Control de velocidad y frecuencia en micro
centrales mediante el control de carga
Bryan Sagnay, Escuela Politcnica Nacional, Quito-Ecuador
bryan.sagnay@epn.edu.ec
Resumen:
En el presente trabajo se detalla el proceso y las tcnicas de
control empleadas para la regulacin de la velocidad y
frecuencia de los generadores en pequeas centrales
hidroelctricas donde no resulta conveniente la
implementacin de avanzados controladores de frecuencia
como el gobernador debido a su alto costo que inclusive
puede superar el costo de construccin de la misma
microcentral hidroelctrica.
Entre los diversos sistemas de control para microcentrales
hidroelctricas se tiene la regulacin de agua que entra a la
turbina y el control de la carga elctrica demandada por los
consumidores.
ndices: Carga elctrica, central Hidroelctrica, control,
frecuencia, generador, regulador, turbina, velocidad.
I. INTRODUCCIN
En la actualidad existen varias formas de producir
energa elctrica a partir de recursos naturales, ya sean
estos renovables o no renovables. Una de estas formas es
la generacin de energa elctrica a partir de la energa
hidrulica presente en aquellos lugares donde sea posible.
En las centrales hidroelctricas es imprescindible tener
elementos de control para asegurar que el voltaje se
mantenga constante (regulador automtico de voltaje) y la
frecuencia tambin se mantenga constante (gobernador).
Los Gobernadores y otros controles ayudan a asegurar que
el generador siempre gire a la velocidad adecuada.
Uno de los problemas existentes en las pequeas (mini y
micro) centrales hidroelctricas es la baja calidad de la
energa debido a una deficiente regulacin de voltaje y
frecuencia ya sea por falta de atencin a estos parmetros
o al alto costo de implementacin de sistemas de
regulacin avanzados y disponibles para grandes centrales
de generacin.
A manera de ejemplo, en un sistema hidroelctrico sin
gobernador, cuando aumenta la carga sobre el generador al
cambiar algo en el sistema, esto hace que el generador
trabaje ms. Sin un gobernador, cualquier cosa provocara
un sistema ms lento, lo que podra reducir tanto la tensin
como la frecuencia. De la misma forma, si se saca de
servicio una carga por conmutacin, esto podra provocar
que el generador se acelere, elevando la tensin y la
frecuencia.
Por otro lado si no existiera carga alguna, el generador
podra "girar libremente", y correr a un rgimen de
revoluciones muy alto (posiblemente causando daos).
Pero al sumar las cargas progresivamente y hacerlas ms
altas, con el tiempo se desacelerara el generador hasta
alcanzar las RPM exactas de voltaje y frecuencia. Mientras
se logre mantener este sistema "perfecto" de carga, tambin
conocido como carga de diseo, la potencia de salida ser
la correcta. (La carga de diseo se basa en el caudal de
diseo; cuando el caudal disminuye durante los perodos
secos, la carga en el generador tendr que ser reducido
tambin).
Para el control automtico de frecuencia y voltaje generado
en pequeas centrales hidroelctricas que trabajan en
forma aislada, se emplean dos mtodos: la regulacin del
flujo de agua que entra a la turbina y el control de la carga
elctrica demandada por los consumidores.
II. REGULACIN DEL FLUJO DE AGUA QUE
INGRESA A LA TURBINA
Una de las maneras de regulacin de velocidad es el control
sobre la vlvula de ingreso de agua a la turbina, de tal
manera que si se produjera un aumento o disminucin en
la demanda, se abrir o cerrar una vlvula que permita el
mayor o menor ingreso de agua a la turbina, ocasionando
que la potencia generada se iguale a la demanda.
Para la regulacin del flujo se utilizan tres tipos de Este tipo de regulador de velocidad se puede observar en la
reguladores: siguiente figura:

1. Regulador mecnico o manual:

El regulador mecnico consta de una vlvula con un

actuador manual, la cual se abre o cierra de manera manual
para dejar pasar el flujo de agua necesario a la turbina.

