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UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOLINO DE MARTILLOS

Ivn Rafael Cuadrado Moncayo


Jos Luis Rueda Castillo

Tesis de grado presentada como requisito para la


Obtencin del ttulo de Ingeniero Mecnico

Quito

mayo de 2009
Universidad San Francisco de Quito
Colegio Politcnico

HOJA DE APROBACION DE TESIS

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN MOLINO DE MARTILLOS

Ivn Rafael Cuadrado Moncayo


Jos Luis Rueda Castillo

Laurent Sass, Ph.D.


Director de la Tesis

Laurent Sass, Ph.D.


Miembro del Comit

Edison Bonifaz, Ph.D.


Miembro del Comit

Fernando Romo, M.S.


Decano Colegio Politcnico

Quito, mayo de 2009


iv

Derechos de autor

Ivn Rafael Cuadrado Moncayo


Jos Luis Rueda Castillo
2009
v

Dedicatoria,

A nuestros padres: por el inmenso apoyo brindado a lo largo de nuestra carrera, por

todo su amor y enseanzas a lo largo de todos estos aos. Por habernos brindado

todo su contingente moral, espiritual y econmico. Por habernos impulsado da a da

para ser profesionales.

A nuestros hermanos, amigos y compaeros.


vi

Agradecimientos,

Queremos dejar grabado nuestro ms grato agradecimiento a la

empresa Cereales la Pradera, por habernos permitido desarrollar

y aplicar este proyecto de Tesis.

De igual forma, nuestro grato reconocimiento a Laurent Sass,

nuestro profesor, director de carrera, y sobre todo amigo, por su

constante apoyo y gua.


vii

RESUMEN

Debido a la falta de apoyo y malas polticas gubernamentales hacia el


sector industrial alimenticio, que ha tenido el Ecuador a lo largo de la
ltima dcada, muchas de la empresas se han visto en la necesidad
de cerrar sus fbricas, esto debido a la falta de inversin y adems por
la importacin de productos similares con un menor costo,
provenientes principalmente de Argentina, Canad y EEUU.

Dentro del sector alimenticio, el harinero ha sido uno de los ms


golpeados, debido principalmente al encarecimiento del costo final de
su producto. Las empresas que han sobrevivido a la crisis, se han
visto en la necesidad de volverse competitivos, cambiando sus
antiguos modelos de produccin y tecnologas rudimentarias en
procesos ms sofisticados y eficientes. Cereales La Pradera es una
industria harinera ecuatoriana, que hoy en da se encuentra azotada
por este fenmeno.

Esta tesis disear e implementar un mtodo barato y la vez ms


eficiente para la produccin de harina, esto se har mediante la
implementacin de un molino de martillos. Este nuevo proceso,
reducir los costos y tiempos de produccin, para de esta manera
volverse ms competitivos, acaparar un mayor segmento de mercado
y, adems, contribuir con el desarrollo de la industria ecuatoriana.
viii

ABSTRACT

Due to the lack of support and the awful government politics to the
alimentary industrial sector, which Ecuador has had during the last
decade, many businesses have been obligated to shut down their
factories. This is product of not having investment and because of the
importation of similar cheaper products from other countries, mostly
from Argentina, Canada and the USA.

Within the alimentary area the flour production sector has been one of
the most affected ones mainly because of the increment in the price of
the final product. The business that have survived this crisis, have
been forced to become competitive, changing their previous ways of
production and old technologies into more sophisticated and efficient
methods. Cereals La Pradera is an Ecuadorian flour industry that
currently is struck by this phenomenon.

The goal of thesis is to design and implement a cheaper and at the


same time more efficient method for the production of flour. This will be
made by implementing a hummer mill for flour. This new method will
reduce costs and production time and by following this course become
more competitive and gain a bigger piece of the market and contribute
to the development of the Ecuadorian industry.
ix

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION ................................................................................................... 1

2. JUSTIFICACION DEL PROYECTO .......................................................................3

3. OBJETIVOS ...........................................................................................................4

3.1. Objetivo General .............................................................................................. 4


3.2. Objetivos Especficos ....................................................................................... 4
4. MATERIA PRIMA PARA LA PRODUCCIN DE HARINA .....................................5

4.1. Antecedentes ................................................................................................... 5


4.2. El Trigo.............................................................................................................5
4.3. El Trigo: Su Cultivo .......................................................................................... 7
4.4. El Trigo: Su Clasificacin ................................................................................. 8
4.4.1. Trigo Duro ................................................................................................. 8
4.4.2. Trigo Suave ............................................................................................... 8
4.4.3. Trigo Durum .............................................................................................. 8
4.4.4. Trigo de Invierno ....................................................................................... 8
4.4.5. Trigo de Primavera .................................................................................... 9
4.5. El Trigo: Su Estructura ..................................................................................... 9
4.5.1. Afrecho ...................................................................................................... 9
4.5.2. Endospermo o Albmen ............................................................................9
4.5.3. Embrin o Germen ....................................................................................9
4.6. El Trigo: Variedades y Pases Productores .................................................... 10
4.6.1. Trigo Nacional ......................................................................................... 10
4.6.2. Trigo de los Estados Unidos .................................................................... 11
4.6.2.1. Trigo Duro Rojo de Invierno .............................................................. 11
4.6.2.2. Trigo Blando Rojo de Invierno........................................................... 11
4.6.2.3. Trigo Blando Blanco.......................................................................... 11
4.6.2.4. Trigo Duro Rojo de Primavera .......................................................... 11
4.6.3. Trigos Canadienses ................................................................................. 12
4.6.4. Trigos Argentinos .................................................................................... 12
4.7. Harina de Trigo .............................................................................................. 13
4.7.1. El Almidn (Carbohidratos o Hidratos de Carbono) ................................. 15
4.7.2. El Gluten.................................................................................................. 15
x
4.8. Harina: Clases y Tipos ................................................................................... 15
4.8.1. Harina Semi-Integral................................................................................ 16
4.8.2. Harina Especial ....................................................................................... 16
4.8.3. Harina Comn o Flor ............................................................................... 16
4.8.4. Semolas o Semolinas .............................................................................. 17
4.9. Harina: Almacenamiento ................................................................................ 17
5. PROCESOS DE MOLIENDA ............................................................................... 18

5.1. Qu es un Molino? ....................................................................................... 18


5.2. Tipos de Molinos ............................................................................................ 18
5.2.1. Molino de Viento ...................................................................................... 18
5.2.2. Molino de Rodillos ................................................................................... 19
5.2.3. Molino de Martillos................................................................................... 20
5.3. Comparacin entre Molinos ........................................................................... 22
6. CLCULOS Y DISEO DE LAS PARTES ........................................................... 29

6.1. Capacidad de Molienda ................................................................................. 29


6.2. Diseo de los Martillos para la Trituracin del Grano ..................................... 31
6.2.1. Clculo de las Velocidades Tangenciales del Martillo ............................. 33
6.2.2. Radio de Giro .......................................................................................... 36
6.2.3. Falla por Desgarramiento ........................................................................ 47
6.2.4. Falla por Traccin .................................................................................... 49
6.3. Diseo del Disco Porta Martillos .................................................................... 51
6.4. Diseo del Separador de Martillos ................................................................. 54
6.5. Diseo del Perno del Martillo ......................................................................... 56
6.6. Diseo, Simulacin en Elementos Finitos del Eje Principal del Molino .......... 60
6.7. Diseo del Separador de Discos .................................................................... 61
6.8. Masa de Todos los Componentes Interiores del Molino................................. 62
6.9. Masa de los Componentes Internos y Externos del Molino............................ 66
6.10. Clculo de la Inercia del Molino .................................................................. 67
6.11. Determinacin de la Potencia del Motor ..................................................... 69
6.11.1. Torque del Motor ..................................................................................... 70
6.12. Seleccin de Rodamientos ......................................................................... 71
6.13. Nmero de Bandas ..................................................................................... 74
6.14. Dimensin de Poleas .................................................................................. 76
6.15. Componentes Extras .................................................................................. 76
xi
6.15.1. Base del Molino ....................................................................................... 76
6.15.2. Paredes del Molino .................................................................................. 77
7. CONSTRUCCIN DEL MOLINO ......................................................................... 79

7.1. Antecedentes ................................................................................................... 79

7.2. Construccin y Ensamblaje de las Piezas ........................................................ 79

8. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES ....................................................... 91

8.1. Conclusiones ................................................................................................. 91


8.2. Recomendaciones ......................................................................................... 92
9. MATERIAL DE REFERENCIA ............................................................................. 94

9.1. Bibliografa ..................................................................................................... 94


Anexos......................................................................Error! Marcador no definido.
xii

LISTA DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1: Molino de Viento ....................................................................................19


Ilustracin 2: Molino de Martillos .................................................................................21
Ilustracin 3: Interior del Molino de Martillos ...............................................................21
Ilustracin 4: Tolva de Almacenamiento de Grano .....................................................22
Ilustracin 5: Caja Trmica..........................................................................................23
Ilustracin 6: Rodillos ..................................................................................................24
Ilustracin 7: Banda Transportadora ...........................................................................24
Ilustracin 8: Ingreso del Producto hacia la Primera Cmara .....................................26
Ilustracin 9: Martillos de la Primera Cmara .............................................................26
Ilustracin 10: Segunda Cmara y Tamiz ...................................................................27
Ilustracin 11: Molino Completo ..................................................................................27
Ilustracin 12: Ubicacin de los Martillos y Discos ......................................................31
Ilustracin 13: Impacto Grano Martillo......................................................................32
Ilustracin 14: Radio de Giro del Martillo ....................................................................36
Ilustracin 15: Esfuerzos de Contacto, Martillo-Grano, Grano-Pared .........................39
Ilustracin 16: Aplicacin de la Fuerza de Corte .........................................................40
Ilustracin 17: Centro de Gravedad, Largo del Martillo y Fuerza de Corte .................41
Ilustracin 18: Relacin Geomtrica entre el Martillo y el Disco ................................43
Ilustracin 19: Posicin de los Martillos en Reposo ....................................................43
Ilustracin 20: Desgaste y cambio de lado del Martillo ...............................................44
Ilustracin 21: Posicin de los agujeros en el Martillo .................................................44
Ilustracin 22: Longitud del Martillo .............................................................................45
Ilustracin 23: Por Desgarramiento .............................................................................47
Ilustracin 24: Forma de los Martillos..........................................................................50
Ilustracin 25: Configuracin del Disco y los Martillos ................................................54
Ilustracin 26: Dimensiones de la Arandela Separadora de Martillos .........................55
Ilustracin 27: Posicin final de la Arandela de Separacin .......................................55
Ilustracin 28: Grfica del Perno con sus Fuerzas......................................................56
Ilustracin 29: Diagrama de Corte del Perno ..............................................................57
Ilustracin 30: Diagrama de Momento del Perno ........................................................58
xiii

Ilustracin 31: Simulacin en CATIA del eje principal ................................................. 60


