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PROTEO DE SISTEMAS
ELETROENERGTICOS
Proteo em sistemas eletroenergticos 1
Rels Universais
Bibliografia Recomendada
I Consideraes gerais
Descargas atmosfricas
Surtos de chaveamento
Proteo em sistemas eletroenergticos 7
Exploses
Efeito cascata
Tipo de contatos: NA ou NF
rels
I cc min
K=
I pp
K fator de sensibilidade
Ipp valor mnimo da corrente de acionamento do rel
Valor usual: 1,5 a 2
Seletividade:
F e > Fm
Se I > Ia o circuito deve ser interrompido, onde Ia
Fe @ KI 2
Fe fora eletromagntica
K leva em considerao a taxa de variao da
permencia do entreferro, nmero de espiras e
ajusta as unidades convenientemente.
Fora da mola:
Fm = Kx
H, pois, no rel:
Elemento sensor
Elemento comparador
Elemento de controle
Proteo em sistemas eletroenergticos 13
Ia
Id
Ii
t1 t2 t3 t4
t1 I comea a crescer
t2 I atinge o valor da corrente de acionamento Ia
t3 - t2 o disjuntor atua abrindo o circuito
t3 a corrente comea a decrescer
t4 Fe < Fm o rel abre o seu circuito
magntico
Relao de recomposio:
Id
Kd =
Ia
Fr Fora residual
Proteo em sistemas eletroenergticos 14
Fr = ( Fe - Fm ) > 0
T T
R R
Processo
~
Zona 3
Zona 1 Zona 5
Zona 2 Zona 4 Zona 6
Exemplo:
1 3
P1 P2
2
A C
B
4
Proteo em sistemas eletroenergticos 20
1 5
F P G
2
A B
T
R
D C
4
3 E H
Outra opo:
Outra condio:
Outra opo:
Sistema local de proteo de retaguarda: B, C e E
(barra 1). Tambm chamado de sistema de
proteo de falha de disjuntor.
Operam em C. A.
Proteo em sistemas eletroenergticos 23
F1 = f1 sen wt
F 2 = f 2 sen (wt + q )
, ,
if1 if2 em fase com ef1 ef2 (e = df/dt)
df1
if1 @ @ f1w cos wt
dt
df 2
if 2 @ @ f 2 w cos(wt + q )
dt
Proteo em sistemas eletroenergticos 24
Fora lquida:
F = F2 - F1 @ f 2if1 - f1if 2
Substituindo:
Simplificando:
F Kf1f2 sen q
entrada
T = K1I1I 2 sen q - K 2
T = K1V1V2 sen q - K 2
T = K1I1V1 sen q - K 2
Fmx sen q = 1 q = 90 0
F = KI1I 2 sen q
-C I2 I1
t
q
f I1 I2
I1
Ref.
T = KI1 I 2 sen (q + f )
Tmx sen (q + f ) = 1
q + f = 900
q = 90 0 - f
1424 3
t
Tmx cos(q - t) = 1 q = t
Tnulo cos(q - t) = 0 q = t 900
Finalmente:
T = KI1 I 2 cos(q - t )
rel.
Proteo em sistemas eletroenergticos 28
Descrio funcional:
Im(I)
T1 T2
If
Ip
Bloqueio Re(I)
If > Ip disparo
Disparo
If < Ip bloqueio
Proteo em sistemas eletroenergticos 29
Proteo de Sobrecorrente
o Fusveis
Proteo de LTs BT e transformadores distrib.
o Rels sobrecorrente
Dispositivo mais comum para se lidar com
correntes excessivas
Devem operar em situaes de sobrecorrente
e sobrecarga
a) t b) t c)
t
t1
I I I
I
Proteo em sistemas eletroenergticos 35
ZAB
ZS A B
x
~
50
I pickup Z source
ki = e kS =
I end Z element
V
I pickup =
Z S + XZ AB
Onde:
V = tenso no ponto do rel
ZS = impedncia da fonte
ZAB = impedncia do elemento a ser protegido
X = percentagem da linha protegida
V Z S + Z AB Z S + Z AB - Z S k i
I end = k =
e i Z + XZ X=
Z S + Z AB S AB Z AB k i
Proteo em sistemas eletroenergticos 37
ZS k S (1 - k i ) + 1
Mas k S = X= (*)
Z AB ki
Exemplo 1:
Se ki = 1,25 e kS = 1
Ento X=0,6 ou seja, a proteo cobre 60% da linha.
Exemplo 2:
O efeito da reduo da impedncia da fonte ZS na cobertura
da proteo instantnea pode ser notada, usando-se um
valor de ki = 1,25 na equao (*):
10 10 100 50 60
2 10 500 83 76
Proteo em sistemas eletroenergticos 38
Margem de
Discriminao B
k .b
t= a
I
- 1
IS
Tipo de rel a b
Inverso 0,02 0,14
Muito inverso 1,00 13,50
T = K1V 2 - K 2
O emprego tpico :
a) rel de mxima efetua a abertura do disjuntor
quando a tenso no circuito (V) for maior que a tenso de
regulagem (Vr)
b) rel de mnima caso contrrio, por exemplo
quando V < 0,65 Vr
c) rel de partida ou acelerao usado para curto-
circuitar degraus de resistncia em dispositivos de partida,
para acelerao de motores.
Proteo em sistemas eletroenergticos 42
T = K1I12 - K 2 I 22 - K 3
Proteo em sistemas eletroenergticos 43
K1 K3
I2 = - 2
I1
K 2 K 2 I1
K2
I1 = I2
K1
Voltando a equao do rel no limiar da operao (T =0)
e supondo I2 = 0:
K3
I1 =
K1
(limiar da operao)
Proteo em sistemas eletroenergticos 44
I1
T+
T-
k3
k2
k1 tg -1
k1
I2
a V
IV
Conj. positivo
90o t
Conj. negativo I
q
V
Imnimo a
IV T = KVI cos(q - t )
Proteo em sistemas eletroenergticos 46
I
Imnimo
V
Iv
C- C+ Bobina de corrente Bobina de tenso
P = VI cosq
Se alterar t para 0:
a Ia a Ia a Ia
Vac
Vbc + Vac
Vbc
c 90o b c 30o b c 60o b
Ia b
Cmx
c
Vbc Ia
C+
Vbc
C-
de tempo e auxiliares
If
Elemento
protegido
I1 I2
Bobina de
I1 I2
operao
Elemento protegido:
seo de barramento
transformador:
- diferena de fase deve ser compensada
- corrente de magnetizao inicial
Elemento
protegido
I1 I2
Bobina de
I1 I2 operao
Bobinas de reteno
ou restrio
Proteo em sistemas eletroenergticos 52
I1
Elemento
protegido
I1 I2
I1 I1 I2
Bobina de
Bobina de operao
reteno I2
N2 N1 K3
Se I2 = 0
Reteno: I1/2
Operao: I1
\ o torque de operao ser o dobro
do torque de reteno
temos:
I1 + I 2 K 2
I1 - I 2 =
2 K1
(equao de uma reta na forma y = ax)
Proteo em sistemas eletroenergticos 54
Se
I1 + I2 k3
0 I1 - I2 =
2 k1
mostrando o efeito da mola apenas para baixas correntes.
I1 I2
+C
OPERA
-C
NO OPERA
k2
tg -1
k3 k1
k1 a
(I1 + I2)/2
Proteo em sistemas eletroenergticos 55
Ajustes:
k3
a) valor inicial: k
1
Compensa o efeito da mola, atritos, etc.
tg -1 k 2
b) declividade: k
1
Na prtica, da ordem de 5-20% para geradores e de
10-40% para transformadores
Amperimtrico ou percentual
Exemplo:
40 A 50 A
10 A
I1 I2
F
Elemento
protegido
1000/5 1000/5
If
(TC com erro)
Proteo em sistemas eletroenergticos 56
I1 I2
Ponto para uma falta
(operao) 10 +C externa de 10000 A,
20% de erro em um dos TCs
8
-C
6
25%
4
10 20 30 40 (I1 + I2)/2
Proteo em sistemas eletroenergticos 57
R
IS IC
circuito oscilante
paralelo
f quadro mvel
C
F
indutor varivel
f xL xc IL IC
V f xL xc IL IC
IEf
ISf
IEN
ISN
IEF
ISF
C = I SN I EN cos 90
F < N a bobina se deslocar num dado sentido
(ngulo menor que 90o)
Rels de tempo
Funo: definir a ao de outros rels
Valor de retardo regulvel
Proteo em sistemas eletroenergticos 59
+
Contato de comando
Bobina do
Mola
R rel
Contatos
do rel
C
16.1 Introduo
A P B
Q F
~
ZF
R
Zl
Zl
P P
Q ZF Q
R
Para curto-circuito:
VF e IF medidas do rel
qF ngulo entre V e I
P P VF
= Z F q F = RF + jX F
Q Q IF
Proteo em sistemas eletroenergticos 64
K3 V I
Proteo em sistemas eletroenergticos 65
Equao de conjugado:
C = k1I 2 - k 2V 2 - k3
Para passar de uma regio de conjugado negativo (no-
operao) para uma regio de conjugado positivo do rel
(operao) passa-se obrigatoriamente por C=0 (chamado
limiar de operao).
Para C = 0 vem:
k 2V 2 = k1I 2 - k3
2
k1 k3
( 2
)
k2 I 2 =
V
-
k2 k2 I 2
I
V k1 k3
=Z = - (*)
I k2 k2 I 2
Desprezando o efeito da mola (k3 = 0), vem:
k1
Z= = constante
k2
Equao do crculo com centro na origem,
representado em um plano Z = R+jX.