Con esta regulacin manual no se puede garantizar que la

frecuencia y voltaje se mantengan constantes, puesto que
estos parmetros dependen de la rotacin de la turbina y
sta vara con la demanda elctrica; es decir, si la demanda
aumenta, disminuye la velocidad de rotacin de la turbina
y por ende tambin el voltaje y la frecuencia.
La rotacin de la turbina es muy variable, y solo podr ser
constante y tendr su valor nominal cuando la demanda
elctrica de los consumidores sea igual a la potencia real
entregada por la turbina que depende de la altura o caudal
de agua disponibles en la pequea central. Sin embargo, la
carga elctrica es bastante variable debido a la conexin y
desconexin continua de aparatos elctricos, por lo que
para obtener un equilibrio entre la generacin y el
consumo, el operador debera abrir y cerrar la vlvula de
entrada de agua a la turbina cada vez que se apague o
encienda una carga que consuma energa elctrica.
Fig. 1. Diagrama de bloques de un regulador hidrulico
Como se puede observar en la figura 1, el regulador
hidrulico consta de un elemento sensor de velocidad, el
cual detecta los cambios que ocurran en la velocidad de la
turbina y proporciona una salida proporcional a la misma
que constituye la seal de entrada al elemento de control.
Por su parte, el elemento de control que se tiene ser una
vlvula de regulacin del flujo de agua que ingrese a la
turbina, y finalmente se tiene un amplificador de potencia
cuya funcin es la de producir la fuerza mecnica
suficiente para posicionar la vlvula de control de flujo en
la apertura deseada. En sistema fsico es el siguiente:

Esta manera de operar las pequeas centrales

hidroelctricas es muy poco usada y solo es aplicada
cuando los parmetros de frecuencia y voltaje no son tan
importantes para los consumidores o cuando no se dispone
de otro tipo de regulador.

2. Regulador hidrulico:

El regulador hidrulico es un sistema que tiene incorporado
un regulador de watt conectado mecnicamente al eje de la
turbina, de manera que sus revoluciones varan con las de
la turbina. Su funcin es abrir o cerrar la vlvula de entrada
de aceite a un pistn hidrulico, el cual est acoplado
mecnicamente a la vlvula que controla el flujo de agua
que entra a la turbina.
Fig. 2. Sistema fsico del regulador hidrulico
Este tipo de regulador es el ms universal, y su aplicacin
se puede adaptar a todo tipo de central hidroelctrica,
siendo su uso ms generalizado en las grandes centrales
hidroelctricas.

De esta forma, cada vez que aumenta o disminuye la

demanda, aumentan o disminuyen las revoluciones de la 3. Regulador electrnico:
turbina, y con ellas, las del regulador de watt. Esta
Es un regulador electrnico acoplado elctricamente con
variacin del regulador provoca que se abra o se cierre la
un motor que gira en los dos sentidos. Este motor est
vlvula que da paso al aceite que va al pistn controlador
acoplado mecnicamente a la vlvula que controla la
de la cantidad de agua que entra a la turbina, y con ello, se
entrada de agua a la turbina; es decir, cuando aumenta la
logra de nuevo el equilibrio entre la potencia de la turbina
frecuencia, el regulador electrnico enva una seal al
y la potencia demandada.
motor para que gire la vlvula de entrada, y disminuya el
caudal de agua que entra a la turbina; y cuando disminuye
la frecuencia, enva una seal al motor para que abra la
vlvula. De esta forma se controla la velocidad de rotacin
de la turbina, y con ello, la frecuencia y el voltaje.

Una diferencia entre los reguladores de velocidad

mecnicos y los electrnicos consiste en la posibilidad de
utilizar la salida del generador (potencia real) en lugar de
la posicin del dispositivo de admisin como
retroalimentacin del elemento de control. Se obtiene
como resultado una relacin lineal entre el ajuste de
velocidad y la carga, denominada regulacin de velocidad. Fig. 4. Sistema en lazo cerrado del regulador elctrico-
electrnico de velocidad.
En el modo regulacin de velocidad, la velocidad de la
unidad se compara con la velocidad de generacin de la
unidad, mientras que en el modo de cada de velocidad, la
III. CONTROL DE CARGA DEMANDADA PARA
velocidad se copara con la posicin del servomotor de
REGULACIN DE VELOCIDAD
accionamiento del dispositivo de admisin de la turbina.
El regulador de carga o ms comnmente llamado
La ventaja principal de la regulacin de velocidad es la
regulador de carga fantasma, tiene como funcin
mayor exactitud en la realimentacin de la generacin. sta
mantener constante la potencia generada; es decir, la
mantiene la salida de la unidad constante independiente de
turbina funciona a potencia constante.
las restricciones de flujo de agua. Este modo regulacin de
velocidad es ideal para mantener el despacho de energa.

