MP 13-14

Le TD de rvision sur llectrostatique est prparer pour la rentre 2013.

Le TD de rvision sur la mcanique du point sera trait le lundi 23 septembre 2013 mais doit tre travaill
pendant les vacances.

Le TD de rvision sur la magntostatique sera trait le lundi 30 octobre 2013 mais doit tre travaill pendant
les vacances.

Sont rviser et apprendre pour la rentre :

les rappels dlectrostatique (pages 1, 2, 3 et 4 du chapitre formulation locale des lois de

llectrostatique .

le document circulation et flux .

le document gradient .

Vous aurez au programme de colle, en rvision de premire anne :

pour la premire quinzaine :

o en physique : toute llectrostatique de sup (dont ltude complte du diple lectrostatique),

o en chimie : cintique chimique : vitesses de raction (i.e. toute la cintique chimique sauf les
mcanismes ractionnels)

Pour la deuxime quinzaine :

o en physique : la mcanique de sup avec en particulier ltude des oscillateurs.

o en chimie : cintique chimique : les mcanismes ractionnels

Pour la troisime quinzaine :

en physique :

o la magntostatique des circuits filiformes (champ magntique, loi de Biot et Savart, tude des
symtries et invariances, conservation du flux, thorme dAmpre),

o la mcanique de sup avec en particulier ltude des satellites.

Il y aura bien sr aussi au programme de ces colles, des chapitres de seconde anne!

rvisions MPSI 1
 LECTROSTATIQUE- RVISIONS

I Symtries et invariances
1. Un cylindre de longueur L, daxe Oz (z [-L/2,L/2] et de rayon a porte la charge surfacique (M)=0sin2 (en
coordonnes cylindriques daxe Oz).
Etudier les symtries et les invariances de cette distribution de charges. Conclure sur le champ lectrique cr par cette
distribution.

2. Un fil de longueur infinie selon Oz porte la charge linique (z)=0cos (2z/b), o b est une longueur caractristique
de la distribution.
Etudier les symtries et les invariances de cette distribution de charges. Conclure sur le champ lectrique cr par cette
distribution.

3. On considre un doublet constitu de deux charges opposes : q>0 situe en P(a>0,0,0) et q situe en N(-a,0,0) en
coordonnes cartsiennes.
Etudier les symtries et les invariances de cette distribution de charges. Conclure sur le champ lectrique cr par cette
distribution.

II Champ cr par quatre charges ponctuelles

Quatre charges de valeur respectives q, q, q et q sont disposes respectivement aux quatre coins dun carr A(-a,-a,0),
B(-a,a,0), C(a,a,0) et D(a,-a,0). On donne a = 1 m, q = 2.10-7 C et q = 1.10-7 C.

1. Par des considrations de symtrie, dterminer la direction du champ cr par cette distribution au point O(0,0,0).

2. Dterminer sa norme.

III Champ sur le plan mdiateur dun fil

Un fil de longueur L porte la charge linique uniforme .
r
1. Dterminer le champ lectrique E (M) quil cre en tout point M de son plan mdiateur.

2. Discuter des cas L>>r (fil infini) et r>>L, o r est la distance de M au fil.

IV Champ sur laxe dun anneau charg

On considre une distribution continue constitue de charges rparties uniformment avec la densit linque de charge ,
sur une spire de centre O, daxe de rvolution Oz et de rayon a.

On considre le systme de coordonnes cylindriques daxe Oz.

1. En un point M(,,z), quelles sont les composantes du champ qui sont nulles? Les composantes non nulles
dpendent-elles de ? de ? de z?
2. Rpondre aux mmes questions en un point M de laxe, de cote z ( = 0).
3. Dans ce dernier cas :
a) Dterminer compltement le champ lectrostatique en un point M de laxe, de cote z positive.

TD rvisions dlectrostatique 1
 b) En dduire le champ en un point de laxe de cote ngative.
c) Quelle est la norme du champ en fonction de la distance de M O? Lexprimer en fonction de la charge
totale Q de lanneau.
d) Proposer des moyens de contrler la pertinence du rsultat.

V Champ et potentiel dun anneau charg ; topographie

La figure ci-dessus reprsente la carte des lignes de champ (flches) et des sections des quipotentielles (en pointills)
dans un plan passant par laxe dun anneau circulaire de rayon a charg uniformment.

1. Commenter lallure des lignes de champ et des sections des surfaces quipotentielles :
du point de vue des symtries
sur laxe
au voisinage de lanneau
grande distance de lanneau
2. Commenter lexistence du point de champ nul O et de lquipotentielle critique correspondante.

VI Distributions symtrie cylindrique

On considre un cylindre infini daxe Oz et de rayon a. Calculer le champ lectrostatique cr en tout point M de lespace
dans les cas suivants :
1. Le cylindre porte la charge volumique 0 uniforme.
2. Le cylindre porte la charge volumique (r)=0r/a en coordonnes cylindriques daxe Oz.
3. La cylindre porte la charge surfacique 0 uniforme.

VII Surface plane illimite

En utilisant le thorme de Gauss, calculer en un point M quelconque de lespace, le champ cr par un plan uniformment
charg en surface, de densit de charge .

TD rvisions dlectrostatique 2
 MCANIQUE DU POINT MATRIEL-RVISIONS

I Cascade
Une automobile assimile un point matriel,
circule la vitesse v uniforme, sur une piste au
profil accident. Elle franchit une bosse modlise
par deux portions rectilignes raccordes par un arc

de cercle de rayon L et douverture angulaire 2.
L
A quelle condition garde-t-elle le contact avec le
O
sol?

