UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

LEY DE HOOK GENERALIZADA- ESFUERZOS EN PLANOS DE

ORIENTACION ARBITRARIA - ESFUERZOS Y DIRECIONES
PRINCIPALES - ESFUERZOS CORTANTES MAXIMOS -
ESTADO PLANO DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES -
ECUACION DE LAPLACE

Asignatura : Mecnica de Solidos I

Docente : M. Cs. Ing. CENTURION VARGAS Mauro A.

Estudiantes : ARIAS CAMPOS Luis Angel

BUSTAMANTE MORENO Fernando
JULCA ABANTO George Adolfo
TAPIA ALTAMIRANO Alex Gianpiere
VILLENA HERRERA Max Franklin

Ciclo : 2017-I

Grupo : A

Cajamarca, 5 de julio del 2017

 INTRODUCCIN

Parte fundamental de la materia de Mecnica de Slidos es el anlisis del Estado General

de Esfuerzos y Deformaciones ya que esto nos permitir tener una visin mucho ms amplia y
poder complementar los conocimientos adquiridos en la primera parte de la asignatura.

Para ello es necesario desarrollar la parte terica principal para poder dar solucin a los
problemas desarrollados en cada parte de este captulo, es necesario adems acotar que gran
parte de esta teora se basa en conocimientos adquiridos en asignaturas previas.

Con el fin de dar un mayor entendimiento a este captulo es que se ha credo conveniente
desarrollar dos problemas por cada subtema de este captulo, seleccionando problemas
representativos por cada parte que permitan el desarrollo de otro tipo de modelos.

OBJETIVOS

Los objetivos principales a tratar en este informe son los siguientes:

Desarrollar la parte terica fundamental de los temas propuestos.

Desarrollar dos problemas representativos de los temas explicados en la parte terica

 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.- Matrices de Esfuerzos y Deformaciones Unitarias. Forma Diferencial de las Ecuaciones

de Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
Matrices ;

Consideremos un slido estructural en equilibrio y un prisma infinitesimal recortado de su interior:

Consideraremos nicamente los Medios

Continuos no Polares (Las fuerzas de
seccin no contienen momentos).
P

En el caso general, en cada cara del

prisma actuarn tres componentes de
esfuerzo.

Esfuerzos
y
CARA x XX XY XY
CARA y YX YY YZ
y y CARA y
CARA z ZX ZY ZZ
POSITIVA
(Sobre las caras positivas)
yx
y z
xy Nota: si no se consideran las
FUERZAS MSICAS, en las caras
CARA x zy P
opuestas (negativas) actan esfuerzos
xz xx
NEGATIVA de la misma intensidad y sentido
zx x contrario.
Convenio:
CARA x
zz Esfuerzos positivos, segn las
POSITIVA
direcciones y sentidos indicados en la
z CARA z grfica anterior.
POSITIVA
Definicin:

XX XY XY

La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS

ZX ZY ZZ

XX XY XY

La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES UNITARIAS

ZX ZY ZZ

Las matrices ; definen el Estado Tensional / Deformacional en el punto P del slido.

PROPIEDAD: las matrices ; son matrices 3 3 SIMTRICAS.

Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, tenemos:

XY YX ; XZ ZX ; YZ ZY

Para determinar las matrices ; basta conocer:

TRES ESFUERZOS NORMALES Y TRES ESFUERZOS CORTANTES, PARA LA MATRIZ

.
TRES DEFORMACIONES UNITARIAS NORMALES Y TRES DEFORMACIONES
CORTANTES, PARA LA MATRIZ .

2) Forma Diferencial de las Ecuaciones de Equilibrio (Ecuaciones de Navier)

Consideremos un volumen elemental recortado de un slido deformable, para el cual la
configuracin deformada (en equilibrio) sea un prisma rectangular sometido a esfuerzos y fuerzas
msicas.
Fuerzas Msicas (de cuerpo o de volumen): Las que influencian directamente los elementos de
masa a travs del cuerpo o del slido. Se las define en trminos de Unidades de Fuerza por
Unidad de Volumen (o unidad de masa). As los efectos de la gravedad, efectos
electromagnticos,... etc.
Sea B X la funcin distribucin de Fuerzas por Unidad de Volumen en direccin OX.
(Consideramos nicamente los esfuerzos que generan fuerzas en direccin OX).

x xy zx
B x 0 i
x y z

xy y yz
+ + + B y = 0 ( i i )
x y z

xy y z z
Bz 0 i i i
x y z

Definicin) Las ecuaciones i , i i , i i i se denominan Ecuaciones Diferenciales del

Equilibrio (Ecuaciones de Navier).
Expresan condiciones para el equilibrio en trminos de esfuerzos y distribuciones de fuerzas
msicas.

