MTODOS ENERGTICOS

Se contina con los nodos D, C, A y B y se anotan los valores en la tabla 2.4, observe
la tabla y en el primer rengln se indican los valores que se deben anotar. Sumando la
sexta columna se obtiene el valor del desplazamiento.

TABLA 2.4
Barra Li Ai Ni ni Ni ni Li /EAi

1 3.000 1.0 A - 4.824 P - 2.414 34.935

2 4.802 0.7 A - 1.926 P 0.000 0.000
3 3.250 1.0 A 6.523 P 2.613 55.395
4 3.750 0.7 A 2.003 P 0.000 0.000
5 3.000 1.0 A - 3.622 P - 2.414 26.231
6 3.905 0.7 A - 1.566 P 0.000 0.000
7 3.250 1.0 A 5.220 P 2.613 44.329
8 2.500 0.7 A 1.500 P 0.000 0.000
9 3.000 1.0 A - 2.414 P -2.414 17.482
10 3.250 0.7 A - 1.307 P 0.000 0.000
11 3.250 1.0 A 3.920 P 2.613 33.289
12 1.250 0.7 A 1.000 P 0.000 0.000
13 3.000 0.7 A - 2.414 P -2.414 24.974
14 3.250 0.7 A 2.613 P 2.613 31.700
268.335

Finalmente
Li 268.335
d hI 1 N i n i
14

EA i EA
En la Tabla: C ( + ) y T ( - )

Ejemplo 2.15.- En la figura siguiente se muestra una estructura en el espacio. Se quiere

calcular los desplazamientos horizontal y vertical en A. Considere constantes las
caractersticas elstico-geomtricas.
Y
Z D
X

4.0

x2
x3

C B
3.0

3.0

x1

A P

Figura 2.49 Estructura en el espacio.

102
MTODOS ENERGTICOS

Solucin:

Considerando los efectos de torsin y flexin, los desplazamientos se calculan con la

siguiente expresin:

M t mt ds
ds
d M m z z

GJ m EI
Clculo de los momentos. Al calcular los momentos recorra imaginariamente la
estructura llevando el sistema de ejes tridimensional x, y, y z, de tal manera que el eje x
siempre siga al eje neutro de la estructura.
Para la carga real
Recorra la estructura desde A hasta D y obtendr los siguientes momentos
torsionantes debido a P
M tx1 0

M tx 2 0

M tx 3 3P

Repita el mismo recorrido para obtener los momentos flexionantes al rededor del eje Z
M xz1 Px1

M xz2 3P

M xz3 0

Para la carga virtual horizontal en la direccin de la carga.

Momentos torsionantes debido a la carga unitaria.

m tx1 0

m tx 2 0

m tx 3 3

Momentos flexionantes debido a la carga unitaria.

m xz1 x1

m xz2 3
103
 MTODOS ENERGETICOS

m xz3 0
Para la carga virtual.
Momentos torsionantes debido a la carga unitaria.

m tx 0
1

m tx 0
2

m tx 3
3

Momentos flexionantes debido a la carga unitaria.

m xz1 0

m xz2 x 2

m xz3 x3

Clculo del desplazamiento vertical, este se obtiene sustituyendo las ecuaciones de

momentos en la expresin del desplazamiento.

dx2 4 dx3 4 dx3

dVA 0 3Px2 0 3P (3) 0 Px3 x3
3

EI GJm EI
3 4 4
3P x 2 2 9 P x3 P x3 3
d VA
2 EI 0 GJ m 0 3EI 0

13.5P 36 P 21.33P
d VA
EI GJ m EI

34.83 36 P
d VA
EI GJ m

Clculo del desplazamiento horizontal, este se obtiene sustituyendo las ecuaciones de

momentos en la expresin del desplazamiento.
104
MTODOS ENERGTICOS

dx1 3 dx2 4 dx3

dhA 0 Px 1 0 3P (3) 0 3P3
3

EI EI GJm
3 3 4
Px 9 Px2 9 Px3
d hA 1 EI
3EI 0 0 GJ m 0

9P 27 P 36 P
d hA
EI EI GJ m

36 P 36 P
d hA
EI GJ m

Ejemplo 2.16.- Determinar el desplazamiento vertical en el nodo A y el desplazamiento

horizontal en el nodo B, de la estructura de la figura 2.50. El material y la seccin es
constante a lo largo de toda la estructura.

EI = Constante
3m

A C

3m

8 ton.
D

2m

REx E

ME REy

3m 3m

Figura 2.50 Estructura con arco circular.

Solucin:

105
 MTODOS ENERGETICOS

Los desplazamientos se obtienen usando el mtodo de la carga virtual unitaria,

considerando solamente flexin, quedan expresados as:

ds
d Ay 0 M z m1
s

EI
ds
d Bx 0 M z m2
s

EI
Para mayor claridad se dibujan los tres estados de carga ilustrados en la figura 2.51

B B 1 B

3m 3m R
3m
R R
R R R
R sen

A C A C A C

x1 x1 x1

m1 m2
M
3m 3m 3m
1
R cos

D R D D

x2 x2 x2

2m 2m 2m

E E E

3m 3m 3m 3m 3m 3m

Figuras 2.51 Estructura con cargas real y virtual.