Donnes : = 10; L = 5 m

II Voyage en ballon
Un ballon gonfl lhlium a perdu du gaz. Il est acclr vers le sol avec une acclration a.

La masse totale tant m, dterminer la masse de lest ml qui doit tre jete par les aronautes pour que le ballon acquiert une
acclration de mme valeur absolue, mais vers le haut.

On ngligera les frottements et on supposera que la variation de volume est ngligeable lorsque le lest est jete, cest--dire
que la pousse dArchimde (force oriente vers le haut, de norme gale celle du poids de lair dplac) reste la mme.

III Solide sur un sol vibrant

On considre un solide assimil une masse ponctuelle M pos sur un sol plan et horizontal. Les mouvements du sol et de
r r r
la masse sont supposs purement verticaux. Laxe Oz de vecteur unitaire u z est orient vers le haut; on note g = -g u z
lacclration de la g = 9,81 m.s-2. A partir de linstant t=0, le sol est anim de vibrations verticales dlongation :

zs(t)=z0 (1 - cost)

1. Ecrire lquation du mouvement de la masse M.

2. Montrer quil existe deux rgimes pour la raction du support, en fonction des caractristiques de la vibration et z0.
Donner la valeur aM de lamplitude de lacclration as(t) du sol qui spare les deux rgimes.

3. Dans le cas o | as(t)|>|aM|, montrer que la masse quitte le sol pour une altitude zD que lon dterminera.

4. En dduire laltitude maximale atteinte zM par la masse M en fonction de z0, et g.

IV Anneau coulissant sur un cercle en rotation

On considre un anneau M de masse m assimil un point matriel, astreint se dplacer le long dun cerceau de centre
r r r
O, de rayon R, en rotation autour de son diamtre vertical fixe AB, la vitesse angulaire = u z o u z est un vecteur
unitaire vertical ascendant.

r r
On pose = (g, OM) o g est le champ de pesanteur.

1. Dterminer les positions dquilibre relatif de lanneau.

2. Etudier leur stabilit.

TD rvisions de mcanique 1
V Ressort dont une extrmit coulisse sur une tige
On considre un repre cartsien (Oxyz) du rfrentiel terrestre, Oz tant vertical ascendant.

Un anneau assimilable un point matriel M, de masse m, glisse sans frottement sur un axe horizontal Ox. Il est accroch
lextrmit dun ressort de raideur k, de longueur vide lv, dont lautre extrmit a pour coordonnes (0,0,-a), a tant
une longueur infrieure la longueur vide lv.

1. Exprimer lnergie potentielle du point matriel en fonction de son abscisse x, et de k, a et lv.

2. Tracer lallure du graphe Ep(x).

3. Trouver les positions dquilibre possibles et tudier leur stabilit.

r r
4. Le point matriel est lch avec une vitesse initiale v 0 = v 0 u x (v0>0) de la position initiale M0 dabscisse x0 > 0.

a) Quelle est lnergie mcanique initiale Em0 du point matriel?

b) Quelle est lvolution de son nergie mcanique au cours du temps?
c) tudier qualitativement le mouvement : prciser la portion de la tige que lanneau va dcrire, en
distinguant deux cas.

VI Mouvement sur une glissire tournante

Un systme est constitu dune glissire (T) =u
= z
soude sur un bti mobile autour dun axe
vertical (). Cette glissire est incline dun
angle fixe par rapport la verticale (figure O
ci-dessous). u
g
Sur la glissire, est pose un solide (S) de
masse m, qui peut glisser sans frottement sur
la glissire. Ce solide, que lon assimilera un M
point matriel M, est accroch un ressort
u
spires non jointives, de raideur k, de longueur
vide l0 dont lautre extrmit est fixe au ur
bti.
(T)
()

1. Le systme est tout dabord immobile dans le rfrentiel du laboratoire suppos galilen. Dterminer la
longueur le du ressort lquilibre.

2. Le systme est mis en rotation autour de laxe vertical () avec une vitesse angulaire constante suffisamment
faible pour que (S) reste au contact de (T). On tudie le solide (S) lorsque le ressort a atteint sa nouvelle longueur
dquilibre note le.

a) Etude dans le rfrentiel du laboratoire.

r
i) Exprimer le vecteur acclration a du solide (S) dans en fonction de le et des donnes (On
r r r
pourra utiliser la base locale des coordonnes cylindriques de M, (u , u , u z ) .
ii) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le rfrentiel du laboratoire, et en
la projetant sur le vecteur dterminer la longueur le en fonction des donnes.
iii) Dterminer la raction de la glissire sur (S) (direction, sens et norme).

b) On considre le rfrentiel li la glissire.

i) Quappelle-t-on force dinertie dentranement subie par le solide (S)? Lexprimer en fonction
de le et des donnes.
ii) Quappelle-t-on force dinertie de Coriolis subie par le solide (S)? La dterminer.
iii) crire la relation fondamentale de la dynamique dans le rfrentiel et retrouver les rsultats
du a) ii) et iii).

TD rvisions de mcanique 2
3. La vitesse de rotation du systme est maintenant 0. Elle est telle que le solide dcolle juste de la glissire quand
le ressort a atteint sa nouvelle longueur dquilibre. Dterminer 0.

