Aula 3 Sntese Grfica de Mecanismos

Prof.: Sigeo Kitatani Jr

sigeojr@ufg.br
 INTRODUO
Atividade para casa: anlise de velocidade de um par came-seguidor
 INTRODUO
Atividade para casa: anlise de velocidade de um par came-seguidor

MINIS TRIO DA EDUAO

UNIVERSIDA DE F EDER AL DE G OIS
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E COMPUTAO

DINMICA DAS MQUINAS

O trabalho dever ser entregue com a apresentao de:
Atividad$ $xtra-class$ EX01

Curso: Eng$nharia M$cnica Prof$ssor: Sig$o Kitatani Jr

Tipo d$ Avaliao: Individual s$m consulta Valor: 10 pontos Data: 23 / OUT / 2015
Data d$ $ntr$ga: ANTERIOR ao horrio d$ incio da prxima aula
Um desenho em escala, apresentando cotas das principais
A partir d$ um mtodo grfico (s$guindo a m$todologia apr$s$ntada $m sala d$ aula), $ncontrar, por m$io d$
auxlio d$ softwar$ d$ CAD, a r$lao das v$locidad$s angular$s dos compon$nt$s d$ um m$canismo cam$-
s$guid or , s$ndo os $los d$sta cad$ia cin$mtica obtidos atravs d$ dois arcos, d$ dim$tro qualqu$r.
dimenses do mecanismo e das formas geomtricas necessrias
O trabalho d$v$r s$r $ntr$gu$ com a apr$s$ntao d$:

a. Um d$s$nho $m $scala, apr$s$ntando cotas das principais dim$ns$s do m$canismo $ das formas
para a soluo do problema.
g$omtricas n$c$ssrias para a soluo do probl$ma.
b. A formulao do probl$ma cin$mtico $ r$sultados. Para os r$sultados, admitir um dos par$s como a
cam$ $ adotar um valor arbitrrio para a sua v$locidad$ angular.

A s$guir, um $sboo do probl$ma tratado.

A formulao do problema cinemtico e resultados. Para os
resultados, admitir um dos pares como a came e adotar um
valor arbitrrio para a sua velocidade angular.

Figura R$pr$s$ntao do m$canismo cam$-s$guidor com apr$s$ntao d$ propri$dad$s g$omtricas

utilizadas para o $studo cin$mtico do probl$ma.
 INTRODUO

Execuo de projeto: Anlise x Sntese de mecanismos ?

Anlise
Sntese

soluo de forma interativa

 INTRODUO

Os mtodos grficos
Os primeiros estudos de mecanismos baseavam-se em mtodos grficos, e utilizavam as tcnicas e
equipamentos tradicionais, o que tornava os resultados algo imprecisos.

So usados com alguma frequncia porque possibilitam a visualizao do movimento do mecanismo

em anlise.

Entretanto, apresentam o inconveniente de serem vlidos nica e exclusivamente para a geometria e

posio em que so traados.

Com efeito, so de grande utilidade, sendo, todavia, trabalhosos na anlise de mecanismos.

Estes mtodos foram numa primeira fase utilizados na anlise esttica e dinmica, e, s
posteriormente, na anlise cinemtica.
 INTRODUO

Contudo, o recente desenvolvimento de sistemas de desenho assistido por computador como

SolidWorks, Inventor, Autocad, Proengineer, entre outros, trouxe no s um aumento da preciso,
como tambm uma maior economia de tempo.

Uma das grandes vantagens dos sistemas de CAD consiste no fato de no necessitarem de um fator
de escala, uma vez que o limite fsico da rea de desenho , teoricamente, infinito.

Com a utilizao dos sistemas de CAD minimizam-se os erros de execuo e de leitura na anlise
grfica.
Sntese
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 Sntese

Concluses

A escolha do tipo de dispositivo pode ter um efeito significante na qualidade do

projeto.

Projetar essencialmente um exerccio de escolhas baseadas em recomendaes.

Cada tipo de soluo proposta tem seus prs e contras (relao de compromisso)

Raramente tem-se uma soluo bvia para um problema real de engenharia

trabalho do engenheiro de projeto balancear esses contrapontos e achar a

soluo que d a melhor relao de funcionalidade contra custo, viabilidade e
outros fatores a serem levados em considerao.
Sntese
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Sntese de Mecanismos
Sntese de Mecanismos
Sntese de Mecanismos
Sntese de Mecanismos
OBSERVAES
Sntese Dimensional Grfica
Sntese de Duas Posies
Sntese de Duas Posies
 Sntese Dimensional Grfica

Para Casa:
(ler)
 Linkage

http://blog.rectorsquid.com/download-linkage/
 Linkage

Exerccio 2. Montar em software CAD (e.g. Draftsight) as possibilidades de

mecanismo de quatro barras, de acordo com a classificao de Grashov (Classe I,
Classe II. Classe III slides 71 a 77 do arquivo 2Fundamentos da
Cinemtica), em uma posio qualquer.

Apresentar os valores dos comprimentos das barras e apliclos na equao,

?
S+L=P+Q

e encontrar a classe do mecanismo.

Posteriormente, montar as respectivas cadeias cinemticas nas supostas posies

de ponto morto (se houver).

Por fim, testar os mecanismos no software Linkage.

Prazo de entrega: Previamente ao incio da aula de tera-feira, dia 02/11/2015