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Aula 3 Elementos de mquinas e mecanismos

O tema elementos e mecanismos normalmente abordado em uma ou duas disciplinas nos

cursos de Engenharia Agrcola, Mecnica, Industrial e outros e sempre com o enfoque de projeto e
dimensionamento. Para os Cursos de Agronomia e Engenharia Florestal procura-se apresentar uma
abordagem panormica do tema, visando principalmente a adequada utilizao dos diferentes
elementos de mquinas e mecanismos disponveis. As mquinas agrcolas e florestais so formadas por
partes e componentes e conhece-los fundamental para o entendimento das mquinas e das
operaes em que iro atuar.

Introduo

Inicialmente importante se conhecer a conceituao de alguns termos tcnicos

comuns e que seguem a lgica que vai do simples para o complexo no estudo orgnico de
mquinas.

- Elemento de mquina o rgo unitrio que no conjunto com outros forma os mecanismos
e as mquinas.
Ex.: parafuso, engrenagem, rvore.

- Mecanismo o conjunto de peas ou elementos de mquinas ligados de forma a produzir

um movimento especfico.
Ex.:
mbolo, biela e manivela de um motor de combusto interna, unidos;
par de engrenagens acopladas e fixadas;
duas polias apoiadas e ligadas por uma correia.

- Par cinemtico existe quando tem-se dois elementos ligados entre si; essa vinculao pode
ser por:
um ponto - o dente de engrenamento das engrenagens;
um elemento flexvel - correias;
uma articulao - a rtula entre biela e manivela (mancal);
deslizamento - mbolo (pisto) e camisa.

- Cadela cinemtica ou sistema o conjunto de vrios elementos ligados entre si. As cadeias
ligam-se a elementos fixos ou bastidores.
Ex.: caixa de cmbio.

- Bastidor o elemento fixo ao qual esto ligados os elementos de uma cadeia cinemtica.
Ex.: chassi, bloco do motor, carcaa da caixa de cmbio.
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Elementos de mquinas

Generalidades

Toda mquina formada por uma quantidade maior ou menor de itens, dependendo
da sua complexidade. A rigor, todos esses itens, quando individualizados, so denominados de
elementos ou rgos.
Nesse conceito, tanto a rvore de manivelas de um motor como uma simples arruela
so elementos de mquina. Por outro lado, a porca e o parafuso, por serem individualizveis e
terem aplicaes independentes em alguns casos, so dois elementos distintos.
Para se agrupar e ordenar os diferentes tipos de elementos de mquina necessrio algum
critrio. Adota-se aqui a classificao segundo a funo principal para a qual os mesmos foram
desenvolvidos.

Elementos de transmisso

Entende-se por transmisso a conduo de movimento ou potncia (rotao e torque)

de um ponto a outro, dentro de uma mquina, ou entre mquinas distintas. Tem-se, por
exemplo, a transmisso de potncia do motor at os pneus dentro de um trator. Pode-se
tambm ter a transmisso apenas de movimento do pneu at o painel do carro para registrar
a velocidade. Ou ainda, tem-se a transmisso de potncia a partir de um motor estacionrio
(mquina motora) at um moinho (mquina movida).

Eixos e rvores

importante que se faa uma diferenciao conceitual entre eixo e rvore, uma vez
que comum nos depararmos com a utilizao incorreta, especialmente do termo eixo. Essa
diferenciao tem a ver com os conceitos da resistncia dos materiais, uma das reas bsicas
de conhecimento na engenharia.
Eixo um elemento fixo, no submetido a esforo de toro e que apenas suporta
rodas, polias, etc. Como exemplo tem-se o elemento que suporta as rodas de uma carreta
agrcola. J a rvore um elemento que gira transmitindo potncia, portanto submetido a
esforo de toro.
Existem rvores retilneas, rvores de manivelas (tpicas nos motores de combusto
interna) e rvores flexveis formadas por cabo de ao girando envolto em uma capa, tambm
flexvel como o caso do cabo do velocmetro de um carro ou do odmetro (contador de giro)
do motor do trator.