Proteo em sistemas eletroenergticos 66
V k
=Z = 1
I k2
que da forma
V 1 k2
I = = V =V ou tambm y = ax
Z Z k1
-1 k2
tg
k3 k1
k1 V
Proteo em sistemas eletroenergticos 67
Z
q
R
Regio de
operao
Limiar da
operao
X Mx.
X torque
no dispara
dispara
+ figura = R
R anterior
no dispara
C+
Unidade
C- Unidade de direcional
impedncia
T = K1VI cos(q - t ) - k 2
X
+ torque
t3 t
t2
- torque t1
t t3
t2
-R Z1 Z2 Z3 R
t1
l1 l2 linha
Unidade
direcional
-X
Admitamos
Z1 = 80% do comprimento; T1 = 0
Z2 = 120% do comprimento; T2 = 0,5s
Z3 = 200% do comprimento; T3 = 1,0s
Se a falta ocorre em:
Z1 as trs zonas sentem > tempo de abertura t1
Z2 Z2 e Z3 sentem > tempo de abertura t2 (<t3)
Z3 Z3 sente > tempo de abertura t3
Proteo em sistemas eletroenergticos 70
2
k1I = k 2VI sen q ( k I )
2
2
k1 V
= sen q = Z sen q = X ou
k2 I
k1
X = = cte.
k2
No atua
k1/k2 R arco -C
Atua Z +C
Z
t
q
X X
C+
t R
C-
R
C- t
C+
t = + 45 t = - 45
C = k1VI cos(q - t ) - k 2V 2 - k3
C = 0:
k 2V 2 = k1VI cos(q - t ) - k3
( K2VI)
V k1 k3 1
= Z = cos(q - t ) -
I k2 k 2 VI
k3 = 0
V k1
= Z = cos(q - t )
I k2
k1
Z = cos(q - t )
k2
Z k1/k2 no dispara
Z
dispara
t
C+ Z cai dentro
C- Z cai fora
Z3
Z2
Z1
A zona Z1 instantnea.
Z2 e Z3 so temporizados.
Proteo em sistemas eletroenergticos 76
Conjugado:
C = k1I 2 - k 2 (V - CI )2 - k3
V 2 2CVI C 2I 2
k1 - k 2 2 - 2 cosq + 2 = 0
I I I
[
k1 - k 2 Z 2 - 2CZ cosq + C 2 = 0 ]
E como Z 2 = R 2 + X 2 e Z cosq = R
[
k1 - k 2 R 2 + X 2 - 2CR + C 2 = 0 ]
[
k1 - k 2 ( R - C ) 2 + X 2 = 0 ]
2
2 2 k1
(R - C ) + X =
k2
X X
Rav
Z Z
Zc
Z G
q R
K4K3 K3 2K3
U
a) Rel de impedncia (Z), se K4=0 e K I
3
U
b) Rel de condutncia (G), se K4=1 e K - I I
3
U
- K4I I
K3
ENTRADA 6 SADA
9
6ms
9ms
Funcionamento:
Se uma entrada de 6ms ou mais se apresenta ao rel
ocorrer uma sada. Alm disso, mesmo depois de
removido o sinal de entrada, o sinal de sada permanece
durante 9ms.
Se o sinal de entrada tem durao inferior 6ms,
nenhum sinal de sada ocorrer.
Primrio
Secundrio
Caracterizao de um TC (ABNT)
Corrente e relao nominais
Classe de tenso de isolamento nominal
Freqncia nominal
Classe de exatido nominal
Carga nominal
Fator de sobrecorrente nominal
Limites de corrente de curta durao para efeitos
trmico e dinmico
Freqncia nominal
50 e/ou 60 Hz
Proteo em sistemas eletroenergticos 88
Classe de exatido
Erro mximo de transformao esperado,
respeitando-se a carga permitida
TCs de proteo devem retratar com fidelidade as
correntes de defeito sem sofrer os efeitos da
saturao
Erro de ngulo de fase: geralmente desprezado
Circuito equivalente:
I1
Z1 = K2.Z1 Z2
I1 = I1/K IO I2
Zm E2 Vt ZC
Onde:
I1 = valor eficaz da corrente primria (A);
I1 = corrente primria referida ao secundrio;
K = N2/N1 = relao de espiras secundrias para
primrias;
Z1 = impedncia do enrolamento primrio;
Z1 = idem, referida ao secundrio;
Proteo em sistemas eletroenergticos 89
Curva de magnetizao
Obtida experimentalmente pelo fabricante
Relaciona E2 e IO
Permite determinar a tenso secundria a
partir da qual o TC comea a saturar (PJ)
ES 10% EPJ
EPJ
Tenso de excitao
50% IPJ
secundria
IO
IPJ Corrente de
excitao secundria
Proteo em sistemas eletroenergticos 90
Carga nominal
Zt = R + jX , Zt = ZC + Z2 + ZL
Catlogo Z2 e ZC
Deve-se adicionar a impedncia dos cabos ZL
Proteo em sistemas eletroenergticos 91
Procedimento:
a) Assumir um valor qualquer para IL (ou I2)
b) Calcular VS de acordo com a equao
VS = IL (ZC+Z2+ZL)
c) Localizar o valor de VS na curva para o tap
selecionado e encontrar o valor correspondente
da corrente de magnetizao Ie ou IO
d) Calcular IH = I1 = (IL + Ie)n referida ao lado
primrio
e) Obtido um ponto da curva IL X IH , repetir o
processo para obter outros valores de IL e IH
f) Depois de construda, a curva dever ser
checada para confirmar se a mxima corrente
primria de falta est fora da regio de
saturao do TC. Se no, repete-se o processo
mudando o tap do TC at que a corrente de falta
esteja contida na zona linear da caracterstica.
Proteo em sistemas eletroenergticos 93
Caracterizao de um TP
Tenso primria nominal e relao nominal
o ABNT: classes de isolamento de 0,6 a 440kV
o Tenses primrias nominais de 115V a 460kV
o Tenses secundrias de 115 ou 120V
o Seleciona-se a relao normalizada para uma
tenso primria igual ou superior a de servio
Proteo em sistemas eletroenergticos 94
TPs capacitivos
Tamanho do TP proporcional tenso nominal
TP capacitivo soluo econmica
Menor preciso que o TP de ncleo de ferro
Divisor de tenso capacitivo
Impedncia XL varivel
Proteo em sistemas eletroenergticos 95
C1 XL
VP T
C2 VC2 VS VB ZB
GE Power Management
Marzio P. Pozzuoli
U
tilities and manufacturers have been speculating open connectivity between a companys related functional
on the feasibility of a Universal Relay for a num- areas. This is especially true in the utility industry, where
ber of years. The ultimate goal for a Universal organizations have been grappling with a range of propri-
Relay, from both a technology and economic standpoint, is etary hardware and software products that can be neither
a unified, modular substation solution that can be net- integrated nor upgraded at a reasonable cost and/or
worked and seamlessly integrated with existing hardware effort. Special communications interfaces or gateways must
and/or software regardless of the vendor or communica- be used to connect any new equipment to an existing data
tions network. network if a utility wants to expand beyond its proprietary
A key driving force behind the need for the Universal equipment.
Relay is implementation cost. By having a platform that is The effort to achieve a common protocol that provides
open enough to keep pace with todays technology and high-speed peer-to-peer communications as well as device
maintains the modularity and flexibility to allow for future interoperability for substation automation is being driven
upgrades, utilities can not only preserve their intitial tech- in North America by a select group of international utili-
nology investment, they can substantially reduce long-term ties as well as the manufacturers. This is being done
implementation costs in the substation environment. No through EPRI (Electric Power Research Institute) in con-
more stranded relay investments. junction with the relevant standards-related groups in the
Although listing the attributes of a Universal Relay in IEEE and IEC committees.
theoretical terms is a relatively easy task, for developers the With the progress being made by EPRI in establishing
challenge has been in defining the necessary logistical open-systems communication protocols, hardware and soft-
requirements for the ideal Universal Relay. What building ware from different vendors can be linked and progressive-
blocks are needed to make it as open as possible given ly integrated over time, thereby providing a means to cost-
todays advancements in technology? How do you design a effectively upgrade as needs and technology develops.
relay with the flexibility to cover every foreseeable protec- The proposed solution for the substation is implement-
tion application - today and in the future? ed based on existing standards. These standards include
As daunting a proposal as this may seem, one need the Manufacturing Message Specification (MMS) and
only look at the evolution of PC technology to see how this Ethernet as the data link and the physical layer. The intent
can be achieved. In just a few short years, the PC has is that the substation communication will be UCA (Utility
become the general purpose or universal tool and indis- Communications Architecture)-compliant in order to elim-
pensable engine of the information age. inate gateways, and allow maximum interconnectivity
It is worthwhile to note the key concepts which have among devices at minimum cost.
made the PC a general purpose tool - i.e. a common hard- The development and increasing application of the
ware and software platform, a scalable, modular and proposed solution has the potential for saving millions of
upgradable architecture, and a common human-machine- dollars in development costs for utilities and manufactur-
interface (HMI) - are also the key requirements for a uni- ers by eliminating the need for protocol converters (both
versal relay. hardware and software) when integrating devices from dif-
However, until recently, an essential element that has ferent manufacturers. Also because of the high-speed peer-
been missing from the Universal Relay equation is the to-peer communications LAN (local area network) a great
development of a communication standard within the utili- deal of inter-device control wiring can be eliminated by
ty industry. PC technology overcame that hurdle a number performing inter-device control signaling over the LAN.
of years ago to the point where PCs are so open, they can
function in virtually any environment, communicate with UCA Version 2
any other device on a network, and run almost any soft-
ware application without the need for customized inter- EPRIs UCA Version 1 protocol was introduced in
faces or configurations. 1991 and represented the first comprehensive suite of
The utility industry has now followed suit with the open communication protocols to meet the specific needs
development of an international standard that is bringing of the electric utility industry. In 1997, the new UCA
the Universal Relay to the forefront as the utilitys general Version 2 standard substantially expands the versatility of
purpose tool and indispensable engine of the substation UCA by including internet compatibility and specifying a
environment. common interface standard for electric, gas and water utili-
ty systems.
