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Manufactura Integrada por Computadora: Trmino usado para definir la automatizacin de la

fbrica, con todos los procesos funcionando bajo el control de una computadora y nicamente
informacin digital mantenindolos a ellos juntos.

Sistemas flexibles de manufactura (flexibilidad): el sistema es capaz de responder con rapidez a


cambios en los tipos de productos y a las demandas cambiantes, as como de asegurar la entrega a
tiempo de los productos al cliente.

Esquema funcional de un sistema de manufactura integrado por computadora

CAD/CAM
CAD CAQ PP&C
Computer Aided Control de Planeacin y control de la produccin
Design calidad Planeacin de recursos de manufactura
CAP asistido por Planeacin de los procedimientos de los
Planeacin de computadora. materiales
procesos asistidos Planeacin de lotes y tiempos
por computadora Liberacin de ordenes
CAM Control de manufactura
Manufactura
asistida por
computadora

Beneficios del CIM (Computer Integrated Manufacturing):

1. Flexibilidad: Capacidad de responder ms rpidamente a cambios en los requerimientos


de volumen o composicin.
2. Calidad: Resultante de la inspeccin automtica y mayor consistencia en la manufactura.
3. Tiempo perdido: Reducciones importantes resultantes de la eficiencia en la integracin de
informacin.
4. Inventario: Reduccin de inventario en proceso y de stock de piezas terminadas, debido a
la reduccin de prdida de tiempo y al acceso oportuno a la informacin precisa.
5. Control Gerencial: Es la reduccin del control como resultado a la accesibilidad de la
informacin y la implementacin de sistemas computacionales de decisin sobre factores
de produccin.
6. Equipo fsico: Reducciones como resultado de incremento en la eficiencia en la
distribucin e integracin de operaciones.
7. Opciones: Previene riesgos de obsolescencia, manteniendo la opcin de explotar nueva
tecnologa.

Controlador o control CNC: Es un dispositivo digital de control numrico que cumple la funcin de
controlar mquinas y herramientas y sus procesos. Capacidades que van desde el control de una
simple relacin de movimiento de punto a punto, hasta el control de algoritmos muy complejos,
con mltiples ejes de control.
Componentes y estructura de mquinas de control numrico: Disponen de diferentes rganos de
movimiento lineal generalmente ejes: x (longitudinal) y (transversal) y z (desplazamiento vertical).
Los signos + y no tienen un sentido matemtico, sino de direccin.

Ejes complementarios de rotacin: Ejes sobre los que giran mesas y cabezales (A, B y C).

Ejemplos de mquinas CNC: Centro de maquinado verticales y horizontales, tornos, rectificadoras,


equipo de mecanizado por descarga electrosttica, pantgrafos de oxicorte, plasma y dispositivos
para la inspeccin de equipos.

Factores que favorecen la implementacin del CNC:

1. Mayor exigencia en la precisin de los maquinados.


2. Los diseos son cada vez ms evolucionados y complejos.
3. Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de produccin ms
flexibles y dinmicas.
4. Necesidad de reducir errores en la produccin para no encarecer el producto.
5. Plazos de entrega cada vez ms exigentes lo que exige mantener los niveles de produccin
lo ms alto posible.
6. Abaratamiento de los sistemas CNC lo que favorece la adquisicin de los mismos.

Ventajas de la utilizacin del sistema CNC

1. Mejora de la precisin as como un aumento en la calidad de los productos.


2. Una mejor uniformidad en la produccin.
3. Posibilidad de utilizacin de varias mquinas simultneamente por un solo operario.
4. Maquinado de productos de geometra complicada.
5. Fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.
6. Posibilidad de servir pedidos urgentes.
7. Reduccin de la fatiga del operario.
8. Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.
9. Disminucin de tiempos por maquina parada.
10. Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la mecanizacin definitiva lo
que ahorra en piezas defectuosas y previene daos al equipo por colisin.

Desventajas de la utilizacin del sistema CNC

1. Elevado costo de accesorios y maquinaria.


2. Necesidad de clculos, programacin y preparacin de forma correcta para un eficiente
funcionamiento.
3. Costos de mantenimiento ms elevados ya que el sistema de control y mantenimiento de
los mismos son ms elevados y complicados lo que genera la necesidad de personal de
servicio de mantenimiento con altos niveles de preparacin.
4. Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos para una mejor amortizacin del
sistema.
Arquitectura de sistemas automatizados CNC

Componentes de un sistema CNC:

1. CPU
2. Perifricos de entrada
3. Unidad de almacenamiento de datos
4. Perifricos de salida
5. Unidad de enlace PLC

CPU:

1. Calcula la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina.


2. Controla los diferentes mdulos de funcionamiento de la mquina.
3. Dirige todas las seales que van y vienen de los diferentes perifricos.
4. Controla el trfico entre el CPU y PLC.

