.
El sistema en ese tiempo tenia una capacidad de 999 nodos, 9999 elementos finitos, los
casos de carga esttica eran ilimitados para el anlisis modal dinmico usando el mtodo de
23
Householder Q R, se tenan 330 grados de libertad dinmicos como mximo y para la iteracin
inversa hasta 3000 grados de libertad.
La versin actual fue absorbida por ingenieros investigadores (Research Engineers), la

cual es propietaria del sistema de anlisis y diseo STAAD. Este sistema STARDYNE, es un
sistema de anlisis lineal y no lineal, anlisis dinmico, ssmico, torsin, trasferencia de calor,
fatiga de fracturas; adems de tener verificacin de resultados y modulacin de grficos. En la
generacin del modelo se tiene una flexibilidad en la construccin de grficos, exportacin de
informacin a sistemas como ANSYS y NASTRAN, generacin rpida de mallas, con diferentes
tipos de elementos finitos como slidos; estos elementos pueden ser isotrpicos, otrotrpicos
de 2D y 3D, resortes, masas, rigidez bsica de matrices, subestructuras, entre otras. Las cargas
pueden ser concentradas, distribuidas, aceleraciones, centrfugas, termales, de presin, entre
otras, a las cuales se les pueden aplicar factores. La resolucin del sistema de ecuaciones es a
travs de soluciones Lanczos.
Figura 1.24. Modelado de elementos para su optimizacin, en el sistema STARDYNE.
Entre sus capacidades dinmicas lineales se tienen: uso de elementos-fuerza y rigidez;

reaccin nodal y desplazamientos, correccin bsica; excitacin mltiple bsica; funcin fuerza
sinoidal o aleatoria, shock espectral, arbitrario en funcin a tiempo; anlisis de respuesta
armnica en estado constante, anlisis acstico de vibracin aleatoria, transformaciones
dinmica de datos, anlisis no lineal esttico y dinmico en 3D, respuesta dinmica de grandes
deformaciones, problemas de falla y penetracin, efectos por impacto, anlisis post-torsin,
torsin y colapso, integracin explcita, diferencia central Lagrangiana, nmero ilimitado de
historias de carga-tiempo; interfaces corredizas, elementos con crecimiento de grietas,
capacidad ilimitada.
Con respecto a su capacidad para efectos trmicos tenemos: anlisis de estados

estticos y con traslacin en 3D; Conveccin no lineal, flujo, condiciones de lmites de radiacin.
El sistema es aplicado en la industria aerospacial, nuclear, herramientas, maquinaria,

automotriz, civil, marina, elctrica, qumica, de procesos, energa y minas.
24
1.9.2.5 STRUDL (STRUcturaI Design Lenguaje)
GT STRUDL (Georgia Tech STRUctural Design Languaje), es un software para anlisis y diseo
estructural para Arquitectura, ingeniera y Construccin. GL STRUDL integra grficamente el
modelo y los resultados, analiza por elemento finito, disea secciones estructurales, ofrece
informacin automtica a algunas acciones y genera mallas. Usa anlisis estructural y elemento
finito esttico adems de anlisis dinmico, anlisis esttico no lineal, diseo de acero y
refuerzo de concreto en marcos estructurales, tiene una base de datos estructural donde es
posible regular el procesamiento del sistema estructural. Por ltimo GL STRUDL trabaja en
computadoras personales y estaciones de trabajo.
Este sistema fue originalmente desarrollado sobre la base de los preceptos de la

Ingeniera civil, o sea, no es ptimo su uso para analizar otro tipo de estructuras. Desarrollando
por MTI Civil Engineering System Laboratory (laboratorio de Sistemas de Ingeniera Civil)
En la primera versin el manual del usuario tenia tres volmenes donde el primero
brindaba informacin sobre el anlisis de marcos, el segundo tena informacin adicional al
primero para el diseo y anlisis, y por ltimo el volumen 3 era llamado reforzamiento de
estructuras de Concreto, aqu se describa el diseo segn el cdigo ACI-318-G3.
Realmente este es un Lenguaje, el cual obedece ordenes de diseo y anlisis que

originalmente utilizaba un lenguaje orientado a problemas para definir la estructura, cargas y
requerimientos para la solucin del sistema. Este tambin tenia la posibilidad de analizar
estructuras sencillas como una viga, as como estructuras tridimensionales, utilizando hasta 12
tipos de elemento finito en su anlisis versin 1 y hasta 22 tipos en la versin 2.
Las continuas mejoras a STRUDL II haca que el sistema de mantenimiento de

documentacin fuera limitado. Al principio de 1968 MIT. viendo el rpido incremento en las
mejoras, formo un grupo de mantenimiento y mejoramiento del sistema. En este grupo haba
firmas de Ingeniera, instituciones acadmicas, agencias gubernamentales, oficinas de servicios
de cmputo y empresas ensambladoras de computadoras. Estos encuentros se llevaban a cabo
dos veces al ao, publicando un boletn 3 veces al ao para informar que actividades se tenan,
publicndose las imperfecciones y remedios del programa reportados por los usuarios. An con
la capacidad de los participantes STRUDL tena problemas de velocidad, adems de tener
comandos no operacionales, motivo por el cual algunos usuarios cambiaron de paquete, y
aquellos que se sostenan en el mismo por costumbre, cambiaron a nuevas versiones como
ECI-STRUDL.
El costo de optimizacin, anlisis no lineal y anlisis de cascarones, limit su aplicacin

