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br

Componentes Bsicos

Mdulo eletrnico
microprocessado que processa e
controla os movimentos.

Mdulo trator com engrenamento


a trilho rgido (os trilhos podem ser
fixados em qualquer posio por
fixadores magnticos ou por
ventosas).

Mdulo de fixao de tocha com


ajustes manuais.
Sistema de Movimentao
Controle remoto de programao.
TARTLOPE V2 Automtica para Soldagem e Corte

Eixos de deslocamento Sistema de movimentao automtica para


Automtico:
soldagem com dois graus de liberdade
Z X, Y O Tartlope V2 um manipular robtico para soldagem que possui
A deslocamento automtico com dois graus de liberdade, sendo o eixo x para a
Ajuste manual: movimentao longitudinal, e o eixo y para movimentao transversal. Essa
X
Y Z, A movimentao em dois graus de liberdade permite que o equipamento realize a
soldagem usando tecimento, que se caracteriza pela movimentao oscilatria da
tocha de soldagem em sentido transversal do deslocamento.
Sua movimentao reproduz alguns dos movimentos que o soldador realiza
naturalmente durante a soldagem. Dessa forma possvel a obteno de melhores
Solda com tecimento
resultados como o preenchimento de juntas em um passe nico, e tambm a
realizao de procedimentos de elevado desempenho para revestimentos.

Aplicaes

Formas pr-programadas *Funo opcional

Formas ps-programadas
Quaisquer geometrias Correo realizada com o sistema de
compostas por seguimento automtico de junta
segmentos de reta

Soldagem com Corte em formas Soldagem com


tecimento geomtricas Seguimento
automtico de junta*
O sistema capaz de Retngulos, crculos,
realizar tecimento do tipo tringulos, que podem ser As variveis de tecimento
trapezoidal, triangular e cortadas automaticamente. O podem ser modificadas
retangular, permitindo uma usurio pode ainda durante a soldagem e
ampla gama de ajustes de programar a prpria figura possvel fazer a correo de
acordo com a condio de geomtrica que deseja cortar imperfeies no alinhamento
soldagem requerida. fazendo a programao da junta atravs de correo
atravs da marcao de manual pelo operador ou
pontos que sero unidos por atravs de um sistema de
seguimentos de reta. seguimento automtico de
junta.

O Tartlope V2 proporciona repetibilidade de processos, ou seja, o movimento executado


uma vez poder ser repetido com fidelidade quantas vezes forem necessrias.

Rua General Gaspar Dutra, 1180 - Sala: 002 Fone: (48) 3234-2783
Estreito - Florianpolis - SC - CEP: 88075-100 Fax: (48) 3234-6516
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Controle eletrnico Suporte de tocha


TARTLOPE V2

O Tartlope V2 possui controle O suporte de tocha que acompanha o Tartlope V2 permite a regulagem manual
eletrnico micro-processado e da distncia entre a tocha de soldagem e a pea, e tambm ajustes de ngulo de
Interface Homem Mquina ataque e inclinao lateral. As diferentes opes de ajuste deste suporte
com display de LCD para permitem instalar rapidamente e de maneira adequada uma grande variedade de
seleo dos parmetros
tipos de tocha de soldagem.
escolhidos, permitindo ao
operador facilmente realizar os
ajustes necessrios durante a
soldagem.

Equipamento verstil

Soldagem sobre-cabea

Especificaes tcnicas

Capacidade para interfaceamento e sincronizao com fonte de soldagem e


micro-computador, com flexibilidade em seu software de controle
Possibilidade de alterao da freqncia de tecimento (oscilao) com
Soldagem Vertical manuteno da velocidade longitudinal de soldagem
Possibilidade de regulagem digital de tempos de parada nas extremidades
da oscilao
Possibilidade de regulagem online via joystick da trajetria retilnea e em
tecimento, durante a solda.
Eixo x com deslocamento sobre trilhos rgidos de comprimento de cerca de
1,2 m, mas com possibilidade de conectividade com trilhos adicionais
Possibilidade a soldagem em todas as posies
Soldagem automatizada
Eixo y com deslocamento de at 300 mm
Velocidade no eixo x de at 160 cm/min
Velocidade no eixo y de at 300 cm/min
Capacidade de programao de tecimento para execuo de soldagem nos
formatos triangular, com ou sem parada nos extremos da trajetria, e
trapezoidal
Possibilidade de acoplamento de sistemas de seguimento de junta
Corte

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