B Bx ,By ,Bz VECTOR DE FUERZAS MSICAS

NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son vlidas en
rgimen elstico o inelstico.

2. No existen ecuaciones en nmero suficiente para determinar, a partir de ellas, las seis
componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Anlisis de Esfuerzos, los
problemas son Estticamente Indeterminados.

3. Las ecuaciones de equilibrio M 0 se consideraron al estudiar la simetra de la matriz de

esfuerzos (Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante).

4. Si adems el slido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen siendo vlidas,
agregando el trmino representativo de las fuerzas de inercia (Principio de DI Alambert):

Fx 0 Fx I C Fx I C 0
2.2) Ley Generalizada de Hooke

2.2.1) Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam

Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico, sometido a esfuerzo
normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas Msicas).

z
E

MATERIAL G
z

y

y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y

Las siguientes ecuaciones constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos normales
en tres direcciones ortogonales).

x
1
E

x y z


y y x z
1
E




z z x y
1


E
Las siguientes ecuaciones constituyen las Ecuaciones de Lam (del Estado Triaxial de Esfuerzos
Normales).

x 2 x x y z

y 2 y x y z
z 2 z x y z

xy G xy

xz G xz
zy G zy

Donde , son denominadas constantes elsticas y estn definidas por:

E E
;
21 1 1 2

2.2.2) Definiciones.

La suma x y z (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Esfuerzos:

1 x y z
La suma x y z (traza de la matriz ) se denomina Primer Invariante de Deformaciones
Unitarias. 1 x y z

1 2
Entre 1 y 1 se verifica la relacin 1 1
E

iii) El invariante 1 x y z es numricamente igual al cambio Unitario de Volumen.

V
1 x y z ; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Ejemplos de aplicacin:
1.- Un bloque rectangular de aluminio tiene 100 mm de longitud segn la direccin X, 75
mm de ancho segn la direccin Y y 50 mm de grueso en la direccin Z. Est sometido a
tres fuerzas segn tres direcciones. Una fuerza de tensin uniformemente distribuida de
200 kN en la direccin X y fuerzas de compresin uniformemente distribuidas de 160 y 220

kN segn las direcciones Y y Z, respectivamente. Si =
y = , Determinar que

carga total uniformemente distribuida en la direccin X producira la misma deformacin

transversal en la direccin Z que las cargas dadas. (Pytel-Singer, Resistencia de
materiales, Oxford, pg. 41. Problema. 223)

Solucin:

1) Calculo de esfuerzos generados por dichas cargas.

= 75 50 106 2 = 0.00375 2

= 100 50 106 2 = 0.005 2

= 75 100 106 2 = 0.0075 2

+200
= 2
= 53 333.33 2
0.00375

160
= 2
= 32 000 2
0.005

220
= 2
= 29 333.33 2
0.0075

2) Calculo de la deformacin lateral en direccin Z.

1
= [ ( + )]

1 2 1
= 6
[29 333.33 (53 333.33 32 000)]( 2 )
70 10 3

= 0.0005206
 3) Calculo de la fuerza pedida.

= => =

= => =


=

(0.0005206)
= 70 106 0.00375 2
2 1
3

= 410

2.- Una pieza de 4 cm de ancho por 1.5 cm de alto y 3 cm de profundidad est sometida a
una fuerza horizontal de 500 kN (Traccin) y una vertical de 350 Kn (Compresin). Se
pide hallar las dimensiones finales si = . y E=83 GPa (Mayori M. Resistencia de
Materiales Aplicada, Pg. 49, Problema 2.6)

Solucin:

1) Calculo de esfuerzos generados por dichas cargas.

= 6 2 = 6 104 2

= 12 2 = 12 104 2

+500
= = 833 333.33
6 104 2 2

= 0
2

350
= 4 2
= 291 666.67 2
12 10
2) Calculo de la deformacin unitaria en cada eje.