prctica, debido a sus excesivos clculos, y por su tipo de anlisis las primeras versiones eran
poco confiables en sus resultados. Por tal motivo algunos ingenieros regresaron a usar
STRESS, FRAN, EASE, SPACE, STARDYNE y otros programas caseros ahorrndose
considerables costos de computacin.
La versin actual tiene las siguientes caractersticas: gran capacidad al modelado en

definicin de estructuras y caractersticas de anlisis no lineales, se tiene una librera de
alrededor de 100 tipos de elementos finitos, generacin automtica de mallas cartesianas,
cilndricas y esfricas en el sistema local y en el sistema global de referencia, en el anlisis
dinmico se pueden procesar datos mediante el espectro de respuesta, transitorio, armnico, y
estado constante, diseo en concreto y acero basndose en afinidad de cdigos, adems
contiene anlisis y diseo de plataformas marina.
25
Figura 1.25. Pantalla principal De GT STRUDL, donde se observa el modelado de un puente.
1.9.3 Programas comerciales actuales
Los programas presentados enseguida, forman parte de una gran cantidad de sistemas de
anlisis por elemento finito existentes en nuestros das y debido a sus caractersticas de anlisis
o por su difusin son los ms representativos.
1.9.3.1 ANSYS No boundaries (ANalysis SYStem) Sistema de Anlisis sin lmites
Todos sus desarrollos estn orientados para su uso con sistemas CAD-CAE de dibujo y diseo
por lo cual el costo en la entrada y salida de datos para modelos es reducida significativamente,
por ejemplo los productos Design space, contienen avanzados controles que trabajan con
software CAD, los cuales generan automticamente los archivos de entrada ANSYS a travs de
los datos colectados.
Con la lnea de productos ANSYS 5.5, la compaa ha incrementado el poder de solucin

de anlisis estructural no lineal, anlisis de turbulencia anlisis no lineal armnicos para
aplicaciones electromagnticas, y optimizacin topolgica.
Entre su gran lnea de productos se tiene los siguientes:
ANSYS-MuItiphisics. Esta versin contiene todas las opciones ingenieriles de ANSYS

con excepcin de ANSYS /LS-DYNA. Aqu los diseos pueden ser analizados para determinar
los efectos de un simple fenmeno fsico, o la interaccin de diferentes fenmenos o integrar
todo el campo de los fenmenos fsicos; por ejemplo, se puede analizar la interaccin
estructural trmica, comportamiento de los fluidos y efectos electromagnticos en un mismo
modelo.
ANSYS / Structural. Este sistema analiza propuestas estructurales, el sistema contiene

una gran capacidad de simulaciones no lineales en modelos grandes y complejos, adems de
tener una avanzada serie de materiales, geometra de secciones y elementos no lineales; como
la torsin no lineal, para tener una versin mas avanzada es necesario pedir alguno de los
mdulos extras disponibles.
26
ANSYS / DYNA: Mdulo de anlisis dinmico.
ANSYS / Mechanical: Este combina las capacidades de ANSYS trmico y ANSYS

estructural, obteniendo anlisis de desplazamientos, esfuerzos, fuerzas, distribucin de
temperatura, distribucin de presin, grandes tensiones, grandes esfuerzos, esfuerzos trmicos,
elasticidad. etc.
ANSYS Linear plus: Mdulo para anlisis estructural lineal con algunas capacidades no
lineales, este mdulo es aplicable en anlisis de ingeniera mecnica. El mdulo resuelve
principalmente anlisis estructurales lineales, pero tambin problemas no lineales con grandes
desplazamientos y rigidez de esfuerzo, incluye anlisis dinmico modal, armnico, transitorio y
respuesta espectral.
Figura 1.26. Modelo de un motor, maquilado en ANSYS / MechanicaI.
ANSYS / THERMAL: Este combina anlisis trmico y elctrico usando anlisis lineal y no
lineal, aplicables en problemas de conduccin, conveccin y radiacin, adems de transferencia
de calor en estado fijo o transitorio.
ANSYS / FLOTRAN: Mdulo especializado en el modelado de fluidos dinmicos y

transferencia de calor, este mdulo tiene la capacidad de modelar flujo laminar, turbulento,
newtoniano, no newtoniano, compresible e incompresible, aplicable en cualquier modelo de
flujo, como por ejemplo en pruebas de tneles de viento.
ANSYS / EMAG: Software para el anlisis de simulaciones electromecnicas de alta

frecuencia y onda larga, como la radiacin electromagntica en el aire circundante o l calculo
de la propagacin de los campos electromagnticos y ondas en productos aerospaciales,
militares y de consumo.
1.9.3.2 CADRE
CADRE PRO 3.2, es un programa estadounidense, que trabaja sobre a plataforma de

