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&$3,78/25(&7,),&$'25(612&21752/$'26
&$3,78/25(&7,),&$'25(6&21752/$'26
&$3,78/2),/75$'2
&$3,78/2)8(17(65(*8/$'$6
&$3,78/2&219(57,'25(6'&'&
&$3,78/2&219(57,'25(6'&$&
$1(;26
CUESTION 2.1: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RESISTIVA . 357
EJEMPLO 2.4: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL ................ 358
EJEMPLO 2.8: RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE .............. 359
EJEMPLO 2.11: PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE .............................. 360
ANEXO 2 .................................................................................................................................. 361
CUESTIONES ................................................................................................................... 361
CUESTION 6.1: CIRCUITO BSICO CHOPPER CARGA RESISTIVA PURA ............................. 381
CUESTION 6.2: CHOPPER TIPO STEP-UP ........................................................................... 382
CUESTION 6.3: CHOPPER CLASE D ................................................................................... 383
CUESTION 6.4: CHOPPER CLASE E (EXCITACIN TIPO 2) ................................................. 385
CUESTION 6.5: CHOPPER CLASE E (EXCITACIN TIPO 3) ................................................. 386
ANEXO 6...................................................................................................................................389
CUESTIONES .................................................................................................................. 389
,QWURGXFFLyQ
Los convertidores alterna-continua, tambin conocidos como rectificadores, son muy uti-
lizados, ya que gran parte de la energa elctrica demandada se hace en forma de corriente conti-
nua.
- Transformador de alimentacin.
- El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
- Filtro (para reducir el factor de ondulacin de la tensin rectificada).
- Circuitos o dispositivos de proteccin y de maniobra.
A continuacin pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho proceso y que
se van a manejar habitualmente durante el estudio:
p (q)(r)(s)
)LJ
Circuito rectificador m-
fsico.
V1 VD1 R
Para la tensin de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega la tensin
ms positiva del secundario e impide la conduccin de cualquier otro diodo.
Cuando otra fase adquiera una tensin superior a V1, tendremos una conmutacin efec-
tuada de forma natural; cada diodo conducir 2/q. En la figura 1.2, podemos ver representada
la forma de onda de la tensin en la carga.
)LJ
Forma de onda de la tensin en la carga en un rectificador m-fsico, no contro-
lado.
Imaginemos que conduce el tiristor T1. Transcurrido un tiempo ser el circuito de control
el que indique la entrada en conduccin del siguiente tiristor.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 9
)LJ
La zona sombreada corresponde a la tensin suministrada a la carga durante el tiempo de conduccin del tiristor. El ngulo de con-
duccin en cada tiristor ser, por lo tanto, de 2/q.
&ODVLILFDFLyQGHORV5HFWLILFDGRUHV
Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:
- 5HFWLILFDGRUHVQRFRQWURODGRV
- 5HFWLILFDGRUHVFRQWURODGRV
En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se utiliza el
diodo como dispositivo rectificador y en el otro grupo tendremos los que utilizan dispositivos
controlables, los tiristores, y que son conocidos como rectificadores controlados. Si en estos lti-
mos slo se usan tiristores, sern totalmente controlados, y si se utilizan tiristores y diodos se les
llamar semicontrolados.
(VWXGLRGHRQGDVSHULyGLFDV\DQiOLVLVGH)RXULHU
3$50(7526&$5$&7(567,&26'(81$6(f$/$/7(51$
2 2
T segundos pulsacin radianes / segundo
T
1 1
f ciclo / segundo hercio Hz ( 2f
T 2
9DORULQVWDQWiQHRYRLEs el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada valor de t
o de . (Se representa con letra minscula).
v(t ) Vmax Sent Vmax Sen i(t ) I max Sent I max Sen (
9DORUHVPi[LPRV9PD[,PD[Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle (mnimo),
situados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.
9DORUPHGLR9GF,GFEs la media aritmtica de todos los valores instantneos de un determi-
nado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal en el semiperiodo
positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
1 T 1 T
T 0 T 0
Vdc vdt I dc idt
(
9DORUHILFD]9UPV,UPVEl valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de una seal
constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante un perodo igual de
tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:
1 T 2 1 T 2
T 0 T 0
Vrms v dt I rms i dt (
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se usan dos
coeficientes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud ondulada y
su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes alternas de
la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.
2
V V V
FF rms ( RF ac RF rms 1 FF 2 1 (
Vdc Vdc Vdc
&RPSRQHQWHDOWHUQDGHXQDWHQVLyQ9DF
I max
CF (
I rms
Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para el caso de
las tensiones en los rectificadores ser la siguiente:
327(1&,$
p(t ) v(t )i(t ) Vmax I max CostCos t Vef I ef Cos Vef I ef Cos2t
(
PR VS I S Sen E 1. 15
2 2
S Pa PR VS I S (
)DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHXQWUDQVIRUPDGRU78)
Pdc P
TUF dc VS e I S son los valores en el secundario (
VS I S S
5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQsirve para estudiar la efectividad del rectificador:
Pdc
(
Pac
)DFWRUGHSRWHQFLD)3La relacin de la potencia media o activa, con el producto Vef Ief (en
nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:
Pa
FP 0 FP 1 (
VS I S
QJXOR GH GHVSOD]DPLHQWR R GHVIDVH Es la diferencia de ngulo entre las componentes
fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.
'(6$552//2(16(5,('()285,(5
a0
v0 t a n Cos nt bn Sen nt (
2 n1, 2,..
a0/2 es el valor medio de la tensin de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determi-
nadas mediante las siguientes expresiones:
2 T 1 2
v0 t dt v0 t dt
a0
T 0 0
2 1 2
an v0 t Cos ntdt v0 t Cos ntdt
T
n 0,1,2,3...
T 0 0
2 T 1 2
bn v0 t Sen ntdt v0 t Sen n tdt n 1,2,3...
T 0 0
Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para
cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud
de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:
2 2
Cn a n bn
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 13
a n Cos nt bn Sen nt a n bn Sen nt
2 2 an bn
Cos nt
2 2 2 2
a n bn a n bn
y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n, que estar definido por los lados de valores an
y bn, y Cn como hipotenusa:
a n bn Sennt n
2 2
an
Donde n tan .
1
bn
a0
v0 t C n Sennt n (
2 n1, 2,...
Para saber cmo se asemeja la componente alterna de una onda peridica a una senoidal,
o saber su contenido de armnicos se da el parmetro distorsin de la onda. La distorsin de un
armnico cualquiera +', se define como el valor eficaz de ese armnico dividido por el valor
eficaz del fundamental:
I Sn
HDn (
I S1
Y la distorsin total ser:
2 2 2
I S 2 I S 3 ... I Sn ...
THD (
I S1
Por lo tanto:
THD
2 2
HD2 HD3 ... HDn ...
2 2 2 2
I S I dc I S1 1 THD2
El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una corriente en
la carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga ser:
1 2 2 2 2I C n
I Sn a n bn Sen
2 n 2
14 CONVERTIDORES ESTTICOS
Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1) y de la corriente de entrada (IS)
sern respectivamente:
2 2I C
I S1 Sen I S IC
2
6LPSOLILFDFLyQGHODQiOLVLVGH)RXULHU
a) Caso de funcin par, f(t)=f(-t): Carece de trminos en senos y los otros pueden calcularse
de manera simplificada:
4
T
a n 2 f t Cos ntdt
T 0
b) Caso de funcin impar, f(t)=-f(-t): Slo tiene trminos en senos que se calcularn:
4
T
bn 2 f t Sen ntdt
T 0
4 2
T
f t Cos2n 1tdt
T 0
a2 n1 n 0,1,2,3,...
4
T
b2 n1 2 f t Sen2n 1tdt n 0,1,2,3,...
T 0
Hay que sealar que existen funciones con varias simetras a la vez.
5HODFLyQGHOYDORUHILFD]\GHODSRWHQFLDFRQHODQiOLVLVGH)RXULHU
a) Relacin entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso de una
corriente, i=f(t), se demuestra fcilmente:
I rms
1 T 2
T 0
2 1 2
2
2
2
1 2 2
1 2
it dt I dc a1 b1 a2 b2 ... an bn ...
2
2
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 15
2 2
a n bn
I Sn
2
2 2 2 2
I rms I dc I S1 I S 2 ... I Sn ... (
La potencia ser:
Pt Vdc I dc VS1 I S1Cos1 ... VSn I SnCos n .... (
Esta ecuacin muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por el trmino
de continua, por la fundamental y por cada uno de los armnicos, y es la consecuencia energtica
del teorema de superposicin.
,QWHUSUHWDFLyQGHOOLVWDGRGH)RXULHUREWHQLGRFRQODVLPXODFLyQPHGLDQWH3VSLFH
(A partir de la instruccin .FOUR V(3,0))
En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes del listado
que ofreceremos en cada simulacin, donde:
16 CONVERTIDORES ESTTICOS
Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes
de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los datos tericos hay
que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:
VO1 VO1 PSpice
VO1 VO1 RMS
2 2
Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque
existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clculos con componentes
semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuantos ms complejos sean los
modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos.
Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como espectro
frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes
de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud de los armnicos decrece
rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades,
como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decre-
cen lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armnicos de elevada amplitud.
A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, as se
pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:
FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)
30V
ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)
20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)
ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)
10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
F req uenc y
)LJEspectro frecuencial de las componentes de Fourier.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 17
(MHPSOR
'HWHUPLQDU HO GHVDUUROOR WULJRQRPpWULFR HQ VHULH GH )RXULHU SDUD OD RQGD
FXDGUDGDGHODILJXUD\GLEXMDUVXHVSHFWUR
'DWRV
Solucin:
El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de la onda
es cero, por lo tanto a0/2 = 0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen integrando
como sigue:
1 2
an
VCosnt dt V Cosnt dt
0
2
V 1 1
Sennt Sennt 0 para todo n
n 0 n
Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los trminos
en seno:
1 2
bn VSenn t dt V Sennt dt
0
2
V 1 1
Cosnt Cosnt
n 0 n
V
Cosn Cos0 Cosn2 Cosn 2V 1 Cosn
n n
Entonces, bn=4V/n para n = 1,3,5,..., y bn=0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la serie para la onda
cuadrada es:
4V 4V 4V
f t Sent Sen3t Sen5t ....
3 5
18 CONVERTIDORES ESTTICOS
Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse del anlisis de la
simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo
trminos en seno, y como adems tiene simetra de media onda, slo contiene armnicos impares.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 19
%LEOLRJUDItD
$*8,/$53(f$-'0$57,1(=+(511'(=)586&$6$6&Electrnica
de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
,QWURGXFFLyQ
En bloqueo, la corriente que circula por el diodo recibe el nombre de corriente de fugas
y es prcticamente cero.
Tambin tendremos en cuenta, adems de la tensin directa VF, la tensin inversa que
soporta el diodo VRRM.
5HFWLILFDGRUHVPRQRIiVLFRV
5(&7,),&$'250212)6,&2'(0(',$21'$
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el nodo es
positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rec-
tificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga.
)LJ
Circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva
22 CONVERTIDORES ESTTICOS
El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo,
y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como podemos apreciar en la figura 2.2.
)LJ
Forma de onda del circuito rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.
VC 0 t 2
As que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
1 2
Vmax
Vrms
2 0 Vmax Sentdt dt 2
(
Por eso, lo ms conveniente para nuestro rectificador es que el porcentaje de regulacin sea lo
menor posible:
V
Vdcenplenacarg a max I dcen plena carga RS RD
)DFWRUGHIRUPD
Vrms 0,5Vmax
FF 1,57 (
Vdc 0,318Vmax
)DFWRUGHUL]DGREs una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:
Vac,rms salida
FR % 100% (
Vdc
Sabiendo que:
Vrms 2 Vac,rmssalida 2 Vdc 2
9DORUPHGLRGHODFRUULHQWHHQODFDUJD
I max
I dc
(
9DORUHILFD]GHODFRUULHQWHHQODFDUJD
I max
I rms
2 (
Sabiendo que:
Vmax
I max (
RL
Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semicon-
ductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn por el devanado
secundario del transformador.
3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
V 2 0,318Vmax 2
Pdc dc
R R (
24 CONVERTIDORES ESTTICOS
3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
Vrms 2 0,5Vmax 2
Pac
R R (
5HQGLPLHQWR
Vdc 2
Pdc 0,318Vmax 0,101 2
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYDFX\RHV
TXHPDHVHOPRVWUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
'DWRV5 96 9I +]
Solucin:
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDSXUDPHQWHUHVLV
WLYDFRPRVHPXHVWUDHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D /DHILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E (OIDFWRUGHIRUPD
F (OIDFWRUGHUL]DGR
G (OIDFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR
I (OIDFWRUGHFUHVWDGHODFRUULHQWHGHDOLPHQWDFLyQ
Solucin:
0,318Vmax 2
0,405 40,5%
0,5Vmax 2
b) De la ecuacin E2. 4, calculamos el factor de forma:
0,5Vmax
FF 1,57 157%
0,318Vmax
FR 1,21 121%
Vmax 0,5Vmax
VS 0,707Vmax IS
2 R
0,5Vmax
S VS I S 0,707Vmax
R
26 CONVERTIDORES ESTTICOS
P
TUF dc
Vdc I dc
0,318
2
0,286
1
3,496
VS I S
0,707Vmax 0,5Vmax 0,707 0,5 TUF
R
PIV Vmax
I S pico Vmax R 1
CF 2
IS 0,5Vmax R 0,5
(MHPSOR
(OUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDGHODILJXUDHVDOLPHQWDGRSRU
XQDWHQVLyQ9V 9+]([SUHVDODWHQVLyQLQVWDQWiQHDHQODFDUJDYFW
HQVHULHVGH)RXULHU
Solucin:
1 2 1 Vmax
n =1
an vC Sen nt dt V max Sent Sen nt dt
0 0 2
= 0 n =2,4,6,...
1 2 1
n =1
bn vC Cos nt dt Vmax Sent Cos nt dt 0
0 0
Vmax 1 1n
= n =2,3,4,...
1 n2
Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC t Sent max Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
2 3 15 35
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRVHOFLUFXLWRDVLPXODU\HOOLVWDGRGHXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGD
FRQFDUJDUHVLVWLYDREWHQHUPHGLDQWH3VSLFHODVIRUPDVGHRQGDGH9FWHQVLyQGH
FDUJD9GFLF,GF,UPV3DF
7&&,56,08/$&,1'(/$&8(67,21
5(&7,),&$'250212)$6,&2'(02&21&$5*$5(6,67,9$
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
5HFWLILFDGRU0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQ&DUJD5/
)LJ
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
28 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito para un periodo de la seal.
diC
L R iC Vmax Sent (
dt
t
Vmax
iC i f il Sent Sen e (
Q
L L L
Donde: Z R 2 L2 2 Sen Q tg arctg
Z R R
3DUD W W La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado y se
cumplir que:
R
t1
Sent1 Sen e L
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 29
iC 0 vD vS 0 vC 0
&DVRVOtPLWHVGHIXQFLRQDPLHQWR
t1=
La corriente iC valdr:
Vmax
iC Sent para 0 < t <
R
2VS Vmax
Vdc
Vmax
Vdc 1 Cost1
2 (
Vdc
I dc
R
La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:
Vmax
iC 1 Cost
L
30 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
En esta grfica podemos observar la forma de onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a Vmax/Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin disconti-
nua, y en el cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin y disminuir el
valor medio de la tensin rectificada.
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/FRPRHOPRV
WUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D /DWHQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E /DFRUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
F 8VDQGR3VSLFHREWHQHUODUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHODWHQVLyQHQODFDUJD\ODFR
UULHQWHHQODFDUJD
G 2EWHQHUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODWHQVLyQGHVDOLGD
H 2EWHQHUHOIDFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD
'DWRV5 / +96 9I +]
Solucin:
Z R 2 L2 2 26 L 2 rad Q tg 0,84
arctg
R 9
t
Vmax
t
169,7 2 2 0,84
iC Sent Sen e Q Sen t Sen e
Z 26 9 9
t 2010 3
t 3,846 rad t 12,24msg
2
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 31
1 3,846
Vdc
2
0
Vmax Sentdt 47,6V
Vdc
I dc 2,38 A
R
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
5(&7,),&$'250212)$6,&2'(02&21&$5*$5/
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
32 CONVERTIDORES ESTTICOS
DC COMPONENT = 4.721008E+01
e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series
de Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que atraviesa
Vx.
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,9;)
DC COMPONENT = 2.360451E+00
VS I1rms
PF Cos1 0,59
VS I S
1
PF Cos1 0,79
1 THD 2
Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuacin. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo.
5HFWLILFDGRU0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQ&DUJD5/(
)LJ
Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga RLE.
)LJ
Formas de onda para una carga RLE.
34 CONVERTIDORES ESTTICOS
E L
m Q
Vmax R
t t1
E Vmax E Z
iC Sent Sent1 e Q
R Z R Vmax
t t1
Vmax Sent QCost mQ 2 Q 1 m 2
iC m (
Q
e
R 1 Q2 1 Q2
t 2 t1
Sent 2 QCost 2 m mQ mQ Q 1 m e
2 2 2 Q
(
iC 0 VC E VD VS E 0
,QIOXHQFLDGHORVSDUiPHWURV
Como la tensin LdiC dt tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente
estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:
Vdc E
I dc
R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 35
1 t 2 2 t1
Vdc V Sen t dt Edt
2 1 t
max
t 2
(
Vdc
Vmax
Cost1 Cost2 E t2 t1
E
2 2
6L/
t 2 t1
1 t V
Vdc E 1 max Cost1
2
Conforme va creciendo E:
Si m = 0:
Vmax Vmax
Vdc I dc
R
Si m tiende a 1:
)LJ
Formas de onda de vC y de iC para
m=0,5 y Q=0, Q=1, Q=5.
3DUD4
3DUD4
&DUDFWHUtVWLFDV
)LJ
Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo es calculado
con la ecuacin 2.16.
(MHPSOR
(QXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDVHGLVSRQHGHXQDEDWHUtDGH
FDUJDFRQFDSDFLGDGGH:K/DFRUULHQWHPHGLDHV,GF $/DWHQVLyQHQ
HOSULPDULRHV9S 9+]\HOWUDQVIRUPDGRUWLHQHXQDUHODFLyQGHWUDQV
IRUPDFLyQD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D QJXORGHFRQGXFFLyQGHOGLRGR
E 9DORUGHODUHVLVWHQFLDOLPLWDGRUDGHFRUULHQWH5
F 9DORUGHODSRWHQFLD35HQ5
G (OWLHPSRGHFDUJDGHODEDWHUtD7H[SUHVDGRHQKRUDV
H /DHILFLHQFLDGHOUHFWLILFDGRU
I /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR3,9
'DWRV( 993 9I +]D
38 CONVERTIDORES ESTTICOS
Solucin:
VP 120
VS 60V Vmax 2VS 2 60 80,85V
a 2
E
t1 arcsen 8,13 0,1419rad
Vmax
=163,74
1 t 2 Vmax Sent E
I dc
2 t1 R
dt
De donde obtenemos que:
1
R 2Vmax Cost1 2Et1 E 4,26
2 I dc
1 t 2 Vmax Sent E 2
I rms
2 t1 R2
dt
1 Vmax 2 Vmax
2
E 2t1 Sen 2t1 4Vmax ECost1 8,2 A
2R 2 2 2
PR I rms R 8,2 4,26 286,4W
2 2
100
TPdc 100 T 1,667h
Pdc
(MHPSOR
5HSUHVHQWDUJUiILFDPHQWHHOFRPSRUWDPLHQWRGHODWHQVLyQHQODERELQD&R
PHQWDUFRPRDIHFWDODHYROXFLyQGHGLFKDWHQVLyQHQHOYDORUGHODLQWHQVLGDG
TXHUHFRUUHHOFLUFXLWR
&DOFXODU
D 3DUDXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/
E 3DUDXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD/(
Solucin:
W7Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensin
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conduccin al
diodo.
7WEstar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa almacenada que
tiende a cederla
b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energa.
WW Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,
provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.
WWLa tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.
40 CONVERTIDORES ESTTICOS
5HFWLILFDGRU 0RQRIiVLFR GH 0HGLD 2QGD FRQ 'LRGR 9RODQWH $OLPHQWDQGR XQD
&DUJD5/
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con carga RL, al que
se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de diodo volante.
)LJ
Montaje del rectificador monof-
sico de media onda con carga RL
y diodo volante.
Fig 2. 11
Formas de onda del circuito.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 41
La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y D2 formarn
un conmutador.
di
R iC L C Vmax Sent iC t 0 i0
dt
3DUD WAhora ser el diodo D2 el que conduzca;
t
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/DOWDPHQWHLQGXFWLYD
\GLRGRYRODQWH
&DOFXODU
D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
F 3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
'DWRV5 96 9I +]
6ROXFLyQ9GF 9,GF $3GF :
5HFWLILFDGRU 0RQRIiVLFR GH 0HGLD 2QGD FRQ 'LRGR 9RODQWH $OLPHQWDQGR XQD
FDUJD5/(
)LJ
El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito del rectificador monofsico de media onda con carga RLE, un diodo volante.
42 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Formas de onda del circuito rectificador
monofsico de media onda con diodo vo-
lante y carga RLE.
El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensin vC no pueda hacerse nega-
tiva. Este diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea superior a .
5(&7,),&$'25(60212)6,&26'(21'$&203/(7$
5HFWLILFDGRUFRQ7UDQVIRUPDGRUGH7RPD,QWHUPHGLD
)LJ
Montaje para el rectificador con transfor-
mador de toma intermedia.
)LJ
Formas de onda.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 43
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el encargado
de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de
180.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
2
T
2V
Vdc 2 Vmax Sent dt max Cost 0 max 0,636Vmax
V
T 0 (
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
2 2
T
V
Vrms Vmax Sent dt max 0,707Vmax (
2
T 0 2
5HJXODFLyQ Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc en plena carga I dc ( Rs Rd )
Vdcen vacio Vdcen plena carga 2V
r % 100 max I dc Rs Rd 100 (
Vdcen plena carga
)DFWRUGHIRUPD
Vmax
FF
Vrms
2 1,11 111% (
Vdc 2Vmax
)DFWRUGHUL]DGR
2
Vrms
FR
V 1 0,482 48,2% (
dc
Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de media
onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable reduccin.
9550Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que soportarn cada
uno de los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2VSmax.
&RUULHQWHHQORVGLRGRV
I max
I dc D1 I dc D2
I rms D I rms D2
I max
(
1
2 2
44 CONVERTIDORES ESTTICOS
3RWHQFLDDSDUHQWHHQHOVHFXQGDULR6
Vmax
S 2VS I S 20,707 Vmax
2R (
3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
0,636Vmax 2
Pdc
R (
3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
0,707Vmax 2
Pac
R (
5HQGLPLHQWR Tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la potencia
continua y eficaz en la carga:
0,636Vmax 2
R 0,81 81% (
0,707Vmax 2
)DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
Pdc
TUF 0,5732 57,32%
S (
Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de trans-
formador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensi-
dad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora,
la frecuencia valdr el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos soporten
un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco
supone un problema grande para los diodos que existen en el mercado.
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUGHRQGDFRPSOHWDFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPH
GLDFRQFDUJD5/REWHQHUODH[SUHVLyQGHODWHQVLyQHQODFDUJDY&WXVDQGR
HOPpWRGRGHGHVFRPSRVLFLyQHQVHULHVGH)RXULHU
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 45
Solucin:
vC t Vdc a Cost b Sen nt
n n
n 2, 4,...
Donde:
1 2 2 2Vmax
Vdc vC t dt V max Sentdt
2 0 2 0
1 2 2
vC t Cos ntdt
an Vmac SentCos ntdt
0 0
4Vmax
1
n 1n 1
n 2, 4 ,...
1 2 2
bn
0
vC Sen ntdt
0
Vmax SentSen ntdt 0
2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC t Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
3 15 35
3XHQWH5HFWLILFDGRUFRQ'LRGRV
)LJ
Montaje para el puente rectificador con diodos
46 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Forma de onda en la carga para el puente rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del recti-
ficador con transformador de toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados
en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita
transformador de toma intermedia.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el rectificador con
transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima que soporta cada diodo,
que en este caso ser Vmax.
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJDUHVLVWLYD
&DOFXODU
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
'DWRV5 96 9I +]
6ROXFLyQ9SFDUJD 9,SFDUJD $9GF 9,GF ,UPV $
3DF :
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 47
(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/(
Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga depen-
der de los valores de R y L:
)LJ
Formas de onda en el puente rectificador monofsico con carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en la carga.
di
L C RiC E Vmax Sent
dt
R
Vmax t
Sent A1e L
E
iC
Z R (
Z R 2 2 L2 L
arctg
R
R
E V
A1 I1 max Sen e L
R Z
R
Vmax E V t
iC Sent I1 max Sen e L (
Z R Z
48 CONVERTIDORES ESTTICOS
R
Vmax 1 e L E
I 1 Sen R
para I1 0 (
Z R
1 e L
R
Vmax 2 t
L
Sent
E
iC Sen e (
Z R
R
1 e L
Para 0 t e iC 0
Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos ser:
1
i dt
2
I D rms
2
C
0
I rms I D rms I
2
D rms
2
2 I D rms
1
I D dc
2 0
iC dt
E
t1 arcsen
Vmax
Rt1
E V
A1 max Sent1 e L
R Z
R t
E Vmax L t
1
Vmax
iC Sent Sent1 e (
Z R Z
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 49
1 t 2
i dt
2
I D rms
2
C
t1
1 t 2
I D dc
2 t1
iC dt
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHRQGDFRPSOHWD\FRQFDUJD5/(
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D &RUULHQWHHQODFDUJD,SDUDFRQGLFLRQHVLQLFLDOHVW
E &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
F &RUULHQWHHILFD]HQORVGLRGRV
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H 2EWHQHUJUiILFDPHQWHODUHSUHVHQWDFLyQLQVWDQWiQHDGHODLQWHQVLGDGGHHQWUDGDLQ
WHQVLGDGHQODFDUJD\ODWHQVLyQHQODFDUJDPHGLDQWH3VSLFH
I &DOFXODUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGD\HOIDFWRUGHSRWHQFLD
GHHQWUDGD
'DWRV5 / P+( 993 9I +]
Solucin:
Z R 2 2 L2 3,228 L
arctg 39,24
R
I1 27,7 A
I D dc 19,6 A
I Drms 28,74 A
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17(5(&7,),&$'250212)6,&2&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5HM
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 60MS 40MS 10US
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 51
Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.
DC COMPONENT = 2.450486E-02
En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un
valor insignificante.
(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/DOWDPHQWHLQGXFWLYD
)LJ
Formas de onda para el puente rectificador monofsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 53
El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente
en la carga ser constante y tendr un valor IC.
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJD5ODOWDPHQWH
LQGXFWLYD
&DOFXODU
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHQODFDUJD
J &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
'DWRV5 96 9I +]
6ROXFLyQ9SFDUJD 99GF 9,GF 9,SFDUJD $,UPV $
3F :,'GF $
5HFWLILFDGRUHV3ROLIiVLFRV
Se utilizarn este tipo de circuitos para potencias de algunos kW, con tensiones de 220 y
400V, hasta cientos de kW.
Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes
demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin resulta determinante a
la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados
costes que ocasionara el gran tamao de los filtros en rectificadores monofsicos para grandes
potencias.
5(&7,),&$'25(632/,)6,&26'(0(',$21'$
)LJ
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que
para el caso de rectificadores polifsicos coincide con el
nmero de fases.
54 CONVERTIDORES ESTTICOS
VS 2 Vmax Cost 2 q ;
VS q 1 Vmax Cost 2 q 1 q ;
Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo positivo de
vS1, cabe pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en reali-
dad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera ms tensin, en nuestro caso vS1, el nudo
donde se encuentran conectados todos los ctodos de los diodos adquirir esta tensin y los diodos
restantes se encontrarn polarizados inversamente.
Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo co-
rrespondiente quedar polarizado directamente conducir, provocando el cese de la conduccin
de la fase anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la
corriente en la fase siguiente (conocido como conmutacin natural) se producir en los instantes
cuyos tiempos son:
q, 3 q, 5 q
La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:
q t q vC Vmax Cost
En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga ser muy
parecida a la de la tensin en la carga y se define as:
vC Vmax
q t q iC Cost
R R
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 55
)LJ
Formas de onda del rectificador polifsico de media onda.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
1 q
Vdc
2 v
q
q
C dt
Vmax Sen (
q
q
N DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax
Y desarrollando la tabla:
56 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Variacin de la tensin media en la carga con el nmero de fases, para rectificadores polifsicos de media onda.
V q
Vmax Sent
S 1
2
Y la diferencia entre ellas ser:
VS 1 V q
2Vmax Sent
S 1
2
El valor mximo negativo de esta diferencia se obtiene para, cuyo valor ser de 2Vmax,
as que:
PIV 2Vmax
6LTHVLPSDU se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:
PIV 2Vmax Cos (
2q
&RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
1 1
I D dc
2
q
q
I max Cost dt I max
Sen (
q
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 57
&RUULHQWHHILFD]HQORVGLRGRVtiene el mismo valor que la corriente en el secundario del trans-
formador y ser:
1 1 1 2
I max Cost dt
2 2
I D rms I S q
I max Sen (
2 q
2 q 2 q
)LJ
Variacin del rendimiento del rectificador polifsico de media onda con el nmero de fases.
5HFWLILFDGRU7ULIiVLFRGH0HGLD2QGD
)LJ
Rectificador trifsico de M.O. los diodos tienen sus ctodos conectados a un punto comn, para que en cualquier instante de tiempo
el diodo con el mayor voltaje aplicado conduzca, mientras los otros dos estarn polarizados inversamente.
Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120, sern:
2 ; 2
van Vmax Sent ; vbn Vmax Sent vcn Vmax Sent
3 3
58 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Formas de ondas en el rectificador trifsico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador
que presenta un bajo factor de ondulacin, en comparacin con los monofsicos.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
1 3
Vdc
2 V
3
3
max Cost dt
Vmax Sen 0,827Vmax
3
(
)LJ
Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la tensin en la carga.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 59
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
1
V Cost dt 0,84068Vmax (
2
Vrms 3
2
3
max
&RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
1 3
I dc
2 I
3
3
max Cost dt
I max Sen 0,827 I max (
3
3
&RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
1
I Cost dt 0,84068I max (
2
I rms 3
2
3
max
&XHVWLyQGLGiFWLFD
Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
&DOFXODU
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHGHSLFRHQORVGLRGRV
I 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVGLRGRV
J &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
'DWRV5 9/6 9I +]
6ROXFLyQ
9SFDUJD 99GF 9,3FDUJD 9,GF $,3GLRGR $3,9 9
,'GF $
60 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDSXUDPHQWHUHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D (ILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E )DFWRUGHIRUPD
F )DFWRUGHUL]DGR
G )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR3,9
I &RUULHQWHPHGLDDWUDYpVGHFDGDGLRGRVLHQODFDUJD,GF $9GF 9
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:
0,827Vmax 2
0,9677 96,77%
0,84068Vmax 2
b) Calculamos ahora el factor de forma:
Vrms 0,84068
FF 1,0165 101,65%
Vdc 0,827
0,4854Vmax
S 30,707Vmax
R
Pdc 0,827 2 1
TUF 0,6643 1,505
VS I S 30,707 0,4854 TUF
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 61
PIV 3Vmax
f) La corriente de pico que circular en los diodos ser la corriente mxima que circule por
el circuito. Su valor lo vamos a sacar despajando de la ecuacin E2.36:
30 3
I D dc 0,2757 I max I max 36,27 A
0,2757
38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2'(21'$&203/(7$
)LJ
Montaje para el rectificador trifsico de onda completa. Se utiliza para aplicaciones de alta potencia.
5HFWLILFDGRUWLSR3Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En cualquier instante permitir
conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.
5HFWLILFDGRUWLSR1Est compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitir
conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el ms
alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte
el ms bajo de dichos voltajes.
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
En la figura 2.29, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3, provo-
cando en cada periodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:
''''''''''''
La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y
cuya diferencia de voltajes es:
YFQYEQYDQYEQYDQYFQYEQYFQYEQYDQYFQYDQ
)LJ
Formas de onda del puente rectificador tri-
fsico.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 63
)LJ
Diagrama fasorial
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
1
Vdc 2
2 V
3
3
max Cost dt 1,654Vmax (
6
Y podemos decir que:
3 3 3
Vdc VF max VL max
(
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
2
3 9 3
3Vmax Cost dt V 1,6554V (
2 2
Vrms 6
2 0 2 4 max max
6
&RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRVLa corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
4 2
I D dc
2 0
6 I max Cost dt I max
Sen 0,3183I max
6
(
&RUULHQWHHILFD]HQORVGLRGRV
4 1 1 2
I Cost dt I max
2
I D rms 6
max Sen 0,5518I max (
2 0 6 2 6
64 CONVERTIDORES ESTTICOS
&RUULHQWHHILFD]HQHOVHFXQGDULRGHOWUDQVIRUPDGRU
8 2 1 2
I Cost dt I
2 2
IS 6
max max Sen 0,7804 I max (
2 0 6 2 6
Como cada bobina del secundario est unida a dos diodos, por ellas circular corriente
durante dos intervalos de T/3 de duracin.
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJDUHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQORVGLRGRV
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVGLRGRV
H 3RWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
'DWRV5 9/6 9I +]
Solucin:
2VLS
Vmax 2VFS 391,9V Vdc 1,654Vmax 648,2V
3
Vdc 648,2
I dc 6,482 A
R 100
I D dc 0,3183I max
0,3183VL max
0,3183 3460 2,07 A
R 100
d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los diodos:
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGHRQGDFRPSOHWDFRQFDUJDSXUDPHQWH
UHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D /DHILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E )DFWRUGHIRUPD
F )DFWRUGHUL]DGR
G )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR3,9
I /DFRUULHQWHGHSLFRDWUDYpVGHFDGDGLRGR
'DWRV,GF $9GF 9
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguien-
tes resultados:
a) La eficiencia ser:
P 1,654Vmax 2
dc 0,9983 99,83%
Pac 1,6554Vmax 2
Vrms 1,6554
FF 1,0008 100,08%
Vdc 1,654
RF FF 2 1 0,04 4%
0,7804 3Vmax
Potencia aparente del transformador S 3VS I S 30,707Vmax
R
TUF
Pdc
1,654
2
0,9542
1
1,048
VS I S 3 3 0,707 0,7804 TUF
66 CONVERTIDORES ESTTICOS
280,7
Vdc 280,7V 1,654Vmax Vmax 169,7V
1,654
f) Usando la ecuacin E2.46, despejamos el valor de pico que circular por los diodos:
I dc 60 20
I D dc 0,3183I max I D dc 20 A I max 62,83 A
3 3 0,3183
)RUPDVGHRQGDSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD
Fig 2. 30
Formas de onda de un puente rectificador trifsico, con carga altamente inductiva.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 67
(MHPSOR
'DGRVHOFLUFXLWRDVLPXODU\HOOLVWDGRGHXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRGH
RQGDFRPSOHWDFRQFDUJD5/(
D 2EWHQHUJUiILFDPHQWHODUHSUHVHQWDFLyQLQVWDQWiQHDGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDLQ
WHQVLGDGHQODFDUJD\WHQVLyQHQODFDUJDPHGLDQWH3VSLFH
E 2EWHQHUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGD\HOIDFWRUGHSRWHQFLD
GHHQWUDGD
'DWRV5 / P+( 99DE 9I +]
Solucin:
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
68 CONVERTIDORES ESTTICOS
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada:
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,9<
DC COMPONENT = 1.097795E-05
VS I1rms
PF Cos1 0,923 en retraso
VS I S
70 CONVERTIDORES ESTTICOS
%LEOLRJUDItD
$*8,/$53(f$-'0$57,1(=+(511'(=)586&$6$6&Electrnica
de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
5$6+,'0+ Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall Interna-
tional, 1993.
,QWURGXFFLyQ
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de
control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados
pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores
viene dada por la capacidad de estos de retardar su entrada en conduccin, sucediendo esta cuando
la tensin en sus bornes sea positiva y adems reciba un impulso en su puerta.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el blo-
queo ser natural.
5HFWLILFDGRUHVFRQWURODGRVPRQRIiVLFRV
5(&7,),&$'25&21752/$'20212)6,&2'(0(',$21'$
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre
el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de nodo positiva respecto
al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
)LJ
Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia respecto al circuito no controlado es el cambio del diodo
por un tiristor.
72 CONVERTIDORES ESTTICOS
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas presta-
ciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
)LJ
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos apreciar como la tensin de salida
y la intensidad tienen una sola polaridad.
)LJ
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario, tensin en la
carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo de retardo , por lo que
tendremos un ngulo de conduccin en la carga . El sistema de disparo deber suministrar impulsos con desfase variable respecto a
la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensin en la carga
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 73
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSi Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:
1
Vdc V max Sent dt
Vmax
Cost Vmax 1 Cos (
2 2 2
Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
V 1
Y el valor normalizado valdr: Vn dc dc 1 Cos (
Vdc 2
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
1 Vmax 1 Cos 2t
V Sent dt
2
Vrms max dt
2 2 2
(
1 1 V
1 Sen2
V
max t Sen 2t max
2 2 2 2 2
Vmax Vmax
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms
2 2
1
Y el valor normalizado valdr: Vn rms
Vrms
1 Sen2 (
Vrms 2
&RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
1 I max V
I dc I max Sen t dt 1 Cos I dc
dc (
2 2 R
&RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
1 I max Sen 2 V
I max Sent dt
2
I rms 1 rms
I rms
2 2 2 R
(
A continuacin veremos una grfica con las caractersticas del rectificador controlado monofsico
de media onda en funcin del ngulo de disparo , y el ngulo de conduccin :
74 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Relacin de algunos parmetros del rectificador monofsico controlado de media onda en funcin de y de del tiristor.
Curva 1: Valor medio de la tensin en la carga (Vdc), referido al valor medio con ngulo de disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensin en la carga (Vrms), referido al valor eficaz con ngulo de disparo nulo (Vrms).
Curva 3: Factor de rizado (FR), referido al factor de rizado con ngulo de disparo nulo (FR).