1
= [ ( + )]

12
= [833 333.33 0.3(0 291 666.67)]
83 106

= 0.01103

1
= [ ( + )]

12
= [0 0.3(833 333.33 291 666.67)]
83 106

= 0.000196

1
= [ ( + )]

12
= [291 666.67 0.3(833 333.33 + 0)]
83 106

= 0.00653

3) Calculo de las variaciones de longitud de cada lado.

= =

= = 0.01109 3 = 0.00333

= = 0.00196 4 = 0.00784

= = 0.00653 1.5 = 0.00980

4) Nuevas dimensiones:
= + = 3 + 0.00333 = 3.00333

= + = 4 0.00784 = 3.99216

= + = 1.5 0.00980 = 1.4902

2.-Esfuerzos sobre planos orientacin arbitraria. Esfuerzos y direcciones principales

Esfuerzos sobre planos de Orientacin Arbitraria

Consideremos un prisma elemental. Sometido al estado general de esfuerzos definido por la
matriz .

= ( )

Pueden ser definidos los vectores siguientes:

= ( ) Vector esfuerzo sobre la cara X positiva

= ( ) Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva

= ( ) Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva

De manera equivalente. En funcin de los alores unitarios , ,

= + +
= + + (1)
= + +

En general , , son vectores no paralelos a los vectores unitarios , , respectivamente.

En las caras opuestas

actan Valores de
Esfuerzo de la misma
intensidad y sentido
contrario.

Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal del vector sobre
.
el Vector Normal Unitario
 Esfuerzo Normal en el plano ABC.
Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).
).
(Direccin S normal con
La magnitud del esfuerzo Normal, es:
( )
=

En trminos de componentes rectangulares tenemos:

= ( + + ) ( + + )

= + +

Reemplazamos , , por sus valores dados en las ecuaciones (4) y simplificando

tenemos:
= 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 (5)

La magnitud del esfuerzo cortante , en direccin S es:

2
=
2

= 2 + 2 + 2 2 (6)

Esfuerzos y Direcciones Principales

Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en determinar los mximos
valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo, cuando en esta cara,
los esfuerzos cortantes sean nulos.
 ( = 0)

En consecuencia, la matriz de
esfuerzos deber transformarse en
una matriz diagonal

: NO DIAGONAL : MATRIZ DIAGONAL

Los ejes 1-2-3 se denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO

1 0 0

= ( ) ( 0 2 0)
0 0 3
(1 2 3 )
Definicin
Los esfuerzos 1 , 2 , 3 , se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones
correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde actan los
esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
1 = (1
Sean 1 1 ) el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.
1 = cos < (, 1)
1 = cos < (, 1)
1 = cos < (, 1)
1 , es:
El vector esfuerzo sobre el plano coya normal es
1 (*)
=
1 (condicin de paralelismo
Si en el plano inclinado, los esfuerzos cortantes son nulos =
de vectores).
La igualdad nos queda:
1 =
1 (**)

Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**) es:
1 1

(1 ) = ( ) (1 )
1 1

Efectuando el producto matricial e identificando componentes tenemos:

1 = 1 + 1 + 1

1 = 1 + 1 + 1

1 = 1 + 1 + 1

Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:

( )1 + 1 + 1
1 + ( )1 + 1 ) ()
1 + 1 + ( )1

Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:

( ) 1 0
( ( ) ) (1 ) = (0)
( ) 1 0
(Las incgnitas son los cosenos directores 1 , 1 , 1 )
Una condicin del lgebra lineal, expresa: Para que el sistema de ecuaciones homogneas (I)
y (II) ademita soluciones diferentes de la solucin trivial (1 = 1 = 1 = 0) , es necesario que:
() = 0
En consecuencia, la condicin requerida es:
( )
| ( ) | = 0
( )

Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por un punto P
del slido.

Vector Unitario Normal al plano ABC

= + +

Ecuacin cartesiana del plano + + =
Cosenos directores de la normal al plano 2 + 2 + 2 = 1
 =
=
=

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollar un VECTOR ESFUERZO.

Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC, Generalmente , no es normal al plano ABC.
El vector esfuerzo puede expresarse en funcin de sus componentes cartesianas
rectangulares.

