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Mecnica dos Slidos

MDULO 1

Propriedades Geomtricas
da Seo Transversal de
Figuras Planas

Thiago Bomjardim Porto

1 Edio

EDITORA
Belo Horizonte
2014
Copyright 2014 by Thiago Bomjardim Porto

proibida, de qualquer forma ou por qualquer meio eletrnico e mecnico, a reproduo


total ou parcial deste livro sem a permisso expressa do autor. Os direitos de propriedade
desta edio esto reservados ao autor.

Reviso Tcnica:
Prof. Antnio Pires Azevedo Jnior
Departamento de Engenharia Civil
Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais - PUC MINAS

Notas explicativas:
1. Foram feitos esforos para identificar os detentores dos direitos das obras. Caso ocor-
ra alguma omisso involuntria de dados, a editora buscar a correo na primeira
oportunidade.
2. Apesar dos melhores esforos do autor, do editor e dos revisores, possvel que surjam
inexatides ao longo do texto. Assim, so bem-vindas as comunicaes de usurios sobre
correes ou sugestes referentes ao contedo ou ao nvel pedaggico que auxiliem o
aprimoramento de edies futuras. Os comentrios dos leitores podem ser encaminha-
dos ao professor Thiago Bomjardim Porto pelo email porto@pucminas.br

FICHA CATALOGRFICA
Elaborada pela Biblioteca da Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais

Porto, Thiago Bomjardim


P853m Mecnica dos slidos: mdulo 1: propriedades geomtricas da seo
transversal de figuras planas / Thiago Bomjardim Porto. Belo Horizonte:
FUMARC, 2014.

82p. : il.

ISBN: 978-85-8124-047-3

1. Slidos elsticos. 2. Mecnica dos meios contnuos. I. Ttulo.

CDU: 620.17
Dedicatria

Aos mestres e amigos Antnio Carlos Nogueira Rabelo,


Armando Cesar Campos Lavall, Estevo Bicalho Pinto
Rodrigues, Jos Mrcio Fonseca Calixto e
Pedro Vianna Pessoa de Mendona,
emritos conhecedores da Engenharia de Estruturas,
aos quais devo parte de meu saber;

minha noiva, Amlia Tanos Jorge Maldonado,


presente em momentos difceis de minha vida;

Aos meus Pais, Alberto Bomjardim Porto e


Maria Margarida Bomjardim Porto,
pelo legado e carinhoso afeto;

Aos meus irmos, Luiz Alberto Bomjardim Porto


e Paulo Roberto Bomjardim Porto, pela amizade
verdadeira de tantos anos.

Enfim, dedico esta obra a todos os colegas


que se iniciam nesta desafiadora e cativante
especialidade e que tem o forte desejo de vencer.

3
Agradecimentos

Agradeo aos colegas do departamento de Engenharia Civil da


PUC MINAS pela confiana e pelo apoio mantidos durante todo o
desenvolvimento do projeto Livro Texto Mecnica dos Slidos.

Gostaria de agradecer Diretoria do Instituto Politcnico da


Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais,
IPUC-PUC MINAS, em particular, ao professor Jnes Landre
Jnior pelo apoio irrestrito a este trabalho.

Agradeo tambm a todos os alunos do curso de Engenharia Civil da


PUC MINAS e UFMG que ajudaram diretamente e indiretamente
na produo deste livro, em particular: Alice Laura de Oliveira
Alves, Andr Luis de Castro, Felipe Dutra Galuppo, Felipe Magleau,
Igor Prado da Silveira, Jonas Paulo Costa Silveira, Juliana Rodrigues
Alves, Mila Carvalho de Almeida e Weberson Gonalves Alves.

Gostaria de agradecer, tambm, CONSMARA ENGENHARIA LTDA


pelo apoio integral para viabilizao deste livro texto.

Este projeto est concludo, mas o livro didtico de


Mecnica dos Slidos no se encerra nesta primeira edio.
Espero que o mesmo possa ser aperfeioado em edies futuras,
por meio do envio de crticas e sugestes por parte dos leitores
(professores, estudantes e engenheiros). Aqueles que assim o fizerem
recebam tambm, desde j, os meus sinceros agradecimentos.

O Autor,
Thiago B. Porto

5
PREFCIO

O Professor e Engenheiro Thiago Bomjardim Porto oferece, ao nosso meio estudantil


e tcnico, sua obra sobre a importante disciplina Mecnica dos Slidos.

Ele continua uma tradio iniciada por profissionais que tm lecionado nas Escolas de
Engenharia mineiras para citar apenas dois nomes, sem prejuzo dos demais autores,
lembro o saudoso professor Jayme Ferreira da Silva Jr. e o professor Otvio Campos
do Amaral, que publicaram, aqui em Belo Horizonte, livros tratando do mesmo tema,
a Mecnica dos Slidos tambm conhecida como Resistncia dos Materiais.

