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Problema Neumtico

En un proceso de doblado al interior de una reconocida empresa elaboradora de perfiles


metlicos, se realiza una secuencia sencilla la cual involucra dos actuadores neumticos
Encargados de transformar una lmina metlica en un producto terminado tal y como se
ilustra en las figuras adjuntas.
As entonces al accionar un pulsador neumtico, sucede lo siguiente:
1. avanza el actuador 1A, llegando hasta el final de su recorrido
2. Avanza el Actuador 1B, hasta llegar al final de su recorrido
3. Retrocede el actuador 1B
4. Finalmente retrocede el actuador 1A, para que el producto sea retirado.

Misin y Limitantes
Realizar un circuito neumtico que cumpla con la secuencia descrita y adicionalmente como
requerimiento adicional de la empresa es necesario asegurar que una vez que el cilindro 1B
avanza permanezca en esa posicin por un tiempo regulable para asegurar que el producto
final no se deforme, pasado este tiempo la secuencia continuar hasta finalizar. Al accionar el
pulsador de inicio de nuevo la secuencia debe repetirse siguiendo estos mismos pasos.
Recuerde que para realizar esta labor su grupo dispone nicamente de 45 minutos, y de los
elementos que se encuentran en el banco de trabajo.
Concepto a Evaluar Mxima Obtenida
Finales de carrera, ubicados de manera correcta, no se presenta 10
colisin indebida del vstago con el final de carrera
Al accionar el pulsador de inicio, nicamente avanza el cilindro A 11
Cuando el cilindro A termina el recorrido, nicamente avanza el 12
cilindro B
Cuando el cilindro B termina el recorrido, nicamente retrocede el 18
cilindro B
Cuando el cilindro B llega al inicio de carrera, nicamente retrocede el 19
cilindro A
Cuando el cilindro B termina el recorrido, permanece un tiempo 30
regulable en esa posicin, y luego contina con la secuencia
La secuencia inicia de nuevo, y cada vez regula un tiempo similar al 12
inicial
Bonificacin por tiempo, (mejor tiempo 18 puntos, segundo puesto 10 18
puntos, tercer puesto 5 puntos)
Total 130
Problema Electroneumtico
Un dispositivo para almacenamiento momentneo en un proceso de fabricacin de esferas
luce como aparece en la siguiente ilustracin:

Al accionar un pulsador elctrico NA, debe ocurrir lo siguiente:


1. El actuador 1A avanza expulsando la esfera hacia el siguiente actuador
2. Al llegar al final de su recorrido retrocede
3. Una vez que 1A ha terminado su movimiento, el cilindro 1B avanza para depositar la esfera
en el contenedor de la parte superior.
4. Al llegar al final de su recorrido, el actuador 1B retrocede.

El actuador Neumtico de Giro 1C, se encarga de dosificar las esferas una a una realizando un
movimiento hasta el final de su recorrido y de vuelta. Este movimiento se realizar siempre y
cuando exista pieza en el contenedor (sensor ptico de deteccin de piezas activo) y no se
encuentre ninguna esfera en el punto 4 del diagrama (Para saber si se encuentra o no una
esfera all la mquina cuenta con un interruptor NA que se activa cuando la palanca no tiene
peso alguno, es decir, cuando no se encuentra una esfera en la palanca)

Misin y Limitantes.
Elaborar un circuito Electroneumtico utilizando el Fluid Sim que cumpla con los
requerimientos anteriormente descritos, y teniendo en cuenta adicionalmente las siguientes
limitantes.
1. Los sensores para deteccin de posicin de los cilindros de doble efecto deben ser de tipo
magntico.
2. Los sensores para deteccin de posicin del actuador de giro deben ser de tipo inductivo
3. Si ocurre algn fallo en la alimentacin elctrica, todos los actuadores deben volver a su
posicin inicial.
4. El sensor ptico y el interruptor para deteccin de esfera deben ser ubicados en el plano y
para efectos de simulacin se activarn de manera manual (haciendo clic sobre ellos).
5. El tiempo de la prueba no puede ser superior a 45 minutos.

Concepto a Evaluar Mxima Obtenida


Los sensores y detectores utilizados en el circuito, concuerdan con lo 20
estipulado en la prueba (cada error restar 5 puntos)
No se presentan errores al iniciar el modo simulacin 5
Al accionar el pulsador elctrico NA, el actuador 1A avanza 11
Al llegar al final de su carrera, el actuador 1A retrocede 12
Al llegar al inicio de carrera, el actuador 1B Avanza 18
Al llegar al fin de carrera, El actuador 1B retrocede 19
Al accionar de nuevo el pulsador NA, la secuencia se repite sin ningn 5
inconveniente.
El actuador de giro se activa nicamente cuando se encuentran activo el 5
sensor ptico de pieza, y el interruptor en la palanca
El actuador de giro retrocede automticamente, al llegar al final de su 15
recorrido
Al eliminar la alimentacin elctrica los actuadores vuelven a su 12
posicin inicial. (El evaluador agregar un interruptor en la lnea de
alimentacin general de la simulacin para realizar esta prueba)
Puntaje Adicional por Tiempo 18
Total 140
Problema PLC
En este caso Usted ha sido designado para el control de una secuencia utilizando un PLC, este
debe realizarse de acuerdo a necesidades especficas del cliente las cuales se describen a
continuacin:
1. Realizar el programa de funcionamiento de acuerdo con las siguientes consideraciones
utilizando el software PLC.
El sistema debe realizar la secuencia de movimientos |A+ |B+ |B- |A- |B+ |B-|.
El sistema debe tener la posibilidad de escoger entre ciclo nico y ciclo continuo.
El sistema en funcionamiento en ciclo continuo debe detenerse automticamente a los 20
segundos de haberse activado.
2. Realizar la puesta en funcionamiento del sistema utilizando el PLC dispuesto en el banco
de trabajo.
Verifique que los sensores conectados al PLC funcionen de manera adecuada antes de
comenzar a realizar la programacin correspondiente.
Recuerde que cuenta con 45 minutos para la realizacin de esta prueba.

Aspecto a Evaluar Mximo Puntos


El sistema Inicia al activar cualquiera de los pulsadores 8
El cilindro A avanza al iniciar la secuencia en cualquiera de los dos 12
ciclos.
Luego de Avanzar el cilindro A, el cilindro B entra y sale de acuerdo a 5
lo expuesto en las condiciones de la prueba.
Finalmente el cilindro A retrocede y se completa la secuencia con los 5
movimientos del cilindro B.
La secuencia se realiza una y otra vez en el ciclo continuo. 10
La secuencia se realiza en el ciclo nico (una vez). 15
Estando en ciclo Automtico la secuencia se detiene luego de haber 22
transcurrido 20 segundos.
Bonificacin por tiempo, (mejor tiempo 20 puntos, segundo puesto 10 20
puntos, tercer puesto 5 puntos)
Total 97