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLV
WLYDFX\RHVTXHPDHVHOPRVWUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDDOWHUQDHQODFDUJD
'DWRV5 96 9
Solucin:
Vmax 339,4
I P c arg a I max 16,97V
R 20
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 75
V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 95,4V
2 2
I Sen 2
max 1
I rms 8,20 A
2 2
Pac I rms
R 1345W
2
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRVHOFLUFXLWRDVLPXODU\HOOLVWDGRGHXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGH
PHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYDREWHQHUPHGLDQWH3VSLFHODVIRUPDVGHRQGDGH9F
L&9GF,GF,UPV3DF
7&&,56,08/$&,1'(/$&8(67,21
5(&7,),&$'25&21752/$'20212)$6,&2'(02
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.END
76 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRFRQWURODGRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDSXUD
PHQWHUHVLVWLYD\FRQXQiQJXORGHUHWDUGR
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D /DHILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
E )DFWRUGHIRUPD
F )DFWRUGHUL]DGR
G )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU
H /DWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQHOGLRGR3,9
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los si-
guientes resultados:
a) La eficiencia ser:
Pdc 0,1592Vmax
2
0,2027 20,27%
Pac 0,3536Vmax 2
Vrms 0,3536
FF 2,221 222,1%
Vdc 0,1592
RF FF 2 1 1,983 198,3%
0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador S VS I S 0,707Vmax
R
TUF
Pdc
0,15922 0,1014 1 9,86
VS I S 0,707 0,3536 TUF
PIV Vmax
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 77
5HFWLILFDGRU&RQWURODGR0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQFDUJD,QGXFWLYD
)LJ
Rectificador controlado monofsico de Media Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca el circuito
de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia
vL y vR respectivamente:
diC
vL L vS vR v R R iC
dt
)LJ
Formas de onda del rectificador con-
trolado monofsico de media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t2, donde t2 es el punto representado en la figura en el cual cesa la corriente. Durante el
tiempo que circula intensidad por la carga se cumple que vC=vS.
diC
R iC L Vmax Sent
dt
78 CONVERTIDORES ESTTICOS
Para iC(t=) = 0:
t
Vmax
iC Sent Sen e (
Q
Z
Donde :
L L
Z R 2 L2 2 arcsen Q tg
Z R
(MHPSOR
8QUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJD5/FRPRHO
PRVWUDGRHQODILJXUDHVFRQHFWDGRDXQDWHQVLyQGHVHFXQGDULR96 9
+]\DXQDFDUJD/ +HQVHULHFRQ5 (OWLULVWRUVHGLVSDUDFRQ
\VHGHVSUHFLDODFDtGDGHWHQVLyQGHOPLVPRHQGLUHFWR
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D /DH[SUHVLyQTXHQRVGDODFRUULHQWHLQVWDQWiQHDHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL6\HOIDFWRUGHSRWHQFLDGHHQ
WUDGD3)FRQD\XGDGH3VSLFH
'DWRV96 9I +]5 / +
Solucin:
Vmax 339,4
Vmax 240 2 339,4V I max 33,94 A
R 10
L
Z R 2 L2 2 32,97; arcsen
72,3 1,262rad ;
Z
Q tg 3,135; 90 1,571rad ; 2f ;
1, 571394,16t
iC 10,30 Sen314,16t 1,262 0,304e 3,135
b) La tensin media en la carga ser:
1 t 2
Vdc
2 90
339,4Sent dt
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 79
Por tanteo y ayudados por la expresin E 3.9, obtenemos que t=0,0136sg para un ngulo
en el que se anula la corriente iC, t2=245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de
la tensin media en la carga obteniendo: Vdc 22,8V
Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se aprecia un valor
de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
Vdc 22,8
I dc 2,28 A
R 10
80 CONVERTIDORES ESTTICOS
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
5(&7,),&$'25&21752/$'20212)6,&2'(02&21&$5*$5/
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,9;
DC COMPONENT = 2.271254E+00
5HFWLILFDGRU &RQWURODGR 0RQRIiVLFR GH 0HGLD 2QGD FRQ 'LRGR 9RODQWH \ &DUJD
,QGXFWLYD
)LJ
Rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante y carga inductiva. Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual evita la presencia de tensiones inversas en la carga.
Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuacin:
di
vC R iC L C
dt
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
1 Vmax
Vdc Vmax Sent dt 1 Cos (
2 0 2
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de la tensin
media en la carga, siendo cero para =180.
82 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.
(MHPSOR
8QUHFWLILFDGRUFRQWURODGRPRQRIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQGLRGRYRODQWHHV
XVDGRSDUDSURSRUFLRQDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYDXQRV$FRQXQD
WHQVLyQGHDOLPHQWDFLyQGH9HILFDFHV'HVSUHFLDQGRODFDtGDGHWHQVLyQ
HQHOWLULVWRU\HQHOGLRGR
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUDORViQJXORVGHUHWDUGR
E (VSHFLILFDUUHTXLVLWRVGHLQWHQVLGDGHILFD]\WHQVLyQLQYHUVDGHSLFRTXHWLHQHTXH
VRSRUWDUHOWLULVWRU3,97
F (VSHFLILFDUUHTXLVLWRVGHLQWHQVLGDGHILFD]\WHQVLyQLQYHUVDGHSLFRTXHWLHQHTXH
VRSRUWDUHOGLRGR3,9'
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:
Vmax
Vdc 1 Cos , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2
- La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima
de alimentacin:
- La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo durante
todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0 el tiempo mximo
que estar conduciendo, ya que para este valor conducir medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo ser:
1
15 dt 10,6 A
2
I T rms
2 0
- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que cuando el n-
gulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo puede conducir para
casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:
1 2
I D rms
2 0
15 2 dt 15 A
5HFWLILFDGRU&RQWURODGR0RQRIiVLFRGH0HGLD2QGDFRQ&DUJD5/(
)LJ
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE.
E
arcsen arcsen m
Vmax
E E
Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen arcsen
Vmax Vmax
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el impulso fuera
de corta duracin, el tiristor no conducira.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 85
)LJ
Formas de onda para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE. Estn representadas la tensin del secun-
dario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la carga.
di
Vmax Sent E R iC L C
dt
t
E Vmax E Z Q
iC Sent Sen e (
R Z R Vmax
Sabiendo que:
L L L
Z R 2 L2 2 ; Sen arcsen ; Q tg
Z Z R
t1
)LJ
Montaje para el puente
rectificador monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control
de fase de una onda complete de la seal de entrada.
Este tipo de rectificador, con carga RL, trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin-
corriente, tal y como se muestra a continuacin:
)LJ
Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en
el primer y cuarto cuadrante.
)LJ
Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 87
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
2 1 Vmax
Vdc V max Sent dt Vmax Cos Cos 1 Cos (
2
2Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
Vdc 1
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc 1 Cos
Vdc 2
(
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
1 Vmax 1
V Sent dt 2 Sen 2
2
Vrms max (
2 2
,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
I dc
I max
1 Cos (
3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
Vrms
2 Vmax 2
1
Pac Sen 2 (
R 2R 2
88 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRPRHOPRV
WUDGRHQODILJXUD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
F 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
G ,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHILFD]HQODFDUJD
J 7HQVLyQPHGLDHQORVWLULVWRUHV
K (ILFLHQFLDGHODUHFWLILFDFLyQ
L )DFWRUGHIRUPD
M )DFWRUGHUL]DGR
'DWRV5 96 9
Solucin:
V p c arg a
I p c arg a 16,97 A
R
2 339,4
Vdc Vmax Sent dt 1 Cos 40 190,8 A
2 40
Vdc 190,8
I dc 9,54 A
R 20
Pac I rms
2 R 2691W
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 89
I dc 9,54
I T dc 4,77 A
2 2
h) La eficiencia valdr:
Vdc 2
0,676 67,6%
Vrms
2
i) Calculamos ahora el factor de forma:
Vrms
FF 1,216
Vdc
j) El factor de rizado ser:
RF FF 2 1 0,692
(VWXGLRSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD
Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin, podemos ver dos mo-
dos de funcionamiento:
)LJ
Formas de onda para un puente rectificador
controlado con carga altamente inductiva. Este
tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han repre-
sentado la tensin en la carga, intensidad en la
carga e intensidad en el secundario del transfor-
mador.
90 CONVERTIDORES ESTTICOS
Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 3.15:
)LJ
Modos de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente controlado:
D &RPRUHFWLILFDGRU: Tensin media en la carga positiva.
E &RPRRQGXODGRU Tensin media en la carga negativa.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
2 2
Vdc
2 V max Sent dt Vmax Cos
(
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJDDOWDPHQWH
LQGXFWLYDDOTXHVHOHVXPLQLVWUDQ96LVXSRQHPRVODFDtGDGHWHQVLyQHQORV
WLULVWRUHVHQFRQGXFFLyQFRPRFRQVWDQWH\FRQXQYDORUGH9
&DOFXODU
G 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUDORViQJXORVGHUHWDUGR
H (VSHFLILFDUHOYDORUGHWHQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
6ROXFLyQ9GF 9SDUD9SDUD9SDUD3,9 9
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 91
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJD5/DOWD
PHQWHLQGXFWLYD
&DOFXODU
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHQODFDUJD
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
'DWRV5 96 9
6ROXFLyQ 9SFDUJD 9 9GF 9 ,GF $ ,SFDUJD $ ,UPV $
3& :,7GF $
(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/(
Como la corriente de salida durante la conduccin de T1 y T4 es similar a la que circular
cuando conduzcan T2 y T3, consideraremos solo el primer caso, que ser vlido para t
(+).
Y de aqu:
R
Vmax t
Sent A1e L (
E
iC
Z R
Donde:
R
L E V
Z R 2 L ; tg 1 ; A1 I C 0 max Sen e L
2
R R Z
(para t = , e iC = IC0)
R
Vmax E E V t
iC Sent I C 0 max Sen e L (
Z R R Z
92 CONVERTIDORES ESTTICOS
R
V Sen Sen e L
E
I C 0 I C1 max R
para I C 0 0 (
Z R
1 e L
Si queremos saber el valor de cuando se anula IC0, podemos hacerlo por tanteo siempre
que sepamos lo que valen , R, L, E y VS.
1
i
2
I T rms dt
2
C
1
I T dc
2 i C dt
,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
I dc I T dc I T dc 2I T dc
(MHPSOR
'DGR XQ SXHQWH UHFWLILFDGRU PRQRIiVLFR WRWDOPHQWH FRQWURODGR FRQ FDUJD
5/(
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D &RUULHQWHHQODFDUJD,&SDUDW
E &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
F &RUULHQWHHILFD]HQORVWLULVWRUHV
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
I 2EWHQHUFRQD\XGDGH3VSLFHODUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHY&L&L6Y7\Y7
J 2EWHQHUORVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL 6\HOIDFWRUGHSR
WHQFLDGHHQWUDGD
'DWRV5 / P+( 996 9I +]
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 93
Solucin:
Debemos realizar previamente algunos clculos necesarios para obtener una serie de valores ti-
les para la resolucin de los distintos apartados del ejemplo:
IC0=40,64 A
IT(dc)=43,635 A
IT(rms)=63,8 A
I dc 2I T dc 87,27 A
94 CONVERTIDORES ESTTICOS
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17(5(&7,),&$'250212)$6,&2727$/0(17(&21752/$'2
&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 8 0 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 5 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 4 2 PULSE (0V 10V 13333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 9 0.5HM
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
g) Para la obtencin del factor de potencia hay que obtener las series de Fourier de la co-
rriente de entrada. Esta ser igual a la corriente que atraviesa VY:
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,9<
DC COMPONENT = -4.995341E-02
ngulo de desplazamiento, 1 62
Factor de desplazamiento, DF Cos1 0,47 (en retraso)
96 CONVERTIDORES ESTTICOS
(VWXGLRSDUDXQDFDUJD5/FRQGLRGRYRODQWH
)LJ
Montaje para el puente rectifica-
dor monofsico totalmente contro-
lado con carga RL. Con el diodo
volante se le proporciona otro ca-
mino a la corriente que circula por
la carga, adems de iT1-T4 e iT2-T3, y
prevenimos las tensiones negati-
vas en la carga.
Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga sern:
)LJ
Formas de onda del puente rectificador monofsico
totalmente controlado con carga RL y diodo volante.
Se han representado la intensidad en el secundario
del transformador, tensin en la carga, intensidad en
la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porcin negativa de la ten-
sin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo
volante se anula. En ese intervalo la corriente que cir-
cula por los diodos y por el secundario se hace cero,
circulando la intensidad por el diodo.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 97
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
Vmax
Vdc 1 Cos (
,QWHQVLGDGPHGLDHQORVWLULVWRUHVcomo por cada tiristor circular corriente en cada periodo de
la tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:
I T dc I dc
(
2
dc
I D (
I dc
(MHPSOR
'DGR XQ SXHQWH UHFWLILFDGRU PRQRIiVLFR WRWDOPHQWH FRQWURODGR FRQ FDUJD
5/DOWDPHQWHLQGXFWLYD\GLRGRYRODQWH
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
H &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
I 3RWHQFLDHQODFDUJD
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
K &RUULHQWHPHGLDHQHOGLRGRYRODQWH
'DWRV5 96 9I +]
Solucin:
V 339,4
Vdc max 1 Cos 1 Cos 40 190,8V
98 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vdc 190,8
I dc 9,54 A
R 20
9,54 A
I P c arg a I dc
e) La corriente eficaz en la carga coincidir con la corriente media en la carga por la misma
razn anteriormente explicada:
I dc
I rms I P c arg a 9,54 A
PC I rms
R 9,54 20 1820W
2 2
140
I T dc I dc
9,54 3,71A
2 360
40
9,54
I D dc I dc 2,12 A
180
)LJ
Montaje para el rectificador monofsico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutacin que formaban
el puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensin negativa en la carga, as que solo trabajar en
el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 99
Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est unido al
ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero ocasiona problemas
para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
A continuacin se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de rectificador:
)LJ
Formas de onda del puente rectificador semicon-
trolado con carga altamente inductiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, intensidad en los
tiristores, intensidad en los diodos del puente, in-
tensidad en el secundario, intensidad en la carga e
intensidad en el diodo volante.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
2 Vmax
Vdc V max Sent dt Cos Cos Vmax 1 Cos (
2
100 CONVERTIDORES ESTTICOS
Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2Vmax/), el valor nor-
malizado de la tensin en la carga es:
Vdc
Vn dc 0,51 Cos (
Vdc
)LJ
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta 0, con la regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
2 Vmax 1 Sen 2
V Sent dt
2
Vrms max (
2 2 2
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRVHPLFRQWURODGRFRQFDUJDDOWDPHQWH
LQGXFWLYD\DOTXHVHOHVXPLQLVWUD9
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUDORViQJXORVGHUHWDUGRFRQ
VLGHUDUGHVSUHFLDEOHODFDtGDGHWHQVLyQHQORVVHPLFRQGXFWRUHV
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJDSDUD \XQDVFDtGDVGHWHQVLyQHQORVWLULVWRUHV\
GLRGRVGH9\9UHVSHFWLYDPHQWH
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los
distintos valores de dados:
Vdc
Vmax
1 Cos , donde Vmax=120 2 =170 V
E Los dos grupos de conmutacin que forman el puente conducirn durante medio perodo
de la tensin de entrada, y la cada de tensin que hay en estos semiconductores respecto
a un periodo completo ser 9
Considerando la cada de tensin en el diodo volante, y sabiendo que conducir durante
medio periodo de la tensin de entrada ( = 90), la cada de tensin en l respecto a un perodo
completo es 9
Por lo tanto la tensin media en la carga ser:
Vmax
Vdc 1 Cos90 1,1 0,35 52,6V
5HFWLILFDGRUHVFRQWURODGRVSROLIiVLFRV
5(&7,),&$'25&21752/$'232/,)6,&2'(0(',$21'$
)LJ
Rectificador controlado M-fsico de media onda.
Los voltajes referidos al secundario sern (siendo q el ndice de conmutacin del recti-
ficador que coincidir con el nmero de fases):
2 4
VS1 Vmax Cost; VS 2 Vmax Cost ; VS 3 Vmax Cost ...
q q
2 q 1
VS q 1 Vmax Cost ; VSq Vmax Cost 2
q
)LJ
Forma de onda de la tensin en la carga para un rec-
tificador M-fsico de media onda.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
q q
Vdc
2 q
q
Vmax Cost dt
Vmax Sen Cos
q
(
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
1 q 2
V Cost
q 2 2
Vrms max dt Vmax Cos 2Sen (
2 2 4 q
5HFWLILFDGRU&RQWURODGR7ULIiVLFRGH0HGLD2QGD
)LJ
Montaje para el rectificador controlado trifsico de media onda. Se puede construir a partir de tres rectificadores controlados de media
onda.
Este tipo de rectificador proporciona una tensin media de salida alta si lo comparamos
con los convertidores controlados monofsicos, adems se obtiene a su salida una corriente y un
voltaje bastante contino por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia
de la seal en la carga ser el triple de la frecuencia de entrada.
frecuencia de red y con desfase progresivo de 120, el ngulo mximo de disparo ser de
150, ya que por encima de ste la tensin en la carga ser nula por aplicarse los impulsos
a tiristores que estarn en inverso.
(VWXGLRSDUDXQDFDUJDUHVLVWLYD\
)LJ
Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn representadas la
tensin en la carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conduccin
permanecer en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde conducir.
104 CONVERTIDORES ESTTICOS
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
5
3 3
Vdc
2 3 Vmax Cost dt 2
3
6
6
Vmax Sent dt
(
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2
3 3Vmax
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc
2
Vdc
Y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn dc Cos (
Vdc
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
5
3 1 3
V Sent dt 3Vmax
2
Vrms 6
max Cos 2 (
2 6
6 8
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
I 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
'DWRV5 9/6 9I +]
Solucin:
2VLS
VP c arg a Vmax 2VFS 391,9V
3
VP c arg a 391,9
I P c arg a 15,68 A
R 25
Vdc 293,7
I dc 11,75 A
R 25
g) Al conducir cada tiristor T/3, la corriente media en cada uno ser 1/3 de la corriente media
en la carga:
I dc 11,75
I T dc 3,92 A
3 3
(VWXGLRSDUDXQDFDUJDUHVLVWLYD\
En este caso la corriente en la carga ser discontinua, teniendo tensin nula en la carga en algunos
instantes:
)LJ
Formas de onda para corriente discontinua en el rectifica-
dor trifsico de media onda con carga resistiva. Se han re-
presentado la tensin en la carga, tensin en el secundario
y corriente que circular por los tiristores.
106 CONVERTIDORES ESTTICOS
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
3 3
Vdc
2
2
Vmax Cost dt
2
6
Vmax Sent dt
3
(
3
Vmax 1 Cos
2 6
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHGHSLFRHQODFDUJD
G &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
H &RUULHQWHGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
I 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
J &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
'DWRV5 9/6 9I +]
6ROXFLyQ93FDUJD 99GF 9,3FDUJD $,GF $,3WLULVWRU $
3,9 9,7GF $
(MHPSOR
'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDUHVLVWLYD
VL TXHUHPRV REWHQHU XQD WHQVLyQ PHGLD HQ OD FDUJD GHO GH OD WHQVLyQ
Pi[LPDTXHVHSXHGDREWHQHU
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 9DORUPtQLPRGHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDTXHVHSXHGHREWHQHUSDUDFRUULHQWH
FRQWLQXDGD
E QJXORGHUHWDUGR
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDTXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
I &RUULHQWHHILFD]TXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
J 5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ
K )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU78)
L )DFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD
'DWRV5 9/6 9I +]
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 107
Solucin:
VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V
3
3 3Vmax V
Vdc 140,45V Vn dc dc Vdc 0,5140,45 70,23V
2 Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =30:
Vdc 1
Vn dc 1 Cos 0,5 67,7
Vdc 3 6
Vdc 70,23
I dc 7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:
3
V Sent dt
2
Vrms max
2 6
5 1 V 94,74
3Vmax rms
Sen 2 94,74V I rms 9,47 A
24 4 8 3 R 10
I dc 7,02
I T dc 2,34 A
3 3
1 I rms 9,47
Vmax Sent dt 3
2
I T rms 5,47 A
2 6
3
108 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vdc I dc
70,237,02 0,5495 54,95%
I rms
Vrms 94,749,47
Vdc I dc
TUF S 3VFS I FS 3120,15,47 1970,84W
S
TUF
70,237,02 0,25 25%
1970,84
PC
PF PC I rms
2 R 9,47 2 10 896,81W
S
PF 0,455 en retraso
(VWXGLRSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD
Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser continuada y
de valor constante.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
5
3 3
Vdc
2 3
3
Vmax Cost dt
2
6
6
Vmax Sent dt
(
3 3
Vmax Cos 0,827Vmax Cos
2
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con
30, y es as porque en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 109
)LJ
Formas de onda en un rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva. Se han representado la tensin en la carga,
las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.
Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajar en el
primer cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90<<180 la tensin media en la carga
ser negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQUHFWLILFDGRUFRQWURODGRWULIiVLFRGHPHGLDRQGDFRQFDUJDDOWDPHQWHLQ
GXFWLYD
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 7HQVLyQGHSLFRHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
H &RUULHQWHPHGLDHQORVWLULVWRUHV
'DWRV5 9/6 9I +]
6ROXFLyQ 93FDUJD 9 9GF 9 ,GF $ 3,9 9 ,7GF $
110 CONVERTIDORES ESTTICOS
(VWXGLRSDUDXQDFDUJDLQGXFWLYDFRQGLRGRYRODQWH
)LJ
Montaje para el puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
3DUD el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada
para una carga resistiva y 30 (E 3.33).
)LJ
Formas de onda del puente rectificador trifsico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensin en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 111
38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2727$/0(17(&21752/$'2
)LJ
Montaje para el puente rectificador trifsico totalmente controlado. Es de onda completa con 6 tiristores y se usa en aplicaciones
industriales de ms de ms de 120kW.
Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-inten-
sidad.
)LJ
Formas de onda para =30,en un puente rec-
tificador trifsico totalmente controlado. Po-
demos apreciar los tiempos de conduccin de
los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
112 CONVERTIDORES ESTTICOS
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de
T6, y esto hace que dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando origen al
circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
777777777777
7HQVLRQHVGHOtQHD7HQVLRQHVGHIDVH
(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)
Van Vmax Sent
v ab v an vbn 3Vmax Sen t
6
2
Vbn Vmax Sen t
vbc vbn vcn 3Vmax Sen t 3
2
2
Vcn Vmax Sen t
vca vcn v an 3Vmax Sen t 3
2
)LJ
Formas de onda de la tensin en la carga para los ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 113
)LJ
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.
(VWXGLRSDUDXQiQJXORGHUHWDUGR
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva. Tomando
como ejemplo la figura 3.30, para = 30, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30 despus
de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducir durante 60, igual
que lo haca en el puente no controlado.
5 5
3 3 3 3Vmax
Vdc 6 Vab dt 6 3Vmax Sent dt Cos
6
6
6 (
1
Vdc 2
2
3
3 Vmax Cost dt 1,654Vmax Cos (
3 3Vmax
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc
7HQVLyQHILFD]HQODFDUJD
5
3 1 3 3
V dt
2
Vrms 6 3Vmax Cos 2 (
2 4
ab
6
114 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJDUHVLV
WLYD6LVHTXLHUHREWHQHUXQDWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHOGHODWHQVLyQ
Pi[LPDTXHVHSXHGDREWHQHU
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D (OPtQLPRYDORUGHWHQVLyQPHGLDTXHVHSXHGHREWHQHUSDUDFRUULHQWHFRQWLQXDGD
E QJXORGHUHWDUGR
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDTXHFLUFXODHQORVWLULVWRUHV
I &RUULHQWHHILFD]TXHFLUFXODHQORVWLULVWRUHV
J 5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ
K )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU78)
L )DFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD
'DWRV5 9/6 9I +]
Solucin:
VLS
VFS 120,1V Vmax 2VFS 169,83V Tensin mxima de fase
3
3 3Vmax Vdc
Vdc 280,9V Vn dc Vdc 0,5280,9 140,5V
Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente conti-
nuada ser el correspondiente a =60:
Vdc 140,45
I dc 14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensin
eficaz en la carga:
1 3 3
3Vmax
Vrms Cos 260 159,29V
2 4
V 159,29
I rms rms 15,93 A
R 10
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 115
I dc 14,05
I T dc 4,68 A
3 3
5 2
1 1
I T rms
6
6
3Vmax Sen t 6 dt I rms
3
9,2 A
Vdc I dc
140,4514,05 0,778 77,8%
I rms
Vrms 159,2915,93
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
5 2
V I 2 6
TUF dc dc S 3VFS I FS I S
S
6
3Vmax Sen t dt
6
2
I S I rms 13 A S 3120,113 4683,9W
3
TUF
140,4514,05 0,421 42,1%
4683,9
PC
PF PC I rms
2 R 15,932 10 2537,6W
S
PF 0,542 en retraso
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semi-
controlado, pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.
(VWXGLRSDUDXQiQJXORGHUHWDUGR!
- En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente conti-
nuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones E 3.38 y E 3.40 para hallar la V dc y la
Vrms respectivamente.
- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor instantneo de la tensin
en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
116 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Formas de onda del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga inductiva y diodo volante para =90. Podemos
apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
3 3
Vdc v ab dt 3Vmax Sen t dt
6
6
6
(
3 3Vmax
Vdc 1 Cos
3
(VWXGLRGHLQWHQVLGDGHVSDUDXQDFDUJDDOWDPHQWHLQGXFWLYD
,QWHQVLGDGHVPHGLDVsi IC es la corriente continua y constante en la carga,la corriente media que
circular en los tiristores sin diodo volante ser:
IC
I T dc (
3
Si >60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducir intervalos
de -60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirn intervalos [120-2(-60)]=240-2, y la
corriente media en ellos y en el diodo ser respectivamente:
32 60 60 (
I D dc IC I C
360 60
,QWHQVLGDGHVHILFDFHVsi <60 y sin diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase
tendremos:
Por eso, la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:
120
I rms I C 0,816 I C (
180
Si >60 y tenemos diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase tendremos:
- Dos intervalos positivos de 120-.
- Dos intervalos negativos de 120-.
- Varios intervalos en los que la tensin de fase vale cero, y tendr una duracin total de
120+2.
120
I rms I C (
90
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJDDOWD
PHQWHLQGXFWLYD\GLRGRYRODQWHHQHOTXHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDSXHGH
VHUUHJXODGDGHVGH9KDVWD9
&DOFXODUORVLJXLHQWH
D 5DQJRGHSDUDREWHQHUODUHJXODFLyQGHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHVHDGD
E 5DQJRGHODFRUULHQWHHQODFDUJD
F &RUULHQWHPHGLDPi[LPDHQORVWLULVWRUHV
G 7HQVLyQLQYHUVDGHSLFRHQORVWLULVWRUHV
H 0i[LPDSRWHQFLDHQODFDUJD
I 9DORUPi[LPRGHODFRUULHQWHPHGLDHQHOGLRGRYRODQWH
'DWRV5 9/6 9I +]
118 CONVERTIDORES ESTTICOS
Solucin:
a) El valor mnimo de tensin media en la carga para una corriente continuada en ella
(=60), ser lo primero que calculemos:
2VLS
Vmax 375,6V Vdc 60 1,654Vmax Cos60 310,62V
3
600 1,654375,6Cos 15
Si Vdc= 100V, 100<Vdc(60), as que tendremos corriente discontinua en la carga y usa-
remos la ecuacin E 3.41:
3 3375,6
100 1 Cos 60 87
600 100
Vdc=600V I C 60 A Vdc=100V I C 10 A
10 10
c) Cuando tengamos la mayor tensin media en la carga, tendremos tambin la mayor co-
rriente en los tiristores:
I C 60
I T dc 20 A
3 3
d) La tensin inversa de pico a soportar por los tiristores coincide con la mxima tensin de
lnea:
PC I C R 60 10 36000W
2 2
f) Para hallar la corriente en el diodo volante usamos la ecuacin E 3.44.El valor mximo
de esta corriente no es claro, porque IC tambin est en funcin de , as que mediante un
proceso interactivo se obtiene que ser para =75,2:
3 3375,6 180,4
Vdc 75, 2 1 Cos75,2 60 180,4V I C 18,04 A
10
60 75,2 60
I D dc I C 18,04 4,57 A
60 60
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 119
(MHPSOR
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGRFRQFDUJD5/(
\XVDQGR3VSLFH
2EWHQHUORVLJXLHQWH
D /DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHODWHQVLyQHQODFDUJDY&LQWHQVLGDGHQODFDUJDL&
HLQWHQVLGDGGHHQWUDGDL6
E /RVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL6\HOIDFWRUGHSRWHQFLDGH
HQWUDGD3)
'DWRV5 / P+( 996 9I +]
Solucin:
t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg; t4
27020msg 15msg;
360 360
t5
3020msg 1,666msg; t6
15020msg 8,333msg
360 360
A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:
120 CONVERTIDORES ESTTICOS
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17( 5(&7,),&$'25 75,)$6,&2 727$/0(17( &21752/$'2
&21&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 8 5 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 10 5 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 4 2 PULSE (0V 10V 15000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG5 9 6 PULSE (0V 10V 1666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG6 12 11 PULSE (0V 10V 8333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,9<
DC COMPONENT = 4.393986E-01
38(17(5(&7,),&$'2575,)6,&26(0,&21752/$'2
)LJ
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado. Esta configuracin es usada en aplicaciones industriales de ms de
120kW en las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.
)LJ
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.
Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda seran as:
)LJ
Formas de onda del puente rectificador trifsico semicon-
trolado con carga altamente inductiva para =30.
124 CONVERTIDORES ESTTICOS
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQSXHQWHUHFWLILFDGRUWULIiVLFRVHPLFRQWURODGRFRQFDUJDUHVLVWLYDTXHUHPRV
REWHQHUXQDWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHOGHODWHQVLyQPi[LPDTXHVHSXHGD
REWHQHU
&DOFXODU
D (OPtQLPRYDORUGHWHQVLyQPHGLDTXHVHSXHGHREWHQHUSDUDFRUULHQWHFRQWLQXDGD
E QJXORGHUHWDUGR
F &RUULHQWHPHGLDHQODFDUJD
G &RUULHQWHHILFD]HQODFDUJD
H &RUULHQWHPHGLDTXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
I &RUULHQWHHILFD]TXHFLUFXODSRUFDGDWLULVWRU
J 5HQGLPLHQWRGHODUHFWLILFDFLyQ
K )DFWRUGHXWLOL]DFLyQGHOWUDQVIRUPDGRU78)
L )DFWRUGHSRWHQFLDGHHQWUDGD3)
'DWRV5 9/6 9I +]
6ROXFLyQ 9GF 9 ,GF $ ,UPV $ ,7GF $
,7UPV $ 78) 3) UHWUDVR
(MHPSOR
'DGR XQ SXHQWH UHFWLILFDGRU WULIiVLFR VHPLFRQWURODGR FRQ FDUJD 5/( \
XVDQGR3VSLFH
2EWHQHUORVLJXLHQWH
D /DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHODWHQVLyQHQODFDUJDY&LQWHQVLGDGHQODFDUJDL&
HLQWHQVLGDGGHHQWUDGDL6
E /RVFRHILFLHQWHVGH)RXULHUGHODFRUULHQWHGHHQWUDGDL6\HOIDFWRUGHSRWHQFLDGH
HQWUDGD3)&RPSDUDUHVWHIDFWRUGHSRWHQFLDFRQHOREWHQLGRHQHOHMHPSOR\
FRPHQWDUHOUHVXOWDGR
'DWRV5 / P+( 996 9I +]
Solucin:
Vmax 2VS 169,7V
t1
9020msg 5msg; t2
21020msg 11,666msg;
360 360
t3
33020msg 18,333msg;
360
A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 125
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
38(17( 5(&7,),&$'25 75,)$6,&2 6(0,&21752/$'2 &21
&$5*$5/(
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 5 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 9 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 4 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 7 4 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 8 4 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 4 10 0.5HM
L 10 11 6.5MH
VX 11 6 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 4 3 4 SCR
XT2 5 4 7 4 SCR
XT3 9 4 8 4 SCR
D1 6 2 DMOD
D2 6 5 DMOD
D3 6 9 DMOD
D4 6 4 DMOD
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.MODEL DMOD D
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VY)
.END
126 CONVERTIDORES ESTTICOS
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,9<
DC COMPONENT = 1.689652E-01
$OLPHQWDFLyQGHXQDFDUJD5/
Las conclusiones que se obtengan en este estudio sern aplicables a todos los montajes
con tiristores estudiados, ya que nos centraremos en los p fragmentos idnticos de senoide en
la carga, para un perodo de las tensiones de alimentacin. La p ser el ndice de pulsacin de
la tensin rectificada y VC(max) la amplitud de las senoides.
)LJ
Circuito equivalente de un rectificador con tiristores:
- Una fuente de tensin, de perodo T/p, cuya tensin es igual a:
V=VC(max)Cost para (-/p)+ < t < (/p)+
- Un diodo D conectado en serie.
128 CONVERTIDORES ESTTICOS
L
Q
R
vC VC max Cost para t
p p
vC VC max Cost para t t1
p
vC 0 iC 0 para t1 t
p
t1
p
DE
)LJ
Representacin grfica para:
-corriente continuada en la carga (a).
-corriente discontinua en la carga (b).
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 129
&21'8&&,1&217,18$'$
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
p
Vdc VdcCos VC max Sen Cos (
p
,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
Vdc p VC max
I dc Sen Cos (
R R p
di
L C RiC VC max Cost
dt
Quedndonos:
t
p
vC max VC max
iC Cost i0 Cos e Q
Z Z p
Siendo:
- i0, el valor de iC para: t
p
Z, la impedancia de la carga a la pulsacin : Z R L
2 2 2
-
Y sustituyendo:
Q 1
Z R 1 Q2 ; Sen ; Cos ;
1 Q2 1 Q2
Quedando:
vC max Cost QSent
iC
R 1 Q2
Cos QSen t p
i0
VC max p p e Q
R 1 Q 2
(
La periodicidad de iC permite escribir:
iC i0
p
130 CONVERTIDORES ESTTICOS
Sustituyendo y simplificando:
2QCos Sen Sen t p
iC
vC max
p e Q
R 1 Q2 Cos t QSen t
2
(
1 e pQ
&21'8&&,1',6&217,18$
2
Cos QSen Cos QSen e pQ (
p p p p
([SUHVLyQGHODFRUULHQWHHQODFDUJDtambin se deducir de:
di
L C RiC VC max Cost
dt
t
p
vC max
iC Cost QSent Cos QSen e Q
R 1 Q2
p p
(
El ngulo de fin de conduccin t1, se obtiene haciendo iC=0 para t=t1. Este ngulo
viene dado por:
t1 p
Cost1 QSent1 e Q
Cos QSen (
p p
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
p t1 p
Vdc
2
p
VC max Cost dt
2
VC max Sent1 Sen
p
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 131
O bien:
Sent1 Sen
p
Vdc Vdc (
2Sen
p
,QWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
Vdc
I dc (
R
Cuando toma un valor tal que: t VC max Cost 0 , los tiristores ya
p
no pueden cebarse.
Para: , vC es constantemente nula y Vdc es cero.
p 2 2 p
&$5$&7(567,&$6'(&21752/
Las caractersticas de control Vdc() indican, dado p y para diversos valores de Q, cmo
vara la tensin rectificada media Vdc, en funcin del ngulo en el disparo. Las siguientes
figuras dan, para los valores usuales de p y algunos valores de Q, las caracterstica (V dc/Vdc)=f().
Se han dibujado con trazos discontinuos las que corresponden a la conduccin discontinua:
132 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Caractersticas de control:
3DUDS Se debe variar de 180 para llevar Vdc de su valor mximo a cero. Si la carga es puramente resistiva (Q=0), la conduccin
es discontinua desde el momento en que se aparta de cero.
3DUDS La variacin de necesaria slo es de 150 y, si Q es nulo, la conduccin es continuada mientras sea inferior a 30.
3DUDS La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 120, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=50.
3DUDS La tensin Vdc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 105, la conduccin discontinua aparece como ms pronto para
=75.
El paso de un modo de conduccin a otro cuando aumenta se efecta tanto ms rpido, cuanto ms pequeo es p (si nos dan p) y lo
mismo si nos dan Q.
)DFWRUGH3RWHQFLD
)$&725'(327(1&,$(15(&7,),&$'25(60212)6,&26
D &RQ&DUJD5HVLVWLYD
(VWXGLRSDUDHOSXHQWHWRWDOPHQWHFRQWURODGR
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga
(PC) y la potencia aparente de la fuente (S):
V
P'C I rms
R 2
max I rms
S Vrms I rms
2
PC
2 RI rms
PF (
S Vmax
V Sen 2 Sen 2
max 1
I rms PF 1 (
2R 2 2
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 133
(VWXGLRGHOUHFWLILFDGRUFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPHGLD
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos
a tener dos fuentes de tensin (v1 y v2), as que la potencia aparente que proporciona el secundario
ser:
La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador monofsico
controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.
Sen 2
1
I max 2
I rms PC 2I rms
2 R
2 2
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador,
en una relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendra que ser mayor que
el utilizado para alimentar un puente rectificador.
(MHPSOR
8QDFDUJDUHVLVWLYDHVDOLPHQWDGDSRUXQUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRFRQWURODGR
(OPRQWDMHFRQVWDGHXQWUDQVIRUPDGRUUHGXFWRUFX\RSULPDULRKDVLGRFR
QHFWDGRD XQD WHQVLyQ GH UHG 93 9 +] (Q HO VHFXQGDULR YDPRV D
WHQHUXQDWHQVLyQPi[LPD9PD[ 9
&DOFXODU
D 3DUDXQSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRFRQWURODGRGHWHUPLQDUHOIDFWRUGHSRWHQ
FLD
E 3DUDXQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPHGLDHQHOVHFXQGDULRGHWHUPLQDUODSRWHQFLD
DSDUHQWHHQHOSULPDULR\HQHOVHFXQGDULR
F 3DUDXQUHFWLILFDGRUFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDLQWHUPHGLDGHWHUPLQDUHOIDFWRU
GHSRWHQFLD
'DWRV5 93 9I +]9PD[ 9
134 CONVERTIDORES ESTTICOS
Solucin:
45 Sen90
PF 1 0,9535
180 2
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del secun-
dario para hallar la potencia aparente en el secundario:
100
S S 2 4,767 674V A
2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz
en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad mxima en el
primario mediante la relacin de transformacin del transformador:
S P 4800,993 477V A
45 Sen90
1
180 2
PF 0,674
2
E &RQ&DUJD$OWDPHQWH,QGXFWLYD
(VWXGLRGHOSXHQWHUHFWLILFDGRUPRQRIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGR
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el
factor de potencia ser:
2 Vmax 2Vmax
PC I C R ( S I C ( I C Cos (
2 R
PC
PF 0,9Cos (
S
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 135
Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la
unidad. Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respec-
tivas potencias aparentes iguales.
)$&725'(327(1&,$(15(&7,),&$'25(632/,)6,&26
En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que la corriente que circule
por el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar para un puente rectificador trif-
sico respecto a la fuente de alimentacin.
)LJ
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva. Se observa como la corriente de lnea de la fase A
podra comenzar /6 despus de que se haga cero Van, si =0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin media por fase
se calcula integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente
no se hace cero para cada semiciclo:
1 1 3Vmax I C
PC I v dt I Vmax Sent dt Cos
C an
C
6
3 3
(
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia aparente sern:
2 Vmax
I rms I C 0,8165I C Vrms Sfase Vrms I rms
3 2
Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las
fases no ser continuada durante todo el periodo.
136 CONVERTIDORES ESTTICOS
Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60, el diodo
volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
)LJ
Formas de onda en un puente rectificador trifsico con carga altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no tendremos
tensin instantnea negativa en la carga. La corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab se anula para t=, dejando
de valer cero para t=2/3+, pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para t=4/3.
La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:
I 4
PC C Vmax Sen t dt 73 Sen t dt
3
6 6 6
3Vmax I C
1 Cos para
3 3
El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada semiciclo
tienen una duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:
4
2
3
I rms I
C
Y el factor de potencia:
6 1
PF 1 Cos (
3 4
2
3
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 137
(MHPSOR
8QDFDUJD5/DOWDPHQWHLQGXFWLYDHVDOLPHQWDGDSRUXQSXHQWHUHFWLILFDGRU
WULIiVLFRWRWDOPHQWHFRQWURODGR(OPRQWDMHFRQVWDGHGLRGRYRODQWH\HOYDORU
GHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDYDUtDGHVGH9D9
&DOFXODU
D (OUDQJRGHSDUDREWHQHUODUHJXODFLyQGHODWHQVLyQPHGLDHQODFDUJDGHVHDGD
E (OIDFWRUGHSRWHQFLDSDUD9GF 9
F (OIDFWRUGHSRWHQFLDSDUD9GF 9
'DWRV5 9)6 9I +]
Solucin:
3 3
350 678,81 Cos 60 73,5
3
PF Cos 27 0,85
2,45 1
PF 1 Cos133,5 0,338
240 147
180
138 CONVERTIDORES ESTTICOS
&RQPXWDFLyQ
&21087$&,1(15(&7,),&$'25(60212)6,&26&21752/$
'26&2175$16)250$'25'(720$,17(50(',$
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actan en el
circuito, por dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:
)LJ
Montaje monofsico con transformador de toma intermedia con reactancia de conmutacin.
Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cor-
tocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin sern:
di di
v LC1 LC T 1 v LC 2 LC T 2
dt dt
diT 1 di
T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up, y la velocidad de variacin de
la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:
di di di
u p v1 LC T 1 v2 LC T 2 v2 LC T 1
dt dt dt
di di di 1
2 LC T 2 2 LC T 1 v2 v1 T 2 v2 v1
dt dt dt 2 LC
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 139
2X C IC
1 Cos
2Vmax
2 X C I C LC I C
Cos Cos (
2vmax Vmax
Donde:
X C LC 2f Vmax 2VS VS V1 V2
)LJ
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
140 CONVERTIDORES ESTTICOS
IC
t1 di
t0 LC dt dt LC iC 0
LC I C
2 1 1
2 2f
1 2 LC I C
VX X C IC (
T
(MHPSOR
'DGRXQFLUFXLWRUHFWLILFDGRUGHRQGDFRPSOHWDFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPD
LQWHUPHGLDHQHOTXHYDPRVDWHQHUXQDFRUULHQWHHQODFDUJDGH\SDUD
XQiQJXORGHUHWDUGR
&DOFXODU
D 7HQVLyQGHSpUGLGDVHQODFRQPXWDFLyQ
E 7HQVLyQPHGLDTXHYDPRVDWHQHUDODVDOLGDWHQLHQGRHQFXHQWDODFDtGDGHWHQVLyQ
HQODFRQPXWDFLyQ
'DWRV/ P+,& $96 9I +]
Solucin:
VX
2 I C LC 2201 10 3
2V
T 1 50
2Vmax 2 2220
Vdc Cos Cos 40 151,73V
&21087$&,21(6(138(17(65(&7,),&$'25(675,)6,&26
En las figuras 3.44 y 3.45 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda
teniendo en cuenta los efectos de la conmutacin.
)LJ
Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.
2X C IC
1 Cos
3Vmax
Y para 0:
2X C IC
Cos Cos (
3Vmax
t1 di
LC dt LC iC
IC
0
LC I C
t0
dt
Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo
de:
2 1 1
6 6f
3 6 LC I C
VX X C IC (
T
142 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con variacin de , en un rectificador monofsico con transformador de toma inter-
media.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 143
%LEOLRJUDItD
$*8,/$53(f$-'0$57,1(=+(511'(=)
586&$6$6&Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica,
Universidad de Jan.
,QWURGXFFLyQ
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de
la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua
contenida en la tensin aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras
alcancen la carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que ofrecen alta
impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que
cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.
La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el proceso
de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas
ms uniformes con menores componentes de corriente alterna.
)LQDOLGDG
)LJ
Tensiones de salida de los rectificadores monofsicos.
146 CONVERTIDORES ESTTICOS
1 1 2 Coskt
V Vmx Sent
S
1
2 2 k 2, 4... k 1k 1
2 4 Coskt
VS1 Vmx
k 2, 4... k 1k 1
Vmax 1 2
V 1 Vmax Sent Cos 2t...
S
2
2 3
2Vmax 4 4
VS 1 Vmax Cos 2t Cos 4t...
3 15
A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros
de ambas ondas:
)LJ
Espectros de las tensiones de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua, =0), en ambos casos es el
valor previamente calculado. Tambin vemos el peso de las distintas componentes fundamentales
y armnicos. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia y de amplitud
el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud
alrededor del 40% del valor mximo.
7LSRVGHILOWURV
)LJ
Tipos de filtros ms utilizados en la prctica.
),/752325&21'(16$'25
- Pequeo rizado.
- Tensin de salida alta con cargas pequeas.
Y los inconvenientes:
- Mala regulacin y rizado alto con cargas grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conduccin.
- Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
148 CONVERTIDORES ESTTICOS
$QiOLVLVDSUR[LPDGRGHOILOWURSRUFRQGHQVDGRU
Vr
VCC Vm
2
)LJ
Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador
Vr
Vef
2 3
Y X V X
Y r
Vr 2 2
2 2 2
1 Vr Vr X 3 Vr 2 3 V
2
Vef 2
X dX 3 3 Vef r
2 4 2
8 3 8 3 2 3
CAPTULO 4. FILTRADO 149
)LJ
Nos ayudaremos de esta grfica para deducir la expresin de la tensin eficaz de rizado.
Q CVr I CCT2
Vr
Q I CC T2 C
I CC Vef I CC 1
Vr r
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L
I CC
VCC Vm (
4 fC
7LHPSRVGHFRQGXFFLyQ\QRFRQGXFFLyQ
)LJ
Rectificador de media onda con filtro por condensador.
Por eso la tensin de salida es Vo=VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante
qu intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin?. En otros trminos, durante qu fraccin de
cada ciclo conduce el diodo?. El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto
umbral, y aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la ex-
presin de la corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar
el punto de corte.
RL RL
1
1 2
i Vm 2 C 2 2 Sent (
RL
Siendo:
tg 1CRL
Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado
para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La co-
rriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
CAPTULO 4. FILTRADO 151
)LJ
Grfico terico de la corriente por el diodo y la tensin de salida en un rectificador de media onda con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser ms aguda
y el periodo de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.
Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exi-
gentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite m-
ximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.
0 Sent1
Es decir,
t1 n
t1 tg 1CRL
(
t1
vo vi Vm Sent1 A Vm Sent1 e CRL
t t1
vo Vm Sent1 e CRL
152 CONVERTIDORES ESTTICOS
Puesto que t1 se conoce de la ecuacin E 4.3, puede dibujarse Vm en funcin del tiempo.
En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal V mSent
(en el ciclo siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmacin se comprueba observando que
en un instante de tiempo superior a t2, la tensin en el transformador vi (curva senoidal) es superior
a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi-vo, v ser positiva
para valores superiores a t2 y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.
(MHPSOR
6HGHVHDGLVHxDUDSDUWLUGHODUHG9+]XQUHFWLILFDGRUHQSXHQWH
*UDHW]FRQILOWURSRUFRQGHQVDGRUTXHSURSRUFLRQHXQDWHQVLyQFRQWLQXDGH
VDOLGDGH9FRQUHVSHFWRDPDVD\XQDFRUULHQWHDSUR[LPDGDGH$(OIDFWRU
GHUL]DGRQRGHEHVHUVXSHULRUDO
2EWHQHUORVLJXLHQWH
D (VTXHPDGHOFLUFXLWR
E &DOFXODUHOFRQGHQVDGRUFRQDOJXQDVDSUR[LPDFLRQHV
F 'HWHUPLQDUODUHODFLyQGHHVSLUDVGHOHOHPHQWRWUDQVIRUPDGRU
G +DOODUODUHVLVWHQFLDHIHFWLYDGHVDOLGDGHVSUHFLDQGRODVGHOWUDQVIRUPDGRUUHVLV
WHQFLDOLPLWDGRUD\GLRGRV
Solucin:
a) El esquema del circuito ser:
1 I SC 1
r 5% C 6415F
4 3 fCR L 4 3 fCV SC 4 3 500,059
n 2 Vm 2
donde Vm1 220 2
n1 Vm1
Y a su vez:
I SC I
VSC Vm 2 Vm 2 VSC SC 9,8V
4 fC 4 fC
As que:
n2 9,8
0,03
n1 220 2
CAPTULO 4. FILTRADO 153
I SC dV 1 1
VSC Vm 2 RSAL SC 0,77
4 fC dI SC 4 fC 4506415 10 6
(MHPSOR
6HQHFHVLWDXQDWHQVLyQGHFFFX\RYDORUPtQLPRQXQFDVHDLQIHULRUD9
FRQXQDWHQVLyQGHUHGYDULDEOHHQWUH9HI\9HIXQDFRUULHQWHPi[LPD
GH$GHFF\XQDRQGXODFLyQQRVXSHULRUD9HQWUHSLFRV
Solucin:
A continuacin vamos a hacer un estudio ms exhaustivo con algunas aproximaciones:
Pero ste ser el valor mnimo para que V no supere los 4V entre picos, lo que significa
que C podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700F para un total
terico de 14100F. Esto previene que una posible disminucin de la capacidad total aumente la
V a ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin no sea superior al 11%
(0,8914100=12549F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulacin real es menor
que la calculada y gracias a esto, an hay otro margen de seguridad adicional.
Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima ondulacin
y en 35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una fuente de tensin simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensin de red del 86,5%. Sin considerar an las prdidas en el
transformador, la tensin de su secundario deber ser:
35
40,5V
0,865
)LJ
Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
154 CONVERTIDORES ESTTICOS
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro modo, que la tensin con la
carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que lleva finalmente a una tensin de pico de
secundario en vaco de:
40,5
47,7V de pico
0,85
Que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.
V
tI M
10 5
2
3,6V
C 1410010 6
As que:
44,2 3,6
C 90 arcsen 90 arcsen0,919 23
44,2
Y finalmente tendremos que:
180 180
I PM I M 5 39 A de pico mxima
C 23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa
de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
caractersticas, de 1,339 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,35=6,5a. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable adoptar un puente de 10A.
Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo menos
un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.
Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos
con una tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble de la calculada,
como tambin se haba visto anteriormente.
El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una potencia de
2VDIM = 21,56,5 = 19W.
La tensin de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin normalizada
de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 100V.
),/752325%2%,1$
A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Su-
pongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un recti-
ficador de onda completa. El circuito representado en la figura 4.9 (a) muestra este tipo. En la
figura 4.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se obtienen con y sin
inductancia. Podemos calcular la solucin exacta de la ecuacin diferencial del circuito, sin em-
bargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningn instante, es ahora ms sencillo
hallar una solucin aproximada. Los resultados sern suficientemente precisos para la mayora de
las aplicaciones, y desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin aplicada
al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecua-
cin:
2 4 Coskt
K
V Vm
par k 1k 1
K 0
Las amplitudes de los trminos alternos superiores al primero son pequeas frente a la
amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el trmino del cuarto armnico es solamente el 20%
del trmino del segundo armnico. Adems, puesto que la reactancia del choque o inductancia
aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado ser ms eficaz para los armnicos ms altos. Por
tanto, es lgico suponer que la forma de onda de salida se debe fundamentalmente al segundo
armnico, y en consecuencia podemos despreciar todos los armnicos, excepto el primer trmino
alterno, es decir, suponemos que el circuito equivalente del rectificador es el representado en la
figura 4.10:
)LJ
a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada.b) Formas de onda de la intensidad en
la carga para L= 0 y L 0.
Se puede observar como en el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que
la tensin de entrada consta de una batera 2Vm/ en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-
4Vm/3)Cos2t. Segn la teora elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:
Siendo:
2L
tg
RL
)LJ
Circuito equivalente de un rectificador de onda
completa con una bobina como filtro de entrada.
4Vm 1
r L
3 2 R 2 4 2 L2 1
2
2 RL 1
2Vm
3 2 R 2 4 2 L2 1
2
RL
L
2 1
r 1
3 2 2
1 4 L
2 2
2
RL
Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del cir-
cuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin 42L2/RL2 es grande
frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:
1 RL
r
3 2 L
Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente con la mag-
nitud de la inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es RL, es decir, cuanto
mayor es la corriente.
CAPTULO 4. FILTRADO 157
),/752/&
Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resul-
tado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro
por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro por condensador. En la figura
4.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los
armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la
carga se suaviza mucho ms eficazmente que con el filtro L o C simples.
)LJ)LOWUR/&
5HJXODFLyQ La tensin continua se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin que aparece
en los terminales AB del filtro de la figura 4.11, los dos primeros trminos del desarrollo en serie
de Fourier de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn la figura 4.10:
2Vm 4Vm
v Cos 2t
3 (
Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de frecuencia
doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que utilizamos para el
rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica
de la inductancia, la tensin continua de salida es igual a la tensin continua de entrada, es decir:
2Vm
VCC
2Vm
VCC I CC R
(
158 CONVERTIDORES ESTTICOS
)DFWRUGHUL]DGR Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda
la corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impe-
dancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia
del segundo armnico. La corriente alterna que circula por el circuito es:
4Vm 1 2 1
I ef VCC (
3 2 X L 3 XL
Habiendo despreciado la resistencia R en la ecuacin E 4.7. La tensin alterna en la carga (tensin
de rizado) es la tensin en bornes del condensador. Es decir:
2 X
Vef I ef X C VCC C (
3 XL
Siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico. Entonces,
el factor de rizado es igual a:
Vef 2 XC 2 1 1 2 1
r (
VCC 3 XL 3 2C 2L 12 2 LC
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que produce el
filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por
condensador, es un rizado constante, independiente de la carga.
,QGXFWDQFLDFUtWLFD En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el cir-
cuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente
circular por el circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo, y el condensador se cargar
en cada ciclo a la tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una
inductancia pequea en el circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo
mayor, puede an ocurrir el corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un
valor para el cual el circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapare-
ciendo el punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En estas
circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensin de entrada al filtro tiene la
forma dada por la ecuacin E 4.6. Solamente en este caso es vlida la teora del filtro LC desarro-
llada anteriormente.
VCC 2V 1
I ef 2 CC
RL 3 XL
CAPTULO 4. FILTRADO 159
2 RL
XL
3 (
)LJ
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa cuando se utiliza un filtro LC.
RL
LC
3 (
Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de
entrada, sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el
primer trmino alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensin real de entrada. Anterior-
mente demostramos que esta aproximacin introduce un error muy pequeo en el clculo del
factor de rizado. Sin embargo, al despreciar los armnicos ms altos, se introduce un error apre-
ciable en el clculo de la inductancia crtica. As, en un diseo exigente es aconsejable aumentar
el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 4.13, que muestra la curva de regulacin del
sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es
cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es V m. Conforme
aumenta la corriente en la carga, la tensin disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L
= LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm.
Para valores de I mayores que IC, la variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias
de los diferentes elementos del circuito.
)LJ
Curva de regulacin de un rectifica-
dor con un filtro LC.
160 CONVERTIDORES ESTTICOS
&RQVLGHUDFLRQHVVREUHHOGLVHxR No es posible satisfacer las condiciones de la ecuacin E 4.11
para todos los valores de la carga, puesto que, sin carga, la inductancia debera ser infinita. Si se
desea una regulacin de tensin buena, se acostumbra a utilizar una resistencia de drenaje en
paralelo con la carga, para as verificar las condiciones de la ecuacin E 4.11, incluso si la co-
rriente til es pequea.
Un mtodo ms eficiente que utilizar una pequea resistencia de drenaje, con su consi-
guiente disipacin de potencia, consiste en emplear la inductancia de un reactor con ncleo de
hierro, que depende, entre otras cosas, de la magnitud de la corriente continua que circula por su
arrollamiento. Los reactores cuya inductancia es alta para valores pequeos de la corriente conti-
nua y disminuye fuertemente conforme aumenta esta corriente, se denominan choques variables.
Tpicamente, tal reactor puede tener una inductancia que cae de 30H para corriente cero a 4H para
100mA. Un choque cuya inductancia sea constante e igual a 30H requiere mucho ms hierro para
evitar la saturacin y, por tanto, es ms voluminoso y ms caro que el choque variable.
Al disear un filtro LC, debe elegirse una inductancia de forma que se verifique la ecua-
cin E 4.12 para la resistencia de drenaje especificada. A continuacin se elige un condensador
de valor al menos el determinado por la ecuacin E 4.10 para el rizado tolerable previamente
especificado. Si se utiliza un choque variable, en el clculo del condensador debe tomarse el valor
mnimo de su inductancia.
(MHPSOR
8QUHFWLILFDGRUGHRQGDFRPSOHWDKDGHVXPLQLVWUDUP$D9FRQXQ
UL]DGR LQIHULRU D 9 &DOFXODUORV HOHPHQWRV GH XQ UHFWLILFDGRU TXH XWLOL
]DQGRXQVRORILOWUR/&YHULILTXHODVHVSHFLILFDFLRQHVHVWDEOHFLGDV
Solucin:
150
RL 1500
0,1
Y el factor de rizado es:
10
r 0,066
150
Segn la ecuacin E 4.12, y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:
1500
LC 1,59 H
32 50
Segn la ecuacin E 4.10, el producto LC debe ser como mnimo:
2 2
LC 1,8 10 5
12r 120,066100
2 2
Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir
el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y conden-
sadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos
CAPTULO 4. FILTRADO 161
(MHPSOR
(QHOFLUFXLWRGHODILJXUDODVHxDOGHRQGDFRPSOHWDSUHVHQWHDODHQWUDGDGH
ODERELQDWLHQHXQSLFRGH96LODERELQDWLHQHXQDUHVLVWHQFLDGH
2EWHQHUORVLJXLHQWH
D (OYDORUGHOYROWDMHGHVDOLGDHQFRQWLQXD
E (OIDFWRUGHUL]DGR
F (OYDORUHILFD]GHODFRPSRQHQWHDOWHUQD
Solucin:
21,64V
VSC 500 20,6V
25 500
2 1 2 1
b) r 210 4 0,02%
12 LC 2 6
12 10 50010 2 50
c)
Vef rVSC 210 4 21,64 4,3mV
1
X L L 102 50 3141,5; XC 6,36; RL 500;
C
'REODGRUHVGHWHQVLyQ
Existen dos tipos de dobladores de tensin:
- Simtrico.
- Con terminal comn.
'2%/$'25'(7(16,16,0e75,&2
)LJ
Circuito doblador de tensin simtrico.
)LJ
Formas de onda del circuito.
'2%/$'25'(7(16,1&217(50,1$/&201
)LJ
Circuito doblador de tensin con terminal comn.
)LJ
Formas de onda del circuito.
(MHPSOR
8QFLUFXLWRSXHGHDPSOLDUVHGHGREODGRUGHWHQVLyQDFXDGULSOLFDGRUDxD
GLHQGRGRVGLRGRV\GRVFRQGHQVDGRUHVFRPRVHUHSUHVHQWDHQODILJXUD/D
D\ODEVRQGRVIRUPDVGLIHUHQWHVGHGLEXMDUHOPLVPRFLUFXLWR
2EWHQHUORVLJXLHQWH
D $QDOL]DUHOIXQFLRQDPLHQWRGHHVWHFLUFXLWR
E &DOFXODUODWHQVLyQPi[LPDSRVLEOHHQERUQHVGHFDGDFRQGHQVDGRU\ODWHQVLyQLQ
YHUVDGHSLFRGHFDGDGLRGR
F 'HPRVWUDUTXHVLVHLQWHUFDPELDQODVFRQH[LRQHVGHFiWRGR\iQRGRGHFDGDGLRGR
ODWHQVLyQGHVDOLGDVHUiSRVLWLYDUHVSHFWRDWLHUUD
Solucin:
)LJ
Las salidas desde los nodos de D2, D4, D6, etc., y tierra son 2Vm, 4Vm, 6Vm, etc. Si el punto A
est a tierra (en lugar de B), entonces las salidas desde los nodos de D1, D3, D5, etc. son Vm, 3Vm,
5Vm, etc.
CAPTULO 4. FILTRADO 165
&XUYDVGHUHJXODFLyQ
En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia interna, que
en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos
situados en serie.
Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por la expre-
sin:
)LJ
Curva de regulacin.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas
tpicas de regulacin como las que se muestran en la figura 4.20. De ellas slo se destaca el punto
anguloso de la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corres-
ponde a la corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a
la de este punto crtico, resulta que L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
166 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Curvas de regulacin tpicas.
Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los
filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor
crtico, el filtro acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo y la expresin de la curva
de regulacin, linealizada ser:
2Vm
VCC I CC R2 rd rb
%LEOLRJUDItD
58%,2*$5&,$0<27526Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial, Bruo-Edebe,
Barcelona, 1982.
,QWURGXFFLyQ
En temas anteriores hemos estudiado como, para convertir la tensin alterna en continua
se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del
filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena, debido al rizado, para una
aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos tipos de perturbaciones que afecten al
sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura. En estos casos se precisan
circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo
ms constante posible.
5HJXODGRUHV
(6758&785$
Fuente Primaria
Rectificador Filtro Regulador
)LJ
Diagrama de bloques de una fuente
La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente 1. Funciona como
un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga con uno de refe-
rencia y efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente 1 y las debi-
das a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es funcin de la ganancia
del bucle de la realimentacin. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la
figura 1.2.
170 CONVERTIDORES ESTTICOS
&/$6,),&$&,1
5HJXODGRUHVOLQHDOHV (Fig. 5.3.a):
Operan con c.c. a la entrada: VCC.
Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
Tienen bajo rendimiento.
5HJXODGRUHVFRQPXWDGRV (Fig. 5.3.b):
Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente 1 a intervalos de duracin
variable.
Tienen rendimiento elevado.
a) VCC b) Vcc
VRef VL VRef VL
A R RL Filtro
m
)LJ
Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.
7,326'()8(17(6
)XHQWHVUHJXODGDV: con regulador lineal (Fig. 5.4.a).
)XHQWHVFRQPXWDGDV: con regulador conmutado (Fig. 5.4.b).
a) b) Convertidor
Transf. Rectific. Filtro Regulador Rec-Filt Aislador Conmut. Rec-Filt
Control
)LJ
Tipos de fuentes: a) Reguladas y b) Conmutadas.
7,326'(5(*8/$'25(6/,1($/(6
D5HJXODGRUHQVHULH
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.
En la figura 5.5.a vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = Ve VS P V I
C C C
PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = IS
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 171
a) b)
Fuente no IC IS Fuente no Ie IS
Regulad.
Regulada Regulada RS
Ve VC VS RL Ve Regulad. RL
IC VS VC
)LJ
Diagrama de bloques de un regulador: a) En serie y b) En paralelo.
E5HJXODGRUHQSDUDOHOR
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es pequea.
El circuito est auto protegido frente a cortocircuitos.
En la figura 5.5.b vemos el diagrama de bloques de un regulador en paralelo.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = VS PC VC IC PC VS Ie IS
ICONTROL = IC = Ie IS
'LIHUHQFLDVHVHQFLDOHV
El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan en la fuente
1 aislndose la carga de la fuente 1, que es bueno para frecuencias elevadas.
La energa disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en proporcin directa
con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al aumentarla.
El regulador paralelo tiene un elemento ms, R, que evita la rotura del regulador si falta la
carga. R tambin disipa calor para una entrada y una salida determinadas y una carga
idntica, la potencia entregada por la fuente 1 de un regulador paralelo es mayor que la entre-
gada por un regulador en serie.
El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.
)XHQWHV5HJXODGDVGH7HQVLyQ
5(*8/$'25'(7(16,16(5,(3256(*8,'25'((0,625
Una fuente con una regulacin deficiente tiene una impedancia interna alta.
Solucin: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta a baja.
Vce Zsal
Fuente no
regulada RS 0,7 V
R
V1 RL VS
VZ
)LJ
Regulador de tensin serie seguidor de emisor.
h fe hie re
VS V Z 0,7 R hie
Z sal Z
re 25mV
VZ Vreferenci a 1 h fe VZ
RZ
Ie IZ
5(*8/$'25'(7(16,13$5$/(/2&21'(5,9$&,1
Est constituido por un circuito de estabilizacin por diodo Zener y un transistor que observe
los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones de la V de salida (Fig. 5.7).
Ventaja: constituye una proteccin contra cortacircuitos.
Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparacin con el seguidor de emisor.
Fuente no
regulada RS VZ IC IL
RL VS
0,7 V
Fig 5. 7
5HJXODGRUGHWHQVLyQVHULHFRQGHULYDFLyQ
VS VZ 0,7
(OHPHQWRVGHOUHJXODGRUHQVHULH
Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control que
detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los elementos de
un sistema de control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificacin de la seal de error.
E) Elemento de Control.
$(OHPHQWRGHUHIHUHQFLD
I1 Entrada para
Z en inversa
R
I2 VR -Vi -VZ
Al
Comparador IZ Punto de
VR=VZ funcionamiento
Z
)LJ
Elemento de referencia de un regulador serie. Variacin de la tensin del zenercon respecto a la tensin de salida.
%(OHPHQWRGHPXHVWUD
R1
I1
Al IComp P
P RL VS
Comparador P
Im
Vm R2
)LJ
Elemento de muestra de un regulador serie.
Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:
Vm VBE VR
Vm mVs VBE VZ
VBE m Vs VZ Vs
VR VZ m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
1 P R2
&RQDPSOLILFDGRURSHUDFLRQDO(Fig 5.10.b):
VZ R1 R2 P
VZ Vm mVs Idealmente =0 Vs Vs VZ
m 1 P R2
R1 R1
R R
Al ampl.
+ P de error + P
Al ampl. P VS P VS
de error VBE P P
)LJ
Elemento comparador de baja
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 tensin de un regulador serie. a)
Con transistor y b) Con ampli-
ficador operacional.
7UDQVLVWRUFRQEDVHHQHOHOHPHQWRGHUHIHUHQFLD(Fig 5.11.a):
Vm mVs V BE VZ
VBE Vs VR Vm VBE 1 m Vs VZ Vs
VR VZ 1 m
R1 R2 P
Vs VBE VZ
R1 P
VZ R1 R1
Z VZ Z
VBE P P
P VS P VS
P VBE P
R Vm R2 R Vm R2
)LJ
Elemento comparador de alta tensin con transistor.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 175
7UDQVLVWRUFRQEDVHHQHOHOHPHQWRGHPXHVWUD(Fig 5.11.b):
VZ V BE
VBE Vm Vs VR mVs Vs VZ VBE VZ m 1Vs Vs
1 m
R1 R2 P
Vs VZ VBE
R1 P
En los casos en que es necesario una alta compensacin trmica, se usa un amplificador
diferencial, con dos transistores idnticos.
3DUD96EDMD(Fig.5.12.a):
R1 R2 P
Vs VR
1 P R2
3DUD96DOWD(Fig.5.12.b):
R1 R2 P
Vs V R
R1 P
R6 R4 R3 R1 Z1 VRef R4 R3 R1
Al ampl. 1- Al ampl. 1-
T2 T1 P T2 T1 P
de error de error
Z1 VRef R5 R2 R6 R5 R2
)LJ
Elemento comparador con amplificador diferencial de un regulador serie. a) Para V S baja y b) Para VS alta.
'$PSOLILFDGRUGHODVHxDOGHHUURU
Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un
solo transistor (Fig 5.13).
)LJ
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel
tal que puedan excitar al bloque de control.
((OHPHQWRGHFRQWURO
Ve ICte Vs
Ve Vs
0,7 V
R IB
ICte
IAE
Amplifcador
de error
)LJ
Elemento de control de un regulador serie.
Ve Vs VBE
R I cte Ve Vs VBE R
I cte
Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura
5.14.b.
5HJXODGRUVHULHFRPSOHWR
Ve T4 VS
T5
Z3 R8 R7 R6 R4 R3 R1
C
T6
Elemento
T3 C2 RL
de control
T2 T1 P
R5 R5 R2
Zn Zn
Prerregulador Amplificador Elemento de Elemento Elemento
)LJ
de error referencia comparador de muestra
Montaje completo de un regulador serie.
5(*8/$'25(6'(75(67(50,1$/(6
Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensin
integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a
su simplicidad y fcil aplicacin. El esquema de un regulador de voltaje de tres terminales se
muestra en la figura:
)LJ
Smbolo de un regulador de tres terminales integrado.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 177
Estas unidades se disean para salidas de tensin fijas y para corrientes inferiores a 5A.
Estos circuitos integrados encuentran su mejor aplicacin en tarjetas de regulacin. La distribu-
cin de reguladores, para cada salida de las tarjetas tiene varias ventajas frente a un nico regula-
dor de voltaje centralizado, por ejemplo, varios reguladores de tres terminales con salidas de 1A
son ms baratos de fabricar o comprar que un regulador con salida de varios amperios. La co-
rriente desde un regulador centralizado tiene que circular por una gran cantidad de resistencias y
bobinas para llegar hasta la placa a la cual estaba destinada la corriente y esto afectar notable-
mente al valor del voltaje de carga:
)LJ
Alimentacin de una carga por un regulador de voltaje de alta corriente de salida.
I L 1A VL 9V
VL 10V I L 1
I L 5 A VL 5V
&DUDFWHUtVWLFDV
$ 7HQVLyQ GH VDOLGD UHTXHULGD El voltaje de salida regulado para un regulador de tres
terminales dado, viene especificado por el fabricante para el modelo en particular utili-
zado.
% 9LQ9RXW9El voltaje de entrada no regulado debe ser al menos 2V mayor que el
voltaje de salida regulado. Hay que tener en cuenta la prdida de cada de tensin que se
produce en el regulador.
& ,RXWPi[La salida o corriente de carga puede variar desde cero hasta un valor mximo. Sin
embargo si el montaje no se hace de tal manera que asegura la eliminacin de calor ge-
nerado, la unidad puede llegar al valor para el cual se produce la parada trmica. La apa-
ricin de la ruptura trmica depende del voltaje de entrada, del voltaje de salida, de la
temperatura ambiente y de la corriente de salida. A menos que utilicemos un disipador
adecuado, no podremos obtener la mxima corriente de salida del regulador integrado.
' 3URWHFFLyQFRQWUDVREUHFDUJDWpUPLFD El circuito integrado tiene un sensor de tempe-
ratura interno. Cuando el IC se calienta demasiado (normalmente entre 125C y 150C),
la unidad dejar de funcionar. La corriente de salida caer y permanecer as hasta que
el IC se refrigere significativamente. No obstante, esto no proporciona una verdadera
proteccin contra cortocircuitos. El regulador de tres terminales puede, si el calor dismi-
nuye adecuadamente, soportar un cortocircuito sin daarse.
178 CONVERTIDORES ESTTICOS
%LEOLRJUDItD
08f2=0(5,12(Circuitos Electrnicos: Analgi-
cos II, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T., Madrid, 1985.
,QWURGXFFLyQ
)LJ
&RQYHUWLGRUHVPiVXVXDOHV
Debido al gran nmero de ventajas patentes entre este tipo de convertidores (conmutados)
sobre los anteriores (lineales), nos ocuparemos en exclusiva sobre los fundamentos y evolucin
de la conversin conmutada.
)LJ
Esquema del convertidor DC/DC conmutado.
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente so-
bre dos campos:
En este captulo se van a estudiar las diferentes configuraciones bsicas de los converti-
dores DC/DC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el clculo de las tensiones y co-
rrientes mximas a las que se ven sometidos sus dispositivos semiconductores. A la hora de apli-
car lo calculado a circuitos reales habr que ser especialmente crtico en lo que se refiere a ten-
siones mximas en diodos y elementos conmutadores, dado que los retrasos de entrada en con-
duccin de algunos dispositivos harn que los picos de tensin mxima superen con creces los
valores indicados. Para remediar este problema ser necesario el uso de redes de proteccin en
algunos dispositivos.
)XQGDPHQWRVGHORVFRQYHUWLGRUHV'&'&
&219(57,'25(6'&'&&21087$'26&21&(372
Convertidores reductores:
La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la entrada. En
este caso la razn de transformacin dada por / es menor que la unidad.
Convertidores elevadores:
La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que /1.
7232/2*$*(1(5$/'(81&219(57,'25'&'&&$5*$5(
6,67,9$385$
Fig.6. 3
Convertidor DC/DC con carga resistiva pura. Circuito y formas de onda.
182 CONVERTIDORES ESTTICOS
1 TON TON
VO
T 0
vo dt
T
E E (
1 TON
2
VRMS vo dt E (
T 0
Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula
por la misma:
VO E
I O (
RO RO
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales y que
no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que
la obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:
2
1 TON 1 TON vo E2
T 0 T 0 RO
PE PO v i
o o dt dt (
RO
Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de salida podr variar
entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de potencia a la carga. Los valores mximos
de tensin y potencia media en la carga sern:
E2
PO MAX (
RO
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 183
(MHPSOR
6HDHOFRQYHUWLGRUGHILJXUDHQHOTXHODFDUJDHVWRWDOPHQWHUHVLVWLYD\
GHYDORU52 6LVHFRQVLGHUDTXHODIUHFXHQFLDGHRSHUDFLyQHVGH.K]
\TXHFXDQGRHOLQWHUUXSWRUVHKDOODFHUUDGRVHSURGXFHXQDFDtGDGHSRWHQ
FLDOHQHOPLVPRGH9621 9&DOFXODU
D 7HQVLyQPHGLDGHVDOLGD92
E 9DORUHILFD]GHODWHQVLyQGHVDOLGD9506
F 5HQGLPLHQWRGHOFRQYHUWLGRU
'DWRVE = 220 V ; = 0.5
Solucin:
a)
1 TON
E E 0.5220 2 109V
TON
VO
T 0
vo dt
T
1 TON E VS ON E VS ON
2 2 2
1 TON vo
PO
T 0 RO
dt
T 0 RO
dt
RO
0.5
220 2
2
2376 W
10
1 TON 1 TON E VS ON E VS ON
T 0 T 0
PE E i e dt E dt E
RO RO
200 2
0.5 200 2398 W
10
PO 2376.2
99.09 %
PE 2398
En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y apa-
gado del interruptor. Esto ltimo hace que el rendimiento de un convertidor DC/DC conmutado
convencional sea relativamente inferior.
184 CONVERTIDORES ESTTICOS
&XHVWLyQGLGiFWLFD
(VWXGLDUFRPRYDUtDODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGDGHOFRQYHUWLGRUEiVLFRGHODILJXUD
SDUDGLIHUHQWHVWLHPSRVGHFRQGXFFLyQ721 721 721 PV
'DWRV I .K]
( 9 9
5
)LJ
a) Esquema del circuito de un convertidor DC/DC bsico
para simulacin en Pspice.
7&&,56,08/$&,1'(/$&8(67,21
&,5&8,72%$6,&2&+233(5&$5*$5(6,67,9$385$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS {TON} 1MS)
* v1 v2 td tr tf pw per
RG 3 0 10MEG
R0 2 0 50
S1 1 2 3 0 SMOD ; INTERRUPTOR CONTROLADO POR TENSION
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=10V VOFF=5V)
.PARAM TON = .25MS
* ANALISIS
.tran 10.000u .02 0 0 ; *ipsp*
.step PARAM TON list 250.000u 500.000u
+ 750.000u ; *ipsp*
.PROBE
.END
)LJ
b) Parmetros de la seal de tensin que controla la apertura y cierre del interruptor.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 185
)LJ
Convertidor DC/DC con carga inductiva.
)LJ
a) Formas de onda para un convertidor con carga inductiva.
)LJ
b) Circuito equivalente para cada uno de los estados del interruptor.
186 CONVERTIDORES ESTTICOS
La operacin de este convertidor bsico para cargas inductivas es el que sigue, y queda
reflejado en las formas de onda de la figura 6.6.
)LJ
Sustitucin del interruptor S2 por un diodo.
Si la relacin LO/RO es muy superior al TOFF del convertidor, la corriente que circula por
la carga, io(t), presentar un carcter prcticamente continuo, por lo que se podr considerar que
en cualquier instante la intensidad instantnea se corresponde con el valor medio de la intensidad
de la carga, io(t) IO, a diferencia del caso anterior (carga resistiva pura) en la que la corriente en
la carga adoptaba carcter pulsante.
(MHPSOR
5HDOL]DUFRQ3VSLFHHOHVWXGLRGHOFRQYHUWLGRUFRQFDUJDLQGXFWLYDGHODILJXUD
\YHUFRPRHYROXFLRQDODLQWHQVLGDGSRUODFDUJDSDUDGLIHUHQWHVYDORUHV
GHODLQGXFWDQFLDDVRFLDGDDODPLVPD6XSRQHU
( 9
52
I .+]
/ P+/ P+/ P+
)LJ
Convertidor DC/DC con carga inductiva. Simulacin por Pspice.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 187
6ROXFLyQ
Observando el circuito de la figura 6.8, se tiene el siguiente listado:
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
&219(57,'25%$6,&2&$5*$,1'8&7,9$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS .5MS 1MS)
RG 3 0 10MEG
R 2 4 10
L 4 0 BOBINA 1MH
.MODEL BOBINA IND(L=1MH)
DM 0 2 DMOD; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
.MODEL DMOD D
S1 1 2 4 0 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E6 VON=2 VOFF=0)
* ANALISIS
.TRAN 10US 2MS 0MS
.STEP IND BOBINA(L) LIST 0.3 0.951 3
.PROBE
.END
En la figura 6.9 se puede apreciar la intensidad de salida para cada valor de inductancia.
Es interesante hacer recalcar como para diferentes valores de este valor la intensidad presenta
una forma de onda totalmente diferente y que definir su rgimen de funcionamiento: la intensi-
dad nunca llega a anularse (L = 3 mH; rgimen de corriente continuada), la intensidad se hace
cero en el mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH; frontera entre
corriente continuada) y la intensidad se anula dentro de dicho periodo (L = 0.3 mH; rgimen de
corriente discontinuada).
)LJ
Diferentes evoluciones de la intensidad en la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la carga.
188 CONVERTIDORES ESTTICOS
&,&/2'(75$%$-2
Como se deduce de la ecuacin6.1, la seal que aparece a la salida del convertidor de-
pende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentacin. Como esta ltima
generalmente se mantendr constante, disponemos de la variacin del ciclo de trabajo como nico
medio posible de modificar la seal de salida.
Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se podr
deducir que se presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de trabajo, y por tanto la
tensin de salida.
a) Variando el tiempo de conduccin TON, al mismo tiempo que se mantiene T fijo. Lla-
mado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la
seal del convertidor se mantiene constante mientras que no ocurre as con la anchura
del pulso que define el tiempo de conduccin del convertidor.
c) Modificando ambos
&/$6,),&$&,21'(/26&219(57,'25(6'&'&6(*1(/02'2
'()81&,21$0,(172
TON E
VO E E TON
T T
Obsrvese (figura 6.10.a) que la tensin media en la carga ser mayor en el caso 2 que en
el 1.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 189
Fig.6. 12
a) Formas de onda en la carga para un troceador de tiempo de conduccin variable.
b) Troceador de frecuencia variable.
c) Troceador de frecuencia y tiempo de conduccin variable.
Las formas de onda en la carga seran las representadas en la figura 6.10.b. Tambin en
este caso, la tensin media en la carga ser mayor en el caso 2 que en el 1.
&ODVLILFDFLyQGHORVFRQYHUWLGRUHV'&'&
Convertidor clase A.
Convertidor clase B.
Convertidor clase C.
Convertidor clase D.
Convertidor clase E.
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que pre-
sentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un solo
cuadrante). Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar en la figura 6.11,
tienen su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los
mismos, bien puede ser la intensidad como la tensin en la carga, puede adoptar diferente
sentido. Por ltimo, en el convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cual-
quier combinacin posible, pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadran-
tes.
&RQYHUWLGRUFODVH$
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga.
Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y nico
cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la figura 6.11.a.
Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC.
)LJ
Clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin del cuadrante/s en el que opere.
&RQYHUWLGRUFODVH%
&RQYHUWLGRUFODVH&
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la
carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores positivos
como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.
&RQYHUWLGRUFODVH'
Este convertidor tambin opera en dos cuadrantes, figura 6.12.d, en el primer y cuarto
cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la tensin en la
carga es positiva cuando pasan a conduccin los interruptores S1 y S2. Por el contrario cuando se
bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en L hace que el voltaje total en la carga sea
negativo, polarizndose los diodos y provocando que la corriente circule hacia la fuente E.
&RQYHUWLGRUFODVH(
)LJ
Clasificacin de los convertidores (bis).
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 193
7LSRVGHFRQYHUWLGRUHV'&'&7RSRORJtDV
&219(57,'25(67,32$
&RQYHUWLGRU67(3'2:15HGXFWRUGLUHFWR
,QWURGXFFLyQ
El convertidor directo, cuyo esquema est representado en la figura 6.13, trabaja como
convertidor reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la tensin aplicada a la
entrada. Adems, como indica la misma figura, su funcionamiento se prescribe exclusivamente
al primer cuadrante de los ejes formados por V e I, de tal forma que la tensin y la intensidad en
la carga siempre adoptarn valores positivos.
El estudio del convertidor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y resolver
con detalle las ecuaciones matemticas que definen al circuito al considerarse los diferentes esta-
dos del interruptor.
)LJ
Esquema de un convertidor reductor y su modo de trabajo en la grfica v-i.
En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la presencia
de dos modos de operacin claramente definidos:
5pJLPHQGHFRUULHQWHFRQWLQXDGD&&
La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero
nunca llega a anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe a la relacin entre el tiempo en
el que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue
totalmente la energa almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor S deber
estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse cero.