Seu trabalho apresenta em linguagem acessvel, mas com rigor, os conhecimentos bsi-
cos que todo estudante e depois profissional da Engenharia Civil necessita saber, quer
para atuar diretamente na engenharia de estruturas, quer para adquirir uma formao
ampla que o habilite a ser um engenheiro pleno.

Parabenizo o autor, desejando-lhe sucesso e reconhecendo o mrito de seu trabalho


que, certamente, consumiu parte substancial de suas horas de lazer.

Pedro Vianna Pessoa de Mendona


Professor da Escola de Engenharia da UFMG

7
apresentao

Este livro procura fornecer explicaes claras, com profundidade adequada, dos prin-
cpios fundamentais da Mecnica dos Slidos. O entendimento desses princpios
considerado uma base sobre a qual se deve construir a experincia prtica futura na
Engenharia de Estruturas.

Admite-se que o leitor no possui conhecimento prvio sobre o assunto, mas possui
bom entendimento da Mecnica Newtoniana.

No se pretendeu elaborar um manual, nem um trabalho puramente cientfico, mas


um livro texto, um guia de aula, rico em exemplos brasileiros. Outra preocupao foi
que aspectos polmicos no fossem considerados, mas que, ao contrrio, fossem abor-
dadas as tcnicas e os mtodos reconhecidos e aceitos em nosso meio tcnico.

O livro tornar a temida Mecnica dos Slidos mais acessvel a todos, permitindo
que o leitor envolva-se com a fantstica e singular capacidade da Engenharia de Es-
truturas de transferir conhecimentos e informaes sobre materiais, concepo es-
trutural, dimensionamento e detalhamento de peas, antecipando comportamentos e
proporcionando economia e segurana s estruturas civis.

O livro foi feito para estudantes e profissionais juniores e, tanto quanto possvel, em-
basado numa linguagem simples e direta, evitando o jargo cientfico. Permitir, entre-
tanto, que profissionais experientes, porm no familiarizados com determinada rea
de atuao da Engenharia de Estruturas, nele, encontrem os conhecimentos essenciais
e, por meio da bibliografia recomendada de cada mdulo, elementos suficientes para
se aprofundarem no assunto.

Este livro no tem a pretenso de esgotar o vasto e complexo campo da Mecnica dos
Slidos, nem constituir um estado da arte sobre assunto to amplo. Ao escrev-lo,
fui movido por duas metas bsicas: propiciar uma objetiva literatura tcnica brasileira
sobre a mecnica dos slidos aos alunos e colegas de trabalho Engenheiros e Arqui-
tetos e orientar os profissionais de clculo estrutural na melhor forma de aplicar os
conhecimentos de Engenharia de Estruturas em prol de projetos de Engenharia mais
seguros e econmicos.

Dessa forma, o livro representa uma modesta contribuio brasileira no sentido de


aprimorar cada vez mais os conceitos relacionados Mecnica dos Slidos e suas apli-
caes em anlise e concepo estrutural.

9
Desejo bom proveito a todos os leitores, professores, estudantes e profissionais, pois
so vocs, em ltima anlise, aqueles que faro, com certeza, a melhor avaliao do
resultado alcanado.

Por se tratar de uma livro texto introdutrio Mecnica dos Slidos, utilizei a seguin-
te sistemtica: cada mdulo inicia-se com um resumo dos conceitos tericos bsicos
fundamentais para o entendimento do assunto e, na sequncia, um conjunto de exer-
ccios resolvidos com a aplicao da teoria apresentada. Em seguida, so apresentados
vrios exerccios propostos com o objetivo do leitor consolidar os conhecimentos
aprendidos.

Enfim, a melhor satisfao para quem traa plano, ver seus projetos realizados. Este
livro a realizao de um antigo projeto que se concretiza.

O autor coloca-se total disposio para a soluo de problemas particulares de Mec-


nica dos Slidos, disponibilizando sua experincia como Engenheiro Calculista, adqui-
rida em mais de uma centena de projetos de Engenharia em todo o Brasil e Amrica
Latina.

O Autor,
Thiago B. Porto

10
Coleo
NAPRTICA

Mecnica dos Slidos

Md. 1 PROPRIEDADES GEOMTRICAS DA SEO


TRANSVERSAL DE FIGURAS PLANAS

Md. 2 INTRODUO ANLISE ESTRUTURAL

Md. 3 TENSO E DEFORMAO EM ELEMENTOS LINEARES;


LEI DE HOOKE

Md. 4 TORO

Md. 5 FLEXO E PROJETO DE VIGAS

Md. 6 CISALHAMENTO EM ELEMENTOS LINEARES

Md. 7 TRANSFORMAES DE TENSO E DEFORMAO E


SUAS APLICAES

Md. 8 DEFLEXO EM VIGAS

Md. 9 FLAMBAGEM EM ELEMENTOS LINEARES E PROJETO


DE PILARES

Md. 10 MTODOS DE ENERGIA

Md. 11 PROVAS DE CONCURSO PBLICO E ENADE (MEC)