Polias e correias

Duas polias formam um par cinemtico quando unidas por um elemento flexvel
denominado de correia. Uma polia sempre ser a motora e a outra a movida.
Para cada tipo de correia existe um tipo correspondente de polia. As correias podem ser planas,
normalmente fabricadas em couro, borracha, lona ou mistas e servem para transmisso ou
para transporte.
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As correias trapezoidais, de borracha com fibras internas para resistir trao, tm

perfil padronizado pela largura e altura da seco. Correias denteadas ou estriadas so
fabricadas com borracha e fibras. So prprias para transmisses onde no deve haver
deslizamento. As polias normalmente so de ao, alumnio ou madeira.

Figura 1. Correia e polias planas (a); correia e polia trapezoidal em corte (b); correia e polias dentea-
das (c)

Existem tambm polias trapezoidais de dimetro varivel, relativamente comuns em

mquinas agrcolas. Podem ser de comando automatizado ou manual para a alterao do
dimetro e por consequncia, da relao de transmisso, durante a operao.

Figura 2. Conjuntos de transmisso de polias de dimetro varivel mostrando as duas relaes de

transmisso opostas

Engrenagens

So elementos largamente utilizados em mquinas agrcolas e florestais. Nos

primrdios eram rudimentares e construdas em madeira. Hoje so de ferro fundido, no caso
de transmisses de baixa velocidade e torque, ou usinadas em ao e de alta preciso nas
transmisses mais complexas.
As engrenagens so normalmente classificadas pela sua forma construtiva, e essa, por
sua vez, define diferentes aplicaes. Existem engrenagens cilndricas, helicoidais, cnicas e
tipo parafuso sem-fim.
As engrenagens cilndricas so utilizadas somente em rvores paralelas e podem ser de
dentes retos, inclinados ou duplos (em V). Elas podem ter dentes internos ou externos.
Engrenagens helicoidais ou em espiral servem para engrenamentos com rvores em qualquer
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ngulo, porm no concorrentes. Engrenagens cnicas servem para engrenamentos em

rvores em qualquer ngulo e podem ser de dentes retos, inclinados ou curvos, para rvores
concorrentes. No caso de rvores no concorrentes podem ser descentradas e ter dentes
curvos (hipides). Tambm existem as engrenagens tipo parafuso sem-fim, especficas para
rvores perpendiculares e no concorrentes.

Figura 3. Engrenagens cilndricas de dentes retos (a); cilndricas de dentes internos (b); cilndricas de
dentes inclinados (c); cilndricas de dentes duplos separados (d); cilndricas de dentes duplos (e);
helicoidal (f); cnica de dentes retos (g); cnica de dentes inclinados (h); cnica de dentes curvos (i);
cnica de dentes curvos descentrada (j); parafuso sem-fim (l)
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Figura 4. Vista explodida de arranjo especial de engrenagens cilndricas de dentes retos conhecido
como conjunto planetrio.

Duas engrenagens, para que tenham engrenamento perfeito, devem ter dentes iguais.
Os dentes so definidos basicamente pelo seu passo que a distncia entre um dente e outro.
O nmero de dentes de uma engrenagem ser funo do seu dimetro primitivo (Dp) e do
passo (p) (Figura 5).

=

Figura 5. Dimenses e nomenclatura em uma engrenagem

Rodas denteadas e correntes

As rodas denteadas so anlogas s polias. J as correntes so anlogas s correias. A

diferena fundamental que no permitem deslizamento na transmisso.
As correntes podem ser de rolos, dentes, elos fundidos, estampados ou soldados.
Correntes de rolos podem ter uma ou mais carreiras de rolos, dependendo da potncia a
transmitir. So bastante ajustadas e o exemplo mais comum est na transmisso das bicicletas.
As correntes de dente so compactas, permitindo transmisses de potncias elevadas. Nas
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correntes de elos fundidos os elos so fundidos um a um e encaixados. J foram bastante

utilizadas em mquinas agrcolas e florestais, porm foram gradualmente substitudas pelas
correntes de elos estampados. Essas, por sua vez, so bastante comuns em mquinas, nas
transmisses de baixa velocidade e potncia, sem lubrificao e na presena de poeira. So de
baixo custo e bastante praticas na montagem, emendas e desmontagem. As correntes de elos
soldados so as mesmas correntes utilizadas para trao, comuns em talhas.
Todas as correntes e rodas denteadas so especificadas pelo seu passo, que a
distncia entre um elo e outro. As rodas denteadas normalmente so de ferro fundido ou
usinadas em ao.