Windows, para resolver estructuras tridimensionales utiliza l mtodo del elemento finito, siendo
27
el objetivo fundamental entender y predecir el comportamiento de estructuras sometidas a

cargas.
CADRE PRO puede modelar elementos viga, de seccin constante, tubos circulares y
rectangulares de seccin variable, vigas articuladas, elementos, cables, resortes, vigas con
deformacin por cortante y placas triangulares con esfuerzo plano, con capacidad de usar todos
estos elementos en un mismo modelo.
La interfaz grfica, permite acercamientos, movimientos, rotaciones tridimensionales

alrededor de los tres ejes. Adems la entrada de los modelos se puede hacerse a travs de
programas CAD en formato DXF o a travs del editor de pantalla. El Quick Modeler crea mallas
bsicas y modelos con cualquier orientacin, siendo una herramienta poderosa para la
construccin de modelos ms complejos.
Las cargas pueden ser introducidas directamente con el ratn, de las cuales el sistema
soporta cargas de presin, peso propio, cargas en longitudes y adems de cargas como viento
o nieve.
En el anlisis esttico se encuentran desplazamientos y elementos mecnicos
producidas por las cargas externas. CADRE pro analiza tambin efectos de pandeo, efectos
viga columna y soluciones paso a paso de grandes desplazamientos. En el anlisis dinmico se
realizan anlisis de vibracin en estructuras restringidas o totalmente libres, las fuerzas
ssmicas son calculadas para un espectro de respuesta.
1.9.3.3 CEDRUS
CEDRUS - 4 es un programa suizo hecho por la empresa CUBUS Engineering software esta
empresa se dedica a desarrollar programas para PC, para el anlisis de marcos, estructuras
espaciales y cimentaciones. Analizando barras en concreto armado y acero. En las
cimentaciones se analiza su estabilidad, cajones y muros de contencin.
Analiza y dimensiona vigas en concreto armado por el mtodo del elemento finito;
adems de la optimizacin de armaduras, cascarones prefabricados y dinmicos. CEDRUS 4
esta aun en desarrollo; por ello se describir las actuales caractersticas de CEDRUS 3 PLUS.
Con respecto a su estructura, el sistema es capaz de aceptar cualquier forma, debido a

su entrada independiente de caractersticas de elementos, material y geometra entre otras;
tambin admite elementos isotrpicos y ortotrpicos en cualquier direccin, soportes elsticos,
adems de la entrada con archivos en formato DXF.
Con respecto a las cargas el sistema soporta cargas de superficie, rectangulares o

poligonales y de temperatura, se pueden imponer apoyos y desplazamientos; se consideran
superficies de influencia, grficos y documentacin numrica, por ltimo este sistema es capaz
de soportar trabajo en grupo
Los resultados son visibles grfica y numricamente, adems de que el sistema crea
archivos DXF.
28
Figura 1.27 Modelado espacial de una estructura en el CEDRUS 4.
1.9.3.4 NISA.
Nisa fue desarrollado por EMERC de Troy, Michigan, USA, es considerado por su capacidad
entre los programas de elemento finito para PC's, estaciones de trabajo y supercomputadoras.
NISA ha sido desarrollado en un grupo de mdulos para problemas ingenieriles incluyendo:
NISA II. Anlisis lineal y no lineal, esttico, dinmico, transferencia de calor esttico y
movible. Los elementos disponibles de NlSA son: elemento a tensin, a torsin, asimtricos
(cargas simtricas o asimtricas), cascarones delgados medianos y gruesos, vigas y elementos
rgidos, cascarones en capas, en emparedados (metal-caucho-metal, compuesto-panal-
compuesto), y cascarones compuesto por muchas capas de slidos (cortantes nter laminares y
efectos predecidos de borde) Autogeneracin de elementos de modelo finito y tambin el uso
del refinamiento, con el cual se tiene un incremento polinomial predefinido hasta que una
convergencia razonable es encontrada. La solucin del sistema de ecuaciones es a travs del
mtodo de la onda frontal (wave front), y construccin de ondas frontales optimizadas adems
de la convergencia P.
Las capacidades estticas no lineales en NISA II incluyen materiales y geometra no

lineal, temperatura, conductividad trmica dependiente y cambio de fase. Las caractersticas del
material no lineal son criterios de rendimiento, modelos de materiales como Von Mises, Tresca,
Morh, Coulomb y Drucker-Fraber. El comportamiento puede ser elstico o plstico perfecto,
elastoplstico con trabajo isotrpico, cinemtico y mezclado. La descripcin a travs de curvas
un axiales: esfuerzo tensin-torsin, incluye comportamiento elstico o plstico, estrictamente
elstico lineal, moderadamente elstico lineal y la curva Rambeg-0sgood; hiperelasticidad y
plsticos (caucho) Para el comportamiento de los materiales en los modelos, se incluyen la
generalizacin de Mooney-Rivlin, Blatz-Ko, Alexander, etc.; las propiedades inelsticas
dependientes de la temperatura. Las caractersticas geomtricas no lineales son: grandes
desplazamientos, grandes rotaciones y torsiones finitas; formulacin total y la moderna
formulacin Lagrangiana. Anlisis de esfuerzos rgidos y anlisis post torsin. Las cargas
pueden ser conservativas o no conservativas (siguiendo fuerzas y presin)
29
DISPLAY III Pre y Pos Procesador interactivo. Este procesador tiene grficas interactivas
en 2D y 3D, el cual tiene la capacidad de obtener datos directamente de los sistemas CAD/CAM
o formatos de definicin de problemas y modelado. Este procesador puede ser usado en NISA
II, aunque tambin en programas como DIANA, NASTRAN, NISA 3D fluid, entre otros.
ENDURE: Es un mdulo general para el anlisis de fatigas en estructuras o elementos.

