CARTILLA DE EJERCICIOS

Programacin de PLCs SIEMENS

LOGO! Y S7200

Productos y Servicios Integrales en Ingeniera de Automatizacin Industrial

Capacitacin Profesional en reas de Especializacin
Instalaciones y Mantenimiento de mquinas y facilidades Industriales
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 EJERCICIOS DE APLICACIN

PARTE I: LOGICA DE RELES

1.- Un motor debe poder arrancar con un pulsador de marcha (PM) y parar con un pulsador de parada (PP)
respectivamente, adems se dispone de un pulsador de marcha intermitente (PMI) que permite accionar el
(MOTOR) por cortos periodos de tiempo. El piloto (P1) indica el funcionamiento del motor.

SIMBOLO DIRECCION
PM I1
PP I2
PM I I3
P1 Q1
MOTOR Q2

2.- Disear un circuito de control para el accionamiento de un (MOTOR) desde dos salas de control diferentes,
considere que solo puede ser accionado de una sola sala a la vez, se debe entender que por cada sala de
control debe haber un pulsador de marcha y uno de parada.

SIMBOLO DIRECCION
PP1 I1
PM1 I2
PP2 I3
PM2 I4
MOTOR Q1
3.- Realizar un circuito de control y mando para los siguientes procesos ilustrados en la figura. Todos los
procesos disponen de un pulsador de marcha para ser iniciados, el proceso (D) solo se puede iniciar si el
proceso (C) esta iniciado, el proceso C solo se puede iniciar si ambos procesos tanto (A) como (B) estn
iniciados, ambos procesos A y B disponen de un pulsador de parada para ser detenidos en cualquier
momento, sin embargo tambin existe un pulsador de parada general (PP) para detener todos los procesos al
mismo tiempo, Si A o B paran debern parar los procesos que dependen de ellos.

SIMBOLO DIRECCION
PP A I1
PM A I2
PP B I3
PM B I4
PM C I5
PM D I6
PP I7
PROCESO A Q1
PROCESO B Q2
PROCESO C Q3
PROCESO D Q4

PARTE II: TEMPORIZADORES

4.- Disee un circuito de control para un arranque de motor estrella triangulo o estrella-delta .

Funcionamiento.- Al pulsar marcha (PM) se acciona inmediatamente tanto el contactor principal (A), el
temporizador con retardo a la conexin (V=T001) y el contactor estrella (E), transcurrido un tiempo de 5 [s] los
contactos del temporizador cambian de estado por tanto se desenergiza el contactor estrella (E) y se energiza
el contactor delta (D), se debe notar que el contacto principal (A), no se desnergiza. Al pulsar parada (PP=I1)
todos los contactores debern desenergizarse. Tambin se podr realizar esta operacin por medio de la
parada de emergencia (PE).

SIMBOLO DIRECCION
PP I1
PM I2
PE I8
A Q1
E Q2
D Q3
V T001
5.- Disee el circuito de control que permita el arranque sucesivo de motores. Al pulsar marcha (PM) el primer
motor (M1) entra instantneamente a operar, el segundo motor (M2) entra 10 [s] despus del primero y el
tercero (M3) entra 10 [s] despus del segundo. Este circuito debe permitirnos detener cualquiera de los
motores en forma individual, o si se desea debe tener la posibilidad de detener los tres motores al mismo
tiempo mediante un pulsador de parada (PP).

SIMBOLO DIRECCION
PM I1
PP I2
PP1 I5
PP2 I6
PP3 I7
M1 Q1
M2 Q2
M3 Q3

6.- Disee un programa de control para un sistema de bombas.

Se tiene una sola fuente de agua a travs de una tubera principal con capacidad de Q [L/s], cada bomba es
capaz de bombear la mitad del caudal mximo de la tubera principal, eso quiere decir que solo 2 bombas
pueden operar al mismo tiempo, pero se desea enviar la misma cantidad de agua a los 4 puntos para un
periodo dado de 8 [s], el proceso inicia con un pulsador de marcha y puede detenerse en cualquier momento
con un pulsador de parada.