= + + (2)

Debemos encontrar las componentes , , en funcin de los elementos de la matriz y

de los cosenos directores , , de la normal al plano inclinado ABC.

La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite escribir
= + + (3)

(Vector es fuerzo en el punto P).

Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

+ + = ( + + ) + ( + + ) + ( + + )

Simplificando y recordando las condiciones para igualdad de vectores, obtenemos:

= + +
= + + (4)
= + +

Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de Esfuerzos
y de los elementos de la Matriz
, en funcin de las componentes de Vector Normal Unitario
de Esfuerzos .

Matricialmente, las ecuaciones (4) se expresan:



( ) = ( ) ()


O =

Esfuerzos y Direcciones Principales

Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en determinar los mximos
valores de los esfuerzos normales y sus direcciones correspondientes.
El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo, cuando en esta cara,
los esfuerzos cortantes sean nulos.

( = 0)
En consecuencia, la matriz de
esfuerzos deber transformarse en
una matriz diagonal

: NO DIAGONAL : MATRIZ DIAGONAL

Los ejes 1-2-3 se denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO

1 0 0

= ( ) ( 0 2 0)
0 0 3
 (1 2 3 )
Definicin
Los esfuerzos 1 , 2 , 3 , se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus direcciones
correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES. Los planos donde actan los
esfuerzos principales, se denominan PLANOS PRINCIPALES.
1 = (1
Sean 1 1 ) el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.

1 = cos < (, 1)
1 = cos < (, 1)
1 = cos < (, 1)
1 , es:
El vector esfuerzo sobre el plano coya normal es
1 (*)
=
1 (condicin de paralelismo
Si en el plano inclinado, los esfuerzos cortantes son nulos =
de vectores).
La igualdad nos queda:
1 =
1 (**)

Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**) es:
1 1
(1 ) = ( ) (1 )
1 1

Efectuando el producto matricial e identificando componentes tenemos:

1 = 1 + 1 + 1

1 = 1 + 1 + 1

1 = 1 + 1 + 1

Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:

 ( )1 + 1 + 1
1 + ( )1 + 1 ) ()
1 + 1 + ( )1

Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:

( ) 1 0
( ( ) ) (1 ) = (0)
( ) 1 0

(Las incgnitas son los cosenos directores 1 , 1 , 1 )

Una condicin del lgebra lineal, expresa: Para que el sistema de ecuaciones homogneas (I)
y (II) ademita soluciones diferentes de la solucin trivial (1 = 1 = 1 = 0) , es necesario que:
() = 0
En consecuencia, la condicin requerida es:
( )
| ( ) | = 0
( )

Ejemplos de aplicacin:

1.- El estado de esfuerzos de un punto es = [ ] donde , y son

constantes y es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes , y de manera que
el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.

ABC es el plano octadrico, si:

==
2 + 2 + 2 = 1
 1
=
3

Normal al plano octadrico:

=(1

1 1
) = ( 1 1 1 )

3 3 3 3 3 3

Vector esfuerzo sobre el plano octadrico

3 2 13
= (4 5 2 ) (13)
3 2 13

Desarrollando el producto obtenemos:

3 2 4 5 2 3 2
= ( + + , + + , + + )
3 3 3 3 3 3 3 3 3

Condicin dada: = 0 = (0 0 0) luego:

1 1 1
( + 3 + 2) = 0; (4 + 5 + 2) = 0; (3 + + 2) = 0
3 3 3

De donde (como es 0) obtenemos:

1 + 3 + 2 = 0
(*)= {4 + 5 + 2 = 0
3 + + 2 = 0

Resolviendo el sistema (*), tenemos:

4
=
13
1
=
26
49
=
26

2.- Para el estado de esfuerzos = ( ) ( ) se conoce que en un

punto dado, uno de los esfuerzos principales es de 644 ( ) Qu valor tiene el
esfuerzo de compresin mximo en el punto y qu direccin tiene?

Para facilitar las operaciones numricas:

0.1 0.4 0
= (0.2 0 0.3) (2 )
0.5 0.7 0

Ecuacin caracterstica
(0.1 ) 0.4 0
| 0.2 0.3| = 0
0.5 0.7

Desarrollando el determinante tenemos:

3 0.12 0.29 0.039 = 0

Como un esfuerzo principal es 0.644 (2 ) el polinomio caracterstico debe ser divisible

por ( 0.644).