RESOLVIDAS E COMENTADAS

11
NDICE

PREFCIO...........................................................................................................................................7

apresentao..............................................................................................................................9

1. INTRODUO...........................................................................................................................15

2. CENTRO DE REA...................................................................................................................17
2.1. Momento de Primeira Ordem........................................................................... 17
2.1.1. Clculo das coordenadas do Centro de rea............................................................18

3. MOMENTO DE INRCIA.......................................................................................................39
3.1. Momento de inrcia de uma superfcie retangular e uma superfcie circular..... 39
3.2. Momento Polar de Inrcia................................................................................. 46
3.2.1. Momento Polar de Inrcia de uma seo circular....................................................47

4.TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS..................................................................................55

5. RAIO DE GIRAO..................................................................................................................73

REFERNCIAS.................................................................................................................................75

anexos............................................................................................................................................77
A.1 - Centrides de reas usuais na Engenharia..................................................................77
A.2 - Momentos de Inrcia de sees usuais na Engenharia...............................................78
A.3 - Prefixos do Sistema Internacional...............................................................................79
A.4 - Converso de unidades de Engenharia.......................................................................80
A.5 - Converso de unidades usuais em escritrios de clculo...........................................81
A.6 - Alfabeto grego..............................................................................................................82

13
Biografia
THOMaS YOUNg

Thomas Young nasceu em 1773, na inglaterra.


Foi um cientista que trouxe diversas contribuies para
os campos da viso, luz, Mecnica dos slidos, energia, fisio-
logia, linguagem, harmonia musical e egiptologia. Na Resis-
tncia dos Materiais, foi responsvel pela caracterizao do
Mdulo de Young ou Mdulo de elasticidade.

14
1. INTRODUO
Este mdulo faz um breve estudo das principais propriedades geomtricas de uma
seo transversal de figuras planas, a saber: momento de 1 ordem, centro de rea
(centride), momento de inrcia e momento polar de inrcia (momentos de 2 ordem).
Essa fundamentao terica bastante importante, principalmente nos mdulos
de flexo e cisalhamento, onde o momento de inrcia a varivel geomtrica para
determinao de tenses provocadas por flexo e tenses provocadas por cisalhamento
em peas prismticas.

Na seo 2, voc aprender a determinar o centro de rea (CA) de uma seo


transversal, tambm, chamado de centroide (CC) ou centro geomtrico (CG).

Na seo 3, voc aprender a calcular os momentos de inrcia (tambm, conhecidos


como momentos de segunda ordem) sendo, na seo 3.1 por meio de coordenadas
retangulares e na seo 3.2 por meio de coordenadas polares.

A seo 4 trata do Teorema dos eixos paralelos. Esse teorema bastante utilizado na
prtica de projetos, principalmente em figuras retangulares compostas, Porto (2011).

Para um estudo avanado deste assunto, recomenda-se as literaturas: Craig (2003),


Sssekind (1984), Amaral (2007), Beer (2006) e Hibbeler (2011).

15
2. CENTRO DE REA
Para uma seo transversal plana pertencente ao plano xy contornada por uma curva
y = f (x) (figura 1), o centroide ou centro de rea (C.A.) ou centro geomtrico (C.G.)
encontra-se neste plano tendo como coordenadas x e y .

Figura 1 - Centride de uma Seo Genrica

Fonte: Elaborada pelo autor

2.1. Momento de Primeira Ordem

Para o entendimento do clculo do centroide, necessrio um conhecimento prvio


sobre o momento de primeira ordem da seo transversal em relao ao eixo x e y,
sendo representado por Q x e Q y , respectivamente.

O momento de primeira ordem definido como o somatrio dos produtos entre as


reas dos elementos infinitesimais (dA) e as distncias dos mesmos em relao a um
eixo.

Assim, tem-se:

17
(1)

(2)

Para sees bem definidas, calcula-se o momento de primeira ordem como o somat-
rio do produto entre as reas infinitesimais da seo transversal (Ai) e das coordenadas
do centride x i e y i.
n
Qx = y i Ai (3)
i =1

n
(4)
Q y = x i Ai
i =1

No sistema Internacional (SI), as unidade de Qx e Qy so dadas em cm.

2.1.1. Clculo das coordenadas do Centro de rea


Em relao a uma seo qualquer, as coordenadas do centro de rea podem ser expressas como:

(5)

(6)

Uma maneira simplificada de calcular as coordenadas do centro de rea de uma su-


perfcie decompondo-a em n partes, encontrando superfcies mais simples, cujos
centrides so conhecidos e, com isso, fazer o somatrio dos produtos das reas das
superfcies decompostas e das distncia de seus centrides at o eixo x ou y e, poste-
riormente dividir o valor encontrado pela rea da superfcie composta.
Assim, tem-se:
n

x A i i
(7)
x= i =1
A
n

y A i i
(8)
y= i =1
A
Sendo n, o nmero de reas infinitesimais divididas. No (SI), as unidades usuais de x
e y so em metro (m).