Ilustracin 32: Detalle de la Tabla de Resultados de la Simulacin ............................ 61
Ilustracin 33: Grfica del Separador de Discos.......................................................... 62
Ilustracin 34: Grfica de las Partes del Molino........................................................... 65
Ilustracin 35: Configuracin del Disco equivalente a la Masa del Molino ................. 68
Ilustracin 36: Carga sobre Rodamientos ................................................................... 73
Ilustracin 37: Dimensiones del Rodamiento............................................................... 73
Ilustracin 38: Vista Interna del Rodamiento ............................................................... 74
Ilustracin 39: Base de Molino .................................................................................... 77
Ilustracin 40: Martillo Maquinado ............................................................................... 79
Ilustracin 41: Disco Maquinado ................................................................................. 80
Ilustracin 42: Perno porta Martillos Maquinado ......................................................... 81
Ilustracin 43: Eje Maquinado ..................................................................................... 81
Ilustracin 44: Rosca, Chavetero y Chaveta del Eje.................................................... 82
Ilustracin 45: Arandela Maquinada ............................................................................ 82
Ilustracin 46: Separador de Discos Maquinado ......................................................... 83
Ilustracin 47: Tuerca del Eje Maquinada ................................................................... 83
Ilustracin 48: Ensamblaje de las Masas .................................................................... 84
Ilustracin 49: Masas Ensambladas ............................................................................ 84
Ilustracin 50: Corte de las Paredes con Oxicorte....................................................... 85
Ilustracin 51: Paredes Pulidas ................................................................................... 85
Ilustracin 52: Ensamble de las Paredes .................................................................... 86
Ilustracin 53: Soldada de la Platinas con Electrodo X99 ........................................... 87
Ilustracin 54: Paredes Ensambladas ......................................................................... 87
Ilustracin 55: Base del Molino.................................................................................... 88
Ilustracin 56: Cmara de Pintura Electrosttica ......................................................... 88
Ilustracin 57: Chumacera SKF................................................................................... 89
Ilustracin 58: Matrimonio para Unin de Ejes ............................................................ 89
Ilustracin 59: Eje del Motor y del Molino, unidos mediante Matrimonio ..................... 90
Ilustracin 60: Poleas y Bandas del Molino ................................................................. 90
xiv

LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Composicin Qumica de los Cereales ...........................................................6


Tabla 2: Composicin Qumica del Trigo ....................................................................10
Tabla 3: Siembras y Cosechas de Trigo en Algunos Pases del Mundo ....................13
Tabla 4: Comparacin de Protenas y Caloras de algunos Productos......................14
Tabla 5: Masa Total de los Componentes Internos del Molino ...................................66
Tabla 6: Masa Total de Molino con Todos sus Componentes ....................................66
Tabla 7: Masa de un Eje con sus Componentes ........................................................72
Tabla 8: Dimetro de la Polea.....................................................................................76
xv

LISTA DE ECUACIONES

Ecuacin 1: Energa Potencial .................................................................................... 33


Ecuacin 2: Energa Cintica ...................................................................................... 34
Ecuacin 3: Velocidad Tangencial del extremo del Martillo ......................................... 34
Ecuacin 4: Coeficiente de Fluctuacin ....................................................................... 35
Ecuacin 5: Velocidad Tangencial Media .................................................................... 35
Ecuacin 6: Velocidad Tangencial Final ...................................................................... 35
Ecuacin 7: Velocidad Angular Final ........................................................................... 36
Ecuacin 8: Velocidad Angular .................................................................................... 37
Ecuacin 9: Radio de Giro........................................................................................... 37
Ecuacin 10: Movimiento Angular Desacelerado ........................................................ 39
Ecuacin 11: Aceleracin Angular .............................................................................. 39
Ecuacin 12: Momento de la Fuerza de Corte ............................................................ 41
Ecuacin 13: Momento de Inercia del Martillo ............................................................. 41
Ecuacin 14: Momento que produce la Fuerza de Corte ............................................ 42
Ecuacin 15: Fuerza de Corte ..................................................................................... 42
Ecuacin 16: Masa de los Martillos ............................................................................. 42
Ecuacin 17: Peso del Martillo .................................................................................... 46
Ecuacin 18: Peso del Martillo .................................................................................... 46
Ecuacin 19: rea de Desgarre .................................................................................. 47
Ecuacin 20: Esfuerzo Cortante .................................................................................. 48
Ecuacin 21: Fuerza Centrfuga .................................................................................. 48
Ecuacin 22: Factor de Seguridad .............................................................................. 49
Ecuacin 23: Esfuerzo Normal .................................................................................... 49
Ecuacin 24: Factor de Seguridad para Esfuerzo Normal .......................................... 50
Ecuacin 25: Espesor del Disco .................................................................................. 52
Ecuacin 26: Frmula de Navier ................................................................................. 58
Ecuacin 27: Inercia del Disco .................................................................................... 68
Ecuacin 28: Ecuacin de Rittinger ............................................................................. 69
Ecuacin 29: Torque del Motor ................................................................................... 70
Ecuacin 30: Clasificacin de Catlogo ...................................................................... 71
xvi

Ecuacin 31: Potencia de Diseo................................................................................ 74


Ecuacin 32: Nmero de Bandas ................................................................................ 75
1

1. INTRODUCCION

La Industria Harinera ecuatoriana ha experimentado una produccin

deficiente a lo largo de la ltima dcada. Esto, en parte, debido a las

incorrectas polticas de estado, como la no proteccin del producto nacional

y a la falta de inversin en este sector. Esto ha ocasionado que la pequea

y mediana empresa se debilite por su cada en la produccin, dando como

resultado que muchas de estas tengan que cerrar.

Por las razones antes mencionadas, las empresas existentes se han visto

obligadas a someterse a cambios en su produccin, con la finalidad de

alcanzar niveles altos de competitividad y de esta manera poder sobrevivir

en el mercado nacional. La empresa Cereales la Pradera, se ha visto

obligada a realizar una reestructuracin en su forma de produccin,

mediante la implementacin de un molino de martillos, que optimice el

tiempo de produccin, aumente la capacidad de molienda y que se rija a

estndares de calidad alimenticia internacionales.

Esta tesis tiene por objetivo implementar un nuevo sistema de produccin

de harina, el cual ser ms verstil y barato, con lo que se pretende reducir

los tiempos y maximizar el volumen de produccin que actualmente posee

la empresa.

El modelo de molino que requiere en estos momentos la empresa, ser

escogido de varias opciones existentes en el mercado. La eleccin se


2

basar tomando en cuenta capacidad de molienda, tiempos de produccin,

espacio fsico y costos.


3

2. JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Dada la situacin actual por la que atraviesan muchas de las industrias

ecuatorianas como la alimenticia, la textil, la agropecuaria entre otras,

donde la evidente falta de inversin ha hecho que la forma de produccin,

en muchos de los casos sea obsoleta y rudimentaria, ha hecho que los

empresarios vean la necesidad de invertir en procesos ms sofisticados,

as como tambin en nueva maquinaria.

La realizacin de este proyecto se justifica primero desde el punto de vista

ingenieril, ya que en el diseo y construccin del molino se requerirn

criterios y parmetros de diseo importantes y necesarios para el ptimo

funcionamiento, y segundo, porque una de las maneras de mejorar la

produccin y aumentar la competitividad de las empresas, no solo

nacionales es el de reemplazar los antiguos procesos artesanales de

produccin por procesos ms sofisticados.

Por lo antes mencionado la importancia de este proyecto es alta, ya que por

un lado se reafirmarn y se aplicarn los conocimientos adquiridos dentro

la carrera y por otro lado, la empresa contar con un molino que optimizar

el proceso de hacer harina, reduciendo los costos y tiempos de produccin.


4

3. OBJETIVOS

3.1. Objetivo General

El objetivo general del proyecto es el diseo y construccin de un

molino, que nos permita optimizar la produccin de harina a travs

de distintas herramientas que nos ofrece la Ingeniera Mecnica.

Con ello se busca disminuir los costos de produccin, obtener

mayor rentabilidad, para de esta forma alcanzar mayores niveles de

competitividad dentro del mercado.

3.2. Objetivos Especficos

Escoger un proceso adecuado de molienda, para mejorar la

produccin de harina, as como tambin, los espacios dentro de la

empresa.

Disear del molino escogido con todos sus componentes

Construir el molino.
5

4. MATERIA PRIMA PARA LA PRODUCCIN DE HARINA

4.1. Antecedentes

En este captulo se abordar todo lo concerniente al trigo. Comenzando

desde sus orgenes, se pasar por su cultivo, clases de trigo, su

estructura, variedades, hasta terminar con la harina y su

almacenamiento. Ya que el tema central de esta tesis es el diseo y

construccin de un molino para la produccin de harina de trigo, se ha

credo necesario hacer un aporte no solo a estudiantes de Ingeniera

Mecnica, sino tambin, a otras carreras como: Ingeniera en Alimentos,

Gastronoma, entre otras.

Toda la informacin del presente captulo, es un resumen obtenido del

libro: Tecnologa y Produccin de Harina de Trigo. (Ver Bibliografa)

4.2. El Trigo

El trigo es un fruto farinceo, perteneciente a la familia de las

gramneas que se cultiva para obtener alimento humano por su alto

contenido de carbohidratos y protenas. Los estudios realizados sobre la

humanidad dieron como resultado un comn denominador; que la base

de la dieta de todos los pueblos y razas tanto prehistricas como

contemporneas, fue de una u otra forma los cereales y en especial el

trigo.

Entre los cereales ms importantes del mundo, desde el punto de vista

de su produccin, utilidad y propiedades alimenticias estn: el trigo, el

arroz, el maz, la cebada, la avena. En la tabla 1, se puede observar

algunas de las caractersticas ms importantes de los cereales antes

mencionados.
6

Humedad Protenas Carbohidratos Grasa Fibra Materia

Producto % % % % % Mineral

Trigo 12.5 12.0 68.0 1.8 2.2 1.7

Arroz 11.4 8.3 64.7 1.8 8.8 5.0

Maz 13.0 9.9 69.2 4.4 2.2 1.3

Cebada 14.5 10.0 66.5 1.5 4.5 2.6

Avena 13.5 10.3 58.2 4.8 10.3 3.1

Tabla 1: Composicin Qumica de los Cereales

Nota: Los porcentajes indicados han sido tomados en promedio.

La harina de trigo contiene del 8 al l3% de protenas, estas protenas

mezcladas con el agua son las responsables de formar el gluten, que a

postre ser el armazn, la base y la sustentacin del pan. Es por eso

que los cereales con un bajo contenido de protenas, producen un

gluten deficiente en propiedades, por lo que no ser satisfactorio para

la elaboracin del pan.

El Trigo: Sus Orgenes

El trigo es tan antiguo como la naturaleza misma. La historia no puede

precisar el origen geogrfico, histrico, o biolgico del trigo. Sin

embargo, todo parece indicar a la Mesopotamia como la regin de

procedencia: en los frtiles valles del Tigris y el Eufranes, el trigo creca

en estado silvestre y se propag por ambas mrgenes del Nilo, donde

las primitivas poblaciones se aprovechaban de las naturales cosechas

que este prodigioso ro les dejaba despus de sus peridicos y

estacionales desbordamientos. Tambin se menciona a las


7

habitaciones lacustres de Suiza como fuente originaria de este cereal.

Se poseen antecedentes de que el trigo ya se cultivaba en la China

unos 5000 aos A.C, as como en Egipto y Palestina.

El Trigo es el ms importante de los cereales, que comparado con el

arroz, el maz, la cebada, el centeno y la avena, es el que ms

nutrientes provee al hombre en el mundo.

4.3. El Trigo: Su Cultivo

El trigo como ya dijimos anteriormente, pertenece a la familia de las

gramneas y su denominacin cientfica es triticum vulgare,

existiendo ms de 1600 variedades en el mundo.

El trigo crece en casi toda tierra arable, desde el nivel del mar hasta

elevaciones de ms de 3000 metros de altura, donde haya suficientes

precipitaciones de agua y en regiones secas con riego controlado; esta

flexibilidad permite su cultivo en diferentes climas, elevaciones y suelos.

Los mejores trigos de variedades ms duras se dan en reas templadas

fras de mayores elevaciones. Su calidad depender siempre del clima,

luego de la clase de suelo y de las tcnicas empleadas en su cultivo.

La evolucin vegetativa completa de la planta de trigo, desde que se

siembra la semilla hasta su maduracin o cosecha (trilla), se divide en

cinco etapas perfectamente delimitadas y distintas:

1.- Germinacin.

2.- Foliacin.

3.- Macollaje.

4.- Floracin.
8

5.-Fructificacin.