VII. Amortissement dune voiture

1. La suspension dune voiture automobile, de masse vide M = 600 kg, est schmatise par un ressort de raideur k.
On constate que les roues, dont on ngligera la masse, quittent le sol lorsque la voiture est souleve dune hauteur
h = 30 cm. On donne g = 10 m.s-2.

a) Dterminer la raideur du ressort.

b) Dterminer lquation du mouvement vertical, ainsi que la priode des oscillations verticales de la
voiture non charge. Que devient la priode avec 4 passagers de masse totale m = 300 kg?

2. On ajoute la suspension prcdente, un amortisseur qui cre une force de frottement proportionnelle la vitesse
r r
verticale f = bv

a) Sans passager, le rgime damortissement est critique. Ecrire lquation du mouvement vertical.
Dterminer le coefficient b.

b) La voiture contient 4 passagers. Dterminer lquation du mouvement vertical; en dduire la pseudo-

priode T; la comparer la priode propre de loscillateur non amorti.

VIII Oscillations
Le solide M, de masse m, assimilable
un point matriel, est accroch
lextrmit infrieure dun ressort (k,l0).
On modlise laction du fluide dans A
lequel il se dplace par la force de moteur
r r
frottement f = v . Lextrmit
suprieure du ressort, A, est anim dun
mouvement vertical oscillant donn par :

zA=ZAmcos(t)
M z
Donner lquation diffrentielle du
mouvement de M, puis lamplitude du
mouvement en fonction de .

IX Mouvement dun lectron

Un lectron de charge q-1,6.10-19C et de masse m9,1.10-31kg, assimil un point matriel M, volue dans le rfrentiel
r r
du laboratoire suppos galilen et muni dun repre cartsien Oxyz, sous laction dun champ lectrique E =E u x et
r r
dun champ magntique B =B u y , tous deux uniformes et stationnaires. On dsigne par x, y et z les coordonnes
r r
cartsiennes de M dans , et par v 0=v0 u z la vitesse initiale de M; v0=500km.s-1. On place en z0=10cm, un cran
dobservation parallle au plan xOy, destin intercepter M. A t=0, la particule est en O.

1. Dans le cas o B=0 et E=10V.m-1, dterminer labscisse xe de M sur lcran.

2. Dans le cas particulier o E=0 et B=10-5T, montrer que la trajectoire de llectron est un cercle et calculer son rayon.

3. Que vaut alors labscisse xm de M sur lcran?

4. En supposant E=1kV.m-1, dterminer B afin que le mouvement de M soit rectiligne et uniforme.

TD rvisions de mcanique 3
5. On suppose E et B non nuls et on pose c=|q|B/m. Montrer que lquation diffrentielle dvolution de labscisse x de
M scrit sous la forme &x& + c2 x = a o a est une constante indpendante du temps que lon dterminera.

6. On suppose B=2E/v0. Exprimer x(t).

X Systme de deux corps isols en interaction gravitationnelle

Deux corps assimils des points matriels A1 et A2, de masses respectives m1 et m2, voluent isolment du reste de
lunivers sous la seule action des forces de gravitation quelles exercent lune sur lautre. On note C le centre de masse,
r r
r1 = CA1 et r2 = CA 2 les rayons vecteurs des deux corps et G=6,67.10-11SI la constante de gravitation universelle.

Ce problme deux corps se rduit dans le rfrentiel barycentrique * ltude du mouvement dun point matriel fictif
r r r r Gm1m 2 r
A appel mobile rduit, de masse , de rayon vecteur r = CA = r1 r2 , soumis la force FG = r
r3
1. Montrer que la vitesse du centre de masse C dans le rfrentiel de Copernic est constante.
2. Quelle est la masse rduite ?
r
3. Montrer que lnergie mcanique de A se conserve ainsi que son moment cintique. On notera Lz u z ce vecteur
constant.
4. Montrer que le mouvement de A est plan. On dsigne par (r,) les coordonnes de A dans le plan de son mouvement.
5. Exprimer lnergie mcanique de A en fonction des donnes, de r, et de leurs drives.
6. Exprimer lnergie cintique de A en fonction de r, dr/d, et Lz.

d 2u 1
7. En introduisant u=1/r, montrer que u vrifie lquation diffrentielle +u =et expliciter p.
d 2
p
8. Le corps A1 est en fait une sonde interplantaire et le corps A2 la Terre. On suppose la masse de la sonde ngligeable
devant celle de la Terre. Montrer que la sonde se confond avec le mobile fictif A prcdemment tudi et la Terre
avec le centre de masse C du systme. Calculer la vitesse de libration vl de la sonde dans * une altitude de 400km.
On donne m2=5,98.1024kg masse de la Terre et RT=6470km rayon terrestre.

XI Caractristiques de lorbite du satellite Vangard

Le satellite artificiel de la Terre Vangard de masse m = 1,5 kg avait une priode de rvolution T = 133,8 min. Les vitesses
maximale et minimale de ce satellite sur son orbite taient respectivement vM = 8,20 km/s et vm = 5,57 km/s.

On donne le rayon de la Terre R = 6360 km, sa masse M = 5,89.1024 kg, la constante de gravitation universelle
G = 6,67.10-11 USI.
Dterminer littralement puis numriquement :

1. lexcentricit e et le demi-petit axe b de lorbite; on rappelle la surface dune ellipse de demi-grand axe a et demi petit
axe b : S=ab; on donne galement la distance entre le centre de lellipse et ses foyers en fonction de lexcentricit de
lellipse et son demi-grand axe a : c=e.a

2. le demi-grand axe a et le paramtre p de lorbite, et vrifier ainsi que le satellite obit la troisime loi de Kpler; on
donne la relation entre a, b et c dans une ellipse : b2=a2 c2 et la relation entre p (paramtre de lellipse), b et a : p=b2/a.