18
EXERCCIOS RESOLVIDOS

Exerccios Resolvidos
1) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Resoluo:

Figura 2 - Exerccio resolvido 1

Fonte: Elaborada pelo autor

Para o clculo das coordenadas do centro de rea desta seo, utiliza-se a equao 5:

Sendo:

dA = dx.dy

Assim, os limites das integrais sero de 0 a 100 para x e y. Logo:

O clculo da coordenada y feito de modo anlogo ao anterior, encontrando nesse


caso, o mesmo resultado.

Por ser uma figura simples, no havia necessidade de calcular as coordenadas do centro
de rea (CA) da seo acima pela formulao terica apresentada. Esse exerccio teve
por objetivo familiarizar o leitor com a formulao clssica para o clculo do centro de
rea de uma figura qualquer.

19
2) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos

Resoluo:
Figura 3 - Exerccio resolvido 2

Fonte: Elaborada pelo autor

Ao analisar a figura, percebe-se que, por ela ser simtrica em relao ao eixo vertical,
possvel afirmar que a coordenada x do cento de rea encontra-se no meio da base
do tringulo: x = 100mm

Para a simplificao dos clculos, considera-se apenas uma face do tringulo, pois como
foi comentado anteriormente existe simetria entre as mesmas.

Figura 4 - Exerccio resolvido 2

Fonte: Elaborada pelo autor

Para o calculo da coordenada y, preciso resolver a equao 6.

Para isso, define-se uma faixa horizontal em que dA = b . dy. O valor de b encon-
trado atravs de semelhana de tringulos.
b = 100 y
Substituindo o valores encontrados para dA na equao 6:

h
Pode-se generalizar portanto que: y =
3
20
3) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 5 - Exerccio resolvido 3

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para a resoluo deste exerccio, ser utilizado o mtodo de clculo para superfcies
compostas. Para isso decompe-se a Figura 5 em uma seo retangular e uma triangu-
lar, como mostra a figura 6.

Figura 6 - Exerccio resolvido 3

Fonte: Elaborada pelo autor

Utilizando as equaes 7 e 8, encontram-se:

x A i i
x= i =1

A
n

y A i i
y= i =1

21
Como j foi mostrado, as coordenadas e a rea da seo retangular so dadas por:
Exerccios Resolvidos

As coordenadas e a rea da seo triangular so dadas por:

Substituindo os valores encontrados nas equaes 7 e 8, encontram-se:

No clculo do x da seo triangular somou-se mais 150 mm pois a coordenada con-


tada a partir do incio da seo.

22
4) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 7 - Exerccio resolvido 4

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para esta seo, o clculo ser realizado pelo mtodo para sees compostas, como no
exerccio anterior. Porm, a metodologia do clculo ser por meio da construo de
um quadro.

Empregando-se as equaes 7 e 8, observa-se que, para o clculo de sees compostas


so necessrias as coordenadas do centro de rea e as reas de cada seo decomposta,
alm da rea total. Com isso, aps dividir a figura em 3 partes, sendo as partes 1 e 2 os
dois tringulos nas extremidades do trapzio e a parte 3 a seo retangular no centro,
constri-se o seguinte quadro:

Quadro 1 - Exerccio resolvido 4

Seo rea (A) (mm) Coordenada (y) (mm) A x y (mm)


1 (tringulo) 5 x 10 33,33 166,667 x 10
2 (tringulo) 5 x 10 33,33 166,667 x 10
3 (retngulo) 10 x 10 50,00 500,000 x 10
20 x 10 833,333 x 10
Fonte: Elaborada pelo autor

Aps elaborar o Quadro, basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela rea total da figura, ou seja:

O clculo para a coordenada x realizado de forma semelhante. Porm, como existe


simetria, possvel afirmar que a coordenada x 150 mm.

23
5) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos

Figura 8 - Exerccio resolvido 5

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Utiliza-se a mesma metodologia do exerccio anterior, considerando o retngulo hori-


zontal superior como 1 e o retngulo menor inferior como 2.

Quadro 2 - Exerccio resolvido 5


Seo rea (A) (mm2) Coordenada (y) (mm) A x y (mm)
1
15 x 10 137,50 206,25 x 104
(Retngulo Superior)
2
6 x 10 50,00 30,00 x 104
(Retngulo Inferior)
21 x 10 236,25 x 104
Fonte: Elaborada pelo autor

Elaborado o Quadro 2 divide-se o valor encontrado no somatrio dos produtos entre


as reas e as coordenadas de cada seo pela a rea total da figura, conforme abaixo:

O clculo para a coordenada x seria de forma semelhante. Porm, como existe sime-
tria em relao ao eixo vertical possvel afirmar que a coordenada x 100 mm em
relao ao retngulo maior.