Este ciclo vegetativo de la planta dura de 90 das en zonas tropicales

hasta 180 das en zonas templadas, como en nuestra sierra o el Norte

de EEUU. La calidad del trigo, que se revertir en la calidad de la

harina, depender de varios factores como: la semilla, el suelo y su

fertilizacin, el clima, y el manejo y almacenamiento del grano.

4.4. El Trigo: Su Clasificacin

Segn los factores antes sealados el trigo se divide en:

4.4.1. Trigo Duro

Este trigo tiene granos que son duros, fuertes y difciles de partir. Este

tipo de trigo produce la mejor harina para la produccin de pan.

4.4.2. Trigo Suave

Este trigo tiene granos relativamente ms blandos y produce una

harina suave (floja), que es muy buena para bizcochos, cakes, y

galletas.

4.4.3. Trigo Durum

Las semolinas extradas de este trigo son muy duras y se emplea

exclusivamente para la fabricacin de pastas (fideos).

Segn el tiempo en que crece el trigo se divide en:

4.4.4. Trigo de Invierno


9

Este trigo se siembra antes de comenzar el invierno y, durante este

tiempo, permanece en estado durmiente, para ser cosechado al

comienzo del verano.

4.4.5. Trigo de Primavera

Este trigo se siembra al comienzo de la primavera y se lo cosecha al

final del verano.

Nota: Segn los grupos botnicos, el trigo tiene innumerables

clasificaciones que no son de inters en este momento.

4.5. El Trigo: Su Estructura

El grano de trigo puede considerarse formado por tres partes bien

definidas:

4.5.1. Afrecho

Es la cscara o cubierta protectora del grano.

4.5.2. Endospermo o Albmen

Conocido comnmente por harina, son pequeas clulas polidricas de

paredes sutiles y transparentes, llenas de grnulos de almidn,

contorneadas de materia proteicas (gluten).

4.5.3. Embrin o Germen

Es el rgano reproductor del grano, es la parte que contiene en

proporcin la mayor cantidad de elementos nutritivos, tales como:

protenas, grasa, minerales, vitaminas.

La composicin media del grano de trigo, dependiendo de las

caractersticas inherentes son las siguientes:

Afrecho 14%.
10

Endospermo. 84%.

Germen2%.

En la tabla 2, se muestra la composicin qumica de un grano de trigo.

*Humedad de 8% a 17%

Almidn de 63% a 71%

Protena de 8% a 15%

Celulosa de 2% a 2.5%

Grasa de 1.5% a 2%

Azcares de 2% a 3%

Materia Mineral de 1.5% a 2%

Tabla 2: Composicin Qumica del Trigo


*La Humedad, es la cantidad de agua existente en cada grano de trigo.

4.6. El Trigo: Variedades y Pases Productores

Mencionaremos las variedades de trigos que son los ms consumidos

en Amrica Latina y en especial los que son ms procesados en

Ecuador.

4.6.1. Trigo Nacional

Existen diferentes variedades y por consiguiente cualidades distintas,

dependiendo de las zonas cultivas. Generalmente son trigos de

caractersticas blandas, con relativo contenido de gluten y su harina se

presta para la fabricacin de galletas, pasteles, biscochos. As mismo

son indicados para mezclas con trigos fuertes. Se cultivan

especialmente en la Sierra y la Costa tomando los nombres de

Crespo, Antisana, Chimborazo, Atacazo, entre otros.


11

4.6.2. Trigo de los Estados Unidos

Los principales pases productores de trigo y que exportan hacia otros,

deficitarios de este cereal como el nuestro son: Australia, Estados

Unidos, Argentina, Canad. Este ltimo produce el trigo Manitoba, que

por su alta calidad del gluten es muy apetecido por la rama

panificadora.

Nuestro pas cubre sus necesidades internas con la importacin del

trigo desde Estados Unidos y cuya clasificacin es:

4.6.2.1. Trigo Duro Rojo de Invierno

Estos trigos crecen principalmente en los Estados de las grandes

llanuras como Kansas, llamado El Granero del Mundo y constituyen la

mayora de los trigos producidos en los EEUU. Cubriendo un 60% de

las exportaciones. Son magnficos para la panificacin.

4.6.2.2. Trigo Blando Rojo de Invierno

Este trigo crece principalmente por debajo de los grandes lagos. Sus

harinas son de baja protena, gluten dbil y no hacen buen pan; pero

son aptos para pasteles.

4.6.2.3. Trigo Blando Blanco

Se producen en los grandes lagos, en el noreste y noroeste de los

EEUU, son ms blandos y ms bajos que los anteriores. Hacen un

muy mal pan; pero, son excelentes para galletas y pasteles.

4.6.2.4. Trigo Duro Rojo de Primavera

Estos trigos crecen en los estados ms al norte de las Grandes

Llanuras, como Dakota del Norte. Representan el 15% de toda la


12

produccin y el 9% de las exportaciones. Sus harinas son de alta

protena y un gluten fuerte; por lo cual, son muy apropiadas para el pan

francs, para el pan de molde y para el pan fino de levadura.

4.6.3. Trigos Canadienses

Son de gran demanda en el mercado internacional. Se justifican por su

alta capacidad correctiva que se demuestra por su elevado contenido

de gluten. Son homogneos de muy buen rendimiento y el aspecto de

la harina es cremoso.

4.6.4. Trigos Argentinos

Existen tres tipos: duro, semiduro y blando. Son trigos de aceptable

calidad para la fabricacin de pan, galletas, tortas, etc. Se pueden

emplear en forma independiente o hacer mezcla entre ellos. Se les

conoce con los nombres de Rosafe, Baruso, Baril.

En la tabla 3, se muestra los meses de siembra y cosecha del trigo en

los diferentes pases.

Pases Siembras-Verano Siembras-Invierno Cosechas

Argentina ------- Mayo-Junio Diciembre

Brasil ------- Junio-Julio Noviembre-Diciembre

Chile ------- Junio-Julio Diciembre-Enero

Mxico Mayo Octubre-Diciembre Abril-Mayo

Canad Marzo-Mayo Septiembre-Octubre Julio-Septiembre

EEUU Marzo-Mayo Agosto-Septiembre Mayo-Agosto

Espaa ------- Octubre-Noviembre Mayo-Julio

Portugal ------- Octubre-Noviembre Mayo-Julio


13

Francia Marzo-Abril Octubre-Noviembre Junio-Agosto

Italia ------- Septiembre- Junio-Julio

Noviembre

Alemania Marzo-Abril Septiembre-Octubre Julio-Agosto

Polonia Marzo-Junio Septiembre-Octubre Junio-Agosto

Turqua ------- Octubre-Noviembre Mayo-Junio

Rusia Marzo-Abril Agosto-Noviembre Junio-Septiembre

Austria ------- Mayo-Julio Noviembre-Diciembre

Escandinavia Mayo-Junio Septiembre- Julio-Septiembre

Diciembre

Egipto ------- Noviembre-Diciembre Abril-Mayo

Ecuador ------- Septiembre- Febrero-Mayo

Noviembre

Australia ------- Abril-Julio Noviembre-Enero

Tabla 3: Siembras y Cosechas de Trigo en Algunos Pases del Mundo

4.7. Harina de Trigo

En el largo y complejo proceso de la molienda, obtenemos como

resultado final un polvo fino, blanco, con caractersticas propias, que

despus de ser mezclado con otros ingredientes, tales como: agua, sal,

azcar, levadura, leche, huevos, etc, y sometido a un proceso de

fermentacin y coccin en un caso, nos proporciona un producto

comestible, denominado Pan, Galletas, Pasteles, Biscochos o Fideos

en otro caso.
14

Esta harina, por ser procedente del trigo, es la nica que tiene las

caractersticas esenciales del gluten, que forma la estructura del pan.

La tcnica molinera consiste en extraer el mximo de harina del

endospermo en sus diferentes pasajes, sin daar ni perjudicar la

calidad requerida por el panadero.

Subsidiariamente de la molienda, se sacarn los subproductos, afrecho,

afrechillo, germen, etc., los cuales tienen un valor comercial como

alimento animal. Todo el producto en las diferentes etapas es

trasladado mediante sistemas mecnicos o neumticos, por lo que la

mano del hombre no entra en contacto con el producto.

Como ya hemos visto anteriormente, las cualidades fsico-qumico del

trigo se revierten a la harina y esta al pan. En la tabla 4, se muestra las

protenas y caloras de algunos productos, entre ellos el pan.

Producto - 1 Kg Caloras Protenas ( gr) Carbohidratos

Pltano 596 7 153

Carne de Ternera 1900 305 ---

Pastas Cocidas 1480 50 300

Papas 900 30 212

Arroz Cocido 1190 25 250

Pan 2896 91 552

Azcar 3750 --- 1000

Maz Cocido 500 21 120

Tabla 4: Comparacin de Protenas y Caloras de algunos Productos


15

Los principales componentes de la harina son los carbohidratos

(almidn) y las protenas (gluten). Estos componentes constituyen el

fundamento mismo de la planificacin y son los siguientes:

4.7.1. El Almidn (Carbohidratos o Hidratos de Carbono)

El almidn es una substancia hidrocarbonada que se encuentra en

muchos vegetables, formando constituyentes de las clulas de los

tubrculos, bulbos, races, semillas, tallos, frutos, etc. Segn del

vegetal que provenga se lo denomina como: fcula, sag, tapioca,

salep, etc.

4.7.2. El Gluten

El gluten es una sustancia albuminosa, viscosa, amarillenta y elstica

cuando est hmeda, insoluble en el agua, que, mezclada con el

almidn y otros compuestos, se encuentra en la harina de trigo. El

gluten est compuesto de dos protenas principales que son: gliadina y

gluteina.

4.8. Harina: Clases y Tipos

Al tratar de la estructura del grano de trigo, pudimos ver que la harina

extrada del endospermo del grano y, por lo tanto, las cualidades

fsico qumicas del trigo se revertan a la harina.

As pues, las harinas igual que el trigo, se dividen en dos grande grupos

que son:

Fuertes o duras.

Blandas o suaves.
16

De estos dos grupos deduciremos otras clasificaciones que se

relacionan con el tipo de harina que necesitemos en el campo

industrial. Su clasificacin es la siguiente:

Para la elaboracin de pan y otros productos de panadera.

Para la elaboracin de fideos espaguetis.

Para la elaboracin de de bizcochos y galletas.

Para la elaboracin de tortas, cakes, otros en dulcera.

Para la elaboracin de obleas, barquillos y moldes.

Para la elaboracin de almidn, gluten, engrudos, etc.

Para uso casero (harinas leudantes).

Dentro de la clasificacin de harinas para pan, tendremos tambin que

subdividirlas en cinco clases que son:

4.8.1. Harina Semi-Integral

Esta harina se la obtiene de la mezcla de harina con afrecho o

afrechillo, las proporciones dependen del producto final deseado.

4.8.2. Harina Especial

Esta harina es la obtenida en determinados pasajes de la molienda, se

caracteriza por el bajo contenido de ceniza (blanca), gluten fuerte y

excelente absorcin.

4.8.3. Harina Comn o Flor

Esta harina es la obtenida de todos los pasajes de la molienda. Es el

integro del trigo, despus de la separacin del afrecho, afrechillo, sema

(granillo) y germen.
17

4.8.4. Semolas o Semolinas

Se le denomina a los grnulos de endospermo (harina), adheridas a la

capa aleurona (capa interna del grano de trigo). Es decir, expresado en

forma sencilla, son partculas de almidn y gluten pegadas a la parte

interna inmediatamente despus de la cascara externa del grano.

