Laboratorio de Mquinas elctricas II

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Laboratorio de mquinas elctricas iI

( eE-242-N)

Experiencia: APLICACIN DEL VARIADOR DE

FRECUENCIA EN EL ARRANQUE Y REGULACIN DE
VELOCIDAD DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Asunto: Informe previo.

Nombre: Tarazona Valverde Nahum Abel.
Especialidad: Ing. elctrica .
Profesores:
- Ing. aupari Huatuco Dionicio
- Ing. Caceres Cardenas Victor

Lima - Per
2017

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Variador de frecuencia en el arranque y regulacin de

velocidad de un motor asncrono trifsico.

I. OBJETIVOS:
Utilizar el variador de frecuencia para cambiar la velocidad del motor de induccin.
Aplicar el variador de frecuencia para conseguir una reduccin en el consumo de
energa para el accionamiento de motores.
Familiarizarse con las nuevas tecnologas desarrolladas para arranque de motores de
induccin.

II. FUNDAMENTO TERICO.

Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya
que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia
ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores;
esto depende en gran parte del voltaje que se maneje.

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Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la
CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es
filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la
emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta
por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para
generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor promedio
tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation" Modulacin
por ancho de pulso.

Modelo en estado estacionario de la mquina de induccin

Circuito equivalente L invertida:

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El valor de la corriente y el torque utilizando este circuito es expresado mediante las siguientes
ecuaciones:

Corriente:

Torque

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Caractersticas

Las variables de control son la tensin y la frecuencia

Simulacin de la onda sinusoidal variable de CA mediante un modulador

Flujo proporcionado con un coeficiente constante de V/f

Accionamiento de bucle abierto

La carga determina el grado del par

La tcnica de control de la frecuencia del accionamiento de CA utiliza como variables de control parmetros
generados fuera del motor, concretamente la tensin y la frecuencia

Las referencias de la tensin y de la frecuencia se introducen en un modulador que simula una onda
sinusoidal de CA que alimenta el bobinado del estator del motor. Esta tcnica se denomina Modulacin por
Anchura de Impulsos (PWM) y se basa en el hecho de que existe un rectificador de diodos hacia la red y de
que la tensin de CC intermedia permanece constante. El inversor controla el motor a modo de un tren de
ondas PWM que establece la tensin y la frecuencia.

Este mtodo no utiliza un dispositivo de retroalimentacin que toma las medidas de velocidad o posicin
del eje del motor y que las introduce en el bucle de control.

Este sistema, sin dispositivo de retroalimentacin, se denomina "accionamiento de bucle abierto".

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Para determinar estos valores se realizan principalmente tres pruebas, la prueba resistencia de
armadura, la prueba de vaco y la prueba de cortocircuito.

Algunas caractersticas del generador sincrnico:

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El elemento bsico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema elctrico es el generador

sncrono. La figura muestra el esquema bsico de un generador sncrono con una turbina, que puede ser de
vapor, de gas o de agua. La vlvula de admisin a la turbina permite regular el flujo entrante a la misma y,
por lo tanto, la potencia mecnica aportada al generador sncrono.

La finalidad de la figura es mostrar las principales variables involucradas en el control de frecuencia-

potencia, la estructura detallada del sistema de control se explica en las secciones siguientes. Es frecuente
emplear como entrada del sistema de control la velocidad de giro del eje, ms fcil de procesar que la
frecuencia elctrica. Otra entrada al sistema es la consigna de potencia, recibida desde el exterior de la
planta. La variable sobre la que acta el control es siempre la vlvula de admisin a la turbina.

OBTENCIN DEL DIAGRAMA DE CARGA P Q DEL GENERADOR SNCRONO DE POLOS SALIENTES

(MTODO GRFICO)

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Lmite trmico
Lmite prctico de del bobinado 0,9 (fdp nominal)
estabilidad estacionaria. de armadura.
P Lmite de la 0,8
mquina prima
Lmite de
estabilidad
0,6
estacionaria D
terica. H
L

a.
arg
n ac
ple
Ifa
I Lmite trmico
M N

del bobinado
de campo.

I
F O' O -0,8 N -0,6 -0,4 -0,2 A 0,2 0,4 0,6 0,8 Q
% margen SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
de excitacin. R-C R-L
(Factor de potencia en adelanto.) (Factor de potencia en atraso.)

0,98
Lmite trmico
Lmite prctico de del bobinado 0,9 (fdp nominal)
estabilidad estacionaria. de armadura.
P Lmite de la 0,8
mquina prima
Lmite de
estabilidad
0,6
estacionaria D
terica. H
L

a.
arg
n ac
ple
If a
I Lmite trmico
M N

del bobinado
de campo.

I
F O' O -0,8 N -0,6 -0,4 -0,2 A 0,2 0,4 0,6 0,8 Q
% margen SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
de excitacin. R-C R-L
(Factor de potencia en adelanto.) (Factor de potencia en atraso.)

DATOS INICIALES:

cos Factor de potencia nominal.

xd Reactancia sncrona por el eje directo.
xq Reactancia sncrona por el eje transversal.
VN Tensin nominal por fase.
IN Corriente nominal por fase.
SN Potencia aparente nominal.

Procedimiento:

1.Se trazan los ejes de las ordenadas y abscisas, que conforman el primer y segundo cuadrante. En la ordenada
se asigna la potencia activa P (como fraccin de la potencia aparente nominal, y por la abscisa la potencia
reactiva Q, ambos como fraccin de la potencia aparente nominal.
2.El diagrama obtenido en la figura 4, se superpone con el sistema de coordenadas de tal forma que el punto
A coincida con la interseccin de las mismas (diagrama girando 90 horario).

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3.Del inicio de coordenadas - Punto A se traza el arco x-y, cuyo radio es igual a la potencia aparente nominal,
Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la corriente de armadura nominal In).

4. Del punto D se proyecta una recta perpendicular al eje de la ordenada en el punto H, el segmento DA
representa a la potencia aparente nominal en pu, AH es la potencia activa nominal en pu y DH es la
potencia reactiva nominal en pu. En el diagrama P-Q, se tiene el tringulo de potencias ubicado en el
primer cuadrante para una carga con factor

III. EQUIPOS A UTILIZAR.

Resistencia de arranque Ra 30, 8.05A.
Resistencia de campo 1000 , 1.2A.
03 llaves cuchilla 2x30A.
01 ampermetro DC, 0 40A.
01 ampermetro DC, 0 1.2A.
01 ampermetro CA, 0 10A.
01 voltmetro CA 0 300V.
01 multmetro digital.
01 multmetro multifuncin FLUKE 39.
Resistencias de carga de 0-15A, 220V o lmparas incandescentes.
01 ampermetro CD 0-1.5A.
01 tacmetro o estroboscopio.
01 autotransformador trifsico.
Cables de conexin.

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