Las ecuaciones de momentos flexionantes debido a las cargas reales y virtuales as

como otras caractersticas de los cuatro tramos, son:

TRAMO: AB TRAMO: BC
M 0 M ' 0
m1 1 ( R R cos ) m1 ' 1 ( R R sen ')
m2 0 m2 ' 1 ( R R cos ' )

106
MTODOS ENERGTICOS

ds Rd ds Rd '
EI Z EI EI z EI
Lmite :0 / 2 Lmite : 0 / 2

TRAMO: CD TRAMO: DE

M 0 M x 2 8 ( x2 )
x1
m1 x1 1 (6) m1x 2 1 (6)
m 2 x 2 1 (3 x1 ) m2 x 2 1 (6 x 2 )

ds dx1 ds dx z
EI z EI EI z EI
Lmite: 0 3 Lmite : 0 2

Sustituyendo valores en las expresiones de los desplazamientos se obtienen los

siguientes valores:

d / 2 d ' 3 dx1
d Ay 0 0 (R R cos ) 0 0 (R R cos ' ) 0 0 (6)
/2

EI EI EI
02 ( 8x2 ) ( 6) dx2
El
2
48 x 22
d Ay
EI 2 0

96
d Ay
EI

d / 2 d ' 3 dx
d Bx 0 0 (0) 0 0 ( R R cos ' ) 0 0 (3 x1 ) 1
/2

EI EI EI
0 (8x2 ) (6 x2 ) dx2
2

EI
1
d Bx 96 21.33
EI
117 .33
d Bx
EI

107
 MTODOS ENERGETICOS

Ejemplo 2.17.- En la siguiente estructura aplicar el teorema del trabajo mnimo.

Determinar las reacciones y trazar el diagrama de los elementos mecnicos principales,
as como el desplazamiento horizontal en B

x2 tg = 2/4 = 0.5
C
= 26 34

2EI
L2 2.0

B
8 ton L1
x3 EI

L3
3.0
EI
x1
A D

4.0
PyD
Figura 2.52 Marco sujeto a carga lateral.
Solucin:

G.H. 43 1

Considerando solamente flexin y usando la expresin del trabajo mnimo, se tiene:

U 5 Mx1 M x1 .4 472 M x2 M x2 3 M x3 M x3
0 dx1 0 dx2 0 dx3 0
PyD EI PyD 2EI PYD EI PyD
Clculo de los momentos flexionantes.
De la figura se obtiene:

M x1 0

M x 2 PyD cos 26 34' x 2 0.8944PyD x 2

M x 3 4 PyD 8x 3
M x1 M x2 M x3
0 0.8944x 2 4
PyD PyD PyD

Sustituyendo valores, queda:

108
MTODOS ENERGTICOS

U 4.472 1 31
0 (0.8944PyD x2 ) (0.8944)x2 dx2 0 (4PyD 8x3 )4dx3 0
PyD 2EI EI

U 0.40 4.472 2 1 3
0 PyDx dx2 0 (16PyD 32x3)dx3 0
PyD EI EI
integrando, queda:

4.472 3
x3 32 x32
0.400PyD 2 16 PyD x3 0
3 0.00 2 0

11 .9246 PyD 48PyD 144 0

PyD 2.403 Tons.

Trazo del diagrama de momentos.

M x1 0

M x 2 2.403 (0.8944) x 2 2.1493x 2

Si x2 0 M x2 0.0000
x 2 4.472 M 9.6115
x2

M x 3 9.612 8x 3

Si x3 0 M x 3 9.612 Ton-m

x3 3 M x 3 14.388 Ton-m

+
109

-
 MTODOS ENERGETICOS

Figura 2.53 Diagramas de momentos flexionantes.

Las reacciones valen:

F y 0

2.403 PyA 0
PyA 2.403

F x 0

8 PxA 0
PxA 8

Clculo del desplazamiento horizontal en B.

Aplicando el mtodo de la carga virtual unitaria y considerando solamente flexin.

dx1 dx2 dx3

dhB0 Mx! mx1 0 Mx2 mx2 0Mx3 mx3 0
5 4. 72 3

EI EI EI
Los momentos flexionantes debidos a las cargas reales y virtuales se obtienen
recorriendo la estructura de D a A.
x2 x2
Las ecuaciones de momentos flexionantes para las tres barras son:
M x1 0

M X 2 2.403 cos 26 d34' x 2 2.149x 2

hB
M X 3 4 ( 2.403)8 8 ( x 3 ) 9.612 8x 3
Pv=1

x3 x3

x1 x1
110

(a) (b)
2.403 PyD
MTODOS ENERGTICOS

Figura 2.54 Marcos sujetos a carga real y virtual.

Para obtener los momentos mx, primero se calcula la reaccin PYD o sea se analiza el
caso (b), puede hacerlo por las ecuaciones de equilibrio, sin embargo, si observa la
reaccin es un octavo de la real, esto es:

PyD 0.30

Las ecuaciones de momentos flexionantes para las tres barras son:

m x1 0

M x 2 0.30 cos 26 24' x 2 0.2683x 2

m x 3 (0.30) ( 4) (1) ( x 3 ) 1.20 x 3

Sustituyendo los valores de las ecuaciones en la expresin del desplazamiento se

obtiene:

dx dx3
dhB 0 ( .2 149)( .0 2683) (x2 ) 0 ( .9 612 8x3 ) ( .1 20 x3)
.4 472 3
2 2

2EI EI
1 l
d hB 0.2883 0 x22 dx2 0 (8x32 19.212x3 11.5344)dx3
4.472 3

EI El
111
 MTODOS ENERGETICOS

28.7436
d hB
EI

112