De este modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la misma que
circula por la bobina, podr partir de un valor inicial, IL(MIN).
5pJLPHQGHFRUULHQWHGLVFRQWLQXDGD&'
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del TOFF del
convertidor (TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor est abierto). El tiempo que
permanece abierto el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo ener-
ga, con lo que al iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partir de cero.
194 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Intensidad en la bobina de un chopper reductor para regmenes de corriente continuada y discontinuada.
)XQFLRQDPLHQWR
Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito equivalente para
cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado). As, si se considera que el
interruptor est cerrado, el circuito equivalente ser el que se recoge en la figura 6.15.a.
)LJ
Chopper reductor:
a)Circuito equivalente para TON.
b)Circuito equivalente para TOFF.
$QiOLVLVPDWHPiWLFR
3HULRGRVGHIXQFLRQDPLHQWR
,QWHUUXSWRUFHUUDGR
Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL, es la
misma que circula por la carga (io), por lo que no debe extraar al lector, en algunos casos, la
utilizacin de la primera para designar a la corriente de carga.
Fig.6. 18
Chopper reductor: Formas de tensin e intensidad para los regmenes posibles de funcionamiento.
E V E V t L
R
i L1 I ' e 0 t TON(
R R
196 CONVERTIDORES ESTTICOS
E V E V t L
R
i L1 I L MIN e (
R R
Como se puede observar en la figura 6.16, en el momento en que t = T ON, la intensidad
en la carga alcanzar su valor mximo. Por tanto, se puede decir:
E V E V TON L
R
I L MAX I L MIN e (
R R
,QWHUUXSWRUDELHUWR
Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre, quedando la
carga aislada de la fuente de tensin E. Segn se puede apreciar en la figura 6.15.b, se producir
una circulacin de intensidad a travs de R, L y el diodo volante D.
En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la cada de tensin produ-
cida en el diodo, sera la siguiente:
diL 2
V Ri L 2 L 0 (
dt '
Siendo t= t TON.
La solucin de esta ecuacin diferencial vendr dada por:
V V t '
R
iL 2 I L MAX e L
R R
V V T TON L
R
I L MIN I L MAX e (
R R
&iOFXORGH,/0,1H,/0$;
TON RL
e 1
R V
E
I L MIN (
R TL R
e 1
,PSRUWDQWHComo puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede ser
nunca negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo. Por lo
tanto, si al utilizar la ecuacin 6.15 nos resulta una corriente negativa, tendremos
que deducir que la corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor est funcionando en
rgimen de corriente discontinua. Adems, en ese caso, para calcular IMAX usaremos la ecua-
cin 6.11, y no la que se deduce a continuacin.
Para el clculo de IL(MAX), se proceder de forma idntica a la efectuada anteriormente. Si
se sustituye el valor de IL(MIN) (obtenida en la ecuacin 6.15) en la ecuacin 6.11, y que operando:
TON
R
1 e L
E V
I L MAX (
R T
R
R
1 e L
Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor estuviese
cerrado (T = TON), la intensidad en la carga se mantendra constante presentando el siguiente
valor:
E V
I L MAX I L MIN (T = TON)(
R
&iOFXORGHOUL]DGRGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJD
Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones 6.15 y 6.16, y ope-
rando, obtenemos:
TON
R
T
R
T TON
R
1 e L
e L
e L
E
I O (
R T
R
1 e L
198 CONVERTIDORES ESTTICOS
T
R
T
R
1 T
R
1 e L
e L
e L
E
I
R T
R
1 e L
d I O
0
d
Desarrollando la expresin de arriba, tenemos:
T RL 1 T RL
e e 0 1 0 0.5
Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de trabajo de
0.5, siendo su valor:
E R
I O MAX tanh (
R 4 fL
R R
En el caso de que 4 f L R , entonces se puede afirmar que tanh , con
4 fL 4 fL
lo que el mximo rizado se puede aproximar a:
E
I O MAX (
4 fL
I V t
VL L I
t L
Si consideramos t = TON:
Ve Vs TON
I
L
E I MAX I MIN
IO ; IO
R 2
I L
I MAX I O
2
I
I MIN IO L
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 199
5HODFLyQHQWUHODWHQVLyQGHHQWUDGD\ODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGD
Luego tenemos:
VO E (
/tPLWHGHIXQFLRQDPLHQWRHQWUHFRUULHQWHFRQWLQXDGD\GLVFRQWLQXDGD
)LJ
Chopper reductor: Lmite entre corriente continuada y
discontinuada
Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos regme-
nes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en el mismo instante que
t = T (figura 6.17).
TON RL
e 1
R V
E
I L MIN
R TL R
e 1
En el caso lmite la intensidad se anula en t = T. Luego haciendo IL(MIN) = 0 en la ecuacin
anterior, queda:
TON RL
e 1
V E
R R TL R
e 1
O lo que es lo mismo:
TON RL
e 1
V
E TL R
e 1
200 CONVERTIDORES ESTTICOS
Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por =L/R, la expresin anterior
quedar de la siguiente manera:
TON
e 1
V
(
E T
e 1
Resolvindose esta ecuacin se obtiene:
V T
TON Ln1 e 1 (
E
El valor de TON dado por la ecuacin 6.24 es el mnimo exigido por el circuito para fun-
cionar en rgimen de corriente continuada.
e 1
m (
e 1
L T
0
R
En este caso el troceador siempre operar en rgimen de corriente discontinuada.
)LJ
Chopper reductor: Familia de curvas obtenidas con diferentes cargas.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 201
T L
0
R
)XQFLRQDPLHQWRFRQFRUULHQWHGLVFRQWLQXD
E V t
R
iL 1 e L
R
La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = TON, siendo su valor:
E V TON
R
I L MAX 1 e L
R
A partir de t = TON la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin 6.13, en la
cual si se sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:
V E V TON V t TON L
R R
iL 1 e L e
R R R
V E V TON V t X TON L
R R
1 e L e
R R R
V V E V TON
R
Ln t x TON Ln
R
1 e L
R L R R
t x TON R Ln V E V 1 e - Ln
R
TON V
L
R
L R R
202 CONVERTIDORES ESTTICOS
L E V TON
R
t x TON Ln 1 1 e L
R V
L E V TON
R
t X TON Ln 1 1 e L (
R V
9ROWDMHPHGLRGHVDOLGDSDUDUpJLPHQGHFRUULHQWHGLVFRQWLQXD
1 T 1 TON
vo dt E dt V dt
T
VO
T 0 T 0 tx
T t x
VO E V (
T
3DUiPHWURVLPSRUWDQWHVSDUDODHOHFFLyQGHFRPSRQHQWHV
Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un tiristor) ha-
br que considerar los siguientes parmetros:
,QWHQVLGDGPi[LPD
La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como interruptor
viene dada por la ecuacin:
E V TON
R
I L MAX 1 e L
R
,QWHQVLGDGPHGLDPi[LPD
La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando TON =
T, en cuyo caso, y como ya se ha dicho:
E V
I MAX I MIN
R
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 203
(OHFFLyQGHOGLRGR
Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima circulante
por el mismo. Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la inductancia L es lo sufi-
cientemente grande para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene cons-
tante e igual a su valor medio durante el tiempo en el que el interruptor est abierto. En estas
condiciones durante el tiempo T-TON, ID ser igual a:
1 T T TON
ID
T TON
I O dt I O
T
(
VO V E V
IO (
R R
T TON E V
ID I O 1 (
T R
El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendr derivando la expre-
sin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha intensidad (es decir,
el tiempo que est cerrado el interruptor: TON), para a continuacin igualar a cero. As:
2
E V
I D MAX 1 (
4R E
(MHPSOR
7HQHPRVXQFKRSSHUVWHSGRZQLJXDODOUHSUHVHQWDGRHQODILJXUD'HEH
FDOFXODUVH
D &RUULHQWHPtQLPDHQODFDUJD
E &RUULHQWHPi[LPDHQODFDUJD
F 5L]DGRGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJD
G 9DORUPHGLRGHODLQWHQVLGDGGHFDUJD
H 9DORUHILFD]GHODLQWHQVLGDGHQODERELQD
I 5HVLVWHQFLDGHOFLUFXLWRYLVWDGHVGHODIXHQWH
J 9DORUHILFD]GHODFRUULHQWHSRUHOLQWHUUXSWRUVXSRQHUTXHVHHVWiXVDQGRXQWLULV
WRU
K &RPSUREDUFRQ3VSLFHTXHORVYDORUHVGHWHQVLyQHLQWHQVLGDGHVSHGLGRVHQORVDSDU
WDGRVDQWHULRUHVVRQFRUUHFWRV
L /tPLWHHQWUHFRUULHQWHFRQWLQXDGD\GLVFRQWLQXDGDXWLOL]DUSDUDHVWHDSDUWDGR\ORV
VLJXLHQWHVXQD9 9
M 3DUDXQFLFORGHWUDEDMR FDOFXODUODLQWHQVLGDGPi[LPD\PtQLPDHQODFDUJD
ODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGDDVtFRPRHOLQVWDQWHHQHOTXHODLQWHQVLGDGVHDQXODVLVH
GDHOFDVR
N *UDILFDUFRQ3VSLFHORVYDORUHVREWHQLGRVHQHODSDUWDGRDQWHULRU\FRPSUREDUTXH
VHDQFRUUHFWRV
'DWRV( 95 / P+I .+] 9 9
204 CONVERTIDORES ESTTICOS
I
io I MIN t 0 t TON
T
I
IMIN es el valor inicial de la corriente en el intervalo 0 - TON, mientras que es la pendiente
T
de la recta I I MAX I MIN , y T TON .
El valor eficaz de la corriente de carga vendr dado a partir de:
1 T 2 1 T I 2
I O RMS
T 0
i o dt
T 0
I MIN
t dt
T
1 T I
2
I 2
2
I MIN t 2 I MIN t dt
T 0 T T
Como puede verse, hemos calculado el valor eficaz slo durante el tiempo de conduccin del
tiristor, ya que la intensidad que absorbe la bobina durante ese intervalo es la misma que luego
manda hacia la carga durante el TOFF.
T
1 I 2
2 3
2 I t
I O RMS I MIN t I MIN t
T T 3 T
0
I 2 I MAX I MIN
2
I O RMS 22.1 A
La fuente slo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto, su corriente
media ser (suponiendo io constante e igual a su valor medio):
1 TON 1
IE
T 0
io dt TON I O I O
T
IE = IO = 0.5 22 = 11 A.
A partir de este dato podemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente:
Ri = E / IE = 220/11 = 20 .
1 T 2
0 io dt T 0 dt
T
I Th RMS
T
I MAX I MIN 2
I MIN I MAX I MIN
2
I Th RMS I MIN
3
7(&,56,08/$&,1'(/(-(03/2
&+233(567(3'2:1
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 220V
VG 6 0 PULSE(0 5V 0 1US 1US 0.5ms 1MS)
VCEM 5 0 DC 0V ;FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE LA CARGA
VX 2 3 DC 0V ;FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN EL TIRISTOR
L 4 5 7.5MH
R 3 4 5
D1 0 3 DMOD
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS.
*CIRCUITS,DEVICES AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL *PRENTICE
HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.1 ROFF=10E+6 VON=4V VOFF=1V)
206 CONVERTIDORES ESTTICOS
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 10.000u .03 0 0 ;
.probe ; *ipsp*
)LJ
Ejemplo 6.3: Esquema del circuito para Pspice.
Fig.6. 22
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas con Pspice.
)LJ
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas con Pspice.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 207
Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos tericamente, vemos que
casi no hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los clculos han sido correctos.
i) El lmite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por la ecuacin 6.24:
V T L V T RL
TON
Ln1 e 1 Ln1 e 1
E R E
En la figura 6.22 se muestra la forma de onda de la intensidad en la carga para TON = 0.18
mseg. Como puede verse, estamos prcticamente en el lmite entre corriente continuada y
discontinuada. Para poder realizar este apartado, habr que modificar en el fichero
T6E3A.CIR el valor de TON y el de V = 30 V.
j) Tenemos ahora un TON = 1/ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el lmite obte-
nido en el apartado anterior, por lo que tenemos que el convertidor est funcionando ahora
en rgimen de corriente discontinua, y por tanto
IMIN = 0
)LJ
Ejemplo 6.3: Lmite entre corriente con-
tinuada y discontinuada, obtenido con
Pspice.
Como estamos en corriente discontinua, para calcular IMAX utilizaremos la ecuacin 6.11:
E V E V TON L
R
I MAX I MIN e
R R
5
220 30 220 30 0.1103 7.5103
I MAX 0 e 2.45 A
5 5
Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg. en anularse, desde el comienzo de cada
periodo.
T t x
VO E V
T
VO 0.1 220 30
1 0.6 10 34 V
3
1 10 3
k) Para obtener en Pspice los valores calculados en el apartado anterior, utilizaremos el fi-
chero T6E3B.CIR, en el cual deber modificarse el valor de T ON y de V. Las grficas se
encuentran en las figuras 6.23 y 6.24. En ellas podemos comprobar la veracidad de los
datos que hemos calculado.
)LJ
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas
con Pspice.
)LJ
Ejemplo 6.3: Formas de onda obtenidas
con Pspice.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 209
Ejemplo 6.4
8QFRQYHUWLGRUFRPRHOGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJDUHVLVWLYDSXUD5
VHDOLPHQWDFRQXQDIXHQWHGHWHQVLyQ( 9\WLHQHXQD9 9
/DIUHFXHQFLDGHWUDEDMRHVI +]&DOFXODUODLQGXFWDQFLD/HQVHULHFRQ
ODFDUJDTXHOLPLWHHOUL]DGRPi[LPRGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJDD$
Datos: E= 550 V; R= 0.25 ; V=0 V ; f = 250Hz ; T= 1/f = 0.004 seg. ; IMAX= 20 A.
El voltaje medio de salida viene dado por: VO = E = R IO (la carga es resistiva pura).
El voltaje en la bobina que queremos colocar, es el siguiente (durante TON):
E VO E R I O E E E 1
di
L
dt
Si suponemos que la corriente de carga aumenta linealmente, entonces dt = T y di=i; sustitui-
mos en la ecuacin anterior y despejamos:
E 1
i T
L
Para las peores condiciones de rizado (es decir, un rizado mximo):
d i
0
d
Derivamos i, e igualamos el resultado a cero:
ET ET
2 0
L L
De aqu obtenemos que = 0.5; ahora podemos despejar el valor de L en la primera ecuacin,
con lo que obtenemos:
i L 20 L 5501 0.5 0.5 0.004
)LJ
Ejemplo 6.4: Rizado en la carga con el filtro
calculado (forma de onda obtenida con
Pspice).
&RQYHUWLGRU67(383(OHYDGRU
0RGRGHIXQFLRQDPLHQWR
)LJ
Esquema de un convertidor elevador, y su modo de trabajo en la grfica v-i.
)LJ
Chopper elevador:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 211
)LJ
Chopper elevador: Formas de onda.
$QiOLVLVPDWHPiWLFR
,QWHUUXSWRUFHUUDGR
Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la figura
6.27.a. Cuando el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la bobina obedece a la
siguiente expresin:
di
E v L L (
dt
Integrando esta ecuacin entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para di), se
puede decir:
E
I I L MAX I L MIN TON (
L
,QWHUUXSWRUDELHUWR
Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 6.27.b. Por
tanto, la tensin en la carga ser:
di
vo E v L E L
dt
Como el incremento de la intensidad circulante por la bobina durante el TON del conver-
tidor es idntico al decremento de la misma durante el T OFF del mismo, entonces, ayudndonos
de la relacin 6.33:
I T
vo E L E1 ON
TOFF TOFF
1
vo E
1
212 CONVERTIDORES ESTTICOS
No obstante, con respecto a esta ltima cabe decir que el interruptor no puede cerrarse y
abrirse continuamente para que el ciclo de trabajo se equipare a la unidad. Para valores de ciclo
de trabajo cercanos a la unidad, la tensin de salida aumenta considerablemente, siendo al mismo
tiempo muy sensible a variaciones de (figura 6.29).
)LJ
Chopper elevador:
Variacin de la relacin tensin salida-entrada, respecto
al ciclo de trabajo.
7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del cir-
cuito cuando el interruptor est abierto (figura 6.27.b). Dicha ecuacin es:
di
EL Ri vo
dt
(MHPSOR
(OFKRSSHUVWHSXSPRVWUDGRHQODILJXUDHVWiDOLPHQWDGRSRUXQDIXHQWH
( 99 9/DSRWHQFLDVXPLQLVWUDGDDODIXHQWH(HVGH:(O
UL]DGRGHODFRUULHQWHHQODERELQDHVGHVSUHFLDEOH/DIUHFXHQFLDGHWUDEDMR
GHOFLUFXLWRHVGH+]
&DOFXODU
D (OFLFORGHWUDEDMR
E &RUULHQWHPHGLDGHHQWUDGD
F 5HVLVWHQFLDHIHFWLYDGHFDUJD5(4
G ,QWHQVLGDGPi[LPD\PtQLPDSRUODERELQDVXSRQLHQGRXQYDORUGHP+SDUDpVWD
)LJ
Ejemplo 6.5: Esquema del convertidor elevador.
Como V es constante, e igual a su valor medio, podramos haber utilizado la ecuacin 6.35.
1
Sustituyendo obtenemos: 220 110
1
WO VO E I O T TON
VO E I L
T TON
2
2
T
IL
PO T 2
300 2.5 10 3
2
10.5 A
VO E T TON 2 220 110 2.5 1.25 10 3 2
Ya podemos calcular el valor de IO:
T TON
IO I L 0.5 I L 5.45 A
T
c) El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva que
soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:
VO 220 V
REQ 40.3
I O 5.45 A
d) Si aplicamos la ecuacin 6.37 para calcular IMIN, comprobaremos como nos resulta un
nmero negativo, debido a que el valor de V es superior al de la fuente E. Si observamos el
circuito, vemos que este valor negativo no puede producirse, ya que el diodo D no permite el paso
de corriente desde V hasta E. El valor mnimo de la corriente en este caso ser IMIN = 0.
E 110
I MAX I MIN TON 0 3
1.25 10 3 68.75 A
L 2 10
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQFRQYHUWLGRUVWHSXSFRPRHOGHODILJXUDVHSLGH
D 9DORUGHODWHQVLyQGHDOLPHQWDFLyQ(
E ,QWHQVLGDGHVPi[LPD\PtQLPDHQODERELQD
F ,QWHQVLGDGPHGLDGHFDUJD\HQODERELQD
G 2EWHQHUFRQ3VSLFHODVIRUPDVGHRQGDGHL/YR,/,2\FRPSUREDUTXHFRLQFLGDQ
FRQORVYDORUHVFDOFXODGRV
'DWRV721 PVI +]9 9/ P+5 YR 9
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 215
)LJ
Esquema del convertidor elevador.
7&&,56,08/$&,1'(/$&8(67,21
&+233(57,3267(383
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 100V
VCEM 4 0 DC 20V
VG 5 0 PULSE (0 10V 0 1US 1US 1.4MS 2MS)
D1 2 3 DMOD
XT1 2 0 5 0 SCR ; TIRISTOR
L 1 2 5mH
R 3 4 5
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
)LJ
Esquema del circuito para Pspice.
&219(57,'25(67,32%
,QWURGXFFLyQ
Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un nico cuadrante.
La tensin en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, escapa de la
carga.
216 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
En la figura se muestra el esquema de un convertidor
de tipo B, donde V, que forma parte de la carga, puede
ser la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de un motor
de corriente continua, por ejemplo.
0RGRGHIXQFLRQDPLHQWR
Cuando el interruptor est cerrado (figura 6.34.a) la tensin en la carga se hace nula, y el
diodo D queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a travs de R y de la
bobina L, almacenndose energa en la misma durante el intervalo de conduccin del interruptor,
0 t TON. Cuando el interruptor se abre (figura 6.34.b), la intensidad en la bobina, i L, tiende a
disminuir, provocando la aparicin de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina
se suma a V con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente
en sentido inverso hacia la fuente E. En la figura 6.35 aparecen una serie de formas de onda que
ayudarn a la comprensin del funcionamiento de este circuito.
)LJ
Convertidor tipo B:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
)LJ
Convertidor tipo B: Formas de onda.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 217
$QiOLVLVPDWHPiWLFR
2EWHQFLyQGHOFLFORGHWUDEDMR
Durante el tiempo en que el interruptor est abierto, y siempre suponiendo que no existen
prdidas, la energa que la inductancia entrega a la fuente E ser:
VO I L TON E VO I L T TON
Operando:
VO T TON
1 (
E T
Recordar que este troceador funciona en sentido inverso, es decir, transfiriendo energa
desde la carga a la fuente E, luego es un WURFHDGRUUHJHQHUDWLYR.
$QiOLVLVGHOFRQYHUWLGRUFRQHOLQWHUUXSWRUFHUUDGR
Observando la figura 6.34.a y sabiendo que la tensin en la carga es nula, la corriente por
la bobina est suscrita a la siguiente ecuacin diferencial:
di L
L R i L V 0 (
dt
V V t
R
iL I L MIN e L 0 t TON (
R R
V V TON
R
I L MAX I L MIN e L (
R R
$QiOLVLVGHOFRQYHUWLGRUFRQHOLQWHUUXSWRUDELHUWR
di L
L R i L V E (
dt
E V E V T TON L
R
iL I L MAX e TON t T (
R R
E V E V T TON L
R
I L MIN I L MAX e
R R
Sustituimos el valor de IL(MAX) (ecuacin 6.43) en esta ltima ecuacin, y operamos para
despejar IL(MIN), quedando:
T TON
R
T RL
E 1 e L
V e
1
I L MIN
T
R
R1 e L
Hay que hacer notar, sin embargo, que la intensidad mnima no puede ser nunca su-
perior a cero, debido a que el diodo D evita el paso de corriente en este sentido. Por
tanto, si al utilizar la ecuacin 6.46 nos resulta una corriente mnima positiva, ten-
dremos que deducir que la intensidad mnima es cero, y que el convertidor funciona en rgimen
de corriente discontinuada.
(MHPSOR
8QFRQYHUWLGRUUHJHQHUDWLYRFRPRHOGHODILJXUDWLHQHXQDUHVLVWHQFLD
GHFDUJD5 / P+9 9/DIXHQWHGHDOLPHQWDFLyQWLHQHXQ
YDORU( 9/DIUHFXHQFLDGHWUDEDMRGHOFKRSSHUHVGHN+]\HOFLFOR
GHWUDEDMRHV &DOFXODU
D 7HQVLyQPHGLDHQODFDUJD
E ,QWHQVLGDGHVPtQLPD\Pi[LPDHQODERELQD
a) Sustituyendo valores en la ecuacin 6.40, obtenemos:
VO 1 E 1 0.8 50 10 V
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 219
b) Calculamos la intensidad mnima con la frmula 6.46:
T TON
R
T RL
E 1 e L
V e
1
I MIN
T
R
R1 e L
Sabiendo que T = 1/f = 1 mseg, y que TON = T = 0.8 1 mseg = 0.8 mseg, sustituimos
valores:
1 0.8 10 3
10
1103 103
50 1 e 110 3
20 e 110
1
I MIN 2.32 A
110 3 10
10 1 e 110 3
Como ya sabemos, el valor de IMIN no puede ser positivo, por lo que en este caso, tendre-
mos que deducir que IMIN = 0.
10
V V TON 20 20 3 0.8103
R
I L MAX I L MIN e L 0 e 110 1.99 A
R R 10 10
&219(57,'25(67,32&
,QWURGXFFLyQ
Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido de giro
nico, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velo-
cidad de giro. Para el frenado, utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un
frenado dinmico, en el que la energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una
resistencia.
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si queremos
mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo
del motor. Este frenado consiste en recuperar una parte de la energa mecnica del motor devol-
vindola hacia la fuente de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un
generador, fuerce una corriente hacia la batera. En el chopper directo (step-down) la conexin
entre la fuente y el motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la corriente
ni, por tanto, el frenado regenerativo del motor.
220 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Control de un motor de corriente continua
con sentido de giro nico, mediante un
convertidor de dos cuadrantes.
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de troceadores que
permitan la circulacin de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aqu donde
interviene el convertidor clase C.
)LJ
Esquema de un convertidor tipo C.
)XQFLRQDPLHQWR
En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que el
voltaje en la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una combinacin de un con-
vertidor reductor (tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan
como convertidor reductor, mientras que S2 y D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cui-
dado de no cerrar los dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en
cortocircuito.
Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as como los cir-
cuitos por los que circula la corriente de carga io, durante un ciclo de funcionamiento del conver-
tidor (figura 6.38):
Circuito: Carga-D1.
io: Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energa magntica
almacenada en la bobina.
Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de trabajo
en ambos cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es positiva, la intensidad es
positiva en unos momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser
as: de hecho, variando los tiempos de conduccin de los interruptores, podemos conseguir que el
chopper funcione slo en un cuadrante a nuestra eleccin.
As pues, tomaremos como ciclo de trabajo del chopper al que tenga el interruptor S1.
)LJ
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en los dos cuadrantes.
222 CONVERTIDORES ESTTICOS
$QiOLVLVPDWHPiWLFR
Vamos ahora a obtener las expresiones ms importantes del chopper tipo C. Para ello nos
auxiliaremos de la figura 6.39, en la cual se muestran las formas de onda ms representativas del
circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los dems tipos de convertidores, sirve cualquier
clase de semiconductor controlado (transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el es-
quema pueden observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 6.39), y
en el segundo cuadrante (figura 6.40).
)LJ
Chopper tipo C: Esquema del circuito utilizando tiristores y formas de onda para trabajo en el primer cuadrante.
Supuesto que los impulsos de puerta de los tiristores sean los representados en las figuras 6.39.b y 6.39.c, la forma de onda de la
corriente sera la representada en la figura 6.39.d.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 223
)LJ
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en el
segundo cuadrante.
E V E V t L
R
io I MIN e (
R R
V V t TON L
R
io I MAX e (
R R
Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones 6.49 y 6.50:
TON RL
e 1
E V
I MIN (
R TR R
e L 1
TON
R
1 e L
E V
I MAX (
R T
R
R
1 e L
Estas dos frmulas se obtuvieron anteriormente para el convertidor reductor (tipo A), pero
ahora nos sirven para los dos cuadrantes.
TON
Nota: Tal y como se ha advertido, el ciclo de trabajo = corresponde al inte-
T
rruptor (tiristor en este caso) S1.
224 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
(QODILJXUDVHUHSUHVHQWDXQFKRSSHUFODVH&TXHWUDEDMDDXQDIUH
FXHQFLDGH.+]
D 6LHOFLFORGHWUDEDMRGHOFKRSSHUHV FDOFXODUORVYDORUHVPtQLPR\Pi[LPR
GHLQWHQVLGDGHQODFDUJD
E 7HQVLyQPHGLDHLQWHQVLGDGPHGLDHQODFDUJD
F (QWUHTXHYDORUHVGHGHEHQRSHUDUORVWLULVWRUHVSDUDTXHHOFKRSSHUIXQFLRQH
H[FOXVLYDPHQWHHQHOVHJXQGRFXDGUDQWH"\HQHOSULPHUR"
)LJ
Ejemplo 6.7: Esquema del convertidor tipo C.
TON RL
e 1
E V
I MIN 23.503 A
R T R
R
e L 1
TON
R
1 e L
E V
I MAX 37.50.3 A
R T
R
R
1 e L
b) Calculamos la tensin media, haciendo uso de la ecuacin 6.22 (convertidor reductor):
VO E 0.5 110 55 V
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 225
VO V 55 48
IO 7A
R 1
Y la otra, es sta:
I MAX I MIN 37.503 23.503 14
IO 7A
2 2 2
TON
R
1 e L
E V
0
I MAX
R T
R
R
1 e L
TON
R
T
R
E 1 e L L
V 1 e
V T
R R
TON
1 1 e L e L
E
V T
R R
TON
e L
1 1 e L
E
L V T
R
TON Ln1 1 e L
R E
L V T
R
TON Ln1 1 e L
R E
TON 10.23
0.2
T 50
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que 0.2 para que
funcione slo en el segundo cuadrante.
TON RL
e 1
E V
I MIN 0
R T R
R
e L 1
TON 35.43 s
35.43 s 35.43 s
0.7
T 50 s
Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer cuadrante, el ciclo
de trabajo deber ser mayor de 0.7.
&219(57,'25(67,32'
)LJ
Convertidor tipo D:
a) Circuito
b) Modos de trabajo en la grfica v-i.
c) Formas de onda.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 227
Los diodos D1 y D2 proporcionan un camino para esa corriente, mientras que vo se har
negativa, y lo seguir siendo mientras la bobina contine descargndose. En la figura 6.42.c se
muestran las formas de onda del circuito, indicndose asimismo los semiconductores que condu-
cen en cada intervalo de tiempo.
Cabe resear que, si la carga es resistiva pura, la tensin mnima de salida no ser E,
sino 0, debido a que la energa liberada por la inductancia es la que invierte la polaridad de la
tensin de salida.
Como puede fcilmente deducirse, para que el convertidor funcione correctamente los
dos interruptores deben abrirse y cerrarse al mismo tiempo.
&XHVWLyQGLGiFWLFD
Dado un convertidor tipo D como el de la figura 6.42, obtener con Pspice las formas de
onda de la tensin e intensidad en la carga, para valores de = 0.1, 0.5 y 0.9.
'DWRV( 9/ P+5 9 97 PV
)LJ
Cuestin didctica 6.3: Esquema del
circuito para Pspice.
7&&,56,08/$&,1'(/$&8(67,21
&+233(5&/$6('
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 50V
VG 6 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US {TON} 2MS)
RG 6 0 10MEG
R 3 4 1
L 2 3 1mH
VCEM 4 5 DC 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA
D1 0 2 DMOD ; DIODO D1
D2 5 1 DMOD ; DIODO D2
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 5 7 6 0 SCR ; TIRISTOR T2
VA 7 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN T1 Y T2
.PARAM TON=1MS
228 CONVERTIDORES ESTTICOS
&219(57,'25(67,32(
)LJ
Esquema de un convertidor tipo E.
)LJ
Control de un motor de corriente continua en am-
bos sentidos de giro.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 229
Existe otra versin del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 6.46), llamada configu-
racin puente en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores que el puente de H,
pero requiere una alimentacin doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto,
vamos a centrarnos en el estudio del puente de H.
)LJ
Configuracin en T de un convertidor de cuatro cuadrantes.
0RGRVGHFRQILJXUDFLyQGHOSXHQWHHQ+
)LJ
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 1.
En la figura 6.48 se muestra una manera prctica de realizar este tipo de excitacin. Asi-
mismo en las figuras 6.49, 6.50 y 6.51, se pueden observar los circuitos equivalentes y formas de
onda del convertidor con este mtodo. Los circuitos de las figuras 6.49 y 6.50 corresponden a las
230 CONVERTIDORES ESTTICOS
dos posibles configuraciones para un mismo sentido de giro (diagonal S1-S4 activa). Las formas
de onda de la figura 6.51 valen para ambas configuraciones (la nica diferencia es el diodo que
conduce en cada una).
)LJ
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 2.
)LJ
Mtodo 2 de excitacin:
Circuitos equivalentes para cada intervalo del convertidor, manteniendo S1 cerrado permanentemente.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 231
)LJ
Mtodo 2 de excitacin:
Circuitos equivalentes para cada intervalo de funcionamiento del convertidor, manteniendo S 4 cerrado permanentemente.
)LJ
Mtodo 2 de excitacin: Formas de onda.
0pWRGRHacer que durante el periodo del convertidor se cierren alternativamente las dos
diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2 y S3 lo haran desde TON hasta T). De esta
manera, un ciclo de trabajo del 50 % significara que el motor est parado; ciclos por encima de
0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al sentido de giro
opuesto. En la figura 6.52 se muestra una manera de poder conseguir esto en la prctica.
232 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo
3.
En la figura 6.53 se pueden observar los diferentes circuitos equivalentes para cada uno
de los intervalos en los que podemos dividir el funcionamiento del convertidor, mientras que en
la figura 6.54 se muestran las formas de onda correspondientes.
)LJ
Mtodo 3 de excitacin: Circuitos equivalentes
para cada intervalo de funcionamiento del con-
vertidor.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 233
)LJ
Mtodo 3 de excitacin: Formas de onda.
&XHVWLyQGLGiFWLFD
D Dejar inactiva la diagonal S2-S3, y dejar permanentemente cerrado el interruptor S1, dando
el ciclo de trabajo al S4. Utilizar Pspice para graficar la tensin de salida, y la intensidad
en la carga (suponer que se estn usando tiristores).
E Dejar ahora permanentemente cerrado S4 y aplicar el ciclo de trabajo a S1. Obtener con
Pspice las intensidades en ambos interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo que
conduzca en este caso.
)LJ
Cuestin didctica 6.4: Esquema del
circuito para Pspice.
234 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LFKHUR7&&,56,08/$&,1'(/$&8(67,21
&+233(57,32((;&,7$&,217,32'(-$1'273(50$1(17(
0(17((1&21'8&&,21
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 50V
VG1 10 0 DC 5V
VG4 13 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG3 12 0 DC 0V
VG2 11 0 DC 0V
RG1 10 0 10MEG
RG2 11 0 10MEG
RG3 12 0 10MEG
RG4 13 0 10MEG
VA 2 3 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T1
VB 4 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T2
VC 8 7 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T3
VD 9 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T4
D1 0 3 DMOD ; DIODO D1
D2 3 1 DMOD ; DIODO D2
D3 0 7 DMOD ; DIODO D3
D4 7 1 DMOD ; DIODO D4
L 3 5 1.5MH
R 5 6 2.5
VCEM 6 7 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA
XT1 1 2 10 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 3 4 11 0 SCR ; TIRISTOR T2
XT3 1 8 12 0 SCR ; TIRISTOR T3
XT4 7 9 13 0 SCR ; TIRISTOR T4
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DE- *VICES
AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=2V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 1.000u .02 0 10.000u ; *ipsp*
.PROBE
.END
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 235
&XHVWLyQGLGiFWLFD
Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 6.44, y suponiendo que
utiliza el mtodo 3 de excitacin, se pide:
D Utilizar Pspice para graficar las formas de onda de tensin e intensidad en la carga (un
motor en este caso), as como las corrientes por los semiconductores (suponer que se
utilizan tiristores), utilizando un ciclo de trabajo = 0.75 para la diagonal S1-S4.
E Obtener los mismo parmetros que en el apartado anterior, ahora para un ciclo de trabajo
= 0.25.
'DWRV( 96 9/ P+5 9&(0 97 PV
Fichero (T6C5.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.5
&+233(57,32((;&,7$&,217,32
* IMPONEMOS UN CICLO DE TRABAJO 0.75, PARA QUE EL MOTOR GIRE
* EN SENTIDO HORARIO (TENSION MEDIA SUPERIOR A CERO)
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS 1 0 DC 50V
VG1 10 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG4 13 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG3 12 0 PULSE(0 10V 3.01MS 1US 1US 0.98MS 4MS)
VG2 11 0 PULSE(0 10V 3.01MS 1US 1US 0.98MS 4MS)
RG1 10 0 10MEG
RG2 11 0 10MEG
RG3 12 0 10MEG
RG4 13 0 10MEG
VA 2 3 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T1
VB 4 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T2
VC 8 7 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T3
VD 9 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T4
D1 0 3 DMOD ; DIODO D1
D2 3 1 DMOD ; DIODO D2
D3 0 7 DMOD ; DIODO D3
D4 7 1 DMOD ; DIODO D4
L 3 5 1.5MH ; INDUCTANCIA DEL MOTOR
R 5 6 2.5 ; RESISTENCIA DEL MOTOR
VCEM 6 7 0V ; SUPONEMOS NULA LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
XT1 1 2 10 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 3 4 11 0 SCR ; TIRISTOR T2
XT3 1 8 12 0 SCR ; TIRISTOR T3
XT4 7 9 13 0 SCR ; TIRISTOR T4
* ANALISIS:
.tran 1.000u .020 0 10u ; *ipsp*
.PROBE
.END
236 CONVERTIDORES ESTTICOS
$SOLFDFLyQGHORVFRQYHUWLGRUHV'&'&
&21752/'(02725(60(',$17(752&($'25(6
)LJ
Motor con excitacin independiente.
Se considera la velocidad angular () positiva cuando el vehculo sube y negativa cuando baja, e
igualmente se estima el par (C) positivo cuando tiende a hacer subir al vehculo y negativo cuando
tiende a hacerle bajar. Con estas premisas se puede dibujar el diagrama de la figura 6.57.
)LJ
Funcionamiento de un motor en los cua-
tro cuadrantes.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 237
&XDGUDQWHLa velocidad es positiva, con lo que el vehculo sube movido por el motor. Por
otro lado, al ser C positivo tambin lo es la potencia:
P C
El motor funciona en modo normal, absorbiendo energa. Este modo de operacin puede
conseguirse haciendo que tanto la tensin en extremos del motor como la intensidad circulante
por el mismo sean positivas (Vi 0 y Ii 0).
&XDGUDQWHEl vehculo sube ( 0), pero interesa frenarlo con rapidez para lo cual hay
que obligar a que el par sea negativo. Por tanto, la potencia (P = C ) ser negativa, el motor
funciona como generador, transformando en energa elctrica la energa mecnica asociada al
movimiento rotatorio del motor.
&XDGUDQWH El vehculo baja, ya que tanto la velocidad como el par adoptan valores nega-
tivos. La potencia es positiva con lo que el vehculo funcionar con el motor a contramarcha,
acelerando conforme baja. Esto se puede lograr haciendo Ii 0 y Vi 0.
&XDGUDQWHEl vehculo baja ( 0) pero el par, al ser positivo, tiende a frenar esta bajada.
La potencia es negativa, con lo que el motor funcionar como generador a contramarcha. En esta
situacin se necesita que Ii 0 y Vi 0.
Para las cuatro situaciones presentadas (funcionamiento en los cuatro cuadrantes) se ne-
cesita, segn se ha visto, que en los bornes del motor haya voltaje e intensidad positivos o nega-
tivos, lo que conduce inevitablemente a la necesidad de un convertidor o troceador que sea capaz
de operar en los cuatro cuadrantes.
&,5&8,7265($/(6'(&21752/'(02725(6
7URFHDGRUGHGRVFXDGUDQWHVSDUDYHKtFXORHOpFWULFR
,QWURGXFFLyQ
Dentro de las aplicaciones de los troceadores para la traccin, merecen especial atencin
los automviles elctricos por la actualidad del tema y el futuro prometedor que ofrecen.
)LJ
Diagrama del accionamiento de un
vehculo elctrico con choppers inde-
pendientes de excitacin e inducido.
&RQWURO GH PRWRUHV && GH SRWHQFLD PHGLD $SOLFDFLyQ DO JXLDGR GH XQD XQLGDG
PyYLO
Todo esto llev a elegir un puente en H como alternativa a la etapa de potencia encargada
de controlar el correcto funcionamiento del motor. Este puente (capaz de operar en los cuatro
cuadrantes) estar configurado por cuatro transistores MOSFET de potencia.
La eleccin de dichos transistores sobre los bipolares se fundamenta en que los primeros
se han erigido como los conmutadores ms apropiados, sobre todo para aplicaciones de control
de motores CC en la gama de potencias medias (hasta 6 KVA). Adems se cuenta con la existencia
en el mercado de diferentes C.I. derivados de la tecnologa Smart Power, que se encargara de
atacar y controlar directamente dichos transistores. Todo esto permite un diseo compacto, sen-
cillo, fiable y barato.
En la figura 6.59 se representa el esquema global del circuito, del que destacan de forma
apreciable los dos circuitos integrados SP601 de Harris. Cada SP601 acciona los dos transistores
de cada lado del puente en H (U1 acciona a Q1 y Q4, y U2 lo hace Q2 y Q3). Las puertas de todos
los transistores (que disponen de diodos rpidos Internos en antiparalelo) se han atacado sin nin-
gn tipo de resistencia que retarde la carga o descarga de la capacidad de puerta.