La iniciacin de la falla y la propagacin de la misma pueden ser consideradas. La fase del
anlisis de propagacin solo podr ser usada para tolerancia en daos, estructurales de diseo.
Cargas dinmicas y aleatorias, pueden ser incluidas en los clculos de dao, este mdulo
puede funcionar con NISA II y NASTRAN.
NISAOPT: Mdulo para a optimizacin de diseo estructural, este mdulo se divide a la

vez en tres STROPT, SHAPE y SECOPT. El primero optimiza el diseo minimizando el
volumen de materia, masa y peso, en la geometra de las estructuras, cambiando los espesores
y seccin de los elementos, no importando l numero de casos de carga y las condiciones de
frontera. SHAPE es un programa para la optimizacin de formas para estructuras continuas,
basndose en multiplicadores Langrange y ecuaciones de criterio para optimizacin. Y por
ultimo SECOPT encuentra las dimensiones ptimas de la seccin de una viga para minimizar el
rea de la seccin o peso de la misma, esto con base a constantes en las propiedades de la
seccin.
3D-FLUID: Mdulo para el anlisis por elemento finito de flujos compresibles e

incompresibles en 2D y 3D, con problemas de transferencia de calor. Tomndose como
elementos finitos, asimtricos en 2D y elementos slidos lineales y parablicos en 3D. Las
figuras geomtricas pueden ser arbitrarias o de la base de datos de NISA II.
FEAP : Mdulo diseado para el anlisis de circuitos impresos y anlisis trmico y de

esfuerzos en sistemas electrnicos, vibracin aleatoria, transferencia de calor y temperatura,
este sistema tiene tcnicas de modelado sofisticado para reducir el tamao de las mallas,
generacin de mallas automticas para PCB muestra grfica de la disposicin de los
componentes en las mallas, anlisis simultaneo para PCBs en sistemas electrnicos.
DYMES: Programa para el anlisis dinmico y cinemtico en sistemas mecnicos

muItipartes, con desplazamientos tridimensionales no lineales y grandes, se tiene una librera
de nodos esfricos, de revolucin y translacin, adems de elementos fuerza como resortes no
lineales, muros y actores que permiten la modelacin ms conveniente.
1.9.3.5 SAFI 3D Professional.
Quality software Inc. es una compaa dedicada al desarrollo de anlisis estructurales

integrales, diseo y verificacin de paquetes para el mercado internacional, y adems sus
programas estn dirigidos al anlisis de estructuras de puentes, torres elctricas y estructuras
de telecomunicaciones.
El anlisis esttico se hace en dos y tres dimensiones, basndose en modelos

matriciales para grandes modelos estructurales. Los elementos disponibles para este fin son:
vigas, placas, cascarones, resortes, cables y tensiones iniciales. Los soportes pueden ser libres,
empotrados y variables en su rigidez (resortes). Se tiene la capacidad de anlisis no lineal con
correccin automtica de cargas y rigideces. Los materiales disponibles en los elementos son:
acero, concreto, madera, aluminio y otros. Adems tiene libreras de seccin de ClSC, AISC,
30
CPCI, AASHTO, secciones tubulares y circulares, vigas en caja y polgonos, secciones no

estndares basados en formulas matemticas: Armadura, resorte placas, cables con tensin
inicial y triangular. La capacidad del programa depende de la memoria disponible. Las versiones
de SAFI 3D profesional pueden ser presentadas en francs e ingles.
Figura 1.28. Pantalla SAFI 3D Profesional, donde se muestra un grfico en isovalores

de esfuerzos presentados en una estructura especfica
Las cargas pueden ser aplicadas en nodos o miembros, de manera concentrada,

uniforme, variable y calorfica. Las cargas gravitatorias son calculadas por el programa,
desplazamientos impuestos en nodos, son opciones posibles presin concentrada uniforme en
placas; existe una generacin automtica de cargas debidas a viento y hielo, adems de tener
factores de exposicin en torres y estructuras tubulares.
Con respecto a los grficos, se tiene la generacin de estructuras de manera grfica en

vigas de gran peralte y crculos en torres, edificios, y puentes. Este sistema contiene un sistema
interactivo de entrada y salida de datos, renumeracin de nodos a placer del cliente asignacin
grfica de cargas, modelado en 3D y visin con efecto cmara en traslacin.
Los resultados obtenidos finalmente son: deformacin en estructuras, diagramas de

