CAPTULO 3

MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

El planteamiento del mtodo de las flexibilidades o fuerzas bsicamente consiste en el
procedimiento establecido por el mtodo de la superposicin que se estudia inicialmente para
estructuras con bajos grados de hiperestaticidad, en este procedimiento se denominan fuerzas
redundantes a las reacciones o fuerzas que se obtienen con las ecuaciones de equilibrio y
continuidad. Por lo anterior se puede decir que ste mtodo se emplea fundamentalmente para
analizar estructuras hiperestticas.

En el principio de los aos setentas del siglo XX, cuando se iniciaba la elaboracin de
programas de computadora de anlisis estructural en Mxico, se programaron mtodos como el
de distribucin de momentos y dentro de los mtodos matriciales se program el mtodo de las
flexibilidades para anlisis de sistemas de tuberas que se emplean en plantas industriales
resultaba apropiado, debido a la topologa que tienen estas estructuras en forma de rbol, sin
embargo para estructuras esquelticas como las que se emplean en edificios, no resultaba
conveniente.

Para la aplicacin de este mtodo es necesario determinar el grado de hiperestaticidad

de la estructura, ya que de eso depende el tamao del sistema algebraico de ecuaciones o bien
el orden de la matriz de flexibilidades. La matriz de flexibilidades esta formada por coeficientes
que se denominan de flexibilidad, y se entiende como flexibilidad a los desplazamientos
generalizados, desplazamientos lineales y angulares, generados por elementos mecnicos,
fuerzas y momentos unitarios. Esta matriz, tiene la caracterstica de ser invariante, desde luego
esto es cierto cuando se consideran materiales elsticos lineales.

En diferentes textos, existen enfoques en el planteamiento del mtodo, en algunos casos

encaminados para su programacin; sin embargo, el objetivo de este trabajo, es iniciarse en el
conocimiento del mtodo, por tal razn en los ejemplos se seguir un procedimiento que
posteriormente se expondr.

3.1 ECUACIN DEL MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

La ecuacin del mtodo de las flexibilidades, resulta de usar las ecuaciones de continuidad, de
equilibrio y las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke y se expresa por la ecuacin (3.1.)

89
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

d10 f 11 f 12 f 13 f 1n P1 0
0
d20 f 21 f 22 f 23 f 2n P2
d30 f 31 f 32 f 33 f 3n P3 0


dn0 f n1 f n2 f n3 f nn Pn 0
(3.1)

En forma sintetizada:

d f P 0
El vector de desplazamientos [d] se forma con los desplazamientos lineales y angulares
generados en la estructura primaria, que es una estructura isosttica, sta se obtiene al eliminar
las fuerzas redundantes. Dichos desplazamientos corresponden a los puntos y direcciones
donde se encontraban las fuerzas redundantes y se obtienen aplicando el mtodo de la carga
virtual unitaria. Es importante observar que estos desplazamientos son provocados por las
cargas reales, que actan en la estructura.

La matriz de flexibilidades se forma con los desplazamientos lineales y angulares en los

puntos y direcciones donde actan las redundantes generadas por fuerzas unitarias. Estos
coeficientes de flexibilidad se determinan usando el mtodo de la carga virtual unitaria. Al
calcular los coeficientes, la estructura no tendr las cargas reales originales, sino que actan las
fuerzas redundantes con valor unitario debido a que los materiales estudiados son elsticos
lineales; la matriz de flexibilidades es simtrica, esto se demuestra por el teorema de la
reciprocidad o de Betty.

El vector de fuerzas generalizadas [P], es el vector de fuerzas redundantes y por

consiguiente son las incgnitas del problema.

Seleccionar la estructura o estructuras primarias es una parte importante del mtodo que
depende de la habilidad del analista para seleccionar las indicadas, ya que en un problema se
pueden tener muchas estructuras primarias, siempre y cuando estas estructuras sean
isostticas y adems estables. En problemas con alto grado de hiperestaticidad, tiene
importancia lo establecido anteriormente.

3.1.1 Procedimiento para analizar estructuras por el mtodo de las flexibilidades

1. Determinacin de los grados de libertad. Seleccionando las fuerzas redundantes Los

grados de libertad son los desplazamientos de las conexiones o nodos referidos al
sistema x, y. Seleccionando adems las fuerzas redundantes.

2. Clculo del vector de desplazamientos en la estructura primaria usando la expresin de

la carga virtual unitaria, ecuaciones (2.11) y (2.12).

90
3. Clculo de los coeficientes de la matriz de flexibilidades que se obtienen usando el
mtodo de la carga virtual unitaria, ecuaciones (2.11) y (2.12).