Se puede apreciar como los transistores de la parte alta del puente (Q1 y Q2) no presentan
ningn tipo de deteccin contra sobrecorrientes. Por el contrario, si que se ha previsto esta pro-
teccin para la parte inferior del puente donde los transistores Q3 y Q4 presenta terminal sensor de
corriente. Para que la proteccin sea al mismo nivel en
)LJ
Esquema general del puente de activacin
del motor.
ambas diagonales del puente, se ha unificado la deteccin sobre la resistencia variable R 2 (que
fija el lmite de proteccin) y el condensador C8; en realidad lo que se detecta es la suma de
intensidades por los dos transistores de la parte baja (pero evidentemente, en condiciones norma-
les, nunca conducirn simultneamente). Cuando se detecte una sobrecorriente se bloquear todo
el puente, pues ambos circuitos integrados detectarn tal circunstancia. Como puede apreciarse
con muy pocos elementos externos se puede conseguir un accionamiento seguro del puente, con-
tando adems con diversas protecciones adicionales.
240 CONVERTIDORES ESTTICOS
El control y modo de operacin del puente se realiza segn las siguientes consideraciones,
a tenor de las peculiaridades del circuito integrado empleado, que se describir posteriormente:
- La seal ENABLE a nivel alto corta todos los transistores, bloqueando a su vez la accin de la
seal PWM. Es decir, en condiciones normales de funcionamiento, ENABLE debe estar a nivel
bajo.
- Cuando acta la seal PWM, si est a nivel bajo slo conducen los transistores de una diagonal
del puente, mientras que si est a nivel alto solamente conducirn los de la diagonal contraria.
Con este modo de funcionamiento un ciclo de trabajo del 50% en la seal PWM hace que el motor
est parado, girando en un sentido u otro segn que dicho ciclo de trabajo est por encima o por
debajo del mencionado valor. No hay limitacin del ciclo de trabajo, que puede variarse desde el
0 hasta el 100%.
- La seal de salida (FAULT) estar a nivel bajo si las condiciones de funcionamiento del puente
son correctas por lo que su paso a nivel bajo indica que ha ocurrido alguna de las siguientes
excepciones:
- Sobrecorriente.
- Cada excesiva de la tensin de alimentacin.
- Valor anormal, teniendo en cuenta que los transistores excitados en cada instante,
de la tensin en el punto medio del puente (donde se toma la salida del motor).
Cuando esto sucede, automticamente se bloquean todos los transistores. Para reiniciar el
modo de funcionamiento normal debe mantenerse la seal ENABLE a nivel alto (bloqueo externo
de todos los transistores) durante un tiempo mnimo de 3.4 a 6.6 seg.
Por ltimo, slo cabe resear algunas precauciones a tener en cuenta a la hora del montaje
del sistema:
- Los condensadores C4, C5 y C6, C7 deben colocarse tan prximos como sea posible a los ter-
minales correspondientes de los circuitos integrados, para garantizar un adecuado filtraje de ali-
mentacin.
- Las conexiones entre los excitadores y las puertas de los transistores deben hacerse de forma
que se minimicen los posibles efectos inductivos (lneas cortas y anchas).
- Debe cuidarse especialmente el diseo de las pistas por donde circulan altas corrientes, dimen-
sionndolas adecuadamente y aislndolas del resto en la medida de lo posible.
- En lneas generales debera respetarse la simetra del circuito a la hora de su realizacin fsica.
Sin embargo, donde ms se debe enfatizar sobre este aspecto es en el circuito unificado de detec-
cin de sobrecorrientes, para que el lmite de corriente sea el mismo a uno y otro lado del puente.
'HVFULSFLyQGHOFLUFXLWRLQWHJUDGR63
El circuito integrado SP601 supone una solucin econmica y sencilla para accionar los
dos transistores de un lado del puente, tanto el de la parte inferior como el de la superior; este
ltimo sin necesidad de aislamientos especiales en la alimentacin o seales de control. Adems
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 241
- Genera y mantiene una tensin de 15 voltios para el excitador del transistor superior, a pesar de
trabajar con una nica alimentacin referida a la masa general del sistema (recomendada de 15
voltios).
- Tiene capacidad para atacar con eficiencia la puerta de MOSFETs e IGBTs canal N, tanto si son
estndar como si tienen terminales adicionales de sensores de corriente (espejo de corriente in-
corporado). Admite picos de hasta 0.5 A.
)LJ
Diagrama de bloques del circuito integrado
SP601.
En la figura 6.60 puede observarse un diagrama de bloques general del circuito integrado
SP601. Las seales CMOS que llegan a las entradas UP/DOWN y ENABLE se filtran para ga-
rantizar un funcionamiento seguro, an en ambientes ruidosos (se ignoran impulsos de anchura
inferior a unos 400 nseg). Con ENABLE a nivel alto, la seal UP/DOWN indica que transistor
conduce (a nivel alto el transistor superior y a nivel bajo el inferior). Con impulsos de corriente
se realiza el desplazamiento de niveles requerido para actuar sobre el excitador superior. De ma-
nera sistemtica, cuando se transmite un impulso de conduccin a uno de los transistores, al otro
se enva uno de bloqueo. De este modo se evita la conduccin simultnea de ambos debido a
tensiones o intensidades espreas.
La alimentacin bootstrap flotante para el excitador de la parte alta del puente se con-
sigue con el condensador Cf y el diodo Df (ste debe ser rpido y capaz de soportar tensiones
inversas superiores a la tensin con que se alimenta el puente). Cada vez que la tensin del nudo
Vout cae, el condensador se carga aproximadamente con 15 voltios. Esta situacin de manifiesta
siempre que conduzca el transistor inferior o, en el caso de cargas inductivas, tambin cuando el
superior es bloqueado (pues el diodo de libre circulacin del transistor conducir momentnea-
mente). Se debe hacer notar que, en caso de que el transistor superior est activado durante ms
de unos 400 seg, se genera automticamente un pulso de refresco de la tensin "bootstrap" (du-
rante unos 2 seg se activa el transistor inferior a la vez que se bloquea el superior). Esto, que no
242 CONVERTIDORES ESTTICOS
,QWURGXFFLyQDODVIXHQWHVGHDOLPHQWDFLyQFRQPXWDGDV&RQILJXUD
FLRQHVEiVLFDV
&219(57,'25%8&.5('8&725
,QWURGXFFLyQ
El convertidor BUCK presenta una tensin media de salida inferior a la que se aplica a la
entrada, encontrndose su principal aplicacin en las fuentes de alimentacin conmutadas as
como en el control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer
cuadrante (recordar el convertidor directo).
1 T 1 TON
vo t dt E dt 0 dt ON E E
T T
VO
T 0 T 0 TON T
(
No obstante, para aplicaciones prcticas, el circuito en cuestin presenta una serie de in-
convenientes:
a) La carga normalmente presenta cierto carcter inductivo. Incluso una carga resistiva pura
siempre tendr asociada una inductancia parsita. Esto significa que el elemento conmu-
tador podr sufrir daos irreparables, ya que ste deber absorber o disipar la energa que
se pueda almacenar en la carga.
b) La tensin de salida oscila entre 0 y E, lo cual no es viable en numerosas aplicaciones, en
las que se precisa un determinado grado de tensin continua. Lo mismo ocurre con la
intensidad de salida.
)LJ
a) Circuito bsico asociado a un convertidor reductor.
b)Forma de onda de la tensin de salida.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 243
)LJ
a) Circuito BUCK.
b) Tensin en los extremos del diodo y a la salida del convertidor.
c) Caracterstica filtro pasa-bajo.
)XQGDPHQWR
)LJ
Circuitos equivalentes para cada
uno de los estados del interrup-
tor:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
244 CONVERTIDORES ESTTICOS
0RGRGHIXQFLRQDPLHQWRGHFRUULHQWHFRQWLQXDGD
0RGRGHRSHUDFLyQ
La figura 6.64 muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina corres-
pondientes al modo de operacin de corriente continuada (C.C.) donde la corriente que circula
por la inductancia fluye de forma ininterrumpida, no anulndose en ningn instante dentro del
periodo del convertidor (iL(t) 0). Como ya se ha dicho, cuando el interruptor est cerrado (0 t
TON) el diodo se encuentra inversamente polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la
tensin que cae en extremos de la bobina sea positiva.
vL E vc E VO (
Como en rgimen permanente estos dos modos de operacin se repiten uno despus del
otro, la integral de la tensin en la bobina a lo largo de un periodo del convertidor debe ser nula.
T TON T
0
v L dt
0
v L dt
TON
v L dt 0
Esta ecuacin implica que las reas A y B mostradas en la figura 6.64 deben ser iguales.
Con lo cul:
E VO TON VO T TON
O lo que es lo mismo:
VO TON
(
E T
)LJ
Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la
tensin e intensidad circulante por la bobina, para un rgimen de
funcionamiento de corriente discontinuada.
Si se desprecian las prdidas de potencia asociadas a las caractersticas reales de los ele-
mentos del circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber ser igual a la potencia
de salida:
PE PO
As pues:
E I E VO I O
IO E 1
(
I E VO
Es necesario observar tambin que aunque la intensidad media que provee la fuente, IE,
est sujeta a esta razn de transformacin, la corriente instantnea en la misma, i L(t), salta desde
un valor determinado a cero cada vez que el interruptor se abre. Ser necesario, por tanto, disponer
de un filtro a la entrada del convertidor para eliminar los efectos indeseables de los armnicos en
la misma.
5HODFLyQGHYROWDMHV
La ecuacin que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor est cerrado
viene dada por la expresin siguiente:
E vL VC (
di L
EL VC
dt
di L E VC
(
dt L
Desarrollando esta ecuacin, obtendremos lo siguiente:
di L V
C (
dt L
As, durante el intervalo de tiempo dado por (T-TON), la corriente en la bobina decrece a
un ritmo constante desde IL(MAX) hasta IL(MIN). Este ltimo valor debe ser el mismo que el que haba
al iniciarse el periodo del convertidor, ya que ste trabaja de forma cclica.
V
I L MIN I L MAX C 1 T (
L
E VC
I L MAX I L MIN T (
L
E VC V
T C 1 T
L L
E VC VC 1
VC E
)LJ
Formas de onda de un convertidor BUCK.
Como puede observarse, se ha llegada a la misma relacin que la
indicada en la ecuacin 6.54.
&RUULHQWHVHQHOFLUFXLWR
De la figura 6.65 podemos encontrar fcilmente el valor medio de la corriente por la bo-
bina:
I L MAX I L MIN
IL (
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 247
i L ic io (
I L IO (
El valor de la intensidad media en la carga, IO, est determinado por la ecuacin 6.65.
Combinando las ecuaciones 6.62, 6.64 y 6.65 obtendremos una solucin para el valor de
IL(MIN)+IL(MAX) en la ecuacin 6.66.
VC
IO (
R
VC
I L MAX I L MIN 2 (
R
Combinando las ecuaciones 6.60 y 6.66, obtendremos los valores de IL(MAX) e IL(MIN):
1 1 T
I L MAX E (
R 2L
1 1 T
I L MIN E (
R 2L
5L]DGRHQHOYROWDMHGHFRQGHQVDGRU
Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se
poda considerar que vo(t) = VO. Sin embargo, en la prctica el condensador presenta un valor
finito, lo que provocar la aparicin de un cierto rizado en la tensin de salida. Para el clculo del
mismo se recurrir a las formas de onda de la figura 6.66. Al mismo tiempo se considerar que el
valor medio de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado
de la misma lo hace hacia el condensador. En estas condiciones, el rea sombreada en la figura
6.66 representa una carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensin
de salida ser:
Q 1 1 I L T
VO
C C2 2 2
248 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Clculo del rizado de la tensin de salida
en un convertidor BUCK, para rgimen
de corriente continuada.
T 2 VO
VO 1 (
8C L
El porcentaje del rizado:
VO 1 T 2 1 2
1 c
f
(
VO 8 LC 2 f
Donde f = 1/T y fc = 1 2 LC
De la ecuacin 6.70 se puede concluir que se puede minimizar el rizado de la tensin de
salida seleccionando un valor de fc (que depende de los valores del filtro L-C) de tal forma que
.
Para el caso particular de las fuentes conmutadas el porcentaje de rizado es inferior al 1%,
por lo que la suposicin de vo(t) = VO es totalmente vlida.
)URQWHUDHQWUH&&\&'
)LJ
Tensin e intensidad en la bobina, en la frontera de los regmenes de
corriente continuada y discontinuada.
Si la ecuacin 6.68 la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos una relacin
para el mnimo valor de L, denominada inductancia crtica, que proporciona un rgimen de co-
rriente continuada.
LCRITICA
TR
1 (
2
Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, conside-
rando unos valores de E y constantes, resultar en un rgimen de corriente discontinuada.
En el caso de que nos encontremos al lmite del funcionamiento en rgimen C.C., la co-
rriente media en la bobina, ILB (el subndice B ser caracterstico de todo parmetro relacionado
con esta frontera existente entre C.C. y C.D.), que es la misma que circula por la carga ser:
1 T T
I LB I 0 B I L MAX ON E VO E VO (
2 2L 2L
Una conclusin que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y por tanto, la
corriente media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el rgimen de funcionamiento
ser discontinuo.
&219(57,'25%2267(/(9$'25
,QWURGXFFLyQ
En este convertidor (figura 6.68), la energa que procede de la fuente primaria es condu-
cida por el elemento de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de
energa se efecta durante el periodo de conduccin del conmutador, no existiendo durante este
intervalo ningn tipo de transferencia de energa a la carga. Cuando el conmutador se abre, la
tensin que se produce en bornes de la bobina se suma a la tensin de la fuente obtenindose una
tensin de salida superior a esta ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa
almacenada previamente por la bobina es transferida a la carga.
)LJ
Esquema de un convertidor BOOST.
(VTXHPDEiVLFRGHIXQFLRQDPLHQWR
El esquema bsico de este convertidor es el de la figura 6.69, en la que se reflejan sus dos
posibles estados. En el primer estado, (0 t TON), el conmutador o interruptor se halla cerrado,
por lo que solamente se establecer flujo de corriente a travs de la bobina, ya que el diodo se
encuentra inversamente polarizado. A lo largo de este intervalo se producir el almacenamiento
de la energa en L. Por otro lado, cuando el interruptor se abra, figura 6.69.b, se producir una
inversin de polaridad en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad
que pasa por ella. Ahora la bobina acta como generador, sumndose su tensin a la tensin exis-
tente a la entrada del convertidor. Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina acta como
receptor en el primer estado y como generador en el segundo.
El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir la energa que previamente ha almacenado
la bobina, manteniendo la tensin y corriente de salida durante todo el tiempo que la bobina no
entrega energa a la salida.
Fig.6. 71
Circuitos equivalentes para cada intervalo de funcionamiento, de un convertidor BOOST:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
0RGRGHRSHUDFLyQ5pJLPHQ&&
5HODFLyQGHYROWDMHV
Durante el tiempo que el interruptor est cerrado, la corriente por la bobina experimenta
un incremento lineal dado por:
di L E
(
dt L
Como ya se ha dicho, durante este mismo intervalo el diodo se encuentra inversamente
polarizado, al mismo tiempo que es el condensador quin suministra corriente a la carga.
Al abrirse el interruptor, la corriente en la bobina debe disminuir, de tal forma que al final
del periodo del convertidor, su valor sea igual que al inicio del mismo. Para que sta disminuya,
el valor de VC deber de ser mayor que E. En este intervalo de tiempo, en el que el interruptor se
halla abierto, la ecuacin que define al circuito es:
di L E VO
(
dt L
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 251
)LJ
Tensin e intensidad en la bobina, para rgimen de co-
rriente continuada.
El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento
experimentado por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es determinante a la hora
del clculo de la relacin de voltajes, de tal forma que si se parte de las ecuaciones 6.73 y 6.74:
E
I L MAX I L MIN T (
L
E VO
I L MIN I L MAX 1 - T (
L
VO 1
(
E 1
Si se considera que no existen prdidas, la potencia de entrada debe ser la misma que la
potencia obtenida a la salida del convertidor, PE = PO.
E I E VO I O
Y por tanto:
IO
1 (
IE
A partir de la ecuacin que indica la razn de tensiones, 6.77, se puede apreciar el carcter
elevador de tensin que presenta este convertidor. A medida que el ciclo de trabajo aumenta, el
valor de VO es mayor. Esta ecuacin implica que la tensin de salida puede ser tan grande como
se desee. No obstante, en el anlisis precedente no se ha tenido en cuanta el carcter real de los
componentes. De hecho, la bobina presentar un cierto carcter resistivo que se hace claramente
patente conforme aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este ltimo se va acercando
a la unidad, la tensin de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este
problema sea necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crtico.
252 CONVERTIDORES ESTTICOS
Adems existen otro tipo de limitaciones prcticas que se hacen notorias cuando la razn
de transformacin se encuentra por encima de 5:1. En estas condiciones en el interruptor existirn
considerables prdidas de conmutacin. Al mismo tiempo, las corrientes por el diodo y el con-
densador alcanzarn grandes valores de pico en comparacin a sus valores medios. El valor eficaz
resultante de la corriente del condensador ser excesivo para el valor requerido en el mismo.
&RUULHQWHVSRUORVHOHPHQWRVGHOFLUFXLWR
En la figura 6.71 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a
lo largo de un ciclo del convertidor. Sera interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para
que as queden definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la
potencia de entrada y la de salida:
E E
I L MIN T (
R1 2 L
2
E E
I L MIN T (
R1 2 L
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 253
)LJ
Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.
5L]DGRHQODWHQVLyQGHVDOLGD
)LJ
Clculo del rizado de la tensin de salida para
rgimen de corriente continuada.
Donde = RC.
/tPLWHHQWUH&&\&'
E E
I L MIN T 0
R1 2 L
2
1 2
RT
LCRITICA (
2
Una inductancia cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica, supuestos
unos valores de E y fijos, le conferir al convertidor un rgimen de operacin en C.D.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 255
)LJ
Tensin e intensidad en la bobina en el lmite de ambos mo-
dos de funcionamiento: C.C. y C.D.
1E T VO
I LB TON 1 (
2L 2L
T VO
I OB 1 2 (
2L
)LJ
Caracterstica de un convertidor BOOST.
Esta misma figura muestra como la intensidad por la bobina alcanza un mximo para un
ciclo de trabajo de 0.5.
T VO
I LB MAX (
8L
2 T VO T Vo
I OB MAX 0.074 (
27 L L
En trminos de valores mximos, obtenidos en las dos ltimas expresiones, ILB e IOB puede
expresarse como:
I LB 4 1 - I LBMAX (
27
I OB 1 2 I OB MAX (
4
Ya, por ltimo, resear que segn esta misma figura para un ciclo de trabajo dado y un
valor constante de la tensin de salida, si la corriente media por la carga disminuye por debajo de
IOB (y por tanto, la corriente media en la inductancia por debajo de ILB), el convertidor pasar a
operar en rgimen discontinuo.
&219(57,'25%8&.%2267(/(9$'255('8&725
,QWURGXFFLyQ
Este tipo de convertidor (figura 6.75) se puede obtener a partir de la conexin en cascada
de los dos convertidores bsicos mencionados anteriormente, BUCK y BOOST, de tal forma que
la razn de conversin del mismo vendr configurada por el producto de las razones correspon-
dientes a estos dos convertidores bsicos:
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 257
)LJ
Convertidor BUCK-BOOST.
VO
(
E 1
0RGRGHRSHUDFLyQ
En la figura 6.76 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede operar este
convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 6.76.a), la fuente primaria de tensin se
conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como conse-
cuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la
bobina energa. Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre (figura 6.76.b), con lo
que la energa almacenada previamente en la bobina se transfiere a travs del diodo, al resto del
circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningn tipo de ener-
ga.
5pJLPHQ&&
5HODFLyQGHWHQVLRQHV5D]yQGHFRQYHUVLyQ
Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensin de la fuente se refleja sobre la
bobina, por lo que la intensidad circulante por esta misma quedar definida por la siguiente ecua-
cin:
di L E
(
dt L
)LJ
Tensin e intensidad en la bobina. Circuito
equivalente para cada estado del interruptor: a)
cerrado y b) abierto.
258 CONVERTIDORES ESTTICOS
Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la pendiente de iL vendr dada por:
di L V
C (
dt L
Y por tanto:
VC
I L MIN I L MAX 1 T (
L
Igualando la ecuacin 6.93 con esta ltima resulta la siguiente relacin de voltajes que
adelantbamos anteriormente:
VC VO E (
1
De esta ecuacin se extrae que para valores de 0.5, la tensin de salida es inferior a la
de al salida, mientras que si 0.5, la tensin de salida ser superior.
PE PO
IO 1
(
IE
&RUULHQWHVFLUFXODQWHVSRUHOFLUFXLWR
En la figura 6.77 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan por cada
uno de los elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX)
para determinar el valor de las mismas.
A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el inte-
rruptor S, que es la misma que la entregada por la fuente.
I L MIN I L MAX
I S I E
2
Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:
I L MIN I L MAX
PE E I E E
2
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 259
)LJ
Intensidades caractersticas de un converti-
dor BUCK-BOOST.
2 E
I L MIN I L MAX
R1
2
E E T
I L MIN L (
R1
2
2
E E T
I LMAX L (
R1
2
2
260 CONVERTIDORES ESTTICOS
/tPLWHHQWUH&&\&'
&RQGLFLyQGHFRUULHQWHFRQWLQXDGD
E ET
I L MIN 0 L
R1
2
2
LCRITICA
RT
1 2 (
2
1 1E
I LB I L MAX T (
2 2L
T VO
I LB 1 (
2L
Si ahora se observa la figura 6.75, y como la corriente media circulante por el condensa-
dor es nula, entonces:
IO I L I E
Combinando esta ltima ecuacin con las expresiones 6.102 y 6.97 se obtendr la co-
rriente media de salida en funcin de la tensin existente a la salida del convertidor.
T VO
I OB 1 2 (
2L
)LJ
Funcionamiento al lmite de
C.C. y C.D.:
a) Formas de onda de tensin e
intensidad.
b) Caracterstica.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 261
T VO
I OB MAX (
2L
Relacionando la ecuacin 6.104 con la 6.102, as como la ecuacin 6.105 con la 6.103:
I LB I LBMAX 1 (
I OB I OBMAX 1
2
(
En la figura 6.78.b se muestran IOB e ILB en funcin del ciclo de trabajo, manteniendo VO
constante.
262 CONVERTIDORES ESTTICOS
%LEOLRJUDItD
$*8,/$53(f$-'08f2=52'5*8(=)-2*$<$5$1*8,7$)-Con-
vertidores DC-DC. Coleccin de apuntes. Universidad de Jan 95/96.
,QWURGXFFLyQ
Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad alterna a partir
de una fuente de continua.
ENTRADA SALIDA
)LJ
Smbolo del inversor autnomo.
En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una com-
ponente de armnicos muy pequea, una estabilidad de tensin y frecuencia de salida muy grande.
La disminucin de armnicos se logra con procedimientos adecuados de disparo, control y con la
colocacin de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad, regulacin y
control de la tensin y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado.
Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Siste-
mas de Alimentacin Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentacin de ordena-
dores u otros equipos electrnicos que a la vez que una gran seguridad de funcionamiento deben
tener una gran estabilidad de tensin y frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones
de energa solar fotovoltaica, etc.
264 CONVERTIDORES ESTTICOS
35,1&,3,2'()81&,21$0,(172
Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un
conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de
manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente.
Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o tran-
sistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la prctica cada inte-
rruptor estar compuesto por un tiristor o transistor y un diodo.
Los circuitos ms bsicos que se pueden dar de inversores se muestran en las figuras 7.2
y 7.3.
I
1
Tensin en la carga
Vs
Vs
2
2 ZL
t
Vs
Vs
2
2
)LJ
Circuito bsico con batera con toma
I intermedia.
2
Tensin en la carga
VS
I1 I
2
zL
t
VS
I4 I3
)LJ
- VS
Circuito bsico sin batera de toma
intermedia. Configuracin en puente.
El circuito de la figura 7.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma inter-
media, mientras que en el circuito de la figura 7.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro
interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperodo se cierran I1 e I3, y
durante el segundo lo hacen I2 e I4. Adems con el circuito de la figura 7.3, a igualdad de valor de
la batera, tenemos una tensin de salida igual al doble que la del circuito de la figura 7.2.
&RQILJXUDFLyQGHOFLUFXLWRGHSRWHQFLD
Se entiende por tal la disposicin general que adopta el circuito de potencia, incluyendo
la fuente de C.C. y la carga, controlado por los circuitos de excitacin y de bloqueo (estos ltimos
en el caso de utilizar tiristores).
Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media, con batera
de toma media y configuracin en puente. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes,
como se expondrn ms adelante, independientemente de los semiconductores empleados en su
realizacin y de su circuitera auxiliar de excitacin y bloqueo.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 265
75$16)250$'25&21720$0(',$
En la figura 7.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables ms intere-
santes.
180 360
i 1 (t) I N1 i O (t)
AN N
VS
0V. X VO R i2 (t) t
I N2
i o (t)
i1 (t) t
2VS
VS
+ +
VS
_
VS R v B (t) t
+
VS
I N2
_ 2VS
i 2 (t)
_
i 1 (t) I N1
Instante t 1
i O (t)
v A (t) t
VS
VS
VS R
VS
VS
v o (t) t
Instante t 2
)LJ
Inversor con transformador de toma media.
La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS. El polo positivo est
permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (inten-
sidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El
polo negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al
primario, se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario mediante los interrupto-
res IN1 e IN2, cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura 7.4.
En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 ,
se imprime a los terminales X-B del transformador una tensin VS con la polaridad indicada en
la segunda figura. Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo n-
mero de espiras N, se tendr que la tensin de salida es:
vo t VS
vo t VS
io t IO
R R
266 CONVERTIDORES ESTTICOS
La tensin del punto A respecto del X es igual a V S y, segn los terminales correspon-
dientes, positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto.
Durante los semiperodos en que IN1 est cerrado e IN2 abierto, como sucede en el instante
t2 (vase el tercer esquema), la tensin de la batera est aplicada a los terminales AX del primario
y la tensin de salida es:
vo t VS
El interruptor IN2 tambin queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Los
circuitos reales con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensin
todava mayores a 2VS debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutacio-
nes. Por dicha razn esta configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de alimenta-
cin altas. El transformador de toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y
empeora bastante el rendimiento en los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear
esta configuracin para potencias superiores a 10 KVA.
La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud VS independiente de
la intensidad para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia est determinada por la velocidad de
cierre y apertura de los interruptores, y en los circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos
de excitacin de los semiconductores.
(MHPSOR
6HDHOFLUFXLWRGHODILJXUDFRQWUDQVLVWRUHVGHSDVRDXWRH[FLWDGRVHQGRQGH
HOQ~PHURGHHVSLUDVGHFDGDGHYDQDGRSULPDULRHVGHODLQWHQVLGDGGH
SLFRGHFDGDGHYDQDGRSULPDULRWLHQHXQYDORUGH$/DFDUJDHVUHVLVWLYD
\GLVLSD:D9(QODEDWHUtD&&WHQHPRVXQDWHQVLyQ96 9
6XSRQLHQGRODVFDtGDVQXODVHQHOWUDQVIRUPDGRU\HQORVWUDQVLVWRUHVFDOFXODU
i o (t)
D 1~PHURGHHVSLUDVGHOVHFXQGDULRSDUDREWH
Na i 1 (t)
QHUDODVDOLGD9HILFDFHV
2
E &RUULHQWHGHSLFRHQORVWUDQVLVWRUHV
Q1 F 1~PHURGHHVSLUDVGHOGHYDQDGRDX[LOLDUGH
12V. EDVHGHORVWUDQVLVWRUHVGHIRUPDTXHODFRUULHQWH
v o(t)
RL
HQ GLFKDV EDVHV VHD GLH] YHFHV PHQRU TXH OD GH
2
Q2 SLFRGHORVFROHFWRUHV
i 2 (t) G 'LEXMDUODVIRUPDVGHRQGDGHODWHQVLyQH
Nb LQWHQVLGDGGHVDOLGDDVtFRPRODVFRUULHQWHVGHFR
OHFWRU
Solucin:
Las bases de los transistores estn excitadas por las intensidades de los devanados prima-
rios.
Las relaciones de transformacin son:
N1 N 2
I1 N1 I 2 N 2
V1 V2
a) Aplicando la relacin de transformacin:
N1 N 2 N1V2 30 220
N2 550 espiras
V1 V2 V1 12
b) De la carga obtenemos:
Po RMS 100
Po RMS Vo RMS I o RMS 0.45 A
Vo RMS 220
De la relacin de transformacin:
I 2 N 2 0.45 550
I1 N1 I 2 N 2 I1 8.3 A
N1 30
I PQ I1 I m 8.3 1 9.3 A
c) Como la intensidad de base IbQ de cada transistor debe ser diez veces menor, tenemos
que:
I CQ I I 9.3
I bQ 1 2 0.93 A
10 10 10 10
N1 I1 30 8.3
N b I bQ N1 I1 Nb 267 espiras N a
I bQ 0.93
i c (t) = i 1 (t)
9.3A
8.3A
Q1 Q1 Q1
)LJ
t Intensidad de colector.
268 CONVERTIDORES ESTTICOS
vo (t)
220 V.
0 V. t
i o (t)
450 mA.
0 mA. t
)LJ
Tensin e intensidad de salida.
%$7(5,$&21720$0(',$
Estado de los
VS Q1 transistores
2
i 0 (t) D1
180 360
CARGA
R-L-C ON OFF ON OFF Q1
Q2
VS OFF ON OFF ON Q2
D2
2
V Q1 t
Instante t 1
VS
V Q2 t
Q1
VS VS
= Vo
D1 2
2 D2 D2
Q1 i 0 (t)
CARGA
Q1
t
R-L-C D1 Q2 Q2
Q2 D1
VS -V
vo
2 i REACTIVA
D2
Instante t 2
)LJ
Circuito inversor con batera de toma media.
La tensin que deben soportar los semiconductores es igual a la tensin de la batera o fuente de
C.C. ms las sobretensiones que se produzcan en los circuitos prcticos.
Esta configuracin es ms adecuada para tensiones altas de la fuente C.C. que la configu-
racin con transformador de toma media, pero tiene el inconveniente de que la tensin en la carga
es slo la mitad de la que hay en la batera.
Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad que la
carga consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de la tensin de
salida de forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El ngulo de retardo de dicha
intensidad respecto a la componente fundamental de vo(t) se ha supuesto de 60.
1 - Ip
I Q AV I p sen t dt 1 cos - (
2 0 2
Y la de cada diodo:
Ip 1
I D AV 1 cos I sent dt (
2 2
p
-
La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batera es igual a la que circula
por los transistores menos la que circula por los diodos, es decir:
Ip
I S AV cos cos (
2
T
2 2 VS2 V
Vo RMS
T 0 4
dt S
2
(
2 VS
vo t sen n t Para n = 1,3,5... (
n 1 n
270 CONVERTIDORES ESTTICOS
Para una carga RLC la corriente instantnea de salida viene dada por:
2VS
io t sen nt n
2
n 1 1
n R 2 nL
nC
1
nL
nC
n arctg (
R
Donde n = 1,3,5...
(MHPSOR
'DGRHOFLUFXLWRLQYHUVRUFRQEDWHUtDGHWRPDPHGLDGHODILJXUDGRQGH =
\ODFDUJDHVUHVLVWLYD\GHYDORU5 &DOFXODU
D /D WHQVLyQ HILFD] GH VDOLGD D ODIUHFXHQFLD GHO
IXQGDPHQWDO9R506 Vs Q1
E 3RWHQFLDHILFD]GHVDOLGD3R506 2
F /DFRUULHQWHPHGLD\GHSLFRGHFDGDWUDQVLVWRU CARGA
G /D WHQVLyQ LQYHUVD GH SLFR 94%5 GH EORTXHR Vs
FDGDWUDQVLVWRU 2 Q2
H /DGLVWRUVLyQDUPyQLFDWRWDO7+'
I (OIDFWRUGHGLVWRUVLyQ')
J (OIDFWRUDUPyQLFR\HOIDFWRUGHGLVWRUVLyQGHODUPyQLFRGHPHQRURUGHQ
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 271
K 6LPXODUHVWHFLUFXLWRFRQ3VSLFH\REWHQHU7HQVLyQHLQWHQVLGDGHQODFDUJD,QWHQ
VLGDGHVLQVWDQWiQHD\PHGLDHQORVWUDQVLVWRUHV$QiOLVLVHVSHFWUDOGH)RXULHU/LV
WDGRGHFRPSRQHQWHVGH)RXULHUSDUDODWHQVLyQGHVDOLGD&RPSDUDUORVUHVXOWDGRV
FRQORVREWHQLGRVWHyULFDPHQWH
Solucin:
a) Segn la ecuacin 7.6, la tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental es:
V 48 Vo2 RMS 24 2
Vo RMS S 24 V Po RMS 240 W
2 2 R 2.4
VS 24
I pQ 10 A
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente media que
circula por cada transistor es:
I Q AV 0.5 10 5 A
VQBR 2 24 48 V
e) La distorsin total es:
1 1
THD Von2 Vo2 RMS Vo21 RMS
Vo1 n3,5,7... Vo1 RMS
1
21.6
24 2
21.6 2 0.4834 48.34%
24 21.6 = 2.4 V
f) La tensin eficaz de todos los armnicos exceptuando la del fundamental viene re-
presentado por VH y es:
2 2 2
Von2 V V V
VH o23 o25 o27 ...
2
n3,5,7... n 3 5 7
Como:
Vo1 Vo1 0.45 Vs 0.45 VS
Von Von
n n
272 CONVERTIDORES ESTTICOS
2 2 2 2 2
0.45 0.45 0.45 0.45 0.45
V H VS 3 3 3 3 3 ... 0.01712 VS
3 5 7 9 11
Vo1 21.6
Vo3 Vo3 RMS 7.2 V
3 3
Vo1
Vo3 3 1
HF3 33.33%
Vo1 Vo1 3
Vo 3 Vo1
2 3
3 3 1
DF3 3.704%
Vo1 Vo1 27
h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensin alternas
y desfasadas entre s 180. Estas fuentes excitan a los transistores a travs de una
resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura.
R g1
Vs 6 2 Q1
2 Vg1 Los valores tomados de la simulacin son:
0 CARGA 3
R = 2.4
Vs R g2 Vg1 = Vg2 = 5 V
2 7 4 Q2 Rg1 = Rg2 = 100
VS = 48 V
Vg2
f = 50 Hz
5
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 273
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
&,5&8,72,19(5625&21%$7(5,$'(720$0(',$
* Resistencias:
RG1 6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1
RG2 4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 6 3 PULSE(5 0 0 0 0 10M 20M)
VG2 7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M)
* Fuente c.c. de toma media:
V1S/2 1 0 24
V2S/2 0 5 24
* Carga:
R 3 0 2.4
* Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.OP
.PROBE
.FOUR 50 V(3,0) ; *ipsp*
.TRAN 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.END
(1 9.91 2m,23.835)
20V
Q2 Q1 Q2 Q1 Q2
0V
-2 0V
-4 0V
0s 10m s 20m s 30m s 40m s 50m s
V (3,0)
T im e
)LJ
Tensin en la carga.
274 CONVERTIDORES ESTTICOS
(1 9.95 9m,9.931)
10A
5A
0A
-5 A
-1 0A
)LJ
(2 9.93 8m,-9 .931 )
Intensidad en la carga.
-1 5A
0s 10m s 20m s 30m s 40m s
i(r )
T im e
INTENSIDAD MEDIA
16A
(2 84.7 37m ,4.8828 )
INTENSIAD INSTANTANEA
(2 0.00 0m,9.928)
12A
8A
4A
0A )LJ
Intensidad instantnea y media en los
transistores.
-4 A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms
IC(Q 1) A VG (IC( Q 1))
T im e
FUNDAMENTAL
(5 0.00 0,30 .35 5)
30V
ARMONICO 3
(1 50.0 00,1 0.1 18)
20V
ARMONICO 5
(2 50.0 00,6 .07 10)
ARMONICO 7
(3 50.0 00,4 .33 65)
10V ARMONICO 9
(4 49.9 82,3 .39 09)
)LJ
Anlisis espectral de Fourier de la
tensin de salida.
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,0)
F req uenc y
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 275
El listado de las componentes de Fourier se encuentra al final del archivo T7E2.OUT que
crea el programa durante la simulacin. Para este ejemplo tenemos:
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(9
DC COMPONENT = -8.733163E-10
La comparacin entre los datos tericos y los que nos ofrece Pspice se muestra en la
siguiente tabla:
TERICO PSPICE
Apartado Dato Grfica Dato
a) Vo1(RMS) = 21.6 V listado comp. Four. Vo1(RMS) = 21.46 V
b) Vo(RMS) = 24 V (7.8) Vo(RMS) = 23.835 V
c) IpQ = 10 A (7.10) IpQ = 9.928 A
c) IQ(AV) = 5 A (7.10) IQ(AV) = 4.8828 A
e) THD = 48.34% listado comp. Four. THD = 42.8%
f) HF3 = 33.33% listado comp. Four. HF3 = 33.33%
g) Vo3(RMS) = 7.2 V listado comp. Four. Vo3(RMS) = 7.156 V
Los datos obtenidos tericamente y los que el programa proporciona son muy similares,
esto se puede comprobar observando el valor de la tensin en la figura 7.8 y el que obtenemos
tericamente en el apartado b.
La pequea diferencia existente radica en que el programa realiza los clculos con com-
ponentes semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuanto ms complejos
sean los modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta, como ya hemos mencionado,
los nueve primeros armnicos.
276 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
'DGRHOLQYHUVRUPRQRIiVLFRGHEDWHUtDGHWRPDPHGLDGHODILJXUDGRQGH
96 95 / +\ODIUHFXHQFLDI +]
&DOFXODU
iS1 (t)
i Q1(t) D ,QWHQVLGDGPi[LPD,RHQODFDUJD
Vs
2
Q1 D1 E 7LHPSRGHSDVRSRUFHURGHODLQWHQVL
R i o (t)
L
iD 1 (t)
GDGHQODFDUJDGHVSXpVGHXQVHPLFLFOR
F ,QWHQVLGDG PHGLD ,4$9 SRU ORV WUDQ
iQ 2(t)
Vs vo (t) VLVWRUHV
Q2 D2
2 G ,QWHQVLGDGPHGLD,'$9SRUORVGLRGRV
iS2 (t) iD 2 (t)
Solucin:
VS di t
vo t R io t L o
2 dt
VS di t
vo t R io t L o
2 dt
Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solucin es:
VS
t t
io t 1 e I e
2 R o
Donde:
T
V
1 e 2 L 0.05
Io S 0.005 seg.
2R
T
R 10
1 e 2
Como f = 50 Hz, tendremos un perodo T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad mxima en
la carga es:
0.02
600 1 e 20.005
Io 0.02
22.85 A
2 10
20.005
1 e
b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io(t) lo obtenemos igualando
a cero la ecuacin que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuacin de Io.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 277
2 2
t1 T ln T 0.005 ln 0.02
2.83 mseg.
