Manual Maquinaria Agrcola Mg.

Miguel Angel Aquije Garca

PARTES O ELEMENTOS PARA LA TRANSFORMACION Y TRANSFERENCIA DE

FUERZA Y MOVIMIENTO

INTRODUCCIN

La forma como debe transmitirse la potencia desde la fuente de origen, el motor, a

los elementos y puntos de aprovechamiento ha sido y ser uno de los grandes
problemas que enfrentan los diseadores y fabricantes de mquinas agrcolas.

Esta complejidad se observa en el trabajo de una cosechadora combinada, en donde

la potencia que genera un motor de combustin interna, se transmite a diversos
puntos, cercanos o lejanos, para desarrollar actividades diferentes, con diferentes
formas de movimiento, a velocidades diferentes, en planos tambin diferentes. Pero,
tambin, en algn momento los movimientos de un sistema se independizan sin
afectar la eficiencia de los otros.

Para la ejecucin de este complejo trabajo se emplean elementos bsicos, siendo los
ms importantes:

Ejes
Cojinetes y retenes
Poleas
Fajas
Catalinas
Cadenas
Engranajes
Embrague
Levas
Biela y manivela

Con estos elementos se forman sistemas, tales como:

Sistema de poleas y fajas

Sistema de engranajes
Sistema de catalinas y cadenas
Sistema de embrague
Sistema de levas
Sistema de biela y manivela

Se debe entender que tambin existe un Sistema de Transmisin Directa, el

mismo que se caracteriza por la presencia de un embrague que se encarga de
acoplar y desacoplar la fuente de energa del resto del equipo.

Para el funcionamiento de estos sistemas es fundamental el MOVIMIENTO, el mismo

que bsicamente se presenta en tres formas: (1) M. rectilneo, (2) M. curvilneo y (3)
M. Circular.

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El movimiento rectilneo es aquel que tiene un cuerpo cuando sigue una trayectoria
recta. El movimiento curvilneo, es aquel que sigue un punto sobre una trayectoria
curva cualquiera que no sea una circunferencia. El movimiento es circular cuando un
punto recorre una circunferencia.

Estos tres movimientos bsicos a su vez pueden ser, cada uno, alternante (que
tiene principio y fin):

Rectilneo alternante
Curvilneo alternante
Circular alternante

Cada uno de estos movimientos, adems, puede dar origen a otro, as por ejemplo:
el movimiento rectilneo alternante de los pistones, en el interior de los cilindros de
un motor, dan origen a un movimiento circular en el eje cigeal; el movimiento
circular del eje de levas, en el interior de un motor, origina un movimiento rectilneo
alternante en las vlvulas (tanto de admisin como de escape, en un motor clsico).

SISTEMA DE POLEAS Y FAJAS

Uso

Es un sistema que se emplea cuando no es necesario mantener una exactitud en el

nmero de revoluciones del elemento mandado o impulsado

Ventajas

Funciona como un sistema amortiguador

Trabaja silenciosamente hasta velocidades lineales de 25 m/seg
Esta transmisin puede ser aplicada en caso de ejes no paralelos, aunque no es
conveniente
No requiere lubricacin

Desventajas

El patinaje o resbalamiento impide su empleo en mandos sincronizados

Es una transmisin no adecuada para transferir carga a baja velocidad

En un sistema bien regulado el patinamiento no excede del 2% y la eficiencia de

transmisin podra llegar hasta un 95%.

Poleas

Son tambores cilndricos que giran solidarios a los ejes transmisores y alrededor de
los cuales se enrollan las fajas.

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Fajas

Son bandas flexibles que al ceirse alrededor de las poleas transmiten el movimiento
de una de ellas a la otra.

Las fajas y sus correspondientes poleas pueden ser:

Poleas y fajas planas

Poleas y fajas en V (trapezoidales)

POLEAS Y FAJAS PLANAS

Es un sistema que solo se emplea en aquellos casos en que la distancia entre poleas
es significativa; por ejemplo, en mandos de mquinas estacionarias.

Fajas planas

Son una especie de cinta, cuyos extremos para ser instaladas alrededor de sus
poleas- tienen que unirse con: grapas metlicas especiales, remaches, pernos o con
una costura especial. Las fajas planas pueden ser de los siguientes materiales:

Lona
Cuero
Jebe
Fibra sinttica

Las fajas de lona son las ms empleadas, revestidas o vulcanizadas con jebe. Las
fajas de cuero son las menos usadas, bien por su mayor o costo o porque requieren
operar en seco.

Poleas planas

Son fabricadas generalmente de: Fierro fundido, acero, fibra compuesta, aluminio,
madera. Las poleas de madera se emplean cuando en el sistema las tensiones no
sean muy altas

En velocidades de rotacin elevadas, las poleas se fabrican con una prominencia

central conocida como combadura o corona.

Polea plana Faja plana

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Para unir los extremos de la faja e instalar en el sistema se emplean diversos

dispositivos, tales como: pequeos pernos (Stove bolt), remaches, costura, grapas
etc., tal como se muestra en la siguiente imagen:

Diferentes formas de unin de los extremos

de una faja plana
Existen dos formas de transferencia del movimiento, de una polea a otra: 1) Sistema
de faja abierta y 2) Sistema de faja cruzada. En el primer caso los ejes principales
giran en el mismo sentido. En el segundo caso giran en sentido contrario.

