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Segn se ve en la hoja de datos del ATmega88 para utilizar el timer0 AVR como
contador, del registro TCCR0B hay que manipular sus bits 0, 1 y 2 (CS00, CS01
y CS02) los dems bits se pondrn a 0, se tienen dos posibilidades, para que el
conteo se realice cuando la seal que llega al pin T0 pase de 0 a 1 o por flanco
de subida estos 3 bits se pondrn a 1 esto es CS00=1, CS01=1 y CS02=1; y si
el conteo ser cuando la seal que llega al pin T0 pase de 1 a 0 o por flanco de
bajada solo se pondrn a 1 los bits 1 y 2, mientras el bit0 se deja a 0 esto
es CS00=0, CS01=1 y CS02=1.
Al elegir alguna de las 2 posibilidades, cada vez que la seal digital que llegue
al pin T0 pase de un alto a un bajo o de un bajo a un alto, segn se haya
elegido, el valor del contador, esto es el valor del registro TCNT0, aumentar
en una unidad hasta un mximo de 255, luego se pondr nuevamente a 0 y
otra vez comenzar el conteo.
Ejemplo
Se utilizar el timer0 AVR como contador, para ello se ha preparado el circuito
tal como se muestra en la imagen, la seal digital ser generada con la ayuda
de un fotorresistor y una resistencia conectados al pin T0, se har que le
registro TCNT0 aumente su cuenta por cada flanco de subida, cada vez que al
se ilumine el fotorresistor este disminu su valor y al pin T0 le llegar un alto
produciendo un flanco de subida, lo que provocar que el
registro TCNT0 aumente en una unidad, cuando se deje de iluminar el
fotorresistor este aumentar su valor por lo que al pin T0 le volver a llegar un
0, pero esto no provocar el aumento del registro TCNT0 en una unidad, ya que
ser un flanco de bajada; los valores del registro TCNT0 sern vistos en el
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puerto B por medio leds, estos valores sern vistos por tanto en forma binario
contando de 0 a 255, tras lo cual se reiniciar para volver a contar de 0 a 255.
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oscilador con el que est funcionando el microcontrolador AVR es de 1MHz,
entonces el registro TCNT0 aumentar una unidad en 1 us, si el registro TCNT0
se incrementa en 27 unidades habrn transcurrido 27us.
Normalmente el registro del timer0 TCNT0 ir aumentando su conteo con cada
ciclo de reloj del microcontrolador, si se usa por ejemplo una frecuencia de
trabajo (lo que se conoce como FCPU) de 1Mhz entonces el registro TCNT0
aumentar en una unidad cada microsegundo, y como este registro es de 8 bits
este aumentar desde 0, o desde algn valor que se le ponga como valor inicial
al registro TCNT0, hasta un mximo de 255, por ejemplo si va desde 0 hasta
255 habrn transcurrido 255us luego volver a 0 pero en esa vuelta a 0
transcurre 1us mas, por lo cual en ir de 0 y volver a 0 transcurren 256us; no
siempre se utiliza una FCPU de 1Mhz esto puede variar, por lo que como
consecuencia variar el tiempo que trascurre para que el registro TCNT0
aumente su valor.
Para programar el timer0 AVR como temporizador ser necesario colocar todos
los bits del registro TCCR0A a cero, esto es TCCR0A=0, en realidad esto no es
necesario ya que el registro se inicializa automticamente a 0, este registro
ser til cuando se utilice el timer0 AVR en modo comparacin y para la
modulacin de ancho de pulso PWM.
En la siguiente tabla se ve los valores que hay que dar a estos bits para obtener
los diferentes valores de los prescaler para el temporizador timer0 AVR,
observar que cuando estos bits son todos iguales a 0 el timer0 AVR est
deshabilitado.
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temporizacin no ser exactamente 50ms pero si un valor bastante prximo y
aceptable.
60 sera el valor inicial a cargar en el registro TCNT0 para obtener una
temporizacin de 50ms con el timer0 AVR, esto quiere decir que si se inicia el
timer0 AVR con 60 y un prescaler de 256, cuando aumente su valor de 60 a
255 habrn transcurrido 50ms.
Este proceso ser el que se seguir cuando se utilice el timer0 AVR como
temporizador.