4.9. Harina: Almacenamiento

La harina por ser un producto higroscpico se debe almacenar y

conservar con el mximo de exigencias. De no hacerlo, el producto final

(es decir el PAN) pagar las consecuencias. Para un buen

almacenamiento se presenta las siguientes indicaciones:

a) Dar a la harina el suficiente reposo para que el gluten se reponga del

trato recibido en la molienda y manipuleo.

b) Colocarla en un lugar seco, ventilado, limpio, lejos del horno y las

cmaras de fermentacin.

c) Mantener los pisos y paredes libres de insectos para eliminar

contaminaciones bacteriolgicas e infestaciones.

d) Los sacos deben estar alejados de las paredes para controlar la

limpieza y humedad.

e) Usar planchadas o estibas de madera sobre el piso.

f) Alejar de fuertes olores o componentes qumicos, como kerex, gasolina,

etc.

g) No arrumar demasiados sacos unos sobre otros (rumas de 5 o 6 sacos).

h) Ventilar la harina antes de procesarla y cernirla.


18

5. PROCESOS DE MOLIENDA

5.1. Qu es un Molino?

Segn la definicin del diccionario de la Real Academia de la Lengua,

un molino es una mquina o artefacto que sirve para moler granos por

medio de cierta fuerza producida por el viento, hombre o animales.

Entre sus utilidades est no solo la de molienda de granos, sino la de

mover agua y producir electricidad, entre las ms importantes.

5.2. Tipos de Molinos

En la actualidad existen varias clases de molinos, muchos de ellos

hasta ahora se los utiliza a pesar de tener algunos siglos de invento.

Entre los principales molinos que se utilizan hoy en da estn:

5.2.1. Molino de Viento

El molino movido por el viento tiene orgenes muy antiguos. Se dice

que ya en el siglo XII de la era cristiana se encontraban algunos de

estos en las ciudades persas. La particularidad de este molino radicaba

en que la rueda que sujetaba las aspas era horizontal y estaba

soportada sobre un eje vertical.

Cinco siglos despus, aparecen los primeros molinos en Europa

(Francia e Inglaterra), pero con ciertas particularidades. Este nuevo tipo

de molino de viento consista en una torre, generalmente de piedra,

coronada por una estructura rotativa de madera que soportaba el eje

del molino y la maquinaria superior del mismo.

El principio bsico del molino de viento es el de transformar el viento en

energa til o aprovechable. Este tipo de molino posee aspas oblicuas

(generalmente de entre 3 y 9 metros de longitud), que estn unidas a


19

un eje comn, la fuerza del viento hace que dichas aspas giren a cierta

velocidad produciendo energa. El eje comn se conecta a ciertos

sistemas de engranajes y estos a su vez a unas piedras, que son los

encargados de triturar los diferentes granos.

El texto y la figura ha sido obtenida de la pgina:

http://olmo.pntic.mec.es/~jpag0004/resena.htm#arriba.

Ilustracin 1: Molino de Viento

5.2.2. Molino de Rodillos

El molino de rodillos es uno de los ms usados en la actualidad. Su

sistema esta formado por dos rodillos, generalmente construidos de de

hierro fundido o de acero colado. Los rodillos tienen las superficies

estriadas, giran en sentido contrario el uno del otro a velocidades

reducidas.

Los rodillos son regulables a precisin, con esto poco a poco se reduce

la separacin entre los rodillos para de esta manera ir reduccin el


20

tamao del grano. Todo el proceso de molienda consiste en hacer

pasar el grano a travs de una serie de molinos en sucesin.

Generalmente esta sucesin esta formada por 10 molinos. El producto

de cada fase es pasado por tamices de diferentes dimetros hasta

llegar a la granulometra de la harina que es de 0.05 mm.

El texto anteriormente descrito, es un resumen de la pgina:

http://www.quiminet.com/pr8/Martillo%2Bde%2BReflejos.htm.

5.2.3. Molino de Martillos

El primer molino de martillos se desarroll a partir de la machacada a

mano. Este constaba de un mortero que presionaba el grano sobre una

superficie que generalmente era una piedra. Con el pasar del tiempo el

mortero se lo cambio por un martillo ms pesado. En la actualidad los

molinos de martillo, han remplazado el martillo de madera por una serie

de martillos de metal, ubicados horizontalmente sobre un eje que rota.

La fractura del maz no se produce por frotamiento, sino por el choque

y corte entre los martillos y los granos enteros o trozos de ellos. El

grano de maz absorbe la energa potencial del martillo en la cada,

dicha energa es la necesaria para triturar el grano. El material molido

sale a travs de orificios ubicados abajo del molino.

Las ilustraciones 2 y 3, han sido tomadas de la siguiente pgina:

www.fam.de/generator/streamjpeg.php?res=flwid.
21

Ilustracin 2: Molino de Martillos

En la ilustracin 2, se muestra un prototipo de molino de martillos para

triturar piedras. Este modelo posee martillos fijos a los discos, existen

molinos que poseen los martillos de diferente geometra, esto depende

del uso. Estos martillos pueden estar fijos al disco (soldado o

empernado), o con cierta movilidad, para que en reposo se encuentren

en posicin vertical.

Ilustracin 3: Interior del Molino de Martillos


22

5.3. Comparacin entre Molinos

En esta seccin haremos una pequea comparacin entre el antiguo

proceso de molienda de la empresa Cereales la Pradera (Molino de

Rodillos), y el nuevo proceso que se propone, que es el Molino de

Martillos.

Actualmente la fbrica cuenta con un solo proceso para la produccin

de harina (que a parte de obsoleto es muy grande), el cual consta de

varias etapas detalladas a continuacin:

- La primera fase para la produccin de harina comienza con la

molienda del grano por medio de un molino de rodillos.

- Despus de ser triturado el grano, es puesto en un tanque de agua

por al menos 4 horas para suavizarlo y mejorar su pre-coccin.

- El grano remojado es puesto en una tolva, como se muestra en la

ilustracin 4.

Ilustracin 4: Tolva de Almacenamiento de Grano


23

- De la tolva pasa a una caja trmicamente aislada por donde el

producto avanza aproximadamente 3 metros en 45 minutos.

Mientras el grano avanza por medio de un tornillo sin fin, un caldero

transfiere vapor por medio de unos agujeros en el interior de la caja

produciendo la pre coccin del producto, como se muestra en la

ilustracin 5.

Ilustracin 5: Caja Trmica

- Despus, el grano avanza hacia la primera seccin de rodillos

separados entre si 2mm, despus de esta primera pasada, el

producto aplastado es transportado por medio de una banda

transportadora hacia la segunda seccin de rodillos, esta vez la

separacin entre si es de 1mm, y por ltimo mediante otra banda

transportadora el producto llega hacia la ltima seccin de rodillos

donde termina hecho harina, como se muestra en la ilustracin 6.


24

Ilustracin 6: Rodillos

Ilustracin 7: Banda Transportadora

Como nos damos cuenta, es un proceso largo que requiere por lo

menos de cuatro moliendas por medio de rodillos antes de tener la

harina. Adicionalmente, este tipo de molino es demasiado grande (por

todos los componentes que posee, rodillos, bandas transportadoras,


25

tornillo sin fin), por lo que este proceso ocupa un rea considerable

dentro de la empresa. Aproximadamente para la instalacin de este tipo

de molinos, sin la etapa de pre coccin, se necesita un rea de 10m2,

que es el espacio que ocupan las 3 secciones de rodillos de trituracin y

bandas de transportacin del producto.

Por otro lado, los materiales con los que fue construido el molino de

rodillos no son los adecuados segn las normas vigentes en las

industrias de alimentos.

La propuesta de esta tesis es de disear y construir un Molino de

Martillos. Este molino solo remplazar la parte de la molienda del grano,

no su pre coccin. Su funcionamiento lo detallamos a continuacin:

- La produccin comienza en el momento en el que el grano entero,

limpio y sin cascara, es puesto en la tolva, De la tolva, pasa a una

primera cmara, por medio de una abertura, como se muestra en la

ilustracin 8. .
26

Ilustracin 8: Ingreso del Producto hacia la Primera Cmara

- En el interior de la cmara, el grano se parte por medio del contacto

con los martillos, adems, cuando el grano disparado de los

martillos hacia las paredes del molino, se produce esfuerzos de

contacto, que es lo que tambin ayuda a la trituracin del grano,

como se muestra en la ilustracin 9.

Ilustracin 9: Martillos de la Primera Cmara

- Despus de esta primera molienda, el grano partido cae a un tamiz

de 1mm de espesor (el grano superior a este dimetro sigue en la

cmara molindose hasta que pueda pasar por el tamiz).

- A continuacin, el grano de la primera cmara que ha pasado por el

primer tamiz, pasa a la segunda cmara, como se muestra en la

ilustracin 10, en donde se encuentra el segundo set de martillos,

para hacer que el grano termine completamente pulverizado y hecho

harina. El grano pulverizado pasa por un tamiz de 0.05mm (que es

el dimetro requerido para la harina).


27

Ilustracin 10: Segunda Cmara y Tamiz

- Una vez que el trigo se encuentra hecho harina en la parte inferior

del molino, es aspirado a una segunda tolva para su posterior

almacenamiento en sacos.

La ilustracin 11, muestra la configuracin completa del molino de

martillos.

Ilustracin 11: Molino Completo


28

- Generalmente, los molinos de martillos poseen una sola cmara de

trituracin, el que se ha diseado constar de dos. La razn principal

es que por medio de las dos cmaras se reducir el tiempo de

produccin de la harina.

Al ser ms rpido que el anterior (molino de rodillos), adems de

optimizar tiempo, se reduce gastos como el de energa elctrica, etc.,

que a la postre har que el molino sea ms competitivo.

Cabe recalcar que, el espacio requerido para la implementacin del

molino de martillos es inferior al de rodillos. Aproximadamente para la

implementacin de este molino se requiere 2m 2, lo que hace tambin

que se optimice el espacio dentro de la empresa.

Debido a lo antes mencionado, se escogi el molino de martillos, como

el necesario para implementarlo en la empresa Cereales la Pradera. En

los siguientes captulos se disear el molino con todos sus

componentes.
29

6. CLCULOS Y DISEO DE LAS PARTES

6.1. Capacidad de Molienda

La capacidad de molienda es el primer parmetro que se requiere para

el diseo del Molino. Este valor (determinado por el Gerente de

Produccin de la empresa Cereales la Pradera), es de 1000 Kg por

hora, es decir, se necesita moler 22 quintales por hora para cumplir la

demanda que tiene en la actualidad la empresa.

Si se parte de la siguiente conversin de unidades, se puede obtener

aproximadamente cuantos granos se debern triturar por minuto para

cumplir la capacidad requerida de molienda.

Si se tiene:
granos
kg 1000 g 1 grano 1 h = 2.0833x105
1000
h 1 kg 0.08 g 60 min min

Como se puede apreciar, la cifra obtenida anteriormente es muy

alta. Considerando que el valor recomendado para la velocidad

angular de un molino de martillos (especificaciones y recomendaciones

de productores americanos y brasileos), oscila entre las 3000 y 3500

[r.p.m], y no se quiere trabajar al lmite de revoluciones, adems de que

el trabajo del motor ser continuo, se ha escogido el valor intermedio

de 3250 [r.p.m]. Con este valor se puede realizar la siguiente

operacin.

Si se divide el nmero de granos por minuto que se necesita triturar,

para las 3250 [r.p.m] escogidas, se obtiene aproximadamente el

nmero de granos que se debern partir por cada revolucin del eje del

motor, es decir:
30

granos
2.0833x105
min = 64 granos/rev
3250 [r. p. m]

Con esto tenemos dos datos importantes que son:

= 3250[r. p. m], donde es la velocidad angular del motor.

64 granos/rev, que es el nmero aproximado de granos que se

deben triturar por cada revolucin del motor.

Ahora, si son 64 los granos que se deben triturar por cada

revolucin, y se supone que cada martillo del molino golpear un

grano, se tiene que el molino tendr 64 martillos por cada cmara

(en total el molino tendr 2 cmaras de trituracin, es decir, 128

martillos).

Por otro lado, si se considera que por cada disco del molino habr 4

martillos, separados 90 entre s (este diseo de d isco porta martillo se

lo justificar ms adelante), y se disponen 2 martillos entre cada disco,

separados mediante una arandela o separador, se obtienen 9 discos.