24
6) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 9 - Exerccio resolvido 6

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Considerando os retngulos verticais como 1 e 2 e o retngulo horizontal como 3, tem-se:

Figura 10 - Exerccio resolvido 6

Fonte: Elaborada pelo autor

25
Quadro 3 - Exerccio resolvido 6
Exerccios Resolvidos

Seo rea (A) (mm) Coordenada (y) (mm) A x y (mm)


I 6,0 x 10 150 90,0 x 104
II 6,0 x 10 150 90,0 x 104
III 5,2 x 10 10 5,2 x 104
17,2 x 10 185,2 x 104
Fonte: Elaborada pelo autor

Aps elaborado o Quadro, basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela a rea total da figura, conforme
abaixo:

O clculo para a coordenada x realizado de forma semelhante, porm como existe


simetria em relao ao eixo vertical, possvel afirmar que a coordenada x 150 mm.

26
7) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 11 - Exerccio resolvido 7

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Considerando o retngulo horizontal maior como 1, o retngulo horizontal menor


como 2 e o retngulo vertical com 3, pode-se escrever:

Figura 12 - Exerccio resolvido 7

Fonte: Elaborada pelo autor

27
Quadro 4 - Exerccio resolvido 7
Exerccios Resolvidos

Seo rea (A) (mm) Coordenada (y) (mm) A x y (mm)


I 4,00 x 10 180 720,00 x 10
II 2,00 x 10 10 20,00 x 10
III 2,25 x 10 95 213,75 x 10
8,25 x 10 953,75 x 10

Fonte: Elaborada pelo autor

Aps elaborar o Quadro basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela rea total da figura.

O clculo para a coordenada x feito de forma semelhante, porm como existe sime-
tria em relao ao eixo vertical, possvel afirmar que a coordenada x 100 mm em
relao ao retngulo maior.

28
8) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 13 - Exerccio resolvido 8

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Figura 14 - Exerccio resolvido 8

Fonte: Elaborada pelo autor

29
Considerando os retngulos horizontais como 1 e 2, e verticais como 3 e 4:
Exerccios Resolvidos

Quadro 5 - Exerccio resolvido 8

Seo rea (A) (mm) Coordenada (y) (mm) A x y(mm)

I 4,4 x 10 210 924 x 10

II 4,4 x 10 10 44 x 10

III 3,6 x 10 110 396 x 10

IV 3,6 x 10 110 396 x 10

16,0 x 10 1,760 x 10 6

Fonte: Elaborada pelo autor

Aps elaborado Quadro basta dividir o valor encontrado no somatrio dos produtos
entre as reas e as coordenadas de cada seo pela a rea total da figura.

O clculo para a coordenada x feito de forma semelhante. Porm como existe sime-
tria possvel afirmar que a coordenada x 110 mm em relao ao retngulo maior.

Para efeito didtico, calculou-se y =pela


110mformulao terica. No entanto, por simetria,
j perceptvel que y == 110
110mm

30
EXERCCIOS PROPOSTOS

Exerccios Propostos
1) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Figura 15 - Exerccio proposto 1

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

31
2) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos

Figura 16 - Exerccio proposto 2

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

32
3) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Propostos
Figura 17 - Exerccio proposto 3

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

33
4) Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos

Figura 18 - Exerccio proposto 4

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

34
5. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Propostos
Figura 19 - Exerccio proposto 5

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

35
6. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos

Figura 20 - Exerccio proposto 6

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

36
7. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.

Exerccios Propostos
Figura 21 - Exerccio proposto 7

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

37
8. Determine as coordenadas do centro de rea da seo abaixo.
Exerccios Propostos

Figura 22 - Exerccio proposto 8

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

38
3. MOMENTO DE INRCIA
O momento de segunda ordem, tambm conhecido por momento de inrcia, confor-
me a figura 1 definido por:

(9)

(10)

Sendo Ix o momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo x, e Iy em


relao ao eixo y.

Quando a seo transversal for retangular ou triangular, para a resoluo destas inte-
grais define-se dA como uma faixa estreita paralela a um dos eixos, sendo que para o
clculo de I x , por exemplo, utiliza-se uma faixa paralela ao eixo x. Assim, todos os
pontos da faixa esto a uma mesma distncia y do eixo x.

No Sistema Internacional, a unidade fsica do momento de Inrcia o m4.

3.1. Momento de inrcia de uma superfcie retangular e uma


superfcie circular
Como exemplo, ser calculado o momento de inrcia da seo retangular mostrada na
figura 23 e uma seo circular mostrada na figura 25. O clculo do momento de inrcia de
outras formas geomtricas encontra-se nos exerccios resolvidos.