Figura 6. Corrente de rolos de uma carreira (a); de duas carreiras (b); corrente de elos fundidos e
rodas dentadas (c); corrente de dentes (d)

Rodas de atrito

Embora parea um princpio ultrapassado de transmisso, as rodas de atrito tm sua

aplicao, inclusive em mquinas agrcolas e florestais. A maior desvantagem que tm em
relao aos outros princpios o espao ocupado. Para que haja atrito tem que haver superfcie
e em transmisso de potncias elevadas essa superfcie pode se tornar invivel.
As caractersticas e tipos so semelhantes s engrenagens, podendo ser para eixos paralelos
ou no. A maior diferena entre ambas que nas engrenagens impossvel haver
deslizamento. Nas rodas de atrito ele existe e em alguns casos at necessrio, por isso a
utilizao desse princpio.
As rodas de atrito so construdas com diferentes materiais, porm na banda de
contato utilizam-se materiais antifrico como borrachas, couro e modernamente, algumas
ligas metlicas.
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Figura 7. Diferentes tipos de arranjos de transmisses com rodas de atrito e exemplo de roda de
atrito em uma adubadora, que em contato com o pneu, e com a mquina em movimento, passa a
acionar o mecanismo que dosa a quantidade de adubo que ser aplicada

Cabos flexveis

So comumente aplicados em trao. Os tipos mais comuns so os cabos de ao e as

correntes de trao de elos soldados ou torcidos.

Figura 8. Cabo de ao (a); corrente de elos soldados (b); corrente de elos torcidos (c)

Elementos de unio

Muitos elementos tm funes aparentemente secundrias, porm a sua ausncia

pode inutilizar uma mquina. o caso, por exemplo, de um parafuso no cabeote de um motor.
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Se mal apertado ou ausente pode inutilizar o motor em poucas horas de funcionamento. Os

rgos de unio servem, portanto, para unir outros rgos e podem ser subdivididos em
desmontveis, fixos e flexveis.

Elementos para unies desmontveis

Os elementos para unies desmontveis compreendem aqueles que permitem

reutilizao aps desfeita a unio.

Acoplamentos

Os acoplamentos ocorrem normalmente entre duas rvores, por exemplo entre a

rvore de manivelas de um motor estacionrio e uma bomba de irrigao. Dependendo da
exatido desse alinhamento podem ser utilizados diferentes tipos de acoplamentos. Os
acoplamentos rgidos se caracterizam por vnculo completo entre as partes. Os elementos
envolvidos nesse tipo de acoplamento so as chavetas, rvores estriadas e as flanges (unidas
com parafusos e porcas).

Figura 9. Acoplamento rgido com chaveta (a); rvore estriada (b); flanges (c)

Acoplamentos flexveis so especficos para a unio de duas rvores, nos casos em que
essas rvores no estejam perfeitamente alinhadas.

Figura 10. Desalinhamentos entre rvores linear (a); angular (b)

A flexibilidade da unio compensa tanto desalinhamentos angulares como lineares. So

formados basicamente por dois cubos externos, um na ponta de cada rvore, unidos por
corrente de rolos, elemento intermedirio de borracha flexvel, pinos laminados flexveis, pinos
de borracha e outros.
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d e f

Figura 11. Acoplamento flexvel com elemento intermedirio de borracha (a); com pinos de borracha
(b); com pinos laminados (c); com corrente de elos (d); com recortes de correia plana; com
capa de borracha (f)

As juntas universais so formadas por uma cruzeta e dois garfos que no prolongamento
conectam-se a duas rvores.

Figura 12. Junta universal e seus componentes e roadora com sistema de transmisso de juntas
universais e cardans

So rgos largamente utilizados em mquinas agrcolas e florestais, especialmente na

conexo entre o trator e uma mquina acionada. O trator possui, na sua parte posterior, uma
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rvore denominada de tomada de potncia (TDP). Essa rvore recebe movimento do motor e
tem na sua parte terminal, j fora do trator, um acoplamento rgido estriado. As mquinas a
serem acionadas so a ela acopladas, porm no estaro alinhadas com a TDP. Portanto, entre
a TDP e o ponto de destino do movimento rotativo que passa para a mquina, devem existir
rgos que permitam a transferncia do movimento rotativo com ngulos, s vezes de 30 ou
mais.