Las respectivas ubicaciones que tendrn los martillos, as como los

discos, se muestran en la ilustracin 12.


31

Ilustracin 12: Ubicacin de los Martillos y Discos

Con esto se ha obtenido otros dos valores importantes, que son:

# de Martillos, por cmara 64

# de Discos porta Martillos, por cmara 9

6.2. Diseo de los Martillos para la Trituracin del Grano

El diseo de los martillos es fundamental en el molino, ya que esta

pieza ser la que produzca la fractura de los granos de trigo al

momento del choque entre ambos. La representacin de este choque

se lo puede observar en la ilustracin 13.


32

Ilustracin 13: Impacto Grano Martillo

El choque del grano y el martillo cuando est girando es

mayoritariamente de forma frontal. De aqu se puede obtener la

primera consideracin de diseo: el espesor del martillo debe ser igual

o mayor al espesor del grano. Realizando mediciones de 50 muestras

de trigo, se obtuvo que el grosor promedio de un grano de trigo es de

2.5 mm.

Ahora bien, mediante un experimento se determin que la energa

necesaria para romper el trigo, es equivalente a dejar caer un objeto

metlico de 120 gr desde una altura de 50 cm sobre el grano (la masa

aproximada del trigo es de 0.08 gr, cuando tiene una humedad del 12

al 14%).
33

La energa de ruptura del trigo, se la puede calcular mediante la

ecuacin de la energa potencial, descrita en la ecuacin 1.

Ecuacin 1: Energa Potencial

Eruptura = mm g h (Gere , 129)

Donde mm = masa del objeto metlico 120 g

g = gravedad 9.81 m/s2

h = altura 50 cm

Reemplazado valores en la ecuacin 1, se obtiene:

Eruptura = 0.120 kg 9.81 m


2
0.5m
s

Eruptura = 0.588Nm

Nota: Este tipo de experimento, donde se obtiene la energa necesaria

de trituracin para cualquier grano, no es nuevo, ya que fue realizado

anteriormente en centros alimenticios. Para este proyecto se tuvo que

realizar este experimento, ya que el valor de la energa de trituracin

para el trigo no se encontr.

6.2.1. Clculo de las Velocidades Tangenciales del Martillo

Al momento de dejar caer un objeto (metlico, en este caso), se

produce energa potencial, por lo que: la ecuacin 1 antes descrita, se

la puede traducir en la prctica, como la energa que debe tener el

martillo cuando est girando y choca contra el grano.

Por otro lado, cuando en la molienda el grano de trigo choca con el

martillo se genera energa cintica, la formula de esta energa se la

encuentra en la ecuacin 2.
34

Ecuacin 2: Energa Cintica

Ec = 1 m V2 (Gere , 129)
2 t

Donde Ec = Energa del trigo

mt = masa del trigo

V = velocidad del martillo

La ecuacin 2, se traduce como la energa del grano al momento del

impacto con el martillo.

Si igualamos la ecuacin 1 y 2 tenemos:

mm g h = 1 mt V2, Despejando la velocidad de esta expresin


2

obtenemos la ecuacin 3:

Ecuacin 3: Velocidad Tangencial del extremo del Martillo

mm g h
V =J
t
mt

Reemplazando los valores en la ecuacin 3 obtenemos:


m
120g 9.8 0.5m
Vt = J s2
0.08g
m
V = 85.21
t
s

La velocidad obtenida es la velocidad tangencial del martillo, que la

llamaremos Vv, (Velocidad al vacio, o sin carga).

En la molienda, cuando el grano choca con el martillo se produce una

disminucin en la velocidad del mismo, por lo que existe una velocidad


35

que ser menor a la velocidad de vaco que se llamar Vc, (Velocidad

con carga).

Para el clculo de Vc, se considera a los martillos, discos, ejes y

dems componentes, como un solo cuerpo que gira, a esto se lo

conoce como volante. En proyectos donde se utiliza volantes se

considera un coeficiente de fluctuacin, definido en la ecuacin 4 como:

Ecuacin 4: Coeficiente de Fluctuacin

VvVc (Shigley, 1046)


Cs= V

Donde V = velocidad tangencial del volante, tomada como la

velocidad tangencial media.

Ahora, si definimos V como se muestra en la ecuacin 5 tenemos:

Ecuacin 5: Velocidad Tangencial Media

VvVc
V= (Hibbeler , 19)
2

Si remplazamos la ecuacin 5 en la ecuacin 4, y luego despejamos

V2, obtenemos la ecuacin 6 que es:

Ecuacin 6: Velocidad Tangencial Final

Cs 2
Vc = Vv
Cs + 2

El valor de Cs, para molinos de harina esta entre (0.015 0.025),

(Shigley , Tabla 16.5), remplazando este valor en la frmula 6

obtenemos:

m 0.025 2
V = 85.21 ( )
c
s 0.025 + 2
36

m
V = 83.11
c
s

Como Vc es menor a Vv, existe una cesin de potencia por parte

del volante al grano.

Nota: El sistema de giro del molino es desacelerado, lo que

significa que el sistema cede energa.

Con el dato obtenido podemos calcular la velocidad angular con

carga mediante la frmula 7, que es la siguiente:

Ecuacin 7: Velocidad Angular Final

c = Vc
(Hibbeler , 63)
rg

De esta relacin se deduce el radio de giro, que es necesario para

obtener la velocidad angular que va a tener el martillo.

6.2.2. Radio de Giro

Para obtener el radio de giro (rg), que se muestra en la

ilustracin 14, se necesita despejarla de la ecuacin 8:

Ilustracin 14: Radio de Giro del Martillo


37

La velocidad angular se la obtiene a partir de la ecuacin 8, que es

dada por la siguiente expresin:

Ecuacin 8: Velocidad Angular

V60 (Hibbeler , 63)


=2grg

Despejando el radio de giro de la ecuacin 8, obtenemos la ecuacin 9

que es la siguiente:

Ecuacin 9: Radio de Giro

V 60
rg = 2 c m

Donde Velocidad angular del motor, obtenida en la seccin 6.1

Vc Velocidad con carga.

Nota: Se toma la velocidad con carga, porque es la velocidad a la que

giran los martillos en la molienda.

Remplazando datos tenemos:

El valor de la velocidad angular es el obtenido

83.11 60
rg = 2 3250

rg=0.244 m

Por facilidad de manejo se escoger un valor de radio de giro de

0.25m, el cual se lo usar para calcular la velocidad angular con carga

c. Remplazando los valores en la ecuacin 7, se tiene:


m
83.11
c = s
0.25m
38

rad
= 332.44
c
s

La velocidad angular del motor , fue determinada en la seccin 6.1, la

cual es igual a la velocidad angulas de vacio v:

v= 3250 [r.p.m]
rad
v= 340.33
s

Con el valor obtenido del radio de giro, se puede tener una idea

aproximada de cual debe ser la medida del martillo. Adems,

tambin se podr aproximar la medida que deber tener el

dimetro del disco porta martillos, as como tambin, la medida

que deber tener la carcasa del molino.

La carcasa debe estar lo ms cerca posible a los martillos, porque

adems de la trituracin del trigo por medio de los martillos, el

grano al estrellarse contra las paredes produce esfuerzos de

contacto de sentido contrario, que hace que el grano se fracture

mediante planos, como se muestra en la ilustracin 15.


39

Ilustracin 15: Esfuerzos de Contacto, Martillo-Grano, Grano-Pared

Obtenidas las velocidades angulares, se puede obtener la aceleracin

angular del sistema, por medio de la ecuacin 10:

Ecuacin 10: Movimiento Angular Desacelerado


2 = 2 + 2 (Hibbeler , 668)
v c

Donde = aceleracin angular

= Espacio recorrido por los martillos

Despejando la aceleracin angular de la ecuacin 10, obtenemos la

ecuacin 11, que se define como:

Ecuacin 11: Aceleracin Angular

2 2
v c
= 2
40

El espacio que recorre el martillo (existen 4 martillos ortogonales por

cada disco), es de 90, por lo que tenemos:

= 90 1.5708 rad.

Reemplazando estos valores en la ecuacin 11, obtenemos:

rad2
(340.33)2 (332.44)2
= s2
2 1.5708 rad
rad
= 1689.63
s2
Con el valor obtenido de la aceleracin angular, se puede calcular

la fuerza del martillo para triturar el grano, el cual es llamado:

Fuerza de Corte (Fc). La aplicacin de la fuerza de corte se puede

considerar en el extremo superior del martillo, donde existe el

contacto, como se muestra en la ilustracin 16.

Ilustracin 16: Aplicacin de la Fuerza de Corte


41

La fuerza de corte produce un momento que es dado por la ecuacin

12, que es la siguiente:

Ecuacin 12: Momento de la Fuerza de Corte

M = Fc d (Hibbeler , 223)

Donde d = Largo del Martillo


La ilustracin 17, indica la distancia d y la posicin de la Fuerza de

Corte.

Ilustracin 17: Centro de Gravedad, Largo del Martillo y Fuerza de Corte

El momento de Inercia del martillo es dado por la ecuacin 13, que es

la siguiente:

Ecuacin 13: Momento de Inercia del Martillo

o
I = 1 m m d2 (Anexo 1)
12

Donde m = masa del martillo


42

Ahora, el momento que produce la fuerza de corte con respecto al

centro de giro del martillo viene dado la ecuacin 14, que es la

siguiente:

Ecuacin 14: Momento que produce la Fuerza de Corte

M = Io (Hibbeler , 120)

Si se iguala la ecuacin 12 con la ecuacin 14 y se despeja Fuerza de

corte obtenemos la ecuacin 15, que es la siguiente:

Ecuacin 15: Fuerza de Corte

Io
Fc= d
Si reemplazamos la ecuacin 13 en la ecuacin 15 y despejamos la

masa obtenemos la ecuacin 16, que es la siguiente:

Ecuacin 16: Masa de los Martillos

Fc 12
mm = ad

En la ecuacin 16, existe la incgnita d, para obtener este valor se

toma en cuenta las siguientes consideraciones:

La longitud L del martillo deber cumplir condiciones geomtricas

para su correcto funcionamiento, es decir, deber guardar relacin

geomtrica con respecto al disco que lo portar, como se muestra

en la ilustracin 18.
43

Ilustracin 18: Relacin Geomtrica entre el Martillo y el Disco

La posicin de los cuatro martillos cuando el molino este sin

funcionar, ser el que se muestra en la ilustracin 19.

Ilustracin 19: Posicin de los Martillos en Reposo


44

longitud L del martillo deber estar acorde con la medida del radio

de giro obtenido anteriormente.

El martillo tendr dos agujeros de 20mm de dimetro, para cambiar

el lado del martillo cuando este desgastado, como se muestra en la

ilustracin 20.

Ilustracin 20: Desgaste y cambio de lado del Martillo

Los agujeros estarn a 20mm del borde del martillo al centro del

agujero como se muestra en la ilustracin 21.

Ilustracin 21: Posicin de los agujeros en el Martillo

Tomando en cuenta las anteriores consideraciones, sumado a que el

dimetro del eje (eje que estar conectado con el eje del molino, para
45

producir el movimiento del disco y por ende de los martillos), que

pasar por medio de los discos porta martillos ser de dos pulgadas, se

propone una longitud de 100mm para los martillos. Una medida

superior del martillo aumentara el peso que el motor debe girar,

adems de aumentar el costo ya que todo el molino ser construido

con acero inoxidable AISI 304 para alimentos.

La longitud final del martillo y la longitud d se muestra en la ilustracin

22.

Ilustracin 22: Longitud del Martillo


Una vez determinada la distancia d, y obtenida la fuerza de corte

experimentalmente (E.P.N), y remplazando en la ecuacin 16 tenemos

como resultado:

Fc = 2.2 N
46

2.2N 12
mm =
1
1689.63 2 0.1m
s

mm = 0.156Kg

mm = 156 g por cada martillo

Con el dato obtenido se puede calcular el ancho del martillo. El peso

del martillo viene dado por la ecuacin 17.