*Universal Relay is a trademark of GE Power Management UCA2, in being able to provide an interface to differ-
ent vendors products, ensures that equipment from multi-
ple sources can interface. In addition, it can support exist- technology and the evolution of microprocessors, as well as
ing and future network protocols. the proliferation of numerical/digital relays within the
EPRIs work to date in this area has established that an industry.
open communication protocol allows utilities to improve One only need look at the PC industry to see that the
operating and business decisions based on real-time avail- power and performance of microprocessors have increased
ability of data, combine different local and wide area dramatically while prices have decreased. In fact, the tech-
media with minimal modification costs, reduce system nology is now at the point where the performance require-
implementation time and cost through using standardized ments of a distance relay and the cost/performance
utility devices and eliminate redundant storage, since infor- requirements of a feeder relay can be met by the same
mation can be accessed wherever it resides. microprocessor and digital technology.
With communication protocols well on their way to The proliferation of numerical relays, also has allowed
becoming standardized, a major stumbling block to the manufacturers to develop and perfect software for protec-
Universal Relay has been removed. It is now time for it to tive relaying devices across a power system.
move from the drawing board into the hands of the utilities. By leveraging the advancements of microprocessor and
digital technology, and combining those with the array of
The evolution of the relay existing and proven software developments, the universal
relay becomes the logical outcome.
When GE Power Management embarked on an ambi- Just as the PC is a general-purpose tool that can per-
tious design program to develop a next generation family form numerous tasks by running different application pro-
of protection relays, it relied on the same concepts and grams on the same platform, so can a numerical relay built
technologies that have driven the desktop personal com- on a common platform become a general purpose or uni-
puter (PC) market to such phenomenal heights in terms of versal protection device by running different protection
performance and cost effectiveness to make it a general software for the apparatus being protected.
purpose or universal tool and the engine of the informa- As a general purpose tool, there are a number of
tion age. essential functional blocks that must be incorporated into
The aim of the program was to provide utilities with a the design of a Universal Relay.
common tool for protection, metering, monitoring and
control across an entire power system, one that would Universal Relay building blocks
serve as the universal engine for substation automation.
In order to understand where the technology stands Most modern numerical, microprocessor based relays
today, perhaps its best to look at the evolution and func- are comprised of a core set of functional blocks:
tionality of protective relays over the years.
IEEE defines a protective relay as a relay whose func- A. Algorithmic and control logic processing, usually per-
tion is to detect defective lines or apparatus or other power formed by the main protection microprocessor and often
system conditions of an abnormal or dangerous nature and referred to as the CPU (central processing unit). Most
to initiate appropriate control circuit action (IEEE 100- numerical relays have multiple processors for different
1984). This definition could best be classified as general functions.
rather than universal in nature. B. Power system current and voltage acquisition, usually
Traditionally, manufacturers of protective relay devices performed by a dedicated digital signal processor (DSP)
have produced different designs that are specific to the in conjunction with an analog-to-digital data acquisition
protection of generation, transmission, distribution and system and interposing current and voltage transformers.
industrial equipment. This approach has its roots from the
days of electromechanical and solid-state relay designs, C. Digital inputs and outputs for control interfaces, usually
where the widely varying complexities associated with each required to handle a variety of current and voltage ratings
type of protection had to be implemented in proprietary as well as actuation speed, actuation thresholds and differ-
hardware configurations. For example, there was a signifi- ent output types (e.g. Form-A, Form-C, Solid-State).
cant difference in cost and complexity between an overcur-
D. Analog inputs and outputs for interfacing to transducer
rent relay used for feeder protection and a distance relay
and SCADA (Supervisory Control & Data Acquisition) systems,
used for protection of EHV (extreme high voltage) lines.
usually required to sense or output dcmA currents.
This leads us to an essential requirement of a Universal
Relay. A Universal Relay must at minimum, be capable of E. Communications to station computers or SCADA systems,
providing protection for all the sectors of the power system usually requiring a variety of physical interfaces (e.g.
- from simple overcurrent protection for feeders to high- RS485, Fiber Optical, etc.) as well as a variety of protocols
speed distance protection for EHV lines. More importantly, (e.g. Modbus, DNP, IEC-870-5, UCA 2.0, etc.)
it must offer a cost-effective solution for both.
F. Local Human Machine Interface (HMI) for local opera-
Development milestones tor control and device status annunciation.
One key contributor to the feasibility of the universal G. Power supply circuitry for control power, usually
relay design has been the advancements made in digital required to support a wide range of AC and DC voltage
inputs (e.g. 24-300 VDC, 20-265 VAC).
The design of a universal relay requires an architecture ture used in the design of GE Power Managements
that can accommodate all of the above functional blocks in Universal Relay - a 19-inch rack-mount platform, 4 rack
a modular manner and allow for scalability, flexibility, and units in height, capable of accepting up to 16 plug-in mod-
upgradability in a cost effective manner for all applications. ules.
The biggest challenge for relay designers is the cost Modules plug into a high-speed data bus capable of
effective manner. The risk they have faced in the past is
creating an architecture with all of the above attributes
where the base cost of the platform is too high for the
more cost sensitive applications such as feeder protection.
Today, this has been resolved as a result of cost reduc-
tions inherent in the production of a common platform
for all applications. Like the PC industry, common compo-
nents such as power supplies, network cards and disk dri-
ves continue to drop in price, while delivering ever-increas-
ing performance levels.
While protective relay production is nowhere near the
volume of PCs, a next generation relay platform based on a
modular architecture which can accommodate all applica-
tions will yield significant development and manufacturing
cost reductions.
* Protection elements
* Programmable logic and I/O control
* Metering
* Data and Event capture/storage
* Digital signal processing
* HMI control
* Communications
The benefits
Overall, the Fiber
Optic
ability to standard- Hub #1
WAN
As a common plat-
form, the SUBSTATION AUTOMATION USING
Universal Relay EPRI MMS/ETHERNET & GEPM IEDS
can be used to
run any variety of Figure 8 - Schematic of entire Universal Relay setup, from workstation to relays.
the appropriate
application soft-
ware.
Figure 7 - The elements of the Universal Relay Standardizing
platform on a common
PROTEO RPIDA DE LINHAS DE TRANSMISSO COM O USO DE EQUAES DIFERENCIAIS
RESUMO Este trabalho apresenta uma implementao de proteo rpida para linhas de transmisso
de alta tenso. O algoritmo proposto calcula a distncia em que a falta ocorreu na linha atravs da
equao diferencial da mesma. A determinao numrica da distncia da falta feita pelo clculo dos
parmetros de linha, ou seja, a sua resistncia e indutncia. Para este esquema, as tenses e correntes
trifsicas foram empregadas como entradas. O software Alternative Transients Program - (ATP)
usado para gerar os dados referentes a uma linha de transmisso (440 kV) em condies de falta. O
objetivo dos testes foi demonstrar que o algoritmo converge em menos de dois ciclos e que pode
analisar corretamente vrias situaes de faltas sobre a linha de transmisso protegida. Os resultados
utilizando-se da tcnica proposta demonstram que o mtodo apresenta bastante preciso e rapidez no
clculo da distncia da falta para efeitos de proteo.
ABSTRACT - This work presents a proposal for fast protection of high voltage transmission lines. The
proposed algorithm calculates the distance that the fault occurred in the line through its differential
equation. The numerical determination of the fault distance is made through the calculation of the line
parameters: its resistance and inductance. For this scheme, the three-phase voltage and current signals
were used as inputs. The software Alternative Transients Program - (ATP) was used to generate the
data related to the transmission line (440 kV) in faulted condition. The objective of the tests was to
prove that the algorithm converged in less than two cycles, analyzing several situations of faults
correctly on the protected line. Results using the technique demonstrate that the method presents high
precision in the calculation of the fault distance for protection purposes.
1
indutncia da linha de transmisso a ser protegida. Nesta foram utilizados em todos os estudos. Os dados obtidos
abordagem no necessrio que a entrada do algoritmo atravs do software ATP foram:
seja puramente senoidal, admitindo a presena de
harmnicos e componentes CC presentes na linha como R0 = 1.86230
parte da soluo do problema, quando da ocorrncia de
uma falta ou algum distrbio no sistema. R+ = 0.03852
Os fundamentos tericos utilizados para o
desenvolvimento do algoritmo so citados na literatura L0 = 2.23 mH
em trabalhos de Phadke & Thorp (1994), e por Johns &
Salman. (1995). Outros trabalhos podem ser citados
L+ = 0.741 mH
como referncias: Mann & Morrison (1971), sugeriram
um algoritmo para o clculo da impedncia da linha
A topologia utilizada nas simulaes de um
baseado na predio dos valores de pico das formas de
sistema de transmisso perfeitamente transposto.
onda de tenso e corrente de entrada. Ranjbar & Cory
A falta foi aplicada entre os terminais P e T da linha
(1975), propuseram um melhoramento no mtodo que
simulada e os dados foram obtidos no terminal P do
utilizava o modelo de uma linha de transmisso RL-srie
sistema. A topologia do sistema estudado e apresentada
que resultava em uma equao diferencial de 1a ordem,
na Figura 1.
com seus limites de integrao definidos previamente.