Con este tipo de regulacin, debido a la inercia del sistema,

no se logra mantener constante la frecuencia, existiendo
siempre pequeas oscilaciones de la misma, alrededor de
la frecuencia de trabajo (60 Hz).

Fig. 5. Esquema de un regulador de carga

Bsicamente en este regulador se busca que la potencia

Fig. 3. Diagrama de bloques de un regulador elctrico-
electrnico de velocidad
En esencia, el regulador de velocidad electrnico consta de
un elemento sensor y transductor de frecuencia a voltaje,
un circuito comparador, un elemento final de control que
puede ser un motor o servomotor y la vlvula de entrada de
agua. Adicionalmente este sistema permite implementar
controladores automticos como el PID para la regulacin
de la velocidad. Tal como se muestra en la figura 4, donde
se tiene el sistema de regulacin en lazo cerrado con un
controlador tipo PID para el control de la posicin de la
vlvula control del flujo de agua hacia la turbina.
disipada por el banco de resistencias sea la suficiente para
que la potencia generada sea constante:
= + (1)
Donde:
Pg: Potencia generada.
Pd: Potencia disipada en el banco de resistencias.
Pc: Potencia consumida por la poblacin
La energa no consumida se disipa en forma de calor en un
banco de resistencias, que generalmente se ubica en la casa
de mquinas. Esta energa disipada est en funcin de la
variacin de la frecuencia generada por el generador de la
turbina. El regulador est constantemente comparando la
frecuencia generada, con un patrn que previamente se fij
como referencia.
Si la frecuencia generada es mayor que la de referencia
patrn, el regulador desva ms energa al banco de
resistencias. De la misma forma, si la frecuencia generada
es menor que la de referencia patrn, el regulador desva
menos energa al banco de resistencia. Esto ltimo sucede
cuando en el consumidor vari la demanda de energa, y el
regulador realiz los ajustes para mantener fijos los valores
de frecuencia y voltaje.
seal se compara con una rampa sincronizada con la seal
senoidal, consiguiendo un ngulo de disparo proporcional
a la variacin de la frecuencia, sobre un valor nominal
determinado (la inclinacin de la rampa da la sensibilidad
del sistema); as el circuito electrnico decide entonces el
estado de la conexin de las resistencias. Por ejemplo en el
momento que se conecta una carga til, se produce una
disminucin de la frecuencia, esto es sensado por el
circuito; en ese instante el sistema electrnico procede a
desconectar una carga lastre equivalente.