Figura 13. Comportamento de uma junta universal na existncia de ngulo entre as rvores

A existncia desse ngulo entre duas rvores gera um avano ou atraso no giro da
rvore movida a cada 900 de giro da rvore motora. Esse avano ou atraso tanto maior quanto
maior for o ngulo . Esse comportamento regido pela equao:

2
=
1
em que:
1 - ngulo de giro da rvore motora, a partir de uma origem;
2 - ngulo de giro correspondente da rvore movida.

Esse problema gera pulsaes nocivas na mquina movida, com dois picos de avano e
dois de atraso a cada giro. Isso resulta em danos aos mancais, tanto do trator como da mquina
e condies totalmente inadequadas de trabalho.
Para evitar isso utilizam-se duas juntas universais, uma unida TDP e outra unida
mquina e entre as duas dispe-se uma rvore telescpica, denominada de rvore cardan.
Dessa forma todos os picos gerados pela primeira junta so absorvidos e anulados pela
segunda. Para isso necessrio que os dois garfos internos estejam num mesmo plano, a 90 0
dos dois garfos externos. Nessa condio quem sofrer todos os efeitos da flutuao de
rotaes ser a rvore cardam. Por outro lado, se a montagem for feita com os dois garfos
internos em planos perpendiculares, os picos gerados na primeira junta se somaro aos da
segunda, com consequncias desastrosas para os componentes prximos.
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Figura 14. Curva de avanos e atrasos em uma junta universal com ngulo

Figura 15. Montagem das juntas universais de uma rvore cardan

Mancais

Os mancais sempre existiro na unio entre rvores ou eixos e bastidores, eixos e rodas
ou entre elementos especiais como biela e rvore de manivelas no motor. Servem
basicamente para permitir o movimento relativo entre duas superfcies e minimizar o atrito
presente. Independentemente do tipo de mancal, o atrito tanto maior quanto maior for o
esforo atuante sobre a unio. Esses esforos podem ser radiais, axiais ou angulares, tambm
denominados de combinados.
Eles podem ser de deslizamento, tambm conhecidos como mancais de frico e nesse
caso podem apresentar ou no uma camisa de material mais macio que o da rvore ou eixo
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para que se desgaste e seja substituda sem desgastar a rvore ou eixo. Essa camisa
normalmente feita de bronze.

Figura 16. Mancais de deslizamento

Outro tipo representado pelos mancais de rolamento ou antifrico, ou simplesmente

rolamentos. Os rolamentos podem ser de contato radial ou axial de esferas, agulhas, rolos
cilndricos, rolos cnicos ou ainda de contato angular de esferas.

Figura 17. Mancal de rolamento radial de esferas (a); axial de esferas (b); de agulhas (c); de rolos
cilndricos (d); de rolos cnicos (e); contato angular de esferas (f); coletnea de rolamentos (g)
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Parafusos e porcas

So tipicamente elementos de unio e fixao dos mais variados elementos. Existe uma
infinidade de tipos de parafusos e dos mais variados tamanhos. As aplicaes so numerosas
e difcil se imaginar uma mquina que no os utilize. Existem diferentes tipos como de cabea
sextavada, de cabea quadrada, de cabea com fenda, com sextavado interno, etc.

Figura 18. Diferentes tipos de parafusos e porcas

Pinos

A aplicao mais comum para os pinos na fixao de um elemento a outro. Em

mquinas agrcolas utiliza-se pinos para acoplar uma mquina ao trator. Eles podem ser
elsticos, que entram sob presso para no sarem sob o efeito, principalmente da vibrao
das mquinas, ou cilndricos macios.

Figura 19. Tipos de pinos de fixao

Contrapinos ou cupilhas

So utilizados em inmeras aplicaes, sempre prendendo um elemento a outro. Em

mquinas agrcolas e florestais so comuns na funo de prender pinos ou at mesmo porcas
para que, com as vibraes, comuns nessas mquinas, no soltem-se.
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Figura 20. Diferentes tipos de contrapinos

Anis elsticos

Os anis elsticos tm funo semelhante aos contra pinos, porm prendem elementos
com furo cilndrico em rvores ou eixos que atravessam esses furos.