Ejemplo
Se utilizar el timer0 AVR como temporizador, para ello se ha preparado el
circuito tal como se muestra en la imagen, se har parpadear un led conectado
en el pin PD7 cada 50ms, este tiempo ser obtenido mediante la temporizacin
con el timer0 AVR aprovechando lo calculado hace un momento, la frecuencia
de trabajo ser de 1Mhz, el prescaler ser de 256 y habr que cargar el registro
TCNT0 con un valor inicial de 60.
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comenzar a aumentar su valor desde 0 hasta que se vuelva hacer igual al valor
almacenado en el registro OCR0A.
A esto se lo conoce como el modo de trabajo CTC, que quiere decir borrado del
timer por comparacin.
Si se utiliza el modo CTC y se tiene almacenado un valor en el registro OCR0A,
eso quiere decir que por el pin 12 (pin OC0A) o el pin 11 (pin OC0B), mas
adelante se ver como elegir el pin a utilizar en este caso para atmega88,
cuando el valor del registro TCNT0 se haga igual al valor almacenado en el
registro OCR0A ocurrir algn evento en alguno de estos pines, como por
ejemplo que si el pin est a uno se pondr a cero, o si est a cero se pondr a
uno; es necesario ademas configurar el pin a utilizar como una salida mediante
el registro DDRx dependiendo en que puerto este el pin, que para el atmega88
est en el puerto D.
En el modo de trabajo CTC del timer0 se utilizarn los registros TCCR0A y
TCCR0B
Los bits 7 y 6 son para elegir que el evento cuando ocurra la comparacin
sea por el pin OC0A, para elegir el tipo de evento que ocurrir cuando se iguale
el registro TCNT0 con el registro OCR0A, en el caso de utilizar el pin OC0A para
las combinaciones de los bits 7 y 6 se tiene la siguiente tabla, si ambos bits son
0 la opcin OC0A del pin no est disponible trabajando el pin como una entrada
salida digital normal.
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0 la opcin OC0A del pin no est disponible trabajando el pin como una entrada
salida digital normal.
Los bits 7 y 6 no son utilizados en el modo CTC por lo que se les pone a 0.
Los bits 5 y 4 no se utilizan por lo que se les suele poner a 0.
El bit3 este bit en el modo comparacin se pone a 0, ser utilizado en el modo
PWM.
Los bits 2, 1, y 0 son utilizados para elegir el prescaler de acuerdo a las
combinaciones de estos bits, segn la siguiente tabla.
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195 sera el valor a cargar en el registro OCR0A para que cada 50ms el valor
del registro TCNT0 llegue a 195 y por comparacin se produzca un evento en el
pin OC0A u OC0B, tras lo cual el registro TCNT0 se pondr automticamente a
0 para volver a aumentar su valor nuevamente hasta 195 en un lapso de 50ms
y se vuelva ha repetir el proceso.
Con los valores obtenidos se har el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
Para el ejemplo del uso del temporizador contador timer0 avr en modo CTC, se
utilizar el pin 11 o pin OC0B del ATmega88 como el pin en el que ocurrir un
evento, que ser que cada vez que ocurra la la igualdad entre el registro TCNT0
y el registro OCR0A el estado de este pin OC0B cambie, este pin hay que
configurar como una salida digital mediante el DDRD correspondiente, se har
que el pin OC0B cambie de estado cada 50ms, esto ser observado mediante
un led conectado a este pin.
Ser necesario entonces utilizando los clculos anteriores cargar el
registro OCR0A=195, del registro TCCR0A hay que poner a 1 su bit4 para que
el evento por cambio de estado sea por el pin OC0B, y tambin hay que poner
a 1 su bit1 para hacer trabajar el timer0 el modo CTC, sus dems bits se ponen
a 0.
TCCR0A=0b00010010;//cambio estado en el pin OC0B modo CTC
Del registro TCCR0B poner a 1 su bit2 y sus dems bits a 0 para tener el
prescaler de 256, para hacer que un led conectado al pin OC0B cambie de
estado cada 50ms.
TCCR0B=00000100;//prescaler de 256
El circuito utilizado para ver el uso del temporizador contador timer0 avr en
modo CTC es el siguiente:
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La siguiente es una imagen de la simulacin hecha para el ejemplo del uso del
timer0 AVR en modo CTC, se puede ver que el cambio de estado del pin OC0B
es cada 50ms.
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