A seo retangular possui dimenses b e h, como mostra a figura 23. Uma faixa estrei-
ta, de rea dA = b . dy foi selecionada a uma distncia y do eixo x. Logo, Ix definido
na equao (9) passa a ser:

(11)

(12)

39
Figura 23 - Clculo do Momento de Inrcia

Fonte: Elaborada pelo autor

Figura 24 - Seo retangular B x H

Fonte: Elaborada pelo autor

Para o clculo de I y , definiu-se uma faixa paralela ao eixo y. Com isso, dA = h . dx e


portanto, tem-se:

(13)

(14)

Porm, estes momentos de inrcia esto em torno do eixo x ou y, como mostra a figu-
ra 23. Normalmente, o clculo deve ser feito para eixos que passam no centride da
pea, como mostra a figura 24. Neste caso, a resoluo deve ser feita de modo anlogo
ao anterior, variando somente os intervalos da integral, ou seja:

40
(15)

(16)

(17)

(18)

Figura 25 - Clculo do Momento de Inrcia

Fonte: Elaborada pelo autor

A seo circular possui raio r, como mostra a figura 25. Uma faixa estreita, de rea
dA = 2x . dy foi selecionada a uma distncia y do eixo x. Logo, I x definido na equao
(9), passa a ser:

( ) )
)
( )
)

41
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Exerccios Resolvidos

9) Determine o momento de inrcia da seo abaixo, em relao ao eixo x.

Figura 26 - Exerccio resolvido 9


Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para a determinao do momento de inrcia do tringulo em relao base, escolhi-


da uma faixa de rea dA da paralela ao eixo x. Como toda a extenso da faixa est a
mesma distncia do eixo x, pode-se escrever:

dA = l dy

Usando semelhana de tringulos, obtm-se:

( ) ( )

Utilizando a equao 9 e integrando de y=0 at y=h, obtm-se:


( ) [ ]
( ) [h ]

Utilizando a formula deduzida, obtm-se:

200.1003
Ix = Ix = 16,7 x 106 mm4
12

42
10) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride

Exerccios Resolvidos
da seo abaixo.

Figura 27 - Exerccio resolvido 10

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para o clculo do momento de inrcia, pode-se considerar o momento de inrcia de


dois tringulos em relao a sua base, simtricos em relao ao eixo x.

Com isso encontra-se:

43
EXERCCIOS PROPOSTOS
Exerccios Propostos

9) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x.

Figura 28 - Exerccio proposto 9

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

44
10) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride

Exerccios Propostos
da seo abaixo.

Figura 29 - Exerccio proposto 10

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

45
3.2. Momento Polar de Inrcia

O momento polar de inrcia, J0, constitui um parmetro importante em problemas de


toro e seu clculo pode ser feito por meio de uma integral dupla utilizando coorde-
nadas polares ou, tambm, a partir dos momentos de inrcia axiais Ix e Iy. No Sistema
Internacional de unidade, a unidade fsica de momento de Inrcia Polar em m4.

Figura 30 - Momento Polar de Inrcia

Fonte: Elaborada pelo autor

Matematicamente, em coordenadas axiais, tem-se

(19)

(20)

(21)

46
3.2.1. Momento Polar de Inrcia de uma seo circular
Pode-se calcular o momento polar de inrcia de uma seo circular fazendo o uso de
coordenadas esfricas. Neste caso, tem-se:

Figura 31 - Momento Polar de Inrcia de um crculo

Fonte: Elaborada pelo autor

Logo:

(22)

Fazendo uso do mesmo raciocnio, podemos calcular o momento polar de inrcia para
as seguintes sees:

Semi-crculo: (23)

Quarto de crculo: (24)

47
RESOLVIDOS
Exerccios Resolvidos

11) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao polo O, da seo abaixo


utilizando-se coordenadas polares.
a) Soluo Literal
b) Considere o raio de 100 mm

Figura 32 - Exerccio resolvido 11

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

a) Para calcular o momento polar de inrcia atravs de coordenadas polares, utiliza-se


o setor circular, onde:

[ ] [ ]

b)

Substituindo os valores, encontra-se:

48
12) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao polo O, da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 33 - Exerccio resolvido 12

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para um semi crculo, o momento polar de inrcia dado por:

Substituindo os valores, encontra-se:

49
13) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao plo O, da seo abaixo.
Exerccios Resolvidos

Figura 34 - Exerccio resolvido 13

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para um quarto de crculo o momento polar de inrcia dado por:

Substituindo os valores, encontra-se:

50
14) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao plo O, da seo abaixo.

Exerccios Resolvidos
Figura 35 - Exerccio resolvido 14

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Para esta seo o clculo do momento de inrcia pode ser dado como o momento de
inrcia de um semicrculo somado ao de um quarto de crculo:

Substituindo os valores, encontra-se:

51
Exerccios propostos
Exerccios Propostos

11) Determine o momento polar de inrcia em relao ao polo O da seo abaixo.

Figura 36 - Exerccio proposto 11

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

52
12) Determine o momento polar de inrcia em relao ao polo O da seo abaixo.