Esta tcnica tambm foi estudada por Smolinsk (1979) e
80 km
Breingan, Chen & Gallen (1979). Jeyasuray &
Q
T
Smolinski (1983), apresentam um estudo comparativo P 1.10o
entre diversos tipos de algoritmos para a determinao 9 GVA
Neste artigo utilizou-se o software ATP (ATP - Rule 3 Derivao da equao diferencial da linha
Book, 1987) para a modelagem do sistema eltrico
estudado e a obteno do conjunto de dados para anlise O propsito do algoritmo estudado descrever a
e testes. Foi utilizada a representao da linha de dinmica de uma linha de transmisso sob falta atravs
transmisso com parmetros distribudos, que permite de sua representao por uma equao diferencial.
uma simulao detalhada do sistema eltrico, Deve-se assumir que o comprimento da linha seja tal que
possibilitando a utilizao de seus resultados na a capacitncia shunt possa ser negligenciada, ficando a
implementao do algoritmo estudado. linha composta apenas por resistncia e indutncia.
O software ATP permite a representao detalhada A linha de transmisso trifsica, sob falta, pode ser
da linha de transmisso atravs das caractersticas dos modelada atravs da equao de 1a ordem:
condutores e suas respectivas disposies geomtricas (1)
nas torres de transmisso, alm da modelagem das di
V=Ri+L
diversas manobras e defeitos que afetam o mesmo, dt
buscando uma aproximao com uma situao real.
A linha de transmisso utilizada para o clculo dos onde L e R so a indutncia e a resistncia da linha, e V e
parmetros foi uma linha tpica da CESP de 440kV. Esta i so a tenso e a corrente medidas no rel,
linha corresponde ao trecho Araraquara Baur. Os respectivamente. A equao (1) representa uma linha de
dados de seqncia obtidos, atravs do software ATP, transmisso curta, na qual este estudo foi baseado. Para
2
linhas mdias e longas compensaes extras so que so os fatores multiplicadores da resistncia e
necessrias. Para resolver a equao (1) foram indutncia, respectivamente para uma falta na linha,
introduzidos os parmetros que limitaro a soluo. podem ser escritos na forma:
Assumindo uma falta na linha PT, ilustrada pela figura 1,
a uma distncia k do rel, os valores instantneos da [ ( )]
di di
va = kr R + ia + R 0 R + i0 + kl L+ a + L0 L+ 0 ( ) (8)
tenso e da corrente podem ser calculados pela equao dt dt
(2), para uma linha trifsica: e a expresso pode ser escrita na forma geral como:
va ia ia (2) dil (9)
d v = k r ir + kl
vb = k r R ib + k l L ib dt
v i dt
c c ic Onde:
onde va, vb e vc, ia, ib e ic so as tenses e correntes v = va (10)
ir = R ia + (R R )i0
trifsicas nas respectivas fases a, b e c da linha, e os + 0 +
parmetros kr e kl so o comprimento relativo da linha
para a resistncia e a indutncia, respectivamente. Para il = L+ ia + (L0 L+ )i0
uma falta na linha PT, estes parmetros assumiro um
valor entre 0 e 1, que representa a distncia entre a falta e
a localizao do rel, que em condies ideais seriam
iguais. 3.2 Falta fase-fase-terra ou fase-fase
As matrizes R e L so as matrizes resistncia e
indutncia para a linha modelada, respectivamente. Considerando uma falta entre as fases a e b, a uma
Assumindo uma transposio perfeita, tem-se: distncia k, envolvendo ou no a terra, a sua equao
pode ser representada pela expresso:
Rs Rm Rm Ls Lm Lm (3)
va i d i i d i
= k r R + a + k r L+ a + k r (R 0 R + ) 0 + k l (L0 L+ ) 0
(11)
R = Rm Rm L = Lm Lm
e
Rs Ls vb ib dt ib i0 dt i0
Rm Rm R s Lm Lm Ls
e na sua forma geral
onde os ndices s e m significam prpria e mtua, dil (12)
respectivamente. Os ndices 0 e + so utilizados na v = k r ir + k l
dt
representao do sistema atravs das componentes de
seqncia zero e positiva, respectivamente. Onde:
A relao entre os parmetros so: v = v a vb (13)
(4)
L+ = Ls - Lm ir = R + (ia ib )
R + = Rs - R m
il = L+ (ia ib )
L0 = Ls 2Lm
R+ = Rs - 2Rm
De (4) , segue que:
(5) 3.3 Falta trifsica
3Lm = L0 L+
3Rm = R0 R+ Para uma falta trifsica a uma distncia k do rel, desde
que a falta seja simtrica, a equao (6) pode ser rescrita
Foram usadas as equaes (4) para rescrever a
da forma:
equao (1) como:
v a i a i a i0 i0
va ia ia (14)
(6) v = k R + i + k L+ d i
b r b l
dt
b (
v = k R + i + k L+ d i + k R 0 R +
r )
0 l( )
i + k L0 L+ d i
dt
0 b r b l
dt
b
v c i c i c i0 i0 vc ic ic
5 Resultados obtidos
3.4 A soluo da equao diferencial Uma extensiva srie de testes realizados com o algoritmo
apresentaram respostas de acordo com o esperado. A
Para as faltas do tipo fase-terra, fase-fase e fase-fase-
estimativa da localizao da falta, ou seja, o clculo da
terra, tem-se a soluo da equao geral (9) pela regra
distncia atravs da resistncia e da indutncia, mostrou
trapezoidal. Os dois parmetros desconhecidos kl e kr
ser um critrio coerente com as expectativas do
so estimados por estas equaes , utilizando-se trs
algoritmo. Por motivo de brevidade, somente alguns
amostras consecutivas, n-2, n-1 e n. As estimativas so:
resultados sero apresentados. As figuras abaixo
^
kr =
(il il )(vn 1 + vn 2 ) (il il )(vn + vn 1 ) (14) resumem os resultados obtidos.
(ir + ir )(il il ) (ir + ir )(il il )
n n 1 n 1 n 2
n Algumas estimativas de localizao para uma falta
n 1 n 2 n 1 n 1 n 1 n2
fase-terra so ilustradas nas figuras 2, 3, 4 e 5, que
( ) ( )
n n
^ h irn irn 1 (vn 1 + vn 2 ) + irn 1 + irn 2 (vn + vn 1 ) (15) ilustram uma resposta tpica do algoritmo, com e sem
k ln =
( )( ) (
2 irn 1 + irn 2 il n il n 1 irn + irn 1 il n 1 il n 2)( ) filtragem, para faltas a 30 km (20% da linha) e 105 km
(70% da linha), onde se variou a resistncia de falta (1 e
A soluo da equao diferencial, resultar na 80 ). observado uma diferena de estimativa entre os
distncia em que a falta ocorreu na linha em termos grficos de kr e kl. Como esperado, esta diferena se
percentuais. Os valores de kr e kl sero valores numricos acentua profundamente na existncia de valores mais
entre 0 e 1, conforme citado anteriormente, e indicaro a altos de resistncia de falta (figura 5). Assim, os
existncia da condio ou no de trip do disjuntor. A resultados que melhor satisfazem o problema so os
soluo para falta trifsica similar a representada valores do kl, uma vez que so imunes as variaces da
acima. resistncia de falta.
Foi desenvolvido um programa computacional em
linguagem Fortran para testar o princpio descrito KL
anteriormente para a proteo digital baseada na 0,206 Filtro
0,202
KL - 50% da linha
0,52
0,88
KL - 70% da linha
0,50
0,86 0,48
0,84 0,46
0,82 0,44
0,80 0,42
0,40
0,78
KL
FILTRO
0,98
0,96
KR
2,25 FiltroR
0,94
0,90
2,15
KR - 70% da linha
0,88
2,10
0,86
2,05
0,84
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 0,050
2,00 Tempo(s)
1,95
0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045
FIGURA 8: Estimativa do kl a 90% da linha sem filtragem (slido) e
X axis title com filtragem (tracejado) para falta fase-fase-terra.
0,30
6
TCNICAS DIGITAIS APLICADAS AO PROBLEMA DE LOCALIZAO DE
FALTAS EM LINHAS DE TRANSMISSO
Resumo- Localizadores de faltas so dispositivos uma linha de transmisso. Esta prtica permite uma
designados para determinar a localizao do ponto de diminuio nos servios de manuteno e uma rpida
incidncia de faltas em linhas de transmisso dos sistemas restaurao da operao aps a ocorrncia de uma falta
eltricos de potncia. Esta localizao possibilita uma permanente na linha, contribuindo assim para a melhoria da
restaurao mais rpida da operao de um sistema eltrico, continuidade de fornecimento de energia anteriormente
garantindo melhor qualidade na continuidade de referida. Por outro lado, um localizador tambm muito
fornecimento de energia. Este trabalho apresenta um estudo til para estimao de faltas transitrias, que podem causar
comparativo entre duas abordagens distintas para pontos fracos nos sistemas de distribuio e transmisso, e
localizao digital de faltas. Um dos mtodos utiliza dados que resultariam em futuros problemas ou faltas
disponveis apenas em um nico terminal, enquanto que o permanentes.
outro, utiliza dados provenientes dos dois terminais da linha Diversas abordagens utilizando a tecnologia digital
de transmisso. As teorias fundamentais de ambas as foram desenvolvidas e diferentes princpios j foram
tcnicas so estudadas e simulaes computacionais de uma aplicados ao problema da localizao de faltas em linhas de
linha de transmisso so utilizadas para seus testes. transmisso. Estas tcnicas geralmente usam as tenses e
correntes dos barramentos como dados de entrada. Estas
Abstract- Fault locators are devices designed to pinpoint the abordagens podem ento ser classificadas de acordo com o
location of the fault on transmission lines of electric power modo de obteno dos dados em tcnicas com dados
systems. This location allows a fast restoration of the power provenientes de um nico terminal e com dados
system operation, contributing to a high level of continuity provenientes de dois terminais da linha de transmisso.