3. les altitudes du prige et de lapoge de ce satellite;

4. lnergie quon doit fournir pour obtenir une satellisation si la base terrestre de lancement est situe en un lieu de
latitude = 30;

5. laltitude H laquelle il a t plac sur orbite sachant que sa vitesse de mise sur orbite tait v0 = 760 km/h.

TD rvisions de mcanique 4
 MAGNTOSTATIQUE-RVISIONS

I Symtries et invariances de distributions de courant filiformes

1. Etudier les symtries et les invariances des distributions (A) et (B) dans les cas suivants :
a) I1=I2 b) I1=-I2 c) |I1| |I2|

2. Etudier les symtries et les invariances des distributions (C) et (D).

(A) (B) (C) (D)

II Courants enlacs
On donne un contour orient . Calculer Ienlac dans chacun des cas suivants.

III Trois fils

Figure A Figure B

TD rvisions de magntostatique 1
On reprsente la carte du champ magntique cr par trois fils rectilignes infinis parallles, parcourus par des courants
dintensit I1, I2 et I3, une certaine distance (figure A), puis une distance beaucoup plus grande (figure B).
1. Dterminer les positions des fils.
2. Y-a-t-il un point de champ nul?
3. Donner le plus dinformations possible sur les intensits I1, I2 et I3.
4. Le champ magntique en P vaut 0,2T. Evaluer sa valeur au point Q.

IV Champ magntique dune spire circulaire

Calculer le champ magntique dune spire circulaire de rayon R, de centre O, daxe Oz, parcourue par un courant
dintensit I, en un point M de son axe. On lexprimera en fonction de I, R et , angle sous lequel depuis M on voit la
spire, puis en fonction de I, R et z, cote de M.
3 / 2
r I sin 3 r I z2 r
Rponse : B = 0 u z = 0 1 + 2 uz
2R 2R R

V Champ dun fil rectiligne illimit

Calculer, en utilisant le thorme dAmpre, le champ dun fil rectiligne illimit Oz parcouru par un courant I, en un point
M quelconque de coordonnes cylindriques daxe Oz (,,z).
r I r
Rponse : B = 0 u
2

VI Champ dun solnode

On considre le solnode constitu dun enroulement dun grand nombre N de spires, sur un cylindre de rvolution (non
matriel) daxe Oz, de rayon R, de longueur L. Les spires sont disposes rgulirement raison de n spires par unit de
longueur, o n est assez lev pour quon puisse considrer chaque spire comme une spire plane. Ces spires planes sont
r
parcourues par un courant dintensit I, dans le sens correspondant au sens positif donn par u z , vecteur unitaire de Oz.
Lorigine de laxe Oz est prise au milieu du solnode. On note z1 et z2 les cotes des spires extrmes du solnode (z1 < 0,
z2 = -z1 > 0).
r
1. On considre un point M de laxe du solnode. Dterminer la direction et le sens du champ magntique B ( M ) cr
en M par le solnode.
r
B ( M ) scrit : B z = 0 nI(cos 2 cos 1 )
1
2. Montrer que la composante Bz de
2
o 1 (respectivement 2) est le demi-angle au sommet du cne de rvolution de sommet M, sappuyant sur la spire du
solnode de cote z1 (respectivement de cote z2). Que vaut le champ au centre du solnode? A sa sortie?
3. On se place pour la suite dans le cas dun solnode de trs grande longueur. Prciser la direction du champ en un point
quelconque et tudier les invariances de ce champ.
4. En appliquant le thorme dAmpre des contours bien choisis dans un plan mridien du solnode (plan contenant
son axe), dterminer le champ magntique cr par le solnode en tout point M de lespace (non situ sur le solnode
lui-mme).

VII Champ dun tore

Une bobine torique est constitue dun enroulement continu de N spires circulaires de rayon a, toutes parcourues par le
mme courant dintensit I, rgulirement enroules sur un tore, de rayon moyen R, de section circulaire de rayon a < R.
1. Prciser la direction du champ magntique cr par le tore en un point quelconque de lespace et les invariances de ce
champ.
2. Montrer que le champ magntique est nul hors du tore.
3. Dterminer le champ magntique en un point M situ lintrieur du tore, en fonction de sa distance laxe du tore.

4. AN : N = 1000, I = 1 A, R = 10 cm, a = 3 cm. Quelles sont les valeurs extrmes de la norme du champ magntique?
Quel courant devrait-on faire passe dans un fil rectiligne infini unique pour obtenir le mme champ la distance du
fil que dans le tore la distance de laxe?

TD rvisions de magntostatique 2
 FORMULATION LOCALE DES LOIS DE
L'ELECTROSTATIQUE

On appelle lectromagntisme, l'tude de l'ensemble des phnomnes lis aux interactions entre particules charges.

Soit un ensemble D de particules charges, mobiles ou non: D s'appelle "distribution de charges et de courants".

