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Tecnolgico de Estudios Superiores de Jocotitln

Reporte de practica: Control de Temperatura

Electrnica Analgica

Responsables: Fernando David segundo de Jess


Ivn Gmez Velazco
Oscar de Jess Jacinto
Diego Armando Aranda Cruz

Docente: M. EN Luis Antonio Mier Quiroga


OBJETIVO

En esta prctica desarrollaremos todos los conocimientos sobre los componentes


electrnicos llamados operacionales trabajaremos con el TL084 y TL074 sensor de
temperatura LM35 entre otros. La funcin de esta prctica ser activar y desactivar
un motor
Marco terico:
LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango
que abarca desde -55 a +150C.El sensor se presenta en diferentes encapsulados
pero el mas comn es el to-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 patas,
dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin
proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa
las patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de
izquierda a derecha los pines son: VCC - Vout - GND. La salida es lineal y equivale
a 10mV/C por lo tanto:+1500mV = 150C+250mV = 25C-550mV = -55C.
Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un voltmetro bien
calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a
temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y
30 voltios. Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida
digitalmente, almacenar la o procesarla con un Controlador o similar.

TL084
Caractersticas:
No. de amplificadores operacionales: 4
Voltaje de alimentacin max: 18 V
Bajo consumo de potencia
Ancho de banda tpico: 3 MHz
Alto slew rate: 13 V/s tpico
Entradas a JFET con impedancias de entrada altas
Corrientes de polarizacin y offset muy bajas
Voltaje offset de entrada: 3 mV tpico
Baja distorsin armnica total tpica: 0.003%
Compensado en frecuencia internamente
Salidas protegidas contra latch-up
Salida protegida contra cortocircuito
Pin compatible con el LM324
Encapsulado: DIP 14 pines

El amplificador inversor

La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor.


En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a
travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.

Fig. 2

Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las


caractersticas distintivas de este circuito se pueden analizar como sigue.

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida,


V0, con tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:

Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,

entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una
corriente en R1

Vn est a un potencial cero, es un punto de tierra virtual


Toda la corriente I que circula por R1 pasar por R2, puesto que no se derivar
ninguna corriente hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el
producto de I por R2 ser igual a - V0

por lo que:

luego la ganancia del amplificador inversor:

Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La


ganancia se puede variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta
infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta infinito, puesto que es
directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y
R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R 2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.

La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de


realimentacin, es un nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I.
Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr
el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman
las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta ltima
caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales,
el cual se aplica a la operacin en bucle cerrado:

En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de


referencia.

Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de


entrada de diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del
AO, ver la entrada (+) como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que
ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa (como en la figura 2),
o cualquier potencial que se desee.
El amplificador no inversor

La segunda configuracin bsica del AO ideal es el amplificador no inversor,


mostrado en la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

Fig. 3

En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal


de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto
que, no fluye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que V d = 0,
la tensin en R1 ser igual a Vi.

As pues

y como

tendremos pues que:

que si lo expresamos en trminos de ganancia:


que es la ecuacin caracterstica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin. El


lmite inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia
unidad.

En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la


corriente a travs de R2, independientemente del valor de R2, esto tambin es cierto
en el amplificador no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de
ganancia lineal, capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un
mximo de infinito. La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un
amplificador ideal.

Configuraciones basadas en los circuitos inversor y no inversor

El amplificador diferencial.-

Una tercera configuracin del AO conocida como el amplificador diferencial, es una


combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado en los
otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este
circuito, mostrado en la figura 4, tiene aplicadas seales en ambos terminales de
entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Fig. 4

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como siempre V d = 0 y la corriente de entrada
en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)

La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia


para el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 +


V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2tendremos que:

por lo que concluiremos

que expresando en trminos de ganancia:

que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas
entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que
se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se
dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la
ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una
tensin igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de
resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos
terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-
) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R 2, el cual, de hecho
est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse
para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que
se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas
entradas.

Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La
impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre
las entradas, es decir, R1+R3.

El sumador inversor

Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador


inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 5.

Fig. 5

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a


masa, por lo que la tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo
que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:
y tambin

Como I1 = I2 concluiremos que:

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las


tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede
observar que en el caso en que RF = RG1 = R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)

La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta
como en el amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales
se les aplica independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del
mismo modo, R G1, R G2 y R G3son las impedancias de entrada de los respectivos
canales.

Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla


de seales lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas,
puesto que todas las fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito
puede acomodar cualquier nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada
adicionales en el nodo suma.

Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de


resistencias de realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por
elementos complejos, y los axiomas de los amplificadores operacionales se
mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto, son dos nuevas
modificaciones del amplificador inversor.

El integrador

Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener


constantemente la corriente de realimentacin, IF igual a IIN.
Fig. 6

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6,


se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo
que da lugar a una corriente IIN.

Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener
impedancia infinita toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF,
llamaremos a esta corriente IF.

El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente,


la corriente constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin
de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar
CF por el lazo de realimentacin.

La variacin de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada


es simplemente RG

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito


Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la
resistencia y del condensador.

El diferenciador

Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la


corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 7.

Fig. 7

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el


elemento capacitativo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida
es proporcional a la tasa de variacin de la tensin de entrada:

De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN

Y puesto que VOUT= - IF RF Sustituyendo obtenemos


Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

El seguidor de tensin

Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia


unidad mostrada en la figura 8

En este circuito, la resistencia de entrada se ha incrementado hasta infinito, y RF es


cero, y la realimentacin es del 100%. V0 es entonces exactamente igual a Vi, dado
que Es = 0. El circuito se conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es
una rplica en fase con ganancia unidad de la tensin de entrada. La impedancia
de entrada de esta etapa es tambin infinita.
Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus
caractersticas.

Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes,
puesto que, son las bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los
circuitos amplificadores operacionales. Los cinco criterios bsicos que describen al
amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres
principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales
repetimos aqu:

1.- La tensin de entrada diferencial es nula

2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada

3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o
de referencia.

Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones.
En la configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin
de entrada diferencial cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual,
donde la entrada inversora se mantiene por realimentacin al mismo potencial que
la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la entrada no inversora
como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor
ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una
realimentacin negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un
potencial idntico. La configuracin diferencial combina estos conceptos, ilustrando
el ideal de la simultaneidad de la amplificacin diferencial y del rechazo de la seal
en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de manifiesto los
principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el
funcionamiento est solamente determinado por los componentes conectados
externamente al amplificador.

Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado


sus configuraciones bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del
dispositivo, llegaremos al mundo real de los dispositivos prcticos, examinaremos
sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.

SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y


SU USO.

Una herramienta adicional bsica del AO es su smbolo esquemtico. Este es


fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho sobre
las funciones de un circuito. El smbolo ms usado se muestra en la figura 9 con
algunas aclaraciones anotadas.
El smbolo bsico es un tringulo, el cual generalmente presupone amplificacin.
Las entradas estn en la base del tringulo, y la salida en el pice. De acuerdo con
el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con el pice (salida) a la
derecha, pero puede alterarse si es necesario para clarificar otros detalles del
circuito.

Usualmente, las dos entradas se dibujan como se indica en la figura; la entrada no


inversora (+) es la inferior de las dos. Excepciones a esta regla se producen en
circunstancias especiales, en las que podra ser difcil mantener el convenio
estndar. Adems, las dos entradas estn claramente identificadas por los smbolos
(+) y (-), los cuales se sitan adyacentes a sus respectivos terminales dentro del
cuerpo del tringulo.

Como se ve, los terminales de las tensiones de alimentacin se dibujan,


preferiblemente, por encima y debajo del tringulo. Estos pueden no ser mostrados
en todos los casos (en favor de la simplicidad) pero siempre estn implcitos.
Generalmente, en croquis, basta con usar el smbolo de tres terminales para dar a
entender el significado, sobreentendiendo las conexiones de alimentacin.

relevador es un dispositivo electromagntico. Funciona como un interruptor


controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea
K2
V3 M
12V

K1 V1
R1 120Vrms
U1A R2 60Hz
10
4

10 % 3 K
V2 Q1 0
Key=A
12Vpk 1
BFG135A 1k
1kHz 2 EDR201A05
0
TL084ACD
11

Desarrollo de la practica
1. Colocar las fuentes en serie para definir el +vcc, -vcc y la
DGND
2. Conectar el TL084 segn el diagrama
3. Poner el potencimetro a 770mv
4. Conectar el lm35
5. Colocar el transistor, resistencia, relevador, y motor
6. Energizar las fuentes
7. Calentar el sensor de temperatura
8. Observar
Conclusiones

Como resultado ante la prctica realizada comprendimos ms como funciona un


Amplificado operacional, esto a que nos confundamos por la conexin del
amplificador pero los resultados a realizar se llevaron a cabo en la primera prueba
pudimos observar que por no conectar adecuadamente las fuente quemamos 2
TL084 pero gracias a la investigacin pudimos concretar la prctica haciendo que
el lm 35 activara la seal del TL084 para que se activara el relevador y encendiera
el motor desde la perspectiva del equipo nos cost mucho trabajo para que
funcionara afortunadamente al final pudimos concrtala
firma
Bibliografa

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Tl084%20datasheet

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Lm35&gclid=Cj0KEQjwmIrJBR
CRmJ_x7KDo-9oBEiQAuUPKMvgG8OFllImyFT-VxJYmUzsyFfYlnUxi1nIdDK4-
H8gaAvwF8P8HAQ
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Tip41a

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