Efectuando la divisin, el cociente es:

2 + 0.54417 + 0.06054 = 0
Ecuacin algebraica cuyas races son:
= 0.1559(2 ) y = 0.3882(2 )

Por lo tanto es esfuerzo de compresin mximo es 0.3882(2 )

Para esta raz caracterstica, hallamos los cosenos directores correspondientes

0.1 + 0.3882 0.4 0 0
( 0.2 +0.3882 0.3 ) () = (0)
0.5 0.7 +0.3882 0

Efectuando el producto se tiene las tres ecuaciones:

 0.4882 + 0.4 = 0
{0.2 + 0.3882 + 0.3 = 0
0.5 + 0.7 + 0.3882 = 0

Que se resuelve con la condicin 2 + 2 + 2 = 1

Obtenemos
= 0.54851
= 0.66946
= 0.50095

La direccin pedida es:

= 0.54851 + 0.66946 0.50095

3.-Esfuerzo cortante mximo

TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO (TEORA DE TRESCA)

Tambin conocida como Teora de Tresca. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la estriccin que se produce en
una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensin.
La teora dice:
La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pieza sea igual
o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensin
en el momento que se produce la fluencia
Segn este criterio, el material falla cuando la tensin tangencial mxima alcanza el valor
correspondiente a la tensin tangencial mxima en el ensayo uniaxial. Es decir, si las tensiones
principales son , entonces la tensin tangencial mxima debe ser:

o sea, que la tensin equivalente se define como:

=
 Este criterio es adecuado para materiales dctiles sometidos a esfuerzos de cortante
elevados y que son insensibles al nivel de presin hidrosttica.

CRITERIO DE VON MISES

Segn este criterio, el material falla cuando la energa de deformacin asociada a

procesos de deformacin de distorsin alcanza el valor correspondiente a la energa de distorsin
lmite en el ensayo uniaxial. Segn esta hiptesis, la tensin equivalente es:

= [( ) + ( ) + ( ) ]

CRITERIO DE MOHR COULUMB

Este criterio puede considerarse una generalizacin del criterio de tresca para aquellos
materiales que son sensibles al nivel de confinamiento, o sea, a la presin hidrosttica. La tensin
equivalente se define como:
=

= ( ) /( )

( )
( ) :

CRCULO DE MOHR

Construccin del crculo de mohr

Para la construccin de crculo de Morh se siguen los siguientes pasos:

EJERCICIO N 1: para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del crculo de Morh,
calcular los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante mximo y la orientacin de
aplicacin de sus planos. Salazar Trujillo J.E. (2007), Resistencia de Materiales bsica
para estudiantes de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia, Colombia, pg 90
50 MPa

20 MPa

80 MPa

20 MPa

t max. = 25 MPa
t Mpa

20

2a

2?
s mn.= 40 Mpa
50
65
s Mpa
80 s max.= 90 Mpa

-20

: :

( )
: : +

: () + :

:
 ORIENTACIN DE LOS EJES PRINCIPALES

:

( )

: .

: .

Y
t= sm Y'
0M ax.
Pa = 40
Mp
a

1
26.565

sm X'
ax.
= 90
t= Mp
0M a
Pa

PLANO DE APLICACIN ESFUERZO CORTANTE MXIMO

+ :

: .

: .

: .
 Y
Y'

65 Mpa
om=
s pr Mpa
65
r om=
s p X'
Pa

18,4350
5 M
x =2
t m

X
M Pa
2 5
x=
t ma

EJERCICIO N 2:
Una barra de seccin rectangular con seccin transversal de 30 mm por 50 mm se somete
a una fuerza axial de 175 KN junto con un par de torsin de 525 KN. Calcule el esfuerzo
cortante mximo en la barra. Mott Robert L. (2009), Resistencia de Materiales quinta
edicin, Editorial Pearson Education, Universidad de Dayton, pg. 581,206.

Calculamos el esfuerzo normal

: .

Calculamos el esfuerzo cortante aplicado

:


:

+ . ( )

( )
:

+ . ( )

: .

:
.

: .

Calculamos el esfuerzo cortante mximo

: ( ) +

.
: ( ) + .