SIMBOLO DIRECCION
PM I1
PP I2
BMB1 Q1
BMB2 Q2
BMB3 Q3
BMB4 Q4
PARTE III: CONTADORES

7. Elabore el programa de control para una guillotina industrial que corta trozos de plstico a una medida
determinada. Una vez pulsado el botn de marcha (PM) la cinta transportadora que suministra la materia
prima (CTA1)y la cinta de salida (CTA2) se pondrn en marcha, cuando el final de carrera (FC) de seal de
que la materia prima ya ha llegado a la zona de corte, se detendr la (CTA1) y bajara la guillotina (GTA)
durante 3 [s], cortando a la distancia correcta la materia prima. Cuando el (FC) vuelva a su estado inicial el
proceso se repetir hasta que el sensor de la cinta transportadora de salida (FC2) haya contado en la zona de
embalaje 10 piezas cortadas listas para embalar. Deber indicarse con un piloto (P1) con encendido
intermitente que la maquina ya corto las 10 piezas. El proceso adems podr ser detenido en cualquier
momento por un pulsador de parada (PP=I2).

PM I1
PP I2
FC1 I3
FC2 I4
CTA1 Q1
CTA2 Q2
GTA Q3
P1 Q4

8.- Desarrollar un programa que controle las velocidades de un ventilador. El pulsador conectado a I1 permite
arrancar el ventilador a la velocidad 1.Cada vez que se apriete el pulsador el ventilador pasa a la velocidad
superior. Esto es posible hasta 4 veces (Q1, Q2, Q3 y Q4).Para que en todo momento solo haya un contactor
mandado, la conmutacin entre velocidades solo se efecta tras un retardo de 2 [s]. El pulsador I2 permite ir
reduciendo la velocidad del ventilador escaln a escaln. El ventilador podr parar en cualquier momento
mediante un pulsador de parada (PP).

SIMBOLO DIRECCION
AUMENTAR I1
DISMINUIR I2
PP I3
VELOCIDAD 1 Q1
VELOCIDAD 2 Q2
VELOCIDAD 3 Q3
VELOCIDAD 4 Q4
PARTE IV: LOGO TD

9.- Elaborar el programa de control para un proceso de expulsin de desperdicios.

Se almacena la glicerina previamente en el tanque TK-100, posteriormente se produce la decantacin de

impurezas en el fondo de este tanque, estas impurezas deben ser expulsadas a un pozo de tratado mediante
el siguiente proceso:

Al pulsar marcha (PM) la electrovlvula (EV1) debe abrirse por un tiempo (T001= 2[s]), para llenar de
desperdicio al tanque TK-200, transcurrido T001 la (EV1) debe cerrarse, inmediatamente debe abrirse la
electrovlvula (EV3) para que inicie la expulsin del desperdicio acumulado, paralelamente comienza a correr
un tiempo(T002 =2[s]) culminando este tiempo debe abrirse la electrovlvula (EV2) por un tiempo
(T003=2[s])para poder ingresar vapor a alta presin al tanque TK-200, transcurrido T003 tanto la (EV2) como
la (EV3) debern desactivarse, inmediatamente deber activarse la (EV4) por un tiempo (T004=2[s])
ingresando vapor a alta presin a la lnea de desperdicio con el objetivo de expulsar el resto que podra haber
quedado en esta, transcurrido T004 la vlvula (EV4)deber cerrarse. Este ciclo deber repetirse cada
(T005=10[s]) y podr ser detenido en cualquier instante mediante un pulsador de parada (PP).

Todos los tiempos T001, T002, T003, T004 y T005 podrn ser modificados mediante el display de texto,
LOGO TD.
 SIMBOLO DIRECCION
PM I1
PP I2
EV1 Q1
EV2 Q2
EV3 Q3
EV4 Q4

10.- Disear un programa de control para una termo contrable que empaqueta jabones.