Ecuacin 17: Peso del Martillo

Pm = V Pe (Gere , 10)

Donde V = Volumen del Martillo

Pe = Peso especfico del acero (7850 kg/m3)

Si se descompone el Volumen y se lo remplaza en la ecuacin 17, se

obtiene la ecuacin 18, que es la siguiente:

Ecuacin 18: Peso del Martillo

Pm = d a e Pe

Donde d= largo del martillo 0.1m

e = espesor del martillo 0.004m, este valor a sido

obtenido tomando en cuenta que el espesor promedio

de un grano de trigo es de 2.5mm.

a = ancho del martillo

Despejando el ancho (a) del martillo, y remplazando todos los valores

obtenemos el siguiente valor:

Pm
a=
Pe e L
47

0.156kg
a = 7850 kg/m3 0.004m 0.1m

a = 0.0496m = 50mm

6.2.3. Falla por Cizalladura

Debido a la traccin que genera el perno sobre el rea de la placa, se

puede dar una falla por desgarramiento o cizalladura como se

muestra en la ilustracin 23, por lo que se hace necesario calcular el

factor de seguridad:

Ilustracin 23: Por Desgarramiento

El rea del desgarro se puede calcular mediante la ecuacin 19, que es

la siguiente:

Ecuacin 19: rea de Desgarre

Ad = e d1 2 (Shigley, 268)

Donde e = espesor del martillo


48

d1 = distancia del borde del orificio al borde del martillo

(Ver ilustracin 15)

El esfuerzo cortante se calcula mediante la ecuacin 20, que es la

siguiente:

Ecuacin 20: Esfuerzo Cortante

F
= cf (Gere , 37)
d

Donde Fcf = Fuerza Centrfuga

La fuerza centrfuga se calcula mediante la ecuacin 21, que es la

siguiente:

Ecuacin 21: Fuerza Centrfuga

Fcf = m2 mm Rg (Hibbeler , 136 - 137)

Donde Rg = radio de giro

mm = masa del martillo

Reemplazado los datos se obtiene el siguiente valor:

1
Fcf = 340.332
( 2) 0.156kg 0.25m
s
Fcf = 4517.15 N

Remplazando los valores obtenidos en la ecuacin 20 tenemos:

4517.15N
=
0.004m0.01m2

= 56.4 Mpa

El valor del factor de seguridad se puede obtener mediante la ecuacin

22, que es la siguiente:


49

Ecuacin 22: Factor de Seguridad


Sy
5= (Shigley, 333)
2

El valor de Sy para el acero inoxidable 304 es de 276 Mpa, (Anexo 2).


Sy
5=
2

Remplazando los valores obtenemos

276 Mpa
5 = 2 56.4 Mpa

5 = 2.44

El factor de seguridad es suficiente para garantizar que no habr falla

por desgarramiento.

6.2.4. Falla por Traccin

El esfuerzo normal por traccin, debido a la fuerza centrfuga, se

calcula mediante la frmula 23, que es la siguiente:

Ecuacin 23: Esfuerzo Normal


Fcf

= ct
(Gere , 4)

Donde Ast= rea del seccin transversal del martillo

Remplazando datos obtenemos:

4508.4N
= 0.004m 0.05m

= 22,5 Mpa

El factor de seguridad viene dado por la ecuacin 24, que es la

siguiente:
50

Ecuacin 24: Factor de Seguridad para Esfuerzo Normal

Sy
5= (Shigley, 333)
o
Remplazando datos se tiene:

276 Mpa
5 = 22.2 Mpa

5 = 12.24

El factor de seguridad es alto, por lo que es suficiente para garantizar

que no habr falla por desgarramiento.

Por ltimo nos falta definir la forma que tendrn los martillos, la forma

propuesta es la simtrica (porque de esta forma tendr simetra con

respecto a los ejes horizontal y vertical, adems de tener 4 aristas para

el corte del grano), que es la ms utilizada en molinos de martillo.

Tendr dos aristas de corte como se muestra en la ilustracin 24.

Ilustracin 24: Forma de los Martillos

Nota: Las dimensiones y forma final del martillo, se lo puede observar

en el Anexo 3.
51

6.3. Diseo del Disco Porta Martillos

Con el diseo de los martillos que se realiz en la seccin 6.2, algunos

de las medidas para el disco se han obtenido, como por ejemplo:

El disco ser circular, porque presenta algunas ventajas con relacin a

otras configuraciones como por ejemplo a la cuadrangular.

Las ventajas y desventajas que presenta el disco circular se detallan a

continuacin:

Ventajas:

1. La fuerza centrfuga (radial en todo momento), coloca a los martillos en

posiciones de 90 entre s, la zona de esfuerzos es ms larga, por lo

tanto el esfuerzo normal por traccin es menor

2. Mejores condiciones para el balanceo dinmico, ya que es circular.

Desventajas:

1. Ligeramente ms pesado que otras configuraciones, como la triangular

y circular.

2. Requiere mayor nmero de martillos, 4 por cada disco. En la

configuracin triangular por ejemplo, solo se necesitaran 3 martillos

por cada disco.

A continuacin se exponen algunos datos para el disco.

Dimetro del Disco DD= 330 mm

4 agujeros (por donde pasarn los pernos porta martillos), de

dimetro de 20mm (dato obtenido a priori, que ms adelante se

justificar).
52

1 agujero en el centro del disco de 2 pulgadas para el eje del

molino. Se ha tomando este valor porque generalmente los

motores poseen un eje de 2 pulgadas, lo que evitara problemas al

unir el eje del motor con el eje del molino, por medio del

matrimonio

Lo nico que falta determinar para el diseo del disco, es el espesor

que tendr el mismo, dicho espesor se lo calcular por medio de la

siguiente expresin, tomando la siguiente consideracin:

Consideracin: En cada agujero del disco habr una traccin por

consecuencia de las fuerzas centrifugas de los martillos, por lo que en

cada agujero se tendr una fuerza equivalente a dos fuerzas

centrfugas de un martillo.

Si tomamos las ecuaciones 20 y 22 antes descritas:


Sy
5= Ecuacin 22
2

F
= cf Ecuacin 20
d

Si tomamos la consideracin antes descrita tenemos:

2Fcf
2Fcf , descomponiendo Ad =
= d tenemos
e d12

Si esta nueva ecuacin se la reemplaza en la 22 y se despeja el

espesor (e), obtenemos la ecuacin 25, que es la siguiente:

Ecuacin 25: Espesor del Disco

Fcf 5 2
e= d1 S y
53

Hemos escogido para el factor de seguridad el valor de 2.

Remplazando los datos obtenemos el siguiente valor:

4508.4N 2 2
e=
N
0.01m 276 106 2
m
e = 6.43x103m

e = 6.53mm

El espesor de la plancha como se observa es de 6.53, para la

construccin se utilizara la plancha de 6mm de acero inoxidable AISI

304.

Nota: Como se puede apreciar en la ilustracin 25, a los lados del

agujero principal del martillo existen 2 ms. Se decidi hacerlos para

cuando exista desgate del agujero principal debido a friccin, cambiar

los martillos a los agujeros contiguos.

Adems, en el grfico se puede notar que cuando el martillo se

encuentre en posicin de reposo, este no topar con el eje porque

sobra aproximadamente 2cm.


54

Ilustracin 25: Configuracin del Disco y los Martillos

Nota: Las dimensiones y forma final del disco, se lo puede observar en

el Anexo 4.

6.4. Diseo del Separador de Martillos

Como qued estipulado en la seccin 6.1 y se lo puede observar en la

ilustracin 12, los martillos estn separados por medio de una

arandela. Esta tendr un grosor de 3mm, porque se la puede hacer a

partir de la plancha de la misma dimensin de acero inoxidable AISI

304, que se encuentra fcilmente en el mercado. El dimetro exterior


55

de esta arandela ser de 30mm y el interior de 20mm, como se

muestra en la ilustracin 26:

Ilustracin 26: Dimensiones de la Arandela Separadora de Martillos

La posicin final de la arandela, con los discos y martillos se los puede

apreciar en la ilustracin 27.

Ilustracin 27: Posicin final de la Arandela de Separacin.


Las dimensiones acotadas que se encuentran en la grfica anterior

corresponden a:

6 mm Grosor del Disco

11mm La Suma de dos Martillos con Arandela de Separacin


56

3mm Grosor de la Arandela de Separacin

4mm Grosor del Martillo

Nota: Las dimensiones y forma final del separador de martillo, se lo

puede observar en el Anexo 5.

6.5. Diseo del Perno del Martillo.

Para que los martillos se sostengan en el disco existe un perno que

pasar entre ambos, el dimetro de este perno se defini en el diseo

de los martillos y es de 20mm, con cabeza hexagonal, y una tuerca de

10mm de espesor, todo estos implementos sern construidos con

acero inoxidable 304.

La configuracin del perno, con sus respectivas medidas y fuerzas, se

pueden observar en la ilustracin 28.

Ilustracin 28: Grfica del Perno con sus Fuerzas


57

Las Fc son las fuerzas centrifugas que poseen los martillos y la R son

las reacciones de los discos.

A continuacin se realizar el clculo de fuerzas y reacciones en

equilibrio esttico, para poder determinar el factor de seguridad del

perno. Se desprecian los valores del peso del eje y las fuerzas de corte

porque son mnimas.

Segn la ilustracin 28, aplicando equilibrio esttico de las fuerzas en

el perno tenemos:

R1 + R2+ R3 + R4 + R5 + R6+ R7 + R8 + R9 = 16Fcf

Como todas las R son iguales y se conoce el valor de Fc determinamos

el valor de las reacciones:

9 R = 16 Fcf

Donde Fcf 4508.4N Seccin 6.2.3

Por lo que el valor de R es:

16 4508.4N
R= 9

R = 8014.93N

Ingresando estos valores y simulando el perno en el programa

MDsolids, se obtiene los siguientes resultados:

Ilustracin 29: Diagrama de Corte del Perno


58

Ilustracin 30: Diagrama de Momento del Perno


Como se observa en las ilustraciones 29 y 30, la zona crtica del perno

se encuentra en el centro. Para conocer el esfuerzo normal por flexin

se utiliza la frmula 26, que es llamada de Navier, y es la siguiente:

Ecuacin 26: Frmula de Navier


MC
= I
(Gere , 324)

Donde C = Distancia desde el eje neutro al extremo

I = Momento de Inercia

M = Momento Flexionante

Descomponiendo la frmula 26 en factores conocidos tenemos:


d
MC M
2
= I
= g d4
64

M32
= d3 n

Donde d Dimetro del perno, 20mm

M 145.44 N (Ver ilustracin 30)

Remplazando los valores en la ecuacin obtenemos:


145.44N32
=
(0.02)3m3 n
59

= 185.2Mpa

Para obtener el factor de seguridad se aplica la siguiente frmula:


Sy
5=

El valor de Sy para el acero inoxidable 304 es de 276 Mpa.

Remplazando datos tenemos

276Mpa
5 = 185.2Mpa

5 = 1.5

Por lo que no hay falla aplicando la Teora del Esfuerzo Mximo.

Para asegurarnos de que no haya falla con la mxima tensin cortante,

se aplica la siguiente frmula:

Vmax
mas = A

Donde Vmax= 7,53KN, ver ilustracin 29

Remplazando datos tenemos:

7,53 KN
mas = (10/1000)2m2 n

mas = 23.96Mpa

Para el factor de seguridad se aplica la siguiente frmula:


Sy
5=
2
tmax

276Mpa
5 = 223.9Mpa

5 = 5.75

Nota: Las dimensiones y forma final del perno porta martillo, se lo

puede observar en el Anexo 6.


