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Sistemas Dinmicos

TERCERA WEBCONFERENCE
UNIDAD 2 - ETAPA 2

Adriana del Pilar Noguera Torres

Yopal, Octubre 4 de 2017
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ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

FASES PRODUCTOS ACADMICOS

Fase 1. Anlisis, lluvia de Participacin individual en

ideas y listado de los foros (Entorno de
conceptos. aprendizaje colaborativo)

Fase 2. Propuesta Participacin individual en

metodolgica y obtencin los foros (Entorno de
de informacin. aprendizaje colaborativo)

Fase 3. Diseo y ejecucin Debate y exposicin de

del plan de accin. informacin (Entorno de
aprendizaje colaborativo)

Fase 4. Presentacin de Conclusiones y justificacin

resultados. de caso prctico (Entrega de
trabajo colaborativo)
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FASES Y FECHAS
FASE 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos.
FASE 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin. 8/10/2017

FASE 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. 15/10/2017

FASE 4: Presentacin de resultados. 18/10/2017

ENTREGA DE CONSOLIDADO: Documento definitivo. 20/10/2017

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FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Para un sistema lineal de parmetros constantes, la Funcin de
Transferencia se define como el cociente entre la Transformada Laplace de
la seal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace de la seal de entrada
U(s), suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.

O sea, si el sistema viene dado por la ecuacin diferencial:

La funcin de transferencia del sistema, G(s), ser:

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VENTAJAS
Es una representacin compacta de un sistema lineal como cociente
de polinomios en s.

Permite predecir la forma de las seales sin necesidad de resolver la

ecuacin diferencial.

Tiene una interpretacin inmediata en la frecuencia: s=jw.

Es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la

naturaleza de la seal de entrada.

Si se desconoce la ecuacin diferencial que describe el sistema, se

puede obtener su Funcin de Transferencia de forma experimental,
excitando al sistema con entradas conocidas y estudiando su
respuesta.
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POLOS Y CEROS
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LGEBRA DE BLOQUES
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LGEBRA DE BLOQUES
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EJEMPLO

Dada la siguiente ecuacin diferencial que describe un sistema en

el dominio del tiempo, hallar la ecuacin del sistema en el dominio
de la frecuencia.

8 1
+ = Dominio del tiempo
3 3

Tenga en cuenta que aqu aplica Transformada de Laplace:

8 1
+ = () Dominio de la frecuencia
3 3
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HALLAR FUNCIN DE TRANSFERENCIA

8 1
+ = () Ecuacin 1
3 3

En primera instancia se identifica la forma que debe cumplir la Funcin de

Transferencia:
()
=
()

Factorizamos la variable E(s) de la ecuacin 1:

8 1
[ + ] = ()
3 3
Se lleva la expresin a la forma de la ecuacin de la FT:
1 1
() 3 1 1
= = 38 = 3
3+ 8 = =
() + 3 (3+8) 3+8
3 3
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DIAGRAMA DE BLOQUES - SIMULINK

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DIAGRAMA DE BLOQUES - SIMULINK

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REDUCCIN DE DIAGRAMA

=
1 +

Al remplazar los datos correspondientes a FT se tiene:

1 1 1
= 3 + 8 = 3 + 8 = 3 + 8
1 3 + 8 + 1 3 + 9
1 + 3 + 8 3 + 8 3 + 8

1
=
3 + 9

Funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del diagrama de

bloques
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ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

Ess

= lim ()
0
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GRACIAS POR SU
ATENCIN