Rotaciones y momento de inercia

En fsica, cuando hablamos de rotacin?, qu es el momento de inercia? A continuacin podrs averiguarlo. Adems el
recurso contiene ilustraciones explicativas.
Rotaciones y momento de inercia
Cuando un disco slido, por ejemplo una rueda, gira en relacin a un eje, como se ilustra en la figura 6,
hablaremos de rotacin. Debes notar que en estos casos cada punto del disco posee un movimiento
circunferencial en relacin al eje de giro. Mientras todos los puntos poseen la misma rapidez angular, solo poseen
igual rapidez y aceleracin los que se encuentran a igual distancia del eje de giro.

El concepto de masa expresa la dificultad que presenta un objeto para que una fuerza modifique su estado de
movimiento. Mientras ms masa posea un objeto, mayor fuerza debemos aplicar para que al trasladarlo alcance
cierta rapidez, o bien para detenerlo o tambin para desviar su trayectoria. Para hacer girar un cuerpo alrededor
de un cierto eje ocurre algo similar.

Seguramente te has dado cuenta de que el esfuerzo que debes hacer para rotar un objeto, por ejemplo un libro,
depende del eje en relacin al cual lo hagas. Verifica lo que se ilustra en la figura 7.

El concepto fsico que da cuenta de este hecho es el momento de inercia, que expresaremos por I. Esta es una
magnitud ms compleja, pues depende tanto de la masa, como del modo en que ella est distribuida en relacin al
eje de giro.

Para el caso simple de una masa m situada en el extremo de una varilla de largo l, el momento de inercia
corresponde, por definicin, a I = ml2, si el eje de giro es el que se indica en la figura 8. Por razones de
simplicidad suponemos despreciable la masa de la varilla.
Mientras ms larga sea la varilla; es decir, a mayor l, mayor es su momento de inercia o, dicho de otro modo,
mientras ms alejada se encuentre la masa del eje de giro, mayor ser el valor de l.

Esto tiene algunas aplicaciones que con seguridad ya conoces. Debes haber equilibrado, por ejemplo, una escoba
con un dedo, como se ilustra en la figura 9a. En cul de los siguientes casos resulta ms difcil mantener una
varilla en equilibrio?

Si tienes dudas debes hacer la prueba. Entre los casos a y b, es ms fcil mantener el equilibrio de la escoba en el
caso a. Entre los casos c y d es ms fcil equilibrar la varilla ms larga. Esto ocurre porque en relacin al eje de
giro (la mano de la persona) el momento de inercia es mayor en a que en b y mayor en c que en d. Por otra parte,
en a es ms fcil que en c, pues hay ms masa lejos del eje de giro.

Otra situacin en que un gran momento de inercia resulta de utilidad, es el caso del equilibrista en la cuerda floja
(figura 10), quien sostiene entre sus manos una larga varilla.

Literalmente se est sujetando de ella, pues presenta un gran momento de inercia.

La figura 11 propone un experimento simple. Construye el sistema que se ilustra en dicha figura teniendo en
cuenta que puedes colgar de una pitilla una varilla de madera para maquetas en la cual has enterrado un par de
naranjas. En cul de los dos casos (a o b) el sistema posee un mayor momento de inercia?
En ambos casos la masa del sistema es la misma, pero ella est distribuida de distinta manera. En el caso a la
masa est ms alejada del eje de giro y por tanto all el momento de inercia es mayor. Al aplicar en ambos casos
un torque que saque del reposo el sistema, constataremos que en el caso b el sistema opone menos dificultad
para rotar. Ahora bien,, si pones ambos sistemas a rotar al mismo tiempo, cul de ellos se mantiene ms tiempo
en rotacin? Por qu?
 Similitudes Lineal-Rotacional

Indice

Conceptos
sobre
Momento
de Inercia

Mas comparaciones entre movimientos lineal y angular

Atrs
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Similitudes Lineal-Rotacional