Une telle distribution modifie les proprits de l'espace: on dit qu'elle cr un champ lectromagntique. L'action complte
r r r r r
de D un instant t, en un point M, caractris par un vecteur position r , est dcrite par deux vecteurs E ( r ,t) et B ( r ,t)
r r
appels composantes du champ lectromagntique [ E , B ] en M t.
r r r r
D
[ E ( r ,t), B ( r ,t)]]

r r
cas gnral : [ E , B ] solutions de 4 quations couples, appeles quations de Maxwell (faisant intervenir la fois des
r r
composantes de E et de B et leurs drives par rapport au temps ou aux coordonnes d'espace) : phnomnes de
propagation
chapitres 4 8.

cas particulier : rpartition des charges et des courants indpendante du temps : rgime permanent : les quations vrifies
r r r r
par E et B sont dcouples, E et B peuvent tre calculs sparment.
r r
cas plus particulier : charges immobiles (pas de courants) B = 0 : lectrostatique
sup + chapitres 1 et 2

sinon : le champ lectrique est permanent, le champ magntique aussi : magntostatique
sup et chapitre 3.
r r
cas moins particulier : la rpartition des charges et des courants varie lentement dans le temps, E et B aussi : rgime
quasi-permanent ARQP (ou ARQS) : propagation nglige, phnomnes dinduction
TP dlec, chapitres 3 et 9.

 Chapitre 1 : Formulation locale des lois de l'lectrostatique (lien entre sup et sp)

 Chapitre 2 : Conducteurs en quilibre lectrostatique. Condensateurs

 Chapitre 3 : Complments de magntostatique. Equations locales

 Chapitre 4 : Equations de Maxwell

 Chapitre 5 : Propagation dans le vide. Structure de l'OEMPPV. Cas des ondes monochromatiques

 Chapitre 6 : Energie lectromagntique

 Chapitre 7 : Rflexion d'ondes; propagation guide

 Chapitre 8 : Rayonnement dipolaire

 Chapitre 9 : Induction lectromagntique

elm1 : formulation locale des lois de llectrostatique 1

I Rappels d'lectrostatique

1. Loi Coulomb
r qQ SP
Une charge q place en S, exerce sur une charge Q situe en P, la force f = 2
.
4 0 SP SP

2. Principe de superposition

Soit q1 une charge ponctuelle en S1, q2 une charge ponctuelle en S2, Q une charge ponctuelle en P.
r r
Soit f 1 la force qu'exercerait q1 sur Q en l'absence de q2, f 2 la force qu'exercerait q2 sur Q en l'absence de q1.
r
Soit f la force exerce par la distribution {q1,q2} sur la charge Q.
r r r
Principe de superposition f = f 1 + f 2

3. Champ lectrostatique
D'aprs la loi de Coulomb et le principe de superposition, la force exerce par une distribution de charges D, sur une
charge "test" Q place en un point P, est le produit de Q, par un vecteur ne dpendant pas de Q mais uniquement du lieu P
et de la distribution source D . Ce vecteur est appel champ lectrostatique au point M de (cr par) la distribution D.

a) Champ en P d'une charge ponctuelle q place en S

r qQ SP r r q SP
f = 2
. = QE(P) : E (P ) = 2
.
4 0 SP SP 4 0 SP SP

b) Champ en P d'une distribution de charges ponctuelles qi places en des

points Si

r n
qi Si P
E( P) = 2
.
i =1 4 0 S i P Si P

c) Champ en P d'une distribution continue de charges

r dq(S) SP
E ( P) = 2
.
SD 4 0 SP SP

avec dq=d pour une distribution volumique, dS pour une distribution surfacique, dl pour une distribution linique.

elm1 : formulation locale des lois de llectrostatique 2

 4. Proprit du champ lectrostatique

a) Proprits de symtrie
Dfinition : Une distribution D possde un plan de symtrie si la distribution image D' obtenue par une symtrie de
D par rapport , concide avec D. (mme gomtrie et mmes charges).

Proprits :

 En un point M d'un plan de symtrie dune distribution source D, le champ cr par D appartient ce plan :
r
M E(M ) . exemple : D ensemble de deux charges ponctuelles identiques.

 En M, symtrique de M par rapport un plan de symtrie , le champ est le symtrique par rapport du
champ en M.

Dfinition : Une distribution D possde un plan d'anti symtrie si l'opration de symtrie de D par rapport
, laisse la gomtrie inchange mais change le signe des charges.

Proprits :

 En un point M d'un plan danti symtrie dune distribution source D, le champ cr par D est normal ce
r
plan : M * E(M ) * . exemple : D ensemble de deux charges ponctuelles opposes.

 En M, symtrique de M par rapport un plan danti symtrie , le champ est loppos du symtrique par
rapport du champ en M.

Le champ dune distribution source D possde les mmes proprits dinvariance que D.
exemple : D cylindre infini , uniformment charg, daxe Oz : D est invariante par rotation autour de Oz; les
r
composantes de E sont donc indpendantes de (deuxime coordonne cylindrique daxe Oz). En outre D est
r
invariante par translation le long de Oz; les composantes de E sont donc indpendantes de z.

b) Existence du potentiel lectrostatique

On montre (en partant du cas d'une charge ponctuelle et en utilisant le principe de superposition), que le champ
r
lectrostatique est un champ de gradient, cest--dire qu'il existe un champ scalaire V(P) tel que : E = gradV

4
qi
Distribution de charges ponctuelles qi places en des points Si V ( P) =
i =1 0 Si P

dq
Distribution continue de charges : V (P) = 4 0SP
avec dq=d, dS ou dl
SD

B
r r r r r

Rappel : E = gradV E.d l = dV E.d l = V = V (A) V (B)
A

c) Thorme de Gauss
Le flux travers une surface ferme imaginaire , du champ cr par une distribution source D, est gal au quotient par 0
de la somme des charges de D situes l'intrieur de .
r r Q int
E(P).dS(P) = 0
P