60

6.6. Diseo, Simulacin en Elementos Finitos del Eje Principal

del Molino

Nota: Las dimensiones y forma final del Eje Principal y Secundario,

se lo puede observar en el Anexo 7 y 8 respectivamente.

Ilustracin 31: Simulacin en CATIA del eje principal


61

Ilustracin 32: Detalle de la Tabla de Resultados de la Simulacin

Lo que se realiz en Katia fue simular el eje con su dimetro y largo, 2

pulgadas y 732mm respectivamente, para ver si este eje resiste el

peso al que va a estar sujeto.

En la tabla de resultados se puede ver que el esfuerzo mximo del eje

es de 5.4MPa, dado que usamos acero AISI 304 el cual tiende un

esfuerzo de fluencia de 276 MPa, obtenemos un factor de seguridad de

51.11, concluimos que el eje no fallar al ser sometido a los esfuerzos

de trabajo.

6.7. Diseo del Separador de Discos

Una vez que se ha diseado los martillos con su respectiva arandela,

se necesita dimensionar el separador de discos. En la seccin 6.4,

qued determinado que el grosor de los martillos, sumado al grosor de

la arandela que los separa es de 11mm, (ver ilustracin 27). El

dimetro de este separador ser de 10mm o 4 pulgadas, que es un

dimetro que se lo consigue si ningn problema en el mercado

nacional, el grosor se lo puede hacer de 12mm, para que exista 1mm

de holgura.

Su posicin se la muestran en la ilustracin 33.


62

Ilustracin 33: Grfica del Separador de Discos


Nota: Las dimensiones y forma final del separador de disco, se lo

puede observar en el Anexo 9.

6.8. Masa de Todos los Componentes Interiores del Molino

En la seccin 6.2, se determin que la masa de cada martillo es de

0.152kg, y segn el diseo, se tiene 64 martillos en cada cmara,

como son 2 cmaras de las mismas dimensiones y con los mismos

componentes, se obtiene 128 martillos en total, en consecuencia la

masa total es:


63

Mt = 0.156 kg 128 martillos

Mt = 19.97 kg

La masa de las arandelas separadoras de martillos fue obtenida

experimentalmente, por medio de una balanza electrnica. En cada

cmara existen 32 arandelas, como son dos cmaras se tiene 64

arandelas, por lo que la masa total de estos es:

Mt = 0.016 kg 64 arandelas

Mt = 1.06 kg

En la seccin 5.3 se determin las dimensiones del Disco, su masa fue

obtenida experimentalmente por medio de una balanza electrnica.

Como consta en el diseo, existen 9 discos por cada cmara, ya que

son 2 cmaras se tiene 18 discos en total, por lo que la masa total de

estos es:

Mt = 4 kg 18 discos

Mt = 72 kg

Los separadores de los discos son de 5 cm de radio por 1.2 cm de

espesor como consta en el diseo del molino. Su masa fue obtenida

experimentalmente por medio de una balanza electrnica.

En cada cmara existen 8 separadores, como son dos cmaras se

tiene 16 arandelas, por lo que la masa total de estos es:

Mt = 0.750 kg 16 separadores

Mt = 12 kg
64

En la seccin 6.5 se diseo el perno que atraviesa los martillos y los

discos para sujetarlos, su masa fue obtenida experimentalmente por

medio de una balanza electrnica.

En cada cmara existen 4 pernos, como son dos cmaras se tiene 8

pernos, por lo que la masa total de estos es:

Mt = 0.5 kg 8 pernos

Mt = 4 kg

La masa del eje de la primera cmara fue obtenida experimentalmente

por medio de una romana, su masa es de 8 kg, y la masa del eje de la

segunda cmara es de 10 Kg.

Las tuercas para cada eje pesan 1Kg cada una, como son 2 la masa

total de estas es de 2kg.

La ilustracin 34, muestra los componentes diseados y pesados


65

Ilustracin 34: Grfica de las Partes del Molino

Con todos los pesos obtenidos, se puede obtener el peso total del

molino. Como se observa en la tabla 5.

Pieza Cantidad Masau kg MasaT kg

Martillos 128 0.152 19.5

Sep. Martillos 64 0.016 1.06

Discos 18 4 72

Sep. Discos 16 0.750 12

Pernos 8 0.5 4
66

Eje 1ra Cmara 1 8 8

Eje 2da Cmara 1 10 10

Tuerca de Ejes 2 1 2

Total 128.5

Tabla 5: Masa Total de los Componentes Internos del Molino

6.9. Masa de los Componentes Internos y Externos del Molino

En la tabla 6, se muestra la masa aproximada de todos los

componentes internos y externos del molino:

Pieza Cantidad Masau kg MasaT kg

Chumacera 4 4 16

Matrimonio 1 1 1

Motor 1 227 227

Base 1 91 91

Paredes 16 8 136

Molino 1 125.46 125.46

Poleas 2 2 4

Total 600

Tabla 6: Masa Total de Molino con Todos sus Componentes


67

6.10. Clculo de la Inercia del Molino

El clculo de la inercia del molino, se lo hace para poder saber si una

vez escogido el motor del molino el torque del mismo podr mover a

todos los componentes internos del molino.

Si la masa total del molino calculada anteriormente la traducimos en

un disco mediante la frmula 17 antes descrita, obtenemos:

Pm= V Pe Ecuacin 17

Donde V = Volumen del Disco

Pe = peso especfico del acero (7850 kg/m3)

Si descomponemos el Volumen y lo remplazamos en la ecuacin

17, obtenemos:

Pm = A e P e

Donde A= rea del disco con r= 0.25m

e = espesor del martillo

Pm = Masa de los componentes internos del molino

Despejando el espesor (e) del disco, y remplazando todos los valores

obtenemos el siguiente valor:

Pm
e=
Pe A

125.46kg
e= kg
7850 3 n (0.25)2 m2
m

e = 0.082m = 8.2cm = 82mm


68

El disco antes calculado es equivalente a la masa de todos los

componentes internos del molino, y queda de la forma que se muestra

en la ilustracin 35.

Ilustracin 35: Configuracin del Disco equivalente a la Masa del Molino

Calculada las dimensiones del disco, se puede obtener la Inercia que

este disco posee y que es equivalente a la inercia del molino.

El momento de inercia de un disco se obtiene mediante la frmula 27,

que es la siguiente:

Ecuacin 27: Inercia del Disco

Id = 1 m r2 (Hibbeler , 384)
2

Donde m = masa del disco

r = radio del disco

Remplazando los valores se tiene:

1
I = (126.4 kg) (0.25)2 m2
d
2
69

Id = 3.95Kg

6.11. Determinacin de la Potencia del Motor

Para la determinacin de la potencia del motor se utiliza la ecuacin de

Rittinger para molienda. Esta ecuacin es buena para aproximacin en

molienda fina, que es el requerido para harina.

La ecuacin de Rittinger es la siguiente:


P
= Kr( 1 1 ) (Fundamento de las operaciones con Slidos)
C D2 D1

Ecuacin 28: Ecuacin de Rittinger


Donde D1 = Dimetro del trigo antes de la molienda (cm).

D2 = Dimetro del trigo despus de la molienda (cm).

Kr = Constante de Rittinger [H.P. h. cm./ Kg.]

P = Potencia del Motor (HP).

C = Capacidad de Molienda.

El dimetro inicial antes de la molienda fue calculado

experimentalmente con una muestra de 20 granos.

ancho + espesor + largo


Dpromedio = 3

2mm + 2mm + 6mm


Dpromedio = 3

Dpromedio = 8mm = 0.8cm

El dimetro final, es el requerido para harina, que en este caso es de

0.05cm.

Kr = 8.3081 103 (E.P.N, 45).


70

Remplazando los valores en la ecuacin 25 tenemos:

P 1 1
= 8.3081 103 ( )
kg 0.05 0.8
1000 h

P = 15.58 HP

Este valor nos indica que necesitamos alrededor de 16 HP, para moler

1000 kg/h.

Se ha seleccionado por facilidad de adquisicin un motor de 30 HP,

que girar a 3600 rpm.

6.11.1. Torque del Motor

El torque del motor se lo calcula mediante la ecuacin 30, que es la

siguiente:

Ecuacin 29: Torque del Motor

T=P (Gere , 222)


m

Donde P = Potencia [W]

= Velocidad Angular del Eje (rad)


c

T= Torque o Momento Torsor (N.m)

P = 30HP 22371W
= 3600rpm 377 rad
s

Remplazando valores se obtiene:

22371W
T =
rad
377 s

T = 59.34N. m
71

Ahora, si se realiza la siguiente operacin:

T = # de martillos Fc rg

Reemplazando datos tenemos:

T = 64 2.2N 0.25m

T = 35.2 N. m

Nota: El valor obtenido del torque, es suficiente para mover la inercia

del molino anteriormente calculada y mantener su velocidad al estar

sometido a los esfuerzos de corte.

6.12. Seleccin de Rodamientos


Para la seleccin de rodamientos de los dos ejes, se utiliza la frmula

30, que es la siguiente:

Ecuacin 30: Clasificacin de Catlogo


1
C10 = Fd( Ldnd60)a (Shigley, 703)
LRnd60

Donde Fd = Carga de Diseo

Nd = Velocidad Angular de Diseo.

LR nd 60 = 106 Parmetro de la Compaa SKF.

a = 3, Para Rodamientos de Bola.

Vida til = 240 das/ao por 5 aos Ld = 9600 horas.

Nota: El parmetro de 240 das es porque se espera trabajar 20 das al

mes.
9600 horac3600rpm60 1
C10 = 313N( )3
106
72

C10 = 3.986kN

Nota: El valor de 313N es el valor que soporta cada rodamiento y se lo

obtiene sumando los componentes que soporta el eje, de la siguiente

forma.

Pieza Cantidad Masau kg MasaT kg

Martillos 54 0.156 8.4

Sep. Martillos 32 0.016 0.51

Discos 9 4 36

Sep. Discos 8 0.750 6

Pernos 4 0.5 2

Eje 2da Cmara 1 10 10

Tuerca del Eje 1 1 1

Total 63.91

Tabla 7: Masa de un Eje con sus Componentes.

El valor de 63.91 multiplicado por 9.8m/s2 = 626.3N. Como son dos

rodamientos se lo divide para 2 los que da: 313N.

Los efectos dinmicos son despreciables, ya que los componentes

internos del molino estn completamente alineados y balanceados.

La posicin de los rodamientos, as como la de las fuerzas, se lo puede

ver en la ilustracin 36.


73

Ilustracin 36: Carga sobre Rodamientos

Con el valor obtenido de 3.986kN, y la tabla 11.2 de Shigley, se escoge

un rodamiento serie 2 de:

Di = 50mm.

De = 90mm.

Ancho = 20mm

Ilustracin 37: Dimensiones del Rodamiento


74

Estos rodamientos tienen un C10 de 35.1kN, por lo que es mucho mayor

al requerido.

La ilustracin 38, muestra el rodamiento escogido, con sus partes

internas:

Ilustracin 38: Vista Interna del Rodamiento

6.13. Nmero de Bandas.

Para seleccionar la banda se necesita primero el valor de la potencia

de diseo, que se calcula de la siguiente manera:

Pd = Pm Fc (E.P.N, 53)

Ecuacin 31: Potencia de Diseo


Donde Fs = Factor de servicio

Pm= Potencia del Motor

El factor de servicio se escoge del Anexo 10. (Este anexo ha sido

tomado del manual para bandas de Good Year).

Fs = 1. 3, para trabajo normal.


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Remplazando datos se tiene:

Pd = 30 HP 1.4

Pd = 39HP

El tipo de banda seleccionada es:

Forma en V, tipo A45 (Este tipo A45 de banda, se lo encuentra sin

problema en el mercado nacional)

3600 rpm

39 HP

Banda tipo A

Para obtener el nmero de bandas se utiliza la frmula 32, que es la

siguiente:

Ecuacin 32: Nmero de Bandas

#de bandas = Pd
(E.P.N, 54)
KP por bandafc

Donde Pd = Potencia de Diseo.

fc = Factor por Correccin de Arco.