Usando una cuerda a travs de un tubo,

se mueve una masa en un crculo
horizontal a la velocidad angular . Si
La conservacin del momento Indice
tiramos de la cuerda hacia abajo, de
lineal dice que cuando una masa
modo que el radio de giro se reduzca a la
golpea otra masa igual que est en Concepto
mitad, entonces, la conservacin del
reposo pegndose a ella, la s sobre
momento angular dice que la bola debe
combinacin de las dos masas Momento
multiplicar por cuatro su velocidad
saldr a la mitad de la velocidad, de Inercia
angular. Esto es, porque el producto
porque el producto de la velocidad
del momento de inercia y la velocidad
por la masa debe permanecer
angular debe permanecer constante y
constante.
pasando el radio a la mitad. reduce el
momento de inercia por un factor de
cuatro.
Con el balance de fuerza
apropiado, se puede producir una
rbita circular, por medio de una
fuerza actuando en la direccin del
centro. Actuando perpendicular a
la velocidad, le suministra la
necesariafuerza centrpeta para
mantenerla en un crculo.
Si una rueca con eje gira y la sujetamos
por uno de los extremos del eje entonces,
el parproducido por el peso de la rueda y
el eje, es perpendicular al momento
angular de la rueda. Esto cambia su
direccin pero no su magnitud, causando
que la punta del eje trace un crculo. A
esto se le llama precesin, y es anloga a
la rbita de una masa bajo una fuerza
central.

Atrs
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Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional. En la
tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la masa.
Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El
momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado. Para
una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa
por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I = mr2. Esa
relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los dems momentos
de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir de una coleccin de Indice
puntos materiales.
Conceptos
sobre
Momento
de Inercia

Formas comunes Ejemplos Forma General Desarrollo para masa puntual

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 Momentos comunes de inercia

Indice

Conce
ptos
sobre
Mome
nto de
Inercia

Atrs
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Ejemplos de momentos de inercia

El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de rotacin. El momento de
inercia de una masa puntual con respecto a un eje se define como el producto de la masa por la
distancia perpendicular al eje elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto Ind
extenso, se construye a partir de esa definicin bsica. La forma general del momento de inercia ice
involucra una integral.
Co
nce
pto
s
sob
re
Mo
me
nto
de
Ine
rci
a

Momentos de inercia de formas comunes

Donde el momento de inercia aparece en cantidades fsicas

Atr
HyperPhysics*****Mecnica*****Rotacin M Olmo R Nave s
 Momento de Inercia. Forma General
Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua distribucin de
masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de rotacin, el clculo del
momento de inercia, generalmente involucra el clculo diferencial, la disciplina de las
matemticas que puede manejar tales variables continuas. Puesto que el momento de inercia de
unamasa puntual se define por

entonces, la contribucin al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm tiene

la misma forma. A esta clase de elemento de masa se le llama un elemento diferencial de masa
y su momento de inercia est dado por

Indic
e

Conc
eptos
Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre definido con sobre
respecto a un especfico eje de rotacin. La suma sobre todos estos elementos se Mom
llama integral sobre la masa. ento
de
Inerci
a

Usualmente, el elemento de masa dm ser expresado en trminos de la geometra del objeto, de

modo que la integracin puede llevarse a cabo sobre el objeto como una totalidad (por ejemplo,
sobre una varilla larga uniforme).

Habiendo llamado esto una forma general, es probablemente apropiado sealar que es una
forma general solamente para ejes llamados "ejes principales", un trmino que incluye todos los
ejes de simetra del objeto. El concepto de momento de inercia para objetos en general sobre
ejes arbitrarios es un asunto mucho mas complicado. En tales casos el momento de inercia toma
la forma de una cantidad de tensor matemtico que requiere nueve componentes para definirlo
completamente.

Varilla recta
Ejemplos de integracin para obtener momentos de inercia. Cilindro
Esfera

Atrs
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