4. Solucin del sistema de ecuaciones. Al resolver el sistema de ecuaciones se obtienen

las fuerzas redundantes, a partir de estas, se pueden calcular las fuerzas axiales en
todas las barras usando las ecuaciones de equilibrio. Si se quieren conocer los
desplazamientos en cualquier nodo, es posible hacerlo, usando nuevamente el mtodo
de la carga virtual unitaria.

3.2 ESTRUCTURAS ARTICULADAS. ARMADURAS PLANAS

Es conocido que este tipo de estructuras est formado por un conjunto de barras donde se
presentan exclusivamente fuerzas internas axiales de compresin o de tensin, dichas barras
estn conectadas por articulaciones que pueden ser apoyadas en forma fija o mvil.

Problema 3.1
Analizar la siguiente armadura por el mtodo de flexibilidades, con los datos que se indican en
la figura siguiente:

Solucin:

1. -Se obtienen los grados de hiperestaticidad

GH = GHI+GHE
GHI = -2n+b+3
GHI = -2(4)+6+3 = 1
GHE = NRF - NEE
GHE = 4-3 =1
GH = 1+1=2

91
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Existen dos fuerzas redundantes, la fuerza axial de una barra y una reaccin externa,
para este caso se opta por tomar N6 y R Cy como fuerzas redundantes.

Ecuacin fuerza desplazamiento;

d10 f11 f12 N6 0

d 20 f 21 f 22 R Cy 0

x
Estructura para calcular las fuerzas axiales N 0i
L L
MA R By P 0
2 2
PL 2
R By
2 L
R By P
Fy R Ay R By P 0
R Ay P P 0
R Ay 0
Fx R Ax D 0
R Ax 0

Nodo D
1 1
Fx N3 N4 0
2 2
1 1
N3 N 4 N3 N 4
2 2
1 1
Fy P N3 N4 0
2 2
1 1
P N3 N3 0
2 2
2N3 2 2N3
P 0 P
2 2
P
N3 Tensin
2
P
N4 Tensin
2

Nodo A
1 1
Fy N1 N3 0
2 2
p
N1 N3 N1 Tensin
2

92
 1 1
Fx R Ax N1 N3 N5 0
2 2
2N3 2 2N3
N5 N3 2
2 2
N5
P
2
2 N5 P Compresin
Por observacin
P
N2 Tensin
2

Estructura para calcular las fuerzas axiales n1i

x

Nodo D
1 1
Fx n 3 n 4 0 n3 n 4
2 2
1 1
Fy 1 n 3 n 4 0
2 2
2n 3 2 2
1 0 1
2 2
1
n3 Compresin
2
1
n4 Compresin
2

Nodo A
1 1 1 1
Fy n1 n3 0 n1 n3
2 2 2 2
n1 n 3
1
n1 Compresin
2
1 1
Fx n1 n 5 n 3 0
2 2

93
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

1 1 1 1
n 5 0
2 2 2 2
1 1
n 5
2 2
n5 1 Tensin
Por observacin

1
n2 Compresin.
2

Estructura para calcular las fuerzas axiales n 2 i

x

Por observacin n5 0

Nodo C

1 1
Fx n 2 n 4 0
2 2
n 2 n 4
1 1
Fy n 2 n 4 1 0
2 2
2n 4
1
2
2 2n 4
1
2
1
n4 Compresin
2
1
n2 Tensin
2

Nodo D

94
 1 1
Fx n 4 n 3 0
2 2
n4 2
n3 n3 n 4
2 1
1
n3 Compresin
2

Por observacin:

1
n1 Tensin
2
2. -Clculo del vector de desplazamientos.

6 Li
d10 N0 in1i
1 EA i
6 Li
d 20 N0 i n 2i
1 EA i
3. - Clculo de los coeficientes de la matriz de flexibilidades

6 Li
f11 N0 i n1i n1i
1 EA i
6 Li
f12 f 21 N0 in 2 i n1i
1 EA i
6 Li
f 22 N0 i n 2i n 2i
1 EA i
Para calcular los vectores de desplazamientos y los coeficientes de matriz de
flexibilidades se aprovecha los anlisis anteriormente hechas, usando la siguiente tabla:

BARRA Li (EA)i N0 i n1i n 2i d10 d20 f11 f12 f22 Nix

P 1 PL PL L L L P
1 L EA 2
2 2 2EA 2EA 2EA 2EA 2EA 2 24
P 1 PL PL L L L P
2 L EA 2
2 2 2EA 2EA 2EA 2EA 2EA 2 24
P 1 PL PL L L L P
3 L EA 0
2 2 2EA 2EA 2EA 2EA 2EA 2 24
P 1 PL PL L L L P
4 L EA 0
2 2 2EA 2EA 2EA 2EA 2EA 2 24
PL L P
5 2L 2EA P 1 1 0 0 0
2EA 2EA 2 22

95
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

L
6 2L 2EA 0 1 0 0 0 0 0 0
2EA

PL 2 2 1
0

L 2 2 0
2L
EA 2 EA EA

Los valores de las fuerzas axiales se calculan a por la siguiente expresin:

Nix N0x n1N6 n 2 R Cy

Sustituyendo en la ecuacin fuerza-desplazamiento.