on power delivery. This work shows a comparative study Algoritmos que fazem uso de dados de apenas um dos
between two digital fault locator approaches. The methods terminais da linha de transmisso so geralmente baseados
differ on the nature of input data. One of the methods uses no clculo da impedncia com relao ao ponto de falta e a
data available from only one end, while the other uses data partir deste clculo a distncia da falta pode ser deduzida.
from the both ends of the transmission line. The Saint e Paithankar (1979) propuseram uma tcnica de
fundamental theories of the two techniques are studied, and localizao de faltas baseada no clculo da razo entre a
computational simulations of the transmission line are reatncia de falta e a reatncia total da linha. No entanto, as
utilized for the tests. estimativas de localizao da falta no so precisas se existe
contribuio de corrente de falta pelas fontes conectadas em
1 - INTRODUO ambos os terminais da linha e se for levada em conta a
resistncia de falta. Takagi et al. (1982) apresentaram uma
Sistemas eltricos de potncia devem garantir um tcnica com proposta de reduo dos erros causados pelos
fornecimento confivel de energia com o mais alto grau de fatores citados anteriormente e suas equaes so
continuidade possvel. Faltas podem ocorrer em qualquer apresentadas mais adiante. Um localizador de faltas foi
ponto de um sistema eltrico de potncia; no entanto, os implementado comercialmente pela Toshiba Corporation
elementos mais afetados pelas faltas so as linhas de fazendo uso destes princpios. Wiszniewski (1983), Saha e
transmisso areas devido a sua extenso fsica e por Erikson (1985) e Cook (1986) propuseram mtodos
constiturem as partes mais expostas do sistema. Alm baseados nos clculos de impedncia usando um fator
disso, devido sua dimenso e ao ambiente em que se distribuio da corrente de falta para compensao dos
encontram, as linhas so as partes do sistema eltrico que erros descritos anteriormente.
apresentam maior dificuldade para manuteno e Se as impedncias das fontes so conhecidas, o processo
monitoramento. de localizao da faltas com informao de apenas um dos
Um localizador digital de faltas tem por funo a terminais da linha pode ser sensivelmente
determinao do ponto exato de ocorrncia de uma falta em melhorado(Erikson et al.,1985).
Quando so utilizados dados dos dois terminais, torna-se
possvel superar alguns problemas comuns associados com 2.1 - Deteco da Falta
a localizao de faltas. Apesar destas tcnicas precisarem As amostras usadas pelo mtodo, provenientes de um
de um meio de comunicao para transmisso de dados registrador digital de faltas, normalmente incluem dados de
para o terminal onde ser realizado o processamento, estas pr-falta e ps-falta. Portanto, necessrio que se
necessidades de comunicao so bastante simples (e determine o ponto amostral onde a falta tem incio (atravs
descontnuas), uma vez que o algoritmo opera de forma off- de comparao com o ciclo de pr-falta), de modo a se
line. Schweitzer (1982), Jeayasurya e Rahman (1989); obter dois conjuntos de dados: um formado por um ciclo de
Girgis et al.(1992) e Aggarwal et al. (1993) propuseram valores pr-falta e outro por um ciclo de valores ps-falta.
tcnicas usando corrente e tenso em regime permanente
provenientes dos dois terminais da linha em conjuno com 2.2 - Extrao dos fasores fundamentais
equaes da linha, onde a distncia de falta passa a ser a Os valores de corrente e tenso das ondas ps-falta
nica incgnita a ser calculada. Deve ainda ser ressaltado podem apresentar transitrios variando de altas freqncias
que a localizao da falta s poder ser determinada at nveis CC e, embora os mesmos sejam atenuados por
precisamente se as medies em ambos os terminais forem transdutores e filtros passa-baixa, estas ondas ainda podem
sincronizadas ou se este parmetro for levado em conta no conter componentes significativos.
equacionamento. Assim, a referida sincronizao pode ser Com a finalidade de executar a filtragem digital, foi
alcanada atravs de software especializado ou ainda utilizada a teoria da Transformada Discreta de Fourier
atravs de mtodos que utilizam GPS (Global Positioning (Oppenheim, 1975) que produz a magnitude e o ngulo de
Satellites - Phadke,1993). Coury(1992) props a extenso fase dos fasores fundamentais de tenso e corrente. Tal
da teoria de localizao de faltas para linhas de transmisso mtodo bastante eficaz para a rejeio de componentes de
com trs terminais. alta freqncia e providencia uma boa filtragem dos
Este trabalho apresenta um estudo comparativo da componentes de baixa freqncia, especialmente o
tcnica desenvolvida por Takagi (1981), hoje bastante componente CC.
utilizada na prtica e do princpio que utiliza dados de
ambos os terminais, manipulando equaes de linha. As 2.3 - Obteno dos componentes superpostos
teorias fundamentais de ambas as tcnicas sero estudadas e Uma ocorrncia de falta em uma linha de transmisso
simulaes computacionais de um modelo de linha de pode ser considerada como sendo equivalente
transmisso faltosa so utilizadas para seus testes. Efeito de superposio de uma tenso no ponto de falta, a qual igual
parmetros tais como distncia e tipo de falta, resistncia de e oposta tenso pr-falta em regime permanente. As
falta, capacidade das fontes, taxa amostral e comprimento componentes de tenso e corrente ps-falta podem ser ento
da linha so analisados. Deve ser ressaltado que os mtodos consideradas como compostas por componentes pr-falta
em questo fazem uso de dados provenientes de em regime permanente e componentes introduzidas pela
registradores digitais de falta instalados nas subestaes. falta.
Tais registradores apresentam, por vezes, as ondas faltosas Os componentes superpostos representam a diferena
com elevado grau de rudo. Assim, para implementao das entre os valores de ps-falta e os valores de pr-falta em
referidas tcnicas, algumas subrotinas essenciais so regime permanente.
necessrias, tais como filtragem digital, estimao dos
instantes de ocorrncia de falta, sincronizao dos dados 2.4 - Transformao Modal
(para o caso de utilizao de dados dos dois terminais), etc., Como mencionado anteriormente, o mtodo de
antes da aplicao da teoria fundamental de localizao de localizao de faltas com dados provenientes de um
faltas propriamente dita. terminal faz uso de componentes modais de tenso e
corrente ao invs de valores totais. Isto permite que o
2 - LOCALIZADOR DIGITAL DE FALTAS COM sistema trifsico seja tratado como trs sistemas
DADOS PROVENIENTES DE UM NICO monofsicos independentes, simplificando assim
TERMINAL DA LINHA consideravelmente os clculos necessrios. Os valores de
fase so transformados em trs modos desacoplados: um
Este tpico descreve a implementao prtica de um modo Terra e dois modos Areos, pela teoria dos modos
algoritmo para localizao de faltas baseado no mtodo de naturais (Wedephol,1963)
Newton-Raphson para uma linha de transmisso de alta
tenso. O mtodo faz uso das ondas de tenso e corrente 2.5 - Teoria Fundamental e Equacionamentos do
apenas de um terminal local, as quais so posteriormente Localizador
filtradas atravs da tcnica da Transformada Discreta de A teoria fundamental para localizao de faltas
Fourier (TDF), a fim de se obter as medidas dos fasores de descrita primeiramente para uma linha monofsica (Takagi
corrente e tenso em regime permanente. A tcnica tambm et ali, 1981). Toma-se como exemplo uma falta no ponto F
utiliza componentes superpostos e modais de tenso e que est distante d km do terminal S da linha de transmisso
corrente, ao invs de valores de fase para o clculo da SR representada na Figura 1(a).
distncia da falta. O estgio inicial do algoritmo a
obteno dos dados digitalizados de tenso e corrente do L
terminal local onde os procedimentos tero lugar. Alguns
dos passos principais do algoritmo sero descritos a seguir.
d
VF = A(d)VS-B(d)IS (4)
IFS = C(d)VS-D(d)IS (5)
I S F V F I R
S R
onde A(d), B(d), C(d) e D(d) so as quatro constantes para
V S I FS I F R V R
a poro SF da linha, definidas para um sistema distribudo
I F
RF como:
Figura 1(b) - Rede pr-falta Portanto, a equao (3) pode ser rescrita apenas com
vetores obtidos localmente, como:
VS VR
F A(d)VS-B(d)IS=-RF{1+K(d)}{C(d)VS-D(d)IS} (11)
S R
IS IR
IFS IFR
RF
o que leva a
A(d)VS B(d)IS
IF
RF{1 + K(d)} = (12)
F VF
C(d)V"S D(d)I"S
3.1 - Deteco do instante de ocorrncia da falta Subtraindo-se equao (19) de (18) fica:
Aqui a deteco da falta introduzida com o mesmo
propsito do mtodo utilizando dados de um terminal, com VS-VR+L Zabc IR=d Zabc [IS+IR] (20)
a diferena de que so determinados os pontos iniciais da
ocorrncia da falta em ambos os terminais. So ento A equao (20) pode ser rescrita, considerando o
obtidos dois conjuntos com um ciclo de dados de pr e ps- sistema trifsico, da forma:
falta relativos a cada terminal.
Ya M a
3.2 - Extrao dos fasores fundamentais Y = M d ou Y=Md (21)
O processo idntico ao descrito na seo 2.2, sendo a b b
filtragem efetuada em ambos os terminais. Yc M c
Z
terminais da linha de transmisso, de extrema importncia
YSj = VSj VRj + L I
ji Ri
(22)
que os fasores de tenso e corrente em ambos os terminais i=a,b,c
estejam relacionados por uma referncia de tempo comum.
