1.

A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o

suministrada por el docente (en caso de no cumplir con el objetivo inicial),
exprese el modelo matemtico del sistema mediante una funcin de
transferencia.

() + () = ()

R Resistencia[. /]

Capacitancia [2 F]

(): []

(): [/]

Cuando la entrada del sistema es constante () = = 10 El sistema se estabiliza en

un punto de operacin 0 () = 0 = 1

1 1
0 () + 0 () = ()
2 2

Por lo tanto, calculamos su respectiva funcin de transferencia

{0 () 0 } + {0.50 ()} = 0.5 ()

Por tanto, la funcin de transferencia del sistema est dada por

0 () 1
() = =
() 2 + 1

2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

ecuacin diferencial

() + () = ()

si aplicamos Laplace en condiciones iniciales (C.I=0)


() + () = ()

Dejamos el trmino con el de la derivada de orden ms alta a un lado de la igualdad

1 1
0 () = () 0 ()
20

1 1
0 () = () 0 ()
2 2

3. Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del

diagrama de bloques.

Por tanto, la funcin de transferencia del sistema est dada por

1 1
0 () = () 0 ()
2 2

0 () 1
() = =
() 2 + 1
Finalmente tenemos lo siguiente

4. Determine el error en estado estacionario del sistema.

Calculamos a partir de la siguiente formula

1
= lim
0 1 + ()()

1 1 1
= lim = lim =
0 1 + lim ()() 2
1 + lim 2 1 +
0
0
0

Donde
= 0
5. A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del sistema.

Como podemos ver en la funcin de transferencia obtenida es de orden uno, por lo tanto,
su ecuacin caracterstica queda determinada por

2 + + = 0

Funcin obtenida
2
2 + 1

Tomamos el denominador para calcular sus races en este caso tenemos una raz en

2 + 1 = 0

2 = 1
1
=
2
Lo cual la raz est en el eje negativo por lo que el sistema es estable.