Perifricos de entrada: Son todos los elementos que sirven para suministrarle informacin al CPU,
entre los ms importantes existen los siguientes:

1. Teclado y panel de mando


2. Conexin con ordenador
3. Reglas pticas o personalizadas.
4. Ratn o mouse opcional.

Unidades de almacenamiento de datos:

1. Disco duro
2. Conexin Intranet
3. USB
4. RC 232

Perifricos de salida

1. Monitor
2. Comunicacin RC232
3. Conexin intranet
4. Control de movimiento de los ejes y dems mviles de la mquina.

Sujecin de piezas: Los sistemas de sujecin permiten amarrar la pieza a la mesa de trabajo (VMC)
o al eje principal (torno).

Sistema de sujecin fresadora VMC: Suelen emplear los mismos sistemas que en los
convencionales, pero con tendencia a poder realizar estacadas rpidas y precisas.

Cambiadores de herramienta automticos:


1. Carrusel
2. Tambores giratorios
3. Sistema de cadena

Condiciones tecnolgicas en el maquinado CNC

Factores a tener en cuenta:

1. Capacidad de la mquina: Rigidez mecnica, estabilidad dinmica.


2. Estabilidad trmica, estabilidad dimensional
3. Presentaciones de las herramientas.
4. Uso de refrigerantes.
5. Caractersticas del material a maquinar
6. Acabado superficial y precisin.

Parmetros tecnolgicos:

a. Velocidad de giro del cabezal (RPM)


b. Velocidad de corte (feedrate)
c. Velocidad de avance (rapids)
d. Sistema de sujecin.
e. Sistema de cambio de herramienta.

Cdigos G y M: Se trata de un lenguaje de programacin vectorial mediante el cual se describen


acciones simples y entradas geomtricas sencillas (bsicamente segmentos de recta y arcos de
circunferencia) junto con sus parmetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de
herramienta). G y M viene del hecho de que el programa est constituido por instrucciones
generales y miscelneas.

La estandarizacin de ISO de cdigos G y M hizo que se permita usar los mismos programas en
distintas mquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores.

Cdigo G: Es cmo las personas le dicen a las mquinas CNC la manera de hacer algo y los ms
usados son:

G0: Posicionamiento rpido: Este tipo de movimiento activa la velocidad mxima de todos
los ejes detectados en el bloque, para posicionarse de forma linear o angular. Se llega
primero al eje que est ms cerca de la posicin requerida.
Utilizacin: Cambio de herramienta, rotacin de cuarto eje, posicionamiento para
empezar a hacer un corte o retirarse del rea de trabajo, al llamar a home.
G0 X0. Y0. Z0. A0. B0.
G1: Interpolacin lineal (Velocidad controlada): Este tipo de movimiento lineal es de un
punto a otro, pero controlado por una velocidad F (in/min), que est dada por el programa
CAM.
Utilizacin: Aproximacin antes de hacer el corte, retraccin despus de hacer el corte,
entre pasadas radiales y axiales, el movimiento de maquinado.
G1 X0. Y0. Z0. A0. B0. FXX.
G2: Interpolacin circular CW con control de velocidad: Este movimiento es circular en
sentido de las manecillas del reloj, tambin est representado por una velocidad F y y usa
el radio representado con R.
Utilizacin: Aproximado y retraccin para cortes de periferia.
G2 X. Y. RX. FXX.
G3: Interpolacin circular CCW con control de velocidad.
G54, G55, G56, G57: Estos cdigos sirven para definir la zona de trabajo, este punto es el
punto cero donde se relaciona el cero del programa con el cero de la mquina, y deber
ser incluido en el cdigo antes de pensar en cualquier movimiento del programa CNC.
G43: Compensacin longitudinal: La compensacin longitudinal de herramienta es la
manera en la que el control CNC ajusta las diferencias de longitud entre las distintas
herramientas, sin tener que preocuparse durante el programa de la pieza. Es el comando
utilizado para reconocer la distancia que tiene una herramienta desde la punta hasta la
nariz del spindle.
Maneras de perder el registro del G43 en la herramienta:
a. Reseteo del programa por cualquier razn.
b. Inicio en un punto donde no se tenga el valor del G43.
c. Corte de suministro de energa.
G0 G43 H16 Z1

Cdigo M:
M00: Stop mandatorio.
Utilizacin: Inspeccin, Cambio posicin parte, Limpieza chips, Apretar parte.
M01: Stop opcional.
Utilizacin: Ajustes en el programa o setup, calibracin.
M02: Program END/Reset.
M03: Spindle ON CW.
M04: Spindle ON CCW.
M05: Spindle OFF.
M06: Cambio de herramienta.
M08: Coolant ON.
M09: Coolant OFF.
M30: Fin programa/inicio.