Figura 21. Diferentes tipos de anis elsticos e sua utilizao

Arruelas

As arruelas so utilizadas juntamente com parafusos e porcas e servem de elemento de

separao entre a porca e o elemento que est sendo pressionado por ela. Com isso as
vibraes que possam existir no tendem a soltar a porca. Dependendo do rigor dessas
vibraes utilizam-se diferentes tipos de arruelas:
arruelas lisas- so utilizadas em fixaes normais.
arruelas de presso- so recomendadas para unies em que h presena de efeitos
de vibraes e podem ser cortadas, denteadas ou onduladas.
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Figura 22. Arruela de presso cortada (a); denteada interna (b); denteada externa (c); coletnea (d)

Elementos para unies fixas

Pode parecer estranho chamar-se uma solda de elemento de mquina. No entanto sua
funo unir dois ou mais elementos. Difere dos parafusos porque uma unio que, para ser
desfeita, necessria a sua inutilizao. Alm das soldas existem tambm os rebites.

Soldas

Compreendem um campo de estudos muito amplo, cabendo aqui apenas uma

classificao bsica, a partir dos diferentes princpios de funcionamento.
A solda por arco a solda eltrica que utiliza geradores ou transformadores de elevadas
correntes que fundem um elemento de enchimento, conhecido como e eletrodo. O arco de
corrente se fecha quando o eletrodo toca a superfcie a ser soldada, quando ento funde-se
pelo excesso de calor e se deposita no local, formando a solda.
Outra forma a solda por resistncia, que tambm uma solda eltrica gerada por
corrente elevada que deve passar entre as duas superfcies a serem soldadas, normalmente
carenagens e latarias em geral. A resistncia passagem da corrente nesse elemento
elevada, causando super aquecimento, fuso e, por consequncia, a solda. Esse tipo de solda
pode ser em pontos ou tipo costura, em linhas.
A solda a gs conhecida como solda oxiacetilnica e utiliza acetileno queimado em
oxignio para fundir um material de enchimento que faz a solda entre as partes.

Rebites

Os rebites servem para unir duas superfcies, normalmente finas. Para se desfazer a
unio necessrio cortar, e portanto, inutilizar os rebites.
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Figura 23. Diferentes tipos de rebites

Elementos para unies flexveis

Em mquinas agrcolas e florestais so inmeras as aplicaes de unies flexveis

realizadas por elementos denominados de molas. As molas servem para:
absorver energia de cargas sbitas;
atuar como reservatrio de energia;
assegurar presso eu fora;
amortecer.

As diferentes formas de apresentao de molas podem ser agrupadas em helicoidais,

tipo prato e tipo lmina (em feixes).

Figura 24. Molas helicoidais (a); tipo lmina (b); tipo prato (c)
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Elementos de transformao de movimento

Alguns pares cinemticos tm funes bastante nobres e fundamentais. A

transformao de movimento rotativo em linear, ou o seu inverso, so comuns em motores e
em muitas mquinas agrcolas e florestais. Especificamente podem ser citadas:
biela e rvore de manivelas que transformam o movimento retilneo de um mbolo em
giro do motor produzindo, nesse processo, o torque;
came do sistema de comando de vlvulas de um motor, que transforma movimento
rotativo da rvore do comando de vlvulas em movimente linear das vlvulas;
excntricos em geral, comuns, por exemplo, em mquinas que utilizam peneiras,
transformando movimente rotativo em linear alternativo para agitar as peneiras.

Figura 25. Excntrico, biela e rvore de manivelas e came

Mecanismos de transmisso

Transmisso direta

A transmisso direta consiste em se acoplar a fonte de potncia mquina a ser

movida, diretamente. Para isso une-se as duas rvores, motora e movida, de forma a transmitir
movimento ou potncia de uma para outra. As rvores podero estar alinhadas ou no.
Na transmisso com rvores alinhadas no chega a existir um mecanismo. Esto envolvidos
apenas elementos de acoplamento desmontvel, rgidos ou flexveis, que unem as duas
rvores. J a transmisso com rvores desalinhadas pode ser por meio de rvore flexvel que,
juntamente com a capa, forma o mecanismo de transmisso. utilizado, dentre outros, no
cabo do velocmetro para transmitir movimento e nas roadoras motorizadas costais para
transmitir potncia.