Ce thorme se dmontre en partant d'une charge ponctuelle et en utilisant le principe de superposition.

elm1 : formulation locale des lois de llectrostatique 3

 d) Energie potentielle lectrostatique
Soit Q une charge "test" se dplaant dans le champ lectrostatique d'une distribution source D. La force de Coulomb
quelle subit peut se mettre sous la forme :
r r
f = QE = QgradV = gradE p avec E p = QV

Ep est l'nergie potentielle de la charge Q en P, cest le produit de la charge Q par le potentiel lectrostatique en P.
r r r r r r
Rappel : f = gradE p f .d l = dE p f .d l = E
AB
p WAB (f ) = E p (A) E p (B)

5. Diple lectrostatique

a) Dfinition
Un diple lectrostatique est une distribution forme de 2 charges opposes, q (positive, place en P) et -q (place en N),
dont la distance mutuelle NP est trs faible devant la distance r laquelle on tudie les effets du diple.

Remarque : la distribution source est invariante par rotation autour de la droite NP. On choisit donc cette droite comme axe
Oz pour dfinir les coordonnes sphriques de centre O, O tant le milieu de NP. Le plan contenant un point M
quelconque et les deux points N et P est plan de symtrie de la distribution : le champ en M appartient ce plan : sa
composante E est nulle. La distribution tant invariante par rotation autour de NP, le potentiel et les composantes non
nulles du champ en un point M(r,,) sont indpendantes de la coordonne .

b) Moment dipolaire
r
p = q NP

c) Potentiel cr
rr
p.r p cos
En M(r,,) , on calcule V = =
40 r 3
40 r 2

d) Champ cr
2p cos
E r = 4 r 3
0
r p sin
E = gradV E =
40 r 3
E = 0

e) Action d'un champ extrieur sur le diple rigide

r r
( r
)
Rsultante f = p.grad E ext (la connaissance de cette formule nest pas exige).

Dans le cas d'un champ extrieur uniforme, cette rsultante est nulle : l'action du champ extrieur se rduit un
r r r
couple : si E ext est uniforme, f = 0 .
r r r
Moment des forces = p E ext
rr
Energie potentielle du diple : E p = p.E ext . En effet :

P P
P
r r r r P r r rr
E p = qVN + qVP = q(VP VN ) = q dV = q gradV.d l = q E ext .d l = qE ext . d l = qE ext .NP = p.E ext

N N N N

elm1 : formulation locale des lois de llectrostatique 4

 CIRCULATION ET FLUX

1. Circulation dun champ de vecteurs

a) Circulation lmentaire

dOM=dl M2
Soit une courbe oriente reliant deux points M1 et M2. f(M)
M1 M

r r r r
Circulation lmentaire de f (M), sur d l (M) le long de : C = f (M ).d l

La norme du dplacement lmentaire tant fixe, la circulation lmentaire en M est dautant plus grande que la norme du
r
champ f (M) est importante en M et que langle entre le champ et le dplacement lmentaire tend vers zro.

b) Circulation sur une courbe

r
circulation de f (M) entre les points M1 et M2, le long de (ou sur )
r r
intgrale curviligne CM
1

M2
=
M
C =
M
f (M ).d l

r
La circulation le long de sera grande si, en chaque point de , le vecteur f (M) est intense et tangent (et de mme
sens).

Attention: cette intgrale dpend en gnral, non seulement de M1 et M2 mais aussi de la courbe .
r
Exemple : si le champ de vecteur f est un champ de forces subie par un point matriel M, sa circulation entre les points
M1 et M2, le long de , est le travail de cette force lorsque M se dplace de M1 M2, le long de .

c) Circulation sur une courbe ferme

r
La circulation le long d'un contour ferm est note avec le symbole

: C =
M
f (M ).dl

d) Champ de vecteurs circulation conservative

Dfinition : Un champ de vecteur est circulation conservative si et seulement si sa circulation le long de toute courbe
ferme est nulle.

Proprit :

La circulation sur une courbe dun champ circulation conservative, entre deux points M1 et M2, ne dpend que des
points M1 et M2 (elle ne dpend pas de la forme de entre M1 et M2).

Circulation et flux 1
En effet, soit 1 et 2 deux courbes orientes de mmes extrmits M1 et M2, soit C1 et C2 les circulations respectives du
r
champ de vecteurs f le long de 1 et 2. Soit la courbe ferme, union de 1 et 2. Soit C la circulation le long de
oriente par exemple comme 2.

r
f tant circulation conservative, C=0 1 M2

M1
Par ailleurs, C=C2-C1. 2

On dduit C1=C2 CQFD

Exemples (de champ circulation conservative) :

r
Le champ lectrostatique E est circulation conservative : sa circulation entre deux points M1 et M2 est
indpendante du chemin suivi, elle ne dpend que des points M1 et M2 :
r r
E.d l = [V(M 2 ) V (M1 )]

M 1M 2
r
Le poids m g dun point matriel est circulation conservative : sa circulation (gale par dfinition au travail reu par
le point matriel) entre deux points M1 et M2 est indpendante du chemin suivi, elle ne dpend que des points M1 et
M2 :

r r
[ ]
mg.d l = E p (M 2 ) E p (M1 ) = mg (z 2 z1 ) o laltitude z est mesure le long dun axe vertical ascendant
M 1M 2

2. Flux d'un champ de vecteurs

a) Flux lmentaire

r r
Flux lmentaire de E travers l'lment de surface dS(M ) de centre M :
r r r r
d(M ) = E (M).dS(M ) = E(M ).dS. cos(E, dS)