momento, esfuerzo y deformaciones internas, coloracin de esfuerzos para verificacin de los
mismos resultados de anlisis ssmicos y dinmicos. En este caso tambin se aceptan entradas
y salidas de informacin en formato DXF. Los resortes sern de tipo texto, editables en
Notepad, Write, Word, entre otros.
1.9.3.6 SAP 2000
SAP 2000 es un producto de CSI (Computer Structures, Inc.); SAP 2000 es un software
estructural integrado para Anlisis y Diseo, el cual proporciona capacidades estructurales de
modelado como puentes, losas, tanques y edificios, basndose en una interfase grfica para la
creacin de modelos, vista de resultados y optimizacin de diseos.
Los tipos de elemento finito van desde vigas hasta placas y desde slidos hasta enlaces
no lineales. Las vigas pueden ser no prismticas rgidas y soportes con muchos tipos de carga
31
incluyendo pretensin. Los elementos cascaron son tridimensionales e incluyen componentes

rgidos en el plano rotacional y pueden ser usados tambin como elemento con tres o cuatro
nodos. Los elementos slidos son tridimensionales por lo que las propiedades de los materiales
anisotrpicos sern dadas con ocho nodos. Los elementos enlaces no lineales pueden ser
usados para anlisis dinmicos junto con aisladores, muros, ganchos y vanos.
Figura 1.29 Pantalla principal del programa SAP 2000, en el cual se observa l
comportamiento de una estructura. Se pueden apreciarar cargas en los
nodos, deformaciones y el comportamiento resultante.
Las condiciones de carga esttica pueden ser de gravedad, presin, trmica y

pretensin, adems de cargas nodales con fuerzas y desplazamientos especficos. La carga
dinmica puede hacerse bajo la respuesta de espectros mltiples o cargas variantes en tiempos
mltiples y excitaciones bsicas. El medio para la generacin de cargas vivas a travs de
camiones, carriles de cargas y tren de cargas.
En las opciones se diseo, el sistema usa el AISC-ASD y LFRD para el diseo de

miembros de acero y el ACl-89 para miembros de concreto.
Entre las opciones no lineales se requiere anlisis esttico de empuje. Los elementos no
lineales pueden ser definidos en cualquiera de los elementos marco y las propiedades pueden
ser definidas por el usuario o calculadas automticamente por el programa. El anlisis arroja
fuerzas y desplazamientos de manera grfica y numrica.
Las tres herramientas antes descritas pueden usarse en el diseo de estructuras de

concreto y acero. Los anlisis no lineales se basan en ATC-40 y FEMA-273, los que estn
totalmente integrados al sistema. Un modelo puede ser usado para anlisis esttico, dinmico y
tiempo histrico no lineal, para anlisis no lineales de empuje los resultados pueden ser
diseados en concreto y acero. Los momentos cortantes y axiales pueden ser vistos en un
punto especifico a lo largo del elemento, este punto puede ser designado por el usuario o
automticamente por el programa. El lanzamiento de los resultados de empuje es enviado paso
32
a paso, as de manera grfica y textual. La gran capacidad interactiva de las curvas espectrales,
hacen que se continen estudiando con respecto a tiempo y as tener cambios instantneos por
fenmenos externos.
Las versiones disponibles de SAP 2000 son las siguientes:
SAP 2000 standart. Programa para Windows 98/NT, ofrece anlisis esttico y dinmico
por respuesta de espectro con elementos viga y cascaron, con diseo en concreto y acero. Su
capacidad mxima es de 1500 nodos. SAP 2000 PLUS Ofrece las misma caractersticas que el
anterior, y adems se tiene anlisis dinmico tiempo historia, con elementos placa, slidos y no
slidos y tambin anlisis de puentes.
SAP 2000 Non Lineal. Adems de tener las caractersticas de la versin LUS ofrece
elementos muros aisladores bsicos, anchos y vanos.
1.9.3.7 STAAD-III (STructural AnAlysis & Design)
STAAD es un sistema prctico de anlisis y diseo con solo el mnimo de espacio, este unifica
tcnicas avanzadas de presentacin grfica y visualizacin de anlisis y diseo, adems de
tener una base de datos activa y unificada que proporciona una interpretacin real de anlisis y
diseo detallado, simulacin y visualizacin. STAAD III, es un producto ms de Ingenieros
investigadores (Research Engineers).
En general STAAD es un sistema en el que la entrada de datos puede hacerse de

manera grfica o textual, se puede escoger entre las unidades del FPS, SI o mtricas, son
utilizables los sistemas de coordenadas rectangulares o cilndricas. La generacin de nodos,
miembros y mallas pueden utilizarse de manera automtica.
En el anlisis esttico usa mtodos de anlisis en 2D/3D de gran tamao. Los elementos
usados son: vigas, placas, cascarones, placas dobladas y armaduras. Los soportes pueden ser
libres, empotrados y con rigidez variable. El anlisis puede ser lineal. P-delta y No lineal, con
cargas automticas y correccin de rigidez. Miembros solos a tensin y soportes solo a
compresin.
En el anlisis dinmico y ssmico, se tienen modelados masivos y forma de frecuencia,