PL 2 2 1
1

1 L 2 2 0 N 6 0
2 EA
EA 0 2L R Cy 0
0

4. - Solucin del sistema de ecuaciones

R Cy 0

2 2 1
N6 P Tensin
2 2 2

5. -Clculo de las reacciones. Las reacciones siguen siendo las calculadas en estado N0 i , es
x

decir:

R Cy 0 , R Ax 0 , R Ay 0 R By P y N 6 0

6. - Revisin del equilibrio

Nodo A
1 1
Fy R Ay N1 N3 0
2 2

P 1 P 1
0
2 2 4 2 2 2 4 2

Comprobado

1 1
Fx R Ax N1 N5 N3 0
2 2

96
 P 1 P P 1
0
2 2 4 2 2 2 2 2 2 4 2

2P P

2(2) 4 2 2 2 2

2P P
0
2( 2 2 2 ) 2 22

97
Problema 3.2
Analizar la siguiente estructura por el mtodo de las flexibilidades con los datos que se indican
en la figura siguiente:

Solucin:

1. - Determinacin de los grados de hiperestaticidad

GH GHE GHI
GHE 4 3 1
GHI 2n b 3
GHI 2 7 13 3
GHI 14 16 2
GH 2 1 3

Existen tres fuerzas redundantes, las fuerzas axiales de dos barras y una reaccin
externa, para este caso se opta por tomar R Fx y N9 y N4 como fuerzas redundantes.

Ecuacin fuerza desplazamiento.

d10 f11 f12 f13 R fx 0

d f f 22 f 23 N 0
20 21 9
d 30 f 31 f 32 f 33 N 4 0

Estructura para calcular las fuerzas axiales N0 i

x
 CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

MA 8(7) 6(7) 5( 4) 4(R Fy )

R Fy 29.50 Ton
Fy R Ay 4 5 29.5 8 0
R Ay 12.5 Ton
Fx R Ax 6 0
R Ax 6 Ton

Nodo C

Fx 0 N10
Fy 4 N8
N8 4 Ton tensin

Nodo F

Fy N5 29.5
N5 29.5 Ton compresin
Fx N2 0

Nodo A

4
Fy N1 12.50 N3
5.65
4
Fx 6 0 N 3
5.65

99
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

N 1 6.5 Ton tensin

N 3 8.48 Ton tensin

Nodo B

3
Fy 4 6.5 N 7
5
0
N 7 17.5 Ton tensin
4
Fx N6 N7
5
N 6 14.00 Ton
compresin

Nodo G

3
Fy 8 N12 0
4.24
N12 11 .310 compresin
3
Fx N 13 N12 4.24 6
N 13 2.00 Ton compresin

Nodo D

3
Fy 5 N 17.5
11
5
N 11 15.5 Ton compresin

Nodo E

4 3
Fy N 11 .3
11 29.50 8.48
5.65

4.24
N 11 15.50 Ton compresin

100
 CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Estructura para calcular las fuerzas axiales n1i

x

MA 4rFy 0
rFy 0
Fy 0 r Ay 00
rAy 0
Fx rAx 1
rAx 1

Nodo C

Fx n10 0
Fy n 8 0

Nodo F

Fx n 2 1 0
n2 1 compresin
Fy n 5 0 0
n5 0

Nodo A

4
Fx 1 1 n 3 0
5.65
n3 0

101
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Fy n1 0 0
n1 0

Nodo B

3
Fy 0 0 n 7 0
5
n7 0
4
Fx n 6 n 7 0
5
n6 0

Nodo G

3
Fy n12 0
4.24
n12 0
3
Fx n13 n 2
4.24
n13 0
n 5 n1

Nodo D

n11 0

Nodo E

n11 0

102
 CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Estructura para calcular las fuerzas axiales n 2 i

x

4 3 4
M A 4rFy 1 ( 4 ) 1 ( 4 ) 1 (7 )
5 5 5
rFy 0
3 3
Fy rAy 1 1 0
5 5
rAy 0
4 4
Fx rAx 1 1
5 5
rAx 0