Figura 26. Transmisso com rvore flexvel

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Outra forma de transmisso com rvores desalinhadas por meio de rvore cardan e
juntas universais que no conjunto formam um mecanismo.

Transmisso por correias

Existem basicamente correias planas e correias trapezoidais. Para o caso de correias

trapezoidais as rvores devem ser paralelas e as polias perfeitamente alinhadas. Correias
planas podem ser utilizadas com rvores perpendiculares cruzadas.
Esse tipo de mecanismo caracteriza-se por transmitir movimento no mesmo sentido entre a
polia motora e movida. A exceo pode ocorrer com correia plana cruzada para a inverso do
sentido de movimento.

Figura 27. Transmisso com correias planas de rvores paralelas (a); de rvores cruzadas (b); com
correia cruzada (c); com correias trapezoidais

So transmisses construtivamente simples e silenciosas que apresentam

deslizamento, com exceo das correias denteadas. Tm uma considervel capacidade de
absorver choques e como qualquer transmisso resultam em perdas por atrito, deslocamento
de ar, rudo, etc. Essa caracterstica representada pelo rendimento da transmisso ou
eficincia (Ef), expresso pela equao:

em que:
P til a potncia disponvel aps a transmisso (na rvore movida);
P motriz a potncia de acionamento (na rvore motora)

Nas transmisses por polias e correias essa eficincia varia entre 95 e 98%.
Outro aspecto importante de se conhecer so as relaes cinemticas envolvidas no
mecanismo da figura 28.
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Fig. 28. Diagrama de uma transmisso por correta

Tem-se que:
v1 = v2 = v

1 R1 = 2 R2

como = 2N e R = D/2

2
2 1 2 2 1
ento = 1 = 2
2 2 1
2

Pelo princpio de conservao da energia, tem-se:

P1 = P2 = P

e P = 2 N T

ento 2 N1 T1 = 2 N2 T2

1 2 2 2 1
= 1 = 1 = 2
2 1

Finalmente pode-se definir a relao de transmisso do mecanismo (i), como sendo:

= 1/2 ou = 2/1

em que:
v - velocidade tangencial
- velocidade angular
R - raio
D - dimetro
N - rotao
P - potncia
T - torque
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Essa relao tanto pode ser de multiplicao como de reduo e expressa

numericamente o quanto se ampliou ou reduziu a rotao de um movimento, entre a polia
motora e a movida.
Na aquisio de uma correia para aplicao no padronizada necessrio conhecer o
seu comprimento que definido pela equao:

(12)2
= 2 + 1,57 (2 + 1) + 4

em que:
l - comprimento
I - distncia entre os centros das arvores
D - dimetro primitivo das polias (a partir do centro das correias trapezoidais)

Exemplo:
Supondo-se a transmisso entre um motor eltrico e um moinho quebrador de milho, sendo o
dimetro primitivo da polia do motor de 500mm e do quebrador de milho de 1000mm. A
rotao do motor de 1750 rpm, o torque mximo disponvel no motor de 20 Nm e a
eficincia da transmisso estimada em 98%. Deseja-se saber qual a rotao na rvore do
moinho, a potncia disponvel, o torque recebido, a relao de transmisso e o comprimento
da correia para uma distncia entre rvores de 2,0 m.

Soluo:

= 2/1 = 1000/500 = 2:1 (relao de reduo)

1 1 1
= 2 2 = (20 0,5 ) 0,98 = 39,2
2

1 2 0,5
= 1 2 = (1750 1,0 ) = 875
2

2 875 39,2
= 2 2 = = 3590
60

(1,00,5)2
= 2 2,0 + 1,57(0,5 + 1,0) + = 6,386
4 2,0

Algumas observaes bsicas cabem quanto utilizao e manuteno de transmisses

por correias e polias:
velocidades no superiores a 25 m s-1 para correias trapezoidais e 85 m s-1 para
correias planas;
polias alinhadas;
no forar a correia na montagem;
verificar frequentemente a tenso da correia;
armazenar correias em local seco e fora da ao do sol;
manter as transmisses secas e isentas de leo, graxa e poeira;
vida til de 500 a 1000 h.
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Transmisso por correntes