: .
4.-Estado plano de esfuerzos

Ejercicio N 01.- En el Estado Plano de Esfuerzos, determinar:

a) Los esfuerzos que actan sobre los planos AB y CD.
b) Las Direcciones principales de los esfuerzos.
c) Esfuerzos principales.

Solucin:

Matriz de esfuerzos en el plano:

50 20 x
=( ) = ( y ) 1
20 30
Matriz de esfuerzos en el plano rotado:

x
= ( )2
y
Adems:

= . . 3

Donde:

=( )

Luego: Igualando 2 y 3 tenemos:

x
= ( ) ( y ) ( )

x x
( )=( ) ( y ) ( )
y

Por lo tanto, se deduce que:

x = x cos2 + y sen2 + (2)

y = y cos2 + x sen2 (2)

= (y x)/2 (2 ) + cos(2)
a) En el plano AB se tiene:

ngulo de rotacin: 37

Reemplazando en las frmulas antes mencionadas:

x = x cos2 + y sen2 + (2)

x = 50 cos 2 37 + 30 sen2 37 + 20 (2 37) = .

y = y cos2 + x sen2 (2)

x = 30 cos 2 37 + 50 sen2 37 20 (2 37) = .

= (y x)/2 (2 ) + cos(2)
= (30 50)/2 (2 37) + 20 cos(2 37) = .
Luego, grficamente en el plano AB, los esfuerzos normales y cortantes son cmo
siguen:

En el plano CD se tiene:
 ngulo de rotacin: 110

Reemplazando en las frmulas antes mencionadas:

x = x cos2 + y sen2 + (2)

x = 50 cos 2 110 + 30 sen2 110 + 20 (2 110) = .

y = y cos2 + x sen2 (2)

x = 30 cos 2 110 + 50 sen2 110 20 (2 110) = .

= (y x)/2 (2 ) + cos(2)
= (30 50)/2 (2 110) + 20 cos(2 110) = .

Graficando:
 b) DIRECCIONES PRINCIPALES

Sabemos que las direcciones principales son aquellos en dnde actan los
esfuerzos principales, y por lo tanto tambin los esfuerzos mximos:

La direccin de los esfuerzos principales viene dada por la frmula:

2
2 =
x y

2 20
2 = =2
50 30

2 = 63.43

Luego las direcciones principales vienen dadas por dos ngulos, unos respecto al eje
x y el segundo, respecto al eje y:
Dichos ngulos se denominarn: 1, 2
1 =
63.43
1 = = .
2

2 = + 90
2 = 31.725 + 90 = .

Por lo tanto, los esfuerzos principales (esfuerzos mximos) se encontrarn, a 31.315

del eje x y a 121.715 del eje y.
c) ESFUERZOS PRINCIPALES.

Cmo ya se mencion, los esfuerzos principales, son tambin conocidos como los
esfuerzos mximos y se da por la siguiente frmula:

Ecuacin caracterstica:

| |=0

Desarrollando el determinante se tiene que:

( ) ( ) ()2 = 0
()2 ()( + ) + ( + ()2 ) = 0

Cmo Lambda es una constante, las soluciones de las ecuaciones, sern los
esfuerzos mximos, o los esfuerzos principales:

1 = 1 ^ 2 = 2

2 4
1,2 =
2

+ ( + )2 4 ( + ()2 )
1,2 =
2

( + ) + ( )2 4 ()2
1 =
2

( + ) ( )2 4 ()2
2 =
2

Reemplazando en los esfuerzos requeridos se tiene que:

(50 + 30) + (50 30)2 4 (20)2

1 = = .
2
(50 + 30) (50 30)2 4 (20)2
2 = = .
2
 EJERCICIO N 02: En un determinado punto en el cual el estado de esfuerzos es
plano, los planos principales forman ngulos de 48 y 138 (medido cmo el ngulo
que forma la normal a dicho plano en el eje x, valiendo los esfuerzos principales
63MPa y -20MPa, y el esfuerzo cortante a dichos planos 10MPa. Determinar la
matriz de esfuerzos en el eje de coordenadas.

SOLUCIN

Matriz de esfuerzos en el plano rotado.

63 10
= ( )
10 20
Sabemos que:

x
= ( )
y
Adems:

= . .