adems de espectros de respuesta y anlisis historia tiempo. Generador armnico de cargas,
combinacin de fuerzas dinmicas con cargas estticas para diseos posteriores. En el anlisis
secundario pueden existir fuerzas y desplazamientos en secciones entre nodos, adems de
fuerzas desarrolladoras mnimas y mximas.
En la generacin de cargas se tienen cargas en nodos y miembros de manera

concentrada uniforme, lineal, trapezoidal, calorfica, tensiones, desplazamientos de soportes,
pre-tensin y cargas empotradas. Las cargas podrn colocarse en el sistema global, local y
cargas proyectadas.
Las cargas de presin sean uniformes o variantes pueden colocarse en solo una parte
de los elementos. Las cargas de piso pueden indicarse y el programa las tributa
adecuadamente a los lugares especficos. Existe una generacin de cargas mviles automtica
de acuerdo al estndar AASHTO o puede ser introducido por el usuario. La generacin de
cargas ssmicas de acuerdo a la norma UBC, se distribuye automticamente. La generacin de
33
cargas debido al viento con factores de exposicin tambin es una opcin. La combinacin de
factores de carga incluye las algebraicas y la combinacin de esquemas SRSS.
Con respecto al diseo en acero, se cubre con reglamentos como el AISC, el

canadiense el britnico, etc. Para elementos I, placas, canales, ngulos, ngulos dobles,
secciones compuestas, tubos y slidos circulares. El usuario especifica los parmetros se
diseo.
Figura 1.30. En la grfica, se aprecia la pantalla del STAAD III y se muestra el modelado
de una torre de energa elctrica y sus deflexiones.
1.9.3.8 SISMICAD
SISMICAD la versin 8 es un programa general de anlisis y diseo estructural, que resuelve

las necesidades prcticas del ingeniero civil calculista. SISMICAD versin 8 es un producto de
CONCRETE SRL la cual es una sociedad italiana, productora de software dirigido a proyectos
estructurales, sobre la plataforma AUTOCAD y WlNDOWS, de esta manera desde 1989
AUTODESK reconoci a CONCRETE SRL como un aplacador europeo registrado; por lo que
entonces CONCRETE SRL propone sus nuevos productos en WINDOWS.
SISMICAD, es un pre y post procesador de programas de elemento finito que usa

AUTOCAD y AUTOCAD LT como soporte grfico, o sea la entrada y salida de datos puede
hacerse por este medio, optimizando en gran manera estos procesos, la capacidad del
solucionador interno del elemento finito depende de la maquina que se use. Este sistema
permite el anlisis de los efectos de 2 orden, con el mtodo P delta y problemas no lineales. El
programa tiene la posibilidad de compartir recursos con SAP 90 y SUPER SAP. Este programa
fue hecho sobre la base del cdigo SAP de la Universidad de BerkeIey en 1970, la ventaja de
esta filosofa es que el analizador puede ser usado aun sin SISMICAD, solamente usando
archivos de texto como entrada y salida de datos. El software presenta las siguientes
caractersticas: su capacidad depende del hardware disponible, es posible modelar nudos
master, en los cuales existe a posibilidad de esquematizar planos definidos, adems soporta
elementos como: marcos, vigas, muros, resortes, etc.; todos son conectados a los nudos
master para la modulacin de cascarones se implemento el elemento finito placa DKT/DKQ, el
cual tiene grados de libertad de rotacin alrededor del vector normal a plano medio. Adopta una
doble minimizacin del perfil de la matriz de rigideces, ensambla y memoriza en bloques la
matriz de rigideces en forma de perfil. La resolucin esttica del sistema de ecuaciones usa el
34
mtodo Crout modificado. En el caso de la resolucin dinmica usa el mtodo de la proyeccin

en el bajo espacio y el mtodo acelerado de Ritz.
En los elementos mono dimensionales como vigas se elevan los efectos geomtricos de
no-linealidad de segundo orden (mtodo P-delta), con el que podemos asociar estos elementos
con otros elementos lineales presentes en la base de datos.
Las cargas que pueden insertarse son: de superficie horizontal e inclinada, lineales con
accin vertical u horizontal, concentradas, de presin o empuje, de variacin trmica.
Figura 1.31. Pantalla principal de Autocad, de la cul se toma el modelo en SISMICAD

como se puede ver el detalle contiene: columnas, muros y vigas.
En este modelo el dibujo se ha solidificado progresivamente.
Con respecto a los elementos estructurales que se pueden disear son: vigas y
columnas de concreto reforzado, muros de concreto reforzado o mampostera, mampostera
confinada, placas horizontales e inclinadas, cascarones, escaleras, vigas y columnas de acero,
zapatas superficiales, pilotes con suelo elstico, losas horizontales o inclinadas, resortes y
vnculos genricos.
Los anlisis por sismo siguen los siguientes cdigos la norma americana UBC 1994 o la
colombiana CCCSR-84, el espectro de sismo es seleccionabIe por el usuario. Para el diseo se
siguen las siguientes normas: norma europeo Eurocodigo 2-3 o a la norma americana ACI-318,
el diseo en acero sigue la norma americana AISC ASD 9th, y la CNR-UNI 10011/10022.
Como resultado tendremos adems de los elementos mecnicos y los desplazamientos,