Nodo C

4
Fx n10 1 0
5
n10 0.8 compresin
3
Fy n 8 1 0
5
n 8 0 . 6 compresin

Nodo F

Fy n 5 0 0
n5 0
n2 0

Nodo A

3
Fx 0 0 n 3
5

103
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

n3 0
4
Fy n1 0 n 3
5
n1 0

Nodo B

3
Fy 0.6 0 n 7 0
5
n7 1 tensin
4
Fx n 6 1 0
5
n 6 0.8 compresin

Nodo G

3
Fy n12 0
4.24
n12 0
3
Fx n13 n12 0
4.24
n13 0

Nodo D

3
Fy 1 n11 0
5
n11 0.6 compresin

Nodo E

3
Fy n11 1 0
5
n11 0.6 compresin

104
 CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

Estructura para calcular las fuerzas axiales n 3 i

x

4 4
M A 0 4rFy 1 4 1 4
5.65 5.65
rFy 0
4 4
Fy 0 rAy 1 1 0
5.65 5.65
rAy 0
4 4
Fx 0 rAx 1 1
5.65 5.65
rAx 0

Nodo C

Fy n 8 0
n8 0
Fx n10 0

Nodo F

4
Fx n 2 1 0
5.65
n 2 0.71 compresin

Nodo A

4
Fy n1 n 3 0 0
5.65

105
CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

4
Fx 0 0.71 n 3 0
5.65
n 3 1 .0 tensin
n1 0.71 compresin

Nodo B

3 4
Fy 0 0.71 n 7 1
5 5.65
n7 0
4
Fx n 6 1 0
5.65
n 6 0.71 compresin

Nodo G

3
Fy n12 0
4.24
n12 0
3
Fx n13 n12 0
4.24
n13 0

Nodo D

n11 0

Nodo E

4
Fy n 1 0.71 0
5.65
n11 0

106
 CAPTULO 3 MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES

2. -Clculo del vector de desplazamientos.

13 Li
d10 N1n 3
i 1 EA
13 L
d 20 N0 n 2 i
i 1 EA
13 L
d 30 N0 n 3 i
i 1 EA
3. -Clculo de los coeficientes de la matriz de flexibilidades.

13 Li
f11 n1n1
i 1 EA
13 L
f12 n1n 2 i
i2 EA
13 L
f13 n1n 3 i
i 1 EA
13 L
f 22 n 2 n1 i
i 1 EA
13 L
f 23 n 2n 2 i
i 1 EA
13 Li
f33 n 2n 3
i 1 EA
Para calcular el vector de desplazamientos y los coeficientes de la matriz de
flexibilidades se aprovechan los clculos realizados anteriormente y se utiliza la siguiente tabla:

0 4 0 2.84 R EX 0
1
240.50 0 27.28 2.27 0 N 9 0
EI
221.38 2.84 2.27 30.68 N 4 0

107
Los valores de las fuerzas axiales se calculan a por la siguiente expresin:

Nix N0x n1REx n2N9 n3N4

BARRA Li EA N0 n1 n2 n3 d10 d20 d30 f11 f12 f13 f22 f23 f33 Ni

10.52
1 4 1 6.5(T) 0 0 0.71(C) 0 0 -18.46 0 0 0 0 0 2.02
(T)

0.71
2 4 1 0 1(C) 0 0 0 0 4 0 2.84 0 0 2.02 0
(C)

8.48 0
3 5.65 0.5 0 0 1(T) 0 0 95.82 0 0 0 0 0 11.3
(T) (T)

-8.44
4 5.65 0.5 0 0 0 1(T) 0 0 0 0 0 0 0 0 11.3
(C)

29.5 23.48
5 4 1 0 0 0.71 (C) 0 0 183.78 0 0 0 0 0 2.02
(C) (C)

14.00 12.40
6 4 1 0 0.8(C) 0.71 (T) 0 44.80 -39.76 0 0 0 2.56 -2.27 2.02
(C) (C)

17.50 7.98
7 5 0.5 0 1(T) 0 0 175.00 0 0 0 0 10 0 0
(T) (T)

9.71
8 3 1 4 (T) 0 0.6(C) 0 0 -7.2 0 0 0 0 1.08 0 0
(T)

9.52
9 5 0.5 0 0 1(T) 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0
(C)

7.62
10 4 1 0 0 0.8(C) 0 0 0 0 0 0 0 2.56 0 0
(T)

15.50 9.79
11 3 1 0 0.6(C) 0 0 27.90 0 0 0 0 1.08 0 0
(C) (C)

11.31
12 4.24 1 11.31(C) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(C)

2.00
13 3 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2.00 (C)
(C)

= 240.50 221.38 4 0 2.84 27.28 -2.27 30.68