Exerccios Propostos
Figura 37 - Exerccio proposto 12

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

53
13) Determine o momento polar de inrcia, em relao ao plo O, da seo abaixo.
Exerccios Propostos

Figura 38 - Exerccio proposto 13

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

54
4. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
At agora, realizaram-se clculos para encontrar o momento de inrcia de figuras pla-
nas simples, onde o sistema de eixos principais x e y passam pelo centride. Para
encontrar o momento de inrcia de figuras compostas em relao ao centride global
das mesmas deve-se fazer uso do Teorema dos eixos paralelos, como mostrado a seguir:

Figura 39 - Teorema dos eixos paralelos (Caso Geral)

Fonte: Elaborada pelo autor

Para o clculo do momento de inrcia em relao ao eixo x da figura 39, por exemplo,
considera-se que o elemento dA est a uma distncia y do eixo x, enquanto que a
distncia entre os eixos x e x definida com dy . Com isso, tem-se que o momento de
inrcia em relao ao eixo x dado por:

(25)

(26)

55
O primeiro termo da equao (26) o momento de inrcia em relao ao eixo x. O
segundo termo nulo, uma vez que o eixo x passa pelo centride da figura. Dessa
forma a equao (25) passa a ser:

(27)

Analogamente o momento de inrcia em relao ao eixo y ser:

(28)

A equao (26) vlida tambm, para o momento polar de inrcia em torno de um


eixo perpendicular ao plano x y e que passe pelo plo O (eixo z)

(29)

56
Exerccios resolvidos

Exerccios Resolvidos
15) Determine o momento de inrcia, em relao ao eixo x que passa no centride
da seo abaixo. Obs.: utilize o teorema dos eixos paralelos.

Figura 40 - Exerccio resolvido 15

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Utilizando o Teorema dos eixos paralelos, temos:


Ix = Ix + Ad 2

No exerccio resolvido 5, calculou-se o y dessa figura.

Substituindo os valores encontra-se:

57
16) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos

da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 41 - Exerccio resolvido 16

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

No exerccio resolvido 7, calculou-se o y dessa figura

Utilizando o Teorema dos eixos paralelos, tem-se:



Ix = Ix + Ad 2

Substituindo os valores encontra-se

58
17) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride

Exerccios Resolvidos
da seo abaixo. Obs:Utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 42 - Exerccio resolvido 17

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

No exerccio resolvido 8, calculou-se o y dessa figura.

Ix = II + III + IIII + IIV

Onde,

II = III e IIII = IIV

( ) ( )
( ) ( )

59
18) Determine o momento de inrcia, em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos

da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 43 - Exerccio resolvido 18

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

No exerccio resolvido 6, calculou-se o y dessa figura.

Utilizando o Teorema dos eixos paralelos, tem-se:


Ix = Ix + Ad 2

Substituindo os valores e calculando separadamente o centride de diferentes partes


da figura, temos:

60
19) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x que passa no centroide

Exerccios Resolvidos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 44 - Exerccio resolvido 19

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Utilizando o Teorema dos eixos paralelos, tem-se:


Ix = Ix + Ad 2

Substituindo os valores encontra-se:

61
20) Determine o momentos de inrcia em relao ao eixo x que passa no centride
Exerccios Resolvidos

da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 45 - Exerccio resolvido 20

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

Clculo do centride da seo transversal:

Quadro 6 - Exerccio resolvido 20

Seo rea (A) (mm) Coordenada (y) (mm) A x y (mm)


I 3,20 x 10 5 16,00 x 10
II 3,60 x 10 16 57,60 x 10
III 2,16 x 10 112 241,92 x 10
IV 3,60 x 10 208 748,80 x 10
12,56 x 10 1,064 x 10 6

Fonte: Elaborada pelo autor

62
Exerccios Resolvidos
Utilizando o Teorema dos eixos paralelos, obtem-se:

Substituindo os valores encontra-se

63
21) Determine o momento de inrcia do tringulo abaixo. Utilize o centroide como
Exerccios Resolvidos

referncia.
a) Faa a soluo literal
b) Utilize os valores apresentados na figura 46
Dica: Usar Teorema dos eixos paralelos:

Figura 46 - Exerccio resolvido 21

Fonte: Elaborada pelo autor

Resoluo:

a) Como demonstrado anteriormente, o momento de inrcia do tringulo com relao


base foi:

Sabendo que pelo Teorema dos eixos paralelos o momento de inrcia de um eixo a
inrcia do centride mais a rea vezes a distncia ao quadrado e utilizando desta ideia
pode-se determinar o momento de inrcia do centride do tringulo:

Figura 47 - Exerccio resolvido 21

Fonte: Elaborada pelo autor

64
Exerccios Resolvidos
Ix Ix'
( )
Ix' ( )

Ix'
I'x Ix'
I'x

Ix'
I'x

Utilizando da mesma idia pode-se fazer o mesmo para o eixo y.

Iy'
I'y

b) Determinando os valores:

Ix'
I'x

Ix'
I'x

Iy'
I'y

I'y
Iy'

65
Exerccio propostos
Exerccios Propostos

14) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride


da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 48 - Exerccio proposto 14

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

66
15) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride

Exerccios Propostos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 49 - Exerccio proposto 15

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

67
16) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos

da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 50 - Exerccio proposto 16

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

68
17) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride

Exerccios Propostos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 51 - Exerccio proposto 17

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

69
18) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos

da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 52 - Exerccio proposto 18

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

70
19) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride

Exerccios Propostos
da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos.