el diseo estructural elemento por elemento, su volumen de obra y presupuesto, adems de los
planos ejecutivos de diseo y tambin los planos de carpintera (cimbra).
1.9.3.9 TRICALC
TRICALC es un programa de Arktec la que desde 1989 es una compaa Espaola de software
para arquitectura, ingeniera y construccin.
35
TRICALC es un sistema integrado de calculo de estructuras tridimensionales, que

incluye el clculo matricial espacial de esfuerzos y desplazamientos en el
dimensionamiento, verificacin y optimizacin de los miembros de acero y el dimensionamiento
y refuerzo de miembros de concreto; diseo de losas unidireccionales reticulares y
macizas, zapatas trabes de liga, losas de cimentacin y muros de stano. El diseo se hace
sobre la base de una adaptacin del programa al reglamento de Construccin del DF y normas
complementarias.
La entrada de datos es a travs de sistemas CAD, ya sea en archivos DXF 3D o tambin

a travs de un escner el cual nos permite obtener los puntos ms significativos de la
estructura, adems de la manera clsica por archivo. Este sistema no soporta muchos
elementos finitos, pero su mayor capacidad esta en diseo, dibujo y catlogos de obra.
El sistema puede disear tanto en acero como en concreto, pero adems se obtienen los
planos constructivos de la estructura, ya que el programa ofrece dentro del sistema un editor de
planos, el cual es compatible con editores CAD por medio de archivos DXF finalmente este
sistema realiza una cuantificacin automtica desglosada, compatible con el programa GEST
con un formato de intercambio estndar FIEBC-3/95 para introduccin del presupuesto.
El ambiente grfico esta diseado bajo la tecnologa MDI (MuItible Document Interfase)
el cual permite observar hasta 10 ventanas grficas a la vez ya sean planos o modelos, y existe
la posibilidad de ver el comportamiento de los esfuerzos de un elemento por medio de una
grfica de isovalores, pero adems se pueden observar los desplazamientos en losas y
presiones sobre el terreno. El editor de planos permite editar, modificar, introducir informacin
adicional en los planos estructurales y despus transferirlos a programas CAD genricos a
travs de formatos DXF.
Figura 1.32. Pantalla principal del TRICALC. En la grfica un puente modelado.
1.9.4 Programas escolares
Estos pequeos programas son algunos sistemas caseros, que cumplen la funcin de
obtener los elementos mecnicos de anlisis a marcos planos, los cuales son usados en la
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, Unidad Zacatenco.
36
1.9.4.1 PLANITO
Es un programa de anlisis de marcos planos realizado en la ESIA en 1990 codificado por el

lng. Guillermo Cisneros Stoianowski y Antonio Canseco Echavarri. El sistema de la entrada de
datos es el mismo que ESIA 1 y 2; por un archivo de texto (nombre.dat), enviando los
resultados a un archivo de salida con extensin (nombre.saI), y no ofrece mayores ventajas.
Barras de seccin constante.

Diferentes condiciones de carga; cargas puntuales y uniformes.
Mdulo de elasticidad global, solo para un tipo de material.
Al final se obtienen los elementos mecnicos y desplazamientos correspondientes.
Anlisis por el mtodo de rigideces en lenguaje FORTRAN.
Figura 1.33. Pantalla principal del programa Planito, cuando se nombra al archivo.
Este programa no persigue fines lucrativos y es solo se uso acadmico. Adems este
programa tiene una extensin llamaba Graf-mar el cual grfica la topologa del marco plano
requerido solo pidiendo el nombre del archivo datos (nombre.dat).
1.9.4.2 SAFE-2000 versin 5
Sistema comercial creado en 1991. Este sistema analiza marcos planos por el mtodo de las
rigideces, logrndose momentos flexionantes, fuerzas cortantes y fuerzas axiales en las barras,
as como los desplazamientos que tiene la estructura. Como sistemas anexos, se tienen el
anlisis de armaduras Pratt, vigas continuas y marcos de seccin variable.
Este sistema esta diseado para ejecutarse en sistema operativo (DOS), fue diseado
por el ingeniero Eduardo C. Ross V, y el ingeniero Salvador Salcedo F. en Guadalajara, Jal. y
aunque facilita la entrada de datos por medio de tablas y campos, los grficos son inexistentes,
adems de tener poca inconsistencia a errores humanos. Este es un programa de principios de
los 90's, y aunque no cubre los requisitos mnimos de calidad, es un programa efectivo en la
obtencin de resultados.
37
Figura 1.34 Pantalla principal del programa SAFE 2000, en el momento que pide la
clave de acceso y presenta los generales del programa
1.9.4.3 ESIA 1 Y 2
Programa realizado por el Ingeniero Luis Carlos Scheinvar Akcelrad, en el ao de 1994;

codificado en lenguaje FORTRAN, para fines meramente escolares, y aunque no ofrece una
interfaz hombre mquina como el SAFE2000, tiene ms opciones de clculo entre las que se
encuentran:
Barras de seccin variable (constantes, cartelas rectas, parablicas en uno o dos extremos).
Los tipos se aboyo pueden ser elsticos.
Cargas distribuidas, puntuales y nodales.
Modelado de zonas infinitamente rgidas, como nudos y muros de cortante.
Anlisis por el mtodo de rigideces en marcos planos.
Figura 1.35. Pantalla principal en MS-DOS del programa ESIA 2, en el

momento de introducir datos de la estructura.
ESlA 2 acepta los datos de entrada en un archivo de texto (nombre.dat), y enva los
resultados en otro archivo de texto, pero con otra extensin (nombre.res); adems anexa la
matriz de rigideces en archivos alternos.
38
En el caso de ESIA 1 tiene las mismas opciones que ESIA 2, ya que es la primera
versin solo que la seccin de los elementos puede ser solo constante.
39