Donde:

=( )

Pero nosotros queremos hallar la matriz de esfuerzos , en el eje de coordenadas, por

lo que la frmula se deduce:

= . .

x
=( )( )( )
y
 x x
( y ) = ( )( )( )
y

x cos(48) (48) 63 10 cos(48) (48)

( y ) = ((48) )( ) ( )
cos(48) 10 20 (48) (48)

Efectuando la multiplicacin de matrices se tiene que:

x 7.22 40.23
( y ) = (40.22 35.78)

x = 5.23
y = 37.77
= 40.02
5.-Recipientes sometidos a presin. Recipientes de doble curvatura. Ecuacin de
Laplace

1. Introduccin y definiciones
Envolventes de pared delgada
Podemos definir una envolvente como aquel slido elstico en el que una de sus
dimensiones es mucha menor que las otras dos. En una envolvente no cabe hablar de
lnea media, pero s de superficie media, entendiendo como tal, la superficie tomada por
los puntos que equidistan de las dos superficies que limitan la envolvente. Cuando la
superficie media es un plano, la envolvente recibe el nombre de placa
.

En este tema se van a estudiar exclusivamente aquellas envolventes que cumplen las
siguientes premisas:
Envolventes de pequeo espesor. La relacin entre su radio de curvatura y su espesor
es mayor de 10.
Son superficies de revolucin (cono, esfera, cilindro, etc.)
Se encuentran cargadas simtricamente respecto a dicho eje. A esta categora
pertenecen elementos constructivos tan habitual escomo cisternas y tanques de agua,
cpulas de edificios o tuberas de conduccin de fluidos.
Toma el nombre de superficie de revolucin aquella superficie que se genera al girar
una curva llamada generatriz alrededor de una recta que se conoce como eje de
revolucin. Por sencillez se supondr que el eje de revolucin es el eje vertical OZ
. Tambin vamos a adoptar como generatriz una curva plana contenida en un plano
vertical que pasa por el eje de revolucin. A este plano se le llama plano meridiano
. La interseccin de la superficie de revolucin con el plano meridiano se le llama
meridiano.
El plano tangente es el plano perpendicular al plano meridiano que es tangente a la
generatriz Para la resolucin de estas envolventes de revolucin de pared delgada, se
aplica la teora de membrana, en la que se considera que no hay ni esfuerzos cortantes
ni momentos en ningn punto de la envolvente. Por lo tanto todos los esfuerzos que se
producen son normales. Por otra parte se admite un reparto uniforme de tensiones
en todo el espesor de la envolvente.
La aplicacin ms importante de esta teora es a depsitos de pared delgada sometidos
a una presin interior p. que, en general, estar provocada por un gas, o un lquido. La
presin no tiene que ser necesariamente constante, pero s es necesario que presente
simetra respecto al eje de revolucin y vare de forma continua.

Se ha aislado un elemento del recipiente de espesor e Limitado por dos planos

meridianos y por dos secciones normales a las lneas meridianas.
Sobre el elemento considerado actan las siguientes
fuerzas:
La debida a la presin interior
p1ds2
La producida por la tensin meridiana:
ds2
La engendrada por la tensin circunferencial
 tds1
Proyectando las citadas fuerzas sobre el plano meridiano y considerando que
Sen1= 1 ; Sen2= 2
Se obtiene la condicin de equilibrio
12 22( 1 /2) 21 (2/ 2) = 0

y como
1 = 1 ; 2 = 2
Sustituyendo,
12 22 1/ 2 21 2/ 2 = 0
y dividiendo por 12
= 0
y dividiendo por
se obtiene ecuacin
/ + / = /e
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Laplace. Sin embargo, para calcular
estas tensiones necesitamos otra ecuacin que se obtendr al examinar las condiciones
de equilibrio de la parte inferior de la envolvente de radio r.
2. RECIPIENTES CILNDRICOS Y ESFRICOS SOMETIDOS A PRESIN
INTERNA.
2.1 Cilndrico
En este caso = y =
Por lo que la ecuacin de Laplace se reduce a:
/ = / =
Para calcular la ecuacin de equilibrio nos da
2 = = 2
De donde
= 2
En este clculo no se ha tenido en cuenta el peso de la envolvente. Tambin se ha
considerado que la presin interna es ejercida por un gas, por lo que tambin se
desprecia el peso del mismo.