Ce flux
r
est proportionnel la norme du champ E en M
est proportionnel laire dS de llment de surface considr
r r
dpend de langle (E, dS)
r r r r
est algbrique : d>0 (E, dS) [0,/2] ; d<0 (E, dS) [/2;]

b) Flux travers une surface non ferme

Une telle surface est caractrise par son contour . Pour dfinir un flux (algbrique) travers cette surface, on doit
lorienter, ce qui quivaut orienter son contour. Le contour ayant t orient, l'orientation de la normale en un point M
de est donne par la rgle du tire-bouchon : le sens positif de la normale en M est le sens dans lequel en M, progresse un
tire-bouchon qu'on tourne dans le sens positif de . (On peut utiliser aussi la rgle de la main droite : la main droite tant
pose sur , le sens + de sortant par les doigts , le sens + de la normale en un point M de la surface est donn par le
pouce : il sort du pouce).

Circulation et flux 2
Soit une surface oriente .
Face + dS(M) E(M)
r M
Flux de E travers :

r r
= d(M) = E(M).dS(M)
M M
Face -

r
Le flux du champ de vecteur E travers une surface est grand si en chaque point de , le champ est intense et
normal la surface (et de mme sens).

Cas particuliers :

r r r

M

Le champ E (M) est uniforme sur toute la surface : = E. dS(M ) .

r
Si de plus la surface est plane, (notons S son aire et n son vecteur normal unitaire) alors
r r r r
= E.Sn = ES cos(E, n )

Le flux est dautant plus grand que le champ est intense, que la surface est grande et que langle entre le champ et la
r
normale est proche de zro (i.e. que les lignes de champ percent normalement , dans le sens de n ).
Si de plus la surface est normale au champ alors ||=E S
La valeur absolue du flux est simplement le produit de la norme du champ par laire de la surface considre.
r
Le flux est une grandeur algbrique : =E S si les lignes de champ percent la surface dans le sens de n ; = - E S si
les lignes de champ percent la surface dans le sens oppos.
r r r r
Le champ E (M) nest pas uniforme mais il est colinaire au vecteur dS(M ) en chaque point M : E (M ) = E n (M )n et
r r
dS(M ) = dS.n (M ) . Alors le calcul du flux se simplifie car dans lintgrale, le produit scalaire scrit comme un simple
produit : =
M
E (M).dS
n

c) Flux sortant travers une surface ferme

Rappel : Concrtement, on appelle surface ferme une enveloppe dlimitant un volume donn (une surface pour laquelle
on peut dfinir lintrieur et lextrieur).

On appelle flux sortant travers une surface ferme , lintgrale de surface :

r r r
sort =
M
E(M ).dSext (M ) o dSext (M ) est le vecteur surface lmentaire de centr sur M, orient vers lextrieur de .

Remarque : on prcise quil sagit dune intgrale sur une surface ferme par le symbole

.

d) champ de vecteur flux conservatif

Dfinition

Un champ de vecteur est flux conservatif si et seulement si son flux travers toute surface ferme est nul.

Exemple : Le champ magntique est toujours flux conservatif, quelle que soit sa source, quon soit en rgime
permanent ou non.

Circulation et flux 3
Remarque : le champ lectrique nest en gnral pas flux conservatif . En effet, daprs le thorme de Gauss, le
r r r Q
champ lectrique E (M) cr par une distribution de charges D vrifie :
E(M ).dS(M ) = int (il nest flux conservatif

0
que dans des zones vides de charges).

r
Proprits dun champ de vecteurs flux conservatif (on le notera volontairement B (M))

Le flux travers une surface s'appuyant sur un contour , dun champ de vecteurs flux conservatif, ne
dpend que du contour , il est indpendant de la surface : on parle alors de flux travers le contour .
En effet, considrons la surface ferme constitue de la runion de
deux surfaces S1 et S2 sappuyant sur le mme contour orient . S2
Notons le flux sortant travers la surface ferme , 1 et 2 les flux
respectifs du champ travers S1 et S2 orientes. S1
r
B tant flux conservatif, tant ferme =0.
Par ailleurs, =2-1
On dduit : 2=1 CQFD

Le long dun tube de champ, le flux dun champ flux conservatif, se conserve.

En effet, considrons la surface ferme constitue d'un

tube de champ du champ flux conservatif et limite S2
Slat dSext
par deux sections S1 et S2 orientes comme l'indique la
figure. Notons le flux sortant travers la surface
ferme , lat le flux travers la paroi latrale du tube
de champ (lat=0 par dfinition du tube de champ), 1 et dSext=dS2
2 les flux respectifs du champ travers S1 et S2 dS1
orientes. dSext=-dS1
r
B tant flux conservatif, tant ferme, =0 1 2
Par ailleurs, = 1 + 2 + lat = 1 + 2 S1

On dduit donc 1=2 CQFD

Lintensit dun champ flux conservatif devient plus grande dans les rgions o les lignes de champ se
rapprochent.