Uma sincronizao para a referncia de tempo nos dois Mj = Z
i=a,b,c
ji ( I Si + I Ri ) (23)
terminais pode ser conseguida atravs de um canal de
ligao contnuo entre os terminais, mas esta soluo seria p/ j=a,b,c
muito dispendiosa. Na prtica, os dados de pr-falta de com Zji = matriz 3x3 da impedncia srie
corrente e tenso em um dos terminais podem ser usados
para providenciar uma referncia comum (sincronizao) A equao (21) representa trs equaes complexas ou
com relao aos dados gravados no outro terminal. Por seis equaes reais para uma incgnita (d), que a distncia
exemplo, a tenso pr-falta no terminal remoto pode ser da falta em relao a um terminal da linha.
Deve ser ressaltado que para o caso prtico as equaes citados. Os algoritmos foram testados para uma variedade
(18) e (19) devem levar em considerao as equaes de de condies da linha de transmisso considerada, com o
linha longa e a transformao modal para desacoplamento objetivo de cobrir grande parte das situaes comuns uma
descrita anteriormente deve ser utilizada (Coury, 1992). linha de transmisso de alta tenso. Primeiramente, foram
O algoritmo proposto independe do tipo de falta e da testados diferentes tipos de faltas em diversas localizaes
resistncia de falta para seus equacionamentos. da linha. Posteriormente, o mesmo foi testado para
variaes na resistncia de falta, capacidade das fontes, taxa
4 - TESTES REALIZADOS PARA OS amostral utilizada e comprimento total da linha. A maior
LOCALIZADORES DE FALTAS ESTUDADOS parte dos testes foi realizada a uma taxa amostral de 4 kHz.
O modelo do sistema de potncia estudado mostrado na 4.1 - Testes da tcnica baseada em dados provenientes
Figura 2. de um nico terminal
L = 200 km
4
fase b
fase c
Conforme explicitado na seo 2.1, a determinao do
ponto de ocorrncia da falta baseada na comparao das
amostras de cada fase da linha com as amostras
Corrente na barra P [kA]
2
correspondentes, um ciclo anterior. Aps a ocorrncia de
0 trs amostras consecutivas com variaes significativas, a
ocorrncia da falta identificada. Nos testes realizados, o
-2 atraso mximo ocorrido para a deteco desse instante foi
de 3 amostras. Este atraso no exerce nenhuma
-4 conseqncia, direta ou indireta, sobre a preciso do
algoritmo.
0 20 40
tempo [ms]
4.1.2 - Extrao dos fasores fundamentais das ondas de
tenso e corrente atravs da TDF
fase a
fase b
fase c A TDF extrai as componentes fundamentais das ondas
400
ruidosas de tenso e corrente dos dados ps-falta. Atravs
dos testes realizados pode-se afirmar que a tcnica de
Tenso na barra P [kV]
200
filtragem proposta bastante eficaz para a finalidade a que
0 foi incorporada ao algoritmo.
4.1.4 - Efeito dos Diferentes Tipos de faltas Tabela 3 Efeito da variao da capacidade da fonte S
(Rf=0 )
A Tabela 1 apresenta uma srie de estimaes de
localizaes de vrios tipos de faltas para a linha de Capacidade Dist. Real Dist. Estim.-km Faixa Tipo
transmisso considerada (Figura 2), com uma resistncia de Fonte km (%erro) de de
falta de 0. Pode ser observado que o erro mximo ocorre S(GVA) Busca- Falta
para faltas prximas ao terminal remoto de linha. km
Nos testes realizados em diferentes localizaes da linha 50 05 5.136 (0.07) 0.13 AT
de transmisso, observou-se que as estimaes mais 10 05 5.329 (0.16) 0.32 AT
precisas foram encontradas para faltas localizadas entre o 5 05 5.569 (0.28) 0.56 AT
terminal local e o meio da linha, com um erro ao redor de 50 99 94.57 (2.21) 4.42 ABC
2,5%. 10 99 94.24 (2.38) 4.75 ABC
5 99 94.50 (2.25) 4.5 ABC
4.1.5 - Efeito da resistncia de falta 50 195 193.91 (0.5) 1.09 ACT
10 195 193.6 (0.70) 1.4 ACT
Para avaliar o efeito da resistncia de falta no modelo 5 195 193.12 (0.9) 1.88 ACT
proposto, foram realizados testes com resistncia de 30 e
de 10, mostrados na Tabela 2. 4.2.8 - Efeito do comprimento da linha de transmisso
Nestes casos, houve um aumento generalizado na
margem de erro do algoritmo, principalmente para uma
resistncia de 30. No entanto, a margem de erro at o
Foram realizados testes para uma linha idntica a da piores resultados a medida que a posio da falta se desloca
Figura 2, mas com comprimento de 100 km e 400 km em direo ao terminal remoto.
respectivamente.
Em ambos os casos, a margem de erro foi praticamente 4.2.3 - Efeito da resistncia de falta
a mesma do caso com a linha de 200 km descrita nos itens
anteriores. Os testes realizados at aqui consideraram uma
resistncia de falta nula. Foram realizados testes com
4.2 - Testes da tcnica baseada em dados provenientes resistncia de falta de 30 e 10, vistos na Tabela 5, para
dos dois terminais a configurao da Figura 2.
Em ambos as situaes houve um aumento nas margens
Testes realizados para esta tcnica tambm utilizam de erro, chegando a extremos de 8 % em alguns casos. No
dados de entrada gerados pelo pacote TEER e se referem ao entanto, estas margens ainda so aceitveis e no invalidam
mesmo sistema descrito anteriormente pela Figura 2. o algoritmo. As porcentagens de erro mantiveram-se em um
Os resultados obtidos nas etapas de deteco do instante limite de 2,5 % para a grande maioria dos testes. Mesmo
de falta e extrao dos fasores fundamentais foram para testes com resistncias mais altas, de 100 a 150 , o
similares aos conseguidos para o algoritmo com dados de algoritmo produziu um resultado satisfatrio.
um terminal, descritos nas sees 2.1 e 2.2,
respectivamente, no sendo necessrio mencion-los Tabela 4 - Efeito do tipo de falta (T-terra, A,B,C-fases
novamente. envolvidas na falta, Rf=0)
Distncia Dist. Estim.-km Faixa de Tipo de
4.2.1 Sincronizao de dados Real (%erro) Busca-km Falta
Para sincronizao foram testados casos em que o (km)
instante de deteco em um terminal diferenciava-se de 2 05 4.83 (0.08) 0.17 AT
at 5 amostras com relao ao do outro terminal. Atravs da 05 5.87 (0.44) 0.87 ABC
teoria empregada no procedimento descrito anteriormente, 20 20.60 (0.30) 0.60 BT
foi possvel a estimao desta variao no tempo e a 20 19.11 (0.44) 0.89 AB
sincronizao de dados foi efetuada. Para todos os casos 40 40.93 (0.47) 0.93 CT
simulados, conseguiu-se uma sincronizao perfeita em 40 40.86 (0.43) 0.86 BCT
relao um eixo de referncia comum. 85 85.52 (0.26) 0.52 ABT
85 84.61 (0.20) 0.39 BC
4.2.2 -Clculo da distncia da falta em relao ao terminal
99 99.31 (0.16) 0.31 BCT
S
99 99.12 (0.06) 0.12 AT
135 134.90 (0.05) 0.10 ACT
A distncia d obtida atravs da soluo da equao
(21). Novamente, para este caso, a margem de erro ser 135 134.63 (0.18) 0.37 BT
expressa como uma porcentagem do comprimento total da 160 159.17 (0.41) 0.83 BC
linha, dado pela expresso representada na equao (24) e a 160 159.06 (0.47) 0.94 CT
faixa de busca dada pela equao (25). 180 178.81 (0.59) 1.19 AC
A avaliao do algoritmo obedecer os mesmos critrios 180 180.88 (0.44) 0.88 AB
adotados para o algoritmo anterior, ou seja, sero avaliadas Tabela 5 - Efeito de resistncias de falta de 30 e de 10
diferentes condies de falta, capacidade das fontes, taxa
amostral e configuraes de linha. Ambos os algoritmos RF Dist. Real Dist.Estim.-km Faixa de Tipo
foram submetidos a um mesmo conjunto de testes, ohms km (%erro) Busca- de
permitindo uma melhor comparao entre seus km Falta
desempenhos. 30 20 15.38 (2.31) 4.62 AT
30 65 56.53 (4.23) 8.47 BC
4.2.3 - Efeito dos diferentes tipos de faltas 30 115 117.97 (1.48) 2.97 CT
30 160 176.11 (8.06) 16.11 ABC
Estimaes de localizaes ao longo da linha para 10 20 18.02 (0.99) 1.98 AT
diferentes tipos de faltas podem ser vistas na Tabela 4.