Al pulsar marcha (PM) deber activarse el pistn (PT1) cuando el final de carrera (FC1) se active se deber
desactivar el pistn (PT1), paralelamente debern activarse tanto el pistn sellador como el pistn apisonador
mediante la salida (PT2). Cuando se active el final de carrera (FC2) se activara la resistencia selladora (RS) y
paralelamente comenzara a correr un tiempo (T001=3[s]) transcurrido este tiempo debern desactivarse la
salida (PT2), y paralelamente activar el pistn (PT1), con lo que se da inicio nuevamente al ciclo.

La activacin del motor (M1) que desenrolla la bobina de plstico depende de la activacin del final de carrera
(FC3).

El ciclo podr detenerse en cualquier momento mediante un pulsador de parada (PP).

Si se presionara la parada de emergencia (PE) todo el proceso deber detenerse y ningn actuador o motor
funcionara hasta que se reposicione dicha parada. Adems se deber desplegar una pantalla de aviso
mediante la TD avisando que la parada de emergencia esta activa.

El tiempo de sellado podr ser modificado desde el display de texto LOGO TD.

SIMBOLO DIRECCION
PM I1
PP I2
FC1 I3
FC2 I4
FC3 I5
PE I8
PT1 Q1
PT2 Q2
RS Q3
M1 Q4
 EJERCICIOS DE APLICACIN S7-200

PARTE I: LOGICA DE RELES

1.- Un motor debe poder arrancar con un pulsador de marcha (S1Q=I0.0) con un sentido de giro 1, otro
pulsador de marcha (S2Q=I0.1) con un sentido de giro 2 y parar con un pulsador de parada (S0Q=I0.3),
adems se tiene una entrada adicional (F2F=I0.4). A continuacin se muestra el circuito de potencia y control
del problema:

S1Q=I0.0 H1Q=Q0.1 S2Q=I0.2 H2Q=Q0.3

K1M=Q0.0 K2M=Q0.2
PARTE II: TEMPORIZADORES

2.- Realizar un programa que controle el arranque de un motor con inversin de giro como el del ejercicio anterior pero
con proteccin por inercia del motor. Utilizar para esto temporizadores a la desconexin (TOFF). El tiempo de los
temporizadores se deber inicializar desde la tabla de datos del programa MicroWin.

PARTE III: CONTROL DE PROCESOS

3.- Se pretende controlar la temperatura de un tanque lleno de agua. El mtodo para calentar el agua es mezclndola
con vapor a alta temperatura (Mayor a 150C). Utilizado para esto un instrumento de medicin de temperatura
(Termocupla didctica) correspondiente a la entrada (TEC301=AIW0) y una salida para la vlvula que corta el ingreso del
vapor al tanque (V502=Q0.0).
4.- Disear un programa para un proceso de calentado de agua por lotes:
Al pulsar marcha (PM=I0.0) la vlvula (V503=Q0.0) se abre para permitir el ingreso del agua al tanque TK103.
Los controladores de nivel (LEC001=I0.4 y LEC002=I0.5) enva una seal digital al PLC cuando entran en
contacto con el agua. Cuando el agua llega a la altura que se instal el controlador de nivel alto (LEC=I0.5) la
vlvula V503 se cierra, cortando el suministro de agua. Se abre la vlvula (V502=Q0.1) para permitir el
ingreso de vapor al tanque TK103, mezclndose con el agua para calentarla hasta una temperatura deseada
Tx=60C. Al alcanzar la temperatura deseada se cierra la vlvula V502 cortando el ingreso de vapor.
Por ltimo se enciende la bomba (PP101=Q0.2) para vaciar el tanque hasta que el sensor de nivel bajo
(LEC001=I0.4) detecte un nivel inferior a la altura a la que fue instalado. Luego se reinicia el ciclo.

El ciclo podr detenerse en cualquier momento mediante un pulsador de parada (PP=I0.1).

Si se presionara la parada de emergencia (PE=I0.7) todo el proceso deber detenerse y ningn actuador o
motor funcionara hasta que se reposicione dicha parada.