HP por banda = HP que transmite cada banda.

El factor de correccin de arco ha si tomado de la tabla 2, que se en

encuentra en el anexo 11. (Este anexo ha sido tomado del manual

para bandas de Good Year).

Este factor es una medida que corrige errores de arco en la polea y

bandas, y es determinado por: el valor y la frecuencia de las cargas

picos, nmero de horas operados por ao y la categora de servicio

(intermitente, normal o continua). Este valor es dado por los fabricantes

de acuerdo a la banda requerida y al trabajo que esta realizar.


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Remplazando valores se tiene:

39HP
#de bandas =
5.42HP/banda 0.92

#de bandas = 7

6.14. Dimensin de Poleas

El eje de la segunda cmara es el que est conectado por medio de un

matrimonio al eje del motor. Por medio de las poleas y bandas se va a

transmitir la misma velocidad del motor al eje de la primera cmara. Por

lo tanto los 3 ejes (motor y 2 cmaras) girarn a las mismas 3600 rpm.

En el anexo 12 (Este anexo ha sido tomado del manual para bandas de

Good Year), se obtiene que el dimetro mnimo recomendado para la

polea es:

Motor Motor Dimetro Mnimo

(HP) (r.p.m) (Pulgadas)

30 3600 4.5

Tabla 8: Dimetro de la Polea


Como tiene una relacin de velocidad de 1, el dimetro de la polea de

la primera cmara ser tambin de 4.5 pulgadas.

6.15. Componentes Extras

6.15.1. Base del Molino


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La base del motor ha sido construida con acero UPN de acero al

carbono.Todas las partes de la base del molino han sido soldadas con

electrodo 7018.

Las dimensiones de la base, se encuentran en el anexo 13

Ilustracin 39: Base de Molino

Nota: Debido a las vibraciones que va a tener el molino, se colocar 4

cauchos en cada esquina, de 10 cm de alto y 5 cm de dimetro. Con

esto se atenuarn las vibraciones.

6.15.2. Paredes del Molino

Las paredes del molino han sido construidas con acero ASTM A-36.

Las Especificaciones de este material estn en el Anexo 14. Para la


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dimensin final tanto de largo, ancho y altura de las paredes se tom

en cuenta la medida de las cmaras armadas, es decir, se arm los

ejes con sus discos martillos y dems componentes y ha esa medida

se aument 3 cm para ancho y largo, porque como se ha mencionado

anteriormente, las paredes tambin ayudan a la trituracin del grano,

es por eso que, se necesita que estas estn lo ms cerca a los

martillos.

En los anexos 15, 16, y 17, se encuentran lo planos de las paredes

para entender de mejor forma. Las paredes laterales son de un grosor

de 5/8 de pulgada, mientras que las frontales son de 1 pulgada.

Todas las paredes han sido unidas mediante pernos, para tener la

facilidad de desmontar cuando se haga mantenimiento preventivo en la

mquina. El polvo generado por la molienda no tiene por donde fugar,

ya que las paredes se encuentran muy bien unidas, en todo caso si

existiera una mnima fuga, esta es imperceptible.

El Costo promedio del molino se encuentra en el Anexo 18.


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7. CONSTRUCCIN DEL MOLINO

7.1. Antecedentes

En este captulo se detallar con palabras y con fotografas cada paso

que se realiz para la construccin del molino. Como se cortaron las

planchas?, Que piezas se tornearon?, Cuales se rectificaron?, etc, para

de esta manera tener una idea ms precisa del trabajo prctico

realizado.

7.2. Construccin y Ensamblaje de las Piezas

Una vez que se ha determinado las dimensiones de cada parte del

molino y simulado en Katia, se procedi a maquinar las partes.

Las primeras piezas que se maquinaron fueron los martillos. Una vez

comprada la plancha de acero inoxidable AISI 304 de 4mm de

espesor, se procedi a cortar los martillos con las dimensiones

estipuladas en los planos, por medio de una cortadora hidrulica.

Despus se procedi hacer los filos de 5mm con una cierra, para

posteriormente realizar los agujeros de radio 10mm con torno.

Realizado todo el trabajo anterior el martillo qued como se muestra en

la ilustracin 40:

Ilustracin 40: Martillo Maquinado


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El siguiente paso fue maquinar los Discos. Una vez comprada la

plancha de acero inoxidable AISI 304 de 6mm de espesor, se procedi

a cortar los discos con las dimensiones estipuladas en los planos, por

medio de oxicorte. Los agujeros de los pernos porta martillos, as como

el del eje, fueron realizados con broca. La rebaba producto del

maquinado en torno, se puli con una pulidora de mano. Una vez

maquinado el disco, qued como se muestra en la ilustracin 41.

Ilustracin 41: Disco Maquinado

El siguiente paso fue maquinar los Pernos porta Martillos. Una vez

comprado un eje de acero inoxidable AISI 304 de 1 pulgada de

dimetro, se procedi a cortar los pernos con las dimensiones

estipuladas en los planos. El dimetro se lo redujo en torno, hasta que

tenga un dimetro de 9/16 de pulgada. Realizado esto, se procedi ha

maquinar la rosca, con paso fino, 2mm. Las tuercas para estos pernos
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fueron compradas en acero inoxidable. El resultado final despus del

maquinado se ve en la ilustracin 42.

Ilustracin 42: Perno porta Martillos Maquinado

El siguiente paso fue maquinar los Ejes del Molino. Una vez comprado

un eje de acero inoxidable AISI 304 de 2 pulgadas de dimetro, se

procedi a cortar los ejes con las dimensiones estipuladas en los

planos. El dimetro de los ejes se los redujo en torno, hasta que tenga

las medidas exactas. Realizado esto, se procedi a maquinar la rosca

donde se enroscar la tuerca que ajusta a los discos. La rosca es de

paso fino. Las tuercas para estos pernos fueron maquinados en acero

inoxidable en torno. Los chaveteros de los ejes fueron realizados en

fresadora. En la ilustracin 43 se ve el resultado final una vez

maquinado los ejes, y chavetas.

Ilustracin 43: Eje Maquinado


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Ilustracin 44: Rosca, Chavetero y Chaveta del Eje

El siguiente paso fue maquinar las Arandelas de Separacin de

Martillos, tuercas de los Ejes y Separadores de Discos. Una vez

comprada la plancha de acero inoxidable AISI 304 de 3mm, y los ejes

para las tuercas, se procedi a maquinar los dimetros de las piezas en

el torno, la rebaba producto del torneado se puli con una pulidora de

mano. El maquinado de las piezas produjo el resultado que se muestra

en las ilustraciones 45,46, 47.

Ilustracin 45: Arandela Maquinada


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Ilustracin 46: Separador de Discos Maquinado

Ilustracin 47: Tuerca del Eje Maquinada

El siguiente paso fue ensamblar las piezas maquinadas, como se

muestra en la fotografa en las ilustraciones 48 y 49.


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Ilustracin 48: Ensamblaje de las Masas.

Ilustracin 49: Masas Ensambladas


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Una vez maquinadas las masas de las dos cmaras, se procedi a

cortar las paredes del molino con oxicorte y as rebabas producto del

corte, fueron retiradas con pulidora de mano, como se muestra en las

ilustraciones 50 y 51 respectivamente.

Ilustracin 50: Corte de las Paredes con Oxicorte

Ilustracin 51: Paredes Pulidas


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Una vez cortadas se procedi hacer los huecos de 5/8 pulg para los

pernos. Se decidi empernar las paredes y no soldarlas, para poder

desarmarlas y de esta manera hacer un mantenimiento preventivo de

las piezas internas. Adems, esto permitir cambiar fcilmente los

martillos una vez que estos estn desgastados.

Ilustracin 52: Ensamble de las Paredes

La platina de 7mm de espesor donde irn asentados los tamices,

fueron soldados a las paredes del molino con electrodo X99, que es

propio para acero inoxidable.


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Ilustracin 53: Soldada de la Platinas con Electrodo X99

Ilustracin 54: Paredes Ensambladas


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Despus se procedi a hacer la base del molino. Como se dijo

anteriormente, la base del motor ha sido construida con acero UPN de

acero al carbono y soldado con electrodo 7018.

Ilustracin 55: Base del Molino

Nota: La base, as como tambin las paredes del molino y dems

componentes externos, fueron pintadas en una cmara de pintura

electrosttica.

Ilustracin 56: Cmara de Pintura Electrosttica


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Despus se procedi a maquinar las poleas del molino en torno, con

las dimensiones especificadas en el plano.

Los componentes extras como: chumaceras, matrimonio para la unin

de los ejes y bandas fueron comprados.

Con todos los componentes tanto maquinados como comprados se

procedi al ensamble del molino.

Ilustracin 57: Chumacera SKF

Ilustracin 58: Matrimonio para Unin de Ejes


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Ilustracin 59: Eje del Motor y del Molino, unidos mediante Matrimonio
Nota: En la ilustracin 59, se puede observar que la polea es para tres

bandas, en el espacio de a lado ir la otra polea para las 4 bandas

restantes.

Ilustracin 60: Poleas y Bandas del Molino


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8. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES

8.1. Conclusiones

El molino esta diseado para ser implementado en pequeas y

medianas empresas, por que su capacidad de molienda es

moderada.

El molino est apegado a las normas internacionales de

alimentos, por que ha sido construido con acero inoxidable A

304.

En el diseo del molino se ha tratado de optimizar al mximo el

tamao del mismo, parar que al momento de instalarlo con todos

los dems componentes que tiene el molino como: tolva,

aspirador de harina, empaquetadora no requiera un espacio

fsico grande.
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8.2. Recomendaciones

Para que la productividad y rendimiento del molino no disminuya,

se recomienda estar atento al desgaste de los componentes

internos, principalmente de los martillos.

Se recomienda hacer un mantenimiento preventivo,

principalmente con lo referente a bandas y engrase de los

rodamientos.

Para que no exista sobrecarga de granos en las cmaras, hay

que implementar un dosificador despus de la tolva.

Cada semana hay que hacer una limpieza de los tamices de las

dos cmaras, para que el material triturado fluya constantemente

y sin problemas.

Se recomienda estar atento al desgaste de las piezas internas

del molino, ya que esto puede provocar que el molino se

desalie o desbalance produciendo daos.

Los operarios del molino deben trabajar con protectores

auditivos, ya que el ruido que produce el motor supera

altsimamente los valores estipulados para el ser humano, lo que

puede provocar serios problemas auditivos


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Si por cualquier razn se necesita detener y abrir el molino,

hacerlo despus de que este se encuentre completamente en

reposo, el contacto de cualquier parte humana con los martillos

en movimiento puede causar una lesin grave.


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9. MATERIAL DE REFERENCIA

9.1. Bibliografa

Gere, James M. Mecnica de Materiales. Mxico: Thomson, 2002.

Hibbeler, R. C. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica.

Mxico: Pearson, 2004.

Ramp, Ricardo. Tecnolologa y Produccin de Harinas de Trigo.

Quito, 1976.

Shigley, Joseph E. El Diseo en Ingeniera Mcanica. Mxico:

McGraw-Hill, 2005.

Shigley, Joseph E. El Proyecto en Ingeniera Mcanica. Mxico:

McGraw-Hill, 2005.

Garzn, Edwin. Tesis. Quito: E.P.N, 1987.

Fundamentos de las operaciones con slidos.

www.slbn.files.wordpress.com/2008/10/iii-unidad_op-

mec_problemas_leyes_rt.ppt. (9 dic 2008).

10 de Enero de 2009

<http://olmo.pntic.mec.es/~jpag0004/resena.htm#arriba>.

10 de Enero de 2009

http://www.quiminet.com/pr8/Martillo%2Bde%2BReflejos.htm.

10 de Enro de 2009 www.fam.de/generator/streamjpeg.php?res=flwid.


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