2.2 Esfrico
En este caso = = .
Tambin se verifica por simetra que = = . La sola
aplicacin de la ecuacin de Laplace nos permite obtener las
tensiones / + / = / = / 2e

2.3 Depsitos cilndricos abiertos conteniendo lquidos

Sea un depsito cilndrico abierto de radio R que contiene un
lquido de peso especfico , suspendido de su parte superior.
En este caso = y = .
La tensin circunferencial se obtiene mediante la aplicacin
de la ecuacin de Laplace
/ = / = /
Pero en este caso p vara en funcin de la cota y
= ( )
Sustituyendo en la ecuacin de Laplace, obtenemos
= (( ))/e
Es decir, la tensin circunferencial vara de forma lineal. El valor mximo se
presenta en la parte inferior del depsito ( = 0)
= /
2 = + = ( + ) = 2
Por lo tanto = 2
La tensin meridiana es constante en todo el depsito.

4. Conducciones cilndricas sometidas a una presin.

En el caso de una conduccin cilndrica de dimetro exterior y espesor por el que
circula un fluido que ejerce una presin
= ( ) /2
La situacin ms desfavorable se da cuando el fluido circula, ya que en ese caso
 m = 0 eqt 2 + m2 tm = t
Mientras que en el caso de que no circule
1 1
= / 2 =eqt 2 + m2 tm =(1 + 4 2) t 0,87 t

Por lo tanto, el espesor de la tubera necesario es:

2 = (2 + ) =
= /(2 + )

Para un completo diseo de las tuberas de una instalacin es preciso tener en cuenta
otros muchos factores. Es por ello preciso consultar la normativa vigente UNE-EN 13480:
Tuberas metlicas industriales
Otras normas de inters son:
UNE-EN 10208: Tubos de acero para tuberas de fluidos combustibles
UNE-EN 10216: Tubos de acero sin soldadura para usos a presin
UNE-EN 10217: Tubos de acero soldados para usos a presin
UNE-EN-10224: Tubos y accesorios en acero no aleado para el transporte de lquidos
acuosos, incluido agua para consumo humano.
Condiciones tcnicas de suministro.

EJERCICIOS

1.- Un cilindro est sujeto a una presin interna de 5000kPa. El dimetro del cilindro
es de 1m y el espesor es de 0.45 pulgadas cul es el esfuerzo ms grande en el
espesor de las paredes?

Siendo el esfuerzo meridional = 2 y el esfuerzo paralelo =

Se ve claramente que el esfuerzo paralelo ser el mayor de los dos por lo tanto ser el
esfuerzo ms grande
1
= 0.45 = 0.0114
0.0254
5000000(0.5)
=
0,0114
= 219298
= 219
2.- El depsito de la figura est fabricado a parir de 2 casquetes semiesfricos de
aceros de 4m de dimetro interior y de 5 mm de epesor unidos mediante tornillos.
El gas contenido en el depsito est a una presin de 15000lb/ft2
Indicar el nmero necesario de tornillos para garantizar la unin si la resistencia a
traccin de los tornillos es de 1600kg

1
15000 47.88 2 7.3233
= =
2 98070 2
2
= = 7.3233()2002 = 920273.02

<
1600
920273
<
1600
575.16 <
= 576
CONCLUSIONES

Se desarroll los problemas indicados por cada tema del captulo.

Se desarroll la parte terica de los temas del captulo mencionado.

Bibliografa:

Andrew Pytel- Ferdinand L. Singer (1994), Resistencia de materiales, Oxford, Ingleterra.

Mayori A. Resistencia de materiales aplicada.
Carlos Esparza Daz (2005), Mecnica de slidos, Cajamarca
Blanco Daz Elena, Cervera Ruiz Miguel (2001), Mecnica de Estructuras Libro 1:
Resistencia de los Materiales, Universidad Politcnica de Catalua, Barcelona,
Espaa, pg. 21,45.
Shanley F. R. (1971) Mecnica de Materiales, Libros McGraw-Hill, Mexico, pg 67.
Salazar Trujillo J.E. (2007), Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de
Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia, Colombia, pg 90
Mott Robert L. (2009), Resistencia de Materiales quinta edicin, Editorial Pearson
Education, Universidad de Dayton, pg. 581,206.