10 65 62.23 (1.38) 2.77 BC
Estes clculos foram obtidos para a linha de transmisso
representada na Figura 2, com uma resistncia de falta de 10 115 114.39 (0.31) 0.61 CT
0. Deve ser notado que a porcentagem de erro ficou em 10 160 164.89 (2.44) 4.89 ABC
torno de 0,5 %, chegando 1,2 % para casos isolados. Estes
casos no so significativos. 4.2.4 - Efeito da capacidade da fonte
Os piores casos obtidos foram para faltas no
envolvendo terra. Para os demais casos, a margem de erro A Tabela 6 mostra estimaes tambm para diferentes
manteve-se bastante baixa, com os menores erros relativos valores de capacidade da fonte local (50, 10 e 5 GVA).
s faltas fase-terra, onde foram registrados erros de 0,01 %. Como no caso do algoritmo anterior, a preciso do mtodo
Diferentemente do algoritmo para dados de um terminal, no afetada pela variao deste parmetro.
o algoritmo para dados de dois terminais no apresentou
Tabela 6 Efeito da variao da capacidade da fonte S considerando-se resistncias de faltas mais elevadas (100 a
(Rf=0 ) 150 ). Diferentemente do algoritmo anterior, este no
apresenta piores resultados a medida que a posio da falta
Capacidade Dist. Real Dist.Estim.-km Faixa Tipo se desloca em direo ao terminal remoto. Estas situaes
Fonte S- km (%erro) de de atestam a superioridade de tal mtodo. Assim, quando
GVA Busca- Falta
km
canais de comunicao esto disponveis, mtodos de
localizao de faltas em linhas utilizando dados de ambos
50 05 4.84 (0.08) 0.16 AT
terminais devem ser utilizados. Estes mtodos no
10 05 4.88 (0.06) 0.12 AT
necessitam comunicaes de alta velocidade e podem ser
5 05 4.36 (0.32) 0.64 AT implementados atravs de modem. Deve ainda ser
50 99 101.82 (1.4) 2.82 ABC ressaltado que as tcnicas utilizando dados de ambos os
10 99 97.89 (0.55) 1.11 ABC terminais apresentam uma melhor estimativa da localizao
5 99 95.9 (1.53) 3.07 ABC de falta, sem qualquer suposio ou informao
50 195 194.7 (0.15) 0.3 ACT concernente a rede externa, tais como impedncia das
10 195 194.25 (0.4) 0.75 ACT fontes.
5 195 194.12 (0.4) 0.88 ACT
Novamente testes foram realizados para as taxas Os autores gostariam de agradecer o apoio
amostrais de 1kHz e 2kHz. Nestes casos tambm foram financeiro prestado pelo CNPq (Conselho Nacional de
mantidas as margens de preciso se comparadas ao Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) para o
desempenho utilizando a taxa amostral de 4 kHz. desenvolvimento deste projeto.
M Oleskovicz1
D V Coury1
R K Aggarwal2
1
University of So Paulo, Brazil
2
University of Bath, United Kingdom
INTRODUCTION used to set up the ANN topology, train it and obtain the
weights as an output. The Neuralworks software
Protective relaying aims to safeguard expensive provides a flexible environment for research and the
equipment such as generators, transformers, cables, and application of techniques involving ANNs. Moreover,
also to maintain the system integrity that is necessary the supervised Backpropagation algorithm was utilised
for a continuous and economical supply of electric during the training process.
power. If a fault occurs, it should be isolated as quickly
as possible to preserve the stability of the rest of the GLOBAL VIEW OF THE SCHEME
system. Protective relays for transmission lines
normally use voltage and current input signals in order With digital technology being ever increasingly adopted
to detect, classify and locate faults in a protected line. In in power substations, more particularly in the
the case of a disturbance, the relay will send a trip signal protection field, distance relays have experienced
to a circuit breaker in order to disconnect the faulted some improvements related to efficient filtering
line. In an interconnected system, the rest of the methods as well as a shorter decision time (10). The
network can then continue working normally or at least trip/no trip decision has been improved compared to
under close to normal conditions. electromechanical/solid state relays. However, the relay
characteristics in most of the cases remain fixed.
With the recent advances of Artificial Neural Network
(ANNs) techniques, different architectures have been Considering a global scheme for transmission line
suggested in the literature to solve problems related to protection, it is necessary, as mentioned, to detect the
power systems. Neural networks are useful for power fault situation. Following that, fault classification and
system applications because they can be trained with the fault location (zone 1, 2 or 3) should be indicated.
off-line data. An overview of the application of ANNs As highlighted, this work proposes an alternative
to power systems can be found in reference (1). method utilising ANN to perform such tasks. The reach
Concerning the application in the protection field, some for protection zones 1, 2 and 3 are set 95%, 130% e
pattern recognition approaches to fault identification 150% of the protected transmission line, respectively.
should be mentioned such as (2) and (3). Moreover, As different operation conditions were used in the
references (4)-(6) show some approaches concerning training process, an adaptive behaviour was attributed to
fault classification using ANNs. In (7), an ANN the relay concerning fault location in the protection
approach to distance protection is also proposed. It was zones.
shown that this scheme improves the protection system
selectivity, adapting to the actual power system In order to evaluate the applicability of the proposed
condition. scheme, a simulation of the transmission line in a
faulted condition was set up. This work makes use of a
This work presents an Artificial Neural Network (ANN) digital simulator of faulted EHV (Extra High Voltage)
approach to simulate a complete scheme for distance transmission lines known as ATP, as mentioned earlier.
protection of a transmission line. In order to perform It should be mentioned that although the technique
this simulation, the distance protection task was described is based on Computer Aided Design (CAD),
subdivided into different neural network modules for practical considerations such as the Capacitor Voltage
fault detection, fault classification as well as fault Transformer (CVT), anti-aliasing filters (Cut Frequency
location in different protection zones. A complete 300 Hz) and quantisation (assuming a 12-bit ADC) on
integration amongst these different modules is then system fault data were also included in the simulation.
essential for the correct behaviour of the proposed The data obtained was very close to that found in
technique. The three-phase voltages and currents practice. The technique also considers the physical
sampled at 1 kHz, in pre and post-fault conditions, were arrangement of the conductors, the characteristics of the
utilised as inputs for the proposed scheme. The conductors, mutual coupling and the effect of earth
Alternative Transients Program (ATP) (8) software was return path. Perfect line transposition was assumed. The
used to generate data for a 400 kV transmission line in a 440 kV transmission line used to train and test the
faulted condition. The NeuralWorks software (9) was proposed ANNs is shown in Figure 1. This study takes
1
layer, 9 units in the hidden layer and one output layer
D E F G with 2 units - architecture ANN1 24-9-2, Table 1). This
~
TL1 TL2 TL3
~
module should recognise between the fault situation
Relay (reverse or forward) and a normal network situation.
1.050o 0.95-10o
10 GVA 9,5 GVA
The ANN 1 expected outputs (D1 and D2) are
80 Km 150 Km 100 Km represented in Table 1. When a fault situation is
detected (reverse or forward fault) the last voltage and
TL = 440 kV current samples are transferred to the classification
Figure 1: Power system analysed module (ANN2).
this work, the total training set is further subdivided Last voltage and current samples used in
into training and a validation set. The size of the the classification module
training and validation sets are 80% and 20% from the LOCATION SCHEME
total training set, respectively. Concerning the
training/validation data set, the fault conditions utilized
in the ANN scheme were in a random fashion. Phase-earth Phase-phase Phase-phase- Three phase-
faults faults earth-faults faults
The training and test sets were used by the ANN
modules through data windows. Four samples of the
three phase voltages and currents from bus E were
utilised as inputs. In the data windows, when a new
L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3
sample becomes available, the oldest value is discarded
ANN3 ANN4 ANN5 ANN6
and the new sample value is included.
Several different topologies for the MLP (Multi Layer Figure 2: A complete scheme for fault detection,
Perceptron) neural networks were tried for all modules classification and location in transmission lines using
described. The supervised algorithm known as Norm- neural networks
Cum-Delta Learning Rule (9) was used. It is a variation
of the cumulative Back-Propagation learning rule, According to Fig.2, ANN2 (architecture ANN2 24-16-
which is immune to changes in the epoch length. As an 4) should classify the involved phases in a reverse or
alternative to the sigmoid transfer function, the forward fault situation. The ANN2 distinguishes 10
hyperbolic tangent transfer function was utilised in this types of faults as illustrated in Table 1. The ANN2
work. During the training process, different learning expected answers C1, C2, C3 and C4 are also pointed out
rate values, situated between 0.01 to 0.4 were used in in the table for the different types of faults.
the hidden and output layers. The same occurred with
Momentum (0,001 - 0,2 interval). After the final decision concerning the classification
module, the sampled data are directed to one of four
After training, the ANN architectures were converted to artificial network architectures in the location module
a C code and a complete algorithm was developed. In (ANN3 24-48-44-3, ANN4 24-44-40-3 , ANN5 24-44-
the proposed algorithm, all modules were connected in a 40-3 or ANN6 24-24-20-3). ANN3 will be responsible
sequential form as show in Figure 2. The process starts for phase earth fault location (phase A or B or C to
with the fault detection module (24 nodes in the input
TABLE 1 The ANNs expected answers
DETECTION SCHEME CLASSIFICATION SCHEME LOCATION SCHEME
ANN2 (24-16-4)
Situation D1 D2 Fault situation C1 C2 C3 C4 Fault situation L1 L2 L3
Normal 0 0 A-E 1 0 0 1 Zone 1 1 0 0
Reverse fault 1 0 B-E 0 1 0 1 Zone 2 0 1 0
Forward fault 0 1 C-E 0 0 1 1 Zone 3 0 0 1
AB 1 1 0 0
AC 1 0 1 0
BC 0 1 1 0 ANN3 (24-48-44-3)
ANN1 (24-9-2) AB-E 1 1 0 1 ANN4 (24-44-40-3)
AC-E 1 0 1 1 ANN5 (24-44-40-3)
BC-E 0 1 1 1 ANN6 (24-24-20-3)
ABC 1 1 1 0
earth). ANN4 and ANN5 will be responsible for phase 1 (one). The other values were considered as uncertain
phase, and phase phase to earth fault location (fault cases.
phases AB, AC, BC, and fault phases AB or AC or BC It should also be mentioned that the detection network
to earth) respectively. The location of the three-phase architecture chosen has a final outcome after repeating
fault will be performed by the ANN6. For the location the output for two consecutive windows. The
modules, the outputs (L1, L2 and L3) are associated to classification and location network architectures will
protection zone 1, 2 or 3 as shown in Table 1. confirm their outputs after repeating four consecutive
windows.