1 e 2
1 e 20.005
L 2 50 0.05
arctg arctg 57.51
R 10
El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teora y viene dada por
la ecuacin:
I Q AV
Io
1 cos 22.85 1 cos180 57.51 5.6 A
2 2
I D AV
Io
1 cos 22.85 1 cos 57.51 1.68 A
2 2
&XHVWLyQGLGiFWLFD
'DGRXQLQYHUVRUPRQRIiVLFRFRQEDWHUtDGHWRPDPHGLDFRPRHOGHOHMHPSOR
TXHDOLPHQWDFRQXQDWHQVLyQDOWHUQDGH7 PVHJDXQDUHVLVWHQFLD5 HQ
VHULHFRQXQDERELQD/ +DSDUWLUGHXQDWHQVLyQFRQWLQXD96 9&DO
FXODU
D ,QWHQVLGDGGHSLFRHQODFRQPXWDFLyQ
E 7LHPSRGHFRQGXFFLyQGHOGLRGR
F 7LHPSRGHFRQGXFFLyQGHOWUDQVLVWRU
G ,QWHQVLGDGPHGLDHQHOGLRGR
Solucin:
a) Io = 2.91 A; b) tDon =1.278 mseg.; c) tQon = 2.722 mseg.; d) ID(AV) = 214.36 mA
278 CONVERTIDORES ESTTICOS
38(17(0212)$6,&2
i 0(t) i REACTIVA
T1 D1 Vo T3 D3 T1 D1 Vo T3 D3
VS X CARGA LC Y VS X CARGA LC Y
T2 D2 T4 D4 T2 T4
D2 D4
Instante t 1 Instante t 2
i REACTIVA
i 0(t)
T1 Vo T1 D1 Vo T3 D3
D1 T3 D3
VS X CARGA LC Y VS X CARGA LC Y
T2 D2 T4 T2 D2 T4
D4 D4
)LJ
Inversor monofsico.
Instante t 3 Instante t 4
Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 7.12
y 7.13; en estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han
conectado diodos en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva.
VY t
VX t
VS = V o
T1
D2 D2
T1
T4 D3 D3 I0
T4
t
T2 T2
D1 T3
D1 T3
D4 D4
- Vo
)LJ
Formas de onda en la carga.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 279
Las ecuaciones 7.1 y 7.2 del apartado anterior siguen siendo vlidas para este caso, pero
la intensidad media suministrada por la batera es el doble de la expresada en 7.3.
2 2 2
T
T 0
Vo RMS VS dt VS (
4VS
vo t sen n t para n 1,3,5... (
n 1,3, 5... n
4VS
Vo1 RMS 0.90 VS (
2
4 VS
io t sen nt n
2
n 1 1
n R 2 nL
nC (
1
nL
n arctg nC
R
280 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
a) La tensin eficaz del fundamental viene dada por la ecuacin 7.11 y es:
Vo1RMS 0.90 48 43.2 V
b) La potencia media entregada a la carga viene dada por la ecuacin genrica:
V2 48 2
Po AV S 960 W
R 2.4
c) La intensidad de pico por cada pareja de transistores ser:
48
20 A
I PQ
2.4
Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la intensidad
media de cada rama es:
20
I Q AV 10 A
2
d) La tensin de pico de bloqueo, ser igual a la que tiene la fuente C.C. y es:
VBR 48 V
e) Para calcular la distorsin armnica total THD de forma exacta necesitamos conocer
la tensin aportada por todos los armnicos.
48 - 43.2 = 4.8 V
1
1
THD
Vo1
V
n 3, 5, 7...
2
on
Vo1 RMS
Vo2 RMS Vo21 RMS
1
48 2 43.2 2 48.43%
43.2
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 281
f) El factor de distorsin aplicando un filtro de segundo orden ser:
2 2 2
1
Von 1 Vo3 Vo5 0.3424 VS
DF
Vo1
2
n 3, 5... n
2 2 ...
Vo1 3 5 0.9 VS
3.804%
g) El armnico de orden ms bajo es el tercero:
Vo1
Vo3
3
Vo3 1
HF3 33.33%
Vo1 3
Vo3
2
3 1
DF3 3.704%
Vo1 27
La tensin de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensin de salida para inversores
con batera de toma media e inversores en puente monofsico son las mismas, sin embargo,
para el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces mayor y la componente del
fundamental es el doble que en el inversor con batera de toma media.
h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensin alterna V g con
sus respectivas resistencias en serie Rg.
Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este anlisis, puesto
que la carga es puramente resistiva y no desfasa la tensin e intensidad de salida. Sin embargo, se
ha introducido para que el lector pueda experimentar con otras cargas en este tipo de configura-
cin.
1
Q1 Q3
Rg1 Rg3
3 2 D1 D3 9 10
Vg1 Vg3
VS 4 CARGA 8
Q4 Q2
Rg4 Rg2
5 6 D4 D2 11 12
Vg4 Vg2
0
282 CONVERTIDORES ESTTICOS
Da te/T ime ru n: 02/01/96 17:20:58 T em per atur e: 27.0
30A
20A
10A
)LJ
-0 A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms
Intensidades instantneas y media en
IC(Q 1) A VG (IC( Q 1)) Q1.
T im e
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
,19(5625(138(17(0212)$6,&2&21%$7(5,$'(720$0(',$
* Transistores y definicion del modelo:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion del transistor con una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Diodos:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos con una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias:
RG1 3 2 100 ; Resistencia de base de Q1
RG4 6 5 100 ; Resistencia de base de Q4
RG3 9 10 100 ; Resistencia de base de Q3
RG2 11 12 100 ; Resistencia de base de Q2
* Fuentes de alimentacion C.C.:
VS 1 0 48V
* Carga:
R 4 8 2.4
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0 0 0 10M 20M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0 0 0 10M 20M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.four 50 V(4,8) ; *ipsp*
.ac lin 101 10 1.000k ; *ipsp*
.END
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 283
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(9
DC COMPONENT = 1.153807E-09
Las pequeas diferencias entre los resultados tericos y los analizados por Pspice se de-
ben a las causas mencionadas en el ejemplo 7.2.
TERICO PSPICE
Apartado Dato Grfica Dato
a) Vo1(RMS) = 43.2 V listado comp. Four. Vo1(RMS) = 42.76 V
c) IpQ = 20 A (7.14) IpQ = 19.792 A
c) IQ(AV) = 10 A (7.14) IQ(AV) = 10.058 A
e) THD = 48.43% listado comp. Four. THD = 42.87%
f) HF3 = 33.33% listado comp. Four. HF3 = 33.33%
Obsrvese en la figura 7.14 los picos que se producen en las conmutaciones del transistor.
Se deja propuesto al lector modificar el listado .CIR de este ejemplo para eliminar estos
picos. Para ello basta con introducir los tiempos de subida (TR) y de bajada (TF) de las fuentes
excitadoras, de la siguiente forma:
)XHQWHVH[FLWDGRUDVGHORVWUDQVLVWRUHV
9*38/6(0000
9*38/6(0000
9*38/6(00000
9*38/6(00000
284 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
(OSXHQWHLQYHUVRUGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJD5/&GHYDORU5
/ P+\& )/DIUHFXHQFLDGHOLQYHUVRUHVGH+]\ODWHQVLyQ
GHHQWUDGD96 9&DOFXODU
Q1 Q 3 D /DFRUULHQWHLQVWDQWiQHDGHVDOLGDHQ
D1 D3 VHULHVGH)RXULHU
E (OYDORUHILFD]GHODLQWHQVLGDGWRWDOHQ
VS CARGA ODFDUJD\ODGHELGDDOSULPHUDUPyQLFR
Q4 RLC Q2 F 'LVWRUVLyQ WRWDO GH OD FRUULHQWH GH
D4 D2 FDUJD
G 3RWHQFLDDFWLYDHQODFDUJD\GHOIXQ
GDPHQWDO
H ,QWHQVLGDGPHGLDGHHQWUDGD
I ,QWHQVLGDGPHGLD\GHSLFRGHFDGDWUDQVLVWRU
J 6LPXODUFRQ3VSLFHHVWHFLUFXLWR\REWHQHU/DWHQVLyQHLQWHQVLGDGLQVWDQWiQHDVHQOD
FDUJD,QWHQVLGDGLQVWDQWiQHDGHORVGLRGRV&RPSDUDFLyQGHODVLQWHQVLGDGHVGHEDVHGH
ORVWUDQVLVWRUHV,QWHQVLGDGHILFD]HQODFDUJD,QWHQVLGDGHVPHGLDHLQVWDQWiQHDGHFR
OHFWRUGHFDGDWUDQVLVWRU$QiOLVLVHVSHFWUDOGH)RXULHUGHODLQWHQVLGDGHQODFDUJD\HO
OLVWDGRGHFRPSRQHQWHVDUPyQLFRVGHGLFKDLQWHQVLGDG
Solucin:
a) Para calcular la intensidad instantnea en series de Fourier se calcula primero la im-
pedancia de la carga para cada armnico y se divide la tensin instantnea en series
de Fourier por dicha impedancia. Para n = 1:
2
1
Z o1 10 2 60 31.5 10 3
2
6
15.4
2 60 112 10
1
2 60 31.5 10
3
6
o1 arctg 2 60 112 10 49.7
10
La tensin instantnea en series de Fourier viene dada por la ecuacin 7.10 con la que
calculamos la amplitud de cada armnico, por tanto, para n = 1:
4 220
Vo1 sen 2 60 t 280.1 sen120 t
280.1
sen 120 t 49.7 18.1 sen120 t 49.7
V
I o1 o1
Z o1 15.4
I o1 18.1
I o1 RMS 12.8 A
2 2
18.4
I o( RMS ) 13.01 A
2
c) La distorsin armnica total para la intensidad se calcula de la misma forma que para
la tensin, resultando:
I
1 1 1
THD
I o1
I
n 3,5...
2
on
I o1
2
o I o21
18.1
18.4 2 18.12 18.28%
Po 1692
I AV 7.69 A
VS 220
7.69
I Q AV 3.845 A
2
286 CONVERTIDORES ESTTICOS
1
Q1 Q3
Rg1 Rg3
3 2 D1 D3 9 10
Vg1 Vg3
VS 4
CARGA 8
Q4 RLC Q2
Rg4 Rg2
5 6 D4 D2 11 12
Vg4 Vg2
R L C
Conexin de la
4 20 30 8
carga RLC
Los valores tomados para la simulacin son: R = 10 , L = 31.5 mH, C = 112 F, f = 60 Hz y las
resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100 .
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
,19(5625(138(17(0212)$6,&2
* Transistores que forman el puente inversor:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion de transistores mediante una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638p CJE=4.493p)
* Diodos para conduccion de la energia reactiva:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos mediante una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias de base de los transistores:
RG1 3 2 100
RG4 6 5 100
RG3 9 10 100
RG2 11 12 100
* Fuente de tension C.C. con toma media:
VS 1 0 220
* Carga RLC:
R 4 20 10
L 20 30 31.5M
C 30 8 112U
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N 8.333M 16.666M)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.four 60 I(R) ; *ipsp*
.END
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 287
Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensin y la intensidad se desfasan un cierto
ngulo que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso al ser de carcter
capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensin. Esto es apreciable en la figura
7.15, donde adems se puede observar que la intensidad es ahora ms senoidal que en los casos
anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase
mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 7.16. En ella se puede comprobar
el perodo de conduccin del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3 .
(3 3.33 2m,77.254)
200
-2 00
INT EN SIDA D
(A UM EN T AD A 10 VE CE S)
T E NSIO N Fig.7. 15
Tensin e intensi-
0s 10m s 20m s 30m s 40m s dad instantnea en
V (4,8) 10*I(R ) la carga.
T im e
En la figura 7.17 se observan las seales que disparan a los transistores. Se puede com-
probar en ella la alternancia de disparo entre las dos ramas del inversor. Esta secuencia de disparo
es una de las ms sencillas que tambin se podra utilizar en los ejemplos anteriores con tan slo
ajustar los perodos de disparo.
0A
-3 4.51 A
I(D3)
34.95A
INT EN SIDA D EN LA C ARG A INT EN SIDA D EN D1
(2 4.93 0m,7.7285)
0A
-3 4.51 A
0 10m 20m 30m 40m 50m
I(D1) I(R) )LJ
T im e
Intensidad instant-
nea en la carga y en
los diodos.
288 CONVERTIDORES ESTTICOS
-1 00m A
IB(Q 1 )
100 mA
-1 00m A
IB(Q 2 )
100 mA
(1 6.54 6m,2.3764m )
-1 00m A
IB(Q 3 )
100 mA
5A
0A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms
RM S (I( R))
T im e
)LJ
Intensidad eficaz en la carga.
20A
10A
0A
)LJ
-1 0A
0s 50m s 100 ms 150 ms 200 ms 250 ms 300 ms Intensidades media e instantnea
A VG (IC( Q 1)) IC(Q 1) por los transistores.
T im e
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 289
15A
10A
5A
(3 00.0 00,1 .02 30)
0A )LJ
0H
I(R)
100 H 200 H 300 H 400 H 500 H 600 H
Anlisis espectral de Fourier para io(t).
F req uenc y
)285,(5&20321(1762)75$16,(175(63216(,5
DC COMPONENT = 2.355409E-02
TERICO PSPICE
Apartado Dato Grfica Dato
a) Vo = 220 V (7.15) Vo = 221.808 V
b) Io = 18.4 A (7.15) Io = 20.298 A
b) Io(RMS) = 13.01 A (7.18) Io(RMS) = 12.92 A
f) IQ(AV) = 3.845 A (7.19) IQ(AV) = 4.706 A
a) Io1 = 18.1 A listado comp. Four. Io1 = 18.02 A
a) Io3 = 3.17 A listado comp. Four. Io3 = 2.726 A
a) Io5 = 1 A listado comp. Four. Io5 = 1.040 A
c) THD = 18.28% listado comp. Four. THD = 16.58%
290 CONVERTIDORES ESTTICOS
Ntese que a partir del quinto armnico (en el listado) la amplitud que se presenta para
cada uno de ellos es tan pequea que no es significativo introducirla en los clculos tericos.
(MHPSOR
(Q XQ LQYHUVRU PRQRIiVLFR HQ SXHQWH FRPR HO GH OD ILJXUD WHQHPRV ORV VL
JXLHQWHVGDWRV96 95 / +\7 PVHJ
&DOFXODU
i Q3(t) D /D LQWHQVLGDG GH SLFR HQ OD
i Q1 (t) FRQPXWDFLyQ
i S (t) D1 D3 E (OWLHPSRGHFRQGXFFLyQGHORV
Q1 v o (t) Q 3 GLRGRV
VS i o (t) F (OWLHPSRGHFRQGXFFLyQGHORV
CARGA WUDQVLVWRUHV
i Q4 (t) i Q2(t)
G /DLQWHQVLGDGPHGLDVXPLQLV
D4 D2 WUDGDSRUODIXHQWH
Q4 Q2 H /DSRWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
Solucin:
L 0.16
5.33 mseg
R 30
0.0125
T
VS 1 e 2 200 1 e 20.00533
Io 0.0125
3.51 A
R 30
T
1 e 1 e
2 2 0.00533
L 2 0.16
arctg arctg 69.54
R 0.0125 30
69.5412.5
t D on 2.41 mseg.
360
d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los clculos se efectan
del siguiente modo:
I D ( AV )
Io
1 cos 3.51 1 cos 69.54 0.36 A
2 2
I Q ( AV )
Io
1 cos 3.51 1 cos180 69.54 0.75 A
2 2
La intensidad media que suministra la batera ser igual a la que soportan los transistores
menos la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperodo:
I S AV 2 I Q( AV ) I D AV 2 0.75 0.36 0.78 A
e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batera y es:
38(17(75,)6,&2
El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada
potencia a la salida.
Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros, sin embargo,
los secundarios se pueden conectar en tringulo o en estrella, tal como se muestra en la figura
7.21.
Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella para de esta
forma eliminar los armnicos de orden 3, (n = 3,6,9...) de la tensin de salida.
a a
R R R
R R n
R
b
b
c c
)LJ
(a) Conexin en (b) Conexin en Formas de conexin.
tringulo estrella
Este inversor se puede conseguir con una configuracin de seis transistores y seis diodos
como se muestra en la figura 7.22.
Q1 Q3 Q5
Q1 Q3 Q5
g1
VS a b c
Q4 Q6 Q2
Q4 Q6 Q2
)LJ
Inversor trifsico.
292 CONVERTIDORES ESTTICOS
A los transistores le podemos aplicar dos tipos de seales de control: desfasadas 120
180 entre s.
QJXORGHFRQGXFFLyQGH
Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno de ellos es
de 60, siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2.
Las seales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 7.23.
g1 t
g2 t
Seales a g3 t
aplicar en la
base de los g4 t
transistores
g5 t
g6 t
V
ab t
Tensiones de
salida
V
bc t
)LJ
Seales aplicadas a las bases de los
Vca t transistores y formas de onda en la
salida.
a a
R R R
R R n
R
b
b
c c
(a) Conexin en (b) Conexin en
tringulo estrella
)LJ
Tipos de conexiones.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 293
a b a
R R R
i 1 (t) n n i 3 (t) n
c R c R b R
VS VS VS
b i 2(t) a c
R R R
)LJ MODO 1 MODO 2 MODO 3
Circuitos equivalentes.
R 3R VS 2V
Req R i1 t S
2 2 Req 3R
i1 t R VS 2VS
v an t vcn t vbn t i1 t R
2 3 3
R 3R 2V
i2 t
VS
Req R S
2 2 Req 3R
i2 t R VS 2VS
vbn t vcn t van t i2 t R
2 3 3
R 3R VS 2V
Req R i1 t S
2 2 Req 3R
i3 t R VS 2VS
v an t vbn t vcn t i3 t R
2 3 3
VS
Vcn(t)
3 t
2VS )LJ
3 Tensiones de fase.
294 CONVERTIDORES ESTTICOS
Vab (t)
180 360
Vs
t
Vbc (t)
Vs
t
Vca (t)
t
Vs
)LJ
Tensiones de lnea.
En las figuras 7.26 y 7.27, se muestran las tensiones de fase y de lnea respectivamente
como vab(t) que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que
cambia para /6 y que los armnicos pares son cero:
4VS n
vab t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t
6
(
vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia la fase de
la tensin. 120 para vbc(t) y 240 para vca(t):
4VS n
vbc t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t
2
(
4VS n
vca t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t 7
6
2
2 2
VL RMS
2 0
3 VS2 d t
3
VS 0.8165VS (
4VS
VL1 RMS cos 30 0.7797VS (
2
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 295
VL RMS 2VS
VF RMS 0.4714VS (
3 3
Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no con-
ducen, pero para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor puede estar retrasada
con respecto a la tensin como se muestra en la figura 7.28:
Van(t)
180 360
2Vs
3
Vs
Tensin de fase 3
t
i a(t) t1 t2
Intensidad de
fase t
Q1 Q4
)LJ
Inversor trifsico con carga RL.
D1 D4
Cuando el transistor Q4 de la figura 7.22 est en corte, el nico camino para que circule
la corriente negativa de lnea ia(t) es a travs de D1, en este caso el terminal a de la carga queda
conectado a la fuente de continua a travs de D1 hasta que la intensidad en la carga invierte su
sentido para t = t1 . Durante el perodo entre 0 t < t1, el transistor Q1 no conduce. De igual forma,
el transistor Q4 no conducir para t = t2 . El tiempo de conduccin de los transistores y diodos
depende de la potencia entregada a la carga.
Vab
Van (
3
Con un retraso de 30, de la ecuacin 7.13 obtenemos la intensidad de lnea i a(t) para una carga
RLC:
4 VS n
ia (t ) cos senn t n
(
1
2 6
n 1, 3, 5...
3 n R 2 j n L
n C
Donde:
1
n L
n C
n arctg (
R
296 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
(OLQYHUVRUWULIiVLFRGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJDFRQHFWDGDHQHVWUHOODGHYD
ORU5 \XQYDORUGH/ P+ODIUHFXHQFLDGHOLQYHUVRUHVI +]
\ODWHQVLyQ&&GHHQWUDGDHV96 9
D ([SUHVDUODWHQVLyQLQVWDQWiQHDGHOt
Q1 Q3 Q5 QHDYDEW\ODLQWHQVLGDGGHOtQHDLDWHQVH
D5
Vs
2
D1 D3
ULHVGH)RXULHU
a b c E 'HWHUPLQDUODWHQVLyQGHOtQHDHILFD]
9/506
Vs Q2
D2
Q6
D6
Q2
D2
F /DWHQVLyQGHIDVH9)506
2
G /DWHQVLyQGHOtQHDHILFD]DODIUHFXHQ
FLDGHOIXQGDPHQWDO9/506
RS H /DWHQVLyQGHIDVHHILFD]DODIUHFXHQ
Conexin de la carga
LS FLDGHOIXQGDPHQWDO9)506
en estrella LT
LR RT I /DGLVWRUVLyQDUPyQLFDWRWDO7+'
RR J (OIDFWRUGHGLVWRUVLyQ')
K (OIDFWRUDUPyQLFR\HOIDFWRUGHGLV
WRUVLyQGHODUPyQLFRGHPHQRURUGHQ
L /DSRWHQFLDDFWLYDHQODFDUJD3R506
M /DFRUULHQWHPHGLDGHODIXHQWH,6$9
N 35238(672
6LPXODUHOFLUFXLWRFRQ3VSLFH\REWHQHUODVVLJXLHQWHVJUiILFDV7HQVLyQGH
IDVH\GHOtQHDHQODFDUJD7HQVLyQHLQWHQVLGDGGHIDVHMXQWRFRQODLQWHQVLGDG
LQVWDQWiQHDGHOGLRGR'&RPSDUDFLyQGHODLQWHQVLGDGGHEDVHGHORVWUDQVLVWRUHV7HQVLyQ
HILFD]GHOtQHDGHIDVHHLQWHQVLGDGHILFD]HQODFDUJD$QiOLVLVHVSHFWUDOGHODWHQVLyQGH
OtQHD\FRPSRQHQWHVGH)RXULHUGHpVWD
Solucin:
a) La tensin instantnea de lnea vab(t) viene dada por la ecuacin 7.13:
Z L R 2 n L 5 2 8.67n
2 2
arg arctg
n L 8.67 n
R 5
4 VS n
ia (t )
n 1,3,5... 3 n R n L
2 2
cos
6
senn t n
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 297
Donde:
n L
n arctg
R
Por lo que nos queda:
i a t 14 sen207 t 43.6 0.64 sen 5 207 t 78.1 0.33 sen 7 207 t 81.4
0.13 sen 11 207 t 84.5 0.10 sen 13 207 t 87.5 0.06 sen 17 207 t 86.4 ...
179.63
VF ( RMS ) 103.7 V
3
4 220 cos 30
VL1( RMS ) 171.53V
2
e) Aplicando nuevamente la ecuacin 7.18 obtendremos la tensin eficaz de fase del funda-
mental:
171.53
VF1( RMS ) 99.03V
3
VL1( RMS ) 0.8165 VS V 2
Ln VL2 VL21 0.2423VS
n 5, 7 ,11...
0.2423 VS
THD 29.65%
0.8165 VS
g)
2
VLn 0.00667 VS
VLH 2 0.00667 VS
n 5, 7 ,11... n
DF1
0.8165 VS
0.81%
VL5 1
HF5 20%
VL1 5
VL5 1
DF5 2
0.8%
VL1 5 125
PoRMS 1473
I S AV 6.7 A
VS 220
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
&,5&8,72 ,19(5625 75,)$6,&2 3$5$ *5$'26 '( &21'8&
&,21&21&$5*$5/
* Definicion de transistores mediante .MODEL:
Q1 1 2 3 QMOD
Q4 3 4 17 QMOD
Q3 1 5 6 QMOD
Q6 6 7 17 QMOD
Q5 1 8 9 QMOD
Q2 9 10 17 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 CJC=0 CJE=0)
* Definicion de diodos mediante .MODEL:
D1 3 1 DMOD
D4 17 3 DMOD
D3 6 1 DMOD
D6 17 6 DMOD
D5 9 1 DMOD
D2 17 9 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias de base de los transistores:
RG1 2 11 100
RG4 4 12 100
RG3 5 13 100
RG6 7 14 100
RG5 8 15 100
RG2 10 16 100
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 11 3 PULSE(0 50 0 0 0 15M 30M)
VG6 14 17 PULSE(0 50 25M 0 0 15M 30M)
VG3 13 6 PULSE(0 50 10M 0 0 15M 30M)
VG2 16 17 PULSE(0 50 5M 0 0 15M 30M)
VG5 15 9 PULSE(0 50 20M 0 0 15M 30M)
VG4 12 17 PULSE(0 50 15M 0 0 15M 30M)
* Fuentes de continua:
V1 1 0 110
V2 0 17 110
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 299
1
Q1 Q3 Q5
R g1 R g3 R g5
D1 D3 D5
Vs 11 2 13 5 15 8
2 V g1 Vg3 Vg5
3 6 9
0
Q4 R g6 Q6 R g2 Q2
R g4
D4 D6 D2
Vs 12 4 14 7 16 10
2 Vg4 Vg6 V g2
17
RS
21
LS
LR 18 LT
RR 20 22 RT
QJXORGHFRQGXFFLyQGH
60 120 180 240 300 360
g1 t
g2 t
Seales g3 t
de puerta g4 t
g5 t
g6 t
V
ab t
Tensiones
de salida V
bc
t
Vca t )LJ
Tensiones de puerta y de lnea.
300 CONVERTIDORES ESTTICOS
Para este tipo de control cada transistor conduce durante 120, hacindolo dos transistores
al mismo tiempo. Siendo, por tanto, las seales de puente y la de salida las mostradas en la figura
7.29.
De la grfica se deduce que la secuencia de conduccin de los transistores es: 6,1 1,2
2,3 3,4 4,5 5,6 6,1. Luego existen tres modos de operacin por semiciclo, siendo el circuito
equivalente para una carga conectada en estrella el mostrado en la figura 7.30.
a a a
R R R
Vs Vs
b b b
R n R n R n
Vs
c c c
R R R )LJ
Circuito equivalente para la conexin de una carga re-
MODO 1 MODO 2 MODO 3 sistiva en estrella.
Las tensiones de fase del modo 2 de funcionamiento se pueden expresar en series de Fou-
rier, como:
2 VS n
van t
n 1,3,5... n
cos
6
sen n t
6
(
2 VS n
vbn t cos sen n t (
n 1, 3, 5... n 6 2
2 VS n
vbn t cos sen n t 7 (
n 1, 3,5... n 6 6
Con un adelanto de fase de 30, por tanto, hay un retardo de /6 entre el corte de Q1 y la conduc-
cin de Q4. De esta forma, se evita que la fuente de continua se cortocircuite al pasar de un modo
de operacin a otro.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 301
Durante cada modo de operacin uno de los tres terminales est abierto y los otros dos
conectados a la fuente de continua. La tensin del terminal abierto depender de las caractersticas
de la carga y es impredecible.
(MHPSOR
(OLQYHUVRUWULIiVLFRGHODILJXUDHVWiDOLPHQWDGRFRQXQDIXHQWHFRQWLQXDGH
YDORU96 9/DFDUJDTXHVHFRQHFWDHQHVWUHOODHVUHVLVWLYD\GHYDORU
5 'HWHUPLQDU/DLQWHQVLGDGHILFD]HQODFDUJDODLQWHQVLGDGHILFD]
HQORVWUDQVLVWRUHV\ODSRWHQFLDHQODFDUJDSDUD
D 8QiQJXORGHFRQGXFFLyQGH
Q1 Q3
D1 D3
Q5
D5
E 8QiQJXORGHFRQGXFFLyQGH
a b c
Vs
Q4 Q6 Q2
D4 D6 D2
RS
n
RR RT
Solucin:
a) Como vimos en teora, segn que tipo de modo de funcionamiento tengamos, obtendre-
mos en la carga unas tensiones de fase de:
VS
VF Van Vbn Vcn 0
2
Segn esto, tendremos dos intensidades de fase iguales en mdulo aunque de distinto
sentido, siendo la tercera nula:
V 200
I F Ia Ib S 10 A
2R 2 10
por tanto, la intensidad eficaz de fase ser la media geomtrica de las tres intensidades mximas
de cada fase, por lo que resulta:
I a2 I b2 I c2 102 102 0 2
I F RMS 8.16 A
3 3
La potencia eficaz en la carga en funcin de la intensidad eficaz de fase viene dada por la
frmula siguiente:
PoRMS 3 I F2 RMS R 3 8.162 10 2000W
302 CONVERTIDORES ESTTICOS
VS 2 VS
VF Van Vcn VF Vbn
3 3
2 VS 2 200 VS
I F Ib 13.33 A I F Ia Ic 6.67 A
3R 3 10 3R
Las intensidades eficaces de fase sern la media geomtrica de la mxima que recorre
cada transistor:
La potencia eficaz de salida en funcin de la intensidad eficaz de fase viene dada por:
Se puede comprobar que tanto las tensiones, intensidades como la potencia son mayores
para un inversor trifsico con un ngulo de conduccin de 180 que para uno con 120.
0 .5 A
0A
-0 .5 A
-1 .0 A
0s
I(R )
5 0m s 1 00 m s 1 50 m s 2 00 m s 2 50 m s 3 00 m s
)LJ
Tim e Intensidad en la carga.
76&,5 6,08/$&,21&21&20321(17(65($/(6
Q1 1 2 4 Q2N2222
Q2 8 11 0 Q2N2222
Q3 1 9 8 Q2N2222
Q4 4 6 0 Q2N2222
.LIB C:\MEUHP.LIB
D1 4 1 D1N4001
D4 0 4 D1N4001
D3 8 1 D1N4001
D2 0 8 D1N4001
.LIB C:\MEUHP.LIB
RG1 3 2 1000
RG4 6 5 1000
RG3 9 10 1000
RG2 11 12 1000
V1 1 0 12V
R 4 20 0.5
L 20 30 310.5M
C 30 8 47U
VG1 3 4 PULSE(0.2 5.4 0 60N 60N 9.99988M 20M)
VG2 12 0 PULSE(0.2 5.4 0 60N 60N 9.99988M 20M)
VG4 5 0 PULSE(0.2 5.4 10M 60N 60N 9.99988M 20M)
VG3 10 8 PULSE(0.2 5.4 10M 60N 60N 9.99988M 20M)
.tran 10.000N .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.four 50 V(4,8) ; *ipsp*
.END
304 CONVERTIDORES ESTTICOS
0RGXODFLRQHVEiVLFDV
5(*8/$&,1'(/$7(16,1'(6$/,'$
En los esquemas estudiados que funcionan como fuente de tensin, es evidente que la
tensin de salida depende de la batera exclusivamente.
En los circuitos reales existe una prdida de tensin en los semiconductores y en el ca-
bleado que aumenta ligeramente con la carga. Esto es particularmente cierto en la configuracin
con transformador de toma media debido a la resistencia de los devanados.
Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres procedi-
mientos:
0RGXODFLyQHQDQFKXUDGHXQSXOVRSRUVHPLSHULRGR
En un control de este tipo slo existe un pulso por cada semiciclo, y variando la anchura
de este pulso controlamos la tensin de salida del inversor. En la figura 7.32 se muestra la gene-
racin de las seales de puerta de los transistores y la tensin de salida de un inversor en puente
monofsico.
Dicha generacin de seales de puerta se obtienen por comparacin de una onda rectan-
gular (onda de referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac.
Ar
M (
Ac
2
V d t V
2
Vo RMS
2
(
2
S S
2
Seal portadora Ac
Seal de referencia Ar
t
VS
Tensin de salida
2
t
_ +
2 2
)LJ
Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.
4 VS n
vo t
n 1,3,5... n
sen
2
senn t (
306 CONVERTIDORES ESTTICOS
nmero de pulsos 9
1.0 8
DF 7
0.8 Vo1
Von 6
VS 0.6 5 DF (%)
4
0.4 Vo3 3
2
0.2 Vo5 Vo7 1
0 0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
Ar
Indice de modulacin M =
Ac )LJ
Evolucin de los armnicos.
En esta figura se observa que el armnico dominante es el tercero y el factor de distorsin aumenta significativamente para tensiones
bajas de salida Ar/Ac = 0.
1 V 01
1
4Vs /
0.9
0.8 1
0.7 V 03
2
4Vs /
0.6
0.5
V 05
0.4 3
THD 4Vs /
2
0.3
0.2
3
4 V 07
0.1 4
4Vs /
)LJ
Fundamental y armnicos en funcin de .
(MHPSOR
'LVHxDUXQFLUFXLWRLQYHUVRUHQSXHQWHPRQRIiVLFRSDUDXQDVLPXODFLyQFRQ
3VSLFH6HGHVHDTXHFRQYLHUWDDDOWHUQDODWHQVLyQFRQWLQXDTXHSURSRUFLRQD
XQDVRODEDWHUtDGHYDORU96 9\TXHDFW~HVREUHXQDFDUJDSXUDPHQWH
UHVLVWLYDGHYDORU5 /DIUHFXHQFLDGHVDOLGDKDGHVHU+]
&RPRHVSHFLILFDFLRQHVWHQHPRVTXHVHGHEHFRQWURODUODWHQVLyQGHVDOLGDPHGLDQWH
XQDPRGXODFLyQ3:0GHXQSXOVRSRUVHPLSHUtRGR\SUHVHQWDUXQtQGLFHGHPRGXODFLyQ
0
6HSLGH
D 'LVHxDUHOFLUFXLWRLQYHUVRU\HOFLUFXLWRGHFRQWUROSDUDHODQiOLVLVFRQHOVLPX
ODGRU\FDOFXODUHODQFKRGHOSXOVR
E &DOFXODUODWHQVLyQHILFD]GHVDOLGD9R506\ODSRWHQFLDPHGLDHQODFDUJD
F 2EWHQHUODVVLJXLHQWHVJUiILFDV7HQVLyQHQODFDUJD&RPSDUDFLyQGHODVVHxDOHV
SRUWDGRUD\GHUHIHUHQFLD&RPSDUDFLyQHQWUHGRVLQWHQVLGDGHVGHFROHFWRUGH
FDGDXQDGHODVUDPDV$QiOLVLVHVSHFWUDOGHODWHQVLyQGHVDOLGD
G 3UHVHQWDUHOOLVWDGRGHOSURJUDPDSDUDVLPXODUHOFLUFXLWR
Solucin:
a) Para el diseo del circuito inversor se opta por un puente monofsico tal y como se
muestra en la figura, en donde:
VY
1 2
Q1 Q3
8
Rg1
7 D1 D3 11
Rg3
12
VS = 100 V
Vg1 VX Vg3 Rg1==Rg4=100
VS 3 4 CARGA 6 VX = VY = 0 V
Q4 Q2 (Fuentes que permiten medir la intensi-
Rg4 Rg2
14 13 D4 dad de paso)
D2 9 10
Vg4 Vg2
R = 2.5
0 f = 50 Hz
RF
R1 Circuito comparador de
RF = 100 K
1
5
RO
3
las seales de referencia R1 = R2 = 1 K
R2 y portadora generadas
2 por Vr1, Vr2 y Vc RIN = 2 M
RIN + E CO respectivamente.
- 1
RO = 75
0 4 Rr1 = Rr2 = RC =
Subcircuito =2 M
C0 = 10 pF
15 16 17
Generador de las seales E1 (Fuente de tensin depen-
de referencia y portadora.
Vr1 Rr1 Vr2 Rr2 Vc Rc diente de los nudos 5-0)
0
308 CONVERTIDORES ESTTICOS
El circuito de control acta a modo de cuadripolo en donde los dos polos de entrada son
los nudos 1 y 2. En dichos polos se conectan los nudos 17 y 15 de las fuentes V c y Vr1 respecti-
vamente para una rama inversora y los nudos 17 y 16 de las fuentes V c y Vr2 para la otra rama.
En general lo que se hace es amplificar la diferencia de tensiones V(17,16) para una rama y la
diferencia V(17,15) para la otra, estando Vr1 desfasada 180 respecto de Vr2 .
Ar
M Ar M Ac 0.6 50 30 V
Ac
Para calcular basta con aplicar una relacin: si para un M = 1 tendramos un ancho de
pulso de 180, para M = 0.6 tendremos un ancho de pulso = 108 que equivale a un tiempo T =
6 mseg.
2 108
Vo RMS
-
2 VS2 d t VS 100 77.45 V
2 2
180
80V
40V
-0 V
-8 0V
-1 20V
)LJ
0s 5m s 10m s 15m s 20m s Tensin en la carga
V (4,6)
T im e
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 309
60V
(1 0.00 0m,50.000)
(2 .022 0m,29.780)
SEAL
P O RT AD O RA
40V
(8 .000 4m,30.003)
20V
SEAL DE
RE F ER EN CIA
)LJ
0V Seales portadora y de referen-
0s 5m s 10m s 15m s 20m s cia.
V (17) -V (15 )
T im e
100 V F UN DAM E NT A L
80V A RM O NICO 3
60V A RM O NICO 5
40V
A RM O NICO 7
20V
)LJ
0V Anlisis espectral de la tensin
0H 200 H 400 H 600 H 800 H de salida.
V (3,6)
F req uenc y
En las figuras 7.35 y 7.36 se comprueba que el tiempo de conduccin de los transistores
es aproximadamente igual al indicado en teora.
Se deja propuesto al lector la simulacin de este ejemplo para varios ciclos de la tensin
de salida y observe como la potencia media en la carga y la tensin eficaz en sta son P o(AV) =
2418.6 W y Vo(RMS) = 77.618 V que coinciden prcticamente con los valores calculados en el
apartado b, asimismo sera interesante la simulacin para varias anchuras de pulso y comprobar
los efectos que producen estas distintas anchuras en los armnicos.
310 CONVERTIDORES ESTTICOS
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
02'8/$&,21&218138/623256(0,3(5,2'2
* Definicion de los transistores:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Resistencias de base:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Definicion de los diodos:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Fuentes c.c. del circuito:
VX 3 4 0
VY 1 2 0
VS 1 0 100V
* Carga:
R 4 6 2.5
* Generacion de senales portadora y de referencia:
VC 17 0 PULSE(50V 0V 0MS 5MS 5MS 1NS 10MS)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 PULSE(0V -30V 0MS 1NS 1NS 10MS 20MS)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 PULSE(0V -30V 10MS 1NS 1NS 10MS 20MS)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuitos comparadores de senales portadoras y de referencia que actuan
* en las bases de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito para simular el amplificador comparador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.TRAN 10US 20MS 0 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1 ITL5=20000
.FOUR 50HZ V(3,6)
.END
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 311
(MHPSOR
(QXQLQYHUVRUPRQRIiVLFRHQHOTXHODWHQVLyQGHVDOLGDVHPRGXODPHGLDQWH
XQLPSXOVRSRUVHPLSHUtRGRFDOFXODU
D (OYDORUGHQHFHVDULRSDUDTXHODFRPSRQHQWHIXQGDPHQWDOGHODWHQVLyQGH
VDOLGDVHDGH9SDUD96 9
E /DDPSOLWXGGHOWHUFHUDUPyQLFRGHODWHQVLyQGHVDOLGDSDUDHVWHYDORUGH
Solucin:
a) Este tipo de configuracin produce una tensin de salida como la que se muestra en
la grfica siguiente.
v o (t)
250 V.
180 t3 t4 360
t1
t
t2
2 T
vo t sen t dt
T 0
B1
2 t2
t VS sen t d t t VS sen t d t
t4
T 1 3
Como:
T T T
t 3 t1 t4 t2 t2 t1
2 2 2
2
t1
T
4VS 4VS
B1 cos t1 cos
Por tanto, para los datos del ejercicio obtendremos un valor de de:
4 250 50
50 cos ar cos 80.86
4 250
312 CONVERTIDORES ESTTICOS
b) Para obtener la amplitud de cada armnico bastar con resolver la misma integral para la
frecuencia de cada uno de ellos, es decir:
4VS
Bn cosn t1
n
4 250
B3 cos3 80.86 48.37 V
3
0RGXODFLyQHQDQFKXUDGHYDULRVSXOVRVSRUVHPLSHUtRGR
Cuando la tensin entregada a la carga se necesita que sea lo ms senoidal posible, con o
sin filtro de salida, conviene reducir al mximo el contenido de armnicos de la onda de salida.
1
fc
Seal
portadora
Generacin Ac
de
seales Seal de
referencia
t
Ar
VS
2
Tensin de salida t
m
m
+ )LJ
Modulacin en anchura de pul-
sos.