Los reguladores de carga se basan en dar un seguimiento

constante de la tensin y/o de la frecuencia, sumando o
restando las cargas elctricas como sea necesario para
compensar las diferencias y que la electricidad producida
sea la adecuada para el uso humano. Por ejemplo, un
sistema tiene una carga de diseo de 5kW, para mantener
el voltaje y la frecuencia adecuados, el consumo de energa
del sistema debe ser siempre 5,000 vatios. Si una persona
se desconecta 1,500 vatios de un quemador de estufa, el
gobernador detectar el aumento de la frecuencia y
compensar la velocidad por el cambio en una carga
diferente a los 1,500 vatios, para mantener la carga total
siempre en 5kW.
Fig. 6. Diagrama de bloques del regulador de carga
En este ejemplo, el regulador debe tener el control directo
de 5,000 vatios de carga, por lo que puede proporcionar la Una desventaja que tiene el regulador de carga, es que el
carga de diseo total en el caso de que todos los seres generador debe estar sobredimensionado de manera que se
humanos apaguen sus utensilios y nuevamente la carga pueda compensar el efecto que se produce cuando las
debe ser controlada en 5,000 vatios. Adems, debe ser cargas balasto entran en operacin; este fenmeno se da
capaz de controlar las cargas en pequeos incrementos debido a que cuando la carga ingresa a 90 de la onda, el
(quizs de 100 vatios) cuando se prenden o se apagan focos generador la ve como una carga inductiva con un desfase
u otros utensilios elctricos, y la frecuencia siempre se debe de 90 en atraso respecto a la tensin generada.
mantener exacta.
Otro aspecto a tomar en cuenta, es la adquisicin de las
Un regulador de carga es altamente eficaz para los sistemas cargas balasto; lo ideal es conseguir este equipo con el
pequeos de hasta aproximadamente 12 Kw. Se utilizan mismo fabricante del regulador de carga, de ser posible
dos o ms "balastros" de carga, que puede ser cualquier todo en un mismo paquete, para no incurrir en errores de
dispositivo puramente resistivo, tal como un calentador. El diseo de la capacidad del banco de resistencias,
exceso de energa se desva a las cargas de lastre, y un recordando que estas deben estar dimensionadas para la
conmutador electrnico variable puede regular la cantidad potencia total de generacin.
de energa que es dirigida al lastre (tanto como un
regulador de voltaje puede regular la potencia de una
bombilla de luz). De esta manera, el regulador puede hacer
IV. TIPOS DE CONEXIN DE CARGAS
de pequeos ajustes de potencia a pesar de que las cargas
RESISTIVAS
de lastre (en s mismos), pueden ser bastante grandes.
Para la conexin del banco de resistencias en un
La conexin parcial o total de las resistencias depende
regulador de carga se tienen las siguientes maneras:
evidentemente del valor de frecuencia que tenga el
generador en un momento dado, para ello constantemente 1. Conexin elctrica:
se toma una muestra de la frecuencia real del generador, la
que por medio de un convertidor electrnico F/V
(Frecuencia/Voltaje), se transforma en una seal de
corriente continua proporcional a esta frecuencia, esta
 En este tipo de conexin se tiene un circuito electrnico de
potencia para el manejo de la carga resistiva, de esta
manera se puede controlar la potencia consumida mediante
el ngulo de disparo de los elementos semiconductores. De
esta manera se tiene un control fino sobre la potencia de la
carga necesaria para mantener la potencia generada
constante.

El mayor problema del uso de este tipo de conexin es la

calidad de la energa, debido a que este tipo de circuitos
producen un bajo factor de potencia, y sin el uso de filtros,
el contenido armnico producido es muy alto y puede
afectar tanto al generador como al suministro de energa.
Fig. 7. Banco de resistencias con conexin elctrica

En este tipo de conexin se tiene un banco de resistencias 3. Conexin mixta:

conectadas mediante contactos generalmente pertenecen a
Para tener un mejor manejo de la carga resistiva para
rels para su conmutacin, las resistencias son divididas en
mantener el equilibrio de potencias, el mtodo de conexin
base a un diseo previo del sistema de generacin donde su
ms utilizado es una combinacin de los 2 mtodos
potencia total es igual a la potencia mxima del generador
descritos anteriormente, donde se dispone por una parte de
en caso de requerirlo y cada resistencia tiene un valor
cargas puntuales que se conectan mediante rels o un PLC,
especfico de resistencia y potencia, de tal manera que las
y adicionalmente se tiene un circuito electrnico para el
cargas se conectarn dependiendo de la carga consumida
manejo de un pequeo porcentaje de potencia necesario
por la poblacin, en caso de requerirlo, el contacto se cierra
para que el sistema alcance con exactitud el valor de
conectando a la resistencia que consumir su potencia,
potencia requerida.
ayudando a la regulacin de la velocidad.
Si la frecuencia generada es mayor que la de referencia
Una desventaja de este tipo de conexin es su falta
patrn, el regulador desva ms energa al banco de
exactitud para consumir la potencia requerida ya que solo
resistencias. De la misma forma, si la frecuencia generada
se pueden conectar cargas puntuales cuya potencia solo se
es menor que la de referencia patrn, el regulador desva
puede aadir como pasos de carga, por ejemplo, si se tienen
menos energa al banco de resistencia. Esto ltimo sucede
cargas de 10 kW, solo se podr compensar potencia en
cuando en el consumidor vari la demanda de energa, y el
pasos de 10 kW, en el caso de que se requiera compensar
regulador realiz los ajustes para mantener fijos los valores
25 o 35 kW, esto no ser posible, debido a la configuracin
de frecuencia y voltaje.
existente.
Para el control de la potencia disipada se utilizan
2. Conexin electrnica. componentes electrnicos, tales como tiristores, triacs,
transistores de potencias, etctera. En este mtodo de
control por disipacin de energa, la respuesta a las
variaciones de la frecuencia es prcticamente instantnea.