A test set was created to analyse the performance of the The use of an ANN as an alternative method for fault
proposed algorithm. A total of 405 different cases for detection, classification and location tasks for
each type of fault was utilised in the test set. transmission line protection was investigated in this
work. The approach uses voltage and current samples as
The test set was formed by the following variables: fault inputs. This study took into account phase to earth
locations (km) - 88, 105, 115, 125, 135, 145, 155, 165, faults, phase to phase faults, phase-phase to earth and
175, 185, 195, 202, 208, 212, 218, 222, 223, 225, 238, three phases faults.
243, 248, 253, 258, 263, 268, 273, 278, 282, 288, 293,
The results obtained show that the global performance
298, 302, 308, 313, 318, and 320; fault resistances () - of the ANN architectures was highly satisfactory
phase-earth: 30, 60, 90 and, phase-phase: 0.3, 0.6, and
concerning precision and velocity of response for all
0.9; fault inception angles (o) - 20, 50, and 80.
modules described. Considering the tested cases for the
detection module, the ANN outputs converged to the
As in the training process, four samples for voltages and correct levels very quickly after up to 5 ms of the fault
currents (pre and post-fault values) from bus E, sampled
occurrence. This module also works as a direction
at 1 kHz, were utilised as inputs. In all the tests, the
discriminator recognising between reverse and forward
detection module was able to correctly recognise a
faults on a transmission line. The classification module
normal condition as well as a fault condition (100% of was able to discriminate correctly the phases involved in
correct answers). the fault in between 4 and 9ms after the fault
occurrence. Finally, considering the three protection
Table 2 presents the results observed concerning the
zones, the results clearly show that this approach leads
performance of the complete scheme. It can be observed
to a reliable location of the faults considering all types
from the table the percentage of correct answers (C.A.)
of faults (with times between 8 to 15 ms after fault
as well as the processing time for each module. It can be occurrence). It should be pointed out that the ANN relay
observed that the detection, classification and location estimated the expected response in approximately 98 %
modules presented a very high percentage of correct
of the 4,050 patterns tested considering changes in the
answers.
operational conditions of the system. The total number
of errors observed corresponds to 2% and they are
Concerning the time spent by the process, it is estimated
relative to incorrect responses that are situated in the
that the complete scheme (detection, classification and ANNs transition zones. An extension of the relay
location) can operate in an average time of 13 ms after primary protection zone to 95% of the line length was
the fault occurrence.
implemented, enhancing system security and improving
It should be pointed out that for all modules, 0-0.3 the performance considering ordinary relays.
interval was considered as a network response equal to
0 (zero) and 0.7-1 interval as network response equal to
3
TABLE 2- Correct answers and processing time for detection, classification and location modules
Percentage (%) of Correct Answers (C.A.) and processing time for each module
MODULE Proces. Phase to earth Phase - phase Phase - phase Three - phase
time faults faults to earth faults faults
C.A. 100 100 100 100
Detection 2 ms 71.94 75.97 82.14 84.44
4050 patterns tested 3 ms 23.29 22.96 16.79 15.56
4 -5 ms 4.77 1.07 1.07 -
C.A. 99.92 100 99.26 98.52
4 ms 24.20 - - -
5 ms 37.94 4.36 6.18 -
Classification 6 ms 31.36 18.96 12.92 -
4050 patterns tested 7 ms 5.60 17.53 31.28 30.37
8 ms 0.58 35.23 35.48 26.91
9 ms 0.24 13.33 10.54 24.70
10-17 ms - 10.62 2.86 17.54
C.A. 94.65 94.00* 95.97 92.84
8 ms 0.61 - 0.31 -
9 ms 4.12 5.00 6.50 -
10 ms 14.10 11.00 15.53 5.03
Location 11 ms 19.60 21.00 27.01 17.61
3240 patterns tested 12 ms 21.13 21.00 23.46 21.07
13 ms 17.39 19.00 13.89 28.63
14 ms 12.34 10.00 5.02 13.59
15 ms 4.42 3.00 2.76 3.72
16-18 ms 0.94 4.00 1.49 3.19
* Preliminary results. Phase-phase fault location are still in tests
It should also be noted that in all the tested cases, the networks for T. L. ultra high-speed fault detection and
average operation time of the global scheme is 13 ms classification, IPST97 - International Conference on
after the fault occurrence. Power Systems Transients, 412-417.
3. Su W B, Mao P L, Bo Z Q, Aggarwal R K and Johns
It should be remembered that this process involved
A T, 1997, A fault detection technique for compositive
training and testing different network configurations for
transmission circuits using artificial neural networks,
the modules involved until satisfactory performance was
UPEC97 - 32nd Universities Power Engineering
achieved and this was a time consuming process. It must
Conference, 1, 291-294.
however be pointed out that this tool opens a new
4. Kezunovic M and Rikato I, 1996, Detect and
dimension in relay philosophy which should be widely
Classify faults using neural nets, IEEE Computer
investigated, allowing one to solve some of the various
Applications in Power, 42-47.
problems related to the distance protection of
5. Aggarwal R K, Xuan Q Y and Johns A T, 1997,
transmission lines. Fault classification for double-circuits using self-
organisation mapping neural network, UPEC97 - 32nd
ACKNOWLEDGMENTS Universities Power Engineering Conference, 2, 440-
The authors wish to acknowledge the Department of 443.
Electrical Engineering - University of So Paulo and the 6. Keerthipala W W L, Wai C T and Huisheng W, 1997,
Department of Electronic and Electrical Engineering Neural network based classifier for power system
University of Bath for research facilities provided to protection, Electric Power Systems Research, 42, 109-
conduct this research project as well as to FAPESP 114.
Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de So 7. Coury D V and Oleskovicz M, 1998, Multi-layer
Paulo for the financial support given. Our neural networks applied to distance relaying,
acknowledgements also extend to NeuralWare Aspen International Journal of Electrical Power and Energy
Technology for facilities related to NeuralWorks Systems, Elsevier Science, 20 (8), 539-542.
software. 8. Alternative Transients Program Rule Book, Leuven
EMTP Center (LEC), 1987.
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Version 5.23, NEURALWARE, a subsidiary of Aspen
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applications in power systems, CRL Publishing, 10. Phadke, AG and Thorp J S, Computer Relaying for
London, England. Power Systems, John Wiley and Sons, 1988.
2. Al-Hasawi W M, Abbasy N H and Mansour M M,
1997, Using fault induced transients and neural
IMPROVING THE PROTECTION OF EHV TEED FEEDERS USING LOCAL AGENTS
Clearance Time
First
Zone In order to highlight the efficiency of the proposed
Agent
scheme, this section presents a figure comparing the
clearance time for the conventional non-pilot protection
as well as for the proposed scheme utilizing Agents.
Fig. 4 presents the clearance time for the three-ended
COORDINATION
AGENT line shown in Fig. 1. Line-to-ground faults are applied
to different locations on leg 1-T, considering different
fault inception angles and fault resistance of 10 ohms.
The figure shows the average clearance time
considering legs 1, 2 and 3 for the non-pilot protection
Breaker Operati- as well as the proposed scheme considering three
Status on
Agent Agent
different traffic conditions. A considerable decrease in
clearance time considering the proposed scheme can be
data request
observed.
-INTERFACE WITH THE POWER SYSTEM-
It should be noted that an opening time of
Connection to the other two terminals approximately three cycles for the circuit breaker
utilized was considered. It isolates the fault by
Figure 2 Agent mechanism in one terminal for protection
interrupting the current at or near a current zero. A
purpose coordination delay for zone two of the order of 0.3 s
was also utilized.
CONCLUSION
An application of agents acting within a Figure 4 Average clearance time for the three legs
communication structure to adaptive relay settings for considering non-pilot protection and the scheme proposed
multi-terminal lines was presented in this paper.
Results illustrating the performance of the new method The results showed that the new approach would alter
proposed compared to conventional fixed settings were adaptive settings to ensure correct performance over a
shown. The new approach based on agents was divided wide variety of operation conditions, which is an
in an adaptive pre-fault approach and a post-fault improvement compared to fixed settings for the relays.
transfer trip action. In order to test the proposed Moreover, a considerable decrease in clearance time
scheme, a digital simulation of a faulted transmission compared to conventional non-pilot protection was
line was performed utilizing the PSCAD/EMTDC observed.
software. The protection system associated with this It should then be emphasized that the new approach is
configuration was also simulated both for conventional not only a solution for a well-known problem, but also
non-pilot protection as well as for the Agent based a very attractive alternative to improve the performance
relaying. of protection systems.
ACKNOWLEDGMENTS
Terminal 2
Terminal 1 T
The authors acknowledge the research support by
~
subcontract No. 35352-6085 with Cornell University
under WO 8333-04 from the Electric Power Institute
and the U.S. Army Research Office. Our
acknowledgments also extend to DARPA/RADC grant
20km F30602-99-1-6532 as well as FAPESP (Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo -Brazil).
Terminal 3
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Terminal 1 Terminal 2
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67 km (4) Horowitz S H, Phadke A G and Thorp J S, 1988
Adaptive Transmission System Relaying, IEEE
Terminal 3
Trans. on Power Delivery, 3 (4), 1436-45.
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~ Protection, IEEE Trans. on Power Delivery, 9(1), 480-
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(b)Agent Technology proposed Adaptive pre-fault scheme (6) Xia Y Q, David A K and Li K K, 1994 High-
Resistance Faults on a Multi-Terminal Line: Analysis,
Figure 3 Distance relaying of a three ended transmission line
Simulated Studies and an Adaptive Distance Relaying
Scheme, IEEE Trans. on Power Delivery, 9 (1), 492-
Average clearance time on the three legs 500.
(7) Stedall B, Moore P, Johns A, Goody J and Burt M,
0,4 nonpilot
1996 An Investigation into the use of Adaptive Setting
0,3 traffic1 Techniques for Improved Distance Back-up
(msec)