Figura 53 - Exerccio proposto 19

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

71
20) Determine o momento de inrcia em relao ao eixo x, que passa no centride
Exerccios Propostos

da seo abaixo. Obs.: utilize o Teorema dos eixos paralelos

Figura 54 - Exerccio proposto 20

Fonte: Elaborada pelo autor

Espao Reservado para a Resoluo do Exerccio

72
5. RAIO DE GIRAO
Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de
inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. No Sis-
tema Internacional SI, a unidade fsica utilizada metros (m).

Assim, tem-se:

(30)
I
r=
A

O raio de girao utilizado para o estudo da flambagem em colunas e eixos e ser


visto em detalhes no Mdulo 9 - Flambagem em Elementos Lineares e Projeto de Pi-
lares. A partir dele e do comprimento efetivo (Lef) da barra, pode-se avaliar a esbeltez
das colunas.

73
REFERNCIAS

AMARAL, Otvio Campos. Estruturas isostticas. Belo Horizonte: Escola de Enge-


nharia da UFMG, 2007.

BEER, Ferdinand P. et al. Mecnica vetorial para engenharia. 7. ed. Porto Alegre:
AMGH, 2006.

CRAIG, Roy R.. Mecnica dos materiais. Traduo de Calado Vernica et al. 2. ed.
Rio de Janeiro: LTC, 2003.

HIBBELER, Russell Charles. Mecnica para engenharia esttica. 12. ed. So Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.

PORTO, Thiago Bomjardim. Notas de aula da disciplina: Resistncia dos Materiais.


Belo Horizonte: Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, PUC-Minas, IPUC,
Departamento de Engenharia Civil, 2011.

SUSSEKIND, Jos Carlos. Curso de anlise estrutural. So Paulo: Globo, 1984.

75
anexos

ANEXO A.1
Centrides de reas usuais na Engenharia

Seo x rea
y

REA
SEMICIRCULAR r

REA DE
UM QUARTO
DE CRCULO

REA
TRIANGULAR

SETOR
0
CIRCULAR

77
ANEXO A.2
Momentos de Inrcia de sees usuais na Engenharia

Ix'

Iy'
TRINGULO
Ix

Iy

Ix' Ix

RETNGULO Iy' ( Iy )
( )
( ( ) )

Ix' Ix

ELIPSE Iy' Iy ( )
( )
( ( ) )

Ix Iy
CRCULO

78
ANEXO A.3
Prefixos do Sistema Internacional (SI)

Fator de multiplicao Prefixo Smbolo

12
1.000.000.000.000=10 Tera T

9
1.000.000.000=10 Giga G

6
1.000.000=10 Mega M

3
1.000=10 Quilo K

2
100=10 Hecto h

1
10=10 Deca da

-1
0,1=10 Deci d

-2
0,01=10 Centi c

-3
0,001=10 Mili m

0,000 001=10
-6
Micro

-9
0,000 000 001=10 Nano n

-12
0.000 000 000 001=10 Pico p

-15
0,000 000 000 000 001=10 Femto f

-18
0, 000 000 000 000 000 001=10 Atto a

79
ANEXO A.4
Converso de unidades de Engenharia

Grandeza Sistema Ingls Sistema Internacional

1ft 0,0929 m
rea
1in 645,2 mm

Energia 1ft.Ib 1,356 J

1Kip 4,488 kN

Fora 1Ib 4,448 N

1oz 0,2780 kN

1ft 0,3048 m

Comprimento in 25,40 mm

1mi 1,609 km

1oz mass 28,35 g

1Ib mass 0,4536 kg


Massa
1slug 14,59 kg

1ton 907,2 kg

1Ib.ft 1,356 N.m


Momento de
uma fora
1Ib.in 0,1130 N.m

Momento de Inrcia
1In4 0,4162x106mm4
de uma rea

80
ANEXO A.5
Converso de Unidades usuais em escritrios de clculo

Sistema Usual
Grandeza Sistema Internacional
(Escritrios de Clculo)

1tf 10 KN
Fora
1 tf 0,01 N

10 t/m 1 Kgf/cm
Tenso
0,1 MPa 1 Kgf/cm

Massa Especifica/
1 t/m 10 KN/cm
Densidade

81
ANEXO A.6
Alfabeto Grego

Pronncia Maiscula Minscula


Alfa
Beta
Gama
Delta
psilon
Dzeta
Eta
Teta
Iota
Capa
Lmbda
Mi
Ni
Ksi
Omicron
Pi
Rho
Sigma
Tau
Upsilon

Phi
Khi
Psi
mega

82
Produo grfica

Av. Francisco Sales, 540 - B. Floresta | Belo Horizonte (MG)


Tel.: (31) 3249.7400 | fumarccomercial@pucminas.br