As correntes normalmente utilizadas para transmisses em mquinas agrcolas e

florestais so de elos estampados e fundidos, prprias para baixas velocidades. Existem as de
rolos, comumente utilizadas nas bicicletas e motocicletas, mais sofisticadas.
Transmisses por correntes s pode ser utilizadas entre rvores paralelas e com as
rodas denteadas perfeitamente alinhadas. A velocidade no deve ultrapassar 20 m s1. Nas
transmisses com correntes de rolos o rendimento varia de 97 a 98%. As perdas so
principalmente dissipadas na forma de calor, exigindo desse tipo de transmisso cuidados
especiais com a lubrificao. As transmisses com correntes de elos tm rendimento menor e
normalmente no utilizam lubrificao.
As relaes cinemticas so as mesmas aplicadas s transmisses por correias. A
ressalva de que nesse caso no se utiliza o dimetro para caracterizar as rodas denteadas e
sim o seu nmero de dentes (Z) e o passo. Esses, por sua vez, seguem as mesmas definies
vlidas para engrenagens. Portanto, em resumo, tem-se as seguintes relaes:

1 2 2
= =
2 1 1

em que
N rotao
Z nmero de dentes da roda denteada
T - torque

O comprimento de uma corrente refere-se ao seu nmero de elos definido pela equao:

2 (1 + 2) 2 1 2
=( )+ +( )
2 2

em que:
n - nmero de elos da corrente
Z - nmero de dentes das rodas rodas denteadas
P - passo das rodas e da corrente
I - distncia entre centros das rvores

Exemplo:
Tem-se uma transmisso por meio de corrente de rolos e rodas denteadas entre um motor
estacionrio e um picador de forragem com torque disponvel na rvore do motor de 15 Nm.
A rotao de trabalho do motor de 1500 rpm. O nmero de dentes da roda denteada motora
15 e da movida 35. O rendimento estimado para a transmisso de 98%. O passo da
corrente e rodas denteadas de I2.7mm e a distncia entre rvores de 1,0m. Deseja-se saber
qual a potncia disponvel na rvore do picador e qual o nmero de elos da corrente.
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Soluo:

2 2 35 15
= 1 2 = ( ) 0,98 = 34,3
1 15

2 1 1500 15
= 2 2 = ( ) = 642,9
1 35

2 642,9 34,3
2 = 2 2 2 2 = = 2308
60

1,0 15+35 3515 2 0,0127

= 2 0,0127 + +( ) = 182,6 = 183
2 2 1,0

Tem-se que o comprimento (l) o produto de n e p, portanto = 183 0,0127 = 2,32 .

Transmisso por engrenagens

Caracteriza-se por ser compacta, prpria para locais onde o espao limitado. Por- outro lado,
se as distncias entre rvores forem necessariamente grandes, invivel a sua utilizao, pois
sero necessrias engrenagens muito grandes. Isso ocorre porque no existe elemento de
ligao no par cinemtico. Quem une uma engrenagem a outra so seus dente. Esse fato
implica na consequncia elementar, porm importante, de que as engrenagens motora e
movida sempre giraro em sentidos opostos.

Figura 29. Guincho de acionamento manual utilizando engrenagens cilndricas de dentes retos
internos e externos em seu sistema de transmisso
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No quadro 1 so apresentadas, sinteticamente, algumas caractersticas bsicas de

transmisses com os diferentes tipos de engrenagens disponveis.

Quadro 1 - Caractersticas bsicas de transmisses para diferentes tipos de engrenagens

Tipo de engrenagens Arranjo das Relao de Eficincia de
rvores transmisso transmisso
Cilndricas paralelas at 8 99 - 96
Planetrias paralelas at 13 99 - 98
Cnicas concorrentes at 6 98 - 97
Parafuso sem-fim cruzadas at 100 97 - 45
Helicoidais cruzadas at 5 97 - 75

Entre as engrenagens cilndricas as de dentes retos provocam mais rudos que as de

dentes inclinados. Alm do mais, as de dentes inclinados distribuem a carga sempre em mais
do que um dente, podendo ser menos espessas (mais estreitas).
A no ser em baixssimas cargas e baixas velocidades, como ocorre em algumas mquinas
agrcolas e florestais, as transmisses por engrenagens exigem lubrificao.
As relaes cinemticas so as mesmas utilizadas em transmisses com correntes e rodas
denteadas:

1 2 2
= =
2 1 1

Transmisso por rodas de atrito

anloga transmisso por engrenagens no que diz respeito a espao, tipos, arranjos
entre rvores e sentidos de giro. No entanto ocorrem deslizamentos, a exemplo do que
acontece com as correias. Esse deslizamento funo do torque a transmitir e da presso de
contato entre as rodas.