A.- Sistema de faja abierta, B.- Uso de

un templador, C.- Sistema de faja
cruzada

A pesar de la prdida de transferencia por resbalamiento, se tiene que asegurar el

ngulo de contacto entre la faja y la polea con el empleo de templadores (B, en la
figura).

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POLEAS Y FAJAS EN V o TRAPEZOIDALES

Fajas en V

Son fajas sinfn de seccin transversal trapezoidal, cuya rea de trapecio est
diferenciada de menor a mayor, segn el esquema de la figura, de menor a mayor
rea e identificadas con las letras del alfabeto castellano A, B, C, D, E. Las fajas
diseadas para uso agrcola anteponen a estas letras la H (HA, HB, HC, HD, HE).

reas diferenciadas en la seccin transversal de las fajas trapezoidales.

A, rea de fajas de cara simple. B, rea de fajas de doble cara. C, rea
de fajas de velocidad variable

En la actualidad, las reas de la seccin transversal ya estn tabuladas, teniendo en

cuenta la base mayor y la altura (espesor de la faja) del trapecio.

Las fajas trapezoidales pueden ser lisas o dentadas. Ambas transfieren la misma
potencia, la diferencia est en que las dentadas facilitan el trabajo de transferencia
en poleas de dimetro reducido.

Fajas lizas y dentadas, comunes

Un sistema de fajas en V, en algn diseo trabaja en funcin de faja cruzada.

Poleas en V

Son dispositivos que presentan en su superficie uno o ms canales de seccin

transversal trapezoidal para alojar en ellas las fajas trapezoidales. Las poleas de un
canal son poleas simples y las de dos a ms canales son poleas mltiples. En una
polea mltiple, en cada canal se instala una faja y cada una transmite una
determinada potencia.

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La mayor rea de contacto de este tipo de

fajas, con su correspondiente canal, en la
polea, hace que el patinamiento se reduzca
en mayor proporcin, comparado con la
prdida existente en las fajas y poleas planas,
por consiguiente la eficiencia de trasmisin es
mayor.

Tambin es necesario, en este sistema el

empleo de tensores para asegurar el
ngulo de contacto entre la faja y la polea. Cuando la faja es de una cara el tensor
puede ser una polea plana. Cuando la faja es de doble cara el tensor tiene que ser
una polea en V.

SISTEMA DE FAJAS DE VELOCIDAD VARIABLE

Es un sistema en el cual las poleas son platos cnicos independientes, que se

desplazan axialmente sobre su correspondiente eje, aproximndose o alejndose.

Cuando se aproximan, la faja sale al exterior. Cuando se alejan, la faja cae al centro
de la polea.

Es empleado en el mando del cilindro de trilla y de la caja de cambios de las

cosechadoras combinadas. Con este diseo se cambian velocidades de ejes sin
escalones y sin interrupcin de las operaciones.

Pueden ser comandadas hidrulica o mecnicamente.

Las fajas de velocidad variable puedes ser lisas o dentadas.

Cuando se presenta ms de dos poleas con un mismo eje impulsor se conoce como
tren de poleas.

SISTEMA DE ENGRANAJES

Los engranajes son ruedas dentadas que engranan entre s, por consiguiente los ejes
principales giran en sentido diferente. Cuando un diseo requiere que los ejes
principales tengan igual sentido de giro se instala un engranaje intermedio.

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Los engranajes se clasifican:

A. Por la forma del cuerpo

A.1 Cilndricos
A.2 Cnicos
B. Por la forma de los dientes
B.1 Dientes rectos
B.2 Dientes inclinados
B.3 Dientes flecha
B.4 Dientes helicoidales
C. Por la ubicacin de los dientes
C.1 Dientes exteriores
C.2 Dientes interiores

Cilndricos Cnicos

Cilndricos (forma del diente)

Rectos Inclinados Flecha Helicoidales

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Cnicos (forma del diente)

Recto Helicoidal

Dientes internos y externos

El sistema de engranajes se emplea cuando se disea la transferencia de mucha

carga y los ejes son muy prximos.

Tren de engranajes.- Ms de dos engranajes impulsados por una misma fuente.

SISTEMA DE CATALINAS Y CADENAS

Este tipo de transmisin est indicado cuando no conviene el empleo de engranajes,

por las grandes dimensiones que debera tener o por el elevado nmero a emplear
para cubrir la distancia entre ejes.

En las mquinas agrcolas se emplea cuando se quiere transmitir grandes potencias

entre ejes prximos y a velocidades relativamente bajas, sin deslizamiento.

Las catalinas son tambores metlicos de fierro fundido o acero forjado, cuyos canales
que presenta en la superficie tienen dimensiones que concuerdan con las de los
eslabones de las cadenas.

La direccin de rotacin de los ejes es en el mismo sentido. Cuando algn diseo

exige que los ejes principales giren en sentido inverso se instalan catalinas auxiliares.

La cadena est formada por una serie de eslabones articulados.

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Cuando una catalina presenta una sola corona dentada se califica como catalina
simple y trabaja con una cadena simple. Cuando presenta de dos a ms coronas
dentadas es una catalina mltiple y trabaja con una cadena de hileras paralelas de
eslabones, segn el nmero de coronas dentadas.

Para unir los extremos de un segmento de cadena a fin de instalar un sistema se

emplean los candados o medio eslabones.

Tren de catalinas.- Ms de dos catalinas impulsadas por una misma fuente.

En el giro de ruedas (poleas, catalinas, engranajes), dentro de un sistema, los

dimetros o tamao de las ruedas son relativos y por consiguiente la velocidad de las
mismas.

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