V. SISTEMA DE GESTIN DE CARGA

Un sistema de gestin de carga es una versin mejorada del

regulador de carga, ofreciendo no slo la capacidad de
regular el uso de energa, sino tambin la opcin para que
usted pueda elegir y priorizar cmo la energa ser
utilizada. Adems las cargas de lastre descritas
anteriormente, se pueden controlar directamente, a travs
de una amplia variedad de dispositivos a travs de rels.

Los pequeos ajustes de carga de trabajo, al igual que el

regulador electrnico y el interruptor electrnico variable,
regulan la potencia o la fuerza de las cargas de lastre; sin
Fig. 8. Control electrnico de carga. embargo, cuando hay energa en exceso, el sistema de
gestin de carga deber controlar los otros dispositivos con
una cierta prioridad.
Por ejemplo, si se ha conectado dos calentadores de agua y
un calentador de ambiente en el mismo sistema de gestin
de carga. El exceso de energa se dirige primero a dar
prioridad a la carga mxima, el calentador de agua
principal. Si hay exceso de potencia disponible todava, se
dirige a su siguiente prioridad, el calentador de la
habitacin. Si an hay ms energa o fuerza disponible, se
ir a su calentador de agua de reserva. Ahora supongamos
que arranca su bomba de agua, posiblemente absorbe una
energa significativa, pero probablemente tiene una
duracin de menos de un minuto. La energa de uno de los
calentadores de agua o de ambiente se puede interrumpir
brevemente mientras la bomba funciona bien, y luego se
restaura, cuando la bomba se apaga o deja de funcionar.
Obviamente sta breve interrupcin no tendr un impacto
importante en la disponibilidad de agua caliente o la
temperatura ambiente, y la bomba del pozo siempre tiene
la energa o fuerza cuando lo necesita.
Del mismo modo, el agua en el calentador primario
eventualmente se calentar y el termostato se apagar. El
sistema de gestin de la carga se compensar
automticamente, bajando por la cadena de prioridades
hasta que encuentra una carga que puede activar.
La regulacin de la carga puede ser implementada
con un sistema de control en lazo abierto, donde
simplemente se igualan las potencias generada y
demandada, o en un sistema de control en lazo
cerrado, donde se tiene una realimentacin de
velocidad o potencia y un controlador que
generalmente es un PID para la conexin y
desconexin automtica de la carga.
REFERENCIAS
[1]. (2017), Ledn Nilo, Reguladores hidroelctricos
[Online], Disponible:
http://www.cubasolar.cu/biblioteca/Energia/Energia54/
HTML/Articulo04.htm
[2]. (2017) Los Componentes Principales de un Sistema
Hidrulico. [Online], Disponible:
http://www.canyonhydro.com/guide_sp/HydroGuide06
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[3]. (2017), Amaya Freddy, Estudio de las micro y mini
plantas elctricas hidrulicas [Online], Disponible:
http://ri.ues.edu.sv/2106/1/Estudio_de_las_micro_y_mi
ni_plantas_el%C3%A9ctricas_hidr%C3%A1ulicas.pdf
[4]. (2017) Regulacin de velocidad [Online],
Disponible:
http://jaibana.udea.edu.co/grupos/centrales/files/capitul
o%206.pdf

Los sistemas de gestin de carga general tienen seis o ms

cargas que puedan ser priorizados y conmutar la misma a
travs de rels, y su funcionamiento ser siempre continuo,
ayudar a facilitar las actividades normales de la casa,
incluso con sistemas hidroelctricos relativamente
pequeos.

VI. CONCLUSIONES

En pequeas centrales hidroelctricas para la

regulacin de la velocidad y frecuencia se
emplean diferentes mtodos, entre los cuales el
ms utilizado es el control de carga para que la
potencia generada se mantenga en equilibrio con
la potencia demandada, y no exista variacin de
potencia que desestabilice al conjunto turbina-
generador y produzca una cada o variacin de
frecuencia.
En la regulacin de carga se dispone de un banco
de resistencias que se conectarn dependiendo de
la carga consumida por los consumidores, en caso
de que se presente una variacin en la potencia
consumida, se proceder a conectar una parte del
banco de resistencias igual a la variacin de la
potencia presentada, mediante circuitos elctricos
y electrnicos.