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CAPTULO 1

INTRODUCCIN AL ANLISIS MATRICIAL

Otra variable muy importante desde el punto de vista estructural es el comportamiento

Los sistemas estructurales, se han clasificado en tres tipos, sistema unidimensionales,

Figura 1.1. Plataforma martima con armaduras espaciales

formas de las estructuras denominadas armaduras o estructuras articuladas ya sea ubicadas en

Figura 1.2. Puente colgante, se observan cables.

Las fuerzas cortantes, que generalmente van acompaados de los momentos

Figura 1.3. Estructura formada por vigas isostticas

Figura 4a. Estructura metlica ejemplificando un

Figura 1.5. Estructura en proceso de construccin con arcos.

Figura 1.6. Estructura de concreto a base de marcos rgidos.

Las fuerzas axiales, cortantes, momentos flexionantes y momentos torsionantes, surgen

Figura 1.7. Estructura espacial, formada por un sistema de tuberas.

Figura 1.9. Esquema de la estructura primaria del banco de Mineapolis.

Figura 1.10. Estructura tipo cascarn.

Figura 1.11. Estructura hidrulica.

1.2 EL OBJETIVO DEL ANLISIS ESTRUCTURAL

Para conocer el comportamiento estructural existen diferentes procedimientos, pero

1.3 MODELADO DE LAS ESTRUCTURAS

Figura 1.13. En la fotografa de un puente de ferrocarril, se puede observar el modelo

Figura 1.14. Puente de un solo claro, se puede observar

Figura 1.15. En el marco o prtico de la fotografa se observa un conjunto

1.4 CONEXIONES Y APOYOS

Las conexiones con desplazamientos restringidos se les designa apoyos o fronteras, es

Apoyo fijo o empotramiento con cero grados de libertad.

Apoyo mvil o liso con dos grados de libertad.

Apoyo articulado con un grado de libertad.

Cuando no se logran impedir totalmente todos los desplazamientos lineales y angulares,

Resorte lineal o apoyo elstico lineal

Resorte helicoidal o apoyo elstico helicoidal

Es importante mencionar que en los apoyos, se deben conocer los desplazamientos

Figura 1.17. Proceso para fijar o empotrar una columna de acero

Figura 1.19. Apoyo guiado perteneciente a un puente vehicular, situado en

Figura 1.20. Dentro de la elipse marcada en esta figura, en el extremo superior de la

1.5 DETERMINACIN DE LOS GRADOS DE INDETERMINACIN

Para el clculo de los grados de indeterminacin es necesario tener presentes algunos

Los Grados de indeterminacin en el anlisis estructural son considerados de dos tipos:

Existe adems, dos tipos de indeterminacin esttica: externa e interna. La

Para entender la indeterminacin cinemtica se introducir el concepto de

Los Grados de Hiperestaticidad. Se pueden obtener con la siguiente expresin:

GH grado de hiperestaticidad o fuerzas redundantes.

Para el caso de armadura se sugiere usar la siguiente expresin para determinar el

NRF = NR (indeterminacin interna) + NF

El nmero Grados de Libertad es iguale al nmero de coordenadas generalizadas necesarias

GL = NDN NDR (1.2)

GL grados de libertad o desplazamientos redundantes.

El nmero de desplazamientos en los nodos es igual al nmero de nodos incluyendo los

1.6 CONDICIONES DE CARGA

El reglamento del D.D.F. contempla una clasificacin de tres categoras de cargas:

Es importante para el clculo estructural, definir las cargas en: concentradas y

Respecto a su aplicacin sobre los modelos estructurales en el caso de estructuras

En los procesos desarrollados por los diferentes mtodos usados en el anlisis

En los ejemplos desarrollados en este trabajo, se pueden observar, la forma de

1.7 MTODOS DE ANLISIS ESTRUCTURAL

1.8 DISPONIBILIDAD DE LAS COMPUTADORAS

Con la invencin de la computadora hace ms de un siglo as como el desarrollo universal de la

La computadora habilita al ingeniero para disear efectivamente en tres dimensiones,

La sencillez, cuando se domina la paquetera empleada para presentar una idealizacin

El uso de la computadora como medio analgico de diseo resulta determinante tanto en

La evolucin del hardware y el software hacen de la computadora una herramienta

Quienes programan los paquetes computacionales se valen del asesoramiento de

Los estructuristas, sin necesariamente convertirse en expertos, deben entender las