Este mtodo consiste en hacer que en cada semiperodo halla un nmero entero de impul-
sos a la salida, los cuales estn modulados en anchura. La seal de salida se obtiene por compa-
racin de una seal de referencia con una portadora tal y como se ve en la figura 7.38 conjunta-
mente con las seales de puerta que se utilizan para conmutar a los transistores.
fc mf
p (
2 f 2
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 313
Donde:
fc
mf
f
La variacin del ndice de modulacin de cero a uno nos variar el ancho del pulso de 0
a /p y la tensin de salida desde cero a VS.
vo t B n senn t (
n 1, 3, 5...
Donde el coeficiente Bn se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso positivo, de
duracin comienza para t = m y el pulso negativo de la misma anchura comienza para t =
m + .
A medida que aumentamos el nmero de pulsos por ciclo cobran mayor importancia en
amplitud los armnicos superiores, por lo que resulta mucho ms fcil el filtrado posterior de la
seal y obtener una onda senoidal lo ms perfecta posible.
V 01
1 1
4Vs /
0.9
0.8
V 03
2
0.7 4Vs /
0.6 1
0.5 V 05
3
0.4 3
4Vs / 2
2
0.3
0.2 V 07
4
4
4Vs /
0.1
Tres pulsos por semiperodo
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 / 3
314 CONVERTIDORES ESTTICOS
V 01
1
1 4Vs /
0.9
V 03
0.8 2
1 4Vs /
0.7
0.6 V 05
3
0.5 4Vs /
2
0.4 V 11
4
0.3 4 4Vs /
2
0.2
3
V 13
0.1 5
5
4Vs / Seis pulsos por semiperodo
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 / 6
V 01
1 1
4Vs /
0.9
2 V 03
0.8
4V s /
0.7
V 05
3
0.6 4V s / 10
1
0.5 V 07
4
4V s /
0.4 2
5 V 11
2
0.3 5
4Vs /
0.2 3
4 V 13
6
0.1
6 4Vs /
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
/ 10
Diez pulsos por semiperodo
)LJComparacin de los armnicos para distintos nmeros de pulsos.
(MHPSOR
'DGRHO FLUFXLWRGHODILJXUDHQGRQGH5J 5J I +]
96 99; 9< 9\5
6HSLGH
D 'LVHxDUHOFLUFXLWRGHFRQWUROSDUDREWHQHUFLQFRSXOVRVSRUVHPLFLFOR&RQXQtQGLFHGH
PRGXODFLyQ0 FDOFXODUHODQFKRGHSXOVRTXHVHSURGXFHSDUDHVWDVFRQGLFLRQHV
VY
1 2 E&DOFXODUODWHQVLyQHILFD]9R506
Rg1
Q1 Q3
Rg3
8 7 D1 D3 11 12 F2EWHQHUPHGLDQWHVLPXODFLyQFRQ
Vg1 VX Vg3 3VSLFH ODV VLJXLHQWHV JUiILFDV 7HQ
VS 3 4 CARGA 6 VLyQGHVDOLGD&RPSDUDFLyQGHODVH
Q4 Q2 xDO GH UHIHUHQFLD FRQ OD SRUWDGRUD
Rg4 Rg2
14 13 D4 D2 9 10 $QiOLVLVHVSHFWUDOGHODWHQVLyQGHVD
Vg4 Vg2 OLGD
0
G/LVWDGRGHOSURJUDPD
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 315
Solucin:
a) Para obtener cinco pulsos por semiperodo a la salida es necesario comparar dos sea-
les (una portadora triangular y otra de referencia cuadrada) en donde la frecuencia de la portadora
ha de ser diez veces superior a la de referencia y como sta debe tener una frecuencia f r = f = 50
Hz, tendremos:
f c 10 f 10 50 500 Hz
El ancho de pulso que se produce viene dado por la relacin siguiente: si para M = 1 el
ancho de pulso es 180/5 para un M = 0.6 tenemos:
2 p p
p 5 21.6
VS2 d t VS
2
Vo ( RMS ) 2 100 77.45 V
180
p
2
Como puede verse, la tensin eficaz de salida coincide con la del ejercicio 7.9 y esto se
debe a que ambos ejercicios poseen el mismo ndice de modulacin.
c) En las figuras 7.40 y 7.41 se puede observar el ngulo de conduccin de los transisto-
res, que coincide con el terico del apartado a. Simulando este ejemplo para ms ciclos (al
menos dos ciclos o un total de 40 mseg.) obtendremos una tensin eficaz a la salida de Vo(RMS) =
76.068 V aproximndose mucho al valor terico del apartado b.
Como puede observarse en la figura 7.42, los armnicos de orden ms bajo estn dismi-
nuidos en amplitud con respecto a los que produce la modulacin de un pulso por semiperodo,
sin embargo, los de mayor orden (a partir del sptimo) crecen en amplitud. Por lo tanto, para este
tipo de modulacin es ms fcil aplicar un filtro de segundo orden para obtener una seal senoidal
lo ms perfecta posible, eliminando los armnicos de orden ms alto.
316 CONVERTIDORES ESTTICOS
(9 .544 m,99.843)
80V
(1 5.60 8m,22.018m )
40V
(1 4.39 5m,22.110m )
-0 V
21.6
-4 0V
-8 0V
0s
V (3,6)
5m s 10m s 15m s 20m s )LJ
T im e Tensin de salida.
40V
20V
)LJ
0V
Comparacin de la seal porta-
0s 5m s 10m s 15m s 20m s dora con la de referencia.
V (17) -V (16 )
T im e
Da te/T ime ru n: 02/19/96 19:53:59 T em per atur e: 27.0
F UN DAM E NT A L
60V
A RM O NICO 1 1
40V A RM O NICO 1 3
20V
0V
)LJ
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH 1.4KH 1.6KH Anlisis espectral de la tensin de
V (3,6)
F req uenc y salida.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 317
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
&,5&8,72,19(5625(138(17(0212)$6,&2&21&,1&238/626
3256(0,3(5,2'2
* Transistores del puente inversor:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Resistencias de base:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Fuentes c.c. del circuito:
VX 3 4 0
VY 1 2 0
VS 1 0 100V
* Carga:
R 4 6 2.5
* Generacion de senales de referencia y portadora:
VC 17 0 PULSE(50 0V 0MS 1M 1M 1N 2MS)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 PULSE(0 -30V 0MS 1N 1N 10MS 20MS)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 PULSE(0 -30V 10MS 1N 1N 10MS 20MS)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuito amplificador y excitador de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.TRAN 10US 20MS 0 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1 ITL5=20000
.FOUR 50HZ V(3,6)
.END
318 CONVERTIDORES ESTTICOS
0RGXODFLyQVHQRLGDO
Seal portadora A c
Seal de referencia A r
1
fc
Seales obtenidas g1 2
t
de la comparacin
de Ac y Ar g2 t
2
Seal de excitacin de 2
los transistores de t
ambas ramas. m
)LJ
Generacin de pulsos utilizando dos ondas senoidales y tensin de salida.
En lugar de mantener constante la anchura de todos los pulsos como en el caso anterior,
se varan en proporcin a la amplitud de una onda senoidal; de esta forma el factor de distorsin
y los armnicos de orden ms bajos son reducidos significativamente.
Las seales de puerta se obtienen por comparacin entre la citada seal senoidal (seal
de referencia) y una seal triangular (seal portadora). La frecuencia de la seal de referencia f r
determina la frecuencia f de la tensin de salida y su amplitud Ar controla el ndice de modula-
cin M y por consiguiente la tensin eficaz de salida Vo(RMS) . El nmero de pulsos por semiciclo
depende de la frecuencia de la seal portadora como se puede observar en la figura 7.43.
)LJ
Comparacin entre una onda senoidal y una trian-
gular unidireccional.
Podemos observar en la figura 7.43 que la anchura de cada pulso de la seal de excitacin
corresponde a los intervalos existentes entre los puntos de corte de la onda portadora y la de
referencia, obtenindose el doble de pulsos si utilizamos dos ondas senoidales en vez de una. m
es la anchura de un pulso p-simo que vara al modificar el ndice de modulacin y modificando
ste se altera la tensin eficaz de salida, que vendr dada por:
p
m
Vo RMS VS
p 1
(
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 319
V 01
1 1
Vs
0.9
V 05
0.8 2
Vs
0.7 Ac
Ar
0.6 1 V 08
3
Vs
0.5
0.4 2
V 07
4
0.3 3 Vs
0.2
0.1 0 2
4
Ar
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
= M
0 Ac
V 01
1 1
Vs
0.9
V03 y V05 son
0.8 despreciables Ac
Ar
0.7
V 09
0.6 1 2
Vs
0.5
V 07
0.4 2 3
3
Vs
0.3
0.2 V 11
4
Vs
0.1 0 2
4
Ar
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
=M
Ac
V 01
1 1
Vs
0.9
0.8
1 V 09 y V 15
2
Vs Vs
0.7
0.6 V 11
3 y V 13 Ar
Ac
0.5
Vs Vs
0.4
V 23
3
4 y V 25
0.3 Vs Vs
0.2
4
0.1 2
Ar 0 2
M=
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Ac
320 CONVERTIDORES ESTTICOS
1.3 V
01
1
1.2 VS
1
1.1
V 03
1 2
0.9 VS
0.8 Ac
V Ar
0.7 3
05
VS
0.6
0.5
V07
0.4 4
VS
0.3
2
0.2
0.1 3 Ar 0
4
0
M= Ac
0.5 1 1.5 2
f n jm f k f c (
La tensin de pico de salida del fundamental para control PWM y SPWM viene dada
aproximadamente por:
Vo1 d VS para 0 d 1 (
Para d = 1, la ecuacin 7.35 tiene la mxima amplitud de pico de la tensin de salida del funda-
mental: Vo1(mx) = VS. Pero de la ecuacin:
4 VS
vo t senn t (
n 1, 3, 5... n
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 321
Zona lineal
VS
M
0 1 2 3
)LJ
Relacin entre el ndice de modulacin y la tensin pico del fundamental.
(MHPSOR
'DGR HO FLUFXLWR LQYHUVRU HQ SXHQWH PRQRIiVLFR GH OD ILJXUD HQ HO TXH ORV
GDWRVVRQ
VY 5
1 2
Q1 Q3 5J 5J
Rg1 Rg3
D1 D3 11
8 7 12 96 9
Vg1 VX Vg3
VS 3 4 CARGA 6 9; 9< 9
Q4 Q2
Rg4 Rg2 I +]
14 13 D4 D2 9 10
Vg4 Vg2
0 6HSLGH
D 'LVHxDUHOFLUFXLWRGHFRQWUROSDUDPRGXODUODWHQVLyQGHVDOLGDVHQRLGDOPHQWHFRQFLQFR
SXOVRVSRUVHPLSHUtRGR\FRQtQGLFHGHPRGXODFLyQ0
E &DOFXODUODWHQVLyQHILFD]GHVDOLGD9R506
F 6LPXODUHOFLUFXLWRFRQ3VSLFH\REWHQHUODVVLJXLHQWHVJUiILFDV7HQVLyQGHVDOLGD&RP
SDUDFLyQGHODVVHxDOHVGHUHIHUHQFLDFRQODSRUWDGRUD$QiOLVLVHVSHFWUDOGHODWHQVLyQ
GHVDOLGD/LVWDGRGHOSURJUDPD
G 6LPXODUHOFLUFXLWRSDUDGLH]SXOVRVSRUVHPLSHUtRGR\FRPSiUHVHHODQiOLVLVHVSHFWUDO
GHODWHQVLyQGHVDOLGDFRQHOGHFLQFRSXOVRVSRUVHPLSHUtRGR
Solucin:
R1 R1 = R2 = 1 K
1 RO
R2 5 3
2 RIN = Rr1 = Rr2 = Rc = 2 M
R IN + CO
E1
-
0 4 RF = 100 K
Subcircuito
Ro = 75
15 16 17
Vr1 R r1 Vr2 R r2 Vc Rc Co = 10 pF
0
E1 = 2105
Para obtener la modulacin pedida, se compara las seales de referencia senoidales (Vr1
y Vr2) de frecuencia fr = 60 Hz con una seal portadora (Vc) de frecuencia fc diez veces mayor
para obtener cinco pulsos por semiperodo.
Para que el ndice de modulacin sea M = 0.9 se fija la amplitud de la seal portadora
(triangular) a 50 voltios, por lo que la amplitud de la de referencia ha de ser:
Ar M Ac 0.9 50 45 V
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 323
p
m
Vo RMS VS
p 1
Analizando con Pspice un semiciclo de la tensin de salida, podemos obtener la duracin
de cada uno de los pulsos.
Seguidamente mostramos una figura en la que se han anotado las anchuras de cada uno
de los pulsos. Estos datos se obtienen utilizando las herramientas que proporciona el programa.
150 V
1.2536m s
1.1921m s
100 V
50V
0V
0.5117m s 0.5138m s
1.4558m s
-5 0V
-1 00V
0s 1.0m s 2.0m s 3.0m s 4.0m s 5.0m s 6.0m s 7.0m s 8.0m s
V (3,6)
T im e
)LJ
Anchuras de los pulsos del primer semiperodo.
En la siguiente tabla recogemos todos estos datos junto con los tiempos de inicio y fin de
cada uno de los pulsos. Las anchuras m se expresan tanto en tiempo como en grados.
100
Vo RMS 11.06 25.76 31.46 27.09 11.10 76.91V
180
80V
40V
-0 V
-4 0V
-8 0V
)LJ
-1 20V Tensin de salida
0s 2m s 4m s 6m s 8m s 10m s 12m s 14m s 16m s 18m s
V (3,6)
T im e
PO RT AD OR A (16.667m,50.000)
(4.1667m,45.000) (12.500m,45.000)
40V
0V
-40V
SE NALE S DE
)LJ
REF E RENCIA
Comparacin de las seales de
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10m s 12m s 14m s 16m s 18m s
referencia con la portadora.
v(17 ) -v( 15) -v( 16)
T ime
F UN DAM E NT A L
80V
60V
A RM O NICO 9
40V A RM O NICO 7 (5 39.8 92,2 6.1 61)
20V
)LJ
Anlisis espectral de la tensin de
salida.
0V
0H 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH
V (3,6)
F req uenc y
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 325
En la figura 7.50 observaremos que los armnicos de menor orden (3, 5 y 7), son atenua-
dos, pero en cambio, los de orden algo mayor (9,11...) son amplificados.
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
02'8/$&,216(12,'$/&21&,1&238/6263256(0,3(5,2'2
* Transistores del puente inversor:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Resistencias de base:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Fuentes c.c. del circuito:
VX 3 4 0
VY 1 2 0
VS 1 0 100V
* Carga:
R 4 6 2.5
* Generacion de senales portadora y de referencia:
VC 17 0 PULSE(50 0 0 833.33U 833.33U 1N 1666.67U)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 SIN(0 -45 60 0 0 0)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 SIN(0 45 60 0 0 0)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuitos excitadores de los transistores
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito amplificador y comparador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.TRAN 10US 16.67MS 0 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1 ITL5=20000
.FOUR 60HZ V(3,6)
.END
326 CONVERTIDORES ESTTICOS
80V
40V
-0 V
-4 0V
-8 0V
)LJ
Tensin de salida para diez pul-
0s
v( 3,6 )
2m s 4m s 6m s 8m s 10m s 12m s 14m s 16m s 18m s
sos.
T im e
F UN DAM E NT A L
80V
60V
40V A RM O NICO 1 7
(1 .020 4K,17.143)
20V
)LJ
0V Anlisis espectral de la tensin de
0H
v( 3,6 )
0.5KH 1.0KH 1.5KH 2.0KH 2.5KH 3.0KH 3.5KH 4.0KH salida para diez pulsos.
F req uenc y
Para que el mismo circuito module la tensin de salida con diez pulsos por semiperodo,
basta con cambiar en el listado las frecuencias de las seales de referencia y portadora. En general,
basta con sustituir el apartado "* Generacin de seales de referencia y portadora"del listado
ofrecido anteriormente por el que mostramos a continuacin:
Como conclusin al comparar las dos simulaciones podemos decir que al aumentar el
nmero de pulsos por semiciclo se reduce el contenido de armnicos significativamente, tal y
como se aprecia en las grficas de los anlisis espectrales. Esto se debe a que este tipo de modu-
lacin elimina los armnicos de orden menor o igual a 2p-1.
La tensin eficaz de salida para la simulacin de cinco pulsos por semiperodo que Pspice
proporciona es Vo(RMS) = 76.459 V. Esto lo podemos comprobar simulando el ejemplo para varios
ciclos.
Nota: Si se desea, se puede utilizar para la simulacin con diez pulsos por semi-
perodo el archivo (T7E12A.CIR) contenido en el disquete adjunto.
0RGXODFLyQVHQRLGDOPRGLILFDGD
Del apartado anterior se puede deducir que variando el ndice de modulacin la anchura
de los pulsos no varan significativamente. Para solventar este problema se utiliza la tcnica de
modulacin en anchura de pulsos senoidal modificada (MSPWM).
Esta tcnica aplica la onda portadora durante los primeros y ltimos 60 de cada semici-
clo.
En la figura 7.53 se esquematiza este tipo de control con un ejemplo en el que la seal
portadora (triangular) se aplica a los intervalos (0, 60) y (120, 180), obteniendo un pulso central
de mayor anchura.
Seal Portadora
Seal de referencia
Seal que se
aplica en la base
de Q t
1
2
m
m
Seal que se
aplica en la base
de Q t )LJ
4 2 Modulacin senoidal modificada en an-
chura de pulsos.
Para los inversores trifsicos el nmero de pulsos durante los perodos de 60 inicial y
final, viene dado por la proporcin:
fc
6 p 3 (
f
&XHVWLyQGLGiFWLFD
$QDOL]DUHOFLUFXLWRGHODILJXUDFRQ3VSLFH6HGHVHDTXHODWHQVLyQGHVDOLGDSUH
VHQWHXQDPRGXODFLyQVHQRLGDOPRGLILFDGD\TXHODIUHFXHQFLDGHVDOLGDVHDI
+]
VY
/RVGDWRVVRQORVVLJXLHQWHV
1 2
Q1 Q3
Rg1 Rg3
8 7 D1 D3 11 12
5
Vg1 VX Vg3
5J 5J
VS 3 4 CARGA 6
96 9
Q4 Q2
Rg4 Rg2 9; 9< 9
14 13 D4 D2 9 10 0
Vg4 Vg2
0
D 2EWHQHUODVVLJXLHQWHVJUiILFDV7HQVLyQHQODFDUJD&RPSDUDFLyQGHODVVHxDOHVGHUH
IHUHQFLDFRQODSRUWDGRUD$QiOLVLVHVSHFWUDOGHODWHQVLyQGHVDOLGD)LFKHUR7&&,5
E 2EWHQHUHOOLVWDGRGHOSURJUDPD
0RGXODFLyQFRQDOWHUQDQFLDVSRVLWLYDV\QHJDWLYDVHQFDGDVHPLSHUtRGR
Las tcnicas de modulacin vistas hasta ahora tienen el inconveniente de que hay que
aumentar enormemente el nmero de conmutaciones en cada ciclo y por otra parte en ciertos
intervalos de tiempo la tensin en la carga es nula. Estos inconvenientes se evitan haciendo que
en cada semiperodo el impulso de salida se invierta y la tensin se haga negativa segn nos indica
la figura 7.54.
2
0 t
)LJ
Modulacin con alternancias positivas y negativas en cada
m
semiciclo.
Con este tipo de modulacin tambin se pueden reducir los primeros armnicos. Para ello
si observamos la figura 7.55 podremos desarrollar la tensin instantnea de salida en series de
Fourier como:
vo t a senn t
n (
n 1, 3, 5...
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 329
Siendo:
4 1 4 2
an VS senn t d t VS senn t d t
0 1
4 - 2 4 -1
VS senn t d t VS senn t d t
2 - 2
4 4 1 2 cosn1 2 cosn 2
VS senn t d t VS
-1 2 n
Si se quieren eliminar el tercer y el quinto armnico bastar con hacer cero la ecuacin
anterior para n = 3 y n = 5. Lo cual se logra s:
1 = 23.62 2 = 33.3
Si en vez de escoger una onda de dos alternancias (negativa en el primer semiciclo y positiva
en el segundo), se escoge con 2n alternancias podremos eliminar los 2n primeros armnicos.
Vs
2
0 2
t
- Vs
2
1
)LJ
0RGXODFLyQHQPRGRGHFRQWUROGHFRUULHQWH3RUEDQGDGHKLVWpUHVLV
En la figura 7.56 se puede observar una corriente de referencia senoidal iA*, donde la
corriente de fase actual es comparada con la banda de tolerancia alrededor de la corriente de
referencia asociada con esa fase. Si la corriente actual en la figura 7.56a intenta ir ms all de la
banda de tolerancia superior, TA- conduce (TA+ est en corte).
330 CONVERTIDORES ESTTICOS
)LJ
Control de la corriente por banda de to-
lerancia.
Esto, por turnos, depende de Vd, la carga back-emf y la carga reactiva. Por otra parte, la
frecuencia de conmutacin no se mantiene constante, pero vara a lo largo de la forma de onda de
la corriente.
)LOWUDGR
),/75$'2'(/$7(16,1'(6$/,'$
Casi todos los filtros empleados para este propsito tienen configuracin en L y en la
figura 7.57 se presenta el esquema generalizado.
Zs
C
Von Zp VoFn
A
R
G
Z Ln
A
)LJ
Filtro Esquema de conexin de un filtro.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 331
La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental para que no
halla prdidas de tensin y una alta impedancia a la frecuencia de los armnicos que se quieren
eliminar. La rama paralelo debe comportarse de forma opuesta para no cargar al inversor con una
intensidad de frecuencia igual a la del fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los
dems armnicos.
Se llama atenuacin del filtro para una determinada frecuencia, a la relacin entre la
tensin de salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la impedancia de las
ramas serie y paralelo. Para el armnico de orden n y para funcionamiento en vaco se tiene:
VoFn Z pn
atenuacin (
Von Z sn Z pn
Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la atenuacin,
suele ser mayor para frecuencias ms elevadas debido al comportamiento inductivo de Zsn y ca-
pacitivo de Zpn .
En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn, la atenuacin mejora porque la im-
pedancia paralelo Zpn a considerar sera el equivalente de Zpn y ZLn:
Z pn Z Ln
Z pn
Z pn Z Ln
Siempre menor que Zpn.
En la figura 7.58 se presentan algunos de los filtros en L ms utilizados. Los que tienen
en la rama serie una sola bobina tienen el inconveniente de que se pierde en ella tensin de la
frecuencia fundamental. Los que tienen en la rama paralelo un condensador slo tienen el incon-
veniente de que se deriva por l una parte de la intensidad de la frecuencia fundamental.
LS LS CS
CP CP
Lp CP Lp CP
1 1
1 LS 1 L p E 7. 40
1 C S 1 C p
332 CONVERTIDORES ESTTICOS
Con lo que:
1
Z s1 j1LS j 0
1CS
(
1
j L j
1
1C p
p
Z p1
j1 L p j 1
1C p
Y por tanto, la cada de tensin en la rama serie es nula y el consumo de intensidad en la paralela
tambin lo es.
VoFn 1
2 (
Von 1 Cp
1 n
n Cs
',6(f2'(81),/752'(7(16,1
Para disear un filtro de tensin a la salida de un inversor y para el caso genrico de que
RL sea mucho mayor que R hacemos las siguientes consideraciones:
L R
La ganancia G 1.
C RL
La pulsacin de esquina n toma el valor:
1
n
LC
Para el factor de amortiguamiento tomamos:
R C
2 L
(MHPSOR
6LPXODUFRQ3VSLFHHOFLUFXLWRLQYHUVRUGHEDWHUtDGHWRPDPHGLDGHODILJXUD
DOTXHVHOHDSOLFDXQFLUFXLWRGHFRQWUROTXHSURGXFHXQDPRGXODFLyQHQDQ
FKXUDGHXQSXOVRSRUVHPLSHUtRGR
RF
1
R g1 Q1 R1
D1 1 RO
6 2
V1 Vg1 R 2
R2 5 3
L + E
RIN CO
0 3 8 9 - 1
0 4
Q2
V2 R g2
C Subcircuito
7 4 D2 RL
Vg2
15 16 17
5
Vr1 Rr1 Vr2 Rr2 Vc Rc
0
'DWRVSDUDODVLPXODFLyQ
QGLFHGHPRGXODFLyQ0 5
$& 9 / +
5/ & P)
5J 5J 9 9
I +] 9 9
/RVYDORUHVSDUDHOFLUFXLWRGHFRQWUROVRQORVPLVPRVTXHSDUDHMHPSORVDQWHULRUHV
D2EWHQHUODVVLJXLHQWHVJUiILFDV7HQVLyQDQWHVGHOILOWUR7HQVLyQGHVSXpVGHOILOWUR
\DQiOLVLVHVSHFWUDOGHHVWDWHQVLyQ,QWHQVLGDGSRU'
E/LVWDGRGHODVLPXODFLyQ
Solucin:
100V
0V
(1.6525 m,-1.1860)
)LJ
-10 0V Tensin de salida sin filtro.
-20 0V
0s 2m s 4m s 6m s 8m s 10m s 12m s 14m s 16m s 18m s
v( 3,0)
T ime
(6 .575 6m,98.828)
80V
40V
(8 .350 0m,3.6264)
-0 V
(1 .652 5m,16.993m )
-4 0V
-8 0V
)LJ
0s 2m s 4m s 6m s 8m s 10m s 12m s 14m s 16m s 18m s
Tensin a la salida despus del
v( 9,0 ) filtro.
T im e
80V
60V
40V A RM O NICO 3
A RM O NICO 5
20V
(2 99.9 40,1 7.8 71)
)LJ
Anlisis espectral de la tensin
0V
de salida filtrada.
0H 200 H 400 H 600 H 800 H
v( 9,0 )
F req uenc y
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 335
(1 5.08 3m,1.0205)
1.0A
0.8A
0.6A
0.4A
)LJ
-0 .0A Intensidad en D1
12m s 13m s 14m s 15m s 16m s 17m s 18m s
I(D1)
T im e
En la figura 7.62 se puede observar que el perodo de conduccin de los diodos es apro-
ximadamente una octava parte de cada semiperodo, esto es debido al bajo desfase entre la tensin
y la intensidad al emplearse un valor de impedancia capacitiva muy prxima a la inductiva para
reducir las prdidas de tensin en la bobina y de intensidad en el condensador.
b) El listado:
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
* ,19(5625'(%$7(5,$'(720$0(',$&2102'8/$&,21'(81
38/623256(0,3(5,2'2<),/752'(7(16,21$/$6$/,'$
* Definicion de los transistores del puente inversor:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 1 DMOD
D2 5 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias de base:
RG1 2 6 100
RG2 4 7 100
* Bateria de toma media:
V1 1 0 100V
V2 0 5 100V
* Filtro:
L 3 8 0.1H
R 8 9 0.4
C 9 0 0.01F
336 CONVERTIDORES ESTTICOS
* Carga:
RL 9 0 100
* Subcircuitos excitadores de los transistores:
XPWM1 17 15 6 3 PWM
XPWM2 17 16 7 5 PWM
* Generacion de las senales portadora y de referencia:
VC 17 0 PULSE(50 0 0 4166.6666U 4166.6666U 1N 8333.3333U)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 PULSE(0 -30 0 1N 1N 8333.3333U 16666.6666U)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 PULSE(0 -30 8333.3333UM 1N 1N 8333.3333U 16666.6666U)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuito comparador y amplificador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.PROBE
.FOUR 60HZ V(9,0)
.TRAN 10U 16.67M 0 10U
.ac lin 101 10 1.000k ; *ipsp*
.END
Para la obtencin de un pulso por semiperodo, utilizamos una seal de referencia cua-
drada que corta a una triangular de la misma frecuencia, posteriormente amplificamos dicha di-
ferencia y la aplicamos a los transistores del puente. Esto se puede apreciar en el listado anterior
en los apartados Generacin de las seales portadora y de referencia y Subcircuito comparador
y amplificador respectivamente.
El filtro utilizado se define en el apartado Filtro del listado en el que se puede apreciar
que se trata de un filtro de tensin serie conectado entre los nudos (3) y (0) en el que la carga se
conecta en paralelo con el condensador tal y como se muestra en el grfico del enunciado.
(MHPSOR
'DGRHOFLUFXLWRLQYHUVRUGHODILJXUDVHSLGHGLVHxDU\FDOFXODUHOILOWURGH
WHQVLyQTXHSUHVHQWDHQWUHORVQXGRV\/RVYDORUHVGHORVFRPSRQHQWHV
WRPDGRVSDUDHOSXHQWHLQYHUVRUVRQORVPLVPRVTXHSDUDHOHMHPSOR
6HGHEHFRQWURODUODWHQVLyQGHVDOLGDFRQXQFLUFXLWRFRPSDUDGRUFRPRHOGHOHMHP
SORTXHSURSRUFLRQHXQDPRGXODFLyQVHQRLGDOFRQFLQFRSXOVRVSRUVHPLSHUtRGR\XQ
tQGLFHGHPRGXODFLyQ0 /RVYDORUHVGHORVFRPSRQHQWHVGHOFLUFXLWRFRPSDUDGRUVH
WRPDUiQGHOHMHPSOR
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 337
VY
1 2
Q1 RL Q3
Rg1 Rg3
8 7 D1 D3 11 12
Vg1 VX R L Vg3
VS 3 4 20 21 6
Q4 C Q2 Rg2
Rg4
14 19 D4 D2 9 10
Vg4 Vg2
Solucin:
2
R C C 1.2 C
0.6 1.2 R C 9L
2 L L 0.4 L
1 1 1
n LC C
LC n2 L n2
1 1 1
9L L2 L
L 2
n 9 2
n 9 n2
80V
40V
-0 V
-4 0V
-8 0V
)LJ
-1 20V
Tensin de salida sin filtro.
0s 1.0m s 2.0m s 3.0m s 4.0m s 5.0m s 6.0m s 7.0m s 8.0m s 9.0m s
v( 6,4 )
T im e
50V
0V
-5 0V
)LJ
Tensin de salida despus del fil-
-1 00V tro.
0s 1.0m s 2.0m s 3.0m s 4.0m s 5.0m s 6.0m s 7.0m s 8.0m s 9.0m s
v( 20,4)
T im e
F UN DAM E NT A L
60V
40V A RM O NICO 9
(5 .400 2K,20.835)
A RM O NICO 1 1
(6 .600 3K,22.784)
20V
)LJ
0V Anlisis espectral de la tensin
0H 2K H 4K H 6K H 8K H 10K H 12K H de salida filtrada.
v( 20,4)
F req uenc y
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 339
Comparando las figuras 7.63 y 7.64 podemos ver el efecto que produce el filtro en la
reduccin de picos de tensin. La supresin de los armnicos n3 y n5 que se puede apreciar en
la figura 7.65 es un efecto producido por la modulacin senoidal. La atenuacin que produce el
filtro sobre el resto de los armnicos ser comprobable con la simulacin del ejemplo sin filtro y
comprobando que dichos armnicos (superiores al quinto) tienen una amplitud ligeramente ma-
yor.
Para eliminar el filtro basta con introducir un asterisco
al principio de cada lnea que
deseemos eliminar.
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
,19(56250212)$6,&2&2102'8/$&,216(12,'$/'(
38/6263256(0,3(5,2'2<),/752'(7(16,21$/$6$/,'$
* Transistores del puente inversor:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Resistencias de base de los transistores:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Fuentes C.C. del circuito:
VX 3 4 0
VY 1 2 0
* Bateria C.C.:
VS 1 0 100V
* Filtro de tension:
L 6 20 0.004547H
R 20 21 0.4
C 21 4 0.04092F
* Carga:
RL 21 4 100
* Generacion de las senales de referencia y portadora:
VC 17 0 PULSE(50 0 0 83.33333U 83.33333U 1N 166.666667U)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 SIN(0 -45 600 0 0 0)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 SIN(0 45 600 0 0 0)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuitos excitadores de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito comparador y amplificador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
340 CONVERTIDORES ESTTICOS
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.TRAN 100US 8.333MS 0 100US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1
.FOUR 600HZ V(3,6)
.END
(MHPSOR
(OLQYHUVRUHQSXHQWHPRQRIiVLFRGHODILJXUDWLHQHXQDFDUJD5/&WDOTXH
5 / P+& )96 9\I +]
/DWHQVLyQGHVDOLGDWLHQHGRVKXHFRVRGLHQWHVSRUFXDUWRGHFLFORSDUDHOLPLQDUHO
WHUFHU\HOTXLQWRDUPyQLFRVHSLGH
Q1 Q3
D /DH[SUHVLyQGHODLQWHQVLGDGLQVWDQ
D1 D3 WiQHDLRWHQODFDUJD
E 6LVHXVDXQILOWURHQ&SDUDHOLPLQDU
VS CARGA HO VpSWLPR DUPyQLFR \ ORV GH RUGHQPiV
Q4 RLC Q2 DOWRTXHpVWHGHWHUPLQDUODFDSDFLGDGGHO
D4 D2 ILOWUR&H
Solucin:
Para calcular la impedancia que presenta la carga, previamente hay que calcular las reac-
tancias que producen la bobina y el condensador:
23.68
11.87 n
n arctg n arctg 1.187 n 2.368
10 n
a) La ecuacin siguiente nos da los coeficientes de la serie de Fourier:
b)
4 1 4 2
Bn VS senn t d t VS senn t d t
0 1
4
4 1 2 cosn1 2 cosn 2
VS 2 senn t d t VS
2 n
Por tanto, tal y como se vio en la teora, para 1 = 23.62 y 2 = 33.3 se eliminan el tercer y el
quinto armnico. Sustituyendo stos en la ecuacin anterior, obtendremos los coeficientes de Fou-
rier que se necesitan para el clculo de la tensin instantnea de salida, que viene dada por:
vo t B senn t
n
n 1, 3, 5...
Resultando:
Z n 10 X e
Donde el valor de la impedancia del filtro es:
1
Xe
377nCe
Por tanto, el valor de la capacidad del filtro viene dado por:
2
2 23.68 10
Z n 10 11.87n
n 377 n Ce
Ce 47.3 F
342 CONVERTIDORES ESTTICOS
(MHPSOR
8QLQYHUVRUPRQRIiVLFRFX\DIUHFXHQFLDGHIXQFLRQDPLHQWRHVGH+]WLHQH
DVXVDOLGDXQILOWURUHVRQDQWHVHULHSDUDOHOR\XQDFDUJDUHVLVWLYDGHYDORU
5 &DOFXODU ORV FRPSRQHQWHV GHO ILOWUR SDUD REWHQHU XQ IDFWRU GH
GLVWRUVLyQDUPyQLFDPHQRUDOHQFLUFXLWRDELHUWR/DPRGXODFLyQVHUHDOL]DPHGLDQWHXQ
SXOVRSRUVHPLSHUtRGR
Solucin:
El contenido de armnicos de un inversor modulado mediante un pulso por semiperodo
es proporcional a 1/n. La ecuacin 7.42 nos indicar el valor de los componentes:
VoFn 1
Von C p 1 2
1 n
Cs n
Tomando una constante A del siguiente valor:
Cs L p
A
C p Ls
Tenemos que la ecuacin queda como:
VoFn 1
2
Von 1 1
1 n
A n
Como el armnico de mayor orden es el tercero, tomaremos que la distorsin de ste debe contri-
buir en un 4% del total, por tanto:
4 1
A 0.7619
100 1 1
2
3 1 3
A 3
Y como LS debe ser mucho menor que la carga (aproximadamente el 30% de sta) para que no
se produzca cambios de tensin excesivos frente a variaciones en la carga, obtendremos:
120 0.3
2 50 LS 0.3 120 LS 0.115 H
2 50
Y como:
CS L p
A
C p LS
El valor de la bobina en paralelo ser:
Por tanto:
1 1
CS 88.1 F
LS 0.1152 50
2 2
1
CS 88.1
Cp 115.64 F
A 0.7619
(MHPSOR
'LVHxD XQ ILOWUR /& SDVDEDMR SDUD XQ LQYHUVRU HQ SXHQWH PRQRIiVLFR FRQ
FRQWURO3:0VHQRLGDOFRQRQFHSXOVRVSRUVHPLSHUtRGRSDUDTXHODDPSOLWXG
GHOFRPSRQHQWHDUPyQLFRGHRUGHQRQFHQRH[FHGDGHOVLHQGRHOFRHIL
FLHQWHGH)RXULHUGHpVWHDUPyQLFRE
/DWHQVLyQGHVDOLGDHV9R 9ODIUHFXHQFLDI +]\ODLQWHQVLGDGGHVDOLGD,R
$VLHQGRODFDUJDUHVLVWLYD
Solucin:
1 1
fr LS C p 1.29 10 6
2 LS C p 2 1402
Que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensin de salida, es decir, hasta:
240 4
VoFn 9.6 V
100
VoFn 9.6 1
Von 144.24
2
L
1 2 550 1.29 10 6 j 2 550 S
15
1.29 10 6
Cp 72 F
0.018
,QYHUVRUFRPRIXHQWHGHLQWHQVLGDG
En los inversores vistos hasta ahora los circuitos de potencia se comportaban frente a la carga
como una fuente de tensin que, al menos tericamente, no cambia la forma de onda de la tensin
de salida ni su valor al variar la carga y s lo hace la intensidad de salida fluctuando de positivo a
negativo y viceversa. Por el contrario, en el circuito inversor como fuente de intensidad no existe
este efecto ya que tiene como entrada una fuente de este tipo y la intensidad de salida se mantiene
constante independientemente de la carga, siendo la tensin la forzada a cambiar.
Fuente de alimentacin
continua variable
IL
+ Le L
Q
Q1 Q3
+ VS
D1 D3
Dm Ce i o(t)
VS X CARGA Y
Q2 Q4
D2 D4
)LJ
Inversor en fuente de corriente.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 345
g1
t
g2
Seales que se
aplican a las
bases de los t
transistores de la g3
figura 1.1
t
g4
t
Intensidad en la IL
carga
t
2
)LJ
Intensidad del fundamental Formas de onda en el inversor.
4 IL n
io t sen senn t (
n 1, 3,5... n 2
L IL L IL
T1 C1 T3
+ T1 +
C1 I o T3
Vo Vo
D1 Io D3 D1 D3
VS Io
CARGA VS CARGA
D4 D2 D4 D2
Io
+
T4 C T2 +
C
2 T4 2 T2
(1) (2)
L IL L IL
T1 C1 T3 T1 C1 T3
Io
Vo Vo
D1 Io D3 D1 Io D3
VS VS
CARGA CARGA
D4 D2 D4 D2
Io
C2 T2 T4 C2 T2
T4
(3) (4)
)LJ Inversor monofsico con tiristores como fuente de intensidad. (1) Conduccin de T1 y T2. (2) Bloqueo de T1 y T2. (3)
Conduccin de T3 y T4. (4) Bloqueo de T3 y T4.
346 CONVERTIDORES ESTTICOS
Para un inversor en fuente de intensidad diseado con tiristores se necesita insertar dos
condensadores entre las ramas del inversor como se muestra en la figura 7.68.
Grfica (3). Los condensadores se vuelven a cargar con la tensin Vo y la polaridad indi-
cada en la grfica. La intensidad que recorre la carga es opuesta a los casos anteriores.
L IL
Q1 Q3 Q5
D1 D3 D5
Vs
a b c
Q4 Q6 Q2
D4 D6 D2 Ic
R
Ia Ib
R R
n
)LJ
Circuito inversor trifsico en fuente de intensidad.
En este circuito slo conducen dos transistores a la vez para un determinado instante
puesto que cada rama conduce para 120 siendo la intensidad que circula por la fase a la calcu-
lada mediante la siguiente expresin:
4 IL n
ia t cos sen n t (
n 1, 3, 5... n 6 6
c) La conmutacin de las ramas del circuito para tiristores se realiza de una forma bas-
tante sencilla.
'LVSDUR\FRQPXWDFLyQGHXQLQYHUVRU
V
+
Generador A1 a Q1
de onda
triangular
a Q2
A2
)LJ
Circuito de disparo.