En effet, considrons la surface ferme constitue dun tube de champ lmentaire, et de deux sections (lmentaires)
normales au champ S1 et S2, (le champ tant considr comme uniforme sur chacune, respectivement de norme B1 et B2).
On a daprs la proprit prcdente :

B1S1 = B 2 S 2
S2
S1
Si les lignes de champ se resserrent (cest--dire si S2<S1), le
B1
champ sintensifie (B2>B1). B2

Circulation et flux 4
 GRADIENT

1. Dfinition intrinsque

Type : Le gradient est un champ de vecteurs attach un champ scalaire f(M), que l'on note grad M f

Exemples : partir du champ scalaire de temprature (M), on dfinit le champ de vecteurs gradient de temprature
grad M ; partir du champ scalaire de pression P(M), on dfinit le champ de vecteurs gradient de pression grad M P;
partir du champ scalaire de potentiel lectrique V(M), on dfinit le champ de vecteurs gradient de potentiel grad M V

Dfinition : Le gradient de f en M est tel que son produit scalaire par un vecteur dplacement lmentaire dorigine M,
MM ' = dOM soit gal la petite variation de la fonction f quand on passe de M M : df= f (M ' ) f (M) = grad M f . MM '

grad M f est dfini par : f (M ' ) f (M) = grad M f . MM ' quand M tend vers M (i.e. df = (grad M f ).dOM )

De cette dfinition, on dduit que le dplacement lmentaire partir d'un point M, qui occasionne la plus forte variation
de la fonction f, est un dplacement colinaire au gradient de f en M, et de mme sens. On en tire la signification pratique
du gradient d'une fonction en un point M:

Le gradient en M de la fonction f est un vecteur qui pointe vers la zone de plus forte valeur de f au voisinage immdiat
de M. Il a pour direction celle le long de laquelle f varie le plus fort autour de M. Sa norme traduit la rapidit de la
variation de f le long de cette direction, au voisinage de M.

Le gradient caractrise la non uniformit du champ f(M) (il est identiquement nul si et seulement si df=0, ie si et seulement
si f est uniforme).

2. Composantes
En cartsiennes

Le champ scalaire f(M) est une fonction des trois coordonnes cartsiennes de M : f(x,y,z). Sa diffrentielle scrit donc :
f f f r r r
df = dx + dy + dz . Le dplacement lmentaire scrivant dOM = dxu x + dyu y + dzu z , on dduit les
x y z
composantes du gradient (puisque df = gradf .dOM )

f r f r f r
En cartsiennes gradf = ux + u y + uz
x y z
En cylindriques
Le champ scalaire f(M) est une fonction des trois coordonnes cylindriques de M : f(,,z). Sa diffrentielle scrit donc :
f f f r r r
df = d + d + dz . Le dplacement lmentaire scrivant dOM = du + du + dzu z , on dduit les
z
composantes du gradient de df = gradf .dOM :
f r 1 f r f r
En cylindriques gradf = u + u + uz
z
r r r
En sphriques f(r,,) , dOM = dru r + rdu + r sin du

f r 1 f r 1 f r
En sphriques gradf = ur + u + u
r r r sin

Gradient 1
 3. Expression du gradient laide de loprateur nabla
/ x
r
On appelle nabla loprateur vectoriel de composantes / y
/ z
r
Le gradient dun champ scalaire f sexprime donc au moyen de ce vecteur par : gradf = f

4. Surfaces "iso f" et gradient

L'quation f(M)= dfinit la surface "iso f" (ou "qui f"), ensemble des points M ayant mme valeur de la fonction f.

exemples

"P(M)=1013hPa" dfinit la surface isobare 1013hPa, ensemble des points o, l'instant considr, la pression vaut
1013hPa.

"V=1kV" dfinit la surface quipotentielle 1kV, ensemble des points o l'instant considr, le potentiel lectrique
vaut 1kV.

Proprits :
Deux surfaces "iso f" correspondant deux valeurs de diffrentes ne peuvent pas se couper (la fonction f aurait deux
valeurs diffrentes en un point d'intersection des deux surfaces, ce qui est absurde).

Le vecteur gradient de f en un point M est normal la surface "iso f" passant par M. Il est orient vers les valeurs
croissantes de f :

les lignes de champ du champ de vecteur gradf sont normales aux surfaces "iso f" et orientes vers les valeurs de f
croissantes.

En effet, pour tout dplacement dOM s'effectuant au voisinage de M sur la surface "iso f" passant par M, on a df=0.
D'aprs sa dfinition, le gradient de f en M est donc normal tout dplacement dOM s'effectuant sur la surface "iso
f", il est donc normal la surface "iso f" passant par M.

Par ailleurs, quand on passe d'une surface "iso f" une surface voisine correspondant une plus grande valeur de f, on
effectue un dplacement lmentaire avec df>0. La relation de dfinition du gradient, montre qu'il est bien orient
dans le sens du dplacement lmentaire effectu, cest--dire selon les valeurs croissantes de f.

Exemple : potentiel lectrique et champ lectrostatique Soit la distribution charge ponctuelle q, place en un point A .
q
On sait V (M) = . Les surfaces quipotentielles sont des sphres concentriques de centre A. Les lignes de champ
40 AM
du champ grad V sont des demi-droites passant par A (normales au quipotentielles), orientes vers A si q>0 (le potentiel
r
tend vers + quand on sapproche de la charge). Les lignes de champ du champ lectrostatique E =- grad V sont aussi des
demi-droites passant par A, mais divergeant partir de A si q>0 (le champ lectrostatique est loppos de grad V : il est
orient dans le sens des potentiels dcroissants).

5. Circulation dun champ de gradient

Calculons la circulation du champ grad f le long dune courbe ferme passant par un point A :
r

gradf .d l = df = f (A) f (A) = 0

un champ de gradient est circulation conservative

r
Exemple E =- grad V : le champ lectrostatique est circulation conservative.

Gradient 2