Figura 30. Transmisso por rodas de atrito com rvores concorrentes perpendiculares utilizada em
uma roadora

um mecanismo j pouco utilizado, normalmente recomendado para velocidades

tangenciais de at 20 m s-1, com eficincias de 95 a 98% e relao de transmisso de at 5. As
relaes cinemticas so as mesmas aplicadas s transmisses por correias:
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2 2 1
= =
1 1 2

Transmisso hidrosttica

No se resume a um simples mecanismo, sendo nesse caso denominada de sistema. Ser aqui
apenas citada por ser uma forma de transmisso, porm por ser um recurso bastante utilizado
em mquinas agrcolas e florestais, ter uma abordagem mais profundas, posteriormente, na
disciplina. bastante til para transmisso distncia e com barreiras fsicas e tende a ser
gradativamente mais utilizada pela sua praticidade e facilidade de utilizao de comandos
remotos e automatizados.

Figura 31. Diagrama simplificado de um sistema de transmisso hidrosttica

O funcionamento se baseia em transmitir fora e movimento por meio de um fluido

(leo) praticamente incompressvel e confinado. A presso no fluido gerada a partir de uma
bomba que pode ser de palhetas, engrenagens, mbolos radiais ou mbolos em linha com
placa oscilante. Os atuadores podem ser lineares (cilindros hidrulicos) ou rotativos (motores
hidrulicos) que so, na exc6encia, o inverso da bomba.

Transmisso com mecanismo de segurana

So empregados em mquinas agrcolas e florestais justamente como recurso de

proteo a sobrecargas em acionamentos mecnicos. So agrupados em limitadores de
torque, freios e acoplamentos direcionais, tambm conhecidos como catracas.
Os limitadores de torque so empregados para proteger as partes mveis das mquinas
de sobrecargas repentinas. Por meio de deslizamento ou rompimento, a conexo entre as
partes se desfaz. So tambm conhecidos como embreagens de segurana ou juntas de
deslizamento. Podem ser de atrito, dentes e de rompimento.
Limitadores de torque de atrito so normalmente construdos como duas flanges com
um disco de atrito entre ambas como nas embreagens automotivas, ou sistema; tambm
podem ser de vrias camadas (multidiscos). Outras formas so encontradas, tais como cone
sobre cone, cinta sobre tambor, etc. As prprias correias podem funcionar como limitadores
de torque por atrito.
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Figura 32. Limitador de torque por atrito tipo multidisco; b. tipo cone

Os limitadores de torque de dentes ou garras tm os dentes inclinados ou so duas

superfcies corrugadas presas uma contra a outra por mola axial.

Figura 33. Limitador de torque de dentes

Os limitadores de torque de rompimento consistem basicamente no cisalhamento de

um elemento de unio tipo pino "fusvel. So pouco utilizados em mquinas agrcolas e
florestais rotativas, pois necessitam ser substitudos sempre que rompem.
Os mecanismos de segurana tipo freios so indispensveis em inmeras aplicaes em
mquinas e consistem basicamente de mecanismo de atrito utilizados para regular o
movimento dos corpo, reduzindo-lhes a marcha, mantendo sua velocidade constante ou
mantendo-os em repouso.
Podem ser tipo sapata externa ou interna sobre tambor, disco sobre disco, cone em
superfcie cnica, cinta sobre ou dentro de tambor ou discos expansores por meio de esferas.

Figura 34. Freio de sapata externa (a); de cinta sobre tambor (b)
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Os acoplamentos direcionais so as catracas, utilizadas para proteo, governando o

sentido de giro ou permitindo travamento em um ou nos dois sentidos do giro.

Figura 35. Catracas com travamento em um nico sentido de giro (a); com travamento possvel em
ambos os sentidos (b)

Acoplamentos direcionais tipo roda livre so utilizados para liberar o acionado quando
o acionamento atrasa ou acionado adianta e acoplar novamente quando o acionado atrasa e
acionador adianta; largamente utilizada nas bicicletas.

Figura 35. Roda livre com esferas