Aunque los transistores tambin se pueden autoexcitar por el propio circuito inversor (son
los llamados inversores autoexcitados que se vern en la pregunta siguiente), para la generacin
de los impulsos de disparo se aplica lo dicho para los inversores estudiados hasta ahora, tanto si
se utilizan transistores como tiristores. Si, por ejemplo, cogemos un inversor que emplee la tcnica
de modulacin senoidal de varios impulsos por semiperodo se podra utilizar como esquema de
principio el circuito de la figura 7.71.
VS
2
0 t
Ac
Ar
2
0
1 t
tp 1
2f
)LJ
Onda triangular, senoidal y de salida.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 349
Cuando la seal senoidal sea mayor que la triangular tendremos a la salida del comparador
A1 un 1 lgico, por el contrario, cuando la onda triangular sea mayor que la senoidal se tendr
un 0 lgico, obtenindose durante el primer semiciclo de la onda senoidal el tren de impulsos
mostrado. Igualmente comparando con la seal senoidal invertida se obtendrn los impulsos ne-
cesarios para el semiciclo negativo.
Con los impulsos del primer semiciclo se dispara el tiristor o transistor 1 y con los del
segundo semiciclo el tiristor o transistor 2 si se trata, por ejemplo, del circuito de potencia de un
inversor con transformador de toma media.
En el caso de que la carga no sea capacitiva hay que efectuar una conmutacin forzada.
(MHPSOR
&RPSUREDUTXHXWLOL]DQGRXQDVRODVHxDODOWHUQDVHSXHGHGLVHxDUXQFLUFXLWR
GHFRQWUROFRPRHOGHODILJXUD6LPXODFRQ3VSLFHXQFLUFXLWRGHFRQWURO
3:0VHQRLGDOXWLOL]DQGRXQDVRODIXHQWHGHDOWHUQD
Solucin:
R1 8
1 2 + A LA PRIMERA RAM A
R3 741 9
6 - 11
VS1
5
R4 8
-
VT
7 A LA SEGUNDA RAMA
R2 741 10
3 4 +
11
L1 L2
)LJ
Circuito para Pspice.
350 CONVERTIDORES ESTTICOS
7(&,56,08/$&,21'(/(-(03/2
',63$52<&21087$&,21'(81,19(5625&21&203$5$'25(6
* Tension de referencia:
VS1 1 0 SIN(0 8 50)
* Portadora:
VT 5 0 PULSE(0 12 0 1M 1M 0.1N 2M)
* Resistencias de polarizacion de los amplificadores operacionales:
R1 1 2 1
R2 3 4 1
R3 5 6 1
R4 5 7 1
* Bobinas acopladas:
L1 2 0 10H
L2
0 3 10H
K12 L1 L2 0.999
* Fuentes c.c. de alimentacion de los operacionales:
VC1 8 0 19
VC2 0 11 19
* Amplificadores operacionales:
XA1 2 6 8 11 9 UA741/TI
XA2 4 7 8 11 10 UA741/TI
.LIB C:MEUHP.LIB
* Parametros para el analisis:
.PROBE
.FOUR 50HZ V(9,0)
.tran 1.000u 40M 50U ; *ipsp*
.END
La figura 7.74 nos muestra los pulsos que se deben aplicar a una rama del inversor, que
corresponden a los primeros semiciclos de la seal de salida.
La figura 7.75 muestra los pulsos que se deben aplicar a la otra rama del inversor, que
corresponder a los segundos semiciclos de la seal de salida.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 351
IMP ULS O S PA RA L A
(8 .255 2m,17.006)
P RIM E RA RA M A
0V
(8 .456 0m,-1 7.00 2)
-2 0V
v( 9,0 )
18V
VT (2 5.13 2m,7.9931)
0V
-1 2V
0s 5m s 10m s 15m s 20m s 25m s 30m s 35m s 40m s
v( 1,0 ) v( 5,0 )
T im e
)LJ
Generacin de pulsos en el primer semiciclo.
IMP ULS O S PA RA L A
(1 8.33 1m,16.986)
S EG UN DA R AM A
0V
-2 0V
V (10,0)
18V
(1 .000 0m,12.000) (1 5.00 0m,7.9945) VT
0V
V S1
)LJ
Generacin de impulsos para el segundo semiperodo.
$SOLFDFLRQHV
Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC. Entre ellas
puede citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador
controlado para convertir a continua la seal alterna y regular la potencia entregada al motor, para
despus volver a ondular la seal mediante un inversor. Otro ejemplo de aplicacin de los inver-
sores u onduladores es el de la recuperacin de la energa rotrica de un motor donde, mediante
escobillas se recoge la energa que se pierde por rozamiento en el rotor de ste y, a travs de un
inversor, se convierte a la tensin y frecuencia necesarias para devolverla a la red.
352 CONVERTIDORES ESTTICOS
Sin embargo, las dos aplicaciones que se han considerado como ms generalizadas en la
actualidad son los sistemas de alimentacin ininterrumpida de C.A. y los sistemas de conversin
de energa fotovoltaica.
6,67(0$6'($/,0(17$&,1,1,17(55803,'$'(&$
Estos sistemas se encargan de proveer de energa a una instalacin cuando falla la tensin
de red y constan de tres partes esencialmente. La primera es especficamente un rectificador que
se encarga de alimentar las bateras de C.C. cuando la tensin de red no est cortada, segn po-
demos ver en la figura 7.76. La segunda parte es el inversor que se necesita para convertir la
energa de la batera a alterna, siendo la tercera parte del sistema los interruptores necesarios para
aislar al inversor de la red.
Red c.a.
)LJ
Esquema de carga de las bateras
Cada rama tiene una potencia igual a 1/m de la potencia de la carga (m n). Se llama
"grado de redundancia al cociente" a la relacin:
Cuyo valor es (n - m)/m. Por ejemplo, si se dispone de seis mdulos de potencia igual a la cuarta
parte de la carga, el grado de redundancia es (n = 6, m = 4) igual al 50%.
Ya se ha visto que si falla la red la alimentacin est asegurada gracias a las bateras. Si
falla un nmero de inversores menor o igual a (n - m), la carga sigue alimentada por los restantes.
Pero si el nmero de inversores que falla es mayor a (n - m), los inversores que quedan no pueden
seguir alimentando a la carga y entonces se hace una transferencia a red, es decir, se cierra el
interruptor de red y se abren los de cada rama. De esta manera la alimentacin se recibe directa e
ntegramente de la red hasta que se efecte la reparacin y halla un nmero mayor o igual a m
de inversores sanos, momento en el que se hace una transferencia de red a inversores.
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 353
Interruptor
Esttico
Interruptor
Rectificador Inversor Esttico
Interruptor
Rectificador Inversor Esttico
Red Carga
c.a. Rectificador Inversor
Interruptor
Esttico
)LJ
Diagrama general de bloques de un S.A.I. de C.A.
A veces se da tambin el caso de usar varios mdulos sin la ayuda de la red como fuente
alimentadora directa, sobre todo cuando la carga debe ser alimentada a una frecuencia distinta de
la de la red.
6,67(0$6'(&219(56,1'((1(5*,$)27292/7$,&$
CORRIENTE DE CONEXIN
SEAL DEL
DEL FILTRO
RECTIFICADOR
120 HZ.
AC DC DC
RECTIFICADOR
DE ALTA INVERSOR
INVERSOR TRANSFORMADOR DE FRECUENCIA
DE ALTA ALTA FRECUENCIA
FRECUENCIA
PANEL CONVERTIDOR AC - AC
FOTOVOLTAICO
)LJ
Esquema de conversin de potencia en conexin de alta frecuencia.
Con las tcnicas de investigacin presentes el coste de la clula fotovoltaica se espera que
descienda en el futuro sustancialmente, hacindolas atractivas para aplicaciones terrestres.
El chopper opera como un rectificador de onda completa y contador de seal EMF gra-
bado por la inversin de polaridad del inversor. En vista de que la potencia a la frecuencia del
fundamental de la seal de salida del convertidor ha de compensar la salida, la corriente del sis-
tema flucta con un armnico de orden dos elevado. Se ha dispuesto un filtro por condensador de
alta capacidad para suavizar la intensidad del sistema.
Q1 Q2 Q5 Q6
D1 D2 CONTACTORE S
T1
D5 TE NSIN AC
Q3 Q4 Q7 Q8
D3 D4
CONTROL DE LAS
BASE S D E LOS
TRANSISTORES
MICROPROCESADOR
%LEOLRJUDItD
$*8,/$53(f$-'*20(=/23(=-0$5726
3$57$/0Convertidores DC-AC. Coleccin de apuntes. Universidad de Jan 96/97.
*8$/'$ - $ 0$571(= 6 Electrnica Industrial: Tcnicas de potencia. Ed. Mar-
combo. Barcelona 1992.
6$17,$*2 /25(1=2 -26( 0 58,= $/)5('2 0$571 (15,48( / 9$
/(171. PECADS. II Convertidores cc/ca (versin bsica). Ed. Edibon S.A.
&,5&8,725(&7,),&$'250212)6,&2'(0(',$21'$&$5*$5(6,67,9$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
358 CONVERTIDORES ESTTICOS
(-(03/26
(T2E4.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.4
&,5&8,725(&7,),&$'250212)6,&2'(0(',$21'$&$5*$5/
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=20000
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
ANEXO 1. TEST DE REPASO 359
(-(03/238(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2&21&$5*$5/(
&,5&8,7238(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2&$5*$5/(
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International, 1993.
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
$1(;2
/LVWDGRILFKHURVVLPXODGRV7HPD
&8(67,21(6
&8(67,215(&7,),&$'250212)6,&2&21752/$'2'(0(',$
21'$&21&$5*$5(6,67,9$
(T3C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 3.1
&,5&8,72 5(&7,),&$'25 &21752/$'2 0212)6,&2 '( 0(',$ 21'$
&21&$5*$5(6,67,9$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 4 2 PULSE (0V 10V 2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 20US 100MS 0MS 20US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=10000
.END
362 CONVERTIDORES ESTTICOS
(-(03/26
(-(03/25(&7,),&$'250212)6,&2&21752/$'2'(0(',$
21'$&21&$5*$5/
(T3E6.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 3.6
&,5&8,7238(17(5(&7,),&$'2575,)6,&2727$/0(17(&21752/$'2
&21&$5*$5/(
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International, 1993.
Van 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn 6 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 11 0 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2 8 5 PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3 10 5 PULSE (0V 10V 18333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG4 4 2 PULSE (0V 10V 15000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG5 9 6 PULSE (0V 10V 1666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG6 12 11 PULSE (0V 10V 8333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R 5 13 0.5HM
L 13 14 6.5MH
VX 14 7 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 6 5 8 5 SCR
XT3 11 5 10 5 SCR
XT4 7 2 4 2 SCR
XT5 7 6 9 6 SCR
XT6 7 11 12 11 SCR
* Insertar subcircuito del SCR, MODELO DE M. H. RASHID (Power electronics 2 edicion, Prentice Hall)
.TRAN 50US 60MS 40MS 50US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR 50HZ i(VX)
.END
ANEXO 2. TEST DE REPASO 365
(-(03/238(17(5(&7,),&$'2575,)6,&26(0,&21752/$'2
&21&$5*$5/(
7(0$&219(57,'25(6'&'&
4XpHVXQFRQYHUWLGRU'&'&OLQHDO"
a) Un convertidor DC/DC en el que la tensin de salida crece linealmente.
b) Un convertidor DC/DC en el que la tensin de salida es superior a la de la entrada.
c) Un convertidor DC/DC en el que el dispositivo conmutador trabaja en corte/saturacin.
d) Todas las anteriores.
e) Un convertidor DC/DC en el que el dispositivo de control regula la tensin de salida
mediante el control de la tensin que cae entre sus extremos.
4XpHVXQFRQYHUWLGRU'&'&FRQPXWDGR"
(OHOHPHQWRFRQPXWDGRUGHXQFRQYHUWLGRUFRQPXWDGRHVJHQHUDOPHQWH"
&XiOGHODVVLJXLHQWHVDILUPDFLRQHVVREUHORVUHJXODGRUHVOLQHDOHVHVYHUGDGHUD"
a) Los reguladores lineales operan siempre con una tensin continua a la entrada de igual
nivel que la que ofrecen a la salida, pero con mejores caractersticas.
b) Los reguladores lineales operan siempre con una tensin de salida superior inferior
(segn quiera el usuario) que la de entrada.
c) Los reguladores lineales operan siempre con una tensin de entrada inferior a la salida
deseada.
d) Ninguna.
368 CONVERTIDORES ESTTICOS
4XpHVHOFLFORGHWUDEDMRGHXQFRQYHUWLGRU'&'&"
4XpFDUDFWHUtVWLFDVH[LJLUHPRVDXQWUDQVLVWRUGHSRWHQFLDSDUDTXHRSHUHFRPRHOH
PHQWRFRQPXWDGRU"
4XpHVHO721"
4XpHVHO72))"
a) Es el tiempo que necesita el tiristor para pasar a estado de bloqueo.
b) Es el cociente entre el tiempo de bloqueo y el periodo del convertidor.
c) Es el tiempo en el que el interruptor del circuito no conduce.
d) Ninguna afirmacin anterior es verdadera.
4XpPLVLyQWLHQHHOGLRGRYRODQWHHQXQFRQYHUWLGRU'&'&FRQPXWDGR"
&yPRVHFRQWURODODWHQVLyQPHGLDGHVDOLGDHQXQWURFHDGRU"
4XpWLSRGHWURFHDGRUWUDQVILHUHHQHUJtDGHODFDUJDDODIXHQWHGHDOLPHQWDFLyQ"
a) Troceador con tiristores.
b) Troceador directo.
c) Troceador tipo D.
d) Troceador regenerativo.
e) (c) y (d).
(QXQFRQYHUWLGRUOLQHDOHOIOXMRGHSRWHQFLDKDFLDODFDUJDHV
a) Continuo.
b) Pulsante.
c) Puede ser continuo o pulsante, segn establezca el usuario.
d) Si el elemento de control es una resistencia, el flujo de energa hacia la carga ser conti-
nuo, por contra, si es un transistor el flujo ser pulsante.
(QXQFRQYHUWLGRUFRQPXWDGRODWHQVLyQGHVDOLGDHV
a) Siempre inferior a la tensin de entrada.
b) Siempre superior a la tensin de salida.
c) Siempre igual a la tensin de entrada.
d) Depende del ciclo de trabajo, as como de la topologa del circuito.
(QXQFRQYHUWLGRU'&'&EiVLFRFRQFDUJDLQGXFWLYDVHYHULILFD
a) La intensidad en la carga se anula siempre durante el TOFF del convertidor.
b) La intensidad en la carga se anula en el preciso instante en que finaliza el periodo del
convertidor.
c) La intensidad nunca se anula.
d) Pueden darse los tres casos, dependiendo del ciclo de trabajo, as como del valor de la
inductancia asociada a la carga.
(QHOFRQYHUWLGRUFODVH&
(QXQFRQYHUWLGRUEiVLFRFRQFDUJDUHVLVWLYDSXUDVHSXHGHSDOLDUHOUL]DGRGHODLQWHQ
VLGDGGHVDOLGD
(OWURFHDGRUWLSR'WUDEDMD
8QFRQYHUWLGRUUHGXFWRUSHUWHQHFHDODFODVH
a) C
b) A
c) D
d) E
e) A las cuatro.
(QXQFRQYHUWLGRUUHGXFWRU
4XpVHHQWLHQGHSRUFRUULHQWHFRQWLQXDGDHQXQFRQYHUWLGRU'&'&"
(QFXiQWRVFXDGUDQWHVSXHGHIXQFLRQDUXQFRQYHUWLGRUUHGXFWRU"
a) En dos (1 y 2).
b) En los cuatro.
c) En uno (3).
d) En uno (1).
e) Depende del ciclo de trabajo.
6LHQXQFRQYHUWLGRUUHGXFWRUQRH[LVWHERELQDHQVHULHFRQODFDUJD
/DWHQVLyQPHGLDHQODVDOLGDGHXQFRQYHUWLGRUUHGXFWRUHV
(QTXpFXDGUDQWHVSXHGHIXQFLRQDUXQFRQYHUWLGRU(OHYDGRU"
a) En todos.
b) En ninguno.
c) En el primero.
d) En el primero y cuarto.
e) Depende del ciclo de trabajo.
/DWHQVLyQLQVWDQWiQHDHQODFDUJDYHQXQFRQYHUWLGRUHOHYDGRUHV
3DUDTXpSXHGHXWLOL]DUVHHOSULQFLSLRGHOFRQYHUWLGRUHOHYDGRU"
a) Para nada.
b) Para reducir la energa almacenada en la carga.
c) Para transferir energa de una fuente de tensin a otra.
d) Para levantar cosas pesadas.
e) Ninguna de las anteriores.
4XpILQWLHQHFRORFDUXQFRQGHQVDGRUHQSDUDOHORFRQODFDUJDHQHOFRQYHUWLGRUHOHYD
GRU"
(QTXpFODVHVHHQFXDGUDXQFRQYHUWLGRUUHJHQHUDWLYR"
a) Clase C.
b) Clase B.
c) Clase A.
d) Clase E.
e) Clase D.
372 CONVERTIDORES ESTTICOS
8QFRQYHUWLGRUUHJHQHUDWLYRIXQFLRQD
a) A veces.
b) En el primer cuadrante.
c) En el segundo cuadrante.
d) Con corriente alterna.
e) (d) y (c)
)XQFLRQDHOFRQYHUWLGRUUHJHQHUDWLYRHQUpJLPHQGHFRUULHQWHGLVFRQWLQXD"
a) S, siempre.
b) No, nunca.
c) Depende del ciclo de trabajo que tenga.
d) Depende de las caractersticas del interruptor.
e) (c) y (d)
(QFXiQWRVFXDGUDQWHVSXHGHIXQFLRQDUXQFRQYHUWLGRUFODVH&"
a) En el primero.
b) En el segundo.
c) En los cuatro.
d) En tres a la vez.
e) (a) y (b).
8QFRQYHUWLGRUWLSR&HVXQDFRPELQDFLyQGH
&XiOGHODVVLJXLHQWHVDILUPDFLRQHVHVIDOVD"
6LWHQHPRVXQPRWRUFRQHFWDGRDXQFRQYHUWLGRUWLSR&
a) El motor podr girar en ambos sentidos.
b) El motor slo podr girar en un sentido.
c) El motor se quemar.
d) El motor girar ms deprisa conforme aumentemos el ciclo de trabajo.
e) (b) y (d).
ANEXO 3. TEST DE REPASO 373
(QTXpFXDGUDQWHVIXQFLRQDXQFRQYHUWLGRUWLSR'"
a) En el primero.
b) En el primero y segundo.
c) En el primero y cuarto.
d) En el primero y tercero.
e) En todos.
8QFRQYHUWLGRUWLSR'SXHGHFRQWURODU
a) Un motor AC
b) Un motor DC con dos sentidos de giro.
c) Un motor DC con un sentido de giro.
d) Una variacin en la tensin de lnea.
e) Todas las anteriores.
(QTXpFXDGUDQWHVSXHGHIXQFLRQDUXQFRQYHUWLGRUWLSR("
a) En todos.
b) Slo en el primero y segundo.
c) Slo en el primero y cuarto.
d) Slo en el tercero.
e) Slo en el cuarto.
62/8&,21(6$/$6&8(67,21(67,327(67
&DSLWXOR
7(0$&219(57,'25(6'&$&
3DUDTXpWLSRGHDSOLFDFLRQHVVHHPSOHDQJHQHUDOPHQWHORVLQYHUVRUHV"
&yPRVHORJUDGLVPLQXLUHOFRQWHQLGRGHDUPyQLFRVDODVDOLGDGHORVLQYHUVRUHV"
&yPRVHORJUDODHVWDELOLGDGUHJXODFLyQ\FRQWUROGHODWHQVLyQ\GHODIUHFXHQFLDHQXQ
FLUFXLWRLQYHUVRU"
'HTXpGHSHQGHODIUHFXHQFLDGHODVHxDOGHVDOLGDGHXQLQYHUVRU"
3RUTXpHVGHVDFRQVHMDEOHODFRQILJXUDFLyQFRQWUDQVIRUPDGRUGHWRPDPHGLDHQXQ
FLUFXLWRLQYHUVRUGHSRWHQFLD"
$SDUWLUGHTXpSRWHQFLDVHVGHVDFRQVHMDEOHHOXVRGHODFRQILJXUDFLyQFRQWUDQVIRUPD
GRUGHWRPDPHGLD"
a) 100 VA.
b) 15 MVA.
c) 10 KVA.
d) 100 KVA.
4XpLQFRQYHQLHQWHVWLHQHIXQGDPHQWDOPHQWHODFRQILJXUDFLyQFRQEDWHUtDGHWRPDPH
GLD"
3DUDTXpVHFRQHFWDQGLRGRVHQDQWLSDUDOHORFRQORVGLVSRVLWLYRVGHFRQPXWDFLyQHQXQ
LQYHUVRU"
'HTXpGHSHQGHHOiQJXORGHFRQGXFFLyQGHORVGLRGRVFRQHFWDGRVHQDQWLSDUDOHORFRQ
ORVGLVSRVLWLYRVGHFRQPXWDFLyQHQXQLQYHUVRU"
4XpYHQWDMDVSUHVHQWDHOLQYHUVRUHQSXHQWHPRQRIiVLFRUHVSHFWRDOGHEDWHUtDGHWRPD
PHGLD"
4XpLQFRQYHQLHQWHVSUHVHQWDHOLQYHUVRUHQSXHQWHPRQRIiVLFRFRQUHVSHFWRDOGHED
WHUtDGHWRPDPHGLD"
&XiQWRVPRGRVGHRSHUDFLyQVHREWLHQHHQXQFLUFXLWRLQYHUVRUWULIiVLFRSDUDXQSH
UtRGRFRPSOHWR"
a) Tres.
b) Dos.
c) Cuatro.
d) Seis.
&XiQWRVWUDQVLVWRUHVFRQGXFHQDOPLVPRWLHPSRHQXQFLUFXLWRLQYHUVRUWULIiVLFRVLQ
WUDQVIRUPDGRUSDUDXQiQJXORGHFRQGXFFLyQGH"
a) Tres.
b) Dos.
c) Seis.
d) Cuatro.
&XiQWRVWUDQVLVWRUHVFRQGXFHQDOPLVPRWLHPSRHQXQFLUFXLWRLQYHUVRUWULIiVLFRVLQ
WUDQVIRUPDGRUSDUDXQiQJXORGHFRQGXFFLyQGH"
a) Tres.
b) Dos.
c) Seis.
d) Cuatro.
&yPRVHUHJXODLQWHUQDPHQWHODWHQVLyQGHVDOLGDGHXQLQYHUVRUPRGXODGRPHGLDQWH
XQSXOVRSRUVHPLSHUtRGR"
(QXQLQYHUVRUUHJXODGRLQWHUQDPHQWHSRUPRGXODFLyQTXpHVORTXHGHWHUPLQDOD
IUHFXHQFLDGHODVHxDOGHVDOLGD"
4XpHVORTXHGHWHUPLQDHOtQGLFHGHPRGXODFLyQ"
3DUDTXpVHXWLOL]DSULQFLSDOPHQWHXQDPRGXODFLyQGHYDULRVSXOVRVSRUVHPLSHUtRGR"
a) Para reducir al mximo los armnicos de la seal de salida despus de pasar por un filtro.
b) Para reducir al mximo los armnicos de la seal de salida sin utilizar filtros.
c) Para conseguir una seal de salida lo ms senoidal posible.
d) Todas las anteriores.
&XiQGRFREUDQPD\RULPSRUWDQFLDHQDPSOLWXGORVDUPyQLFRVGHPD\RURUGHQHQXQD
PRGXODFLyQFRQYDULRVSXOVRVSRUVHPLSHUtRGR"
4XpDUPyQLFRVHOLPLQDODPRGXODFLyQVHQRLGDO"
3RUTXpVHHYLWDQRUPDOPHQWHODVREUHPRGXODFLyQ"
(QTXpVHGLIHUHQFLDODPRGXODFLyQVHQRLGDOGHODVHQRLGDOPRGLILFDGD"
4XpYHQWDMDVDSRUWDODPRGXODFLyQVHQRLGDOPRGLILFDGDUHVSHFWRDODVHQRLGDO"
&XiQWRVDUPyQLFRVVHHOLPLQDQHQODPRGXODFLyQSRUDOWHUQDQFLDVSRVLWLYDV\QHJDWL
YDV"
a) 2p.
b) Tantos como pulsos se introduzcan.
c) Tantos como alternancias halla.
d) Todos menos el fundamental.
ANEXO 4. TEST DE REPASO 379
$TXpVHOODPDDWHQXDFLyQGHXQILOWUR"
4XpLQFRQYHQLHQWHSUHVHQWDHOILOWURTXHWLHQHXQDERELQDHQODUDPDVHULH"
4XpLQFRQYHQLHQWHVWLHQHQORVILOWURVTXHWLHQHQXQFRQGHQVDGRUHQODUDPDSDUDOHOR"
&yPRVHHOLPLQDQORVLQFRQYHQLHQWHVGHORVILOWURVFRQXQDERELQDHQODUDPDVHULH\
XQFRQGHQVDGRUHQODUDPDSDUDOHOR"
4XpIXQFLyQUHDOL]DODERELQDFRQHFWDGDHQVHULHFRQODEDWHUtD&&HQXQLQYHUVRUHQ
IXHQWHGHLQWHQVLGDG"
4XpIXQFLyQWLHQHQORVGLRGRVHQVHULHFRQORVWUDQVLVWRUHVHQXQLQYHUVRUHQIXHQWHGH
LQWHQVLGDG"
a) Asegurar el disparo.
b) Mantener constante la corriente.
c) Proteger al transistor contra tensiones inversas.
d) Todas las anteriores.
380 CONVERTIDORES ESTTICOS
3DUDTXpVHXWLOL]DQORVFRQGHQVDGRUHVHQSDUDOHORHQXQLQYHUVRUHQIXHQWHGHLQWHQ
VLGDGGLVHxDGRFRQWUDQVLVWRUHV"
62/8&,21(6$/$6&8(67,21(67,327(67
&DSLWXOR
&8(67,21&,5&8,72%6,&2&+233(5&$5*$5(6,67,9$385$
(T6C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.1
&,5&8,72%$6,&2&+233(5&$5*$5(6,67,9$385$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS {TON} 1MS)
* v1 v2 td tr tf pw per
RG 3 0 10MEG
R0 2 0 50
S1 1 2 3 0 SMOD ; INTERRUPTOR CONTROLADO POR TENSION
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=10V VOFF=5V)
.PARAM TON = .25MS
************
* ANALISIS*
************
&8(67,21&+233(57,3267(383
(T6C2.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.2
&+233(57,3267(383
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
*************************************************************************************
VS 1 0 DC 100V
VCEM 4 0 DC 20V
VG 5 0 PULSE (0 10V 0 1US 1US 1.4MS 2MS)
D1 2 3 DMOD
XT1 2 0 5 0 SCR ; TIRISTOR
L 1 2 5mH
R 3 4 5
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*************************************************************************************
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS,DEVICES AND
*APPLICTATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL *PRENTICE HALL)
*************************************************************************************
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
************
* ANALISIS:*
************
.TRAN 10.000u .1 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.END
ANEXO. 5 Simulaciones Pspice 383
&8(67,21&+233(5&/$6('
&+233(5&/$6('
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
*************************************************************************************
VS 1 0 DC 50V
VG 6 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US {TON} 2MS)
RG 6 0 10MEG
R 3 4 1
L 2 3 1mH
VCEM 4 5 DC 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA
D1 0 2 DMOD ; DIODO D1
D2 5 1 DMOD ; DIODO D2
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR T1
XT2 5 7 6 0 SCR ; TIRISTOR T2
VA 7 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN T1 Y T2
.PARAM TON=1MS
*************************************************************************************
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DEVICES AND
*APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE HALL)
*************************************************************************************
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.TRAN 1.000u 6.000m 0 1.000u ; *ipsp*
.STEP PARAM TON list 200.000u 1.000m 1.800m ; *ipsp*
.PROBE
.END
ANEXO. 5 Simulaciones Pspice 385
&8(67,21&+233(5&/$6(((;&,7$&,17,32
&8(67,21&+233(5&/$6(((;&,7$&,17,32
(-(03/26
(-(03/2&219(57,'25&$5*$,1'8&7,9$
(T6E2.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 6.2
&219(57,'25%$6,&2&$5*$,1'8&7,9$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
*************************************************************************************
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS .5MS 1MS)
RG 3 0 10MEG
R 2 4 10
L 4 0 BOBINA 1MH
.MODEL BOBINA IND(L=1MH)
DM 0 2 DMOD; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
.MODEL DMOD D
S1 1 2 4 0 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E6 VON=2 VOFF=0)
************
* ANALISIS*
************
(-(03/2&+233(567(3'2:1
&+233(567(3'2:1
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
*************************************************************************************
VS 1 0 DC 220V
VG 6 0 PULSE(0 5V 0 1US 1US 0.5ms 1MS)
VCEM 5 0 DC 0V ;FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE LA CARGA
VX 2 3 DC 0V ;FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN EL TIRISTOR
L 4 5 7.5MH
R 3 4 5
D1 0 3 DMOD
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*************************************************************************************
*MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS,DEVICES AND
*APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE *HALL)
*************************************************************************************
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.1 ROFF=10E+6 VON=4V VOFF=1V)
.ENDS SCR
************
* ANALISIS:*
************
.TRAN 10.000u .03 0 0;
.PROBE ; *ipsp*
.END
$1(;2
/LVWDGRILFKHURVVLPXODGRV7HPD
&8(67,21(6
VY
1 2
Q1 Q3
Rg1 Rg3
8 7 D1 D3 11 12
Vg1 VX Vg3
VS 3 4 CARGA 6
Q4 Q2
Rg4 Rg2
14 13 D4 D2 9 10
Vg4 Vg2
0
,19(5625&2002'8/$&,216(12,'$/02',),&$'$
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO:
*****************************************************************************
* Transistores del puente inversor:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Resistencias de base:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Fuentes c.c. del circuito:
VX 3 4 0
390 CONVERTIDORES ESTTICOS
VY 1 2 0
VS 1 0 100V
* Carga:
R 4 6 2.5
* Generacion de senales de referencia y portadora:
VC 17 0 PWL(0 0 0.5M 50 1M 0 1.5M 50 2M 0 2.5M 50
+ 3M 0 3.5M 0 4M 0 4.5M 0 5M 0 5.5M 0
+ 6M 0 6.5M 50 7M 0 7.5M 50 8M 0 8.5M 50
+ 9M 0 9.5M 50 10M 0 10.5M 50 11M 0 11.5M 50
+ 12M 0 12.5M 0 13M 0 13.5M 0 14M 0 14.5M 0
+ 15M 0 15.5M 50 16M 0 16.5M 50 17M 0 17.5M 50 18M 0
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 SIN(0 -45 55.555 0 0 0)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 SIN(0 45 55.555 0 0 0)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuitos amplificadores y excitadores de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito amplificador comparador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.TRAN 10US 18MS 0 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1 ITL5=20000
.FOUR 55.555HZ V(3,6)
.END
ANEXO. 6 Simulaciones Pspice 391
(-(03/26
(-(03/2,19(5625&21%$7(5,$'(720$0(',$
R g1
Vs 6 2 Q1
2 Vg1
0 CARGA 3
Vs R g2
2 7 4 Q2
Vg2
5
&,5&8,72,19(5625&21%$7(5,$'(720$0(',$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
* Resistencias:
RG1 6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1
RG2 4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 6 3 PULSE(5 0 0 0 0 10M 20M)
VG2 7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M)
* Fuente c.c. de toma media:
V1S/2 1 0 24
V2S/2 0 5 24
* Carga:
R 3 0 2.4
* Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P)
************
* ANALISIS:*
************
.OP
.PROBE
.FOUR 50 V(3,0) ; *ipsp*
.TRAN 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.END
392 CONVERTIDORES ESTTICOS
1
Q1 Q3
Rg1 Rg3
3 2 D1 D3 9 10
Vg1 Vg3
VS
4 CARGA 8
Q4 Q2
Rg4 Rg2
5 6 D4 D2 11 12
Vg4 Vg2
0
(T7E4.CIR) SIMULACION DEL EJEMPLO 7.4
,19(5625(138(17(0212)$6,&2&21%$7(5,$'(720$0(',$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
* Transistores y definicion del modelo:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion del transistor con una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Diodos:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos con una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias:
RG1 3 2 100 ; Resistencia de base de Q1
RG4 6 5 100 ; Resistencia de base de Q4
RG3 9 10 100 ; Resistencia de base de Q3
RG2 11 12 100 ; Resistencia de base de Q2
* Fuentes de alimentacion C.C.:
VS 1 0 48V
* Carga:
R 4 8 2.4
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0 0 0 10M 20M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0 0 0 10M 20M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
************
* ANALISIS:*
************
R L C
Conexin de la
4 20 30 8
carga RLC
(T7E5.CIR)
SIMULACION DEL EJEMPLO 7.5
,19(5625(138(17(0212)$6,&2
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
* Transistores que forman el puente inversor:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion de transistores mediante una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638p CJE=4.493p)
* Diodos para conduccion de la energia reactiva:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos mediante una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias de base de los transistores:
RG1 3 2 100
RG4 6 5 100
RG3 9 10 100
RG2 11 12 100
* Fuente de tension C.C. con toma media:
VS 1 0 220
* Carga RLC:
R 4 20 10
L 20 30 31.5M
C 30 8 112U
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N 8.333M 16.666M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N 8.333M 16.666M)
************
* ANALISIS:*
************
* Parametros para el analisis con Pspice:
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1 ITL5=20000
.TRAN 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.FOUR 60 I(R) ; *ipsp*
.END
394 CONVERTIDORES ESTTICOS
(-(03/2,19(562575,)$6,&23$5$*5$'26&21&$5*$5/
1
Q1 Q3 Q5
R g1 R g3 R g5
D1 D3 D5
Vs 11 2 13 5 15 8
2 V g1 Vg3 Vg5
3 6 9
0
Q4 R g6 Q6 R g2 Q2
R g4
D4 D6 D2
Vs 12 4 14 7 16 10
2 Vg4 Vg6 V g2
17
RS
21
LS
LR 18 LT
RR 20 22 RT
RG2 10 16 100
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 11 3 PULSE(0 50 0 0 0 15M 30M)
VG6 14 17 PULSE(0 50 25M 0 0 15M 30M)
VG3 13 6 PULSE(0 50 10M 0 0 15M 30M)
VG2 16 17 PULSE(0 50 5M 0 0 15M 30M)
VG5 15 9 PULSE(0 50 20M 0 0 15M 30M)
VG4 12 17 PULSE(0 50 15M 0 0 15M 30M)
* Fuentes de continua:
V1 1 0 110
V2 0 17 110
* Carga RL conectada en estrella:
RR 3 20 5
LR 20 18 23M
RS 6 21 5
LS 21 18 23M
RT 9 22 5
LT 22 18 23M
************
* ANALISIS:*
************
.PROBE
.FOUR 33.33 V(3,6) ; *ipsp*
.TRAN 1.000m .184 0 0 ; *ipsp*
.END
396 CONVERTIDORES ESTTICOS
(-(03/202'8/$&,21&218138/623256(0,3(5,'2
VY
1 2
Q1 Q3
Rg1 Rg3
8 7 D1 D3 11 12
Vg1 VX Vg3
VS 3 4 CARGA 6
Q4 Q2
Rg4 Rg2
14 13 D4 D2 9 10
Vg4 Vg2
************
* ANALISIS:*
************
* Resistencias de base:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Carga:
R 4 6 2.5
* Resistencias de base:
RG1 8 7 100
RG2 10 9 100
RG3 12 11 100
RG4 14 13 100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Carga:
R 4 6 2.5
************
* ANALISIS:*
************
*,19(5625 '( %$7(5,$ '( 720$ 0(',$ &21 02'8/$&,21 '( 81
38/623256(0,3(5,2'2<),/752'(7(16,21$/$6$/,'$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 1 DMOD
D2 5 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias de base:
RG1 2 6 100
RG2 4 7 100
* Filtro:
L 3 8 0.1H
R 8 9 0.4
C 9 0 0.01F
* Carga:
RL 9 0 100
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 PULSE(0 -30 8333.3333UM 1N 1N 8333.3333U 16666.6666U)
ANEXO. 6 Simulaciones Pspice 403
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuito comparador y amplificador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
************
* ANALISIS:*
************
.PROBE
.FOUR 60HZ V(9,0)
.TRAN 10U 16.67M 0 10U
.ac lin 101 10 1.000k ; *ipsp*
.END
404 CONVERTIDORES ESTTICOS
(-(03/2,19(56250212)$6,&2&2102'8/$&,216(12,'$/
'(38/626
VY
1 2
Q1 RL Q3
Rg1 Rg3
8 7 D1 D3 11 12
Vg1 VX R L Vg3
VS 3 4 20 21 6
Q4 C Q2 Rg2
Rg4
14 19 D4 D2 9 10
Vg4 Vg2
,19(56250212)$6,&2&2102'8/$&,216(12,'$/'(
38/6263256(0,3(5,2'2<),/752'(7(16,21$/$6$/,'$
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
* Transistores del puente inversor:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2 DMOD
D2 0 6 DMOD
D3 6 2 DMOD
D4 0 3 DMOD
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Bateria C.C.:
VS 1 0 100V
* Filtro de tension:
L 6 20 0.004547H
R 20 21 0.4
C 21 4 0.04092F
* Carga:
RL 21 4 100
************
* ANALISIS:*
************
R1 8
1 2 + A LA PRIMERA RAM A
R3 741 9
6 - 11
VS1
5
R4 8
-
VT
7 A LA SEGUNDA RAMA
R2 741 10
3 4 +
11
L1 L2
',63$52<&21087$&,21'(81,19(5625&21&203$5$'25(6
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
* Tension de referencia:
VS1 1 0 SIN(0 8 50)
* Portadora:
VT 5 0 PULSE(0 12 0 1M 1M 0.1N 2M)
* Resistencias de polarizacion de los amplificadores operacionales:
R1 1 2 1
R2 3 4 1
R3 5 6 1
R4 5 7 1
* Bobinas acopladas:
L1 2 0 10H
L2 0 3 10H
K12 L1 L2 0.999
* Fuentes c.c. de alimentacion de los operacionales:
VC1 8 0 19
VC2 0 11 19
* Amplificadores operacionales:
XA1 2 6 8 11 9 UA741/TI
XA2 4 7 8 11 10 UA741/TI
.LIB C:MEUHP.LIB
************
* ANALISIS:*
************
.PROBE
.FOUR 50HZ V(9,0)
.TRAN 1.000u 40M 50U ; *ipsp*
.END
ANEXO. 6 Simulaciones Pspice 407
Q1 Q3
D1 D3
VS
CARGA
Q4 Q2
D4 D2
Q1 1 2 4 Q2N2222
Q2 8 11 0 Q2N2222
Q3 1 9 8 Q2N2222
Q4 4 6 0 Q2N2222
.LIB C:\MEUHP.LIB
D1 4 1 D1N4001
D4 0 4 D1N4001
D3 8 1 D1N4001
D2 0 8 D1N4001
.LIB C:\MEUHP.LIB
RG1 3 2 1000
RG4 6 5 1000
RG3 9 10 1000
RG2 11 12 1000
V1 1 0 12V
R 4 20 0.5
L 20 30 310.5M
C 30 8 47U
VG1 3 4 PULSE(0.2 5.4 0 60N 60N 9.99988M 20M)
VG2 12 0 PULSE(0.2 5.4 0 60N 60N 9.99988M 20M)
VG4 5 0 PULSE(0.2 5.4 10M 60N 60N 9.99988M 20M)
VG3 10 8 PULSE(0.2 5.4 10M 60N 60N 9.99988M 20M)
************
* ANALISIS:*
************
.TRAN 10.000N .3 0 0 ; *ipsp*
.PROBE
.FOUR 50 V(4,8) ; *ipsp*
.END